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Numérotation des lignes :

  1. * UNPAS PROCEDUR PV 18/04/26 21:15:06 9819
  2. 'DEBPROC' UNPAS PRECED*'TABLE';
  3. *
  4. *----------------------------------------------------------------------*
  5. * PROCEDURE UNPAS *
  6. * *
  7. * calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique *
  8. * par la methode des residus *
  9. *----------------------------------------------------------------------*
  10. * En entree
  11. * PRECED la table passee à PASAPAS
  12. *
  13. * kich nota champ de materiau : etablit au debut de procedure UNPAS
  14. * estimation des caracteristiques fin de pas (TI ): ZMAT22 -->> ZMATXX
  15. * caracteristiques debut de pas (TEMPS0) : ZMAT11
  16. * puis dans la boucle de non-convergence
  17. * ZMAT1 initialise avec ZMAT11
  18. * materiau fin de pas de temps : ZMAT2 sorti de COMP,
  19. * range dans WTAB.'MAT1' en sortie unpas
  20. ************************************************************************
  21. * sortie STAB12 indice : *
  22. * *
  23. * DEPT increment de deplacement sur le pas *
  24. * SIGF contraintes a la fin du pas *
  25. * VARF variables internes a la fin du pas *
  26. * DFPF deformation inelastique a la fin du pas *
  27. * CONV logique valant vrai si pas de probleme de convergence *
  28. * DEFF deformations a la fin du pas si grandes deformations *
  29. *----------------------------------------------------------------------*
  30. *
  31. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  32. XPETIT = 'VALE' 'PETI' ;
  33.  
  34. * declanchement du recalcul de la matrice
  35. ITRCLC = -1. * WTAB.'DELTAITER';
  36. 'SI' (ITRCLC > -20) ; ITRCLC = -20; 'FINSI';
  37.  
  38. WTAB = PRECED.'WTABLE' ;
  39. LAG_TOT=VRAI;
  40. 'SI' ('EXIS' WTAB 'LAG_TOT'); LAG_TOT=WTAB.'LAG_TOT'; 'FINS';
  41. conti= PRECED.'CONTINUATION';
  42. estim= PRECED.'ESTIMATION' ;
  43. *
  44. * initialisation et reprise des valeurs des tables ****************
  45. *
  46. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  47. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  48. MXMFLX = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  49. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  50. MLPRIM = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT'
  51. 'LX' 'P' 'PQ' 'TP' 'ALFA' 'BETA'
  52. 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT' 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  53. 'IP' 'IPQ' 'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  54. MLDUAL = 'MOTS' 'FX' 'FY' 'FZ' 'FR' 'FT' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT'
  55. 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP' 'FALF' 'FBET'
  56. 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR' 'IFT' 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  57. 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  58. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  59. 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  60. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  61. 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  62. MLDEFOR = 'MOTS' 'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  63. 'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  64. 'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'RTSS' 'RTTT' 'RTST'
  65. 'RTZZ' 'RTXX' 'EPS ' 'GXY ' 'CX ' 'CY ' 'CZ '
  66. 'EPSE' ;
  67. MLDEFOR = 'MOTS' 'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  68. 'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  69. 'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY ' 'CX ' 'CY ' 'CZ '
  70. 'EPSE' ;
  71. MVPRIM = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  72. 'VLX' 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  73. 'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  74. 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' ;
  75. MOCA = 'MOTS' 'VECT' 'VX ' 'VY ' 'VZ ' 'VXF ' 'VYF ' 'VZF '
  76. 'V1X ' 'V1Y ' 'V1Z ' 'V2X ' 'V2Y ' 'V2Z ' ;
  77.  
  78. * definition de variables locales
  79. *'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' ) ; list wtab; 'FINS';
  80. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  81. IDYN = WTAB.'DYNAMIQUE';
  82. IELANL = WTAB.'NON_LINEAIRE';
  83. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  84. IFEFP = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  85. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  86. IFTOL = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  87. IGRD = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  88. IKSIA = WTAB.'K_SIGMA';
  89. IKTAN = WTAB.'K_TANGENT' ;
  90. IMPLP = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  91. IMTOL = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  92. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  93. IPLAST = WTAB.'PLASTIQUE';
  94. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  95. IPREDIC = WTAB.'PREDICTEUR';
  96. IRCON = WTAB.'RAIDCONST';
  97. IRAUG = WTAB.'RAIDAUGM';
  98. AUTAUG = WTAB.'AUTOAUGM';
  99. ISOL = WTAB.'CONSOLIDATION';
  100. ISSTE = WTAB.'SUBSTEPPING';
  101. ITHER = WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER';
  102. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  103. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  104. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  105. LNLOC = WTAB.'NLOC';
  106. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  107. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  108. NITMA = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  109. NSSTE = WTAB.'NMAXSUBSTEPS';
  110. POR1 = WTAB.'POR1' ;
  111. TI = WTAB.'T_FINAL';
  112. EKREAC = WTAB.'REAC_GRANDS';
  113. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  114. ZNACCE = 2 ;
  115. ZNCONS = WTAB.'NITER_KTANGENT' ;
  116. ZPREC = WTAB.'PRECISION' ;
  117. ZPREK = WTAB.'PRECISINTER' ;
  118. ZPRECD = WTAB.'PRECDECHARGE' ;
  119. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX' ;
  120. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  121. *-- Autres initialisations en non-local helmhoktz --
  122. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  123. TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  124. NHELM = TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  125. 'FINSI' ;
  126. *-- On initialise ZCLIM qui va contenir l'ensemble des C.L.
  127. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  128. DT = WTAB.'DT' ;
  129. TEMPS0=WTAB.'TEMPS0';
  130. *--- doit on reactualiser la geometrie temp0 ne 0 et grand depl ? ---
  131. 'SI' WTAB.'RECALCUL' ;
  132. WTAB . 'RECARI' = VRAI ;
  133. WTAB . 'RECADET' = VRAI ;
  134. WTAB . 'REA_GEOM' = VRAI ;
  135. * on suppose que l'on est sur la bonne configuration
  136. GEOM1 = 'FORM';
  137. * 'FORM' GEOM1;
  138. 'SINON';
  139. GEOM1 = WTAB.'FOR0' ;
  140. WTAB . 'RECARI' = FAUX ;
  141. WTAB . 'RECADET' = FAUX ;
  142. 'FINS';
  143.  
  144. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  145. WTAB.'RECARI'= VRAI;
  146. 'FINS';
  147.  
  148. 'SI' IRAUG;
  149. RIG_AUG = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  150. 'FINS';
  151.  
  152. 'SI' IRCON;
  153. RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  154. MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL' ;
  155. 'FINS';
  156.  
  157. *---------- chamelem etat estime pour la fin du pas de temps ------
  158. ZETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI ;
  159. ZMAT22 = PAS_MATE PRECED ZETAT2;
  160. ZMATFI = ZMAT22 ;
  161.  
  162. *----------------------- nouveau chargement ----------------------
  163. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'MECA');
  164. ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  165. TYP_2 = 'TYPE' ZFEXT2;
  166. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  167. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  168. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  169. 'FINS';
  170. 'SINON';
  171. ZFEXT2= 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  172. 'FINS';
  173.  
  174. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'FORC');
  175. F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  176. TYP_2 = 'TYPE' F2_FOR;
  177. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  178. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  179. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  180. 'FINS';
  181. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  182. 'FINS';
  183.  
  184. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  185. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  186. ZPEXT ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  187. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  188. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  189. 'SINON' ;
  190. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ;
  191. 'FINS' ;
  192. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  193. 'FINS' ;
  194.  
  195.  
  196. *--------------- Si il existe des deplacements imposes --------------
  197. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DIMP');
  198. F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  199. ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  200. 'FINS';
  201. *---------------- si chargement deformation actualisation DEFOR ------
  202. 'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ;
  203. WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  204. 'FINS';
  205.  
  206. *---------- dynamique : preparation du second membre --------------
  207. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' ) ;
  208. 'SI' ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  209. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  210. F1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMP0;
  211. 'FINS';
  212. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  213. F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMP0;
  214. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ') ;
  215. F1 = F1 + F1F ;
  216. 'SINON';
  217. F1 = F1F ;
  218. 'FINS' ;
  219. 'FINS';
  220.  
  221. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  222. TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  223. 'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  224. FF1=TFF1 .'ADDI_SECOND';
  225. 'FINS';
  226. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  227. F1=F1 + FF1;
  228. 'SINON';
  229. F1 = FF1;
  230. 'FINS';
  231. 'FINS';
  232.  
  233. 'SI' LOGPRE ;
  234. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  235. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  236. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  237. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' WTAB.'MAT1' MOP) ;
  238. 'SINON' ;
  239. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  240. 'FINS' ;
  241. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  242. F1=F1 + FF1;
  243. 'SINON';
  244. F1 = FF1;
  245. 'FINS';
  246. 'FINS';
  247. *
  248. LAF0 = 'BSIG' WTAB.'MO_TOT' conti.'CONTRAINTES' ZMAT22;
  249. 'SI' IRCON ;
  250. LAF0 = LAF0 'ET'
  251. ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  252. 'FINS';
  253. 'SI' (('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA') 'OU'
  254. ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC') 'OU'
  255. wtab.'PROCEDURE_CHARMECA');
  256. LAF1 = F1 - LAF0 ;
  257. 'SINON';
  258. LAF1 = -1 * LAF0;
  259. 'FINS';
  260. LAF2 = 'ENLEVER' (ZCLIM0 '*' conti.'DEPLACEMENTS') 'FLX';
  261. * forces exterieures + reactions - forces interieures au debut du calcul
  262. * c.a.d. (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  263. WTAB.'FREA1' = LAF1 - LAF2 ;
  264. 'FINS';
  265. 'SI' wtab.'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  266. * forces d'acceleration au debut du pas
  267. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  268. FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT'* conti.'VITESSES';
  269. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  270. 'SINON' ;
  271. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' ;
  272. 'FINS';
  273. 'FINS';
  274. *------------ il faut calculer la matrice de masse tout de suite -------------
  275. 'SI' ( ('NON' ('EXIS' WTAB MASSE )) 'OU'
  276. WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS');
  277. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT' ('CHAN' 'MASSE'
  278. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  279. 'SI' WTAB.'MASSCONST';
  280. WTAB.'MASSE'=WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  281. 'FINS';
  282. 'FINS';
  283. FF = WTAB.'MASSE' *conti.'VITESSES';
  284. FF4 = 4. / DT * FF; 'DETR' FF;
  285. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  286. WTAB.'FREA1' = FF4 + WTAB.'FREA1';
  287. 'FINS';
  288. *--------- consolidation : preparation du second membre ---------
  289. 'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;
  290. FF = BSIGMA WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  291. FF4 = 'EXCO' WTAB.'MOT_POR' FF
  292. WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  293. 'SI' WTAB.'DYNAMIQUE';
  294. WTAB.'FREA1' = WTAB.'FREA1' + FF4 ;
  295. 'SINON';
  296. WTAB.'FREA1' = FF4 ;
  297. 'FINS';
  298. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4 ; 'DETR' FF ;
  299. * ---- traitement des flux si besoin ----
  300. 'SI' ( 'EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  301. FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  302. FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI ;
  303. FACFLU = -1. * WTAB.'DT';
  304. FLUXT = ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  305. + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  306. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  307. 'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  308. 'FINS' ;
  309. 'FINS';
  310. *----------------- non-local type HELM : preparation --------------
  311. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  312. PAS_HELM PRECED ;
  313. 'FINS' ;
  314. *----------------- calcul de la masse si frequentiel -------------
  315. 'SI' ( WTAB.'FREQUENTIEL' 'ET' ('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE' )));
  316. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT'('CHAN' 'MASSE'
  317. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  318. 'FINS';
  319.  
  320. *- Second membre
  321. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  322.  
  323.  
  324. ************************************************************************
  325. * Parallélisation du GIBIANE via les ASSISTANTS *
  326. ************************************************************************
  327. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT' ;
  328. ZMODLP = WTAB.'MO_TOT_PREC';
  329. NBPART = WTAB.'NBPART' ;
  330.  
  331. PARALLEL = FAUX ;
  332. PARTLOCA = FAUX ;
  333. ZMODL = ZMODLI ;
  334. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  335. PARALLEL = VRAI ;
  336. PARTLOCA = VRAI ;
  337. MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  338. 'FINS' ;
  339. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  340. PARALLEL = VRAI ;
  341. PARTLOCA = FAUX ;
  342. ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  343. 'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  344. 'FINS' ;
  345.  
  346. * Test sur un MODELE qui aurait changé
  347. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP) ;
  348. CONTI.'CONTRAINTES'=
  349. ('REDU' CONTI. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  350. ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES' ) ;
  351. ESTIM.'CONTRAINTES'=
  352. ('REDU' ESTIM. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  353. ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES' ) ;
  354. CONTI.'DEFORMATIONS'=
  355. ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  356. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  357. ESTIM.'DEFORMATIONS'=
  358. ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  359. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  360. 'SI' IPLAVI ;
  361. CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  362. ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  363. ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA' ) ;
  364. ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  365. ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  366. ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA' ) ;
  367. CONTI.'VARIABLES_INTERNES'=
  368. ('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  369. ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER' ) ;
  370. ESTIM.'VARIABLES_INTERNES'=
  371. ('REDU' ESTIM.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  372. ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER' ) ;
  373. 'FINS';
  374.  
  375. WTAB.'ETAT1' = PAS_ETAT PRECED TEMPS0 ;
  376. WTAB.'MAT1' = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT1';
  377.  
  378. 'SI' ITHER ;
  379. WTAB.'ETHER1'=('REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODLI) '+'
  380. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  381. 'SI' POR1;
  382. WTAB.'MSRTHER1'=
  383. ('REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+'
  384. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  385. 'FINS';
  386. 'FINS';
  387.  
  388. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  389. WTAB.'DEFOR1' =
  390. ('REDU' WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+'
  391. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  392. 'FINS';
  393.  
  394. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR2' );
  395. WTAB.'DEFOR2' =
  396. ('REDU' WTAB.'DEFOR2' ZMODLI) '+'
  397. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  398. 'FINS';
  399. 'FINS';
  400.  
  401. 'SI' ITHER ;
  402. WTAB.'ETHER2' WTAB.'MSRTHER2' =PAS_EPTH PRECED WTAB.'MO_TOT'
  403. WTAB.'MAT1' WTAB.'TET2' ;
  404. 'FINS';
  405.  
