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Numérotation des lignes : 

  1. * UNPAS     PROCEDUR  PV        20/09/22    16:45:53     10722          
  2. 'DEBPROC' UNPAS   PRECED*'TABLE';
  3. *
  4. *----------------------------------------------------------------------*
  5. *         PROCEDURE UNPAS                                              *
  6. *                                                                      *
  7. *    calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique  *
  8. *    par la methode des residus                                        *
  9. *----------------------------------------------------------------------*
  10. *    En entree
  11. *     PRECED  la table passee à PASAPAS
  12. *
  13. *  kich nota champ de materiau : etablit au debut de procedure UNPAS
  14. *  estimation des caracteristiques fin de pas (TI     ): ZMAT22  -->> ZMATXX
  15. *  caracteristiques debut de pas              (TEMPS0) : ZMAT11
  16. *  puis dans la boucle de non-convergence
  17. *      ZMAT1 initialise avec ZMAT11
  18. *  materiau fin de pas de temps : ZMAT2 sorti de COMP,
  19. *    range dans WTAB.'MAT1' en sortie unpas
  20. ************************************************************************
  21. *    sortie STAB12  indice :                                           *
  22. *                                                                      *
  23. *      DEPT   increment de deplacement  sur le pas                     *
  24. *      SIGF   contraintes a la fin du pas                              *
  25. *      VARF   variables internes a la fin du pas                       *
  26. *      DFPF   deformation inelastique a la fin du pas                  *
  27. *      CONV   logique valant vrai si pas de probleme de convergence    *
  28. *      DEFF   deformations a la fin du pas si grandes deformations     *
  29. *----------------------------------------------------------------------*
  30. *
  31. * Appel a PAS_MODL :
  32. * Mise a jour des indices de PRECED.WTABLE relatifs aux modeles
  33. * si PRECED.WTABLE.MODELE a ete modifie
  34. PAS_MODL PRECED ;
  35.  
  36. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  37. XPETIT   = 'VALE' 'PETI'    ;
  38. XGRAND   = 'VALE' 'GRAND'   ;
  39.  
  40. *  declanchement du recalcul de la matrice
  41.   ITRCLC = -1. * WTAB.'DELTAITER';
  42.   'SI' (ITRCLC > -20) ; ITRCLC = -20; 'FINSI';
  43.  
  44. WTAB = PRECED.'WTABLE'      ;
  45. LAG_TOT=VRAI;
  46. 'SI' ('EXIS' WTAB 'LAG_TOT'); LAG_TOT=WTAB.'LAG_TOT'; 'FINS';
  47. conti= PRECED.'CONTINUATION';
  48. estim= PRECED.'ESTIMATION'  ;
  49. *
  50. *  initialisation et reprise des valeurs des tables ****************
  51. *
  52. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX'  'MY'  'MZ'  'MT'  'FP'  'FPQ'  'FTP'
  53.                 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  54. MXMFLX = 'MOTS' 'MX'  'MY'  'MZ'  'MT'  'FLX' 'FP'  'FPQ'  'FTP'
  55.                 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  56. MLPRIM = 'MOTS' 'UX'  'UY'  'UZ'  'UR'  'UT'   'RX'   'RY'  'RZ'  'RT'
  57.                 'LX'  'P'   'PQ'  'TP'   'ALFA' 'BETA'
  58.                 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR'  'IUT'  'IRX'  'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  59.                 'IP' 'IPQ'  'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  60. MLDUAL = 'MOTS' 'FX'  'FY'  'FZ'  'FR'   'FT'   'MX'   'MY'  'MZ'  'MT'
  61.                 'FLX' 'FP'  'FPQ' 'FTP'  'FALF' 'FBET'
  62.                 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR'  'IFT'  'IMX'  'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  63.                 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  64. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT'  'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  65.                 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  66. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  67.                 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  68. MLDEFOR = 'MOTS'  'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  69.                   'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  70.                   'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY '
  71. *                 'CX  ' 'CY  ' 'CZ  '
  72.                   'EPSE' ;
  73. MVPRIM = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  74.                 'VLX' 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  75.           'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  76.                 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' ;
  77. MOCA = 'MOTS' 'VECT' 'VX  ' 'VY  ' 'VZ  ' 'VXF ' 'VYF ' 'VZF '
  78.               'V1X ' 'V1Y ' 'V1Z ' 'V2X ' 'V2Y ' 'V2Z ' ;
  79.  
  80. *  definition de variables locales
  81. PASUNIL = FAUX;
  82. *'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' ) ; list wtab; 'FINS';
  83. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  84. IDYN   = WTAB.'DYNAMIQUE';
  85. IELANL = WTAB.'NON_LINEAIRE';
  86. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  87. IFEFP  = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  88. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  89. IFTOL  = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  90. IGRD   = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  91. IKSIA  = WTAB.'K_SIGMA';
  92. IKTAN  = WTAB.'K_TANGENT' ;
  93. IMPLP  = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  94. IMTOL  = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  95. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  96. IPLAST = WTAB.'PLASTIQUE';
  97. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  98. IPREDIC = WTAB.'PREDICTEUR';
  99. IRCON  = WTAB.'RAIDCONST';
  100. IRAUGLU  = WTAB.'RAIDAUGM';
  101. IRAUG = IRAUGLU ;
  102. AUTAUG = WTAB.'AUTOAUGM';
  103. ISOL   = WTAB.'CONSOLIDATION';
  104. ISSTE  = WTAB.'SUBSTEPPING';
  105. ITHER  = WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER';
  106. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  107. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  108. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  109. LNLOC  = WTAB.'NLOC';
  110. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  111. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  112. NITMA  = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  113. NSSTE  = WTAB.'NMAXSUBSTEPS';
  114. POR1   = WTAB.'POR1' ;
  115. TI     = WTAB.'T_FINAL';
  116. EKREAC = WTAB.'REAC_GRANDS';
  117. ekreac = 1e50;
  118. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  119. ZNACCE = 2 ;
  120. XCONV = 0.;
  121. DEPSTDM = 0.;
  122. ZNCONS = WTAB.'NITER_KTANGENT'     ;
  123. ZPREC  = WTAB.'PRECISION'          ;
  124. ZPREK  = WTAB.'PRECISINTER'        ;
  125. ZPRECD = WTAB.'PRECDECHARGE'       ;
  126. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX'           ;
  127. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  128. *-- Autres initialisations en non-local helmhoktz --
  129. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  130.   TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  131.   NHELM =  TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  132. 'FINSI' ;
  133. *-- On initialise ZCLIM qui va contenir l'ensemble des C.L.
  134. ZCLIM  = ZCLIM0    ;
  135. DT     = WTAB.'DT' ;
  136. TEMPS0=WTAB.'TEMPS0';
  137. *---  doit on reactualiser la geometrie temp0 ne 0 et grand depl ? ---
  138. 'SI'  WTAB.'RECALCUL'  ;
  139.     WTAB . 'RECARI'   = VRAI ;
  140.     WTAB . 'RECADET'  = VRAI ;
  141.     WTAB . 'REA_GEOM' = VRAI ;
  142. *   on suppose que l'on est sur la bonne configuration
  143.     GEOM1 = 'FORM';
  144. *  'FORM'  GEOM1;
  145. 'SINON';
  146.     GEOM1 = WTAB.'FOR0' ;
  147.     WTAB . 'RECARI'  = FAUX ;
  148.     WTAB . 'RECADET' = FAUX ;
  149. 'FINS';
  150.  
  151. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM  IVIDOM) ICERAM);
  152.      WTAB.'RECARI'= VRAI;
  153.      LAG_TOT=0;
  154. 'FINS';
  155.  
  156. 'SI' IRAUG;
  157.    RIG_AUG  = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  158. 'FINS';
  159.  
  160. 'SI' IRCON;
  161.    RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  162.    MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL'    ;
  163. 'FINS';
  164.  
  165. *---------- chamelem etat estime pour la fin du pas de temps ------
  166.  ZETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI    ;
  167.  ZMAT22 = PAS_MATE PRECED ZETAT2;
  168.  ZMATFI = ZMAT22                ;
  169.  
  170. *----------------------- nouveau chargement ----------------------
  171. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'MECA');
  172.       ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  173.       TYP_2  = 'TYPE' ZFEXT2;
  174.       'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  175.  'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  176.  'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  177.       'FINS';
  178. 'SINON';
  179.     ZFEXT2= 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  180. 'FINS';
  181.  
  182. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'FORC');
  183.       F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  184.        TYP_2 = 'TYPE' F2_FOR;
  185.        'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  186.  'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  187.  'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  188.       'FINS';
  189.        ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  190. 'FINS';
  191.  
  192. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  193.    MOP   = WTAB.'MOD_PRE' ;
  194.    ZPEXT ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  195.   'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  196.      ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  197.   'SINON' ;
  198.      ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ;
  199.   'FINS' ;
  200.    ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  201. 'FINS' ;
  202.  
  203.  
  204. *--------------- Si il existe des deplacements imposes --------------
  205.          'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DIMP');
  206.              F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  207.              ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  208.          'FINS';
  209. *---------------- si chargement deformation actualisation DEFOR ------
  210.          'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ;
  211.              WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  212.          'FINS';
  213.  
  214. *---------- dynamique : preparation du second membre --------------
  215.          'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' ) ;
  216.             'SI'  ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  217.                'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  218.                    F1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMP0;
  219.                'FINS';
  220.                'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  221.                   F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMP0;
  222.                 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ') ;
  223.                   F1 = F1 + F1F ;
  224.                 'SINON';
  225.                   F1 = F1F ;
  226.                 'FINS' ;
  227.                'FINS';
  228.  
  229.                'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  230.                   TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  231.                  'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  232.                     FF1=TFF1 .'ADDI_SECOND';
  233.                  'FINS';
  234.                  'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  235.                     F1=F1 + FF1;
  236.                  'SINON';
  237.                     F1 = FF1;
  238.                  'FINS';
  239.                'FINS';
  240.  
  241.                'SI' LOGPRE ;
  242.                  MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  243.                  ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  244.                  'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  245.                    FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' WTAB.'MAT1' MOP) ;
  246.                  'SINON' ;
  247.                    FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  248.                  'FINS' ;
  249.                  'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  250.                    F1=F1 + FF1;
  251.                  'SINON';
  252.                    F1 = FF1;
  253.                  'FINS';
  254.                'FINS';
  255. *
  256.                  LAF0 = 'BSIG' WTAB.'MO_TOT' conti.'CONTRAINTES' ZMAT22;
  257.                'SI'  IRCON  ;
  258.                   LAF0 = LAF0 'ET'
  259.                   ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  260.                'FINS';
  261.                'SI' (('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA') 'OU'
  262.                     ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC') 'OU'
  263.                    wtab.'PROCEDURE_CHARMECA');
  264.                   LAF1  = F1  - LAF0 ;
  265.                'SINON';
  266.                   LAF1 = -1 * LAF0;
  267.                'FINS';
  268.                LAF2 = 'ENLEVER' (ZCLIM0 '*' conti.'DEPLACEMENTS') 'FLX';
  269. * forces exterieures + reactions - forces interieures au debut du calcul
  270. * c.a.d. (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  271.                 WTAB.'FREA1' = LAF1 - LAF2 ;
  272.             'FINS';
  273.             'SI' wtab.'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  274. *  forces d'acceleration au debut du pas
  275.               'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  276.                  FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT'* conti.'VITESSES';
  277.                  WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  278.               'SINON' ;
  279.                  WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' ;
  280.               'FINS';
  281.             'FINS';
  282. *------------  il faut calculer la matrice de masse tout de suite -------------
  283.             'SI' ( ('NON' ('EXIS' WTAB MASSE )) 'OU'
  284.                                WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS');
  285.                 WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT' ('CHAN' 'MASSE'
  286.                          ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  287.                'SI' WTAB.'MASSCONST';
  288.                   WTAB.'MASSE'=WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  289.                'FINS';
  290.             'FINS';
  291.             FF = WTAB.'MASSE' *conti.'VITESSES';
  292.             FF4 = 4. / DT * FF; 'DETR' FF;
  293. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  294.             WTAB.'FREA1' = FF4 + WTAB.'FREA1';
  295.          'FINS';
  296. *--------- consolidation  : preparation du second membre ---------
  297.           'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;
  298.             FF  = 'BSIG'  WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  299.             FF4 = 'EXCO'  WTAB.'MOT_POR' FF
  300.                     WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  301.             'SI' WTAB.'DYNAMIQUE';
  302.                 WTAB.'FREA1' = WTAB.'FREA1' +   FF4   ;
  303.             'SINON';
  304.                  WTAB.'FREA1' =  FF4   ;
  305.             'FINS';
  306.              ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4  ;  'DETR' FF ;
  307. *           ---- traitement des flux si besoin ----
  308.             'SI' ( 'EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  309.                FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  310.                FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI  ;
  311.                FACFLU =  -1. * WTAB.'DT';
  312.                FLUXT =   ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  313.                        + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  314.                ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  315.               'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  316.            'FINS' ;
  317.         'FINS';
  318. *----------------- non-local type HELM : preparation --------------
  319.         'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  320.              PAS_HELM PRECED ;
  321.         'FINS' ;
  322. *----------------- calcul de la masse si frequentiel -------------
  323.         'SI' ( WTAB.'FREQUENTIEL' 'ET' ('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE' )));
  324.              WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT'('CHAN' 'MASSE'
  325.                          ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  326.         'FINS';
  327.  
  328. *-      Second membre
  329.         ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  330.  
  331.  
  332. ************************************************************************
  333. *             Parallélisation du GIBIANE via les ASSISTANTS            *
  334. ************************************************************************
  335. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT'     ;
  336. ZMODLP = WTAB.'MO_TOT_PREC';
  337. NBPART = WTAB.'NBPART'     ;
  338.  
  339. PARALLEL = FAUX ;
  340. PARTLOCA = FAUX ;
  341. ZMODL  = ZMODLI ;
  342. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  343.   PARALLEL = VRAI ;
  344.   PARTLOCA = VRAI ;
  345.   MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  346. 'FINS' ;
  347. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  348.   PARALLEL = VRAI ;
  349.   PARTLOCA = FAUX ;
  350.   ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  351.   'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  352. 'FINS' ;
  353.  
  354. * Test sur un MODELE qui aurait changé
  355. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP)                                   ;
  356.    CONTI.'CONTRAINTES' =('REDU' CONTI. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES') ;
  357.    ESTIM.'CONTRAINTES' =('REDU' ESTIM. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES') ;
  358.    CONTI.'DEFORMATIONS'=('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'   ) ;
  359.    ESTIM.'DEFORMATIONS'=('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'   ) ;
  360.   'SI' IPLAVI ;
  361.      CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA') ;
  362.      ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA') ;
  363.      CONTI.'VARIABLES_INTERNES'       =('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES'        ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER') ;
  364.      ESTIM.'VARIABLES_INTERNES'       =('REDU' ESTIM.'VARIABLES_INTERNES'        ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER') ;
  365.   'FINS';
  366.  
  367.    WTAB.'ETAT1' = PAS_ETAT PRECED TEMPS0      ;
  368.    WTAB.'MAT1'  = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT1';
  369.  
  370.   'SI' ITHER ;
  371.      WTAB.'ETHER1'    =('REDU' WTAB.'ETHER1'   ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  372.     'SI' POR1;
  373.        WTAB.'MSRTHER1'=('REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  374.     'FINS';
  375.   'FINS';
  376.  
