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Numérotation des lignes :

  1. * UNPAS PROCEDUR PV 20/09/22 16:45:53 10722
  2. 'DEBPROC' UNPAS PRECED*'TABLE';
  3. *
  4. *----------------------------------------------------------------------*
  5. * PROCEDURE UNPAS *
  6. * *
  7. * calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique *
  8. * par la methode des residus *
  9. *----------------------------------------------------------------------*
  10. * En entree
  11. * PRECED la table passee à PASAPAS
  12. *
  13. * kich nota champ de materiau : etablit au debut de procedure UNPAS
  14. * estimation des caracteristiques fin de pas (TI ): ZMAT22 -->> ZMATXX
  15. * caracteristiques debut de pas (TEMPS0) : ZMAT11
  16. * puis dans la boucle de non-convergence
  17. * ZMAT1 initialise avec ZMAT11
  18. * materiau fin de pas de temps : ZMAT2 sorti de COMP,
  19. * range dans WTAB.'MAT1' en sortie unpas
  20. ************************************************************************
  21. * sortie STAB12 indice : *
  22. * *
  23. * DEPT increment de deplacement sur le pas *
  24. * SIGF contraintes a la fin du pas *
  25. * VARF variables internes a la fin du pas *
  26. * DFPF deformation inelastique a la fin du pas *
  27. * CONV logique valant vrai si pas de probleme de convergence *
  28. * DEFF deformations a la fin du pas si grandes deformations *
  29. *----------------------------------------------------------------------*
  30. *
  31. * Appel a PAS_MODL :
  32. * Mise a jour des indices de PRECED.WTABLE relatifs aux modeles
  33. * si PRECED.WTABLE.MODELE a ete modifie
  34. PAS_MODL PRECED ;
  35.  
  36. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  37. XPETIT = 'VALE' 'PETI' ;
  38. XGRAND = 'VALE' 'GRAND' ;
  39.  
  40. * declanchement du recalcul de la matrice
  41. ITRCLC = -1. * WTAB.'DELTAITER';
  42. 'SI' (ITRCLC > -20) ; ITRCLC = -20; 'FINSI';
  43.  
  44. WTAB = PRECED.'WTABLE' ;
  45. LAG_TOT=VRAI;
  46. 'SI' ('EXIS' WTAB 'LAG_TOT'); LAG_TOT=WTAB.'LAG_TOT'; 'FINS';
  47. conti= PRECED.'CONTINUATION';
  48. estim= PRECED.'ESTIMATION' ;
  49. *
  50. * initialisation et reprise des valeurs des tables ****************
  51. *
  52. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  53. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  54. MXMFLX = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  55. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  56. MLPRIM = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT'
  57. 'LX' 'P' 'PQ' 'TP' 'ALFA' 'BETA'
  58. 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT' 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  59. 'IP' 'IPQ' 'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  60. MLDUAL = 'MOTS' 'FX' 'FY' 'FZ' 'FR' 'FT' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT'
  61. 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP' 'FALF' 'FBET'
  62. 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR' 'IFT' 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  63. 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  64. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  65. 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  66. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  67. 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  68. MLDEFOR = 'MOTS' 'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  69. 'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  70. 'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY '
  71. * 'CX ' 'CY ' 'CZ '
  72. 'EPSE' ;
  73. MVPRIM = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  74. 'VLX' 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  75. 'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  76. 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' ;
  77. MOCA = 'MOTS' 'VECT' 'VX ' 'VY ' 'VZ ' 'VXF ' 'VYF ' 'VZF '
  78. 'V1X ' 'V1Y ' 'V1Z ' 'V2X ' 'V2Y ' 'V2Z ' ;
  79.  
  80. * definition de variables locales
  81. PASUNIL = FAUX;
  82. *'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' ) ; list wtab; 'FINS';
  83. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  84. IDYN = WTAB.'DYNAMIQUE';
  85. IELANL = WTAB.'NON_LINEAIRE';
  86. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  87. IFEFP = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  88. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  89. IFTOL = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  90. IGRD = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  91. IKSIA = WTAB.'K_SIGMA';
  92. IKTAN = WTAB.'K_TANGENT' ;
  93. IMPLP = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  94. IMTOL = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  95. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  96. IPLAST = WTAB.'PLASTIQUE';
  97. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  98. IPREDIC = WTAB.'PREDICTEUR';
  99. IRCON = WTAB.'RAIDCONST';
  100. IRAUGLU = WTAB.'RAIDAUGM';
  101. IRAUG = IRAUGLU ;
  102. AUTAUG = WTAB.'AUTOAUGM';
  103. ISOL = WTAB.'CONSOLIDATION';
  104. ISSTE = WTAB.'SUBSTEPPING';
  105. ITHER = WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER';
  106. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  107. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  108. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  109. LNLOC = WTAB.'NLOC';
  110. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  111. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  112. NITMA = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  113. NSSTE = WTAB.'NMAXSUBSTEPS';
  114. POR1 = WTAB.'POR1' ;
  115. TI = WTAB.'T_FINAL';
  116. EKREAC = WTAB.'REAC_GRANDS';
  117. ekreac = 1e50;
  118. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  119. ZNACCE = 2 ;
  120. XCONV = 0.;
  121. DEPSTDM = 0.;
  122. ZNCONS = WTAB.'NITER_KTANGENT' ;
  123. ZPREC = WTAB.'PRECISION' ;
  124. ZPREK = WTAB.'PRECISINTER' ;
  125. ZPRECD = WTAB.'PRECDECHARGE' ;
  126. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX' ;
  127. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  128. *-- Autres initialisations en non-local helmhoktz --
  129. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  130. TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  131. NHELM = TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  132. 'FINSI' ;
  133. *-- On initialise ZCLIM qui va contenir l'ensemble des C.L.
  134. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  135. DT = WTAB.'DT' ;
  136. TEMPS0=WTAB.'TEMPS0';
  137. *--- doit on reactualiser la geometrie temp0 ne 0 et grand depl ? ---
  138. 'SI' WTAB.'RECALCUL' ;
  139. WTAB . 'RECARI' = VRAI ;
  140. WTAB . 'RECADET' = VRAI ;
  141. WTAB . 'REA_GEOM' = VRAI ;
  142. * on suppose que l'on est sur la bonne configuration
  143. GEOM1 = 'FORM';
  144. * 'FORM' GEOM1;
  145. 'SINON';
  146. GEOM1 = WTAB.'FOR0' ;
  147. WTAB . 'RECARI' = FAUX ;
  148. WTAB . 'RECADET' = FAUX ;
  149. 'FINS';
  150.  
  151. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  152. WTAB.'RECARI'= VRAI;
  153. LAG_TOT=0;
  154. 'FINS';
  155.  
  156. 'SI' IRAUG;
  157. RIG_AUG = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  158. 'FINS';
  159.  
  160. 'SI' IRCON;
  161. RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  162. MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL' ;
  163. 'FINS';
  164.  
  165. *---------- chamelem etat estime pour la fin du pas de temps ------
  166. ZETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI ;
  167. ZMAT22 = PAS_MATE PRECED ZETAT2;
  168. ZMATFI = ZMAT22 ;
  169.  
  170. *----------------------- nouveau chargement ----------------------
  171. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'MECA');
  172. ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  173. TYP_2 = 'TYPE' ZFEXT2;
  174. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  175. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  176. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  177. 'FINS';
  178. 'SINON';
  179. ZFEXT2= 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  180. 'FINS';
  181.  
  182. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'FORC');
  183. F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  184. TYP_2 = 'TYPE' F2_FOR;
  185. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  186. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  187. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  188. 'FINS';
  189. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  190. 'FINS';
  191.  
  192. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  193. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  194. ZPEXT ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  195. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  196. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  197. 'SINON' ;
  198. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ;
  199. 'FINS' ;
  200. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  201. 'FINS' ;
  202.  
  203.  
  204. *--------------- Si il existe des deplacements imposes --------------
  205. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DIMP');
  206. F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  207. ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  208. 'FINS';
  209. *---------------- si chargement deformation actualisation DEFOR ------
  210. 'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ;
  211. WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  212. 'FINS';
  213.  
  214. *---------- dynamique : preparation du second membre --------------
  215. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' ) ;
  216. 'SI' ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  217. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  218. F1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMP0;
  219. 'FINS';
  220. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  221. F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMP0;
  222. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ') ;
  223. F1 = F1 + F1F ;
  224. 'SINON';
  225. F1 = F1F ;
  226. 'FINS' ;
  227. 'FINS';
  228.  
  229. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  230. TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  231. 'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  232. FF1=TFF1 .'ADDI_SECOND';
  233. 'FINS';
  234. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  235. F1=F1 + FF1;
  236. 'SINON';
  237. F1 = FF1;
  238. 'FINS';
  239. 'FINS';
  240.  
  241. 'SI' LOGPRE ;
  242. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  243. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  244. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  245. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' WTAB.'MAT1' MOP) ;
  246. 'SINON' ;
  247. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  248. 'FINS' ;
  249. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  250. F1=F1 + FF1;
  251. 'SINON';
  252. F1 = FF1;
  253. 'FINS';
  254. 'FINS';
  255. *
  256. LAF0 = 'BSIG' WTAB.'MO_TOT' conti.'CONTRAINTES' ZMAT22;
  257. 'SI' IRCON ;
  258. LAF0 = LAF0 'ET'
  259. ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  260. 'FINS';
  261. 'SI' (('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA') 'OU'
  262. ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC') 'OU'
  263. wtab.'PROCEDURE_CHARMECA');
  264. LAF1 = F1 - LAF0 ;
  265. 'SINON';
  266. LAF1 = -1 * LAF0;
  267. 'FINS';
  268. LAF2 = 'ENLEVER' (ZCLIM0 '*' conti.'DEPLACEMENTS') 'FLX';
  269. * forces exterieures + reactions - forces interieures au debut du calcul
  270. * c.a.d. (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  271. WTAB.'FREA1' = LAF1 - LAF2 ;
  272. 'FINS';
  273. 'SI' wtab.'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  274. * forces d'acceleration au debut du pas
  275. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  276. FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT'* conti.'VITESSES';
  277. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  278. 'SINON' ;
  279. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' ;
  280. 'FINS';
  281. 'FINS';
  282. *------------ il faut calculer la matrice de masse tout de suite -------------
  283. 'SI' ( ('NON' ('EXIS' WTAB MASSE )) 'OU'
  284. WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS');
  285. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT' ('CHAN' 'MASSE'
  286. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  287. 'SI' WTAB.'MASSCONST';
  288. WTAB.'MASSE'=WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  289. 'FINS';
  290. 'FINS';
  291. FF = WTAB.'MASSE' *conti.'VITESSES';
  292. FF4 = 4. / DT * FF; 'DETR' FF;
  293. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  294. WTAB.'FREA1' = FF4 + WTAB.'FREA1';
  295. 'FINS';
  296. *--------- consolidation : preparation du second membre ---------
  297. 'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;
  298. FF = 'BSIG' WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  299. FF4 = 'EXCO' WTAB.'MOT_POR' FF
  300. WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  301. 'SI' WTAB.'DYNAMIQUE';
  302. WTAB.'FREA1' = WTAB.'FREA1' + FF4 ;
  303. 'SINON';
  304. WTAB.'FREA1' = FF4 ;
  305. 'FINS';
  306. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4 ; 'DETR' FF ;
  307. * ---- traitement des flux si besoin ----
  308. 'SI' ( 'EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  309. FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  310. FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI ;
  311. FACFLU = -1. * WTAB.'DT';
  312. FLUXT = ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  313. + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  314. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  315. 'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  316. 'FINS' ;
  317. 'FINS';
  318. *----------------- non-local type HELM : preparation --------------
  319. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  320. PAS_HELM PRECED ;
  321. 'FINS' ;
  322. *----------------- calcul de la masse si frequentiel -------------
  323. 'SI' ( WTAB.'FREQUENTIEL' 'ET' ('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE' )));
  324. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT'('CHAN' 'MASSE'
  325. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  326. 'FINS';
  327.  
  328. *- Second membre
  329. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  330.  
  331.  
  332. ************************************************************************
  333. * Parallélisation du GIBIANE via les ASSISTANTS *
  334. ************************************************************************
  335. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT' ;
  336. ZMODLP = WTAB.'MO_TOT_PREC';
  337. NBPART = WTAB.'NBPART' ;
  338.  
  339. PARALLEL = FAUX ;
  340. PARTLOCA = FAUX ;
  341. ZMODL = ZMODLI ;
  342. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  343. PARALLEL = VRAI ;
  344. PARTLOCA = VRAI ;
  345. MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  346. 'FINS' ;
  347. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  348. PARALLEL = VRAI ;
  349. PARTLOCA = FAUX ;
  350. ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  351. 'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  352. 'FINS' ;
  353.  
  354. * Test sur un MODELE qui aurait changé
  355. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP) ;
  356. CONTI.'CONTRAINTES' =('REDU' CONTI. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES') ;
  357. ESTIM.'CONTRAINTES' =('REDU' ESTIM. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES') ;
  358. CONTI.'DEFORMATIONS'=('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  359. ESTIM.'DEFORMATIONS'=('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  360. 'SI' IPLAVI ;
  361. CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA') ;
  362. ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA') ;
  363. CONTI.'VARIABLES_INTERNES' =('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER') ;
  364. ESTIM.'VARIABLES_INTERNES' =('REDU' ESTIM.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER') ;
  365. 'FINS';
  366.  
  367. WTAB.'ETAT1' = PAS_ETAT PRECED TEMPS0 ;
  368. WTAB.'MAT1' = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT1';
  369.  
  370. 'SI' ITHER ;
  371. WTAB.'ETHER1' =('REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  372. 'SI' POR1;
  373. WTAB.'MSRTHER1'=('REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  374. 'FINS';
  375. 'FINS';
  376.  
  377. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  378. WTAB.'DEFOR1' =
  379. ('REDU' WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+'
  380. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  381. 'FINS';
  382.  
  383. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR2' );
  384. WTAB.'DEFOR2' =
  385. ('REDU' WTAB.'DEFOR2' ZMODLI) '+'
  386. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  387. 'FINS';
  388. 'FINS';
  389.  
