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Numérotation des lignes : 

  1. * UNPAS     PROCEDUR  PV        19/12/12    21:15:00     10429          
  2. 'DEBPROC' UNPAS   PRECED*'TABLE';
  3. *
  4. *----------------------------------------------------------------------*
  5. *         PROCEDURE UNPAS                                              *
  6. *                                                                      *
  7. *    calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique  *
  8. *    par la methode des residus                                        *
  9. *----------------------------------------------------------------------*
  10. *    En entree
  11. *     PRECED  la table passee à PASAPAS
  12. *
  13. *  kich nota champ de materiau : etablit au debut de procedure UNPAS
  14. *  estimation des caracteristiques fin de pas (TI     ): ZMAT22  -->> ZMATXX
  15. *  caracteristiques debut de pas              (TEMPS0) : ZMAT11
  16. *  puis dans la boucle de non-convergence
  17. *      ZMAT1 initialise avec ZMAT11
  18. *  materiau fin de pas de temps : ZMAT2 sorti de COMP,
  19. *    range dans WTAB.'MAT1' en sortie unpas
  20. ************************************************************************
  21. *    sortie STAB12  indice :                                           *
  22. *                                                                      *
  23. *      DEPT   increment de deplacement  sur le pas                     *
  24. *      SIGF   contraintes a la fin du pas                              *
  25. *      VARF   variables internes a la fin du pas                       *
  26. *      DFPF   deformation inelastique a la fin du pas                  *
  27. *      CONV   logique valant vrai si pas de probleme de convergence    *
  28. *      DEFF   deformations a la fin du pas si grandes deformations     *
  29. *----------------------------------------------------------------------*
  30. *
  31. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  32. XPETIT   = 'VALE' 'PETI'    ;
  33. XGRAND   = 'VALE' 'GRAND'   ;
  34.  
  35. *  declanchement du recalcul de la matrice
  36.   ITRCLC = -1. * WTAB.'DELTAITER';
  37.   'SI' (ITRCLC > -20) ; ITRCLC = -20; 'FINSI';
  38.  
  39. WTAB = PRECED.'WTABLE'      ;
  40. LAG_TOT=VRAI;
  41. 'SI' ('EXIS' WTAB 'LAG_TOT'); LAG_TOT=WTAB.'LAG_TOT'; 'FINS';
  42. conti= PRECED.'CONTINUATION';
  43. estim= PRECED.'ESTIMATION'  ;
  44. *
  45. *  initialisation et reprise des valeurs des tables ****************
  46. *
  47. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX'  'MY'  'MZ'  'MT'  'FP'  'FPQ'  'FTP'
  48.                 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  49. MXMFLX = 'MOTS' 'MX'  'MY'  'MZ'  'MT'  'FLX' 'FP'  'FPQ'  'FTP'
  50.                 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  51. MLPRIM = 'MOTS' 'UX'  'UY'  'UZ'  'UR'  'UT'   'RX'   'RY'  'RZ'  'RT'
  52.                 'LX'  'P'   'PQ'  'TP'   'ALFA' 'BETA'
  53.                 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR'  'IUT'  'IRX'  'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  54.                 'IP' 'IPQ'  'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  55. MLDUAL = 'MOTS' 'FX'  'FY'  'FZ'  'FR'   'FT'   'MX'   'MY'  'MZ'  'MT'
  56.                 'FLX' 'FP'  'FPQ' 'FTP'  'FALF' 'FBET'
  57.                 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR'  'IFT'  'IMX'  'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  58.                 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  59. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT'  'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  60.                 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  61. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  62.                 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  63. MLDEFOR = 'MOTS'  'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  64.                   'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  65.                   'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY '
  66. *                 'CX  ' 'CY  ' 'CZ  '
  67.                   'EPSE' ;
  68. MVPRIM = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  69.                 'VLX' 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  70.           'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  71.                 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' ;
  72. MOCA = 'MOTS' 'VECT' 'VX  ' 'VY  ' 'VZ  ' 'VXF ' 'VYF ' 'VZF '
  73.               'V1X ' 'V1Y ' 'V1Z ' 'V2X ' 'V2Y ' 'V2Z ' ;
  74.  
  75. *  definition de variables locales
  76. PASUNIL = FAUX;
  77. *'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' ) ; list wtab; 'FINS';
  78. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  79. IDYN   = WTAB.'DYNAMIQUE';
  80. IELANL = WTAB.'NON_LINEAIRE';
  81. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  82. IFEFP  = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  83. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  84. IFTOL  = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  85. IGRD   = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  86. IKSIA  = WTAB.'K_SIGMA';
  87. IKTAN  = WTAB.'K_TANGENT' ;
  88. IMPLP  = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  89. IMTOL  = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  90. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  91. IPLAST = WTAB.'PLASTIQUE';
  92. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  93. IPREDIC = WTAB.'PREDICTEUR';
  94. IRCON  = WTAB.'RAIDCONST';
  95. IRAUG  = WTAB.'RAIDAUGM';
  96. AUTAUG = WTAB.'AUTOAUGM';
  97. ISOL   = WTAB.'CONSOLIDATION';
  98. ISSTE  = WTAB.'SUBSTEPPING';
  99. ITHER  = WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER';
  100. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  101. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  102. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  103. LNLOC  = WTAB.'NLOC';
  104. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  105. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  106. NITMA  = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  107. NSSTE  = WTAB.'NMAXSUBSTEPS';
  108. POR1   = WTAB.'POR1' ;
  109. TI     = WTAB.'T_FINAL';
  110. EKREAC = WTAB.'REAC_GRANDS';
  111. ekreac = 1e50;
  112. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  113. ZNACCE = 2 ;
  114. XCONV = 0.;
  115. DEPSTDM = 0.;
  116. ZNCONS = WTAB.'NITER_KTANGENT'     ;
  117. ZPREC  = WTAB.'PRECISION'          ;
  118. ZPREK  = WTAB.'PRECISINTER'        ;
  119. ZPRECD = WTAB.'PRECDECHARGE'       ;
  120. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX'           ;
  121. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  122. *-- Autres initialisations en non-local helmhoktz --
  123. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  124.   TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  125.   NHELM =  TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  126. 'FINSI' ;
  127. *-- On initialise ZCLIM qui va contenir l'ensemble des C.L.
  128. ZCLIM  = ZCLIM0    ;
  129. DT     = WTAB.'DT' ;
  130. TEMPS0=WTAB.'TEMPS0';
  131. *---  doit on reactualiser la geometrie temp0 ne 0 et grand depl ? ---
  132. 'SI'  WTAB.'RECALCUL'  ;
  133.     WTAB . 'RECARI'   = VRAI ;
  134.     WTAB . 'RECADET'  = VRAI ;
  135.     WTAB . 'REA_GEOM' = VRAI ;
  136. *   on suppose que l'on est sur la bonne configuration
  137.     GEOM1 = 'FORM';
  138. *  'FORM'  GEOM1;
  139. 'SINON';
  140.     GEOM1 = WTAB.'FOR0' ;
  141.     WTAB . 'RECARI'  = FAUX ;
  142.     WTAB . 'RECADET' = FAUX ;
  143. 'FINS';
  144.  
