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Numérotation des lignes : 

  1. * UNPAS     PROCEDUR  PV        19/06/21    21:15:15     10239          
  2. 'DEBPROC' UNPAS   PRECED*'TABLE';
  3. *
  4. *----------------------------------------------------------------------*
  5. *         PROCEDURE UNPAS                                              *
  6. *                                                                      *
  7. *    calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique  *
  8. *    par la methode des residus                                        *
  9. *----------------------------------------------------------------------*
  10. *    En entree
  11. *     PRECED  la table passee à PASAPAS
  12. *
  13. *  kich nota champ de materiau : etablit au debut de procedure UNPAS
  14. *  estimation des caracteristiques fin de pas (TI     ): ZMAT22  -->> ZMATXX
  15. *  caracteristiques debut de pas              (TEMPS0) : ZMAT11
  16. *  puis dans la boucle de non-convergence
  17. *      ZMAT1 initialise avec ZMAT11
  18. *  materiau fin de pas de temps : ZMAT2 sorti de COMP,
  19. *    range dans WTAB.'MAT1' en sortie unpas
  20. ************************************************************************
  21. *    sortie STAB12  indice :                                           *
  22. *                                                                      *
  23. *      DEPT   increment de deplacement  sur le pas                     *
  24. *      SIGF   contraintes a la fin du pas                              *
  25. *      VARF   variables internes a la fin du pas                       *
  26. *      DFPF   deformation inelastique a la fin du pas                  *
  27. *      CONV   logique valant vrai si pas de probleme de convergence    *
  28. *      DEFF   deformations a la fin du pas si grandes deformations     *
  29. *----------------------------------------------------------------------*
  30. *
  31. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  32. XPETIT   = 'VALE' 'PETI'    ;
  33. XGRAND   = 'VALE' 'GRAND'   ;
  34.  
  35. *  declanchement du recalcul de la matrice
  36.   ITRCLC = -1. * WTAB.'DELTAITER';
  37.   'SI' (ITRCLC > -20) ; ITRCLC = -20; 'FINSI';
  38.  
  39. WTAB = PRECED.'WTABLE'      ;
  40. LAG_TOT=VRAI;
  41. 'SI' ('EXIS' WTAB 'LAG_TOT'); LAG_TOT=WTAB.'LAG_TOT'; 'FINS';
  42. conti= PRECED.'CONTINUATION';
  43. estim= PRECED.'ESTIMATION'  ;
  44. *
  45. *  initialisation et reprise des valeurs des tables ****************
  46. *
  47. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX'  'MY'  'MZ'  'MT'  'FP'  'FPQ'  'FTP'
  48.                 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  49. MXMFLX = 'MOTS' 'MX'  'MY'  'MZ'  'MT'  'FLX' 'FP'  'FPQ'  'FTP'
  50.                 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  51. MLPRIM = 'MOTS' 'UX'  'UY'  'UZ'  'UR'  'UT'   'RX'   'RY'  'RZ'  'RT'
  52.                 'LX'  'P'   'PQ'  'TP'   'ALFA' 'BETA'
  53.                 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR'  'IUT'  'IRX'  'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  54.                 'IP' 'IPQ'  'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  55. MLDUAL = 'MOTS' 'FX'  'FY'  'FZ'  'FR'   'FT'   'MX'   'MY'  'MZ'  'MT'
  56.                 'FLX' 'FP'  'FPQ' 'FTP'  'FALF' 'FBET'
  57.                 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR'  'IFT'  'IMX'  'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  58.                 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  59. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT'  'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  60.                 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  61. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  62.                 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  63. MLDEFOR = 'MOTS'  'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  64.                   'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  65.                   'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY '
  66. *                 'CX  ' 'CY  ' 'CZ  '
  67.                   'EPSE' ;
  68. MVPRIM = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  69.                 'VLX' 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  70.           'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  71.                 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' ;
  72. MOCA = 'MOTS' 'VECT' 'VX  ' 'VY  ' 'VZ  ' 'VXF ' 'VYF ' 'VZF '
  73.               'V1X ' 'V1Y ' 'V1Z ' 'V2X ' 'V2Y ' 'V2Z ' ;
  74.  
  75. *  definition de variables locales
  76. WTAB.'FOR_METALLU' = FAUX;
  77. *'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' ) ; list wtab; 'FINS';
  78. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  79. IDYN   = WTAB.'DYNAMIQUE';
  80. IELANL = WTAB.'NON_LINEAIRE';
  81. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  82. IFEFP  = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  83. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  84. IFTOL  = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  85. IGRD   = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  86. IKSIA  = WTAB.'K_SIGMA';
  87. IKTAN  = WTAB.'K_TANGENT' ;
  88. IMPLP  = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  89. IMTOL  = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  90. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  91. IPLAST = WTAB.'PLASTIQUE';
  92. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  93. IPREDIC = WTAB.'PREDICTEUR';
  94. IRCON  = WTAB.'RAIDCONST';
  95. IRAUG  = WTAB.'RAIDAUGM';
  96. AUTAUG = WTAB.'AUTOAUGM';
  97. ISOL   = WTAB.'CONSOLIDATION';
  98. ISSTE  = WTAB.'SUBSTEPPING';
  99. ITHER  = WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER';
  100. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  101. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  102. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  103. LNLOC  = WTAB.'NLOC';
  104. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  105. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  106. NITMA  = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  107. NSSTE  = WTAB.'NMAXSUBSTEPS';
  108. POR1   = WTAB.'POR1' ;
  109. TI     = WTAB.'T_FINAL';
  110. EKREAC = WTAB.'REAC_GRANDS';
  111. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  112. ZNACCE = 2 ;
  113. XCONV = 0.;
  114. DEPSTDM = 0.;
  115. ZNCONS = WTAB.'NITER_KTANGENT'     ;
  116. ZPREC  = WTAB.'PRECISION'          ;
  117. ZPREK  = WTAB.'PRECISINTER'        ;
  118. ZPRECD = WTAB.'PRECDECHARGE'       ;
  119. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX'           ;
  120. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  121. *-- Autres initialisations en non-local helmhoktz --
  122. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  123.   TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  124.   NHELM =  TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  125. 'FINSI' ;
  126. *-- On initialise ZCLIM qui va contenir l'ensemble des C.L.
  127. ZCLIM  = ZCLIM0    ;
  128. DT     = WTAB.'DT' ;
  129. TEMPS0=WTAB.'TEMPS0';
  130. *---  doit on reactualiser la geometrie temp0 ne 0 et grand depl ? ---
  131. 'SI'  WTAB.'RECALCUL'  ;
  132.     WTAB . 'RECARI'   = VRAI ;
  133.     WTAB . 'RECADET'  = VRAI ;
  134.     WTAB . 'REA_GEOM' = VRAI ;
  135. *   on suppose que l'on est sur la bonne configuration
  136.     GEOM1 = 'FORM';
  137. *  'FORM'  GEOM1;
  138. 'SINON';
  139.     GEOM1 = WTAB.'FOR0' ;
  140.     WTAB . 'RECARI'  = FAUX ;
  141.     WTAB . 'RECADET' = FAUX ;
  142. 'FINS';
  143.  
  144. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM  IVIDOM) ICERAM);
  145.      WTAB.'RECARI'= VRAI;
  146.      LAG_TOT=0;
  147. 'FINS';
  148.  
  149. 'SI' IRAUG;
  150.    RIG_AUG  = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  151. 'FINS';
  152.  
  153. 'SI' IRCON;
  154.    RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  155.    MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL'    ;
  156. 'FINS';
  157.  
  158. *---------- chamelem etat estime pour la fin du pas de temps ------
  159.  ZETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI    ;
  160.  ZMAT22 = PAS_MATE PRECED ZETAT2;
  161.  ZMATFI = ZMAT22                ;
  162.  
  163. *----------------------- nouveau chargement ----------------------
  164. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'MECA');
  165.       ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  166.       TYP_2  = 'TYPE' ZFEXT2;
  167.       'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  168.  'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  169.  'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  170.       'FINS';
  171. 'SINON';
  172.     ZFEXT2= 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  173. 'FINS';
  174.  
  175. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'FORC');
  176.       F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  177.        TYP_2 = 'TYPE' F2_FOR;
  178.        'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  179.  'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  180.  'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  181.       'FINS';
  182.        ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  183. 'FINS';
  184.  
  185. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  186.    MOP   = WTAB.'MOD_PRE' ;
  187.    ZPEXT ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  188.   'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  189.      ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  190.   'SINON' ;
  191.      ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ;
  192.   'FINS' ;
  193.    ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  194. 'FINS' ;
  195.  
  196.  
  197. *--------------- Si il existe des deplacements imposes --------------
  198.          'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DIMP');
  199.              F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  200.              ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  201.          'FINS';
  202. *---------------- si chargement deformation actualisation DEFOR ------
  203.          'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ;
  204.              WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  205.          'FINS';
  206.  
  207. *---------- dynamique : preparation du second membre --------------
  208.          'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' ) ;
  209.             'SI'  ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  210.                'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  211.                    F1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMP0;
  212.                'FINS';
  213.                'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  214.                   F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMP0;
  215.                 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ') ;
  216.                   F1 = F1 + F1F ;
  217.                 'SINON';
  218.                   F1 = F1F ;
  219.                 'FINS' ;
  220.                'FINS';
  221.  
  222.                'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  223.                   TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  224.                  'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  225.                     FF1=TFF1 .'ADDI_SECOND'; 
  226.                  'FINS';
  227.                  'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  228.                     F1=F1 + FF1;
  229.                  'SINON';
  230.                     F1 = FF1;
  231.                  'FINS';
  232.                'FINS';
  233.  
  234.                'SI' LOGPRE ;
  235.                  MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  236.                  ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  237.                  'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  238.                    FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' WTAB.'MAT1' MOP) ;
  239.                  'SINON' ;
  240.                    FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  241.                  'FINS' ;
  242.                  'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  243.                    F1=F1 + FF1;
  244.                  'SINON';
  245.                    F1 = FF1;
  246.                  'FINS';
  247.                'FINS';
  248. *
  249.                  LAF0 = 'BSIG' WTAB.'MO_TOT' conti.'CONTRAINTES' ZMAT22;
  250.                'SI'  IRCON  ;
  251.                   LAF0 = LAF0 'ET'
  252.                   ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  253.                'FINS';
  254.                'SI' (('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA') 'OU'
  255.                     ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC') 'OU'
  256.                    wtab.'PROCEDURE_CHARMECA');
  257.                   LAF1  = F1  - LAF0 ;
  258.                'SINON';
  259.                   LAF1 = -1 * LAF0;
  260.                'FINS';
  261.                LAF2 = 'ENLEVER' (ZCLIM0 '*' conti.'DEPLACEMENTS') 'FLX';
  262. * forces exterieures + reactions - forces interieures au debut du calcul
  263. * c.a.d. (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  264.                 WTAB.'FREA1' = LAF1 - LAF2 ;
  265.             'FINS';
  266.             'SI' wtab.'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  267. *  forces d'acceleration au debut du pas
  268.               'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  269.                  FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT'* conti.'VITESSES';
  270.                  WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  271.               'SINON' ;
  272.                  WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' ;
  273.               'FINS';
  274.             'FINS';
  275. *------------  il faut calculer la matrice de masse tout de suite -------------
  276.             'SI' ( ('NON' ('EXIS' WTAB MASSE )) 'OU'
  277.                                WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS');
  278.                 WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT' ('CHAN' 'MASSE'
  279.                          ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  280.                'SI' WTAB.'MASSCONST';
  281.                   WTAB.'MASSE'=WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  282.                'FINS';
  283.             'FINS';
  284.             FF = WTAB.'MASSE' *conti.'VITESSES';
  285.             FF4 = 4. / DT * FF; 'DETR' FF;
  286. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  287.             WTAB.'FREA1' = FF4 + WTAB.'FREA1';
  288.          'FINS';
  289. *--------- consolidation  : preparation du second membre ---------
  290.           'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;
  291.             FF = BSIGMA WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  292.             FF4 = 'EXCO'  WTAB.'MOT_POR' FF
  293.                     WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  294.             'SI' WTAB.'DYNAMIQUE';
  295.                 WTAB.'FREA1' = WTAB.'FREA1' +   FF4   ;
  296.             'SINON';
  297.                  WTAB.'FREA1' =  FF4   ;
  298.             'FINS';
  299.              ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4  ;  'DETR' FF ;
  300. *           ---- traitement des flux si besoin ----
  301.             'SI' ( 'EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  302.                FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  303.                FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI  ;
  304.                FACFLU =  -1. * WTAB.'DT';
  305.                FLUXT =   ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  306.                        + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  307.                ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  308.               'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  309.            'FINS' ;
  310.         'FINS';
  311. *----------------- non-local type HELM : preparation --------------
  312.         'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  313.              PAS_HELM PRECED ;
  314.         'FINS' ;
  315. *----------------- calcul de la masse si frequentiel -------------
  316.         'SI' ( WTAB.'FREQUENTIEL' 'ET' ('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE' )));
  317.              WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT'('CHAN' 'MASSE'
  318.                          ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  319.         'FINS';
  320.  
  321. *-      Second membre        
  322.         ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  323.  
  324.  
  325. ************************************************************************
  326. *             Parallélisation du GIBIANE via les ASSISTANTS            *
  327. ************************************************************************
  328. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT'     ;
  329. ZMODLP = WTAB.'MO_TOT_PREC';
  330. NBPART = WTAB.'NBPART'     ;
  331.  
  332. PARALLEL = FAUX ;
  333. PARTLOCA = FAUX ;
  334. ZMODL  = ZMODLI ;
  335. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  336.   PARALLEL = VRAI ;
  337.   PARTLOCA = VRAI ;
  338.   MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  339. 'FINS' ;
  340. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  341.   PARALLEL = VRAI ;
  342.   PARTLOCA = FAUX ;
  343.   ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  344.   'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  345. 'FINS' ;
  346.  
  347. * Test sur un MODELE qui aurait changé
  348. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP)                                   ;
  349.    CONTI.'CONTRAINTES'=
  350.                    ('REDU' CONTI. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  351.                    ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES'       )      ;
  352.    ESTIM.'CONTRAINTES'=
  353.                    ('REDU' ESTIM. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  354.                    ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES'       )      ;
  355.    CONTI.'DEFORMATIONS'=
  356.                    ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  357.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'          )      ;
  358.    ESTIM.'DEFORMATIONS'=
  359.                    ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  360.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'          )      ;
  361.   'SI' IPLAVI ;
  362.      CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  363.                    ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  364.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA'                       ) ;
  365.      ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  366.                    ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  367.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA'                       ) ;
  368.      CONTI.'VARIABLES_INTERNES'=
  369.                    ('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  370.                    ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER'                       ) ;
  371.      ESTIM.'VARIABLES_INTERNES'=
  372.                    ('REDU' ESTIM.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  373.                    ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER'                       ) ;
  374.   'FINS';
  375.  
  376.    WTAB.'ETAT1' = PAS_ETAT PRECED TEMPS0      ;
  377.    WTAB.'MAT1'  = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT1';
  378.  
  379.   'SI' ITHER ;
  380.      WTAB.'ETHER1'=('REDU'  WTAB.'ETHER1' ZMODLI) '+'
  381.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  382.     'SI' POR1;
  383.        WTAB.'MSRTHER1'=
  384.                    ('REDU'  WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+'
  385.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  386.     'FINS';
  387.   'FINS';
  388.  
  389.   'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  390.      WTAB.'DEFOR1' =
  391.                    ('REDU'  WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+'
  392.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  393.   'FINS';
  394.  