  406. *-----------materiau au debut du pas ------------------------------
  407. ZMAT11 = WTAB.'MAT1' ;
  408. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  409. ZMAT1 ='REDU' ZMAT11 ZMODL ; COMM 'Version PARALLEL';
  410. 'SINO';
  411. ZMAT1 = ZMAT11;
  412. 'FINS';
  413. ZMAT1I = ZMAT1; COMM 'Version Initiale de ZMAT1 pour BONOCONV';
  414.  
  415.  
  416. ************************************************************************
  417. * Quelques initialisations *
  418. ************************************************************************
  419. STAB12 = 'TABL' ;
  420. STAB12.'ZU1' = CONTI.'DEPLACEMENTS' ;
  421. STAB12.'SIGF' = CONTI.'CONTRAINTES' ;
  422. STAB12.'DEFF' = CONTI.'DEFORMATIONS' ;
  423. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  424. STAB12.'RESIDU' = WTAB.'RESIDU' ;
  425. STAB12.'XDENO' = WTAB.'XDENO' ;
  426. STAB12.'XDENOM' = WTAB.'XDENOM' ;
  427. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'ETAT1' );
  428. STAB12.'ETAT1' = WTAB.'ETAT1';
  429. 'FINS';
  430. STAB12.'ETAT2'= ZETAT2;
  431. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  432. STAB12.'DEFOR1' = WTAB.'DEFOR1' ;
  433. STAB12.'DEFOR2' = WTAB.'DEFOR2' ;
  434. 'FINS';
  435. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'FNONL');
  436. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  437. 'FINS';
  438. 'SI' ('EXIS' WTAB 'TET1') ;
  439. STAB12.'TET1' = WTAB.'TET1' ;
  440. STAB12.'TET2' = WTAB.'TET2' ;
  441. 'FINS';
  442. * STAB12.'SUCCES' = VRAI ;
  443. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOCOEF' 'INCONNU') ;
  444. STAB12.'AUTOCOEF' = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  445. 'FINS' ;
  446. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOREDU' 'INCONNU') ;
  447. STAB12.'AUTOREDU' = WTAB.'AUTOREDU' ;
  448. 'FINS' ;
  449. 'SI' ('NEG' WTAB.'SECOND_MEMBRE' 'INCONNU') ;
  450. STAB12.'SECOND_MEMBRE' = WTAB.'SECOND_MEMBRE' ;
  451. 'FINS' ;
  452. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  453. STAB12.'LASTKTAN' = WTAB.'LASTKTAN' ;
  454. 'FINS' ;
  455. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  456. STAB12.'AUTORED1' = WTAB.'AUTORED1' ;
  457. 'FINS' ;
  458. 'SI' ('NEG' WTAB.'LISEA_M' 'INCONNU') ;
  459. STAB12.'LISEA_M' = WTAB.'LISEA_M' ;
  460. STAB12.'RIBLO_M' = WTAB.'RIBLO_M' ;
  461. 'FINS' ;
  462. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU' );
  463. STAB12.'INCREMENT' = WTAB.'INCREMENT';
  464. INCRPREC = STAB12.'INCREMENT' ;
  465. 'FINS';
  466. STAB12.'FFROT' = WTAB.'FFROT' ;
  467. STAB12.'INITEMPS' = WTAB.'INITEMPS' ;
  468. STAB12.'DT' = WTAB.'DT' ;
  469. STAB12.'DTPREC' = WTAB.'DTPREC' ;
  470. 'SI' ITHER ;
  471. ETT0 ='REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL;
  472. STAB12.'TETA1' = WTAB.'TET1';
  473. STAB12.'TETA2' = WTAB.'TET2';
  474. 'SI' POR1;
  475. MSRTT0 = 'REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL;
  476. 'FINS';
  477. 'SINON' ;
  478. che3 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  479. che4 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  480. 'FINS' ;
  481.  
  482. ZMATI = 'REDU' ZMAT22 ZMODLI ;
  483. ZMAT = 'REDU' ZMATI ZMODL ;
  484.  
  485. * SP : initialisation DFGRAD en presence d'un modele MECANIQUE
  486. * (DFGRAD mis a INCONNU par defaut dans PAS_INIT)
  487. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOD_MEC' 'INCONNU') ;
  488. 'SI' ('EGA' WTAB.'DFGRAD' 'INCONNU') ;
  489. STAB12.'DFGRAD' = 'GRAD' ZMODL ZMAT STAB12.'ZU1' ;
  490. 'SINO';
  491. STAB12.'DFGRAD' = 'REDU' WTAB.'DFGRAD' ZMODL;
  492. 'FINS' ;
  493. 'SINON' ;
  494. STAB12.'DFGRAD' = WTAB.'DFGRAD' ;
  495. 'FINS' ;
  496.  
  497. com_sig = 'EXTR' ZMODLI 'CONT';
  498. HPP_EPS = FAUX ;
  499. EPS_EPS = 'TEXT' ' ' ;
  500. EPS_NLIN = VRAI ;
  501.  
  502. 'SI' ('EGA' ('VALE' 'EPSI') 'LINEAIRE'); EPS_NLIN = FAUX; 'FINS';
  503. * Option a n'utiliser que par les utilisateurs avertis
  504. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ACCELERATION') ;
  505. III = PRECED.'ACCELERATION' ;
  506. 'SI' ('EGA' ('TYPE' III) 'ENTIER') ; ZNACCE = III ; 'FINS' ;
  507. 'FINS' ;
  508. * Matrice tangente : non utilisee si IPLAVI a FAUX
  509. IKTAN = IKTAN 'ET' IPLAVI ;
  510. 'SI' (WTAB.'K_TANGENT' 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  511. 'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  512. ' on utilise la rigidite elastique' ;
  513. 'FINS' ;
  514. * Matrice tangente par perturbation :
  515. * Option non disponible si non local ou si IPLAVI a FAUX
  516. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  517. ZPERC1 = WTAB.'K_TANG_PERT_C1' ; ZPERC2 = WTAB.'K_TANG_PERT_C2' ;
  518. * Matrice tangente : partie symetrique utilisee
  519. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  520. ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  521. 'SINON' ;
  522. ZKTASYM = 'TEXTE' ' ' ;
  523. 'FINS';
  524. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  525. 'SI' IKTAN ;
  526. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  527. 'FINS' ;
  528. *
  529. 'SI' IFTOL ;
  530. ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  531. 'FINS';
  532. 'SI' IMTOL ;
  533. ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  534. 'FINS';
  535. ITCAR = ( 'EXIS' ZMATI 'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMATI 'INRY') 'OU'
  536. ( 'EXIS' ZMATI 'MODS') 'OU'
  537. (( 'EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1X ')
  538. 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1Y ')) ;
  539. *
  540. * CB215821 : Devrait t-on mutualiser ITCAR et WTAB.ITCAR? ==>
  541. * Ce ne sont pas tout a fait les memes tests aujourd'hui
  542. 'SI' (ITCAR 'EGA' FAUX);
  543. ZMAT2 = ZMATI ;
  544. ZMAT2R= ZMAT ;
  545. 'FINS';
  546.  
  547. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  548. 'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' ('MOT' 'INCONNU'));
  549. WTAB.'CARA' = ZMAT11 ;
  550. 'FINS';
  551. CARA1 = ZMAT1;
  552. 'FINS';
  553.  
  554. 'SI' ('OU' ('OU' IVISCO IVIDOM) IVIEXT); ZPREK = 5.E-7 ; 'FINS';
  555. 'SI' IENDOM; ZPREK = ZPREC ; 'FINS';
  556.  
  557. * on fait ici la séparation poreux .. pour l'avoir sur
  558. *les modèles partitionnes
  559. 'SI' POR1;
  560. MO_PORI = 'EXTR' ZMODLI 'FORM' 'POREUX';
  561. MO_POR = 'EXTR' ZMODL 'FORM' 'POREUX';
  562.  
  563. MA_POR = 'REDU' ZMAT22 MO_POR ;
  564. ** kich ma_por0 intervient si ISOL
  565. ** initialement MA_POR0= 'REDU' MO_POR (STAB12.'MAT1');
  566. MA_POR0 = 'REDU' ZMAT11 MO_POR ;
  567.  
  568. MAI_POR = 'EXTR' MO_POR 'MAILLAGE' ;
  569. MAI_PORI= 'EXTR' MO_PORI 'MAILLAGE' ;
  570. 'FINS';
  571.  
  572. * recuperation de certains champs, si nbpart>1 zmodl est partitionné
  573. * sinon c'est le modele initial
  574. * *
  575. DEFT0 = 'REDU' conti.'DEFORMATIONS' ZMODL ;
  576. ZSIGF = 'REDU' STAB12.'SIGF' ZMODL ;
  577. 'SI' IPLAVI ;
  578. ZDEIF = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  579. ZVARF = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODL ;
  580. com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  581. com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  582. lnom = com_var ;
  583. 'SI' ISOL ;
  584. com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  585. 'FINS' ;
  586. 'FINS' ;
  587. *
  588. * teste t'on les moments ?
  589. TSTMOM = ITCAR 'OU' ('EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE') ;
  590. * teste t'on les POREUX ?
  591. 'SI' POR1 ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  592. *
  593. IKLFFF=VRAI;
  594. 'SI'TSTMOM; 'SI' IFTOL; 'SI' IMTOL;
  595. IKLFFF=FAUX;
  596. 'FINS'; 'FINS'; 'FINS';
  597. *
  598. 'SI'('NON' TSTMOM); 'SI' IFTOL;
  599. IKLFFF=FAUX;
  600. 'FINS';'FINS';
  601. *
  602. GEOREF0 = WTAB.'FOR0' ;
  603. WTAB.'CONV'=VRAI;
  604. WTAB . 'ISOUSPAS' = 0;
  605. NSOUSPAS = WTAB . 'MAXSOUSPAS';
  606. ZCCONV = VRAI ;
  607. KNOCONV = 0 ;
  608.  
  609.  
  610. augmult = 0.66666667;
  611. augauto = augmult;
  612.  
  613. ************************************************************************
  614. ****** boucle de non convergence
  615. ************************************************************************
  616. 'REPETER' BONOCONV NSOUSPAS ;
  617.  
  618. KNOCONV = KNOCONV+1 ;
  619. STAB12.'CONV' = FAUX ;
  620. DT_INIT = STAB12.'DT' ;
  621. DTINI = STAB12.'DT' ;
  622.  
  623. ZSIG0 = ZSIGF ;
  624. 'SI' IPLAVI ;
  625. ZEPS0 = ZDEIF ;
  626. ZVAR0 = ZVARF ;
  627. 'FINS';
  628.  
  629. ZU1 = STAB12.'ZU1' ;
  630. GR_U_DEB = STAB12.'DFGRAD';
  631. 'SI' ITHER ;
  632. TETA1 = STAB12.'TETA1' ;
  633. TETA2 = STAB12.'TETA2' ;
  634. DTETD = TETA2 '-' TETA1;
  635. 'FINS' ;
  636.  
  637. * materiau au debut du pas en cas de non convergence etat1=etat2
  638. 'SI' (knoconv > 1) ;
  639. ZMAT1 = 'REDU' (PAS_MATE PRECED STAB12.'ETAT1') ZMODL ;
  640. 'SINON';
  641. ZMAT1 = ZMAT1I ;
  642. 'FINS' ;
  643. *------ caracteristiques initiales en cas de grands deplacements ------
  644. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  645. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT1 'NOID' ;
  646. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  647. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  648. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  649. ZMAT1 = ZMAT1 '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  650. 'FINS';
  651.  
  652. *----------- Calcul du champ de materiau a la fin du pas ------------
  653. 'SI' (knoconv '>' 1) ;
  654. MCHC = PAS_ETAT PRECED TI ;
  655. MMMM = PAS_MATE PRECED MCHC;
  656. 'SINON' ;
  657. MMMM = ZMAT22 ;
  658. 'FINS' ;
  659. MMMM = 'REDU' MMMM ZMODL;
  660.  
  661. *----- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  662. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  663. MECAR1 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  664. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  665. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  666. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  667. MMMM = MMMM '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  668. * (fdp) on reporte les variations du materiau sur le pas
  669. * dans les autres instances du champ materiau
  670. * (ZMAT et ZMATI semblent suffirent)
  671. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT 'NOID' ;
  672. MECAR2 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  673. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  674. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  675. ZMAT = ZMAT '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  676. ZMATI = 'REDU' ZMAT ZMODLI ;
  677. 'FINS';
  678.  
  679. *------------ Calcul de la rigidite a la fin du pas ----------------
  680. * Test ci-dessous est inutile, WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' et ZCLIM0
  681. * correspondent aux memes rigidites ... (cf. ligne 117)
  682. AA1 ='EXTR' WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'MAIL' ;
  683. AA2 ='EXTR' ZCLIM0 'MAIL' ;
  684. AA3 ='DIFF' AA1 AA2 ;
  685. AA4 = NBNO AA3 ;
  686. 'SI' ( (WTAB.'RECARI' 'ET' WTAB.'CONV') 'OU'
  687. ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR') ) 'OU' ('NEG' AA4 0));
  688. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  689. HOOKENDO ='HOOK' ZMODL MMMM ZVAR0;
  690. RH ='RIGI' ZMODL HOOKENDO MMMM ;
  691. 'DETR' HOOKENDO;
  692. 'SINON';
  693. RH = 'RIGI' ZMODL MMMM ;
  694. 'FINS';
  695. * RH peut contenir des CL
  696. ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  697. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  698. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  699. 'FINSI' ;
  700. RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  701. * Prise en compte d'eventuelles RIGIDITE_CONSTANTE
  702. 'SI' IRCON;
  703. RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  704. 'FINS';
  705. *
  706. 'SI' IRAUG;
  707. RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG ;
  708. 'FINS';
  709.  
  710. 'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  711. * Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  712. WTAB.'RRRR'=RRRR;
  713. 'FINSI';
  714. *
  715. 'SINON';
  716. RRRR=WTAB.'RRRR';
  717. 'FINS';
  718. ZRAID=RRRR;
  719.  
