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Numérotation des lignes :

  1. * UNPAS PROCEDUR PV 21/10/05 21:15:00 1114
  2. 'DEBPROC' UNPAS PRECED*'TABLE';
  3. *
  4. *----------------------------------------------------------------------*
  5. * PROCEDURE UNPAS *
  6. * *
  7. * calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique *
  8. * par la methode des residus *
  9. *----------------------------------------------------------------------*
  10. * En entree
  11. * PRECED la table passee à PASAPAS
  12. *
  13. * kich nota champ de materiau : etablit au debut de procedure UNPAS
  14. * estimation des caracteristiques fin de pas (TI ): ZMAT22 -->> ZMATXX
  15. * caracteristiques debut de pas (TEMPS0) : ZMAT11
  16. * puis dans la boucle de non-convergence
  17. * ZMAT1 initialise avec ZMAT11
  18. * materiau fin de pas de temps : ZMAT2 sorti de COMP,
  19. * range dans WTAB.'MAT1' en sortie unpas
  20. ************************************************************************
  21. * sortie STAB12 indice : *
  22. * *
  23. * DEPT increment de deplacement sur le pas *
  24. * SIGF contraintes a la fin du pas *
  25. * VARF variables internes a la fin du pas *
  26. * DFPF deformation inelastique a la fin du pas *
  27. * CONV logique valant vrai si pas de probleme de convergence *
  28. * DEFF deformations a la fin du pas si grandes deformations *
  29. *----------------------------------------------------------------------*
  30. *
  31. * Appel a PAS_MODL :
  32. * Mise a jour des indices de PRECED.WTABLE relatifs aux modeles
  33. * si PRECED.WTABLE.MODELE a ete modifie
  34. PAS_MODL PRECED ;
  35.  
  36. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  37. XPETIT = 'VALE' 'PETI' ;
  38. XGRAND = 'VALE' 'GRAND' ;
  39.  
  40. * declanchement du recalcul de la matrice
  41. ITRCLC = 1 * WTAB.'DELTAITER';
  42. 'SI' (ITRCLC < 20) ; ITRCLC = 20; 'FINSI';
  43.  
  44. WTAB = PRECED.'WTABLE' ;
  45. LAG_TOT=VRAI;
  46. 'SI' ('EXIS' WTAB 'LAG_TOT'); LAG_TOT=WTAB.'LAG_TOT'; 'FINS';
  47. conti= PRECED.'CONTINUATION';
  48. estim= PRECED.'ESTIMATION' ;
  49. *
  50. * initialisation et reprise des valeurs des tables ****************
  51. *
  52. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  53. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  54. MXMFLX = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  55. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  56. MNPRIM = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT'
  57. 'P' 'PQ' 'TP' 'ALFA' 'BETA'
  58. 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT' 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  59. 'IP' 'IPQ' 'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  60. MLPRIM = MNPRIM 'ET' ('MOTS' 'LX');
  61. MNDUAL = 'MOTS' 'FX' 'FY' 'FZ' 'FR' 'FT' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT'
  62. 'FP' 'FPQ' 'FTP' 'FALF' 'FBET'
  63. 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR' 'IFT' 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  64. 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  65. MLDUAL = MNDUAL 'ET' ('MOTS' 'FLX');
  66. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  67. 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  68. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  69. 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  70. MLDEFOR = 'MOTS' 'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  71. 'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  72. 'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY '
  73. * 'CX ' 'CY ' 'CZ '
  74. 'EPSE' ;
  75. MVPRIM = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  76. 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  77. 'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  78. 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' 'VLX';
  79. MOCA = 'MOTS' 'VECT' 'VX ' 'VY ' 'VZ ' 'VXF ' 'VYF ' 'VZF '
  80. 'V1X ' 'V1Y ' 'V1Z ' 'V2X ' 'V2Y ' 'V2Z ' ;
  81.  
  82. * definition de variables locales
  83. PASUNIL = FAUX;
  84. *'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' ) ; list wtab; 'FINS';
  85. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  86. IDYN = WTAB.'DYNAMIQUE';
  87. IELANL = WTAB.'NON_LINEAIRE';
  88. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  89. IFEFP = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  90. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  91. IFTOL = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  92. HYPDEF = 'MOT' WTAB.'HYPOTHESE_DEFORMATIONS';
  93. IGRD = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  94. IKSIA = WTAB.'K_SIGMA';
  95. IKTAN = WTAB.'K_TANGENT' ;
  96. IMPLP = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  97. IMTOL = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  98. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  99. IPLAST = WTAB.'PLASTIQUE';
  100. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  101. IPREDIC = WTAB.'PREDICTEUR';
  102. IRCON = WTAB.'RAIDCONST';
  103. IRAUGLU = WTAB.'RAIDAUGM';
  104. IRAUG = IRAUGLU ;
  105. AUTAUG = WTAB.'AUTOAUGM';
  106. ISOL = WTAB.'CONSOLIDATION';
  107. ISSTE = WTAB.'SUBSTEPPING';
  108. ITHER = WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER';
  109. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  110. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  111. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  112. LNLOC = WTAB.'NLOC';
  113. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  114. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  115. LOGPIL = WTAB.'CHAR_PILO' ;
  116. NITMA = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  117. NSSTE = WTAB.'NMAXSUBSTEPS';
  118. POR1 = WTAB.'POR1' ;
  119. TI = WTAB.'T_FINAL';
  120. EKREAC = WTAB.'REAC_GRANDS';
  121. ekreac = 1e50;
  122. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  123. ZNACCE = VRAI;
  124. XCONV = 0.;
  125. DEPSTDM = 0.;
  126. ZNCONS = WTAB.'NITER_KTANGENT' ;
  127. ZPREC = WTAB.'PRECISION' ;
  128. ZPREK = WTAB.'PRECISINTER' ;
  129. ZPRECD = WTAB.'PRECDECHARGE' ;
  130. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX' ;
  131. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  132. *-- Autres initialisations en non-local helmhoktz --
  133. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  134. TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  135. NHELM = TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  136. 'FINSI' ;
  137. *-- On initialise ZCLIM qui va contenir l'ensemble des C.L.
  138. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  139. DT = WTAB.'DT' ;
  140. TEMPS0=WTAB.'TEMPS0';
  141. *--- doit on reactualiser la geometrie temp0 ne 0 et grand depl ? ---
  142. 'SI' WTAB.'RECALCUL' ;
  143. WTAB . 'RECARI' = VRAI ;
  144. WTAB . 'RECADET' = VRAI ;
  145. WTAB . 'REA_GEOM' = VRAI ;
  146. * on suppose que l'on est sur la bonne configuration
  147. GEOM1 = 'FORM';
  148. * 'FORM' GEOM1;
  149. 'SINON';
  150. GEOM1 = WTAB.'FOR0' ;
  151. WTAB . 'RECARI' = FAUX ;
  152. WTAB . 'RECADET' = FAUX ;
  153. 'FINS';
  154.  
  155. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  156. WTAB.'RECARI'= VRAI;
  157. LAG_TOT=0;
  158. 'FINS';
  159.  
  160. 'SI' IRAUG;
  161. RIG_AUG = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  162. 'FINS';
  163.  
  164. 'SI' IRCON;
  165. RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  166. MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL' ;
  167. 'FINS';
  168.  
  169. *---------- chamelem etat estime pour la fin du pas de temps ------
  170. ZETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI ;
  171. ZMAT22 = PAS_MATE PRECED ZETAT2;
  172. ZMATFI = ZMAT22 ;
  173.  
  174. *----------------------- nouveau chargement ----------------------
  175. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'MECA');
  176. ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  177. TYP_2 = 'TYPE' ZFEXT2;
  178. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  179. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  180. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  181. 'FINS';
  182. 'SINON';
  183. ZFEXT2= 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  184. 'FINS';
  185.  
  186. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'FORC');
  187. F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  188. TYP_2 = 'TYPE' F2_FOR;
  189. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  190. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  191. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  192. 'FINS';
  193. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  194. 'FINS';
  195.  
  196. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  197. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  198. ZPEXT ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  199. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  200. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  201. 'SINON' ;
  202. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ;
  203. 'FINS' ;
  204. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  205. 'FINS' ;
  206.  
  207.  
  208. *--------------- Si il existe des deplacements imposes --------------
  209. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DIMP');
  210. F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  211. ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  212. 'FINS';
  213. *--------------- Si il un increment de deplacements imposes -----------------
  214. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DINC');
  215. F2_INC = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DINC' TI;
  216. * list f2_inc;
  217. F2_mail = extr f2_inc maillage;
  218. zclim_mail = zclim extrai 'MAILLAGE';
  219. F2_Mcmp = zclim_mail elem appu larg f2_mail;
  220. zclim_inc = zclim redu f2_mcmp;
  221.  
  222. f2_base = (zclim_inc * conti.'DEPLACEMENTS') exco 'FLX' 'FLX';
  223. * list f2_base;
  224. ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_INC + F2_base; ;
  225. 'FINS';
  226. *---------------- si chargement deformation actualisation DEFOR ------
  227. 'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ;
  228. WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  229. 'FINS';
  230.  
  231. *---------- dynamique : preparation du second membre --------------
  232. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' ) ;
  233. 'SI' ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  234. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  235. F1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMP0;
  236. 'FINS';
  237. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  238. F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMP0;
  239. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ') ;
  240. F1 = F1 + F1F ;
  241. 'SINON';
  242. F1 = F1F ;
  243. 'FINS' ;
  244. 'FINS';
  245.  
  246. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  247. TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  248. 'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  249. FF1=TFF1 .'ADDI_SECOND';
  250. 'FINS';
  251. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  252. F1=F1 + FF1;
  253. 'SINON';
  254. F1 = FF1;
  255. 'FINS';
  256. 'FINS';
  257.  
  258. 'SI' LOGPRE ;
  259. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  260. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  261. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  262. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' WTAB.'MAT1' MOP) ;
  263. 'SINON' ;
  264. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  265. 'FINS' ;
  266. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  267. F1=F1 + FF1;
  268. 'SINON';
  269. F1 = FF1;
  270. 'FINS';
  271. 'FINS';
  272. *
  273. LAF0 = 'BSIG' WTAB.'MO_TOT' conti.'CONTRAINTES' ZMAT22;
  274. 'SI' IRCON ;
  275. LAF0 = LAF0 'ET'
  276. ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  277. 'FINS';
  278. 'SI' (('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA') 'OU'
  279. ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC') 'OU'
  280. wtab.'PROCEDURE_CHARMECA');
  281. LAF1 = F1 - LAF0 ;
  282. 'SINON';
  283. LAF1 = -1 * LAF0;
  284. 'FINS';
  285. LAF2 = 'ENLEVER' (ZCLIM0 '*' conti.'DEPLACEMENTS') 'FLX';
  286. * forces exterieures + reactions - forces interieures au debut du calcul
  287. * c.a.d. (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  288. WTAB.'FREA1' = LAF1 - LAF2 ;
  289. 'FINS';
  290. 'SI' wtab.'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  291. * forces d'acceleration au debut du pas
  292. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  293. FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT'* conti.'VITESSES';
  294. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  295. 'SINON' ;
  296. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' ;
  297. 'FINS';
  298. 'FINS';
  299. *------------ il faut calculer la matrice de masse tout de suite -------------
  300. 'SI' ( ('NON' ('EXIS' WTAB MASSE )) 'OU'
  301. WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS');
  302. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT' ('CHAN' 'MASSE'
  303. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  304. 'SI' WTAB.'MASSCONST';
  305. WTAB.'MASSE'=WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  306. 'FINS';
  307. 'FINS';
  308. FF = WTAB.'MASSE' *conti.'VITESSES';
  309. FF4 = 4. / DT * FF; 'DETR' FF;
  310. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  311. WTAB.'FREA1' = FF4 + WTAB.'FREA1';
  312. 'FINS';
  313. *--------- consolidation : preparation du second membre ---------
  314. 'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;
  315. FF = 'BSIG' WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  316. FF4 = 'EXCO' WTAB.'MOT_POR' FF
  317. WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  318. 'SI' WTAB.'DYNAMIQUE';
  319. WTAB.'FREA1' = WTAB.'FREA1' + FF4 ;
  320. 'SINON';
  321. WTAB.'FREA1' = FF4 ;
  322. 'FINS';
  323. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4 ; 'DETR' FF ;
  324. * ---- traitement des flux si besoin ----
  325. 'SI' ( 'EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  326. FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  327. FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI ;
  328. FACFLU = -1. * WTAB.'DT';
  329. FLUXT = ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  330. + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  331. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  332. 'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  333. 'FINS' ;
  334. 'FINS';
  335. *----------------- non-local type HELM : preparation --------------
  336. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  337. PAS_HELM PRECED ;
  338. 'FINS' ;
  339. *----------------- calcul de la masse si frequentiel -------------
  340. 'SI' ( WTAB.'FREQUENTIEL' 'ET' ('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE' )));
  341. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT'('CHAN' 'MASSE'
  342. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  343. 'FINS';
  344.  
  345. *----------------- pilotage indirect : preparation --------------
  346. 'SI' (LOGPIL);
  347. ZFPILIN = WTAB.'FORCES_PILOTEES' 'ET' WTAB.'DEPLACEMENTS_PILOTES' ;
  348. DTAU = ('IPOL' WTAB.'PARAMETRE_DE_PILOTAGE' TI) -
  349. ('IPOL' WTAB.'PARAMETRE_DE_PILOTAGE' TEMPS0) ;
  350. ETA0 = 'EXTR' PRECED.'COEFFICIENT_DE_PILOTAGE'
  351. ('DIME' PRECED.'COEFFICIENT_DE_PILOTAGE') ;
  352. D_ETA=0.;
  353. 'FINS' ;
  354.  
  355. *- Second membre
  356. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  357.  
  358.  
  359. ************************************************************************
  360. * Parallélisation du GIBIANE via les ASSISTANTS *
  361. ************************************************************************
  362. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT' ;
  363. ZMODLP = WTAB.'MO_TOT_PREC';
  364. NBPART = WTAB.'NBPART' ;
  365.  
  366. PARALLEL = FAUX ;
  367. PARTLOCA = FAUX ;
  368. ZMODL = ZMODLI ;
  369. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  370. PARALLEL = VRAI ;
  371. PARTLOCA = VRAI ;
  372. MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  373. 'FINS' ;
  374. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  375. PARALLEL = VRAI ;
  376. PARTLOCA = FAUX ;
  377. ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  378. 'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  379. 'FINS' ;
  380.  