  395.   'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR2' );
  396.      WTAB.'DEFOR2' =
  397.                    ('REDU'  WTAB.'DEFOR2' ZMODLI) '+'
  398.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  399.   'FINS';
  400. 'FINS';
  401.  
  402. 'SI' ITHER ;
  403.    WTAB.'ETHER2' WTAB.'MSRTHER2' =PAS_EPTH PRECED WTAB.'MO_TOT' 
  404.                                               WTAB.'MAT1' WTAB.'TET2'  ;
  405. 'FINS';
  406.  
  407. *-----------materiau au debut du pas ------------------------------
  408. ZMAT11 = WTAB.'MAT1'        ;
  409. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  410.    ZMAT1 ='REDU' ZMAT11 ZMODL ; COMM 'Version PARALLEL';
  411. 'SINO';
  412.    ZMAT1 = ZMAT11;
  413. 'FINS';
  414.  ZMAT1I  = ZMAT1; COMM 'Version Initiale de ZMAT1 pour BONOCONV';
  415.  
  416.  
  417. ************************************************************************
  418. *                       Quelques initialisations                       *
  419. ************************************************************************
  420. STAB12             = 'TABL'                    ;
  421. STAB12.'ZU1'       =  CONTI.'DEPLACEMENTS'     ;
  422. STAB12.'SIGF'      =  CONTI.'CONTRAINTES'      ;
  423. STAB12.'DEFF'      =  CONTI.'DEFORMATIONS'     ;
  424. STAB12.'FNONL'     =  WTAB.'FNONL'             ;
  425. STAB12.'RESIDU'    =  WTAB.'RESIDU'            ;
  426. STAB12.'XDENO'     =  WTAB.'XDENO'             ;
  427. STAB12.'XDENOM'    =  WTAB.'XDENOM'            ;
  428. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'ETAT1' );
  429.   STAB12.'ETAT1'   = WTAB.'ETAT1';
  430. 'FINS';
  431. STAB12.'ETAT2'= ZETAT2;
  432. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  433.   STAB12.'DEFOR1'  = WTAB.'DEFOR1'  ;
  434.   STAB12.'DEFOR2'  = WTAB.'DEFOR2'  ;
  435. 'FINS';
  436. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'FNONL');
  437.   STAB12.'FNONL'   = WTAB.'FNONL'   ;
  438. 'FINS';
  439. 'SI' ('EXIS' WTAB  'TET1') ;
  440.   STAB12.'TET1'    = WTAB.'TET1'    ;
  441.   STAB12.'TET2'    = WTAB.'TET2'    ;
  442. 'FINS';
  443. * STAB12.'SUCCES' = VRAI ;
  444. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOCOEF' 'INCONNU') ;
  445.   STAB12.'AUTOCOEF' = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  446. 'FINS' ;
  447. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOREDU' 'INCONNU') ;
  448.   STAB12.'AUTOREDU' = WTAB.'AUTOREDU' ;
  449. 'FINS' ;
  450. 'SI' ('NEG' WTAB.'SECOND_MEMBRE' 'INCONNU') ;
  451.   STAB12.'SECOND_MEMBRE' = WTAB.'SECOND_MEMBRE' ;
  452. 'FINS' ;
  453. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  454.   STAB12.'LASTKTAN' = WTAB.'LASTKTAN' ;
  455. 'FINS' ;
  456. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  457.   STAB12.'AUTORED1' = WTAB.'AUTORED1' ;
  458. 'FINS' ;
  459. 'SI' ('NEG' WTAB.'LISEA_M' 'INCONNU') ;
  460.   STAB12.'LISEA_M' = WTAB.'LISEA_M' ;
  461.   STAB12.'RIBLO_M' = WTAB.'RIBLO_M' ;
  462. 'FINS' ;
  463. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU' );
  464.   STAB12.'INCREMENT' = WTAB.'INCREMENT';
  465.   INCRPREC = STAB12.'INCREMENT'        ;
  466. 'FINS';
  467. STAB12.'FFROT'    = WTAB.'FFROT'    ;
  468. STAB12.'INITEMPS' = WTAB.'INITEMPS' ;
  469. STAB12.'DT'       = WTAB.'DT'       ;
  470. STAB12.'DTPREC'   = WTAB.'DTPREC'   ;
  471. 'SI'  ITHER  ;
  472.   ETT0            ='REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL;
  473.   STAB12.'TETA1'  = WTAB.'TET1';
  474.   STAB12.'TETA2'  = WTAB.'TET2';  
  475.   'SI' POR1;
  476.     MSRTT0 = 'REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL;
  477.   'FINS';
  478. 'SINON' ;
  479.   che3 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  480.   che4 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  481. 'FINS' ;
  482.  
  483. ZMATI    = 'REDU' ZMAT22 ZMODLI ;
  484. ZMAT     = 'REDU' ZMATI  ZMODL  ;
  485.  
  486. * SP : initialisation DFGRAD en presence d'un modele MECANIQUE
  487. *      (DFGRAD mis a INCONNU par defaut dans PAS_INIT)
  488. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOD_MEC' 'INCONNU') ;
  489.   'SI' ('EGA' WTAB.'DFGRAD' 'INCONNU') ;
  490.     STAB12.'DFGRAD' = 'GRAD' ZMODL ZMAT STAB12.'ZU1' ;
  491.   'SINO';
  492.     STAB12.'DFGRAD' = 'REDU' WTAB.'DFGRAD' ZMODL;
  493.   'FINS' ;
  494. 'SINON' ;
  495.   STAB12.'DFGRAD' = WTAB.'DFGRAD' ;
  496. 'FINS' ;
  497.  
  498. com_sig  = 'EXTR' ZMODLI  'CONT';
  499. HPP_EPS  =  FAUX                ;
  500. EPS_EPS  = 'TEXT' '        '    ;
  501. EPS_NLIN =  VRAI                ;
  502.  
  503. 'SI' ('EGA' ('VALE' 'EPSI') 'LINEAIRE'); EPS_NLIN = FAUX; 'FINS';
  504. * Option a n'utiliser que par les utilisateurs avertis
  505. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ACCELERATION') ;
  506.   III = PRECED.'ACCELERATION' ;
  507.   'SI' ('EGA' ('TYPE' III) 'ENTIER') ; ZNACCE = III ; 'FINS' ;
  508. 'FINS' ;
  509. * Matrice tangente : non utilisee si IPLAVI a FAUX
  510. IKTAN  = IKTAN 'ET' IPLAVI ;
  511. 'SI' (WTAB.'K_TANGENT' 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  512.   'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  513.          ' on utilise la rigidite elastique' ;
  514. 'FINS' ;
  515. * Matrice tangente par perturbation :
  516. * Option non disponible si non local ou si IPLAVI a FAUX
  517. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  518. ZPERC1 = WTAB.'K_TANG_PERT_C1' ;  ZPERC2 = WTAB.'K_TANG_PERT_C2' ;
  519. * Matrice tangente : partie symetrique utilisee
  520. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  521.   ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  522. 'SINON' ;
  523.   ZKTASYM = 'TEXTE' '    ' ;
  524. 'FINS';
  525. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  526. 'SI' IKTAN ;
  527.   'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  528. 'FINS' ;
  529. *
  530. 'SI' IFTOL ;
  531.     ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  532. 'FINS';
  533. 'SI'  IMTOL  ;
  534.     ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  535. 'FINS';
  536. ITCAR = ( 'EXIS' ZMATI  'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMATI 'INRY') 'OU'
  537.         ( 'EXIS' ZMATI  'MODS') 'OU'
  538.        (( 'EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1X ')
  539.                                        'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1Y '))  ;
  540. *
  541. * CB215821 : Devrait t-on mutualiser ITCAR et WTAB.ITCAR? ==> 
  542. *            Ce ne sont pas tout a fait les memes tests aujourd'hui
  543. 'SI' (ITCAR 'EGA' FAUX);
  544.    ZMAT2 = ZMATI ;
  545.    ZMAT2R= ZMAT  ;
  546. 'FINS';
  547.  
  548. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  549.   'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' ('MOT' 'INCONNU'));
  550.      WTAB.'CARA' = ZMAT11 ;
  551.   'FINS';
  552.    CARA1 = ZMAT1;
  553. 'FINS';
  554.  
  555. 'SI' ('OU' ('OU' IVISCO IVIDOM) IVIEXT);  ZPREK = 5.E-7 ;  'FINS';
  556. 'SI' IENDOM;                              ZPREK = ZPREC ;  'FINS';
  557.  
  558. * on fait ici la séparation poreux .. pour l'avoir sur
  559. *les modèles partitionnes
  560. 'SI' POR1;
  561.     MO_PORI = 'EXTR' ZMODLI 'FORM' 'POREUX';
  562.     MO_POR  = 'EXTR' ZMODL  'FORM' 'POREUX';
  563.  
  564.     MA_POR  = 'REDU' ZMAT22 MO_POR      ;
  565. ** kich ma_por0 intervient si ISOL
  566. ** initialement     MA_POR0= 'REDU' MO_POR (STAB12.'MAT1');
  567.     MA_POR0 = 'REDU' ZMAT11 MO_POR      ;
  568.  
  569.     MAI_POR = 'EXTR' MO_POR  'MAILLAGE' ;
  570.     MAI_PORI= 'EXTR' MO_PORI 'MAILLAGE' ;
  571. 'FINS';
  572.  
  573. * recuperation de certains champs, si nbpart>1 zmodl est partitionné
  574. * sinon c'est le modele initial
  575. *                                                                      *
  576. DEFT0        = 'REDU' conti.'DEFORMATIONS' ZMODL              ;
  577. ZSIGF        = 'REDU' STAB12.'SIGF' ZMODL                     ;
  578. 'SI' IPLAVI ;
  579.      ZDEIF   = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  580.      ZVARF   = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES'        ZMODL ;
  581.      com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  582.      com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  583.      lnom    =  com_var             ;
  584.     'SI' ISOL  ;
  585.        com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  586.     'FINS' ;
  587. 'FINS' ;
  588. *
  589. *   teste t'on les moments  ?
  590. TSTMOM = ITCAR 'OU' ('EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE') ;
  591. *   teste t'on les POREUX   ?
  592. 'SI' POR1  ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  593. *
  594. IKLFFF=VRAI;
  595. 'SI'TSTMOM;    'SI' IFTOL;     'SI' IMTOL;
  596.        IKLFFF=FAUX;
  597. 'FINS';        'FINS';        'FINS';
  598. *
  599. 'SI'('NON' TSTMOM); 'SI' IFTOL;
  600.        IKLFFF=FAUX;
  601. 'FINS';'FINS';
  602. *
  603. GEOREF0  = WTAB.'FOR0' ;
  604. WTAB.'CONV'=VRAI;
  605. WTAB . 'ISOUSPAS' = 0;
  606. NSOUSPAS = WTAB . 'MAXSOUSPAS';
  607. ZCCONV = VRAI ;
  608. KNOCONV = 0 ;
  609.  
  610.  
  611. RED_URG = 0;
  612.    residc = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  613. iraug = faux;
  614. ************************************************************************
  615. ****** boucle de non convergence
  616. ************************************************************************
  617. 'REPETER'  BONOCONV NSOUSPAS ;
  618. 'SI' ('EGA' RED_URG 0);
  619.  'SI' ((XCONV < ZPREC) 'ET' (DEPSTDM < ZPREC));
  620.     augmult = 0.60000000;
  621.     augauto = augmult;
  622.     augk    = augmult;
  623.     IRAUG = FAUX;
  624.     znacce=2  ;
  625.   'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  626.  'SINON';
  627.     augmult = augmult / 1.5;
  628. **  si (augmult < 0.6); augmult = 0.6; finsi;
  629.  'FINSI';
  630. 'SINON';
  631.    augmult = augmult * 1.5;
  632.    IRAUG = VRAI;
  633. 'FINSI';
  634. ***   wtab.'RECARI' = vrai;
  635.  
  636.   KNOCONV       = KNOCONV+1                 ;
  637.   STAB12.'CONV' = FAUX                      ;
  638.   DT_INIT       = STAB12.'DT'               ;
  639.   DTINI         = STAB12.'DT'               ;
  640.  
  641.   ZSIG0         = ZSIGF                     ;
  642.  'SI' IPLAVI ;
  643.     ZEPS0 =  ZDEIF                          ;
  644.     ZVAR0 =  ZVARF                          ;
  645.  'FINS';
  646.  
  647.   ZU1           = STAB12.'ZU1'   ;
  648.   ZDETOT = 'ENLE' ZU1 'LX';
  649.   GR_U_DEB      = STAB12.'DFGRAD';
  650.   'SI'  ITHER  ;
  651.      TETA1 = STAB12.'TETA1' ;
  652.      TETA2 = STAB12.'TETA2' ;
  653.     DTETD = TETA2 '-' TETA1;
  654.   'FINS' ;
  655.  
  656. * materiau au debut du pas en cas de non convergence etat1=etat2
  657.   'SI' (knoconv > 1) ;
  658.      ZMAT1 = 'REDU' (PAS_MATE PRECED STAB12.'ETAT1') ZMODL ;
  659.   'SINON';
  660.      ZMAT1 = ZMAT1I ;
  661.   'FINS' ;
  662. *------ caracteristiques initiales en cas de grands deplacements ------
  663.   'SI' WTAB.'ITCAR';
  664.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  ZMAT1  'NOID'            ;
  665.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  CARA1  'NOID'            ;
  666.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  667.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  668.      ZMAT1  =  ZMAT1 '-' MECAR1 '+' MECAR2           ;
  669.   'FINS';
  670.  
  671. *----------- Calcul du champ de materiau a la fin du pas ------------
  672.   'SI' (knoconv '>' 1) ;
  673.      MCHC = PAS_ETAT PRECED TI  ;
  674.      MMMM = PAS_MATE PRECED MCHC;
  675.   'SINON' ;
  676.      MMMM = ZMAT22              ;
  677.   'FINS' ;
  678.    MMMM = 'REDU' MMMM ZMODL;
  679.  
  680. *----- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  681.   'SI' WTAB.'ITCAR';
  682.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  MMMM   'NOID'            ;
  683.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  CARA1  'NOID'            ;
  684.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  685.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  686.      MMMM = MMMM '-' MECAR1 '+' MECAR2               ;
  687. *   (fdp) on reporte les variations du materiau sur le pas
  688. *    dans les autres instances du champ materiau
  689. *   (ZMAT et ZMATI semblent suffirent)
  690.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  ZMAT  'NOID'             ;
  691.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  MMMM  'NOID'             ;
  692.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  693.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  694.      ZMAT   =  ZMAT  '-' MECAR1 '+' MECAR2           ;
  695.      ZMATI  = 'REDU' ZMAT ZMODLI                     ;
  696.   'FINS';
  697.  