  720. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  721. * -----: preparation du pas de temps ------------
  722. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE');
  723. DT = TI '-' TEMP0;
  724. 'SI' ( '>' (DELTAN '*' 0.9999) DT) ;
  725. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  726. 'FINS';
  727. 'SI' ( '<' (DELTAN '*' 1.0001) DT) ;
  728. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  729. 'FINS';
  730. 'SI' WTAB.'MATVAR';
  731. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  732. 'FINS';
  733. DELTAN=WTAB.'DT';
  734. 'FINS';
  735. *---------------------- Formation de l operateur -----------------------
  736. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' 'OU' WTAB.'CONSOLIDATION');
  737. 'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  738. ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  739. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  740. ZRAID = RRRR ;
  741. 'FINS';
  742. 'FINS';
  743. 'FINS';
  744.  
  745. *------------ operateur frequentiel -----------------------
  746. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  747. 'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  748. RRR2 = 'AMOR' ZMODL ZMAT ;
  749. RR2 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  750. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  751. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  752. RR3 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  753. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  754. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  755. RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  756.  
  757. RR1 = ZRAID ;
  758. OMEGI= 2.* PI * TI ;
  759. RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  760. RR1 = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  761. RR4 = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  762. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  763. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  764. ZRAID= RR1 'ET' RR4 ;
  765. RR5 = OMEGI '*' RRR2 ;
  766. ZRAID= ZRAID 'ET' RR5 ;
  767. 'FINS' ;
  768.  
  769. *--------------- et la perméabilité ----------------------------------
  770. 'SI' (WTAB.'CONSOLIDATION') ;
  771. 'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  772. WTAB .'PERMEABILITE'= 'PERM' WTAB.'MOD_POR' MMMM ;
  773. WTAB .'RECAOP' = VRAI ;
  774. 'FINS';
  775. 'FINS';
  776.  
  777. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  778. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  779. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  780. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE');
  781. ZRAID = 4.D0 '/'( DT ** 2) '*' WTAB.'MASSE' 'ET' ZRAID;
  782. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  783. ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' DT) 'ET' ZRAID;
  784. 'FINS';
  785. 'FINS' ;
  786.  
  787. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION');
  788. ZRAID =-1.* DT* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  789. 'FINS' ;
  790. WTAB . 'OPERATEUR'= ZRAID ;
  791. WTAB . 'RECAOP' = FAUX ;
  792. 'FINS';
  793.  
  794. *-------------- traitement des contacts frottements automatiques -------
  795. CDEP = STAB12.'ZU1' ;
  796. CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX' ;
  797.  
  798. BFCONT = FAUX ;
  799. BCLIM2 = FAUX ;
  800. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  801. MODCON= WTAB.'MODCONTA';
  802. WTAB.'CONT_REEL'=MODCON;
  803. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_JEU') ;
  804. CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MAT_JEU' ;
  805. 'SINON' ;
  806. CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  807. 'FINS';
  808.  
  809. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  810. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  811. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  812. MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  813. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  814. PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  815. PCRR ='POIN' MCRR &BCDA ;
  816. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  817. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  818. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  819. CCDA = CHCR ;
  820. 'SINON' ;
  821. CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  822. 'FINS' ;
  823. 'FIN' BCDA ;
  824. CDAP = CCDA ;
  825. 'FINS' ;
  826.  
  827. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  828. * les numeroter en dernier
  829. ZCLIM2 = 'VIDE' 'RIGIDITE';
  830. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  831. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  832. BCLIM2 = VRAI ;
  833. BFCONT = VRAI ;
  834. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  835. CCOR = CRR '*' CDEPSLX ;
  836. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  837. 'FINS';
  838.  
  839. 'SI' ( 'NEG' 0 CDAP);
  840. BFCONT = VRAI ;
  841. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  842. 'FINS';
  843.  
  844. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  845. BCLIM2 = VRAI ;
  846. BFCONT = VRAI ;
  847. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  848. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  849. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  850. 'FINS';
  851. *
  852. * Mise a jour de ZCLIM et ZFCONSTA si necessaire
  853. 'SI' BCLIM2;
  854. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  855. ZRAID = ZCLIM2 'ET' ZRAID;
  856. 'FINS';
  857. *
  858. 'SI' BFCONT;
  859. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT ;
  860. 'FINS';
  861. 'FINS';
  862. *
  863. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  864.  
  865. * --------------- pilotage automatique ********************************
  866. ISNPB = FAUX ;
  867. AL1 = 1. ;COEPI = 1.d0; COEINC=0.d0;COEPI0=1.d0;DAL1=100.D0;
  868. CORPREC = 1. ;
  869. * CORPREC = 10.;
  870. 'SI' (('EGA' ipredic 'HPP') 'ET' WTAB.'CONV');
  871. EPS_EPS = 'TEXTE' 'LINEAIRE';
  872. HPP_EPS = VRAI;
  873. 'FINS';
  874. *
  875. 'SI' IPILOT ;
  876. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  877. COEPI = 'ABS' ( STAB12.'AUTOCOEF');
  878. COEPI = COEPI / (1.-COEPI);
  879. 'SI' (COEPI > 1.D0) ; COEPI=1.D0;'FINS';
  880. COEPI0=COEPI;STAB12.'AUTOCOEF'=COEPI;
  881. 'SINON';
  882. STAB12.'AUTOCOEF' = 1.D0;
  883. 'FINS' ;
  884. RED1 = 1. ;
  885. RED2 = 0 ;
  886. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  887. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' > 0);
  888. STAB12.'AUTORED1' = STAB12.'AUTORED1' - 1;
  889. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' 'EGA' 0) ;
  890. COEPI = 3 * COEPI ;
  891. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' / 3.;
  892. 'SI' (STAB12.'AUTOREDU' > 1.1 );
  893. * on travaille encore avec un critere reduit
  894. STAB12.'AUTORED1' = 4 ;
  895. RED1 = 3. ;
  896. 'FINS';
  897. 'MESS' 'On multiplie le critere de pilotage par 3';
  898. 'FINS';
  899. 'FINS';
  900. 'FINS';
  901. 'SI' (COEPI > 1d0);
  902. RED1 = RED1 / COEPI ;COEPI =1d0;
  903. 'FINS';
  904. 'SI' ( 'NEG' WTAB.'NBPLAS' 'INCONNU') ;
  905. 'SI' ( WTAB.'NBPLAS' 'EGA' 0) ;
  906. 'SI' (COEPI < 0.) ;COEPI = COEPI * -2.;'FINS';
  907. 'FINS';
  908. 'FINS';
  909. COEPI = 'ABS' COEPI ;
  910. COEPI0 = COEPI;
  911. * sans pilotage
  912. 'SINON';
  913. STAB12.'AUTOCOEF'= 1.D0;
  914. 'FINS';
  915.  
  916. ************************************************************************
  917. *------------- quelques initialisations pour la boucle ETIQ ********
  918. ************************************************************************
  919. URG = FAUX; RED_URG = 0 ; IT = 0 ; c_zdepr = faux;ITACC = 0;
  920. ZICONV = VRAI; MMC = 0 ; MMCMAX = 0 ; EPSM = 0.; DPSMAX = 0. ;
  921. DEPSTDM = 0. ; DEKREAC1 = 0. ;XCONVNOR = 0. ; ITNORM1 = 0 ;
  922. DEPSTREF = 100. * (WTAB . 'MAXDEFOR') ;ZDEPL=0;
  923. GR_U_K = GR_U_DEB ;
  924. DITNORM1 = 0 ;NBCYCLE1 = 0 ;zdept = zu1 * 0.; zdeptq = zdept; zdeptp = zdept;
  925. zprecnc=1e-5;FTHE = 0. ; FDEF = 0. ; ITNV = -5 ;
  926. TABCONV = 'TABL';
  927. 'SI' IFEFPUL;
  928. XUPDA = 1;
  929. 'FINS';
  930.  
  931. DEPST0=0;
  932. *********** en cas de materiaux variables ****************************
  933. 'SI' (WTAB.'MATVAR');
  934. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  935. XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ZVAR0;
  936. XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ZVAR0;
  937. 'SINON';
  938. XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  939. XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  940. 'FINS';
  941. DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  942. 'DETR' XXX3;
  943. 'DETR' XXX4;
  944. DEPST0=-1.* DDEF0;
  945. 'FINS';
  946.  
  947. ***** En cas de chargement thermiques *********************************
  948. 'SI' ITHER ;
  949. 'SI' (WTAB.'MATVAR' 'ET' IPILOT);
  950. 'MESS' 'Le pilotage n est pas possible avec un'
  951. ' materiau qui depend de la temperature' ;
  952. 'ERREUR' 19 ;
  953. 'FINS' ;
  954.  
  955. ETT MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT TETA2 ;
  956. DTT = ETT '-' ETT0 ;
  957. *--------- Cas du milieu poreux avec chargement thermique ----------
  958. * cas isotrope seulement pour le moment
  959. * et on ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  960. 'SI' POR1 ;
  961. DMSRT0 = MSRTT '-' MSRTT0 ;
  962. 'FINS' ;
  963.  
  964. 'SI' ('EGA' DEPST0 0);
  965. DEPST0 = DTT;
  966. 'SINON';
  967. DEPST0 = DTT '+' DEPST0 ;
  968. 'FINS' ;
  969. 'FINS';
  970.  
  971. * calcul de dsig0 et fthe en cas de chargement si necessaire ***********
  972. 'SI' ( ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  973. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  974. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ZVAR0;
  975. 'SINON';
  976. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ;
  977. 'FINS';
  978.  
  979. 'SI' (POR1 'ET' ITHER);
  980. DSIGT0 = DSIGT0 '+' DMSRT0;
  981. 'FINS';
  982. FTHE = 'BSIGMA' ZMODL DSIGT0 ZMAT ;
  983. 'FINS';
  984.  
  985. *-------------- deformations imposes **********************************
  986. 'SI' LOGDEF;
  987. DDEFOR0 ='REDU' (STAB12.'DEFOR2' - STAB12.'DEFOR1') ZMODL;
  988. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  989. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ZVAR0;
  990. 'SINON';
  991. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ;
  992. 'FINS';
  993. FDEF = 'BSIGMA' ZMODL DSI1 ZMAT ;
  994. 'FINS';
  995.  
  996. *-------------- pression imposee et grands deplacements ?***************
  997. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  998. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  999. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  1000. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  1001. *
  1002. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1003. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' ZMAT11 MOP) ;
  1004. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMAT22 MOP) ;
  1005. 'SINON' ;
  1006. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  1007. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  1008. 'FINS' ;
  1009. ZFP0F = 'COPIER' ZFPEXTF ; COEFP=1.D0;
  1010. 'FINS';
  1011.  
  1012. * --------- ktangent et fefp******************************************
  1013. 'SI' IKTAN ;
  1014. 'SI' IFEFP ;
  1015. IKT_SAUV = VRAI ;
  1016. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1017. 'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  1018. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1019. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1020. 'SINON' ;
  1021. 'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  1022. ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT) ;
  1023. 'FINS' ;
  1024. 'SINON' ;
  1025. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1026. IKT_SAUV = VRAI ;
  1027. 'SI' IPERT ;
  1028. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1029. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1030. 'SINON' ;
  1031. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1032. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1033. 'FINS' ;
  1034. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1035. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1036. 'SINON' ;
  1037. 'SI' IPERT ;
  1038. IKT_SAUV='NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1039. 'MAT_ELASTIQUE';
  1040. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1041. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1042. 'SINON' ;
  1043. IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  1044. 'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  1045. 'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1046. 'MAT_ELASTIQUE') ;
  1047. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1048. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1049. 'SINON' ;
  1050. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1051. 'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  1052. DTTAN = 0. ;
  1053. ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT
  1054. 'PREC' ZPREK 'DT ' DTTAN ZKTASYM ;
  1055. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1056. 'FINS' ;
  1057. 'FINS' ;
  1058. 'FINS' ;
  1059. 'FINS' ;
  1060. 'FINS' ;
  1061.  
  1062. *-------- en grands deplacements option K_SIGMA ***********************
  1063. *
  1064. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1065. 'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  1066. KSI1 ='KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT;
  1067. ZRAIDINI= ZRAID ;
  1068. ZRAID = ZRAID 'ET' KSI1 ;
  1069. 'FINS' ;
  1070. 'FINS' ;
  1071.  
  1072. * Y a-t-il des forces non conservatives ( forces suiveuses)? ***********
  1073. ADDISEC0 = FAUX;
  1074. ADDISEC2 = FAUX;
  1075. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1076. * on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1077. * souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1078. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1079. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1080. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1081. * FP22 = F^suiv_n+1
  1082. DMZPRES = 0.D0 ;
  1083. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  1084. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  1085. FP022 = 'COPIER' FP22 ;
  1086. MZPRES = 'MAXI' 'ABS' FP22 ;
  1087. DMZPRES = MZPRES ;
  1088. ADDISEC2= VRAI ;
  1089. 'FINS';
  1090. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1091. ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1092. 'FINS';
  1093.  
  1094. * FP0 = F^suiv_n
  1095. TFP0 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  1096. 'SI'('EXIS' TFP0 'ADDI_SECOND') ;
  1097. FP0 = TFP0.'ADDI_SECOND' ;
  1098. MZPRES0 = 'MAXI' 'ABS' FP0 ;
  1099. DMZPRES = DMZPRES '-' MZPRES0 ;
  1100. ADDISEC0= VRAI ;
  1101. 'FINS';
  1102. * 'SI' ('EXIS' TFP0 'ADDI_MATRICE');
  1103. * ZRAID = ZRAID 'ET' TFP0.'ADDI_MATRICE';
  1104. * 'FINS';
  1105. COEFP = 1.D0 ;
  1106. 'FINS';
  1107.  
  1108.  
  1109. * -----------calcul de la partie constante du second membre **********
  1110. * en consolidation
  1111. * ZFP1 est cense contenir : - B0*SIG0 et
  1112. * DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P
  1113. *
  1114. * dans ZFCONSTA on met le second membre de u ***********************
  1115.  
  1116. * en dynamique ********************************************************
  1117. * ZFP1 est cense contenir : F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0
  1118. 'SI' IDYN ;
  1119. UNSURH = 1.D0 '/' STAB12.'DT' ;
  1120. ZFP1 = WTAB.'FREA1' ;
  1121. ZDYFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1122. ZFCONSTA= ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1123. 'FINS';
  1124. ZFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1125.  
  1126. *---------deplacement (ou jeu) e imposer e la fin du pas *************
  1127. * on separe les efforts ZFEXT (=F^ext_n+1) ***************************
  1128. * et deplacement (ou jeu) ZFLX1 (u^imp_n+1) a imposer a la fin du pas
  1129. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1130. 'SI' ('NEG' STAB12.'FFROT' 'INCONNU'); FFROT = STAB12.'FFROT';
  1131. 'SINON' ; FFROT=ZFEXT * 0; 'FINS';
  1132. FFROTP = FFROT;
  1133.  
