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Numérotation des lignes : 

  1. * UNPAS     PROCEDUR  CB215821  20/07/29    21:16:27     10668          
  2. 'DEBPROC' UNPAS   PRECED*'TABLE';
  3. *
  4. *----------------------------------------------------------------------*
  5. *         PROCEDURE UNPAS                                              *
  6. *                                                                      *
  7. *    calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique  *
  8. *    par la methode des residus                                        *
  9. *----------------------------------------------------------------------*
  10. *    En entree
  11. *     PRECED  la table passee à PASAPAS
  12. *
  13. *  kich nota champ de materiau : etablit au debut de procedure UNPAS
  14. *  estimation des caracteristiques fin de pas (TI     ): ZMAT22  -->> ZMATXX
  15. *  caracteristiques debut de pas              (TEMPS0) : ZMAT11
  16. *  puis dans la boucle de non-convergence
  17. *      ZMAT1 initialise avec ZMAT11
  18. *  materiau fin de pas de temps : ZMAT2 sorti de COMP,
  19. *    range dans WTAB.'MAT1' en sortie unpas
  20. ************************************************************************
  21. *    sortie STAB12  indice :                                           *
  22. *                                                                      *
  23. *      DEPT   increment de deplacement  sur le pas                     *
  24. *      SIGF   contraintes a la fin du pas                              *
  25. *      VARF   variables internes a la fin du pas                       *
  26. *      DFPF   deformation inelastique a la fin du pas                  *
  27. *      CONV   logique valant vrai si pas de probleme de convergence    *
  28. *      DEFF   deformations a la fin du pas si grandes deformations     *
  29. *----------------------------------------------------------------------*
  30. *
  31. * Appel a PAS_MODL :
  32. * Mise a jour des indices de PRECED.WTABLE relatifs aux modeles
  33. * si PRECED.WTABLE.MODELE a ete modifie
  34. PAS_MODL PRECED ;
  35.  
  36. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  37. XPETIT   = 'VALE' 'PETI'    ;
  38. XGRAND   = 'VALE' 'GRAND'   ;
  39.  
  40. *  declanchement du recalcul de la matrice
  41.   ITRCLC = -1. * WTAB.'DELTAITER';
  42.   'SI' (ITRCLC > -20) ; ITRCLC = -20; 'FINSI';
  43.  
  44. WTAB = PRECED.'WTABLE'      ;
  45. LAG_TOT=VRAI;
  46. 'SI' ('EXIS' WTAB 'LAG_TOT'); LAG_TOT=WTAB.'LAG_TOT'; 'FINS';
  47. conti= PRECED.'CONTINUATION';
  48. estim= PRECED.'ESTIMATION'  ;
  49. *
  50. *  initialisation et reprise des valeurs des tables ****************
  51. *
  52. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX'  'MY'  'MZ'  'MT'  'FP'  'FPQ'  'FTP'
  53.                 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  54. MXMFLX = 'MOTS' 'MX'  'MY'  'MZ'  'MT'  'FLX' 'FP'  'FPQ'  'FTP'
  55.                 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  56. MLPRIM = 'MOTS' 'UX'  'UY'  'UZ'  'UR'  'UT'   'RX'   'RY'  'RZ'  'RT'
  57.                 'LX'  'P'   'PQ'  'TP'   'ALFA' 'BETA'
  58.                 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR'  'IUT'  'IRX'  'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  59.                 'IP' 'IPQ'  'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  60. MLDUAL = 'MOTS' 'FX'  'FY'  'FZ'  'FR'   'FT'   'MX'   'MY'  'MZ'  'MT'
  61.                 'FLX' 'FP'  'FPQ' 'FTP'  'FALF' 'FBET'
  62.                 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR'  'IFT'  'IMX'  'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  63.                 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  64. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT'  'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  65.                 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  66. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  67.                 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  68. MLDEFOR = 'MOTS'  'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  69.                   'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  70.                   'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY '
  71. *                 'CX  ' 'CY  ' 'CZ  '
  72.                   'EPSE' ;
  73. MVPRIM = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  74.                 'VLX' 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  75.           'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  76.                 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' ;
  77. MOCA = 'MOTS' 'VECT' 'VX  ' 'VY  ' 'VZ  ' 'VXF ' 'VYF ' 'VZF '
  78.               'V1X ' 'V1Y ' 'V1Z ' 'V2X ' 'V2Y ' 'V2Z ' ;
  79.  
  80. *  definition de variables locales
  81. PASUNIL = FAUX;
  82. *'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' ) ; list wtab; 'FINS';
  83. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  84. IDYN   = WTAB.'DYNAMIQUE';
  85. IELANL = WTAB.'NON_LINEAIRE';
  86. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  87. IFEFP  = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  88. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  89. IFTOL  = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  90. IGRD   = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  91. IKSIA  = WTAB.'K_SIGMA';
  92. IKTAN  = WTAB.'K_TANGENT' ;
  93. IMPLP  = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  94. IMTOL  = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  95. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  96. IPLAST = WTAB.'PLASTIQUE';
  97. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  98. IPREDIC = WTAB.'PREDICTEUR';
  99. IRCON  = WTAB.'RAIDCONST';
  100. IRAUGLU  = WTAB.'RAIDAUGM';
  101. IRAUG = IRAUGLU ;
  102. AUTAUG = WTAB.'AUTOAUGM';
  103. ISOL   = WTAB.'CONSOLIDATION';
  104. ISSTE  = WTAB.'SUBSTEPPING';
  105. ITHER  = WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER';
  106. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  107. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  108. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  109. LNLOC  = WTAB.'NLOC';
  110. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  111. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  112. NITMA  = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  113. NSSTE  = WTAB.'NMAXSUBSTEPS';
  114. POR1   = WTAB.'POR1' ;
  115. TI     = WTAB.'T_FINAL';
  116. EKREAC = WTAB.'REAC_GRANDS';
  117. ekreac = 1e50;
  118. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  119. ZNACCE = 2 ;
  120. XCONV = 0.;
  121. DEPSTDM = 0.;
  122. ZNCONS = WTAB.'NITER_KTANGENT'     ;
  123. ZPREC  = WTAB.'PRECISION'          ;
  124. ZPREK  = WTAB.'PRECISINTER'        ;
  125. ZPRECD = WTAB.'PRECDECHARGE'       ;
  126. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX'           ;
  127. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  128. *-- Autres initialisations en non-local helmhoktz --
  129. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  130.   TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  131.   NHELM =  TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  132. 'FINSI' ;
  133. *-- On initialise ZCLIM qui va contenir l'ensemble des C.L.
  134. ZCLIM  = ZCLIM0    ;
  135. DT     = WTAB.'DT' ;
  136. TEMPS0=WTAB.'TEMPS0';
  137. *---  doit on reactualiser la geometrie temp0 ne 0 et grand depl ? ---
  138. 'SI'  WTAB.'RECALCUL'  ;
  139.     WTAB . 'RECARI'   = VRAI ;
  140.     WTAB . 'RECADET'  = VRAI ;
  141.     WTAB . 'REA_GEOM' = VRAI ;
  142. *   on suppose que l'on est sur la bonne configuration
  143.     GEOM1 = 'FORM';
  144. *  'FORM'  GEOM1;
  145. 'SINON';
  146.     GEOM1 = WTAB.'FOR0' ;
  147.     WTAB . 'RECARI'  = FAUX ;
  148.     WTAB . 'RECADET' = FAUX ;
  149. 'FINS';
  150.  
  151. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM  IVIDOM) ICERAM);
  152.      WTAB.'RECARI'= VRAI;
  153.      LAG_TOT=0;
  154. 'FINS';
  155.  
  156. 'SI' IRAUG;
  157.    RIG_AUG  = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  158. 'FINS';
  159.  
  160. 'SI' IRCON;
  161.    RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  162.    MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL'    ;
  163. 'FINS';
  164.  
  165. *---------- chamelem etat estime pour la fin du pas de temps ------
  166.  ZETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI    ;
  167.  ZMAT22 = PAS_MATE PRECED ZETAT2;
  168.  ZMATFI = ZMAT22                ;
  169.  
  170. *----------------------- nouveau chargement ----------------------
  171. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'MECA');
  172.       ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  173.       TYP_2  = 'TYPE' ZFEXT2;
  174.       'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  175.  'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  176.  'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  177.       'FINS';
  178. 'SINON';
  179.     ZFEXT2= 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  180. 'FINS';
  181.  
  182. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'FORC');
  183.       F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  184.        TYP_2 = 'TYPE' F2_FOR;
  185.        'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  186.  'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  187.  'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  188.       'FINS';
  189.        ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  190. 'FINS';
  191.  
  192. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  193.    MOP   = WTAB.'MOD_PRE' ;
  194.    ZPEXT ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  195.   'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  196.      ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  197.   'SINON' ;
  198.      ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ;
  199.   'FINS' ;
  200.    ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  201. 'FINS' ;
  202.  
  203.  
  204. *--------------- Si il existe des deplacements imposes --------------
  205.          'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DIMP');
  206.              F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  207.              ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  208.          'FINS';
  209. *---------------- si chargement deformation actualisation DEFOR ------
  210.          'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ;
  211.              WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  212.          'FINS';
  213.  
  214. *---------- dynamique : preparation du second membre --------------
  215.          'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' ) ;
  216.             'SI'  ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  217.                'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  218.                    F1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMP0;
  219.                'FINS';
  220.                'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  221.                   F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMP0;
  222.                 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ') ;
  223.                   F1 = F1 + F1F ;
  224.                 'SINON';
  225.                   F1 = F1F ;
  226.                 'FINS' ;
  227.                'FINS';
  228.  
  229.                'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  230.                   TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  231.                  'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  232.                     FF1=TFF1 .'ADDI_SECOND';
  233.                  'FINS';
  234.                  'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  235.                     F1=F1 + FF1;
  236.                  'SINON';
  237.                     F1 = FF1;
  238.                  'FINS';
  239.                'FINS';
  240.  
  241.                'SI' LOGPRE ;
  242.                  MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  243.                  ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  244.                  'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  245.                    FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' WTAB.'MAT1' MOP) ;
  246.                  'SINON' ;
  247.                    FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  248.                  'FINS' ;
  249.                  'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  250.                    F1=F1 + FF1;
  251.                  'SINON';
  252.                    F1 = FF1;
  253.                  'FINS';
  254.                'FINS';
  255. *
  256.                  LAF0 = 'BSIG' WTAB.'MO_TOT' conti.'CONTRAINTES' ZMAT22;
  257.                'SI'  IRCON  ;
  258.                   LAF0 = LAF0 'ET'
  259.                   ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  260.                'FINS';
  261.                'SI' (('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA') 'OU'
  262.                     ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC') 'OU'
  263.                    wtab.'PROCEDURE_CHARMECA');
  264.                   LAF1  = F1  - LAF0 ;
  265.                'SINON';
  266.                   LAF1 = -1 * LAF0;
  267.                'FINS';
  268.                LAF2 = 'ENLEVER' (ZCLIM0 '*' conti.'DEPLACEMENTS') 'FLX';
  269. * forces exterieures + reactions - forces interieures au debut du calcul
  270. * c.a.d. (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  271.                 WTAB.'FREA1' = LAF1 - LAF2 ;
  272.             'FINS';
  273.             'SI' wtab.'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  274. *  forces d'acceleration au debut du pas
  275.               'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  276.                  FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT'* conti.'VITESSES';
  277.                  WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  278.               'SINON' ;
  279.                  WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' ;
  280.               'FINS';
  281.             'FINS';
  282. *------------  il faut calculer la matrice de masse tout de suite -------------
  283.             'SI' ( ('NON' ('EXIS' WTAB MASSE )) 'OU'
  284.                                WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS');
  285.                 WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT' ('CHAN' 'MASSE'
  286.                          ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  287.                'SI' WTAB.'MASSCONST';
  288.                   WTAB.'MASSE'=WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  289.                'FINS';
  290.             'FINS';
  291.             FF = WTAB.'MASSE' *conti.'VITESSES';
  292.             FF4 = 4. / DT * FF; 'DETR' FF;
  293. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  294.             WTAB.'FREA1' = FF4 + WTAB.'FREA1';
  295.          'FINS';
  296. *--------- consolidation  : preparation du second membre ---------
  297.           'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;
  298.             FF  = 'BSIG'  WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  299.             FF4 = 'EXCO'  WTAB.'MOT_POR' FF
  300.                     WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  301.             'SI' WTAB.'DYNAMIQUE';
  302.                 WTAB.'FREA1' = WTAB.'FREA1' +   FF4   ;
  303.             'SINON';
  304.                  WTAB.'FREA1' =  FF4   ;
  305.             'FINS';
  306.              ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4  ;  'DETR' FF ;
  307. *           ---- traitement des flux si besoin ----
  308.             'SI' ( 'EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  309.                FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  310.                FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI  ;
  311.                FACFLU =  -1. * WTAB.'DT';
  312.                FLUXT =   ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  313.                        + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  314.                ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  315.               'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  316.            'FINS' ;
  317.         'FINS';
  318. *----------------- non-local type HELM : preparation --------------
  319.         'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  320.              PAS_HELM PRECED ;
  321.         'FINS' ;
  322. *----------------- calcul de la masse si frequentiel -------------
  323.         'SI' ( WTAB.'FREQUENTIEL' 'ET' ('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE' )));
  324.              WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT'('CHAN' 'MASSE'
  325.                          ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  326.         'FINS';
  327.  
  328. *-      Second membre
  329.         ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  330.  
  331.  
  332. ************************************************************************
  333. *             Parallélisation du GIBIANE via les ASSISTANTS            *
  334. ************************************************************************
  335. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT'     ;
  336. ZMODLP = WTAB.'MO_TOT_PREC';
  337. NBPART = WTAB.'NBPART'     ;
  338.  
  339. PARALLEL = FAUX ;
  340. PARTLOCA = FAUX ;
  341. ZMODL  = ZMODLI ;
  342. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  343.   PARALLEL = VRAI ;
  344.   PARTLOCA = VRAI ;
  345.   MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  346. 'FINS' ;
  347. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  348.   PARALLEL = VRAI ;
  349.   PARTLOCA = FAUX ;
  350.   ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  351.   'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  352. 'FINS' ;
  353.  
  354. * Test sur un MODELE qui aurait changé
  355. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP)                                   ;
  356.    CONTI.'CONTRAINTES' =('REDU' CONTI. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES') ;
  357.    ESTIM.'CONTRAINTES' =('REDU' ESTIM. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES') ;
  358.    CONTI.'DEFORMATIONS'=('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'   ) ;
  359.    ESTIM.'DEFORMATIONS'=('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'   ) ;
  360.   'SI' IPLAVI ;
  361.      CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA') ;
  362.      ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA') ;
  363.      CONTI.'VARIABLES_INTERNES'       =('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES'        ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER') ;
  364.      ESTIM.'VARIABLES_INTERNES'       =('REDU' ESTIM.'VARIABLES_INTERNES'        ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER') ;
  365.   'FINS';
  366.  
  367.    WTAB.'ETAT1' = PAS_ETAT PRECED TEMPS0      ;
  368.    WTAB.'MAT1'  = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT1';
  369.  