  377.   'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  378.      WTAB.'DEFOR1' =
  379.                    ('REDU'  WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+'
  380.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  381.   'FINS';
  382.  
  383.   'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR2' );
  384.      WTAB.'DEFOR2' =
  385.                    ('REDU'  WTAB.'DEFOR2' ZMODLI) '+'
  386.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  387.   'FINS';
  388. 'FINS';
  389.  
  390. *-----------materiau au debut du pas ------------------------------
  391. ZMAT11 = WTAB.'MAT1'        ;
  392. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  393.    ZMAT1 ='REDU' ZMAT11 ZMODL ; COMM 'REDU au cas ou le modele est parallele';
  394. 'SINO';
  395.    ZMAT1 = ZMAT11;
  396. 'FINS';
  397.  ZMAT1I  = ZMAT1; COMM 'Version Initiale de ZMAT1 pour BONOCONV';
  398.  
  399.  
  400. ************************************************************************
  401. *                       Quelques initialisations                       *
  402. ************************************************************************
  403. STAB12             = 'TABL'                    ;
  404. STAB12.'ZU1'       =  CONTI.'DEPLACEMENTS'     ;
  405. STAB12.'SIGF'      =  CONTI.'CONTRAINTES'      ;
  406. STAB12.'DEFF'      =  CONTI.'DEFORMATIONS'     ;
  407. STAB12.'FNONL'     =  WTAB.'FNONL'             ;
  408. STAB12.'RESIDU'    =  WTAB.'RESIDU'            ;
  409. STAB12.'XDENO'     =  WTAB.'XDENO'             ;
  410. STAB12.'XDENOM'    =  WTAB.'XDENOM'            ;
  411. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'ETAT1' );
  412.   STAB12.'ETAT1'   = WTAB.'ETAT1';
  413. 'FINS';
  414. STAB12.'ETAT2'= ZETAT2;
  415. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  416.   STAB12.'DEFOR1'  = WTAB.'DEFOR1'  ;
  417.   STAB12.'DEFOR2'  = WTAB.'DEFOR2'  ;
  418. 'FINS';
  419. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'FNONL');
  420.   STAB12.'FNONL'   = WTAB.'FNONL'   ;
  421. 'FINS';
  422. 'SI' ('EXIS' WTAB  'TET1') ;
  423.   STAB12.'TET1'    = WTAB.'TET1'    ;
  424.   STAB12.'TET2'    = WTAB.'TET2'    ;
  425. 'FINS';
  426. * STAB12.'SUCCES' = VRAI ;
  427. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOCOEF' 'INCONNU') ;
  428.   STAB12.'AUTOCOEF' = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  429. 'FINS' ;
  430. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOREDU' 'INCONNU') ;
  431.   STAB12.'AUTOREDU' = WTAB.'AUTOREDU' ;
  432. 'FINS' ;
  433. 'SI' ('NEG' WTAB.'SECOND_MEMBRE' 'INCONNU') ;
  434.   STAB12.'SECOND_MEMBRE' = WTAB.'SECOND_MEMBRE' ;
  435. 'FINS' ;
  436. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  437.   STAB12.'LASTKTAN' = WTAB.'LASTKTAN' ;
  438. 'FINS' ;
  439. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  440.   STAB12.'AUTORED1' = WTAB.'AUTORED1' ;
  441. 'FINS' ;
  442. 'SI' ('NEG' WTAB.'LISEA_M' 'INCONNU') ;
  443.   STAB12.'LISEA_M' = WTAB.'LISEA_M' ;
  444.   STAB12.'RIBLO_M' = WTAB.'RIBLO_M' ;
  445. 'FINS' ;
  446. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU' );
  447.   STAB12.'INCREMENT' = WTAB.'INCREMENT';
  448.   INCRPREC = STAB12.'INCREMENT'        ;
  449. 'FINS';
  450. STAB12.'FFROT'    = WTAB.'FFROT'    ;
  451. STAB12.'INITEMPS' = WTAB.'INITEMPS' ;
  452. STAB12.'DT'       = WTAB.'DT'       ;
  453. STAB12.'DTPREC'   = WTAB.'DTPREC'   ;
  454.  
  455. 'SI'  ITHER  ;
  456.    STAB12.'TETA1'  = WTAB.'TET1';
  457.    STAB12.'TETA2'  = WTAB.'TET2';
  458.    ETT0 ='REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL;     'COMM' 'REDU au cas ou le modele soit parallele';
  459.   'SI' POR1;
  460.     MSRTT0='REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL; 'COMM' 'REDU au cas ou le modele soit parallele';
  461.   'FINS';
  462.  
  463. 'SINON' ;
  464.    che3 ='MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  465.    che4 ='MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  466. 'FINS' ;
  467.  
  468. ZMATI   ='REDU' ZMAT22 ZMODLI ;
  469. ZMAT    ='REDU' ZMATI  ZMODL  ;
  470.  
  471. * SP : initialisation DFGRAD en presence d'un modele MECANIQUE
  472. *      (DFGRAD mis a INCONNU par defaut dans PAS_INIT)
  473. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOD_MEC' 'INCONNU') ;
  474.   'SI' ('NEG' WTAB.'DFGRAD' 'INCONNU') ;
  475.     STAB12.'DFGRAD' ='GRAD' ZMODL ZMAT STAB12.'ZU1' ;
  476. **'SINO';
  477. **  STAB12.'DFGRAD' ='REDU' WTAB.'DFGRAD' ZMODL;
  478.   'FINS' ;
  479. 'SINON' ;
  480.   STAB12.'DFGRAD' = WTAB.'DFGRAD' ;
  481. 'FINS' ;
  482.  
  483. com_sig  = 'EXTR' ZMODLI  'CONT';
  484. HPP_EPS  =  FAUX                ;
  485. EPS_EPS  = 'TEXT' '        '    ;
  486. EPS_NLIN =  VRAI                ;
  487.  
  488. 'SI' ('EGA' ('VALE' 'EPSI') 'LINEAIRE'); EPS_NLIN = FAUX; 'FINS';
  489. * Option a n'utiliser que par les utilisateurs avertis
  490. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ACCELERATION') ;
  491.   III = PRECED.'ACCELERATION' ;
  492.   'SI' ('EGA' ('TYPE' III) 'ENTIER') ; ZNACCE = III ; 'FINS' ;
  493. 'FINS' ;
  494. * Matrice tangente : non utilisee si IPLAVI a FAUX
  495. IKTAN  = IKTAN 'ET' IPLAVI ;
  496. 'SI' (WTAB.'K_TANGENT' 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  497.   'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  498.          ' on utilise la rigidite elastique' ;
  499. 'FINS' ;
  500. * Matrice tangente par perturbation :
  501. * Option non disponible si non local ou si IPLAVI a FAUX
  502. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  503. ZPERC1 = WTAB.'K_TANG_PERT_C1' ;  ZPERC2 = WTAB.'K_TANG_PERT_C2' ;
  504. * Matrice tangente : partie symetrique utilisee
  505. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  506.   ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  507. 'SINON' ;
  508.   ZKTASYM = 'TEXTE' '    ' ;
  509. 'FINS';
  510. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  511. 'SI' IKTAN ;
  512.   'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  513. 'FINS' ;
  514. *
  515. 'SI' IFTOL ;
  516.     ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  517. 'FINS';
  518. 'SI'  IMTOL  ;
  519.     ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  520. 'FINS';
  521. ITCAR = ( 'EXIS' ZMATI  'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMATI 'INRY') 'OU'
  522.         ( 'EXIS' ZMATI  'MODS') 'OU'
  523.        (( 'EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1X ')
  524.                                        'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1Y '))  ;
  525. *
  526. * CB215821 : Devrait t-on mutualiser ITCAR et WTAB.ITCAR? ==>
  527. *            Ce ne sont pas tout a fait les memes tests aujourd'hui
  528. 'SI' (ITCAR 'EGA' FAUX);
  529.    ZMAT2 = ZMATI ;
  530.    ZMAT2R= ZMAT  ;
  531. 'FINS';
  532.  
  533. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  534.   'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' ('MOT' 'INCONNU'));
  535.      WTAB.'CARA' = ZMAT11 ;
  536.   'FINS';
  537.    CARA1 = ZMAT1;
  538. 'FINS';
  539.  
  540. 'SI' ('OU' ('OU' IVISCO IVIDOM) IVIEXT);  ZPREK = 5.E-7 ;  'FINS';
  541. 'SI' IENDOM;                              ZPREK = ZPREC ;  'FINS';
  542.  
  543. * on fait ici la séparation poreux .. pour l'avoir sur
  544. *les modèles partitionnes
  545. 'SI' POR1;
  546.     MO_PORI = 'EXTR' ZMODLI 'FORM' 'POREUX';
  547.     MO_POR  = 'EXTR' ZMODL  'FORM' 'POREUX';
  548.  
  549.     MA_POR  = 'REDU' ZMAT22 MO_POR      ;
  550. ** kich ma_por0 intervient si ISOL
  551. ** initialement     MA_POR0= 'REDU' MO_POR (STAB12.'MAT1');
  552.     MA_POR0 = 'REDU' ZMAT11 MO_POR      ;
  553.  
  554.     MAI_POR = 'EXTR' MO_POR  'MAILLAGE' ;
  555.     MAI_PORI= 'EXTR' MO_PORI 'MAILLAGE' ;
  556. 'FINS';
  557.  
  558. * recuperation de certains champs, si nbpart>1 zmodl est partitionné
  559. * sinon c'est le modele initial
  560. *                                                                      *
  561. DEFT0        = 'REDU' conti.'DEFORMATIONS' ZMODL              ;
  562. ZSIGF        = 'REDU' STAB12.'SIGF' ZMODL                     ;
  563. 'SI' IPLAVI ;
  564.      ZDEIF   = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  565.      ZVARF   = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES'        ZMODL ;
  566.      com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  567.      com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  568.      lnom    =  com_var             ;
  569.     'SI' ISOL  ;
  570.        com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  571.     'FINS' ;
  572. 'FINS' ;
  573. *
  574. *   teste t'on les moments  ?
  575. TSTMOM = ITCAR 'OU' ('EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE') ;
  576. *   teste t'on les POREUX   ?
  577. 'SI' POR1  ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  578. *
  579. IKLFFF=VRAI;
  580. 'SI'TSTMOM;    'SI' IFTOL;     'SI' IMTOL;
  581.        IKLFFF=FAUX;
  582. 'FINS';        'FINS';        'FINS';
  583. *
  584. 'SI'('NON' TSTMOM);
  585.     'SI' IFTOL;
  586.        IKLFFF=FAUX;
  587.     'FINS';
  588. 'FINS';
  589. *
  590. GEOREF0  = WTAB.'FOR0' ;
  591. WTAB.'CONV'=VRAI;
  592. ISOUSPPP=0;
  593. 'SI' ('EXIS' wtab 'ISOUSPAS'); ISOUSPPP = wtab.'ISOUSPAS'; 'SINON'; isousppp=0; 'FINSI';
  594. WTAB . 'ISOUSPAS' = 0;
  595. NSOUSPAS = WTAB . 'MAXSOUSPAS';
  596. ZCCONV = VRAI ;
  597. KNOCONV = 0 ;
  598.  
  599. * Initialisation CHArgement SANS T :
  600. CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T' ;
  601. si wtab.char_mode ;
  602.   CHASANST = CHASANST 'ENLE' 'MODE' ;
  603.   si wtab.char_mate ;
  604.     CHASANST = CHASANST 'ENLE' 'MATE' ;
  605.   finsi ;
  606. finsi ;
  607.  
  608. RED_URG = 0;
  609.    residc = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  610. 'SI' autaug; iraug = faux; 'FINSI';
  611. ************************************************************************
  612. ****** boucle de non convergence
  613. ************************************************************************
  614. resmul = 1;
  615.     augmult = 0.60000000;
  616. 'REPETER'  BONOCONV NSOUSPAS ;
  617. 'SI' ('EGA' RED_URG 0);
  618.  'SI' ((XCONV < ZPREC) 'ET' (DEPSTDM < ZPREC) 'ET' (resmul > 0.99) 'ET' (AUGMULT < 100.));
  619.     augmult = 0.60000000;
  620. *pv resmul = 1;
  621.     augauto = augmult;
  622.     augk    = augmult;
  623.     'SI' autaug ; iraug = faux; 'FINSI';
  624.     znacce=2  ;
  625.   'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  626.  'SINON';
  627.     augmult = augmult / 1.5;
  628. **  si (augmult < 0.6); augmult = 0.6; finsi;
  629.  'FINSI';
  630. 'SINON';
  631.    augmult = augmult * 1.5;
  632.  'SI' autaug;   IRAUG = VRAI; 'FINSI';
  633. 'FINSI';
  634. ***   wtab.'RECARI' = vrai;
  635.  
  636.   KNOCONV       = KNOCONV+1                 ;
  637.   STAB12.'CONV' = FAUX                      ;
  638.   DT_INIT       = STAB12.'DT'               ;
  639.   DTINI         = STAB12.'DT'               ;
  640.  
  641.   ZSIG0         = ZSIGF                     ;
  642.   zsig0_1       = zsig0;
  643.  'SI' IPLAVI ;
  644.     ZEPS0 =  ZDEIF                          ;
  645.     ZVAR0 =  ZVARF                          ;
  646.  'FINS';
  647.  
  648.   ZU1           = STAB12.'ZU1'   ;
  649.   ZDETOT = 'ENLE' ZU1 'LX';
  650.  GR_U_DEB = 'MOT' 'INCONNU';
  651.  'SI' ('EXIS' STAB12 'DFGRAD' );
  652.   GR_U_DEB      = STAB12.'DFGRAD';
  653.  'FINSI';
  654.   'SI'  ITHER  ;
  655.      TETA1 = STAB12.'TETA1' ;
  656.      TETA2 = STAB12.'TETA2' ;
  657.      DTETD = TETA2 '-' TETA1;
  658.   'FINS' ;
  659.  
  660. * materiau au debut du pas en cas de non convergence etat1=etat2
  661.   'SI' (knoconv > 1) ;
  662.      ZMAT1 = 'REDU' (PAS_MATE PRECED STAB12.'ETAT1') ZMODL ;
  663.   'SINON';
  664.      ZMAT1 = ZMAT1I ;
  665.   'FINS' ;
  666. *------ caracteristiques initiales en cas de grands deplacements ------
  667.   'SI' WTAB.'ITCAR';
  668.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  ZMAT1  'NOID'            ;
  669.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  CARA1  'NOID'            ;
  670.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  671.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  672.      ZMAT1  =  ZMAT1 '-' MECAR1 '+' MECAR2           ;
  673.   'FINS';
  674.  
  675. *----------- Calcul du champ de materiau a la fin du pas ------------
  676.   'SI' (knoconv '>' 1) ;
  677.      MCHC = PAS_ETAT PRECED TI  ;
  678.      MMMM = PAS_MATE PRECED MCHC;
  679.   'SINON' ;
  680.      MMMM = ZMAT22              ;
  681.   'FINS' ;
  682.    MMMM = 'REDU' MMMM ZMODL;
  683.  