  1134. * calcul des forces externes deja equilibrees au debut du pas ********
  1135. * par B*SIGMA : ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1136. ZF1 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  1137. 'SI' IRCON;
  1138. ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZU1));
  1139. 'FINS';
  1140. 'SI' IDYN ; FFDYN = 'COPIER' ZF1; 'FINS';
  1141. 'SI' ISOL ;
  1142. GRAP0= 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR0 'CONS' ;
  1143. XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR 'CONS' ;
  1144. XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1145. XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  1146. XXX3 = ZF1 ;
  1147. ZF1 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3;
  1148. 'DETR' XXX2 ;
  1149. 'FINS';
  1150.  
  1151. * initialisation des variables forces et deplacement*******************
  1152. * zzd est le deplacement au pas precedent (=u_n) et ZLX=lambda_n
  1153. ZZD ='ENLE' ZU1 'LX';
  1154. ZLX = ZU1 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1155. * --------- flxini est la partie des FLX deja realisee au debut du pas
  1156. FLXINI= ZZD '*' ZCLIM;
  1157. * FREAP : -1*reactions du pas precedent (=F^reac_n) transportees sur les nou
  1158. FREAP = ZLX '*' ZCLIM;
  1159. FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1160. * FEXT0 est le chargement externe (sans reactions vu par la
  1161. * structure le pas d'avant) = F^ext_n = F^int_n - F^reac_n
  1162. *
  1163. * on va calculer le premier residu c'est a dire le desequilibre *******
  1164. * entre les forces externes et le calcul B*SIGMA.
  1165. * le sigma qui sert est celui qui existerait si le champ de
  1166. * deplacement ne changeait pas (ZU1). faire attention aux FLX
  1167. * En pilotage on reprend ce residu que l'on multiplie par COEPI
  1168. * XXX1 = [F^ext_n+1 ; Du^imp]
  1169. * DFEXT0 = increment des forces et des FLX a imposer (le residu
  1170. * du pas precedent) = [DF^ext ; Du^imp]
  1171. XXX1 = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1172. DFEXT0 = XXX1 '-' FEXT0 ;
  1173.  
  1174. * si pression suiveuse dfext0 contient en plus l'increment des forces
  1175. * de pression du uniquement a la reactualisation de la geometrie (sans
  1176. * augmentation du module)
  1177. * mais comme F^int_n equilibre deja F^ext_n + F^suiv_n +... et qu'on est
  1178. * toujours sur config_n, on doit avoir : DFEXT0= [DF^ext ; Du^imp]
  1179. * avec DF^ext qui ne contient pas de forces suiveuses (...a vérifier)
  1180. 'SI' ADDISEC0;
  1181. DFEXT0 = DFEXT0 '+' FP0 ;
  1182. 'FINS';
  1183. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1184. DFEXT0 = DFEXT0 '+' ZFPEXT0 ;
  1185. 'FINS' ;
  1186. DFEXT0F = DFEXT0 'ENLEVER' 'FLX';
  1187. DFEXT0L = DFEXT0 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1188.  
  1189. * DFEXT0 = [DFEXT0F ; DFEXT0L]
  1190. * = [F^ext_n+1 - (F^int_n - F^reac_n - F^suiv_n) ; Du^imp]
  1191. * RESIDU = forces exterieures sans reactions
  1192. * (avec des termes supplementaires le cas echeant p.ex. en
  1193. * dynamique ou en poreux) - forces interieures
  1194. * et increment des relations imposees
  1195. * ---> la resolution fournira dU et dR
  1196.  
  1197. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 - F^int_n ; Du^imp]
  1198. RESIDU = XXX1 '+'FTHE '+'FDEF '-'ZF1;
  1199. ZDFINI ='COPIER' DFEXT0 ;
  1200. ZFPLO = ZF1 '-' FTHE '-' FDEF ;
  1201. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1202. ZDFINI=ZDFINI '+' FTHE;
  1203. 'FINS';
  1204. 'SI' LOGDEF;
  1205. ZDFINI= ZDFINI '+' FDEF;
  1206. 'FINS';
  1207. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1208. RESIDU = RESIDU '+' ZFPEXTF ;
  1209. ZDFINI = ZDFINI '+' ZFPEXTF '-' ZFPEXT0 ;
  1210. 'FINS';
  1211.  
  1212. 'SI' ADDISEC0 ;
  1213. ZDFINI = ZDFINI '-' FP0 ;
  1214. 'FINS';
  1215.  
  1216. 'SI' ADDISEC2 ;
  1217. * mess ' fp22 ' ; list resu fp22;
  1218. RESIDU = RESIDU '+' FP22 ;
  1219. * on tient compte de l'increment des forces suiveuses en direction
  1220. * et en module
  1221. ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  1222. 'FINS';
  1223.  
  1224. * ici, on a :
  1225. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1226. * - F^int_n ; Du^imp]
  1227. * = [ DF^tot ; Du^imp]
  1228. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1229. * - (F^int_n - F^reac_n) ; Du^imp]
  1230. *
  1231. IMPO12= FAUX;
  1232. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1233. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1234. IMPO12 = VRAI;
  1235. DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1236. DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1237. 'FINS';
  1238. stab12.'SECOND_MEMBRE' = RESIDU '*' 1.D0;
  1239.  
  1240.  
  1241. ************************************************************************
  1242. *** 1ERE RESOLUTION ***
  1243. ************************************************************************
  1244. 'SI' ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M' ) ;
  1245. 'SI' ( WTAB. 'CAFROTTE' );
  1246. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1247. STAB12.'RIBLO_M'
  1248. STAB12.'LISEA_M' FFROT;
  1249. 'SINON';
  1250. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1251. STAB12.'RIBLO_M'
  1252. STAB12.'LISEA_M' ;
  1253. 'FINS';
  1254. 'OUBLIER' STAB12.'RIBLO_M';
  1255. 'SINON';
  1256. 'SI' (WTAB. 'CAFROTTE');
  1257. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FFROT;
  1258. 'SINON';
  1259. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1260. 'FINS';
  1261. 'FINS';
  1262.  
  1263. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1264.  
  1265. 'SI' IDYN;
  1266. STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID;
  1267. 'FINS';
  1268.  
  1269. * 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1270. * STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T. 7 ;
  1271. * STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T. 6 ;
  1272. * 'FINS';
  1273. * RENORMALISATION de du (ajout bp le 28/11/2012) ****************
  1274. 'SI' (exis WTAB 'RENORMALISATION');
  1275. 'SI' (WTAB . 'RENORMALISATION');
  1276. * juste apres le resou,
  1277. * on calcule et on limite ZDEP1 de l iteration
  1278. * en limitant DEPS1 par MAXDEFOR
  1279. coefmul = 1.;
  1280. DEPS1 = EPSI 'LINE' ZMODL ZDEP1 ZMAT;
  1281. DPS1MAX = MAXI 'ABS' DEPS1 'AVEC' MLDEFOR ;
  1282. 'SI' (DPS1MAX > WTAB . 'MAXDEFOR');
  1283. coefmul = WTAB . 'MAXDEFOR' / DPS1MAX;
  1284. ZDEP1 = coefmul * ZDEP1;
  1285. mess 'MAXDEFOR dépassé : Renormalisation initiale par ' coefmul;
  1286. 'FINS';
  1287. 'FINS';
  1288. 'FINS';
  1289. * On sauve le deplacement initial pour la convergence forcee ***********
  1290. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEPI');
  1291. zdeptini = WTAB.'DEPI';
  1292. 'SINON';
  1293. zdeptini = zdep1;
  1294. 'FINS';
  1295. *
  1296. * calcul d'une norme pour la convergence**************************
  1297. *
  1298. XXX1= ZFEXT;
  1299. 'SI' ADDISEC2;
  1300. XXX1=ZFEXT + FP22;
  1301. 'FINS';
  1302. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1303. XXX1 = ZFEXT + ZFPEXTF ;
  1304. 'FINS';
  1305.  
  1306. ZDEP1P50 = ZDEP1 ;
  1307. XDENO='XTY' ZDEP1P50 ( XXX1 -( RESIDU 'EXCO'
  1308. 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1309. MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1310. MZFM = 'MAXI' (FTHE + FDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1311. XDENO1 = 'ABS' XDENO + (MZFM * MZDEP1M);
  1312. MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1313. XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1314. XDENO = XDENO + MZFM;
  1315. XDENO = XDENO + XPETIT ;
  1316. XDENOM=XDENO;
  1317. 'SI' TSTMOM ;
  1318. ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT; ;
  1319. XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1320. XDENOM = XDENOM + XPETIT ;
  1321. 'FINS' ;
  1322. 'SI' IPILOT ;
  1323. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  1324. XDENO = STAB12.'XDENO';
  1325. XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1326. 'FINS';
  1327. 'FINS';
  1328. 'SI' ('NON' WTAB.'CONV');
  1329. * 'MESS' 'non convergence on garde xdeno xdenom ' xdeno xdenom;
  1330. 'SI' (XDENO < STAB12.'XDENO'); XDENO = STAB12.'XDENO'; 'FINSI';
  1331. 'SI' (XDENOM < STAB12.'XDENOM'); XDENOM = STAB12.'XDENOM'; 'FINSI';
  1332. 'FINS';
  1333.  
  1334. IAFAIR=FAUX;
  1335. 'SI' WTAB.'CONV';
  1336. STAB12.'INCREMENT' = 'COPIER' ZDFINI ; 'FINS';
  1337. RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1338. 'SI' IPILOT;
  1339. XXX3=DFEXT0F * ( 1-COEPI) ;
  1340. XXX2 = ZFEXT - XXX3;'DETR' XXX3;
  1341. 'DETR' ZFEXT; ;ZFEXT = XXX2;
  1342. XXX1 = RESIDU * COEPI; 'DETR' RESIDU;
  1343. XXX2 = 1.D0 -COEPI * FREAP;RESIDU = XXX1 + XXX2;
  1344. 'SI' IMPO12;
  1345. RESIDU = 1.D0 - COEPI * DIMPO12 + RESIDU;
  1346. 'FINS';
  1347. IAFAIR=VRAI;
  1348. 'FINS';
  1349. *
  1350. * petite correction du residu pour esperer gagner du temps ************
  1351. *
  1352. INIT = FAUX ;
  1353. 'SI'(('NEG' STAB12.'FNONL' 'INCONNU') 'ET'
  1354. (WTAB.'INITIALISATION'));
  1355. 'SI' IPILOT;
  1356. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1357. 'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent ' COEPI;
  1358. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1359. XXX1= RED1 * STAB12.'FNONL';
  1360. XXX2= XXX1 + RESIDU ;
  1361. 'DETR' RESIDU ;'DETR' XXX1 ;RESIDU =XXX2;
  1362. 'FINS' ;
  1363. 'SINON';
  1364. * on fait la correction si le pas precedent a converge
  1365. 'SI' WTAB.'CONV';
  1366. * on fait la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1367. 'SI' (('MAXI' 'ABS' STAB12.'FNONL') > (ZPREC * XDENO)) ;
  1368. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment
  1369. * nominal du second membre e imposer f1.
  1370. * f2 et l'increment du second membre du pas precedent
  1371. STAB12.'INCREMENT'=STAB12.'INCREMENT' - STAB12.'RESIDU';
  1372. zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1373. FFNO= 'XTY' STAB12.'FNONL' zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1374. F1 = STAB12.'INCREMENT' ;
  1375. F2 = INCRPREC ;
  1376. f12 = 'XTY' f1 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1377. f22 = 'XTY' f2 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1378. AMPL = f12/(f22 + XPETIT);
  1379. DTPREC=1E30; AMPLT = 0;
  1380. 'SI' ('NEG' STAB12.'DTPREC' 'INCONNU');
  1381. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1382. 'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1383. AMPLT=WTAB.'DT_INIT' /DTPREC;
  1384. 'FINS';
  1385. 'FINS';
  1386. * Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1387. XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 F1 MLPRIM MLDUAL) ;
  1388. 'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1389. 'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2 )));
  1390. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1391. AMPL=AMPLT;
  1392. * la decharge est-elle significative
  1393. 'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1394. STAB12.'INITEMPS'=VRAI;LOGTEMP=FAUX;;
  1395. 'MESS'
  1396. 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps';
  1397. 'SINON';
  1398. AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1399. LOGTEMP=STAB12.'INITEMPS';
  1400. STAB12.'INITEMPS'=FAUX;
  1401. 'FINS';
  1402. AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1403. 'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1404. 'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'
  1405. AMPL;
  1406. XXX1 = AMPL * STAB12.'FNONL';
  1407. XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1408. 'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1409. RESIDU = XXX2;
  1410. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1411. 'FINS';
  1412. 'FINS';
  1413. 'FINS';
  1414. 'FINS';
  1415. 'FINS';
  1416. WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1417. *
  1418. * initialisation en plastique *****************************************
  1419. *
  1420. 'SI' IPLAVI ;
  1421. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  1422. ACC0 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVAR0 ;
  1423. 'FINS' ;
  1424. 'FINS' ;
  1425. *
  1426. * debut des iterations internes boucle etiquette ********************
  1427. *
  1428. IKT = FAUX ;
  1429. IPREM = VRAI ; RECA_K = FAUX; RECA_N = 0;
  1430. DEPSTP = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  1431. DEPSTK = DEPSTP ;
  1432. *
  1433. * initialisation acceleration de convergence ********************
  1434. *
  1435. iafair = vrai;
  1436. PASTEST = FAUX;
  1437. ZITAC= 0 ;
  1438. * on peut mettre n'importe quoi c'est pour
  1439. * ne pas faire de tests dans la boucle
  1440. ACFP1 = 'COPIER' ZFEXT2 *0. ;
  1441. ACFP2 = ACFP1 ;
  1442. ZDEPLD = ACFP1 ;
  1443. ACFP3 = ACFP1 ;
  1444. ACFEP1 = ACFP1 ;
  1445. ACFEP2 = ACFP1 ;
  1446. FCORF = 'COPIER' FREAP;
  1447. * initialisation du meilleur critere
  1448. XCONVMIN = 1e20;
  1449. DPSMREF = 0 ;
  1450. XCONV = 0. ;
  1451. XCONVP = 1. ;
  1452. NSOINCR = 1 ;
  1453. 'SI' ('NEG' WTAB.'SOUS_INCREMENT' 'INCONNU') ;
  1454. NSOINCR = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  1455. 'FINS';
  1456. NONCONV = FAUX;
  1457. CORREC=0;
  1458. PASREINI=VRAI;
  1459. coefmt=1.;
  1460. *
  1461. * initialisation des messages pour l'iteration en cours ****************
  1462. *
  1463. 'SI' IKLFFF ;
  1464. 'MESSAGE'
  1465. ' Iter Nplas Critere Deps.max Eps.max Crit.flex'
  1466. ;
  1467. 'SINON';
  1468. 'MESSAGE'
  1469. ' Iter Nplas Fresidu Deps.max Eps.max Mresidu '
  1470. ;
  1471. 'FINS';
  1472. INSTAB = FAUX;
  1473. RESIDIN = RESIDU * 1.;
  1474. SI AUTAUG;
  1475. IRAUG = FAUX;
  1476.  
