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Numérotation des lignes :

  1. * UNPAS PROCEDUR AM 17/12/20 21:15:41 9675
  2. 'DEBPROC' UNPAS PRECED*'TABLE';
  3. *
  4. *----------------------------------------------------------------------*
  5. * PROCEDURE UNPAS *
  6. * *
  7. * calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique *
  8. * par la methode des residus *
  9. *----------------------------------------------------------------------*
  10. * En entree
  11. * PRECED la table passee à PASAPAS
  12. *
  13. * kich nota champ de materiau : etablit au debut de procedure UNPAS
  14. * estimation des caracteristiques fin de pas (TI ): ZMAT22 -->> ZMATXX
  15. * caracteristiques debut de pas (TEMPS0) : ZMAT11
  16. * puis dans la boucle de non-convergence
  17. * ZMAT1 initialise avec ZMAT11
  18. * materiau fin de pas de temps : ZMAT2 sorti de COMP,
  19. * range dans WTAB.'MAT1' en sortie unpas
  20. ************************************************************************
  21. * sortie STAB12 indice : *
  22. * *
  23. * DEPT increment de deplacement sur le pas *
  24. * SIGF contraintes a la fin du pas *
  25. * VARF variables internes a la fin du pas *
  26. * DFPF deformation inelastique a la fin du pas *
  27. * CONV logique valant vrai si pas de probleme de convergence *
  28. * DEFF deformations a la fin du pas si grandes deformations *
  29. *----------------------------------------------------------------------*
  30. *
  31.  
  32. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  33. XPETIT = 'VALE' 'PETI' ;
  34.  
  35. WTAB = PRECED.'WTABLE' ;
  36. LAG_TOT=VRAI;
  37. 'SI' ('EXIS' WTAB 'LAG_TOT'); LAG_TOT=WTAB.'LAG_TOT'; 'FINS';
  38. conti= PRECED.'CONTINUATION';
  39. estim= PRECED.'ESTIMATION' ;
  40. *
  41. * initialisation et reprise des valeurs des tables ****************
  42. *
  43. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  44. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  45. MXMFLX = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  46. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  47. MLPRIM = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT'
  48. 'LX' 'P' 'PQ' 'TP' 'ALFA' 'BETA'
  49. 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT' 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  50. 'IP' 'IPQ' 'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  51. MLDUAL = 'MOTS' 'FX' 'FY' 'FZ' 'FR' 'FT' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT'
  52. 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP' 'FALF' 'FBET'
  53. 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR' 'IFT' 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  54. 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  55. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  56. 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  57. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  58. 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  59. MLDEFOR = 'MOTS' 'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  60. 'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  61. 'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'RTSS' 'RTTT' 'RTST'
  62. 'RTZZ' 'RTXX' 'EPS ' 'GXY ' 'CX ' 'CY ' 'CZ '
  63. 'EPSE' ;
  64. MLDEFOR = 'MOTS' 'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  65. 'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  66. 'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY ' 'CX ' 'CY ' 'CZ '
  67. 'EPSE' ;
  68. MVPRIM = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  69. 'VLX' 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  70. 'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  71. 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' ;
  72. MOCA = 'MOTS' 'VECT' 'VX ' 'VY ' 'VZ ' 'VXF ' 'VYF ' 'VZF '
  73. 'V1X ' 'V1Y ' 'V1Z ' 'V2X ' 'V2Y ' 'V2Z ' ;
  74.  
  75. * definition de variables locales
  76. *'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' ) ; list wtab; 'FINS';
  77. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  78. IDYN = WTAB.'DYNAMIQUE';
  79. IELANL = WTAB.'NON_LINEAIRE';
  80. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  81. IFEFP = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  82. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  83. IFTOL = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  84. IGRD = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  85. IKSIA = WTAB.'K_SIGMA';
  86. IKTAN = WTAB.'K_TANGENT' ;
  87. IMPLP = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  88. IMTOL = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  89. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  90. IPLAST = WTAB.'PLASTIQUE';
  91. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  92. IPREDIC = WTAB.'PREDICTEUR';
  93. IRCON = WTAB.'RAIDCONST';
  94. IRAUG = WTAB.'RAIDAUGM';
  95. ISOL = WTAB.'CONSOLIDATION';
  96. ISSTE = WTAB.'SUBSTEPPING';
  97. ITHER = WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER';
  98. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  99. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  100. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  101. LNLOC = WTAB.'NLOC';
  102. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  103. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  104. NITMA = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  105. NSSTE = WTAB.'NMAXSUBSTEPS';
  106. POR1 = WTAB.'POR1' ;
  107. TI = WTAB.'T_FINAL';
  108. EKREAC = WTAB.'REAC_GRANDS';
  109. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  110. ZNACCE = 2 ;
  111. ZNCONS = WTAB.'NITER_KTANGENT' ;
  112. ZPREC = WTAB.'PRECISION' ;
  113. ZPREK = WTAB.'PRECISINTER' ;
  114. ZPRECD = WTAB.'PRECDECHARGE' ;
  115. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX' ;
  116. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  117. *-- Autres initialisations en non-local helmhoktz --
  118. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  119. TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  120. NHELM = TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  121. 'FINSI' ;
  122. *-- On initialise ZCLIM qui va contenir l'ensemble des C.L.
  123. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  124. DT = WTAB.'DT' ;
  125. TEMPS0=WTAB.'TEMPS0';
  126. *--- doit on reactualiser la geometrie temp0 ne 0 et grand depl ? ---
  127. 'SI' WTAB.'RECALCUL' ;
  128. WTAB . 'RECARI' = VRAI ;
  129. WTAB . 'RECADET' = VRAI ;
  130. WTAB . 'REA_GEOM' = VRAI ;
  131. * on suppose que l'on est sur la bonne configuration
  132. GEOM1 = 'FORM';
  133. * 'FORM' GEOM1;
  134. 'SINON';
  135. GEOM1 = WTAB.'FOR0' ;
  136. WTAB . 'RECARI' = FAUX ;
  137. WTAB . 'RECADET' = FAUX ;
  138. 'FINS';
  139.  
  140. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  141. WTAB.'RECARI'= VRAI;
  142. 'FINS';
  143.  
  144. 'SI' IRAUG;
  145. RIG_AUG = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  146. 'FINS';
  147.  
  148. 'SI' IRCON;
  149. RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  150. MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL' ;
  151. 'FINS';
  152.  
  153. *---------- chamelem etat estime pour la fin du pas de temps ------
  154. ZETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI ;
  155. ZMAT22 = PAS_MATE PRECED ZETAT2;
  156. ZMATFI = ZMAT22 ;
  157.  
  158. *----------------------- nouveau chargement ----------------------
  159. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'MECA');
  160. ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  161. TYP_2 = 'TYPE' ZFEXT2;
  162. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  163. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  164. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  165. 'FINS';
  166. 'SINON';
  167. ZFEXT2= 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  168. 'FINS';
  169.  
  170. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'FORC');
  171. F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  172. TYP_2 = 'TYPE' F2_FOR;
  173. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  174. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  175. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  176. 'FINS';
  177. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  178. 'FINS';
  179.  
  180. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  181. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  182. ZPEXT ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  183. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  184. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  185. 'SINON' ;
  186. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ;
  187. 'FINS' ;
  188. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  189. 'FINS' ;
  190.  
  191.  
  192. *--------------- Si il existe des deplacements imposes --------------
  193. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DIMP');
  194. F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  195. ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  196. 'FINS';
  197. *---------------- si chargement deformation actualisation DEFOR ------
  198. 'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ;
  199. WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  200. 'FINS';
  201.  
  202. *---------- dynamique : preparation du second membre --------------
  203. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' ) ;
  204. 'SI' ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  205. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  206. F1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMP0;
  207. 'FINS';
  208. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  209. F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMP0;
  210. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ') ;
  211. F1 = F1 + F1F ;
  212. 'SINON';
  213. F1 = F1F ;
  214. 'FINS' ;
  215. 'FINS';
  216.  
  217. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  218. TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  219. 'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  220. FF1=TFF1 .'ADDI_SECOND';
  221. 'FINS';
  222. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  223. F1=F1 + FF1;
  224. 'SINON';
  225. F1 = FF1;
  226. 'FINS';
  227. 'FINS';
  228.  
  229. 'SI' LOGPRE ;
  230. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  231. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  232. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  233. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' WTAB.'MAT1' MOP) ;
  234. 'SINON' ;
  235. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  236. 'FINS' ;
  237. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  238. F1=F1 + FF1;
  239. 'SINON';
  240. F1 = FF1;
  241. 'FINS';
  242. 'FINS';
  243. *
  244. LAF0 = 'BSIG' WTAB.'MO_TOT' conti.'CONTRAINTES' ZMAT22;
  245. 'SI' IRCON ;
  246. LAF0 = LAF0 'ET'
  247. ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  248. 'FINS';
  249. 'SI' (('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA') 'OU'
  250. ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC') 'OU'
  251. wtab.'PROCEDURE_CHARMECA');
  252. LAF1 = F1 - LAF0 ;
  253. 'SINON';
  254. LAF1 = -1 * LAF0;
  255. 'FINS';
  256. LAF2 = 'ENLEVER' (ZCLIM0 '*' conti.'DEPLACEMENTS') 'FLX';
  257. * forces exterieures + reactions - forces interieures au debut du calcul
  258. * c.a.d. (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  259. WTAB.'FREA1' = LAF1 - LAF2 ;
  260. 'FINS';
  261. 'SI' wtab.'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  262. * forces d'acceleration au debut du pas
  263. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  264. FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT'* conti.'VITESSES';
  265. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  266. 'SINON' ;
  267. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' ;
  268. 'FINS';
  269. 'FINS';
  270. *------------ il faut calculer la matrice de masse tout de suite -------------
  271. 'SI' ( ('NON' ('EXIS' WTAB MASSE )) 'OU'
  272. WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS');
  273. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT' ('CHAN' 'MASSE'
  274. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  275. 'SI' WTAB.'MASSCONST';
  276. WTAB.'MASSE'=WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  277. 'FINS';
  278. 'FINS';
  279. FF = WTAB.'MASSE' *conti.'VITESSES';
  280. FF4 = 4. / DT * FF; 'DETR' FF;
  281. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  282. WTAB.'FREA1' = FF4 + WTAB.'FREA1';
  283. 'FINS';
  284. *--------- consolidation : preparation du second membre ---------
  285. 'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;
  286. FF = BSIGMA WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  287. FF4 = 'EXCO' WTAB.'MOT_POR' FF
  288. WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  289. 'SI' WTAB.'DYNAMIQUE';
  290. WTAB.'FREA1' = WTAB.'FREA1' + FF4 ;
  291. 'SINON';
  292. WTAB.'FREA1' = FF4 ;
  293. 'FINS';
  294. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4 ; 'DETR' FF ;
  295. * ---- traitement des flux si besoin ----
  296. 'SI' ( 'EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  297. FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  298. FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI ;
  299. FACFLU = -1. * WTAB.'DT';
  300. FLUXT = ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  301. + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  302. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  303. 'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  304. 'FINS' ;
  305. 'FINS';
  306. *----------------- non-local type HELM : preparation --------------
  307. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  308. PAS_HELM PRECED ;
  309. 'FINS' ;
  310. *----------------- calcul de la masse si frequentiel -------------
  311. 'SI' ( WTAB.'FREQUENTIEL' 'ET' ('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE' )));
  312. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT'('CHAN' 'MASSE'
  313. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  314. 'FINS';
  315.  
  316. *- Second membre
  317. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  318.  
  319.  
  320. ************************************************************************
  321. * Parallélisation du GIBIANE via les ASSISTANTS *
  322. ************************************************************************
  323. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT' ;
  324. ZMODLP = WTAB.'MO_TOT_PREC';
  325. NBPART = WTAB.'NBPART' ;
  326.  
  327. PARALLEL = FAUX ;
  328. PARTLOCA = FAUX ;
  329. ZMODL = ZMODLI ;
  330. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  331. PARALLEL = VRAI ;
  332. PARTLOCA = VRAI ;
  333. MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  334. 'FINS' ;
  335. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  336. PARALLEL = VRAI ;
  337. PARTLOCA = FAUX ;
  338. ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  339. 'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  340. 'FINS' ;
  341.  
  342. * Test sur un MODELE qui aurait changé
  343. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP) ;
  344. CONTI.'CONTRAINTES'=
  345. ('REDU' CONTI. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  346. ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES' ) ;
  347. ESTIM.'CONTRAINTES'=
  348. ('REDU' ESTIM. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  349. ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES' ) ;
  350. CONTI.'DEFORMATIONS'=
  351. ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  352. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  353. ESTIM.'DEFORMATIONS'=
  354. ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  355. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  356. 'SI' IPLAVI ;
  357. CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  358. ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  359. ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA' ) ;
  360. ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  361. ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  362. ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA' ) ;
  363. CONTI.'VARIABLES_INTERNES'=
  364. ('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  365. ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER' ) ;
  366. ESTIM.'VARIABLES_INTERNES'=
  367. ('REDU' ESTIM.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  368. ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER' ) ;
  369. 'FINS';
  370.  
  371. WTAB.'ETAT1' = PAS_ETAT PRECED TEMPS0 ;
  372. WTAB.'MAT1' = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT1';
  373.  
  374. 'SI' ITHER ;
  375. WTAB.'ETHER1'=('REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODLI) '+'
  376. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  377. 'SI' POR1;
  378. WTAB.'MSRTHER1'=
  379. ('REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+'
  380. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  381. 'FINS';
  382. 'FINS';
  383.  
  384. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  385. WTAB.'DEFOR1' =
  386. ('REDU' WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+'
  387. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  388. 'FINS';
  389.  
  390. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR2' );
  391. WTAB.'DEFOR2' =
  392. ('REDU' WTAB.'DEFOR2' ZMODLI) '+'
  393. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  394. 'FINS';
  395. 'FINS';
  396.  
  397. 'SI' ITHER ;
  398. WTAB.'ETHER2' WTAB.'MSRTHER2' =PAS_EPTH PRECED WTAB.'MO_TOT'
  399. WTAB.'MAT1' WTAB.'TET2' ;
  400. 'FINS';
  401.  
  402. *-----------materiau au debut du pas ------------------------------
  403. ZMAT11 = WTAB.'MAT1' ;
  404. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  405. ZMAT1 ='REDU' ZMAT11 ZMODL ; COMM 'Version PARALLEL';
  406. 'SINO';
  407. ZMAT1 = ZMAT11;
  408. 'FINS';
  409. ZMAT1I = ZMAT1; COMM 'Version Initiale de ZMAT1 pour BONOCONV';
  410.  