  145. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM  IVIDOM) ICERAM);
  146.      WTAB.'RECARI'= VRAI;
  147.      LAG_TOT=0;
  148. 'FINS';
  149.  
  150. 'SI' IRAUG;
  151.    RIG_AUG  = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  152. 'FINS';
  153.  
  154. 'SI' IRCON;
  155.    RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  156.    MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL'    ;
  157. 'FINS';
  158.  
  159. *---------- chamelem etat estime pour la fin du pas de temps ------
  160.  ZETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI    ;
  161.  ZMAT22 = PAS_MATE PRECED ZETAT2;
  162.  ZMATFI = ZMAT22                ;
  163.  
  164. *----------------------- nouveau chargement ----------------------
  165. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'MECA');
  166.       ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  167.       TYP_2  = 'TYPE' ZFEXT2;
  168.       'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  169.  'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  170.  'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  171.       'FINS';
  172. 'SINON';
  173.     ZFEXT2= 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  174. 'FINS';
  175.  
  176. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'FORC');
  177.       F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  178.        TYP_2 = 'TYPE' F2_FOR;
  179.        'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  180.  'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  181.  'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  182.       'FINS';
  183.        ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  184. 'FINS';
  185.  
  186. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  187.    MOP   = WTAB.'MOD_PRE' ;
  188.    ZPEXT ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  189.   'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  190.      ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  191.   'SINON' ;
  192.      ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ;
  193.   'FINS' ;
  194.    ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  195. 'FINS' ;
  196.  
  197.  
  198. *--------------- Si il existe des deplacements imposes --------------
  199.          'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DIMP');
  200.              F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  201.              ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  202.          'FINS';
  203. *---------------- si chargement deformation actualisation DEFOR ------
  204.          'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ;
  205.              WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  206.          'FINS';
  207.  
  208. *---------- dynamique : preparation du second membre --------------
  209.          'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' ) ;
  210.             'SI'  ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  211.                'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  212.                    F1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMP0;
  213.                'FINS';
  214.                'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  215.                   F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMP0;
  216.                 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ') ;
  217.                   F1 = F1 + F1F ;
  218.                 'SINON';
  219.                   F1 = F1F ;
  220.                 'FINS' ;
  221.                'FINS';
  222.  
  223.                'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  224.                   TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  225.                  'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  226.                     FF1=TFF1 .'ADDI_SECOND'; 
  227.                  'FINS';
  228.                  'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  229.                     F1=F1 + FF1;
  230.                  'SINON';
  231.                     F1 = FF1;
  232.                  'FINS';
  233.                'FINS';
  234.  
  235.                'SI' LOGPRE ;
  236.                  MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  237.                  ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  238.                  'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  239.                    FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' WTAB.'MAT1' MOP) ;
  240.                  'SINON' ;
  241.                    FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  242.                  'FINS' ;
  243.                  'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  244.                    F1=F1 + FF1;
  245.                  'SINON';
  246.                    F1 = FF1;
  247.                  'FINS';
  248.                'FINS';
  249. *
  250.                  LAF0 = 'BSIG' WTAB.'MO_TOT' conti.'CONTRAINTES' ZMAT22;
  251.                'SI'  IRCON  ;
  252.                   LAF0 = LAF0 'ET'
  253.                   ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  254.                'FINS';
  255.                'SI' (('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA') 'OU'
  256.                     ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC') 'OU'
  257.                    wtab.'PROCEDURE_CHARMECA');
  258.                   LAF1  = F1  - LAF0 ;
  259.                'SINON';
  260.                   LAF1 = -1 * LAF0;
  261.                'FINS';
  262.                LAF2 = 'ENLEVER' (ZCLIM0 '*' conti.'DEPLACEMENTS') 'FLX';
  263. * forces exterieures + reactions - forces interieures au debut du calcul
  264. * c.a.d. (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  265.                 WTAB.'FREA1' = LAF1 - LAF2 ;
  266.             'FINS';
  267.             'SI' wtab.'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  268. *  forces d'acceleration au debut du pas
  269.               'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  270.                  FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT'* conti.'VITESSES';
  271.                  WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  272.               'SINON' ;
  273.                  WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' ;
  274.               'FINS';
  275.             'FINS';
  276. *------------  il faut calculer la matrice de masse tout de suite -------------
  277.             'SI' ( ('NON' ('EXIS' WTAB MASSE )) 'OU'
  278.                                WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS');
  279.                 WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT' ('CHAN' 'MASSE'
  280.                          ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  281.                'SI' WTAB.'MASSCONST';
  282.                   WTAB.'MASSE'=WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  283.                'FINS';
  284.             'FINS';
  285.             FF = WTAB.'MASSE' *conti.'VITESSES';
  286.             FF4 = 4. / DT * FF; 'DETR' FF;
  287. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  288.             WTAB.'FREA1' = FF4 + WTAB.'FREA1';
  289.          'FINS';
  290. *--------- consolidation  : preparation du second membre ---------
  291.           'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;
  292.             FF = BSIGMA WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  293.             FF4 = 'EXCO'  WTAB.'MOT_POR' FF
  294.                     WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  295.             'SI' WTAB.'DYNAMIQUE';
  296.                 WTAB.'FREA1' = WTAB.'FREA1' +   FF4   ;
  297.             'SINON';
  298.                  WTAB.'FREA1' =  FF4   ;
  299.             'FINS';
  300.              ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4  ;  'DETR' FF ;
  301. *           ---- traitement des flux si besoin ----
  302.             'SI' ( 'EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  303.                FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  304.                FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI  ;
  305.                FACFLU =  -1. * WTAB.'DT';
  306.                FLUXT =   ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  307.                        + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  308.                ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  309.               'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  310.            'FINS' ;
  311.         'FINS';
  312. *----------------- non-local type HELM : preparation --------------
  313.         'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  314.              PAS_HELM PRECED ;
  315.         'FINS' ;
  316. *----------------- calcul de la masse si frequentiel -------------
  317.         'SI' ( WTAB.'FREQUENTIEL' 'ET' ('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE' )));
  318.              WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT'('CHAN' 'MASSE'
  319.                          ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  320.         'FINS';
  321.  
  322. *-      Second membre        
  323.         ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  324.  
  325.  
  326. ************************************************************************
  327. *             Parallélisation du GIBIANE via les ASSISTANTS            *
  328. ************************************************************************
  329. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT'     ;
  330. ZMODLP = WTAB.'MO_TOT_PREC';
  331. NBPART = WTAB.'NBPART'     ;
  332.  
  333. PARALLEL = FAUX ;
  334. PARTLOCA = FAUX ;
  335. ZMODL  = ZMODLI ;
  336. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  337.   PARALLEL = VRAI ;
  338.   PARTLOCA = VRAI ;
  339.   MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  340. 'FINS' ;
  341. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  342.   PARALLEL = VRAI ;
  343.   PARTLOCA = FAUX ;
  344.   ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  345.   'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  346. 'FINS' ;
  347.  