  390. *-----------materiau au debut du pas ------------------------------
  391. ZMAT11 = WTAB.'MAT1' ;
  392. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  393. ZMAT1 ='REDU' ZMAT11 ZMODL ; COMM 'REDU au cas ou le modele est parallele';
  394. 'SINO';
  395. ZMAT1 = ZMAT11;
  396. 'FINS';
  397. ZMAT1I = ZMAT1; COMM 'Version Initiale de ZMAT1 pour BONOCONV';
  398.  
  399.  
  400. ************************************************************************
  401. * Quelques initialisations *
  402. ************************************************************************
  403. STAB12 = 'TABL' ;
  404. STAB12.'ZU1' = CONTI.'DEPLACEMENTS' ;
  405. STAB12.'SIGF' = CONTI.'CONTRAINTES' ;
  406. STAB12.'DEFF' = CONTI.'DEFORMATIONS' ;
  407. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  408. STAB12.'RESIDU' = WTAB.'RESIDU' ;
  409. STAB12.'XDENO' = WTAB.'XDENO' ;
  410. STAB12.'XDENOM' = WTAB.'XDENOM' ;
  411. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'ETAT1' );
  412. STAB12.'ETAT1' = WTAB.'ETAT1';
  413. 'FINS';
  414. STAB12.'ETAT2'= ZETAT2;
  415. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  416. STAB12.'DEFOR1' = WTAB.'DEFOR1' ;
  417. STAB12.'DEFOR2' = WTAB.'DEFOR2' ;
  418. 'FINS';
  419. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'FNONL');
  420. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  421. 'FINS';
  422. 'SI' ('EXIS' WTAB 'TET1') ;
  423. STAB12.'TET1' = WTAB.'TET1' ;
  424. STAB12.'TET2' = WTAB.'TET2' ;
  425. 'FINS';
  426. * STAB12.'SUCCES' = VRAI ;
  427. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOCOEF' 'INCONNU') ;
  428. STAB12.'AUTOCOEF' = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  429. 'FINS' ;
  430. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOREDU' 'INCONNU') ;
  431. STAB12.'AUTOREDU' = WTAB.'AUTOREDU' ;
  432. 'FINS' ;
  433. 'SI' ('NEG' WTAB.'SECOND_MEMBRE' 'INCONNU') ;
  434. STAB12.'SECOND_MEMBRE' = WTAB.'SECOND_MEMBRE' ;
  435. 'FINS' ;
  436. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  437. STAB12.'LASTKTAN' = WTAB.'LASTKTAN' ;
  438. 'FINS' ;
  439. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  440. STAB12.'AUTORED1' = WTAB.'AUTORED1' ;
  441. 'FINS' ;
  442. 'SI' ('NEG' WTAB.'LISEA_M' 'INCONNU') ;
  443. STAB12.'LISEA_M' = WTAB.'LISEA_M' ;
  444. STAB12.'RIBLO_M' = WTAB.'RIBLO_M' ;
  445. 'FINS' ;
  446. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU' );
  447. STAB12.'INCREMENT' = WTAB.'INCREMENT';
  448. INCRPREC = STAB12.'INCREMENT' ;
  449. 'FINS';
  450. STAB12.'FFROT' = WTAB.'FFROT' ;
  451. STAB12.'INITEMPS' = WTAB.'INITEMPS' ;
  452. STAB12.'DT' = WTAB.'DT' ;
  453. STAB12.'DTPREC' = WTAB.'DTPREC' ;
  454.  
  455. 'SI' ITHER ;
  456. STAB12.'TETA1' = WTAB.'TET1';
  457. STAB12.'TETA2' = WTAB.'TET2';
  458. ETT0 ='REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL; 'COMM' 'REDU au cas ou le modele soit parallele';
  459. 'SI' POR1;
  460. MSRTT0='REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL; 'COMM' 'REDU au cas ou le modele soit parallele';
  461. 'FINS';
  462.  
  463. 'SINON' ;
  464. che3 ='MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  465. che4 ='MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  466. 'FINS' ;
  467.  
  468. ZMATI ='REDU' ZMAT22 ZMODLI ;
  469. ZMAT ='REDU' ZMATI ZMODL ;
  470.  
  471. * SP : initialisation DFGRAD en presence d'un modele MECANIQUE
  472. * (DFGRAD mis a INCONNU par defaut dans PAS_INIT)
  473. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOD_MEC' 'INCONNU') ;
  474. 'SI' ('NEG' WTAB.'DFGRAD' 'INCONNU') ;
  475. STAB12.'DFGRAD' ='GRAD' ZMODL ZMAT STAB12.'ZU1' ;
  476. **'SINO';
  477. ** STAB12.'DFGRAD' ='REDU' WTAB.'DFGRAD' ZMODL;
  478. 'FINS' ;
  479. 'SINON' ;
  480. STAB12.'DFGRAD' = WTAB.'DFGRAD' ;
  481. 'FINS' ;
  482.  
  483. com_sig = 'EXTR' ZMODLI 'CONT';
  484. HPP_EPS = FAUX ;
  485. EPS_EPS = 'TEXT' ' ' ;
  486. EPS_NLIN = VRAI ;
  487.  
  488. 'SI' ('EGA' ('VALE' 'EPSI') 'LINEAIRE'); EPS_NLIN = FAUX; 'FINS';
  489. * Option a n'utiliser que par les utilisateurs avertis
  490. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ACCELERATION') ;
  491. III = PRECED.'ACCELERATION' ;
  492. 'SI' ('EGA' ('TYPE' III) 'ENTIER') ; ZNACCE = III ; 'FINS' ;
  493. 'FINS' ;
  494. * Matrice tangente : non utilisee si IPLAVI a FAUX
  495. IKTAN = IKTAN 'ET' IPLAVI ;
  496. 'SI' (WTAB.'K_TANGENT' 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  497. 'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  498. ' on utilise la rigidite elastique' ;
  499. 'FINS' ;
  500. * Matrice tangente par perturbation :
  501. * Option non disponible si non local ou si IPLAVI a FAUX
  502. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  503. ZPERC1 = WTAB.'K_TANG_PERT_C1' ; ZPERC2 = WTAB.'K_TANG_PERT_C2' ;
  504. * Matrice tangente : partie symetrique utilisee
  505. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  506. ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  507. 'SINON' ;
  508. ZKTASYM = 'TEXTE' ' ' ;
  509. 'FINS';
  510. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  511. 'SI' IKTAN ;
  512. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  513. 'FINS' ;
  514. *
  515. 'SI' IFTOL ;
  516. ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  517. 'FINS';
  518. 'SI' IMTOL ;
  519. ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  520. 'FINS';
  521. ITCAR = ( 'EXIS' ZMATI 'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMATI 'INRY') 'OU'
  522. ( 'EXIS' ZMATI 'MODS') 'OU'
  523. (( 'EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1X ')
  524. 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1Y ')) ;
  525. *
  526. * CB215821 : Devrait t-on mutualiser ITCAR et WTAB.ITCAR? ==>
  527. * Ce ne sont pas tout a fait les memes tests aujourd'hui
  528. 'SI' (ITCAR 'EGA' FAUX);
  529. ZMAT2 = ZMATI ;
  530. ZMAT2R= ZMAT ;
  531. 'FINS';
  532.  
  533. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  534. 'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' ('MOT' 'INCONNU'));
  535. WTAB.'CARA' = ZMAT11 ;
  536. 'FINS';
  537. CARA1 = ZMAT1;
  538. 'FINS';
  539.  
  540. 'SI' ('OU' ('OU' IVISCO IVIDOM) IVIEXT); ZPREK = 5.E-7 ; 'FINS';
  541. 'SI' IENDOM; ZPREK = ZPREC ; 'FINS';
  542.  
  543. * on fait ici la séparation poreux .. pour l'avoir sur
  544. *les modèles partitionnes
  545. 'SI' POR1;
  546. MO_PORI = 'EXTR' ZMODLI 'FORM' 'POREUX';
  547. MO_POR = 'EXTR' ZMODL 'FORM' 'POREUX';
  548.  
  549. MA_POR = 'REDU' ZMAT22 MO_POR ;
  550. ** kich ma_por0 intervient si ISOL
  551. ** initialement MA_POR0= 'REDU' MO_POR (STAB12.'MAT1');
  552. MA_POR0 = 'REDU' ZMAT11 MO_POR ;
  553.  
  554. MAI_POR = 'EXTR' MO_POR 'MAILLAGE' ;
  555. MAI_PORI= 'EXTR' MO_PORI 'MAILLAGE' ;
  556. 'FINS';
  557.  
  558. * recuperation de certains champs, si nbpart>1 zmodl est partitionné
  559. * sinon c'est le modele initial
  560. * *
  561. DEFT0 = 'REDU' conti.'DEFORMATIONS' ZMODL ;
  562. ZSIGF = 'REDU' STAB12.'SIGF' ZMODL ;
  563. 'SI' IPLAVI ;
  564. ZDEIF = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  565. ZVARF = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODL ;
  566. com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  567. com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  568. lnom = com_var ;
  569. 'SI' ISOL ;
  570. com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  571. 'FINS' ;
  572. 'FINS' ;
  573. *
  574. * teste t'on les moments ?
  575. TSTMOM = ITCAR 'OU' ('EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE') ;
  576. * teste t'on les POREUX ?
  577. 'SI' POR1 ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  578. *
  579. IKLFFF=VRAI;
  580. 'SI'TSTMOM; 'SI' IFTOL; 'SI' IMTOL;
  581. IKLFFF=FAUX;
  582. 'FINS'; 'FINS'; 'FINS';
  583. *
  584. 'SI'('NON' TSTMOM);
  585. 'SI' IFTOL;
  586. IKLFFF=FAUX;
  587. 'FINS';
  588. 'FINS';
  589. *
  590. GEOREF0 = WTAB.'FOR0' ;
  591. WTAB.'CONV'=VRAI;
  592. ISOUSPPP=0;
  593. 'SI' ('EXIS' wtab 'ISOUSPAS'); ISOUSPPP = wtab.'ISOUSPAS'; 'SINON'; isousppp=0; 'FINSI';
  594. WTAB . 'ISOUSPAS' = 0;
  595. NSOUSPAS = WTAB . 'MAXSOUSPAS';
  596. ZCCONV = VRAI ;
  597. KNOCONV = 0 ;
  598.  
  599. * Initialisation CHArgement SANS T :
  600. CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T' ;
  601. si wtab.char_mode ;
  602. CHASANST = CHASANST 'ENLE' 'MODE' ;
  603. si wtab.char_mate ;
  604. CHASANST = CHASANST 'ENLE' 'MATE' ;
  605. finsi ;
  606. finsi ;
  607.  
  608. RED_URG = 0;
  609. residc = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  610. 'SI' autaug; iraug = faux; 'FINSI';
  611. ************************************************************************
  612. ****** boucle de non convergence
  613. ************************************************************************
  614. resmul = 1;
  615. augmult = 0.60000000;
  616. 'REPETER' BONOCONV NSOUSPAS ;
  617. 'SI' ('EGA' RED_URG 0);
  618. 'SI' ((XCONV < ZPREC) 'ET' (DEPSTDM < ZPREC) 'ET' (resmul > 0.99) 'ET' (AUGMULT < 100.));
  619. augmult = 0.60000000;
  620. *pv resmul = 1;
  621. augauto = augmult;
  622. augk = augmult;
  623. 'SI' autaug ; iraug = faux; 'FINSI';
  624. znacce=2 ;
  625. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  626. 'SINON';
  627. augmult = augmult / 1.5;
  628. ** si (augmult < 0.6); augmult = 0.6; finsi;
  629. 'FINSI';
  630. 'SINON';
  631. augmult = augmult * 1.5;
  632. 'SI' autaug; IRAUG = VRAI; 'FINSI';
  633. 'FINSI';
  634. *** wtab.'RECARI' = vrai;
  635.  
  636. KNOCONV = KNOCONV+1 ;
  637. STAB12.'CONV' = FAUX ;
  638. DT_INIT = STAB12.'DT' ;
  639. DTINI = STAB12.'DT' ;
  640.  
  641. ZSIG0 = ZSIGF ;
  642. zsig0_1 = zsig0;
  643. 'SI' IPLAVI ;
  644. ZEPS0 = ZDEIF ;
  645. ZVAR0 = ZVARF ;
  646. 'FINS';
  647.  
  648. ZU1 = STAB12.'ZU1' ;
  649. ZDETOT = 'ENLE' ZU1 'LX';
  650. GR_U_DEB = 'MOT' 'INCONNU';
  651. 'SI' ('EXIS' STAB12 'DFGRAD' );
  652. GR_U_DEB = STAB12.'DFGRAD';
  653. 'FINSI';
  654. 'SI' ITHER ;
  655. TETA1 = STAB12.'TETA1' ;
  656. TETA2 = STAB12.'TETA2' ;
  657. DTETD = TETA2 '-' TETA1;
  658. 'FINS' ;
  659.  
  660. * materiau au debut du pas en cas de non convergence etat1=etat2
  661. 'SI' (knoconv > 1) ;
  662. ZMAT1 = 'REDU' (PAS_MATE PRECED STAB12.'ETAT1') ZMODL ;
  663. 'SINON';
  664. ZMAT1 = ZMAT1I ;
  665. 'FINS' ;
  666. *------ caracteristiques initiales en cas de grands deplacements ------
  667. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  668. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT1 'NOID' ;
  669. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  670. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  671. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  672. ZMAT1 = ZMAT1 '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  673. 'FINS';
  674.  
  675. *----------- Calcul du champ de materiau a la fin du pas ------------
  676. 'SI' (knoconv '>' 1) ;
  677. MCHC = PAS_ETAT PRECED TI ;
  678. MMMM = PAS_MATE PRECED MCHC;
  679. 'SINON' ;
  680. MMMM = ZMAT22 ;
  681. 'FINS' ;
  682. MMMM = 'REDU' MMMM ZMODL;
  683.  