  411.  
  412. ************************************************************************
  413. * Quelques initialisations *
  414. ************************************************************************
  415. STAB12 = 'TABL' ;
  416. STAB12.'ZU1' = CONTI.'DEPLACEMENTS' ;
  417. STAB12.'SIGF' = CONTI.'CONTRAINTES' ;
  418. STAB12.'DEFF' = CONTI.'DEFORMATIONS' ;
  419. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  420. STAB12.'RESIDU' = WTAB.'RESIDU' ;
  421. STAB12.'XDENO' = WTAB.'XDENO' ;
  422. STAB12.'XDENOM' = WTAB.'XDENOM' ;
  423. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'ETAT1' );
  424. STAB12.'ETAT1' = WTAB.'ETAT1';
  425. 'FINS';
  426. STAB12.'ETAT2'= ZETAT2;
  427. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  428. STAB12.'DEFOR1' = WTAB.'DEFOR1' ;
  429. STAB12.'DEFOR2' = WTAB.'DEFOR2' ;
  430. 'FINS';
  431. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'FNONL');
  432. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  433. 'FINS';
  434. 'SI' ('EXIS' WTAB 'TET1') ;
  435. STAB12.'TET1' = WTAB.'TET1' ;
  436. STAB12.'TET2' = WTAB.'TET2' ;
  437. 'FINS';
  438. * STAB12.'SUCCES' = VRAI ;
  439. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOCOEF' 'INCONNU') ;
  440. STAB12.'AUTOCOEF' = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  441. 'FINS' ;
  442. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOREDU' 'INCONNU') ;
  443. STAB12.'AUTOREDU' = WTAB.'AUTOREDU' ;
  444. 'FINS' ;
  445. 'SI' ('NEG' WTAB.'SECOND_MEMBRE' 'INCONNU') ;
  446. STAB12.'SECOND_MEMBRE' = WTAB.'SECOND_MEMBRE' ;
  447. 'FINS' ;
  448. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  449. STAB12.'LASTKTAN' = WTAB.'LASTKTAN' ;
  450. 'FINS' ;
  451. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  452. STAB12.'AUTORED1' = WTAB.'AUTORED1' ;
  453. 'FINS' ;
  454. 'SI' ('NEG' WTAB.'LISEA_M' 'INCONNU') ;
  455. STAB12.'LISEA_M' = WTAB.'LISEA_M' ;
  456. STAB12.'RIBLO_M' = WTAB.'RIBLO_M' ;
  457. 'FINS' ;
  458. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU' );
  459. STAB12.'INCREMENT' = WTAB.'INCREMENT';
  460. INCRPREC = STAB12.'INCREMENT' ;
  461. 'FINS';
  462. STAB12.'FFROT' = WTAB.'FFROT' ;
  463. STAB12.'INITEMPS' = WTAB.'INITEMPS' ;
  464. STAB12.'DT' = WTAB.'DT' ;
  465. STAB12.'DTPREC' = WTAB.'DTPREC' ;
  466. 'SI' ITHER ;
  467. ETT0 ='REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL;
  468. STAB12.'TETA1' = WTAB.'TET1';
  469. STAB12.'TETA2' = WTAB.'TET2';
  470. 'SI' POR1;
  471. MSRTT0 = 'REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL;
  472. 'FINS';
  473. 'SINON' ;
  474. che3 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  475. che4 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  476. 'FINS' ;
  477.  
  478. ZMATI = 'REDU' ZMAT22 ZMODLI ;
  479. ZMAT = 'REDU' ZMATI ZMODL ;
  480.  
  481. * SP : initialisation DFGRAD en presence d'un modele MECANIQUE
  482. * (DFGRAD mis a INCONNU par defaut dans PAS_INIT)
  483. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOD_MEC' 'INCONNU') ;
  484. 'SI' ('EGA' WTAB.'DFGRAD' 'INCONNU') ;
  485. STAB12.'DFGRAD' = 'GRAD' ZMODL ZMAT STAB12.'ZU1' ;
  486. 'SINO';
  487. STAB12.'DFGRAD' = 'REDU' WTAB.'DFGRAD' ZMODL;
  488. 'FINS' ;
  489. 'SINON' ;
  490. STAB12.'DFGRAD' = WTAB.'DFGRAD' ;
  491. 'FINS' ;
  492.  
  493. com_sig = 'EXTR' ZMODLI 'CONT';
  494. HPP_EPS = FAUX ;
  495. EPS_EPS = 'TEXT' ' ' ;
  496. EPS_NLIN = VRAI ;
  497.  
  498. 'SI' ('EGA' ('VALE' 'EPSI') 'LINEAIRE'); EPS_NLIN = FAUX; 'FINS';
  499. * Option a n'utiliser que par les utilisateurs avertis
  500. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ACCELERATION') ;
  501. III = PRECED.'ACCELERATION' ;
  502. 'SI' ('EGA' ('TYPE' III) 'ENTIER') ; ZNACCE = III ; 'FINS' ;
  503. 'FINS' ;
  504. * Matrice tangente : non utilisee si IPLAVI a FAUX
  505. IKTAN = IKTAN 'ET' IPLAVI ;
  506. 'SI' (WTAB.'K_TANGENT' 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  507. 'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  508. ' on utilise la rigidite elastique' ;
  509. 'FINS' ;
  510. * Matrice tangente par perturbation :
  511. * Option non disponible si non local ou si IPLAVI a FAUX
  512. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  513. ZPERC1 = WTAB.'K_TANG_PERT_C1' ; ZPERC2 = WTAB.'K_TANG_PERT_C2' ;
  514. * Matrice tangente : partie symetrique utilisee
  515. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  516. ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  517. 'SINON' ;
  518. ZKTASYM = 'TEXTE' ' ' ;
  519. 'FINS';
  520. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  521. 'SI' IKTAN ;
  522. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  523. 'FINS' ;
  524. *
  525. 'SI' IFTOL ;
  526. ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  527. 'FINS';
  528. 'SI' IMTOL ;
  529. ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  530. 'FINS';
  531. ITCAR = ( 'EXIS' ZMATI 'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMATI 'INRY') 'OU'
  532. ( 'EXIS' ZMATI 'MODS') 'OU'
  533. (( 'EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1X ')
  534. 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1Y ')) ;
  535. *
  536. * CB215821 : Devrait t-on mutualiser ITCAR et WTAB.ITCAR? ==>
  537. * Ce ne sont pas tout a fait les memes tests aujourd'hui
  538. 'SI' (ITCAR 'EGA' FAUX);
  539. ZMAT2 = ZMATI ;
  540. ZMAT2R= ZMAT ;
  541. 'FINS';
  542.  
  543. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  544. 'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' ('MOT' 'INCONNU'));
  545. WTAB.'CARA' = ZMAT11 ;
  546. 'FINS';
  547. CARA1 = ZMAT1;
  548. 'FINS';
  549.  
  550. 'SI' ('OU' ('OU' IVISCO IVIDOM) IVIEXT); ZPREK = 5.E-7 ; 'FINS';
  551. 'SI' IENDOM; ZPREK = ZPREC ; 'FINS';
  552.  
  553. * on fait ici la séparation poreux .. pour l'avoir sur
  554. *les modèles partitionnes
  555. 'SI' POR1;
  556. MO_PORI = 'EXTR' ZMODLI 'FORM' 'POREUX';
  557. MO_POR = 'EXTR' ZMODL 'FORM' 'POREUX';
  558.  
  559. MA_POR = 'REDU' ZMAT22 MO_POR ;
  560. ** kich ma_por0 intervient si ISOL
  561. ** initialement MA_POR0= 'REDU' MO_POR (STAB12.'MAT1');
  562. MA_POR0 = 'REDU' ZMAT11 MO_POR ;
  563.  
  564. MAI_POR = 'EXTR' MO_POR 'MAILLAGE' ;
  565. MAI_PORI= 'EXTR' MO_PORI 'MAILLAGE' ;
  566. 'FINS';
  567.  
  568. * recuperation de certains champs, si nbpart>1 zmodl est partitionné
  569. * sinon c'est le modele initial
  570. * *
  571. DEFT0 = 'REDU' conti.'DEFORMATIONS' ZMODL ;
  572. ZSIGF = 'REDU' STAB12.'SIGF' ZMODL ;
  573. 'SI' IPLAVI ;
  574. ZDEIF = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  575. ZVARF = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODL ;
  576. com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  577. com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  578. lnom = com_var ;
  579. 'SI' ISOL ;
  580. com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  581. 'FINS' ;
  582. 'FINS' ;
  583. *
  584. * teste t'on les moments ?
  585. TSTMOM = ITCAR 'OU' ('EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE') ;
  586. * teste t'on les POREUX ?
  587. 'SI' POR1 ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  588. *
  589. IKLFFF=VRAI;
  590. 'SI'TSTMOM; 'SI' IFTOL; 'SI' IMTOL;
  591. IKLFFF=FAUX;
  592. 'FINS'; 'FINS'; 'FINS';
  593. *
  594. 'SI'('NON' TSTMOM); 'SI' IFTOL;
  595. IKLFFF=FAUX;
  596. 'FINS';'FINS';
  597. *
  598. GEOREF0 = WTAB.'FOR0' ;
  599. WTAB.'CONV'=VRAI;
  600. WTAB . 'ISOUSPAS' = 0;
  601. NSOUSPAS = WTAB . 'MAXSOUSPAS';
  602. ZCCONV = VRAI ;
  603. KNOCONV = 0 ;
  604.  
  605.  
  606. ************************************************************************
  607. ****** boucle de non convergence
  608. ************************************************************************
  609. 'REPETER' BONOCONV NSOUSPAS ;
  610.  
  611. KNOCONV = KNOCONV+1 ;
  612. STAB12.'CONV' = FAUX ;
  613. DT_INIT = STAB12.'DT' ;
  614. DTINI = STAB12.'DT' ;
  615.  
  616. ZSIG0 = ZSIGF ;
  617. 'SI' IPLAVI ;
  618. ZEPS0 = ZDEIF ;
  619. ZVAR0 = ZVARF ;
  620. 'FINS';
  621.  
  622. ZU1 = STAB12.'ZU1' ;
  623. 'SI' LAG_TOT;
  624. mzu1 = zu1 '*' -1;
  625. 'FINS';
  626. GR_U_DEB = STAB12.'DFGRAD';
  627. 'SI' ITHER ;
  628. TETA1 = STAB12.'TETA1' ;
  629. TETA2 = STAB12.'TETA2' ;
  630. DTETD = TETA2 '-' TETA1;
  631. 'FINS' ;
  632.  
  633. * materiau au debut du pas en cas de non convergence etat1=etat2
  634. 'SI' (knoconv > 1) ;
  635. ZMAT1 = 'REDU' (PAS_MATE PRECED STAB12.'ETAT1') ZMODL ;
  636. 'SINON';
  637. ZMAT1 = ZMAT1I ;
  638. 'FINS' ;
  639. *------ caracteristiques initiales en cas de grands deplacements ------
  640. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  641. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT1 'NOID' ;
  642. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  643. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  644. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  645. ZMAT1 = ZMAT1 '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  646. 'FINS';
  647.  
  648. *----------- Calcul du champ de materiau a la fin du pas ------------
  649. 'SI' (knoconv '>' 1) ;
  650. MCHC = PAS_ETAT PRECED TI ;
  651. MMMM = PAS_MATE PRECED MCHC;
  652. 'SINON' ;
  653. MMMM = ZMAT22 ;
  654. 'FINS' ;
  655. MMMM = 'REDU' MMMM ZMODL;
  656.  
  657. *----- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  658. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  659. MECAR1 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  660. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  661. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  662. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  663. MMMM = MMMM '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  664. * (fdp) on reporte les variations du materiau sur le pas
  665. * dans les autres instances du champ materiau
  666. * (ZMAT et ZMATI semblent suffirent)
  667. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT 'NOID' ;
  668. MECAR2 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  669. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  670. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  671. ZMAT = ZMAT '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  672. ZMATI = 'REDU' ZMAT ZMODLI ;
  673. 'FINS';
  674.  
  675. *------------ Calcul de la rigidite a la fin du pas ----------------
  676. * Test ci-dessous est inutile, WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' et ZCLIM0
  677. * correspondent aux memes rigidites ... (cf. ligne 117)
  678. AA1 ='EXTR' WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'MAIL' ;
  679. AA2 ='EXTR' ZCLIM0 'MAIL' ;
  680. AA3 ='DIFF' AA1 AA2 ;
  681. AA4 = NBNO AA3 ;
  682. 'SI' ( (WTAB.'RECARI' 'ET' WTAB.'CONV') 'OU'
  683. ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR') ) 'OU' ('NEG' AA4 0));
  684. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  685. HOOKENDO ='HOOK' ZMODL MMMM ZVAR0;
  686. RH ='RIGI' ZMODL HOOKENDO MMMM ;
  687. 'DETR' HOOKENDO;
  688. 'SINON';
  689. RH = 'RIGI' ZMODL MMMM ;
  690. 'FINS';
  691. * RH peut contenir des CL
  692. ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  693. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  694. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  695. 'FINSI' ;
  696. RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  697. * Prise en compte d'eventuelles RIGIDITE_CONSTANTE
  698. 'SI' IRCON;
  699. RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  700. 'FINS';
  701. *
  702. 'SI' IRAUG;
  703. RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG ;
  704. 'FINS';
  705.  
  706. 'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  707. * Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  708. WTAB.'RRRR'=RRRR;
  709. 'FINSI';
  710. *
  711. 'SINON';
  712. RRRR=WTAB.'RRRR';
  713. 'FINS';
  714. ZRAID=RRRR;
  715.  
  716. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  717. * -----: preparation du pas de temps ------------
  718. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE');
  719. DT = TI '-' TEMP0;
  720. 'SI' ( '>' (DELTAN '*' 0.9999) DT) ;
  721. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  722. 'FINS';
  723. 'SI' ( '<' (DELTAN '*' 1.0001) DT) ;
  724. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  725. 'FINS';
  726. 'SI' WTAB.'MATVAR';
  727. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  728. 'FINS';
  729. DELTAN=WTAB.'DT';
  730. 'FINS';
  731. *---------------------- Formation de l operateur -----------------------
  732. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' 'OU' WTAB.'CONSOLIDATION');
  733. 'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  734. ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  735. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  736. ZRAID = RRRR ;
  737. 'FINS';
  738. 'FINS';
  739. 'FINS';
  740.  