  684. *----- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  685.   'SI' WTAB.'ITCAR';
  686.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  MMMM   'NOID'            ;
  687.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  CARA1  'NOID'            ;
  688.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  689.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  690.      MMMM = MMMM '-' MECAR1 '+' MECAR2               ;
  691. *   (fdp) on reporte les variations du materiau sur le pas
  692. *    dans les autres instances du champ materiau
  693. *   (ZMAT et ZMATI semblent suffirent)
  694.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  ZMAT  'NOID'             ;
  695.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  MMMM  'NOID'             ;
  696.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  697.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  698.      ZMAT   =  ZMAT  '-' MECAR1 '+' MECAR2           ;
  699.      ZMATI  = 'REDU' ZMAT ZMODLI                     ;
  700.   'FINS';
  701.  
  702. *------------ Calcul de la rigidite a la fin du pas ----------------
  703. *  Test ci-dessous est inutile, WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' et ZCLIM0
  704. *  correspondent aux memes rigidites ... (cf. ligne 117)
  705.    AA1 ='EXTR' WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'MAIL'     ;
  706.    AA2 ='EXTR' ZCLIM0 'MAIL' ;
  707.    AA3 ='DIFF' AA1 AA2       ;
  708.    AA4 = NBNO  AA3           ;
  709.   'SI' ( (WTAB.'RECARI' 'OU' IRAUG      ) 'OU'
  710.          ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR')    ) 'OU' ('NEG' AA4 0));
  711.     'SI' ('OU' ('OU' IENDOM  IVIDOM) ICERAM);
  712.        HOOKENDO ='HOOK' ZMODL MMMM     ZVAR0;
  713.        RH       ='RIGI' ZMODL HOOKENDO MMMM ;
  714.       'DETR' HOOKENDO;
  715.     'SINON';
  716.        'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' vrai);
  717.           'FORM' GEOREF0;
  718.           HOOKRH = 'HOOK' ZMODL MMMM;
  719.           HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL ZU1;
  720.           'FORM' GEOM1;
  721.           RH = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL MMMM;
  722.           'DETRUI' HOOKRH;
  723.           'DETRUI' HOOKRH2;
  724.        'SINON';
  725.           RH  = 'RIGI' ZMODL MMMM ;
  726.        'FINSI';
  727.     'FINS';
  728. *   RH peut contenir des CL
  729.     ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  730.     'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  731.       ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  732.     'FINSI' ;
  733.     RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  734. *   Prise en compte d'eventuelles RIGIDITE_CONSTANTE
  735.     'SI' IRCON;
  736.       RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  737.     'FINS';
  738. *
  739.     ZRAIDNA = RRRR;
  740.     'SI' (IRAUG 'ET' ('NON' AUTAUG));
  741.       RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG  ;
  742.     'FINSI';
  743. *
  744.     'SI' (AUTAUG 'ET' ('NON' IRAUGLU));
  745.        RIG_AUG  = 'MASSE' ZMODL MMMM ;
  746. ***    mess 'actualisation rig_aug';
  747.     'FINSI';
  748.     'SI' (AUTAUG 'ET' IRAUG);
  749. *  recalcul masse pour l'augmentation
  750.       RRRR = RRRR 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH   * augk) ;
  751.     'FINS';
  752.     'SI' ('NON' IRAUG);
  753. *  recalcul masse pour l'augmentation
  754.       'SI' IRAUGLU;
  755. ***     'MESS' ' augmentation residuelle ';
  756.         RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG ;
  757.     'FINS';
  758.     'FINSI';
  759.  
  760.     'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  761. *   Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  762.     WTAB.'RRRR'=RRRR;
  763.     'FINSI';
  764. *
  765.   'SINON';
  766.      RRRR=WTAB.'RRRR';
  767.   'FINS';
  768.   ZRAID=RRRR;
  769.  
  770. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  771. * -----: preparation du pas de temps ------------
  772.     'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE');
  773.        DT = TI '-' TEMP0;
  774.       'SI' ( '>' (DELTAN '*' 0.9999) DT) ;
  775.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  776.       'FINS';
  777.       'SI' ( '<' (DELTAN '*' 1.0001) DT) ;
  778.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  779.       'FINS';
  780.       'SI' WTAB.'MATVAR';
  781.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  782.       'FINS';
  783.        DELTAN=WTAB.'DT';
  784.     'FINS';
  785. *---------------------- Formation de l operateur -----------------------
  786.      'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' 'OU' WTAB.'CONSOLIDATION');
  787.        'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  788.           ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  789.          'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  790.             ZRAID = RRRR ;
  791.          'FINS';
  792.        'FINS';
  793.      'FINS';
  794.  
  795. *------------ operateur frequentiel -----------------------
  796. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  797.      'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  798.         RRR2 = 'AMOR'  ZMODL ZMAT ;
  799.         RR2  = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  800.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  801.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  802.         RR3  = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  803.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  804.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  805.         RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  806.  
  807.         RR1  = ZRAID ;
  808.         OMEGI= 2.* PI * TI ;
  809.         RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  810.         RR1  = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  811.         RR4  = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  812.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  813.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  814.         ZRAID= RR1   'ET' RR4  ;
  815.         RR5  = OMEGI '*'  RRR2 ;
  816.         ZRAID= ZRAID 'ET' RR5  ;
  817.      'FINS' ;
  818.  
  819. *--------------- et la perméabilité  ----------------------------------
  820.      'SI' (WTAB.'CONSOLIDATION') ;
  821.        'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  822.           WTAB .'PERMEABILITE'= 'PERM' WTAB.'MOD_POR' MMMM ;
  823.           WTAB .'RECAOP'      =  VRAI                      ;
  824.        'FINS';
  825.      'FINS';
  826.  
  827. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  828. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  829.      'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  830.        'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE');
  831.           ZRAID =  4.D0 '/'( DT ** 2) '*' WTAB.'MASSE'     'ET' ZRAID;
  832.          'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  833.             ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' DT) 'ET' ZRAID;
  834.          'FINS';
  835.        'FINS' ;
  836.  
  837.        'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION');
  838.           ZRAID =-1.* DT* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  839.        'FINS' ;
  840.         WTAB . 'OPERATEUR'= ZRAID ;
  841.         WTAB . 'RECAOP'   = FAUX  ;
  842.      'FINS';
  843.      ZRAIDNA = ZRAID;
  844.  
  845.  
  846. *-------------- traitement des contacts frottements automatiques -------
  847.       CDEP    = STAB12.'ZU1'               ;
  848.       CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX'            ;
  849.  
  850.       BFCONT  = FAUX                       ;
  851.       BCLIM2  = FAUX                       ;
  852.      'SI' WTAB.'CONTACT';
  853.         MODCON= WTAB.'MODCONTA';
  854.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA') ;
  855.           WTAB.'MATCONTA'= 'REDU' MODCON WTAB.'MATCONTA';
  856. **       list resu wtab.'MATCONTA';
  857.           MODFRO matfro  CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA' ;
  858.        'SINON' ;
  859.           CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'                ;
  860.        'FINS';
  861. **      list  modfro;
  862. **      list  matfro;
  863. *
  864.        'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;
  865.          FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  866.          CDAP  = 'EXCO' CJEU 'FLX'  'NOID' 'FLX' ;
  867.        'FINSI' ;
  868.  
  869.        'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  870.           CRR  = 'PJBA' CRR   ZMODL  MMMM  ;
  871.           MCRR = 'EXTR' CRR  'MAIL' 'MULT' ;
  872.           MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL'        ;
  873.          'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  874.             PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  875.             PCRR  ='POIN' MCRR  &BCDA ;
  876.             CHCR  ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  877.                    'NATURE' 'DISCRETE' ;
  878.            'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  879.               CCDA = CHCR ;
  880.            'SINON' ;
  881.               CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  882.            'FINS' ;
  883.          'FIN' BCDA ;
  884.           CDAP = CCDA ;
  885.        'FINS' ;
  886.  
  887. *       ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  888. *                   les numeroter en dernier
  889.         ZCLIM2 = 'VIDE' 'RIGIDITE';
  890.         ZFCONT  ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  891.        'SI'  ('NEG' CRR 0);
  892.           BCLIM2 = VRAI                ;
  893.           BFCONT = VRAI                ;
  894.           ZCLIM2 = CRR    'ET' ZCLIM2  ;
  895.           CCOR   = CRR    '*'  CDEPSLX ;
  896.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  897.        'FINS';
  898.  
  899.        'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  900.           BFCONT = VRAI                ;
  901.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CDAP    ;
  902.        'FINS';
  903.  
  904.        'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  905.           BCLIM2 = VRAI                ;
  906.           BFCONT = VRAI                ;
  907.           ZCLIM2 = RFROT  'ET' ZCLIM2  ;
  908.           CCOR   = RFROT  '*'  CDEPSLX ;
  909.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  910.        'FINS';
  911. *
  912. *      Mise a jour de ZCLIM et ZFCONSTA si necessaire
  913.        'SI' BCLIM2;
  914.          ZCLIM  = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  915.          ZRAID  = ZCLIM2 'ET' ZRAID;
  916.        'FINS';
  917. *
  918.        'SI' BFCONT;
  919.          ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT ;
  920.        'FINS';
  921.      'FINS';
  922. *
  923.       ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  924.       zclimp = zclim;
  925.  
  926. * ---------------  pilotage automatique ********************************
  927.      ISNPB = FAUX ;
  928.      AL1 = 1. ;COEPI = 1.d0; COEINC=0.d0;COEPI0=1.d0;DAL1=100.D0;
  929.      CORPREC = 1. ;
  930. *    CORPREC = 10.;
  931.      'SI' (('EGA' ipredic  'HPP') 'ET' WTAB.'CONV');
  932.           EPS_EPS = 'TEXTE' 'LINEAIRE';
  933.           HPP_EPS = VRAI;
  934.      'FINS';
  935. *
  936.      'SI' IPILOT ;
  937.           'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  938.                 COEPI = 'ABS' ( STAB12.'AUTOCOEF');
  939.                 COEPI = COEPI / (1.-COEPI);
  940.                 'SI' (COEPI > 1.D0) ; COEPI=1.D0;'FINS';
  941.                 COEPI0=COEPI;STAB12.'AUTOCOEF'=COEPI;
  942.            'SINON';
  943.                 STAB12.'AUTOCOEF' = 1.D0;
  944.            'FINS' ;
  945.            RED1 = 1. ;
  946.            RED2 = 0 ;
  947.            'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  948.                 'SI' (STAB12.'AUTORED1' > 0);
  949.                      STAB12.'AUTORED1' = STAB12.'AUTORED1' - 1;
  950.                      'SI' (STAB12.'AUTORED1' 'EGA' 0) ;
  951.                            COEPI = 3 *  COEPI ;
  952.                            STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' / 3.;
  953.                            'SI' (STAB12.'AUTOREDU' > 1.1 );
  954. *                      on travaille encore avec un critere reduit
  955.                                 STAB12.'AUTORED1' = 4 ;
  956.                                 RED1 = 3. ;
  957.                            'FINS';
  958.                      'MESS' 'On multiplie le critere de pilotage par 3';
  959.                      'FINS';
  960.                 'FINS';
  961.            'FINS';
  962.            'SI' (COEPI > 1d0);
  963.                  RED1 = RED1 / COEPI ;COEPI =1d0;
  964.            'FINS';
  965.            'SI' ( 'NEG' WTAB.'NBPLAS' 'INCONNU') ;
  966.                  'SI' ( WTAB.'NBPLAS' 'EGA' 0) ;
  967.                     'SI' (COEPI < 0.) ;COEPI = COEPI * -2.;'FINS';
  968.                  'FINS';
  969.            'FINS';
  970.            COEPI = 'ABS' COEPI ;
  971.            COEPI0 = COEPI;
  972. *    sans pilotage
  973.      'SINON';
  974.            STAB12.'AUTOCOEF'= 1.D0;
  975.      'FINS';
  976.  
  977. ************************************************************************
  978. *-------------    quelques initialisations  pour la boucle ETIQ ********
  979. ************************************************************************
  980.      URG    = FAUX; RED_URG = 0 ; IT = 0 ; c_zdepr = faux;ITACC = 0;
  981.      ZICONV = VRAI; MMC     = 0 ; MMCMAX = 0 ; EPSM = 0.; DPSMAX = xpetit; dpsmaxp = dpsmax;
  982.      DEPSTDM  = 0. ;  DEKREAC1 = 0. ;XCONVNOR = 0. ; ITNORM1  = 0 ;
  983.      DEPSTREF = 100. * (WTAB . 'MAXDEFOR') ;
  984.      ZDEPL='EXCO' conti.'DEPLACEMENTS' 'LX' 'NOID' 'LX';
  985.      GR_U_K   = GR_U_DEB ;
  986.      DITNORM1 = 0  ;NBCYCLE1 = 0  ;
  987.      zdept = zu1 - (zu1 'ENLE' 'LX');
  988.      zdeptq = zdept; zdeptp = zdept;
  989.      zprecnc=1e-5;  FDEF = 0. ; ITNV = -5 ;
  990.      TABCONV = 'TABL';
  991.      'SI' IFEFPUL;
  992.         XUPDA = 1;
  993.      'FINS';
  994.  
  995. *********** Corrections en cas de materiaux variables ****************************
  996.       DEPST0=0 ;
  997.      'SI' WTAB.'MATVAR' ;
  998.        'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  999.           XXX3 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT  ZVAR0;
  1000.           XXX4 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ZVAR0;
  1001.        'SINON';
  1002.           XXX3 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT       ;
  1003.           XXX4 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1      ;
  1004.        'FINS';
  1005.         DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  1006.        'DETR' XXX3;
  1007.        'DETR' XXX4;
  1008.         DEPST0=-1.* DDEF0;
  1009.      'FINS';
  1010.  
  1011. ***** En cas de chargement thermiques *********************************
  1012.       DMSRT0=0;
  1013.      'SI' ITHER ;
  1014.        'SI' (WTAB.'MATVAR' 'ET' IPILOT);
  1015.          'MESS' 'Le pilotage n est pas possible avec un materiau qui depend de la temperature' ;
  1016.          'ERREUR' 19 ;
  1017.        'FINS';
  1018.  
  1019.        'SI' ('EGA' ('TYPE' TETA2) 'CHPOINT');
  1020.           MCHTETA2 ='CHAN' 'CHAM' TETA2 ZMODL 'STRESSES' 'TEMPERATURES' ;
  1021.        'FINS';
  1022.         ETREF= 'REDU' WTAB.'ETREF' ZMODL ; 'COMM' 'REDU au cas ou le modele soit parallele';
  1023.         ETT  =('EPTH' ZMODL ZMAT MCHTETA2 ) - WTAB.'ETREF' ;
  1024.         DTT  =  ETT '-' ETT0 ;
  1025.  
  1026.        'SI' WTAB.'POR1';
  1027. *------   Cas du milieu poreux avec chargement thermique ----------
  1028. *         cas isotrope seulement pour le moment
  1029. *         et on  ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  1030.           MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT MCHTETA2 ;
  1031.           DMSRT0= MSRTT '-' MSRTT0 ;
  1032.        'FINS' ;
  1033.  
  1034.         DEPST0 = DTT '+' DEPST0 ;
  1035.      'FINS';
  1036.  