  381. * Test sur un MODELE qui aurait changé
  382. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP) ;
  383. CONTI.'CONTRAINTES' =('REDU' CONTI. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES') ;
  384. ESTIM.'CONTRAINTES' =('REDU' ESTIM. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES') ;
  385. CONTI.'DEFORMATIONS'=('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  386. ESTIM.'DEFORMATIONS'=('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  387. 'SI' IPLAVI ;
  388. CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA') ;
  389. ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA') ;
  390. CONTI.'VARIABLES_INTERNES' =('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER') ;
  391. ESTIM.'VARIABLES_INTERNES' =('REDU' ESTIM.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER') ;
  392. 'FINS';
  393.  
  394. WTAB.'ETAT1' = PAS_ETAT PRECED TEMPS0 ;
  395. WTAB.'MAT1' = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT1';
  396.  
  397. 'SI' ITHER ;
  398. WTAB.'ETHER1' =('REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  399. 'SI' POR1;
  400. WTAB.'MSRTHER1'=('REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  401. 'FINS';
  402. 'FINS';
  403.  
  404. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  405. WTAB.'DEFOR1' =
  406. ('REDU' WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+'
  407. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  408. 'FINS';
  409.  
  410. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR2' );
  411. WTAB.'DEFOR2' =
  412. ('REDU' WTAB.'DEFOR2' ZMODLI) '+'
  413. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  414. 'FINS';
  415. 'FINS';
  416.  
  417. *-----------materiau au debut du pas ------------------------------
  418. ZMAT11 = WTAB.'MAT1' ;
  419. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  420. ZMAT1 ='REDU' ZMAT11 ZMODL ; COMM 'REDU au cas ou le modele est parallele';
  421. 'SINO';
  422. ZMAT1 = ZMAT11;
  423. 'FINS';
  424. ZMAT1I = ZMAT1; COMM 'Version Initiale de ZMAT1 pour BONOCONV';
  425.  
  426.  
  427. ************************************************************************
  428. * Quelques initialisations *
  429. ************************************************************************
  430. STAB12 = 'TABL' ;
  431. STAB12.'ZU1' = CONTI.'DEPLACEMENTS' ;
  432. STAB12.'SIGF' = CONTI.'CONTRAINTES' ;
  433. STAB12.'DEFF' = CONTI.'DEFORMATIONS' ;
  434. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  435. STAB12.'RESIDU' = WTAB.'RESIDU' ;
  436. STAB12.'XDENO' = WTAB.'XDENO' ;
  437. STAB12.'XDENOM' = WTAB.'XDENOM' ;
  438. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'ETAT1' );
  439. STAB12.'ETAT1' = WTAB.'ETAT1';
  440. 'FINS';
  441. STAB12.'ETAT2'= ZETAT2;
  442. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  443. STAB12.'DEFOR1' = WTAB.'DEFOR1' ;
  444. STAB12.'DEFOR2' = WTAB.'DEFOR2' ;
  445. 'FINS';
  446. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'FNONL');
  447. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  448. 'FINS';
  449. 'SI' ('EXIS' WTAB 'TET1') ;
  450. STAB12.'TET1' = WTAB.'TET1' ;
  451. STAB12.'TET2' = WTAB.'TET2' ;
  452. 'FINS';
  453. * STAB12.'SUCCES' = VRAI ;
  454. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOCOEF' 'INCONNU') ;
  455. STAB12.'AUTOCOEF' = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  456. 'FINS' ;
  457. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOREDU' 'INCONNU') ;
  458. STAB12.'AUTOREDU' = WTAB.'AUTOREDU' ;
  459. 'FINS' ;
  460. 'SI' ('NEG' WTAB.'SECOND_MEMBRE' 'INCONNU') ;
  461. STAB12.'SECOND_MEMBRE' = WTAB.'SECOND_MEMBRE' ;
  462. 'FINS' ;
  463. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  464. STAB12.'LASTKTAN' = WTAB.'LASTKTAN' ;
  465. 'FINS' ;
  466. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  467. STAB12.'AUTORED1' = WTAB.'AUTORED1' ;
  468. 'FINS' ;
  469. 'SI' ('NEG' WTAB.'LISEA_M' 'INCONNU') ;
  470. STAB12.'LISEA_M' = WTAB.'LISEA_M' ;
  471. STAB12.'RIBLO_M' = WTAB.'RIBLO_M' ;
  472. 'FINS' ;
  473. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU' );
  474. STAB12.'INCREMENT' = WTAB.'INCREMENT';
  475. INCRPREC = STAB12.'INCREMENT' ;
  476. 'FINS';
  477. STAB12.'FFROT' = WTAB.'FFROT' ;
  478. STAB12.'INITEMPS' = WTAB.'INITEMPS' ;
  479. STAB12.'DT' = WTAB.'DT' ;
  480. STAB12.'DTPREC' = WTAB.'DTPREC' ;
  481.  
  482. 'SI' ITHER ;
  483. STAB12.'TETA1' = WTAB.'TET1';
  484. STAB12.'TETA2' = WTAB.'TET2';
  485. ETT0 ='REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL; 'COMM' 'REDU au cas ou le modele soit parallele';
  486. 'SI' POR1;
  487. MSRTT0='REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL; 'COMM' 'REDU au cas ou le modele soit parallele';
  488. 'FINS';
  489.  
  490. 'SINON' ;
  491. che3 ='MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  492. che4 ='MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  493. 'FINS' ;
  494.  
  495. ZMATI ='REDU' ZMAT22 ZMODLI ;
  496. ZMAT ='REDU' ZMATI ZMODL ;
  497.  
  498. * SP : initialisation DFGRAD en presence d'un modele MECANIQUE
  499. * (DFGRAD mis a INCONNU par defaut dans PAS_INIT)
  500. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOD_MEC' 'INCONNU') ;
  501. 'SI' (('NEG' WTAB.'DFGRAD' 'INCONNU') 'ET' IGRD) ;
  502. geot = 'FORM' ; 'FORM' WTAB.'FOR0' ;
  503. STAB12.'DFGRAD' ='GRAD' ZMODL ZMAT STAB12.'ZU1' ;
  504. 'FORM' geot ;
  505. **'SINO';
  506. ** STAB12.'DFGRAD' ='REDU' WTAB.'DFGRAD' ZMODL;
  507. 'FINS' ;
  508. 'SINON' ;
  509. STAB12.'DFGRAD' = WTAB.'DFGRAD' ;
  510. 'FINS' ;
  511.  
  512. com_sig = 'EXTR' ZMODLI 'CONT';
  513. HPP_EPS = FAUX ;
  514. EPS_EPS = 'TEXT' ' ' ;
  515. * Option a n'utiliser que par les utilisateurs avertis
  516. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ACCELERATION') ;
  517. III = PRECED.'ACCELERATION' ;
  518. 'SI' ('EGA' ('TYPE' III) 'ENTIER') ; ZNACCE = III ; 'FINS' ;
  519. 'FINS' ;
  520. * Matrice tangente : non utilisee si IPLAVI a FAUX
  521. IKTAN = IKTAN 'ET' IPLAVI ;
  522. 'SI' (WTAB.'K_TANGENT' 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  523. 'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  524. ' on utilise la rigidite elastique' ;
  525. 'FINS' ;
  526. * Matrice tangente par perturbation :
  527. * Option non disponible si non local ou si IPLAVI a FAUX
  528. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  529. ZPERC1 = WTAB.'K_TANG_PERT_C1' ; ZPERC2 = WTAB.'K_TANG_PERT_C2' ;
  530. * Matrice tangente : partie symetrique utilisee
  531. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  532. ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  533. 'SINON' ;
  534. ZKTASYM = 'TEXTE' ' ' ;
  535. 'FINS';
  536. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  537. 'SI' IKTAN ;
  538. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = FAUX; 'FINS';
  539. 'FINS' ;
  540. *
  541. 'SI' IFTOL ;
  542. ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  543. 'FINS';
  544. 'SI' IMTOL ;
  545. ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  546. 'FINS';
  547. ITCAR = ( 'EXIS' ZMATI 'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMATI 'INRY') 'OU'
  548. ( 'EXIS' ZMATI 'MODS') 'OU'
  549. (( 'EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1X ')
  550. 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1Y ')) ;
  551. *
  552. * CB215821 : Devrait t-on mutualiser ITCAR et WTAB.ITCAR? ==>
  553. * Ce ne sont pas tout a fait les memes tests aujourd'hui
  554. 'SI' (ITCAR 'EGA' FAUX);
  555. ZMAT2 = ZMATI ;
  556. ZMAT2R= ZMAT ;
  557. 'FINS';
  558.  
  559. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  560. 'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' ('MOT' 'INCONNU'));
  561. WTAB.'CARA' = ZMAT11 ;
  562. 'FINS';
  563. CARA1 = ZMAT1;
  564. 'FINS';
  565.  
  566. 'SI' ('OU' ('OU' IVISCO IVIDOM) IVIEXT); ZPREK = 5.E-7 ; 'FINS';
  567. 'SI' IENDOM; ZPREK = ZPREC ; 'FINS';
  568.  
  569. * on fait ici la séparation poreux .. pour l'avoir sur
  570. *les modèles partitionnes
  571. 'SI' POR1;
  572. MO_PORI = 'EXTR' ZMODLI 'FORM' 'POREUX';
  573. MO_POR = 'EXTR' ZMODL 'FORM' 'POREUX';
  574.  
  575. MA_POR = 'REDU' ZMAT22 MO_POR ;
  576. ** kich ma_por0 intervient si ISOL
  577. ** initialement MA_POR0= 'REDU' MO_POR (STAB12.'MAT1');
  578. MA_POR0 = 'REDU' ZMAT11 MO_POR ;
  579.  
  580. MAI_POR = 'EXTR' MO_POR 'MAILLAGE' ;
  581. MAI_PORI= 'EXTR' MO_PORI 'MAILLAGE' ;
  582. 'FINS';
  583.  
  584. * recuperation de certains champs, si nbpart>1 zmodl est partitionné
  585. * sinon c'est le modele initial
  586. * *
  587. DEFT0 = 'REDU' conti.'DEFORMATIONS' ZMODL ;
  588. ZSIGF = 'REDU' STAB12.'SIGF' ZMODL ;
  589. 'SI' IPLAVI ;
  590. ZDEIF = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  591. ZVARF = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODL ;
  592. com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  593. com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  594. lnom = com_var ;
  595. 'SI' ISOL ;
  596. com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  597. 'FINS' ;
  598. 'FINS' ;
  599. *
  600. * teste t'on les moments ?
  601. TSTMOM = ITCAR 'OU' ('EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE') ;
  602. * teste t'on les POREUX ?
  603. 'SI' POR1 ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  604. *
  605. IKLFFF=VRAI;
  606. 'SI'TSTMOM; 'SI' IFTOL; 'SI' IMTOL;
  607. IKLFFF=FAUX;
  608. 'FINS'; 'FINS'; 'FINS';
  609. *
  610. 'SI'('NON' TSTMOM);
  611. 'SI' IFTOL;
  612. IKLFFF=FAUX;
  613. 'FINS';
  614. 'FINS';
  615. *
  616. GEOREF0 = WTAB.'FOR0' ;
  617. WTAB.'CONV'=VRAI;
  618. ISOUSPPP=0;
  619. 'SI' ('EXIS' wtab 'ISOUSPAS'); ISOUSPPP = wtab.'ISOUSPAS'; 'SINON'; isousppp=0; 'FINSI';
  620. WTAB . 'ISOUSPAS' = 0;
  621. NSOUSPAS = WTAB . 'MAXSOUSPAS';
  622. ZCCONV = VRAI ;
  623. KNOCONV = 0 ;
  624.  
  625. * Initialisation CHArgement SANS T :
  626. CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T' ;
  627.  
  628. RED_URG = 0;
  629. residc = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  630. 'SI' autaug; iraug = faux; 'FINSI';
  631. ************************************************************************
  632. ****** boucle de non convergence
  633. ************************************************************************
  634. * isoucomp : Indicateur SOUci dans COMPortement, FAUX par defaut
  635. isoucomp = faux ;
  636. resmul = 1;
  637. augmult = 0.60000000;
  638. 'REPETER' BONOCONV NSOUSPAS ;
  639. 'SI' ('EGA' RED_URG 0);
  640. 'SI' ((XCONV < ZPREC) 'ET' (DEPSTDM < ZPREC) 'ET' (resmul > 0.99) 'ET' (AUGMULT < 100.));
  641. augmult = 0.60000000;
  642. *pv resmul = 1;
  643. augauto = augmult;
  644. augk = augmult;
  645. 'SI' autaug ; iraug = faux; 'FINSI';
  646. znacce=VRAI;
  647. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = FAUX; 'FINS';
  648. 'SINON';
  649. augmult = augmult / 1.5;
  650. ** si (augmult < 0.6); augmult = 0.6; finsi;
  651. 'FINSI';
  652. 'SINON';
  653. augmult = augmult * 1.5;
  654. 'SI' autaug; IRAUG = VRAI; 'FINSI';
  655. 'FINSI';
  656. *** wtab.'RECARI' = vrai;
  657.  
  658. KNOCONV = KNOCONV+1 ;
  659. STAB12.'CONV' = FAUX ;
  660. DT_INIT = STAB12.'DT' ;
  661. DTINI = STAB12.'DT' ;
  662.  
  663. ZSIG0 = ZSIGF ;
  664. zsig0_1 = zsig0;
  665. 'SI' IPLAVI ;
  666. ZEPS0 = ZDEIF ;
  667. ZVAR0 = ZVARF ;
  668. 'FINS';
  669.  
  670. ZU1 = STAB12.'ZU1' ;
  671. ZDETOT = 'ENLE' ZU1 'LX';
  672. GR_U_DEB = 'MOT' 'INCONNU';
  673. 'SI' ('EXIS' STAB12 'DFGRAD' );
  674. GR_U_DEB = STAB12.'DFGRAD';
  675. 'FINSI';
  676. 'SI' ITHER ;
  677. TETA1 = STAB12.'TETA1' ;
  678. TETA2 = STAB12.'TETA2' ;
  679. DTETD = TETA2 '-' TETA1;
  680. 'FINS' ;
  681.  