  698. *------------ Calcul de la rigidite a la fin du pas ----------------
  699. *  Test ci-dessous est inutile, WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' et ZCLIM0 
  700. *  correspondent aux memes rigidites ... (cf. ligne 117)
  701.    AA1 ='EXTR' WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'MAIL'     ;
  702.    AA2 ='EXTR' ZCLIM0 'MAIL' ;
  703.    AA3 ='DIFF' AA1 AA2       ;
  704.    AA4 = NBNO  AA3           ;
  705.   'SI' ( (WTAB.'RECARI' 'OU' IRAUG      ) 'OU'
  706.          ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR')    ) 'OU' ('NEG' AA4 0));
  707.     'SI' ('OU' ('OU' IENDOM  IVIDOM) ICERAM);
  708.        HOOKENDO ='HOOK' ZMODL MMMM     ZVAR0;
  709.        RH       ='RIGI' ZMODL HOOKENDO MMMM ;
  710.       'DETR' HOOKENDO;
  711.     'SINON';
  712.        'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' faux);
  713.           'FORM' GEOREF0;
  714.           HOOKRH = 'HOOK' ZMODL MMMM;
  715.           HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL ZU1;
  716.           'FORM' GEOM1;
  717.           RH = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL MMMM;
  718.           'DETRUI' HOOKRH;
  719.           'DETRUI' HOOKRH2;
  720.        'SINON';
  721.           RH  = 'RIGI' ZMODL MMMM ;
  722.        'FINSI';
  723.     'FINS';
  724. *   RH peut contenir des CL
  725.     ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  726.     'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  727.       ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  728.     'FINSI' ;
  729.     RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  730. *   Prise en compte d'eventuelles RIGIDITE_CONSTANTE    
  731.     'SI' IRCON;
  732.       RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  733.     'FINS';
  734. *
  735.     'SI' IRAUG;
  736. *  recalcul masse pour l'augmentation
  737.       RIG_AUG  = 'MASSE' ZMODL MMMM ;
  738.       ZRAIDNA = RRRR;
  739.       RRRR = RRRR 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH   * augk);
  740.     'FINS';
  741.  
  742.     'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  743. *   Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  744.     WTAB.'RRRR'=RRRR;
  745.     'FINSI';
  746. *
  747.   'SINON';
  748.      RRRR=WTAB.'RRRR';
  749.   'FINS';
  750.   ZRAID=RRRR;
  751.  
  752. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  753. * -----: preparation du pas de temps ------------
  754.     'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE');
  755.        DT = TI '-' TEMP0;
  756.       'SI' ( '>' (DELTAN '*' 0.9999) DT) ;
  757.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  758.       'FINS';
  759.       'SI' ( '<' (DELTAN '*' 1.0001) DT) ;
  760.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  761.       'FINS';
  762.       'SI' WTAB.'MATVAR';
  763.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  764.       'FINS';
  765.        DELTAN=WTAB.'DT';
  766.     'FINS';
  767. *---------------------- Formation de l operateur -----------------------
  768.      'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' 'OU' WTAB.'CONSOLIDATION');
  769.        'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  770.           ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  771.          'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  772.             ZRAID = RRRR ;
  773.          'FINS';
  774.        'FINS';
  775.      'FINS';
  776.  
  777. *------------ operateur frequentiel -----------------------
  778. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  779.      'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  780.         RRR2 = 'AMOR'  ZMODL ZMAT ;
  781.         RR2  = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  782.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  783.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  784.         RR3  = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  785.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  786.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  787.         RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  788.  
  789.         RR1  = ZRAID ;
  790.         OMEGI= 2.* PI * TI ;
  791.         RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  792.         RR1  = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  793.         RR4  = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  794.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  795.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  796.         ZRAID= RR1   'ET' RR4  ;
  797.         RR5  = OMEGI '*'  RRR2 ;
  798.         ZRAID= ZRAID 'ET' RR5  ;
  799.      'FINS' ;
  800.  
  801. *--------------- et la perméabilité  ----------------------------------
  802.      'SI' (WTAB.'CONSOLIDATION') ;
  803.        'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  804.           WTAB .'PERMEABILITE'= 'PERM' WTAB.'MOD_POR' MMMM ;
  805.           WTAB .'RECAOP'      =  VRAI                      ;
  806.        'FINS';
  807.      'FINS';
  808.  
  809. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  810. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  811.      'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  812.        'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE');
  813.           ZRAID =  4.D0 '/'( DT ** 2) '*' WTAB.'MASSE'     'ET' ZRAID;
  814.          'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  815.             ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' DT) 'ET' ZRAID;
  816.          'FINS';
  817.        'FINS' ;
  818.  
  819.        'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION');
  820.           ZRAID =-1.* DT* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  821.        'FINS' ;
  822.         WTAB . 'OPERATEUR'= ZRAID ;
  823.         WTAB . 'RECAOP'   = FAUX  ;
  824.      'FINS';
  825.      ZRAIDNA = ZRAID;
  826.  
  827.  
  828. *-------------- traitement des contacts frottements automatiques -------
  829.       CDEP    = STAB12.'ZU1'               ;
  830.       CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX'            ;
  831.  
  832.       BFCONT  = FAUX                       ;
  833.       BCLIM2  = FAUX                       ;
  834.      'SI' WTAB.'CONTACT';
  835.         MODCON= WTAB.'MODCONTA';
  836.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA') ;
  837.           CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA' ;
  838.        'SINON' ;
  839.           CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'                ;
  840.        'FINS';
  841. *       
  842.        'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;  
  843.          FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  844.          CDAP  = 'EXCO' CJEU 'FLX'  'NOID' 'FLX' ;
  845.        'FINSI' ;
  846.  
  847.        'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  848.           CRR  = 'PJBA' CRR   ZMODL  MMMM  ;
  849.           MCRR = 'EXTR' CRR  'MAIL' 'MULT' ;
  850.           MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL'        ;
  851.          'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  852.             PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  853.             PCRR  ='POIN' MCRR  &BCDA ;
  854.             CHCR  ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  855.                    'NATURE' 'DISCRETE' ;
  856.            'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  857.               CCDA = CHCR ;
  858.            'SINON' ;
  859.               CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  860.            'FINS' ;
  861.          'FIN' BCDA ;
  862.           CDAP = CCDA ;
  863.        'FINS' ;
  864.  
  865. *       ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  866. *                   les numeroter en dernier
  867.         ZCLIM2 = 'VIDE' 'RIGIDITE';
  868.         ZFCONT  ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  869.        'SI'  ('NEG' CRR 0);
  870.           BCLIM2 = VRAI                ;
  871.           BFCONT = VRAI                ;
  872.           ZCLIM2 = CRR    'ET' ZCLIM2  ;
  873.           CCOR   = CRR    '*'  CDEPSLX ;
  874.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  875.        'FINS';
  876.  
  877.        'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  878.           BFCONT = VRAI                ;
  879.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CDAP    ;
  880.        'FINS';
  881.  
  882.        'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  883.           BCLIM2 = VRAI                ;
  884.           BFCONT = VRAI                ;
  885.           ZCLIM2 = RFROT  'ET' ZCLIM2  ;
  886.           CCOR   = RFROT  '*'  CDEPSLX ;
  887.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  888.        'FINS';
  889. *       
  890. *      Mise a jour de ZCLIM et ZFCONSTA si necessaire     
  891.        'SI' BCLIM2;
  892.          ZCLIM  = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  893.          ZRAID  = ZCLIM2 'ET' ZRAID;
  894.        'FINS';
  895. *       
  896.        'SI' BFCONT;
  897.          ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT ;
  898.        'FINS';      
  899.      'FINS';
  900. *
  901.       ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  902.  
  903. * ---------------  pilotage automatique ********************************
  904.      ISNPB = FAUX ;
  905.      AL1 = 1. ;COEPI = 1.d0; COEINC=0.d0;COEPI0=1.d0;DAL1=100.D0;
  906.      CORPREC = 1. ;
  907. *    CORPREC = 10.;
  908.      'SI' (('EGA' ipredic  'HPP') 'ET' WTAB.'CONV');
  909.           EPS_EPS = 'TEXTE' 'LINEAIRE';
  910.           HPP_EPS = VRAI;
  911.      'FINS';
  912. *
  913.      'SI' IPILOT ;
  914.           'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  915.                 COEPI = 'ABS' ( STAB12.'AUTOCOEF');
  916.                 COEPI = COEPI / (1.-COEPI);
  917.                 'SI' (COEPI > 1.D0) ; COEPI=1.D0;'FINS';
  918.                 COEPI0=COEPI;STAB12.'AUTOCOEF'=COEPI;
  919.            'SINON';
  920.                 STAB12.'AUTOCOEF' = 1.D0;
  921.            'FINS' ;
  922.            RED1 = 1. ;
  923.            RED2 = 0 ;
  924.            'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  925.                 'SI' (STAB12.'AUTORED1' > 0);
  926.                      STAB12.'AUTORED1' = STAB12.'AUTORED1' - 1;
  927.                      'SI' (STAB12.'AUTORED1' 'EGA' 0) ;
  928.                            COEPI = 3 *  COEPI ;
  929.                            STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' / 3.;
  930.                            'SI' (STAB12.'AUTOREDU' > 1.1 );
  931. *                      on travaille encore avec un critere reduit
  932.                                 STAB12.'AUTORED1' = 4 ;
  933.                                 RED1 = 3. ;
  934.                            'FINS';
  935.                      'MESS' 'On multiplie le critere de pilotage par 3';
  936.                      'FINS';
  937.                 'FINS';
  938.            'FINS';
  939.            'SI' (COEPI > 1d0);
  940.                  RED1 = RED1 / COEPI ;COEPI =1d0;
  941.            'FINS';
  942.            'SI' ( 'NEG' WTAB.'NBPLAS' 'INCONNU') ;
  943.                  'SI' ( WTAB.'NBPLAS' 'EGA' 0) ;
  944.                     'SI' (COEPI < 0.) ;COEPI = COEPI * -2.;'FINS';
  945.                  'FINS';
  946.            'FINS';
  947.            COEPI = 'ABS' COEPI ;
  948.            COEPI0 = COEPI;
  949. *    sans pilotage
  950.      'SINON';
  951.            STAB12.'AUTOCOEF'= 1.D0;
  952.      'FINS';
  953.  
  954. ************************************************************************
  955. *-------------    quelques initialisations  pour la boucle ETIQ ********
  956. ************************************************************************
  957.      URG    = FAUX; RED_URG = 0 ; IT = 0 ; c_zdepr = faux;ITACC = 0;
  958.      ZICONV = VRAI; MMC     = 0 ; MMCMAX = 0 ; EPSM = 0.; DPSMAX = 0. ;
  959.      DEPSTDM  = 0. ;  DEKREAC1 = 0. ;XCONVNOR = 0. ; ITNORM1  = 0 ;
  960.      DEPSTREF = 100. * (WTAB . 'MAXDEFOR') ;ZDEPL=0;
  961.      GR_U_K   = GR_U_DEB ;
  962.      DITNORM1 = 0  ;NBCYCLE1 = 0  ;zdept = zu1 * 0.; zdeptq = zdept; zdeptp = zdept;
  963.      zprecnc=1e-5;FTHE = 0. ;  FDEF = 0. ; ITNV = -5 ;
  964.      TABCONV = 'TABL';
  965.      'SI' IFEFPUL;
  966.         XUPDA = 1;
  967.      'FINS';
  968.  
  969.      DEPST0=0;
  970. ***********   en cas de materiaux variables ****************************
  971.      'SI' (WTAB.'MATVAR');
  972.        'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  973.           XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT  ZVAR0;
  974.           XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ZVAR0;
  975.        'SINON';
  976.           XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT       ;
  977.           XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1      ;
  978.        'FINS';
  979.         DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  980.        'DETR' XXX3;
  981.        'DETR' XXX4;
  982.         DEPST0=-1.* DDEF0;
  983.      'FINS';
  984.  
  985. ***** En cas de chargement thermiques *********************************
  986.      'SI'  ITHER   ;
  987.           'SI' (WTAB.'MATVAR' 'ET' IPILOT);
  988.                 'MESS' 'Le pilotage n est pas possible avec un'
  989.               ' materiau qui depend de la temperature' ;
  990.               'ERREUR' 19 ;
  991.           'FINS' ;
  992.  
  993.         ETT MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT TETA2  ;
  994.         DTT       = ETT '-' ETT0 ;
  995. *--------- Cas du milieu poreux avec chargement thermique ----------
  996. *          cas isotrope seulement pour le moment
  997. *          et on  ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  998.            'SI' POR1 ;
  999.               DMSRT0 = MSRTT '-' MSRTT0                   ;
  1000.        'FINS' ;
  1001.  
  1002.        'SI' ('EGA' DEPST0 0);
  1003.           DEPST0 = DTT;
  1004.        'SINON';
  1005.           DEPST0 = DTT '+' DEPST0 ;
  1006.            'FINS' ;
  1007.      'FINS';
  1008.  
  1009. * calcul de dsig0 et fthe en cas de chargement si necessaire ***********
  1010.      'SI' ( ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1011.            'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);              
  1012.               DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ZVAR0;
  1013.            'SINON';
  1014.               DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT      ;
  1015.            'FINS';
  1016.  
  1017.            'SI' (POR1 'ET' ITHER);
  1018.               DSIGT0 = DSIGT0 '+'  DMSRT0;
  1019.            'FINS';
  1020.            FTHE = 'BSIGMA' ZMODL DSIGT0 ZMAT ;
  1021.      'FINS';
  1022.  
  1023. *-------------- deformations imposes **********************************
  1024.      'SI' LOGDEF;
  1025.            DDEFOR0 ='REDU' (STAB12.'DEFOR2' - STAB12.'DEFOR1') ZMODL;
  1026.           'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1027.              DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ZVAR0;
  1028.           'SINON';
  1029.              DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT      ;
  1030.           'FINS';
  1031.            FDEF = 'BSIGMA' ZMODL DSI1 ZMAT ;
  1032.      'FINS';
  1033.  
  1034. *-------------- pression imposee et grands deplacements ?***************
  1035.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1036.        MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  1037.        ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  1038.        ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI     ;
  1039. *
  1040.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1041.           ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' ZMAT11 MOP) ;
  1042.           ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMAT22 MOP) ;
  1043.        'SINON' ;
  1044.           ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  1045.           ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  1046.        'FINS' ;
  1047.        ZFP0F = 'COPIER' ZFPEXTF ; COEFP=1.D0;
  1048.      'FINS';
  1049.  
  1050. * ---------  ktangent et fefp******************************************
  1051.      'SI' IKTAN ;
  1052.            'SI' IFEFP ;
  1053.                 IKT_SAUV = VRAI ;
  1054.                 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1055.                        'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  1056.                      ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1057.                      ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1058.                 'SINON' ;
  1059.                      'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  1060.                      ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT) ;
  1061.                 'FINS' ;
  1062.            'SINON' ;
  1063.                 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1064.                      IKT_SAUV = VRAI ;
  1065.                      'SI' IPERT ;
  1066.                          'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1067.                          'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1068.                      'SINON' ;
  1069.                          'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1070.                          'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1071.                      'FINS' ;
  1072.                       ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1073.                       ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1074.                 'SINON' ;
  1075.                      'SI' IPERT ;
  1076.                           IKT_SAUV='NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1077.                                    'MAT_ELASTIQUE';
  1078.                          'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1079.                          'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1080.                      'SINON' ;
  1081.                IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  1082.                'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  1083.                          'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1084.                               'MAT_ELASTIQUE') ;
  1085.                                'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1086.                             'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1087.                          'SINON' ;
  1088.                                'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1089.                                'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  1090.                                DTTAN = 0. ;
  1091.                                ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT
  1092.                                     'PREC' ZPREK 'DT  ' DTTAN ZKTASYM ;
  1093.                                ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1094.                          'FINS' ;
  1095.                      'FINS' ;
  1096.                 'FINS' ;
  1097.            'FINS' ;
  1098.      'FINS' ;
  1099.  
  1100. *--------  en grands deplacements option K_SIGMA ***********************
  1101. *
  1102.      'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1103.        'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  1104.           KSI1    ='KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT;
  1105.           ZRAIDINI= ZRAID           ;
  1106.           ZRAID   = ZRAID 'ET' KSI1 ;
  1107.        'FINS' ;
  1108.      'FINS' ;
  1109.  