  348. * Test sur un MODELE qui aurait changé
  349. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP)                                   ;
  350.    CONTI.'CONTRAINTES'=
  351.                    ('REDU' CONTI. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  352.                    ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES'       )      ;
  353.    ESTIM.'CONTRAINTES'=
  354.                    ('REDU' ESTIM. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  355.                    ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES'       )      ;
  356.    CONTI.'DEFORMATIONS'=
  357.                    ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  358.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'          )      ;
  359.    ESTIM.'DEFORMATIONS'=
  360.                    ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  361.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'          )      ;
  362.   'SI' IPLAVI ;
  363.      CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  364.                    ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  365.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA'                       ) ;
  366.      ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  367.                    ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  368.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA'                       ) ;
  369.      CONTI.'VARIABLES_INTERNES'=
  370.                    ('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  371.                    ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER'                       ) ;
  372.      ESTIM.'VARIABLES_INTERNES'=
  373.                    ('REDU' ESTIM.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  374.                    ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER'                       ) ;
  375.   'FINS';
  376.  
  377.    WTAB.'ETAT1' = PAS_ETAT PRECED TEMPS0      ;
  378.    WTAB.'MAT1'  = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT1';
  379.  
  380.   'SI' ITHER ;
  381.      WTAB.'ETHER1'=('REDU'  WTAB.'ETHER1' ZMODLI) '+'
  382.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  383.     'SI' POR1;
  384.        WTAB.'MSRTHER1'=
  385.                    ('REDU'  WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+'
  386.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  387.     'FINS';
  388.   'FINS';
  389.  
  390.   'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  391.      WTAB.'DEFOR1' =
  392.                    ('REDU'  WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+'
  393.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  394.   'FINS';
  395.  
  396.   'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR2' );
  397.      WTAB.'DEFOR2' =
  398.                    ('REDU'  WTAB.'DEFOR2' ZMODLI) '+'
  399.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  400.   'FINS';
  401. 'FINS';
  402.  
  403. 'SI' ITHER ;
  404.    WTAB.'ETHER2' WTAB.'MSRTHER2' =PAS_EPTH PRECED WTAB.'MO_TOT' 
  405.                                               WTAB.'MAT1' WTAB.'TET2'  ;
  406. 'FINS';
  407.  
  408. *-----------materiau au debut du pas ------------------------------
  409. ZMAT11 = WTAB.'MAT1'        ;
  410. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  411.    ZMAT1 ='REDU' ZMAT11 ZMODL ; COMM 'Version PARALLEL';
  412. 'SINO';
  413.    ZMAT1 = ZMAT11;
  414. 'FINS';
  415.  ZMAT1I  = ZMAT1; COMM 'Version Initiale de ZMAT1 pour BONOCONV';
  416.  
  417.  
  418. ************************************************************************
  419. *                       Quelques initialisations                       *
  420. ************************************************************************
  421. STAB12             = 'TABL'                    ;
  422. STAB12.'ZU1'       =  CONTI.'DEPLACEMENTS'     ;
  423. STAB12.'SIGF'      =  CONTI.'CONTRAINTES'      ;
  424. STAB12.'DEFF'      =  CONTI.'DEFORMATIONS'     ;
  425. STAB12.'FNONL'     =  WTAB.'FNONL'             ;
  426. STAB12.'RESIDU'    =  WTAB.'RESIDU'            ;
  427. STAB12.'XDENO'     =  WTAB.'XDENO'             ;
  428. STAB12.'XDENOM'    =  WTAB.'XDENOM'            ;
  429. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'ETAT1' );
  430.   STAB12.'ETAT1'   = WTAB.'ETAT1';
  431. 'FINS';
  432. STAB12.'ETAT2'= ZETAT2;
  433. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  434.   STAB12.'DEFOR1'  = WTAB.'DEFOR1'  ;
  435.   STAB12.'DEFOR2'  = WTAB.'DEFOR2'  ;
  436. 'FINS';
  437. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'FNONL');
  438.   STAB12.'FNONL'   = WTAB.'FNONL'   ;
  439. 'FINS';
  440. 'SI' ('EXIS' WTAB  'TET1') ;
  441.   STAB12.'TET1'    = WTAB.'TET1'    ;
  442.   STAB12.'TET2'    = WTAB.'TET2'    ;
  443. 'FINS';
  444. * STAB12.'SUCCES' = VRAI ;
  445. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOCOEF' 'INCONNU') ;
  446.   STAB12.'AUTOCOEF' = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  447. 'FINS' ;
  448. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOREDU' 'INCONNU') ;
  449.   STAB12.'AUTOREDU' = WTAB.'AUTOREDU' ;
  450. 'FINS' ;
  451. 'SI' ('NEG' WTAB.'SECOND_MEMBRE' 'INCONNU') ;
  452.   STAB12.'SECOND_MEMBRE' = WTAB.'SECOND_MEMBRE' ;
  453. 'FINS' ;
  454. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  455.   STAB12.'LASTKTAN' = WTAB.'LASTKTAN' ;
  456. 'FINS' ;
  457. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  458.   STAB12.'AUTORED1' = WTAB.'AUTORED1' ;
  459. 'FINS' ;
  460. 'SI' ('NEG' WTAB.'LISEA_M' 'INCONNU') ;
  461.   STAB12.'LISEA_M' = WTAB.'LISEA_M' ;
  462.   STAB12.'RIBLO_M' = WTAB.'RIBLO_M' ;
  463. 'FINS' ;
  464. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU' );
  465.   STAB12.'INCREMENT' = WTAB.'INCREMENT';
  466.   INCRPREC = STAB12.'INCREMENT'        ;
  467. 'FINS';
  468. STAB12.'FFROT'    = WTAB.'FFROT'    ;
  469. STAB12.'INITEMPS' = WTAB.'INITEMPS' ;
  470. STAB12.'DT'       = WTAB.'DT'       ;
  471. STAB12.'DTPREC'   = WTAB.'DTPREC'   ;
  472. 'SI'  ITHER  ;
  473.   ETT0            ='REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL;
  474.   STAB12.'TETA1'  = WTAB.'TET1';
  475.   STAB12.'TETA2'  = WTAB.'TET2';  
  476.   'SI' POR1;
  477.     MSRTT0 = 'REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL;
  478.   'FINS';
  479. 'SINON' ;
  480.   che3 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  481.   che4 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  482. 'FINS' ;
  483.  
  484. ZMATI    = 'REDU' ZMAT22 ZMODLI ;
  485. ZMAT     = 'REDU' ZMATI  ZMODL  ;
  486.  
  487. * SP : initialisation DFGRAD en presence d'un modele MECANIQUE
  488. *      (DFGRAD mis a INCONNU par defaut dans PAS_INIT)
  489. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOD_MEC' 'INCONNU') ;
  490.   'SI' ('EGA' WTAB.'DFGRAD' 'INCONNU') ;
  491.     STAB12.'DFGRAD' = 'GRAD' ZMODL ZMAT STAB12.'ZU1' ;
  492.   'SINO';
  493.     STAB12.'DFGRAD' = 'REDU' WTAB.'DFGRAD' ZMODL;
  494.   'FINS' ;
  495. 'SINON' ;
  496.   STAB12.'DFGRAD' = WTAB.'DFGRAD' ;
  497. 'FINS' ;
  498.  
  499. com_sig  = 'EXTR' ZMODLI  'CONT';
  500. HPP_EPS  =  FAUX                ;
  501. EPS_EPS  = 'TEXT' '        '    ;
  502. EPS_NLIN =  VRAI                ;
  503.  