  741. *------------ operateur frequentiel -----------------------
  742. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  743. 'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  744. RRR2 = 'AMOR' ZMODL ZMAT ;
  745. RR2 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  746. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  747. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  748. RR3 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  749. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  750. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  751. RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  752.  
  753. RR1 = ZRAID ;
  754. OMEGI= 2.* PI * TI ;
  755. RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  756. RR1 = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  757. RR4 = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  758. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  759. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  760. ZRAID= RR1 'ET' RR4 ;
  761. RR5 = OMEGI '*' RRR2 ;
  762. ZRAID= ZRAID 'ET' RR5 ;
  763. 'FINS' ;
  764.  
  765. *--------------- et la perméabilité ----------------------------------
  766. 'SI' (WTAB.'CONSOLIDATION') ;
  767. 'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  768. WTAB .'PERMEABILITE'= 'PERM' WTAB.'MOD_POR' MMMM ;
  769. WTAB .'RECAOP' = VRAI ;
  770. 'FINS';
  771. 'FINS';
  772.  
  773. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  774. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  775. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  776. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE');
  777. ZRAID = 4.D0 '/'( DT ** 2) '*' WTAB.'MASSE' 'ET' ZRAID;
  778. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  779. ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' DT) 'ET' ZRAID;
  780. 'FINS';
  781. 'FINS' ;
  782.  
  783. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION');
  784. ZRAID =-1.* DT* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  785. 'FINS' ;
  786. WTAB . 'OPERATEUR'= ZRAID ;
  787. WTAB . 'RECAOP' = FAUX ;
  788. 'FINS';
  789.  
  790. *-------------- traitement des contacts frottements automatiques -------
  791. CDEP = STAB12.'ZU1' ;
  792. CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX' ;
  793.  
  794. BFCONT = FAUX ;
  795. BCLIM2 = FAUX ;
  796. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  797. MODCON= WTAB.'MODCONTA';
  798. WTAB.'CONT_REEL'=MODCON;
  799. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_JEU') ;
  800. CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MAT_JEU' ;
  801. 'SINON' ;
  802. CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  803. 'FINS';
  804.  
  805. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  806. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  807. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  808. MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  809. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  810. PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  811. PCRR ='POIN' MCRR &BCDA ;
  812. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  813. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  814. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  815. CCDA = CHCR ;
  816. 'SINON' ;
  817. CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  818. 'FINS' ;
  819. 'FIN' BCDA ;
  820. CDAP = CCDA ;
  821. 'FINS' ;
  822.  
  823. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  824. * les numeroter en dernier
  825. ZCLIM2 = 'VIDE' 'RIGIDITE';
  826. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  827. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  828. BCLIM2 = VRAI ;
  829. BFCONT = VRAI ;
  830. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  831. CCOR = CRR '*' CDEPSLX ;
  832. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  833. 'FINS';
  834.  
  835. 'SI' ( 'NEG' 0 CDAP);
  836. BFCONT = VRAI ;
  837. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  838. 'FINS';
  839.  
  840. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  841. BCLIM2 = VRAI ;
  842. BFCONT = VRAI ;
  843. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  844. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  845. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  846. 'FINS';
  847. *
  848. * Mise a jour de ZCLIM et ZFCONSTA si necessaire
  849. 'SI' BCLIM2;
  850. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  851. ZRAID = ZCLIM2 'ET' ZRAID;
  852. 'FINS';
  853. *
  854. 'SI' BFCONT;
  855. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT ;
  856. 'FINS';
  857. 'FINS';
  858. *
  859. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  860.  
  861. * --------------- pilotage automatique ********************************
  862. ISNPB = FAUX ;
  863. AL1 = 1. ;COEPI = 1.d0; COEINC=0.d0;COEPI0=1.d0;DAL1=100.D0;
  864. CORPREC = 1. ;
  865. * CORPREC = 10.;
  866. 'SI' (('EGA' ipredic 'HPP') 'ET' WTAB.'CONV');
  867. EPS_EPS = 'TEXTE' 'LINEAIRE';
  868. HPP_EPS = VRAI;
  869. 'FINS';
  870. *
  871. 'SI' IPILOT ;
  872. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  873. COEPI = 'ABS' ( STAB12.'AUTOCOEF');
  874. COEPI = COEPI / (1.-COEPI);
  875. 'SI' (COEPI > 1.D0) ; COEPI=1.D0;'FINS';
  876. COEPI0=COEPI;STAB12.'AUTOCOEF'=COEPI;
  877. 'SINON';
  878. STAB12.'AUTOCOEF' = 1.D0;
  879. 'FINS' ;
  880. RED1 = 1. ;
  881. RED2 = 0 ;
  882. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  883. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' > 0);
  884. STAB12.'AUTORED1' = STAB12.'AUTORED1' - 1;
  885. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' 'EGA' 0) ;
  886. COEPI = 3 * COEPI ;
  887. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' / 3.;
  888. 'SI' (STAB12.'AUTOREDU' > 1.1 );
  889. * on travaille encore avec un critere reduit
  890. STAB12.'AUTORED1' = 4 ;
  891. RED1 = 3. ;
  892. 'FINS';
  893. 'MESS' 'On multiplie le critere de pilotage par 3';
  894. 'FINS';
  895. 'FINS';
  896. 'FINS';
  897. 'SI' (COEPI > 1d0);
  898. RED1 = RED1 / COEPI ;COEPI =1d0;
  899. 'FINS';
  900. 'SI' ( 'NEG' WTAB.'NBPLAS' 'INCONNU') ;
  901. 'SI' ( WTAB.'NBPLAS' 'EGA' 0) ;
  902. 'SI' (COEPI < 0.) ;COEPI = COEPI * -2.;'FINS';
  903. 'FINS';
  904. 'FINS';
  905. COEPI = 'ABS' COEPI ;
  906. COEPI0 = COEPI;
  907. * sans pilotage
  908. 'SINON';
  909. STAB12.'AUTOCOEF'= 1.D0;
  910. 'FINS';
  911.  
  912. ************************************************************************
  913. *------------- quelques initialisations pour la boucle ETIQ ********
  914. ************************************************************************
  915. URG = FAUX; RED_URG = 0 ; IT = 0 ; c_zdepr = faux;ITACC = 0;
  916. ZICONV = VRAI; MMC = 0 ; MMCMAX = 0 ; EPSM = 0.; DPSMAX = 0. ;
  917. DEPSTDM = 0. ; DEKREAC1 = 0. ;XCONVNOR = 0. ; ITNORM1 = 0 ;
  918. DEPSTREF = 100. * (WTAB . 'MAXDEFOR') ;ZDEPL=0;
  919. GR_U_K = GR_U_DEB ;
  920. DITNORM1 = 0 ;NBCYCLE1 = 0 ;zdept = 0; zdeptq = 0; zdeptp = 0;
  921. zprecnc=1e-5;FTHE = 0. ; FDEF = 0. ; ITNV = -5 ;
  922. TABCONV = 'TABL';
  923. 'SI' IFEFPUL;
  924. XUPDA = 1;
  925. 'FINS';
  926.  
  927. DEPST0=0;
  928. *********** en cas de materiaux variables ****************************
  929. 'SI' (WTAB.'MATVAR');
  930. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  931. XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ZVAR0;
  932. XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ZVAR0;
  933. 'SINON';
  934. XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  935. XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  936. 'FINS';
  937. DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  938. 'DETR' XXX3;
  939. 'DETR' XXX4;
  940. DEPST0=-1.* DDEF0;
  941. 'FINS';
  942.  
  943. ***** En cas de chargement thermiques *********************************
  944. 'SI' ITHER ;
  945. 'SI' (WTAB.'MATVAR' 'ET' IPILOT);
  946. 'MESS' 'Le pilotage n est pas possible avec un'
  947. ' materiau qui depend de la temperature' ;
  948. 'ERREUR' 19 ;
  949. 'FINS' ;
  950.  
  951. ETT MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT TETA2 ;
  952. DTT = ETT '-' ETT0 ;
  953. *--------- Cas du milieu poreux avec chargement thermique ----------
  954. * cas isotrope seulement pour le moment
  955. * et on ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  956. 'SI' POR1 ;
  957. DMSRT0 = MSRTT '-' MSRTT0 ;
  958. 'FINS' ;
  959.  
  960. 'SI' ('EGA' DEPST0 0);
  961. DEPST0 = DTT;
  962. 'SINON';
  963. DEPST0 = DTT '+' DEPST0 ;
  964. 'FINS' ;
  965. 'FINS';
  966.  
  967. * calcul de dsig0 et fthe en cas de chargement si necessaire ***********
  968. 'SI' ( ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  969. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  970. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ZVAR0;
  971. 'SINON';
  972. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ;
  973. 'FINS';
  974.  
  975. 'SI' (POR1 'ET' ITHER);
  976. DSIGT0 = DSIGT0 '+' DMSRT0;
  977. 'FINS';
  978. FTHE = 'BSIGMA' ZMODL DSIGT0 ZMAT ;
  979. 'FINS';
  980.  
  981. *-------------- deformations imposes **********************************
  982. 'SI' LOGDEF;
  983. DDEFOR0 ='REDU' (STAB12.'DEFOR2' - STAB12.'DEFOR1') ZMODL;
  984. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  985. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ZVAR0;
  986. 'SINON';
  987. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ;
  988. 'FINS';
  989. FDEF = 'BSIGMA' ZMODL DSI1 ZMAT ;
  990. 'FINS';
  991.  
  992. *-------------- pression imposee et grands deplacements ?***************
  993. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  994. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  995. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  996. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  997. *
  998. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  999. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' ZMAT11 MOP) ;
  1000. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMAT22 MOP) ;
  1001. 'SINON' ;
  1002. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  1003. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  1004. 'FINS' ;
  1005. ZFP0F = 'COPIER' ZFPEXTF ; COEFP=1.D0;
  1006. 'FINS';
  1007.  
  1008. * --------- ktangent et fefp******************************************
  1009. 'SI' IKTAN ;
  1010. 'SI' IFEFP ;
  1011. IKT_SAUV = VRAI ;
  1012. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1013. 'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  1014. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1015. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1016. 'SINON' ;
  1017. 'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  1018. ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT) ;
  1019. 'FINS' ;
  1020. 'SINON' ;
  1021. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1022. IKT_SAUV = VRAI ;
  1023. 'SI' IPERT ;
  1024. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1025. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1026. 'SINON' ;
  1027. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1028. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1029. 'FINS' ;
  1030. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1031. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1032. 'SINON' ;
  1033. 'SI' IPERT ;
  1034. IKT_SAUV='NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1035. 'MAT_ELASTIQUE';
  1036. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1037. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1038. 'SINON' ;
  1039. IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  1040. 'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  1041. 'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1042. 'MAT_ELASTIQUE') ;
  1043. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1044. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1045. 'SINON' ;
  1046. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1047. 'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  1048. DTTAN = 0. ;
  1049. ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT
  1050. 'PREC' ZPREK 'DT ' DTTAN ZKTASYM ;
  1051. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1052. 'FINS' ;
  1053. 'FINS' ;
  1054. 'FINS' ;
  1055. 'FINS' ;
  1056. 'FINS' ;
  1057.  
  1058. *-------- en grands deplacements option K_SIGMA ***********************
  1059. *
  1060. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1061. 'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  1062. KSI1 ='KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT;
  1063. ZRAIDINI= ZRAID ;
  1064. ZRAID = ZRAID 'ET' KSI1 ;
  1065. 'FINS' ;
  1066. 'FINS' ;
  1067.  
  1068. * Y a-t-il des forces non conservatives ( forces suiveuses)? ***********
  1069. ADDISEC0 = FAUX;
  1070. ADDISEC2 = FAUX;
  1071. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1072. * on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1073. * souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1074. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1075. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1076. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1077. * FP22 = F^suiv_n+1
  1078. DMZPRES = 0.D0 ;
  1079. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  1080. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  1081. FP022 = 'COPIER' FP22 ;
  1082. MZPRES = 'MAXI' 'ABS' FP22 ;
  1083. DMZPRES = MZPRES ;
  1084. ADDISEC2= VRAI ;
  1085. 'FINS';
  1086. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1087. ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1088. 'FINS';
  1089.  
  1090. * FP0 = F^suiv_n
  1091. TFP0 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  1092. 'SI'('EXIS' TFP0 'ADDI_SECOND') ;
  1093. FP0 = TFP0.'ADDI_SECOND' ;
  1094. MZPRES0 = 'MAXI' 'ABS' FP0 ;
  1095. DMZPRES = DMZPRES '-' MZPRES0 ;
  1096. ADDISEC0= VRAI ;
  1097. 'FINS';
  1098. * 'SI' ('EXIS' TFP0 'ADDI_MATRICE');
  1099. * ZRAID = ZRAID 'ET' TFP0.'ADDI_MATRICE';
  1100. * 'FINS';
  1101. COEFP = 1.D0 ;
  1102. 'FINS';
  1103.  
  1104.  
  1105. * -----------calcul de la partie constante du second membre **********
  1106. * en consolidation
  1107. * ZFP1 est cense contenir : - B0*SIG0 et
  1108. * DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P
  1109. *
  1110. * dans ZFCONSTA on met le second membre de u ***********************
  1111.  
  1112. * en dynamique ********************************************************
  1113. * ZFP1 est cense contenir : F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0
  1114. 'SI' IDYN ;
  1115. UNSURH = 1.D0 '/' STAB12.'DT' ;
  1116. ZFP1 = WTAB.'FREA1' ;
  1117. ZDYFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1118. ZFCONSTA= ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1119. 'FINS';
  1120. ZFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1121.  
  1122. *---------deplacement (ou jeu) e imposer e la fin du pas *************
  1123. * on separe les efforts ZFEXT (=F^ext_n+1) ***************************
  1124. * et deplacement (ou jeu) ZFLX1 (u^imp_n+1) a imposer a la fin du pas
  1125. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1126. 'SI' ('NEG' STAB12.'FFROT' 'INCONNU'); FFROT = STAB12.'FFROT';
  1127. 'SINON' ; FFROT=ZFEXT * 0; 'FINS';
  1128. FFROTP = FFROT;
  1129.  
  1130. * calcul des forces externes deja equilibrees au debut du pas ********
  1131. * par B*SIGMA : ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1132. ZF1 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  1133. 'SI' IRCON;
  1134. ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZU1));
  1135. 'FINS';
  1136. 'SI' IDYN ; FFDYN = 'COPIER' ZF1; 'FINS';
  1137. 'SI' ISOL ;
  1138. GRAP0= 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR0 'CONS' ;
  1139. XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR 'CONS' ;
  1140. XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1141. XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  1142. XXX3 = ZF1 ;
  1143. ZF1 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3;
  1144. 'DETR' XXX2 ;
  1145. 'FINS';
  1146.  