  370.   'SI' ITHER ;
  371.      WTAB.'ETHER1'    =('REDU' WTAB.'ETHER1'   ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  372.     'SI' POR1;
  373.        WTAB.'MSRTHER1'=('REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  374.     'FINS';
  375.   'FINS';
  376.  
  377.   'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  378.      WTAB.'DEFOR1' =
  379.                    ('REDU'  WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+'
  380.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  381.   'FINS';
  382.  
  383.   'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR2' );
  384.      WTAB.'DEFOR2' =
  385.                    ('REDU'  WTAB.'DEFOR2' ZMODLI) '+'
  386.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  387.   'FINS';
  388. 'FINS';
  389.  
  390. *-----------materiau au debut du pas ------------------------------
  391. ZMAT11 = WTAB.'MAT1'        ;
  392. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  393.    ZMAT1 ='REDU' ZMAT11 ZMODL ; COMM 'REDU au cas ou le modele est parallele';
  394. 'SINO';
  395.    ZMAT1 = ZMAT11;
  396. 'FINS';
  397.  ZMAT1I  = ZMAT1; COMM 'Version Initiale de ZMAT1 pour BONOCONV';
  398.  
  399.  
  400. ************************************************************************
  401. *                       Quelques initialisations                       *
  402. ************************************************************************
  403. STAB12             = 'TABL'                    ;
  404. STAB12.'ZU1'       =  CONTI.'DEPLACEMENTS'     ;
  405. STAB12.'SIGF'      =  CONTI.'CONTRAINTES'      ;
  406. STAB12.'DEFF'      =  CONTI.'DEFORMATIONS'     ;
  407. STAB12.'FNONL'     =  WTAB.'FNONL'             ;
  408. STAB12.'RESIDU'    =  WTAB.'RESIDU'            ;
  409. STAB12.'XDENO'     =  WTAB.'XDENO'             ;
  410. STAB12.'XDENOM'    =  WTAB.'XDENOM'            ;
  411. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'ETAT1' );
  412.   STAB12.'ETAT1'   = WTAB.'ETAT1';
  413. 'FINS';
  414. STAB12.'ETAT2'= ZETAT2;
  415. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  416.   STAB12.'DEFOR1'  = WTAB.'DEFOR1'  ;
  417.   STAB12.'DEFOR2'  = WTAB.'DEFOR2'  ;
  418. 'FINS';
  419. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'FNONL');
  420.   STAB12.'FNONL'   = WTAB.'FNONL'   ;
  421. 'FINS';
  422. 'SI' ('EXIS' WTAB  'TET1') ;
  423.   STAB12.'TET1'    = WTAB.'TET1'    ;
  424.   STAB12.'TET2'    = WTAB.'TET2'    ;
  425. 'FINS';
  426. * STAB12.'SUCCES' = VRAI ;
  427. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOCOEF' 'INCONNU') ;
  428.   STAB12.'AUTOCOEF' = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  429. 'FINS' ;
  430. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOREDU' 'INCONNU') ;
  431.   STAB12.'AUTOREDU' = WTAB.'AUTOREDU' ;
  432. 'FINS' ;
  433. 'SI' ('NEG' WTAB.'SECOND_MEMBRE' 'INCONNU') ;
  434.   STAB12.'SECOND_MEMBRE' = WTAB.'SECOND_MEMBRE' ;
  435. 'FINS' ;
  436. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  437.   STAB12.'LASTKTAN' = WTAB.'LASTKTAN' ;
  438. 'FINS' ;
  439. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  440.   STAB12.'AUTORED1' = WTAB.'AUTORED1' ;
  441. 'FINS' ;
  442. 'SI' ('NEG' WTAB.'LISEA_M' 'INCONNU') ;
  443.   STAB12.'LISEA_M' = WTAB.'LISEA_M' ;
  444.   STAB12.'RIBLO_M' = WTAB.'RIBLO_M' ;
  445. 'FINS' ;
  446. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU' );
  447.   STAB12.'INCREMENT' = WTAB.'INCREMENT';
  448.   INCRPREC = STAB12.'INCREMENT'        ;
  449. 'FINS';
  450. STAB12.'FFROT'    = WTAB.'FFROT'    ;
  451. STAB12.'INITEMPS' = WTAB.'INITEMPS' ;
  452. STAB12.'DT'       = WTAB.'DT'       ;
  453. STAB12.'DTPREC'   = WTAB.'DTPREC'   ;
  454.  
  455. 'SI'  ITHER  ;
  456.    STAB12.'TETA1'  = WTAB.'TET1';
  457.    STAB12.'TETA2'  = WTAB.'TET2';
  458.    ETT0 ='REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL;     'COMM' 'REDU au cas ou le modele soit parallele';
  459.   'SI' POR1;
  460.     MSRTT0='REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL; 'COMM' 'REDU au cas ou le modele soit parallele';
  461.   'FINS';
  462.  
  463. 'SINON' ;
  464.    che3 ='MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  465.    che4 ='MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  466. 'FINS' ;
  467.  
  468. ZMATI   ='REDU' ZMAT22 ZMODLI ;
  469. ZMAT    ='REDU' ZMATI  ZMODL  ;
  470.  
  471. * SP : initialisation DFGRAD en presence d'un modele MECANIQUE
  472. *      (DFGRAD mis a INCONNU par defaut dans PAS_INIT)
  473. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOD_MEC' 'INCONNU') ;
  474.   'SI' ('EGA' WTAB.'DFGRAD' 'INCONNU') ;
  475.     STAB12.'DFGRAD' ='GRAD' ZMODL ZMAT STAB12.'ZU1' ;
  476.   'SINO';
  477.     STAB12.'DFGRAD' ='REDU' WTAB.'DFGRAD' ZMODL;
  478.   'FINS' ;
  479. 'SINON' ;
  480.   STAB12.'DFGRAD' = WTAB.'DFGRAD' ;
  481. 'FINS' ;
  482.  
  483. com_sig  = 'EXTR' ZMODLI  'CONT';
  484. HPP_EPS  =  FAUX                ;
  485. EPS_EPS  = 'TEXT' '        '    ;
  486. EPS_NLIN =  VRAI                ;
  487.  
  488. 'SI' ('EGA' ('VALE' 'EPSI') 'LINEAIRE'); EPS_NLIN = FAUX; 'FINS';
  489. * Option a n'utiliser que par les utilisateurs avertis
  490. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ACCELERATION') ;
  491.   III = PRECED.'ACCELERATION' ;
  492.   'SI' ('EGA' ('TYPE' III) 'ENTIER') ; ZNACCE = III ; 'FINS' ;
  493. 'FINS' ;
  494. * Matrice tangente : non utilisee si IPLAVI a FAUX
  495. IKTAN  = IKTAN 'ET' IPLAVI ;
  496. 'SI' (WTAB.'K_TANGENT' 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  497.   'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  498.          ' on utilise la rigidite elastique' ;
  499. 'FINS' ;
  500. * Matrice tangente par perturbation :
  501. * Option non disponible si non local ou si IPLAVI a FAUX
  502. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  503. ZPERC1 = WTAB.'K_TANG_PERT_C1' ;  ZPERC2 = WTAB.'K_TANG_PERT_C2' ;
  504. * Matrice tangente : partie symetrique utilisee
  505. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  506.   ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  507. 'SINON' ;
  508.   ZKTASYM = 'TEXTE' '    ' ;
  509. 'FINS';
  510. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  511. 'SI' IKTAN ;
  512.   'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  513. 'FINS' ;
  514. *
  515. 'SI' IFTOL ;
  516.     ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  517. 'FINS';
  518. 'SI'  IMTOL  ;
  519.     ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  520. 'FINS';
  521. ITCAR = ( 'EXIS' ZMATI  'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMATI 'INRY') 'OU'
  522.         ( 'EXIS' ZMATI  'MODS') 'OU'
  523.        (( 'EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1X ')
  524.                                        'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1Y '))  ;
  525. *
  526. * CB215821 : Devrait t-on mutualiser ITCAR et WTAB.ITCAR? ==>
  527. *            Ce ne sont pas tout a fait les memes tests aujourd'hui
  528. 'SI' (ITCAR 'EGA' FAUX);
  529.    ZMAT2 = ZMATI ;
  530.    ZMAT2R= ZMAT  ;
  531. 'FINS';
  532.  
  533. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  534.   'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' ('MOT' 'INCONNU'));
  535.      WTAB.'CARA' = ZMAT11 ;
  536.   'FINS';
  537.    CARA1 = ZMAT1;
  538. 'FINS';
  539.  
  540. 'SI' ('OU' ('OU' IVISCO IVIDOM) IVIEXT);  ZPREK = 5.E-7 ;  'FINS';
  541. 'SI' IENDOM;                              ZPREK = ZPREC ;  'FINS';
  542.  
  543. * on fait ici la séparation poreux .. pour l'avoir sur
  544. *les modèles partitionnes
  545. 'SI' POR1;
  546.     MO_PORI = 'EXTR' ZMODLI 'FORM' 'POREUX';
  547.     MO_POR  = 'EXTR' ZMODL  'FORM' 'POREUX';
  548.  
  549.     MA_POR  = 'REDU' ZMAT22 MO_POR      ;
  550. ** kich ma_por0 intervient si ISOL
  551. ** initialement     MA_POR0= 'REDU' MO_POR (STAB12.'MAT1');
  552.     MA_POR0 = 'REDU' ZMAT11 MO_POR      ;
  553.  
  554.     MAI_POR = 'EXTR' MO_POR  'MAILLAGE' ;
  555.     MAI_PORI= 'EXTR' MO_PORI 'MAILLAGE' ;
  556. 'FINS';
  557.  
  558. * recuperation de certains champs, si nbpart>1 zmodl est partitionné
  559. * sinon c'est le modele initial
  560. *                                                                      *
  561. DEFT0        = 'REDU' conti.'DEFORMATIONS' ZMODL              ;
  562. ZSIGF        = 'REDU' STAB12.'SIGF' ZMODL                     ;
  563. 'SI' IPLAVI ;
  564.      ZDEIF   = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  565.      ZVARF   = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES'        ZMODL ;
  566.      com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  567.      com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  568.      lnom    =  com_var             ;
  569.     'SI' ISOL  ;
  570.        com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  571.     'FINS' ;
  572. 'FINS' ;
  573. *
  574. *   teste t'on les moments  ?
  575. TSTMOM = ITCAR 'OU' ('EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE') ;
  576. *   teste t'on les POREUX   ?
  577. 'SI' POR1  ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  578. *
  579. IKLFFF=VRAI;
  580. 'SI'TSTMOM;    'SI' IFTOL;     'SI' IMTOL;
  581.        IKLFFF=FAUX;
  582. 'FINS';        'FINS';        'FINS';
  583. *
  584. 'SI'('NON' TSTMOM);
  585.     'SI' IFTOL;
  586.        IKLFFF=FAUX;
  587.     'FINS';
  588. 'FINS';
  589. *
  590. GEOREF0  = WTAB.'FOR0' ;
  591. WTAB.'CONV'=VRAI;
  592. ISOUSPPP=0;
  593. 'SI' ('EXIS' wtab 'ISOUSPAS'); ISOUSPPP = wtab.'ISOUSPAS'; 'SINON'; isousppp=0; 'FINSI';
  594. WTAB . 'ISOUSPAS' = 0;
  595. NSOUSPAS = WTAB . 'MAXSOUSPAS';
  596. ZCCONV = VRAI ;
  597. KNOCONV = 0 ;
  598.  
  599.  
  600. RED_URG = 0;
  601.    residc = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  602. 'SI' autaug; iraug = faux; 'FINSI';
  603. ************************************************************************
  604. ****** boucle de non convergence
  605. ************************************************************************
  606. resmul = 1;
  607.     augmult = 0.60000000;
  608. 'REPETER'  BONOCONV NSOUSPAS ;
  609. 'SI' ('EGA' RED_URG 0);
  610.  'SI' ((XCONV < ZPREC) 'ET' (DEPSTDM < ZPREC) 'ET' (resmul > 0.99) 'ET' (AUGMULT < 100.));
  611.     augmult = 0.60000000;
  612. *pv resmul = 1;
  613.     augauto = augmult;
  614.     augk    = augmult;
  615.     'SI' autaug ; iraug = faux; 'FINSI';
  616.     znacce=2  ;
  617.   'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  618.  'SINON';
  619.     augmult = augmult / 1.5;
  620. **  si (augmult < 0.6); augmult = 0.6; finsi;
  621.  'FINSI';
  622. 'SINON';
  623.    augmult = augmult * 1.5;
  624.  'SI' autaug;   IRAUG = VRAI; 'FINSI';
  625. 'FINSI';
  626. ***   wtab.'RECARI' = vrai;
  627.  
  628.   KNOCONV       = KNOCONV+1                 ;
  629.   STAB12.'CONV' = FAUX                      ;
  630.   DT_INIT       = STAB12.'DT'               ;
  631.   DTINI         = STAB12.'DT'               ;
  632.  
  633.   ZSIG0         = ZSIGF                     ;
  634.   zsig0_1       = zsig0;
  635.  'SI' IPLAVI ;
  636.     ZEPS0 =  ZDEIF                          ;
  637.     ZVAR0 =  ZVARF                          ;
  638.  'FINS';
  639.  
  640.   ZU1           = STAB12.'ZU1'   ;
  641.   ZDETOT = 'ENLE' ZU1 'LX';
  642.   GR_U_DEB      = STAB12.'DFGRAD';
  643.   'SI'  ITHER  ;
  644.      TETA1 = STAB12.'TETA1' ;
  645.      TETA2 = STAB12.'TETA2' ;
  646.      DTETD = TETA2 '-' TETA1;
  647.   'FINS' ;
  648.  
  649. * materiau au debut du pas en cas de non convergence etat1=etat2
  650.   'SI' (knoconv > 1) ;
  651.      ZMAT1 = 'REDU' (PAS_MATE PRECED STAB12.'ETAT1') ZMODL ;
  652.   'SINON';
  653.      ZMAT1 = ZMAT1I ;
  654.   'FINS' ;
  655. *------ caracteristiques initiales en cas de grands deplacements ------
  656.   'SI' WTAB.'ITCAR';
  657.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  ZMAT1  'NOID'            ;
  658.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  CARA1  'NOID'            ;
  659.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  660.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  661.      ZMAT1  =  ZMAT1 '-' MECAR1 '+' MECAR2           ;
  662.   'FINS';
  663.  
  664. *----------- Calcul du champ de materiau a la fin du pas ------------
  665.   'SI' (knoconv '>' 1) ;
  666.      MCHC = PAS_ETAT PRECED TI  ;
  667.      MMMM = PAS_MATE PRECED MCHC;
  668.   'SINON' ;
  669.      MMMM = ZMAT22              ;
  670.   'FINS' ;
  671.    MMMM = 'REDU' MMMM ZMODL;
  672.  
  673. *----- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  674.   'SI' WTAB.'ITCAR';
  675.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  MMMM   'NOID'            ;
  676.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  CARA1  'NOID'            ;
  677.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  678.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  679.      MMMM = MMMM '-' MECAR1 '+' MECAR2               ;
  680. *   (fdp) on reporte les variations du materiau sur le pas
  681. *    dans les autres instances du champ materiau
  682. *   (ZMAT et ZMATI semblent suffirent)
  683.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  ZMAT  'NOID'             ;
  684.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  MMMM  'NOID'             ;
  685.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  686.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  687.      ZMAT   =  ZMAT  '-' MECAR1 '+' MECAR2           ;
  688.      ZMATI  = 'REDU' ZMAT ZMODLI                     ;
  689.   'FINS';
  690.  