  682. * materiau au debut du pas en cas de non convergence etat1=etat2
  683. 'SI' (knoconv > 1) ;
  684. ZMAT1 = 'REDU' (PAS_MATE PRECED STAB12.'ETAT1') ZMODL ;
  685. 'SINON';
  686. ZMAT1 = ZMAT1I ;
  687. 'FINS' ;
  688. *------ caracteristiques initiales en cas de grands deplacements ------
  689. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  690. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT1 'NOID' ;
  691. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  692. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  693. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  694. ZMAT1 = ZMAT1 '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  695. 'FINS';
  696.  
  697. *----------- Calcul du champ de materiau a la fin du pas ------------
  698. 'SI' (knoconv '>' 1) ;
  699. MCHC = PAS_ETAT PRECED TI ;
  700. MMMM = PAS_MATE PRECED MCHC;
  701. 'SINON' ;
  702. MMMM = ZMAT22 ;
  703. 'FINS' ;
  704. MMMM = 'REDU' MMMM ZMODL;
  705.  
  706. *----- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  707. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  708. MECAR1 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  709. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  710. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  711. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  712. MMMM = MMMM '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  713. * (fdp) on reporte les variations du materiau sur le pas
  714. * dans les autres instances du champ materiau
  715. * (ZMAT et ZMATI semblent suffirent)
  716. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT 'NOID' ;
  717. MECAR2 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  718. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  719. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  720. ZMAT = ZMAT '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  721. ZMATI = 'REDU' ZMAT ZMODLI ;
  722. 'FINS';
  723.  
  724. *------------ Calcul de la rigidite a la fin du pas ----------------
  725. * Test ci-dessous est inutile, WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' et ZCLIM0
  726. * correspondent aux memes rigidites ... (cf. ligne 117)
  727. AA1 ='EXTR' WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'MAIL' ;
  728. AA2 ='EXTR' ZCLIM0 'MAIL' ;
  729. AA3 ='DIFF' AA1 AA2 ;
  730. AA4 = NBNO AA3 ;
  731. 'SI' ( (WTAB.'RECARI' 'OU' IRAUG ) 'OU'
  732. ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR') ) 'OU' ('NEG' AA4 0));
  733. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  734. HOOKENDO ='HOOK' ZMODL MMMM ZVAR0;
  735. RH ='RIGI' ZMODL HOOKENDO MMMM ;
  736. 'DETR' HOOKENDO;
  737. 'SINON';
  738. 'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' vrai);
  739. 'FORM' GEOREF0;
  740. HOOKRH = 'HOOK' ZMODL MMMM;
  741. HOOKRH2 = 'PICA' HYPDEF HOOKRH ZMODL ZU1;
  742. 'FORM' GEOM1;
  743. RH = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL MMMM;
  744. 'DETRUI' HOOKRH;
  745. 'DETRUI' HOOKRH2;
  746. 'SINON';
  747. RH = 'RIGI' ZMODL MMMM ;
  748. 'FINSI';
  749. 'FINS';
  750. * RH peut contenir des CL
  751. ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  752. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  753. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  754. 'FINSI' ;
  755. RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  756. * Prise en compte d'eventuelles RIGIDITE_CONSTANTE
  757. 'SI' IRCON;
  758. RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  759. 'FINS';
  760. *
  761. ZRAIDNA = RRRR;
  762. 'SI' (IRAUG 'ET' ('NON' AUTAUG));
  763. RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG ;
  764. 'FINSI';
  765. *
  766. 'SI' (AUTAUG 'ET' ('NON' IRAUGLU));
  767. RIG_AUG = 'MASSE' ZMODL MMMM ;
  768. *** mess 'actualisation rig_aug';
  769. 'FINSI';
  770. 'SI' (AUTAUG 'ET' IRAUG);
  771. * recalcul masse pour l'augmentation
  772. RRRR = RRRR 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH * augk) ;
  773. 'FINS';
  774. 'SI' ('NON' IRAUG);
  775. * recalcul masse pour l'augmentation
  776. 'SI' IRAUGLU;
  777. *** 'MESS' ' augmentation residuelle ';
  778. RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG ;
  779. 'FINS';
  780. 'FINSI';
  781.  
  782. 'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  783. * Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  784. WTAB.'RRRR'=RRRR;
  785. 'FINSI';
  786. *
  787. 'SINON';
  788. RRRR=WTAB.'RRRR';
  789. 'FINS';
  790. ZRAID=RRRR;
  791.  
  792. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  793. * -----: preparation du pas de temps ------------
  794. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE');
  795. DT = TI '-' TEMP0;
  796. 'SI' ( '>' (DELTAN '*' 0.9999) DT) ;
  797. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  798. 'FINS';
  799. 'SI' ( '<' (DELTAN '*' 1.0001) DT) ;
  800. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  801. 'FINS';
  802. 'SI' WTAB.'MATVAR';
  803. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  804. 'FINS';
  805. DELTAN=WTAB.'DT';
  806. 'FINS';
  807. *---------------------- Formation de l operateur -----------------------
  808. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' 'OU' WTAB.'CONSOLIDATION');
  809. 'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  810. ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  811. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  812. ZRAID = RRRR ;
  813. 'FINS';
  814. 'FINS';
  815. 'FINS';
  816.  
  817. *------------ operateur frequentiel -----------------------
  818. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  819. 'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  820. RRR2 = 'AMOR' ZMODL ZMAT ;
  821. RR2 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  822. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  823. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  824. RR3 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  825. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  826. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  827. RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  828.  
  829. RR1 = ZRAID ;
  830. OMEGI= 2.* PI * TI ;
  831. RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  832. RR1 = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  833. RR4 = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  834. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  835. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  836. ZRAID= RR1 'ET' RR4 ;
  837. RR5 = OMEGI '*' RRR2 ;
  838. ZRAID= ZRAID 'ET' RR5 ;
  839. 'FINS' ;
  840.  
  841. *--------------- et la perméabilité ----------------------------------
  842. 'SI' (WTAB.'CONSOLIDATION') ;
  843. 'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  844. WTAB .'PERMEABILITE'= 'PERM' WTAB.'MOD_POR' MMMM ;
  845. WTAB .'RECAOP' = VRAI ;
  846. 'FINS';
  847. 'FINS';
  848.  
  849. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  850. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  851. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  852. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE');
  853. ZRAID = 4.D0 '/'( DT ** 2) '*' WTAB.'MASSE' 'ET' ZRAID;
  854. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  855. ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' DT) 'ET' ZRAID;
  856. 'FINS';
  857. 'FINS' ;
  858.  
  859. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION');
  860. ZRAID =-1.* DT* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  861. 'FINS' ;
  862. WTAB . 'OPERATEUR'= ZRAID ;
  863. WTAB . 'RECAOP' = FAUX ;
  864. 'FINS';
  865. ZRAIDNA = ZRAID;
  866.  
  867.  
  868. *-------------- traitement des contacts frottements automatiques -------
  869. CDEP = STAB12.'ZU1' ;
  870. CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX' ;
  871.  
  872. BFCONT = FAUX ;
  873. BCLIM2 = FAUX ;
  874. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  875. MODCON= WTAB.'MODCONTA';
  876. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA') ;
  877. WTAB.'MATCONTA'= 'REDU' MODCON WTAB.'MATCONTA';
  878. ** list resu wtab.'MATCONTA';
  879. MODFRO matfro CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA' ;
  880. 'SINON' ;
  881. CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  882. 'FINS';
  883. ** list modfro;
  884. ** list matfro;
  885. *
  886. 'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;
  887. FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  888. CDAP = 'EXCO' CJEU 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  889. 'FINSI' ;
  890.  
  891. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  892. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  893. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  894. MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  895. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  896. PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  897. PCRR ='POIN' MCRR &BCDA ;
  898. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  899. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  900. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  901. CCDA = CHCR ;
  902. 'SINON' ;
  903. CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  904. 'FINS' ;
  905. 'FIN' BCDA ;
  906. CDAP = CCDA ;
  907. 'FINS' ;
  908.  
  909. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  910. * les numeroter en dernier
  911. ZCLIM2 = 'VIDE' 'RIGIDITE';
  912. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  913. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  914. BCLIM2 = VRAI ;
  915. BFCONT = VRAI ;
  916. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  917. CCOR = CRR '*' CDEPSLX ;
  918. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  919. 'FINS';
  920.  
  921. 'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  922. BFCONT = VRAI ;
  923. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  924. 'FINS';
  925.  
  926. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  927. BCLIM2 = VRAI ;
  928. BFCONT = VRAI ;
  929. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  930. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  931. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  932. 'FINS';
  933. *
  934. * Mise a jour de ZCLIM et ZFCONSTA si necessaire
  935. 'SI' BCLIM2;
  936. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  937. ZRAID = ZCLIM2 'ET' ZRAID;
  938. 'FINS';
  939. *
  940. 'SI' BFCONT;
  941. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT ;
  942. 'FINS';
  943. 'FINS';
  944. *
  945. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  946. zclimp = zclim;
  947.  
  948. * --------------- pilotage automatique ********************************
  949. ISNPB = FAUX ;
  950. AL1 = 1. ;COEPI = 1.d0; COEINC=0.d0;COEPI0=1.d0;DAL1=100.D0;
  951. CORPREC = 1. ;
  952. * CORPREC = 10.;
  953. 'SI' (('EGA' ipredic 'HPP') 'ET' WTAB.'CONV');
  954. EPS_EPS = 'TEXTE' 'LINEAIRE';
  955. HPP_EPS = VRAI;
  956. 'FINS';
  957. *
  958. 'SI' IPILOT ;
  959. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  960. COEPI = 'ABS' ( STAB12.'AUTOCOEF');
  961. COEPI = COEPI / (1.-COEPI);
  962. 'SI' (COEPI > 1.D0) ; COEPI=1.D0;'FINS';
  963. COEPI0=COEPI;STAB12.'AUTOCOEF'=COEPI;
  964. 'SINON';
  965. STAB12.'AUTOCOEF' = 1.D0;
  966. 'FINS' ;
  967. RED1 = 1. ;
  968. RED2 = 0 ;
  969. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  970. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' > 0);
  971. STAB12.'AUTORED1' = STAB12.'AUTORED1' - 1;
  972. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' 'EGA' 0) ;
  973. COEPI = 3 * COEPI ;
  974. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' / 3.;
  975. 'SI' (STAB12.'AUTOREDU' > 1.1 );
  976. * on travaille encore avec un critere reduit
  977. STAB12.'AUTORED1' = 4 ;
  978. RED1 = 3. ;
  979. 'FINS';
  980. 'MESS' 'On multiplie le critere de pilotage par 3';
  981. 'FINS';
  982. 'FINS';
  983. 'FINS';
  984. 'SI' (COEPI > 1d0);
  985. RED1 = RED1 / COEPI ;COEPI =1d0;
  986. 'FINS';
  987. 'SI' ( 'NEG' WTAB.'NBPLAS' 'INCONNU') ;
  988. 'SI' ( WTAB.'NBPLAS' 'EGA' 0) ;
  989. 'SI' (COEPI < 0.) ;COEPI = COEPI * -2.;'FINS';
  990. 'FINS';
  991. 'FINS';
  992. COEPI = 'ABS' COEPI ;
  993. COEPI0 = COEPI;
  994. * sans pilotage
  995. 'SINON';
  996. STAB12.'AUTOCOEF'= 1.D0;
  997. 'FINS';
  998.  
  999. ************************************************************************
  1000. *------------- quelques initialisations pour la boucle ETIQ ********
  1001. ************************************************************************
  1002. URG = FAUX; RED_URG = 0 ; IT = 0 ; c_zdepr = faux;ITACC = 0;
  1003. ZICONV = VRAI; MMC = 0 ; MMCMAX = 0 ; EPSM = 0.; DPSMAX = xpetit; dpsmaxp = dpsmax;
  1004. DEPSTDM = 0. ; DEKREAC1 = 0. ;XCONVNOR = 0. ; ITNORM1 = 0 ;
  1005. DEPSTREF = 100. * (WTAB . 'MAXDEFOR') ;
  1006. ZDEPL='EXCO' conti.'DEPLACEMENTS' 'LX' 'NOID' 'LX';
  1007. GR_U_K = GR_U_DEB ;
  1008. DITNORM1 = 0 ;NBCYCLE1 = 0 ;
  1009. zdept = zu1 - (zu1 'ENLE' 'LX');
  1010. zdeptq = zdept; zdeptp = zdept;
  1011. zprecnc=1e-5; FDEF = 0. ; ITNV = -5 ;
  1012. TABCONV = 'TABL';
  1013. 'SI' IFEFPUL;
  1014. XUPDA = 1;
  1015. 'FINS';
  1016.  
  1017. *********** Corrections en cas de materiaux variables ****************************
  1018. DEPST0=0 ;
  1019. 'SI' WTAB.'MATVAR' ;
  1020. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1021. XXX3 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ZVAR0;
  1022. XXX4 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ZVAR0;
  1023. 'SINON';
  1024. XXX3 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  1025. XXX4 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  1026. 'FINS';
  1027. DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  1028. 'DETR' XXX3;
  1029. 'DETR' XXX4;
  1030. DEPST0=-1.* DDEF0;
  1031. 'FINS';
  1032.  
  1033. ***** En cas de chargement thermiques *********************************
  1034. DMSRT0=0;
  1035. 'SI' ITHER ;
  1036. 'SI' (WTAB.'MATVAR' 'ET' IPILOT);
  1037. 'MESS' 'Le pilotage n est pas possible avec un materiau qui depend de la temperature' ;
  1038. 'ERREUR' 19 ;
  1039. 'FINS';
  1040.  
  1041. 'SI' ('EGA' ('TYPE' TETA2) 'CHPOINT');
  1042. MCHTETA2 ='CHAN' 'CHAM' TETA2 ZMODL 'STRESSES' 'TEMPERATURES' ;
  1043. 'SINON';
  1044. MCHTETA2 = TETA2;
  1045. 'FINS';
  1046. ETREF= 'REDU' WTAB.'ETREF' ZMODL ; 'COMM' 'REDU au cas ou le modele soit parallele';
  1047. ETT =('EPTH' ZMODL ZMAT MCHTETA2 ) - WTAB.'ETREF' ;
  1048. DTT = ETT '-' ETT0 ;
  1049.  
  1050. 'SI' WTAB.'POR1';
  1051. *------ Cas du milieu poreux avec chargement thermique ----------
  1052. * cas isotrope seulement pour le moment
  1053. * et on ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  1054. MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT MCHTETA2 ;
  1055. DMSRT0= MSRTT '-' MSRTT0 ;
  1056. 'FINS' ;
  1057.  
