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Numérotation des lignes :

  1. * UNPAS PROCEDUR PV 18/07/09 21:15:07 9874
  2. 'DEBPROC' UNPAS PRECED*'TABLE';
  3. *
  4. *----------------------------------------------------------------------*
  5. * PROCEDURE UNPAS *
  6. * *
  7. * calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique *
  8. * par la methode des residus *
  9. *----------------------------------------------------------------------*
  10. * En entree
  11. * PRECED la table passee à PASAPAS
  12. *
  13. * kich nota champ de materiau : etablit au debut de procedure UNPAS
  14. * estimation des caracteristiques fin de pas (TI ): ZMAT22 -->> ZMATXX
  15. * caracteristiques debut de pas (TEMPS0) : ZMAT11
  16. * puis dans la boucle de non-convergence
  17. * ZMAT1 initialise avec ZMAT11
  18. * materiau fin de pas de temps : ZMAT2 sorti de COMP,
  19. * range dans WTAB.'MAT1' en sortie unpas
  20. ************************************************************************
  21. * sortie STAB12 indice : *
  22. * *
  23. * DEPT increment de deplacement sur le pas *
  24. * SIGF contraintes a la fin du pas *
  25. * VARF variables internes a la fin du pas *
  26. * DFPF deformation inelastique a la fin du pas *
  27. * CONV logique valant vrai si pas de probleme de convergence *
  28. * DEFF deformations a la fin du pas si grandes deformations *
  29. *----------------------------------------------------------------------*
  30. *
  31. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  32. XPETIT = 'VALE' 'PETI' ;
  33.  
  34. * declanchement du recalcul de la matrice
  35. ITRCLC = -1. * WTAB.'DELTAITER';
  36. 'SI' (ITRCLC > -20) ; ITRCLC = -20; 'FINSI';
  37.  
  38. WTAB = PRECED.'WTABLE' ;
  39. LAG_TOT=VRAI;
  40. 'SI' ('EXIS' WTAB 'LAG_TOT'); LAG_TOT=WTAB.'LAG_TOT'; 'FINS';
  41. conti= PRECED.'CONTINUATION';
  42. estim= PRECED.'ESTIMATION' ;
  43. *
  44. * initialisation et reprise des valeurs des tables ****************
  45. *
  46. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  47. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  48. MXMFLX = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  49. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  50. MLPRIM = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT'
  51. 'LX' 'P' 'PQ' 'TP' 'ALFA' 'BETA'
  52. 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT' 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  53. 'IP' 'IPQ' 'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  54. MLDUAL = 'MOTS' 'FX' 'FY' 'FZ' 'FR' 'FT' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT'
  55. 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP' 'FALF' 'FBET'
  56. 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR' 'IFT' 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  57. 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  58. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  59. 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  60. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  61. 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  62. MLDEFOR = 'MOTS' 'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  63. 'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  64. 'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'RTSS' 'RTTT' 'RTST'
  65. 'RTZZ' 'RTXX' 'EPS ' 'GXY ' 'CX ' 'CY ' 'CZ '
  66. 'EPSE' ;
  67. MLDEFOR = 'MOTS' 'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  68. 'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  69. 'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY ' 'CX ' 'CY ' 'CZ '
  70. 'EPSE' ;
  71. MVPRIM = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  72. 'VLX' 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  73. 'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  74. 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' ;
  75. MOCA = 'MOTS' 'VECT' 'VX ' 'VY ' 'VZ ' 'VXF ' 'VYF ' 'VZF '
  76. 'V1X ' 'V1Y ' 'V1Z ' 'V2X ' 'V2Y ' 'V2Z ' ;
  77.  
  78. * definition de variables locales
  79. *'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' ) ; list wtab; 'FINS';
  80. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  81. IDYN = WTAB.'DYNAMIQUE';
  82. IELANL = WTAB.'NON_LINEAIRE';
  83. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  84. IFEFP = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  85. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  86. IFTOL = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  87. IGRD = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  88. IKSIA = WTAB.'K_SIGMA';
  89. IKTAN = WTAB.'K_TANGENT' ;
  90. IMPLP = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  91. IMTOL = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  92. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  93. IPLAST = WTAB.'PLASTIQUE';
  94. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  95. IPREDIC = WTAB.'PREDICTEUR';
  96. IRCON = WTAB.'RAIDCONST';
  97. IRAUG = WTAB.'RAIDAUGM';
  98. AUTAUG = WTAB.'AUTOAUGM';
  99. ISOL = WTAB.'CONSOLIDATION';
  100. ISSTE = WTAB.'SUBSTEPPING';
  101. ITHER = WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER';
  102. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  103. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  104. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  105. LNLOC = WTAB.'NLOC';
  106. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  107. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  108. NITMA = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  109. NSSTE = WTAB.'NMAXSUBSTEPS';
  110. POR1 = WTAB.'POR1' ;
  111. TI = WTAB.'T_FINAL';
  112. EKREAC = WTAB.'REAC_GRANDS';
  113. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  114. ZNACCE = 2 ;
  115. ZNCONS = WTAB.'NITER_KTANGENT' ;
  116. ZPREC = WTAB.'PRECISION' ;
  117. ZPREK = WTAB.'PRECISINTER' ;
  118. ZPRECD = WTAB.'PRECDECHARGE' ;
  119. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX' ;
  120. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  121. *-- Autres initialisations en non-local helmhoktz --
  122. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  123. TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  124. NHELM = TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  125. 'FINSI' ;
  126. *-- On initialise ZCLIM qui va contenir l'ensemble des C.L.
  127. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  128. DT = WTAB.'DT' ;
  129. TEMPS0=WTAB.'TEMPS0';
  130. *--- doit on reactualiser la geometrie temp0 ne 0 et grand depl ? ---
  131. 'SI' WTAB.'RECALCUL' ;
  132. WTAB . 'RECARI' = VRAI ;
  133. WTAB . 'RECADET' = VRAI ;
  134. WTAB . 'REA_GEOM' = VRAI ;
  135. * on suppose que l'on est sur la bonne configuration
  136. GEOM1 = 'FORM';
  137. * 'FORM' GEOM1;
  138. 'SINON';
  139. GEOM1 = WTAB.'FOR0' ;
  140. WTAB . 'RECARI' = FAUX ;
  141. WTAB . 'RECADET' = FAUX ;
  142. 'FINS';
  143.  
  144. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  145. WTAB.'RECARI'= VRAI;
  146. 'FINS';
  147.  
  148. 'SI' IRAUG;
  149. RIG_AUG = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  150. 'FINS';
  151.  
  152. 'SI' IRCON;
  153. RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  154. MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL' ;
  155. 'FINS';
  156.  
  157. *---------- chamelem etat estime pour la fin du pas de temps ------
  158. ZETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI ;
  159. ZMAT22 = PAS_MATE PRECED ZETAT2;
  160. ZMATFI = ZMAT22 ;
  161.  
  162. *----------------------- nouveau chargement ----------------------
  163. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'MECA');
  164. ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  165. TYP_2 = 'TYPE' ZFEXT2;
  166. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  167. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  168. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  169. 'FINS';
  170. 'SINON';
  171. ZFEXT2= 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  172. 'FINS';
  173.  
  174. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'FORC');
  175. F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  176. TYP_2 = 'TYPE' F2_FOR;
  177. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  178. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  179. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  180. 'FINS';
  181. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  182. 'FINS';
  183.  
  184. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  185. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  186. ZPEXT ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  187. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  188. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  189. 'SINON' ;
  190. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ;
  191. 'FINS' ;
  192. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  193. 'FINS' ;
  194.  
  195.  
  196. *--------------- Si il existe des deplacements imposes --------------
  197. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DIMP');
  198. F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  199. ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  200. 'FINS';
  201. *---------------- si chargement deformation actualisation DEFOR ------
  202. 'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ;
  203. WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  204. 'FINS';
  205.  
  206. *---------- dynamique : preparation du second membre --------------
  207. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' ) ;
  208. 'SI' ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  209. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  210. F1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMP0;
  211. 'FINS';
  212. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  213. F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMP0;
  214. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ') ;
  215. F1 = F1 + F1F ;
  216. 'SINON';
  217. F1 = F1F ;
  218. 'FINS' ;
  219. 'FINS';
  220.  
  221. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  222. TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  223. 'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  224. FF1=TFF1 .'ADDI_SECOND';
  225. 'FINS';
  226. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  227. F1=F1 + FF1;
  228. 'SINON';
  229. F1 = FF1;
  230. 'FINS';
  231. 'FINS';
  232.  
  233. 'SI' LOGPRE ;
  234. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  235. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  236. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  237. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' WTAB.'MAT1' MOP) ;
  238. 'SINON' ;
  239. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  240. 'FINS' ;
  241. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  242. F1=F1 + FF1;
  243. 'SINON';
  244. F1 = FF1;
  245. 'FINS';
  246. 'FINS';
  247. *
  248. LAF0 = 'BSIG' WTAB.'MO_TOT' conti.'CONTRAINTES' ZMAT22;
  249. 'SI' IRCON ;
  250. LAF0 = LAF0 'ET'
  251. ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  252. 'FINS';
  253. 'SI' (('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA') 'OU'
  254. ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC') 'OU'
  255. wtab.'PROCEDURE_CHARMECA');
  256. LAF1 = F1 - LAF0 ;
  257. 'SINON';
  258. LAF1 = -1 * LAF0;
  259. 'FINS';
  260. LAF2 = 'ENLEVER' (ZCLIM0 '*' conti.'DEPLACEMENTS') 'FLX';
  261. * forces exterieures + reactions - forces interieures au debut du calcul
  262. * c.a.d. (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  263. WTAB.'FREA1' = LAF1 - LAF2 ;
  264. 'FINS';
  265. 'SI' wtab.'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  266. * forces d'acceleration au debut du pas
  267. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  268. FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT'* conti.'VITESSES';
  269. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  270. 'SINON' ;
  271. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' ;
  272. 'FINS';
  273. 'FINS';
  274. *------------ il faut calculer la matrice de masse tout de suite -------------
  275. 'SI' ( ('NON' ('EXIS' WTAB MASSE )) 'OU'
  276. WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS');
  277. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT' ('CHAN' 'MASSE'
  278. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  279. 'SI' WTAB.'MASSCONST';
  280. WTAB.'MASSE'=WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  281. 'FINS';
  282. 'FINS';
  283. FF = WTAB.'MASSE' *conti.'VITESSES';
  284. FF4 = 4. / DT * FF; 'DETR' FF;
  285. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  286. WTAB.'FREA1' = FF4 + WTAB.'FREA1';
  287. 'FINS';
  288. *--------- consolidation : preparation du second membre ---------
  289. 'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;
  290. FF = BSIGMA WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  291. FF4 = 'EXCO' WTAB.'MOT_POR' FF
  292. WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  293. 'SI' WTAB.'DYNAMIQUE';
  294. WTAB.'FREA1' = WTAB.'FREA1' + FF4 ;
  295. 'SINON';
  296. WTAB.'FREA1' = FF4 ;
  297. 'FINS';
  298. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4 ; 'DETR' FF ;
  299. * ---- traitement des flux si besoin ----
  300. 'SI' ( 'EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  301. FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  302. FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI ;
  303. FACFLU = -1. * WTAB.'DT';
  304. FLUXT = ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  305. + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  306. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  307. 'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  308. 'FINS' ;
  309. 'FINS';
  310. *----------------- non-local type HELM : preparation --------------
  311. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  312. PAS_HELM PRECED ;
  313. 'FINS' ;
  314. *----------------- calcul de la masse si frequentiel -------------
  315. 'SI' ( WTAB.'FREQUENTIEL' 'ET' ('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE' )));
  316. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT'('CHAN' 'MASSE'
  317. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  318. 'FINS';
  319.  
  320. *- Second membre
  321. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  322.  
  323.  
  324. ************************************************************************
  325. * Parallélisation du GIBIANE via les ASSISTANTS *
  326. ************************************************************************
  327. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT' ;
  328. ZMODLP = WTAB.'MO_TOT_PREC';
  329. NBPART = WTAB.'NBPART' ;
  330.  
  331. PARALLEL = FAUX ;
  332. PARTLOCA = FAUX ;
  333. ZMODL = ZMODLI ;
  334. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  335. PARALLEL = VRAI ;
  336. PARTLOCA = VRAI ;
  337. MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  338. 'FINS' ;
  339. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  340. PARALLEL = VRAI ;
  341. PARTLOCA = FAUX ;
  342. ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  343. 'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  344. 'FINS' ;
  345.  
  346. * Test sur un MODELE qui aurait changé
  347. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP) ;
  348. CONTI.'CONTRAINTES'=
  349. ('REDU' CONTI. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  350. ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES' ) ;
  351. ESTIM.'CONTRAINTES'=
  352. ('REDU' ESTIM. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  353. ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES' ) ;
  354. CONTI.'DEFORMATIONS'=
  355. ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  356. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  357. ESTIM.'DEFORMATIONS'=
  358. ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  359. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  360. 'SI' IPLAVI ;
  361. CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  362. ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  363. ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA' ) ;
  364. ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  365. ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  366. ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA' ) ;
  367. CONTI.'VARIABLES_INTERNES'=
  368. ('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  369. ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER' ) ;
  370. ESTIM.'VARIABLES_INTERNES'=
  371. ('REDU' ESTIM.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  372. ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER' ) ;
  373. 'FINS';
  374.  
  375. WTAB.'ETAT1' = PAS_ETAT PRECED TEMPS0 ;
  376. WTAB.'MAT1' = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT1';
  377.  
  378. 'SI' ITHER ;
  379. WTAB.'ETHER1'=('REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODLI) '+'
  380. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  381. 'SI' POR1;
  382. WTAB.'MSRTHER1'=
  383. ('REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+'
  384. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  385. 'FINS';
  386. 'FINS';
  387.  
  388. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  389. WTAB.'DEFOR1' =
  390. ('REDU' WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+'
  391. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  392. 'FINS';
  393.  
  394. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR2' );
  395. WTAB.'DEFOR2' =
  396. ('REDU' WTAB.'DEFOR2' ZMODLI) '+'
  397. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  398. 'FINS';
  399. 'FINS';
  400.  
  401. 'SI' ITHER ;
  402. WTAB.'ETHER2' WTAB.'MSRTHER2' =PAS_EPTH PRECED WTAB.'MO_TOT'
  403. WTAB.'MAT1' WTAB.'TET2' ;
  404. 'FINS';
  405.  