  691. *------------ Calcul de la rigidite a la fin du pas ----------------
  692. *  Test ci-dessous est inutile, WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' et ZCLIM0
  693. *  correspondent aux memes rigidites ... (cf. ligne 117)
  694.    AA1 ='EXTR' WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'MAIL'     ;
  695.    AA2 ='EXTR' ZCLIM0 'MAIL' ;
  696.    AA3 ='DIFF' AA1 AA2       ;
  697.    AA4 = NBNO  AA3           ;
  698.   'SI' ( (WTAB.'RECARI' 'OU' IRAUG      ) 'OU'
  699.          ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR')    ) 'OU' ('NEG' AA4 0));
  700.     'SI' ('OU' ('OU' IENDOM  IVIDOM) ICERAM);
  701.        HOOKENDO ='HOOK' ZMODL MMMM     ZVAR0;
  702.        RH       ='RIGI' ZMODL HOOKENDO MMMM ;
  703.       'DETR' HOOKENDO;
  704.     'SINON';
  705.        'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' vrai);
  706.           'FORM' GEOREF0;
  707.           HOOKRH = 'HOOK' ZMODL MMMM;
  708.           HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL ZU1;
  709.           'FORM' GEOM1;
  710.           RH = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL MMMM;
  711.           'DETRUI' HOOKRH;
  712.           'DETRUI' HOOKRH2;
  713.        'SINON';
  714.           RH  = 'RIGI' ZMODL MMMM ;
  715.        'FINSI';
  716.     'FINS';
  717. *   RH peut contenir des CL
  718.     ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  719.     'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  720.       ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  721.     'FINSI' ;
  722.     RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  723. *   Prise en compte d'eventuelles RIGIDITE_CONSTANTE
  724.     'SI' IRCON;
  725.       RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  726.     'FINS';
  727. *
  728.     ZRAIDNA = RRRR;
  729.     'SI' (IRAUG 'ET' ('NON' AUTAUG));
  730.       RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG  ;
  731.     'FINSI';
  732. *
  733.     'SI' (AUTAUG 'ET' ('NON' IRAUGLU));
  734.        RIG_AUG  = 'MASSE' ZMODL MMMM ;
  735. ***    mess 'actualisation rig_aug';
  736.     'FINSI';
  737.     'SI' (AUTAUG 'ET' IRAUG);
  738. *  recalcul masse pour l'augmentation
  739.       RRRR = RRRR 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH   * augk) ;
  740.     'FINS';
  741.     'SI' ('NON' IRAUG);
  742. *  recalcul masse pour l'augmentation
  743.       'SI' IRAUGLU;
  744. ***     'MESS' ' augmentation residuelle ';
  745.         RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG ;
  746.     'FINS';
  747.     'FINSI';
  748.  
  749.     'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  750. *   Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  751.     WTAB.'RRRR'=RRRR;
  752.     'FINSI';
  753. *
  754.   'SINON';
  755.      RRRR=WTAB.'RRRR';
  756.   'FINS';
  757.   ZRAID=RRRR;
  758.  
  759. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  760. * -----: preparation du pas de temps ------------
  761.     'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE');
  762.        DT = TI '-' TEMP0;
  763.       'SI' ( '>' (DELTAN '*' 0.9999) DT) ;
  764.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  765.       'FINS';
  766.       'SI' ( '<' (DELTAN '*' 1.0001) DT) ;
  767.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  768.       'FINS';
  769.       'SI' WTAB.'MATVAR';
  770.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  771.       'FINS';
  772.        DELTAN=WTAB.'DT';
  773.     'FINS';
  774. *---------------------- Formation de l operateur -----------------------
  775.      'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' 'OU' WTAB.'CONSOLIDATION');
  776.        'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  777.           ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  778.          'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  779.             ZRAID = RRRR ;
  780.          'FINS';
  781.        'FINS';
  782.      'FINS';
  783.  
  784. *------------ operateur frequentiel -----------------------
  785. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  786.      'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  787.         RRR2 = 'AMOR'  ZMODL ZMAT ;
  788.         RR2  = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  789.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  790.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  791.         RR3  = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  792.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  793.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  794.         RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  795.  
  796.         RR1  = ZRAID ;
  797.         OMEGI= 2.* PI * TI ;
  798.         RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  799.         RR1  = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  800.         RR4  = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  801.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  802.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  803.         ZRAID= RR1   'ET' RR4  ;
  804.         RR5  = OMEGI '*'  RRR2 ;
  805.         ZRAID= ZRAID 'ET' RR5  ;
  806.      'FINS' ;
  807.  
  808. *--------------- et la perméabilité  ----------------------------------
  809.      'SI' (WTAB.'CONSOLIDATION') ;
  810.        'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  811.           WTAB .'PERMEABILITE'= 'PERM' WTAB.'MOD_POR' MMMM ;
  812.           WTAB .'RECAOP'      =  VRAI                      ;
  813.        'FINS';
  814.      'FINS';
  815.  
  816. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  817. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  818.      'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  819.        'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE');
  820.           ZRAID =  4.D0 '/'( DT ** 2) '*' WTAB.'MASSE'     'ET' ZRAID;
  821.          'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  822.             ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' DT) 'ET' ZRAID;
  823.          'FINS';
  824.        'FINS' ;
  825.  
  826.        'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION');
  827.           ZRAID =-1.* DT* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  828.        'FINS' ;
  829.         WTAB . 'OPERATEUR'= ZRAID ;
  830.         WTAB . 'RECAOP'   = FAUX  ;
  831.      'FINS';
  832.      ZRAIDNA = ZRAID;
  833.  
  834.  
  835. *-------------- traitement des contacts frottements automatiques -------
  836.       CDEP    = STAB12.'ZU1'               ;
  837.       CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX'            ;
  838.  
  839.       BFCONT  = FAUX                       ;
  840.       BCLIM2  = FAUX                       ;
  841.      'SI' WTAB.'CONTACT';
  842.         MODCON= WTAB.'MODCONTA';
  843.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA') ;
  844.           WTAB.'MATCONTA'= 'REDU' MODCON WTAB.'MATCONTA';
  845. **       list resu wtab.'MATCONTA';
  846.           MODFRO matfro  CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA' ;
  847.        'SINON' ;
  848.           CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'                ;
  849.        'FINS';
  850. **      list  modfro;
  851. **      list  matfro;
  852. *
  853.        'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;
  854.          FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  855.          CDAP  = 'EXCO' CJEU 'FLX'  'NOID' 'FLX' ;
  856.        'FINSI' ;
  857.  
  858.        'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  859.           CRR  = 'PJBA' CRR   ZMODL  MMMM  ;
  860.           MCRR = 'EXTR' CRR  'MAIL' 'MULT' ;
  861.           MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL'        ;
  862.          'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  863.             PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  864.             PCRR  ='POIN' MCRR  &BCDA ;
  865.             CHCR  ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  866.                    'NATURE' 'DISCRETE' ;
  867.            'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  868.               CCDA = CHCR ;
  869.            'SINON' ;
  870.               CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  871.            'FINS' ;
  872.          'FIN' BCDA ;
  873.           CDAP = CCDA ;
  874.        'FINS' ;
  875.  
  876. *       ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  877. *                   les numeroter en dernier
  878.         ZCLIM2 = 'VIDE' 'RIGIDITE';
  879.         ZFCONT  ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  880.        'SI'  ('NEG' CRR 0);
  881.           BCLIM2 = VRAI                ;
  882.           BFCONT = VRAI                ;
  883.           ZCLIM2 = CRR    'ET' ZCLIM2  ;
  884.           CCOR   = CRR    '*'  CDEPSLX ;
  885.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  886.        'FINS';
  887.  
  888.        'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  889.           BFCONT = VRAI                ;
  890.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CDAP    ;
  891.        'FINS';
  892.  
  893.        'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  894.           BCLIM2 = VRAI                ;
  895.           BFCONT = VRAI                ;
  896.           ZCLIM2 = RFROT  'ET' ZCLIM2  ;
  897.           CCOR   = RFROT  '*'  CDEPSLX ;
  898.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  899.        'FINS';
  900. *
  901. *      Mise a jour de ZCLIM et ZFCONSTA si necessaire
  902.        'SI' BCLIM2;
  903.          ZCLIM  = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  904.          ZRAID  = ZCLIM2 'ET' ZRAID;
  905.        'FINS';
  906. *
  907.        'SI' BFCONT;
  908.          ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT ;
  909.        'FINS';
  910.      'FINS';
  911. *
  912.       ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  913.       zclimp = zclim;
  914.  
  915. * ---------------  pilotage automatique ********************************
  916.      ISNPB = FAUX ;
  917.      AL1 = 1. ;COEPI = 1.d0; COEINC=0.d0;COEPI0=1.d0;DAL1=100.D0;
  918.      CORPREC = 1. ;
  919. *    CORPREC = 10.;
  920.      'SI' (('EGA' ipredic  'HPP') 'ET' WTAB.'CONV');
  921.           EPS_EPS = 'TEXTE' 'LINEAIRE';
  922.           HPP_EPS = VRAI;
  923.      'FINS';
  924. *
  925.      'SI' IPILOT ;
  926.           'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  927.                 COEPI = 'ABS' ( STAB12.'AUTOCOEF');
  928.                 COEPI = COEPI / (1.-COEPI);
  929.                 'SI' (COEPI > 1.D0) ; COEPI=1.D0;'FINS';
  930.                 COEPI0=COEPI;STAB12.'AUTOCOEF'=COEPI;
  931.            'SINON';
  932.                 STAB12.'AUTOCOEF' = 1.D0;
  933.            'FINS' ;
  934.            RED1 = 1. ;
  935.            RED2 = 0 ;
  936.            'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  937.                 'SI' (STAB12.'AUTORED1' > 0);
  938.                      STAB12.'AUTORED1' = STAB12.'AUTORED1' - 1;
  939.                      'SI' (STAB12.'AUTORED1' 'EGA' 0) ;
  940.                            COEPI = 3 *  COEPI ;
  941.                            STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' / 3.;
  942.                            'SI' (STAB12.'AUTOREDU' > 1.1 );
  943. *                      on travaille encore avec un critere reduit
  944.                                 STAB12.'AUTORED1' = 4 ;
  945.                                 RED1 = 3. ;
  946.                            'FINS';
  947.                      'MESS' 'On multiplie le critere de pilotage par 3';
  948.                      'FINS';
  949.                 'FINS';
  950.            'FINS';
  951.            'SI' (COEPI > 1d0);
  952.                  RED1 = RED1 / COEPI ;COEPI =1d0;
  953.            'FINS';
  954.            'SI' ( 'NEG' WTAB.'NBPLAS' 'INCONNU') ;
  955.                  'SI' ( WTAB.'NBPLAS' 'EGA' 0) ;
  956.                     'SI' (COEPI < 0.) ;COEPI = COEPI * -2.;'FINS';
  957.                  'FINS';
  958.            'FINS';
  959.            COEPI = 'ABS' COEPI ;
  960.            COEPI0 = COEPI;
  961. *    sans pilotage
  962.      'SINON';
  963.            STAB12.'AUTOCOEF'= 1.D0;
  964.      'FINS';
  965.  
  966. ************************************************************************
  967. *-------------    quelques initialisations  pour la boucle ETIQ ********
  968. ************************************************************************
  969.      URG    = FAUX; RED_URG = 0 ; IT = 0 ; c_zdepr = faux;ITACC = 0;
  970.      ZICONV = VRAI; MMC     = 0 ; MMCMAX = 0 ; EPSM = 0.; DPSMAX = xpetit; dpsmaxp = dpsmax;
  971.      DEPSTDM  = 0. ;  DEKREAC1 = 0. ;XCONVNOR = 0. ; ITNORM1  = 0 ;
  972.      DEPSTREF = 100. * (WTAB . 'MAXDEFOR') ;
  973.      ZDEPL='EXCO' conti.'DEPLACEMENTS' 'LX' 'NOID' 'LX';
  974.      GR_U_K   = GR_U_DEB ;
  975.      DITNORM1 = 0  ;NBCYCLE1 = 0  ;
  976.      zdept = zu1 - (zu1 'ENLE' 'LX');
  977.      zdeptq = zdept; zdeptp = zdept;
  978.      zprecnc=1e-5;  FDEF = 0. ; ITNV = -5 ;
  979.      TABCONV = 'TABL';
  980.      'SI' IFEFPUL;
  981.         XUPDA = 1;
  982.      'FINS';
  983.  
  984. *********** Corrections en cas de materiaux variables ****************************
  985.       DEPST0=0 ;
  986.      'SI' WTAB.'MATVAR' ;
  987.        'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  988.           XXX3 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT  ZVAR0;
  989.           XXX4 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ZVAR0;
  990.        'SINON';
  991.           XXX3 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT       ;
  992.           XXX4 ='ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1      ;
  993.        'FINS';
  994.         DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  995.        'DETR' XXX3;
  996.        'DETR' XXX4;
  997.         DEPST0=-1.* DDEF0;
  998.      'FINS';
  999.  
  1000. ***** En cas de chargement thermiques *********************************
  1001.       DMSRT0=0;
  1002.      'SI' ITHER ;
  1003.        'SI' (WTAB.'MATVAR' 'ET' IPILOT);
  1004.          'MESS' 'Le pilotage n est pas possible avec un materiau qui depend de la temperature' ;
  1005.          'ERREUR' 19 ;
  1006.        'FINS';
  1007.  
  1008.        'SI' ('EGA' ('TYPE' TETA2) 'CHPOINT');
  1009.           MCHTETA2 ='CHAN' 'CHAM' TETA2 ZMODL 'STRESSES' 'TEMPERATURES' ;
  1010.        'FINS';
  1011.         ETREF= 'REDU' WTAB.'ETREF' ZMODL ; 'COMM' 'REDU au cas ou le modele soit parallele';
  1012.         ETT  =('EPTH' ZMODL ZMAT MCHTETA2 ) - WTAB.'ETREF' ;
  1013.         DTT  =  ETT '-' ETT0 ;
  1014.  
  1015.        'SI' WTAB.'POR1';
  1016. *------   Cas du milieu poreux avec chargement thermique ----------
  1017. *         cas isotrope seulement pour le moment
  1018. *         et on  ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  1019.           MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT MCHTETA2 ;
  1020.           DMSRT0= MSRTT '-' MSRTT0 ;
  1021.        'FINS' ;
  1022.  
  1023.         DEPST0 = DTT '+' DEPST0 ;
  1024.      'FINS';
  1025.  
  1026. *     calcul de DSIGT0 et FTHE en cas de chargement si necessaire ***********
  1027.       FTHE = 0 ;
  1028.      'SI' (DEPST0 'NEG' 0);
  1029.        'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1030.           DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ZVAR0;
  1031.        'SINON';
  1032.           DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT      ;
  1033.        'FINS' ;
  1034.  
  1035.        'SI' (DMSRT0 'NEG' 0);
  1036.           DSIGT0 = DSIGT0 '+' DMSRT0 ;
  1037.        'FINS';
  1038.         FTHE ='BSIG' ZMODL DSIGT0 ZMAT ;
  1039.      'FINS';
  1040.  