  1477. zclimp = zclim;
  1478. 'FINSI';
  1479. hpp_exit = faux; 'SI' hpp_eps; hpp_exit=vrai; 'FINSI';
  1480.  
  1481. *=======================================================================
  1482. *======= DEBUT DE LA BOUCLE DE CONVERGENCE =======
  1483. *=======================================================================
  1484. 'REPETER' ETIQ ;
  1485. *IT est le compteur de ETIQ, ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1486. IT= IT + 1 ;
  1487. ITACC = ITACC - 1;
  1488. ZITAC = ZITAC + 1 ;
  1489. *
  1490. *---------------------------------------------------------------------
  1491. * La force motrice de l'iteration est fixee: RESIDU
  1492. * on va calculer un nouveau champ de deplacement
  1493. *
  1494. * calcul de l'increment de l'increment de deplacement zdep1
  1495. * par resolution lineaire
  1496. *-----------------------------------------------------------------------
  1497. *
  1498. * petits travaux pour acceleration de convergence
  1499. *
  1500. CORRECP = CORREC;
  1501. CORREC = 0;
  1502. PASTEST=FAUX;
  1503. ACFP0 = (RESIDU - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1504. ACFEP0 = ACFP0;
  1505. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECP ;
  1506. 'SI' IGRD ;
  1507. 'FORM' GEOM1;
  1508. * rem : 0.1 est la valeur par defaut de EKREAC (= . 'REAC_GRANDS')
  1509. 'SI' ((DEKREAC1 > EKREAC) 'OU' URG 'OU' (ITACC > 4) 'OU' INSTAB 'OU'
  1510. ((ITACC < ITRCLC) 'ET' ('NON' HPP_EPS)));
  1511. URG = FAUX;
  1512. 'SI' AUTAUG;
  1513. IRAUG = FAUX;
  1514. * 'OUBL' STAB12.'RIBLO_M';
  1515. 'FINSI';
  1516. 'SI' ((DEKREAC1 > EKREAC) 'OU' INSTAB 'ET' WTAB.'RAIDAUGM');
  1517.  
  1518. IRAUG=VRAI;
  1519. iprem = vrai;
  1520. zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1521. xkx = xty zdep1d (rh * zdep1d) mlprim mldual ;
  1522. xmx = xty zdep1d (rig_aug * zdep1d) mlprim mldual + xpetit;
  1523. xktx = xty residc zdep1d mlprim mldual;
  1524. augauto = (xkx - xktx) / xmx;
  1525. 'SI' (augauto < 0.); augauto = 0.; 'FINSI';
  1526.  
  1527. augmult = augmult * 1.5;
  1528. augauto = augmult * augauto;
  1529. mess 'multiplicateur d augmentation' augauto;
  1530. 'SINON';
  1531. augmult = augmult * 0.55 ;
  1532. 'FINSI';
  1533. 'SI' ((DEKREAC1 > EKREAC) 'ET' WTAB.'RAIDAUGM');
  1534. RESIDU = RESIDIN * 1.;
  1535. 'SI' (IT > 1);
  1536. ** on ne peut pas faire exco car le resultat ne plait pas a form
  1537. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1538. ZDEPT = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1539. ** ZDEPT = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'LX';
  1540. ZDEPTP = ZDEPT;
  1541. 'FINSI';
  1542. FFROT = ZFEXT * 0.;
  1543. FFROTP = ZFEXT * 0.;
  1544. DPSMAX = 0.;
  1545. 'FINSI';
  1546. dekreac1 = 0;
  1547. INSTAB = FAUX;
  1548. ITACC=3;
  1549. URG=FAUX;
  1550. PASREINI=FAUX;
  1551. sigttcca= zsigf ;
  1552. * pour avoir une matrice coherente avec les deformation quadratique, on l'evalue a mis pas
  1553. * sauf en sortie de hpp
  1554. *
  1555. GEOR ZMATTEMP = 'FORM' ((ZDEPT +ZDEPTP) * 0.5) ZMODLI ZMATI ;
  1556. * A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  1557. ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL;
  1558. zdepr = zdept;
  1559. c_zdepr = faux;
  1560. RECA_K = VRAI;
  1561. RECA_N = RECA_N + 1;
  1562.  
  1563. 'SI' (RECA_N > 20) ;
  1564. nonconv = vrai;
  1565. 'FINS';
  1566.  
  1567. txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1568. ritc ='RIGI' zmodl zmattemp 'NOER' ;
  1569. PASOK = faux;
  1570. 'SI' ((NBPART '<' 1) 'OU' PARTLOCA 'OU' ('NON' PARALLEL));
  1571. 'SI' ('EGA' ('TYPE' ritc) 'ENTIER');
  1572. PASOK = VRAI;
  1573. 'FINS';
  1574. 'SINON';
  1575. 'REPETER' BTEST NBPART;
  1576. 'SI' ('EGA' ('TYPE' (ritc . &BTEST) ) 'ENTIER');
  1577. PASOK = VRAI;
  1578. 'FINS';
  1579. 'FIN' BTEST;
  1580. 'FINSI';
  1581. 'SI' PASOK;
  1582. 'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1583. 'FORM' GEOM1;
  1584. ritc ='RIGI' zmodl zmatI ;
  1585. 'FINSI';
  1586.  
  1587.  
  1588.  
  1589. ZMATTEMP = 0 ;
  1590.  
  1591. * RH peut contenir des CL
  1592. ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1593. ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1594. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1595. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1596. 'SINON' ;
  1597. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1598. 'FINSI' ;
  1599.  
  1600. BFCONT = FAUX ;
  1601. BCLIM2 = FAUX ;
  1602. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  1603. * recalcul raideur de contact et jeu
  1604. * Maintenant, on veut la configuration finale pour les directions et les jeux
  1605. 'FORM' GEOM1;
  1606. 'FORM' ZDEPT ;
  1607. MODCON = wtab.'MODCONTA';
  1608. WTAB.'CONT_REEL'=MODCON;
  1609. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_JEU');
  1610. CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MAT_JEU';
  1611. 'SINON' ;
  1612. CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  1613. 'FINS' ;
  1614.  
  1615. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1616. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  1617. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  1618. MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1619.  
  1620. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1621. PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1622. PCRR ='POINT' MCRR &BCDA ;
  1623. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1624. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1625. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1626. CCDA = CHCR ;
  1627. 'SINON' ;
  1628. CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1629. 'FINS' ;
  1630. 'FIN' BCDA ;
  1631.  
  1632. CDAP = CCDA ;
  1633. 'FINS' ;
  1634.  
  1635. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  1636. * les numeroter en dernier
  1637. ZCLIM2 ='VIDE' 'RIGIDITE' ;
  1638. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  1639. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  1640. BCLIM2 = VRAI ;
  1641. BFCONT = VRAI ;
  1642. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  1643. CCOR = CRR '*' ((zdept '+' zu1) 'ENLE' 'LX');
  1644. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1645. 'FINS';
  1646.  
  1647. 'SI' ( 'NEG' 0 CDAP);
  1648. BFCONT = VRAI ;
  1649. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  1650. 'FINS';
  1651.  
  1652. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  1653. BCLIM2 = VRAI ;
  1654. BFCONT = VRAI ;
  1655. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  1656. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  1657. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1658. 'FINS';
  1659.  
  1660. * Mise a jour de ZCLIM, ZFCONSTA et RESIDU si necessaire
  1661. 'SI' BCLIM2;
  1662. * Calcul des reactions totales AVANT
  1663. freacav= ZCLIMP '*' zdetot 'ENLE' 'FLX';
  1664. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  1665.  
  1666. * Calcul des reactions totales APRES
  1667. freacap= ZCLIM '*' zdetot 'ENLE' 'FLX';
  1668. 'SI' ('NON' iprem);
  1669. RESIDU = RESIDU '+' freacav '-' freacap;
  1670. 'FINS';
  1671. 'FINS';
  1672.  
  1673. 'FINS';
  1674.  
  1675. 'SI' BFCONT;
  1676. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT;
  1677. 'SINO';
  1678. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  1679. 'FINS';
  1680. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  1681.  
  1682. 'SI' IDYN;
  1683. ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1684. 'FINS';
  1685.  
  1686. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1687. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRI;
  1688. 'SI' iksia ;
  1689. ksigtc= 'KSIGM' sigttcca zmodl zmat;
  1690. ZRAID= ZRAID 'ET' ksigtc;
  1691. 'FINS';
  1692. 'SI' IRCON;
  1693. ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1694. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1695. 'FINS';
  1696. 'SI' IRAUG;
  1697. ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * augauto);
  1698. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1699. 'FINS';
  1700.  
  1701. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1702. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1703. TFP22= CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1704. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1705. 'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1706. zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1707. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1708. 'FINS';
  1709. 'FINS';
  1710.  
  1711. 'SI' IDYN;
  1712. * bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1713. * et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1714. MMA = WTAB.'MASSE' '*' ( 4.D0 '/' WTAB.'DT' '/' WTAB.'DT');
  1715. ZRAID= ZRAID 'ET' MMA;
  1716. 'FINS';
  1717. 'MESS' ( 'CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ' DEKREAC1 );
  1718. 'FORM' GEOM1;
  1719. 'DETR' GEOR;
  1720. * on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2
  1721. 'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1722. ITACC = 5 ;
  1723. 'SINO' ;
  1724. ITACC = 3 ;
  1725. 'FINS' ;
  1726. GR_U_K = GR_U_FIN ;
  1727. zdeptm = zdept ;
  1728. 'FINS';
  1729. 'FINS';
  1730.  
  1731. *
  1732. * acceleration de convergence effective ------------------------------
  1733. *
  1734. 'SI' ( ('MULT' IT ZNACCE)
  1735. 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) );
  1736. CORREC = 'ACT3' ACFEP2 ACFEP1 ACFEP0
  1737. ACFP3 ACFP2 ACFP1 ACFP0 ;
  1738. RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1739. 'FINS';
  1740. ACFP3 = ACFP2 ;
  1741. ACFP2 = ACFP1 ;
  1742. ACFP1 = ACFP0 ;
  1743. ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1744. ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1745. *
  1746. * Resolution ---------------------------------------------------------
  1747. * on obtient ZDEP1 = [ du ; Dlx ]
  1748. 'SI' IAFAIR;
  1749. 'SI' ( ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1750. 'SI' ( WTAB.'CAFROTTE' );
  1751. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1752. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M' FFROT;
  1753. 'SINON';
  1754. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1755. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M' ;
  1756. 'FINS';
  1757.  
  1758. 'SINON';
  1759. 'SI' ( WTAB.'CAFROTTE' );
  1760. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FFROT ;
  1761. 'SINON';
  1762. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1763. 'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1764. ORDRE = WTAB.'ORDRE' ;
  1765. ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT ORDRE
  1766. ZU1 ZSIG0 RESIDNOR WTAB ;
  1767. 'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1768. ZDEP1=ZDEP2;
  1769. 'FINS';
  1770. 'FINS';
  1771. 'FINS';
  1772. 'FINS';
  1773.  
  1774.  
  1775. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1776. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1777. 'SI' IDYN ; STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID; 'FINS';
  1778. STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T.7;
  1779. STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T.6;
  1780. 'FINS';
  1781. 'FINS';
  1782. RECA_K = FAUX;
  1783. * RENORMALISATION de du (ajout bp le 28/11/2012) ***********************
  1784. 'SI' ('EXIS' WTAB 'RENORMALISATION');
  1785. 'SI' (WTAB . 'RENORMALISATION');
  1786. * juste apres le resou,
  1787. * on calcule et on limite ZDEP1 de l iteration
  1788. * en limitant DEPS1 par MAXDEFOR
  1789. coefmul = 1.;
  1790. DEPS1 = EPSI 'LINE' ZMODL ZDEP1 ZMAT;
  1791. DPS1MAX = MAXI 'ABS' DEPS1 'AVEC' MLDEFOR ;
  1792. 'SI' (DPS1MAX > WTAB . 'MAXDEFOR');
  1793. coefmul = WTAB . 'MAXDEFOR' / DPS1MAX;
  1794. 'SI' IPREM;
  1795. ZDEP1 = coefmul * ZDEP1 ;
  1796. 'SINO';
  1797. ZDLX0 = ZDEPTP 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX';
  1798. ZDEP1 = (coefmul * ZDEP1) + ((1.-coefmul) * ZDLX0);
  1799. 'DETR' ZDLX0;
  1800. 'FINS';
  1801. 'MESS' 'MAXDEFOR dépassé : Renormalisation de l iteration par '
  1802. coefmul;
  1803. 'FINS';
  1804. 'FINS';
  1805. 'FINS';
  1806. 'REPETER' bzdept2 7;
  1807. *
  1808. * verif sens ----------------------------------------------------------
  1809. *
  1810. 'SI' WTAB.'STABILITE';
  1811. sens = xty ((residu enle 'FLX') +
  1812. (-1 * residu exco 'FLX' 'NOID' 'FLX')) zdep1 MLDUAL MLPRIM;
  1813. nbneg = diagn zraid;
  1814. 'SI' (( nbneg > 0));
  1815. ** on met un zdep1 petit car il est utilise dans le calcul de augauto
  1816. ZDEP1 = (zdep1 enle lx) * -0.5 et (zdep1 exco 'LX' 'NOID' 'LX') ;
  1817. 'MESS' 'instabilite detectee' nbneg sens;
  1818. 'SI' ('EGA' nbneg 1234); dekreac1 = 1e30; 'FINSI';
  1819. HPP_EPS = FAUX;
  1820. pastest = vrai;
  1821. instab = vrai;
  1822. urg = vrai;
  1823. tabconv . it = 1;
  1824. 'FINS';
  1825. 'FINS';
  1826. *
  1827. * 1ere iteration ------------------------------------------------------
  1828. 'SI' IPREM ;
  1829. ZDEPT = 'COPIER' ZDEP1 ;
  1830. ZDEPTM = ZDEPT ;
  1831. ZDEPTP = ZDEPT ;
  1832. ZDELA = 'COPIER' ZDEPT ;
  1833. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1834. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1835. mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  1836. 'FINS';
  1837. 'FINS' ;
  1838. * iprem est faux: on est apres la premiere operation---------------
  1839. *
  1840. 'SINON';
  1841. * zdept est l'increment de deplacement total avec les lagrangiens
  1842. * de la solution complete
  1843. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1844. zdeptp = ZDEPT ;
  1845. zsigfp = zsigf ;
  1846. fcorfp = fcorf ;
  1847. zclimp = zclim ;
  1848. * on cumule les deplacements mais pas les lx
  1849. * Du^(i) = Du^(i-1) + du ; Dlx^(i) = 0 + Dlx
  1850.  