  504. 'SI' ('EGA' ('VALE' 'EPSI') 'LINEAIRE'); EPS_NLIN = FAUX; 'FINS';
  505. * Option a n'utiliser que par les utilisateurs avertis
  506. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ACCELERATION') ;
  507.   III = PRECED.'ACCELERATION' ;
  508.   'SI' ('EGA' ('TYPE' III) 'ENTIER') ; ZNACCE = III ; 'FINS' ;
  509. 'FINS' ;
  510. * Matrice tangente : non utilisee si IPLAVI a FAUX
  511. IKTAN  = IKTAN 'ET' IPLAVI ;
  512. 'SI' (WTAB.'K_TANGENT' 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  513.   'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  514.          ' on utilise la rigidite elastique' ;
  515. 'FINS' ;
  516. * Matrice tangente par perturbation :
  517. * Option non disponible si non local ou si IPLAVI a FAUX
  518. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  519. ZPERC1 = WTAB.'K_TANG_PERT_C1' ;  ZPERC2 = WTAB.'K_TANG_PERT_C2' ;
  520. * Matrice tangente : partie symetrique utilisee
  521. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  522.   ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  523. 'SINON' ;
  524.   ZKTASYM = 'TEXTE' '    ' ;
  525. 'FINS';
  526. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  527. 'SI' IKTAN ;
  528.   'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  529. 'FINS' ;
  530. *
  531. 'SI' IFTOL ;
  532.     ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  533. 'FINS';
  534. 'SI'  IMTOL  ;
  535.     ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  536. 'FINS';
  537. ITCAR = ( 'EXIS' ZMATI  'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMATI 'INRY') 'OU'
  538.         ( 'EXIS' ZMATI  'MODS') 'OU'
  539.        (( 'EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1X ')
  540.                                        'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1Y '))  ;
  541. *
  542. * CB215821 : Devrait t-on mutualiser ITCAR et WTAB.ITCAR? ==> 
  543. *            Ce ne sont pas tout a fait les memes tests aujourd'hui
  544. 'SI' (ITCAR 'EGA' FAUX);
  545.    ZMAT2 = ZMATI ;
  546.    ZMAT2R= ZMAT  ;
  547. 'FINS';
  548.  
  549. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  550.   'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' ('MOT' 'INCONNU'));
  551.      WTAB.'CARA' = ZMAT11 ;
  552.   'FINS';
  553.    CARA1 = ZMAT1;
  554. 'FINS';
  555.  
  556. 'SI' ('OU' ('OU' IVISCO IVIDOM) IVIEXT);  ZPREK = 5.E-7 ;  'FINS';
  557. 'SI' IENDOM;                              ZPREK = ZPREC ;  'FINS';
  558.  
  559. * on fait ici la séparation poreux .. pour l'avoir sur
  560. *les modèles partitionnes
  561. 'SI' POR1;
  562.     MO_PORI = 'EXTR' ZMODLI 'FORM' 'POREUX';
  563.     MO_POR  = 'EXTR' ZMODL  'FORM' 'POREUX';
  564.  
  565.     MA_POR  = 'REDU' ZMAT22 MO_POR      ;
  566. ** kich ma_por0 intervient si ISOL
  567. ** initialement     MA_POR0= 'REDU' MO_POR (STAB12.'MAT1');
  568.     MA_POR0 = 'REDU' ZMAT11 MO_POR      ;
  569.  
  570.     MAI_POR = 'EXTR' MO_POR  'MAILLAGE' ;
  571.     MAI_PORI= 'EXTR' MO_PORI 'MAILLAGE' ;
  572. 'FINS';
  573.  
  574. * recuperation de certains champs, si nbpart>1 zmodl est partitionné
  575. * sinon c'est le modele initial
  576. *                                                                      *
  577. DEFT0        = 'REDU' conti.'DEFORMATIONS' ZMODL              ;
  578. ZSIGF        = 'REDU' STAB12.'SIGF' ZMODL                     ;
  579. 'SI' IPLAVI ;
  580.      ZDEIF   = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  581.      ZVARF   = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES'        ZMODL ;
  582.      com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  583.      com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  584.      lnom    =  com_var             ;
  585.     'SI' ISOL  ;
  586.        com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  587.     'FINS' ;
  588. 'FINS' ;
  589. *
  590. *   teste t'on les moments  ?
  591. TSTMOM = ITCAR 'OU' ('EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE') ;
  592. *   teste t'on les POREUX   ?
  593. 'SI' POR1  ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  594. *
  595. IKLFFF=VRAI;
  596. 'SI'TSTMOM;    'SI' IFTOL;     'SI' IMTOL;
  597.        IKLFFF=FAUX;
  598. 'FINS';        'FINS';        'FINS';
  599. *
  600. 'SI'('NON' TSTMOM);
  601.     'SI' IFTOL;
  602.        IKLFFF=FAUX;
  603.     'FINS';
  604. 'FINS';
  605. *
  606. GEOREF0  = WTAB.'FOR0' ;
  607. WTAB.'CONV'=VRAI;
  608. ISOUSPPP=0;
  609. 'SI' ('EXIS' wtab 'ISOUSPAS'); ISOUSPPP = wtab.'ISOUSPAS'; 'SINON'; isousppp=0; 'FINSI';
  610. WTAB . 'ISOUSPAS' = 0;
  611. NSOUSPAS = WTAB . 'MAXSOUSPAS';
  612. ZCCONV = VRAI ;
  613. KNOCONV = 0 ;
  614.  
  615.  
  616. RED_URG = 0;
  617.    residc = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  618. 'SI' autaug; iraug = faux; 'FINSI';
  619. ************************************************************************
  620. ****** boucle de non convergence
  621. ************************************************************************
  622. resmul = 1;
  623.     augmult = 0.60000000;
  624. 'REPETER'  BONOCONV NSOUSPAS ;
  625. 'SI' ('EGA' RED_URG 0);
  626.  'SI' ((XCONV < ZPREC) 'ET' (DEPSTDM < ZPREC) 'ET' (resmul > 0.99) 'ET' (AUGMULT < 100.));
  627.     augmult = 0.60000000;
  628. *pv resmul = 1;
  629.     augauto = augmult;
  630.     augk    = augmult;
  631.     IRAUG = FAUX;
  632.     znacce=2  ;
  633.   'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  634.  'SINON';
  635.     augmult = augmult / 1.5;
  636. **  si (augmult < 0.6); augmult = 0.6; finsi;
  637.  'FINSI';
  638. 'SINON';
  639.    augmult = augmult * 1.5;
  640.  'SI' autaug;   IRAUG = VRAI; 'FINSI';
  641. 'FINSI';
  642. ***   wtab.'RECARI' = vrai;
  643.  
  644.   KNOCONV       = KNOCONV+1                 ;
  645.   STAB12.'CONV' = FAUX                      ;
  646.   DT_INIT       = STAB12.'DT'               ;
  647.   DTINI         = STAB12.'DT'               ;
  648.  
  649.   ZSIG0         = ZSIGF                     ;
  650.   zsig0_1       = zsig0;
  651.  'SI' IPLAVI ;
  652.     ZEPS0 =  ZDEIF                          ;
  653.     ZVAR0 =  ZVARF                          ;
  654.  'FINS';
  655.  