  684. *----- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  685. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  686. MECAR1 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  687. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  688. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  689. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  690. MMMM = MMMM '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  691. * (fdp) on reporte les variations du materiau sur le pas
  692. * dans les autres instances du champ materiau
  693. * (ZMAT et ZMATI semblent suffirent)
  694. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT 'NOID' ;
  695. MECAR2 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  696. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  697. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  698. ZMAT = ZMAT '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  699. ZMATI = 'REDU' ZMAT ZMODLI ;
  700. 'FINS';
  701.  
  702. *------------ Calcul de la rigidite a la fin du pas ----------------
  703. * Test ci-dessous est inutile, WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' et ZCLIM0
  704. * correspondent aux memes rigidites ... (cf. ligne 117)
  705. AA1 ='EXTR' WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'MAIL' ;
  706. AA2 ='EXTR' ZCLIM0 'MAIL' ;
  707. AA3 ='DIFF' AA1 AA2 ;
  708. AA4 = NBNO AA3 ;
  709. 'SI' ( (WTAB.'RECARI' 'OU' IRAUG ) 'OU'
  710. ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR') ) 'OU' ('NEG' AA4 0));
  711. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  712. HOOKENDO ='HOOK' ZMODL MMMM ZVAR0;
  713. RH ='RIGI' ZMODL HOOKENDO MMMM ;
  714. 'DETR' HOOKENDO;
  715. 'SINON';
  716. 'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' vrai);
  717. 'FORM' GEOREF0;
  718. HOOKRH = 'HOOK' ZMODL MMMM;
  719. HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL ZU1;
  720. 'FORM' GEOM1;
  721. RH = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL MMMM;
  722. 'DETRUI' HOOKRH;
  723. 'DETRUI' HOOKRH2;
  724. 'SINON';
  725. RH = 'RIGI' ZMODL MMMM ;
  726. 'FINSI';
  727. 'FINS';
  728. * RH peut contenir des CL
  729. ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  730. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  731. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  732. 'FINSI' ;
  733. RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  734. * Prise en compte d'eventuelles RIGIDITE_CONSTANTE
  735. 'SI' IRCON;
  736. RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  737. 'FINS';
  738. *
  739. ZRAIDNA = RRRR;
  740. 'SI' (IRAUG 'ET' ('NON' AUTAUG));
  741. RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG ;
  742. 'FINSI';
  743. *
  744. 'SI' (AUTAUG 'ET' ('NON' IRAUGLU));
  745. RIG_AUG = 'MASSE' ZMODL MMMM ;
  746. *** mess 'actualisation rig_aug';
  747. 'FINSI';
  748. 'SI' (AUTAUG 'ET' IRAUG);
  749. * recalcul masse pour l'augmentation
  750. RRRR = RRRR 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH * augk) ;
  751. 'FINS';
  752. 'SI' ('NON' IRAUG);
  753. * recalcul masse pour l'augmentation
  754. 'SI' IRAUGLU;
  755. *** 'MESS' ' augmentation residuelle ';
  756. RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG ;
  757. 'FINS';
  758. 'FINSI';
  759.  
  760. 'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  761. * Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  762. WTAB.'RRRR'=RRRR;
  763. 'FINSI';
  764. *
  765. 'SINON';
  766. RRRR=WTAB.'RRRR';
  767. 'FINS';
  768. ZRAID=RRRR;
  769.  
  770. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  771. * -----: preparation du pas de temps ------------
  772. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE');
  773. DT = TI '-' TEMP0;
  774. 'SI' ( '>' (DELTAN '*' 0.9999) DT) ;
  775. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  776. 'FINS';
  777. 'SI' ( '<' (DELTAN '*' 1.0001) DT) ;
  778. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  779. 'FINS';
  780. 'SI' WTAB.'MATVAR';
  781. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  782. 'FINS';
  783. DELTAN=WTAB.'DT';
  784. 'FINS';
  785. *---------------------- Formation de l operateur -----------------------
  786. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' 'OU' WTAB.'CONSOLIDATION');
  787. 'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  788. ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  789. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  790. ZRAID = RRRR ;
  791. 'FINS';
  792. 'FINS';
  793. 'FINS';
  794.  
  795. *------------ operateur frequentiel -----------------------
  796. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  797. 'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  798. RRR2 = 'AMOR' ZMODL ZMAT ;
  799. RR2 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  800. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  801. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  802. RR3 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  803. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  804. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  805. RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  806.  
  807. RR1 = ZRAID ;
  808. OMEGI= 2.* PI * TI ;
  809. RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  810. RR1 = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  811. RR4 = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  812. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  813. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  814. ZRAID= RR1 'ET' RR4 ;
  815. RR5 = OMEGI '*' RRR2 ;
  816. ZRAID= ZRAID 'ET' RR5 ;
  817. 'FINS' ;
  818.  
  819. *--------------- et la perméabilité ----------------------------------
  820. 'SI' (WTAB.'CONSOLIDATION') ;
  821. 'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  822. WTAB .'PERMEABILITE'= 'PERM' WTAB.'MOD_POR' MMMM ;
  823. WTAB .'RECAOP' = VRAI ;
  824. 'FINS';
  825. 'FINS';
  826.  
  827. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  828. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  829. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  830. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE');
  831. ZRAID = 4.D0 '/'( DT ** 2) '*' WTAB.'MASSE' 'ET' ZRAID;
  832. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  833. ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' DT) 'ET' ZRAID;
  834. 'FINS';
  835. 'FINS' ;
  836.  
  837. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION');
  838. ZRAID =-1.* DT* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  839. 'FINS' ;
  840. WTAB . 'OPERATEUR'= ZRAID ;
  841. WTAB . 'RECAOP' = FAUX ;
  842. 'FINS';
  843. ZRAIDNA = ZRAID;
  844.  
  845.  
  846. *-------------- traitement des contacts frottements automatiques -------
  847. CDEP = STAB12.'ZU1' ;
  848. CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX' ;
  849.  
  850. BFCONT = FAUX ;
  851. BCLIM2 = FAUX ;
  852. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  853. MODCON= WTAB.'MODCONTA';
  854. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA') ;
  855. WTAB.'MATCONTA'= 'REDU' MODCON WTAB.'MATCONTA';
  856. ** list resu wtab.'MATCONTA';
  857. MODFRO matfro CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA' ;
  858. 'SINON' ;
  859. CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  860. 'FINS';
  861. ** list modfro;
  862. ** list matfro;
  863. *
  864. 'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;
  865. FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  866. CDAP = 'EXCO' CJEU 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  867. 'FINSI' ;
  868.  
  869. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  870. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  871. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  872. MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  873. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  874. PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  875. PCRR ='POIN' MCRR &BCDA ;
  876. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  877. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  878. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  879. CCDA = CHCR ;
  880. 'SINON' ;
  881. CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  882. 'FINS' ;
  883. 'FIN' BCDA ;
  884. CDAP = CCDA ;
  885. 'FINS' ;
  886.  
  887. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  888. * les numeroter en dernier
  889. ZCLIM2 = 'VIDE' 'RIGIDITE';
  890. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  891. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  892. BCLIM2 = VRAI ;
  893. BFCONT = VRAI ;
  894. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  895. CCOR = CRR '*' CDEPSLX ;
  896. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  897. 'FINS';
  898.  
  899. 'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  900. BFCONT = VRAI ;
  901. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  902. 'FINS';
  903.  
  904. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  905. BCLIM2 = VRAI ;
  906. BFCONT = VRAI ;
  907. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  908. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  909. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  910. 'FINS';
  911. *
  912. * Mise a jour de ZCLIM et ZFCONSTA si necessaire
  913. 'SI' BCLIM2;
  914. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  915. ZRAID = ZCLIM2 'ET' ZRAID;
  916. 'FINS';
  917. *
  918. 'SI' BFCONT;
  919. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT ;
  920. 'FINS';
  921. 'FINS';
  922. *
  923. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  924. zclimp = zclim;
  925.  
  926. * --------------- pilotage automatique ********************************
  927. ISNPB = FAUX ;
  928. AL1 = 1. ;COEPI = 1.d0; COEINC=0.d0;COEPI0=1.d0;DAL1=100.D0;
  929. CORPREC = 1. ;
  930. * CORPREC = 10.;
  931. 'SI' (('EGA' ipredic 'HPP') 'ET' WTAB.'CONV');
  932. EPS_EPS = 'TEXTE' 'LINEAIRE';
  933. HPP_EPS = VRAI;
  934. 'FINS';
  935. *
  936. 'SI' IPILOT ;
  937. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  938. COEPI = 'ABS' ( STAB12.'AUTOCOEF');
  939. COEPI = COEPI / (1.-COEPI);
  940. 'SI' (COEPI > 1.D0) ; COEPI=1.D0;'FINS';
  941. COEPI0=COEPI;STAB12.'AUTOCOEF'=COEPI;
  942. 'SINON';
  943. STAB12.'AUTOCOEF' = 1.D0;
  944. 'FINS' ;
  945. RED1 = 1. ;
  946. RED2 = 0 ;
  947. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  948. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' > 0);
  949. STAB12.'AUTORED1' = STAB12.'AUTORED1' - 1;
  950. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' 'EGA' 0) ;
  951. COEPI = 3 * COEPI ;
  952. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' / 3.;
  953. 'SI' (STAB12.'AUTOREDU' > 1.1 );
  954. * on travaille encore avec un critere reduit
  955. STAB12.'AUTORED1' = 4 ;
  956. RED1 = 3. ;
  957. 'FINS';
  958. 'MESS' 'On multiplie le critere de pilotage par 3';
  959. 'FINS';
  960. 'FINS';
  961. 'FINS';
  962. 'SI' (COEPI > 1d0);
  963. RED1 = RED1 / COEPI ;COEPI =1d0;
  964. 'FINS';
  965. 'SI' ( 'NEG' WTAB.'NBPLAS' 'INCONNU') ;
  966. 'SI' ( WTAB.'NBPLAS' 'EGA' 0) ;
  967. 'SI' (COEPI < 0.) ;COEPI = COEPI * -2.;'FINS';
  968. 'FINS';
  969. 'FINS';
  970. COEPI = 'ABS' COEPI ;
  971. COEPI0 = COEPI;
  972. * sans pilotage
  973. 'SINON';
  974. STAB12.'AUTOCOEF'= 1.D0;
  975. 'FINS';
  976.  
  977. ************************************************************************
  978. *------------- quelques initialisations pour la boucle ETIQ ********
  979. ************************************************************************
  980. URG = FAUX; RED_URG = 0 ; IT = 0 ; c_zdepr = faux;ITACC = 0;
  981. ZICONV = VRAI; MMC = 0 ; MMCMAX = 0 ; EPSM = 0.; DPSMAX = xpetit; dpsmaxp = dpsmax;
  982. DEPSTDM = 0. ; DEKREAC1 = 0. ;XCONVNOR = 0. ; ITNORM1 = 0 ;
  983. DEPSTREF = 100. * (WTAB . 'MAXDEFOR') ;
  984. ZDEPL='EXCO' conti.'DEPLACEMENTS' 'LX' 'NOID' 'LX';
  985. GR_U_K = GR_U_DEB ;
  986. DITNORM1 = 0 ;NBCYCLE1 = 0 ;
  987. zdept = zu1 - (zu1 'ENLE' 'LX');
  988. zdeptq = zdept; zdeptp = zdept;
  989. zprecnc=1e-5; FDEF = 0. ; ITNV = -5 ;
  990. TABCONV = 'TABL';
  991. 'SI' IFEFPUL;
  992. XUPDA = 1;
  993. 'FINS';
  994.  
  995. *********** Corrections en cas de materiaux variables ****************************
  996. DEPST0=0 ;
  997. 'SI' WTAB.'MATVAR' ;
  998. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  999. XXX3 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ZVAR0;
  1000. XXX4 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ZVAR0;
  1001. 'SINON';
  1002. XXX3 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  1003. XXX4 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  1004. 'FINS';
  1005. DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  1006. 'DETR' XXX3;
  1007. 'DETR' XXX4;
  1008. DEPST0=-1.* DDEF0;
  1009. 'FINS';
  1010.  
  1011. ***** En cas de chargement thermiques *********************************
  1012. DMSRT0=0;
  1013. 'SI' ITHER ;
  1014. 'SI' (WTAB.'MATVAR' 'ET' IPILOT);
  1015. 'MESS' 'Le pilotage n est pas possible avec un materiau qui depend de la temperature' ;
  1016. 'ERREUR' 19 ;
  1017. 'FINS';
  1018.  
  1019. 'SI' ('EGA' ('TYPE' TETA2) 'CHPOINT');
  1020. MCHTETA2 ='CHAN' 'CHAM' TETA2 ZMODL 'STRESSES' 'TEMPERATURES' ;
  1021. 'FINS';
  1022. ETREF= 'REDU' WTAB.'ETREF' ZMODL ; 'COMM' 'REDU au cas ou le modele soit parallele';
  1023. ETT =('EPTH' ZMODL ZMAT MCHTETA2 ) - WTAB.'ETREF' ;
  1024. DTT = ETT '-' ETT0 ;
  1025.  
  1026. 'SI' WTAB.'POR1';
  1027. *------ Cas du milieu poreux avec chargement thermique ----------
  1028. * cas isotrope seulement pour le moment
  1029. * et on ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  1030. MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT MCHTETA2 ;
  1031. DMSRT0= MSRTT '-' MSRTT0 ;
  1032. 'FINS' ;
  1033.  
  1034. DEPST0 = DTT '+' DEPST0 ;
  1035. 'FINS';
  1036.  
  1037. * calcul de DSIGT0 et FTHE en cas de chargement si necessaire ***********
  1038. FTHE = 0 ;
  1039. 'SI' (DEPST0 'NEG' 0);
  1040. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1041. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ZVAR0;
  1042. 'SINON';
  1043. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ;
  1044. 'FINS' ;
  1045.  
  1046. 'SI' (DMSRT0 'NEG' 0);
  1047. DSIGT0 = DSIGT0 '+' DMSRT0 ;
  1048. 'FINS';
  1049. FTHE ='BSIG' ZMODL DSIGT0 ZMAT ;
  1050. 'FINS';
  1051.  