  406. *-----------materiau au debut du pas ------------------------------
  407. ZMAT11 = WTAB.'MAT1' ;
  408. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  409. ZMAT1 ='REDU' ZMAT11 ZMODL ; COMM 'Version PARALLEL';
  410. 'SINO';
  411. ZMAT1 = ZMAT11;
  412. 'FINS';
  413. ZMAT1I = ZMAT1; COMM 'Version Initiale de ZMAT1 pour BONOCONV';
  414.  
  415.  
  416. ************************************************************************
  417. * Quelques initialisations *
  418. ************************************************************************
  419. STAB12 = 'TABL' ;
  420. STAB12.'ZU1' = CONTI.'DEPLACEMENTS' ;
  421. STAB12.'SIGF' = CONTI.'CONTRAINTES' ;
  422. STAB12.'DEFF' = CONTI.'DEFORMATIONS' ;
  423. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  424. STAB12.'RESIDU' = WTAB.'RESIDU' ;
  425. STAB12.'XDENO' = WTAB.'XDENO' ;
  426. STAB12.'XDENOM' = WTAB.'XDENOM' ;
  427. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'ETAT1' );
  428. STAB12.'ETAT1' = WTAB.'ETAT1';
  429. 'FINS';
  430. STAB12.'ETAT2'= ZETAT2;
  431. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  432. STAB12.'DEFOR1' = WTAB.'DEFOR1' ;
  433. STAB12.'DEFOR2' = WTAB.'DEFOR2' ;
  434. 'FINS';
  435. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'FNONL');
  436. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  437. 'FINS';
  438. 'SI' ('EXIS' WTAB 'TET1') ;
  439. STAB12.'TET1' = WTAB.'TET1' ;
  440. STAB12.'TET2' = WTAB.'TET2' ;
  441. 'FINS';
  442. * STAB12.'SUCCES' = VRAI ;
  443. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOCOEF' 'INCONNU') ;
  444. STAB12.'AUTOCOEF' = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  445. 'FINS' ;
  446. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOREDU' 'INCONNU') ;
  447. STAB12.'AUTOREDU' = WTAB.'AUTOREDU' ;
  448. 'FINS' ;
  449. 'SI' ('NEG' WTAB.'SECOND_MEMBRE' 'INCONNU') ;
  450. STAB12.'SECOND_MEMBRE' = WTAB.'SECOND_MEMBRE' ;
  451. 'FINS' ;
  452. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  453. STAB12.'LASTKTAN' = WTAB.'LASTKTAN' ;
  454. 'FINS' ;
  455. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  456. STAB12.'AUTORED1' = WTAB.'AUTORED1' ;
  457. 'FINS' ;
  458. 'SI' ('NEG' WTAB.'LISEA_M' 'INCONNU') ;
  459. STAB12.'LISEA_M' = WTAB.'LISEA_M' ;
  460. STAB12.'RIBLO_M' = WTAB.'RIBLO_M' ;
  461. 'FINS' ;
  462. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU' );
  463. STAB12.'INCREMENT' = WTAB.'INCREMENT';
  464. INCRPREC = STAB12.'INCREMENT' ;
  465. 'FINS';
  466. STAB12.'FFROT' = WTAB.'FFROT' ;
  467. STAB12.'INITEMPS' = WTAB.'INITEMPS' ;
  468. STAB12.'DT' = WTAB.'DT' ;
  469. STAB12.'DTPREC' = WTAB.'DTPREC' ;
  470. 'SI' ITHER ;
  471. ETT0 ='REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL;
  472. STAB12.'TETA1' = WTAB.'TET1';
  473. STAB12.'TETA2' = WTAB.'TET2';
  474. 'SI' POR1;
  475. MSRTT0 = 'REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL;
  476. 'FINS';
  477. 'SINON' ;
  478. che3 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  479. che4 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  480. 'FINS' ;
  481.  
  482. ZMATI = 'REDU' ZMAT22 ZMODLI ;
  483. ZMAT = 'REDU' ZMATI ZMODL ;
  484.  
  485. * SP : initialisation DFGRAD en presence d'un modele MECANIQUE
  486. * (DFGRAD mis a INCONNU par defaut dans PAS_INIT)
  487. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOD_MEC' 'INCONNU') ;
  488. 'SI' ('EGA' WTAB.'DFGRAD' 'INCONNU') ;
  489. STAB12.'DFGRAD' = 'GRAD' ZMODL ZMAT STAB12.'ZU1' ;
  490. 'SINO';
  491. STAB12.'DFGRAD' = 'REDU' WTAB.'DFGRAD' ZMODL;
  492. 'FINS' ;
  493. 'SINON' ;
  494. STAB12.'DFGRAD' = WTAB.'DFGRAD' ;
  495. 'FINS' ;
  496.  
  497. com_sig = 'EXTR' ZMODLI 'CONT';
  498. HPP_EPS = FAUX ;
  499. EPS_EPS = 'TEXT' ' ' ;
  500. EPS_NLIN = VRAI ;
  501.  
  502. 'SI' ('EGA' ('VALE' 'EPSI') 'LINEAIRE'); EPS_NLIN = FAUX; 'FINS';
  503. * Option a n'utiliser que par les utilisateurs avertis
  504. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ACCELERATION') ;
  505. III = PRECED.'ACCELERATION' ;
  506. 'SI' ('EGA' ('TYPE' III) 'ENTIER') ; ZNACCE = III ; 'FINS' ;
  507. 'FINS' ;
  508. * Matrice tangente : non utilisee si IPLAVI a FAUX
  509. IKTAN = IKTAN 'ET' IPLAVI ;
  510. 'SI' (WTAB.'K_TANGENT' 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  511. 'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  512. ' on utilise la rigidite elastique' ;
  513. 'FINS' ;
  514. * Matrice tangente par perturbation :
  515. * Option non disponible si non local ou si IPLAVI a FAUX
  516. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  517. ZPERC1 = WTAB.'K_TANG_PERT_C1' ; ZPERC2 = WTAB.'K_TANG_PERT_C2' ;
  518. * Matrice tangente : partie symetrique utilisee
  519. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  520. ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  521. 'SINON' ;
  522. ZKTASYM = 'TEXTE' ' ' ;
  523. 'FINS';
  524. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  525. 'SI' IKTAN ;
  526. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  527. 'FINS' ;
  528. *
  529. 'SI' IFTOL ;
  530. ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  531. 'FINS';
  532. 'SI' IMTOL ;
  533. ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  534. 'FINS';
  535. ITCAR = ( 'EXIS' ZMATI 'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMATI 'INRY') 'OU'
  536. ( 'EXIS' ZMATI 'MODS') 'OU'
  537. (( 'EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1X ')
  538. 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1Y ')) ;
  539. *
  540. * CB215821 : Devrait t-on mutualiser ITCAR et WTAB.ITCAR? ==>
  541. * Ce ne sont pas tout a fait les memes tests aujourd'hui
  542. 'SI' (ITCAR 'EGA' FAUX);
  543. ZMAT2 = ZMATI ;
  544. ZMAT2R= ZMAT ;
  545. 'FINS';
  546.  
  547. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  548. 'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' ('MOT' 'INCONNU'));
  549. WTAB.'CARA' = ZMAT11 ;
  550. 'FINS';
  551. CARA1 = ZMAT1;
  552. 'FINS';
  553.  
  554. 'SI' ('OU' ('OU' IVISCO IVIDOM) IVIEXT); ZPREK = 5.E-7 ; 'FINS';
  555. 'SI' IENDOM; ZPREK = ZPREC ; 'FINS';
  556.  
  557. * on fait ici la séparation poreux .. pour l'avoir sur
  558. *les modèles partitionnes
  559. 'SI' POR1;
  560. MO_PORI = 'EXTR' ZMODLI 'FORM' 'POREUX';
  561. MO_POR = 'EXTR' ZMODL 'FORM' 'POREUX';
  562.  
  563. MA_POR = 'REDU' ZMAT22 MO_POR ;
  564. ** kich ma_por0 intervient si ISOL
  565. ** initialement MA_POR0= 'REDU' MO_POR (STAB12.'MAT1');
  566. MA_POR0 = 'REDU' ZMAT11 MO_POR ;
  567.  
  568. MAI_POR = 'EXTR' MO_POR 'MAILLAGE' ;
  569. MAI_PORI= 'EXTR' MO_PORI 'MAILLAGE' ;
  570. 'FINS';
  571.  
  572. * recuperation de certains champs, si nbpart>1 zmodl est partitionné
  573. * sinon c'est le modele initial
  574. * *
  575. DEFT0 = 'REDU' conti.'DEFORMATIONS' ZMODL ;
  576. ZSIGF = 'REDU' STAB12.'SIGF' ZMODL ;
  577. 'SI' IPLAVI ;
  578. ZDEIF = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  579. ZVARF = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODL ;
  580. com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  581. com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  582. lnom = com_var ;
  583. 'SI' ISOL ;
  584. com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  585. 'FINS' ;
  586. 'FINS' ;
  587. *
  588. * teste t'on les moments ?
  589. TSTMOM = ITCAR 'OU' ('EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE') ;
  590. * teste t'on les POREUX ?
  591. 'SI' POR1 ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  592. *
  593. IKLFFF=VRAI;
  594. 'SI'TSTMOM; 'SI' IFTOL; 'SI' IMTOL;
  595. IKLFFF=FAUX;
  596. 'FINS'; 'FINS'; 'FINS';
  597. *
  598. 'SI'('NON' TSTMOM); 'SI' IFTOL;
  599. IKLFFF=FAUX;
  600. 'FINS';'FINS';
  601. *
  602. GEOREF0 = WTAB.'FOR0' ;
  603. WTAB.'CONV'=VRAI;
  604. WTAB . 'ISOUSPAS' = 0;
  605. NSOUSPAS = WTAB . 'MAXSOUSPAS';
  606. ZCCONV = VRAI ;
  607. KNOCONV = 0 ;
  608.  
  609.  
  610. ************************************************************************
  611. ****** boucle de non convergence
  612. ************************************************************************
  613. 'REPETER' BONOCONV NSOUSPAS ;
  614. augmult = 0.66666667;
  615. augauto = augmult;
  616.  
  617. KNOCONV = KNOCONV+1 ;
  618. STAB12.'CONV' = FAUX ;
  619. DT_INIT = STAB12.'DT' ;
  620. DTINI = STAB12.'DT' ;
  621.  
  622. ZSIG0 = ZSIGF ;
  623. 'SI' IPLAVI ;
  624. ZEPS0 = ZDEIF ;
  625. ZVAR0 = ZVARF ;
  626. 'FINS';
  627.  
  628. ZU1 = STAB12.'ZU1' ;
  629. GR_U_DEB = STAB12.'DFGRAD';
  630. 'SI' ITHER ;
  631. TETA1 = STAB12.'TETA1' ;
  632. TETA2 = STAB12.'TETA2' ;
  633. DTETD = TETA2 '-' TETA1;
  634. 'FINS' ;
  635.  
  636. * materiau au debut du pas en cas de non convergence etat1=etat2
  637. 'SI' (knoconv > 1) ;
  638. ZMAT1 = 'REDU' (PAS_MATE PRECED STAB12.'ETAT1') ZMODL ;
  639. 'SINON';
  640. ZMAT1 = ZMAT1I ;
  641. 'FINS' ;
  642. *------ caracteristiques initiales en cas de grands deplacements ------
  643. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  644. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT1 'NOID' ;
  645. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  646. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  647. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  648. ZMAT1 = ZMAT1 '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  649. 'FINS';
  650.  
  651. *----------- Calcul du champ de materiau a la fin du pas ------------
  652. 'SI' (knoconv '>' 1) ;
  653. MCHC = PAS_ETAT PRECED TI ;
  654. MMMM = PAS_MATE PRECED MCHC;
  655. 'SINON' ;
  656. MMMM = ZMAT22 ;
  657. 'FINS' ;
  658. MMMM = 'REDU' MMMM ZMODL;
  659.  
  660. *----- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  661. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  662. MECAR1 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  663. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  664. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  665. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  666. MMMM = MMMM '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  667. * (fdp) on reporte les variations du materiau sur le pas
  668. * dans les autres instances du champ materiau
  669. * (ZMAT et ZMATI semblent suffirent)
  670. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT 'NOID' ;
  671. MECAR2 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  672. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  673. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  674. ZMAT = ZMAT '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  675. ZMATI = 'REDU' ZMAT ZMODLI ;
  676. 'FINS';
  677.  
  678. *------------ Calcul de la rigidite a la fin du pas ----------------
  679. * Test ci-dessous est inutile, WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' et ZCLIM0
  680. * correspondent aux memes rigidites ... (cf. ligne 117)
  681. AA1 ='EXTR' WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'MAIL' ;
  682. AA2 ='EXTR' ZCLIM0 'MAIL' ;
  683. AA3 ='DIFF' AA1 AA2 ;
  684. AA4 = NBNO AA3 ;
  685. 'SI' ( (WTAB.'RECARI' ) 'OU'
  686. ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR') ) 'OU' ('NEG' AA4 0));
  687. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  688. HOOKENDO ='HOOK' ZMODL MMMM ZVAR0;
  689. RH ='RIGI' ZMODL HOOKENDO MMMM ;
  690. 'DETR' HOOKENDO;
  691. 'SINON';
  692. 'SI' (LAG_TOT 'ET' FAUX);
  693. 'FORM' GEOREF0;
  694. HOOKRH = 'HOOK' ZMODL MMMM;
  695. HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL ZU1;
  696. 'DETRUI' HOOKRH;
  697. 'FORM' GEOM1;
  698. RH = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL MMMM;
  699. 'DETRUI' HOOKRH2;
  700. 'SINON';
  701. RH = 'RIGI' ZMODL MMMM ;
  702. 'FINSI';
  703. 'FINS';
  704. * RH peut contenir des CL
  705. ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  706. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  707. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  708. 'FINSI' ;
  709. RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  710. * Prise en compte d'eventuelles RIGIDITE_CONSTANTE
  711. 'SI' IRCON;
  712. RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  713. 'FINS';
  714. *
  715. 'SI' IRAUG;
  716. RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG ;
  717. 'FINS';
  718.  
  719. 'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  720. * Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  721. WTAB.'RRRR'=RRRR;
  722. 'FINSI';
  723. *
  724. 'SINON';
  725. RRRR=WTAB.'RRRR';
  726. 'FINS';
  727. ZRAID=RRRR;
  728.  