  656.   ZU1           = STAB12.'ZU1'   ;
  657.   ZDETOT = 'ENLE' ZU1 'LX';
  658.   GR_U_DEB      = STAB12.'DFGRAD';
  659.   'SI'  ITHER  ;
  660.      TETA1 = STAB12.'TETA1' ;
  661.      TETA2 = STAB12.'TETA2' ;
  662.     DTETD = TETA2 '-' TETA1;
  663.   'FINS' ;
  664.  
  665. * materiau au debut du pas en cas de non convergence etat1=etat2
  666.   'SI' (knoconv > 1) ;
  667.      ZMAT1 = 'REDU' (PAS_MATE PRECED STAB12.'ETAT1') ZMODL ;
  668.   'SINON';
  669.      ZMAT1 = ZMAT1I ;
  670.   'FINS' ;
  671. *------ caracteristiques initiales en cas de grands deplacements ------
  672.   'SI' WTAB.'ITCAR';
  673.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  ZMAT1  'NOID'            ;
  674.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  CARA1  'NOID'            ;
  675.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  676.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  677.      ZMAT1  =  ZMAT1 '-' MECAR1 '+' MECAR2           ;
  678.   'FINS';
  679.  
  680. *----------- Calcul du champ de materiau a la fin du pas ------------
  681.   'SI' (knoconv '>' 1) ;
  682.      MCHC = PAS_ETAT PRECED TI  ;
  683.      MMMM = PAS_MATE PRECED MCHC;
  684.   'SINON' ;
  685.      MMMM = ZMAT22              ;
  686.   'FINS' ;
  687.    MMMM = 'REDU' MMMM ZMODL;
  688.  
  689. *----- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  690.   'SI' WTAB.'ITCAR';
  691.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  MMMM   'NOID'            ;
  692.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  CARA1  'NOID'            ;
  693.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  694.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  695.      MMMM = MMMM '-' MECAR1 '+' MECAR2               ;
  696. *   (fdp) on reporte les variations du materiau sur le pas
  697. *    dans les autres instances du champ materiau
  698. *   (ZMAT et ZMATI semblent suffirent)
  699.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  ZMAT  'NOID'             ;
  700.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  MMMM  'NOID'             ;
  701.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  702.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  703.      ZMAT   =  ZMAT  '-' MECAR1 '+' MECAR2           ;
  704.      ZMATI  = 'REDU' ZMAT ZMODLI                     ;
  705.   'FINS';
  706.  
  707. *------------ Calcul de la rigidite a la fin du pas ----------------
  708. *  Test ci-dessous est inutile, WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' et ZCLIM0 
  709. *  correspondent aux memes rigidites ... (cf. ligne 117)
  710.    AA1 ='EXTR' WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'MAIL'     ;
  711.    AA2 ='EXTR' ZCLIM0 'MAIL' ;
  712.    AA3 ='DIFF' AA1 AA2       ;
  713.    AA4 = NBNO  AA3           ;
  714.   'SI' ( (WTAB.'RECARI' 'OU' IRAUG      ) 'OU'
  715.          ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR')    ) 'OU' ('NEG' AA4 0));
  716.     'SI' ('OU' ('OU' IENDOM  IVIDOM) ICERAM);
  717.        HOOKENDO ='HOOK' ZMODL MMMM     ZVAR0;
  718.        RH       ='RIGI' ZMODL HOOKENDO MMMM ;
  719.       'DETR' HOOKENDO;
  720.     'SINON';
  721.        'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' vrai);
  722.           'FORM' GEOREF0;
  723.           HOOKRH = 'HOOK' ZMODL MMMM;
  724.           HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL ZU1;
  725.           'FORM' GEOM1;
  726.           RH = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL MMMM;
  727.           'DETRUI' HOOKRH;
  728.           'DETRUI' HOOKRH2;
  729.        'SINON';
  730.           RH  = 'RIGI' ZMODL MMMM ;
  731.        'FINSI';
  732.     'FINS';
  733. *   RH peut contenir des CL
  734.     ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  735.     'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  736.       ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  737.     'FINSI' ;
  738.     RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  739. *   Prise en compte d'eventuelles RIGIDITE_CONSTANTE    
  740.     'SI' IRCON;
  741.       RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  742.     'FINS';
  743. *
  744.     'SI' IRAUG;
  745. *  recalcul masse pour l'augmentation
  746.       RIG_AUG  = 'MASSE' ZMODL MMMM ;
  747.       ZRAIDNA = RRRR;
  748.       RRRR = RRRR 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH   * augk) ;
  749.     'FINS';
  750.  
  751.     'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  752. *   Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  753.     WTAB.'RRRR'=RRRR;
  754.     'FINSI';
  755. *
  756.   'SINON';
  757.      RRRR=WTAB.'RRRR';
  758.   'FINS';
  759.   ZRAID=RRRR;
  760.  
  761. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  762. * -----: preparation du pas de temps ------------
  763.     'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE');
  764.        DT = TI '-' TEMP0;
  765.       'SI' ( '>' (DELTAN '*' 0.9999) DT) ;
  766.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  767.       'FINS';
  768.       'SI' ( '<' (DELTAN '*' 1.0001) DT) ;
  769.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  770.       'FINS';
  771.       'SI' WTAB.'MATVAR';
  772.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  773.       'FINS';
  774.        DELTAN=WTAB.'DT';
  775.     'FINS';
  776. *---------------------- Formation de l operateur -----------------------
  777.      'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' 'OU' WTAB.'CONSOLIDATION');
  778.        'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  779.           ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  780.          'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  781.             ZRAID = RRRR ;
  782.          'FINS';
  783.        'FINS';
  784.      'FINS';
  785.  
  786. *------------ operateur frequentiel -----------------------
  787. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  788.      'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  789.         RRR2 = 'AMOR'  ZMODL ZMAT ;
  790.         RR2  = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  791.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  792.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  793.         RR3  = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  794.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  795.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  796.         RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  797.  
  798.         RR1  = ZRAID ;
  799.         OMEGI= 2.* PI * TI ;
  800.         RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  801.         RR1  = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  802.         RR4  = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  803.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  804.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  805.         ZRAID= RR1   'ET' RR4  ;
  806.         RR5  = OMEGI '*'  RRR2 ;
  807.         ZRAID= ZRAID 'ET' RR5  ;
  808.      'FINS' ;
  809.  
  810. *--------------- et la perméabilité  ----------------------------------
  811.      'SI' (WTAB.'CONSOLIDATION') ;
  812.        'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  813.           WTAB .'PERMEABILITE'= 'PERM' WTAB.'MOD_POR' MMMM ;
  814.           WTAB .'RECAOP'      =  VRAI                      ;
  815.        'FINS';
  816.      'FINS';
  817.  
  818. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  819. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  820.      'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  821.        'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE');
  822.           ZRAID =  4.D0 '/'( DT ** 2) '*' WTAB.'MASSE'     'ET' ZRAID;
  823.          'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  824.             ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' DT) 'ET' ZRAID;
  825.          'FINS';
  826.        'FINS' ;
  827.  
  828.        'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION');
  829.           ZRAID =-1.* DT* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  830.        'FINS' ;
  831.         WTAB . 'OPERATEUR'= ZRAID ;
  832.         WTAB . 'RECAOP'   = FAUX  ;
  833.      'FINS';
  834.      ZRAIDNA = ZRAID;
  835.  
  836.  