  1058. DEPST0 = DTT '+' DEPST0 ;
  1059. 'FINS';
  1060.  
  1061. * calcul de DSIGT0 et FTHE en cas de chargement si necessaire ***********
  1062. FTHE = 0 ;
  1063. 'SI' (DEPST0 'NEG' 0);
  1064. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1065. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ZVAR0;
  1066. 'SINON';
  1067. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ;
  1068. 'FINS' ;
  1069.  
  1070. 'SI' (DMSRT0 'NEG' 0);
  1071. DSIGT0 = DSIGT0 '+' DMSRT0 ;
  1072. 'FINS';
  1073. FTHE ='BSIG' ZMODL DSIGT0 ZMAT ;
  1074. 'FINS';
  1075.  
  1076. *-------------- deformations imposes ==> contraintes imposees **********************************
  1077. 'SI' LOGDEF;
  1078. DDEFOR0 ='REDU' (STAB12.'DEFOR2' - STAB12.'DEFOR1') ZMODL;
  1079. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1080. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ZVAR0;
  1081. 'SINON';
  1082. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ;
  1083. 'FINS';
  1084. FDEF = 'BSIG' ZMODL DSI1 ZMAT ;
  1085. 'FINS';
  1086.  
  1087. *-------------- pression imposee et grands deplacements ?***************
  1088. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1089. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  1090. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  1091. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  1092. *
  1093. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1094. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' ZMAT11 MOP) ;
  1095. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMAT22 MOP) ;
  1096. 'SINON' ;
  1097. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  1098. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  1099. 'FINS' ;
  1100. ZFP0F = 'COPIER' ZFPEXTF ; COEFP=1.D0;
  1101. 'FINS';
  1102.  
  1103. * --------- ktangent et fefp******************************************
  1104. 'SI' IKTAN ;
  1105. 'SI' IFEFP ;
  1106. IKT_SAUV = VRAI ;
  1107. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1108. 'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  1109. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1110. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1111. 'SINON' ;
  1112. 'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  1113. ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT) ;
  1114. 'FINS' ;
  1115. 'SINON' ;
  1116. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1117. IKT_SAUV = VRAI ;
  1118. 'SI' IPERT ;
  1119. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1120. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1121. 'SINON' ;
  1122. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1123. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1124. 'FINS' ;
  1125. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1126. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1127. 'SINON' ;
  1128. 'SI' IPERT ;
  1129. IKT_SAUV='NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1130. 'MAT_ELASTIQUE';
  1131. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1132. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1133. 'SINON' ;
  1134. IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  1135. 'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  1136. 'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1137. 'MAT_ELASTIQUE') ;
  1138. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1139. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1140. 'SINON' ;
  1141. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1142. 'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  1143. DTTAN = 0. ;
  1144. ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT
  1145. 'PREC' ZPREK 'DT ' DTTAN ZKTASYM ;
  1146. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1147. 'FINS' ;
  1148. 'FINS' ;
  1149. 'FINS' ;
  1150. 'FINS' ;
  1151. 'FINS' ;
  1152.  
  1153. *-------- en grands deplacements option K_SIGMA ***********************
  1154. *
  1155. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1156. 'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  1157. KSI1 ='KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT;
  1158. ZRAIDINI= ZRAID ;
  1159. ZRAID = ZRAID 'ET' KSI1 ;
  1160. 'FINS' ;
  1161. 'FINS' ;
  1162.  
  1163. * Y a-t-il des forces non conservatives ( forces suiveuses)? ***********
  1164. ADDISEC0 = FAUX;
  1165. ADDISEC2 = FAUX;
  1166. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1167. * on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1168. * souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1169. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1170. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1171. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1172. * FP22 = F^suiv_n+1
  1173. DMZPRES = 0.D0 ;
  1174. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  1175. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  1176. FP022 = 'COPIER' FP22 ;
  1177. MZPRES = 'MAXI' 'ABS' FP22 ;
  1178. DMZPRES = MZPRES ;
  1179. ADDISEC2= VRAI ;
  1180. 'FINS';
  1181. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1182. ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1183. 'FINS';
  1184.  
  1185. * FP0 = F^suiv_n
  1186. TFP0 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  1187. 'SI'('EXIS' TFP0 'ADDI_SECOND') ;
  1188. FP0 = TFP0.'ADDI_SECOND' ;
  1189. MZPRES0 = 'MAXI' 'ABS' FP0 ;
  1190. DMZPRES = DMZPRES '-' MZPRES0 ;
  1191. ADDISEC0= VRAI ;
  1192. 'FINS';
  1193. * 'SI' ('EXIS' TFP0 'ADDI_MATRICE');
  1194. * ZRAID = ZRAID 'ET' TFP0.'ADDI_MATRICE';
  1195. * 'FINS';
  1196. COEFP = 1.D0 ;
  1197. 'FINS';
  1198.  
  1199.  
  1200. * -----------calcul de la partie constante du second membre **********
  1201. * en consolidation
  1202. * ZFP1 est cense contenir : - B0*SIG0 et
  1203. * DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P
  1204. *
  1205. * dans ZFCONSTA on met le second membre de u ***********************
  1206.  
  1207. * en dynamique ********************************************************
  1208. * ZFP1 est cense contenir : F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0
  1209. 'SI' IDYN ;
  1210. UNSURH = 1.D0 '/' STAB12.'DT' ;
  1211. ZFP1 = WTAB.'FREA1' ;
  1212. ZDYFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1213. ZFCONSTA= ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1214. 'FINS';
  1215. ZFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1216.  
  1217. *---------deplacement (ou jeu) e imposer e la fin du pas *************
  1218. * on separe les efforts ZFEXT (=F^ext_n+1) ***************************
  1219. * et deplacement (ou jeu) ZFLX1 (u^imp_n+1) a imposer a la fin du pas
  1220. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1221. 'SI' ('NEG' STAB12.'FFROT' 'INCONNU'); FFROT = STAB12.'FFROT';
  1222. 'SINON' ; FFROT=ZFEXT * 0; 'FINS';
  1223. FFROTP = FFROT ;
  1224.  
  1225. * calcul des forces externes deja equilibrees au debut du pas ********
  1226. * par B*SIGMA : ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1227. ZF1 = 'BSIG' ZMODL ZSIG0 ZMAT1;
  1228. 'SI' IRCON;
  1229. ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZU1));
  1230. 'FINS';
  1231. 'SI' IDYN ; FFDYN = 'COPIER' ZF1; 'FINS';
  1232. 'SI' ISOL ;
  1233. GRAP0= 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR0 'CONS' ;
  1234. XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR 'CONS' ;
  1235. XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1236. XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  1237. XXX3 = ZF1 ;
  1238. ZF1 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3;
  1239. 'DETR' XXX2 ;
  1240. 'FINS';
  1241.  
  1242. * initialisation des variables forces et deplacement*******************
  1243. * zzd est le deplacement au pas precedent (=u_n) et ZLX=lambda_n
  1244. ZZD ='ENLE' ZU1 'LX';
  1245. ZLX = ZU1 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1246. * --------- flxini est la partie des FLX deja realisee au debut du pas
  1247. **pv FLXINI= ZZD '*' ZCLIM;
  1248. * FREAP : -1*reactions du pas precedent (=F^reac_n) transportees sur les nou
  1249. **pv FREAP = ZLX '*' ZCLIM;
  1250. FZU1 = ZU1 '*' ZCLIM;
  1251. FLXINI = FZU1 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1252. FREAP = FZU1 'ENLE' 'FLX';
  1253.  
  1254.  
  1255. FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1256. * FEXT0 est le chargement externe (sans reactions vu par la
  1257. * structure le pas d'avant) = F^ext_n = F^int_n - F^reac_n
  1258. *
  1259. * on va calculer le premier residu c'est a dire le desequilibre *******
  1260. * entre les forces externes et le calcul B*SIGMA.
  1261. * le sigma qui sert est celui qui existerait si le champ de
  1262. * deplacement ne changeait pas (ZU1). faire attention aux FLX
  1263. * En pilotage on reprend ce residu que l'on multiplie par COEPI
  1264. * XXX1 = [F^ext_n+1 ; Du^imp]
  1265. * DFEXT0 = increment des forces et des FLX a imposer (le residu
  1266. * du pas precedent) = [DF^ext ; Du^imp]
  1267. XXX1 = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1268. DFEXT0 = XXX1 '-' FEXT0 ;
  1269.  
  1270. * si pression suiveuse dfext0 contient en plus l'increment des forces
  1271. * de pression du uniquement a la reactualisation de la geometrie (sans
  1272. * augmentation du module)
  1273. * mais comme F^int_n equilibre deja F^ext_n + F^suiv_n +... et qu'on est
  1274. * toujours sur config_n, on doit avoir : DFEXT0= [DF^ext ; Du^imp]
  1275. * avec DF^ext qui ne contient pas de forces suiveuses (...a vérifier)
  1276. 'SI' ADDISEC0;
  1277. DFEXT0 = DFEXT0 '+' FP0 ;
  1278. 'FINS';
  1279. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1280. DFEXT0 = DFEXT0 '+' ZFPEXT0 ;
  1281. 'FINS' ;
  1282. DFEXT0F = DFEXT0 'ENLEVER' 'FLX';
  1283. DFEXT0L = DFEXT0 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1284.  
  1285. * DFEXT0 = [DFEXT0F ; DFEXT0L]
  1286. * = [F^ext_n+1 - (F^int_n - F^reac_n - F^suiv_n) ; Du^imp]
  1287. * RESIDU = forces exterieures sans reactions
  1288. * (avec des termes supplementaires le cas echeant p.ex. en
  1289. * dynamique ou en poreux) - forces interieures
  1290. * et increment des relations imposees
  1291. * ---> la resolution fournira dU et dR
  1292.  
  1293. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 - F^int_n ; Du^imp]
  1294. RESIDU = XXX1 '+'FTHE '+'FDEF '-'ZF1;
  1295. ZDFINI ='COPIER' DFEXT0 ;
  1296. ZFPLO = ZF1 '-' FTHE '-' FDEF ;
  1297. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1298. ZDFINI=ZDFINI '+' FTHE;
  1299. 'FINS';
  1300. 'SI' LOGDEF;
  1301. ZDFINI= ZDFINI '+' FDEF;
  1302. 'FINS';
  1303. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1304. RESIDU = RESIDU '+' ZFPEXTF ;
  1305. ZDFINI = ZDFINI '+' ZFPEXTF '-' ZFPEXT0 ;
  1306. 'FINS';
  1307.  
  1308. 'SI' ADDISEC0 ;
  1309. ZDFINI = ZDFINI '-' FP0 ;
  1310. 'FINS';
  1311.  
  1312. 'SI' ADDISEC2 ;
  1313. * mess ' fp22 ' ; list resu fp22;
  1314. RESIDU = RESIDU '+' FP22 ;
  1315. * on tient compte de l'increment des forces suiveuses en direction
  1316. * et en module
  1317. ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  1318. 'FINS';
  1319.  
  1320. * ici, on a :
  1321. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1322. * - F^int_n ; Du^imp]
  1323. * = [ DF^tot ; Du^imp]
  1324. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1325. * - (F^int_n - F^reac_n) ; Du^imp]
  1326. *
  1327. IMPO12= FAUX;
  1328. IMPO12U = FAUX;
  1329. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1330. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1331. IMPO12 = VRAI;
  1332. IMPO12U = VRAI;
  1333. DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1334. DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1335. 'FINS';
  1336. stab12.'SECOND_MEMBRE' = RESIDU '*' 1.D0;
  1337.  
  1338.  
  1339. ************************************************************************
  1340. *** 1ERE RESOLUTION ***
  1341. ************************************************************************
  1342. FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1343. *
  1344. * recalcul des forces correctrices de frottement-------------------------
  1345. *
  1346. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE' 'ET' IMPO12);
  1347. zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  1348. FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO ZSIGFt ;
  1349. FFROT = FFROT1 ;
  1350. FFROTP = FFROT;
  1351. 'FINS';
  1352.  
  1353. 'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1354. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1355. FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1356. 'SINON' ;
  1357. FADRE = FADHE ;
  1358. 'FINSI' ;
  1359. FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1360. 'FINSI' ;
  1361. *
  1362. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1363. FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1364. 'FINSI' ;
  1365. *
  1366.  
  1367. 'SI' LOGPIL ;
  1368. * Modification du residu
  1369. RESIDU = RESIDU 'ET' (ETA0 '*' ZFPILIN);
  1370. 'FINSI' ;
  1371.  
  1372. 'SI' ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M' ) ;
  1373. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1374. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1375. STAB12.'RIBLO_M'
  1376. STAB12.'LISEA_M' FEXCI ;
  1377. 'SINON';
  1378. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1379. STAB12.'RIBLO_M'
  1380. STAB12.'LISEA_M' ;
  1381. 'FINS';
  1382. 'OUBLIER' STAB12 'RIBLO_M';
  1383. 'SINON';
  1384. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1385. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU FEXCI ;
  1386. 'SINON';
  1387. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU;
  1388. 'FINS';
  1389. 'FINS';
  1390.  
  1391. 'SI' LOGPIL ;
  1392. ZDEPII= 'RESO' ZRAID ZFPILIN ;
  1393. ZDEPILO = 0. * ZDEPII ;
  1394. * Calcul de D_eta par appel a la procedure PILOINDI
  1395. D_ETA = PILOINDI PRECED ZU1 ZDEPILO ZDEP1 ZDEPII DTAU;
  1396. * Mise à jour
  1397. ZDEP1 = ZDEP1 '+' (D_ETA '*' ZDEPII) ;
  1398. ETA = ETA0 ;
  1399. 'FINSI' ;
  1400.  
  1401.  
  1402. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1403.  
  1404. 'SI' IDYN;
  1405. STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID;
  1406. 'FINS';
  1407.  
  1408. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1409. STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T. 7 ;
  1410. STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T. 6 ;
  1411. 'FINS';
  1412. * pour eventuel calcul de augauto
  1413. zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1414. * et initialisation zdepl (sert pour xnum)
  1415. ZDEPL = 'EXCO' ZDEP1 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1416. * On sauve le deplacement initial pour la convergence forcee ***********
  1417. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEPI');
  1418. zdeptini = WTAB.'DEPI';
  1419. 'SINON';
  1420. zdeptini = zdep1;
  1421. 'FINS';
  1422. *
  1423. * calcul d'une norme pour la convergence**************************
  1424. *
  1425. XXX1= ZFEXT;
  1426. 'SI' ADDISEC2;
  1427. XXX1=ZFEXT + FP22;
  1428. 'FINS';
  1429. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1430. XXX1 = ZFEXT + ZFPEXTF ;
  1431. 'FINS';
  1432.  