  729. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  730. * -----: preparation du pas de temps ------------
  731. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE');
  732. DT = TI '-' TEMP0;
  733. 'SI' ( '>' (DELTAN '*' 0.9999) DT) ;
  734. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  735. 'FINS';
  736. 'SI' ( '<' (DELTAN '*' 1.0001) DT) ;
  737. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  738. 'FINS';
  739. 'SI' WTAB.'MATVAR';
  740. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  741. 'FINS';
  742. DELTAN=WTAB.'DT';
  743. 'FINS';
  744. *---------------------- Formation de l operateur -----------------------
  745. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' 'OU' WTAB.'CONSOLIDATION');
  746. 'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  747. ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  748. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  749. ZRAID = RRRR ;
  750. 'FINS';
  751. 'FINS';
  752. 'FINS';
  753.  
  754. *------------ operateur frequentiel -----------------------
  755. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  756. 'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  757. RRR2 = 'AMOR' ZMODL ZMAT ;
  758. RR2 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  759. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  760. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  761. RR3 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  762. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  763. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  764. RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  765.  
  766. RR1 = ZRAID ;
  767. OMEGI= 2.* PI * TI ;
  768. RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  769. RR1 = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  770. RR4 = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  771. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  772. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  773. ZRAID= RR1 'ET' RR4 ;
  774. RR5 = OMEGI '*' RRR2 ;
  775. ZRAID= ZRAID 'ET' RR5 ;
  776. 'FINS' ;
  777.  
  778. *--------------- et la perméabilité ----------------------------------
  779. 'SI' (WTAB.'CONSOLIDATION') ;
  780. 'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  781. WTAB .'PERMEABILITE'= 'PERM' WTAB.'MOD_POR' MMMM ;
  782. WTAB .'RECAOP' = VRAI ;
  783. 'FINS';
  784. 'FINS';
  785.  
  786. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  787. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  788. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  789. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE');
  790. ZRAID = 4.D0 '/'( DT ** 2) '*' WTAB.'MASSE' 'ET' ZRAID;
  791. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  792. ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' DT) 'ET' ZRAID;
  793. 'FINS';
  794. 'FINS' ;
  795.  
  796. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION');
  797. ZRAID =-1.* DT* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  798. 'FINS' ;
  799. WTAB . 'OPERATEUR'= ZRAID ;
  800. WTAB . 'RECAOP' = FAUX ;
  801. 'FINS';
  802.  
  803. *-------------- traitement des contacts frottements automatiques -------
  804. CDEP = STAB12.'ZU1' ;
  805. CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX' ;
  806.  
  807. BFCONT = FAUX ;
  808. BCLIM2 = FAUX ;
  809. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  810. MODCON= WTAB.'MODCONTA';
  811. WTAB.'CONT_REEL'=MODCON;
  812. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_JEU') ;
  813. CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MAT_JEU' ;
  814. 'SINON' ;
  815. CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  816. 'FINS';
  817.  
  818. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  819. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  820. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  821. MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  822. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  823. PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  824. PCRR ='POIN' MCRR &BCDA ;
  825. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  826. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  827. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  828. CCDA = CHCR ;
  829. 'SINON' ;
  830. CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  831. 'FINS' ;
  832. 'FIN' BCDA ;
  833. CDAP = CCDA ;
  834. 'FINS' ;
  835.  
  836. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  837. * les numeroter en dernier
  838. ZCLIM2 = 'VIDE' 'RIGIDITE';
  839. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  840. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  841. BCLIM2 = VRAI ;
  842. BFCONT = VRAI ;
  843. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  844. CCOR = CRR '*' CDEPSLX ;
  845. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  846. 'FINS';
  847.  
  848. 'SI' ( 'NEG' 0 CDAP);
  849. BFCONT = VRAI ;
  850. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  851. 'FINS';
  852.  
  853. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  854. BCLIM2 = VRAI ;
  855. BFCONT = VRAI ;
  856. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  857. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  858. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  859. 'FINS';
  860. *
  861. * Mise a jour de ZCLIM et ZFCONSTA si necessaire
  862. 'SI' BCLIM2;
  863. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  864. ZRAID = ZCLIM2 'ET' ZRAID;
  865. 'FINS';
  866. *
  867. 'SI' BFCONT;
  868. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT ;
  869. 'FINS';
  870. 'FINS';
  871. *
  872. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  873.  
  874. * --------------- pilotage automatique ********************************
  875. ISNPB = FAUX ;
  876. AL1 = 1. ;COEPI = 1.d0; COEINC=0.d0;COEPI0=1.d0;DAL1=100.D0;
  877. CORPREC = 1. ;
  878. * CORPREC = 10.;
  879. 'SI' (('EGA' ipredic 'HPP') 'ET' WTAB.'CONV');
  880. EPS_EPS = 'TEXTE' 'LINEAIRE';
  881. HPP_EPS = VRAI;
  882. 'FINS';
  883. *
  884. 'SI' IPILOT ;
  885. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  886. COEPI = 'ABS' ( STAB12.'AUTOCOEF');
  887. COEPI = COEPI / (1.-COEPI);
  888. 'SI' (COEPI > 1.D0) ; COEPI=1.D0;'FINS';
  889. COEPI0=COEPI;STAB12.'AUTOCOEF'=COEPI;
  890. 'SINON';
  891. STAB12.'AUTOCOEF' = 1.D0;
  892. 'FINS' ;
  893. RED1 = 1. ;
  894. RED2 = 0 ;
  895. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  896. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' > 0);
  897. STAB12.'AUTORED1' = STAB12.'AUTORED1' - 1;
  898. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' 'EGA' 0) ;
  899. COEPI = 3 * COEPI ;
  900. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' / 3.;
  901. 'SI' (STAB12.'AUTOREDU' > 1.1 );
  902. * on travaille encore avec un critere reduit
  903. STAB12.'AUTORED1' = 4 ;
  904. RED1 = 3. ;
  905. 'FINS';
  906. 'MESS' 'On multiplie le critere de pilotage par 3';
  907. 'FINS';
  908. 'FINS';
  909. 'FINS';
  910. 'SI' (COEPI > 1d0);
  911. RED1 = RED1 / COEPI ;COEPI =1d0;
  912. 'FINS';
  913. 'SI' ( 'NEG' WTAB.'NBPLAS' 'INCONNU') ;
  914. 'SI' ( WTAB.'NBPLAS' 'EGA' 0) ;
  915. 'SI' (COEPI < 0.) ;COEPI = COEPI * -2.;'FINS';
  916. 'FINS';
  917. 'FINS';
  918. COEPI = 'ABS' COEPI ;
  919. COEPI0 = COEPI;
  920. * sans pilotage
  921. 'SINON';
  922. STAB12.'AUTOCOEF'= 1.D0;
  923. 'FINS';
  924.  
  925. ************************************************************************
  926. *------------- quelques initialisations pour la boucle ETIQ ********
  927. ************************************************************************
  928. URG = FAUX; RED_URG = 0 ; IT = 0 ; c_zdepr = faux;ITACC = 0;
  929. ZICONV = VRAI; MMC = 0 ; MMCMAX = 0 ; EPSM = 0.; DPSMAX = 0. ;
  930. DEPSTDM = 0. ; DEKREAC1 = 0. ;XCONVNOR = 0. ; ITNORM1 = 0 ;
  931. DEPSTREF = 100. * (WTAB . 'MAXDEFOR') ;ZDEPL=0;
  932. GR_U_K = GR_U_DEB ;
  933. DITNORM1 = 0 ;NBCYCLE1 = 0 ;zdept = zu1 * 0.; zdeptq = zdept; zdeptp = zdept;
  934. zprecnc=1e-5;FTHE = 0. ; FDEF = 0. ; ITNV = -5 ;
  935. TABCONV = 'TABL';
  936. 'SI' IFEFPUL;
  937. XUPDA = 1;
  938. 'FINS';
  939.  
  940. DEPST0=0;
  941. *********** en cas de materiaux variables ****************************
  942. 'SI' (WTAB.'MATVAR');
  943. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  944. XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ZVAR0;
  945. XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ZVAR0;
  946. 'SINON';
  947. XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  948. XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  949. 'FINS';
  950. DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  951. 'DETR' XXX3;
  952. 'DETR' XXX4;
  953. DEPST0=-1.* DDEF0;
  954. 'FINS';
  955.  
  956. ***** En cas de chargement thermiques *********************************
  957. 'SI' ITHER ;
  958. 'SI' (WTAB.'MATVAR' 'ET' IPILOT);
  959. 'MESS' 'Le pilotage n est pas possible avec un'
  960. ' materiau qui depend de la temperature' ;
  961. 'ERREUR' 19 ;
  962. 'FINS' ;
  963.  
  964. ETT MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT TETA2 ;
  965. DTT = ETT '-' ETT0 ;
  966. *--------- Cas du milieu poreux avec chargement thermique ----------
  967. * cas isotrope seulement pour le moment
  968. * et on ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  969. 'SI' POR1 ;
  970. DMSRT0 = MSRTT '-' MSRTT0 ;
  971. 'FINS' ;
  972.  
  973. 'SI' ('EGA' DEPST0 0);
  974. DEPST0 = DTT;
  975. 'SINON';
  976. DEPST0 = DTT '+' DEPST0 ;
  977. 'FINS' ;
  978. 'FINS';
  979.  
  980. * calcul de dsig0 et fthe en cas de chargement si necessaire ***********
  981. 'SI' ( ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  982. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  983. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ZVAR0;
  984. 'SINON';
  985. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ;
  986. 'FINS';
  987.  
  988. 'SI' (POR1 'ET' ITHER);
  989. DSIGT0 = DSIGT0 '+' DMSRT0;
  990. 'FINS';
  991. FTHE = 'BSIGMA' ZMODL DSIGT0 ZMAT ;
  992. 'FINS';
  993.  
  994. *-------------- deformations imposes **********************************
  995. 'SI' LOGDEF;
  996. DDEFOR0 ='REDU' (STAB12.'DEFOR2' - STAB12.'DEFOR1') ZMODL;
  997. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  998. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ZVAR0;
  999. 'SINON';
  1000. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ;
  1001. 'FINS';
  1002. FDEF = 'BSIGMA' ZMODL DSI1 ZMAT ;
  1003. 'FINS';
  1004.  
  1005. *-------------- pression imposee et grands deplacements ?***************
  1006. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1007. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  1008. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  1009. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  1010. *
  1011. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1012. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' ZMAT11 MOP) ;
  1013. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMAT22 MOP) ;
  1014. 'SINON' ;
  1015. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  1016. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  1017. 'FINS' ;
  1018. ZFP0F = 'COPIER' ZFPEXTF ; COEFP=1.D0;
  1019. 'FINS';
  1020.  
  1021. * --------- ktangent et fefp******************************************
  1022. 'SI' IKTAN ;
  1023. 'SI' IFEFP ;
  1024. IKT_SAUV = VRAI ;
  1025. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1026. 'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  1027. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1028. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1029. 'SINON' ;
  1030. 'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  1031. ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT) ;
  1032. 'FINS' ;
  1033. 'SINON' ;
  1034. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1035. IKT_SAUV = VRAI ;
  1036. 'SI' IPERT ;
  1037. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1038. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1039. 'SINON' ;
  1040. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1041. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1042. 'FINS' ;
  1043. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1044. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1045. 'SINON' ;
  1046. 'SI' IPERT ;
  1047. IKT_SAUV='NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1048. 'MAT_ELASTIQUE';
  1049. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1050. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1051. 'SINON' ;
  1052. IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  1053. 'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  1054. 'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1055. 'MAT_ELASTIQUE') ;
  1056. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1057. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1058. 'SINON' ;
  1059. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1060. 'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  1061. DTTAN = 0. ;
  1062. ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT
  1063. 'PREC' ZPREK 'DT ' DTTAN ZKTASYM ;
  1064. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1065. 'FINS' ;
  1066. 'FINS' ;
  1067. 'FINS' ;
  1068. 'FINS' ;
  1069. 'FINS' ;
  1070.  
  1071. *-------- en grands deplacements option K_SIGMA ***********************
  1072. *
  1073. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1074. 'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  1075. KSI1 ='KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT;
  1076. ZRAIDINI= ZRAID ;
  1077. ZRAID = ZRAID 'ET' KSI1 ;
  1078. 'FINS' ;
  1079. 'FINS' ;
  1080.  
  1081. * Y a-t-il des forces non conservatives ( forces suiveuses)? ***********
  1082. ADDISEC0 = FAUX;
  1083. ADDISEC2 = FAUX;
  1084. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1085. * on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1086. * souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1087. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1088. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1089. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1090. * FP22 = F^suiv_n+1
  1091. DMZPRES = 0.D0 ;
  1092. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  1093. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  1094. FP022 = 'COPIER' FP22 ;
  1095. MZPRES = 'MAXI' 'ABS' FP22 ;
  1096. DMZPRES = MZPRES ;
  1097. ADDISEC2= VRAI ;
  1098. 'FINS';
  1099. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1100. ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1101. 'FINS';
  1102.  
  1103. * FP0 = F^suiv_n
  1104. TFP0 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  1105. 'SI'('EXIS' TFP0 'ADDI_SECOND') ;
  1106. FP0 = TFP0.'ADDI_SECOND' ;
  1107. MZPRES0 = 'MAXI' 'ABS' FP0 ;
  1108. DMZPRES = DMZPRES '-' MZPRES0 ;
  1109. ADDISEC0= VRAI ;
  1110. 'FINS';
  1111. * 'SI' ('EXIS' TFP0 'ADDI_MATRICE');
  1112. * ZRAID = ZRAID 'ET' TFP0.'ADDI_MATRICE';
  1113. * 'FINS';
  1114. COEFP = 1.D0 ;
  1115. 'FINS';
  1116.  
  1117.  
  1118. * -----------calcul de la partie constante du second membre **********
  1119. * en consolidation
  1120. * ZFP1 est cense contenir : - B0*SIG0 et
  1121. * DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P
  1122. *
  1123. * dans ZFCONSTA on met le second membre de u ***********************
  1124.  