  1147. * initialisation des variables forces et deplacement*******************
  1148. * zzd est le deplacement au pas precedent (=u_n) et ZLX=lambda_n
  1149. ZZD ='ENLE' ZU1 'LX';
  1150. ZLX = ZU1 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1151. * --------- flxini est la partie des FLX deja realisee au debut du pas
  1152. FLXINI= ZZD '*' ZCLIM;
  1153. * FREAP : -1*reactions du pas precedent (=F^reac_n) transportees sur les nou
  1154. FREAP = ZLX '*' ZCLIM;
  1155. FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1156. * FEXT0 est le chargement externe (sans reactions vu par la
  1157. * structure le pas d'avant) = F^ext_n = F^int_n - F^reac_n
  1158. *
  1159. * on va calculer le premier residu c'est a dire le desequilibre *******
  1160. * entre les forces externes et le calcul B*SIGMA.
  1161. * le sigma qui sert est celui qui existerait si le champ de
  1162. * deplacement ne changeait pas (ZU1). faire attention aux FLX
  1163. * En pilotage on reprend ce residu que l'on multiplie par COEPI
  1164. * XXX1 = [F^ext_n+1 ; Du^imp]
  1165. * DFEXT0 = increment des forces et des FLX a imposer (le residu
  1166. * du pas precedent) = [DF^ext ; Du^imp]
  1167. XXX1 = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1168. DFEXT0 = XXX1 '-' FEXT0 ;
  1169.  
  1170. * si pression suiveuse dfext0 contient en plus l'increment des forces
  1171. * de pression du uniquement a la reactualisation de la geometrie (sans
  1172. * augmentation du module)
  1173. * mais comme F^int_n equilibre deja F^ext_n + F^suiv_n +... et qu'on est
  1174. * toujours sur config_n, on doit avoir : DFEXT0= [DF^ext ; Du^imp]
  1175. * avec DF^ext qui ne contient pas de forces suiveuses (...a vérifier)
  1176. 'SI' ADDISEC0;
  1177. DFEXT0 = DFEXT0 '+' FP0 ;
  1178. 'FINS';
  1179. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1180. DFEXT0 = DFEXT0 '+' ZFPEXT0 ;
  1181. 'FINS' ;
  1182. DFEXT0F = DFEXT0 'ENLEVER' 'FLX';
  1183. DFEXT0L = DFEXT0 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1184.  
  1185. * DFEXT0 = [DFEXT0F ; DFEXT0L]
  1186. * = [F^ext_n+1 - (F^int_n - F^reac_n - F^suiv_n) ; Du^imp]
  1187. * RESIDU = forces exterieures sans reactions
  1188. * (avec des termes supplementaires le cas echeant p.ex. en
  1189. * dynamique ou en poreux) - forces interieures
  1190. * et increment des relations imposees
  1191. * ---> la resolution fournira dU et dR
  1192.  
  1193. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 - F^int_n ; Du^imp]
  1194. RESIDU = XXX1 '+'FTHE '+'FDEF '-'ZF1;
  1195. ZDFINI ='COPIER' DFEXT0 ;
  1196. ZFPLO = ZF1 '-' FTHE '-' FDEF ;
  1197. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1198. ZDFINI=ZDFINI '+' FTHE;
  1199. 'FINS';
  1200. 'SI' LOGDEF;
  1201. ZDFINI= ZDFINI '+' FDEF;
  1202. 'FINS';
  1203. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1204. RESIDU = RESIDU '+' ZFPEXTF ;
  1205. ZDFINI = ZDFINI '+' ZFPEXTF '-' ZFPEXT0 ;
  1206. 'FINS';
  1207.  
  1208. 'SI' ADDISEC0 ;
  1209. ZDFINI = ZDFINI '-' FP0 ;
  1210. 'FINS';
  1211.  
  1212. 'SI' ADDISEC2 ;
  1213. * mess ' fp22 ' ; list resu fp22;
  1214. RESIDU = RESIDU '+' FP22 ;
  1215. * on tient compte de l'increment des forces suiveuses en direction
  1216. * et en module
  1217. ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  1218. 'FINS';
  1219.  
  1220. * ici, on a :
  1221. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1222. * - F^int_n ; Du^imp]
  1223. * = [ DF^tot ; Du^imp]
  1224. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1225. * - (F^int_n - F^reac_n) ; Du^imp]
  1226. *
  1227. IMPO12= FAUX;
  1228. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1229. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1230. IMPO12 = VRAI;
  1231. DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1232. DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1233. 'FINS';
  1234. stab12.'SECOND_MEMBRE' = RESIDU '*' 1.D0;
  1235.  
  1236.  
  1237. ************************************************************************
  1238. *** 1ERE RESOLUTION ***
  1239. ************************************************************************
  1240. 'SI' ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M' ) ;
  1241. 'SI' ( WTAB. 'CAFROTTE' );
  1242. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1243. STAB12.'RIBLO_M'
  1244. STAB12.'LISEA_M' FFROT;
  1245. 'SINON';
  1246. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1247. STAB12.'RIBLO_M'
  1248. STAB12.'LISEA_M' ;
  1249. 'FINS';
  1250. 'OUBLIER' STAB12.'RIBLO_M';
  1251. 'SINON';
  1252. 'SI' (WTAB. 'CAFROTTE');
  1253. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FFROT;
  1254. 'SINON';
  1255. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1256. 'FINS';
  1257. 'FINS';
  1258.  
  1259. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1260.  
  1261. 'SI' IDYN;
  1262. STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID;
  1263. 'FINS';
  1264.  
  1265. * 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1266. * STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T. 7 ;
  1267. * STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T. 6 ;
  1268. * 'FINS';
  1269. * RENORMALISATION de du (ajout bp le 28/11/2012) ****************
  1270. 'SI' (exis WTAB 'RENORMALISATION');
  1271. 'SI' (WTAB . 'RENORMALISATION');
  1272. * juste apres le resou,
  1273. * on calcule et on limite ZDEP1 de l iteration
  1274. * en limitant DEPS1 par MAXDEFOR
  1275. coefmul = 1.;
  1276. DEPS1 = EPSI 'LINE' ZMODL ZDEP1 ZMAT;
  1277. DPS1MAX = MAXI 'ABS' DEPS1 'AVEC' MLDEFOR ;
  1278. 'SI' (DPS1MAX > WTAB . 'MAXDEFOR');
  1279. coefmul = WTAB . 'MAXDEFOR' / DPS1MAX;
  1280. ZDEP1 = coefmul * ZDEP1;
  1281. mess 'MAXDEFOR dépassé : Renormalisation initiale par ' coefmul;
  1282. 'FINS';
  1283. 'FINS';
  1284. 'FINS';
  1285. * On sauve le deplacement initial pour la convergence forcee ***********
  1286. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEPI');
  1287. zdeptini = WTAB.'DEPI';
  1288. 'SINON';
  1289. zdeptini = zdep1;
  1290. 'FINS';
  1291. *
  1292. * calcul d'une norme pour la convergence**************************
  1293. *
  1294. XXX1= ZFEXT;
  1295. 'SI' ADDISEC2;
  1296. XXX1=ZFEXT + FP22;
  1297. 'FINS';
  1298. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1299. XXX1 = ZFEXT + ZFPEXTF ;
  1300. 'FINS';
  1301.  
  1302. ZDEP1P50 = ZDEP1 ;
  1303. XDENO='XTY' ZDEP1P50 ( XXX1 -( RESIDU 'EXCO'
  1304. 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1305. MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1306. MZFM = 'MAXI' (FTHE + FDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1307. XDENO1 = 'ABS' XDENO + (MZFM * MZDEP1M);
  1308. MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1309. XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1310. XDENO = XDENO + MZFM;
  1311. XDENO = XDENO + XPETIT ;
  1312. XDENOM=XDENO;
  1313. 'SI' TSTMOM ;
  1314. ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT; ;
  1315. XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1316. XDENOM = XDENOM + XPETIT ;
  1317. 'FINS' ;
  1318. 'SI' IPILOT ;
  1319. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  1320. XDENO = STAB12.'XDENO';
  1321. XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1322. 'FINS';
  1323. 'FINS';
  1324. 'SI' ('NON' WTAB.'CONV');
  1325. XDENO = STAB12.'XDENO';
  1326. XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1327. 'FINS';
  1328.  
  1329. IAFAIR=FAUX;
  1330. 'SI' WTAB.'CONV';
  1331. STAB12.'INCREMENT' = 'COPIER' ZDFINI ; 'FINS';
  1332. RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1333. 'SI' IPILOT;
  1334. XXX3=DFEXT0F * ( 1-COEPI) ;
  1335. XXX2 = ZFEXT - XXX3;'DETR' XXX3;
  1336. 'DETR' ZFEXT; ;ZFEXT = XXX2;
  1337. XXX1 = RESIDU * COEPI; 'DETR' RESIDU;
  1338. XXX2 = 1.D0 -COEPI * FREAP;RESIDU = XXX1 + XXX2;
  1339. 'SI' IMPO12;
  1340. RESIDU = 1.D0 - COEPI * DIMPO12 + RESIDU;
  1341. 'FINS';
  1342. IAFAIR=VRAI;
  1343. 'FINS';
  1344. *
  1345. * petite correction du residu pour esperer gagner du temps ************
  1346. *
  1347. INIT = FAUX ;
  1348. 'SI'(('NEG' STAB12.'FNONL' 'INCONNU') 'ET'
  1349. (WTAB.'INITIALISATION'));
  1350. 'SI' IPILOT;
  1351. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1352. 'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent ' COEPI;
  1353. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1354. XXX1= RED1 * STAB12.'FNONL';
  1355. XXX2= XXX1 + RESIDU ;
  1356. 'DETR' RESIDU ;'DETR' XXX1 ;RESIDU =XXX2;
  1357. 'FINS' ;
  1358. 'SINON';
  1359. * on fait la correction si le pas precedent a converge
  1360. 'SI' WTAB.'CONV';
  1361. * on fait la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1362. 'SI' (('MAXI' 'ABS' STAB12.'FNONL') > (ZPREC * XDENO)) ;
  1363. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment
  1364. * nominal du second membre e imposer f1.
  1365. * f2 et l'increment du second membre du pas precedent
  1366. STAB12.'INCREMENT'=STAB12.'INCREMENT' - STAB12.'RESIDU';
  1367. zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1368. FFNO= 'XTY' STAB12.'FNONL' zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1369. F1 = STAB12.'INCREMENT' ;
  1370. F2 = INCRPREC ;
  1371. f12 = 'XTY' f1 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1372. f22 = 'XTY' f2 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1373. AMPL = f12/(f22 + XPETIT);
  1374. DTPREC=1E30; AMPLT = 0;
  1375. 'SI' ('NEG' STAB12.'DTPREC' 'INCONNU');
  1376. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1377. 'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1378. AMPLT=WTAB.'DT_INIT' /DTPREC;
  1379. 'FINS';
  1380. 'FINS';
  1381. * Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1382. XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 F1 MLPRIM MLDUAL) ;
  1383. 'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1384. 'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2 )));
  1385. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1386. AMPL=AMPLT;
  1387. * la decharge est-elle significative
  1388. 'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1389. STAB12.'INITEMPS'=VRAI;LOGTEMP=FAUX;;
  1390. 'MESS'
  1391. 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps';
  1392. 'SINON';
  1393. AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1394. LOGTEMP=STAB12.'INITEMPS';
  1395. STAB12.'INITEMPS'=FAUX;
  1396. 'FINS';
  1397. AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1398. 'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1399. 'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'
  1400. AMPL;
  1401. XXX1 = AMPL * STAB12.'FNONL';
  1402. XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1403. 'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1404. RESIDU = XXX2;
  1405. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1406. 'FINS';
  1407. 'FINS';
  1408. 'FINS';
  1409. 'FINS';
  1410. 'FINS';
  1411. WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1412. *
  1413. * initialisation en plastique *****************************************
  1414. *
  1415. 'SI' IPLAVI ;
  1416. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  1417. ACC0 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVAR0 ;
  1418. 'FINS' ;
  1419. 'FINS' ;
  1420. *
  1421. * debut des iterations internes boucle etiquette ********************
  1422. *
  1423. IKT = FAUX ;
  1424. IPREM = VRAI ; RECA_K = FAUX; RECA_N = 0;
  1425. DEPSTP = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  1426. DEPSTK = DEPSTP ;
  1427. *
  1428. * initialisation acceleration de convergence ********************
  1429. *
  1430. iafair = vrai;
  1431. PASTEST = FAUX;
  1432. ZITAC= 0 ;
  1433. * on peut mettre n'importe quoi c'est pour
  1434. * ne pas faire de tests dans la boucle
  1435. ACFP1 = 'COPIER' ZFEXT2 *0. ;
  1436. ACFP2 = ACFP1 ;
  1437. ZDEPLD = ACFP1 ;
  1438. ACFP3 = ACFP1 ;
  1439. ACFEP1 = ACFP1 ;
  1440. ACFEP2 = ACFP1 ;
  1441. FCORF = 'COPIER' FREAP;
  1442. * initialisation du meilleur critere
  1443. XCONVMIN = 1e20;
  1444. DPSMREF = 0 ;
  1445. XCONV = 0. ;
  1446. XCONVP = 1. ;
  1447. NSOINCR = 1 ;
  1448. 'SI' ('NEG' WTAB.'SOUS_INCREMENT' 'INCONNU') ;
  1449. NSOINCR = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  1450. 'FINS';
  1451. NONCONV = FAUX;
  1452. CORREC=0;
  1453. PASREINI=VRAI;
  1454. coefmt=1.;
  1455. *
  1456. * initialisation des messages pour l'iteration en cours ****************
  1457. *
  1458. 'SI' IKLFFF ;
  1459. 'MESSAGE'
  1460. ' Iter Nplas Critere Deps.max Eps.max Crit.flex'
  1461. ;
  1462. 'SINON';
  1463. 'MESSAGE'
  1464. ' Iter Nplas Fresidu Deps.max Eps.max Mresidu '
  1465. ;
  1466. 'FINS';
  1467.  
  1468.  
  1469.  