  1041. *-------------- deformations imposes ==> contraintes imposees **********************************
  1042.      'SI' LOGDEF;
  1043.            DDEFOR0 ='REDU' (STAB12.'DEFOR2' - STAB12.'DEFOR1') ZMODL;
  1044.           'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1045.              DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ZVAR0;
  1046.           'SINON';
  1047.              DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT      ;
  1048.           'FINS';
  1049.            FDEF = 'BSIG' ZMODL DSI1 ZMAT ;
  1050.      'FINS';
  1051.  
  1052. *-------------- pression imposee et grands deplacements ?***************
  1053.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1054.        MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  1055.        ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  1056.        ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI     ;
  1057. *
  1058.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1059.           ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' ZMAT11 MOP) ;
  1060.           ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMAT22 MOP) ;
  1061.        'SINON' ;
  1062.           ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  1063.           ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  1064.        'FINS' ;
  1065.        ZFP0F = 'COPIER' ZFPEXTF ; COEFP=1.D0;
  1066.      'FINS';
  1067.  
  1068. * ---------  ktangent et fefp******************************************
  1069.      'SI' IKTAN ;
  1070.            'SI' IFEFP ;
  1071.                 IKT_SAUV = VRAI ;
  1072.                 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1073.                        'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  1074.                      ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1075.                      ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1076.                 'SINON' ;
  1077.                      'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  1078.                      ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT) ;
  1079.                 'FINS' ;
  1080.            'SINON' ;
  1081.                 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1082.                      IKT_SAUV = VRAI ;
  1083.                      'SI' IPERT ;
  1084.                          'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1085.                          'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1086.                      'SINON' ;
  1087.                          'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1088.                          'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1089.                      'FINS' ;
  1090.                       ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1091.                       ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1092.                 'SINON' ;
  1093.                      'SI' IPERT ;
  1094.                           IKT_SAUV='NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1095.                                    'MAT_ELASTIQUE';
  1096.                          'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1097.                          'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1098.                      'SINON' ;
  1099.                IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  1100.                'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  1101.                          'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1102.                               'MAT_ELASTIQUE') ;
  1103.                                'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1104.                             'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1105.                          'SINON' ;
  1106.                                'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1107.                                'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  1108.                                DTTAN = 0. ;
  1109.                                ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT
  1110.                                     'PREC' ZPREK 'DT  ' DTTAN ZKTASYM ;
  1111.                                ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1112.                          'FINS' ;
  1113.                      'FINS' ;
  1114.                 'FINS' ;
  1115.            'FINS' ;
  1116.      'FINS' ;
  1117.  
  1118. *--------  en grands deplacements option K_SIGMA ***********************
  1119. *
  1120.      'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1121.        'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  1122.           KSI1    ='KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT;
  1123.           ZRAIDINI= ZRAID           ;
  1124.           ZRAID   = ZRAID 'ET' KSI1 ;
  1125.        'FINS' ;
  1126.      'FINS' ;
  1127.  
  1128. * Y a-t-il des forces non conservatives ( forces suiveuses)? ***********
  1129.       ADDISEC0 = FAUX;
  1130.       ADDISEC2 = FAUX;
  1131.      'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1132. *       on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1133. *       souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1134.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1135.         TFP22  = CHARMECA  PRECED   WTAB.'T_FINAL';
  1136.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1137. *   FP22 = F^suiv_n+1
  1138.          DMZPRES = 0.D0 ;
  1139.        'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  1140.           FP22    = TFP22.'ADDI_SECOND'  ;
  1141.           FP022   = 'COPIER' FP22        ;
  1142.           MZPRES  = 'MAXI' 'ABS' FP22    ;
  1143.           DMZPRES = MZPRES               ;
  1144.           ADDISEC2= VRAI                 ;
  1145.        'FINS';
  1146.        'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1147.           ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1148.        'FINS';
  1149.  
  1150. *  FP0 = F^suiv_n
  1151.         TFP0 = CHARMECA  PRECED   TEMPS0 ;
  1152.        'SI'('EXIS' TFP0 'ADDI_SECOND')   ;
  1153.           FP0     = TFP0.'ADDI_SECOND'   ;
  1154.           MZPRES0 = 'MAXI' 'ABS' FP0     ;
  1155.           DMZPRES = DMZPRES '-' MZPRES0  ;
  1156.           ADDISEC0= VRAI                 ;
  1157.        'FINS';
  1158. *      'SI' ('EXIS' TFP0 'ADDI_MATRICE');
  1159. *         ZRAID = ZRAID 'ET' TFP0.'ADDI_MATRICE';
  1160. *      'FINS';
  1161.         COEFP   = 1.D0              ;
  1162.      'FINS';
  1163.  
  1164.  
  1165. * -----------calcul de la partie constante du second membre  **********
  1166. *                          en consolidation
  1167. *     ZFP1 est cense contenir : - B0*SIG0 et
  1168. *                                 DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P
  1169. *
  1170. *     dans ZFCONSTA on met le second membre de u ***********************
  1171.  
  1172. *  en dynamique ********************************************************
  1173. * ZFP1 est cense contenir : F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0
  1174.      'SI' IDYN  ;
  1175.         UNSURH  = 1.D0 '/' STAB12.'DT'    ;
  1176.         ZFP1    = WTAB.'FREA1'            ;
  1177.         ZDYFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1178.         ZFCONSTA= ZFCONSTA '+' ZFP1       ;
  1179.      'FINS';
  1180.       ZFEXT     = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1181.  
  1182. *---------deplacement (ou jeu) e imposer e la fin du pas *************
  1183. * on separe les efforts ZFEXT (=F^ext_n+1)   ***************************
  1184. * et deplacement (ou jeu) ZFLX1 (u^imp_n+1) a imposer a la fin du pas
  1185.      ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1186.      'SI' ('NEG' STAB12.'FFROT' 'INCONNU'); FFROT = STAB12.'FFROT';
  1187.      'SINON' ; FFROT=ZFEXT * 0; 'FINS';
  1188.      FFROTP = FFROT ;
  1189.  
  1190. *   calcul des forces externes deja equilibrees au debut du pas ********
  1191. *   par B*SIGMA : ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1192.      ZF1 = 'BSIG' ZMODL ZSIG0 ZMAT1;
  1193.      'SI' IRCON;
  1194.            ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZU1));
  1195.      'FINS';
  1196.      'SI'  IDYN  ;  FFDYN = 'COPIER' ZF1; 'FINS';
  1197.      'SI' ISOL ;
  1198.            GRAP0= 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR0 'CONS' ;
  1199.            XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR  'CONS' ;
  1200.            XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1201.            XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  1202.            XXX3 = ZF1  ;
  1203.            ZF1  = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3;
  1204.            'DETR' XXX2 ;
  1205.      'FINS';
  1206.  
  1207. * initialisation des variables forces et deplacement*******************
  1208. * zzd est le deplacement au pas precedent   (=u_n)  et ZLX=lambda_n
  1209.      ZZD ='ENLE' ZU1 'LX';
  1210.      ZLX = ZU1 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1211. * ---------  flxini est la partie des FLX deja realisee au debut du pas
  1212.      FLXINI= ZZD '*' ZCLIM;
  1213. * FREAP  : -1*reactions du pas precedent    (=F^reac_n) transportees sur les nou
  1214.      FREAP = ZLX '*' ZCLIM;
  1215.      FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1216. * FEXT0 est le chargement externe (sans reactions vu par la
  1217. * structure le pas d'avant)   = F^ext_n = F^int_n - F^reac_n
  1218. *
  1219. *  on va calculer le premier residu c'est a dire le desequilibre *******
  1220. *  entre les forces externes et le calcul B*SIGMA.
  1221. *  le sigma qui sert est celui qui existerait si le champ de
  1222. *  deplacement ne changeait pas (ZU1). faire attention aux FLX
  1223. *  En pilotage on reprend ce residu que l'on multiplie par COEPI
  1224. *  XXX1 = [F^ext_n+1 ; Du^imp]
  1225. *  DFEXT0 = increment des forces et des FLX a imposer (le residu
  1226. *  du pas precedent) = [DF^ext ; Du^imp]
  1227.      XXX1   = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1228.      DFEXT0 = XXX1     '-' FEXT0  ;
  1229.  
  1230. * si pression suiveuse dfext0 contient en plus l'increment des forces
  1231. * de pression du uniquement a la reactualisation de la geometrie (sans
  1232. * augmentation du module)
  1233. * mais comme F^int_n equilibre deja F^ext_n + F^suiv_n +... et qu'on est
  1234. * toujours sur config_n, on doit avoir : DFEXT0= [DF^ext ; Du^imp]
  1235. * avec DF^ext qui ne contient pas de forces suiveuses (...a vérifier)
  1236.     'SI' ADDISEC0;
  1237.        DFEXT0 = DFEXT0 '+' FP0     ;
  1238.     'FINS';
  1239.     'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1240.        DFEXT0 = DFEXT0 '+' ZFPEXT0 ;
  1241.     'FINS' ;
  1242.      DFEXT0F = DFEXT0 'ENLEVER' 'FLX';
  1243.      DFEXT0L = DFEXT0 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1244.  
  1245. *    DFEXT0 = [DFEXT0F ; DFEXT0L]
  1246. *           = [F^ext_n+1 - (F^int_n - F^reac_n - F^suiv_n) ; Du^imp]
  1247. *    RESIDU = forces exterieures sans reactions
  1248. *            (avec des termes supplementaires le cas echeant p.ex. en
  1249. *             dynamique ou en poreux) - forces interieures
  1250. *    et increment des relations imposees
  1251. *             ---> la resolution fournira dU et dR
  1252.  
  1253. *     RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 - F^int_n ; Du^imp]
  1254.       RESIDU =  XXX1     '+'FTHE      '+'FDEF      '-'ZF1;
  1255.       ZDFINI ='COPIER' DFEXT0          ;
  1256.       ZFPLO  = ZF1 '-' FTHE '-' FDEF   ;
  1257.      'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1258.         ZDFINI=ZDFINI '+' FTHE;
  1259.      'FINS';
  1260.      'SI' LOGDEF;
  1261.         ZDFINI= ZDFINI '+' FDEF;
  1262.      'FINS';
  1263.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1264.         RESIDU = RESIDU '+' ZFPEXTF ;
  1265.         ZDFINI = ZDFINI '+' ZFPEXTF '-' ZFPEXT0 ;
  1266.      'FINS';
  1267.  
  1268.      'SI' ADDISEC0 ;
  1269.         ZDFINI = ZDFINI '-' FP0 ;
  1270.      'FINS';
  1271.  
  1272.      'SI' ADDISEC2 ;
  1273. *       mess ' fp22 ' ; list resu fp22;
  1274.         RESIDU = RESIDU '+' FP22 ;
  1275. *       on tient compte de l'increment des forces suiveuses en direction
  1276. *       et en module
  1277.         ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  1278.      'FINS';
  1279.  
  1280. * ici, on a :
  1281. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1282. *           - F^int_n  ;  Du^imp]
  1283. *        = [ DF^tot ; Du^imp]
  1284. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1285. *           - (F^int_n - F^reac_n)  ;  Du^imp]
  1286. *
  1287.       IMPO12= FAUX;
  1288.       IMPO12U = FAUX;
  1289.       XXX1  ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1290.      'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1291.         IMPO12 = VRAI;
  1292.         IMPO12U = VRAI;
  1293.         DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1294.         DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1295.      'FINS';
  1296.       stab12.'SECOND_MEMBRE' = RESIDU '*' 1.D0;
  1297.  
  1298.  
  1299. ************************************************************************
  1300. ***               1ERE RESOLUTION                                    ***
  1301. ************************************************************************
  1302.      FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1303.      'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1304.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1305.          FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1306.        'SINON' ;
  1307.          FADRE = FADHE ;
  1308.        'FINSI' ;
  1309.        FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1310.      'FINSI' ;
  1311. *
  1312.      'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1313.        FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1314.      'FINSI' ;
  1315. *
  1316.      'SI' ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M' ) ;
  1317.          'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1318.             ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1319.                                             STAB12.'RIBLO_M'
  1320.                                             STAB12.'LISEA_M' FEXCI ;
  1321.          'SINON';
  1322.             ZDEP1 BID BID BID     = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1323.                                             STAB12.'RIBLO_M'
  1324.                                             STAB12.'LISEA_M'      ;
  1325.          'FINS';
  1326.          'OUBLIER' STAB12.'RIBLO_M';
  1327.      'SINON';
  1328.          'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1329.                ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU FEXCI ;
  1330.          'SINON';
  1331.                ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU;
  1332.          'FINS';
  1333.      'FINS';
  1334.  
  1335.       ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1336.  
  1337.      'SI'  IDYN;
  1338.         STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID;
  1339.      'FINS';
  1340.  
  1341.      'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1342.           STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T. 7 ;
  1343.           STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T. 6 ;
  1344.      'FINS';
  1345. *  pour eventuel calcul de augauto
  1346.  zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1347. * On sauve le deplacement initial pour la convergence forcee ***********
  1348.      'SI' ('EXIS' WTAB 'DEPI');
  1349.         zdeptini = WTAB.'DEPI';
  1350.      'SINON';
  1351.         zdeptini = zdep1;
  1352.      'FINS';
  1353. *
  1354. *        calcul d'une norme pour la convergence**************************
  1355. *
  1356.       XXX1= ZFEXT;
  1357.      'SI' ADDISEC2;
  1358.        XXX1=ZFEXT + FP22;
  1359.      'FINS';
  1360.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1361.        XXX1 = ZFEXT + ZFPEXTF ;
  1362.      'FINS';
  1363.  
  1364.      ZDEP1P50 = ZDEP1       ;
  1365.      XDENO='XTY' ZDEP1P50  ( XXX1 -( RESIDU  'EXCO'
  1366.         'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1367.      'SI' ('VERI' xdeno) ; 'SINON'; xdeno = 1; 'FINSI';
  1368.      MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1369.      MZFM = 'MAXI' (FTHE + FDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1370.      XDENO1 = 'ABS' XDENO  + (MZFM * MZDEP1M);
  1371.      MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1372.      XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1373.      XDENO = XDENO + MZFM;
  1374.      XDENO = XDENO + XPETIT       ;
  1375.      XDENOM=XDENO;
  1376.      'SI' TSTMOM ;
  1377.         ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT;          ;
  1378.         XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1379.      XDENOM = XDENOM + XPETIT       ;
  1380.      'FINS' ;
  1381.      'SI' IPILOT ;
  1382.            'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  1383.               XDENO = STAB12.'XDENO';
  1384.               XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1385.            'FINS';
  1386.      'FINS';
  1387.      'SI' ('NON' WTAB.'CONV');
  1388. *        'MESS' 'non convergence on garde xdeno xdenom ' xdeno xdenom;
  1389.             'SI' (XDENO < STAB12.'XDENO'); XDENO = STAB12.'XDENO'; 'FINSI';
  1390.             'SI' (XDENOM < STAB12.'XDENOM'); XDENOM = STAB12.'XDENOM'; 'FINSI';
  1391.      'FINS';
  1392.  