  1851. ZDEPT = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  1852. 'DETR' XXX1 ;
  1853. 'FINS' ;
  1854. *
  1855. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1856. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1857. * mettre les point materiels dans zdept
  1858. zdeptu1 = 'REDU' zdept mamoco1 ;
  1859. ch_dco = 'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMATFI ;
  1860. ZDEPT = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  1861. 'FINS';
  1862. 'FINS' ;
  1863. * boucle de reduction de zdept si necessaire
  1864.  
  1865. ACC_Q = FAUX;
  1866. ACC_R = VRAI;
  1867. 'REPETER' bzdept 40;
  1868. *
  1869. *--- CAS 1 ------------------------------------------------------------*
  1870. * Limitation du maximum d'increment de deformation (DPSMAX) : *
  1871. * En non-convergence, on limite l'increment de deformation pour faci- *
  1872. * -liter l'integration du comportement. *
  1873. * En convergence normale, on limite l'increment de deformation max. *
  1874. * entre 2 iterations pour tenter d'eviter de partir dans le decors *
  1875. * en grands deplacement (Jacobien negatifs, etc...) *
  1876. * nul si mouvement corps rigide (contact...) : *
  1877. 'SI' ((IT '>' 5 ) 'ET' (DPSMAX '>' 0.) 'ET' (&BZDEPT 'EGA' 1)) ;
  1878. coefmul = WTAB.maxdefor / (DPSMAX + XPETIT) ;
  1879. * cas ou le residu augmente...
  1880. 'SI' (XCONV '>' TABCONV.(IT '-' 2) ) ;
  1881. * on n'a pas convergé ET DPSMAX trop grand : MAXDEFOR/zprec < DPSMAX
  1882. * ou trop petit : DPSMAX < 1E-4*zprec
  1883. 'SI' ((NONCONV 'ET' ((coefmul '<' zprec) 'OU' (dpsmax*1D4 < zprec))));
  1884. coefmul = coefmul '*' 1D-1;
  1885. ZDEPT = zdept '*' coefmul ;
  1886. 'SI' ((RED_URG '>' 1) 'ET' NONCONV);
  1887. zflx1 = flxini '+' ((zflx1 '-' flxini) '*' 0.5 );
  1888. 'FINS';
  1889. RED_URG = RED_URG '+' 1;
  1890. ZNACCE = 999;
  1891. 'MESS' ' Renormalisation de l increment de deplacement'
  1892. dpsmax coefmul;
  1893. 'SI' (DEPSTDM '>' DEPSTREF) ;
  1894. DEPSTREF = 2. * DEPSTDM ;
  1895. 'FINS' ;
  1896. * Est-ce qu'on cycle des renormalisations en Non-convergence ? *
  1897. * On regarde le nombre d'iterations entre 2 renormalisations *
  1898. * & la valeur de XCONV. *
  1899. 'SI' NONCONV ;
  1900. 'SI' (ITNORM1 'EGA' 0) ;
  1901. ITNORM1 = IT ;
  1902. 'SINO' ;
  1903. 'SI' (DITNORM1 'EGA' 0) ;
  1904. XCONVNOR = 2.D0 '*' XCONV ;
  1905. DITNORM1 = IT '-' ITNORM1 ;
  1906. ITNORM1 = IT ;
  1907. 'SINO' ;
  1908. 'SI' (XCONV '&lt;EG' XCONVNOR) ;
  1909. XCONVNOR = 2.D0 '*' XCONV ;
  1910. 'SI' ((IT - ITNORM1) 'EGA' DITNORM1) ;
  1911. NBCYCLE1 = NBCYCLE1 '+' 1 ;
  1912. 'SI' (NBCYCLE1 'EGA' 2) ;
  1913. 'MESS'
  1914. ' Renormalisation cyclique en non-convergence detectee ' ;
  1915. 'FINS' ;
  1916. 'FINS' ;
  1917. DITNORM1 = IT '-' ITNORM1 ;
  1918. ITNORM1 = IT ;
  1919. 'FINS' ;
  1920. 'FINS' ;
  1921. 'FINS' ;
  1922. 'FINS' ;
  1923. * 'SI' (coefmtt < 1.);
  1924. **pv zflx1 = flxini + ((zflx1 - flxini) * coefmul);
  1925. * coefmt=coefmtt;
  1926. * 'FINS';
  1927. 'FINS' ;
  1928. 'FINS' ;
  1929. * fin du cas ou le residu augmente...
  1930. 'FINS';
  1931.  
  1932. *
  1933. *--- CAS 2 ------------------------------------------------------------*
  1934. * si on part dans les decors on redemarre a 0
  1935. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI 'ET' ('NON' IPILOT)) ;
  1936. 'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  1937. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1938. ZDEPT = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1939. PASREINI=FAUX;
  1940. ITACC=3;
  1941. 'FINS';
  1942.  
  1943. *
  1944. *--- CAS 3 ------------------------------------------------------------*
  1945. 'SI' (('MULT' IT ZNACCE) 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0)) ;
  1946.  
  1947. * pilotage automatique
  1948. 'SI' IPILOT;
  1949. RED1 = STAB12.'AUTOREDU' ;
  1950.  
  1951. * reduction du critere de pilotage red2 sert d'incateur si
  1952. * pas accelere tous les 2 pas
  1953.  
  1954. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  1955. 'SI' (RED2 < (IT '/' 20));
  1956. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' '*' 3.D0 ;
  1957. RED2 = RED2 '+' 1 ;
  1958. ITACC= 3;
  1959. 'FINS';
  1960.  
  1961. RED1 = RED1 '/' (STAB12.'AUTOREDU') ;
  1962. 'SI' (RED1 '<' 0.9) ; STAB12.AUTORED1 = 10 ; 'FINS' ;
  1963.  
  1964. 'SI' ( STAB12.'AUTOREDU' '>' 1.D0 ) ;
  1965. 'MESS' 'On divise le critere de pilotage par '
  1966. STAB12.'AUTOREDU';
  1967. 'FINS' ;
  1968.  
  1969. * test si snap back et si refus de l'acceleration
  1970. 'SI' IPLAVI ;
  1971. XXX2 = 'EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1972. XXX1 = 2.D0 '*' XXX2;
  1973. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1;
  1974. 'SINON' ;
  1975. XXX1 = COEPI '*' ZDELA;
  1976. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1977. XXX2 = 'EXCO' XXX3 'LX' 'NOID' 'LX';
  1978. XXX1 = XXX2 '*' 2.D0 ;
  1979. XXX4 = COEPI '*' ZDELA;
  1980. XXX3 = ZDEPT '-' XXX4 '-' XXX1;
  1981. 'FINS' ;
  1982. SRE = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM ;
  1983.  
  1984. 'DETR' XXX2 ;'DETR' XXX1; 'DETR' XXX3;
  1985. XXX1 ='EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1986. XXX2 = XXX1 '*' 2.D0 ;
  1987. XXX3 = ZDEPT '-' XXX2;
  1988. SRT = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM;
  1989. 'DETR' XXX1 ; 'DETR' XXX2; 'DETR' XXX3;
  1990.  
  1991. ISNPB = FAUX;
  1992. 'SI' (SRT '<' 0) ;
  1993. ISNPB = VRAI ;
  1994. 'FINS';
  1995.  
  1996. OO = WTAB.AUTOCRIT ;
  1997. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  1998. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  1999. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2000. * al1 est le coefficient de normalisation
  2001. 'SI' (( al1 '>EG' 1.d0) 'ET' (coepi '>EG' 1.d0)) ;
  2002. * pour eviter d'aller au dela de alpha=1 on ignore le critere
  2003. AL1 = 1.d0 ;
  2004. 'FINS' ;
  2005. 'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2006. 'SI' ( AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2007. AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2008. 'FINS';
  2009. 'FINS';
  2010. * normalisation
  2011.  
  2012. PASTEST=VRAI;
  2013. XXX1 = ZLX '*' ( 1.d0 '-' AL1);
  2014. XXX3 = ZDEPT '*' AL1 ;
  2015. ZDEPT = XXX3 '+' XXX1;
  2016. 'DETR' XXX3;
  2017. 'FINS';
  2018. 'SINON';
  2019. 'SI' IPILOT ;
  2020. **
  2021. * le calcul d'al1 est fait pour eviter la convergence
  2022. * s'il est externe a l'interval 0.5 --- 2.
  2023. OO = WTAB.'AUTOCRIT' ;
  2024. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2025. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2026. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2027. 'SI' (( AL1 '>EG' 1.d0) 'ET' (COEPI '>EG' 1.d0)) ;
  2028. AL1 = 1.d0 ;
  2029. 'FINS' ;
  2030. 'FINS' ;
  2031. 'FINS';
  2032. *
  2033. * garder les reactions pour le test de convergence
  2034. *
  2035. ZDEPLP = ZDEPL ;
  2036. ZDEPL = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2037.  
  2038. *----------------------------------------------------------------------
  2039. * le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2040. * et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2041. *----------------------------------------------------------------------
  2042. *
  2043. * calcul de fcorf = lambda * m force de reaction -----------------
  2044. * fcoru = m * u depimp (flx)
  2045.  
  2046. 'DETRUIRE' FCORF;
  2047. * calcul du deplacement total u
  2048. ZDETOT = ZZD '+' ZDEPT ;
  2049. XXX1 = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2050. * -1*reactions a l'iteration it
  2051. FCORF = 'ENLEVER' XXX1 'FLX';
  2052. * valeur des relations imposees a l'iteration it
  2053. FCORU = 'EXCO' XXX1 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  2054. 'DETR' XXX1 ;
  2055. *
  2056. * dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2057. * en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2058. * materiau avec la temperature
  2059. *
  2060. ZMATT = ZMAT ;
  2061. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM ) ) WTAB.'MATVAR') ;
  2062. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperatue
  2063. * voir PAS_mate (il ne faut que la dependance thermique)
  2064. ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2065. 'FINS';
  2066.  
  2067. 'SI' IFEFP;
  2068. * Update or total lagrangian -----------------------------------------
  2069. 'SI' IFEFPUL;
  2070. * mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2071. GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2072. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2073. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT ZPREK NITMA XUPDA;
  2074. 'SINON';
  2075. * mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2076. chp_z = ZDEPT + ZU1 ;
  2077. GEOM2 = 'FORM' chp_z ;
  2078. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2079. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 chp_z ZMAT ZPREK NITMA ;
  2080. chp_z = 1 ;
  2081. 'FINS';
  2082. FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2083. ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2084. 'FORM' GEOM1 ;
  2085. **
  2086. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2087. EPSM = 'MAXI' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2088. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2089. *'DETR' XXX1 ;
  2090. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2091. 'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2092. DPSMAX = 'MAXI' ACC 'AVEC' MLDEFOR ;
  2093. DEPST = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2094.  
  2095. GR_U_FIN= 'MOT' 'INCONNU';
  2096.  
  2097. 'SINON';
  2098. * cas standard --------------------------------------------------------
  2099. ZMAT05=ZMAT;
  2100. 'SI' IGRD;
  2101. 'FORM' GEOM1 ;
  2102. 'FINS';
  2103. *
  2104. * calcul de l'increment de deformation elast totale DEPST--------
  2105. *
  2106. 'SI' (EPS_NLIN 'ET' IGRD);
  2107. * (fdp) s'il y a des caracteristiques a mettre a jour, on le fait aussi
  2108. * sur les config intermediaires
  2109. zdepm = zdept '*' 0.5;
  2110. 'SI' ITCAR;
  2111. GEOMIL ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPM ZMODLI (ETG ZMAT05) ;
  2112. * A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  2113. ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL ;
  2114. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMATTEMP ;
  2115. ZMATTEMP = 0 ;
  2116. 'SINON';
  2117. GEOMIL = 'FORM' ZDEPM ;
  2118. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMAT05 ;
  2119. 'FINS';
  2120. PASOK = FAUX;
  2121.  
  2122. 'SI' ((NBPART '<' 1) 'OU' PARTLOCA 'OU' ('NON' PARALLEL));
  2123. 'SI' ('EGA' ('TYPE' DEPST) 'ENTIER');
  2124. PASOK = VRAI;
  2125. 'FINS';
  2126.  
  2127. 'SINON';
  2128. 'REPETER' BTEST NBPART;
  2129. 'SI' ('EGA' ('TYPE' (DEPST . &BTEST) ) 'ENTIER');
  2130. ** 'MESS' 'epsi trop grand ';
  2131. PASOK = VRAI;
  2132. 'FINS';
  2133. 'FIN' BTEST;
  2134. 'FINS';
  2135.  
  2136. 'SI' ('NON' PASOK);
  2137. 'FORM' geom1;
  2138. depst = 'CAPI' depst ZMODL zdepm;
  2139. 'SI' ('MAXI' 'ABS' DEPST '>' 2);
  2140. PASOK = VRAI;
  2141. 'FINS';
  2142. 'FINS';
  2143.  
  2144. 'SINON';
  2145. PASOK = vrai;
  2146. 'FINS';
  2147.  
  2148. ** on n'a pas calculé DEPST : on utilise les deformations lineaires
  2149. 'SI' PASOK;
  2150. * mess 'deformation lineaire';
  2151. 'SI' IGRD;
  2152. 'FORM' GEOM1 ;
  2153. 'FINS';
  2154. DEPST='EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT ZMAT05 ;
  2155. 'FINS';
  2156.  