  1125. * en dynamique ********************************************************
  1126. * ZFP1 est cense contenir : F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0
  1127. 'SI' IDYN ;
  1128. UNSURH = 1.D0 '/' STAB12.'DT' ;
  1129. ZFP1 = WTAB.'FREA1' ;
  1130. ZDYFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1131. ZFCONSTA= ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1132. 'FINS';
  1133. ZFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1134.  
  1135. *---------deplacement (ou jeu) e imposer e la fin du pas *************
  1136. * on separe les efforts ZFEXT (=F^ext_n+1) ***************************
  1137. * et deplacement (ou jeu) ZFLX1 (u^imp_n+1) a imposer a la fin du pas
  1138. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1139. 'SI' ('NEG' STAB12.'FFROT' 'INCONNU'); FFROT = STAB12.'FFROT';
  1140. 'SINON' ; FFROT=ZFEXT * 0; 'FINS';
  1141. FFROTP = FFROT;
  1142.  
  1143. * calcul des forces externes deja equilibrees au debut du pas ********
  1144. * par B*SIGMA : ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1145. ZF1 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  1146. 'SI' IRCON;
  1147. ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZU1));
  1148. 'FINS';
  1149. 'SI' IDYN ; FFDYN = 'COPIER' ZF1; 'FINS';
  1150. 'SI' ISOL ;
  1151. GRAP0= 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR0 'CONS' ;
  1152. XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR 'CONS' ;
  1153. XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1154. XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  1155. XXX3 = ZF1 ;
  1156. ZF1 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3;
  1157. 'DETR' XXX2 ;
  1158. 'FINS';
  1159.  
  1160. * initialisation des variables forces et deplacement*******************
  1161. * zzd est le deplacement au pas precedent (=u_n) et ZLX=lambda_n
  1162. ZZD ='ENLE' ZU1 'LX';
  1163. ZLX = ZU1 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1164. * --------- flxini est la partie des FLX deja realisee au debut du pas
  1165. FLXINI= ZZD '*' ZCLIM;
  1166. * FREAP : -1*reactions du pas precedent (=F^reac_n) transportees sur les nou
  1167. FREAP = ZLX '*' ZCLIM;
  1168. FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1169. * FEXT0 est le chargement externe (sans reactions vu par la
  1170. * structure le pas d'avant) = F^ext_n = F^int_n - F^reac_n
  1171. *
  1172. * on va calculer le premier residu c'est a dire le desequilibre *******
  1173. * entre les forces externes et le calcul B*SIGMA.
  1174. * le sigma qui sert est celui qui existerait si le champ de
  1175. * deplacement ne changeait pas (ZU1). faire attention aux FLX
  1176. * En pilotage on reprend ce residu que l'on multiplie par COEPI
  1177. * XXX1 = [F^ext_n+1 ; Du^imp]
  1178. * DFEXT0 = increment des forces et des FLX a imposer (le residu
  1179. * du pas precedent) = [DF^ext ; Du^imp]
  1180. XXX1 = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1181. DFEXT0 = XXX1 '-' FEXT0 ;
  1182.  
  1183. * si pression suiveuse dfext0 contient en plus l'increment des forces
  1184. * de pression du uniquement a la reactualisation de la geometrie (sans
  1185. * augmentation du module)
  1186. * mais comme F^int_n equilibre deja F^ext_n + F^suiv_n +... et qu'on est
  1187. * toujours sur config_n, on doit avoir : DFEXT0= [DF^ext ; Du^imp]
  1188. * avec DF^ext qui ne contient pas de forces suiveuses (...a vérifier)
  1189. 'SI' ADDISEC0;
  1190. DFEXT0 = DFEXT0 '+' FP0 ;
  1191. 'FINS';
  1192. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1193. DFEXT0 = DFEXT0 '+' ZFPEXT0 ;
  1194. 'FINS' ;
  1195. DFEXT0F = DFEXT0 'ENLEVER' 'FLX';
  1196. DFEXT0L = DFEXT0 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1197.  
  1198. * DFEXT0 = [DFEXT0F ; DFEXT0L]
  1199. * = [F^ext_n+1 - (F^int_n - F^reac_n - F^suiv_n) ; Du^imp]
  1200. * RESIDU = forces exterieures sans reactions
  1201. * (avec des termes supplementaires le cas echeant p.ex. en
  1202. * dynamique ou en poreux) - forces interieures
  1203. * et increment des relations imposees
  1204. * ---> la resolution fournira dU et dR
  1205.  
  1206. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 - F^int_n ; Du^imp]
  1207. RESIDU = XXX1 '+'FTHE '+'FDEF '-'ZF1;
  1208. ZDFINI ='COPIER' DFEXT0 ;
  1209. ZFPLO = ZF1 '-' FTHE '-' FDEF ;
  1210. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1211. ZDFINI=ZDFINI '+' FTHE;
  1212. 'FINS';
  1213. 'SI' LOGDEF;
  1214. ZDFINI= ZDFINI '+' FDEF;
  1215. 'FINS';
  1216. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1217. RESIDU = RESIDU '+' ZFPEXTF ;
  1218. ZDFINI = ZDFINI '+' ZFPEXTF '-' ZFPEXT0 ;
  1219. 'FINS';
  1220.  
  1221. 'SI' ADDISEC0 ;
  1222. ZDFINI = ZDFINI '-' FP0 ;
  1223. 'FINS';
  1224.  
  1225. 'SI' ADDISEC2 ;
  1226. * mess ' fp22 ' ; list resu fp22;
  1227. RESIDU = RESIDU '+' FP22 ;
  1228. * on tient compte de l'increment des forces suiveuses en direction
  1229. * et en module
  1230. ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  1231. 'FINS';
  1232.  
  1233. * ici, on a :
  1234. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1235. * - F^int_n ; Du^imp]
  1236. * = [ DF^tot ; Du^imp]
  1237. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1238. * - (F^int_n - F^reac_n) ; Du^imp]
  1239. *
  1240. IMPO12= FAUX;
  1241. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1242. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1243. IMPO12 = VRAI;
  1244. DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1245. DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1246. 'FINS';
  1247. stab12.'SECOND_MEMBRE' = RESIDU '*' 1.D0;
  1248.  
  1249.  
  1250. ************************************************************************
  1251. *** 1ERE RESOLUTION ***
  1252. ************************************************************************
  1253. 'SI' ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M' ) ;
  1254. 'SI' ( WTAB. 'CAFROTTE' );
  1255. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1256. STAB12.'RIBLO_M'
  1257. STAB12.'LISEA_M' FFROT;
  1258. 'SINON';
  1259. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1260. STAB12.'RIBLO_M'
  1261. STAB12.'LISEA_M' ;
  1262. 'FINS';
  1263. 'OUBLIER' STAB12.'RIBLO_M';
  1264. 'SINON';
  1265. 'SI' (WTAB. 'CAFROTTE');
  1266. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FFROT;
  1267. 'SINON';
  1268. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1269. 'FINS';
  1270. 'FINS';
  1271.  
  1272. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1273.  
  1274. 'SI' IDYN;
  1275. STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID;
  1276. 'FINS';
  1277.  
  1278. * 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1279. * STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T. 7 ;
  1280. * STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T. 6 ;
  1281. * 'FINS';
  1282. * RENORMALISATION de du (ajout bp le 28/11/2012) ****************
  1283. 'SI' (exis WTAB 'RENORMALISATION');
  1284. 'SI' (WTAB . 'RENORMALISATION');
  1285. * juste apres le resou,
  1286. * on calcule et on limite ZDEP1 de l iteration
  1287. * en limitant DEPS1 par MAXDEFOR
  1288. coefmul = 1.;
  1289. DEPS1 = EPSI 'LINE' ZMODL ZDEP1 ZMAT;
  1290. DPS1MAX = MAXI 'ABS' DEPS1 'AVEC' MLDEFOR ;
  1291. 'SI' (DPS1MAX > WTAB . 'MAXDEFOR');
  1292. coefmul = WTAB . 'MAXDEFOR' / DPS1MAX;
  1293. ZDEP1 = coefmul * ZDEP1;
  1294. mess 'MAXDEFOR dépassé : Renormalisation initiale par ' coefmul;
  1295. 'FINS';
  1296. 'FINS';
  1297. 'FINS';
  1298. * On sauve le deplacement initial pour la convergence forcee ***********
  1299. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEPI');
  1300. zdeptini = WTAB.'DEPI';
  1301. 'SINON';
  1302. zdeptini = zdep1;
  1303. 'FINS';
  1304. *
  1305. * calcul d'une norme pour la convergence**************************
  1306. *
  1307. XXX1= ZFEXT;
  1308. 'SI' ADDISEC2;
  1309. XXX1=ZFEXT + FP22;
  1310. 'FINS';
  1311. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1312. XXX1 = ZFEXT + ZFPEXTF ;
  1313. 'FINS';
  1314.  
  1315. ZDEP1P50 = ZDEP1 ;
  1316. XDENO='XTY' ZDEP1P50 ( XXX1 -( RESIDU 'EXCO'
  1317. 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1318. MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1319. MZFM = 'MAXI' (FTHE + FDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1320. XDENO1 = 'ABS' XDENO + (MZFM * MZDEP1M);
  1321. MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1322. XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1323. XDENO = XDENO + MZFM;
  1324. XDENO = XDENO + XPETIT ;
  1325. XDENOM=XDENO;
  1326. 'SI' TSTMOM ;
  1327. ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT; ;
  1328. XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1329. XDENOM = XDENOM + XPETIT ;
  1330. 'FINS' ;
  1331. 'SI' IPILOT ;
  1332. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  1333. XDENO = STAB12.'XDENO';
  1334. XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1335. 'FINS';
  1336. 'FINS';
  1337. 'SI' ('NON' WTAB.'CONV');
  1338. * 'MESS' 'non convergence on garde xdeno xdenom ' xdeno xdenom;
  1339. 'SI' (XDENO < STAB12.'XDENO'); XDENO = STAB12.'XDENO'; 'FINSI';
  1340. 'SI' (XDENOM < STAB12.'XDENOM'); XDENOM = STAB12.'XDENOM'; 'FINSI';
  1341. 'FINS';
  1342.  
  1343. IAFAIR=FAUX;
  1344. 'SI' WTAB.'CONV';
  1345. STAB12.'INCREMENT' = 'COPIER' ZDFINI ; 'FINS';
  1346. RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1347. 'SI' IPILOT;
  1348. XXX3=DFEXT0F * ( 1-COEPI) ;
  1349. XXX2 = ZFEXT - XXX3;'DETR' XXX3;
  1350. 'DETR' ZFEXT; ;ZFEXT = XXX2;
  1351. XXX1 = RESIDU * COEPI; 'DETR' RESIDU;
  1352. XXX2 = 1.D0 -COEPI * FREAP;RESIDU = XXX1 + XXX2;
  1353. 'SI' IMPO12;
  1354. RESIDU = 1.D0 - COEPI * DIMPO12 + RESIDU;
  1355. 'FINS';
  1356. IAFAIR=VRAI;
  1357. 'FINS';
  1358. *
  1359. * petite correction du residu pour esperer gagner du temps ************
  1360. *
  1361. INIT = FAUX ;
  1362. 'SI'(('NEG' STAB12.'FNONL' 'INCONNU') 'ET'
  1363. (WTAB.'INITIALISATION'));
  1364. 'SI' IPILOT;
  1365. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1366. 'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent ' COEPI;
  1367. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1368. XXX1= RED1 * STAB12.'FNONL';
  1369. XXX2= XXX1 + RESIDU ;
  1370. 'DETR' RESIDU ;'DETR' XXX1 ;RESIDU =XXX2;
  1371. 'FINS' ;
  1372. 'SINON';
  1373. * on fait la correction si le pas precedent a converge
  1374. 'SI' WTAB.'CONV';
  1375. * on fait la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1376. 'SI' (('MAXI' 'ABS' STAB12.'FNONL') > (ZPREC * XDENO)) ;
  1377. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment
  1378. * nominal du second membre e imposer f1.
  1379. * f2 et l'increment du second membre du pas precedent
  1380. STAB12.'INCREMENT'=STAB12.'INCREMENT' - STAB12.'RESIDU';
  1381. zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1382. FFNO= 'XTY' STAB12.'FNONL' zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1383. F1 = STAB12.'INCREMENT' ;
  1384. F2 = INCRPREC ;
  1385. f12 = 'XTY' f1 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1386. f22 = 'XTY' f2 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1387. AMPL = f12/(f22 + XPETIT);
  1388. DTPREC=1E30; AMPLT = 0;
  1389. 'SI' ('NEG' STAB12.'DTPREC' 'INCONNU');
  1390. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1391. 'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1392. AMPLT=WTAB.'DT_INIT' /DTPREC;
  1393. 'FINS';
  1394. 'FINS';
  1395. * Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1396. XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 F1 MLPRIM MLDUAL) ;
  1397. 'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1398. 'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2 )));
  1399. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1400. AMPL=AMPLT;
  1401. * la decharge est-elle significative
  1402. 'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1403. STAB12.'INITEMPS'=VRAI;LOGTEMP=FAUX;;
  1404. 'MESS'
  1405. 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps';
  1406. 'SINON';
  1407. AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1408. LOGTEMP=STAB12.'INITEMPS';
  1409. STAB12.'INITEMPS'=FAUX;
  1410. 'FINS';
  1411. AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1412. 'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1413. 'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'
  1414. AMPL;
  1415. XXX1 = AMPL * STAB12.'FNONL';
  1416. XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1417. 'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1418. RESIDU = XXX2;
  1419. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1420. 'FINS';
  1421. 'FINS';
  1422. 'FINS';
  1423. 'FINS';
  1424. 'FINS';
  1425. WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1426. *
  1427. * initialisation en plastique *****************************************
  1428. *
  1429. 'SI' IPLAVI ;
  1430. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  1431. ACC0 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVAR0 ;
  1432. 'FINS' ;
  1433. 'FINS' ;
  1434. *
  1435. * debut des iterations internes boucle etiquette ********************
  1436. *
  1437. IKT = FAUX ;
  1438. IPREM = VRAI ; RECA_K = FAUX; RECA_N = 0;
  1439. DEPSTP = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  1440. DEPSTK = DEPSTP ;
  1441. *
  1442. * initialisation acceleration de convergence ********************
  1443. *
  1444. iafair = vrai;
  1445. PASTEST = FAUX;
  1446. ZITAC= 0 ;
  1447. * on peut mettre n'importe quoi c'est pour
  1448. * ne pas faire de tests dans la boucle
  1449. ACFP1 = 'COPIER' ZFEXT2 *0. ;
  1450. ACFP2 = ACFP1 ;
  1451. ZDEPLD = ACFP1 ;
  1452. ACFP3 = ACFP1 ;
  1453. ACFEP1 = ACFP1 ;
  1454. ACFEP2 = ACFP1 ;
  1455. FCORF = 'COPIER' FREAP;
  1456. * initialisation du meilleur critere
  1457. XCONVMIN = 1e20;
  1458. DPSMREF = 0 ;
  1459. XCONV = 0. ;
  1460. XCONVP = 1. ;
  1461. NSOINCR = 1 ;
  1462. 'SI' ('NEG' WTAB.'SOUS_INCREMENT' 'INCONNU') ;
  1463. NSOINCR = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  1464. 'FINS';
  1465. NONCONV = FAUX;
  1466. CORREC=0;
  1467. PASREINI=VRAI;
  1468. coefmt=1.;
  1469. *
  1470. * initialisation des messages pour l'iteration en cours ****************
  1471. *
  1472. 'SI' IKLFFF ;
  1473. 'MESSAGE'
  1474. ' Iter Nplas Critere Deps.max Eps.max Crit.flex'
  1475. ;
  1476. 'SINON';
  1477. 'MESSAGE'
  1478. ' Iter Nplas Fresidu Deps.max Eps.max Mresidu '
  1479. ;
  1480. 'FINS';
  1481. INSTAB = FAUX;
  1482. RESIDIN = RESIDU * 1.;
  1483. SI AUTAUG;
  1484. IRAUG = FAUX;
  1485.  