  1052. *-------------- deformations imposes ==> contraintes imposees **********************************
  1053. 'SI' LOGDEF;
  1054. DDEFOR0 ='REDU' (STAB12.'DEFOR2' - STAB12.'DEFOR1') ZMODL;
  1055. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1056. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ZVAR0;
  1057. 'SINON';
  1058. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ;
  1059. 'FINS';
  1060. FDEF = 'BSIG' ZMODL DSI1 ZMAT ;
  1061. 'FINS';
  1062.  
  1063. *-------------- pression imposee et grands deplacements ?***************
  1064. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1065. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  1066. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  1067. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  1068. *
  1069. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1070. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' ZMAT11 MOP) ;
  1071. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMAT22 MOP) ;
  1072. 'SINON' ;
  1073. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  1074. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  1075. 'FINS' ;
  1076. ZFP0F = 'COPIER' ZFPEXTF ; COEFP=1.D0;
  1077. 'FINS';
  1078.  
  1079. * --------- ktangent et fefp******************************************
  1080. 'SI' IKTAN ;
  1081. 'SI' IFEFP ;
  1082. IKT_SAUV = VRAI ;
  1083. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1084. 'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  1085. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1086. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1087. 'SINON' ;
  1088. 'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  1089. ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT) ;
  1090. 'FINS' ;
  1091. 'SINON' ;
  1092. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1093. IKT_SAUV = VRAI ;
  1094. 'SI' IPERT ;
  1095. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1096. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1097. 'SINON' ;
  1098. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1099. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1100. 'FINS' ;
  1101. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1102. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1103. 'SINON' ;
  1104. 'SI' IPERT ;
  1105. IKT_SAUV='NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1106. 'MAT_ELASTIQUE';
  1107. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1108. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1109. 'SINON' ;
  1110. IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  1111. 'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  1112. 'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1113. 'MAT_ELASTIQUE') ;
  1114. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1115. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1116. 'SINON' ;
  1117. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1118. 'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  1119. DTTAN = 0. ;
  1120. ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT
  1121. 'PREC' ZPREK 'DT ' DTTAN ZKTASYM ;
  1122. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1123. 'FINS' ;
  1124. 'FINS' ;
  1125. 'FINS' ;
  1126. 'FINS' ;
  1127. 'FINS' ;
  1128.  
  1129. *-------- en grands deplacements option K_SIGMA ***********************
  1130. *
  1131. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1132. 'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  1133. KSI1 ='KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT;
  1134. ZRAIDINI= ZRAID ;
  1135. ZRAID = ZRAID 'ET' KSI1 ;
  1136. 'FINS' ;
  1137. 'FINS' ;
  1138.  
  1139. * Y a-t-il des forces non conservatives ( forces suiveuses)? ***********
  1140. ADDISEC0 = FAUX;
  1141. ADDISEC2 = FAUX;
  1142. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1143. * on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1144. * souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1145. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1146. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1147. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1148. * FP22 = F^suiv_n+1
  1149. DMZPRES = 0.D0 ;
  1150. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  1151. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  1152. FP022 = 'COPIER' FP22 ;
  1153. MZPRES = 'MAXI' 'ABS' FP22 ;
  1154. DMZPRES = MZPRES ;
  1155. ADDISEC2= VRAI ;
  1156. 'FINS';
  1157. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1158. ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1159. 'FINS';
  1160.  
  1161. * FP0 = F^suiv_n
  1162. TFP0 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  1163. 'SI'('EXIS' TFP0 'ADDI_SECOND') ;
  1164. FP0 = TFP0.'ADDI_SECOND' ;
  1165. MZPRES0 = 'MAXI' 'ABS' FP0 ;
  1166. DMZPRES = DMZPRES '-' MZPRES0 ;
  1167. ADDISEC0= VRAI ;
  1168. 'FINS';
  1169. * 'SI' ('EXIS' TFP0 'ADDI_MATRICE');
  1170. * ZRAID = ZRAID 'ET' TFP0.'ADDI_MATRICE';
  1171. * 'FINS';
  1172. COEFP = 1.D0 ;
  1173. 'FINS';
  1174.  
  1175.  
  1176. * -----------calcul de la partie constante du second membre **********
  1177. * en consolidation
  1178. * ZFP1 est cense contenir : - B0*SIG0 et
  1179. * DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P
  1180. *
  1181. * dans ZFCONSTA on met le second membre de u ***********************
  1182.  
  1183. * en dynamique ********************************************************
  1184. * ZFP1 est cense contenir : F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0
  1185. 'SI' IDYN ;
  1186. UNSURH = 1.D0 '/' STAB12.'DT' ;
  1187. ZFP1 = WTAB.'FREA1' ;
  1188. ZDYFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1189. ZFCONSTA= ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1190. 'FINS';
  1191. ZFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1192.  
  1193. *---------deplacement (ou jeu) e imposer e la fin du pas *************
  1194. * on separe les efforts ZFEXT (=F^ext_n+1) ***************************
  1195. * et deplacement (ou jeu) ZFLX1 (u^imp_n+1) a imposer a la fin du pas
  1196. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1197. 'SI' ('NEG' STAB12.'FFROT' 'INCONNU'); FFROT = STAB12.'FFROT';
  1198. 'SINON' ; FFROT=ZFEXT * 0; 'FINS';
  1199. FFROTP = FFROT ;
  1200.  
  1201. * calcul des forces externes deja equilibrees au debut du pas ********
  1202. * par B*SIGMA : ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1203. ZF1 = 'BSIG' ZMODL ZSIG0 ZMAT1;
  1204. 'SI' IRCON;
  1205. ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZU1));
  1206. 'FINS';
  1207. 'SI' IDYN ; FFDYN = 'COPIER' ZF1; 'FINS';
  1208. 'SI' ISOL ;
  1209. GRAP0= 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR0 'CONS' ;
  1210. XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR 'CONS' ;
  1211. XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1212. XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  1213. XXX3 = ZF1 ;
  1214. ZF1 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3;
  1215. 'DETR' XXX2 ;
  1216. 'FINS';
  1217.  
  1218. * initialisation des variables forces et deplacement*******************
  1219. * zzd est le deplacement au pas precedent (=u_n) et ZLX=lambda_n
  1220. ZZD ='ENLE' ZU1 'LX';
  1221. ZLX = ZU1 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1222. * --------- flxini est la partie des FLX deja realisee au debut du pas
  1223. **pv FLXINI= ZZD '*' ZCLIM;
  1224. * FREAP : -1*reactions du pas precedent (=F^reac_n) transportees sur les nou
  1225. **pv FREAP = ZLX '*' ZCLIM;
  1226. FZU1 = ZU1 '*' ZCLIM;
  1227. FLXINI = FZU1 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1228. FREAP = FZU1 'ENLE' 'FLX';
  1229.  
  1230.  
  1231. FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1232. * FEXT0 est le chargement externe (sans reactions vu par la
  1233. * structure le pas d'avant) = F^ext_n = F^int_n - F^reac_n
  1234. *
  1235. * on va calculer le premier residu c'est a dire le desequilibre *******
  1236. * entre les forces externes et le calcul B*SIGMA.
  1237. * le sigma qui sert est celui qui existerait si le champ de
  1238. * deplacement ne changeait pas (ZU1). faire attention aux FLX
  1239. * En pilotage on reprend ce residu que l'on multiplie par COEPI
  1240. * XXX1 = [F^ext_n+1 ; Du^imp]
  1241. * DFEXT0 = increment des forces et des FLX a imposer (le residu
  1242. * du pas precedent) = [DF^ext ; Du^imp]
  1243. XXX1 = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1244. DFEXT0 = XXX1 '-' FEXT0 ;
  1245.  
  1246. * si pression suiveuse dfext0 contient en plus l'increment des forces
  1247. * de pression du uniquement a la reactualisation de la geometrie (sans
  1248. * augmentation du module)
  1249. * mais comme F^int_n equilibre deja F^ext_n + F^suiv_n +... et qu'on est
  1250. * toujours sur config_n, on doit avoir : DFEXT0= [DF^ext ; Du^imp]
  1251. * avec DF^ext qui ne contient pas de forces suiveuses (...a vérifier)
  1252. 'SI' ADDISEC0;
  1253. DFEXT0 = DFEXT0 '+' FP0 ;
  1254. 'FINS';
  1255. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1256. DFEXT0 = DFEXT0 '+' ZFPEXT0 ;
  1257. 'FINS' ;
  1258. DFEXT0F = DFEXT0 'ENLEVER' 'FLX';
  1259. DFEXT0L = DFEXT0 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1260.  
  1261. * DFEXT0 = [DFEXT0F ; DFEXT0L]
  1262. * = [F^ext_n+1 - (F^int_n - F^reac_n - F^suiv_n) ; Du^imp]
  1263. * RESIDU = forces exterieures sans reactions
  1264. * (avec des termes supplementaires le cas echeant p.ex. en
  1265. * dynamique ou en poreux) - forces interieures
  1266. * et increment des relations imposees
  1267. * ---> la resolution fournira dU et dR
  1268.  
  1269. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 - F^int_n ; Du^imp]
  1270. RESIDU = XXX1 '+'FTHE '+'FDEF '-'ZF1;
  1271. ZDFINI ='COPIER' DFEXT0 ;
  1272. ZFPLO = ZF1 '-' FTHE '-' FDEF ;
  1273. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1274. ZDFINI=ZDFINI '+' FTHE;
  1275. 'FINS';
  1276. 'SI' LOGDEF;
  1277. ZDFINI= ZDFINI '+' FDEF;
  1278. 'FINS';
  1279. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1280. RESIDU = RESIDU '+' ZFPEXTF ;
  1281. ZDFINI = ZDFINI '+' ZFPEXTF '-' ZFPEXT0 ;
  1282. 'FINS';
  1283.  
  1284. 'SI' ADDISEC0 ;
  1285. ZDFINI = ZDFINI '-' FP0 ;
  1286. 'FINS';
  1287.  
  1288. 'SI' ADDISEC2 ;
  1289. * mess ' fp22 ' ; list resu fp22;
  1290. RESIDU = RESIDU '+' FP22 ;
  1291. * on tient compte de l'increment des forces suiveuses en direction
  1292. * et en module
  1293. ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  1294. 'FINS';
  1295.  
  1296. * ici, on a :
  1297. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1298. * - F^int_n ; Du^imp]
  1299. * = [ DF^tot ; Du^imp]
  1300. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1301. * - (F^int_n - F^reac_n) ; Du^imp]
  1302. *
  1303. IMPO12= FAUX;
  1304. IMPO12U = FAUX;
  1305. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1306. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1307. IMPO12 = VRAI;
  1308. IMPO12U = VRAI;
  1309. DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1310. DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1311. 'FINS';
  1312. stab12.'SECOND_MEMBRE' = RESIDU '*' 1.D0;
  1313.  
  1314.  
  1315. ************************************************************************
  1316. *** 1ERE RESOLUTION ***
  1317. ************************************************************************
  1318. FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1319. 'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1320. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1321. FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1322. 'SINON' ;
  1323. FADRE = FADHE ;
  1324. 'FINSI' ;
  1325. FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1326. 'FINSI' ;
  1327. *
  1328. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1329. FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1330. 'FINSI' ;
  1331. *
  1332. 'SI' ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M' ) ;
  1333. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1334. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1335. STAB12.'RIBLO_M'
  1336. STAB12.'LISEA_M' FEXCI ;
  1337. 'SINON';
  1338. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1339. STAB12.'RIBLO_M'
  1340. STAB12.'LISEA_M' ;
  1341. 'FINS';
  1342. 'OUBLIER' STAB12.'RIBLO_M';
  1343. 'SINON';
  1344. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1345. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU FEXCI ;
  1346. 'SINON';
  1347. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU;
  1348. 'FINS';
  1349. 'FINS';
  1350.  
  1351. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1352.  
  1353. 'SI' IDYN;
  1354. STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID;
  1355. 'FINS';
  1356.  
  1357. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1358. STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T. 7 ;
  1359. STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T. 6 ;
  1360. 'FINS';
  1361. * pour eventuel calcul de augauto
  1362. zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1363. * et initialisation zdepl (sert pour xnum)
  1364. ZDEPL = 'EXCO' ZDEP1 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1365. * On sauve le deplacement initial pour la convergence forcee ***********
  1366. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEPI');
  1367. zdeptini = WTAB.'DEPI';
  1368. 'SINON';
  1369. zdeptini = zdep1;
  1370. 'FINS';
  1371. *
  1372. * calcul d'une norme pour la convergence**************************
  1373. *
  1374. XXX1= ZFEXT;
  1375. 'SI' ADDISEC2;
  1376. XXX1=ZFEXT + FP22;
  1377. 'FINS';
  1378. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1379. XXX1 = ZFEXT + ZFPEXTF ;
  1380. 'FINS';
  1381.  
  1382. ZDEP1P50 = ZDEP1 ;
  1383. XDENO='XTY' ZDEP1P50 ( XXX1 -( RESIDU 'EXCO'
  1384. 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1385. 'SI' ('VERI' xdeno) ; 'SINON'; xdeno = 1; 'FINSI';
  1386. MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1387. MZFM = 'MAXI' (FTHE + FDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1388. XDENO1 = 'ABS' XDENO + (MZFM * MZDEP1M);
  1389. MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1390. XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1391. XDENO = XDENO + MZFM;
  1392. XDENO = XDENO + XPETIT ;
  1393. XDENOM=XDENO;
  1394. 'SI' TSTMOM ;
  1395. ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT; ;
  1396. XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1397. XDENOM = XDENOM + XPETIT ;
  1398. 'FINS' ;
  1399. 'SI' IPILOT ;
  1400. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  1401. XDENO = STAB12.'XDENO';
  1402. XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1403. 'FINS';
  1404. 'FINS';
  1405. 'SI' ('NON' WTAB.'CONV');
  1406. * 'MESS' 'non convergence on garde xdeno xdenom ' xdeno xdenom;
  1407. 'SI' (XDENO < STAB12.'XDENO'); XDENO = STAB12.'XDENO'; 'FINSI';
  1408. 'SI' (XDENOM < STAB12.'XDENOM'); XDENOM = STAB12.'XDENOM'; 'FINSI';
  1409. 'FINS';
  1410.  