  1470. *=======================================================================
  1471. *======= DEBUT DE LA BOUCLE DE CONVERGENCE =======
  1472. *=======================================================================
  1473. 'REPETER' ETIQ ;
  1474. *IT est le compteur de ETIQ, ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1475. IT= IT + 1 ;
  1476. ITACC = ITACC - 1;
  1477. ZITAC = ZITAC + 1 ;
  1478. *
  1479. *---------------------------------------------------------------------
  1480. * La force motrice de l'iteration est fixee: RESIDU
  1481. * on va calculer un nouveau champ de deplacement
  1482. *
  1483. * calcul de l'increment de l'increment de deplacement zdep1
  1484. * par resolution lineaire
  1485. *-----------------------------------------------------------------------
  1486. *
  1487. * petits travaux pour acceleration de convergence
  1488. *
  1489. CORRECP = CORREC;
  1490. CORREC = 0;
  1491. PASTEST=FAUX;
  1492. ACFP0 = (RESIDU - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1493. ACFEP0 = ACFP0;
  1494. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECP ;
  1495. 'SI' IGRD ;
  1496. 'FORM' GEOM1;
  1497. * si (it>2 et (Depsi>0.1 ou URG ou itacc>4))
  1498. * ou si on l'impose via nrecalc (FAUX ici)...
  1499. * rem : 0.1 est la valeur par defaut de EKREAC (= . 'REAC_GRANDS')
  1500. 'SI' ((&etiq '>EG' 2) 'ET' ((DEKREAC1 > EKREAC)
  1501. 'OU' URG 'OU'(ITACC >EG 4)) 'OU' (FAUX ));
  1502. URG=FAUX;
  1503. sigttcca= zsigf ;
  1504. geor='FORM' zdept;
  1505. zdepr = zdept;
  1506. c_zdepr = faux;
  1507. RECA_K = VRAI;
  1508. RECA_N = RECA_N + 1;
  1509.  
  1510. 'SI' (RECA_N > 20) ;
  1511. nonconv = vrai;
  1512. 'FINS';
  1513.  
  1514. txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1515. ritc ='RIGI' zmodl zmat ;
  1516. * RH peut contenir des CL
  1517. ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1518. ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1519. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1520. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1521. 'SINON' ;
  1522. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1523. 'FINSI' ;
  1524.  
  1525. BFCONT = FAUX ;
  1526. BCLIM2 = FAUX ;
  1527. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  1528. * recalcul raideur de contact et jeu
  1529. MODCON = wtab.'MODCONTA';
  1530. WTAB.'CONT_REEL'=MODCON;
  1531. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_JEU');
  1532. CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MAT_JEU';
  1533. 'SINON' ;
  1534. CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  1535. 'FINS' ;
  1536.  
  1537. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1538. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  1539. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  1540. MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1541.  
  1542. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1543. PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1544. PCRR ='POINT' MCRR &BCDA ;
  1545. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1546. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1547. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1548. CCDA = CHCR ;
  1549. 'SINON' ;
  1550. CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1551. 'FINS' ;
  1552. 'FIN' BCDA ;
  1553.  
  1554. CDAP = CCDA ;
  1555. 'FINS' ;
  1556.  
  1557. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  1558. * les numeroter en dernier
  1559. ZCLIM2 ='VIDE' 'RIGIDITE' ;
  1560. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  1561. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  1562. BCLIM2 = VRAI ;
  1563. BFCONT = VRAI ;
  1564. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  1565. CCOR = CRR '*' ((zdept '+' zu1) 'ENLE' 'LX');
  1566. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1567. 'FINS';
  1568.  
  1569. 'SI' ( 'NEG' 0 CDAP);
  1570. BFCONT = VRAI ;
  1571. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  1572. 'FINS';
  1573.  
  1574. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  1575. BCLIM2 = VRAI ;
  1576. BFCONT = VRAI ;
  1577. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  1578. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  1579. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1580. 'FINS';
  1581.  
  1582. * Mise a jour de ZCLIM, ZFCONSTA et RESIDU si necessaire
  1583. 'SI' BCLIM2;
  1584. * Calcul des reactions totales AVANT
  1585. freacav= ZCLIM '*' zdetot 'ENLE' 'FLX';
  1586. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  1587.  
  1588. * Calcul des reactions totales APRES
  1589. freacap= ZCLIM '*' zdetot 'ENLE' 'FLX';
  1590. RESIDU = RESIDU '+' freacav '-' freacap;
  1591. 'FINS';
  1592.  
  1593. 'FINS';
  1594.  
  1595. 'SI' BFCONT;
  1596. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT;
  1597. 'SINO';
  1598. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  1599. 'FINS';
  1600. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  1601.  
  1602. 'SI' IDYN;
  1603. ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1604. 'FINS';
  1605.  
  1606. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1607. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRI;
  1608. 'SI' iksia ;
  1609. ksigtc= 'KSIGM' sigttcca zmodl zmat;
  1610. ZRAID= ZRAID 'ET' ksigtc;
  1611. 'FINS';
  1612. 'SI' IRCON;
  1613. ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1614. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1615. 'FINS';
  1616. 'SI' IRAUG;
  1617. ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_AUG;
  1618. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1619. 'FINS';
  1620.  
  1621. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1622. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1623. TFP22= CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1624. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1625. 'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1626. zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1627. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1628. 'FINS';
  1629. 'FINS';
  1630.  
  1631. 'SI' IDYN;
  1632. * bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1633. * et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1634. MMA = WTAB.'MASSE' '*' ( 4.D0 '/' WTAB.'DT' '/' WTAB.'DT');
  1635. ZRAID= ZRAID 'ET' MMA;
  1636. 'FINS';
  1637. 'MESS' ( 'CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ' DEKREAC1 );
  1638. 'FORM' GEOM1;
  1639. 'DETR' GEOR;
  1640. * on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2
  1641. 'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1642. ITACC = 5 ;
  1643. 'SINO' ;
  1644. ITACC = 3 ;
  1645. 'FINS' ;
  1646. GR_U_K = GR_U_FIN ;
  1647. zdeptm = zdept ;
  1648. 'FINS';
  1649. 'FINS';
  1650.  
  1651. *
  1652. * acceleration de convergence effective ------------------------------
  1653. *
  1654. 'SI' (('NON' (NONCONV 'ET' ZICONV)) 'ET' ('MULT' IT ZNACCE)
  1655. 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) );
  1656. CORREC = 'ACT3' ACFEP2 ACFEP1 ACFEP0
  1657. ACFP3 ACFP2 ACFP1 ACFP0 ;
  1658. RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1659. 'FINS';
  1660.  
  1661. ACFP3 = ACFP2 ;
  1662. ACFP2 = ACFP1 ;
  1663. ACFP1 = ACFP0 ;
  1664. ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1665. ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1666. *
  1667. * Resolution ---------------------------------------------------------
  1668. * on obtient ZDEP1 = [ du ; Dlx ]
  1669. 'SI' IAFAIR;
  1670. 'SI' ( ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1671. 'SI' ( WTAB.'CAFROTTE' );
  1672. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1673. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M' FFROT;
  1674. 'SINON';
  1675. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1676. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M' ;
  1677. 'FINS';
  1678.  
  1679. 'SINON';
  1680. 'SI' ( WTAB.'CAFROTTE' );
  1681. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FFROT ;
  1682. 'SINON';
  1683. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1684. 'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1685. ORDRE = WTAB.'ORDRE' ;
  1686. ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT ORDRE
  1687. ZU1 ZSIG0 RESIDNOR WTAB ;
  1688. 'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1689. ZDEP1=ZDEP2;
  1690. 'FINS';
  1691. 'FINS';
  1692. 'FINS';
  1693. 'FINS';
  1694.  
  1695.  
  1696. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1697. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1698. 'SI' IDYN ; STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID; 'FINS';
  1699. STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T.7;
  1700. STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T.6;
  1701. 'FINS';
  1702. 'FINS';
  1703. RECA_K = FAUX;
  1704. * RENORMALISATION de du (ajout bp le 28/11/2012) ***********************
  1705. 'SI' ('EXIS' WTAB 'RENORMALISATION');
  1706. 'SI' (WTAB . 'RENORMALISATION');
  1707. * juste apres le resou,
  1708. * on calcule et on limite ZDEP1 de l iteration
  1709. * en limitant DEPS1 par MAXDEFOR
  1710. coefmul = 1.;
  1711. DEPS1 = EPSI 'LINE' ZMODL ZDEP1 ZMAT;
  1712. DPS1MAX = MAXI 'ABS' DEPS1 'AVEC' MLDEFOR ;
  1713. 'SI' (DPS1MAX > WTAB . 'MAXDEFOR');
  1714. coefmul = WTAB . 'MAXDEFOR' / DPS1MAX;
  1715. 'SI' IPREM;
  1716. ZDEP1 = coefmul * ZDEP1 ;
  1717. 'SINO';
  1718. ZDLX0 = ZDEPTP 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX';
  1719. ZDEP1 = (coefmul * ZDEP1) + ((1.-coefmul) * ZDLX0);
  1720. 'DETR' ZDLX0;
  1721. 'FINS';
  1722. 'MESS' 'MAXDEFOR dépassé : Renormalisation de l iteration par '
  1723. coefmul;
  1724. 'FINS';
  1725. 'FINS';
  1726. 'FINS';
  1727. 'REPETER' bzdept2 7;
  1728. *
  1729. * verif sens ----------------------------------------------------------
  1730. *
  1731. 'SI' WTAB.'STABILITE';
  1732. sens = xty ((residu enle 'FLX') +
  1733. (-1 * residu exco 'FLX' 'NOID' 'FLX')) zdep1 MLDUAL MLPRIM;
  1734. nbneg = diagn zraid;
  1735. 'SI' (( nbneg > 0));
  1736. ZDEP1 = (zdep1 enle lx) * -0.2 et (zdep1 exco 'LX' 'NOID' 'LX') ;
  1737. 'MESS' 'instabilite detectee' nbneg sens;
  1738. HPP_EPS = FAUX;
  1739. 'FINS';
  1740. 'FINS';
  1741. *
  1742. * 1ere iteration ------------------------------------------------------
  1743. 'SI' IPREM ;
  1744. ZDEPT = 'COPIER' ZDEP1 ;
  1745. ZDEPTM = ZDEPT ;
  1746. ZDEPTP = ZDEPT ;
  1747. ZDELA = 'COPIER' ZDEPT ;
  1748. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1749. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1750. mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  1751. 'FINS';
  1752. 'FINS' ;
  1753. * iprem est faux: on est apres la premiere operation---------------
  1754. *
  1755. 'SINON';
  1756. * zdept est l'increment de deplacement total avec les lagrangiens
  1757. * de la solution complete
  1758. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1759. zdeptp = ZDEPT ;
  1760. zsigfp = zsigf ;
  1761. fcorfp = fcorf ;
  1762. zclimp = zclim ;
  1763. * on cumule les deplacements mais pas les lx
  1764. * Du^(i) = Du^(i-1) + du ; Dlx^(i) = 0 + Dlx
  1765.  
  1766. ZDEPT = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  1767. 'DETR' XXX1 ;
  1768. 'FINS' ;
  1769. *
  1770. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1771. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1772. * mettre les point materiels dans zdept
  1773. zdeptu1 = 'REDU' zdept mamoco1 ;
  1774. ch_dco = 'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMATFI ;
  1775. ZDEPT = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  1776. 'FINS';
  1777. 'FINS' ;
  1778. * boucle de reduction de zdept si necessaire
  1779.  
  1780. ACC_Q = FAUX;
  1781. ACC_R = VRAI;
  1782. 'REPETER' bzdept 40;
  1783. *
  1784. *--- CAS 1 ------------------------------------------------------------*
  1785. * Limitation du maximum d'increment de deformation (DPSMAX) : *
  1786. * En non-convergence, on limite l'increment de deformation pour faci- *
  1787. * -liter l'integration du comportement. *
  1788. * En convergence normale, on limite l'increment de deformation max. *
  1789. * entre 2 iterations pour tenter d'eviter de partir dans le decors *
  1790. * en grands deplacement (Jacobien negatifs, etc...) *
  1791. * nul si mouvement corps rigide (contact...) : *
  1792. 'SI' ((IT '>' 5 ) 'ET' (DPSMAX '>' 0.) 'ET' (&BZDEPT 'EGA' 1)) ;
  1793. coefmul = WTAB.maxdefor / (DPSMAX + XPETIT) ;
  1794. * cas ou le residu augmente...
  1795. 'SI' (XCONV '>' TABCONV.(IT '-' 2) ) ;
  1796. * on n'a pas convergé ET DPSMAX trop grand : MAXDEFOR/zprec < DPSMAX
  1797. * ou trop petit : DPSMAX < 1E-4*zprec
  1798. 'SI' ((NONCONV 'ET' ((coefmul '<' zprec) 'OU' (dpsmax*1D4 < zprec))));
  1799. coefmul = coefmul '*' 1D-1;
  1800. ZDEPT = zdept '*' coefmul ;
  1801. 'SI' ((RED_URG '>' 1) 'ET' NONCONV);
  1802. zflx1 = flxini '+' ((zflx1 '-' flxini) '*' 0.5 );
  1803. 'FINS';
  1804. RED_URG = RED_URG '+' 1;
  1805. ZNACCE = 999;
  1806. 'MESS' ' Renormalisation de l increment de deplacement'
  1807. dpsmax coefmul;
  1808. 'SI' (DEPSTDM '>' DEPSTREF) ;
  1809. DEPSTREF = 2. * DEPSTDM ;
  1810. 'FINS' ;
  1811. * Est-ce qu'on cycle des renormalisations en Non-convergence ? *
  1812. * On regarde le nombre d'iterations entre 2 renormalisations *
  1813. * & la valeur de XCONV. *
  1814. 'SI' NONCONV ;
  1815. 'SI' (ITNORM1 'EGA' 0) ;
  1816. ITNORM1 = IT ;
  1817. 'SINO' ;
  1818. 'SI' (DITNORM1 'EGA' 0) ;
  1819. XCONVNOR = 2.D0 '*' XCONV ;
  1820. DITNORM1 = IT '-' ITNORM1 ;
  1821. ITNORM1 = IT ;
  1822. 'SINO' ;
  1823. 'SI' (XCONV '&lt;EG' XCONVNOR) ;
  1824. XCONVNOR = 2.D0 '*' XCONV ;
  1825. 'SI' ((IT - ITNORM1) 'EGA' DITNORM1) ;
  1826. NBCYCLE1 = NBCYCLE1 '+' 1 ;
  1827. 'SI' (NBCYCLE1 'EGA' 2) ;
  1828. 'MESS'
  1829. ' Renormalisation cyclique en non-convergence detectee ' ;
  1830. 'FINS' ;
  1831. 'FINS' ;
  1832. DITNORM1 = IT '-' ITNORM1 ;
  1833. ITNORM1 = IT ;
  1834. 'FINS' ;
  1835. 'FINS' ;
  1836. 'FINS' ;
  1837. 'FINS' ;
  1838. * 'SI' (coefmtt < 1.);
  1839. **pv zflx1 = flxini + ((zflx1 - flxini) * coefmul);
  1840. * coefmt=coefmtt;
  1841. * 'FINS';
  1842. 'FINS' ;
  1843. 'FINS' ;
  1844. * fin du cas ou le residu augmente...