  1393.      IAFAIR=FAUX;
  1394.      'SI'  WTAB.'CONV';
  1395.      STAB12.'INCREMENT' = 'COPIER' ZDFINI ; 'FINS';
  1396.      RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1397.      'SI' IPILOT;
  1398.             XXX3=DFEXT0F * ( 1-COEPI) ;
  1399.             XXX2 = ZFEXT - XXX3;'DETR' XXX3;
  1400.            'DETR' ZFEXT; ;ZFEXT = XXX2;
  1401.             XXX1 = RESIDU * COEPI; 'DETR' RESIDU;
  1402.             XXX2 = 1.D0 -COEPI * FREAP;RESIDU = XXX1 + XXX2;
  1403.            'SI' IMPO12;
  1404.                 RESIDU = 1.D0 - COEPI * DIMPO12 + RESIDU;
  1405.            'FINS';
  1406.            IAFAIR=VRAI;
  1407.      'FINS';
  1408. *
  1409. *  petite correction du residu pour esperer gagner du temps ************
  1410. *
  1411.      INIT = FAUX ;
  1412.      'SI'(('NEG' STAB12.'FNONL' 'INCONNU') 'ET'
  1413.            (WTAB.'INITIALISATION'));
  1414.         'SI' IPILOT;
  1415.               'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1416.               'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent '  COEPI;
  1417.                     IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1418.                      XXX1= RED1 * STAB12.'FNONL';
  1419.                      XXX2= XXX1 + RESIDU ;
  1420.                     'DETR' RESIDU ;'DETR' XXX1 ;RESIDU =XXX2;
  1421.                'FINS' ;
  1422.         'SINON';
  1423. * on fait la correction si le pas precedent a converge sans non convergence
  1424.             'SI' (WTAB.'CONV' 'ET' (ISOUSPPP 'EGA' 0));
  1425. * on fait la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1426.               'SI' (('MAXI' 'ABS' STAB12.'FNONL') > (ZPREC * XDENO)) ;
  1427. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment
  1428. * nominal du second membre e imposer f1.
  1429. * f2 et l'increment du second membre du pas precedent
  1430.                 STAB12.'INCREMENT'=STAB12.'INCREMENT' - STAB12.'RESIDU';
  1431.                     zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1432.                     FFNO= 'XTY' STAB12.'FNONL' zdeps  MLDUAL MLPRIM;
  1433.                     F1 = STAB12.'INCREMENT' ;
  1434.                     F2 = INCRPREC ;
  1435.                     f12 = 'XTY' f1 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1436.                     f22 = 'XTY' f2 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1437.                     AMPL = f12/(f22 + XPETIT);
  1438.                     DTPREC=1E30; AMPLT = 0;
  1439.                     'SI' ('NEG' STAB12.'DTPREC' 'INCONNU');
  1440.                          DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1441.                          'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1442.                              AMPLT=WTAB.'DT_INIT' /DTPREC;
  1443.                          'FINS';
  1444.                      'FINS';
  1445. *  Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1446.                     XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 F1 MLPRIM MLDUAL) ;
  1447.                    'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1448.                         'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2   )));
  1449.                         DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1450.                         AMPL=AMPLT;
  1451. * la decharge est-elle significative
  1452.                       'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1453.                         STAB12.'INITEMPS'=VRAI;LOGTEMP=FAUX;;
  1454.                         'MESS'
  1455. 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps';
  1456.                    'SINON';
  1457.                         AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1458.                         LOGTEMP=STAB12.'INITEMPS';
  1459.                         STAB12.'INITEMPS'=FAUX;
  1460.                    'FINS';
  1461. * changement de modele on n'initialise pas
  1462.                    'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP);  AMPL = 0; 'FINSI';
  1463.  
  1464.                     AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1465.                    'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1466.       'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'
  1467.                          AMPL;
  1468.                          XXX1 = AMPL * STAB12.'FNONL';
  1469.                          XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1470.                          'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1471.                          RESIDU = XXX2;
  1472.                          IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1473.                    'FINS';
  1474.               'FINS';
  1475.             'FINS';
  1476.         'FINS';
  1477.      'FINS';
  1478.      WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1479. *
  1480. *  initialisation en plastique *****************************************
  1481. *
  1482.      'SI' IPLAVI ;
  1483.           'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  1484.                   ACC0 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVAR0 ;
  1485.           'FINS' ;
  1486.      'FINS' ;
  1487. *
  1488. *    debut des iterations internes boucle etiquette ********************
  1489. *
  1490.      IKT =  FAUX ;
  1491.      IPREM =  VRAI ; RECA_K = FAUX; RECA_N = 0;
  1492.      DEPST  = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  1493.      DEPSTP = depst ;
  1494.      DEPSTK = DEPSTP ;
  1495. *
  1496. *       initialisation acceleration de convergence ********************
  1497. *
  1498.      iafair = vrai;
  1499.      PASTEST = FAUX;
  1500.      ZITAC= 0 ;
  1501. *     on peut mettre n'importe quoi c'est pour
  1502. *     ne pas faire de tests dans la boucle
  1503.      ACFP1  = 'COPIER' ZFEXT2 *0. ;
  1504.      ACFP2  = ACFP1 ;
  1505.      ZDEPLD = ACFP1 ;
  1506.      ACFP3  = ACFP1 ;
  1507.      ACFEP1 = ACFP1 ;
  1508.      ACFEP2 = ACFP1 ;
  1509.      FCORF  = 'COPIER' FREAP;
  1510. * initialisation du meilleur critere
  1511.      XCONVMIN = 1e20;
  1512.      DPSMREF  = 0  ;
  1513.      XCONV    = 0. ;
  1514.      XCONVP   = 1. ;
  1515.      NSOINCR  = 1  ;
  1516.      'SI' ('NEG' WTAB.'SOUS_INCREMENT'  'INCONNU') ;
  1517.          NSOINCR = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  1518.      'FINS';
  1519.      NONCONV = FAUX;
  1520.      CORREC=0;
  1521.      PASREINI=VRAI;
  1522.      coefmt=1.;
  1523. *
  1524. * initialisation des messages pour l'iteration en cours ****************
  1525. *
  1526.      'SI' IKLFFF ;
  1527.           'MESSAGE'
  1528. 'Iter'*13   'Nplas'*26    'Critere'*39        'Deps.max'*52       'Eps.max'*65      'Crit.flex'*78
  1529. ;
  1530.      'SINON';
  1531.          'MESSAGE'
  1532. 'Iter'*13   'Nplas'*26     'Fresidu'*39        'Deps.max'*52       'Eps.max'*65      'Mresidu'*78
  1533. ;
  1534.      'FINS';
  1535.  INSTAB = FAUX;
  1536. RESIDIN = RESIDU * 1.;
  1537. hpp_exit = faux; 'SI' hpp_eps; hpp_exit=vrai; 'FINSI';
  1538.  
  1539. *=======================================================================
  1540. *======= DEBUT DE LA BOUCLE DE CONVERGENCE                       =======
  1541. *=======================================================================
  1542. *  trac cach v1 nclk;
  1543. *  trac (surf1 et surf2 et surf3 et _rext et _rint) nclk;
  1544. *  trac cach (engr1 et engr2) nclk;
  1545. dpsmaxp = 0;
  1546.  
  1547. depst = depst * 0;
  1548. depstp = depst;
  1549. 'REPETER'  ETIQ ;
  1550. resmul = 2. * resmul;
  1551. 'SI' (resmul > 1.0); resmul = 1.0; 'SINON'; itacc = 4; 'FINSI';
  1552. **resmul = 1.;
  1553. *  sauvegarde des etats sur la configuration debut de sous-increment: geom1
  1554. *  mise a jour apres la sortie de etiq
  1555. zdeptp = zdept;
  1556. depstp = depst;
  1557. zsig0 = zsig0_1;
  1558.  
  1559. INSTAB = FAUX;
  1560.  
  1561. nconvr = faux;
  1562. *IT est le compteur de ETIQ, ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1563. IT= IT + 1 ;
  1564. ITACC = ITACC - 1;
  1565. ZITAC = ZITAC + 1 ;
  1566. *
  1567. *---------------------------------------------------------------------
  1568. *           La force motrice de l'iteration est fixee: RESIDU
  1569. *           on va calculer un nouveau champ de deplacement
  1570. *
  1571. *   calcul de l'increment de l'increment de deplacement zdep1
  1572. *   par resolution lineaire
  1573. *-----------------------------------------------------------------------
  1574. *
  1575. *  petits travaux pour acceleration de convergence
  1576. *
  1577. CORRECP = CORREC;
  1578. CORREC = 0;
  1579. PASTEST=FAUX;
  1580. ACFP0 = (RESIDU  - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1581. ACFEP0 = ACFP0;
  1582. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECP ;
  1583. 'SI' IGRD ;
  1584.   'FORM' GEOM1;
  1585. *  rem : 0.1 est la valeur par defaut de EKREAC (= . 'REAC_GRANDS')
  1586.   'SI' (URG 'OU' (ITACC > 4) 'OU' INSTAB 'OU'
  1587.   ((ITACC < ITRCLC) 'ET' ('NON' HPP_EPS)));
  1588.   URG = FAUX;
  1589.  
  1590.       dekreac1 = 0;
  1591.       INSTAB = FAUX;
  1592.       ITACC=4;
  1593.       URG=FAUX;
  1594.         PASREINI=FAUX;
  1595. *  pour avoir une matrice coherente avec les deformation quadratique, on l'evalue a mis pas
  1596. *  sauf en sortie de hpp
  1597. *
  1598.       ZDEPTH = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  1599. **    ZDEPTH = (ZDEPT         ) * 0.5;
  1600. **    ZDEPTH = ZDEPT ;
  1601.       GEOR ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPTH  ZMODLI  ZMATI ;
  1602.       sigttcca=  zsigf ;
  1603.      sigttcca ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPTH ;
  1604. *     A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  1605.       ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL;
  1606.       zdepr = zdept;
  1607.       c_zdepr = faux;
  1608.       RECA_K = VRAI;
  1609.       RECA_N = RECA_N + 1;
  1610.  
  1611.      'SI' (RECA_N > 20) ;
  1612.         nonconv = vrai;
  1613.      'FINS';
  1614.  
  1615.       txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1616.        'SOUC' 0;
  1617.        'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' vrai);
  1618.           'FORM' GEOREF0;
  1619.           HOOKRH = 'HOOK' ZMODL ZMATI;
  1620.           HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL (ZU1 + ZDEPTH);
  1621.           'FORM' GEOR;
  1622.           RITC = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL zmattemp 'NOER';
  1623.           'DETRUI' HOOKRH;
  1624.           'DETRUI' HOOKRH2;
  1625.           'FORM' GEOM1;
  1626.        'SINON';
  1627.          ritc  ='RIGI'   zmodl zmattemp 'NOER' ;
  1628.        'FINSI';
  1629.       PASOK = 'SOUCI';
  1630.       'SI' PASOK;
  1631.          'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1632.          'FORM' GEOM1;
  1633.          ritc  ='RIGI'   zmodl zmatI ;
  1634.       'FINSI';
  1635.  
  1636.  
  1637.  
  1638.       ZMATTEMP = 0 ;
  1639.  
  1640. *     RH peut contenir des CL
  1641.       ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1642.       ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1643.       'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1644.         ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1645.       'SINON' ;
  1646.         ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1647.       'FINSI' ;
  1648.  
  1649.       BFCONT  = FAUX                       ;
  1650.       BCLIM2  = FAUX                       ;
  1651.      'SI' WTAB.'CONTACT';
  1652. *       recalcul raideur de contact et jeu
  1653. *   Maintenant, on veut la configuration finale pour les directions et les jeux
  1654.   'FORM' GEOM1;
  1655.   'FORM' ZDEPT ;
  1656.         MODCON  = wtab.'MODCONTA';
  1657.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA');
  1658.           MODFRO matfro CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'  WTAB.'MATCONTA';
  1659.        'SINON' ;
  1660.           CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'                ;
  1661.        'FINS' ;
  1662.  
  1663.        'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;
  1664.          FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  1665.          CDAP  = 'EXCO' CJEU 'FLX'  'NOID' 'FLX' ;
  1666.        'FINSI' ;
  1667.  
  1668.        'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1669.           CRR  = 'PJBA' CRR  ZMODL MMMM ;
  1670.           MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  1671.           MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1672.  
  1673.          'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1674.             PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1675.             PCRR  ='POINT' MCRR &BCDA   ;
  1676.             CHCR  ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1677.                    'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1678.            'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1679.               CCDA = CHCR ;
  1680.            'SINON' ;
  1681.               CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1682.            'FINS' ;
  1683.          'FIN' BCDA ;
  1684.  
  1685.           CDAP = CCDA ;
  1686.        'FINS' ;
  1687.  
  1688. *       ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  1689. *                   les numeroter en dernier
  1690.         ZCLIM2 ='VIDE' 'RIGIDITE'           ;
  1691.         ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  1692.         CDEP = (ZU1 'ENLE' 'LX')  + ZDEPT;
  1693.         CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX'              ;
  1694.         CDEPLX  = CDEP 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1695.        'SI'  ('NEG' CRR 0);
  1696.           BCLIM2 = VRAI                ;
  1697.           BFCONT = VRAI                ;
  1698.           ZCLIM2 = CRR    'ET' ZCLIM2  ;
  1699.           CCOR   = CRR '*' CDEPSLX     ;
  1700.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  1701.        'FINS';
  1702.  
  1703.        'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  1704.           BFCONT = VRAI                ;
  1705.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CDAP    ;
  1706.        'FINS';
  1707.  
  1708.        'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  1709.           BCLIM2 = VRAI                ;
  1710.           BFCONT = VRAI                ;
  1711.           ZCLIM2 = RFROT  'ET' ZCLIM2  ;
  1712.           CCOR   = RFROT  '*'  CDEPSLX ;
  1713.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  1714.        'FINS';
  1715.  
  1716. *      Mise a jour de ZCLIM, ZFCONSTA et RESIDU si necessaire
  1717.        'SI' BCLIM2;
  1718.          ZCLIM  = ZCLIM2 'ET' ZCLIM             ;
  1719.  
  1720. *  pas de correction a faire sur residu car il est hors reactions pour qu'elles
  1721. *  sortent en total a la resolution incrementale
  1722.        'FINS';
  1723.  
  1724.      'FINS';
  1725.  
  1726.      'SI' BFCONT;
  1727.         ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT;
  1728.      'SINO';
  1729.         ZFCONSTA = ZFEXT2           ;
  1730.      'FINS';
  1731.       ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  1732.  
  1733.          zclimp = zclim;
  1734.  
  1735.      'SI' IDYN;
  1736.         ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFP1  ;
  1737.      'FINS';
  1738.  
  1739.       ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1740.       ZRAID =  ZCLIM 'ET' ZRI;
  1741. *  repasser sur la configuration de calcul des raideurs
  1742.      'FORM' geor;
  1743.      'SI' iksia ;
  1744.         ksigtc= 'KSIGM' sigttcca zmodl zmat;
  1745.         ZRAID= ZRAID 'ET' ksigtc;
  1746.      'FINS';
  1747.      'SI' IRCON;
  1748.         ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1749.         txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1750.      'FINS';
  1751. *  remise a jour impo12
  1752.       IMPO12= FAUX;
  1753.       IMPO12U = FAUX;
  1754.       XXX1  ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1755.      'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1756.         IMPO12U = VRAI;
  1757.      'FINS';
  1758.       XXX1  ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1759.      'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1760.         IMPO12 = VRAI;
  1761.         DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1762.         DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1763.      'FINS';
  1764. * pv
  1765.      'SI' IRAUG;
  1766. * xksx = xtmx zdep1d  ksigtc ;
  1767. *'SI' ((abs xksx) < xpetit );
  1768. *      zdep1d = (zu1 + zdept) 'ENLE' 'LX';
  1769. *      xksx = xtmx zdep1d  ksigtc ;
  1770. *'FINSI';
  1771.  