  1037. *     calcul de DSIGT0 et FTHE en cas de chargement si necessaire ***********
  1038.       FTHE = 0 ;
  1039.      'SI' (DEPST0 'NEG' 0);
  1040.        'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1041.           DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ZVAR0;
  1042.        'SINON';
  1043.           DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT      ;
  1044.        'FINS' ;
  1045.  
  1046.        'SI' (DMSRT0 'NEG' 0);
  1047.           DSIGT0 = DSIGT0 '+' DMSRT0 ;
  1048.        'FINS';
  1049.         FTHE ='BSIG' ZMODL DSIGT0 ZMAT ;
  1050.      'FINS';
  1051.  
  1052. *-------------- deformations imposes ==> contraintes imposees **********************************
  1053.      'SI' LOGDEF;
  1054.            DDEFOR0 ='REDU' (STAB12.'DEFOR2' - STAB12.'DEFOR1') ZMODL;
  1055.           'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1056.              DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ZVAR0;
  1057.           'SINON';
  1058.              DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT      ;
  1059.           'FINS';
  1060.            FDEF = 'BSIG' ZMODL DSI1 ZMAT ;
  1061.      'FINS';
  1062.  
  1063. *-------------- pression imposee et grands deplacements ?***************
  1064.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1065.        MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  1066.        ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  1067.        ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI     ;
  1068. *
  1069.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1070.           ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' ZMAT11 MOP) ;
  1071.           ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMAT22 MOP) ;
  1072.        'SINON' ;
  1073.           ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  1074.           ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  1075.        'FINS' ;
  1076.        ZFP0F = 'COPIER' ZFPEXTF ; COEFP=1.D0;
  1077.      'FINS';
  1078.  
  1079. * ---------  ktangent et fefp******************************************
  1080.      'SI' IKTAN ;
  1081.            'SI' IFEFP ;
  1082.                 IKT_SAUV = VRAI ;
  1083.                 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1084.                        'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  1085.                      ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1086.                      ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1087.                 'SINON' ;
  1088.                      'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  1089.                      ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT) ;
  1090.                 'FINS' ;
  1091.            'SINON' ;
  1092.                 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1093.                      IKT_SAUV = VRAI ;
  1094.                      'SI' IPERT ;
  1095.                          'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1096.                          'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1097.                      'SINON' ;
  1098.                          'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1099.                          'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1100.                      'FINS' ;
  1101.                       ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1102.                       ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1103.                 'SINON' ;
  1104.                      'SI' IPERT ;
  1105.                           IKT_SAUV='NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1106.                                    'MAT_ELASTIQUE';
  1107.                          'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1108.                          'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1109.                      'SINON' ;
  1110.                IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  1111.                'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  1112.                          'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1113.                               'MAT_ELASTIQUE') ;
  1114.                                'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1115.                             'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1116.                          'SINON' ;
  1117.                                'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1118.                                'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  1119.                                DTTAN = 0. ;
  1120.                                ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT
  1121.                                     'PREC' ZPREK 'DT  ' DTTAN ZKTASYM ;
  1122.                                ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1123.                          'FINS' ;
  1124.                      'FINS' ;
  1125.                 'FINS' ;
  1126.            'FINS' ;
  1127.      'FINS' ;
  1128.  
  1129. *--------  en grands deplacements option K_SIGMA ***********************
  1130. *
  1131.      'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1132.        'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  1133.           KSI1    ='KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT;
  1134.           ZRAIDINI= ZRAID           ;
  1135.           ZRAID   = ZRAID 'ET' KSI1 ;
  1136.        'FINS' ;
  1137.      'FINS' ;
  1138.  
  1139. * Y a-t-il des forces non conservatives ( forces suiveuses)? ***********
  1140.       ADDISEC0 = FAUX;
  1141.       ADDISEC2 = FAUX;
  1142.      'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1143. *       on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1144. *       souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1145.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1146.         TFP22  = CHARMECA  PRECED   WTAB.'T_FINAL';
  1147.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1148. *   FP22 = F^suiv_n+1
  1149.          DMZPRES = 0.D0 ;
  1150.        'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  1151.           FP22    = TFP22.'ADDI_SECOND'  ;
  1152.           FP022   = 'COPIER' FP22        ;
  1153.           MZPRES  = 'MAXI' 'ABS' FP22    ;
  1154.           DMZPRES = MZPRES               ;
  1155.           ADDISEC2= VRAI                 ;
  1156.        'FINS';
  1157.        'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1158.           ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1159.        'FINS';
  1160.  
  1161. *  FP0 = F^suiv_n
  1162.         TFP0 = CHARMECA  PRECED   TEMPS0 ;
  1163.        'SI'('EXIS' TFP0 'ADDI_SECOND')   ;
  1164.           FP0     = TFP0.'ADDI_SECOND'   ;
  1165.           MZPRES0 = 'MAXI' 'ABS' FP0     ;
  1166.           DMZPRES = DMZPRES '-' MZPRES0  ;
  1167.           ADDISEC0= VRAI                 ;
  1168.        'FINS';
  1169. *      'SI' ('EXIS' TFP0 'ADDI_MATRICE');
  1170. *         ZRAID = ZRAID 'ET' TFP0.'ADDI_MATRICE';
  1171. *      'FINS';
  1172.         COEFP   = 1.D0              ;
  1173.      'FINS';
  1174.  
  1175.  
  1176. * -----------calcul de la partie constante du second membre  **********
  1177. *                          en consolidation
  1178. *     ZFP1 est cense contenir : - B0*SIG0 et
  1179. *                                 DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P
  1180. *
  1181. *     dans ZFCONSTA on met le second membre de u ***********************
  1182.  
  1183. *  en dynamique ********************************************************
  1184. * ZFP1 est cense contenir : F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0
  1185.      'SI' IDYN  ;
  1186.         UNSURH  = 1.D0 '/' STAB12.'DT'    ;
  1187.         ZFP1    = WTAB.'FREA1'            ;
  1188.         ZDYFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1189.         ZFCONSTA= ZFCONSTA '+' ZFP1       ;
  1190.      'FINS';
  1191.       ZFEXT     = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1192.  
  1193. *---------deplacement (ou jeu) e imposer e la fin du pas *************
  1194. * on separe les efforts ZFEXT (=F^ext_n+1)   ***************************
  1195. * et deplacement (ou jeu) ZFLX1 (u^imp_n+1) a imposer a la fin du pas
  1196.      ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1197.      'SI' ('NEG' STAB12.'FFROT' 'INCONNU'); FFROT = STAB12.'FFROT';
  1198.      'SINON' ; FFROT=ZFEXT * 0; 'FINS';
  1199.      FFROTP = FFROT ;
  1200.  
  1201. *   calcul des forces externes deja equilibrees au debut du pas ********
  1202. *   par B*SIGMA : ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1203.      ZF1 = 'BSIG' ZMODL ZSIG0 ZMAT1;
  1204.      'SI' IRCON;
  1205.            ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZU1));
  1206.      'FINS';
  1207.      'SI'  IDYN  ;  FFDYN = 'COPIER' ZF1; 'FINS';
  1208.      'SI' ISOL ;
  1209.            GRAP0= 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR0 'CONS' ;
  1210.            XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR  'CONS' ;
  1211.            XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1212.            XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  1213.            XXX3 = ZF1  ;
  1214.            ZF1  = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3;
  1215.            'DETR' XXX2 ;
  1216.      'FINS';
  1217.  
  1218. * initialisation des variables forces et deplacement*******************
  1219. * zzd est le deplacement au pas precedent   (=u_n)  et ZLX=lambda_n
  1220.      ZZD ='ENLE' ZU1 'LX';
  1221.      ZLX = ZU1 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1222. * ---------  flxini est la partie des FLX deja realisee au debut du pas
  1223. **pv     FLXINI= ZZD '*' ZCLIM;
  1224. * FREAP  : -1*reactions du pas precedent    (=F^reac_n) transportees sur les nou
  1225. **pv     FREAP = ZLX '*' ZCLIM;
  1226.     FZU1 = ZU1 '*' ZCLIM;
  1227.     FLXINI = FZU1 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1228.     FREAP  = FZU1 'ENLE' 'FLX';
  1229.  
  1230.  
  1231.      FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1232. * FEXT0 est le chargement externe (sans reactions vu par la
  1233. * structure le pas d'avant)   = F^ext_n = F^int_n - F^reac_n
  1234. *
  1235. *  on va calculer le premier residu c'est a dire le desequilibre *******
  1236. *  entre les forces externes et le calcul B*SIGMA.
  1237. *  le sigma qui sert est celui qui existerait si le champ de
  1238. *  deplacement ne changeait pas (ZU1). faire attention aux FLX
  1239. *  En pilotage on reprend ce residu que l'on multiplie par COEPI
  1240. *  XXX1 = [F^ext_n+1 ; Du^imp]
  1241. *  DFEXT0 = increment des forces et des FLX a imposer (le residu
  1242. *  du pas precedent) = [DF^ext ; Du^imp]
  1243.      XXX1   = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1244.      DFEXT0 = XXX1     '-' FEXT0  ;
  1245.  
  1246. * si pression suiveuse dfext0 contient en plus l'increment des forces
  1247. * de pression du uniquement a la reactualisation de la geometrie (sans
  1248. * augmentation du module)
  1249. * mais comme F^int_n equilibre deja F^ext_n + F^suiv_n +... et qu'on est
  1250. * toujours sur config_n, on doit avoir : DFEXT0= [DF^ext ; Du^imp]
  1251. * avec DF^ext qui ne contient pas de forces suiveuses (...a vérifier)
  1252.     'SI' ADDISEC0;
  1253.        DFEXT0 = DFEXT0 '+' FP0     ;
  1254.     'FINS';
  1255.     'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1256.        DFEXT0 = DFEXT0 '+' ZFPEXT0 ;
  1257.     'FINS' ;
  1258.      DFEXT0F = DFEXT0 'ENLEVER' 'FLX';
  1259.      DFEXT0L = DFEXT0 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1260.  
  1261. *    DFEXT0 = [DFEXT0F ; DFEXT0L]
  1262. *           = [F^ext_n+1 - (F^int_n - F^reac_n - F^suiv_n) ; Du^imp]
  1263. *    RESIDU = forces exterieures sans reactions
  1264. *            (avec des termes supplementaires le cas echeant p.ex. en
  1265. *             dynamique ou en poreux) - forces interieures
  1266. *    et increment des relations imposees
  1267. *             ---> la resolution fournira dU et dR
  1268.  
  1269. *     RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 - F^int_n ; Du^imp]
  1270.       RESIDU =  XXX1     '+'FTHE      '+'FDEF      '-'ZF1;
  1271.       ZDFINI ='COPIER' DFEXT0          ;
  1272.       ZFPLO  = ZF1 '-' FTHE '-' FDEF   ;
  1273.      'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1274.         ZDFINI=ZDFINI '+' FTHE;
  1275.      'FINS';
  1276.      'SI' LOGDEF;
  1277.         ZDFINI= ZDFINI '+' FDEF;
  1278.      'FINS';
  1279.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1280.         RESIDU = RESIDU '+' ZFPEXTF ;
  1281.         ZDFINI = ZDFINI '+' ZFPEXTF '-' ZFPEXT0 ;
  1282.      'FINS';
  1283.  
  1284.      'SI' ADDISEC0 ;
  1285.         ZDFINI = ZDFINI '-' FP0 ;
  1286.      'FINS';
  1287.  
  1288.      'SI' ADDISEC2 ;
  1289. *       mess ' fp22 ' ; list resu fp22;
  1290.         RESIDU = RESIDU '+' FP22 ;
  1291. *       on tient compte de l'increment des forces suiveuses en direction
  1292. *       et en module
  1293.         ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  1294.      'FINS';
  1295.  
  1296. * ici, on a :
  1297. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1298. *           - F^int_n  ;  Du^imp]
  1299. *        = [ DF^tot ; Du^imp]
  1300. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1301. *           - (F^int_n - F^reac_n)  ;  Du^imp]
  1302. *
  1303.       IMPO12= FAUX;
  1304.       IMPO12U = FAUX;
  1305.       XXX1  ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1306.      'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1307.         IMPO12 = VRAI;
  1308.         IMPO12U = VRAI;
  1309.         DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1310.         DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1311.      'FINS';
  1312.       stab12.'SECOND_MEMBRE' = RESIDU '*' 1.D0;
  1313.  
  1314.  
  1315. ************************************************************************
  1316. ***               1ERE RESOLUTION                                    ***
  1317. ************************************************************************
  1318.      FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1319.      'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1320.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1321.          FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1322.        'SINON' ;
  1323.          FADRE = FADHE ;
  1324.        'FINSI' ;
  1325.        FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1326.      'FINSI' ;
  1327. *
  1328.      'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1329.        FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1330.      'FINSI' ;
  1331. *
  1332.      'SI' ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M' ) ;
  1333.          'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1334.             ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1335.                                             STAB12.'RIBLO_M'
  1336.                                             STAB12.'LISEA_M' FEXCI ;
  1337.          'SINON';
  1338.             ZDEP1 BID BID BID     = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1339.                                             STAB12.'RIBLO_M'
  1340.                                             STAB12.'LISEA_M'      ;
  1341.          'FINS';
  1342.          'OUBLIER' STAB12.'RIBLO_M';
  1343.      'SINON';
  1344.          'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1345.                ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU FEXCI ;
  1346.          'SINON';
  1347.                ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU;
  1348.          'FINS';
  1349.      'FINS';
  1350.  
  1351.       ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1352.  
  1353.      'SI'  IDYN;
  1354.         STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID;
  1355.      'FINS';
  1356.  
  1357.      'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1358.           STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T. 7 ;
  1359.           STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T. 6 ;
  1360.      'FINS';
  1361. *  pour eventuel calcul de augauto
  1362.  zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1363. *  et initialisation zdepl (sert pour xnum)
  1364.  ZDEPL = 'EXCO' ZDEP1 'LX' 'NOID' 'LX' ;     
  1365. * On sauve le deplacement initial pour la convergence forcee ***********
  1366.      'SI' ('EXIS' WTAB 'DEPI');
  1367.         zdeptini = WTAB.'DEPI';
  1368.      'SINON';
  1369.         zdeptini = zdep1;
  1370.      'FINS';
  1371. *
  1372. *        calcul d'une norme pour la convergence**************************
  1373. *
  1374.       XXX1= ZFEXT;
  1375.      'SI' ADDISEC2;
  1376.        XXX1=ZFEXT + FP22;
  1377.      'FINS';
  1378.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1379.        XXX1 = ZFEXT + ZFPEXTF ;
  1380.      'FINS';
  1381.  
  1382.      ZDEP1P50 = ZDEP1       ;
  1383.      XDENO='XTY' ZDEP1P50  ( XXX1 -( RESIDU  'EXCO'
  1384.         'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1385.      'SI' ('VERI' xdeno) ; 'SINON'; xdeno = 1; 'FINSI';
  1386.      MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1387.      MZFM = 'MAXI' (FTHE + FDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1388.      XDENO1 = 'ABS' XDENO  + (MZFM * MZDEP1M);
  1389.      MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1390.      XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1391.      XDENO = XDENO + MZFM;
  1392.      XDENO = XDENO + XPETIT       ;
  1393.      XDENOM=XDENO;
  1394.      'SI' TSTMOM ;
  1395.         ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT;          ;
  1396.         XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1397.      XDENOM = XDENOM + XPETIT       ;
  1398.      'FINS' ;
  1399.      'SI' IPILOT ;
  1400.            'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  1401.               XDENO = STAB12.'XDENO';
  1402.               XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1403.            'FINS';
  1404.      'FINS';
  1405.      'SI' ('NON' WTAB.'CONV');
  1406. *        'MESS' 'non convergence on garde xdeno xdenom ' xdeno xdenom;
  1407.             'SI' (XDENO < STAB12.'XDENO'); XDENO = STAB12.'XDENO'; 'FINSI';
  1408.             'SI' (XDENOM < STAB12.'XDENOM'); XDENOM = STAB12.'XDENOM'; 'FINSI';
  1409.      'FINS';
  1410.  