  1110. * Y a-t-il des forces non conservatives ( forces suiveuses)? ***********
  1111.       ADDISEC0 = FAUX;
  1112.       ADDISEC2 = FAUX;
  1113.      'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1114. *       on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1115. *       souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1116.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1117.         TFP22  = CHARMECA  PRECED   WTAB.'T_FINAL';
  1118.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1119. *   FP22 = F^suiv_n+1
  1120.          DMZPRES = 0.D0 ;
  1121.        'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  1122.           FP22    = TFP22.'ADDI_SECOND'  ;
  1123.           FP022   = 'COPIER' FP22        ;
  1124.           MZPRES  = 'MAXI' 'ABS' FP22    ;
  1125.           DMZPRES = MZPRES               ;
  1126.           ADDISEC2= VRAI                 ;
  1127.        'FINS';
  1128.        'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1129.           ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1130.        'FINS';
  1131.  
  1132. *  FP0 = F^suiv_n
  1133.         TFP0 = CHARMECA  PRECED   TEMPS0 ;
  1134.        'SI'('EXIS' TFP0 'ADDI_SECOND')   ;
  1135.           FP0     = TFP0.'ADDI_SECOND'   ;
  1136.           MZPRES0 = 'MAXI' 'ABS' FP0     ;
  1137.           DMZPRES = DMZPRES '-' MZPRES0  ;
  1138.           ADDISEC0= VRAI                 ;
  1139.        'FINS';
  1140. *      'SI' ('EXIS' TFP0 'ADDI_MATRICE');
  1141. *         ZRAID = ZRAID 'ET' TFP0.'ADDI_MATRICE';
  1142. *      'FINS';
  1143.         COEFP   = 1.D0              ;
  1144.      'FINS';
  1145.  
  1146.  
  1147. * -----------calcul de la partie constante du second membre  **********
  1148. *                          en consolidation
  1149. *     ZFP1 est cense contenir : - B0*SIG0 et
  1150. *                                 DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P
  1151. *
  1152. *     dans ZFCONSTA on met le second membre de u ***********************
  1153.  
  1154. *  en dynamique ********************************************************
  1155. * ZFP1 est cense contenir : F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0
  1156.      'SI' IDYN  ;
  1157.         UNSURH  = 1.D0 '/' STAB12.'DT'    ;
  1158.         ZFP1    = WTAB.'FREA1'            ;
  1159.         ZDYFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1160.         ZFCONSTA= ZFCONSTA '+' ZFP1       ;
  1161.      'FINS';
  1162.       ZFEXT     = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1163.  
  1164. *---------deplacement (ou jeu) e imposer e la fin du pas *************
  1165. * on separe les efforts ZFEXT (=F^ext_n+1)   ***************************
  1166. * et deplacement (ou jeu) ZFLX1 (u^imp_n+1) a imposer a la fin du pas
  1167.      ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1168.      'SI' ('NEG' STAB12.'FFROT' 'INCONNU'); FFROT = STAB12.'FFROT';
  1169.      'SINON' ; FFROT=ZFEXT * 0; 'FINS';
  1170.      FFROTP = FFROT;
  1171.  
  1172. *   calcul des forces externes deja equilibrees au debut du pas ********
  1173. *   par B*SIGMA : ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1174.      ZF1 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  1175.      'SI' IRCON;
  1176.            ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZU1));
  1177.      'FINS';
  1178.      'SI'  IDYN  ;  FFDYN = 'COPIER' ZF1; 'FINS';
  1179.      'SI' ISOL ;
  1180.            GRAP0= 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR0 'CONS' ;
  1181.            XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR  'CONS' ;
  1182.            XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1183.            XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  1184.            XXX3 = ZF1  ;
  1185.            ZF1  = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3;
  1186.            'DETR' XXX2 ;
  1187.      'FINS';
  1188.  
  1189. * initialisation des variables forces et deplacement*******************
  1190. * zzd est le deplacement au pas precedent   (=u_n)  et ZLX=lambda_n
  1191.      ZZD ='ENLE' ZU1 'LX';
  1192.      ZLX = ZU1 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1193. * ---------  flxini est la partie des FLX deja realisee au debut du pas
  1194.      FLXINI= ZZD '*' ZCLIM;
  1195. * FREAP  : -1*reactions du pas precedent    (=F^reac_n) transportees sur les nou
  1196.      FREAP = ZLX '*' ZCLIM;
  1197.      FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1198. * FEXT0 est le chargement externe (sans reactions vu par la
  1199. * structure le pas d'avant)   = F^ext_n = F^int_n - F^reac_n
  1200. *
  1201. *  on va calculer le premier residu c'est a dire le desequilibre *******
  1202. *  entre les forces externes et le calcul B*SIGMA.
  1203. *  le sigma qui sert est celui qui existerait si le champ de
  1204. *  deplacement ne changeait pas (ZU1). faire attention aux FLX
  1205. *  En pilotage on reprend ce residu que l'on multiplie par COEPI
  1206. *  XXX1 = [F^ext_n+1 ; Du^imp]
  1207. *  DFEXT0 = increment des forces et des FLX a imposer (le residu
  1208. *  du pas precedent) = [DF^ext ; Du^imp]
  1209.      XXX1   = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1210.      DFEXT0 = XXX1     '-' FEXT0  ;
  1211.  
  1212. * si pression suiveuse dfext0 contient en plus l'increment des forces
  1213. * de pression du uniquement a la reactualisation de la geometrie (sans
  1214. * augmentation du module)
  1215. * mais comme F^int_n equilibre deja F^ext_n + F^suiv_n +... et qu'on est
  1216. * toujours sur config_n, on doit avoir : DFEXT0= [DF^ext ; Du^imp]
  1217. * avec DF^ext qui ne contient pas de forces suiveuses (...a vérifier)
  1218.     'SI' ADDISEC0;
  1219.        DFEXT0 = DFEXT0 '+' FP0     ;
  1220.     'FINS';
  1221.     'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ; 
  1222.        DFEXT0 = DFEXT0 '+' ZFPEXT0 ;
  1223.     'FINS' ;
  1224.      DFEXT0F = DFEXT0 'ENLEVER' 'FLX';
  1225.      DFEXT0L = DFEXT0 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1226.  
  1227. *    DFEXT0 = [DFEXT0F ; DFEXT0L]
  1228. *           = [F^ext_n+1 - (F^int_n - F^reac_n - F^suiv_n) ; Du^imp]
  1229. *    RESIDU = forces exterieures sans reactions 
  1230. *            (avec des termes supplementaires le cas echeant p.ex. en 
  1231. *             dynamique ou en poreux) - forces interieures
  1232. *    et increment des relations imposees
  1233. *             ---> la resolution fournira dU et dR
  1234.  
  1235. *     RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 - F^int_n ; Du^imp]
  1236.       RESIDU =  XXX1     '+'FTHE      '+'FDEF      '-'ZF1;
  1237.       ZDFINI ='COPIER' DFEXT0          ;
  1238.       ZFPLO  = ZF1 '-' FTHE '-' FDEF   ;
  1239.      'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1240.         ZDFINI=ZDFINI '+' FTHE;
  1241.      'FINS';
  1242.      'SI' LOGDEF; 
  1243.         ZDFINI= ZDFINI '+' FDEF;
  1244.      'FINS';
  1245.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1246.         RESIDU = RESIDU '+' ZFPEXTF ;
  1247.         ZDFINI = ZDFINI '+' ZFPEXTF '-' ZFPEXT0 ;
  1248.      'FINS';
  1249.  
  1250.      'SI' ADDISEC0 ;
  1251.         ZDFINI = ZDFINI '-' FP0 ;
  1252.      'FINS';
  1253.  
  1254.      'SI' ADDISEC2 ;
  1255. *       mess ' fp22 ' ; list resu fp22;
  1256.         RESIDU = RESIDU '+' FP22 ;
  1257. *       on tient compte de l'increment des forces suiveuses en direction
  1258. *       et en module
  1259.         ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  1260.      'FINS';
  1261.  
  1262. * ici, on a :
  1263. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1264. *           - F^int_n  ;  Du^imp]
  1265. *        = [ DF^tot ; Du^imp]
  1266. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1267. *           - (F^int_n - F^reac_n)  ;  Du^imp]
  1268. *
  1269.       IMPO12= FAUX;
  1270.       XXX1  ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1271.      'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1272.         IMPO12 = VRAI;
  1273.         DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1274.         DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1275.      'FINS';
  1276.       stab12.'SECOND_MEMBRE' = RESIDU '*' 1.D0;
  1277.  
  1278.  
  1279. ************************************************************************
  1280. ***               1ERE RESOLUTION                                    ***
  1281. ************************************************************************
  1282.      FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1283.      'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1284.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1285.          FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1286.        'SINON' ;
  1287.          FADRE = FADHE ;  
  1288.        'FINSI' ;  
  1289.        FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1290.      'FINSI' ; 
  1291. *     
  1292.      'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1293.        FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1294.      'FINSI' ;
  1295. *
  1296.      'SI' ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M' ) ;
  1297.          'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1298.             ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1299.                                             STAB12.'RIBLO_M'
  1300.                                             STAB12.'LISEA_M' FEXCI ;
  1301.          'SINON';
  1302.             ZDEP1 BID BID BID     = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1303.                                             STAB12.'RIBLO_M'
  1304.                                             STAB12.'LISEA_M'      ;
  1305.          'FINS';
  1306.          'OUBLIER' STAB12.'RIBLO_M';
  1307.      'SINON';
  1308.          'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1309.                ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FEXCI ;
  1310.          'SINON';
  1311.                ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1312.          'FINS';
  1313.      'FINS';
  1314.  
  1315.       ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1316.  
  1317.      'SI'  IDYN;
  1318.         STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID;
  1319.      'FINS';
  1320.  
  1321.      'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1322.           STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T. 7 ;
  1323.           STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T. 6 ;
  1324.      'FINS';
  1325. *  pour eventuel calcul de augauto
  1326.  zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1327. * RENORMALISATION de du (ajout bp le 28/11/2012) ****************
  1328.      'SI' (exis WTAB 'RENORMALISATION');
  1329.           'SI' (WTAB . 'RENORMALISATION');
  1330. * juste apres le resou,
  1331. * on calcule et on limite ZDEP1 de l iteration
  1332. * en limitant DEPS1 par MAXDEFOR
  1333.              coefmul = 1.;
  1334.              DEPS1 = EPSI 'LINE' ZMODL ZDEP1 ZMAT;
  1335.              DPS1MAX = MAXI 'ABS' DEPS1 'AVEC' MLDEFOR ;
  1336.              'SI' (DPS1MAX > WTAB . 'MAXDEFOR');
  1337.                  coefmul = WTAB . 'MAXDEFOR' / DPS1MAX;
  1338.                 ZDEP1 = coefmul * ZDEP1;
  1339.     mess 'MAXDEFOR dépassé : Renormalisation initiale par ' coefmul;
  1340.              'FINS';
  1341.           'FINS';
  1342.      'FINS';
  1343. * On sauve le deplacement initial pour la convergence forcee ***********
  1344.      'SI' ('EXIS' WTAB 'DEPI');
  1345.         zdeptini = WTAB.'DEPI';
  1346.      'SINON';
  1347.         zdeptini = zdep1;
  1348.      'FINS';
  1349. *
  1350. *        calcul d'une norme pour la convergence**************************
  1351. *
  1352.       XXX1= ZFEXT;
  1353.      'SI' ADDISEC2;
  1354.        XXX1=ZFEXT + FP22;
  1355.      'FINS';
  1356.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1357.        XXX1 = ZFEXT + ZFPEXTF ;
  1358.      'FINS';
  1359.  
  1360.      ZDEP1P50 = ZDEP1       ;
  1361.      XDENO='XTY' ZDEP1P50  ( XXX1 -( RESIDU  'EXCO'
  1362.         'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1363.      'SI' ('VERI' xdeno) ; 'SINON'; xdeno = 1; 'FINSI';
  1364.      MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1365.      MZFM = 'MAXI' (FTHE + FDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1366.      XDENO1 = 'ABS' XDENO  + (MZFM * MZDEP1M);
  1367.      MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1368.      XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1369.      XDENO = XDENO + MZFM;
  1370.      XDENO = XDENO + XPETIT       ;
  1371.      XDENOM=XDENO;
  1372.      'SI' TSTMOM ;
  1373.         ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT;          ;
  1374.         XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1375.      XDENOM = XDENOM + XPETIT       ;
  1376.      'FINS' ;
  1377.      'SI' IPILOT ;
  1378.            'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  1379.               XDENO = STAB12.'XDENO';
  1380.               XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1381.            'FINS';
  1382.      'FINS';
  1383.      'SI' ('NON' WTAB.'CONV');
  1384. *        'MESS' 'non convergence on garde xdeno xdenom ' xdeno xdenom;
  1385. **          'SI' (XDENO < STAB12.'XDENO'); XDENO = STAB12.'XDENO'; 'FINSI';
  1386. **          'SI' (XDENOM < STAB12.'XDENOM'); XDENOM = STAB12.'XDENOM'; 'FINSI';
  1387.      'FINS';
  1388.  
  1389.      IAFAIR=FAUX;
  1390.      'SI'  WTAB.'CONV';
  1391.      STAB12.'INCREMENT' = 'COPIER' ZDFINI ; 'FINS';
  1392.      RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1393.      'SI' IPILOT;
  1394.             XXX3=DFEXT0F * ( 1-COEPI) ;
  1395.             XXX2 = ZFEXT - XXX3;'DETR' XXX3;
  1396.            'DETR' ZFEXT; ;ZFEXT = XXX2;
  1397.             XXX1 = RESIDU * COEPI; 'DETR' RESIDU;
  1398.             XXX2 = 1.D0 -COEPI * FREAP;RESIDU = XXX1 + XXX2;
  1399.            'SI' IMPO12;
  1400.                 RESIDU = 1.D0 - COEPI * DIMPO12 + RESIDU;
  1401.            'FINS';
  1402.            IAFAIR=VRAI;
  1403.      'FINS';
  1404. *
  1405. *  petite correction du residu pour esperer gagner du temps ************
  1406. *
  1407.      INIT = FAUX ;
  1408.      'SI'(('NEG' STAB12.'FNONL' 'INCONNU') 'ET'
  1409.            (WTAB.'INITIALISATION'));
  1410.         'SI' IPILOT;
  1411.               'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1412.               'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent '  COEPI;
  1413.                     IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1414.                      XXX1= RED1 * STAB12.'FNONL';
  1415.                      XXX2= XXX1 + RESIDU ;
  1416.                     'DETR' RESIDU ;'DETR' XXX1 ;RESIDU =XXX2;
  1417.                'FINS' ;
  1418.         'SINON';
  1419. * on fait la correction si le pas precedent a converge
  1420.             'SI' WTAB.'CONV';
  1421. * on fait la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1422.               'SI' (('MAXI' 'ABS' STAB12.'FNONL') > (ZPREC * XDENO)) ;
  1423. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment
  1424. * nominal du second membre e imposer f1.