  2157. * calcul des increments de deformation et contrainte sur la configuration initia
  2158. * en lagrangien total
  2159. 'SI' IGRD;
  2160. 'SI' LAG_TOT;
  2161. * passage de depst et sig0 sur for0
  2162. form wtab.'FOR0';
  2163. depst = 'CAPI' depst ZMODL zu1 ;
  2164. zsig0 = 'CAPI' zsig0 ZMODL zu1 ;
  2165. 'FINS';
  2166. 'FINS';
  2167. * ICI depst et zsig0 sont sur la configuration initiale en lagrangien total et
  2168. * il faut soustraire les parties thermique et deformations imposees
  2169. 'SI' IPLAVI;
  2170. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  2171. HOOKENDO = 'HOOK' ZMODL ZMAT05 ZVAR0 ;
  2172. 'SI' IGRD;
  2173. DEPST = 'EPSI' 'II' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2174. 'SINON';
  2175. DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2176. 'FINS';
  2177. 'FINS';
  2178.  
  2179. * si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2180. * si le materiau depend de la temperature
  2181. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  2182. XXX1 = DEPST0 '*' COEPI;
  2183. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2184. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2185. DEPST = XXX2 ;
  2186. 'FINS' ;
  2187.  
  2188. 'SI' LOGDEF ;
  2189. XXX1 = DDEFOR0 '*' COEPI;
  2190. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2191. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2192. DEPST = XXX2 ;
  2193. 'FINS' ;
  2194.  
  2195. 'SINON';
  2196. * en elasticite, on a directement l'increment de contrainte
  2197. DSIGT= 'ELAS' ZMODL DEPST ZMAT05 ;
  2198. 'SI' (('NON' ITHER) 'ET' WTAB.'MATVAR') ;
  2199. XXXXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT05 ;
  2200. XXXXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  2201. XXDEFO = XXXXX4 '-' XXXXX3 ;
  2202. DSIGTV = 'ELAS' ZMODL XXDEFO ZMAT05 ;
  2203. DSIGT = DSIGT '+' DSIGTV ;
  2204. * 'DETR' XXXXX3 ; 'DETR' XXXXX4 ;
  2205. * 'DETR' XXDEFO ; 'DETR' DSIGTV ;
  2206. 'FINS' ;
  2207. * si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2208. * si le materiau depend de la temperature
  2209. 'SI' ITHER ;
  2210. XXX1 = DSIGT0 '*' COEPI;
  2211. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2212. 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2213. DSIGT = XXX2 ;
  2214. 'FINS';
  2215.  
  2216. 'SI' LOGDEF ;
  2217. XXX1 = DSI1 '*' COEPI;
  2218. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2219. * 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2220. DSIGT = XXX2 ;
  2221. 'FINS';
  2222. 'FINS';
  2223. *
  2224. * Calcul du gradient des deplacements (total) a la fin du pas de ------
  2225. * temps par rapport a la configuration de reference GEOREF0 (initiale)
  2226. * rappel : On a : ZDETOT = ZZD + ZDEPT ;
  2227. 'SI' ('NEG' GR_U_DEB 'INCONNU');
  2228. 'SI' ('NON' LAG_TOT); 'FORM' WTAB.FOR0; 'FINS' ;
  2229. GR_U_FIN = 'GRAD' ZMODL ZMAT ZDETOT ;
  2230. D_GR_U = GR_U_FIN '-' GR_U_DEB ;
  2231. 'SI' ('NON' LAG_TOT); 'FORM' GEOM1 ; 'FINS';
  2232. 'SINON';
  2233. GR_U_FIN = 'MOT' 'INCONNU';
  2234. 'FINS';
  2235. *
  2236. 'SI' ZCCONV ;
  2237. STAB12.'DT' = DTINI '*' COEPI ;
  2238. 'SINON' ;
  2239. STAB12.'DT' = 0. ;
  2240. 'FINS' ;
  2241. *
  2242. * si on est plastique ou viscoplastique on ecoule pour avoir-----------
  2243. * le nouveau champ de contraintes
  2244. *
  2245. MMC = 0 ;
  2246. 'SI' IPLAVI ;
  2247.  
  2248. *...cas SSTE...
  2249. 'SI' ISSTE;
  2250. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF =
  2251. 'SSTE' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 DEPST ZMATT
  2252. ZPREK NSSTE NITMA;
  2253. zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' lnom ('DIME' lnom))) 'ET'
  2254. ('EXCO' zvarf ssii);
  2255. zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2256.  
  2257. *...cas non SSTE...
  2258. 'SINON';
  2259. ZSIG01=ZSIG0;
  2260. ZVAR01=ZVAR0;
  2261. ZEPS01=ZEPS0;
  2262. ** defineto = DEPIN0 ; TABCONT='TABLE';
  2263. CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T';
  2264.  
  2265. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2266. ZSIGM=ZSIG0 '/' 2;
  2267. 'FINS';
  2268.  
  2269. 'REPETER' sousinc nsoincr;
  2270.  
  2271. tsodeb='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*( &sousinc - 1)+conti.'TEMPS';
  2272. tsofin='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr* &sousinc +conti.'TEMPS';
  2273. 'SI' ('NON' ZCCONV) ;
  2274. tsodeb = tsofin ;
  2275. 'FINS' ;
  2276.  
  2277. che1= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2278. che2= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2279.  
  2280. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2281. vite1 = 'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM MVPRIM ;
  2282. che1 = che1
  2283. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1 'STRESSES')
  2284. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2285. che2 = che2
  2286. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZDETOT 'STRESSES')
  2287. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZFCONST1 'STRESSES');
  2288. 'FINS';
  2289.  
  2290. 'SI' ither ;
  2291. TETDE=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' (&sousinc - 1)/nsoincr));
  2292. TETDF=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' &sousinc /nsoincr));
  2293. che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2294. che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2295. 'FINS' ;
  2296.  
  2297. che1 = che1 'ET' che3 ;
  2298. che2 = che2 'ET' che4 ;
  2299. aa5 = DEPST '*' ( (&sousinc '-' 1.) '/' nsoincr);
  2300. che5 = DEFT0 '+' aa5;
  2301. cc5 = DEPST '*' ('FLOT' &sousinc '/' nsoincr);
  2302. che6 = DEFT0 '+' CC5;
  2303. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2304. che1 = che5 'ET' che1 ;
  2305. che2 = che6 'ET' che2 ;
  2306. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2307. * et au debut du pas
  2308. * 'SI' ('NEG' ZMAT1 'INCONNU') ;
  2309. che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2310. * 'FINS' ;
  2311. *
  2312. * Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2313. * On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2314. * gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2315. 'SI' ( 'NEG' GR_U_DEB 'INCONNU') ;
  2316. gru1 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' (&sousinc-1) / nsoincr));
  2317. che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2318. gru2 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' &sousinc / nsoincr));
  2319. che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2320. 'FINS';
  2321.  
  2322. 'SI' LNLOC ;
  2323. CHE1A = che1 ;
  2324. CHE2A = che2 ;
  2325.  
  2326. ISTEP = 1 ;
  2327. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2328. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2329. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2330.  
  2331. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2332. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2333. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2334.  
  2335. 'SI' PARTLOCA ;
  2336. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2337. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2338. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2339. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2340. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2341. 'SINON';
  2342. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2343. 'FINS' ;
  2344.  
  2345. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2346. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2347. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2348. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2349. ZVARF = 'REDU' ZVARF ZMODLI ;
  2350. 'FINS' ;
  2351. * cas non-local MOYE ou SB
  2352. 'SI' ('NEG' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2353. 'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2354. MOD_SB = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2355. CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG01 MOD_SB) MOD_SB ;
  2356. ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2357. 'FINS' ;
  2358. ZVARN = 'NLOC' ZVARF WTAB.'CONN' ;
  2359. ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var)
  2360. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2361. 'SINON' ;
  2362. * cas non-local HELM
  2363. MOD_HELM = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2364. ZVARN = 'COPI' ZVARF ;
  2365. ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2366. LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2367. 'REPE' BH NHELM ;
  2368. LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2369. MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2370. ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2371. ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2372. ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2;
  2373. FSOUR = 'SOUR' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 ;
  2374. ZVNEW = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_OPER' FSOUR ;
  2375. ZVNEW = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2376. ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW MOD_HELM 'STRESSES'
  2377. 'VARIABLES INTERNES';
  2378. DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2379. DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2380. ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2381.  
  2382. * cas particulier SMAX
  2383. 'SI' (('EXIS' LICOHELM 'SMAX') 'ET' ('NEG' MOPRE 'ERF'));
  2384. ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2385. ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX)
  2386. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2387. ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2388. 'FINS' ;
  2389. 'FIN' BH ;
  2390. 'FINS' ;
  2391. * On rend ZVARN // si besoin :
  2392. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2393. ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2394. 'FINS' ;
  2395.  
  2396. ISTEP = 2 ;
  2397. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2398. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2399. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVARN 'ET' ZEPS01 ;
  2400.  
  2401. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2402. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2403. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2404.  
  2405. 'SI' PARTLOCA ;
  2406. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2407. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2408. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2409. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2410. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2411. 'SINON';
  2412. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2413. 'FINS' ;
  2414.  
  2415. * Un peu de menage
  2416. CHE1A = 1 ;
  2417. CHE2A = 1 ;
  2418. ZVARN = 1 ;
  2419. ZVARF = 1 ;
  2420. chm_z = 1 ;
  2421.  
  2422. 'SINON' ;
  2423. che11 = che1 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2424. che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2425. * si ( 'EXIST' PRECED 'ECRIT' ) ;
  2426. * 'FINS';
  2427. 'SI' PARTLOCA;
  2428. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2429. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2430. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2431. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2432. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2433. 'SINON';
  2434. * 'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' );
  2435. * 'FINS';
  2436. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2437. 'FINS';
  2438. 'FINS' ;
  2439. ZSIGF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')
  2440. 'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2441. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2442. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2443. ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')
  2444. 'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2445.  
  2446. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2447. ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2448. 'FINS' ;
  2449. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2450. 'SI' (&sousinc 'EGA' nsoincr);
  2451. aaa1=zsigf/2;
  2452. aaa2=aaa1+ zsigm;
  2453. 'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2454. zsigm=aaa2;
  2455. 'SINON';
  2456. aaa2=zsigf+ zsigm;
  2457. 'DETR' zsigm;
  2458. zsigm=aaa2;
  2459. 'FINS';
  2460. 'FINS';
  2461. zsig01 = zsigf ;
  2462. ZVAR01 = ZVARF ;
  2463. ZEPS01 = ZDEIF ;
  2464. ** defineTO=ZDEIF+defineTO;
  2465. 'FIN' sousinc;
  2466. *
  2467. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2468. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT, cas poreux et thermique ZSIGF
  2469. 'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2470. Z1COMP = che11 ;
  2471. Z2COMP = che22 'ET' ZSIGF ;
  2472. 'FINS' ;
  2473. *
  2474. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2475. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2476. * on la multiplie par 2
  2477. CONT =(ZSIGF + ZSIG0) ;
  2478. ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr) ;
  2479. ZSIGM = ZSIGM - CONT ;
  2480. BZSIGM='BSIGMA' ZMODL ZSIGM ZMAT;
  2481. ** ZDEPSPL=defineTO - ZEPS0 ;
  2482. 'FINS';
  2483. * on enleve toutes traces de champs inutiles
  2484. zsig01=1;ZVAR01=1;ZEPS01=1;
  2485. ** defineTO=1; tabcont =1;
  2486.  
  2487. * le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2488. * on est encore dans "si iplavi ... finsi"
  2489. 'FINS';
  2490. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2491. *
  2492. * cas particulier poreux et thermique
  2493. *
  2494. 'SI' ITHER;
  2495. 'SI' POR1 ;
  2496. ZSIGF = ZSIGF - ( COEPI * DMSRT0 ) ;
  2497. 'FINS';
  2498. 'FINS';
  2499. *
  2500. * max de epse pendant l'iteration
  2501. * nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2502. *
  2503. 'SI' ('EGA' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2504. ** EPSM = 0.; DPSMAX=0.;
  2505. MMC=0;
  2506. 'SINON';
  2507. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2508. ** EPSM = 'MAXI' XXX1 ;
  2509. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2510. ** 'DETR' XXX1 ;
  2511. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2512. 'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2513. ** DPSMAX = 'MAXI' ACC ;
  2514. 'FINS';
  2515. *
  2516. * dans le cas SANS plasticite,viscoplas,endommagement
  2517. * on calcule directement le nouveau champ de contrainte
  2518. *
  2519. 'SINON' ;
  2520. ZSIGF = ZSIG0 + DSIGT ;
  2521. 'FINS';
  2522. * si il y a lieu transport sur configuration debut de pas
  2523. 'SI' IGRD ;
  2524. 'SI' LAG_TOT;
  2525. zsig0 = pica zsig0 zmodl zu1;
  2526. zsigf = pica zsigf zmodl zu1;
  2527. depst = pica depst zmodl zu1;
  2528. form geom1;
  2529. 'FINS';
  2530. 'FINS';
  2531. *
  2532. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2533. EPSM = 'MAXI' 'ABS' (ZDETOT 'EPSI' ZMAT ZMODL) 'AVEC' MLDEFOR ;
  2534. *
  2535. *--- CAS 4 -------------------------------------------------------------
  2536. * on determine les forces resultantes de l'increment------------------
  2537. *
  2538. * en grand deplacements on transforme pi en sigma
  2539. * on met a jour les coordonnees
  2540. *
  2541. ZMAT2=ZMAT;
  2542.  
  2543. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS) );
  2544.  