  1411. IAFAIR=FAUX;
  1412. 'SI' WTAB.'CONV';
  1413. STAB12.'INCREMENT' = 'COPIER' ZDFINI ; 'FINS';
  1414. RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1415. 'SI' IPILOT;
  1416. XXX3=DFEXT0F * ( 1-COEPI) ;
  1417. XXX2 = ZFEXT - XXX3;'DETR' XXX3;
  1418. 'DETR' ZFEXT; ;ZFEXT = XXX2;
  1419. XXX1 = RESIDU * COEPI; 'DETR' RESIDU;
  1420. XXX2 = 1.D0 -COEPI * FREAP;RESIDU = XXX1 + XXX2;
  1421. 'SI' IMPO12;
  1422. RESIDU = 1.D0 - COEPI * DIMPO12 + RESIDU;
  1423. 'FINS';
  1424. IAFAIR=VRAI;
  1425. 'FINS';
  1426. *
  1427. * petite correction du residu pour esperer gagner du temps ************
  1428. *
  1429. INIT = FAUX ;
  1430. 'SI'(('NEG' STAB12.'FNONL' 'INCONNU') 'ET'
  1431. (WTAB.'INITIALISATION'));
  1432. 'SI' IPILOT;
  1433. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1434. 'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent ' COEPI;
  1435. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1436. XXX1= RED1 * STAB12.'FNONL';
  1437. XXX2= XXX1 + RESIDU ;
  1438. 'DETR' RESIDU ;'DETR' XXX1 ;RESIDU =XXX2;
  1439. 'FINS' ;
  1440. 'SINON';
  1441. * on fait la correction si le pas precedent a converge sans non convergence
  1442. 'SI' (WTAB.'CONV' 'ET' (ISOUSPPP 'EGA' 0));
  1443. * on fait la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1444. 'SI' (('MAXI' 'ABS' STAB12.'FNONL') > (ZPREC * XDENO)) ;
  1445. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment
  1446. * nominal du second membre e imposer f1.
  1447. * f2 et l'increment du second membre du pas precedent
  1448. STAB12.'INCREMENT'=STAB12.'INCREMENT' - STAB12.'RESIDU';
  1449. zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1450. FFNO= 'XTY' STAB12.'FNONL' zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1451. F1 = STAB12.'INCREMENT' ;
  1452. F2 = INCRPREC ;
  1453. f12 = 'XTY' f1 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1454. f22 = 'XTY' f2 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1455. AMPL = f12/(f22 + XPETIT);
  1456. DTPREC=1E30; AMPLT = 0;
  1457. 'SI' ('NEG' STAB12.'DTPREC' 'INCONNU');
  1458. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1459. 'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1460. AMPLT=WTAB.'DT_INIT' /DTPREC;
  1461. 'FINS';
  1462. 'FINS';
  1463. * Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1464. XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 F1 MLPRIM MLDUAL) ;
  1465. 'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1466. 'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2 )));
  1467. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1468. AMPL=AMPLT;
  1469. * la decharge est-elle significative
  1470. 'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1471. STAB12.'INITEMPS'=VRAI;LOGTEMP=FAUX;;
  1472. 'MESS'
  1473. 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps';
  1474. 'SINON';
  1475. AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1476. LOGTEMP=STAB12.'INITEMPS';
  1477. STAB12.'INITEMPS'=FAUX;
  1478. 'FINS';
  1479. * changement de modele on n'initialise pas
  1480. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP); AMPL = 0; 'FINSI';
  1481.  
  1482. AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1483. 'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1484. 'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'
  1485. AMPL;
  1486. XXX1 = AMPL * STAB12.'FNONL';
  1487. XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1488. 'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1489. RESIDU = XXX2;
  1490. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1491. 'FINS';
  1492. 'FINS';
  1493. 'FINS';
  1494. 'FINS';
  1495. 'FINS';
  1496. WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1497. *
  1498. * initialisation en plastique *****************************************
  1499. *
  1500. 'SI' IPLAVI ;
  1501. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  1502. ACC0 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVAR0 ;
  1503. 'FINS' ;
  1504. 'FINS' ;
  1505. *
  1506. * debut des iterations internes boucle etiquette ********************
  1507. *
  1508. IKT = FAUX ;
  1509. IPREM = VRAI ; RECA_K = FAUX; RECA_N = 0;
  1510. DEPST = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  1511. DEPSTP = depst ;
  1512. DEPSTK = DEPSTP ;
  1513. *
  1514. * initialisation acceleration de convergence ********************
  1515. *
  1516. iafair = vrai;
  1517. PASTEST = FAUX;
  1518. ZITAC= 0 ;
  1519. * on peut mettre n'importe quoi c'est pour
  1520. * ne pas faire de tests dans la boucle
  1521. ACFP1 = 'COPIER' ZFEXT2 *0. ;
  1522. ACFP2 = ACFP1 ;
  1523. ZDEPLD = ACFP1 ;
  1524. ACFP3 = ACFP1 ;
  1525. ACFEP1 = ACFP1 ;
  1526. ACFEP2 = ACFP1 ;
  1527. FCORF = 'COPIER' FREAP;
  1528. * initialisation du meilleur critere
  1529. XCONVMIN = 1e20;
  1530. DPSMREF = 0 ;
  1531. XCONV = 0. ;
  1532. XCONVP = 1. ;
  1533. NSOINCR = 1 ;
  1534. 'SI' ('NEG' WTAB.'SOUS_INCREMENT' 'INCONNU') ;
  1535. NSOINCR = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  1536. 'FINS';
  1537. NONCONV = FAUX;
  1538. CORREC=0;
  1539. PASREINI=VRAI;
  1540. coefmt=1.;
  1541. *
  1542. * initialisation des messages pour l'iteration en cours ****************
  1543. *
  1544. 'SI' IKLFFF ;
  1545. 'MESSAGE'
  1546. 'Iter'*13 'Nplas'*26 'Critere'*39 'Deps.max'*52 'Eps.max'*65 'Crit.flex'*78
  1547. ;
  1548. 'SINON';
  1549. 'MESSAGE'
  1550. 'Iter'*13 'Nplas'*26 'Fresidu'*39 'Deps.max'*52 'Eps.max'*65 'Mresidu'*78
  1551. ;
  1552. 'FINS';
  1553. INSTAB = FAUX;
  1554. RESIDIN = RESIDU * 1.;
  1555. hpp_exit = faux; 'SI' hpp_eps; hpp_exit=vrai; 'FINSI';
  1556.  
  1557. *=======================================================================
  1558. *======= DEBUT DE LA BOUCLE DE CONVERGENCE =======
  1559. *=======================================================================
  1560. * trac cach v1 nclk;
  1561. * trac (surf1 et surf2 et surf3 et _rext et _rint) nclk;
  1562. * trac cach (engr1 et engr2) nclk;
  1563. dpsmaxp = 0;
  1564.  
  1565. depst = depst * 0;
  1566. depstp = depst;
  1567. 'REPETER' ETIQ ;
  1568. resmul = 2. * resmul;
  1569. 'SI' (resmul > 1.0); resmul = 1.0; 'SINON'; itacc = 4; 'FINSI';
  1570. **resmul = 1.;
  1571. * sauvegarde des etats sur la configuration debut de sous-increment: geom1
  1572. * mise a jour apres la sortie de etiq
  1573. zdeptp = zdept;
  1574. depstp = depst;
  1575. zsig0 = zsig0_1;
  1576.  
  1577. INSTAB = FAUX;
  1578.  
  1579. nconvr = faux;
  1580. *IT est le compteur de ETIQ, ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1581. IT= IT + 1 ;
  1582. ITACC = ITACC - 1;
  1583. ZITAC = ZITAC + 1 ;
  1584. *
  1585. *---------------------------------------------------------------------
  1586. * La force motrice de l'iteration est fixee: RESIDU
  1587. * on va calculer un nouveau champ de deplacement
  1588. *
  1589. * calcul de l'increment de l'increment de deplacement zdep1
  1590. * par resolution lineaire
  1591. *-----------------------------------------------------------------------
  1592. *
  1593. * petits travaux pour acceleration de convergence
  1594. *
  1595. CORRECP = CORREC;
  1596. CORREC = 0;
  1597. PASTEST=FAUX;
  1598. ACFP0 = (RESIDU - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1599. ACFEP0 = ACFP0;
  1600. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECP ;
  1601. 'SI' IGRD ;
  1602. 'FORM' GEOM1;
  1603. * rem : 0.1 est la valeur par defaut de EKREAC (= . 'REAC_GRANDS')
  1604. 'SI' (URG 'OU' (ITACC > 4) 'OU' INSTAB 'OU'
  1605. ((ITACC < ITRCLC) 'ET' ('NON' HPP_EPS)));
  1606. URG = FAUX;
  1607.  
  1608. dekreac1 = 0;
  1609. INSTAB = FAUX;
  1610. ITACC=4;
  1611. URG=FAUX;
  1612. PASREINI=FAUX;
  1613. * pour avoir une matrice coherente avec les deformation quadratique, on l'evalue a mis pas
  1614. * sauf en sortie de hpp
  1615. *
  1616. ZDEPTH = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  1617. ** ZDEPTH = (ZDEPT ) * 0.5;
  1618. ** ZDEPTH = ZDEPT ;
  1619. GEOR ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPTH ZMODLI ZMATI ;
  1620. sigttcca= zsigf ;
  1621. sigttcca ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPTH ;
  1622. * A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  1623. ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL;
  1624. zdepr = zdept;
  1625. c_zdepr = faux;
  1626. RECA_K = VRAI;
  1627. RECA_N = RECA_N + 1;
  1628.  
  1629. 'SI' (RECA_N > 20) ;
  1630. nonconv = vrai;
  1631. 'FINS';
  1632.  
  1633. txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1634. 'SOUC' 0;
  1635. 'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' vrai);
  1636. 'FORM' GEOREF0;
  1637. HOOKRH = 'HOOK' ZMODL ZMATI;
  1638. HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL (ZU1 + ZDEPTH);
  1639. 'FORM' GEOR;
  1640. RITC = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL zmattemp 'NOER';
  1641. 'DETRUI' HOOKRH;
  1642. 'DETRUI' HOOKRH2;
  1643. 'FORM' GEOM1;
  1644. 'SINON';
  1645. ritc ='RIGI' zmodl zmattemp 'NOER' ;
  1646. 'FINSI';
  1647. PASOK = 'SOUCI';
  1648. 'SI' PASOK;
  1649. 'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1650. 'FORM' GEOM1;
  1651. ritc ='RIGI' zmodl zmatI ;
  1652. 'FINSI';
  1653.  
  1654.  
  1655.  
  1656. ZMATTEMP = 0 ;
  1657.  
  1658. * RH peut contenir des CL
  1659. ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1660. ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1661. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1662. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1663. 'SINON' ;
  1664. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1665. 'FINSI' ;
  1666.  
  1667. BFCONT = FAUX ;
  1668. BCLIM2 = FAUX ;
  1669. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  1670. * recalcul raideur de contact et jeu
  1671. * Maintenant, on veut la configuration finale pour les directions et les jeux
  1672. 'FORM' GEOM1;
  1673. 'FORM' ZDEPT ;
  1674. MODCON = wtab.'MODCONTA';
  1675. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA');
  1676. MODFRO matfro CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA';
  1677. 'SINON' ;
  1678. CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  1679. 'FINS' ;
  1680.  
  1681. 'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;
  1682. FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  1683. CDAP = 'EXCO' CJEU 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  1684. 'FINSI' ;
  1685.  
  1686. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1687. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  1688. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  1689. MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1690.  
  1691. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1692. PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1693. PCRR ='POINT' MCRR &BCDA ;
  1694. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1695. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1696. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1697. CCDA = CHCR ;
  1698. 'SINON' ;
  1699. CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1700. 'FINS' ;
  1701. 'FIN' BCDA ;
  1702.  
  1703. CDAP = CCDA ;
  1704. 'FINS' ;
  1705.  
  1706. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  1707. * les numeroter en dernier
  1708. ZCLIM2 ='VIDE' 'RIGIDITE' ;
  1709. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  1710. CDEP = (ZU1 'ENLE' 'LX') + ZDEPT;
  1711. CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX' ;
  1712. CDEPLX = CDEP 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1713. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  1714. BCLIM2 = VRAI ;
  1715. BFCONT = VRAI ;
  1716. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  1717. CCOR = CRR '*' CDEPSLX ;
  1718. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1719. 'FINS';
  1720.  
  1721. 'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  1722. BFCONT = VRAI ;
  1723. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  1724. 'FINS';
  1725.  
  1726. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  1727. BCLIM2 = VRAI ;
  1728. BFCONT = VRAI ;
  1729. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  1730. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  1731. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1732. 'FINS';
  1733.  
  1734. * Mise a jour de ZCLIM, ZFCONSTA et RESIDU si necessaire
  1735. 'SI' BCLIM2;
  1736. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  1737.  
  1738. * pas de correction a faire sur residu car il est hors reactions pour qu'elles
  1739. * sortent en total a la resolution incrementale
  1740. 'FINS';
  1741.  
  1742. 'FINS';
  1743.  
  1744. 'SI' BFCONT;
  1745. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT;
  1746. 'SINO';
  1747. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  1748. 'FINS';
  1749. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  1750.  
  1751. zclimp = zclim;
  1752.  
  1753. 'SI' IDYN;
  1754. ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1755. 'FINS';
  1756.  