  837. *-------------- traitement des contacts frottements automatiques -------
  838.       CDEP    = STAB12.'ZU1'               ;
  839.       CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX'            ;
  840.  
  841.       BFCONT  = FAUX                       ;
  842.       BCLIM2  = FAUX                       ;
  843.      'SI' WTAB.'CONTACT';
  844.         MODCON= WTAB.'MODCONTA';
  845.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA') ;
  846.           CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA' ;
  847.        'SINON' ;
  848.           CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'                ;
  849.        'FINS';
  850. *       
  851.        'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;  
  852.          FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  853.          CDAP  = 'EXCO' CJEU 'FLX'  'NOID' 'FLX' ;
  854.        'FINSI' ;
  855.  
  856.        'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  857.           CRR  = 'PJBA' CRR   ZMODL  MMMM  ;
  858.           MCRR = 'EXTR' CRR  'MAIL' 'MULT' ;
  859.           MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL'        ;
  860.          'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  861.             PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  862.             PCRR  ='POIN' MCRR  &BCDA ;
  863.             CHCR  ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  864.                    'NATURE' 'DISCRETE' ;
  865.            'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  866.               CCDA = CHCR ;
  867.            'SINON' ;
  868.               CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  869.            'FINS' ;
  870.          'FIN' BCDA ;
  871.           CDAP = CCDA ;
  872.        'FINS' ;
  873.  
  874. *       ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  875. *                   les numeroter en dernier
  876.         ZCLIM2 = 'VIDE' 'RIGIDITE';
  877.         ZFCONT  ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  878.        'SI'  ('NEG' CRR 0);
  879.           BCLIM2 = VRAI                ;
  880.           BFCONT = VRAI                ;
  881.           ZCLIM2 = CRR    'ET' ZCLIM2  ;
  882.           CCOR   = CRR    '*'  CDEPSLX ;
  883.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  884.        'FINS';
  885.  
  886.        'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  887.           BFCONT = VRAI                ;
  888.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CDAP    ;
  889.        'FINS';
  890.  
  891.        'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  892.           BCLIM2 = VRAI                ;
  893.           BFCONT = VRAI                ;
  894.           ZCLIM2 = RFROT  'ET' ZCLIM2  ;
  895.           CCOR   = RFROT  '*'  CDEPSLX ;
  896.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  897.        'FINS';
  898. *       
  899. *      Mise a jour de ZCLIM et ZFCONSTA si necessaire     
  900.        'SI' BCLIM2;
  901.          ZCLIM  = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  902.          ZRAID  = ZCLIM2 'ET' ZRAID;
  903.        'FINS';
  904. *       
  905.        'SI' BFCONT;
  906.          ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT ;
  907.        'FINS';      
  908.      'FINS';
  909. *
  910.       ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  911.       zclimp = zclim;
  912.  
  913. * ---------------  pilotage automatique ********************************
  914.      ISNPB = FAUX ;
  915.      AL1 = 1. ;COEPI = 1.d0; COEINC=0.d0;COEPI0=1.d0;DAL1=100.D0;
  916.      CORPREC = 1. ;
  917. *    CORPREC = 10.;
  918.      'SI' (('EGA' ipredic  'HPP') 'ET' WTAB.'CONV');
  919.           EPS_EPS = 'TEXTE' 'LINEAIRE';
  920.           HPP_EPS = VRAI;
  921.      'FINS';
  922. *
  923.      'SI' IPILOT ;
  924.           'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  925.                 COEPI = 'ABS' ( STAB12.'AUTOCOEF');
  926.                 COEPI = COEPI / (1.-COEPI);
  927.                 'SI' (COEPI > 1.D0) ; COEPI=1.D0;'FINS';
  928.                 COEPI0=COEPI;STAB12.'AUTOCOEF'=COEPI;
  929.            'SINON';
  930.                 STAB12.'AUTOCOEF' = 1.D0;
  931.            'FINS' ;
  932.            RED1 = 1. ;
  933.            RED2 = 0 ;
  934.            'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  935.                 'SI' (STAB12.'AUTORED1' > 0);
  936.                      STAB12.'AUTORED1' = STAB12.'AUTORED1' - 1;
  937.                      'SI' (STAB12.'AUTORED1' 'EGA' 0) ;
  938.                            COEPI = 3 *  COEPI ;
  939.                            STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' / 3.;
  940.                            'SI' (STAB12.'AUTOREDU' > 1.1 );
  941. *                      on travaille encore avec un critere reduit
  942.                                 STAB12.'AUTORED1' = 4 ;
  943.                                 RED1 = 3. ;
  944.                            'FINS';
  945.                      'MESS' 'On multiplie le critere de pilotage par 3';
  946.                      'FINS';
  947.                 'FINS';
  948.            'FINS';
  949.            'SI' (COEPI > 1d0);
  950.                  RED1 = RED1 / COEPI ;COEPI =1d0;
  951.            'FINS';
  952.            'SI' ( 'NEG' WTAB.'NBPLAS' 'INCONNU') ;
  953.                  'SI' ( WTAB.'NBPLAS' 'EGA' 0) ;
  954.                     'SI' (COEPI < 0.) ;COEPI = COEPI * -2.;'FINS';
  955.                  'FINS';
  956.            'FINS';
  957.            COEPI = 'ABS' COEPI ;
  958.            COEPI0 = COEPI;
  959. *    sans pilotage
  960.      'SINON';
  961.            STAB12.'AUTOCOEF'= 1.D0;
  962.      'FINS';
  963.  
  964. ************************************************************************
  965. *-------------    quelques initialisations  pour la boucle ETIQ ********
  966. ************************************************************************
  967.      URG    = FAUX; RED_URG = 0 ; IT = 0 ; c_zdepr = faux;ITACC = 0;
  968.      ZICONV = VRAI; MMC     = 0 ; MMCMAX = 0 ; EPSM = 0.; DPSMAX = xpetit; dpsmaxp = dpsmax;
  969.      DEPSTDM  = 0. ;  DEKREAC1 = 0. ;XCONVNOR = 0. ; ITNORM1  = 0 ;
  970.      DEPSTREF = 100. * (WTAB . 'MAXDEFOR') ;
  971.      ZDEPL='EXCO' conti.'DEPLACEMENTS' 'LX' 'NOID' 'LX';
  972.      GR_U_K   = GR_U_DEB ;
  973.      DITNORM1 = 0  ;NBCYCLE1 = 0  ;
  974.      zdept = zu1 - (zu1 'ENLE' 'LX');
  975.      zdeptq = zdept; zdeptp = zdept;
  976.      zprecnc=1e-5;FTHE = 0. ;  FDEF = 0. ; ITNV = -5 ;
  977.      TABCONV = 'TABL';
  978.      'SI' IFEFPUL;
  979.         XUPDA = 1;
  980.      'FINS';
  981.  
  982.      DEPST0=0;
  983. ***********   en cas de materiaux variables ****************************
  984.      'SI' (WTAB.'MATVAR');
  985.        'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  986.           XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT  ZVAR0;
  987.           XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ZVAR0;
  988.        'SINON';
  989.           XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT       ;
  990.           XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1      ;
  991.        'FINS';
  992.         DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  993.        'DETR' XXX3;
  994.        'DETR' XXX4;
  995.         DEPST0=-1.* DDEF0;
  996.      'FINS';
  997.  