  1411.      IAFAIR=FAUX;
  1412.      'SI'  WTAB.'CONV';
  1413.      STAB12.'INCREMENT' = 'COPIER' ZDFINI ; 'FINS';
  1414.      RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1415.      'SI' IPILOT;
  1416.             XXX3=DFEXT0F * ( 1-COEPI) ;
  1417.             XXX2 = ZFEXT - XXX3;'DETR' XXX3;
  1418.            'DETR' ZFEXT; ;ZFEXT = XXX2;
  1419.             XXX1 = RESIDU * COEPI; 'DETR' RESIDU;
  1420.             XXX2 = 1.D0 -COEPI * FREAP;RESIDU = XXX1 + XXX2;
  1421.            'SI' IMPO12;
  1422.                 RESIDU = 1.D0 - COEPI * DIMPO12 + RESIDU;
  1423.            'FINS';
  1424.            IAFAIR=VRAI;
  1425.      'FINS';
  1426. *
  1427. *  petite correction du residu pour esperer gagner du temps ************
  1428. *
  1429.      INIT = FAUX ;
  1430.      'SI'(('NEG' STAB12.'FNONL' 'INCONNU') 'ET'
  1431.            (WTAB.'INITIALISATION'));
  1432.         'SI' IPILOT;
  1433.               'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1434.               'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent '  COEPI;
  1435.                     IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1436.                      XXX1= RED1 * STAB12.'FNONL';
  1437.                      XXX2= XXX1 + RESIDU ;
  1438.                     'DETR' RESIDU ;'DETR' XXX1 ;RESIDU =XXX2;
  1439.                'FINS' ;
  1440.         'SINON';
  1441. * on fait la correction si le pas precedent a converge sans non convergence
  1442.             'SI' (WTAB.'CONV' 'ET' (ISOUSPPP 'EGA' 0));
  1443. * on fait la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1444.               'SI' (('MAXI' 'ABS' STAB12.'FNONL') > (ZPREC * XDENO)) ;
  1445. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment
  1446. * nominal du second membre e imposer f1.
  1447. * f2 et l'increment du second membre du pas precedent
  1448.                 STAB12.'INCREMENT'=STAB12.'INCREMENT' - STAB12.'RESIDU';
  1449.                     zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1450.                     FFNO= 'XTY' STAB12.'FNONL' zdeps  MLDUAL MLPRIM;
  1451.                     F1 = STAB12.'INCREMENT' ;
  1452.                     F2 = INCRPREC ;
  1453.                     f12 = 'XTY' f1 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1454.                     f22 = 'XTY' f2 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1455.                     AMPL = f12/(f22 + XPETIT);
  1456.                     DTPREC=1E30; AMPLT = 0;
  1457.                     'SI' ('NEG' STAB12.'DTPREC' 'INCONNU');
  1458.                          DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1459.                          'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1460.                              AMPLT=WTAB.'DT_INIT' /DTPREC;
  1461.                          'FINS';
  1462.                      'FINS';
  1463. *  Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1464.                     XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 F1 MLPRIM MLDUAL) ;
  1465.                    'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1466.                         'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2   )));
  1467.                         DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1468.                         AMPL=AMPLT;
  1469. * la decharge est-elle significative
  1470.                       'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1471.                         STAB12.'INITEMPS'=VRAI;LOGTEMP=FAUX;;
  1472.                         'MESS'
  1473. 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps';
  1474.                    'SINON';
  1475.                         AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1476.                         LOGTEMP=STAB12.'INITEMPS';
  1477.                         STAB12.'INITEMPS'=FAUX;
  1478.                    'FINS';
  1479. * changement de modele on n'initialise pas
  1480.                    'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP);  AMPL = 0; 'FINSI';
  1481.  
  1482.                     AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1483.                    'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1484.       'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'
  1485.                          AMPL;
  1486.                          XXX1 = AMPL * STAB12.'FNONL';
  1487.                          XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1488.                          'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1489.                          RESIDU = XXX2;
  1490.                          IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1491.                    'FINS';
  1492.               'FINS';
  1493.             'FINS';
  1494.         'FINS';
  1495.      'FINS';
  1496.      WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1497. *
  1498. *  initialisation en plastique *****************************************
  1499. *
  1500.      'SI' IPLAVI ;
  1501.           'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  1502.                   ACC0 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVAR0 ;
  1503.           'FINS' ;
  1504.      'FINS' ;
  1505. *
  1506. *    debut des iterations internes boucle etiquette ********************
  1507. *
  1508.      IKT =  FAUX ;
  1509.      IPREM =  VRAI ; RECA_K = FAUX; RECA_N = 0;
  1510.      DEPST  = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  1511.      DEPSTP = depst ;
  1512.      DEPSTK = DEPSTP ;
  1513. *
  1514. *       initialisation acceleration de convergence ********************
  1515. *
  1516.      iafair = vrai;
  1517.      PASTEST = FAUX;
  1518.      ZITAC= 0 ;
  1519. *     on peut mettre n'importe quoi c'est pour
  1520. *     ne pas faire de tests dans la boucle
  1521.      ACFP1  = 'COPIER' ZFEXT2 *0. ;
  1522.      ACFP2  = ACFP1 ;
  1523.      ZDEPLD = ACFP1 ;
  1524.      ACFP3  = ACFP1 ;
  1525.      ACFEP1 = ACFP1 ;
  1526.      ACFEP2 = ACFP1 ;
  1527.      FCORF  = 'COPIER' FREAP;
  1528. * initialisation du meilleur critere
  1529.      XCONVMIN = 1e20;
  1530.      DPSMREF  = 0  ;
  1531.      XCONV    = 0. ;
  1532.      XCONVP   = 1. ;
  1533.      NSOINCR  = 1  ;
  1534.      'SI' ('NEG' WTAB.'SOUS_INCREMENT'  'INCONNU') ;
  1535.          NSOINCR = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  1536.      'FINS';
  1537.      NONCONV = FAUX;
  1538.      CORREC=0;
  1539.      PASREINI=VRAI;
  1540.      coefmt=1.;
  1541. *
  1542. * initialisation des messages pour l'iteration en cours ****************
  1543. *
  1544.      'SI' IKLFFF ;
  1545.           'MESSAGE'
  1546. 'Iter'*13   'Nplas'*26    'Critere'*39        'Deps.max'*52       'Eps.max'*65      'Crit.flex'*78
  1547. ;
  1548.      'SINON';
  1549.          'MESSAGE'
  1550. 'Iter'*13   'Nplas'*26     'Fresidu'*39        'Deps.max'*52       'Eps.max'*65      'Mresidu'*78
  1551. ;
  1552.      'FINS';
  1553.  INSTAB = FAUX;
  1554. RESIDIN = RESIDU * 1.;
  1555. hpp_exit = faux; 'SI' hpp_eps; hpp_exit=vrai; 'FINSI';
  1556.  
  1557. *=======================================================================
  1558. *======= DEBUT DE LA BOUCLE DE CONVERGENCE                       =======
  1559. *=======================================================================
  1560. *  trac cach v1 nclk;
  1561. *  trac (surf1 et surf2 et surf3 et _rext et _rint) nclk;
  1562. *  trac cach (engr1 et engr2) nclk;
  1563. dpsmaxp = 0;
  1564.  
  1565. depst = depst * 0;
  1566. depstp = depst;
  1567. 'REPETER'  ETIQ ;
  1568. resmul = 2. * resmul;
  1569. 'SI' (resmul > 1.0); resmul = 1.0; 'SINON'; itacc = 4; 'FINSI';
  1570. **resmul = 1.;
  1571. *  sauvegarde des etats sur la configuration debut de sous-increment: geom1
  1572. *  mise a jour apres la sortie de etiq
  1573. zdeptp = zdept;
  1574. depstp = depst;
  1575. zsig0 = zsig0_1;
  1576.  
  1577. INSTAB = FAUX;
  1578.  
  1579. nconvr = faux;
  1580. *IT est le compteur de ETIQ, ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1581. IT= IT + 1 ;
  1582. ITACC = ITACC - 1;
  1583. ZITAC = ZITAC + 1 ;
  1584. *
  1585. *---------------------------------------------------------------------
  1586. *           La force motrice de l'iteration est fixee: RESIDU
  1587. *           on va calculer un nouveau champ de deplacement
  1588. *
  1589. *   calcul de l'increment de l'increment de deplacement zdep1
  1590. *   par resolution lineaire
  1591. *-----------------------------------------------------------------------
  1592. *
  1593. *  petits travaux pour acceleration de convergence
  1594. *
  1595. CORRECP = CORREC;
  1596. CORREC = 0;
  1597. PASTEST=FAUX;
  1598. ACFP0 = (RESIDU  - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1599. ACFEP0 = ACFP0;
  1600. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECP ;
  1601. 'SI' IGRD ;
  1602.   'FORM' GEOM1;
  1603. *  rem : 0.1 est la valeur par defaut de EKREAC (= . 'REAC_GRANDS')
  1604.   'SI' (URG 'OU' (ITACC > 4) 'OU' INSTAB 'OU'
  1605.   ((ITACC < ITRCLC) 'ET' ('NON' HPP_EPS)));
  1606.   URG = FAUX;
  1607.  
  1608.       dekreac1 = 0;
  1609.       INSTAB = FAUX;
  1610.       ITACC=4;
  1611.       URG=FAUX;
  1612.         PASREINI=FAUX;
  1613. *  pour avoir une matrice coherente avec les deformation quadratique, on l'evalue a mis pas
  1614. *  sauf en sortie de hpp
  1615. *
  1616.       ZDEPTH = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  1617. **    ZDEPTH = (ZDEPT         ) * 0.5;
  1618. **    ZDEPTH = ZDEPT ;
  1619.       GEOR ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPTH  ZMODLI  ZMATI ;
  1620.       sigttcca=  zsigf ;
  1621.      sigttcca ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPTH ;
  1622. *     A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  1623.       ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL;
  1624.       zdepr = zdept;
  1625.       c_zdepr = faux;
  1626.       RECA_K = VRAI;
  1627.       RECA_N = RECA_N + 1;
  1628.  
  1629.      'SI' (RECA_N > 20) ;
  1630.         nonconv = vrai;
  1631.      'FINS';
  1632.  
  1633.       txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1634.        'SOUC' 0;
  1635.        'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' vrai);
  1636.           'FORM' GEOREF0;
  1637.           HOOKRH = 'HOOK' ZMODL ZMATI;
  1638.           HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL (ZU1 + ZDEPTH);
  1639.           'FORM' GEOR;
  1640.           RITC = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL zmattemp 'NOER';
  1641.           'DETRUI' HOOKRH;
  1642.           'DETRUI' HOOKRH2;
  1643.           'FORM' GEOM1;
  1644.        'SINON';
  1645.          ritc  ='RIGI'   zmodl zmattemp 'NOER' ;
  1646.        'FINSI';
  1647.       PASOK = 'SOUCI';
  1648.       'SI' PASOK;
  1649.          'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1650.          'FORM' GEOM1;
  1651.          ritc  ='RIGI'   zmodl zmatI ;
  1652.       'FINSI';
  1653.  
  1654.  
  1655.  
  1656.       ZMATTEMP = 0 ;
  1657.  
  1658. *     RH peut contenir des CL
  1659.       ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1660.       ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1661.       'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1662.         ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1663.       'SINON' ;
  1664.         ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1665.       'FINSI' ;
  1666.  
  1667.       BFCONT  = FAUX                       ;
  1668.       BCLIM2  = FAUX                       ;
  1669.      'SI' WTAB.'CONTACT';
  1670. *       recalcul raideur de contact et jeu
  1671. *   Maintenant, on veut la configuration finale pour les directions et les jeux
  1672.   'FORM' GEOM1;
  1673.   'FORM' ZDEPT ;
  1674.         MODCON  = wtab.'MODCONTA';
  1675.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA');
  1676.           MODFRO matfro CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'  WTAB.'MATCONTA';
  1677.        'SINON' ;
  1678.           CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'                ;
  1679.        'FINS' ;
  1680.  
  1681.        'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;
  1682.          FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  1683.          CDAP  = 'EXCO' CJEU 'FLX'  'NOID' 'FLX' ;
  1684.        'FINSI' ;
  1685.  
  1686.        'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1687.           CRR  = 'PJBA' CRR  ZMODL MMMM ;
  1688.           MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  1689.           MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1690.  
  1691.          'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1692.             PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1693.             PCRR  ='POINT' MCRR &BCDA   ;
  1694.             CHCR  ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1695.                    'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1696.            'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1697.               CCDA = CHCR ;
  1698.            'SINON' ;
  1699.               CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1700.            'FINS' ;
  1701.          'FIN' BCDA ;
  1702.  
  1703.           CDAP = CCDA ;
  1704.        'FINS' ;
  1705.  
  1706. *       ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  1707. *                   les numeroter en dernier
  1708.         ZCLIM2 ='VIDE' 'RIGIDITE'           ;
  1709.         ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  1710.         CDEP = (ZU1 'ENLE' 'LX')  + ZDEPT;
  1711.         CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX'              ;
  1712.         CDEPLX  = CDEP 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1713.        'SI'  ('NEG' CRR 0);
  1714.           BCLIM2 = VRAI                ;
  1715.           BFCONT = VRAI                ;
  1716.           ZCLIM2 = CRR    'ET' ZCLIM2  ;
  1717.           CCOR   = CRR '*' CDEPSLX     ;
  1718.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  1719.        'FINS';
  1720.  
  1721.        'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  1722.           BFCONT = VRAI                ;
  1723.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CDAP    ;
  1724.        'FINS';
  1725.  
  1726.        'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  1727.           BCLIM2 = VRAI                ;
  1728.           BFCONT = VRAI                ;
  1729.           ZCLIM2 = RFROT  'ET' ZCLIM2  ;
  1730.           CCOR   = RFROT  '*'  CDEPSLX ;
  1731.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  1732.        'FINS';
  1733.  
  1734. *      Mise a jour de ZCLIM, ZFCONSTA et RESIDU si necessaire
  1735.        'SI' BCLIM2;
  1736.          ZCLIM  = ZCLIM2 'ET' ZCLIM             ;
  1737.  
  1738. *  pas de correction a faire sur residu car il est hors reactions pour qu'elles
  1739. *  sortent en total a la resolution incrementale
  1740.        'FINS';
  1741.  
  1742.      'FINS';
  1743.  
  1744.      'SI' BFCONT;
  1745.         ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT;
  1746.      'SINO';
  1747.         ZFCONSTA = ZFEXT2           ;
  1748.      'FINS';
  1749.       ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  1750.  
  1751.          zclimp = zclim;
  1752.  
  1753.      'SI' IDYN;
  1754.         ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFP1  ;
  1755.      'FINS';
  1756.  