  1845. 'FINS';
  1846.  
  1847. *
  1848. *--- CAS 2 ------------------------------------------------------------*
  1849. * si on part dans les decors on redemarre a 0
  1850. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI 'ET' ('NON' IPILOT)) ;
  1851. 'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  1852. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1853. ZDEPT = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1854. PASREINI=FAUX;
  1855. ITACC=3;
  1856. 'FINS';
  1857.  
  1858. *
  1859. *--- CAS 3 ------------------------------------------------------------*
  1860. 'SI' (('MULT' IT ZNACCE) 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0)) ;
  1861.  
  1862. * pilotage automatique
  1863. 'SI' IPILOT;
  1864. RED1 = STAB12.'AUTOREDU' ;
  1865.  
  1866. * reduction du critere de pilotage red2 sert d'incateur si
  1867. * pas accelere tous les 2 pas
  1868.  
  1869. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  1870. 'SI' (RED2 < (IT '/' 20));
  1871. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' '*' 3.D0 ;
  1872. RED2 = RED2 '+' 1 ;
  1873. ITACC= 3;
  1874. 'FINS';
  1875.  
  1876. RED1 = RED1 '/' (STAB12.'AUTOREDU') ;
  1877. 'SI' (RED1 '<' 0.9) ; STAB12.AUTORED1 = 10 ; 'FINS' ;
  1878.  
  1879. 'SI' ( STAB12.'AUTOREDU' '>' 1.D0 ) ;
  1880. 'MESS' 'On divise le critere de pilotage par '
  1881. STAB12.'AUTOREDU';
  1882. 'FINS' ;
  1883.  
  1884. * test si snap back et si refus de l'acceleration
  1885. 'SI' IPLAVI ;
  1886. XXX2 = 'EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1887. XXX1 = 2.D0 '*' XXX2;
  1888. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1;
  1889. 'SINON' ;
  1890. XXX1 = COEPI '*' ZDELA;
  1891. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1892. XXX2 = 'EXCO' XXX3 'LX' 'NOID' 'LX';
  1893. XXX1 = XXX2 '*' 2.D0 ;
  1894. XXX4 = COEPI '*' ZDELA;
  1895. XXX3 = ZDEPT '-' XXX4 '-' XXX1;
  1896. 'FINS' ;
  1897. SRE = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM ;
  1898.  
  1899. 'DETR' XXX2 ;'DETR' XXX1; 'DETR' XXX3;
  1900. XXX1 ='EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1901. XXX2 = XXX1 '*' 2.D0 ;
  1902. XXX3 = ZDEPT '-' XXX2;
  1903. SRT = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM;
  1904. 'DETR' XXX1 ; 'DETR' XXX2; 'DETR' XXX3;
  1905.  
  1906. ISNPB = FAUX;
  1907. 'SI' (SRT '<' 0) ;
  1908. ISNPB = VRAI ;
  1909. 'FINS';
  1910.  
  1911. OO = WTAB.AUTOCRIT ;
  1912. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  1913. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  1914. AL1 = OO '/' U1MA ;
  1915. * al1 est le coefficient de normalisation
  1916. 'SI' (( al1 '>EG' 1.d0) 'ET' (coepi '>EG' 1.d0)) ;
  1917. * pour eviter d'aller au dela de alpha=1 on ignore le critere
  1918. AL1 = 1.d0 ;
  1919. 'FINS' ;
  1920. 'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  1921. 'SI' ( AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  1922. AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  1923. 'FINS';
  1924. 'FINS';
  1925. * normalisation
  1926.  
  1927. PASTEST=VRAI;
  1928. XXX1 = ZLX '*' ( 1.d0 '-' AL1);
  1929. XXX3 = ZDEPT '*' AL1 ;
  1930. ZDEPT = XXX3 '+' XXX1;
  1931. 'DETR' XXX3;
  1932. 'FINS';
  1933. 'SINON';
  1934. 'SI' IPILOT ;
  1935. **
  1936. * le calcul d'al1 est fait pour eviter la convergence
  1937. * s'il est externe a l'interval 0.5 --- 2.
  1938. OO = WTAB.'AUTOCRIT' ;
  1939. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  1940. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  1941. AL1 = OO '/' U1MA ;
  1942. 'SI' (( AL1 '>EG' 1.d0) 'ET' (COEPI '>EG' 1.d0)) ;
  1943. AL1 = 1.d0 ;
  1944. 'FINS' ;
  1945. 'FINS' ;
  1946. 'FINS';
  1947. *
  1948. * garder les reactions pour le test de convergence
  1949. *
  1950. ZDEPLP = ZDEPL ;
  1951. ZDEPL = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1952.  
  1953. *----------------------------------------------------------------------
  1954. * le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  1955. * et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  1956. *----------------------------------------------------------------------
  1957. *
  1958. * calcul de fcorf = lambda * m force de reaction -----------------
  1959. * fcoru = m * u depimp (flx)
  1960.  
  1961. 'DETRUIRE' FCORF;
  1962. * calcul du deplacement total u
  1963. ZDETOT = ZZD '+' ZDEPT ;
  1964. XXX1 = ZCLIM '*' ZDETOT;
  1965. * -1*reactions a l'iteration it
  1966. FCORF = 'ENLEVER' XXX1 'FLX';
  1967. * valeur des relations imposees a l'iteration it
  1968. FCORU = 'EXCO' XXX1 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1969. 'DETR' XXX1 ;
  1970. *
  1971. * dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  1972. * en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  1973. * materiau avec la temperature
  1974. *
  1975. ZMATT = ZMAT ;
  1976. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM ) ) WTAB.'MATVAR') ;
  1977. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperatue
  1978. * voir PAS_mate (il ne faut que la dependance thermique)
  1979. ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  1980. 'FINS';
  1981.  
  1982. 'SI' IFEFP;
  1983. * Update or total lagrangian -----------------------------------------
  1984. 'SI' IFEFPUL;
  1985. * mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  1986. GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  1987. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  1988. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT ZPREK NITMA XUPDA;
  1989. 'SINON';
  1990. * mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  1991. chp_z = ZDEPT + ZU1 ;
  1992. GEOM2 = 'FORM' chp_z ;
  1993. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  1994. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 chp_z ZMAT ZPREK NITMA ;
  1995. chp_z = 1 ;
  1996. 'FINS';
  1997. FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  1998. ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  1999. 'FORM' GEOM1 ;
  2000. **
  2001. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2002. EPSM = 'MAXI' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2003. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2004. *'DETR' XXX1 ;
  2005. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2006. 'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2007. DPSMAXP = DPSMAX ;
  2008. DPSMAX = 'MAXI' ACC 'AVEC' MLDEFOR ;
  2009. DEPST = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2010.  
  2011. GR_U_FIN= 'MOT' 'INCONNU';
  2012.  
  2013. 'SINON';
  2014. * cas standard --------------------------------------------------------
  2015. ZMAT05=ZMAT;
  2016. 'SI' IGRD;
  2017. 'FORM' GEOM1 ;
  2018. 'FINS';
  2019. *
  2020. * calcul de l'increment de deformation elast totale DEPST--------
  2021. *
  2022. 'SI' (EPS_NLIN 'ET' IGRD);
  2023. * (fdp) s'il y a des caracteristiques a mettre a jour, on le fait aussi
  2024. * sur les config intermediaires
  2025. zdepm = zdept '*' 0.5;
  2026. mzdepm = zdepm '*' -1 ;
  2027. 'SI' ITCAR;
  2028. GEOMIL ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPM ZMODL ZMAT05 ;
  2029. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMATTEMP ;
  2030. 'DETR' ZMATTEMP ;
  2031. 'SINON';
  2032. GEOMIL = 'FORM' ZDEPM ;
  2033. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMAT05 ;
  2034. 'FINS';
  2035. PASOK = FAUX;
  2036.  
  2037. 'SI' ((NBPART '<' 1) 'OU' PARTLOCA 'OU' ('NON' PARALLEL));
  2038. 'SI' ('EGA' ('TYPE' DEPST) 'ENTIER');
  2039. PASOK = VRAI;
  2040. 'FINS';
  2041.  
  2042. 'SINON';
  2043. 'REPETER' BTEST NBPART;
  2044. 'SI' ('EGA' ('TYPE' (DEPST . &BTEST) ) 'ENTIER');
  2045. ** 'MESS' 'epsi trop grand ';
  2046. PASOK = VRAI;
  2047. 'FINS';
  2048. 'FIN' BTEST;
  2049. 'FINS';
  2050.  
  2051. 'SI' ('NON' PASOK);
  2052. depst = 'PICA' depst ZMODL mzdepm;
  2053. 'FORM' geom1;
  2054. 'SI' ('MAXI' 'ABS' DEPST '>' 2);
  2055. PASOK = VRAI;
  2056. 'FINS';
  2057. 'FINS';
  2058.  
  2059. 'SINON';
  2060. PASOK = vrai;
  2061. 'FINS';
  2062.  
  2063. ** on n'a pas calculé DEPST : on utilise les deformations lineaires
  2064. 'SI' PASOK;
  2065. * mess 'deformation lineaire';
  2066. 'SI' IGRD;
  2067. 'FORM' GEOM1 ;
  2068. 'FINS';
  2069. DEPST='EPSI' ZMODL ZDEPT ZMAT05 ;
  2070. 'FINS';
  2071.  
  2072. * calcul des increments de deformation et contrainte sur la configuration initia
  2073. * en lagrangien total
  2074. 'SI' IGRD;
  2075. 'SI' LAG_TOT;
  2076. * passage de depst et sig0 sur for0
  2077. depst = 'PICA' depst ZMODL mzu1 ;
  2078. zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL mzu1 ;
  2079. form wtab.'FOR0';
  2080. 'FINS';
  2081. 'FINS';
  2082. * ICI depst et zsig0 sont sur la configuration initiale en lagrangien total et
  2083. * il faut soustraire les parties thermique et deformations imposees
  2084. 'SI' IPLAVI;
  2085. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  2086. HOOKENDO = 'HOOK' ZMODL ZMAT05 ZVAR0 ;
  2087. 'SI' IGRD;
  2088. DEPST = 'EPSI' 'II' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2089. 'SINON';
  2090. DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2091. 'FINS';
  2092. 'FINS';
  2093.  
  2094. * si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2095. * si le materiau depend de la temperature
  2096. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  2097. XXX1 = DEPST0 '*' COEPI;
  2098. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2099. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2100. DEPST = XXX2 ;
  2101. 'FINS' ;
  2102.  
  2103. 'SI' LOGDEF ;
  2104. XXX1 = DDEFOR0 '*' COEPI;
  2105. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2106. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2107. DEPST = XXX2 ;
  2108. 'FINS' ;
  2109.  
  2110. 'SINON';
  2111. * en elasticite, on a directement l'increment de contrainte
  2112. DSIGT= 'ELAS' ZMODL DEPST ZMAT05 ;
  2113. 'SI' (('NON' ITHER) 'ET' WTAB.'MATVAR') ;
  2114. XXXXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT05 ;
  2115. XXXXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  2116. XXDEFO = XXXXX4 '-' XXXXX3 ;
  2117. DSIGTV = 'ELAS' ZMODL XXDEFO ZMAT05 ;
  2118. DSIGT = DSIGT '+' DSIGTV ;
  2119. * 'DETR' XXXXX3 ; 'DETR' XXXXX4 ;
  2120. * 'DETR' XXDEFO ; 'DETR' DSIGTV ;
  2121. 'FINS' ;
  2122. * si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2123. * si le materiau depend de la temperature
  2124. 'SI' ITHER ;
  2125. XXX1 = DSIGT0 '*' COEPI;
  2126. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2127. 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2128. DSIGT = XXX2 ;
  2129. 'FINS';
  2130.  
  2131. 'SI' LOGDEF ;
  2132. XXX1 = DSI1 '*' COEPI;
  2133. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2134. * 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2135. DSIGT = XXX2 ;
  2136. 'FINS';
  2137. 'FINS';
  2138. *
  2139. * Calcul du gradient des deplacements (total) a la fin du pas de ------
  2140. * temps par rapport a la configuration de reference GEOREF0 (initiale)
  2141. * rappel : On a : ZDETOT = ZZD + ZDEPT ;
  2142. 'SI' ('NEG' GR_U_DEB 'INCONNU');
  2143. 'SI' ('NON' LAG_TOT); 'FORM' WTAB.FOR0; 'FINS' ;
  2144. GR_U_FIN = 'GRAD' ZMODL ZMAT ZDETOT ;
  2145. D_GR_U = GR_U_FIN '-' GR_U_DEB ;
  2146. 'SI' ('NON' LAG_TOT); 'FORM' GEOM1 ; 'FINS';
  2147. 'SINON';
  2148. GR_U_FIN = 'MOT' 'INCONNU';
  2149. 'FINS';
  2150. *
  2151. 'SI' ZCCONV ;
  2152. STAB12.'DT' = DTINI '*' COEPI ;
  2153. 'SINON' ;
  2154. STAB12.'DT' = 0. ;
  2155. 'FINS' ;
  2156. *
  2157. * si on est plastique ou viscoplastique on ecoule pour avoir-----------
  2158. * le nouveau champ de contraintes
  2159. *
  2160. MMC = 0 ;
  2161. 'SI' IPLAVI ;
  2162.  
  2163. *...cas SSTE...
  2164. 'SI' ISSTE;
  2165. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF =
  2166. 'SSTE' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 DEPST ZMATT
  2167. ZPREK NSSTE NITMA;
  2168. zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' lnom ('DIME' lnom))) 'ET'
  2169. ('EXCO' zvarf ssii);
  2170. zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2171.  
  2172. *...cas non SSTE...
  2173. 'SINON';
  2174. ZSIG01=ZSIG0;
  2175. ZVAR01=ZVAR0;
  2176. ZEPS01=ZEPS0;
  2177. ** defineto = DEPIN0 ; TABCONT='TABLE';
  2178. CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T';
  2179.  
  2180. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2181. ZSIGM=ZSIG0 '/' 2;
  2182. 'FINS';
  2183.  
  2184. 'REPETER' sousinc nsoincr;
  2185.  