  1425. * f2 et l'increment du second membre du pas precedent
  1426.                 STAB12.'INCREMENT'=STAB12.'INCREMENT' - STAB12.'RESIDU';
  1427.                     zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1428.                     FFNO= 'XTY' STAB12.'FNONL' zdeps  MLDUAL MLPRIM;
  1429.                     F1 = STAB12.'INCREMENT' ;
  1430.                     F2 = INCRPREC ;
  1431.                     f12 = 'XTY' f1 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1432.                     f22 = 'XTY' f2 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1433.                     AMPL = f12/(f22 + XPETIT);
  1434.                     DTPREC=1E30; AMPLT = 0;
  1435.                     'SI' ('NEG' STAB12.'DTPREC' 'INCONNU');
  1436.                          DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1437.                          'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1438.                              AMPLT=WTAB.'DT_INIT' /DTPREC;
  1439.                          'FINS';
  1440.                      'FINS';
  1441. *  Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1442.                     XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 F1 MLPRIM MLDUAL) ;
  1443.                    'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1444.                         'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2   )));
  1445.                         DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1446.                         AMPL=AMPLT;
  1447. * la decharge est-elle significative
  1448.                       'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1449.                         STAB12.'INITEMPS'=VRAI;LOGTEMP=FAUX;;
  1450.                         'MESS'
  1451. 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps';
  1452.                    'SINON';
  1453.                         AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1454.                         LOGTEMP=STAB12.'INITEMPS';
  1455.                         STAB12.'INITEMPS'=FAUX;
  1456.                    'FINS';
  1457. * changement de modele on n'initialise pas
  1458.                    'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP);  AMPL = 0; 'FINSI';
  1459.  
  1460.                     AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1461.                    'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1462.       'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'
  1463.                          AMPL;
  1464.                          XXX1 = AMPL * STAB12.'FNONL';
  1465.                          XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1466.                          'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1467.                          RESIDU = XXX2;
  1468.                          IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1469.                    'FINS';
  1470.               'FINS';
  1471.             'FINS';
  1472.         'FINS';
  1473.      'FINS';
  1474.      WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1475. *
  1476. *  initialisation en plastique *****************************************
  1477. *
  1478.      'SI' IPLAVI ;
  1479.           'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  1480.                   ACC0 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVAR0 ;
  1481.           'FINS' ;
  1482.      'FINS' ;
  1483. *
  1484. *    debut des iterations internes boucle etiquette ********************
  1485. *
  1486.      IKT =  FAUX ;
  1487.      IPREM =  VRAI ; RECA_K = FAUX; RECA_N = 0;
  1488.      DEPSTP = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  1489.      DEPSTK = DEPSTP ;
  1490. *
  1491. *       initialisation acceleration de convergence ********************
  1492. *
  1493.      iafair = vrai;
  1494.      PASTEST = FAUX;
  1495.      ZITAC= 0 ;
  1496. *     on peut mettre n'importe quoi c'est pour
  1497. *     ne pas faire de tests dans la boucle
  1498.      ACFP1  = 'COPIER' ZFEXT2 *0. ;
  1499.      ACFP2  = ACFP1 ;
  1500.      ZDEPLD = ACFP1 ;
  1501.      ACFP3  = ACFP1 ;
  1502.      ACFEP1 = ACFP1 ;
  1503.      ACFEP2 = ACFP1 ;
  1504.      FCORF  = 'COPIER' FREAP;
  1505. * initialisation du meilleur critere
  1506.      XCONVMIN = 1e20;
  1507.      DPSMREF  = 0  ;
  1508.      XCONV    = 0. ;
  1509.      XCONVP   = 1. ;
  1510.      NSOINCR  = 1  ;
  1511.      'SI' ('NEG' WTAB.'SOUS_INCREMENT'  'INCONNU') ;
  1512.          NSOINCR = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  1513.      'FINS';
  1514.      NONCONV = FAUX;
  1515.      CORREC=0;
  1516.      PASREINI=VRAI;
  1517.      coefmt=1.;
  1518. *
  1519. * initialisation des messages pour l'iteration en cours ****************
  1520. *
  1521.      'SI' IKLFFF ;
  1522.           'MESSAGE'
  1523. ' Iter   Nplas     Critere        Deps.max       Eps.max      Crit.flex'
  1524. ;
  1525.      'SINON';
  1526.          'MESSAGE'
  1527. ' Iter   Nplas     Fresidu        Deps.max       Eps.max      Mresidu  '
  1528. ;
  1529.      'FINS';
  1530.  INSTAB = FAUX;
  1531. RESIDIN = RESIDU * 1.;
  1532. SI AUTAUG;
  1533. ** IRAUG = FAUX;
  1534.  zclimp = zclim;
  1535. 'FINSI';
  1536. hpp_exit = faux; 'SI' hpp_eps; hpp_exit=vrai; 'FINSI';
  1537.  
  1538. *=======================================================================
  1539. *======= DEBUT DE LA BOUCLE DE CONVERGENCE                       =======
  1540. *=======================================================================
  1541. **trac cach v1 nclk;
  1542. dpsmaxp = 0;
  1543. resmul = 1;
  1544. 'REPETER'  ETIQ ;
  1545. nconvr = faux;
  1546. *IT est le compteur de ETIQ, ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1547. IT= IT + 1 ;
  1548. ITACC = ITACC - 1;
  1549. ZITAC = ZITAC + 1 ;
  1550. *
  1551. *---------------------------------------------------------------------
  1552. *           La force motrice de l'iteration est fixee: RESIDU
  1553. *           on va calculer un nouveau champ de deplacement
  1554. *
  1555. *   calcul de l'increment de l'increment de deplacement zdep1
  1556. *   par resolution lineaire
  1557. *-----------------------------------------------------------------------
  1558. *
  1559. *  petits travaux pour acceleration de convergence
  1560. *
  1561. CORRECP = CORREC;
  1562. CORREC = 0;
  1563. PASTEST=FAUX;
  1564. ACFP0 = (RESIDU  - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1565. ACFEP0 = ACFP0;
  1566. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECP ;
  1567. 'SI' IGRD ;
  1568.   'FORM' GEOM1;
  1569. *  rem : 0.1 est la valeur par defaut de EKREAC (= . 'REAC_GRANDS')
  1570.   'SI' ((DEKREAC1  > EKREAC) 'OU' URG 'OU' (ITACC > 4) 'OU' INSTAB 'OU' 
  1571.   ((ITACC < ITRCLC) 'ET' ('NON' HPP_EPS)));
  1572. URG = FAUX;
  1573.  'SI' AUTAUG;
  1574. *      IRAUG = FAUX;
  1575. *     'OUBL'  STAB12.'RIBLO_M';
  1576.  'FINSI';
  1577. *  'SI' ((DEKREAC1 >  EKREAC) 'OU' INSTAB 'ET' WTAB.'RAIDAUGM');
  1578. *pv   'SI'  WTAB.'RAIDAUGM';
  1579.  
  1580.     'SI' ((DEKREAC1 >  EKREAC) 'ET' WTAB.'RAIDAUGM');
  1581.         RESIDU = RESIDIN * 1.;
  1582.         'SI' (IT > 1);
  1583. **  on ne peut pas faire exco car le resultat ne plait pas a form
  1584.            XXX1  = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1585.            ZDEPT = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1586. **       ZDEPT = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'LX';
  1587.         'FINSI';
  1588.         FFROT = ZFEXT * 0.;
  1589.         FFROTP = ZFEXT * 0.;
  1590.         DPSMAX = 0.;
  1591.     'FINSI';
  1592.       dekreac1 = 0;
  1593.       INSTAB = FAUX;
  1594.       ITACC=4;
  1595.       URG=FAUX;
  1596.         PASREINI=FAUX;
  1597. *  pour avoir une matrice coherente avec les deformation quadratique, on l'evalue a mis pas
  1598. *  sauf en sortie de hpp
  1599. *
  1600.       ZDEPTH = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  1601. **    ZDEPTH = (ZDEPT         ) * 0.5;
  1602. **    ZDEPTH = ZDEPT ;
  1603.       GEOR ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPTH  ZMODLI  ZMATI ;
  1604.       sigttcca=  zsigf ;
  1605.      sigttcca ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPTH ;
  1606. *     A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  1607.       ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL;
  1608.       zdepr = zdept;
  1609.       c_zdepr = faux;
  1610.       RECA_K = VRAI;
  1611.       RECA_N = RECA_N + 1;
  1612.  
  1613.      'SI' (RECA_N > 20) ;
  1614.         nonconv = vrai;
  1615.      'FINS';
  1616.  
  1617.       txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1618.        'SOUC' 0;
  1619.        'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' faux);
  1620.           'FORM' GEOREF0;
  1621.           HOOKRH = 'HOOK' ZMODL ZMATI;
  1622.           HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL (ZU1 + ZDEPTH);
  1623.           'FORM' GEOR;
  1624.           RITC = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL zmattemp 'NOER';
  1625.           'DETRUI' HOOKRH;
  1626.           'DETRUI' HOOKRH2;
  1627.           'FORM' GEOM1;
  1628.        'SINON';
  1629.          ritc  ='RIGI'   zmodl zmattemp 'NOER' ;
  1630.        'FINSI';
  1631.       PASOK = 'SOUCI';
  1632.       'SI' PASOK;
  1633.          'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1634.          'FORM' GEOM1;
  1635.          ritc  ='RIGI'   zmodl zmatI ;
  1636.       'FINSI';
  1637.  
  1638.  
  1639.  
  1640.       ZMATTEMP = 0 ;
  1641.  
  1642. *     RH peut contenir des CL
  1643.       ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1644.       ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1645.       'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1646.         ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1647.       'SINON' ;
  1648.         ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1649.       'FINSI' ;
  1650.  
  1651.       BFCONT  = FAUX                       ;
  1652.       BCLIM2  = FAUX                       ;
  1653.      'SI' WTAB.'CONTACT';
  1654. *       recalcul raideur de contact et jeu
  1655. *   Maintenant, on veut la configuration finale pour les directions et les jeux
  1656.   'FORM' GEOM1;
  1657.   'FORM' ZDEPT ;
  1658.         MODCON  = wtab.'MODCONTA';
  1659.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA');
  1660.           CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'  WTAB.'MATCONTA';
  1661.        'SINON' ;
  1662.           CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'                ;
  1663.        'FINS' ;
  1664.  
  1665.        'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;  
  1666.          FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  1667.          CDAP  = 'EXCO' CJEU 'FLX'  'NOID' 'FLX' ;
  1668.        'FINSI' ;
  1669.  
  1670.        'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1671.           CRR  = 'PJBA' CRR  ZMODL MMMM ;
  1672.           MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  1673.           MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1674.  
  1675.          'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1676.             PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1677.             PCRR  ='POINT' MCRR &BCDA   ;
  1678.             CHCR  ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1679.                    'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1680.            'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1681.               CCDA = CHCR ;
  1682.            'SINON' ;
  1683.               CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1684.            'FINS' ;
  1685.          'FIN' BCDA ;
  1686.  
  1687.           CDAP = CCDA ;
  1688.        'FINS' ;
  1689.  
  1690. *       ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  1691. *                   les numeroter en dernier
  1692.         ZCLIM2 ='VIDE' 'RIGIDITE'           ;
  1693.         ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  1694.        'SI'  ('NEG' CRR 0);
  1695.           BCLIM2 = VRAI                ;
  1696.           BFCONT = VRAI                ;
  1697.           ZCLIM2 = CRR    'ET' ZCLIM2  ;
  1698.           CCOR   = CRR '*' ((zdept '+' zu1) 'ENLE' 'LX');
  1699.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  1700.        'FINS';
  1701.  
  1702.        'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  1703.           BFCONT = VRAI                ;
  1704.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CDAP    ;
  1705.        'FINS';
  1706.  
  1707.        'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  1708.           BCLIM2 = VRAI                ;
  1709.           BFCONT = VRAI                ;
  1710.           ZCLIM2 = RFROT  'ET' ZCLIM2  ;
  1711.           CCOR   = RFROT  '*'  CDEPSLX ;
  1712.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  1713.        'FINS';
  1714.  
  1715. *      Mise a jour de ZCLIM, ZFCONSTA et RESIDU si necessaire
  1716.        'SI' BCLIM2;
  1717.          ZCLIM  = ZCLIM2 'ET' ZCLIM             ;
  1718.  
  1719. *        Calcul des reactions totales AVANT
  1720.          freacav= ZCLIMP  '*' zdetot 'ENLE' 'FLX';
  1721. *        Calcul des reactions totales APRES
  1722.          freacap= ZCLIM  '*' zdetot 'ENLE' 'FLX';
  1723.        'SI'  ('NON' iprem);
  1724.          RESIDU = RESIDU '+' freacav '-' freacap;
  1725.        'FINS';
  1726.        'FINS';
  1727.  
  1728.      'FINS';
  1729.  
  1730.      'SI' BFCONT;
  1731.         ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT;
  1732.      'SINO';
  1733.         ZFCONSTA = ZFEXT2           ;
  1734.      'FINS';      
  1735.       ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  1736.  
  1737.      'SI' IDYN;
  1738.         ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFP1  ;
  1739.      'FINS';
  1740.  
  1741.       ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1742.       ZRAID =  ZCLIM 'ET' ZRI;
  1743. *  repasser sur la configuration de calcul des raideurs
  1744.      'FORM' geor;
  1745.      'SI' iksia ;
  1746.         ksigtc= 'KSIGM' sigttcca zmodl zmat;
  1747.         ZRAID= ZRAID 'ET' ksigtc;
  1748.      'FINS';
  1749.      'SI' IRCON;
  1750.         ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1751.         txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1752.      'FINS';
  1753. *  remise a jour impo12
  1754.       IMPO12= FAUX;
  1755.       XXX1  ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1756.      'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1757.         IMPO12 = VRAI;
  1758.         DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1759.         DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1760.      'FINS';
  1761.      'DETR' GEOR;
  1762. * pv
  1763.      'SI' IRAUG;
  1764. *zdep1d = (zdept +  zdep1) 'ENLE' 'LX';
  1765.   xkx = xty zdep1d (rh * zdep1dp) mlprim mldual + xpetit;
  1766.  xmx = xty zdep1d (rig_aug  * zdep1dp) mlprim mldual + xpetit;
  1767.   xktx = xty zdep1d residc mlprim mldual;
  1768.  xksx = xty zdep1d (ksigtc * zdep1dp) mlprim mldual;
  1769.  xksx1 = xkx - xktx;
  1770.  'SI' (xksx1 > xksx); xksx = xksx1 ; 'FINSI';
  1771.  'SI' (('VERI' xksx) 'ET' ('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1772.    xkx = xty zu1 (rh * zu1) mlprim mldual + xpetit;
  1773.    xmx = xty zu1 (rig_aug  * zu1) mlprim mldual + xpetit;
  1774.    xksx = xty zu1 (ksigtc * zu1) mlprim mldual;
  1775.  'FINSI';
  1776. * si les coef sont negatif, c'est qu'on n'est pas instable sur ce mode
  1777. 'SI' ((abs xksx) > xpetit );
  1778.    augauto = xksx / xmx / -2. ;
  1779.    augk= xksx /xkx / -2. ;
  1780. 'SINON';
  1781. *mess ' abs xksx ' (abs xksx) ' max zdep1d ' (max (abs zdep1d));
  1782.  
  1783.  
  1784. 'FINSI';
  1785. * 'SI' (augauto < 0.); mess 'pb signe augauto ' augauto; augauto = 0.;  'FINSI';
  1786. * 'SI' (augk < 0.); mess 'pb signe augk ' augk; augk = 0.; 'FINSI';
  1787.       augauto = abs augauto;
  1788.       augk = abs augk;
  1789.  
  1790.       augmult = augmult * 1.1;
  1791.  
  1792.       augauto = augauto * augmult ;
  1793.       augk = augk * augmult;
  1794. **    augmuk = augmult; si (augmuk < 3d-1); augmuk = 3d-1; finsi;
  1795. **    augk = augk * augmuk;
  1796.  
  1797.  
  1798.  
  1799. mess 'multiplicateur d augmentation masse' augauto 'raideur' augk;
  1800.         ZRAIDNA=  ZRAID ;
  1801.         ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH * augk);
  1802.         txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1803.         ZNACCE = 999;
  1804.  