  1757.       ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1758.       ZRAID =  ZCLIM 'ET' ZRI;
  1759. *  repasser sur la configuration de calcul des raideurs
  1760.      'FORM' geor;
  1761.      'SI' iksia ;
  1762.         ksigtc= 'KSIGM' sigttcca zmodl zmat;
  1763.         ZRAID= ZRAID 'ET' ksigtc;
  1764.      'FINS';
  1765.      'SI' IRCON;
  1766.         ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1767.         txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1768.      'FINS';
  1769. *  remise a jour impo12
  1770.       IMPO12= FAUX;
  1771.       IMPO12U = FAUX;
  1772.       XXX1  ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1773.      'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1774.         IMPO12U = VRAI;
  1775.      'FINS';
  1776.       XXX1  ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1777.      'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1778.         IMPO12 = VRAI;
  1779.         DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1780.         DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1781.      'FINS';
  1782. * pv
  1783.      'SI' IRAUG;
  1784. * xksx = xtmx zdep1d  ksigtc ;
  1785. *'SI' ((abs xksx) < xpetit );
  1786. *      zdep1d = (zu1 + zdept) 'ENLE' 'LX';
  1787. *      xksx = xtmx zdep1d  ksigtc ;
  1788. *'FINSI';
  1789.  
  1790.  'SI'  iprem; zdep1d = zu1 'ENLE' 'LX'; 'FINSI';
  1791.   xkx = (xtmx zdep1d rh)  + xpetit;
  1792.   xmx = (xtmx zdep1d rig_aug) + xpetit;
  1793.   'SI' (('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1794.     zu1l = zu1 'ENLE' 'LX';
  1795.     xkx = (xtmx zu1l rh)  + xpetit;
  1796.     xmx = (xtmx zu1l rig_aug) + xpetit;
  1797.   'FINSI';
  1798. 'SI' faux;
  1799.   xktx = xty zdep1d acfp0  mlprim mldual;
  1800.   xksx1 = xkx - xktx;
  1801. *  'SI' (xksx1 > xksx); xksx = xksx1 ; 'FINSI';
  1802.    xksx = xksx1;
  1803.   'SI' (('VERI' xksx) 'ET' ('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1804.     zu1l = zu1 'ENLE' 'LX';
  1805.     xkx = xty zu1l (rh * zu1l) mlprim mldual + xpetit;
  1806.     xmx = xty zu1l (rig_aug  * zu1l) mlprim mldual + xpetit;
  1807.     xksx = xkx;
  1808. **   xksx = xty zu1l (ksigtc * zu1l) mlprim mldual;
  1809.   'FINSI';
  1810. * si les coef sont negatif, c'est qu'on n'est pas instable sur ce mode
  1811.  'SI' ((abs xksx) > xpetit );
  1812.     augauto = xksx / xmx  ;
  1813.     augk= xksx /xkx  ;
  1814.  'SINON';
  1815.   mess ' abs xksx ' (abs xksx) ' max zdep1d ' (maxi abs zdep1d);
  1816.  
  1817.  'FINSI';
  1818. 'FINSI';
  1819. *'SI' iprem;
  1820.       augauto = xkx / xmx; augk = 1.;
  1821. *'FINSI';
  1822.  
  1823.  
  1824.       augauto = abs augauto;
  1825.       augk = abs augk;
  1826.  
  1827.       augmult = augmult * 1.02;
  1828.       'SI' (augmult > 1D3 ); augmult=1D3 ; 'FINSI';
  1829.  
  1830.       augauto = augauto * augmult ;
  1831.       augk = augk * augmult;
  1832.  
  1833.  
  1834. 'SI' (iraug 'ET' autaug) ; 'MESS' 'multiplicateur d augmentation masse' augauto ' raideur' augk ; 'FINSI';
  1835.         ZRAIDNA=  ZRAID ;
  1836.        'SI' AUTAUG;
  1837.         ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH * augk) ;
  1838.        'SINON';
  1839.         ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_AUG ;
  1840. ***      'MESS' ' augmentation residuelle ';
  1841.        'FINSI';
  1842.  
  1843.         txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1844. ***     ZNACCE = 999;
  1845.  
  1846.     'SINON';
  1847.       augmult = augmult * 0.55 ;
  1848. 'SI' iraug; 'MESS' 'nouveau augauto augmult' ' ' augauto augmult;  'FINSI';
  1849.      'SI' IRAUGLU;
  1850.         zraid = zraid 'ET' rig_aug;
  1851.      'FINSI';
  1852.     'FINSI';
  1853. ***     'FINS';
  1854.  
  1855.      'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1856.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1857.         TFP22= CHARMECA  PRECED   WTAB.'T_FINAL';
  1858.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1859.        'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1860.           zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1861.           txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1862.        'FINS';
  1863.      'FINS';
  1864.  
  1865.      'SI' IDYN;
  1866. *      bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1867. *           et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1868.         MMA  = WTAB.'MASSE' '*' ( 4.D0 '/' WTAB.'DT' '/' WTAB.'DT');
  1869.         ZRAID= ZRAID 'ET' MMA;
  1870.       'FINS';
  1871.       'MESS' ( 'CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ' DEKREAC1 );
  1872.       'FORM' GEOM1;
  1873. *      on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2
  1874.       'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1875.          ITACC = 5 ;
  1876.       'SINO' ;
  1877.          ITACC = 3 ;
  1878.       'FINS' ;
  1879.        GR_U_K  = GR_U_FIN ;
  1880.        zdeptm = zdept ;
  1881.   'FINS';
  1882. 'FINS';
  1883.  
  1884. *
  1885. *  acceleration de convergence effective ------------------------------
  1886. *
  1887. 'SI' ( ('MULT' IT ZNACCE) 'ET' ('NON' instab)
  1888.                       'ET' (ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) );
  1889.    CORREC = 'ACT3' ACFEP2  ACFEP1 ACFEP0
  1890.                    ACFP3   ACFP2  ACFP1  ACFP0 ;
  1891.   'SI' (wtab.'STABILITE' 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1892. *    verif que l'acceleration ne renvoie pas en arriere
  1893.  
  1894.  
  1895.  
  1896.      acc_ref = xty (acfp0         ) zdep1d MLDUAL MLPRIM;
  1897.      acc_ref = acc_ref + xpetit;
  1898.      acc_dir = xty (acfp0 - correc) zdep1d MLDUAL MLPRIM;
  1899.      acc_rap = acc_dir/acc_ref;
  1900.     'SI' (acc_rap '>' 256.) ;
  1901. * en cas d'acceleration trop grande, on la limite
  1902.        'MESS' 'Limitation acceleration ' ' 'acc_rap;  CORREC = correc * (256./acc_rap);
  1903.      'FINSI';
  1904. *    'SI' ((acc_rap '&lt;EG' 0.) 'OU' (acc_dir '&lt;EG' 0.)) ;
  1905.      'SI' (acc_rap '&lt;EG' 0.) ;
  1906. * en cas d'acceleration retrograde, on n'accelere pas
  1907.        'MESS' 'Annulation acceleration: instable ' ' ' acc_dir;
  1908.        correc =  0.;
  1909.        itacc  = itacc + 1;
  1910.      'FINSI';
  1911.   'FINSI';
  1912.   RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1913.   RESIDC = RESIDC '-' CORREC;
  1914. 'FINS';
  1915.  
  1916.  ACFP3  = ACFP2  ;
  1917.  ACFP2  = ACFP1  ;
  1918.  ACFP1  = ACFP0  ;
  1919.  ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1920.  ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1921. *
  1922. * Resolution ---------------------------------------------------------
  1923. * on obtient ZDEP1 = [ du ; Dlx ]
  1924. 'SI' (resmul < 0.99);
  1925. 'MESS' 'Reduction du chargement. Coefficient: ' resmul;
  1926. **ZDETOT = ZZD   '+' ZDEPT ;
  1927. **XXX1   = ZCLIM '*' ZDETOT;
  1928. * -1*reactions a l'iteration it
  1929. **FCORF = 'ENLEVER'  XXX1 'FLX';
  1930.   residu = ((residu -fcorf) * resmul) +  fcorf;
  1931. **  residu = (residu 'ENLE' 'FLX') 'ET' ((RESIDU 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX')  * resmul);
  1932.     ACFP0 = (RESIDU  - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1933. 'FINSI';
  1934.   'SOUCI' 0;
  1935. 'SI' IAFAIR;
  1936. *
  1937.  
  1938.   FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1939.   'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1940.     'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1941.       FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1942.     'SINON' ;
  1943.       FADRE = FADHE ;
  1944.     'FINSI' ;
  1945.     FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1946.   'FINSI' ;
  1947. *
  1948.   'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1949.     FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1950.   'FINSI' ;
  1951. *
  1952.   'SI' ( ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1953.     'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1954.        ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1955.                               STAB12.'RIBLO_M'   STAB12.'LISEA_M'
  1956.                               FEXCI ;
  1957.     'SINON';
  1958.        ZDEP1 BID BID BID     = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1959.                               STAB12.'RIBLO_M'   STAB12.'LISEA_M' ;
  1960.     'FINS';
  1961.  
  1962.   'SINON';
  1963.     'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1964.       ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU FEXCI ;
  1965.     'SINON';
  1966.       ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'NOID';
  1967.       'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1968.           ORDRE      = WTAB.'ORDRE' ;
  1969.           ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT  ORDRE
  1970.                        ZU1 ZSIG0      RESIDNOR  WTAB ;
  1971.           'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1972.              ZDEP1=ZDEP2;
  1973.           'FINS';
  1974.       'FINS';
  1975.     'FINS';
  1976.   'FINS';
  1977.   monsouc ='SOUCI';
  1978.   'SI' monsouc; 'SI' ('NON' autaug);
  1979.            'ERREUR' ('VALE' 'SOUCI');
  1980.    'FINSI'; 'FINSI';
  1981.  
  1982.  
  1983. tabconv . it = 1;
  1984. *
  1985. *  verif sens ----------------------------------------------------------
  1986. *
  1987. zdep1s = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1988. monsouc = souci;
  1989. pasunil = monsouc;
  1990. 'SI' (WTAB.'STABILITE' 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' monsouc) 'ET' autaug );
  1991.     sens = xtmx zraid zdep1s;
  1992.     'SI' ((sens < 0) 'OU' monsouc);
  1993.      'MESS' 'Annulation sous-increment: instable ' ' ' sens;
  1994.      itacc = 3  ;
  1995.      'SI' monsouc ;
  1996.      'MESS' 'souci: ' (vale 'SOUC'); 'FINSI';
  1997.                             resmul = resmul * 0.25;
  1998.   'SI' autaug;   iraug = vrai; 'FINSI';
  1999.      HPP_EPS = FAUX;
  2000.      pastest = vrai;
  2001.      instab = vrai;
  2002.      urg = vrai;
  2003.      augmult = augmult * 1.4;
  2004.     'SI' iraug;
  2005.       ZDEPT = zdeptp ;
  2006.       zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2007.       'ITERER' etiq;
  2008.      'FINSI';
  2009.     'FINS';
  2010. 'FINS';
  2011. *
  2012.   ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  2013.   'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  2014.        'SI' IDYN ; STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID; 'FINS';
  2015.         STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T.7;
  2016.         STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T.6;
  2017.         WTAB.'MAIL_BLOM' = 'EXTR' ZRAID_T.7 'MAIL' 'MULT' ;
  2018.   'FINS';
  2019. 'FINS';
  2020. RECA_K = FAUX;
  2021. *
  2022. * 1ere iteration ------------------------------------------------------
  2023. 'SI'   IPREM  ;
  2024.           ZDEPT  = 'COPIER' ZDEP1 ;
  2025.           ZDEPTM = ZDEPT ;
  2026. *         ZDEPf  = ZDEPT ;
  2027.           ZDELA  =   'COPIER' ZDEPT ;
  2028.           'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  2029.              'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  2030.                 mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  2031.              'FINS';
  2032.           'FINS' ;
  2033. *   iprem est faux: on est apres la premiere operation---------------
  2034. *
  2035. 'SINON';
  2036. *     zdept est l'increment de deplacement total avec les lagrangiens
  2037. *     de la solution complete
  2038.         XXX1   = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  2039. *       ZDEPf  = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  2040. *       on cumule les deplacements mais pas les lx
  2041. *       Du^(i)  = Du^(i-1) + du   ;   Dlx^(i) = 0 + Dlx
  2042.  
  2043.         ZDEPT  = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  2044.        'DETR' XXX1 ;
  2045. 'FINS' ;
  2046. *
  2047. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  2048.      'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  2049. * mettre les point materiels dans zdept
  2050.          zdeptu1 =  'REDU' zdept   mamoco1      ;
  2051.          ch_dco  =  'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMATFI ;
  2052.          ZDEPT   = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  2053.      'FINS';
  2054. 'FINS' ;
  2055. *
  2056. * ATTENTION ON EST SUR LA CONFIGURATION GEOM1?
  2057.  
  2058.  
  2059. *
  2060.  
  2061. *
  2062. *--- CAS 2 ------------------------------------------------------------*
  2063. *  si on part dans les decors on redemarre a 0
  2064. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI 'ET' ('NON' IPILOT)) ;
  2065.         'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  2066.       ZDEPT = zdeptp ;
  2067.       zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2068.         PASREINI=FAUX;
  2069.         ITACC=3;
  2070.         'ITERER' ETIQ;
  2071. 'FINS';
  2072.  
  2073. *
  2074. *--- CAS 3 ------------------------------------------------------------*
  2075. 'SI' (('MULT' IT ZNACCE)  'ET' (ITACC '&lt;EG' 0)) ;
  2076.  
  2077. *   pilotage automatique
  2078.     'SI' IPILOT;
  2079.               RED1 = STAB12.'AUTOREDU' ;
  2080.  
  2081. *       reduction du critere de pilotage red2 sert d'incateur si
  2082. *       pas accelere tous les 2 pas
  2083.  
  2084. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  2085.            'SI' (RED2 < (IT '/' 20));
  2086.                 STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' '*' 3.D0 ;
  2087.                 RED2 = RED2 '+' 1 ;
  2088.                 ITACC= 3;
  2089.            'FINS';
  2090.  
  2091.             RED1 = RED1 '/' (STAB12.'AUTOREDU') ;
  2092.             'SI' (RED1 '<' 0.9) ;  STAB12.AUTORED1 = 10 ; 'FINS' ;
  2093.  
  2094.             'SI' ( STAB12.'AUTOREDU' '>' 1.D0 ) ;
  2095.                'MESS' 'On divise le critere de pilotage par '
  2096.                 STAB12.'AUTOREDU';
  2097.             'FINS' ;
  2098.  
  2099. *      test si snap back et si refus de l'acceleration
  2100.             'SI' IPLAVI ;
  2101.                   XXX2 = 'EXCO' ZDEPT  'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2102.                   XXX1 = 2.D0  '*' XXX2;
  2103.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX1;
  2104.             'SINON' ;
  2105.                   XXX1 = COEPI '*' ZDELA;
  2106.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX1 ;
  2107.                   XXX2 = 'EXCO' XXX3 'LX' 'NOID' 'LX';
  2108.                   XXX1 = XXX2  '*' 2.D0 ;
  2109.                   XXX4 = COEPI '*' ZDELA;
  2110.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX4 '-' XXX1;
  2111.            'FINS' ;
  2112.             SRE  = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM ;
  2113.  