  1772.  'SI'  iprem; zdep1d = zu1 'ENLE' 'LX'; 'FINSI';
  1773.   xkx = (xtmx zdep1d rh)  + xpetit;
  1774.   xmx = (xtmx zdep1d rig_aug) + xpetit;
  1775.   'SI' (('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1776.     zu1l = zu1 'ENLE' 'LX';
  1777.     xkx = (xtmx zu1l rh)  + xpetit;
  1778.     xmx = (xtmx zu1l rig_aug) + xpetit;
  1779.   'FINSI';
  1780. 'SI' faux;
  1781.   xktx = xty zdep1d acfp0  mlprim mldual;
  1782.   xksx1 = xkx - xktx;
  1783. *  'SI' (xksx1 > xksx); xksx = xksx1 ; 'FINSI';
  1784.    xksx = xksx1;
  1785.   'SI' (('VERI' xksx) 'ET' ('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1786.     zu1l = zu1 'ENLE' 'LX';
  1787.     xkx = xty zu1l (rh * zu1l) mlprim mldual + xpetit;
  1788.     xmx = xty zu1l (rig_aug  * zu1l) mlprim mldual + xpetit;
  1789.     xksx = xkx;
  1790. **   xksx = xty zu1l (ksigtc * zu1l) mlprim mldual;
  1791.   'FINSI';
  1792. * si les coef sont negatif, c'est qu'on n'est pas instable sur ce mode
  1793.  'SI' ((abs xksx) > xpetit );
  1794.     augauto = xksx / xmx  ;
  1795.     augk= xksx /xkx  ;
  1796.  'SINON';
  1797.   mess ' abs xksx ' (abs xksx) ' max zdep1d ' (maxi abs zdep1d);
  1798.  
  1799.  'FINSI';
  1800. 'FINSI';
  1801. *'SI' iprem;
  1802.       augauto = xkx / xmx; augk = 1.;
  1803. *'FINSI';
  1804.  
  1805.  
  1806.       augauto = abs augauto;
  1807.       augk = abs augk;
  1808.  
  1809.       augmult = augmult * 1.02;
  1810.       'SI' (augmult > 1D3 ); augmult=1D3 ; 'FINSI';
  1811.  
  1812.       augauto = augauto * augmult ;
  1813.       augk = augk * augmult;
  1814.  
  1815.  
  1816. 'SI' (iraug 'ET' autaug) ; 'MESS' 'multiplicateur d augmentation masse' augauto ' raideur' augk ; 'FINSI';
  1817.         ZRAIDNA=  ZRAID ;
  1818.        'SI' AUTAUG;
  1819.         ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH * augk) ;
  1820.        'SINON';
  1821.         ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_AUG ;
  1822. ***      'MESS' ' augmentation residuelle ';
  1823.        'FINSI';
  1824.  
  1825.         txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1826. ***     ZNACCE = 999;
  1827.  
  1828.     'SINON';
  1829.       augmult = augmult * 0.55 ;
  1830. 'SI' iraug; 'MESS' 'nouveau augauto augmult' ' ' augauto augmult;  'FINSI';
  1831.      'SI' IRAUGLU;
  1832.         zraid = zraid 'ET' rig_aug;
  1833.      'FINSI';
  1834.     'FINSI';
  1835. ***     'FINS';
  1836.  
  1837.      'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1838.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1839.         TFP22= CHARMECA  PRECED   WTAB.'T_FINAL';
  1840.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1841.        'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1842.           zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1843.           txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1844.        'FINS';
  1845.      'FINS';
  1846.  
  1847.      'SI' IDYN;
  1848. *      bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1849. *           et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1850.         MMA  = WTAB.'MASSE' '*' ( 4.D0 '/' WTAB.'DT' '/' WTAB.'DT');
  1851.         ZRAID= ZRAID 'ET' MMA;
  1852.       'FINS';
  1853.       'MESS' ( 'CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ' DEKREAC1 );
  1854.       'FORM' GEOM1;
  1855. *      on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2
  1856.       'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1857.          ITACC = 5 ;
  1858.       'SINO' ;
  1859.          ITACC = 3 ;
  1860.       'FINS' ;
  1861.        GR_U_K  = GR_U_FIN ;
  1862.        zdeptm = zdept ;
  1863.   'FINS';
  1864. 'FINS';
  1865.  
  1866. *
  1867. *  acceleration de convergence effective ------------------------------
  1868. *
  1869. 'SI' ( ('MULT' IT ZNACCE) 'ET' ('NON' instab)
  1870.                       'ET' (ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) );
  1871.    CORREC = 'ACT3' ACFEP2  ACFEP1 ACFEP0
  1872.                    ACFP3   ACFP2  ACFP1  ACFP0 ;
  1873.   'SI' (wtab.'STABILITE' 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1874. *    verif que l'acceleration ne renvoie pas en arriere
  1875.  
  1876.  
  1877.  
  1878.      acc_ref = xty (acfp0         ) zdep1d MLDUAL MLPRIM;
  1879.      acc_ref = acc_ref + xpetit;
  1880.      acc_dir = xty (acfp0 - correc) zdep1d MLDUAL MLPRIM;
  1881.      acc_rap = acc_dir/acc_ref;
  1882.     'SI' (acc_rap '>' 256.) ;
  1883. * en cas d'acceleration trop grande, on la limite
  1884.        'MESS' 'Limitation acceleration ' ' 'acc_rap;  CORREC = correc * (256./acc_rap);
  1885.      'FINSI';
  1886. *    'SI' ((acc_rap '&lt;EG' 0.) 'OU' (acc_dir '&lt;EG' 0.)) ;
  1887.      'SI' (acc_rap '&lt;EG' 0.) ;
  1888. * en cas d'acceleration retrograde, on n'accelere pas
  1889.        'MESS' 'Annulation acceleration: instable ' ' ' acc_dir;
  1890.        correc =  0.;
  1891.        itacc  = itacc + 1;
  1892.      'FINSI';
  1893.   'FINSI';
  1894.   RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1895.   RESIDC = RESIDC '-' CORREC;
  1896. 'FINS';
  1897.  
  1898.  ACFP3  = ACFP2  ;
  1899.  ACFP2  = ACFP1  ;
  1900.  ACFP1  = ACFP0  ;
  1901.  ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1902.  ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1903. *
  1904. * Resolution ---------------------------------------------------------
  1905. * on obtient ZDEP1 = [ du ; Dlx ]
  1906. 'SI' (resmul < 0.99);
  1907. 'MESS' 'Reduction du chargement. Coefficient: ' resmul;
  1908. **ZDETOT = ZZD   '+' ZDEPT ;
  1909. **XXX1   = ZCLIM '*' ZDETOT;
  1910. * -1*reactions a l'iteration it
  1911. **FCORF = 'ENLEVER'  XXX1 'FLX';
  1912.   residu = ((residu -fcorf) * resmul) +  fcorf;
  1913. **  residu = (residu 'ENLE' 'FLX') 'ET' ((RESIDU 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX')  * resmul);
  1914.     ACFP0 = (RESIDU  - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1915. 'FINSI';
  1916.   'SOUCI' 0;
  1917. 'SI' IAFAIR;
  1918. *
  1919.  
  1920.   FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1921.   'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1922.     'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1923.       FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1924.     'SINON' ;
  1925.       FADRE = FADHE ;
  1926.     'FINSI' ;
  1927.     FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1928.   'FINSI' ;
  1929. *
  1930.   'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1931.     FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1932.   'FINSI' ;
  1933. *
  1934.   'SI' ( ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1935.     'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1936.        ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1937.                               STAB12.'RIBLO_M'   STAB12.'LISEA_M'
  1938.                               FEXCI ;
  1939.     'SINON';
  1940.        ZDEP1 BID BID BID     = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1941.                               STAB12.'RIBLO_M'   STAB12.'LISEA_M' ;
  1942.     'FINS';
  1943.  
  1944.   'SINON';
  1945.     'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1946.       ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU FEXCI ;
  1947.     'SINON';
  1948.       ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'NOID';
  1949.       'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1950.           ORDRE      = WTAB.'ORDRE' ;
  1951.           ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT  ORDRE
  1952.                        ZU1 ZSIG0      RESIDNOR  WTAB ;
  1953.           'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1954.              ZDEP1=ZDEP2;
  1955.           'FINS';
  1956.       'FINS';
  1957.     'FINS';
  1958.   'FINS';
  1959.   monsouc ='SOUCI';
  1960.   'SI' monsouc; 'SI' ('NON' autaug);
  1961.            'ERREUR' ('VALE' 'SOUCI');
  1962.    'FINSI'; 'FINSI';
  1963.  
  1964.  
  1965. tabconv . it = 1;
  1966. *
  1967. *  verif sens ----------------------------------------------------------
  1968. *
  1969. zdep1s = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1970. monsouc = souci;
  1971. pasunil = monsouc;
  1972. 'SI' (WTAB.'STABILITE' 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' monsouc) 'ET' autaug );
  1973.     sens = xtmx zraid zdep1s;
  1974.     'SI' ((sens < 0) 'OU' monsouc);
  1975.      'MESS' 'Annulation sous-increment: instable ' ' ' sens;
  1976.      itacc = 3  ;
  1977.      'SI' monsouc ;
  1978.      'MESS' 'souci: ' (vale 'SOUC'); 'FINSI';
  1979.                             resmul = resmul * 0.25;
  1980.   'SI' autaug;   iraug = vrai; 'FINSI';
  1981.      HPP_EPS = FAUX;
  1982.      pastest = vrai;
  1983.      instab = vrai;
  1984.      urg = vrai;
  1985.      augmult = augmult * 1.4;
  1986.     'SI' iraug;
  1987.       ZDEPT = zdeptp ;
  1988.       zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  1989.       'ITERER' etiq;
  1990.      'FINSI';
  1991.     'FINS';
  1992. 'FINS';
  1993. *
  1994.   ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1995.   'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1996.        'SI' IDYN ; STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID; 'FINS';
  1997.         STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T.7;
  1998.         STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T.6;
  1999.         WTAB.'MAIL_BLOM' = 'EXTR' ZRAID_T.7 'MAIL' 'MULT' ;
  2000.   'FINS';
  2001. 'FINS';
  2002. RECA_K = FAUX;
  2003. *
  2004. * 1ere iteration ------------------------------------------------------
  2005. 'SI'   IPREM  ;
  2006.           ZDEPT  = 'COPIER' ZDEP1 ;
  2007.           ZDEPTM = ZDEPT ;
  2008. *         ZDEPf  = ZDEPT ;
  2009.           ZDELA  =   'COPIER' ZDEPT ;
  2010.           'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  2011.              'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  2012.                 mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  2013.              'FINS';
  2014.           'FINS' ;
  2015. *   iprem est faux: on est apres la premiere operation---------------
  2016. *
  2017. 'SINON';
  2018. *     zdept est l'increment de deplacement total avec les lagrangiens
  2019. *     de la solution complete
  2020.         XXX1   = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  2021. *       ZDEPf  = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  2022. *       on cumule les deplacements mais pas les lx
  2023. *       Du^(i)  = Du^(i-1) + du   ;   Dlx^(i) = 0 + Dlx
  2024.  
  2025.         ZDEPT  = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  2026.        'DETR' XXX1 ;
  2027. 'FINS' ;
  2028. *
  2029. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  2030.      'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  2031. * mettre les point materiels dans zdept
  2032.          zdeptu1 =  'REDU' zdept   mamoco1      ;
  2033.          ch_dco  =  'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMATFI ;
  2034.          ZDEPT   = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  2035.      'FINS';
  2036. 'FINS' ;
  2037. *
  2038. * ATTENTION ON EST SUR LA CONFIGURATION GEOM1?
  2039.  
  2040.  
  2041. *
  2042.  
  2043. *
  2044. *--- CAS 2 ------------------------------------------------------------*
  2045. *  si on part dans les decors on redemarre a 0
  2046. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI 'ET' ('NON' IPILOT)) ;
  2047.         'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  2048.       ZDEPT = zdeptp ;
  2049.       zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2050.         PASREINI=FAUX;
  2051.         ITACC=3;
  2052.         'ITERER' ETIQ;
  2053. 'FINS';
  2054.  
  2055. *
  2056. *--- CAS 3 ------------------------------------------------------------*
  2057. 'SI' (('MULT' IT ZNACCE)  'ET' (ITACC '&lt;EG' 0)) ;
  2058.  
  2059. *   pilotage automatique
  2060.     'SI' IPILOT;
  2061.               RED1 = STAB12.'AUTOREDU' ;
  2062.  
  2063. *       reduction du critere de pilotage red2 sert d'incateur si
  2064. *       pas accelere tous les 2 pas
  2065.  
  2066. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  2067.            'SI' (RED2 < (IT '/' 20));
  2068.                 STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' '*' 3.D0 ;
  2069.                 RED2 = RED2 '+' 1 ;
  2070.                 ITACC= 3;
  2071.            'FINS';
  2072.  
  2073.             RED1 = RED1 '/' (STAB12.'AUTOREDU') ;
  2074.             'SI' (RED1 '<' 0.9) ;  STAB12.AUTORED1 = 10 ; 'FINS' ;
  2075.  
  2076.             'SI' ( STAB12.'AUTOREDU' '>' 1.D0 ) ;
  2077.                'MESS' 'On divise le critere de pilotage par '
  2078.                 STAB12.'AUTOREDU';
  2079.             'FINS' ;
  2080.  
  2081. *      test si snap back et si refus de l'acceleration
  2082.             'SI' IPLAVI ;
  2083.                   XXX2 = 'EXCO' ZDEPT  'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2084.                   XXX1 = 2.D0  '*' XXX2;
  2085.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX1;
  2086.             'SINON' ;
  2087.                   XXX1 = COEPI '*' ZDELA;
  2088.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX1 ;
  2089.                   XXX2 = 'EXCO' XXX3 'LX' 'NOID' 'LX';
  2090.                   XXX1 = XXX2  '*' 2.D0 ;
  2091.                   XXX4 = COEPI '*' ZDELA;
  2092.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX4 '-' XXX1;
  2093.            'FINS' ;
  2094.             SRE  = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM ;
  2095.  
  2096.            'DETR' XXX2 ;'DETR' XXX1; 'DETR' XXX3;
  2097.             XXX1 ='EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2098.             XXX2 = XXX1 '*' 2.D0 ;
  2099.             XXX3 = ZDEPT '-' XXX2;
  2100.             SRT  = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM;
  2101.            'DETR' XXX1 ;  'DETR' XXX2; 'DETR' XXX3;
  2102.  
  2103.             ISNPB = FAUX;
  2104.            'SI'  (SRT '<' 0) ;
  2105.                 ISNPB = VRAI ;
  2106.            'FINS';
  2107.  