  1486. zclimp = zclim;
  1487. 'FINSI';
  1488. hpp_exit = faux; 'SI' hpp_eps; hpp_exit=vrai; 'FINSI';
  1489.  
  1490. *=======================================================================
  1491. *======= DEBUT DE LA BOUCLE DE CONVERGENCE =======
  1492. *=======================================================================
  1493. 'REPETER' ETIQ ;
  1494. *IT est le compteur de ETIQ, ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1495. IT= IT + 1 ;
  1496. ITACC = ITACC - 1;
  1497. ZITAC = ZITAC + 1 ;
  1498. *
  1499. *---------------------------------------------------------------------
  1500. * La force motrice de l'iteration est fixee: RESIDU
  1501. * on va calculer un nouveau champ de deplacement
  1502. *
  1503. * calcul de l'increment de l'increment de deplacement zdep1
  1504. * par resolution lineaire
  1505. *-----------------------------------------------------------------------
  1506. *
  1507. * petits travaux pour acceleration de convergence
  1508. *
  1509. CORRECP = CORREC;
  1510. CORREC = 0;
  1511. PASTEST=FAUX;
  1512. ACFP0 = (RESIDU - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1513. ACFEP0 = ACFP0;
  1514. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECP ;
  1515. 'SI' IGRD ;
  1516. 'FORM' GEOM1;
  1517. * rem : 0.1 est la valeur par defaut de EKREAC (= . 'REAC_GRANDS')
  1518. 'SI' ((DEKREAC1 > EKREAC) 'OU' URG 'OU' (ITACC > 4) 'OU' INSTAB 'OU'
  1519. ((ITACC < ITRCLC) 'ET' ('NON' HPP_EPS)));
  1520. URG = FAUX;
  1521. 'SI' AUTAUG;
  1522. IRAUG = FAUX;
  1523. * 'OUBL' STAB12.'RIBLO_M';
  1524. 'FINSI';
  1525. 'SI' ((DEKREAC1 > EKREAC) 'OU' INSTAB 'ET' WTAB.'RAIDAUGM');
  1526.  
  1527. IRAUG=VRAI;
  1528. iprem = vrai;
  1529. zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1530. xkx = xty zdep1d (rh * zdep1d) mlprim mldual ;
  1531. xmx = xty zdep1d (rig_aug * zdep1d) mlprim mldual + xpetit;
  1532. xktx = xty zdep1d residc mlprim mldual;
  1533. augauto = (xkx - xktx) / xmx;
  1534. 'SI' (augauto < 0.); augauto = 0.; 'FINSI';
  1535.  
  1536. augmult = augmult * 1.5;
  1537. augauto = augmult * augauto;
  1538. mess 'multiplicateur d augmentation' augauto;
  1539. 'SINON';
  1540. augmult = augmult * 0.55 ;
  1541. 'FINSI';
  1542. 'SI' ((DEKREAC1 > EKREAC) 'ET' WTAB.'RAIDAUGM');
  1543. RESIDU = RESIDIN * 1.;
  1544. 'SI' (IT > 1);
  1545. ** on ne peut pas faire exco car le resultat ne plait pas a form
  1546. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1547. ZDEPT = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1548. ** ZDEPT = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'LX';
  1549. ZDEPTP = ZDEPT;
  1550. 'FINSI';
  1551. FFROT = ZFEXT * 0.;
  1552. FFROTP = ZFEXT * 0.;
  1553. DPSMAX = 0.;
  1554. 'FINSI';
  1555. dekreac1 = 0;
  1556. INSTAB = FAUX;
  1557. ITACC=3;
  1558. URG=FAUX;
  1559. PASREINI=FAUX;
  1560. sigttcca= zsigf ;
  1561. * pour avoir une matrice coherente avec les deformation quadratique, on l'evalue a mis pas
  1562. * sauf en sortie de hpp
  1563. *
  1564. ZDEPTH = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  1565. GEOR ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPTH ZMODLI ZMATI ;
  1566. * A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  1567. ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL;
  1568. zdepr = zdept;
  1569. c_zdepr = faux;
  1570. RECA_K = VRAI;
  1571. RECA_N = RECA_N + 1;
  1572.  
  1573. 'SI' (RECA_N > 20) ;
  1574. nonconv = vrai;
  1575. 'FINS';
  1576.  
  1577. txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1578. 'SI' (LAG_TOT 'ET' FAUX);
  1579. 'FORM' GEOREF0;
  1580. HOOKRH = 'HOOK' ZMODL ZMATI;
  1581. HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL (ZU1 + ZDEPTH);
  1582. 'DETRUI' HOOKRH;
  1583. 'FORM' GEOR;
  1584. RITC = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL 'NOER';
  1585. 'DETRUI' HOOKRH2;
  1586. 'SINON';
  1587. ritc ='RIGI' zmodl zmattemp 'NOER' ;
  1588. 'FINSI';
  1589. PASOK = faux;
  1590. 'SI' ((NBPART '<' 1) 'OU' PARTLOCA 'OU' ('NON' PARALLEL));
  1591. 'SI' ('EGA' ('TYPE' ritc) 'ENTIER');
  1592. PASOK = VRAI;
  1593. 'FINS';
  1594. 'SINON';
  1595. 'REPETER' BTEST NBPART;
  1596. 'SI' ('EGA' ('TYPE' (ritc . &BTEST) ) 'ENTIER');
  1597. PASOK = VRAI;
  1598. 'FINS';
  1599. 'FIN' BTEST;
  1600. 'FINSI';
  1601. 'SI' PASOK;
  1602. 'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1603. 'FORM' GEOM1;
  1604. ritc ='RIGI' zmodl zmatI ;
  1605. 'FINSI';
  1606.  
  1607.  
  1608.  
  1609. ZMATTEMP = 0 ;
  1610.  
  1611. * RH peut contenir des CL
  1612. ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1613. ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1614. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1615. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1616. 'SINON' ;
  1617. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1618. 'FINSI' ;
  1619.  
  1620. BFCONT = FAUX ;
  1621. BCLIM2 = FAUX ;
  1622. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  1623. * recalcul raideur de contact et jeu
  1624. * Maintenant, on veut la configuration finale pour les directions et les jeux
  1625. 'FORM' GEOM1;
  1626. 'FORM' ZDEPT ;
  1627. MODCON = wtab.'MODCONTA';
  1628. WTAB.'CONT_REEL'=MODCON;
  1629. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_JEU');
  1630. CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MAT_JEU';
  1631. 'SINON' ;
  1632. CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  1633. 'FINS' ;
  1634.  
  1635. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1636. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  1637. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  1638. MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1639.  
  1640. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1641. PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1642. PCRR ='POINT' MCRR &BCDA ;
  1643. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1644. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1645. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1646. CCDA = CHCR ;
  1647. 'SINON' ;
  1648. CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1649. 'FINS' ;
  1650. 'FIN' BCDA ;
  1651.  
  1652. CDAP = CCDA ;
  1653. 'FINS' ;
  1654.  
  1655. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  1656. * les numeroter en dernier
  1657. ZCLIM2 ='VIDE' 'RIGIDITE' ;
  1658. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  1659. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  1660. BCLIM2 = VRAI ;
  1661. BFCONT = VRAI ;
  1662. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  1663. CCOR = CRR '*' ((zdept '+' zu1) 'ENLE' 'LX');
  1664. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1665. 'FINS';
  1666.  
  1667. 'SI' ( 'NEG' 0 CDAP);
  1668. BFCONT = VRAI ;
  1669. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  1670. 'FINS';
  1671.  
  1672. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  1673. BCLIM2 = VRAI ;
  1674. BFCONT = VRAI ;
  1675. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  1676. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  1677. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1678. 'FINS';
  1679.  
  1680. * Mise a jour de ZCLIM, ZFCONSTA et RESIDU si necessaire
  1681. 'SI' BCLIM2;
  1682. * Calcul des reactions totales AVANT
  1683. freacav= ZCLIMP '*' zdetot 'ENLE' 'FLX';
  1684. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  1685.  
  1686. * Calcul des reactions totales APRES
  1687. freacap= ZCLIM '*' zdetot 'ENLE' 'FLX';
  1688. 'SI' ('NON' iprem);
  1689. RESIDU = RESIDU '+' freacav '-' freacap;
  1690. 'FINS';
  1691. 'FINS';
  1692.  
  1693. 'FINS';
  1694.  
  1695. 'SI' BFCONT;
  1696. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT;
  1697. 'SINO';
  1698. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  1699. 'FINS';
  1700. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  1701.  
  1702. 'SI' IDYN;
  1703. ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1704. 'FINS';
  1705.  
  1706. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1707. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRI;
  1708. 'SI' iksia ;
  1709. ksigtc= 'KSIGM' sigttcca zmodl zmat;
  1710. ZRAID= ZRAID 'ET' ksigtc;
  1711. 'FINS';
  1712. 'SI' IRCON;
  1713. ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1714. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1715. 'FINS';
  1716. 'SI' IRAUG;
  1717. ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * augauto);
  1718. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1719. 'FINS';
  1720.  
  1721. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1722. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1723. TFP22= CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1724. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1725. 'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1726. zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1727. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1728. 'FINS';
  1729. 'FINS';
  1730.  
  1731. 'SI' IDYN;
  1732. * bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1733. * et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1734. MMA = WTAB.'MASSE' '*' ( 4.D0 '/' WTAB.'DT' '/' WTAB.'DT');
  1735. ZRAID= ZRAID 'ET' MMA;
  1736. 'FINS';
  1737. 'MESS' ( 'CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ' DEKREAC1 );
  1738. 'FORM' GEOM1;
  1739. 'DETR' GEOR;
  1740. * on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2
  1741. 'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1742. ITACC = 5 ;
  1743. 'SINO' ;
  1744. ITACC = 3 ;
  1745. 'FINS' ;
  1746. GR_U_K = GR_U_FIN ;
  1747. zdeptm = zdept ;
  1748. 'FINS';
  1749. 'FINS';
  1750.  
  1751. *
  1752. * acceleration de convergence effective ------------------------------
  1753. *
  1754. 'SI' ( ('MULT' IT ZNACCE)
  1755. 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) );
  1756. CORREC = 'ACT3' ACFEP2 ACFEP1 ACFEP0
  1757. ACFP3 ACFP2 ACFP1 ACFP0 ;
  1758. RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1759. 'FINS';
  1760. ACFP3 = ACFP2 ;
  1761. ACFP2 = ACFP1 ;
  1762. ACFP1 = ACFP0 ;
  1763. ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1764. ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1765. *
  1766. * Resolution ---------------------------------------------------------
  1767. * on obtient ZDEP1 = [ du ; Dlx ]
  1768. 'SI' IAFAIR;
  1769. 'SI' ( ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1770. 'SI' ( WTAB.'CAFROTTE' );
  1771. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1772. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M' FFROT;
  1773. 'SINON';
  1774. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1775. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M' ;
  1776. 'FINS';
  1777.  
  1778. 'SINON';
  1779. 'SI' ( WTAB.'CAFROTTE' );
  1780. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FFROT ;
  1781. 'SINON';
  1782. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1783. 'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1784. ORDRE = WTAB.'ORDRE' ;
  1785. ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT ORDRE
  1786. ZU1 ZSIG0 RESIDNOR WTAB ;
  1787. 'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1788. ZDEP1=ZDEP2;
  1789. 'FINS';
  1790. 'FINS';
  1791. 'FINS';
  1792. 'FINS';
  1793.  
  1794.  