  2114.            'DETR' XXX2 ;'DETR' XXX1; 'DETR' XXX3;
  2115.             XXX1 ='EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2116.             XXX2 = XXX1 '*' 2.D0 ;
  2117.             XXX3 = ZDEPT '-' XXX2;
  2118.             SRT  = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM;
  2119.            'DETR' XXX1 ;  'DETR' XXX2; 'DETR' XXX3;
  2120.  
  2121.             ISNPB = FAUX;
  2122.            'SI'  (SRT '<' 0) ;
  2123.                 ISNPB = VRAI ;
  2124.            'FINS';
  2125.  
  2126.             OO = WTAB.AUTOCRIT ;
  2127.             OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2128.             U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2129.             AL1 = OO '/' U1MA ;
  2130. *        al1 est le coefficient de normalisation
  2131.            'SI' (( al1 '>EG' 1.d0) 'ET' (coepi '>EG' 1.d0)) ;
  2132. *     pour eviter d'aller au dela de alpha=1 on ignore le critere
  2133.                  AL1 = 1.d0 ;
  2134.            'FINS' ;
  2135.             'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2136.               'SI' ( AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2137.                    AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2138.               'FINS';
  2139.             'FINS';
  2140. *  normalisation
  2141.  
  2142.               PASTEST=VRAI;
  2143.               XXX1   = ZLX   '*' ( 1.d0 '-' AL1);
  2144.               XXX3   = ZDEPT '*' AL1 ;
  2145.               ZDEPT   = XXX3  '+' XXX1;
  2146.              'DETR' XXX3;
  2147.     'FINS';
  2148. 'SINON';
  2149.       'SI' IPILOT ;
  2150. **
  2151. *   le calcul d'al1 est fait pour eviter la convergence
  2152. *   s'il est  externe a l'interval 0.5 --- 2.
  2153.             OO = WTAB.'AUTOCRIT' ;
  2154.             OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2155.             U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2156.             AL1 = OO '/' U1MA ;
  2157.            'SI' (( AL1 '>EG' 1.d0) 'ET' (COEPI '>EG' 1.d0)) ;
  2158.                  AL1 = 1.d0 ;
  2159.            'FINS' ;
  2160.       'FINS' ;
  2161. 'FINS';
  2162. *
  2163. *  garder les reactions pour le test de convergence
  2164. *
  2165. ZDEPLP = ZDEPL                         ;
  2166. ZDEPL  = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2167.  
  2168. *----------------------------------------------------------------------
  2169. *     le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2170. *     et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2171. *----------------------------------------------------------------------
  2172. *
  2173. *  calcul de  fcorf = lambda * m   force de reaction -----------------
  2174. *             fcoru = m * u     depimp (flx)
  2175.  
  2176. 'DETRUIRE' FCORF;
  2177. *       calcul du deplacement total u
  2178. zdetotp = zdetot;
  2179. ZDETOT = ZZD   '+' ZDEPT ;
  2180. XXX1   = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2181. * -1*reactions a l'iteration it
  2182. FCORF = 'ENLEVER'  XXX1 'FLX';
  2183. * valeur des relations imposees a l'iteration it
  2184. FCORU = 'EXCO'  XXX1 'FLX'  'NOID' 'FLX';
  2185. 'DETR' XXX1 ;
  2186. *
  2187. *  dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2188. *  en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2189. *  materiau avec la temperature
  2190. *
  2191. ZMATT = ZMAT    ;
  2192. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM ) ) WTAB.'MATVAR')  ;
  2193. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperatue
  2194. * voir PAS_mate  (il ne faut que la dependance thermique)
  2195.       ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2196. 'FINS';
  2197.  
  2198. 'SI' IFEFP;
  2199. * Update or total lagrangian -----------------------------------------
  2200.   'SI' IFEFPUL;
  2201. *  mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2202.     GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2203.     ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2204.          ZMODL ZEPS0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT ZPREK NITMA XUPDA;
  2205.   'SINON';
  2206. *  mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2207.     chp_z = ZDEPT + ZU1 ;
  2208.     GEOM2 = 'FORM' chp_z ;
  2209.     ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2210.          ZMODL ZEPS0 ZVAR0 chp_z ZMAT ZPREK NITMA ;
  2211.     chp_z = 1 ;
  2212.   'FINS';
  2213.   FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2214.   ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2215.    'FORM' GEOM1 ;
  2216. **
  2217.   XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2218.   EPSM = 'MAXI' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2219.   ACC  = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2220. *'DETR' XXX1 ;
  2221.   MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2222.   'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2223.   DPSMAX  = 'MAXI' ACC 'AVEC'  MLDEFOR ;
  2224.   DEPST   = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2225.  
  2226.   GR_U_FIN= 'MOT' 'INCONNU';
  2227.  
  2228. 'SINON';
  2229. * cas standard --------------------------------------------------------
  2230.   ZMAT05=ZMAT;
  2231.    GEOM2 = GEOM1;
  2232.    'SI' IGRD;
  2233.      zdepm  = zdept '*' 0.5;
  2234.      'FORM' GEOM1 ;
  2235.       GEOM2m = 'FORM' zdepm  ;
  2236.       GEOM2  = 'FORM' zdepm  ;
  2237.      'FORM' GEOM1 ;
  2238.    'FINS';
  2239. *
  2240. *     calcul de l'increment de deformation elast totale  DEPST--------
  2241. *
  2242.     'SI' (EPS_NLIN 'ET' IGRD);
  2243. * (fdp) s'il y a des caracteristiques a mettre a jour, on le fait aussi
  2244. *       sur les config intermediaires
  2245.        'SOUC' 0;
  2246.       'SI' ITCAR;
  2247.          GEOMIL  ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPM ZMODLI (ETG ZMAT05) ;
  2248. *        A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  2249.          ZMATTEMP         = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL ;
  2250.          DEPST            = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMATTEMP ;
  2251.          ZMATTEMP = 0 ;
  2252.       'SINON';
  2253.          GEOMIL           = 'FORM' ZDEPM    ;
  2254.          DEPST            = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMAT05   ;
  2255.       'FINS';
  2256.        PASOK = 'SOUCI';
  2257.  
  2258.       'SI' ('NON' PASOK);
  2259.         'FORM'  geom1;
  2260.          depst = 'CAPI' depst ZMODL zdepm;
  2261.         'SI' ('MAXI' 'ABS' DEPST '>' 10);
  2262.            PASOK = VRAI;
  2263.         'FINS';
  2264.       'FINS';
  2265.  
  2266.       'SI' PASOK;
  2267.  mess 'annulation sous-increment: deformation quadratique non calculable';
  2268.          resmul = resmul * 0.25;
  2269.          'SI' autaug;   iraug = vrai; 'FINSI';
  2270.          HPP_EPS = FAUX;
  2271.          pastest = vrai;
  2272.          urg = vrai;
  2273.          itacc = 4;
  2274.          augmult = augmult * 1.4;
  2275.          ZDEPT = zdeptp ;
  2276.          zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2277.          'SI' IGRD;
  2278.            'FORM' GEOM1 ;
  2279.          'FINS';
  2280.          'ITERER' etiq;
  2281.       'FINSI';
  2282.     'SINON';
  2283.         PASOK = vrai;
  2284.     'FINS';
  2285.  
  2286. ** on n'a pas pu calcule DEPST : on utilise les deformations lineaires
  2287.    'SI' PASOK;
  2288. *    'MESS' 'deformation lineaire';
  2289.       'SI' IGRD;
  2290.         'FORM' GEOM1;
  2291.       'FINSI';
  2292.       DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT ZMAT05;
  2293.    'FINS';
  2294.  
  2295. * calcul des increments de deformation et contrainte sur la configuration initia
  2296. * en lagrangien total
  2297.     'SI' IGRD ;
  2298.      'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2299. *  passage de depst et sig0 sur for0
  2300.       form georef0;
  2301.       depst = 'CAPI' depst ZMODL zu1 ;
  2302.       zsig0 = 'CAPI' zsig0 ZMODL zu1 ;
  2303.      'FINSI';
  2304. *  passage de depst et sig0 sur geom2
  2305.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2306.       depst = 'PICA' depst ZMODL zdept ;
  2307.       zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdept ;
  2308.       'FORM'  geom2;
  2309.      'FINS';
  2310.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2311.       depst = 'PICA' depst ZMODL zdepm ;
  2312.       zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdepm ;
  2313.       'FORM'  geom2m;
  2314.      'FINS';
  2315.     'FINS';
  2316. *  ICI depst et zsig0 sont sur la configuration initiale en lagrangien total et
  2317. *      il faut soustraire les parties thermique et deformations imposees
  2318.       'SI' IPLAVI;
  2319.         'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM)  ICERAM);
  2320.            HOOKENDO = 'HOOK'          ZMODL ZMAT05 ZVAR0          ;
  2321.           'SI' IGRD;
  2322.              DEPST    = 'EPSI' 'II'   ZMODL ZDEPT  HOOKENDO ZMAT05;
  2323.           'SINON';
  2324.             DEPST    = 'EPSI' 'LINE'   ZMODL ZDEPT  HOOKENDO ZMAT05;
  2325.           'FINS';
  2326.         'FINS';
  2327.  
  2328. *        si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2329. *        si le materiau depend de la temperature
  2330.         'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  2331.            XXX1  = DEPST0 '*' COEPI;
  2332.            XXX2  = DEPST  '-' XXX1 ;
  2333. *         'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2334.            DEPST = XXX2 ;
  2335.         'FINS' ;
  2336.  
  2337.         'SI' LOGDEF  ;
  2338.            XXX1 = DDEFOR0 '*' COEPI;
  2339.            XXX2 = DEPST   '-' XXX1 ;
  2340. *         'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2341.            DEPST = XXX2 ;
  2342.         'FINS' ;
  2343.  
  2344.       'SINON';
  2345. *        en elasticite, on a directement l'increment de contrainte
  2346.          DSIGT= 'ELAS'  ZMODL DEPST ZMAT05 ;
  2347.         'SI' (('NON' ITHER) 'ET' WTAB.'MATVAR') ;
  2348.            XXXXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT05 ;
  2349.            XXXXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1  ;
  2350.            XXDEFO = XXXXX4 '-' XXXXX3 ;
  2351.            DSIGTV = 'ELAS' ZMODL XXDEFO ZMAT05 ;
  2352.            DSIGT  =  DSIGT '+' DSIGTV ;
  2353. *         'DETR' XXXXX3 ; 'DETR' XXXXX4 ;
  2354. *         'DETR' XXDEFO ; 'DETR' DSIGTV ;
  2355.         'FINS' ;
  2356. *        si thermoplastique on enleve alpha *dT et d'autres termes
  2357. *        si le materiau depend de la temperature
  2358.         'SI' ITHER  ;
  2359.            XXX1 = DSIGT0 '*' COEPI;
  2360.            XXX2 = DSIGT  '-' XXX1;
  2361.           'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2362.            DSIGT =  XXX2  ;
  2363.         'FINS';
  2364.  
  2365.         'SI' LOGDEF  ;
  2366.            XXX1 = DSI1  '*' COEPI;
  2367.            XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2368. *         'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2369.            DSIGT =  XXX2 ;
  2370.         'FINS';
  2371.       'FINS';
  2372. *
  2373. *  Calcul du gradient des deplacements (total) a la fin du pas de ------
  2374. *  temps par rapport a la configuration de reference GEOREF0 (initiale)
  2375. *  rappel : On a : ZDETOT = ZZD + ZDEPT ;
  2376. 'SI' igrd;
  2377. 'SI' ('NEG' GR_U_DEB 'INCONNU');
  2378.   'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); geot = 'FORM';
  2379.      'FORM' WTAB.FOR0; 'FINS' ;
  2380.    GR_U_FIN = 'GRAD' ZMODL ZMAT ZDETOT ;
  2381.    D_GR_U   =  GR_U_FIN '-' GR_U_DEB   ;
  2382.   'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); 'FORM' GEOT; 'FINS';
  2383. 'SINON';
  2384.    GR_U_FIN = 'MOT' 'INCONNU';
  2385. 'FINS';
  2386. 'FINS';
  2387. *
  2388.   'SI' ZCCONV ;
  2389.     STAB12.'DT' = DTINI '*' COEPI ;
  2390.   'SINON' ;
  2391.     STAB12.'DT' = 0. ;
  2392.   'FINS' ;
  2393. *
  2394. *  si on est plastique ou viscoplastique on ecoule pour avoir-----------
  2395. *  le nouveau champ de contraintes
  2396. *
  2397. MMC = 0 ;
  2398. 'SI'  IPLAVI ;
  2399.  
  2400. *...cas SSTE...
  2401.    'SI' ISSTE;
  2402.       ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF =
  2403.                         'SSTE' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 DEPST ZMATT
  2404.                                ZPREK NSSTE NITMA;
  2405.       zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' lnom ('DIME' lnom))) 'ET'
  2406.               ('EXCO' zvarf ssii);
  2407.       zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2408.  
  2409. *...cas non SSTE...
  2410.    'SINON';
  2411.       ZSIG01=ZSIG0;
  2412.       ZVAR01=ZVAR0;
  2413.       ZEPS01=ZEPS0;
  2414. **     defineto = DEPIN0 ; TABCONT='TABLE';
  2415.  
  2416.      'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2417.         ZSIGM=ZSIG0 '/' 2;
  2418.      'FINS';
  2419.  
  2420.      'REPETER'  sousinc nsoincr;
  2421.  
  2422.        tsodeb='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*( &sousinc - 1)+conti.'TEMPS';
  2423.        tsofin='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*  &sousinc     +conti.'TEMPS';
  2424.       'SI' ('NON' ZCCONV) ;
  2425.          tsodeb = tsofin ;
  2426.       'FINS' ;
  2427.  
  2428.        che1= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2429.        che2= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2430.  
  2431.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2432.           vite1 =  'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM MVPRIM ;
  2433.           che1  = che1
  2434.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1                'STRESSES')
  2435.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2436.           che2  = che2
  2437.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL  ZDETOT              'STRESSES')
  2438.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL  ZFCONST1            'STRESSES');
  2439.        'FINS';
  2440.  
  2441.        'SI' ither ;
  2442.          TETDE=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' (&sousinc - 1)/nsoincr));
  2443.          TETDF=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT'  &sousinc     /nsoincr));
  2444.          che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2445.          che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2446.        'FINS' ;
  2447.  
  2448.        che1 = che1 'ET' che3 ;
  2449.        che2 = che2 'ET' che4 ;
  2450.        aa5  = DEPST '*' ( (&sousinc '-' 1.) '/' nsoincr);
  2451.        che5 = DEFT0 '+'   aa5;
  2452.        cc5  = DEPST '*' ('FLOT' &sousinc '/' nsoincr);
  2453.        che6 = DEFT0 '+'  CC5;
  2454. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2455.        che1 = che5 'ET' che1 ;
  2456.        che2 = che6 'ET' che2 ;
  2457. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2458. * et au debut du pas
  2459. *       'SI' ('NEG'  ZMAT1 'INCONNU') ;
  2460.           che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2461. *       'FINS' ;
  2462. *
  2463. *  Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2464. *  On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2465. *  gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2466.        'SI' (( 'NEG' GR_U_DEB 'INCONNU') 'ET' igrd) ;
  2467.          gru1 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' (&sousinc-1) / nsoincr));
  2468.          che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2469.          gru2 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT'  &sousinc    / nsoincr));
  2470.          che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2471.        'FINS';
  2472.  