  1805.     'SINON';
  1806.       augmult = augmult * 0.55 ;
  1807. mess 'nouveau augauto augmult' augauto augmult;
  1808.     'FINSI';
  1809. ***     'FINS';
  1810.  
  1811.      'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1812.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1813.         TFP22= CHARMECA  PRECED   WTAB.'T_FINAL';
  1814.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1815.        'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1816.           zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1817.           txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1818.        'FINS';
  1819.      'FINS';
  1820.  
  1821.      'SI' IDYN;
  1822. *      bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1823. *           et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1824.         MMA  = WTAB.'MASSE' '*' ( 4.D0 '/' WTAB.'DT' '/' WTAB.'DT');
  1825.         ZRAID= ZRAID 'ET' MMA;
  1826.       'FINS';
  1827.       'MESS' ( 'CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ' DEKREAC1 );
  1828.       'FORM' GEOM1;
  1829. *      on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2
  1830.       'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1831.          ITACC = 5 ;
  1832.       'SINO' ;
  1833.          ITACC = 3 ;
  1834.       'FINS' ;
  1835.        GR_U_K  = GR_U_FIN ;
  1836.        zdeptm = zdept ;
  1837.   'FINS';
  1838. 'FINS';
  1839.  
  1840. *
  1841. *  acceleration de convergence effective ------------------------------
  1842. *
  1843. 'SI' ( ('MULT' IT ZNACCE) 'ET' ('NON' IRAUG)
  1844.                       'ET' (ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) );
  1845.    CORREC = 'ACT3' ACFEP2  ACFEP1 ACFEP0
  1846.                    ACFP3   ACFP2  ACFP1  ACFP0 ;
  1847.    RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1848. 'FINS';
  1849.  ACFP3  = ACFP2  ;
  1850.  ACFP2  = ACFP1  ;
  1851.  ACFP1  = ACFP0  ;
  1852.  ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1853.  ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1854. *
  1855. * Resolution ---------------------------------------------------------
  1856. * on obtient ZDEP1 = [ du ; Dlx ]
  1857. residu = residu * resmul;
  1858. 'SI' IAFAIR;
  1859.   FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1860.   'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1861.     'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1862.       FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1863.     'SINON' ;
  1864.       FADRE = FADHE ;  
  1865.     'FINSI' ;  
  1866.     FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1867.   'FINSI' ; 
  1868. *     
  1869.   'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1870.     FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1871.   'FINSI' ;
  1872. *     
  1873.   'SI' ( ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1874.     'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1875.        ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1876.                               STAB12.'RIBLO_M'   STAB12.'LISEA_M' 
  1877.                               FEXCI ;
  1878.     'SINON';
  1879.        ZDEP1 BID BID BID     = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1880.                               STAB12.'RIBLO_M'   STAB12.'LISEA_M' ;
  1881.     'FINS';
  1882.  
  1883.   'SINON';
  1884.     'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1885.       ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FEXCI ;
  1886.     'SINON';
  1887.       ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1888.       'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1889.           ORDRE      = WTAB.'ORDRE' ;
  1890.           ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT  ORDRE
  1891.                        ZU1 ZSIG0      RESIDNOR  WTAB ;
  1892.           'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1893.              ZDEP1=ZDEP2;
  1894.           'FINS';
  1895.       'FINS';
  1896.     'FINS';
  1897.   'FINS';
  1898. ***rere= zraid * zdep1 - residu;
  1899. ***mess 'residu' (maxi abs (rere enle 'FLX')) (maxi abs (residu enle 'FLX'));
  1900. ** 'SI' (wtab.isouspas > 1) ; ZDEP1 = ((ZDEP1 enle 'LX') * 0.5) 'ET' (ZDEP1 exco 'LX' 'LX');FINSI;
  1901. **  sauver zdep1 pour eventuel calcul de augauto   ??
  1902.    zdep1dp = zdep1d ;
  1903.    zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1904.  
  1905.  
  1906.   ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1907.   'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1908.        'SI' IDYN ; STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID; 'FINS';
  1909.         STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T.7;
  1910.         STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T.6;
  1911.         WTAB.'MAIL_BLOM' = 'EXTR' ZRAID_T.7 'MAIL' 'MULT' ;
  1912.   'FINS';
  1913. 'FINS';
  1914. RECA_K = FAUX;
  1915. * RENORMALISATION de du (ajout bp le 28/11/2012) ***********************
  1916. 'SI' ('EXIS' WTAB 'RENORMALISATION');
  1917.     'SI' (WTAB . 'RENORMALISATION');
  1918. * juste apres le resou,
  1919. * on calcule et on limite ZDEP1 de l iteration
  1920. * en limitant DEPS1 par MAXDEFOR
  1921.         coefmul = 1.;
  1922.         DEPS1 = EPSI 'LINE' ZMODL ZDEP1 ZMAT;
  1923.         DPS1MAX = MAXI 'ABS' DEPS1 'AVEC' MLDEFOR ;
  1924.         'SI' (DPS1MAX > WTAB . 'MAXDEFOR');
  1925.             coefmul = WTAB . 'MAXDEFOR' / DPS1MAX;
  1926.             'SI' IPREM;
  1927.                 ZDEP1 = coefmul * ZDEP1 ;
  1928.             'SINO';
  1929.                 ZDLX0 = ZDEPTP 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX';
  1930.                 ZDEP1 = (coefmul * ZDEP1) + ((1.-coefmul) * ZDLX0);
  1931.                 'DETR' ZDLX0;
  1932.             'FINS';
  1933.          'MESS' 'MAXDEFOR dépassé : Renormalisation de l iteration par '
  1934.             coefmul;
  1935.         'FINS';
  1936.     'FINS';
  1937. 'FINS';
  1938. 'REPETER' bzdept2 7;
  1939. *
  1940. *  verif sens ----------------------------------------------------------
  1941. *
  1942. 'SI' WTAB.'STABILITE';
  1943.      sens = xty ((residu enle 'FLX') +
  1944.      (-1 * residu exco 'FLX' 'NOID' 'FLX'))  zdep1  MLDUAL MLPRIM;
  1945.      nbneg = diagn zraid;
  1946. *    'SI' (( nbneg > 0) 'ET' (sens < 0));
  1947.      'SI' ( nbneg > 0);
  1948. ** on met un zdep1 petit car il est utilise dans le calcul de augauto
  1949. *pv  ZDEP1  = (zdep1 enle lx) * -1.   et (zdep1 exco 'LX' 'NOID' 'LX') ;
  1950.      'MESS' 'instabilite detectee' nbneg sens;
  1951. **   'SI' ('EGA' nbneg 1234);
  1952.        ZDEP1  = (zdep1 enle lx) * -1d-4  et (zdep1 exco 'LX' 'NOID' 'LX') ;
  1953. **   'FINSI';
  1954.      HPP_EPS = FAUX;
  1955.      pastest = vrai;
  1956.      instab = vrai;
  1957.      urg = vrai;
  1958.      iraug = vrai;
  1959.      tabconv . it = 1;
  1960.      'FINS';
  1961. 'FINS';
  1962. *
  1963. * 1ere iteration ------------------------------------------------------
  1964. 'SI'   IPREM  ;
  1965.           ZDEPT  = 'COPIER' ZDEP1 ;
  1966.           ZDEPTM = ZDEPT ;
  1967. *         ZDEPf  = ZDEPT ;
  1968.           ZDELA  =   'COPIER' ZDEPT ;
  1969.           'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1970.              'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1971.                 mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  1972.              'FINS';
  1973.           'FINS' ;
  1974. *   iprem est faux: on est apres la premiere operation---------------
  1975. *
  1976. 'SINON';
  1977. *     zdept est l'increment de deplacement total avec les lagrangiens
  1978. *     de la solution complete
  1979.         XXX1   = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1980. *       ZDEPf  = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  1981.         zsigfp = zsigf ;
  1982.         fcorfp = fcorf ;
  1983.         zclimp = zclim ;
  1984. *       on cumule les deplacements mais pas les lx
  1985. *       Du^(i)  = Du^(i-1) + du   ;   Dlx^(i) = 0 + Dlx
  1986.  
  1987.         ZDEPT  = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  1988.        'DETR' XXX1 ;
  1989. 'FINS' ;
  1990. *
  1991. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1992.      'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1993. * mettre les point materiels dans zdept
  1994.          zdeptu1 =  'REDU' zdept   mamoco1      ;
  1995.          ch_dco  =  'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMATFI ;
  1996.          ZDEPT   = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  1997.      'FINS';
  1998. 'FINS' ;
  1999. *  boucle de reduction de zdept si necessaire
  2000.  
  2001.  ACC_Q = FAUX;
  2002.  ACC_R = VRAI;
  2003. 'REPETER' bzdept 40;
  2004. *
  2005. *--- CAS 1 ------------------------------------------------------------*
  2006. * Limitation du maximum d'increment de deformation (DPSMAX) :          *
  2007. * En non-convergence, on limite l'increment de deformation pour faci-  *
  2008. * -liter l'integration du comportement.                                *
  2009. * En convergence normale, on limite l'increment de deformation max.    *
  2010. * entre 2 iterations pour tenter d'eviter de partir dans le decors     *
  2011. * en grands deplacement (Jacobien negatifs, etc...)                    *
  2012. * nul si mouvement corps rigide (contact...) :                         *
  2013. 'SI' ((IT '>' 50) 'ET' (DPSMAX '>' 0.) 'ET' (&BZDEPT 'EGA' 1)) ;
  2014.   coefmul = WTAB.maxdefor / (DPSMAX + XPETIT) ;
  2015. * cas ou le residu augmente...
  2016.  'SI' (XCONV '>' TABCONV.(IT '-' 2) ) ;
  2017. *  on n'a pas convergé ET DPSMAX trop grand : MAXDEFOR/zprec < DPSMAX
  2018. *                             ou trop petit : DPSMAX < 1E-4*zprec
  2019.   'SI' ((NONCONV 'ET' ((coefmul '<' zprec) 'OU' (dpsmax*1D4 < zprec))));
  2020.     coefmul = coefmul '*' 1D-1;
  2021.      ZDEPT = zdept '*' coefmul ;
  2022.      'SI' ((RED_URG '>' 1) 'ET' NONCONV);
  2023.        zflx1 = flxini '+' ((zflx1 '-' flxini) '*' 0.5  );
  2024.      'FINS';
  2025.       RED_URG = RED_URG '+' 1;
  2026.       ZNACCE = 999;
  2027.      'MESS' ' Renormalisation de l increment de deplacement'
  2028.       dpsmax coefmul;
  2029.      'SI' (DEPSTDM '>' DEPSTREF) ;
  2030.         DEPSTREF = 2. * DEPSTDM ;
  2031.      'FINS' ;
  2032. * Est-ce qu'on cycle des renormalisations en Non-convergence ?         *
  2033. * On regarde le nombre d'iterations entre 2 renormalisations           *
  2034. * & la valeur de XCONV.                                                *
  2035.     'SI' NONCONV ;
  2036.       'SI' (ITNORM1 'EGA' 0) ;
  2037.         ITNORM1  = IT ;
  2038.       'SINO' ;
  2039.         'SI' (DITNORM1 'EGA' 0) ;
  2040.           XCONVNOR = 2.D0 '*' XCONV ;
  2041.           DITNORM1 = IT '-' ITNORM1 ;
  2042.           ITNORM1  = IT ;
  2043.         'SINO' ;
  2044.           'SI' (XCONV '&lt;EG' XCONVNOR) ;
  2045.             XCONVNOR = 2.D0 '*' XCONV ;
  2046.             'SI' ((IT - ITNORM1) 'EGA' DITNORM1) ;
  2047.               NBCYCLE1 = NBCYCLE1 '+' 1 ;
  2048.               'SI' (NBCYCLE1 'EGA' 2) ;
  2049.                 'MESS'
  2050.             ' Renormalisation cyclique en non-convergence detectee ' ;
  2051.               'FINS' ;
  2052.             'FINS' ;
  2053.             DITNORM1 = IT '-' ITNORM1 ;
  2054.             ITNORM1  = IT ;
  2055.           'FINS' ;
  2056.         'FINS' ;
  2057.       'FINS' ;
  2058.     'FINS' ;
  2059. *    'SI' (coefmtt < 1.);
  2060. **pv  zflx1 = flxini + ((zflx1 - flxini) * coefmul);
  2061. *      coefmt=coefmtt;
  2062. *    'FINS';
  2063.   'FINS' ;
  2064.  'FINS' ;
  2065. * fin du cas ou le residu augmente...
  2066. 'FINS';
  2067.  
  2068. *
  2069. *--- CAS 2 ------------------------------------------------------------*
  2070. *  si on part dans les decors on redemarre a 0
  2071. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI 'ET' ('NON' IPILOT)) ;
  2072.         'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  2073.         XXX1  = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  2074.         ZDEPT = ZDEPT '-' XXX1 ;
  2075.         PASREINI=FAUX;
  2076.         ITACC=3;
  2077. 'FINS';
  2078.  
  2079. *
  2080. *--- CAS 3 ------------------------------------------------------------*
  2081. 'SI' (('MULT' IT ZNACCE)  'ET' (ITACC '&lt;EG' 0)) ;
  2082.  
  2083. *   pilotage automatique
  2084.     'SI' IPILOT;
  2085.               RED1 = STAB12.'AUTOREDU' ;
  2086.  
  2087. *       reduction du critere de pilotage red2 sert d'incateur si
  2088. *       pas accelere tous les 2 pas
  2089.  
  2090. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  2091.            'SI' (RED2 < (IT '/' 20));
  2092.                 STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' '*' 3.D0 ;
  2093.                 RED2 = RED2 '+' 1 ;
  2094.                 ITACC= 3;
  2095.            'FINS';
  2096.  
  2097.             RED1 = RED1 '/' (STAB12.'AUTOREDU') ;
  2098.             'SI' (RED1 '<' 0.9) ;  STAB12.AUTORED1 = 10 ; 'FINS' ;
  2099.  
  2100.             'SI' ( STAB12.'AUTOREDU' '>' 1.D0 ) ;
  2101.                'MESS' 'On divise le critere de pilotage par '
  2102.                 STAB12.'AUTOREDU';
  2103.             'FINS' ;
  2104.  
  2105. *      test si snap back et si refus de l'acceleration
  2106.             'SI' IPLAVI ;
  2107.                   XXX2 = 'EXCO' ZDEPT  'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2108.                   XXX1 = 2.D0  '*' XXX2;
  2109.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX1;
  2110.             'SINON' ;
  2111.                   XXX1 = COEPI '*' ZDELA;
  2112.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX1 ;
  2113.                   XXX2 = 'EXCO' XXX3 'LX' 'NOID' 'LX';
  2114.                   XXX1 = XXX2  '*' 2.D0 ;
  2115.                   XXX4 = COEPI '*' ZDELA;
  2116.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX4 '-' XXX1;
  2117.            'FINS' ;
  2118.             SRE  = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM ;
  2119.  
  2120.            'DETR' XXX2 ;'DETR' XXX1; 'DETR' XXX3;
  2121.             XXX1 ='EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2122.             XXX2 = XXX1 '*' 2.D0 ;
  2123.             XXX3 = ZDEPT '-' XXX2;
  2124.             SRT  = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM;
  2125.            'DETR' XXX1 ;  'DETR' XXX2; 'DETR' XXX3;
  2126.  
  2127.             ISNPB = FAUX;
  2128.            'SI'  (SRT '<' 0) ;
  2129.                 ISNPB = VRAI ;
  2130.            'FINS';
  2131.  