  1433.  
  1434. 'SI' LOGPIL ;
  1435. * Modification du chargement
  1436. XXX1 = XXX1 '+' ((ETA '+' D_ETA) '*' ZFPILIN);
  1437. 'FINSI' ;
  1438.  
  1439.  
  1440. ZDEP1P50 = ZDEP1 ;
  1441. XDENO='XTY' ZDEP1P50 ( XXX1 -( RESIDU 'EXCO'
  1442. 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1443. 'SI' ('VERI' xdeno) ; 'SINON'; xdeno = 1; 'FINSI';
  1444. MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1445. MZFM = 'MAXI' (FTHE + FDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1446. XDENO1 = 'ABS' XDENO + (MZFM * MZDEP1M);
  1447. MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1448. XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1449. XDENO = XDENO + MZFM;
  1450. 'SI' (XDENO < XPETIT); XDENO = 1.; 'FINSI';
  1451. XDENOM=XDENO;
  1452. 'SI' TSTMOM ;
  1453. ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT; ;
  1454. XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1455. XDENOM = XDENOM + XPETIT ;
  1456. 'FINS' ;
  1457. 'SI' IPILOT ;
  1458. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  1459. XDENO = STAB12.'XDENO';
  1460. XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1461. 'FINS';
  1462. 'FINS';
  1463. 'SI' ('NON' WTAB.'CONV');
  1464. * 'MESS' 'non convergence on garde xdeno xdenom ' xdeno xdenom;
  1465. 'SI' (XDENO < STAB12.'XDENO'); XDENO = STAB12.'XDENO'; 'FINSI';
  1466. 'SI' (XDENOM < STAB12.'XDENOM'); XDENOM = STAB12.'XDENOM'; 'FINSI';
  1467. 'FINS';
  1468.  
  1469. IAFAIR=FAUX;
  1470. 'SI' WTAB.'CONV';
  1471. STAB12.'INCREMENT' = 'COPIER' ZDFINI ; 'FINS';
  1472. RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1473. 'SI' IPILOT;
  1474. XXX3=DFEXT0F * ( 1-COEPI) ;
  1475. XXX2 = ZFEXT - XXX3;'DETR' XXX3;
  1476. 'DETR' ZFEXT; ;ZFEXT = XXX2;
  1477. XXX1 = RESIDU * COEPI; 'DETR' RESIDU;
  1478. XXX2 = 1.D0 -COEPI * FREAP;RESIDU = XXX1 + XXX2;
  1479. 'SI' IMPO12;
  1480. RESIDU = 1.D0 - COEPI * DIMPO12 + RESIDU;
  1481. 'FINS';
  1482. IAFAIR=VRAI;
  1483. 'FINS';
  1484. *
  1485. * petite correction du residu pour esperer gagner du temps ************
  1486. *
  1487. INIT = FAUX ;
  1488. 'SI'(('NEG' STAB12.'FNONL' 'INCONNU') 'ET'
  1489. (WTAB.'INITIALISATION'));
  1490. 'SI' IPILOT;
  1491. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1492. 'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent ' COEPI;
  1493. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1494. XXX1= RED1 * STAB12.'FNONL';
  1495. XXX2= XXX1 + RESIDU ;
  1496. 'DETR' RESIDU ;'DETR' XXX1 ;RESIDU =XXX2;
  1497. 'FINS' ;
  1498. 'SINON';
  1499. * on fait la correction si le pas precedent a converge sans non convergence
  1500. 'SI' (WTAB.'CONV' 'ET' (ISOUSPPP 'EGA' 0));
  1501. * on fait la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1502. 'SI' (('MAXI' 'ABS' STAB12.'FNONL') > (ZPREC * XDENO)) ;
  1503. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment
  1504. * nominal du second membre e imposer f1.
  1505. * f2 et l'increment du second membre du pas precedent
  1506. STAB12.'INCREMENT'=STAB12.'INCREMENT' - STAB12.'RESIDU';
  1507. zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1508. FFNO= 'XTY' STAB12.'FNONL' zdeps MNDUAL MNPRIM;
  1509. F1 = STAB12.'INCREMENT' ;
  1510. F2 = INCRPREC ;
  1511. f12 = 'XTY' f1 zdeps MNDUAL MNPRIM;
  1512. f22 = 'XTY' f2 zdeps MNDUAL MNPRIM;
  1513. AMPL = f12/(f22 + XPETIT);
  1514. DTPREC=1E30; AMPLT = 0;
  1515. 'SI' ('NEG' STAB12.'DTPREC' 'INCONNU');
  1516. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1517. 'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1518. AMPLT=WTAB.'DT_INIT' /DTPREC;
  1519. 'FINS';
  1520. 'FINS';
  1521. * Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1522. XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 F1 MNPRIM MNDUAL) ;
  1523. 'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1524. 'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2 )));
  1525. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1526. AMPL=AMPLT;
  1527. * la decharge est-elle significative
  1528. 'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1529. STAB12.'INITEMPS'=VRAI;LOGTEMP=FAUX;;
  1530. 'MESS'
  1531. 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps';
  1532. 'SINON';
  1533. AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1534. LOGTEMP=STAB12.'INITEMPS';
  1535. STAB12.'INITEMPS'=FAUX;
  1536. 'FINS';
  1537. * changement de modele on n'initialise pas
  1538. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP); AMPL = 0; 'FINSI';
  1539.  
  1540. AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1541. 'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1542. 'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'
  1543. AMPL;
  1544. XXX1 = AMPL * STAB12.'FNONL';
  1545. XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1546. 'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1547. RESIDU = XXX2;
  1548. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1549. 'FINS';
  1550. 'FINS';
  1551. 'FINS';
  1552. 'FINS';
  1553. 'FINS';
  1554. WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1555. *
  1556. * initialisation en plastique *****************************************
  1557. *
  1558. 'SI' IPLAVI ;
  1559. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  1560. ACC0 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVAR0 ;
  1561. 'FINS' ;
  1562. 'FINS' ;
  1563. *
  1564. * debut des iterations internes boucle etiquette ********************
  1565. *
  1566. IKT = FAUX ;
  1567. IPREM = VRAI ; RECA_K = FAUX; RECA_N = 0;
  1568. DEPST = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  1569. DEPSTP = depst ;
  1570. DEPSTK = DEPSTP ;
  1571. *
  1572. * initialisation acceleration de convergence ********************
  1573. *
  1574. iafair = vrai;
  1575. PASTEST = FAUX;
  1576. ZITAC= 0 ;
  1577. * on peut mettre n'importe quoi c'est pour
  1578. * ne pas faire de tests dans la boucle
  1579. ACFP1 = 'COPIER' ZFEXT2 *0. ;
  1580. ACFP2 = ACFP1 ;
  1581. ZDEPLD = ACFP1 ;
  1582. ACFP3 = ACFP1 ;
  1583. ACFEP1 = ACFP1 ;
  1584. ACFEP2 = ACFP1 ;
  1585. FCORF = 'COPIER' FREAP;
  1586. * initialisation du meilleur critere
  1587. XCONVMIN = 1e20;
  1588. DPSMREF = 0 ;
  1589. XCONV = 0. ;
  1590. XCONVP = 1. ;
  1591. NSOINCR = 1 ;
  1592. 'SI' ('NEG' WTAB.'SOUS_INCREMENT' 'INCONNU') ;
  1593. NSOINCR = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  1594. 'FINS';
  1595. NONCONV = FAUX;
  1596. CORREC=0;
  1597. PASREINI=VRAI;
  1598. coefmt=1.;
  1599. *
  1600. * initialisation des messages pour l'iteration en cours ****************
  1601. *
  1602. 'SI' IKLFFF ;
  1603. 'MESSAGE'
  1604. 'Iter'*13 'Nplas'*26 'Critere'*39 'Deps.max'*52 'Eps.max'*65 'Crit.flex'*78
  1605. ;
  1606. 'SINON';
  1607. 'MESSAGE'
  1608. 'Iter'*13 'Nplas'*26 'Fresidu'*39 'Deps.max'*52 'Eps.max'*65 'Mresidu'*78
  1609. ;
  1610. 'FINS';
  1611. INSTAB = FAUX;
  1612. RESIDIN = RESIDU * 1.;
  1613. hpp_exit = faux; 'SI' hpp_eps; hpp_exit=vrai; 'FINSI';
  1614.  
  1615. *=======================================================================
  1616. *======= DEBUT DE LA BOUCLE DE CONVERGENCE =======
  1617. *=======================================================================
  1618. * trac cach v1 nclk;
  1619. * trac (surf1 et surf2 et surf3 et _rext et _rint) nclk;
  1620. * trac cach (engr1 et engr2) nclk;
  1621. dpsmaxp = 0;
  1622.  
  1623. IT_RECA = 0;
  1624. depst = depst * 0;
  1625. depstp = depst;
  1626. 'REPETER' ETIQ ;
  1627. resmul = 2. * resmul;
  1628. 'SI' (resmul > 1.0); resmul = 1.0; 'SINON'; itacc = 4; 'FINSI';
  1629. **resmul = 1.;
  1630. * sauvegarde des etats sur la configuration debut de sous-increment: geom1
  1631. * mise a jour apres la sortie de etiq
  1632. zdeptp = zdept;
  1633. depstp = depst;
  1634. zsig0 = zsig0_1;
  1635.  
  1636. INSTAB = FAUX;
  1637.  
  1638. nconvr = faux;
  1639. *IT est le compteur de ETIQ, ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1640. IT= IT + 1 ;
  1641. ITACC = ITACC - 1;
  1642. ZITAC = ZITAC + 1 ;
  1643. *
  1644. *---------------------------------------------------------------------
  1645. * La force motrice de l'iteration est fixee: RESIDU
  1646. * on va calculer un nouveau champ de deplacement
  1647. *
  1648. * calcul de l'increment de l'increment de deplacement zdep1
  1649. * par resolution lineaire
  1650. *-----------------------------------------------------------------------
  1651. *
  1652. * petits travaux pour acceleration de convergence
  1653. *
  1654. CORRECP = CORREC;
  1655. CORREC = 0;
  1656. PASTEST=FAUX;
  1657. ACFP0 = (RESIDU - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1658. ACFEP0 = ACFP0;
  1659. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECP ;
  1660. 'SI' IGRD ;
  1661. 'FORM' GEOM1;
  1662. * rem : 0.1 est la valeur par defaut de EKREAC (= . 'REAC_GRANDS')
  1663. 'SI' ((IT > 1) 'ET' (URG 'OU' (ITACC > 3) 'OU' INSTAB 'OU'
  1664. (('MULT' (IT - IT_RECA) ITRCLC) 'ET' ('NON' HPP_EPS))));
  1665. URG = FAUX;
  1666. IT_RECA = IT;
  1667. dekreac1 = 0;
  1668. INSTAB = FAUX;
  1669. URG=FAUX;
  1670. PASREINI=FAUX;
  1671. GEOR ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPT ZMODLI ZMATI ;
  1672. * A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  1673. ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL;
  1674. zdepr = zdept;
  1675. c_zdepr = faux;
  1676. RECA_K = VRAI;
  1677. RECA_N = RECA_N + 1;
  1678.  
  1679. 'SI' (RECA_N > 20) ;
  1680. nonconv = vrai;
  1681. 'FINS';
  1682.  
  1683. txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1684. 'SOUC' 0;
  1685. 'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' vrai);
  1686. 'FORM' GEOREF0;
  1687. HOOKRH = 'HOOK' ZMODL ZMATI;
  1688. HOOKRH2 = 'PICA' HYPDEF HOOKRH ZMODL (ZU1 + ZDEPT);
  1689. 'FORM' GEOR;
  1690. RITC = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL zmattemp 'NOER';
  1691. 'DETRUI' HOOKRH;
  1692. 'DETRUI' HOOKRH2;
  1693. 'FORM' GEOM1;
  1694. 'SINON';
  1695. ritc ='RIGI' zmodl zmattemp 'NOER' ;
  1696. 'FINSI';
  1697. PASOK = 'SOUCI';
  1698. 'SI' PASOK;
  1699. 'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1700. 'FORM' GEOM1;
  1701. ritc ='RIGI' zmodl zmatI ;
  1702. 'FINSI';
  1703.  
  1704.  
  1705.  
  1706. ZMATTEMP = 0 ;
  1707.  
  1708. * RH peut contenir des CL
  1709. ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1710. ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1711. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1712. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1713. 'SINON' ;
  1714. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1715. 'FINSI' ;
  1716.  
  1717. BFCONT = FAUX ;
  1718. BCLIM2 = FAUX ;
  1719. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  1720. * recalcul raideur de contact et jeu
  1721. * Maintenant, on veut la configuration finale pour les directions et les jeux
  1722. 'FORM' GEOM1;
  1723. 'FORM' ZDEPT ;
  1724. MODCON = wtab.'MODCONTA';
  1725. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA');
  1726. MODFRO matfro CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA';
  1727. 'SINON' ;
  1728. CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  1729. 'FINS' ;
  1730.  
  1731. 'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;
  1732. FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  1733. CDAP = 'EXCO' CJEU 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  1734. 'FINSI' ;
  1735.  
  1736. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1737. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  1738. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  1739. MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1740.  
  1741. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1742. PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1743. PCRR ='POINT' MCRR &BCDA ;
  1744. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1745. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1746. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1747. CCDA = CHCR ;
  1748. 'SINON' ;
  1749. CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1750. 'FINS' ;
  1751. 'FIN' BCDA ;
  1752.  
  1753. CDAP = CCDA ;
  1754. 'FINS' ;
  1755.  
  1756. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  1757. * les numeroter en dernier
  1758. ZCLIM2 ='VIDE' 'RIGIDITE' ;
  1759. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  1760. CDEP = (ZU1 'ENLE' 'LX') + ZDEPT;
  1761. CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX' ;
  1762. CDEPLX = CDEP 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1763. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  1764. BCLIM2 = VRAI ;
  1765. BFCONT = VRAI ;
  1766. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  1767. CCOR = CRR '*' CDEPSLX ;
  1768. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1769. 'FINS';
  1770.  