  1795. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1796. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1797. 'SI' IDYN ; STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID; 'FINS';
  1798. STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T.7;
  1799. STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T.6;
  1800. 'FINS';
  1801. 'FINS';
  1802. RECA_K = FAUX;
  1803. * RENORMALISATION de du (ajout bp le 28/11/2012) ***********************
  1804. 'SI' ('EXIS' WTAB 'RENORMALISATION');
  1805. 'SI' (WTAB . 'RENORMALISATION');
  1806. * juste apres le resou,
  1807. * on calcule et on limite ZDEP1 de l iteration
  1808. * en limitant DEPS1 par MAXDEFOR
  1809. coefmul = 1.;
  1810. DEPS1 = EPSI 'LINE' ZMODL ZDEP1 ZMAT;
  1811. DPS1MAX = MAXI 'ABS' DEPS1 'AVEC' MLDEFOR ;
  1812. 'SI' (DPS1MAX > WTAB . 'MAXDEFOR');
  1813. coefmul = WTAB . 'MAXDEFOR' / DPS1MAX;
  1814. 'SI' IPREM;
  1815. ZDEP1 = coefmul * ZDEP1 ;
  1816. 'SINO';
  1817. ZDLX0 = ZDEPTP 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX';
  1818. ZDEP1 = (coefmul * ZDEP1) + ((1.-coefmul) * ZDLX0);
  1819. 'DETR' ZDLX0;
  1820. 'FINS';
  1821. 'MESS' 'MAXDEFOR dépassé : Renormalisation de l iteration par '
  1822. coefmul;
  1823. 'FINS';
  1824. 'FINS';
  1825. 'FINS';
  1826. 'REPETER' bzdept2 7;
  1827. *
  1828. * verif sens ----------------------------------------------------------
  1829. *
  1830. 'SI' WTAB.'STABILITE';
  1831. sens = xty ((residu enle 'FLX') +
  1832. (-1 * residu exco 'FLX' 'NOID' 'FLX')) zdep1 MLDUAL MLPRIM;
  1833. nbneg = diagn zraid;
  1834. 'SI' (( nbneg > 0));
  1835. ** on met un zdep1 petit car il est utilise dans le calcul de augauto
  1836. ZDEP1 = (zdep1 enle lx) * -0.5 et (zdep1 exco 'LX' 'NOID' 'LX') ;
  1837. 'MESS' 'instabilite detectee' nbneg sens;
  1838. 'SI' ('EGA' nbneg 1234); dekreac1 = 1e30; 'FINSI';
  1839. HPP_EPS = FAUX;
  1840. pastest = vrai;
  1841. instab = vrai;
  1842. urg = vrai;
  1843. tabconv . it = 1;
  1844. 'FINS';
  1845. 'FINS';
  1846. *
  1847. * 1ere iteration ------------------------------------------------------
  1848. 'SI' IPREM ;
  1849. ZDEPT = 'COPIER' ZDEP1 ;
  1850. ZDEPTM = ZDEPT ;
  1851. ZDEPTP = ZDEPT ;
  1852. ZDELA = 'COPIER' ZDEPT ;
  1853. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1854. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1855. mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  1856. 'FINS';
  1857. 'FINS' ;
  1858. * iprem est faux: on est apres la premiere operation---------------
  1859. *
  1860. 'SINON';
  1861. * zdept est l'increment de deplacement total avec les lagrangiens
  1862. * de la solution complete
  1863. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1864. zdeptp = ZDEPT ;
  1865. zsigfp = zsigf ;
  1866. fcorfp = fcorf ;
  1867. zclimp = zclim ;
  1868. * on cumule les deplacements mais pas les lx
  1869. * Du^(i) = Du^(i-1) + du ; Dlx^(i) = 0 + Dlx
  1870.  
  1871. ZDEPT = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  1872. 'DETR' XXX1 ;
  1873. 'FINS' ;
  1874. *
  1875. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1876. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1877. * mettre les point materiels dans zdept
  1878. zdeptu1 = 'REDU' zdept mamoco1 ;
  1879. ch_dco = 'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMATFI ;
  1880. ZDEPT = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  1881. 'FINS';
  1882. 'FINS' ;
  1883. * boucle de reduction de zdept si necessaire
  1884.  
  1885. ACC_Q = FAUX;
  1886. ACC_R = VRAI;
  1887. 'REPETER' bzdept 40;
  1888. *
  1889. *--- CAS 1 ------------------------------------------------------------*
  1890. * Limitation du maximum d'increment de deformation (DPSMAX) : *
  1891. * En non-convergence, on limite l'increment de deformation pour faci- *
  1892. * -liter l'integration du comportement. *
  1893. * En convergence normale, on limite l'increment de deformation max. *
  1894. * entre 2 iterations pour tenter d'eviter de partir dans le decors *
  1895. * en grands deplacement (Jacobien negatifs, etc...) *
  1896. * nul si mouvement corps rigide (contact...) : *
  1897. 'SI' ((IT '>' 5 ) 'ET' (DPSMAX '>' 0.) 'ET' (&BZDEPT 'EGA' 1)) ;
  1898. coefmul = WTAB.maxdefor / (DPSMAX + XPETIT) ;
  1899. * cas ou le residu augmente...
  1900. 'SI' (XCONV '>' TABCONV.(IT '-' 2) ) ;
  1901. * on n'a pas convergé ET DPSMAX trop grand : MAXDEFOR/zprec < DPSMAX
  1902. * ou trop petit : DPSMAX < 1E-4*zprec
  1903. 'SI' ((NONCONV 'ET' ((coefmul '<' zprec) 'OU' (dpsmax*1D4 < zprec))));
  1904. coefmul = coefmul '*' 1D-1;
  1905. ZDEPT = zdept '*' coefmul ;
  1906. 'SI' ((RED_URG '>' 1) 'ET' NONCONV);
  1907. zflx1 = flxini '+' ((zflx1 '-' flxini) '*' 0.5 );
  1908. 'FINS';
  1909. RED_URG = RED_URG '+' 1;
  1910. ZNACCE = 999;
  1911. 'MESS' ' Renormalisation de l increment de deplacement'
  1912. dpsmax coefmul;
  1913. 'SI' (DEPSTDM '>' DEPSTREF) ;
  1914. DEPSTREF = 2. * DEPSTDM ;
  1915. 'FINS' ;
  1916. * Est-ce qu'on cycle des renormalisations en Non-convergence ? *
  1917. * On regarde le nombre d'iterations entre 2 renormalisations *
  1918. * & la valeur de XCONV. *
  1919. 'SI' NONCONV ;
  1920. 'SI' (ITNORM1 'EGA' 0) ;
  1921. ITNORM1 = IT ;
  1922. 'SINO' ;
  1923. 'SI' (DITNORM1 'EGA' 0) ;
  1924. XCONVNOR = 2.D0 '*' XCONV ;
  1925. DITNORM1 = IT '-' ITNORM1 ;
  1926. ITNORM1 = IT ;
  1927. 'SINO' ;
  1928. 'SI' (XCONV '&lt;EG' XCONVNOR) ;
  1929. XCONVNOR = 2.D0 '*' XCONV ;
  1930. 'SI' ((IT - ITNORM1) 'EGA' DITNORM1) ;
  1931. NBCYCLE1 = NBCYCLE1 '+' 1 ;
  1932. 'SI' (NBCYCLE1 'EGA' 2) ;
  1933. 'MESS'
  1934. ' Renormalisation cyclique en non-convergence detectee ' ;
  1935. 'FINS' ;
  1936. 'FINS' ;
  1937. DITNORM1 = IT '-' ITNORM1 ;
  1938. ITNORM1 = IT ;
  1939. 'FINS' ;
  1940. 'FINS' ;
  1941. 'FINS' ;
  1942. 'FINS' ;
  1943. * 'SI' (coefmtt < 1.);
  1944. **pv zflx1 = flxini + ((zflx1 - flxini) * coefmul);
  1945. * coefmt=coefmtt;
  1946. * 'FINS';
  1947. 'FINS' ;
  1948. 'FINS' ;
  1949. * fin du cas ou le residu augmente...
  1950. 'FINS';
  1951.  
  1952. *
  1953. *--- CAS 2 ------------------------------------------------------------*
  1954. * si on part dans les decors on redemarre a 0
  1955. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI 'ET' ('NON' IPILOT)) ;
  1956. 'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  1957. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1958. ZDEPT = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1959. PASREINI=FAUX;
  1960. ITACC=3;
  1961. 'FINS';
  1962.  
  1963. *
  1964. *--- CAS 3 ------------------------------------------------------------*
  1965. 'SI' (('MULT' IT ZNACCE) 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0)) ;
  1966.  
  1967. * pilotage automatique
  1968. 'SI' IPILOT;
  1969. RED1 = STAB12.'AUTOREDU' ;
  1970.  
  1971. * reduction du critere de pilotage red2 sert d'incateur si
  1972. * pas accelere tous les 2 pas
  1973.  
  1974. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  1975. 'SI' (RED2 < (IT '/' 20));
  1976. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' '*' 3.D0 ;
  1977. RED2 = RED2 '+' 1 ;
  1978. ITACC= 3;
  1979. 'FINS';
  1980.  
  1981. RED1 = RED1 '/' (STAB12.'AUTOREDU') ;
  1982. 'SI' (RED1 '<' 0.9) ; STAB12.AUTORED1 = 10 ; 'FINS' ;
  1983.  
  1984. 'SI' ( STAB12.'AUTOREDU' '>' 1.D0 ) ;
  1985. 'MESS' 'On divise le critere de pilotage par '
  1986. STAB12.'AUTOREDU';
  1987. 'FINS' ;
  1988.  
  1989. * test si snap back et si refus de l'acceleration
  1990. 'SI' IPLAVI ;
  1991. XXX2 = 'EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1992. XXX1 = 2.D0 '*' XXX2;
  1993. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1;
  1994. 'SINON' ;
  1995. XXX1 = COEPI '*' ZDELA;
  1996. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1997. XXX2 = 'EXCO' XXX3 'LX' 'NOID' 'LX';
  1998. XXX1 = XXX2 '*' 2.D0 ;
  1999. XXX4 = COEPI '*' ZDELA;
  2000. XXX3 = ZDEPT '-' XXX4 '-' XXX1;
  2001. 'FINS' ;
  2002. SRE = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM ;
  2003.  
  2004. 'DETR' XXX2 ;'DETR' XXX1; 'DETR' XXX3;
  2005. XXX1 ='EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2006. XXX2 = XXX1 '*' 2.D0 ;
  2007. XXX3 = ZDEPT '-' XXX2;
  2008. SRT = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM;
  2009. 'DETR' XXX1 ; 'DETR' XXX2; 'DETR' XXX3;
  2010.  
  2011. ISNPB = FAUX;
  2012. 'SI' (SRT '<' 0) ;
  2013. ISNPB = VRAI ;
  2014. 'FINS';
  2015.  
  2016. OO = WTAB.AUTOCRIT ;
  2017. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2018. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2019. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2020. * al1 est le coefficient de normalisation
  2021. 'SI' (( al1 '>EG' 1.d0) 'ET' (coepi '>EG' 1.d0)) ;
  2022. * pour eviter d'aller au dela de alpha=1 on ignore le critere
  2023. AL1 = 1.d0 ;
  2024. 'FINS' ;
  2025. 'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2026. 'SI' ( AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2027. AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2028. 'FINS';
  2029. 'FINS';
  2030. * normalisation
  2031.  
  2032. PASTEST=VRAI;
  2033. XXX1 = ZLX '*' ( 1.d0 '-' AL1);
  2034. XXX3 = ZDEPT '*' AL1 ;
  2035. ZDEPT = XXX3 '+' XXX1;
  2036. 'DETR' XXX3;
  2037. 'FINS';
  2038. 'SINON';
  2039. 'SI' IPILOT ;
  2040. **
  2041. * le calcul d'al1 est fait pour eviter la convergence
  2042. * s'il est externe a l'interval 0.5 --- 2.
  2043. OO = WTAB.'AUTOCRIT' ;
  2044. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2045. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2046. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2047. 'SI' (( AL1 '>EG' 1.d0) 'ET' (COEPI '>EG' 1.d0)) ;
  2048. AL1 = 1.d0 ;
  2049. 'FINS' ;
  2050. 'FINS' ;
  2051. 'FINS';
  2052. *
  2053. * garder les reactions pour le test de convergence
  2054. *
  2055. ZDEPLP = ZDEPL ;
  2056. ZDEPL = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2057.  
  2058. *----------------------------------------------------------------------
  2059. * le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2060. * et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2061. *----------------------------------------------------------------------
  2062. *
  2063. * calcul de fcorf = lambda * m force de reaction -----------------
  2064. * fcoru = m * u depimp (flx)
  2065.  
  2066. 'DETRUIRE' FCORF;
  2067. * calcul du deplacement total u
  2068. ZDETOT = ZZD '+' ZDEPT ;
  2069. XXX1 = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2070. * -1*reactions a l'iteration it
  2071. FCORF = 'ENLEVER' XXX1 'FLX';
  2072. * valeur des relations imposees a l'iteration it
  2073. FCORU = 'EXCO' XXX1 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  2074. 'DETR' XXX1 ;
  2075. *
  2076. * dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2077. * en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2078. * materiau avec la temperature
  2079. *
  2080. ZMATT = ZMAT ;
  2081. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM ) ) WTAB.'MATVAR') ;
  2082. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperatue
  2083. * voir PAS_mate (il ne faut que la dependance thermique)
  2084. ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2085. 'FINS';
  2086.  
  2087. 'SI' IFEFP;
  2088. * Update or total lagrangian -----------------------------------------
  2089. 'SI' IFEFPUL;
  2090. * mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2091. GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2092. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2093. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT ZPREK NITMA XUPDA;
  2094. 'SINON';
  2095. * mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2096. chp_z = ZDEPT + ZU1 ;
  2097. GEOM2 = 'FORM' chp_z ;
  2098. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2099. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 chp_z ZMAT ZPREK NITMA ;
  2100. chp_z = 1 ;
  2101. 'FINS';
  2102. FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2103. ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2104. 'FORM' GEOM1 ;
  2105. **
  2106. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2107. EPSM = 'MAXI' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2108. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2109. *'DETR' XXX1 ;
  2110. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2111. 'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2112. DPSMAX = 'MAXI' ACC 'AVEC' MLDEFOR ;
  2113. DEPST = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2114.  
  2115. GR_U_FIN= 'MOT' 'INCONNU';
  2116.  
  2117. 'SINON';
  2118. * cas standard --------------------------------------------------------
  2119. ZMAT05=ZMAT;
  2120. 'SI' IGRD;
  2121. 'FORM' GEOM1 ;
  2122. 'FINS';
  2123. *
  2124. * calcul de l'increment de deformation elast totale DEPST--------
  2125. *
  2126. 'SI' (EPS_NLIN 'ET' IGRD);
  2127. * (fdp) s'il y a des caracteristiques a mettre a jour, on le fait aussi
  2128. * sur les config intermediaires
  2129. zdepm = zdept '*' 0.5;
  2130. 'SI' ITCAR;
  2131. GEOMIL ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPM ZMODLI (ETG ZMAT05) ;
  2132. * A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  2133. ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL ;
  2134. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMATTEMP ;
  2135. ZMATTEMP = 0 ;
  2136. 'SINON';
  2137. GEOMIL = 'FORM' ZDEPM ;
  2138. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMAT05 ;
  2139. 'FINS';
  2140. PASOK = FAUX;
  2141.  
  2142. 'SI' ((NBPART '<' 1) 'OU' PARTLOCA 'OU' ('NON' PARALLEL));
  2143. 'SI' ('EGA' ('TYPE' DEPST) 'ENTIER');
  2144. PASOK = VRAI;
  2145. 'FINS';
  2146.  