  2132.             OO = WTAB.AUTOCRIT ;
  2133.             OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2134.             U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2135.             AL1 = OO '/' U1MA ;
  2136. *        al1 est le coefficient de normalisation
  2137.            'SI' (( al1 '>EG' 1.d0) 'ET' (coepi '>EG' 1.d0)) ;
  2138. *     pour eviter d'aller au dela de alpha=1 on ignore le critere
  2139.                  AL1 = 1.d0 ;
  2140.            'FINS' ;
  2141.             'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2142.               'SI' ( AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2143.                    AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2144.               'FINS';
  2145.             'FINS';
  2146. *  normalisation
  2147.  
  2148.               PASTEST=VRAI;
  2149.               XXX1   = ZLX   '*' ( 1.d0 '-' AL1);
  2150.               XXX3   = ZDEPT '*' AL1 ;
  2151.               ZDEPT   = XXX3  '+' XXX1;
  2152.              'DETR' XXX3;
  2153.     'FINS';
  2154. 'SINON';
  2155.       'SI' IPILOT ;
  2156. **
  2157. *   le calcul d'al1 est fait pour eviter la convergence
  2158. *   s'il est  externe a l'interval 0.5 --- 2.
  2159.             OO = WTAB.'AUTOCRIT' ;
  2160.             OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2161.             U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2162.             AL1 = OO '/' U1MA ;
  2163.            'SI' (( AL1 '>EG' 1.d0) 'ET' (COEPI '>EG' 1.d0)) ;
  2164.                  AL1 = 1.d0 ;
  2165.            'FINS' ;
  2166.       'FINS' ;
  2167. 'FINS';
  2168. *
  2169. *  garder les reactions pour le test de convergence
  2170. *
  2171. ZDEPLP = ZDEPL                         ;
  2172. ZDEPL  = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2173.  
  2174. *----------------------------------------------------------------------
  2175. *     le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2176. *     et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2177. *----------------------------------------------------------------------
  2178. *
  2179. *  calcul de  fcorf = lambda * m   force de reaction -----------------
  2180. *             fcoru = m * u     depimp (flx)
  2181.  
  2182. 'DETRUIRE' FCORF;
  2183. *       calcul du deplacement total u
  2184. zdetotp = zdetot;
  2185. ZDETOT = ZZD   '+' ZDEPT ;
  2186. XXX1   = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2187. * -1*reactions a l'iteration it
  2188. FCORF = 'ENLEVER'  XXX1 'FLX';
  2189. * valeur des relations imposees a l'iteration it
  2190. FCORU = 'EXCO'  XXX1 'FLX'  'NOID' 'FLX';
  2191. 'DETR' XXX1 ;
  2192. *
  2193. *  dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2194. *  en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2195. *  materiau avec la temperature
  2196. *
  2197. ZMATT = ZMAT    ;
  2198. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM ) ) WTAB.'MATVAR')  ;
  2199. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperatue
  2200. * voir PAS_mate  (il ne faut que la dependance thermique)
  2201.       ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2202. 'FINS';
  2203.  
  2204. 'SI' IFEFP;
  2205. * Update or total lagrangian -----------------------------------------
  2206.   'SI' IFEFPUL;
  2207. *  mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2208.     GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2209.     ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2210.          ZMODL ZEPS0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT ZPREK NITMA XUPDA;
  2211.   'SINON';
  2212. *  mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2213.     chp_z = ZDEPT + ZU1 ;
  2214.     GEOM2 = 'FORM' chp_z ;
  2215.     ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2216.          ZMODL ZEPS0 ZVAR0 chp_z ZMAT ZPREK NITMA ;
  2217.     chp_z = 1 ;
  2218.   'FINS';
  2219.   FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2220.   ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2221.    'FORM' GEOM1 ;
  2222. **
  2223.   XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2224.   EPSM = 'MAXI' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2225.   ACC  = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2226. *'DETR' XXX1 ;
  2227.   MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2228.   'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2229.   DPSMAX  = 'MAXI' ACC 'AVEC'  MLDEFOR ;
  2230.   DEPST   = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2231.  
  2232.   GR_U_FIN= 'MOT' 'INCONNU';
  2233.  
  2234. 'SINON';
  2235. * cas standard --------------------------------------------------------
  2236.   ZMAT05=ZMAT;
  2237.    GEOM2 = GEOM1;
  2238.    'SI' IGRD;  
  2239.      zdepm  = zdept '*' 0.5; 
  2240.      'FORM' GEOM1 ;
  2241.       GEOM2m = 'FORM' zdepm  ;
  2242.       GEOM2  = 'FORM' zdepm  ;
  2243.      'FORM' GEOM1 ;
  2244.    'FINS';
  2245. *
  2246. *     calcul de l'increment de deformation elast totale  DEPST--------
  2247. *
  2248.     'SI' (EPS_NLIN 'ET' IGRD);
  2249. * (fdp) s'il y a des caracteristiques a mettre a jour, on le fait aussi
  2250. *       sur les config intermediaires
  2251.        'SOUC' 0;
  2252.       'SI' ITCAR;
  2253.          GEOMIL  ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPM ZMODLI (ETG ZMAT05) ;
  2254. *        A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  2255.          ZMATTEMP         = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL ;
  2256.          DEPST            = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMATTEMP ;
  2257.          ZMATTEMP = 0 ;
  2258.       'SINON';
  2259.          GEOMIL           = 'FORM' ZDEPM    ;
  2260.          DEPST            = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMAT05   ;
  2261.       'FINS';
  2262.        PASOK = 'SOUCI';
  2263.  
  2264.       'SI' ('NON' PASOK);
  2265.         'FORM'  geom1;
  2266.          depst = 'CAPI' depst ZMODL zdepm;
  2267.         'SI' ('MAXI' 'ABS' DEPST '>' 2);
  2268.            PASOK = VRAI;
  2269.         'FINS';       
  2270.       'FINS';
  2271.  
  2272.     'SINON';
  2273.         PASOK = vrai;
  2274.     'FINS';
  2275.  
  2276. ** on n'a pas calculé DEPST : on utilise les deformations lineaires
  2277.       'SI' PASOK;
  2278. * mess 'deformation lineaire';
  2279.          'SI' IGRD;
  2280.            'FORM' GEOM1 ;
  2281.          'FINS';
  2282.           DEPST='EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT ZMAT05  ;
  2283.       'FINS';
  2284.  
  2285. * calcul des increments de deformation et contrainte sur la configuration initia
  2286. * en lagrangien total
  2287.     'SI' IGRD ;
  2288.      'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2289. *  passage de depst et sig0 sur for0
  2290.       form georef0;
  2291.       depst = 'CAPI' depst ZMODL zu1 ;
  2292.       zsig0 = 'CAPI' zsig0 ZMODL zu1 ;
  2293.      'FINSI';
  2294. *  passage de depst et sig0 sur geom2
  2295.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2296.       depst = 'PICA' depst ZMODL zdept ;
  2297.       zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdept ;
  2298.       'FORM'  geom2;
  2299.      'FINS';
  2300.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2301.       depst = 'PICA' depst ZMODL zdepm ;
  2302.       zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdepm ;
  2303.       'FORM'  geom2m;
  2304.      'FINS';
  2305.     'FINS';
  2306. *  ICI depst et zsig0 sont sur la configuration initiale en lagrangien total et
  2307. *      il faut soustraire les parties thermique et deformations imposees
  2308.       'SI' IPLAVI;
  2309.         'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM)  ICERAM);
  2310.            HOOKENDO = 'HOOK'          ZMODL ZMAT05 ZVAR0          ;
  2311.         'SI' IGRD;
  2312.            DEPST    = 'EPSI' 'II'   ZMODL ZDEPT  HOOKENDO ZMAT05;
  2313.         'SINON';
  2314.           DEPST    = 'EPSI' 'LINE'   ZMODL ZDEPT  HOOKENDO ZMAT05;
  2315.         'FINS';
  2316.         'FINS';
  2317.  
  2318. *        si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2319. *        si le materiau depend de la temperature
  2320.         'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  2321.            XXX1  = DEPST0 '*' COEPI;
  2322.            XXX2  = DEPST  '-' XXX1 ;
  2323. *         'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2324.            DEPST = XXX2 ;
  2325.         'FINS' ;
  2326.  
  2327.         'SI' LOGDEF  ;
  2328.            XXX1 = DDEFOR0 '*' COEPI;
  2329.            XXX2 = DEPST   '-' XXX1 ;
  2330. *         'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2331.            DEPST = XXX2 ;
  2332.         'FINS' ;
  2333.  
  2334.       'SINON';
  2335. *      en elasticite, on a directement l'increment de contrainte
  2336.        DSIGT= 'ELAS'  ZMODL DEPST ZMAT05 ;
  2337.         'SI' (('NON' ITHER) 'ET' WTAB.'MATVAR') ;
  2338.            XXXXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT05 ;
  2339.            XXXXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1  ;
  2340.            XXDEFO = XXXXX4 '-' XXXXX3 ;
  2341.            DSIGTV = 'ELAS' ZMODL XXDEFO ZMAT05 ;
  2342.            DSIGT  =  DSIGT '+' DSIGTV ;
  2343. *         'DETR' XXXXX3 ; 'DETR' XXXXX4 ;
  2344. *         'DETR' XXDEFO ; 'DETR' DSIGTV ;
  2345.         'FINS' ;
  2346. *          si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2347. *          si le materiau depend de la temperature
  2348.         'SI' ITHER  ;
  2349.            XXX1 = DSIGT0 '*' COEPI;
  2350.            XXX2 = DSIGT  '-' XXX1;
  2351.           'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2352.            DSIGT =  XXX2  ;
  2353.         'FINS';
  2354.  
  2355.         'SI' LOGDEF  ;
  2356.            XXX1 = DSI1  '*' COEPI;
  2357.            XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2358. *         'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2359.            DSIGT =  XXX2 ;
  2360.         'FINS';
  2361.       'FINS';
  2362. *
  2363. *  Calcul du gradient des deplacements (total) a la fin du pas de ------
  2364. *  temps par rapport a la configuration de reference GEOREF0 (initiale)
  2365. *  rappel : On a : ZDETOT = ZZD + ZDEPT ;
  2366. 'SI' igrd;
  2367. 'SI' ('NEG' GR_U_DEB 'INCONNU');
  2368.   'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); geot = 'FORM';
  2369.      'FORM' WTAB.FOR0; 'FINS' ;
  2370.    GR_U_FIN = 'GRAD' ZMODL ZMAT ZDETOT ;
  2371.    D_GR_U   =  GR_U_FIN '-' GR_U_DEB   ;
  2372.   'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); 'FORM' GEOT; 'FINS';
  2373. 'SINON';
  2374.    GR_U_FIN = 'MOT' 'INCONNU';
  2375. 'FINS';
  2376. 'FINS';
  2377. *
  2378.   'SI' ZCCONV ;
  2379.     STAB12.'DT' = DTINI '*' COEPI ;
  2380.   'SINON' ;
  2381.     STAB12.'DT' = 0. ;
  2382.   'FINS' ;
  2383. *
  2384. *  si on est plastique ou viscoplastique on ecoule pour avoir-----------
  2385. *  le nouveau champ de contraintes
  2386. *
  2387. MMC = 0 ;
  2388. 'SI'  IPLAVI ;
  2389.  
  2390. *...cas SSTE...
  2391.    'SI' ISSTE;
  2392.       ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF =
  2393.                         'SSTE' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 DEPST ZMATT
  2394.                                ZPREK NSSTE NITMA;
  2395.       zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' lnom ('DIME' lnom))) 'ET'
  2396.               ('EXCO' zvarf ssii);
  2397.       zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2398.  
  2399. *...cas non SSTE...
  2400.    'SINON';
  2401.       ZSIG01=ZSIG0;
  2402.       ZVAR01=ZVAR0;
  2403.       ZEPS01=ZEPS0;
  2404. **     defineto = DEPIN0 ; TABCONT='TABLE';
  2405.       CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T';
  2406.  
  2407.      'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2408.         ZSIGM=ZSIG0 '/' 2;
  2409.      'FINS';
  2410.  
  2411.      'REPETER'  sousinc nsoincr;
  2412.  
  2413.        tsodeb='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*( &sousinc - 1)+conti.'TEMPS';
  2414.        tsofin='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*  &sousinc     +conti.'TEMPS';
  2415.       'SI' ('NON' ZCCONV) ;
  2416.          tsodeb = tsofin ;
  2417.       'FINS' ;
  2418.  
  2419.        che1= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2420.        che2= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2421.  
  2422.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2423.           vite1 =  'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM MVPRIM ;
  2424.           che1  = che1
  2425.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1                'STRESSES')
  2426.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2427.           che2  = che2
  2428.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL  ZDETOT              'STRESSES')
  2429.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL  ZFCONST1            'STRESSES');
  2430.        'FINS';
  2431.  
  2432.        'SI' ither ;
  2433.          TETDE=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' (&sousinc - 1)/nsoincr));
  2434.          TETDF=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT'  &sousinc     /nsoincr));
  2435.          che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2436.          che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2437.        'FINS' ;
  2438.  
  2439.        che1 = che1 'ET' che3 ;
  2440.        che2 = che2 'ET' che4 ;
  2441.        aa5  = DEPST '*' ( (&sousinc '-' 1.) '/' nsoincr);
  2442.        che5 = DEFT0 '+'   aa5;
  2443.        cc5  = DEPST '*' ('FLOT' &sousinc '/' nsoincr);
  2444.        che6 = DEFT0 '+'  CC5;
  2445. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2446.        che1 = che5 'ET' che1 ;
  2447.        che2 = che6 'ET' che2 ;
  2448. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2449. * et au debut du pas
  2450. *       'SI' ('NEG'  ZMAT1 'INCONNU') ;
  2451.           che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2452. *       'FINS' ;
  2453. *
  2454. *  Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2455. *  On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2456. *  gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2457.        'SI' (( 'NEG' GR_U_DEB 'INCONNU') 'ET' igrd) ;
  2458.          gru1 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' (&sousinc-1) / nsoincr));
  2459.          che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2460.          gru2 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT'  &sousinc    / nsoincr));
  2461.          che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2462.        'FINS';
  2463.  
  2464.        'SI' LNLOC ;
  2465.           CHE1A = che1 ;
  2466.           CHE2A = che2 ;
  2467.  
  2468.           ISTEP = 1 ;
  2469.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2470.           che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2471.           che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2472.  
  2473.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2474.           che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2475.           che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2476.  
  2477.           'SI' PARTLOCA ;
  2478.             cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2479.             cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2480.             cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2481.             cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2482.             cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2483.           'SINON';
  2484.              cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2485.           'FINS' ;
  2486.  
  2487.           ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2488.                             'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2489. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2490.           'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2491.             ZVARF = 'REDU'  ZVARF ZMODLI ;
  2492.           'FINS' ;
  2493. *   cas non-local MOYE ou SB 
  2494.           'SI' ('NEG'  WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2495.             'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2496.                MOD_SB =  WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2497.                CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG01 MOD_SB) MOD_SB ;
  2498.                ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2499.             'FINS' ;
  2500.             ZVARN = 'NLOC'  ZVARF  WTAB.'CONN'  ;
  2501.             ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var)
  2502.                           'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2503.           'SINON' ;
  2504. *   cas non-local HELM
  2505.             MOD_HELM =  WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2506.             ZVARN = 'COPI' ZVARF ;                                                          
  2507.             ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2508.             LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2509.             'REPE' BH NHELM ;
  2510.               LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2511.               MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2512.               ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2513.               ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2514.               ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE'  ZVAUX2 'MINI';
  2515.               FSOUR = 'SOUR' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 ;
  2516.               ZVNEW = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_OPER' FSOUR ;
  2517.               ZVNEW = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2518.               ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW MOD_HELM 'STRESSES'
  2519.                                              'VARIABLES INTERNES';
  2520.               DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2521.               DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2522.               ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2523.  