  2186. tsodeb='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*( &sousinc - 1)+conti.'TEMPS';
  2187. tsofin='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr* &sousinc +conti.'TEMPS';
  2188. 'SI' ('NON' ZCCONV) ;
  2189. tsodeb = tsofin ;
  2190. 'FINS' ;
  2191.  
  2192. che1= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2193. che2= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2194.  
  2195. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2196. vite1 = 'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM MVPRIM ;
  2197. che1 = che1
  2198. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1 'STRESSES')
  2199. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2200. che2 = che2
  2201. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZDETOT 'STRESSES')
  2202. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZFCONST1 'STRESSES');
  2203. 'FINS';
  2204.  
  2205. 'SI' ither ;
  2206. TETDE=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' (&sousinc - 1)/nsoincr));
  2207. TETDF=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' &sousinc /nsoincr));
  2208. che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2209. che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2210. 'FINS' ;
  2211.  
  2212. che1 = che1 'ET' che3 ;
  2213. che2 = che2 'ET' che4 ;
  2214. aa5 = DEPST '*' ( (&sousinc '-' 1.) '/' nsoincr);
  2215. che5 = DEFT0 '+' aa5;
  2216. cc5 = DEPST '*' ('FLOT' &sousinc '/' nsoincr);
  2217. che6 = DEFT0 '+' CC5;
  2218. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2219. che1 = che5 'ET' che1 ;
  2220. che2 = che6 'ET' che2 ;
  2221. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2222. * et au debut du pas
  2223. * 'SI' ('NEG' ZMAT1 'INCONNU') ;
  2224. che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2225. * 'FINS' ;
  2226. *
  2227. * Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2228. * On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2229. * gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2230. 'SI' ( 'NEG' GR_U_DEB 'INCONNU') ;
  2231. gru1 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' (&sousinc-1) / nsoincr));
  2232. che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2233. gru2 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' &sousinc / nsoincr));
  2234. che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2235. 'FINS';
  2236.  
  2237. 'SI' LNLOC ;
  2238. CHE1A = che1 ;
  2239. CHE2A = che2 ;
  2240.  
  2241. ISTEP = 1 ;
  2242. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2243. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2244. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2245.  
  2246. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2247. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2248. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2249.  
  2250. 'SI' PARTLOCA ;
  2251. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2252. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2253. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2254. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2255. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2256. 'SINON';
  2257. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2258. 'FINS' ;
  2259.  
  2260. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2261. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2262. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2263. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2264. ZVARF = 'REDU' ZVARF ZMODLI ;
  2265. 'FINS' ;
  2266. * cas non-local MOYE ou SB
  2267. 'SI' ('NEG' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2268. 'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2269. MOD_SB = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2270. CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG01 MOD_SB) MOD_SB ;
  2271. ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2272. 'FINS' ;
  2273. ZVARN = 'NLOC' ZVARF WTAB.'CONN' ;
  2274. ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var)
  2275. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2276. 'SINON' ;
  2277. * cas non-local HELM
  2278. MOD_HELM = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2279. ZVARN = 'COPI' ZVARF ;
  2280. ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2281. LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2282. 'REPE' BH NHELM ;
  2283. LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2284. MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2285. ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2286. ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2287. ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2;
  2288. FSOUR = 'SOUR' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 ;
  2289. ZVNEW = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_OPER' FSOUR ;
  2290. ZVNEW = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2291. ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW MOD_HELM 'STRESSES'
  2292. 'VARIABLES INTERNES';
  2293. DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2294. DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2295. ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2296.  
  2297. * cas particulier SMAX
  2298. 'SI' (('EXIS' LICOHELM 'SMAX') 'ET' ('NEG' MOPRE 'ERF'));
  2299. ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2300. ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX)
  2301. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2302. ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2303. 'FINS' ;
  2304. 'FIN' BH ;
  2305. 'FINS' ;
  2306. * On rend ZVARN // si besoin :
  2307. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2308. ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2309. 'FINS' ;
  2310.  
  2311. ISTEP = 2 ;
  2312. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2313. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2314. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVARN 'ET' ZEPS01 ;
  2315.  
  2316. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2317. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2318. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2319.  
  2320. 'SI' PARTLOCA ;
  2321. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2322. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2323. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2324. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2325. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2326. 'SINON';
  2327. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2328. 'FINS' ;
  2329.  
  2330. * Un peu de menage
  2331. CHE1A = 1 ;
  2332. CHE2A = 1 ;
  2333. ZVARN = 1 ;
  2334. ZVARF = 1 ;
  2335. chm_z = 1 ;
  2336.  
  2337. 'SINON' ;
  2338. che11 = che1 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2339. che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2340. * si ( 'EXIST' PRECED 'ECRIT' ) ;
  2341. * 'FINS';
  2342. 'SI' PARTLOCA;
  2343. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2344. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2345. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2346. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2347. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2348. 'SINON';
  2349. * 'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' );
  2350. * 'FINS';
  2351. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2352. 'FINS';
  2353. 'FINS' ;
  2354. ZSIGF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')
  2355. 'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2356. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2357. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2358. ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')
  2359. 'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2360.  
  2361. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2362. ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2363. 'FINS' ;
  2364. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2365. 'SI' (&sousinc 'EGA' nsoincr);
  2366. aaa1=zsigf/2;
  2367. aaa2=aaa1+ zsigm;
  2368. 'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2369. zsigm=aaa2;
  2370. 'SINON';
  2371. aaa2=zsigf+ zsigm;
  2372. 'DETR' zsigm;
  2373. zsigm=aaa2;
  2374. 'FINS';
  2375. 'FINS';
  2376. zsig01 = zsigf ;
  2377. ZVAR01 = ZVARF ;
  2378. ZEPS01 = ZDEIF ;
  2379. ** defineTO=ZDEIF+defineTO;
  2380. 'FIN' sousinc;
  2381. *
  2382. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2383. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT, cas poreux et thermique ZSIGF
  2384. 'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2385. Z1COMP = che11 ;
  2386. Z2COMP = che22 'ET' ZSIGF ;
  2387. 'FINS' ;
  2388. *
  2389. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2390. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2391. * on la multiplie par 2
  2392. CONT =(ZSIGF + ZSIG0) ;
  2393. ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr) ;
  2394. ZSIGM = ZSIGM - CONT ;
  2395. BZSIGM='BSIGMA' ZMODL ZSIGM ZMAT;
  2396. ** ZDEPSPL=defineTO - ZEPS0 ;
  2397. 'FINS';
  2398. * on enleve toutes traces de champs inutiles
  2399. zsig01=1;ZVAR01=1;ZEPS01=1;
  2400. ** defineTO=1; tabcont =1;
  2401.  
  2402. * le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2403. * on est encore dans "si iplavi ... finsi"
  2404. 'FINS';
  2405. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2406. *
  2407. * cas particulier poreux et thermique
  2408. *
  2409. 'SI' ITHER;
  2410. 'SI' POR1 ;
  2411. ZSIGF = ZSIGF - ( COEPI * DMSRT0 ) ;
  2412. 'FINS';
  2413. 'FINS';
  2414. *
  2415. * max de epse pendant l'iteration
  2416. * nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2417. *
  2418. 'SI' ('EGA' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2419. ** EPSM = 0.; DPSMAX=0.;
  2420. MMC=0;
  2421. 'SINON';
  2422. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2423. ** EPSM = 'MAXI' XXX1 ;
  2424. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2425. ** 'DETR' XXX1 ;
  2426. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2427. 'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2428. ** DPSMAX = 'MAXI' ACC ;
  2429. 'FINS';
  2430. *
  2431. * dans le cas SANS plasticite,viscoplas,endommagement
  2432. * on calcule directement le nouveau champ de contrainte
  2433. *
  2434. 'SINON' ;
  2435. ZSIGF = ZSIG0 + DSIGT ;
  2436. 'FINS';
  2437. * si il y a lieu transport sur configuration debut de pas
  2438. 'SI' IGRD ;
  2439. 'SI' LAG_TOT;
  2440. zsig0 = pica zsig0 zmodl zu1;
  2441. zsigf = pica zsigf zmodl zu1;
  2442. depst = pica depst zmodl zu1;
  2443. form geom1;
  2444. 'FINS';
  2445. 'FINS';
  2446. *
  2447. DPSMAXP = DPSMAX ;
  2448. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2449. EPSM = 'MAXI' 'ABS' (ZDETOT 'EPSI' ZMAT ZMODL) 'AVEC' MLDEFOR ;
  2450. *
  2451. *--- CAS 4 -------------------------------------------------------------
  2452. * on determine les forces resultantes de l'increment------------------
  2453. *
  2454. * en grand deplacements on transforme pi en sigma
  2455. * on met a jour les coordonnees
  2456. *
  2457. ZMAT2=ZMAT;
  2458.  
  2459. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS) );
  2460.  
  2461. coefmul = 1.d0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2462. * coefmulr = -1;
  2463. ref = 75;
  2464. 'SI' ((&bzdept > 1) 'ET' ACC_Q 'ET' ACC_R );
  2465. ref = 200 ; 'FINS';
  2466. 'SI' ((coefmul < ref) 'ET' WTAB.'LINESEARCH');
  2467. * il faut reduire d'urgence les deplacements ;
  2468. zdeptlx = zdept 'EXCO' 'LX' 'LX';
  2469. ACC_Q = VRAI;
  2470. znacce=999; zmaxit = it;
  2471. * coefmulr = (2*dpsmax+1) ** 0.5 - 1 ;
  2472. * coefmulr = 5e1 / coefmulr;
  2473. * coefmuls = 8e-3 * coefmul;
  2474. * coefmul = coefmulr;
  2475. ** si (coefmuls < coefmulr); coefmul = coefmuls; finsi;
  2476. * si (coefmul > 0.3) ; coefmul = 0.3; finsi;
  2477. coefmul = 0.5;
  2478. 'SI' ((&bzdept 'EGA' 1) 'ET' (RED_URG < 5));
  2479. coefmul = coefmul * -1;
  2480. urg = vrai;
  2481. 'FINS';
  2482. zdeptq = zdeptp;
  2483. 'SI' (&bzdept > 1);zdeptq=zdeptini exco 'LX' 'NOID' 'LX'; finsi;
  2484. ZDEPT = zdeptq +( coefmul * (ZDEPT -zdeptq)) ;
  2485. * zdept = (zdept enle 'LX') + zdeptlx;
  2486.  
  2487. 'SI' (RED_URG > 2 ) ;
  2488. 'SI' ('NON' nonconv); 'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2489. ZMAXIT = IT+5;
  2490. 'FINS';
  2491. nonconv = vrai;
  2492. 'FINS';
  2493. 'SI' (&bzdept 'EGA' 1);
  2494. 'MESS' 'reduction d urgence des deplacements';
  2495. hpp_eps=faux; RED_URG = RED_URG + 1;
  2496. 'FINS';
  2497. SI (RED_URG > 6 ); ZMAXIT = IT; 'FINS';
  2498.  
  2499. 'ITERER' bzdept;
  2500. 'FINS';
  2501. 'FINS';
  2502.  
  2503. 'FINS';
  2504.  
  2505. * au dessus le finsi du si fefp sinon(Update or total lagrangian) ----
  2506. *
  2507. * linesearch -----------------------------------------------------------
  2508. *
  2509. 'SI' ('NON' WTAB.'LINESEARCH'); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2510. 'SI' (it < 2); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2511. 'SI' ('MULT' IT ZNACCE); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2512. 'SI' (HPP_EPS); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2513. 'SI' ACC_Q ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2514. ACC_Q = VRAI;
  2515. ACC_R = FAUX;
  2516.  
  2517. r1 = residc '*' -1. 'ENLE' 'FLX';
  2518.  
  2519. zdeptdif = (zdept '-' zdeptp) ;
  2520. krr = (zclim '*' zdept) '-' (zclimp '*' zdeptp) 'ENLE' 'FLX';
  2521. GEOTEMP='FORM' zdeptp;
  2522. k1 = bsigma (sigma zdeptdif zmodl zmat) zmodl zmat;
  2523. k1 = k1 '-' krr ;
  2524. 'FORM' geom1 ;
  2525. 'DETR' GEOTEMP;
  2526.  
  2527. GEOTEMP='FORM' zdept ;
  2528. k2 = bsigma (sigma zdeptdif zmodl zmat) zmodl zmat;
  2529. k2 = k2 '-' krr;
  2530.  
  2531. 'FORM' geom1 ;
  2532. 'DETR' GEOTEMP;
  2533.  
  2534. alpha = k2 '-' k1 ;
  2535. beta = k1 ;
  2536.  
  2537. * nouvelle acceleration de convergence pour les grands deplacements
  2538. a0 = xty beta r1 mldual mldual ;
  2539. a1 =(xty beta beta mldual mldual) '+'(xty alpha r1 mldual mldual);
  2540. a2 =(3./2.) * (xty alpha beta mldual mldual);
  2541. a3 =(1./2.) * (xty alpha alpha mldual mldual);
  2542.  
  2543. xr1 = racpol a0 a1 a2 a3;
  2544. lambd = extr xr1 1;
  2545.  
  2546. 'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2547. 'SI' (lambd < 0);lambd = 0.2;'FINS';
  2548. 'FINS';
  2549.  
  2550. 'SI' ((dime xr1) > 1 );
  2551. lambd2 = extr xr1 2;
  2552. lambd3 = extr xr1 3;
  2553.  
  2554. 'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2555. 'SI' (lambd2 < 0); lambd2 = 0.2; 'FINS';
  2556. 'SI' (lambd3 < 0); lambd3 = 0.2; 'FINS';
  2557. 'FINS';
  2558.  
  2559. 'SI' ((lambd2 '-' 1.5 'ABS') '<' (lambd '-' 1.5 'ABS'));
  2560. lambd = lambd2;
  2561. 'FINS';
  2562.  
  2563. 'SI' ((lambd3 '-' 1.5 'ABS') '<' (lambd '-' 1.5 'ABS'));
  2564. lambd = lambd3;
  2565. 'FINS';
  2566. 'FINS';
  2567.  