  2108.             OO = WTAB.AUTOCRIT ;
  2109.             OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2110.             U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2111.             AL1 = OO '/' U1MA ;
  2112. *        al1 est le coefficient de normalisation
  2113.            'SI' (( al1 '>EG' 1.d0) 'ET' (coepi '>EG' 1.d0)) ;
  2114. *     pour eviter d'aller au dela de alpha=1 on ignore le critere
  2115.                  AL1 = 1.d0 ;
  2116.            'FINS' ;
  2117.             'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2118.               'SI' ( AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2119.                    AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2120.               'FINS';
  2121.             'FINS';
  2122. *  normalisation
  2123.  
  2124.               PASTEST=VRAI;
  2125.               XXX1   = ZLX   '*' ( 1.d0 '-' AL1);
  2126.               XXX3   = ZDEPT '*' AL1 ;
  2127.               ZDEPT   = XXX3  '+' XXX1;
  2128.              'DETR' XXX3;
  2129.     'FINS';
  2130. 'SINON';
  2131.       'SI' IPILOT ;
  2132. **
  2133. *   le calcul d'al1 est fait pour eviter la convergence
  2134. *   s'il est  externe a l'interval 0.5 --- 2.
  2135.             OO = WTAB.'AUTOCRIT' ;
  2136.             OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2137.             U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2138.             AL1 = OO '/' U1MA ;
  2139.            'SI' (( AL1 '>EG' 1.d0) 'ET' (COEPI '>EG' 1.d0)) ;
  2140.                  AL1 = 1.d0 ;
  2141.            'FINS' ;
  2142.       'FINS' ;
  2143. 'FINS';
  2144. *
  2145. *  garder les reactions pour le test de convergence
  2146. *
  2147. ZDEPLP = ZDEPL                         ;
  2148. ZDEPL  = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2149.  
  2150. *----------------------------------------------------------------------
  2151. *     le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2152. *     et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2153. *----------------------------------------------------------------------
  2154. *
  2155. *  calcul de  fcorf = lambda * m   force de reaction -----------------
  2156. *             fcoru = m * u     depimp (flx)
  2157.  
  2158. 'DETRUIRE' FCORF;
  2159. *       calcul du deplacement total u
  2160. zdetotp = zdetot;
  2161. ZDETOT = ZZD   '+' ZDEPT ;
  2162. XXX1   = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2163. * -1*reactions a l'iteration it
  2164. FCORF = 'ENLEVER'  XXX1 'FLX';
  2165. * valeur des relations imposees a l'iteration it
  2166. FCORU = 'EXCO'  XXX1 'FLX'  'NOID' 'FLX';
  2167. 'DETR' XXX1 ;
  2168. *
  2169. *  dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2170. *  en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2171. *  materiau avec la temperature
  2172. *
  2173. ZMATT = ZMAT    ;
  2174. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM ) ) WTAB.'MATVAR')  ;
  2175. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperatue
  2176. * voir PAS_mate  (il ne faut que la dependance thermique)
  2177.       ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2178. 'FINS';
  2179.  
  2180. 'SI' IFEFP;
  2181. * Update or total lagrangian -----------------------------------------
  2182.   'SI' IFEFPUL;
  2183. *  mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2184.     GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2185.     ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2186.          ZMODL ZEPS0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT ZPREK NITMA XUPDA;
  2187.   'SINON';
  2188. *  mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2189.     chp_z = ZDEPT + ZU1 ;
  2190.     GEOM2 = 'FORM' chp_z ;
  2191.     ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2192.          ZMODL ZEPS0 ZVAR0 chp_z ZMAT ZPREK NITMA ;
  2193.     chp_z = 1 ;
  2194.   'FINS';
  2195.   FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2196.   ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2197.    'FORM' GEOM1 ;
  2198. **
  2199.   XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2200.   EPSM = 'MAXI' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2201.   ACC  = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2202. *'DETR' XXX1 ;
  2203.   MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2204.   'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2205.   DPSMAX  = 'MAXI' ACC 'AVEC'  MLDEFOR ;
  2206.   DEPST   = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2207.  
  2208.   GR_U_FIN= 'MOT' 'INCONNU';
  2209.  
  2210. 'SINON';
  2211. * cas standard --------------------------------------------------------
  2212.   ZMAT05=ZMAT;
  2213.    GEOM2 = GEOM1;
  2214.    'SI' IGRD;
  2215.      zdepm  = zdept '*' 0.5;
  2216.      'FORM' GEOM1 ;
  2217.       GEOM2m = 'FORM' zdepm  ;
  2218.       GEOM2  = 'FORM' zdepm  ;
  2219.      'FORM' GEOM1 ;
  2220.    'FINS';
  2221. *
  2222. *     calcul de l'increment de deformation elast totale  DEPST--------
  2223. *
  2224.     'SI' (EPS_NLIN 'ET' IGRD);
  2225. * (fdp) s'il y a des caracteristiques a mettre a jour, on le fait aussi
  2226. *       sur les config intermediaires
  2227.        'SOUC' 0;
  2228.       'SI' ITCAR;
  2229.          GEOMIL  ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPM ZMODLI (ETG ZMAT05) ;
  2230. *        A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  2231.          ZMATTEMP         = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL ;
  2232.          DEPST            = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMATTEMP ;
  2233.          ZMATTEMP = 0 ;
  2234.       'SINON';
  2235.          GEOMIL           = 'FORM' ZDEPM    ;
  2236.          DEPST            = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMAT05   ;
  2237.       'FINS';
  2238.        PASOK = 'SOUCI';
  2239.  
  2240.       'SI' ('NON' PASOK);
  2241.         'FORM'  geom1;
  2242.          depst = 'CAPI' depst ZMODL zdepm;
  2243.         'SI' ('MAXI' 'ABS' DEPST '>' 10);
  2244.            PASOK = VRAI;
  2245.         'FINS';
  2246.       'FINS';
  2247.  
  2248.       'SI' PASOK;
  2249.  mess 'annulation sous-increment: deformation quadratique non calculable';
  2250.          resmul = resmul * 0.25;
  2251.          'SI' autaug;   iraug = vrai; 'FINSI';
  2252.          HPP_EPS = FAUX;
  2253.          pastest = vrai;
  2254.          urg = vrai;
  2255.          itacc = 4;
  2256.          augmult = augmult * 1.4;
  2257.          ZDEPT = zdeptp ;
  2258.          zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2259.          'SI' IGRD;
  2260.            'FORM' GEOM1 ;
  2261.          'FINS';
  2262.          'ITERER' etiq;
  2263.       'FINSI';
  2264.     'SINON';
  2265.         PASOK = vrai;
  2266.     'FINS';
  2267.  
  2268. ** on n'a pas pu calcule DEPST : on utilise les deformations lineaires
  2269.    'SI' PASOK;
  2270. *    'MESS' 'deformation lineaire';
  2271.       'SI' IGRD;
  2272.         'FORM' GEOM1;
  2273.       'FINSI';
  2274.       DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT ZMAT05;
  2275.    'FINS';
  2276.  
  2277. * calcul des increments de deformation et contrainte sur la configuration initia
  2278. * en lagrangien total
  2279.     'SI' IGRD ;
  2280.      'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2281. *  passage de depst et sig0 sur for0
  2282.       form georef0;
  2283.       depst = 'CAPI' depst ZMODL zu1 ;
  2284.       zsig0 = 'CAPI' zsig0 ZMODL zu1 ;
  2285.      'FINSI';
  2286. *  passage de depst et sig0 sur geom2
  2287.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2288.       depst = 'PICA' depst ZMODL zdept ;
  2289.       zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdept ;
  2290.       'FORM'  geom2;
  2291.      'FINS';
  2292.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2293.       depst = 'PICA' depst ZMODL zdepm ;
  2294.       zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdepm ;
  2295.       'FORM'  geom2m;
  2296.      'FINS';
  2297.     'FINS';
  2298. *  ICI depst et zsig0 sont sur la configuration initiale en lagrangien total et
  2299. *      il faut soustraire les parties thermique et deformations imposees
  2300.       'SI' IPLAVI;
  2301.         'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM)  ICERAM);
  2302.            HOOKENDO = 'HOOK'          ZMODL ZMAT05 ZVAR0          ;
  2303.           'SI' IGRD;
  2304.              DEPST    = 'EPSI' 'II'   ZMODL ZDEPT  HOOKENDO ZMAT05;
  2305.           'SINON';
  2306.             DEPST    = 'EPSI' 'LINE'   ZMODL ZDEPT  HOOKENDO ZMAT05;
  2307.           'FINS';
  2308.         'FINS';
  2309.  
  2310. *        si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2311. *        si le materiau depend de la temperature
  2312.         'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  2313.            XXX1  = DEPST0 '*' COEPI;
  2314.            XXX2  = DEPST  '-' XXX1 ;
  2315. *         'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2316.            DEPST = XXX2 ;
  2317.         'FINS' ;
  2318.  
  2319.         'SI' LOGDEF  ;
  2320.            XXX1 = DDEFOR0 '*' COEPI;
  2321.            XXX2 = DEPST   '-' XXX1 ;
  2322. *         'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2323.            DEPST = XXX2 ;
  2324.         'FINS' ;
  2325.  
  2326.       'SINON';
  2327. *        en elasticite, on a directement l'increment de contrainte
  2328.          DSIGT= 'ELAS'  ZMODL DEPST ZMAT05 ;
  2329.         'SI' (('NON' ITHER) 'ET' WTAB.'MATVAR') ;
  2330.            XXXXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT05 ;
  2331.            XXXXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1  ;
  2332.            XXDEFO = XXXXX4 '-' XXXXX3 ;
  2333.            DSIGTV = 'ELAS' ZMODL XXDEFO ZMAT05 ;
  2334.            DSIGT  =  DSIGT '+' DSIGTV ;
  2335. *         'DETR' XXXXX3 ; 'DETR' XXXXX4 ;
  2336. *         'DETR' XXDEFO ; 'DETR' DSIGTV ;
  2337.         'FINS' ;
  2338. *        si thermoplastique on enleve alpha *dT et d'autres termes
  2339. *        si le materiau depend de la temperature
  2340.         'SI' ITHER  ;
  2341.            XXX1 = DSIGT0 '*' COEPI;
  2342.            XXX2 = DSIGT  '-' XXX1;
  2343.           'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2344.            DSIGT =  XXX2  ;
  2345.         'FINS';
  2346.  
  2347.         'SI' LOGDEF  ;
  2348.            XXX1 = DSI1  '*' COEPI;
  2349.            XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2350. *         'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2351.            DSIGT =  XXX2 ;
  2352.         'FINS';
  2353.       'FINS';
  2354. *
  2355. *  Calcul du gradient des deplacements (total) a la fin du pas de ------
  2356. *  temps par rapport a la configuration de reference GEOREF0 (initiale)
  2357. *  rappel : On a : ZDETOT = ZZD + ZDEPT ;
  2358. 'SI' igrd;
  2359. 'SI' ('NEG' GR_U_DEB 'INCONNU');
  2360.   'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); geot = 'FORM';
  2361.      'FORM' WTAB.FOR0; 'FINS' ;
  2362.    GR_U_FIN = 'GRAD' ZMODL ZMAT ZDETOT ;
  2363.    D_GR_U   =  GR_U_FIN '-' GR_U_DEB   ;
  2364.   'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); 'FORM' GEOT; 'FINS';
  2365. 'SINON';
  2366.    GR_U_FIN = 'MOT' 'INCONNU';
  2367. 'FINS';
  2368. 'FINS';
  2369. *
  2370.   'SI' ZCCONV ;
  2371.     STAB12.'DT' = DTINI '*' COEPI ;
  2372.   'SINON' ;
  2373.     STAB12.'DT' = 0. ;
  2374.   'FINS' ;
  2375. *
  2376. *  si on est plastique ou viscoplastique on ecoule pour avoir-----------
  2377. *  le nouveau champ de contraintes
  2378. *
  2379. MMC = 0 ;
  2380. 'SI'  IPLAVI ;
  2381.  
  2382. *...cas SSTE...
  2383.    'SI' ISSTE;
  2384.       ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF =
  2385.                         'SSTE' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 DEPST ZMATT
  2386.                                ZPREK NSSTE NITMA;
  2387.       zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' lnom ('DIME' lnom))) 'ET'
  2388.               ('EXCO' zvarf ssii);
  2389.       zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2390.  
  2391. *...cas non SSTE...
  2392.    'SINON';
  2393.       ZSIG01=ZSIG0;
  2394.       ZVAR01=ZVAR0;
  2395.       ZEPS01=ZEPS0;
  2396. **     defineto = DEPIN0 ; TABCONT='TABLE';
  2397.       CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T';
  2398.  
  2399.      'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2400.         ZSIGM=ZSIG0 '/' 2;
  2401.      'FINS';
  2402.  
  2403.      'REPETER'  sousinc nsoincr;
  2404.  
  2405.        tsodeb='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*( &sousinc - 1)+conti.'TEMPS';
  2406.        tsofin='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*  &sousinc     +conti.'TEMPS';
  2407.       'SI' ('NON' ZCCONV) ;
  2408.          tsodeb = tsofin ;
  2409.       'FINS' ;
  2410.  
  2411.        che1= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2412.        che2= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2413.  
  2414.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2415.           vite1 =  'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM MVPRIM ;
  2416.           che1  = che1
  2417.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1                'STRESSES')
  2418.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2419.           che2  = che2
  2420.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL  ZDETOT              'STRESSES')
  2421.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL  ZFCONST1            'STRESSES');
  2422.        'FINS';
  2423.  
  2424.        'SI' ither ;
  2425.          TETDE=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' (&sousinc - 1)/nsoincr));
  2426.          TETDF=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT'  &sousinc     /nsoincr));
  2427.          che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2428.          che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2429.        'FINS' ;
  2430.  
  2431.        che1 = che1 'ET' che3 ;
  2432.        che2 = che2 'ET' che4 ;
  2433.        aa5  = DEPST '*' ( (&sousinc '-' 1.) '/' nsoincr);
  2434.        che5 = DEFT0 '+'   aa5;
  2435.        cc5  = DEPST '*' ('FLOT' &sousinc '/' nsoincr);
  2436.        che6 = DEFT0 '+'  CC5;
  2437. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2438.        che1 = che5 'ET' che1 ;
  2439.        che2 = che6 'ET' che2 ;
  2440. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2441. * et au debut du pas
  2442. *       'SI' ('NEG'  ZMAT1 'INCONNU') ;
  2443.           che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2444. *       'FINS' ;
  2445. *
  2446. *  Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2447. *  On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2448. *  gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2449.        'SI' (( 'NEG' GR_U_DEB 'INCONNU') 'ET' igrd) ;
  2450.          gru1 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' (&sousinc-1) / nsoincr));
  2451.          che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2452.          gru2 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT'  &sousinc    / nsoincr));
  2453.          che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2454.        'FINS';
  2455.  
  2456.        'SI' LNLOC ;
  2457.           CHE1A = che1 ;
  2458.           CHE2A = che2 ;
  2459.  
  2460.           ISTEP = 1 ;
  2461.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2462.           che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2463.           che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2464.  
  2465.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2466.           che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2467.           che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2468.  
  2469.           'SI' PARTLOCA ;
  2470.             cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2471.             cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2472.             cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2473.             cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2474.             cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2475.           'SINON';
  2476.              cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2477.           'FINS' ;
  2478.  