  1771. 'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  1772. BFCONT = VRAI ;
  1773. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  1774. 'FINS';
  1775.  
  1776. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  1777. BCLIM2 = VRAI ;
  1778. BFCONT = VRAI ;
  1779. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  1780. CDEP = ZU1 'ENLE' 'LX';
  1781. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  1782. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1783. 'FINS';
  1784.  
  1785. * Mise a jour de ZCLIM, ZFCONSTA et RESIDU si necessaire
  1786. 'SI' BCLIM2;
  1787. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  1788.  
  1789. * pas de correction a faire sur residu car il est hors reactions pour qu'elles
  1790. * sortent en total a la resolution incrementale
  1791. 'FINS';
  1792.  
  1793. 'FINS';
  1794.  
  1795. 'SI' BFCONT;
  1796. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT;
  1797. 'SINO';
  1798. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  1799. 'FINS';
  1800. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  1801.  
  1802. zclimp = zclim;
  1803.  
  1804. 'SI' IDYN;
  1805. ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1806. 'FINS';
  1807.  
  1808. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1809. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRI;
  1810. * repasser sur la configuration de calcul des raideurs
  1811. 'FORM' geor;
  1812. 'SI' iksia ;
  1813. sigttcca ='PICA' HYPDEF ZMODL ZSIGF ZDEPT ;
  1814. ksigtc= 'KSIGM' sigttcca zmodl zmat;
  1815. ZRAID= ZRAID 'ET' ksigtc;
  1816. 'FINS';
  1817. 'SI' IRCON;
  1818. ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1819. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1820. 'FINS';
  1821. * remise a jour impo12
  1822. IMPO12= FAUX;
  1823. IMPO12U = FAUX;
  1824. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1825. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1826. IMPO12U = VRAI;
  1827. 'FINS';
  1828. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1829. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1830. IMPO12 = VRAI;
  1831. DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1832. DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1833. 'FINS';
  1834. * pv
  1835. 'SI' IRAUG;
  1836. * xksx = xtmx zdep1d ksigtc ;
  1837. *'SI' ((abs xksx) < xpetit );
  1838. * zdep1d = (zu1 + zdept) 'ENLE' 'LX';
  1839. * xksx = xtmx zdep1d ksigtc ;
  1840. *'FINSI';
  1841.  
  1842. 'SI' iprem; zdep1d = zu1 'ENLE' 'LX'; 'FINSI';
  1843. xkx = (xtmx zdep1d rh) + xpetit;
  1844. xmx = (xtmx zdep1d rig_aug) + xpetit;
  1845. 'SI' (('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1846. zu1l = zu1 'ENLE' 'LX';
  1847. xkx = (xtmx zu1l rh) + xpetit;
  1848. xmx = (xtmx zu1l rig_aug) + xpetit;
  1849. 'FINSI';
  1850. 'SI' faux;
  1851. xktx = xty zdep1d acfp0 mnprim mndual;
  1852. xksx1 = xkx - xktx;
  1853. * 'SI' (xksx1 > xksx); xksx = xksx1 ; 'FINSI';
  1854. xksx = xksx1;
  1855. 'SI' (('VERI' xksx) 'ET' ('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1856. zu1l = zu1 'ENLE' 'LX';
  1857. xkx = xty zu1l (rh * zu1l) mnprim mndual + xpetit;
  1858. xmx = xty zu1l (rig_aug * zu1l) mnprim mndual + xpetit;
  1859. xksx = xkx;
  1860. ** xksx = xty zu1l (ksigtc * zu1l) mnprim mndual;
  1861. 'FINSI';
  1862. * si les coef sont negatif, c'est qu'on n'est pas instable sur ce mode
  1863. 'SI' ((abs xksx) > xpetit );
  1864. augauto = xksx / xmx ;
  1865. augk= xksx /xkx ;
  1866. 'SINON';
  1867. mess ' abs xksx ' (abs xksx) ' max zdep1d ' (maxi abs zdep1d);
  1868.  
  1869. 'FINSI';
  1870. 'FINSI';
  1871. *'SI' iprem;
  1872. augauto = xkx / xmx; augk = 1.;
  1873. *'FINSI';
  1874.  
  1875.  
  1876. augauto = abs augauto;
  1877. augk = abs augk;
  1878.  
  1879. augmult = augmult * 1.02;
  1880. 'SI' (augmult > 1D4 ); augmult=1D4 ; 'FINSI';
  1881.  
  1882. augauto = augauto * augmult ;
  1883. augk = augk * augmult;
  1884.  
  1885.  
  1886. 'SI' (iraug 'ET' autaug) ; 'MESS' 'multiplicateur d augmentation masse' augauto ' raideur' augk ; 'FINSI';
  1887. ZRAIDNA= ZRAID ;
  1888. 'SI' AUTAUG;
  1889. ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH * augk) ;
  1890. 'SINON';
  1891. ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_AUG ;
  1892. *** 'MESS' ' augmentation residuelle ';
  1893. 'FINSI';
  1894.  
  1895. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1896. *** ZNACCE = FAUX;
  1897.  
  1898. 'SINON';
  1899. augmult = augmult * 0.55 ;
  1900. 'SI' iraug; 'MESS' 'nouveau augauto augmult' ' ' augauto augmult; 'FINSI';
  1901. 'SI' IRAUGLU;
  1902. zraid = zraid 'ET' rig_aug;
  1903. 'FINSI';
  1904. 'FINSI';
  1905. *** 'FINS';
  1906.  
  1907. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1908. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1909. TFP22= CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1910. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1911. 'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1912. zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1913. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1914. 'FINS';
  1915. 'FINS';
  1916.  
  1917. 'SI' IDYN;
  1918. * bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1919. * et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1920. MMA = WTAB.'MASSE' '*' ( 4.D0 '/' WTAB.'DT' '/' WTAB.'DT');
  1921. ZRAID= ZRAID 'ET' MMA;
  1922. 'FINS';
  1923. 'MESS' ( 'CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ' DEKREAC1 );
  1924. 'FORM' GEOM1;
  1925. * on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2
  1926. 'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1927. ITACC = 5 ;
  1928. 'SINON';
  1929. * pas de raison d'interferer avec les accelerations de convergence
  1930. ***** ITACC = 1 ;
  1931. 'FINS' ;
  1932. GR_U_K = GR_U_FIN ;
  1933. zdeptm = zdept ;
  1934. *
  1935. * recalcul des forces correctrices de frottement-------------------------
  1936. *
  1937. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE' 'ET' IMPO12);
  1938. zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  1939. FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO ZSIGFt ;
  1940. FFROT = FFROT1 ;
  1941. FFROTP = FFROT;
  1942. 'FINS';
  1943.  
  1944. 'FINS';
  1945. 'FINS';
  1946.  
  1947. *
  1948. * acceleration de convergence effective ------------------------------
  1949. *
  1950. ACCEL = FAUX;
  1951. 'SI' (('NON' instab) 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) 'ET' ZNACCE );
  1952. ITACC = 2;
  1953. ACCEL = VRAI;
  1954. CORREC = 'ACT3' ACFEP2 ACFEP1 ACFEP0
  1955. ACFP3 ACFP2 ACFP1 ACFP0 ;
  1956. 'SI' (wtab.'STABILITE' 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1957. * verif que l'acceleration ne renvoie pas en arriere
  1958.  
  1959.  
  1960.  
  1961. acc_ref = xty (acfp0 ) zdep1d MNDUAL MNPRIM;
  1962. acc_ref = acc_ref + xpetit;
  1963. acc_dir = xty (acfp0 - correc) zdep1d MNDUAL MNPRIM;
  1964. acc_rap = acc_dir/acc_ref;
  1965. 'SI' (acc_rap '>' 256.) ;
  1966. * en cas d'acceleration trop grande, on la limite
  1967. 'MESS' 'Limitation acceleration ' ' 'acc_rap; CORREC = correc * (256./acc_rap);
  1968. 'FINSI';
  1969. * 'SI' ((acc_rap '&lt;EG' 0.) 'OU' (acc_dir '&lt;EG' 0.)) ;
  1970. 'SI' (acc_rap '&lt;EG' 0.) ;
  1971. * en cas d'acceleration retrograde, on n'accelere pas
  1972. 'MESS' 'Annulation acceleration: instable ' ' ' acc_dir;
  1973. correc = 0.;
  1974. itacc=2;
  1975. 'FINSI';
  1976. 'FINSI';
  1977. RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1978. RESIDC = RESIDC '-' CORREC;
  1979. 'FINS';
  1980.  
  1981. ACFP3 = ACFP2 ;
  1982. ACFP2 = ACFP1 ;
  1983. ACFP1 = ACFP0 ;
  1984. ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1985. ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1986. *
  1987. * Resolution ---------------------------------------------------------
  1988. * on obtient ZDEP1 = [ du ; Dlx ]
  1989. 'SI' (resmul < 0.99);
  1990. 'MESS' 'Reduction du chargement. Coefficient: ' resmul;
  1991. 'SI' (resmul < 1.d-8); 'ERREUR' 996; 'FINSI';
  1992. **ZDETOT = ZZD '+' ZDEPT ;
  1993. **XXX1 = ZCLIM '*' ZDETOT;
  1994. * -1*reactions a l'iteration it
  1995. **FCORF = 'ENLEVER' XXX1 'FLX';
  1996. residu = ((residu -fcorf) * resmul) + fcorf;
  1997. ** residu = (residu 'ENLE' 'FLX') 'ET' ((RESIDU 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX') * resmul);
  1998. ACFP0 = (RESIDU - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1999. 'FINSI';
  2000. 'SOUCI' 0;
  2001. 'SI' IAFAIR;
  2002. *
  2003.  
  2004. FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  2005. 'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  2006. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  2007. FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  2008. 'SINON' ;
  2009. FADRE = FADHE ;
  2010. 'FINSI' ;
  2011. FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  2012. 'FINSI' ;
  2013. *
  2014. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  2015. FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  2016. 'FINSI' ;
  2017. *
  2018. 'SI' ( ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  2019. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  2020. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  2021. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M'
  2022. FEXCI ;
  2023. 'SINON';
  2024. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  2025. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M' ;
  2026. 'FINS';
  2027.  
  2028. 'SINON';
  2029. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  2030. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU FEXCI ;
  2031. 'SINON';
  2032. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'NOID';
  2033. 'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  2034. ORDRE = WTAB.'ORDRE' ;
  2035. ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT ORDRE
  2036. ZU1 ZSIG0 RESIDNOR WTAB ;
  2037. 'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  2038. ZDEP1=ZDEP2;
  2039. 'FINS';
  2040. 'FINS';
  2041. 'FINS';
  2042. 'FINS';
  2043. monsouc ='SOUCI';
  2044. 'SI' monsouc; 'SI' ('NON' autaug);
  2045. 'ERREUR' ('VALE' 'SOUCI');
  2046. 'FINSI'; 'FINSI';
  2047.  
  2048.  
  2049. 'SI' LOGPIL ;
  2050. * Calcul de D_eta par appel a la procedure PILOINDI
  2051. D_ETA = PILOINDI PRECED ZU1 ZDEPT ZDEP1 ZDEPII DTAU ;
  2052. * Mise à jour
  2053. ZDEP1 = ZDEP1 '+' (D_ETA '*' ZDEPII) ;
  2054. ETA = ETA '+' D_ETA ;
  2055. 'FINSI' ;
  2056.  
  2057.  
  2058. tabconv . it = 1;
  2059. *
  2060. * verif sens ----------------------------------------------------------
  2061. *
  2062. si (resmul < 1d-2) ; souci 0; finsi;
  2063. zdep1s = zdep1 'ENLE' 'LX';
  2064. monsouc = souci;
  2065. pasunil = monsouc;
  2066. 'SI' (WTAB.'STABILITE' 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' monsouc) 'ET' autaug );
  2067. sens = xtmx zraid zdep1s;
  2068. 'SI' ((sens < 0) 'OU' monsouc);
  2069. 'MESS' 'Annulation sous-increment: instable ' ' ' sens;
  2070. itacc = 3 ;
  2071. 'SI' monsouc ;
  2072. 'MESS' 'souci: ' (vale 'SOUC'); 'FINSI';
  2073. resmul = resmul * 0.25;
  2074. 'SI' autaug; iraug = vrai; 'FINSI';
  2075. HPP_EPS = FAUX;
  2076. pastest = vrai;
  2077. instab = vrai;
  2078. urg = vrai;
  2079. augmult = augmult * 1.4;
  2080. 'SI' (iraug 'ET' (augmult < 1d3));
  2081. ZDEPT = zdeptp ;
  2082. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2083. 'ITERER' etiq;
  2084. 'FINSI';
  2085. 'FINS';
  2086. 'FINS';
  2087. *
  2088. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  2089. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  2090. 'SI' IDYN ; STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID; 'FINS';
  2091. STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T.7;
  2092. STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T.6;
  2093. WTAB.'MAIL_BLOM' = 'EXTR' ZRAID_T.7 'MAIL' 'MULT' ;
  2094. 'FINS';
  2095. 'FINS';
  2096. RECA_K = FAUX;
  2097. *
  2098. * 1ere iteration ------------------------------------------------------
  2099. 'SI' IPREM ;
  2100. ZDEPT = 'COPIER' ZDEP1 ;
  2101. ZDEPTM = ZDEPT ;
  2102. * ZDEPf = ZDEPT ;
  2103. ZDELA = 'COPIER' ZDEPT ;
  2104. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  2105. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  2106. mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  2107. 'FINS';
  2108. 'FINS' ;
  2109. * iprem est faux: on est apres la premiere operation---------------
  2110. *
  2111. 'SINON';
  2112. * zdept est l'increment de deplacement total avec les lagrangiens
  2113. * de la solution complete
  2114. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  2115. * ZDEPf = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  2116. * on cumule les deplacements mais pas les lx
  2117. * Du^(i) = Du^(i-1) + du ; Dlx^(i) = 0 + Dlx
  2118.  
  2119. ZDEPT = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  2120. 'DETR' XXX1 ;
  2121. 'FINS' ;
  2122. *
  2123. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  2124. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  2125. * mettre les point materiels dans zdept
  2126. zdeptu1 = 'REDU' zdept mamoco1 ;
  2127. ch_dco = 'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMATFI ;
  2128. ZDEPT = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  2129. 'FINS';
  2130. 'FINS' ;
  2131. *
  2132. * ATTENTION ON EST SUR LA CONFIGURATION GEOM1?