  2473.        'SI' LNLOC ;
  2474.           CHE1A = che1 ;
  2475.           CHE2A = che2 ;
  2476.  
  2477.           ISTEP = 1 ;
  2478.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2479.           che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2480.           che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2481.  
  2482.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2483.           che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2484.           che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2485.  
  2486.           'SI' PARTLOCA ;
  2487.             cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2488.             cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2489.             cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2490.             cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2491.             cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2492.           'SINON';
  2493.              cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2494.           'FINS' ;
  2495.  
  2496.           ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2497.                             'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2498. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2499.           'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2500.             ZVARF = 'REDU'  ZVARF ZMODLI ;
  2501.           'FINS' ;
  2502. *   cas non-local MOYE ou SB
  2503.           'SI' ('NEG'  WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2504.             'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2505.                MOD_SB =  WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2506.                CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG01 MOD_SB) MOD_SB ;
  2507.                ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2508.             'FINS' ;
  2509.             ZVARN = 'NLOC'  ZVARF  WTAB.'CONN'  ;
  2510.             ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var)
  2511.                           'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2512.           'SINON' ;
  2513. *   cas non-local HELM
  2514.             MOD_HELM =  WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2515.             ZVARN = 'COPI' ZVARF ;
  2516.             ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2517.             LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2518.             'REPE' BH NHELM ;
  2519.               LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2520.               MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2521.               ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2522.               ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2523.               ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE'  ZVAUX2 'MINI';
  2524.               FSOUR = 'SOUR' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 ;
  2525.               ZVNEW = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_OPER' FSOUR ;
  2526.               ZVNEW = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2527.               ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW MOD_HELM 'STRESSES'
  2528.                                              'VARIABLES INTERNES';
  2529.               DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2530.               DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2531.               ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2532.  
  2533. *             cas particulier SMAX
  2534.               'SI' (('EXIS' LICOHELM 'SMAX') 'ET' ('NEG' MOPRE 'ERF'));
  2535.                 ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2536.                 ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX)
  2537.                     'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2538.                 ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2539.               'FINS' ;
  2540.             'FIN' BH ;
  2541.           'FINS' ;
  2542. * On rend ZVARN // si besoin :
  2543.           'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2544.             ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2545.           'FINS' ;
  2546.  
  2547.           ISTEP = 2 ;
  2548.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2549.           che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2550.           che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVARN 'ET' ZEPS01 ;
  2551.  
  2552.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2553.           che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2554.           che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2555.  
  2556.           'SI' PARTLOCA ;
  2557.             cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2558.             cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2559.             cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2560.             cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2561.             cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2562.           'SINON';
  2563.             cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2564.           'FINS' ;
  2565.  
  2566. * Un peu de menage
  2567.           CHE1A = 1 ;
  2568.           CHE2A = 1 ;
  2569.           ZVARN = 1 ;
  2570.           ZVARF = 1 ;
  2571.           chm_z = 1 ;
  2572.  
  2573.        'SINON' ;
  2574.            che11 = che1 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2575.            che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2576. *           si ( 'EXIST'  PRECED 'ECRIT' ) ;
  2577. *           'FINS';
  2578.            'SI' PARTLOCA;
  2579.                cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2580.                cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2581.                cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2582.                cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2583.                cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2584.            'SINON';
  2585. *          'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' );
  2586. *          'FINS';
  2587.               cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2588.            'FINS';
  2589.        'FINS' ;
  2590.    ZSIGF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2591.    ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2592.    ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2593.  
  2594.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2595.          ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2596.        'FINS' ;
  2597.        'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2598.          'SI' (&sousinc 'EGA' nsoincr);
  2599.            aaa1=zsigf/2;
  2600.            aaa2=aaa1+ zsigm;
  2601.            'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2602.            zsigm=aaa2;
  2603.          'SINON';
  2604.            aaa2=zsigf+ zsigm;
  2605.            'DETR' zsigm;
  2606.            zsigm=aaa2;
  2607.          'FINS';
  2608.        'FINS';
  2609.        zsig01 = zsigf ;
  2610.        ZVAR01 = ZVARF ;
  2611.        ZEPS01 = ZDEIF ;
  2612. **       defineTO=ZDEIF+defineTO;
  2613.      'FIN' sousinc;
  2614. *
  2615. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2616. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT, cas poreux et thermique ZSIGF
  2617.      'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2618.        Z1COMP = che11 ;
  2619.        Z2COMP = che22 'ET' ZSIGF ;
  2620.      'FINS' ;
  2621. *
  2622.      'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2623. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2624. * on la multiplie par 2
  2625.           CONT  =(ZSIGF + ZSIG0)          ;
  2626.           ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr)     ;
  2627.           ZSIGM = ZSIGM - CONT            ;
  2628.           BZSIGM='BSIG' ZMODL ZSIGM ZMAT;
  2629. **        ZDEPSPL=defineTO - ZEPS0 ;
  2630.      'FINS';
  2631. * on enleve toutes traces de champs inutiles
  2632.      zsig01=1;ZVAR01=1;ZEPS01=1;
  2633. **     defineTO=1; tabcont =1;
  2634.  
  2635. *     le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2636. *     on est encore dans "si iplavi ... finsi"
  2637.    'FINS';
  2638. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2639. *
  2640. *        cas particulier poreux et thermique
  2641. *
  2642.    'SI' ITHER;
  2643.      'SI' POR1 ;
  2644.         ZSIGF = ZSIGF - ( COEPI * DMSRT0 ) ;
  2645.      'FINS';
  2646.    'FINS';
  2647. *
  2648. *  max de epse pendant l'iteration
  2649. *  nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2650. *
  2651.    'SI' ('EGA' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2652. **    EPSM = 0.; DPSMAX=0.;
  2653.       MMC=0;
  2654.    'SINON';
  2655.       XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2656. **    EPSM = 'MAXI' XXX1 ;
  2657.       ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2658. **    'DETR' XXX1 ;
  2659.       MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2660.       'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2661. **    DPSMAX = 'MAXI' ACC ;
  2662.    'FINS';
  2663. *
  2664. *  dans le cas SANS  plasticite,viscoplas,endommagement
  2665. *  on calcule directement le nouveau champ de contrainte
  2666. *
  2667. 'SINON' ;
  2668.     ZSIGF = ZSIG0 + DSIGT ;
  2669. 'FINS';
  2670. * si il y a lieu transport sur configuration debut de pas
  2671.     'SI' IGRD ;
  2672. **      zsig0 = zsig0_1;
  2673.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2674. **       zsig0 =  'PICA' zsig0 zmodl zu1;
  2675.        zsigf =  'PICA' zsigf zmodl zu1;
  2676.        depst =  'PICA' depst zmodl zu1;
  2677.        'FORM' geom1;
  2678.       'FINS';
  2679.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2680.        'FORM' geom1;
  2681. **       zsig0 =  'CAPI' zsig0 zmodl zdept;
  2682.        zsigf =  'CAPI' zsigf zmodl zdept;
  2683.        depst =  'CAPI' depst zmodl zdept;
  2684.       'FINS';
  2685.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2686.        'FORM' geom1;
  2687. **       zsig0 =  'CAPI' zsig0 zmodl zdepm;
  2688.        zsigf =  'CAPI' zsigf zmodl zdepm;
  2689.        depst =  'CAPI' depst zmodl zdepm;
  2690.       'FINS';
  2691.     'FINS';
  2692. *
  2693.  DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2694. 'SI' IGRD ; 'FORM' georef0; 'FINSI';
  2695.  EPSM   ='EPSI' ZDETOT ZMAT ZMODL ;
  2696.  EPSM   ='MAXI' 'ABS' EPSM 'AVEC' MLDEFOR ;
  2697. 'SI' IGRD ; 'FORM' geom1; 'FINSI';
  2698. *
  2699. *--- CAS 4 -------------------------------------------------------------
  2700. *  on  determine les forces resultantes de l'increment------------------
  2701. *
  2702. *   en grand deplacements on transforme pi en sigma
  2703. *   on met a jour les coordonnees
  2704. *
  2705.  ZMAT2=ZMAT;
  2706.  
  2707. 'SI' (IGRD 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' (IT > 0 )));
  2708.  
  2709.   ref = 50;
  2710.   coefmul = 1.d0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2711.  
  2712.   'SI' (((coefmul   < ref) 'ET' AUTAUG) 'OU' PASUNIL);
  2713. *   il faut reduire d'urgence les deplacements ;
  2714.     zdeptlx = zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX';
  2715.     coefmul = 0.0;
  2716.     'SI' ((red_urg > 2) 'ET' ('NON' instab)); resmul = resmul * 0.25;
  2717.            'FINSI';
  2718.  
  2719.       augmult = augmult * 1.5;
  2720.       urg = vrai;
  2721.      'SI' autaug;    iraug = vrai; 'FINSI';
  2722. * on garde zdep1d pour le calcul des coeff d'acceleration
  2723.        zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  2724.      'SI' AUTAUG;
  2725. *  reprise du vieux zdept. Tout le reste est recalcule a chaque pas de etiq
  2726.       ZDEPT = zdeptp ;
  2727.       zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2728.      itacc = 4;
  2729.      'FINSI';
  2730.      'SI' ((dpsmaxp < 5e-4) 'OU' (dpsmaxp > 2e-2 )) ;
  2731.          PASTEST=VRAI;
  2732.      'SINON';
  2733.      'SI' (red_urg > 4);   nconvr = vrai; 'FINSI';
  2734.          tabconv . it = 1;
  2735.      'FINSI';
  2736.     'SI' (RED_URG > 2 )  ;
  2737.      'SI' ('NON' nonconv);  'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2738.       ZMAXIT =     IT+5;
  2739.      'FINS';
  2740.      nonconv = vrai;
  2741.     'FINS';
  2742.       'MESS' 'annulation du sous-increment: trop grand ' dpsmax;
  2743.       'SI' (resmul < 0.99); resmul = resmul * 0.25; 'FINSI';
  2744.  
  2745.       RED_URG = RED_URG + 1;
  2746.      'SI' ((dpsmaxp > 1.8d-2) 'ET' (augmult > 100));
  2747.          zprecnc= 2.1d-2;
  2748.        'SI' (zmaxit > it) ;
  2749.            zmaxit = it - 1;
  2750.        'FINSI';
  2751.      'FINSI';
  2752.      'SI' ((zmaxit > it) 'ET' (RED_URG > 4 )); ZMAXIT = IT-1; 'FINS';
  2753.      'ITERER' etiq;
  2754.     'FINS';
  2755.   'FINS';
  2756.  
  2757. 'FINS';
  2758.  
  2759. *  au dessus le finsi du si  fefp sinon(Update or total lagrangian) ----
  2760. *
  2761. dpsmaxp = dpsmax;
  2762. *  fin de boucle de reduction de zdept
  2763. *---------------------------------------------------------------------
  2764.  
  2765. 'SI' ('NON' IFEFP);
  2766.   'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  2767.   zdepf = zdept ;
  2768. *    grands deplacements -----------------------------------------------
  2769.  
  2770.      ZSIGF ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPT ;
  2771.  
  2772.     'SOUC' 0;
  2773.     'SI' ITCAR ;
  2774.        GEOM2 ZMAT2 ='FORM' ZDEPF ZMODLI ZMATI;
  2775.        ZMAT2       ='REDU' ZMAT2 ZMODL       ;
  2776.     'SINON';
  2777.        GEOM2 = 'FORM' ZDEPF ;
  2778.     'FINS';
  2779.      FEQU2 = 'BSIG' 'NOER' ZMODL ZSIGF  ZMAT2  ;
  2780.      PASOK = 'SOUCI';
  2781.      'SI' PASOK;
  2782.            dekreac1 = 1e30;
  2783.        pastest = vrai;
  2784.        instab = vrai;
  2785.        urg = vrai;
  2786.        'SI' autaug;  iraug = vrai; 'FINSI';
  2787.        tabconv . it = 1;
  2788.        'FORM' geom1;
  2789.        'MESS' 'BSIG imposible';
  2790.        'SI' AUTAUG;
  2791. *  reprise du vieux zdept
  2792.         ZDEPT = zdeptp ;
  2793.         zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2794. **      dsigt = dsigt * 0.;
  2795.         'ITERER' etiq; 'FINSI';
  2796.       'FINS';
  2797.  
  2798.     'SI' IRCON;
  2799.        FEQU2 = FEQU2 '+'('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2800.     'FINS';
  2801.     'SI' LOGPRE ;
  2802.       ZDFINI = ZDFINI - ZFPEXTF ;
  2803.       'DETR' ZFPEXTF ;
  2804.       ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  2805.       'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  2806.         ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  2807.       'SINON' ;
  2808.         ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  2809.       'FINS' ;
  2810.       ZDFINI = ZDFINI + ZFPEXTF ;
  2811.     'FINS' ;
  2812.  
  2813.     'SI' ADDISEC2;
  2814.        ZDFINI   = ZDFINI '-' FP22 ;
  2815.     'FINS';
  2816.     'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  2817.        TFP22    = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2818.        ADDISEC2 = FAUX;
  2819.       'SI' ('EXIS'  TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  2820.          FP22     = TFP22.'ADDI_SECOND'  ;
  2821.          ZDFINI   = ZDFINI + FP22        ;
  2822.          ADDISEC2 = VRAI                 ;
  2823.       'FINS';
  2824.       'SI' IPILOT ;
  2825.          COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2826.       'FINS' ;
  2827.     'FINS' ;
  2828.     'FORM' GEOM1 ;
  2829. *
  2830. *  dans les autres  que IGRD cas on calcule fequ2(desequilibre)---------
  2831. *
  2832.   'SINON';
  2833.      FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2834.     'SI' IRCON;
  2835.         FEQU2 = FEQU2 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2836.     'FINS';
  2837.     'SI' ADDISEC2;
  2838.        ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2839.     'FINS';
  2840.     'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  2841.        TFP22  = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2842.        ADDISEC2 = FAUX;
  2843.       'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND');
  2844.          FP22     = TFP22.'ADDI_SECOND';
  2845.          ZDFINI   = ZDFINI '+' FP22    ;
  2846.          ADDISEC2 = VRAI               ;
  2847.       'FINS';
  2848.       'SI' IPILOT ;
  2849.          COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2850.       'FINS' ;
  2851.     'FINS' ;
  2852.   'FINS';
  2853. 'FINS';
  2854. * le finsi au dessus est le finsi de si iefefp
  2855.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2856.           FLIAI = 0.d0 ;
  2857.          'SI' ('EGA' ('TYPE' ZFLIA) 'MCHAML  ') ;
  2858.             NZLIA = 'EXTR' ZFLIA 'NBZO' ;
  2859.           'SI' (NZLIA > 0) ;
  2860.            'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  2861. * un point support par zone - 2010 kich
  2862.         FLIAI= FLIAI +
  2863.   ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MLDUAL 'NOID') ;
  2864.            'FIN' BZLIA ;
  2865.           'FINS' ;
  2866.            FEQU2 = FEQU2 + FLIAI ;
  2867.          'FINS' ;
  2868.        'FINS' ;
  2869. *
  2870. *  cal