  1757. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1758. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRI;
  1759. * repasser sur la configuration de calcul des raideurs
  1760. 'FORM' geor;
  1761. 'SI' iksia ;
  1762. ksigtc= 'KSIGM' sigttcca zmodl zmat;
  1763. ZRAID= ZRAID 'ET' ksigtc;
  1764. 'FINS';
  1765. 'SI' IRCON;
  1766. ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1767. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1768. 'FINS';
  1769. * remise a jour impo12
  1770. IMPO12= FAUX;
  1771. IMPO12U = FAUX;
  1772. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1773. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1774. IMPO12U = VRAI;
  1775. 'FINS';
  1776. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1777. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1778. IMPO12 = VRAI;
  1779. DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1780. DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1781. 'FINS';
  1782. * pv
  1783. 'SI' IRAUG;
  1784. * xksx = xtmx zdep1d ksigtc ;
  1785. *'SI' ((abs xksx) < xpetit );
  1786. * zdep1d = (zu1 + zdept) 'ENLE' 'LX';
  1787. * xksx = xtmx zdep1d ksigtc ;
  1788. *'FINSI';
  1789.  
  1790. 'SI' iprem; zdep1d = zu1 'ENLE' 'LX'; 'FINSI';
  1791. xkx = (xtmx zdep1d rh) + xpetit;
  1792. xmx = (xtmx zdep1d rig_aug) + xpetit;
  1793. 'SI' (('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1794. zu1l = zu1 'ENLE' 'LX';
  1795. xkx = (xtmx zu1l rh) + xpetit;
  1796. xmx = (xtmx zu1l rig_aug) + xpetit;
  1797. 'FINSI';
  1798. 'SI' faux;
  1799. xktx = xty zdep1d acfp0 mlprim mldual;
  1800. xksx1 = xkx - xktx;
  1801. * 'SI' (xksx1 > xksx); xksx = xksx1 ; 'FINSI';
  1802. xksx = xksx1;
  1803. 'SI' (('VERI' xksx) 'ET' ('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1804. zu1l = zu1 'ENLE' 'LX';
  1805. xkx = xty zu1l (rh * zu1l) mlprim mldual + xpetit;
  1806. xmx = xty zu1l (rig_aug * zu1l) mlprim mldual + xpetit;
  1807. xksx = xkx;
  1808. ** xksx = xty zu1l (ksigtc * zu1l) mlprim mldual;
  1809. 'FINSI';
  1810. * si les coef sont negatif, c'est qu'on n'est pas instable sur ce mode
  1811. 'SI' ((abs xksx) > xpetit );
  1812. augauto = xksx / xmx ;
  1813. augk= xksx /xkx ;
  1814. 'SINON';
  1815. mess ' abs xksx ' (abs xksx) ' max zdep1d ' (maxi abs zdep1d);
  1816.  
  1817. 'FINSI';
  1818. 'FINSI';
  1819. *'SI' iprem;
  1820. augauto = xkx / xmx; augk = 1.;
  1821. *'FINSI';
  1822.  
  1823.  
  1824. augauto = abs augauto;
  1825. augk = abs augk;
  1826.  
  1827. augmult = augmult * 1.02;
  1828. 'SI' (augmult > 1D3 ); augmult=1D3 ; 'FINSI';
  1829.  
  1830. augauto = augauto * augmult ;
  1831. augk = augk * augmult;
  1832.  
  1833.  
  1834. 'SI' (iraug 'ET' autaug) ; 'MESS' 'multiplicateur d augmentation masse' augauto ' raideur' augk ; 'FINSI';
  1835. ZRAIDNA= ZRAID ;
  1836. 'SI' AUTAUG;
  1837. ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH * augk) ;
  1838. 'SINON';
  1839. ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_AUG ;
  1840. *** 'MESS' ' augmentation residuelle ';
  1841. 'FINSI';
  1842.  
  1843. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1844. *** ZNACCE = 999;
  1845.  
  1846. 'SINON';
  1847. augmult = augmult * 0.55 ;
  1848. 'SI' iraug; 'MESS' 'nouveau augauto augmult' ' ' augauto augmult; 'FINSI';
  1849. 'SI' IRAUGLU;
  1850. zraid = zraid 'ET' rig_aug;
  1851. 'FINSI';
  1852. 'FINSI';
  1853. *** 'FINS';
  1854.  
  1855. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1856. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1857. TFP22= CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1858. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1859. 'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1860. zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1861. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1862. 'FINS';
  1863. 'FINS';
  1864.  
  1865. 'SI' IDYN;
  1866. * bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1867. * et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1868. MMA = WTAB.'MASSE' '*' ( 4.D0 '/' WTAB.'DT' '/' WTAB.'DT');
  1869. ZRAID= ZRAID 'ET' MMA;
  1870. 'FINS';
  1871. 'MESS' ( 'CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ' DEKREAC1 );
  1872. 'FORM' GEOM1;
  1873. * on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2
  1874. 'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1875. ITACC = 5 ;
  1876. 'SINO' ;
  1877. ITACC = 3 ;
  1878. 'FINS' ;
  1879. GR_U_K = GR_U_FIN ;
  1880. zdeptm = zdept ;
  1881. 'FINS';
  1882. 'FINS';
  1883.  
  1884. *
  1885. * acceleration de convergence effective ------------------------------
  1886. *
  1887. 'SI' ( ('MULT' IT ZNACCE) 'ET' ('NON' instab)
  1888. 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) );
  1889. CORREC = 'ACT3' ACFEP2 ACFEP1 ACFEP0
  1890. ACFP3 ACFP2 ACFP1 ACFP0 ;
  1891. 'SI' (wtab.'STABILITE' 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1892. * verif que l'acceleration ne renvoie pas en arriere
  1893.  
  1894.  
  1895.  
  1896. acc_ref = xty (acfp0 ) zdep1d MLDUAL MLPRIM;
  1897. acc_ref = acc_ref + xpetit;
  1898. acc_dir = xty (acfp0 - correc) zdep1d MLDUAL MLPRIM;
  1899. acc_rap = acc_dir/acc_ref;
  1900. 'SI' (acc_rap '>' 256.) ;
  1901. * en cas d'acceleration trop grande, on la limite
  1902. 'MESS' 'Limitation acceleration ' ' 'acc_rap; CORREC = correc * (256./acc_rap);
  1903. 'FINSI';
  1904. * 'SI' ((acc_rap '&lt;EG' 0.) 'OU' (acc_dir '&lt;EG' 0.)) ;
  1905. 'SI' (acc_rap '&lt;EG' 0.) ;
  1906. * en cas d'acceleration retrograde, on n'accelere pas
  1907. 'MESS' 'Annulation acceleration: instable ' ' ' acc_dir;
  1908. correc = 0.;
  1909. itacc = itacc + 1;
  1910. 'FINSI';
  1911. 'FINSI';
  1912. RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1913. RESIDC = RESIDC '-' CORREC;
  1914. 'FINS';
  1915.  
  1916. ACFP3 = ACFP2 ;
  1917. ACFP2 = ACFP1 ;
  1918. ACFP1 = ACFP0 ;
  1919. ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1920. ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1921. *
  1922. * Resolution ---------------------------------------------------------
  1923. * on obtient ZDEP1 = [ du ; Dlx ]
  1924. 'SI' (resmul < 0.99);
  1925. 'MESS' 'Reduction du chargement. Coefficient: ' resmul;
  1926. **ZDETOT = ZZD '+' ZDEPT ;
  1927. **XXX1 = ZCLIM '*' ZDETOT;
  1928. * -1*reactions a l'iteration it
  1929. **FCORF = 'ENLEVER' XXX1 'FLX';
  1930. residu = ((residu -fcorf) * resmul) + fcorf;
  1931. ** residu = (residu 'ENLE' 'FLX') 'ET' ((RESIDU 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX') * resmul);
  1932. ACFP0 = (RESIDU - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1933. 'FINSI';
  1934. 'SOUCI' 0;
  1935. 'SI' IAFAIR;
  1936. *
  1937.  
  1938. FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1939. 'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1940. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1941. FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1942. 'SINON' ;
  1943. FADRE = FADHE ;
  1944. 'FINSI' ;
  1945. FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1946. 'FINSI' ;
  1947. *
  1948. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1949. FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1950. 'FINSI' ;
  1951. *
  1952. 'SI' ( ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1953. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1954. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1955. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M'
  1956. FEXCI ;
  1957. 'SINON';
  1958. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1959. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M' ;
  1960. 'FINS';
  1961.  
  1962. 'SINON';
  1963. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1964. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU FEXCI ;
  1965. 'SINON';
  1966. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'NOID';
  1967. 'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1968. ORDRE = WTAB.'ORDRE' ;
  1969. ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT ORDRE
  1970. ZU1 ZSIG0 RESIDNOR WTAB ;
  1971. 'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1972. ZDEP1=ZDEP2;
  1973. 'FINS';
  1974. 'FINS';
  1975. 'FINS';
  1976. 'FINS';
  1977. monsouc ='SOUCI';
  1978. 'SI' monsouc; 'SI' ('NON' autaug);
  1979. 'ERREUR' ('VALE' 'SOUCI');
  1980. 'FINSI'; 'FINSI';
  1981.  
  1982.  
  1983. tabconv . it = 1;
  1984. *
  1985. * verif sens ----------------------------------------------------------
  1986. *
  1987. zdep1s = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1988. monsouc = souci;
  1989. pasunil = monsouc;
  1990. 'SI' (WTAB.'STABILITE' 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' monsouc) 'ET' autaug );
  1991. sens = xtmx zraid zdep1s;
  1992. 'SI' ((sens < 0) 'OU' monsouc);
  1993. 'MESS' 'Annulation sous-increment: instable ' ' ' sens;
  1994. itacc = 3 ;
  1995. 'SI' monsouc ;
  1996. 'MESS' 'souci: ' (vale 'SOUC'); 'FINSI';
  1997. resmul = resmul * 0.25;
  1998. 'SI' autaug; iraug = vrai; 'FINSI';
  1999. HPP_EPS = FAUX;
  2000. pastest = vrai;
  2001. instab = vrai;
  2002. urg = vrai;
  2003. augmult = augmult * 1.4;
  2004. 'SI' iraug;
  2005. ZDEPT = zdeptp ;
  2006. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2007. 'ITERER' etiq;
  2008. 'FINSI';
  2009. 'FINS';
  2010. 'FINS';
  2011. *
  2012. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  2013. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  2014. 'SI' IDYN ; STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID; 'FINS';
  2015. STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T.7;
  2016. STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T.6;
  2017. WTAB.'MAIL_BLOM' = 'EXTR' ZRAID_T.7 'MAIL' 'MULT' ;
  2018. 'FINS';
  2019. 'FINS';
  2020. RECA_K = FAUX;
  2021. *
  2022. * 1ere iteration ------------------------------------------------------
  2023. 'SI' IPREM ;
  2024. ZDEPT = 'COPIER' ZDEP1 ;
  2025. ZDEPTM = ZDEPT ;
  2026. * ZDEPf = ZDEPT ;
  2027. ZDELA = 'COPIER' ZDEPT ;
  2028. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  2029. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  2030. mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  2031. 'FINS';
  2032. 'FINS' ;
  2033. * iprem est faux: on est apres la premiere operation---------------
  2034. *
  2035. 'SINON';
  2036. * zdept est l'increment de deplacement total avec les lagrangiens
  2037. * de la solution complete
  2038. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  2039. * ZDEPf = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  2040. * on cumule les deplacements mais pas les lx
  2041. * Du^(i) = Du^(i-1) + du ; Dlx^(i) = 0 + Dlx
  2042.  
  2043. ZDEPT = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  2044. 'DETR' XXX1 ;
  2045. 'FINS' ;
  2046. *
  2047. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  2048. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  2049. * mettre les point materiels dans zdept
  2050. zdeptu1 = 'REDU' zdept mamoco1 ;
  2051. ch_dco = 'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMATFI ;
  2052. ZDEPT = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  2053. 'FINS';
  2054. 'FINS' ;
  2055. *
  2056. * ATTENTION ON EST SUR LA CONFIGURATION GEOM1?
  2057.  
  2058.  
  2059. *
  2060.  
  2061. *
  2062. *--- CAS 2 ------------------------------------------------------------*
  2063. * si on part dans les decors on redemarre a 0
  2064. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI 'ET' ('NON' IPILOT)) ;
  2065. 'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  2066. ZDEPT = zdeptp ;
  2067. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2068. PASREINI=FAUX;
  2069. ITACC=3;
  2070. 'ITERER' ETIQ;
  2071. 'FINS';
  2072.  
  2073. *
  2074. *--- CAS 3 ------------------------------------------------------------*
  2075. 'SI' (('MULT' IT ZNACCE) 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0)) ;
  2076.  
  2077. * pilotage automatique
  2078. 'SI' IPILOT;
  2079. RED1 = STAB12.'AUTOREDU' ;
  2080.  
  2081. * reduction du critere de pilotage red2 sert d'incateur si
  2082. * pas accelere tous les 2 pas
  2083.  
  2084. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  2085. 'SI' (RED2 < (IT '/' 20));
  2086. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' '*' 3.D0 ;
  2087. RED2 = RED2 '+' 1 ;
  2088. ITACC= 3;
  2089. 'FINS';
  2090.  
  2091. RED1 = RED1 '/' (STAB12.'AUTOREDU') ;
  2092. 'SI' (RED1 '<' 0.9) ; STAB12.AUTORED1 = 10 ; 'FINS' ;
  2093.  
  2094. 'SI' ( STAB12.'AUTOREDU' '>' 1.D0 ) ;
  2095. 'MESS' 'On divise le critere de pilotage par '
  2096. STAB12.'AUTOREDU';
  2097. 'FINS' ;
  2098.  
  2099. * test si snap back et si refus de l'acceleration
  2100. 'SI' IPLAVI ;
  2101. XXX2 = 'EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2102. XXX1 = 2.D0 '*' XXX2;
  2103. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1;
  2104. 'SINON' ;
  2105. XXX1 = COEPI '*' ZDELA;
  2106. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1 ;
  2107. XXX2 = 'EXCO' XXX3 'LX' 'NOID' 'LX';
  2108. XXX1 = XXX2 '*' 2.D0 ;
  2109. XXX4 = COEPI '*' ZDELA;
  2110. XXX3 = ZDEPT '-' XXX4 '-' XXX1;
  2111. 'FINS' ;
  2112. SRE = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM ;
  2113.  