  2133.  
  2134.  
  2135. *
  2136.  
  2137. *
  2138. *--- CAS 2 ------------------------------------------------------------*
  2139. * si on part dans les decors on redemarre a 0
  2140. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI 'ET' ('NON' IPILOT)) ;
  2141. 'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  2142. ZDEPT = zdeptp ;
  2143. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2144. PASREINI=FAUX;
  2145. ITACC=3;
  2146. 'ITERER' ETIQ;
  2147. 'FINS';
  2148.  
  2149. *
  2150. *--- CAS 3 ------------------------------------------------------------*
  2151. 'SI' ACCEL ;
  2152.  
  2153. * pilotage automatique
  2154. 'SI' IPILOT;
  2155. RED1 = STAB12.'AUTOREDU' ;
  2156.  
  2157. * reduction du critere de pilotage red2 sert d'incateur si
  2158. * pas accelere tous les 2 pas
  2159.  
  2160. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  2161. 'SI' (RED2 < (IT '/' 20));
  2162. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' '*' 3.D0 ;
  2163. RED2 = RED2 '+' 1 ;
  2164. ITACC= 3;
  2165. 'FINS';
  2166.  
  2167. RED1 = RED1 '/' (STAB12.'AUTOREDU') ;
  2168. 'SI' (RED1 '<' 0.9) ; STAB12.AUTORED1 = 10 ; 'FINS' ;
  2169.  
  2170. 'SI' ( STAB12.'AUTOREDU' '>' 1.D0 ) ;
  2171. 'MESS' 'On divise le critere de pilotage par '
  2172. STAB12.'AUTOREDU';
  2173. 'FINS' ;
  2174.  
  2175. * test si snap back et si refus de l'acceleration
  2176. 'SI' IPLAVI ;
  2177. XXX2 = 'EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2178. XXX1 = 2.D0 '*' XXX2;
  2179. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1;
  2180. 'SINON' ;
  2181. XXX1 = COEPI '*' ZDELA;
  2182. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1 ;
  2183. XXX2 = 'EXCO' XXX3 'LX' 'NOID' 'LX';
  2184. XXX1 = XXX2 '*' 2.D0 ;
  2185. XXX4 = COEPI '*' ZDELA;
  2186. XXX3 = ZDEPT '-' XXX4 '-' XXX1;
  2187. 'FINS' ;
  2188.  
  2189. 'DETR' XXX2 ;'DETR' XXX1; 'DETR' XXX3;
  2190. XXX1 ='EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2191. XXX2 = XXX1 '*' 2.D0 ;
  2192. XXX3 = ZDEPT '-' XXX2;
  2193. SRT = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM; pvpv ;
  2194. 'DETR' XXX1 ; 'DETR' XXX2; 'DETR' XXX3;
  2195.  
  2196. ISNPB = FAUX;
  2197. 'SI' (SRT '<' 0) ;
  2198. ISNPB = VRAI ;
  2199. 'FINS';
  2200.  
  2201. OO = WTAB.AUTOCRIT ;
  2202. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2203. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2204. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2205. * al1 est le coefficient de normalisation
  2206. 'SI' (( al1 '>EG' 1.d0) 'ET' (coepi '>EG' 1.d0)) ;
  2207. * pour eviter d'aller au dela de alpha=1 on ignore le critere
  2208. AL1 = 1.d0 ;
  2209. 'FINS' ;
  2210. 'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2211. 'SI' ( AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2212. AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2213. 'FINS';
  2214. 'FINS';
  2215. * normalisation
  2216.  
  2217. PASTEST=VRAI;
  2218. XXX1 = ZLX '*' ( 1.d0 '-' AL1);
  2219. XXX3 = ZDEPT '*' AL1 ;
  2220. ZDEPT = XXX3 '+' XXX1;
  2221. 'DETR' XXX3;
  2222. 'FINS';
  2223. 'SINON';
  2224. 'SI' IPILOT ;
  2225. **
  2226. * le calcul d'al1 est fait pour eviter la convergence
  2227. * s'il est externe a l'interval 0.5 --- 2.
  2228. OO = WTAB.'AUTOCRIT' ;
  2229. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2230. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2231. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2232. 'SI' (( AL1 '>EG' 1.d0) 'ET' (COEPI '>EG' 1.d0)) ;
  2233. AL1 = 1.d0 ;
  2234. 'FINS' ;
  2235. 'FINS' ;
  2236. 'FINS';
  2237. *
  2238. * garder les reactions pour le test de convergence
  2239. *
  2240. ZDEPLP = ZDEPL ;
  2241. ZDEPL = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2242.  
  2243. *----------------------------------------------------------------------
  2244. * le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2245. * et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2246. *----------------------------------------------------------------------
  2247. *
  2248. * calcul de fcorf = lambda * m force de reaction -----------------
  2249. * fcoru = m * u depimp (flx)
  2250.  
  2251. 'DETRUIRE' FCORF;
  2252. * calcul du deplacement total u
  2253. zdetotp = zdetot;
  2254. ZDETOT = ZZD '+' ZDEPT ;
  2255. XXX1 = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2256. * -1*reactions a l'iteration it
  2257. FCORF = 'ENLEVER' XXX1 'FLX';
  2258. * valeur des relations imposees a l'iteration it
  2259. FCORU = 'EXCO' XXX1 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  2260. 'DETR' XXX1 ;
  2261. *
  2262. * dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2263. * en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2264. * materiau avec la temperature
  2265. *
  2266. ZMATT = ZMAT ;
  2267. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM ) ) WTAB.'MATVAR') ;
  2268. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperatue
  2269. * voir PAS_mate (il ne faut que la dependance thermique)
  2270. ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2271. 'FINS';
  2272.  
  2273. 'SI' IFEFP;
  2274. * Update or total lagrangian -----------------------------------------
  2275. 'SI' IFEFPUL;
  2276. * mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2277. GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2278. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2279. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT ZPREK NITMA XUPDA;
  2280. 'SINON';
  2281. * mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2282. chp_z = ZDEPT + ZU1 ;
  2283. GEOM2 = 'FORM' chp_z ;
  2284. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2285. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 chp_z ZMAT ZPREK NITMA ;
  2286. chp_z = 1 ;
  2287. 'FINS';
  2288. FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2289. ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2290. 'FORM' GEOM1 ;
  2291. **
  2292. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2293. EPSM = 'MAXI' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2294. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2295. *'DETR' XXX1 ;
  2296. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2297. 'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2298. DPSMAX = 'MAXI' ACC 'AVEC' MLDEFOR ;
  2299. DEPST = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2300.  
  2301. GR_U_FIN= 'MOT' 'INCONNU';
  2302.  
  2303. 'SINON';
  2304. * cas standard --------------------------------------------------------
  2305. ZMAT05=ZMAT;
  2306. GEOM2 = GEOM1;
  2307. 'SI' IGRD;
  2308. zdepm = zdept '*' 0.5;
  2309. 'FORM' GEOM1 ;
  2310. GEOM2m = 'FORM' zdepm ;
  2311. GEOM2 = 'FORM' zdepm ;
  2312. 'FORM' GEOM1 ;
  2313. 'FINS';
  2314. *
  2315. * calcul de l'increment de deformation elast totale DEPST--------
  2316. *
  2317. * Pour les hypotheses de deformations non lineaires,
  2318. * on calcule l'increment de deformation sur le pas avec EPSI 'LINE'
  2319. * mais en se placant sur une configuration intermediaire (mi pas)
  2320. 'SI' (('NEG' HYPDEF 'LINEAIRE') 'ET' IGRD);
  2321. 'SOUC' 0;
  2322. 'SI' ITCAR;
  2323. GEOMIL ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPM ZMODLI (ETG ZMAT05) ;
  2324. * A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  2325. ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL ;
  2326. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMATTEMP ;
  2327. ZMATTEMP = 0 ;
  2328. 'SINON';
  2329. GEOMIL = 'FORM' ZDEPM ;
  2330. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMAT05 ;
  2331. 'FINS';
  2332. PASOK = 'SOUCI';
  2333.  
  2334. 'SI' ('NON' PASOK);
  2335. 'FORM' geom1;
  2336. DEPST = 'CAPI' HYPDEF DEPST ZMODL ZDEPM;
  2337. 'SI' ('MAXI' 'ABS' DEPST '>' 10);
  2338. PASOK = VRAI;
  2339. 'FINS';
  2340. 'FINS';
  2341.  
  2342. 'SI' PASOK;
  2343. mess 'annulation sous-increment: deformation non lineaire non calculable';
  2344. resmul = resmul * 0.25;
  2345. 'SI' autaug; iraug = vrai; 'FINSI';
  2346. HPP_EPS = FAUX;
  2347. pastest = vrai;
  2348. urg = vrai;
  2349. itacc = 3;
  2350. augmult = augmult * 1.4;
  2351. ZDEPT = zdeptp ;
  2352. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2353. 'SI' IGRD;
  2354. 'FORM' GEOM1 ;
  2355. 'FINS';
  2356. 'ITERER' etiq;
  2357. 'FINSI';
  2358. 'SINON';
  2359. PASOK = vrai;
  2360. 'FINS';
  2361.  
  2362. ** on n'a pas pu calcule DEPST : on utilise les deformations lineaires
  2363. 'SI' PASOK;
  2364. * 'MESS' 'deformation lineaire';
  2365. 'SI' IGRD;
  2366. 'FORM' GEOM1;
  2367. 'FINSI';
  2368. DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT ZMAT05;
  2369. 'FINS';
  2370.  
  2371. * calcul des increments de deformation et contrainte sur la configuration initiale
  2372. * en lagrangien total
  2373. 'SI' IGRD ;
  2374. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2375. * passage de depst et sig0 sur for0
  2376. 'FORM' GEOREF0;
  2377. DEPST = 'CAPI' HYPDEF DEPST ZMODL ZU1 ;
  2378. ZSIG0 = 'CAPI' HYPDEF ZSIG0 ZMODL ZU1 ;
  2379. 'FINSI';
  2380. * passage de depst et sig0 sur geom2
  2381. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2382. DEPST = 'PICA' HYPDEF DEPST ZMODL ZDEPT ;
  2383. ZSIG0 = 'PICA' HYPDEF ZSIG0 ZMODL ZDEPT ;
  2384. 'FORM' geom2;
  2385. 'FINS';
  2386. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2387. DEPST = 'PICA' HYPDEF DEPST ZMODL ZDEPM ;
  2388. ZSIG0 = 'PICA' HYPDEF ZSIG0 ZMODL ZDEPM ;
  2389. 'FORM' geom2m;
  2390. 'FINS';
  2391. 'FINS';
  2392.  
  2393. * ICI depst et zsig0 sont sur la configuration initiale en lagrangien total et
  2394. * il faut soustraire les parties thermique et deformations imposees
  2395. 'SI' IPLAVI;
  2396. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  2397. HOOKENDO = 'HOOK' ZMODL ZMAT05 ZVAR0 ;
  2398. 'SI' IGRD;
  2399. DEPST = 'EPSI' 'QUAD' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2400. 'SINON';
  2401. DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2402. 'FINS';
  2403. 'FINS';
  2404.  
  2405. * si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2406. * si le materiau depend de la temperature
  2407. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  2408. XXX1 = DEPST0 '*' COEPI;
  2409. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2410. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2411. DEPST = XXX2 ;
  2412. 'FINS' ;
  2413.  
  2414. 'SI' LOGDEF ;
  2415. XXX1 = DDEFOR0 '*' COEPI;
  2416. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2417. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2418. DEPST = XXX2 ;
  2419. 'FINS' ;
  2420.  
  2421. 'SINON';
  2422. * en elasticite, on a directement l'increment de contrainte
  2423. DSIGT= 'ELAS' ZMODL DEPST ZMAT05 ;
  2424. 'SI' (('NON' ITHER) 'ET' WTAB.'MATVAR') ;
  2425. XXXXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT05 ;
  2426. XXXXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  2427. XXDEFO = XXXXX4 '-' XXXXX3 ;
  2428. DSIGTV = 'ELAS' ZMODL XXDEFO ZMAT05 ;
  2429. DSIGT = DSIGT '+' DSIGTV ;
  2430. * 'DETR' XXXXX3 ; 'DETR' XXXXX4 ;
  2431. * 'DETR' XXDEFO ; 'DETR' DSIGTV ;
  2432. 'FINS' ;
  2433. * si thermoplastique on enleve alpha *dT et d'autres termes
  2434. * si le materiau depend de la temperature
  2435. 'SI' ITHER ;
  2436. XXX1 = DSIGT0 '*' COEPI;
  2437. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2438. 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2439. DSIGT = XXX2 ;
  2440. 'FINS';
  2441.  
  2442. 'SI' LOGDEF ;
  2443. XXX1 = DSI1 '*' COEPI;
  2444. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2445. * 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2446. DSIGT = XXX2 ;
  2447. 'FINS';
  2448. 'FINS';
  2449. *
  2450. * Calcul du gradient des deplacements (total) a la fin du pas de ------
  2451. * temps par rapport a la configuration de reference GEOREF0 (initiale)
  2452. * rappel : On a : ZDETOT = ZZD + ZDEPT ;
  2453. 'SI' igrd;
  2454. 'SI' ('NEG' GR_U_DEB 'INCONNU');
  2455. 'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); geot = 'FORM';
  2456. 'FORM' WTAB.FOR0; 'FINS' ;
  2457. GR_U_FIN = 'GRAD' ZMODL ZMAT ZDETOT ;
  2458. D_GR_U = GR_U_FIN '-' GR_U_DEB ;
  2459. 'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); 'FORM' GEOT; 'FINS';
  2460. 'SINON';
  2461. GR_U_FIN = 'MOT' 'INCONNU';
  2462. 'FINS';
  2463. 'FINS';
  2464. *
  2465. 'SI' ZCCONV ;
  2466. STAB12.'DT' = DTINI '*' COEPI ;
  2467. 'SINON' ;
  2468. STAB12.'DT' = 0. ;
  2469. 'FINS' ;
  2470. *
  2471. * si on est plastique ou viscoplastique on ecoule pour avoir-----------
  2472. * le nouveau champ de contraintes
  2473. *
  2474. MMC = 0 ;
  2475. 'SI' IPLAVI ;
  2476.  
  2477. *...cas SSTE...