  2524. *             cas particulier SMAX
  2525.               'SI' (('EXIS' LICOHELM 'SMAX') 'ET' ('NEG' MOPRE 'ERF'));
  2526.                 ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2527.                 ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX)
  2528.                     'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2529.                 ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2530.               'FINS' ;
  2531.             'FIN' BH ;
  2532.           'FINS' ;
  2533. * On rend ZVARN // si besoin :
  2534.           'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2535.             ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2536.           'FINS' ;
  2537.  
  2538.           ISTEP = 2 ;
  2539.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2540.           che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2541.           che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVARN 'ET' ZEPS01 ;
  2542.  
  2543.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2544.           che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2545.           che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2546.  
  2547.           'SI' PARTLOCA ;
  2548.             cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2549.             cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2550.             cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2551.             cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2552.             cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2553.           'SINON';
  2554.             cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2555.           'FINS' ;
  2556.  
  2557. * Un peu de menage
  2558.           CHE1A = 1 ;
  2559.           CHE2A = 1 ;
  2560.           ZVARN = 1 ;
  2561.           ZVARF = 1 ;
  2562.           chm_z = 1 ;
  2563.  
  2564.        'SINON' ;
  2565.            che11 = che1 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2566.            che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2567. *           si ( 'EXIST'  PRECED 'ECRIT' ) ;
  2568. *           'FINS';
  2569.            'SI' PARTLOCA;
  2570.                cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2571.                cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2572.                cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2573.                cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2574.                cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2575.            'SINON';
  2576. *          'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' );
  2577. *          'FINS';
  2578.               cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2579.            'FINS';
  2580.        'FINS' ;
  2581.    ZSIGF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')
  2582.                      'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2583.    ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2584.                      'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2585.    ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')
  2586.                      'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2587.  
  2588.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2589.          ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2590.        'FINS' ;
  2591.        'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2592.          'SI' (&sousinc 'EGA' nsoincr);
  2593.            aaa1=zsigf/2;
  2594.            aaa2=aaa1+ zsigm;
  2595.            'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2596.            zsigm=aaa2;
  2597.          'SINON';
  2598.            aaa2=zsigf+ zsigm;
  2599.            'DETR' zsigm;
  2600.            zsigm=aaa2;
  2601.          'FINS';
  2602.        'FINS';
  2603.        zsig01 = zsigf ;
  2604.        ZVAR01 = ZVARF ;
  2605.        ZEPS01 = ZDEIF ;
  2606. **       defineTO=ZDEIF+defineTO;
  2607.      'FIN' sousinc;
  2608. *
  2609. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2610. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT, cas poreux et thermique ZSIGF
  2611.      'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2612.        Z1COMP = che11 ;
  2613.        Z2COMP = che22 'ET' ZSIGF ;
  2614.      'FINS' ;
  2615. *
  2616.      'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2617. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2618. * on la multiplie par 2
  2619.           CONT  =(ZSIGF + ZSIG0)          ;
  2620.           ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr)     ;
  2621.           ZSIGM = ZSIGM - CONT            ;
  2622.           BZSIGM='BSIGMA' ZMODL ZSIGM ZMAT;
  2623. **        ZDEPSPL=defineTO - ZEPS0 ;
  2624.      'FINS';
  2625. * on enleve toutes traces de champs inutiles
  2626.      zsig01=1;ZVAR01=1;ZEPS01=1;
  2627. **     defineTO=1; tabcont =1;
  2628.  
  2629. *     le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2630. *     on est encore dans "si iplavi ... finsi"
  2631.    'FINS';
  2632. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2633. *
  2634. *        cas particulier poreux et thermique
  2635. *
  2636.    'SI' ITHER;
  2637.      'SI' POR1 ;
  2638.         ZSIGF = ZSIGF - ( COEPI * DMSRT0 ) ;
  2639.      'FINS';
  2640.    'FINS';
  2641. *
  2642. *  max de epse pendant l'iteration
  2643. *  nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2644. *
  2645.    'SI' ('EGA' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2646. **    EPSM = 0.; DPSMAX=0.;
  2647.       MMC=0;
  2648.    'SINON';
  2649.       XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2650. **    EPSM = 'MAXI' XXX1 ;
  2651.       ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2652. **    'DETR' XXX1 ;
  2653.       MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2654.       'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2655. **    DPSMAX = 'MAXI' ACC ;
  2656.    'FINS';
  2657. *
  2658. *  dans le cas SANS  plasticite,viscoplas,endommagement
  2659. *  on calcule directement le nouveau champ de contrainte
  2660. *
  2661. 'SINON' ;
  2662.     ZSIGF = ZSIG0 + DSIGT ;
  2663. 'FINS';
  2664. * si il y a lieu transport sur configuration debut de pas
  2665.     'SI' IGRD ;
  2666.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2667.        zsig0 =  'PICA' zsig0 zmodl zu1;
  2668.        zsigf =  'PICA' zsigf zmodl zu1;
  2669.        depst =  'PICA' depst zmodl zu1;
  2670.        'FORM' geom1;
  2671.       'FINS';
  2672.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2673.        'FORM' geom1;
  2674.        zsig0 =  'CAPI' zsig0 zmodl zdept;
  2675.        zsigf =  'CAPI' zsigf zmodl zdept;
  2676.        depst =  'CAPI' depst zmodl zdept;
  2677.       'FINS';
  2678.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2679.        'FORM' geom1;
  2680.        zsig0 =  'CAPI' zsig0 zmodl zdepm;
  2681.        zsigf =  'CAPI' zsigf zmodl zdepm;
  2682.        depst =  'CAPI' depst zmodl zdepm;
  2683.       'FINS';
  2684.     'FINS';
  2685. *
  2686. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2687. 'SI' IGRD ; 'FORM' georef0; 'FINSI';
  2688.   EPSM   = 'MAXI' 'ABS' (ZDETOT 'EPSI' ZMAT ZMODL) 'AVEC' MLDEFOR ;
  2689. 'SI' IGRD ; 'FORM' geom1; 'FINSI';
  2690. *
  2691. *--- CAS 4 -------------------------------------------------------------
  2692. *  on  determine les forces resultantes de l'increment------------------
  2693. *
  2694. *   en grand deplacements on transforme pi en sigma
  2695. *   on met a jour les coordonnees
  2696. *
  2697.  ZMAT2=ZMAT;
  2698.  
  2699. 'SI' (IGRD 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' (IT > 14)));
  2700.  
  2701.   DEKMAX   = 'MAXI' 'ABS' ('GRAD' ZMODL ZMAT ZDEPT) ;
  2702. * dekmax = dekmax * 0.01;
  2703. * mess 'dekmax ' dekmax;
  2704.   coefmul = 1.d0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2705. * coefmulr = -1;
  2706.   ref = 75;
  2707.  'SI' ((&bzdept > 1) 'ET' ACC_Q 'ET' ACC_R   );
  2708. **     ref = 200 ;
  2709.  'FINS';
  2710.  
  2711. * 'SI' ((coefmul   < ref) 'ET' WTAB.'LINESEARCH');
  2712.   'SI' ((coefmul   < ref) 'ET' IRAUG);
  2713. *   il faut reduire d'urgence les deplacements ;
  2714.     zdeptlx = zdept 'EXCO' 'LX' 'LX';
  2715.     ACC_Q = VRAI;
  2716.     coefmul = 0.0;
  2717.     'SI' ((red_urg > 6) 'OU' (instab 'ET' (&bzdept < 48))); resmul = resmul * 0.5;
  2718.         list (maxi abs residu); 'FINSI';
  2719.  
  2720.       'SI' (&bzdept > 10) ; coefmul = 0.; zdeptp = zdeptp - (0.5 * (zdeptp enle 'LX')); 'FINSI';
  2721.  
  2722. **    mess '&bzdept dekmax coefmul hpp_eps'  &bzdept dekmax coefmul hpp_eps;
  2723. *    dekmax = dekmax * coefmul;
  2724.     'SI' ((&bzdept 'EGA' 1) 'ET' (RED_URG < 10));
  2725.       augmult = augmult * 1.5;
  2726.       urg = vrai;
  2727.       iraug = vrai;
  2728.     'FINS';
  2729. *    mess 'reduction de zdept';
  2730. *  DEKMAXP   = 'MAXI' 'ABS' ('GRAD' ZMODL ZMAT ZDEPTP) ;
  2731. *     mess 'dekmaxp' dekmaxp;
  2732.      ZDEPT = zdeptp +( coefmul  * (ZDEPT -zdeptp)) ;
  2733. *  DEKMAX   = 'MAXI' 'ABS' ('GRAD' ZMODL ZMAT ZDEPT) ;
  2734. *     mess 'nouveau dekmax' dekmax;
  2735.      zdep1 = zdept - zdeptp;
  2736.  
  2737.      'SI' ((dpsmaxp < 5e-4) 'OU' (dpsmaxp > 2e-2 )) ;
  2738.          PASTEST=VRAI;
  2739.      'SINON';
  2740. 'SI' (red_urg > 6);   nconvr = vrai; 'FINSI';
  2741.          tabconv . it = 1;
  2742.      'FINSI';
  2743.     'SI' (RED_URG > 2 )  ;
  2744.      'SI' ('NON' nonconv);  'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2745.       ZMAXIT =     IT+5;
  2746.      'FINS';
  2747.      nonconv = vrai;
  2748.     'FINS';
  2749.     'SI' (&bzdept 'EGA' 1);
  2750.       'MESS' 'reduction d urgence des deplacements' ;
  2751.       hpp_eps=faux; RED_URG = RED_URG + 1;
  2752.      'FINS';
  2753.      SI (RED_URG > 6 ); ZMAXIT = IT; 'FINS';
  2754.  
  2755. **   instab = vrai;
  2756. **   'ITERER' etiq  ;
  2757.      'ITERER' bzdept;
  2758.     'FINS';
  2759.   'FINS';
  2760.  
  2761. 'FINS';
  2762.  
  2763. *  au dessus le finsi du si  fefp sinon(Update or total lagrangian) ----
  2764. *
  2765. * linesearch -----------------------------------------------------------
  2766. *
  2767.    'SI' ('NON' WTAB.'LINESEARCH'); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2768.    'SI' IPREM   ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2769.    'SI' ('MULT' IT ZNACCE); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2770.    'SI' (HPP_EPS); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2771.    'SI' INSTAB   ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2772.    'SI' URG      ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2773.    'SI' ACC_Q ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2774.     ACC_Q = VRAI;
  2775.     ACC_R = FAUX;
  2776.  
  2777.     r1 = residc '*' -1. 'ENLE' 'FLX';
  2778.  
  2779.     zdeptdif = (zdept '-' zdeptp)                   ;
  2780.     krr = (zclim '*' zdept) '-' (zclimp '*' zdeptp) 'ENLE' 'FLX';
  2781.    'FORM' geom1  ;
  2782.     GEOTEMP='FORM' zdeptp;
  2783.     'SOUCI' 0;
  2784.     k1 = bsigma 'NOER' (sigma 'NOER' zdeptdif zmodl zmat) zmodl zmat;
  2785.    'SI' (SOUCI)  ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2786.     k1 = k1 '-' krr ;
  2787.    'FORM' geom1  ;
  2788.    'DETR' GEOTEMP;
  2789.  
  2790.     GEOTEMP='FORM' zdept ;
  2791.     k2 = bsigma 'NOER' (sigma 'NOER'  zdeptdif zmodl zmat) zmodl zmat;
  2792.    'SI' (SOUCI)  ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2793.     k2 = k2 '-' krr;
  2794.  
  2795.    'FORM' geom1  ;
  2796.    'DETR' GEOTEMP;
  2797.  
  2798.     alpha = k2 '-' k1 ;
  2799.     beta  = k1        ;
  2800.  
  2801. *  nouvelle acceleration de convergence pour les grands deplacements
  2802.     a0 = xty beta r1 mldual mldual ;
  2803.     a1 =(xty beta beta mldual mldual) '+'(xty alpha r1 mldual mldual);
  2804.     a2 =(3./2.) * (xty alpha beta mldual mldual);
  2805.     a3 =(1./2.) * (xty alpha alpha mldual mldual);
  2806.  
  2807.     xr1 = racpol  a0 a1 a2 a3;
  2808.     lambd = extr xr1 1;
  2809.     'SI' (lambd 'VERI' 'NON'); 'QUIT' bzdept; 'FINSI';
  2810.  
  2811.    'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2812.      'SI' (lambd < 0);lambd = 0.2;'FINS';
  2813.    'FINS';
  2814.  
  2815.    'SI' ((dime xr1) > 1 );
  2816.       lambd2 = extr xr1 2;
  2817.       lambd3 = extr xr1 3;
  2818.     'SI' (lambd2 'VERI' 'NON'); 'QUIT' bzdept; 'FINSI';
  2819.     'SI' (lambd3 'VERI' 'NON'); 'QUIT' bzdept; 'FINSI';
  2820.  
  2821.      'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2822.        'SI' (lambd2 < 0);  lambd2 = 0.2; 'FINS';
  2823.        'SI' (lambd3 < 0);  lambd3 = 0.2; 'FINS';
  2824.      'FINS';
  2825.  
  2826.      'SI' ((lambd2 '-' 1.5 'ABS') '<' (lambd '-' 1.5 'ABS')); 
  2827.         lambd = lambd2;
  2828.      'FINS';
  2829.  
  2830.      'SI' ((lambd3 '-' 1.5 'ABS') '<' (lambd '-' 1.5 'ABS'));
  2831.         lambd = lambd3;
  2832.      'FINS';
  2833.    'FINS';
  2834.  
  2835.     lambdav=lambd;
  2836.    'SI' ('NON' (lambd < 4)    ); lambd =  4  ;  'FINS';
  2837.    'SI' (('ABS' lambd < 1e-4) 'ET' (itacc 'NEG' 3) 'ET'
  2838.          (dpsmax > zprecnc));
  2839.       lambd = 0.1 ; urg = vrai; znacce = 999; itacc=4;
  2840.    'FINS';
  2841.      'SI' ((lambd < 0) 'ET' (WTAB.'STABILITE' 'OU' IRAUG)); lambd = 0.3 ; 'FINS';
  2842.      'SI' ('ABS' lambd < 1e-3 );               lambd = 1e-3; 'FINS';
  2843.    'SI' ( lambd < -3 ); lambd =-3. ; 'FINS';
  2844.    'SI' ((lambd < 0) 'ET' (itacc 'NEG' 3)) ; znacce = 999;'FINS';
  2845. *
  2846. *  verif sens
  2847. *
  2848. **'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2849. **     'SI' (lambd < 0);  lambd = 0.3; finsi;
  2850. **     znacce = 999;
  2851. **'FINS';
  2852. *      zdeptm = (zdep1 'ENLE' 'LX') * (lambd - 1);
  2853.        zdeptmm = zdep1 'EXTRAI' 'MAIL';
  2854.        zdeptm = (zdep1 - ((zdeptp 'EXCO' 'LX' 'LX') 'REDU' zdeptmm))
  2855.                                                         * (lambd - 1);
  2856.        zdept = zdept   + zdeptm ;
  2857.  
  2858. *  pour l(autre acceleration de convergence
  2859.                'SI' ('NEG' ('TYPE' ZRAIDNA) 'RIGIDITE'); ZRAIDNA = ZRAID; 'FINSI';
  2860.        correc = correc - (