  2147. 'SINON';
  2148. 'REPETER' BTEST NBPART;
  2149. 'SI' ('EGA' ('TYPE' (DEPST . &BTEST) ) 'ENTIER');
  2150. ** 'MESS' 'epsi trop grand ';
  2151. PASOK = VRAI;
  2152. 'FINS';
  2153. 'FIN' BTEST;
  2154. 'FINS';
  2155.  
  2156. 'SI' ('NON' PASOK);
  2157. 'FORM' geom1;
  2158. depst = 'CAPI' depst ZMODL zdepm;
  2159. 'SI' ('MAXI' 'ABS' DEPST '>' 2);
  2160. PASOK = VRAI;
  2161. 'FINS';
  2162. 'FINS';
  2163.  
  2164. 'SINON';
  2165. PASOK = vrai;
  2166. 'FINS';
  2167.  
  2168. ** on n'a pas calculé DEPST : on utilise les deformations lineaires
  2169. 'SI' PASOK;
  2170. * mess 'deformation lineaire';
  2171. 'SI' IGRD;
  2172. 'FORM' GEOM1 ;
  2173. 'FINS';
  2174. DEPST='EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT ZMAT05 ;
  2175. 'FINS';
  2176.  
  2177. * calcul des increments de deformation et contrainte sur la configuration initia
  2178. * en lagrangien total
  2179. 'SI' IGRD;
  2180. 'SI' LAG_TOT;
  2181. * passage de depst et sig0 sur for0
  2182. form georef0;
  2183. depst = 'CAPI' depst ZMODL zu1 ;
  2184. zsig0 = 'CAPI' zsig0 ZMODL zu1 ;
  2185. 'FINS';
  2186. 'FINS';
  2187. * ICI depst et zsig0 sont sur la configuration initiale en lagrangien total et
  2188. * il faut soustraire les parties thermique et deformations imposees
  2189. 'SI' IPLAVI;
  2190. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  2191. HOOKENDO = 'HOOK' ZMODL ZMAT05 ZVAR0 ;
  2192. 'SI' IGRD;
  2193. DEPST = 'EPSI' 'II' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2194. 'SINON';
  2195. DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2196. 'FINS';
  2197. 'FINS';
  2198.  
  2199. * si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2200. * si le materiau depend de la temperature
  2201. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  2202. XXX1 = DEPST0 '*' COEPI;
  2203. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2204. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2205. DEPST = XXX2 ;
  2206. 'FINS' ;
  2207.  
  2208. 'SI' LOGDEF ;
  2209. XXX1 = DDEFOR0 '*' COEPI;
  2210. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2211. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2212. DEPST = XXX2 ;
  2213. 'FINS' ;
  2214.  
  2215. 'SINON';
  2216. * en elasticite, on a directement l'increment de contrainte
  2217. DSIGT= 'ELAS' ZMODL DEPST ZMAT05 ;
  2218. 'SI' (('NON' ITHER) 'ET' WTAB.'MATVAR') ;
  2219. XXXXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT05 ;
  2220. XXXXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  2221. XXDEFO = XXXXX4 '-' XXXXX3 ;
  2222. DSIGTV = 'ELAS' ZMODL XXDEFO ZMAT05 ;
  2223. DSIGT = DSIGT '+' DSIGTV ;
  2224. * 'DETR' XXXXX3 ; 'DETR' XXXXX4 ;
  2225. * 'DETR' XXDEFO ; 'DETR' DSIGTV ;
  2226. 'FINS' ;
  2227. * si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2228. * si le materiau depend de la temperature
  2229. 'SI' ITHER ;
  2230. XXX1 = DSIGT0 '*' COEPI;
  2231. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2232. 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2233. DSIGT = XXX2 ;
  2234. 'FINS';
  2235.  
  2236. 'SI' LOGDEF ;
  2237. XXX1 = DSI1 '*' COEPI;
  2238. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2239. * 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2240. DSIGT = XXX2 ;
  2241. 'FINS';
  2242. 'FINS';
  2243. *
  2244. * Calcul du gradient des deplacements (total) a la fin du pas de ------
  2245. * temps par rapport a la configuration de reference GEOREF0 (initiale)
  2246. * rappel : On a : ZDETOT = ZZD + ZDEPT ;
  2247. 'SI' ('NEG' GR_U_DEB 'INCONNU');
  2248. 'SI' ('NON' LAG_TOT); 'FORM' WTAB.FOR0; 'FINS' ;
  2249. GR_U_FIN = 'GRAD' ZMODL ZMAT ZDETOT ;
  2250. D_GR_U = GR_U_FIN '-' GR_U_DEB ;
  2251. 'SI' ('NON' LAG_TOT); 'FORM' GEOM1 ; 'FINS';
  2252. 'SINON';
  2253. GR_U_FIN = 'MOT' 'INCONNU';
  2254. 'FINS';
  2255. *
  2256. 'SI' ZCCONV ;
  2257. STAB12.'DT' = DTINI '*' COEPI ;
  2258. 'SINON' ;
  2259. STAB12.'DT' = 0. ;
  2260. 'FINS' ;
  2261. *
  2262. * si on est plastique ou viscoplastique on ecoule pour avoir-----------
  2263. * le nouveau champ de contraintes
  2264. *
  2265. MMC = 0 ;
  2266. 'SI' IPLAVI ;
  2267.  
  2268. *...cas SSTE...
  2269. 'SI' ISSTE;
  2270. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF =
  2271. 'SSTE' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 DEPST ZMATT
  2272. ZPREK NSSTE NITMA;
  2273. zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' lnom ('DIME' lnom))) 'ET'
  2274. ('EXCO' zvarf ssii);
  2275. zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2276.  
  2277. *...cas non SSTE...
  2278. 'SINON';
  2279. ZSIG01=ZSIG0;
  2280. ZVAR01=ZVAR0;
  2281. ZEPS01=ZEPS0;
  2282. ** defineto = DEPIN0 ; TABCONT='TABLE';
  2283. CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T';
  2284.  
  2285. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2286. ZSIGM=ZSIG0 '/' 2;
  2287. 'FINS';
  2288.  
  2289. 'REPETER' sousinc nsoincr;
  2290.  
  2291. tsodeb='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*( &sousinc - 1)+conti.'TEMPS';
  2292. tsofin='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr* &sousinc +conti.'TEMPS';
  2293. 'SI' ('NON' ZCCONV) ;
  2294. tsodeb = tsofin ;
  2295. 'FINS' ;
  2296.  
  2297. che1= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2298. che2= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2299.  
  2300. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2301. vite1 = 'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM MVPRIM ;
  2302. che1 = che1
  2303. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1 'STRESSES')
  2304. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2305. che2 = che2
  2306. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZDETOT 'STRESSES')
  2307. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZFCONST1 'STRESSES');
  2308. 'FINS';
  2309.  
  2310. 'SI' ither ;
  2311. TETDE=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' (&sousinc - 1)/nsoincr));
  2312. TETDF=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' &sousinc /nsoincr));
  2313. che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2314. che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2315. 'FINS' ;
  2316.  
  2317. che1 = che1 'ET' che3 ;
  2318. che2 = che2 'ET' che4 ;
  2319. aa5 = DEPST '*' ( (&sousinc '-' 1.) '/' nsoincr);
  2320. che5 = DEFT0 '+' aa5;
  2321. cc5 = DEPST '*' ('FLOT' &sousinc '/' nsoincr);
  2322. che6 = DEFT0 '+' CC5;
  2323. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2324. che1 = che5 'ET' che1 ;
  2325. che2 = che6 'ET' che2 ;
  2326. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2327. * et au debut du pas
  2328. * 'SI' ('NEG' ZMAT1 'INCONNU') ;
  2329. che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2330. * 'FINS' ;
  2331. *
  2332. * Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2333. * On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2334. * gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2335. 'SI' ( 'NEG' GR_U_DEB 'INCONNU') ;
  2336. gru1 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' (&sousinc-1) / nsoincr));
  2337. che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2338. gru2 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' &sousinc / nsoincr));
  2339. che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2340. 'FINS';
  2341.  
  2342. 'SI' LNLOC ;
  2343. CHE1A = che1 ;
  2344. CHE2A = che2 ;
  2345.  
  2346. ISTEP = 1 ;
  2347. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2348. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2349. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2350.  
  2351. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2352. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2353. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2354.  
  2355. 'SI' PARTLOCA ;
  2356. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2357. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2358. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2359. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2360. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2361. 'SINON';
  2362. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2363. 'FINS' ;
  2364.  
  2365. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2366. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2367. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2368. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2369. ZVARF = 'REDU' ZVARF ZMODLI ;
  2370. 'FINS' ;
  2371. * cas non-local MOYE ou SB
  2372. 'SI' ('NEG' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2373. 'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2374. MOD_SB = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2375. CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG01 MOD_SB) MOD_SB ;
  2376. ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2377. 'FINS' ;
  2378. ZVARN = 'NLOC' ZVARF WTAB.'CONN' ;
  2379. ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var)
  2380. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2381. 'SINON' ;
  2382. * cas non-local HELM
  2383. MOD_HELM = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2384. ZVARN = 'COPI' ZVARF ;
  2385. ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2386. LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2387. 'REPE' BH NHELM ;
  2388. LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2389. MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2390. ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2391. ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2392. ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2;
  2393. FSOUR = 'SOUR' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 ;
  2394. ZVNEW = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_OPER' FSOUR ;
  2395. ZVNEW = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2396. ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW MOD_HELM 'STRESSES'
  2397. 'VARIABLES INTERNES';
  2398. DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2399. DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2400. ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2401.  
  2402. * cas particulier SMAX
  2403. 'SI' (('EXIS' LICOHELM 'SMAX') 'ET' ('NEG' MOPRE 'ERF'));
  2404. ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2405. ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX)
  2406. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2407. ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2408. 'FINS' ;
  2409. 'FIN' BH ;
  2410. 'FINS' ;
  2411. * On rend ZVARN // si besoin :
  2412. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2413. ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2414. 'FINS' ;
  2415.  
  2416. ISTEP = 2 ;
  2417. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2418. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2419. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVARN 'ET' ZEPS01 ;
  2420.  
  2421. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2422. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2423. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2424.  
  2425. 'SI' PARTLOCA ;
  2426. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2427. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2428. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2429. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2430. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2431. 'SINON';
  2432. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2433. 'FINS' ;
  2434.  
  2435. * Un peu de menage
  2436. CHE1A = 1 ;
  2437. CHE2A = 1 ;
  2438. ZVARN = 1 ;
  2439. ZVARF = 1 ;
  2440. chm_z = 1 ;
  2441.  
  2442. 'SINON' ;
  2443. che11 = che1 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2444. che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2445. * si ( 'EXIST' PRECED 'ECRIT' ) ;
  2446. * 'FINS';
  2447. 'SI' PARTLOCA;
  2448. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2449. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2450. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2451. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2452. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2453. 'SINON';
  2454. * 'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' );
  2455. * 'FINS';
  2456. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2457. 'FINS';
  2458. 'FINS' ;
  2459. ZSIGF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')
  2460. 'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2461. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2462. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2463. ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')
  2464. 'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2465.  
  2466. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2467. ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2468. 'FINS' ;
  2469. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2470. 'SI' (&sousinc 'EGA' nsoincr);
  2471. aaa1=zsigf/2;
  2472. aaa2=aaa1+ zsigm;
  2473. 'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2474. zsigm=aaa2;
  2475. 'SINON';
  2476. aaa2=zsigf+ zsigm;
  2477. 'DETR' zsigm;
  2478. zsigm=aaa2;
  2479. 'FINS';
  2480. 'FINS';
  2481. zsig01 = zsigf ;
  2482. ZVAR01 = ZVARF ;
  2483. ZEPS01 = ZDEIF ;
  2484. ** defineTO=ZDEIF+defineTO;
  2485. 'FIN' sousinc;
  2486. *
  2487. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2488. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT, cas poreux et thermique ZSIGF
  2489. 'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2490. Z1COMP = che11 ;
  2491. Z2COMP = che22 'ET' ZSIGF ;
  2492. 'FINS' ;
  2493. *
  2494. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2495. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2496. * on la multiplie par 2
  2497. CONT =(ZSIGF + ZSIG0) ;
  2498. ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr) ;
  2499. ZSIGM = ZSIGM - CONT ;
  2500. BZSIGM='BSIGMA' ZMODL ZSIGM ZMAT;
  2501. ** ZDEPSPL=defineTO - ZEPS0 ;
  2502. 'FINS';
  2503. * on enleve toutes traces de champs inutiles
  2504. zsig01=1;ZVAR01=1;ZEPS01=1;
  2505. ** defineTO=1; tabcont =1;
  2506.  
  2507. * le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2508. * on est encore dans "si iplavi ... finsi"
  2509. 'FINS';
  2510. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2511. *
  2512. * cas particulier poreux et thermique
  2513. *
  2514. 'SI' ITHER;
  2515. 'SI' POR1 ;
  2516. ZSIGF = ZSIGF - ( COEPI * DMSRT0 ) ;
  2517. 'FINS';
  2518. 'FINS';
  2519. *
  2520. * max de epse pendant l'iteration
  2521. * nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2522. *
  2523. 'SI' ('EGA' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2524. ** EPSM = 0.; DPSMAX=0.;
  2525. MMC=0;
  2526. 'SINON';
  2527. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2528. ** EPSM = 'MAXI' XXX1 ;
  2529. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2530. ** 'DETR' XXX1 ;
  2531. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2532. 'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2533. ** DPSMAX = 'MAXI' ACC ;
  2534. 'FINS';
  2535. *
  2536. * dans le cas SANS plasticite,viscoplas,endommagement
  2537. * on calcule directement le nouveau champ de contrainte
  2538. *
  2539. 'SINON' ;
  2540. ZSIGF = ZSIG0 + DSIGT ;
  2541. 'FINS';
  2542. * si il y a lieu transport sur configuration debut de pas
  2543. 'SI' IGRD ;
  2544. 'SI' LAG_TOT;
  2545. zsig0 = pica zsig0 zmodl zu1;
  2546. zsigf = pica zsigf zmodl zu1;
  2547. depst = pica depst zmodl zu1;
  2548. form geom1;
  2549. 'FINS';
  2550. 'FINS';
  2551. *
  2552. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2553. 'SI' IGRD ; 'FORM' georef0; 'FINSI';
  2554. EPSM = 'MAXI' 'ABS' (ZDETOT 'EPSI' ZMAT ZMODL) 'AVEC' MLDEFOR ;
  2555. 'SI' IGRD ; 'FORM' geom1; 'FINSI';
  2556. *
  2557. *--- CAS 4 -------------------------------------------------------------
  2558. * on determine les forces resultantes de l'increment------------------
  2559. *
  2560. * en grand deplacements on transforme pi en sigma
  2561. * on met a jour les coordonnees
  2562. *
  2563. ZMAT2=ZMAT;
  2564.  