  2478. 'SI' ISSTE;
  2479. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF =
  2480. 'SSTE' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 DEPST ZMATT
  2481. ZPREK NSSTE NITMA;
  2482. zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' lnom ('DIME' lnom))) 'ET'
  2483. ('EXCO' zvarf ssii);
  2484. zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2485.  
  2486. *...cas non SSTE...
  2487. 'SINON';
  2488. ZSIG01=ZSIG0;
  2489. ZVAR01=ZVAR0;
  2490. ZEPS01=ZEPS0;
  2491. ** defineto = DEPIN0 ; TABCONT='TABLE';
  2492.  
  2493. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2494. ZSIGM=ZSIG0 '/' 2;
  2495. 'FINS';
  2496.  
  2497. 'REPETER' sousinc nsoincr;
  2498.  
  2499. tsodeb='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*( &sousinc - 1)+conti.'TEMPS';
  2500. tsofin='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr* &sousinc +conti.'TEMPS';
  2501. 'SI' ('NON' ZCCONV) ;
  2502. tsodeb = tsofin ;
  2503. 'FINS' ;
  2504.  
  2505. che1= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2506. che2= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2507.  
  2508. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2509. vite1 = 'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM MVPRIM ;
  2510. che1 = che1
  2511. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1 'STRESSES')
  2512. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2513. che2 = che2
  2514. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZDETOT 'STRESSES')
  2515. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZFCONST1 'STRESSES');
  2516. 'FINS';
  2517.  
  2518. 'SI' ither ;
  2519. TETDE=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' (&sousinc - 1)/nsoincr));
  2520. TETDF=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' &sousinc /nsoincr));
  2521. che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2522. che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2523. 'FINS' ;
  2524.  
  2525. che1 = che1 'ET' che3 ;
  2526. che2 = che2 'ET' che4 ;
  2527. aa5 = DEPST '*' ( (&sousinc '-' 1.) '/' nsoincr);
  2528. che5 = DEFT0 '+' aa5;
  2529. cc5 = DEPST '*' ('FLOT' &sousinc '/' nsoincr);
  2530. che6 = DEFT0 '+' CC5;
  2531. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2532. che1 = che5 'ET' che1 ;
  2533. che2 = che6 'ET' che2 ;
  2534. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2535. * et au debut du pas
  2536. * 'SI' ('NEG' ZMAT1 'INCONNU') ;
  2537. che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2538. * 'FINS' ;
  2539. *
  2540. * Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2541. * On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2542. * gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2543. 'SI' (( 'NEG' GR_U_DEB 'INCONNU') 'ET' igrd) ;
  2544. gru1 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' (&sousinc-1) / nsoincr));
  2545. che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2546. gru2 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' &sousinc / nsoincr));
  2547. che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2548. 'FINS';
  2549.  
  2550. 'SI' LNLOC ;
  2551. CHE1A = che1 ;
  2552. CHE2A = che2 ;
  2553.  
  2554. ISTEP = 1 ;
  2555. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2556. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2557. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2558.  
  2559. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2560. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2561. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2562.  
  2563. 'SI' PARTLOCA ;
  2564. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2565. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2566. souci 0 ;
  2567. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2568. isoucomp = souci ;
  2569. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2570. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2571. 'SINON';
  2572. souci 0 ;
  2573. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2574. isoucomp = souci ;
  2575. 'FINS' ;
  2576.  
  2577. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2578. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2579. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2580. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2581. ZVARF = 'REDU' ZVARF ZMODLI ;
  2582. 'FINS' ;
  2583. * cas non-local MOYE ou SB
  2584. 'SI' ('NEG' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2585. 'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2586. MOD_SB = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2587. CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG01 MOD_SB) MOD_SB ;
  2588. ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2589. 'FINS' ;
  2590. ZVARN = 'NLOC' ZVARF WTAB.'CONN' ;
  2591. ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var)
  2592. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2593. 'SINON' ;
  2594. * cas non-local HELM
  2595. MOD_HELM = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2596. ZVARN = 'COPI' ZVARF ;
  2597. ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2598. LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2599. 'REPE' BH NHELM ;
  2600. LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2601. MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2602. ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2603. ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2604. ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 'MINI';
  2605. FSOUR = 'SOUR' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 ;
  2606. ZVNEW = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_OPER' FSOUR ;
  2607. ZVNEW = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2608. ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW MOD_HELM 'STRESSES'
  2609. 'VARIABLES INTERNES';
  2610. DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2611. DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2612. ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2613.  
  2614. * cas particulier SMAX
  2615. 'SI' (('EXIS' LICOHELM 'SMAX') 'ET' ('NEG' MOPRE 'ERF'));
  2616. ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2617. ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX)
  2618. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2619. ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2620. 'FINS' ;
  2621. 'FIN' BH ;
  2622. 'FINS' ;
  2623. * On rend ZVARN // si besoin :
  2624. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2625. ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2626. 'FINS' ;
  2627.  
  2628. ISTEP = 2 ;
  2629. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2630. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2631. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVARN 'ET' ZEPS01 ;
  2632.  
  2633. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2634. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2635. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2636.  
  2637. 'SI' PARTLOCA ;
  2638. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2639. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2640. souci 0 ;
  2641. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2642. isoucomp = souci ;
  2643. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2644. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2645. 'SINON';
  2646. souci 0 ;
  2647. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2648. isoucomp = souci ;
  2649. 'FINS' ;
  2650.  
  2651. * Un peu de menage
  2652. CHE1A = 1 ;
  2653. CHE2A = 1 ;
  2654. ZVARN = 1 ;
  2655. ZVARF = 1 ;
  2656. chm_z = 1 ;
  2657.  
  2658. 'SINON' ;
  2659. che11 = che1 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2660. che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2661. * si ( 'EXIST' PRECED 'ECRIT' ) ;
  2662. * 'FINS';
  2663. 'SI' PARTLOCA;
  2664. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2665. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2666. souci 0 ;
  2667. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2668. isoucomp = souci ;
  2669. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2670. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2671. 'SINON';
  2672. * 'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' );
  2673. * 'FINS';
  2674. souci 0 ;
  2675. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2676. isoucomp = souci ;
  2677. 'FINS';
  2678. 'FINS' ;
  2679. si isoucomp ;
  2680. mess ' Souci dans le comportement' ;
  2681. fins ;
  2682. ZSIGF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2683. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2684. ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2685.  
  2686. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2687. ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2688. 'FINS' ;
  2689. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2690. 'SI' (&sousinc 'EGA' nsoincr);
  2691. aaa1=zsigf/2;
  2692. aaa2=aaa1+ zsigm;
  2693. 'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2694. zsigm=aaa2;
  2695. 'SINON';
  2696. aaa2=zsigf+ zsigm;
  2697. 'DETR' zsigm;
  2698. zsigm=aaa2;
  2699. 'FINS';
  2700. 'FINS';
  2701. zsig01 = zsigf ;
  2702. ZVAR01 = ZVARF ;
  2703. ZEPS01 = ZDEIF ;
  2704. ** defineTO=ZDEIF+defineTO;
  2705. 'FIN' sousinc;
  2706. *
  2707. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2708. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT, cas poreux et thermique ZSIGF
  2709. 'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2710. Z1COMP = che11 ;
  2711. Z2COMP = che22 'ET' ZSIGF ;
  2712. 'FINS' ;
  2713. *
  2714. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2715. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2716. * on la multiplie par 2
  2717. CONT =(ZSIGF + ZSIG0) ;
  2718. ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr) ;
  2719. ZSIGM = ZSIGM - CONT ;
  2720. BZSIGM='BSIG' ZMODL ZSIGM ZMAT;
  2721. ** ZDEPSPL=defineTO - ZEPS0 ;
  2722. 'FINS';
  2723. * on enleve toutes traces de champs inutiles
  2724. zsig01=1;ZVAR01=1;ZEPS01=1;
  2725. ** defineTO=1; tabcont =1;
  2726.  
  2727. * le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2728. * on est encore dans "si iplavi ... finsi"
  2729. 'FINS';
  2730. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2731. *
  2732. * cas particulier poreux et thermique
  2733. *
  2734. 'SI' ITHER;
  2735. 'SI' POR1 ;
  2736. ZSIGF = ZSIGF - ( COEPI * DMSRT0 ) ;
  2737. 'FINS';
  2738. 'FINS';
  2739. *
  2740. * max de epse pendant l'iteration
  2741. * nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2742. *
  2743. 'SI' ('EGA' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2744. ** EPSM = 0.; DPSMAX=0.;
  2745. MMC=0;
  2746. 'SINON';
  2747. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2748. ** EPSM = 'MAXI' XXX1 ;
  2749. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2750. ** 'DETR' XXX1 ;
  2751. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2752. 'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2753. ** DPSMAX = 'MAXI' ACC ;
  2754. 'FINS';
  2755. *
  2756. * dans le cas SANS plasticite,viscoplas,endommagement
  2757. * on calcule directement le nouveau champ de contrainte
  2758. *
  2759. 'SINON' ;
  2760. ZSIGF = ZSIG0 + DSIGT ;
  2761. 'FINS';
  2762. * si il y a lieu transport sur configuration debut de pas
  2763. 'SI' IGRD ;
  2764. ** ZSIG0 = ZSIG0_1;
  2765. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2766. ** ZSIG0 = 'PICA' HYPDEF ZSIG0 ZMODL ZU1;
  2767. ZSIGF = 'PICA' HYPDEF ZSIGF ZMODL ZU1;
  2768. DEPST = 'PICA' HYPDEF DEPST ZMODL ZU1;
  2769. 'FORM' GEOM1;
  2770. 'FINS';
  2771. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2772. 'FORM' GEOM1;
  2773. ** ZSIG0 = 'CAPI' HYPDEF ZSIG0 ZMODL ZDEPT;
  2774. ZSIGF = 'CAPI' HYPDEF ZSIGF ZMODL ZDEPT;
  2775. DEPST = 'CAPI' HYPDEF DEPST ZMODL ZDEPT;
  2776. 'FINS';
  2777. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2778. 'FORM' GEOM1;
  2779. ** ZSIG0 = 'CAPI' HYPDEF ZSIG0 ZMODL ZDEPM;
  2780. ZSIGF = 'CAPI' HYPDEF ZSIGF ZMODL ZDEPM;
  2781. DEPST = 'CAPI' HYPDEF DEPST ZMODL ZDEPM;
  2782. 'FINS';
  2783. 'FINS';
  2784. *
  2785. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2786. DEPSTI = DEPST;
  2787. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS) 'ET' ('EGA' LAG_TOT 1));
  2788. 'FORM' georef0;
  2789. DEPSTI = 'CAPI' ZU1 HYPDEF DEPST ZMODL;
  2790. 'FINSI';
  2791. EPSMX = DEFT0 '+' DEPSTI;
  2792. EPSM ='MAXI' 'ABS' EPSMX 'AVEC' MLDEFOR ;
  2793. 'DETR' EPSMX;
  2794. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS) 'ET' ('EGA' LAG_TOT 1));
  2795. 'FORM' geom1;
  2796. 'DETR' DEPSTI;
  2797. 'FINSI';
  2798. *
  2799. *--- CAS 4 -------------------------------------------------------------
  2800. * on determine les forces resultantes de l'increment------------------
  2801. *
  2802. * en grand deplacements on transforme pi en sigma
  2803. * on met a jour les coordonnees
  2804. *
  2805. ZMAT2=ZMAT;
  2806.  
  2807. 'SI' (IGRD 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' (IT > 0 )));
  2808.  
  2809. ref = 50;
  2810. coefmul = 1.d0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2811.  
  2812. 'SI' (((coefmul < ref) 'ET' AUTAUG) 'OU' PASUNIL);
  2813. * il faut reduire d'urgence les deplacements ;
  2814. zdeptlx = zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX';
  2815. coefmul = 0.0;
  2816. 'SI' ((red_urg > 3) 'ET' ('NON' instab)); resmul = resmul * 0.25;
  2817. 'FINSI';
  2818.  
  2819. augmult = augmult * 1.5;
  2820. urg = vrai;
  2821. 'SI' autaug; iraug = vrai; 'FINSI';
  2822. * on garde zdep1d pour le calcul des coeff d'acceleration
  2823. zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  2824. 'SI' AUTAUG;
  2825. * reprise du vieux zdept. Tout le reste est recalcule a chaque pas de etiq
  2826. ZDEPT = zdeptp ;
  2827. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2828. itacc = 3;
  2829. 'FINSI';
  2830. 'SI' ((dpsmaxp < 5e-4) 'OU' (dpsmaxp > 2e-2 )) ;
  2831. PASTEST=VRAI;
  2832. 'SINON';
  2833. 'SI' (red_urg > 4); nconvr = vrai; 'FINSI';
  2834. tabconv . it = 1;
  2835. 'FINSI';
  2836. 'SI' (RED_URG > 2 ) ;
  2837. 'SI' ('NON' nonconv); 'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2838. ZMAXIT = IT+5;
  2839. 'FINS';
  2840. nonconv = vrai;
  2841. 'FINS';
  2842. 'MESS' 'annulation du sous-increment: trop grand ' dpsmax;
  2843. 'SI' (resmul < 0.99); resmul = resmul * 0.25; 'FINSI';
  2844.  
  2845. RED_URG = RED_URG + 1;
  2846. 'SI' ((dpsmaxp > 1.8d-2) 'ET' (augmult > 100));
  2847. zprecnc= 2.1d-2;
  2848. 'SI' (zmaxit > it) ;
  2849. zmaxit = it - 1;
  2850. 'FINSI';
  2851. 'FINSI';
  2852. 'SI' ((zmaxit > it) 'ET' (RED_URG > 4 )); ZMAXIT = IT-1; 'FINS';
  2853. 'ITERER' etiq;
  2854. 'FINS';
  2855. 'FINS';
  2856.  
  2857. 'FINS';
  2858.  
  2859. * au dessus le finsi du si fefp sinon(Update or total lagrangian) ----
  2860. *
  2861. dpsmaxp = dpsmax;
  2862. * fin de boucle de reduction de zdept
  2863. *---------------------------------------------------------------------
  2864.  
  2865. 'SI' ('NON' IFEFP);
  2866. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  2867. zdepf = zdept ;
  2868. * grands deplacements -----------------------------------------------
  2869.  
  2870. ZSIGF ='PICA' HYPDEF ZMODL ZSIGF ZDEPT ;
  2871.  
  2872. 'SOUC' 0;
  2873. 'SI' ITCAR ;
  2874. G