  2114. 'DETR' XXX2 ;'DETR' XXX1; 'DETR' XXX3;
  2115. XXX1 ='EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2116. XXX2 = XXX1 '*' 2.D0 ;
  2117. XXX3 = ZDEPT '-' XXX2;
  2118. SRT = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM;
  2119. 'DETR' XXX1 ; 'DETR' XXX2; 'DETR' XXX3;
  2120.  
  2121. ISNPB = FAUX;
  2122. 'SI' (SRT '<' 0) ;
  2123. ISNPB = VRAI ;
  2124. 'FINS';
  2125.  
  2126. OO = WTAB.AUTOCRIT ;
  2127. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2128. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2129. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2130. * al1 est le coefficient de normalisation
  2131. 'SI' (( al1 '>EG' 1.d0) 'ET' (coepi '>EG' 1.d0)) ;
  2132. * pour eviter d'aller au dela de alpha=1 on ignore le critere
  2133. AL1 = 1.d0 ;
  2134. 'FINS' ;
  2135. 'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2136. 'SI' ( AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2137. AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2138. 'FINS';
  2139. 'FINS';
  2140. * normalisation
  2141.  
  2142. PASTEST=VRAI;
  2143. XXX1 = ZLX '*' ( 1.d0 '-' AL1);
  2144. XXX3 = ZDEPT '*' AL1 ;
  2145. ZDEPT = XXX3 '+' XXX1;
  2146. 'DETR' XXX3;
  2147. 'FINS';
  2148. 'SINON';
  2149. 'SI' IPILOT ;
  2150. **
  2151. * le calcul d'al1 est fait pour eviter la convergence
  2152. * s'il est externe a l'interval 0.5 --- 2.
  2153. OO = WTAB.'AUTOCRIT' ;
  2154. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2155. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2156. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2157. 'SI' (( AL1 '>EG' 1.d0) 'ET' (COEPI '>EG' 1.d0)) ;
  2158. AL1 = 1.d0 ;
  2159. 'FINS' ;
  2160. 'FINS' ;
  2161. 'FINS';
  2162. *
  2163. * garder les reactions pour le test de convergence
  2164. *
  2165. ZDEPLP = ZDEPL ;
  2166. ZDEPL = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2167.  
  2168. *----------------------------------------------------------------------
  2169. * le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2170. * et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2171. *----------------------------------------------------------------------
  2172. *
  2173. * calcul de fcorf = lambda * m force de reaction -----------------
  2174. * fcoru = m * u depimp (flx)
  2175.  
  2176. 'DETRUIRE' FCORF;
  2177. * calcul du deplacement total u
  2178. zdetotp = zdetot;
  2179. ZDETOT = ZZD '+' ZDEPT ;
  2180. XXX1 = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2181. * -1*reactions a l'iteration it
  2182. FCORF = 'ENLEVER' XXX1 'FLX';
  2183. * valeur des relations imposees a l'iteration it
  2184. FCORU = 'EXCO' XXX1 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  2185. 'DETR' XXX1 ;
  2186. *
  2187. * dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2188. * en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2189. * materiau avec la temperature
  2190. *
  2191. ZMATT = ZMAT ;
  2192. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM ) ) WTAB.'MATVAR') ;
  2193. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperatue
  2194. * voir PAS_mate (il ne faut que la dependance thermique)
  2195. ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2196. 'FINS';
  2197.  
  2198. 'SI' IFEFP;
  2199. * Update or total lagrangian -----------------------------------------
  2200. 'SI' IFEFPUL;
  2201. * mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2202. GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2203. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2204. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT ZPREK NITMA XUPDA;
  2205. 'SINON';
  2206. * mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2207. chp_z = ZDEPT + ZU1 ;
  2208. GEOM2 = 'FORM' chp_z ;
  2209. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2210. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 chp_z ZMAT ZPREK NITMA ;
  2211. chp_z = 1 ;
  2212. 'FINS';
  2213. FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2214. ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2215. 'FORM' GEOM1 ;
  2216. **
  2217. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2218. EPSM = 'MAXI' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2219. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2220. *'DETR' XXX1 ;
  2221. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2222. 'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2223. DPSMAX = 'MAXI' ACC 'AVEC' MLDEFOR ;
  2224. DEPST = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2225.  
  2226. GR_U_FIN= 'MOT' 'INCONNU';
  2227.  
  2228. 'SINON';
  2229. * cas standard --------------------------------------------------------
  2230. ZMAT05=ZMAT;
  2231. GEOM2 = GEOM1;
  2232. 'SI' IGRD;
  2233. zdepm = zdept '*' 0.5;
  2234. 'FORM' GEOM1 ;
  2235. GEOM2m = 'FORM' zdepm ;
  2236. GEOM2 = 'FORM' zdepm ;
  2237. 'FORM' GEOM1 ;
  2238. 'FINS';
  2239. *
  2240. * calcul de l'increment de deformation elast totale DEPST--------
  2241. *
  2242. 'SI' (EPS_NLIN 'ET' IGRD);
  2243. * (fdp) s'il y a des caracteristiques a mettre a jour, on le fait aussi
  2244. * sur les config intermediaires
  2245. 'SOUC' 0;
  2246. 'SI' ITCAR;
  2247. GEOMIL ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPM ZMODLI (ETG ZMAT05) ;
  2248. * A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  2249. ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL ;
  2250. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMATTEMP ;
  2251. ZMATTEMP = 0 ;
  2252. 'SINON';
  2253. GEOMIL = 'FORM' ZDEPM ;
  2254. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMAT05 ;
  2255. 'FINS';
  2256. PASOK = 'SOUCI';
  2257.  
  2258. 'SI' ('NON' PASOK);
  2259. 'FORM' geom1;
  2260. depst = 'CAPI' depst ZMODL zdepm;
  2261. 'SI' ('MAXI' 'ABS' DEPST '>' 10);
  2262. PASOK = VRAI;
  2263. 'FINS';
  2264. 'FINS';
  2265.  
  2266. 'SI' PASOK;
  2267. mess 'annulation sous-increment: deformation quadratique non calculable';
  2268. resmul = resmul * 0.25;
  2269. 'SI' autaug; iraug = vrai; 'FINSI';
  2270. HPP_EPS = FAUX;
  2271. pastest = vrai;
  2272. urg = vrai;
  2273. itacc = 4;
  2274. augmult = augmult * 1.4;
  2275. ZDEPT = zdeptp ;
  2276. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2277. 'SI' IGRD;
  2278. 'FORM' GEOM1 ;
  2279. 'FINS';
  2280. 'ITERER' etiq;
  2281. 'FINSI';
  2282. 'SINON';
  2283. PASOK = vrai;
  2284. 'FINS';
  2285.  
  2286. ** on n'a pas pu calcule DEPST : on utilise les deformations lineaires
  2287. 'SI' PASOK;
  2288. * 'MESS' 'deformation lineaire';
  2289. 'SI' IGRD;
  2290. 'FORM' GEOM1;
  2291. 'FINSI';
  2292. DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT ZMAT05;
  2293. 'FINS';
  2294.  
  2295. * calcul des increments de deformation et contrainte sur la configuration initia
  2296. * en lagrangien total
  2297. 'SI' IGRD ;
  2298. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2299. * passage de depst et sig0 sur for0
  2300. form georef0;
  2301. depst = 'CAPI' depst ZMODL zu1 ;
  2302. zsig0 = 'CAPI' zsig0 ZMODL zu1 ;
  2303. 'FINSI';
  2304. * passage de depst et sig0 sur geom2
  2305. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2306. depst = 'PICA' depst ZMODL zdept ;
  2307. zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdept ;
  2308. 'FORM' geom2;
  2309. 'FINS';
  2310. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2311. depst = 'PICA' depst ZMODL zdepm ;
  2312. zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdepm ;
  2313. 'FORM' geom2m;
  2314. 'FINS';
  2315. 'FINS';
  2316. * ICI depst et zsig0 sont sur la configuration initiale en lagrangien total et
  2317. * il faut soustraire les parties thermique et deformations imposees
  2318. 'SI' IPLAVI;
  2319. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  2320. HOOKENDO = 'HOOK' ZMODL ZMAT05 ZVAR0 ;
  2321. 'SI' IGRD;
  2322. DEPST = 'EPSI' 'II' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2323. 'SINON';
  2324. DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2325. 'FINS';
  2326. 'FINS';
  2327.  
  2328. * si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2329. * si le materiau depend de la temperature
  2330. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  2331. XXX1 = DEPST0 '*' COEPI;
  2332. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2333. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2334. DEPST = XXX2 ;
  2335. 'FINS' ;
  2336.  
  2337. 'SI' LOGDEF ;
  2338. XXX1 = DDEFOR0 '*' COEPI;
  2339. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2340. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2341. DEPST = XXX2 ;
  2342. 'FINS' ;
  2343.  
  2344. 'SINON';
  2345. * en elasticite, on a directement l'increment de contrainte
  2346. DSIGT= 'ELAS' ZMODL DEPST ZMAT05 ;
  2347. 'SI' (('NON' ITHER) 'ET' WTAB.'MATVAR') ;
  2348. XXXXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT05 ;
  2349. XXXXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  2350. XXDEFO = XXXXX4 '-' XXXXX3 ;
  2351. DSIGTV = 'ELAS' ZMODL XXDEFO ZMAT05 ;
  2352. DSIGT = DSIGT '+' DSIGTV ;
  2353. * 'DETR' XXXXX3 ; 'DETR' XXXXX4 ;
  2354. * 'DETR' XXDEFO ; 'DETR' DSIGTV ;
  2355. 'FINS' ;
  2356. * si thermoplastique on enleve alpha *dT et d'autres termes
  2357. * si le materiau depend de la temperature
  2358. 'SI' ITHER ;
  2359. XXX1 = DSIGT0 '*' COEPI;
  2360. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2361. 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2362. DSIGT = XXX2 ;
  2363. 'FINS';
  2364.  
  2365. 'SI' LOGDEF ;
  2366. XXX1 = DSI1 '*' COEPI;
  2367. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2368. * 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2369. DSIGT = XXX2 ;
  2370. 'FINS';
  2371. 'FINS';
  2372. *
  2373. * Calcul du gradient des deplacements (total) a la fin du pas de ------
  2374. * temps par rapport a la configuration de reference GEOREF0 (initiale)
  2375. * rappel : On a : ZDETOT = ZZD + ZDEPT ;
  2376. 'SI' igrd;
  2377. 'SI' ('NEG' GR_U_DEB 'INCONNU');
  2378. 'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); geot = 'FORM';
  2379. 'FORM' WTAB.FOR0; 'FINS' ;
  2380. GR_U_FIN = 'GRAD' ZMODL ZMAT ZDETOT ;
  2381. D_GR_U = GR_U_FIN '-' GR_U_DEB ;
  2382. 'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); 'FORM' GEOT; 'FINS';
  2383. 'SINON';
  2384. GR_U_FIN = 'MOT' 'INCONNU';
  2385. 'FINS';
  2386. 'FINS';
  2387. *
  2388. 'SI' ZCCONV ;
  2389. STAB12.'DT' = DTINI '*' COEPI ;
  2390. 'SINON' ;
  2391. STAB12.'DT' = 0. ;
  2392. 'FINS' ;
  2393. *
  2394. * si on est plastique ou viscoplastique on ecoule pour avoir-----------
  2395. * le nouveau champ de contraintes
  2396. *
  2397. MMC = 0 ;
  2398. 'SI' IPLAVI ;
  2399.  
  2400. *...cas SSTE...
  2401. 'SI' ISSTE;
  2402. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF =
  2403. 'SSTE' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 DEPST ZMATT
  2404. ZPREK NSSTE NITMA;
  2405. zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' lnom ('DIME' lnom))) 'ET'
  2406. ('EXCO' zvarf ssii);
  2407. zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2408.  
  2409. *...cas non SSTE...
  2410. 'SINON';
  2411. ZSIG01=ZSIG0;
  2412. ZVAR01=ZVAR0;
  2413. ZEPS01=ZEPS0;
  2414. ** defineto = DEPIN0 ; TABCONT='TABLE';
  2415.  
  2416. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2417. ZSIGM=ZSIG0 '/' 2;
  2418. 'FINS';
  2419.  
  2420. 'REPETER' sousinc nsoincr;
  2421.  
  2422. tsodeb='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*( &sousinc - 1)+conti.'TEMPS';
  2423. tsofin='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr* &sousinc +conti.'TEMPS';
  2424. 'SI' ('NON' ZCCONV) ;
  2425. tsodeb = tsofin ;
  2426. 'FINS' ;
  2427.  
  2428. che1= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2429. che2= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2430.  
  2431. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2432. vite1 = 'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM MVPRIM ;
  2433. che1 = che1
  2434. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1 'STRESSES')
  2435. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2436. che2 = che2
  2437. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZDETOT 'STRESSES')
  2438. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZFCONST1 'STRESSES');
  2439. 'FINS';
  2440.  
  2441. 'SI' ither ;
  2442. TETDE=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' (&sousinc - 1)/nsoincr));
  2443. TETDF=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' &sousinc /nsoincr));
  2444. che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2445. che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2446. 'FINS' ;
  2447.  
  2448. che1 = che1 'ET' che3 ;
  2449. che2 = che2 'ET' che4 ;
  2450. aa5 = DEPST '*' ( (&sousinc '-' 1.) '/' nsoincr);
  2451. che5 = DEFT0 '+' aa5;
  2452. cc5 = DEPST '*' ('FLOT' &sousinc '/' nsoincr);
  2453. che6 = DEFT0 '+' CC5;
  2454. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2455. che1 = che5 'ET' che1 ;
  2456. che2 = che6 'ET' che2 ;
  2457. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2458. * et au debut du pas
  2459. * 'SI' ('NEG' ZMAT1 'INCONNU') ;
  2460. che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2461. * 'FINS' ;
  2462. *
  2463. * Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2464. * On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2465. * gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2466. 'SI' (( 'NEG' GR_U_DEB 'INCONNU') 'ET' igrd) ;
  2467. gru1 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' (&sousinc-1) / nsoincr));
  2468. che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2469. gru2 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' &sousinc / nsoincr));
  2470. che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2471. 'FINS';
  2472.  