  998. ***** En cas de chargement thermiques *********************************
  999.      'SI'  ITHER   ;
  1000.           'SI' (WTAB.'MATVAR' 'ET' IPILOT);
  1001.                 'MESS' 'Le pilotage n est pas possible avec un'
  1002.               ' materiau qui depend de la temperature' ;
  1003.               'ERREUR' 19 ;
  1004.           'FINS' ;
  1005.  
  1006.         ETT MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT TETA2  ;
  1007.         DTT       = ETT '-' ETT0 ;
  1008. *--------- Cas du milieu poreux avec chargement thermique ----------
  1009. *          cas isotrope seulement pour le moment
  1010. *          et on  ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  1011.            'SI' POR1 ;
  1012.               DMSRT0 = MSRTT '-' MSRTT0                   ;
  1013.        'FINS' ;
  1014.  
  1015.        'SI' ('EGA' DEPST0 0);
  1016.           DEPST0 = DTT;
  1017.        'SINON';
  1018.           DEPST0 = DTT '+' DEPST0 ;
  1019.            'FINS' ;
  1020.      'FINS';
  1021.  
  1022. * calcul de dsig0 et fthe en cas de chargement si necessaire ***********
  1023.      'SI' ( ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1024.            'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);              
  1025.               DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ZVAR0;
  1026.            'SINON';
  1027.               DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT      ;
  1028.            'FINS';
  1029.  
  1030.            'SI' (POR1 'ET' ITHER);
  1031.               DSIGT0 = DSIGT0 '+'  DMSRT0;
  1032.            'FINS';
  1033.            FTHE = 'BSIGMA' ZMODL DSIGT0 ZMAT ;
  1034.      'FINS';
  1035.  
  1036. *-------------- deformations imposes **********************************
  1037.      'SI' LOGDEF;
  1038.            DDEFOR0 ='REDU' (STAB12.'DEFOR2' - STAB12.'DEFOR1') ZMODL;
  1039.           'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1040.              DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ZVAR0;
  1041.           'SINON';
  1042.              DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT      ;
  1043.           'FINS';
  1044.            FDEF = 'BSIGMA' ZMODL DSI1 ZMAT ;
  1045.      'FINS';
  1046.  
  1047. *-------------- pression imposee et grands deplacements ?***************
  1048.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1049.        MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  1050.        ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  1051.        ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI     ;
  1052. *
  1053.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1054.           ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' ZMAT11 MOP) ;
  1055.           ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMAT22 MOP) ;
  1056.        'SINON' ;
  1057.           ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  1058.           ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  1059.        'FINS' ;
  1060.        ZFP0F = 'COPIER' ZFPEXTF ; COEFP=1.D0;
  1061.      'FINS';
  1062.  
  1063. * ---------  ktangent et fefp******************************************
  1064.      'SI' IKTAN ;
  1065.            'SI' IFEFP ;
  1066.                 IKT_SAUV = VRAI ;
  1067.                 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1068.                        'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  1069.                      ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1070.                      ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1071.                 'SINON' ;
  1072.                      'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  1073.                      ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT) ;
  1074.                 'FINS' ;
  1075.            'SINON' ;
  1076.                 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1077.                      IKT_SAUV = VRAI ;
  1078.                      'SI' IPERT ;
  1079.                          'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1080.                          'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1081.                      'SINON' ;
  1082.                          'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1083.                          'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1084.                      'FINS' ;
  1085.                       ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1086.                       ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1087.                 'SINON' ;
  1088.                      'SI' IPERT ;
  1089.                           IKT_SAUV='NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1090.                                    'MAT_ELASTIQUE';
  1091.                          'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1092.                          'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1093.                      'SINON' ;
  1094.                IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  1095.                'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  1096.                          'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1097.                               'MAT_ELASTIQUE') ;
  1098.                                'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1099.                             'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1100.                          'SINON' ;
  1101.                                'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1102.                                'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  1103.                                DTTAN = 0. ;
  1104.                                ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT
  1105.                                     'PREC' ZPREK 'DT  ' DTTAN ZKTASYM ;
  1106.                                ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1107.                          'FINS' ;
  1108.                      'FINS' ;
  1109.                 'FINS' ;
  1110.            'FINS' ;
  1111.      'FINS' ;
  1112.  
  1113. *--------  en grands deplacements option K_SIGMA ***********************
  1114. *
  1115.      'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1116.        'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  1117.           KSI1    ='KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT;
  1118.           ZRAIDINI= ZRAID           ;
  1119.           ZRAID   = ZRAID 'ET' KSI1 ;
  1120.        'FINS' ;
  1121.      'FINS' ;
  1122.  
  1123. * Y a-t-il des forces non conservatives ( forces suiveuses)? ***********
  1124.       ADDISEC0 = FAUX;
  1125.       ADDISEC2 = FAUX;
  1126.      'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1127. *       on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1128. *       souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1129.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1130.         TFP22  = CHARMECA  PRECED   WTAB.'T_FINAL';
  1131.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1132. *   FP22 = F^suiv_n+1
  1133.          DMZPRES = 0.D0 ;
  1134.        'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  1135.           FP22    = TFP22.'ADDI_SECOND'  ;
  1136.           FP022   = 'COPIER' FP22        ;
  1137.           MZPRES  = 'MAXI' 'ABS' FP22    ;
  1138.           DMZPRES = MZPRES               ;
  1139.           ADDISEC2= VRAI                 ;
  1140.        'FINS';
  1141.        'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1142.           ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1143.        'FINS';
  1144.  
  1145. *  FP0 = F^suiv_n
  1146.         TFP0 = CHARMECA  PRECED   TEMPS0 ;
  1147.        'SI'('EXIS' TFP0 'ADDI_SECOND')   ;
  1148.           FP0     = TFP0.'ADDI_SECOND'   ;
  1149.           MZPRES0 = 'MAXI' 'ABS' FP0     ;
  1150.           DMZPRES = DMZPRES '-' MZPRES0  ;
  1151.           ADDISEC0= VRAI                 ;
  1152.        'FINS';
  1153. *      'SI' ('EXIS' TFP0 'ADDI_MATRICE');
  1154. *         ZRAID = ZRAID 'ET' TFP0.'ADDI_MATRICE';
  1155. *      'FINS';
  1156.         COEFP   = 1.D0              ;
  1157.      'FINS';
  1158.  
  1159.  
  1160. * -----------calcul de la partie constante du second membre  **********
  1161. *                          en consolidation
  1162. *     ZFP1 est cense contenir : - B0*SIG0 et
  1163. *                                 DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P
  1164. *
  1165. *     dans ZFCONSTA on met le second membre de u ***********************
  1166.  
  1167. *  en dynamique ********************************************************
  1168. * ZFP1 est cense contenir : F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0
  1169.      'SI' IDYN  ;
  1170.         UNSURH  = 1.D0 '/' STAB12.'DT'    ;
  1171.         ZFP1    = WTAB.'FREA1'            ;
  1172.         ZDYFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1173.         ZFCONSTA= ZFCONSTA '+' ZFP1       ;
  1174.      'FINS';
  1175.       ZFEXT     = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1176.  
  1177. *---------deplacement (ou jeu) e imposer e la fin du pas *************
  1178. * on separe les efforts ZFEXT (=F^ext_n+1)   ***************************
  1179. * et deplacement (ou jeu) ZFLX1 (u^imp_n+1) a imposer a la fin du pas
  1180.      ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1181.      'SI' ('NEG' STAB12.'FFROT' 'INCONNU'); FFROT = STAB12.'FFROT';
  1182.      'SINON' ; FFROT=ZFEXT * 0; 'FINS';
  1183.      FFROTP = FFROT ;
  1184.  