  2565. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS) );
  2566.  
  2567. coefmul = 1.d0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2568. * coefmulr = -1;
  2569. ref = 75;
  2570. 'SI' ((&bzdept > 1) 'ET' ACC_Q 'ET' ACC_R );
  2571. ref = 200 ; 'FINS';
  2572. 'SI' ((coefmul < ref) 'ET' WTAB.'LINESEARCH');
  2573. * il faut reduire d'urgence les deplacements ;
  2574. zdeptlx = zdept 'EXCO' 'LX' 'LX';
  2575. ACC_Q = VRAI;
  2576. ** znacce=999;
  2577. ** zmaxit = it;
  2578. * coefmulr = (2*dpsmax+1) ** 0.5 - 1 ;
  2579. * coefmulr = 5e1 / coefmulr;
  2580. * coefmuls = 8e-3 * coefmul;
  2581. * coefmul = coefmulr;
  2582. ** si (coefmuls < coefmulr); coefmul = coefmuls; finsi;
  2583. * si (coefmul > 0.3) ; coefmul = 0.3; finsi;
  2584. coefmul = 0.5;
  2585. 'SI' ((&bzdept 'EGA' 1) 'ET' (RED_URG < 5));
  2586. coefmul = coefmul * -1;
  2587. urg = vrai;
  2588. 'FINS';
  2589. zdeptq = zdeptp;
  2590. 'SI' (&bzdept > 1);zdeptq=zdeptini exco 'LX' 'NOID' 'LX'; finsi;
  2591. ZDEPT = zdeptq +( coefmul * (ZDEPT -zdeptq)) ;
  2592. zdep1 = zdept - zdeptp;
  2593.  
  2594. 'SI' (RED_URG > 2 ) ;
  2595. 'SI' ('NON' nonconv); 'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2596. ZMAXIT = IT+5;
  2597. 'FINS';
  2598. nonconv = vrai;
  2599. 'FINS';
  2600. 'SI' (&bzdept 'EGA' 1);
  2601. 'MESS' 'reduction d urgence des deplacements';
  2602. hpp_eps=faux; RED_URG = RED_URG + 1;
  2603. 'FINS';
  2604. SI (RED_URG > 6 ); ZMAXIT = IT; 'FINS';
  2605.  
  2606. ** instab = vrai;
  2607. ** 'ITERER' etiq ;
  2608. 'ITERER' bzdept;
  2609. 'FINS';
  2610. 'FINS';
  2611.  
  2612. 'FINS';
  2613.  
  2614. * au dessus le finsi du si fefp sinon(Update or total lagrangian) ----
  2615. *
  2616. * linesearch -----------------------------------------------------------
  2617. *
  2618. 'SI' ('NON' WTAB.'LINESEARCH'); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2619. 'SI' IPREM ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2620. 'SI' ('MULT' IT ZNACCE); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2621. 'SI' (HPP_EPS); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2622. 'SI' INSTAB ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2623. 'SI' URG ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2624. 'SI' ACC_Q ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2625. ACC_Q = VRAI;
  2626. ACC_R = FAUX;
  2627.  
  2628. r1 = residc '*' -1. 'ENLE' 'FLX';
  2629.  
  2630. zdeptdif = (zdept '-' zdeptp) ;
  2631. krr = (zclim '*' zdept) '-' (zclimp '*' zdeptp) 'ENLE' 'FLX';
  2632. GEOTEMP='FORM' zdeptp;
  2633. k1 = bsigma (sigma zdeptdif zmodl zmat) zmodl zmat;
  2634. k1 = k1 '-' krr ;
  2635. 'FORM' geom1 ;
  2636. 'DETR' GEOTEMP;
  2637.  
  2638. GEOTEMP='FORM' zdept ;
  2639. k2 = bsigma (sigma zdeptdif zmodl zmat) zmodl zmat;
  2640. k2 = k2 '-' krr;
  2641.  
  2642. 'FORM' geom1 ;
  2643. 'DETR' GEOTEMP;
  2644.  
  2645. alpha = k2 '-' k1 ;
  2646. beta = k1 ;
  2647.  
  2648. * nouvelle acceleration de convergence pour les grands deplacements
  2649. a0 = xty beta r1 mldual mldual ;
  2650. a1 =(xty beta beta mldual mldual) '+'(xty alpha r1 mldual mldual);
  2651. a2 =(3./2.) * (xty alpha beta mldual mldual);
  2652. a3 =(1./2.) * (xty alpha alpha mldual mldual);
  2653.  
  2654. xr1 = racpol a0 a1 a2 a3;
  2655. lambd = extr xr1 1;
  2656.  
  2657. 'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2658. 'SI' (lambd < 0);lambd = 0.2;'FINS';
  2659. 'FINS';
  2660.  
  2661. 'SI' ((dime xr1) > 1 );
  2662. lambd2 = extr xr1 2;
  2663. lambd3 = extr xr1 3;
  2664.  
  2665. 'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2666. 'SI' (lambd2 < 0); lambd2 = 0.2; 'FINS';
  2667. 'SI' (lambd3 < 0); lambd3 = 0.2; 'FINS';
  2668. 'FINS';
  2669.  
  2670. 'SI' ((lambd2 '-' 1.5 'ABS') '<' (lambd '-' 1.5 'ABS'));
  2671. lambd = lambd2;
  2672. 'FINS';
  2673.  
  2674. 'SI' ((lambd3 '-' 1.5 'ABS') '<' (lambd '-' 1.5 'ABS'));
  2675. lambd = lambd3;
  2676. 'FINS';
  2677. 'FINS';
  2678.  
  2679. lambdav=lambd;
  2680. 'SI' (lambd > 4 ); lambd = 4 ; 'FINS';
  2681. 'SI' (('ABS' lambd < 1e-4) 'ET' (itacc 'NEG' 3) 'ET'
  2682. (dpsmax > zprecnc));
  2683. lambd = 0.1 ; urg = vrai; znacce = 999; itacc=4;
  2684. 'FINS';
  2685. 'SI' ((lambd < 0) 'ET' WTAB.'STABILITE'); lambd = 0.3 ; 'FINS';
  2686. 'SI' ('ABS' lambd < 1e-3 ); lambd = 1e-3; 'FINS';
  2687. 'SI' ( lambd < -3 ); lambd =-3. ; 'FINS';
  2688. 'SI' ((lambd < 0) 'ET' (itacc 'NEG' 3)) ; znacce = 999;'FINS';
  2689. *
  2690. * verif sens
  2691. *
  2692. **'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2693. ** 'SI' (lambd < 0); lambd = 0.3; finsi;
  2694. ** znacce = 999;
  2695. **'FINS';
  2696. * zdeptm = (zdep1 'ENLE' 'LX') * (lambd - 1);
  2697. zdeptmm = zdep1 'EXTRAI' 'MAIL';
  2698. zdeptm = (zdep1 - ((zdeptp 'EXCO' 'LX' 'LX') 'REDU' zdeptmm))
  2699. * (lambd - 1);
  2700. zdept = zdept + zdeptm ;
  2701.  
  2702. * pour l(autre acceleration de convergence
  2703. correc = correc - (ZRAID * zdeptm);
  2704.  
  2705. fin bzdept;
  2706. * fin de boucle de reduction de zdept
  2707. *---------------------------------------------------------------------
  2708.  
  2709. 'SI' ('NON' IFEFP);
  2710. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  2711. * grands deplacements -----------------------------------------------
  2712.  
  2713. zdepf = zdept ;
  2714. ZSIGF ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPF ;
  2715.  
  2716. 'SI' ITCAR ;
  2717. GEOM2 ZMAT2 ='FORM' ZDEPF ZMODLI ZMATI;
  2718. ZMAT2 ='REDU' ZMAT2 ZMODL ;
  2719. 'SINON';
  2720. GEOM2 = 'FORM' ZDEPF ;
  2721. 'FINS';
  2722. FEQU2 = 'BSIGMA' 'NOER' ZMODL ZSIGF ZMAT2 ;
  2723. 'SI' ((NBPART '<' 1) 'OU' PARTLOCA 'OU' ('NON' PARALLEL));
  2724. 'SI' ('EGA' ('TYPE' FEQU2) 'ENTIER');
  2725. PASOK = VRAI;
  2726. dekreac1 = 1e30;
  2727. instab = vrai;
  2728. TABCONV.IT=1;
  2729. 'FORM' geom1;
  2730. 'MESS' 'BSIGMA imposible';
  2731. 'SI' AUTAUG; 'ITERER' etiq; 'FINSI';
  2732. 'FINS';
  2733.  
  2734. 'SINON';
  2735. 'REPETER' BTEST NBPART;
  2736. 'SI' ('EGA' ('TYPE' (FEQU2 . &BTEST) ) 'ENTIER');
  2737. 'FORM' GEOM1;
  2738. PASOK = VRAI;
  2739. DEKREAC1 = 1e30;
  2740. instab = vrai;
  2741. TABCONV.IT = 1;
  2742. 'FORM' GEOM1;
  2743. 'MESS' 'BSIGMA imposible';
  2744. 'SI' AUTAUG; 'ITERER' etiq; 'FINSI';
  2745. 'FINS';
  2746. 'FIN' BTEST;
  2747. 'FINSI';
  2748. 'SI' IRCON;
  2749. FEQU2 = FEQU2 '+'('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2750. 'FINS';
  2751. 'SI' LOGPRE ;
  2752. ZDFINI = ZDFINI - ZFPEXTF ;
  2753. 'DETR' ZFPEXTF ;
  2754. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  2755. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  2756. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  2757. 'SINON' ;
  2758. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  2759. 'FINS' ;
  2760. ZDFINI = ZDFINI + ZFPEXTF ;
  2761. 'FINS' ;
  2762.  
  2763. 'SI' ADDISEC2;
  2764. ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2765. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2766. ADDISEC2 = FAUX;
  2767. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  2768. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  2769. ZDFINI = ZDFINI + FP22 ;
  2770. ADDISEC2 = VRAI ;
  2771. 'FINS';
  2772. 'SI' IPILOT ;
  2773. COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2774. 'FINS' ;
  2775. 'FINS' ;
  2776. 'FORM' GEOM1 ;
  2777. *
  2778. * dans les autres que IGRD cas on calcule fequ2(desequilibre)---------
  2779. *
  2780. 'SINON';
  2781. FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2782. 'SI' IRCON;
  2783. FEQU2 = FEQU2 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2784. 'FINS';
  2785. 'SI' ADDISEC2;
  2786. ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2787. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2788. ADDISEC2 = FAUX;
  2789. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND');
  2790. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND';
  2791. ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  2792. ADDISEC2 = VRAI ;
  2793. 'FINS';
  2794. 'SI' IPILOT ;
  2795. COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2796. 'FINS' ;
  2797. 'FINS' ;
  2798. 'FINS';
  2799. 'FINS';
  2800. * le finsi au dessus est le finsi de si iefefp
  2801. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2802. FLIAI = 0.d0 ;
  2803. 'SI' ('EGA' ('TYPE' ZFLIA) 'MCHAML ') ;
  2804. NZLIA = 'EXTR' ZFLIA 'NBZO' ;
  2805. 'SI' (NZLIA > 0) ;
  2806. 'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  2807. * un point support par zone - 2010 kich
  2808. FLIAI= FLIAI +
  2809. ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MLDUAL 'NOID') ;
  2810. 'FIN' BZLIA ;
  2811. 'FINS' ;
  2812. FEQU2 = FEQU2 + FLIAI ;
  2813. 'FINS' ;
  2814. 'FINS' ;
  2815. *
  2816. * calcul des forces correctrices de frottement-------------------------
  2817. *
  2818. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE');
  2819. * apres non convergence, on maintient les forces de frottement
  2820. MAINT=FAUX;
  2821. 'SI' ('NON' WTAB.'CONV' 'ET' ('NEG' WTAB.'FFROT' 'INCONNU'));
  2822. MAINT=VRAI;
  2823. 'FINS';
  2824. zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  2825. MODFRO = 'EXTR' WTAB.'CONT_REEL' 'COMP' 'FROTTANT';
  2826. MATFRO = 'REDU' WTAB.'MAT_FRO' WTAB.'CONT_REEL';
  2827. 'SI' MAINT;
  2828. FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO WTAB.'FFROT' ZSIGFt ;
  2829. 'SINON';
  2830. FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO ZSIGFt ;
  2831. 'FINS';
  2832. FFROT = (FFROT1 + FFROTP)/2;
  2833. 'DETR' FFROTP;
  2834. FFROTP = FFROT1;
  2835. 'FINS';
  2836.  
  2837.  
  2838. 'SI' ISOL ;
  2839. 'SI' IPLAVI ;
  2840. ZMATPF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_maa 'NOID')
  2841. 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  2842. MA_POR = 'REDU' ZMATPF MO_POR ;
  2843. 'FINS';
  2844. XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZDETOT MA_POR 'CONS' ;
  2845. XXXS = (1. - WTAB.'TETA' )*GRAP0 + (WTAB.'TETA'*XXX1) ;
  2846. XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  2847. XXX3 = FEQU2 ;
  2848. FEQU2 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3; 'DETR' XXX2 ;
  2849. * 'DETR' XXX1; 'DETR' XXXS ;
  2850. 'FINS' ;
  2851.  
  2852. * si on a fait de la sous incrementation ( a cause du dynamique
  2853. 'SI' ( nsoincr > 1);
  2854. FEQU2 = FEQU2 + BZSIGM ;
  2855. 'FINS';
  2856.  
  2857. *
  2858. * forces qui varient en dynamique------------------------------------
  2859. * b*sigma + 4/h2*m*dx
  2860. * + 2/h *c*dx
  2861. *
  2862. 'SI' IDYN;
  2863. 'DETR' FFDYN;
  2864. FFDYN = 'COPIER' FEQU2 ;
  2865. XXX1 = WTAB.'MASSE' * ZDEPT;
  2866. XXX3 = 4. * UNSURH * UNSURH * XXX1 ;
  2867. 'DETR' XXX1;
  2868. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA');
  2869. 'SI' (NZLIA > 0) ;
  2870. XVIT2 = 0.d0