  2473. 'SI' LNLOC ;
  2474. CHE1A = che1 ;
  2475. CHE2A = che2 ;
  2476.  
  2477. ISTEP = 1 ;
  2478. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2479. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2480. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2481.  
  2482. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2483. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2484. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2485.  
  2486. 'SI' PARTLOCA ;
  2487. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2488. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2489. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2490. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2491. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2492. 'SINON';
  2493. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2494. 'FINS' ;
  2495.  
  2496. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2497. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2498. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2499. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2500. ZVARF = 'REDU' ZVARF ZMODLI ;
  2501. 'FINS' ;
  2502. * cas non-local MOYE ou SB
  2503. 'SI' ('NEG' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2504. 'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2505. MOD_SB = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2506. CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG01 MOD_SB) MOD_SB ;
  2507. ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2508. 'FINS' ;
  2509. ZVARN = 'NLOC' ZVARF WTAB.'CONN' ;
  2510. ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var)
  2511. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2512. 'SINON' ;
  2513. * cas non-local HELM
  2514. MOD_HELM = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2515. ZVARN = 'COPI' ZVARF ;
  2516. ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2517. LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2518. 'REPE' BH NHELM ;
  2519. LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2520. MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2521. ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2522. ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2523. ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 'MINI';
  2524. FSOUR = 'SOUR' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 ;
  2525. ZVNEW = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_OPER' FSOUR ;
  2526. ZVNEW = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2527. ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW MOD_HELM 'STRESSES'
  2528. 'VARIABLES INTERNES';
  2529. DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2530. DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2531. ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2532.  
  2533. * cas particulier SMAX
  2534. 'SI' (('EXIS' LICOHELM 'SMAX') 'ET' ('NEG' MOPRE 'ERF'));
  2535. ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2536. ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX)
  2537. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2538. ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2539. 'FINS' ;
  2540. 'FIN' BH ;
  2541. 'FINS' ;
  2542. * On rend ZVARN // si besoin :
  2543. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2544. ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2545. 'FINS' ;
  2546.  
  2547. ISTEP = 2 ;
  2548. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2549. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2550. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVARN 'ET' ZEPS01 ;
  2551.  
  2552. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2553. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2554. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2555.  
  2556. 'SI' PARTLOCA ;
  2557. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2558. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2559. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2560. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2561. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2562. 'SINON';
  2563. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2564. 'FINS' ;
  2565.  
  2566. * Un peu de menage
  2567. CHE1A = 1 ;
  2568. CHE2A = 1 ;
  2569. ZVARN = 1 ;
  2570. ZVARF = 1 ;
  2571. chm_z = 1 ;
  2572.  
  2573. 'SINON' ;
  2574. che11 = che1 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2575. che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2576. * si ( 'EXIST' PRECED 'ECRIT' ) ;
  2577. * 'FINS';
  2578. 'SI' PARTLOCA;
  2579. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2580. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2581. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2582. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2583. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2584. 'SINON';
  2585. * 'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' );
  2586. * 'FINS';
  2587. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2588. 'FINS';
  2589. 'FINS' ;
  2590. ZSIGF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2591. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2592. ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2593.  
  2594. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2595. ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2596. 'FINS' ;
  2597. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2598. 'SI' (&sousinc 'EGA' nsoincr);
  2599. aaa1=zsigf/2;
  2600. aaa2=aaa1+ zsigm;
  2601. 'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2602. zsigm=aaa2;
  2603. 'SINON';
  2604. aaa2=zsigf+ zsigm;
  2605. 'DETR' zsigm;
  2606. zsigm=aaa2;
  2607. 'FINS';
  2608. 'FINS';
  2609. zsig01 = zsigf ;
  2610. ZVAR01 = ZVARF ;
  2611. ZEPS01 = ZDEIF ;
  2612. ** defineTO=ZDEIF+defineTO;
  2613. 'FIN' sousinc;
  2614. *
  2615. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2616. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT, cas poreux et thermique ZSIGF
  2617. 'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2618. Z1COMP = che11 ;
  2619. Z2COMP = che22 'ET' ZSIGF ;
  2620. 'FINS' ;
  2621. *
  2622. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2623. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2624. * on la multiplie par 2
  2625. CONT =(ZSIGF + ZSIG0) ;
  2626. ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr) ;
  2627. ZSIGM = ZSIGM - CONT ;
  2628. BZSIGM='BSIG' ZMODL ZSIGM ZMAT;
  2629. ** ZDEPSPL=defineTO - ZEPS0 ;
  2630. 'FINS';
  2631. * on enleve toutes traces de champs inutiles
  2632. zsig01=1;ZVAR01=1;ZEPS01=1;
  2633. ** defineTO=1; tabcont =1;
  2634.  
  2635. * le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2636. * on est encore dans "si iplavi ... finsi"
  2637. 'FINS';
  2638. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2639. *
  2640. * cas particulier poreux et thermique
  2641. *
  2642. 'SI' ITHER;
  2643. 'SI' POR1 ;
  2644. ZSIGF = ZSIGF - ( COEPI * DMSRT0 ) ;
  2645. 'FINS';
  2646. 'FINS';
  2647. *
  2648. * max de epse pendant l'iteration
  2649. * nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2650. *
  2651. 'SI' ('EGA' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2652. ** EPSM = 0.; DPSMAX=0.;
  2653. MMC=0;
  2654. 'SINON';
  2655. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2656. ** EPSM = 'MAXI' XXX1 ;
  2657. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2658. ** 'DETR' XXX1 ;
  2659. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2660. 'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2661. ** DPSMAX = 'MAXI' ACC ;
  2662. 'FINS';
  2663. *
  2664. * dans le cas SANS plasticite,viscoplas,endommagement
  2665. * on calcule directement le nouveau champ de contrainte
  2666. *
  2667. 'SINON' ;
  2668. ZSIGF = ZSIG0 + DSIGT ;
  2669. 'FINS';
  2670. * si il y a lieu transport sur configuration debut de pas
  2671. 'SI' IGRD ;
  2672. ** zsig0 = zsig0_1;
  2673. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2674. ** zsig0 = 'PICA' zsig0 zmodl zu1;
  2675. zsigf = 'PICA' zsigf zmodl zu1;
  2676. depst = 'PICA' depst zmodl zu1;
  2677. 'FORM' geom1;
  2678. 'FINS';
  2679. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2680. 'FORM' geom1;
  2681. ** zsig0 = 'CAPI' zsig0 zmodl zdept;
  2682. zsigf = 'CAPI' zsigf zmodl zdept;
  2683. depst = 'CAPI' depst zmodl zdept;
  2684. 'FINS';
  2685. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2686. 'FORM' geom1;
  2687. ** zsig0 = 'CAPI' zsig0 zmodl zdepm;
  2688. zsigf = 'CAPI' zsigf zmodl zdepm;
  2689. depst = 'CAPI' depst zmodl zdepm;
  2690. 'FINS';
  2691. 'FINS';
  2692. *
  2693. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2694. 'SI' IGRD ; 'FORM' georef0; 'FINSI';
  2695. EPSM ='EPSI' ZDETOT ZMAT ZMODL ;
  2696. EPSM ='MAXI' 'ABS' EPSM 'AVEC' MLDEFOR ;
  2697. 'SI' IGRD ; 'FORM' geom1; 'FINSI';
  2698. *
  2699. *--- CAS 4 -------------------------------------------------------------
  2700. * on determine les forces resultantes de l'increment------------------
  2701. *
  2702. * en grand deplacements on transforme pi en sigma
  2703. * on met a jour les coordonnees
  2704. *
  2705. ZMAT2=ZMAT;
  2706.  
  2707. 'SI' (IGRD 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' (IT > 0 )));
  2708.  
  2709. ref = 50;
  2710. coefmul = 1.d0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2711.  
  2712. 'SI' (((coefmul < ref) 'ET' AUTAUG) 'OU' PASUNIL);
  2713. * il faut reduire d'urgence les deplacements ;
  2714. zdeptlx = zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX';
  2715. coefmul = 0.0;
  2716. 'SI' ((red_urg > 2) 'ET' ('NON' instab)); resmul = resmul * 0.25;
  2717. 'FINSI';
  2718.  
  2719. augmult = augmult * 1.5;
  2720. urg = vrai;
  2721. 'SI' autaug; iraug = vrai; 'FINSI';
  2722. * on garde zdep1d pour le calcul des coeff d'acceleration
  2723. zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  2724. 'SI' AUTAUG;
  2725. * reprise du vieux zdept. Tout le reste est recalcule a chaque pas de etiq
  2726. ZDEPT = zdeptp ;
  2727. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2728. itacc = 4;
  2729. 'FINSI';
  2730. 'SI' ((dpsmaxp < 5e-4) 'OU' (dpsmaxp > 2e-2 )) ;
  2731. PASTEST=VRAI;
  2732. 'SINON';
  2733. 'SI' (red_urg > 4); nconvr = vrai; 'FINSI';
  2734. tabconv . it = 1;
  2735. 'FINSI';
  2736. 'SI' (RED_URG > 2 ) ;
  2737. 'SI' ('NON' nonconv); 'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2738. ZMAXIT = IT+5;
  2739. 'FINS';
  2740. nonconv = vrai;
  2741. 'FINS';
  2742. 'MESS' 'annulation du sous-increment: trop grand ' dpsmax;
  2743. 'SI' (resmul < 0.99); resmul = resmul * 0.25; 'FINSI';
  2744.  
  2745. RED_URG = RED_URG + 1;
  2746. 'SI' ((dpsmaxp > 1.8d-2) 'ET' (augmult > 100));
  2747. zprecnc= 2.1d-2;
  2748. 'SI' (zmaxit > it) ;
  2749. zmaxit = it - 1;
  2750. 'FINSI';
  2751. 'FINSI';
  2752. 'SI' ((zmaxit > it) 'ET' (RED_URG > 4 )); ZMAXIT = IT-1; 'FINS';
  2753. 'ITERER' etiq;
  2754. 'FINS';
  2755. 'FINS';
  2756.  
  2757. 'FINS';
  2758.  
  2759. * au dessus le finsi du si fefp sinon(Update or total lagrangian) ----
  2760. *
  2761. dpsmaxp = dpsmax;
  2762. * fin de boucle de reduction de zdept
  2763. *---------------------------------------------------------------------
  2764.  
  2765. 'SI' ('NON' IFEFP);
  2766. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  2767. zdepf = zdept ;
  2768. * grands deplacements -----------------------------------------------
  2769.  
  2770. ZSIGF ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPT ;
  2771.  
  2772. 'SOUC' 0;
  2773. 'SI' ITCAR ;
  2774. GEOM2 ZMAT2 ='FORM' ZDEPF ZMODLI ZMATI;
  2775. ZMAT2 ='REDU' ZMAT2 ZMODL ;
  2776. 'SINON';
  2777. GEOM2 = 'FORM' ZDEPF ;
  2778. 'FINS';
  2779. FEQU2 = 'BSIG' 'NOER' ZMODL ZSIGF ZMAT2 ;
  2780. PASOK = 'SOUCI';
  2781. 'SI' PASOK;
  2782. dekreac1 = 1e30;
  2783. pastest = vrai;
  2784. instab = vrai;
  2785. urg = vrai;
  2786. 'SI' autaug; iraug = vrai; 'FINSI';
  2787. tabconv . it = 1;
  2788. 'FORM' geom1;
  2789. 'MESS' 'BSIG imposible';
  2790. 'SI' AUTAUG;
  2791. * reprise du vieux zdept
  2792. ZDEPT = zdeptp ;
  2793. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2794. ** dsigt = dsigt * 0.;
  2795. 'ITERER' etiq; 'FINSI';
  2796. 'FINS';
  2797.  
  2798. 'SI' IRCON;
  2799. FEQU2 = FEQU2 '+'('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2800. 'FINS';
  2801. 'SI' LOGPRE ;
  2802. ZDFINI = ZDFINI - ZFPEXTF ;
  2803. 'DETR' ZFPEXTF ;
  2804. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  2805. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  2806. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  2807. 'SINON' ;
  2808. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  2809. 'FINS' ;
  2810. ZDFINI = ZDFINI + ZFPEXTF ;
  2811. 'FINS' ;
  2812.  
  2813. 'SI' ADDISEC2;
  2814. ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2815. 'FINS';
  2816. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  2817. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2818. ADDISEC2 = FAUX;
  2819. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  2820. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  2821. ZDFINI = ZDFINI + FP22 ;
  2822. ADDISEC2 = VRAI ;
  2823. 'FINS';
  2824. 'SI' IPILOT ;
  2825. COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2826. 'FINS' ;
  2827. 'FINS' ;
  2828. 'FORM' GEOM1 ;
  2829. *
  2830. * dans les autres que IGRD cas on calcule fequ2(desequilibre)---------
  2831. *
  2832. 'SINON';
  2833. FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2834. 'SI' IRCON;
  2835. FEQU2 = FEQU2 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2836. 'FINS';
  2837. 'SI' ADDISEC2;
  2838. ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2839. 'FINS';
  2840. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  2841. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2842. ADDISEC2 = FAUX;
  2843. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND');
  2844. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND';
  2845. ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  2846. ADDISEC2 = VRAI ;
  2847. 'FINS';
  2848. 'SI' IPILOT ;
  2849. COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2850. 'FINS' ;
  2851. 'FINS' ;
  2852. 'FINS';
  2853. 'FINS';
  2854. * le finsi au dessus est le finsi de si iefefp
  2855. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2856. FLIAI = 0.d0 ;
  2857. 'SI' ('EGA' ('TYPE' ZFLIA) 'MCHAML ') ;
  2858. NZLIA = 'EXTR' ZFLIA 'NBZO' ;
  2859. 'SI' (NZLIA > 0) ;
  2860. 'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  2861. * un point support par zone - 2010 kich
  2862. FLIAI= FLIAI +
  2863. ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MLDUAL 'NOID') ;
  2864. 'FIN' BZLIA ;
  2865. 'FINS' ;
  2866. FEQU2 = FEQU2 + FLIAI ;
  2867. 'FINS' ;
  2868. 'FINS' ;
  2869. *
  2870. * cal