  2568. lambdav=lambd;
  2569. 'SI' (lambd > 4 ); lambd = 4 ; 'FINS';
  2570. 'SI' (('ABS' lambd < 1e-4) 'ET' (itacc 'NEG' 3) 'ET'
  2571. (dpsmax > zprecnc));
  2572. lambd = 0.1 ; urg = vrai; znacce = 999; itacc=4;
  2573. 'FINS';
  2574. 'SI' ((lambd < 0) 'ET' WTAB.'STABILITE'); lambd = 0.3 ; 'FINS';
  2575. 'SI' ('ABS' lambd < 1e-3 ); lambd = 1e-3; 'FINS';
  2576. 'SI' ( lambd < -3 ); lambd =-3. ; 'FINS';
  2577. 'SI' ((lambd < 0) 'ET' (itacc 'NEG' 3)) ; znacce = 999;'FINS';
  2578. *
  2579. * verif sens
  2580. *
  2581. **'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2582. ** 'SI' (lambd < 0); lambd = 0.3; finsi;
  2583. ** znacce = 999;
  2584. **'FINS';
  2585. * zdeptm = (zdep1 'ENLE' 'LX') * (lambd - 1);
  2586. zdeptmm = zdep1 'EXTRAI' 'MAIL';
  2587. zdeptm = (zdep1 - ((zdeptp 'EXCO' 'LX' 'LX') 'REDU' zdeptmm))
  2588. * (lambd - 1);
  2589. zdept = zdept + zdeptm ;
  2590.  
  2591. * pour l(autre acceleration de convergence
  2592. correc = correc - (ZRAID * zdeptm);
  2593.  
  2594. fin bzdept;
  2595. * fin de boucle de reduction de zdept
  2596. *---------------------------------------------------------------------
  2597.  
  2598. 'SI' ('NON' IFEFP);
  2599. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  2600. * grands deplacements -----------------------------------------------
  2601.  
  2602. zdepf = zdept ;
  2603. ZSIGF ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPF ;
  2604.  
  2605. 'SI' ITCAR ;
  2606. GEOM2 ZMAT2 ='FORM' ZDEPF ZMODLI ZMATI;
  2607. ZMAT2 ='REDU' ZMAT2 ZMODL ;
  2608. 'SINON';
  2609. GEOM2 = 'FORM' ZDEPF ;
  2610. 'FINS';
  2611. FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT2 ;
  2612. 'SI' IRCON;
  2613. FEQU2 = FEQU2 '+'('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2614. 'FINS';
  2615. 'SI' LOGPRE ;
  2616. ZDFINI = ZDFINI - ZFPEXTF ;
  2617. 'DETR' ZFPEXTF ;
  2618. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  2619. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  2620. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  2621. 'SINON' ;
  2622. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  2623. 'FINS' ;
  2624. ZDFINI = ZDFINI + ZFPEXTF ;
  2625. 'FINS' ;
  2626.  
  2627. 'SI' ADDISEC2;
  2628. ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2629. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2630. ADDISEC2 = FAUX;
  2631. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  2632. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  2633. ZDFINI = ZDFINI + FP22 ;
  2634. ADDISEC2 = VRAI ;
  2635. 'FINS';
  2636. 'SI' IPILOT ;
  2637. COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2638. 'FINS' ;
  2639. 'FINS' ;
  2640. 'FORM' GEOM1 ;
  2641. *
  2642. * dans les autres que IGRD cas on calcule fequ2(desequilibre)---------
  2643. *
  2644. 'SINON';
  2645. FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2646. 'SI' IRCON;
  2647. FEQU2 = FEQU2 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2648. 'FINS';
  2649. 'SI' ADDISEC2;
  2650. ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2651. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2652. ADDISEC2 = FAUX;
  2653. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND');
  2654. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND';
  2655. ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  2656. ADDISEC2 = VRAI ;
  2657. 'FINS';
  2658. 'SI' IPILOT ;
  2659. COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2660. 'FINS' ;
  2661. 'FINS' ;
  2662. 'FINS';
  2663. 'FINS';
  2664. * le finsi au dessus est le finsi de si iefefp
  2665. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2666. FLIAI = 0.d0 ;
  2667. 'SI' ('EGA' ('TYPE' ZFLIA) 'MCHAML ') ;
  2668. NZLIA = 'EXTR' ZFLIA 'NBZO' ;
  2669. 'SI' (NZLIA > 0) ;
  2670. 'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  2671. * un point support par zone - 2010 kich
  2672. FLIAI= FLIAI +
  2673. ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MLDUAL 'NOID') ;
  2674. 'FIN' BZLIA ;
  2675. 'FINS' ;
  2676. FEQU2 = FEQU2 + FLIAI ;
  2677. 'FINS' ;
  2678. 'FINS' ;
  2679. *
  2680. * calcul des forces correctrices de frottement-------------------------
  2681. *
  2682. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE');
  2683. * apres non convergence, on maintient les forces de frottement
  2684. MAINT=FAUX;
  2685. 'SI' ('NON' WTAB.'CONV' 'ET' ('NEG' WTAB.'FFROT' 'INCONNU'));
  2686. MAINT=VRAI;
  2687. 'FINS';
  2688. zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  2689. MODFRO = 'EXTR' WTAB.'CONT_REEL' 'COMP' 'FROTTANT';
  2690. MATFRO = 'REDU' WTAB.'MAT_FRO' WTAB.'CONT_REEL';
  2691. 'SI' MAINT;
  2692. FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO WTAB.'FFROT' ZSIGFt ;
  2693. 'SINON';
  2694. FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO ZSIGFt ;
  2695. 'FINS';
  2696. FFROT = ((1*FFROT1) + FFROTP)/2;
  2697. 'DETR' FFROTP;
  2698. FFROTP = FFROT1;
  2699. 'FINS';
  2700.  
  2701.  
  2702. 'SI' ISOL ;
  2703. 'SI' IPLAVI ;
  2704. ZMATPF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_maa 'NOID')
  2705. 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  2706. MA_POR = 'REDU' ZMATPF MO_POR ;
  2707. 'FINS';
  2708. XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZDETOT MA_POR 'CONS' ;
  2709. XXXS = (1. - WTAB.'TETA' )*GRAP0 + (WTAB.'TETA'*XXX1) ;
  2710. XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  2711. XXX3 = FEQU2 ;
  2712. FEQU2 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3; 'DETR' XXX2 ;
  2713. * 'DETR' XXX1; 'DETR' XXXS ;
  2714. 'FINS' ;
  2715.  
  2716. * si on a fait de la sous incrementation ( a cause du dynamique
  2717. 'SI' ( nsoincr > 1);
  2718. FEQU2 = FEQU2 + BZSIGM ;
  2719. 'FINS';
  2720.  
  2721. *
  2722. * forces qui varient en dynamique------------------------------------
  2723. * b*sigma + 4/h2*m*dx
  2724. * + 2/h *c*dx
  2725. *
  2726. 'SI' IDYN;
  2727. 'DETR' FFDYN;
  2728. FFDYN = 'COPIER' FEQU2 ;
  2729. XXX1 = WTAB.'MASSE' * ZDEPT;
  2730. XXX3 = 4. * UNSURH * UNSURH * XXX1 ;
  2731. 'DETR' XXX1;
  2732. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA');
  2733. 'SI' (NZLIA > 0) ;
  2734. XVIT2 = 0.d0;
  2735. 'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  2736. XVIT2 = XVIT2 +
  2737. ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MVPRIM MLPRIM 'NOID') ;
  2738. 'FIN' BZLIA ;
  2739. 'FINS' ;
  2740. 'FINS' ;
  2741. 'SI' ( 'NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU') ;
  2742. XXX1 = WTAB.'AMORTISSEMENT' * ZDEPT;
  2743. XXX2 = 2. * UNSURH * XXX1 ;
  2744. XXX4 = XXX3 + XXX2 ;
  2745. 'DETR' XXX3 ;
  2746. 'DETR' XXX1 ;
  2747. 'DETR' XXX2 ;
  2748. XXX3 = XXX4 ;
  2749. 'FINS' ;
  2750. XXX4 = FEQU2 + XXX3;
  2751. 'DETR' XXX3 ;
  2752. 'DETR' FEQU2 ;
  2753. FEQU2 = XXX4 ;
  2754. *
  2755. * forces correctrices en cas de liaison persistante :
  2756. * on veut avoir (forces inertielles + forces visqueuses) compatibles
  2757. * avec accelerations et vitesses relatives nulles aux points de contact
  2758. * (pendant le contact). On modifie fequ2 ---> residu et l'iteration sui
  2759. * fournira les bonnes reactions
  2760. *
  2761. 'SI' IMPLP;
  2762. VADD XXX3 = VITETFOR ZRAID_T WTAB FCORU ;
  2763. XXX4 = FEQU2 - XXX3;
  2764. 'DETR' XXX3 ;
  2765. 'DETR' FEQU2 ;
  2766. FEQU2 = XXX4;
  2767. 'FINS' ;
  2768. 'FINS';
  2769. *
  2770. * preparation des tests de convergence.-------------------------------
  2771. * on calcule la plus grande composante de f + freac(sans flx)
  2772. * fequi est de plus le second membre que l'on veut equilibrer
  2773. * ne pas oublier d'y ajouter les forces suiveuses
  2774. * test de convergence: equilibre de la structure
  2775. * il se fait sur residc, on calcule auusi le nouveau second
  2776. * membre qui est residc moins les forces d'appuis, il faut aussi
  2777. * remettre a jour les FLX qui travaillent eux en incremental
  2778. * pour les depl imposes cela revient a imposer un increment nul et
  2779. * pour les rela unilaterales cela revient a mettre a jour le jeu
  2780. *
  2781. RESIDUP= RESIDU ;
  2782. XXX1 = ZFEXT ;
  2783. 'SI' ADDISEC2 ;
  2784. XXX2= XXX1 '+' (FP22 '*' COEFP) ;
  2785. XXX1= XXX2 ;
  2786. 'FINS';
  2787.  
  2788. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  2789. XXX2 = XXX1 '+' (ZFPEXTF '*' COEFP) ;
  2790. XXX1 = XXX2 ;
  2791. 'FINS' ;
  2792.  
  2793. * forces exterieures(+ autres termes p.ex. en dynamique ou en poreux)
  2794. * sans reactions
  2795. * - forces interieures(+ autres termes p.ex. en dynamique ou en poreux)
  2796.  
  2797. RESIDU = XXX1 - FEQU2;
  2798. * forces exterieures(+ autres termes p.ex. en dynamique ou en poreux)
  2799. * + reactions
  2800. FEQUI = XXX1 - FCORF;
  2801.  
  2802. * forces exterieures(+ autres termes p.ex. en dynamique ou en poreux)
  2803. * + reactions - forces interieures(+ autres termes p.ex. en dynamique
  2804. * ou en poreux)
  2805. RESIDC= RESIDU - FCORF;
  2806.  
  2807. * relations unilaterales et autres(Reinitialisation)
  2808. *'SI' IMPO12 ;
  2809. XXX1 = RESIDU +ZFLX1;'DETR' RESIDU;
  2810. RESIDU = XXX1 - FCORU;'DETR' XXX1;
  2811. 'SI' (IPILOT 'ET' IMPO12);
  2812. XXX3 =COEPI-1.D0*DIMPOV;
  2813. XXX1= RESIDU + XXX3;'DETR' RESIDU;RESIDU=XXX1;
  2814. 'DETR' XXX3;
  2815. 'FINS';
  2816. *'FINS';
  2817. XXX1 = FEQUI - ZFPLO;
  2818. ZFAU1 = 'ABS' XXX1 ;'DETR' XXX1;
  2819. XAUXF = 'MAXI' ZFAU1 'ABS' 'SANS' MXMFLX;
  2820. 'SI' TSTMOM ;
  2821. XAUXM = 'MAXI' ZFAU1 'ABS' 'AVEC' MXMYMZ;
  2822. 'FINS';
  2823. 'DETR' ZFAU1;
  2824. **'DETR' ZDETOT ;
  2825. COEINC = 0.D0;
  2826. *
  2827. * Calcul du nouveau alpha pour le pilotage -----------------------------
  2828. *
  2829. 'SI' (IPILOT 'ET' PASTEST) ;
  2830. * seulement si on a accelere
  2831. *
  2832. 'SI' (WTAB.'VISCOPLASTIQUE' 'OU' WTAB.'VISCODOMMAGE'
  2833. 'OU' ITHER 'OU' LOGDEF );
  2834. 'MESS' 'ALPHA calcule avec la norme de l increment' ;
  2835. COEPI0 = COEPI;
  2836. COEPI = 'MINI' ('PROG' 1. (STAB12.'AUTOCOEF' * al1) );
  2837. * les acceleration auront lieu toutes les 4 pas
  2838. COEINC =COEPI0 - COEPI ;
  2839. * ITACC=3 ;
  2840. 'SINON' ;
  2841. * les multiplicateurs sont affectes d'un signe -
  2842. XXX1 = 'EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX';
  2843. XXX2=2.D0 * XXX1;'DETR' XXX1;
  2844. XXX4=ZDEPT - XXX2;'DETR' XXX2;
  2845. XXX3=DFEXT0L *( COEPI * ( 1 - AL1 ));
  2846. XXX2 = XXX3 + RESIDC;'DETR' XXX3;XXX5=RESIDNOR* 1.D0;
  2847. 'SI' IMPO12 ;
  2848. XXX1= COEPI * ( 1 - AL1 ) * DIMPO12;
  2849. XXX3= XXX2 - XXX1;'DETR' XXX1;'DETR' XXX2;
  2850. XXX2 = XXX3;XXX1 = XXX5 - DIMPO12;
  2851. 'DETR' XXX5; XXX5=XXX1;
  2852. 'FINS';
  2853. 'SI' ADDISEC2;
  2854. XXX7 = XXX5 '+' FP22 ;
  2855. CORFR = XXX7 '-' FP022;
  2856. 'FINS';
  2857.  
  2858. XX3 ='XTY' RESIDNOR XXX4 MLDUAL MLPRIM;
  2859. XX1 ='XTY' XXX2 XXX4 MLDUAL MLPRIM;
  2860. XX2 ='XTY' XXX5 XXX4 MLDUAL MLPRIM;
  2861. COEINC = XX1 '/' XX2;
  2862. 'DETR' XXX4;'DETR' XXX2;'DETR' XXX5;
  2863. COEPI0 = COEPI;
  2864. COEPI = 'MINI' ('PROG' (COEPI0 - COEINC) 1.d0 ) ;
  2865. 'SI' ((COEPI0 'EGA' 1d0) 'ET' (AL1 'EGA' 1D0));
  2866. COEPI = 1d0;
  2867. 'FINS';
  2868. COEINC = COEPI0 - COEPI;
  2869. 'SI' ((COEPI 'EGA' 1d0) 'ET' (COEPI0 'NEG' 1d0));ITACC=3;
  2870. 'FINS';
  2871. 'FINS' ;
  2872. * mise a jour de ZFEXT en fonction de coepi on ne met a jour
  2873. * de maniere definitive que les forces, les modifs sur les FLX
  2874. * pour reimposer les conditions de deplacements ne
  2875. * sont faites que pour le premier residu attention au cas des jeux