  2479.           ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2480.                             'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2481. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2482.           'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2483.             ZVARF = 'REDU'  ZVARF ZMODLI ;
  2484.           'FINS' ;
  2485. *   cas non-local MOYE ou SB
  2486.           'SI' ('NEG'  WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2487.             'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2488.                MOD_SB =  WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2489.                CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG01 MOD_SB) MOD_SB ;
  2490.                ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2491.             'FINS' ;
  2492.             ZVARN = 'NLOC'  ZVARF  WTAB.'CONN'  ;
  2493.             ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var)
  2494.                           'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2495.           'SINON' ;
  2496. *   cas non-local HELM
  2497.             MOD_HELM =  WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2498.             ZVARN = 'COPI' ZVARF ;
  2499.             ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2500.             LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2501.             'REPE' BH NHELM ;
  2502.               LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2503.               MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2504.               ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2505.               ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2506.               ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE'  ZVAUX2 'MINI';
  2507.               FSOUR = 'SOUR' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 ;
  2508.               ZVNEW = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_OPER' FSOUR ;
  2509.               ZVNEW = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2510.               ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW MOD_HELM 'STRESSES'
  2511.                                              'VARIABLES INTERNES';
  2512.               DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2513.               DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2514.               ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2515.  
  2516. *             cas particulier SMAX
  2517.               'SI' (('EXIS' LICOHELM 'SMAX') 'ET' ('NEG' MOPRE 'ERF'));
  2518.                 ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2519.                 ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX)
  2520.                     'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2521.                 ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2522.               'FINS' ;
  2523.             'FIN' BH ;
  2524.           'FINS' ;
  2525. * On rend ZVARN // si besoin :
  2526.           'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2527.             ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2528.           'FINS' ;
  2529.  
  2530.           ISTEP = 2 ;
  2531.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2532.           che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2533.           che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVARN 'ET' ZEPS01 ;
  2534.  
  2535.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2536.           che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2537.           che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2538.  
  2539.           'SI' PARTLOCA ;
  2540.             cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2541.             cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2542.             cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2543.             cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2544.             cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2545.           'SINON';
  2546.             cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2547.           'FINS' ;
  2548.  
  2549. * Un peu de menage
  2550.           CHE1A = 1 ;
  2551.           CHE2A = 1 ;
  2552.           ZVARN = 1 ;
  2553.           ZVARF = 1 ;
  2554.           chm_z = 1 ;
  2555.  
  2556.        'SINON' ;
  2557.            che11 = che1 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2558.            che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2559. *           si ( 'EXIST'  PRECED 'ECRIT' ) ;
  2560. *           'FINS';
  2561.            'SI' PARTLOCA;
  2562.                cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2563.                cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2564.                cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2565.                cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2566.                cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2567.            'SINON';
  2568. *          'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' );
  2569. *          'FINS';
  2570.               cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2571.            'FINS';
  2572.        'FINS' ;
  2573.    ZSIGF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2574.    ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2575.    ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2576.  
  2577.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2578.          ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2579.        'FINS' ;
  2580.        'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2581.          'SI' (&sousinc 'EGA' nsoincr);
  2582.            aaa1=zsigf/2;
  2583.            aaa2=aaa1+ zsigm;
  2584.            'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2585.            zsigm=aaa2;
  2586.          'SINON';
  2587.            aaa2=zsigf+ zsigm;
  2588.            'DETR' zsigm;
  2589.            zsigm=aaa2;
  2590.          'FINS';
  2591.        'FINS';
  2592.        zsig01 = zsigf ;
  2593.        ZVAR01 = ZVARF ;
  2594.        ZEPS01 = ZDEIF ;
  2595. **       defineTO=ZDEIF+defineTO;
  2596.      'FIN' sousinc;
  2597. *
  2598. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2599. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT, cas poreux et thermique ZSIGF
  2600.      'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2601.        Z1COMP = che11 ;
  2602.        Z2COMP = che22 'ET' ZSIGF ;
  2603.      'FINS' ;
  2604. *
  2605.      'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2606. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2607. * on la multiplie par 2
  2608.           CONT  =(ZSIGF + ZSIG0)          ;
  2609.           ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr)     ;
  2610.           ZSIGM = ZSIGM - CONT            ;
  2611.           BZSIGM='BSIG' ZMODL ZSIGM ZMAT;
  2612. **        ZDEPSPL=defineTO - ZEPS0 ;
  2613.      'FINS';
  2614. * on enleve toutes traces de champs inutiles
  2615.      zsig01=1;ZVAR01=1;ZEPS01=1;
  2616. **     defineTO=1; tabcont =1;
  2617.  
  2618. *     le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2619. *     on est encore dans "si iplavi ... finsi"
  2620.    'FINS';
  2621. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2622. *
  2623. *        cas particulier poreux et thermique
  2624. *
  2625.    'SI' ITHER;
  2626.      'SI' POR1 ;
  2627.         ZSIGF = ZSIGF - ( COEPI * DMSRT0 ) ;
  2628.      'FINS';
  2629.    'FINS';
  2630. *
  2631. *  max de epse pendant l'iteration
  2632. *  nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2633. *
  2634.    'SI' ('EGA' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2635. **    EPSM = 0.; DPSMAX=0.;
  2636.       MMC=0;
  2637.    'SINON';
  2638.       XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2639. **    EPSM = 'MAXI' XXX1 ;
  2640.       ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2641. **    'DETR' XXX1 ;
  2642.       MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2643.       'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2644. **    DPSMAX = 'MAXI' ACC ;
  2645.    'FINS';
  2646. *
  2647. *  dans le cas SANS  plasticite,viscoplas,endommagement
  2648. *  on calcule directement le nouveau champ de contrainte
  2649. *
  2650. 'SINON' ;
  2651.     ZSIGF = ZSIG0 + DSIGT ;
  2652. 'FINS';
  2653. * si il y a lieu transport sur configuration debut de pas
  2654.     'SI' IGRD ;
  2655. **      zsig0 = zsig0_1;
  2656.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2657. **       zsig0 =  'PICA' zsig0 zmodl zu1;
  2658.        zsigf =  'PICA' zsigf zmodl zu1;
  2659.        depst =  'PICA' depst zmodl zu1;
  2660.        'FORM' geom1;
  2661.       'FINS';
  2662.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2663.        'FORM' geom1;
  2664. **       zsig0 =  'CAPI' zsig0 zmodl zdept;
  2665.        zsigf =  'CAPI' zsigf zmodl zdept;
  2666.        depst =  'CAPI' depst zmodl zdept;
  2667.       'FINS';
  2668.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2669.        'FORM' geom1;
  2670. **       zsig0 =  'CAPI' zsig0 zmodl zdepm;
  2671.        zsigf =  'CAPI' zsigf zmodl zdepm;
  2672.        depst =  'CAPI' depst zmodl zdepm;
  2673.       'FINS';
  2674.     'FINS';
  2675. *
  2676.  DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2677. 'SI' IGRD ; 'FORM' georef0; 'FINSI';
  2678.  EPSM   ='EPSI' ZDETOT ZMAT ZMODL ;
  2679.  EPSM   ='MAXI' 'ABS' EPSM 'AVEC' MLDEFOR ;
  2680. 'SI' IGRD ; 'FORM' geom1; 'FINSI';
  2681. *
  2682. *--- CAS 4 -------------------------------------------------------------
  2683. *  on  determine les forces resultantes de l'increment------------------
  2684. *
  2685. *   en grand deplacements on transforme pi en sigma
  2686. *   on met a jour les coordonnees
  2687. *
  2688.  ZMAT2=ZMAT;
  2689.  
  2690. 'SI' (IGRD 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' (IT > 0 )));
  2691.  
  2692.   ref = 50;
  2693.   coefmul = 1.d0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2694.  
  2695.   'SI' (((coefmul   < ref) 'ET' AUTAUG) 'OU' PASUNIL);
  2696. *   il faut reduire d'urgence les deplacements ;
  2697.     zdeptlx = zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX';
  2698.     coefmul = 0.0;
  2699.     'SI' ((red_urg > 2) 'ET' ('NON' instab)); resmul = resmul * 0.25;
  2700.            'FINSI';
  2701.  
  2702.       augmult = augmult * 1.5;
  2703.       urg = vrai;
  2704.      'SI' autaug;    iraug = vrai; 'FINSI';
  2705. * on garde zdep1d pour le calcul des coeff d'acceleration
  2706.        zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  2707.      'SI' AUTAUG;
  2708. *  reprise du vieux zdept. Tout le reste est recalcule a chaque pas de etiq
  2709.       ZDEPT = zdeptp ;
  2710.       zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2711.      itacc = 4;
  2712.      'FINSI';
  2713.      'SI' ((dpsmaxp < 5e-4) 'OU' (dpsmaxp > 2e-2 )) ;
  2714.          PASTEST=VRAI;
  2715.      'SINON';
  2716.      'SI' (red_urg > 4);   nconvr = vrai; 'FINSI';
  2717.          tabconv . it = 1;
  2718.      'FINSI';
  2719.     'SI' (RED_URG > 2 )  ;
  2720.      'SI' ('NON' nonconv);  'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2721.       ZMAXIT =     IT+5;
  2722.      'FINS';
  2723.      nonconv = vrai;
  2724.     'FINS';
  2725.       'MESS' 'annulation du sous-increment: trop grand ' dpsmax;
  2726.       'SI' (resmul < 0.99); resmul = resmul * 0.25; 'FINSI';
  2727.  
  2728.       RED_URG = RED_URG + 1;
  2729.      'SI' ((dpsmaxp > 1.8d-2) 'ET' (augmult > 100));
  2730.          zprecnc= 2.1d-2;
  2731.        'SI' (zmaxit > it) ;
  2732.            zmaxit = it - 1;
  2733.        'FINSI';
  2734.      'FINSI';
  2735.      'SI' ((zmaxit > it) 'ET' (RED_URG > 4 )); ZMAXIT = IT-1; 'FINS';
  2736.      'ITERER' etiq;
  2737.     'FINS';
  2738.   'FINS';
  2739.  
  2740. 'FINS';
  2741.  
  2742. *  au dessus le finsi du si  fefp sinon(Update or total lagrangian) ----
  2743. *
  2744. dpsmaxp = dpsmax;
  2745. *  fin de boucle de reduction de zdept
  2746. *---------------------------------------------------------------------
  2747.  
  2748. 'SI' ('NON' IFEFP);
  2749.   'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  2750.   zdepf = zdept ;
  2751. *    grands deplacements -----------------------------------------------
  2752.  
  2753.      ZSIGF ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPT ;
  2754.  
  2755.     'SOUC' 0;
  2756.     'SI' ITCAR ;
  2757.        GEOM2 ZMAT2 ='FORM' ZDEPF ZMODLI ZMATI;
  2758.        ZMAT2       ='REDU' ZMAT2 ZMODL       ;
  2759.     'SINON';
  2760.        GEOM2 = 'FORM' ZDEPF ;
  2761.     'FINS';
  2762.      FEQU2 = 'BSIG' 'NOER' ZMODL ZSIGF  ZMAT2  ;
  2763.      PASOK = 'SOUCI';
  2764.      'SI' PASOK;
  2765.            dekreac1 = 1e30;
  2766.        pastest = vrai;
  2767.        instab = vrai;
  2768.        urg = vrai;
  2769.        'SI' autaug;  iraug = vrai; 'FINSI';
  2770.        tabconv . it = 1;
  2771.        'FORM' geom1;
  2772.        'MESS' 'BSIG imposible';
  2773.        'SI' AUTAUG;
  2774. *  reprise du vieux zdept
  2775.         ZDEPT = zdeptp ;
  2776.         zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2777. **      dsigt = dsigt * 0.;
  2778.         'ITERER' etiq; 'FINSI';
  2779.       'FINS';
  2780.  
  2781.     'SI' IRCON;
  2782.        FEQU2 = FEQU2 '+'('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2783.     'FINS';
  2784.     'SI' LOGPRE ;
  2785.       ZDFINI = ZDFINI - ZFPEXTF ;
  2786.       'DETR' ZFPEXTF ;
  2787.       ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  2788.       'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  2789.         ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  2790.       'SINON' ;
  2791.         ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  2792.       'FINS' ;
  2793.       ZDFINI = ZDFINI + ZFPEXTF ;
  2794.     'FINS' ;
  2795.  
  2796.     'SI' ADDISEC2;
  2797.        ZDFINI   = ZDFINI '-' FP22 ;
  2798.     'FINS';
  2799.     'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  2800.        TFP22    = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2801.        ADDISEC2 = FAUX;
  2802.       'SI' ('EXIS'  TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  2803.          FP22     = TFP22.'ADDI_SECOND'  ;
  2804.          ZDFINI   = ZDFINI + FP22        ;
  2805.          ADDISEC2 = VRAI                 ;
  2806.       'FINS';
  2807.       'SI' IPILOT ;
  2808.          COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2809.       'FINS' ;
  2810.     'FINS' ;
  2811.     'FORM' GEOM1 ;
  2812. *
  2813. *  dans les autres  que IGRD cas on calcule fequ2(desequilibre)---------
  2814. *
  2815.   'SINON';
  2816.      FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2817.     'SI' IRCON;
  2818.         FEQU2 = FEQU2 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2819.     'FINS';
  2820.     'SI' ADDISEC2;
  2821.        ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2822.     'FINS';
  2823.     'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  2824.        TFP22  = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2825.        ADDISEC2 = FAUX;
  2826.       'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND');
  2827.          FP22     = TFP22.'ADDI_SECOND';
  2828.          ZDFINI   = ZDFINI '+' FP22    ;
  2829.          ADDISEC2 = VRAI               ;
  2830.       'FINS';
  2831.       'SI' IPILOT ;
  2832.          COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2833.       'FINS' ;
  2834.     'FINS' ;
  2835.   'FINS';
  2836. 'FINS';
  2837. * le finsi au dessus est le finsi de si iefefp
  2838.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2839.           FLIAI = 0.d0 ;
  2840.          'SI' ('EGA' ('TYPE' ZFLIA) 'MCHAML  ') ;
  2841.             NZLIA = 'EXTR' ZFLIA 'NBZO' ;
  2842.           'SI' (NZLIA > 0) ;
  2843.            'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  2844. * un point support par zone - 2010 kich
  2845.         FLIAI= FLIAI +
  2846.   ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MLDUAL 'NOID') ;
  2847.            'FIN' BZLIA ;
  2848.           'FINS' ;
  2849.            FEQU2 = FEQU2 + FLIAI ;
  2850.          'FINS' ;
  2851.        'FINS' ;
  2852. *
  2853. *  calcul des forces correctrices de frottement-------------------------
  2854. *
  2855. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE' 'ET' IMPO12);
  2856. *  apres non convergence, on maintient les forces de frottement
  2857.    MAINT=FAUX;
  2858.   'SI' ('NON' WTAB.'CONV' 'ET' ('NEG' WTAB.'FFROT' 'INCONNU'));
  2859.      MAINT=VRAI;
  2860.   'FINS';
  2861.    zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  2862.   'SI' MAINT;
  2863.      FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO WTAB.'FFROT' ZSIGFt ;
  2864.   'SINON';
  2865.      FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO              ZSIGFt ;
  2866.   'FINS';
  2867.    FFROT  = (FFROT1 + FFROTP)/2;