  2545. coefmul = 1.d0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2546. * coefmulr = -1;
  2547. ref = 75;
  2548. 'SI' ((&bzdept > 1) 'ET' ACC_Q 'ET' ACC_R );
  2549. ref = 200 ; 'FINS';
  2550. 'SI' ((coefmul < ref) 'ET' WTAB.'LINESEARCH');
  2551. * il faut reduire d'urgence les deplacements ;
  2552. zdeptlx = zdept 'EXCO' 'LX' 'LX';
  2553. ACC_Q = VRAI;
  2554. ** znacce=999;
  2555. ** zmaxit = it;
  2556. * coefmulr = (2*dpsmax+1) ** 0.5 - 1 ;
  2557. * coefmulr = 5e1 / coefmulr;
  2558. * coefmuls = 8e-3 * coefmul;
  2559. * coefmul = coefmulr;
  2560. ** si (coefmuls < coefmulr); coefmul = coefmuls; finsi;
  2561. * si (coefmul > 0.3) ; coefmul = 0.3; finsi;
  2562. coefmul = 0.5;
  2563. 'SI' ((&bzdept 'EGA' 1) 'ET' (RED_URG < 5));
  2564. coefmul = coefmul * -1;
  2565. urg = vrai;
  2566. 'FINS';
  2567. zdeptq = zdeptp;
  2568. 'SI' (&bzdept > 1);zdeptq=zdeptini exco 'LX' 'NOID' 'LX'; finsi;
  2569. ZDEPT = zdeptq +( coefmul * (ZDEPT -zdeptq)) ;
  2570. zdep1 = zdept - zdeptp;
  2571.  
  2572. 'SI' (RED_URG > 2 ) ;
  2573. 'SI' ('NON' nonconv); 'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2574. ZMAXIT = IT+5;
  2575. 'FINS';
  2576. nonconv = vrai;
  2577. 'FINS';
  2578. 'SI' (&bzdept 'EGA' 1);
  2579. 'MESS' 'reduction d urgence des deplacements';
  2580. hpp_eps=faux; RED_URG = RED_URG + 1;
  2581. 'FINS';
  2582. SI (RED_URG > 6 ); ZMAXIT = IT; 'FINS';
  2583.  
  2584. ** instab = vrai;
  2585. ** 'ITERER' etiq ;
  2586. 'ITERER' bzdept;
  2587. 'FINS';
  2588. 'FINS';
  2589.  
  2590. 'FINS';
  2591.  
  2592. * au dessus le finsi du si fefp sinon(Update or total lagrangian) ----
  2593. *
  2594. * linesearch -----------------------------------------------------------
  2595. *
  2596. 'SI' ('NON' WTAB.'LINESEARCH'); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2597. 'SI' IPREM ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2598. 'SI' ('MULT' IT ZNACCE); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2599. 'SI' (HPP_EPS); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2600. 'SI' INSTAB ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2601. 'SI' URG ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2602. 'SI' ACC_Q ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2603. ACC_Q = VRAI;
  2604. ACC_R = FAUX;
  2605.  
  2606. r1 = residc '*' -1. 'ENLE' 'FLX';
  2607.  
  2608. zdeptdif = (zdept '-' zdeptp) ;
  2609. krr = (zclim '*' zdept) '-' (zclimp '*' zdeptp) 'ENLE' 'FLX';
  2610. GEOTEMP='FORM' zdeptp;
  2611. k1 = bsigma (sigma zdeptdif zmodl zmat) zmodl zmat;
  2612. k1 = k1 '-' krr ;
  2613. 'FORM' geom1 ;
  2614. 'DETR' GEOTEMP;
  2615.  
  2616. GEOTEMP='FORM' zdept ;
  2617. k2 = bsigma (sigma zdeptdif zmodl zmat) zmodl zmat;
  2618. k2 = k2 '-' krr;
  2619.  
  2620. 'FORM' geom1 ;
  2621. 'DETR' GEOTEMP;
  2622.  
  2623. alpha = k2 '-' k1 ;
  2624. beta = k1 ;
  2625.  
  2626. * nouvelle acceleration de convergence pour les grands deplacements
  2627. a0 = xty beta r1 mldual mldual ;
  2628. a1 =(xty beta beta mldual mldual) '+'(xty alpha r1 mldual mldual);
  2629. a2 =(3./2.) * (xty alpha beta mldual mldual);
  2630. a3 =(1./2.) * (xty alpha alpha mldual mldual);
  2631.  
  2632. xr1 = racpol a0 a1 a2 a3;
  2633. lambd = extr xr1 1;
  2634.  
  2635. 'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2636. 'SI' (lambd < 0);lambd = 0.2;'FINS';
  2637. 'FINS';
  2638.  
  2639. 'SI' ((dime xr1) > 1 );
  2640. lambd2 = extr xr1 2;
  2641. lambd3 = extr xr1 3;
  2642.  
  2643. 'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2644. 'SI' (lambd2 < 0); lambd2 = 0.2; 'FINS';
  2645. 'SI' (lambd3 < 0); lambd3 = 0.2; 'FINS';
  2646. 'FINS';
  2647.  
  2648. 'SI' ((lambd2 '-' 1.5 'ABS') '<' (lambd '-' 1.5 'ABS'));
  2649. lambd = lambd2;
  2650. 'FINS';
  2651.  
  2652. 'SI' ((lambd3 '-' 1.5 'ABS') '<' (lambd '-' 1.5 'ABS'));
  2653. lambd = lambd3;
  2654. 'FINS';
  2655. 'FINS';
  2656.  
  2657. lambdav=lambd;
  2658. 'SI' (lambd > 4 ); lambd = 4 ; 'FINS';
  2659. 'SI' (('ABS' lambd < 1e-4) 'ET' (itacc 'NEG' 3) 'ET'
  2660. (dpsmax > zprecnc));
  2661. lambd = 0.1 ; urg = vrai; znacce = 999; itacc=4;
  2662. 'FINS';
  2663. 'SI' ((lambd < 0) 'ET' WTAB.'STABILITE'); lambd = 0.3 ; 'FINS';
  2664. 'SI' ('ABS' lambd < 1e-3 ); lambd = 1e-3; 'FINS';
  2665. 'SI' ( lambd < -3 ); lambd =-3. ; 'FINS';
  2666. 'SI' ((lambd < 0) 'ET' (itacc 'NEG' 3)) ; znacce = 999;'FINS';
  2667. *
  2668. * verif sens
  2669. *
  2670. **'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2671. ** 'SI' (lambd < 0); lambd = 0.3; finsi;
  2672. ** znacce = 999;
  2673. **'FINS';
  2674. * zdeptm = (zdep1 'ENLE' 'LX') * (lambd - 1);
  2675. zdeptmm = zdep1 'EXTRAI' 'MAIL';
  2676. zdeptm = (zdep1 - ((zdeptp 'EXCO' 'LX' 'LX') 'REDU' zdeptmm))
  2677. * (lambd - 1);
  2678. zdept = zdept + zdeptm ;
  2679.  
  2680. * pour l(autre acceleration de convergence
  2681. correc = correc - (ZRAID * zdeptm);
  2682.  
  2683. fin bzdept;
  2684. * fin de boucle de reduction de zdept
  2685. *---------------------------------------------------------------------
  2686.  
  2687. 'SI' ('NON' IFEFP);
  2688. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  2689. * grands deplacements -----------------------------------------------
  2690.  
  2691. zdepf = zdept ;
  2692. ZSIGF ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPF ;
  2693.  
  2694. 'SI' ITCAR ;
  2695. GEOM2 ZMAT2 ='FORM' ZDEPF ZMODLI ZMATI;
  2696. ZMAT2 ='REDU' ZMAT2 ZMODL ;
  2697. 'SINON';
  2698. GEOM2 = 'FORM' ZDEPF ;
  2699. 'FINS';
  2700. FEQU2 = 'BSIGMA' 'NOER' ZMODL ZSIGF ZMAT2 ;
  2701. 'SI' ((NBPART '<' 1) 'OU' PARTLOCA 'OU' ('NON' PARALLEL));
  2702. 'SI' ('EGA' ('TYPE' FEQU2) 'ENTIER');
  2703. PASOK = VRAI;
  2704. dekreac1 = 1e30;
  2705. instab = vrai;
  2706. TABCONV.IT=1;
  2707. 'FORM' geom1;
  2708. 'MESS' 'BSIGMA imposible';
  2709. 'SI' AUTAUG; 'ITERER' etiq; 'FINSI';
  2710. 'FINS';
  2711.  
  2712. 'SINON';
  2713. 'REPETER' BTEST NBPART;
  2714. 'SI' ('EGA' ('TYPE' (FEQU2 . &BTEST) ) 'ENTIER');
  2715. 'FORM' GEOM1;
  2716. PASOK = VRAI;
  2717. DEKREAC1 = 1e30;
  2718. instab = vrai;
  2719. TABCONV.IT = 1;
  2720. 'FORM' GEOM1;
  2721. 'MESS' 'BSIGMA imposible';
  2722. 'SI' AUTAUG; 'ITERER' etiq; 'FINSI';
  2723. 'FINS';
  2724. 'FIN' BTEST;
  2725. 'FINSI';
  2726. 'SI' IRCON;
  2727. FEQU2 = FEQU2 '+'('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2728. 'FINS';
  2729. 'SI' LOGPRE ;
  2730. ZDFINI = ZDFINI - ZFPEXTF ;
  2731. 'DETR' ZFPEXTF ;
  2732. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  2733. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  2734. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  2735. 'SINON' ;
  2736. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  2737. 'FINS' ;
  2738. ZDFINI = ZDFINI + ZFPEXTF ;
  2739. 'FINS' ;
  2740.  
  2741. 'SI' ADDISEC2;
  2742. ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2743. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2744. ADDISEC2 = FAUX;
  2745. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  2746. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  2747. ZDFINI = ZDFINI + FP22 ;
  2748. ADDISEC2 = VRAI ;
  2749. 'FINS';
  2750. 'SI' IPILOT ;
  2751. COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2752. 'FINS' ;
  2753. 'FINS' ;
  2754. 'FORM' GEOM1 ;
  2755. *
  2756. * dans les autres que IGRD cas on calcule fequ2(desequilibre)---------
  2757. *
  2758. 'SINON';
  2759. FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2760. 'SI' IRCON;
  2761. FEQU2 = FEQU2 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2762. 'FINS';
  2763. 'SI' ADDISEC2;
  2764. ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2765. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2766. ADDISEC2 = FAUX;
  2767. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND');
  2768. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND';
  2769. ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  2770. ADDISEC2 = VRAI ;
  2771. 'FINS';
  2772. 'SI' IPILOT ;
  2773. COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2774. 'FINS' ;
  2775. 'FINS' ;
  2776. 'FINS';
  2777. 'FINS';
  2778. * le finsi au dessus est le finsi de si iefefp
  2779. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2780. FLIAI = 0.d0 ;
  2781. 'SI' ('EGA' ('TYPE' ZFLIA) 'MCHAML ') ;
  2782. NZLIA = 'EXTR' ZFLIA 'NBZO' ;
  2783. 'SI' (NZLIA > 0) ;
  2784. 'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  2785. * un point support par zone - 2010 kich
  2786. FLIAI= FLIAI +
  2787. ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MLDUAL 'NOID') ;
  2788. 'FIN' BZLIA ;
  2789. 'FINS' ;
  2790. FEQU2 = FEQU2 + FLIAI ;
  2791. 'FINS' ;
  2792. 'FINS' ;
  2793. *
  2794. * calcul des forces correctrices de frottement-------------------------
  2795. *
  2796. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE');
  2797. * apres non convergence, on maintient les forces de frottement
  2798. MAINT=FAUX;
  2799. 'SI' ('NON' WTAB.'CONV' 'ET' ('NEG' WTAB.'FFROT' 'INCONNU'));
  2800. MAINT=VRAI;
  2801. 'FINS';
  2802. zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  2803. MODFRO = 'EXTR' WTAB.'CONT_REEL' 'COMP' 'FROTTANT';
  2804. MATFRO = 'REDU' WTAB.'MAT_FRO' WTAB.'CONT_REEL';
  2805. 'SI' MAINT;
  2806. FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO WTAB.'FFROT' ZSIGFt ;
  2807. 'SINON';
  2808. FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO ZSIGFt ;
  2809. 'FINS';
  2810. FFROT = (FFROT1 + FFROTP)/2;
  2811. 'DETR' FFROTP;
  2812. FFROTP = FFROT1;
  2813. 'FINS';
  2814.  
  2815.  
  2816. 'SI' ISOL ;
  2817. 'SI' IPLAVI ;
  2818. ZMATPF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_maa 'NOID')
  2819. 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  2820. MA_POR = 'REDU' ZMATPF MO_POR ;
  2821. 'FINS';
  2822. XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZDETOT MA_POR 'CONS' ;
  2823. XXXS = (1. - WTAB.'TETA' )*GRAP0 + (WTAB.'TETA'*XXX1) ;
  2824. XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  2825. XXX3 = FEQU2 ;
  2826. FEQU2 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3; 'DETR' XXX2 ;
  2827. * 'DETR' XXX1; 'DETR' XXXS ;
  2828. 'FINS' ;
  2829.  
  2830. * si on a fait de la sous incrementation ( a cause du dynamique
  2831. 'SI' ( nsoincr > 1);
  2832. FEQU2 = FEQU2 + BZSIGM ;
  2833. 'FINS';
  2834.  
  2835. *
  2836. * forces qui varient en dynamique------------------------------------
  2837. * b*sigma + 4/h2*m*dx
  2838. * + 2/h *c*dx
  2839. *
  2840. 'SI' IDYN;
  2841. 'DETR' FFDYN;
  2842. FFDYN = 'COPIER' FEQU2 ;
  2843. XXX1 = WTAB.'MASSE' * ZDEPT;
  2844. XXX3 = 4. * UNSURH * UNSURH * XXX1 ;
  2845. 'DETR' XXX1;
  2846. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA');
  2847. 'SI' (NZLIA > 0) ;
  2848. XVIT2 = 0.d0;
  2849. 'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  2850. XVIT2 = XVIT2 +
  2851. ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MVPRIM MLPRIM 'NOID') ;
  2852. 'FIN' BZLIA ;
  2853. 'FINS' ;
  2854. 'FINS' ;
  2855. 'SI' ( 'NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU') ;
  2856. XXX1 = WTAB.'AMORTISSEMENT' * ZDEPT;
  2857. XXX2 = 2. * UNSURH * XXX1 ;
  2858. XXX4 = XXX3 + XXX2 ;
  2859. 'DETR' XXX3 ;
  2860. 'DETR' XXX1 ;
  2861. 'DETR' XXX2 ;
  2862. XXX3 = XXX4 ;
  2863. 'FINS' ;
  2864. XXX4 = FEQU2 + XXX3;
  2865. 'DETR' XXX3 ;
  2866. 'DETR' FEQU2 ;
  2867. FEQU2 = XXX4 ;
  2868. *
  2869. * forces correctrices en cas de liaison persistante :
  2870. * on veut avoir (forces inertielles + forces visqueuses) compatibles