  1185. *   calcul des forces externes deja equilibrees au debut du pas ********
  1186. *   par B*SIGMA : ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1187.      ZF1 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT1;
  1188.      'SI' IRCON;
  1189.            ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZU1));
  1190.      'FINS';
  1191.      'SI'  IDYN  ;  FFDYN = 'COPIER' ZF1; 'FINS';
  1192.      'SI' ISOL ;
  1193.            GRAP0= 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR0 'CONS' ;
  1194.            XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR  'CONS' ;
  1195.            XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1196.            XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  1197.            XXX3 = ZF1  ;
  1198.            ZF1  = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3;
  1199.            'DETR' XXX2 ;
  1200.      'FINS';
  1201.  
  1202. * initialisation des variables forces et deplacement*******************
  1203. * zzd est le deplacement au pas precedent   (=u_n)  et ZLX=lambda_n
  1204.      ZZD ='ENLE' ZU1 'LX';
  1205.      ZLX = ZU1 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1206. * ---------  flxini est la partie des FLX deja realisee au debut du pas
  1207.      FLXINI= ZZD '*' ZCLIM;
  1208. * FREAP  : -1*reactions du pas precedent    (=F^reac_n) transportees sur les nou
  1209.      FREAP = ZLX '*' ZCLIM;
  1210.      FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1211. * FEXT0 est le chargement externe (sans reactions vu par la
  1212. * structure le pas d'avant)   = F^ext_n = F^int_n - F^reac_n
  1213. *
  1214. *  on va calculer le premier residu c'est a dire le desequilibre *******
  1215. *  entre les forces externes et le calcul B*SIGMA.
  1216. *  le sigma qui sert est celui qui existerait si le champ de
  1217. *  deplacement ne changeait pas (ZU1). faire attention aux FLX
  1218. *  En pilotage on reprend ce residu que l'on multiplie par COEPI
  1219. *  XXX1 = [F^ext_n+1 ; Du^imp]
  1220. *  DFEXT0 = increment des forces et des FLX a imposer (le residu
  1221. *  du pas precedent) = [DF^ext ; Du^imp]
  1222.      XXX1   = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1223.      DFEXT0 = XXX1     '-' FEXT0  ;
  1224.  
  1225. * si pression suiveuse dfext0 contient en plus l'increment des forces
  1226. * de pression du uniquement a la reactualisation de la geometrie (sans
  1227. * augmentation du module)
  1228. * mais comme F^int_n equilibre deja F^ext_n + F^suiv_n +... et qu'on est
  1229. * toujours sur config_n, on doit avoir : DFEXT0= [DF^ext ; Du^imp]
  1230. * avec DF^ext qui ne contient pas de forces suiveuses (...a vérifier)
  1231.     'SI' ADDISEC0;
  1232.        DFEXT0 = DFEXT0 '+' FP0     ;
  1233.     'FINS';
  1234.     'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ; 
  1235.        DFEXT0 = DFEXT0 '+' ZFPEXT0 ;
  1236.     'FINS' ;
  1237.      DFEXT0F = DFEXT0 'ENLEVER' 'FLX';
  1238.      DFEXT0L = DFEXT0 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1239.  
  1240. *    DFEXT0 = [DFEXT0F ; DFEXT0L]
  1241. *           = [F^ext_n+1 - (F^int_n - F^reac_n - F^suiv_n) ; Du^imp]
  1242. *    RESIDU = forces exterieures sans reactions 
  1243. *            (avec des termes supplementaires le cas echeant p.ex. en 
  1244. *             dynamique ou en poreux) - forces interieures
  1245. *    et increment des relations imposees
  1246. *             ---> la resolution fournira dU et dR
  1247.  
  1248. *     RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 - F^int_n ; Du^imp]
  1249.       RESIDU =  XXX1     '+'FTHE      '+'FDEF      '-'ZF1;
  1250.       ZDFINI ='COPIER' DFEXT0          ;
  1251.       ZFPLO  = ZF1 '-' FTHE '-' FDEF   ;
  1252.      'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1253.         ZDFINI=ZDFINI '+' FTHE;
  1254.      'FINS';
  1255.      'SI' LOGDEF; 
  1256.         ZDFINI= ZDFINI '+' FDEF;
  1257.      'FINS';
  1258.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1259.         RESIDU = RESIDU '+' ZFPEXTF ;
  1260.         ZDFINI = ZDFINI '+' ZFPEXTF '-' ZFPEXT0 ;
  1261.      'FINS';
  1262.  
  1263.      'SI' ADDISEC0 ;
  1264.         ZDFINI = ZDFINI '-' FP0 ;
  1265.      'FINS';
  1266.  
  1267.      'SI' ADDISEC2 ;
  1268. *       mess ' fp22 ' ; list resu fp22;
  1269.         RESIDU = RESIDU '+' FP22 ;
  1270. *       on tient compte de l'increment des forces suiveuses en direction
  1271. *       et en module
  1272.         ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  1273.      'FINS';
  1274.  
  1275. * ici, on a :
  1276. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1277. *           - F^int_n  ;  Du^imp]
  1278. *        = [ DF^tot ; Du^imp]
  1279. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1280. *           - (F^int_n - F^reac_n)  ;  Du^imp]
  1281. *
  1282.       IMPO12= FAUX;
  1283.       IMPO12U = FAUX;
  1284.       XXX1  ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1285.      'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1286.         IMPO12 = VRAI;
  1287.         IMPO12U = VRAI;
  1288.         DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1289.         DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1290.      'FINS';
  1291.       stab12.'SECOND_MEMBRE' = RESIDU '*' 1.D0;
  1292.  
  1293.  
  1294. ************************************************************************
  1295. ***               1ERE RESOLUTION                                    ***
  1296. ************************************************************************
  1297.      FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1298.      'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1299.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1300.          FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1301.        'SINON' ;
  1302.          FADRE = FADHE ;  
  1303.        'FINSI' ;  
  1304.        FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1305.      'FINSI' ; 
  1306. *     
  1307.      'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1308.        FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1309.      'FINSI' ;
  1310. *
  1311.      'SI' ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M' ) ;
  1312.          'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1313.             ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1314.                                             STAB12.'RIBLO_M'
  1315.                                             STAB12.'LISEA_M' FEXCI ;
  1316.          'SINON';
  1317.             ZDEP1 BID BID BID     = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1318.                                             STAB12.'RIBLO_M'
  1319.                                             STAB12.'LISEA_M'      ;
  1320.          'FINS';
  1321.          'OUBLIER' STAB12.'RIBLO_M';
  1322.      'SINON';
  1323.          'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1324.                ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FEXCI ;
  1325.          'SINON';
  1326.                ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1327.          'FINS';
  1328.      'FINS';
  1329.  
  1330.       ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1331.  
  1332.      'SI'  IDYN;
  1333.         STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID;
  1334.      'FINS';
  1335.  
  1336.      'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1337.           STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T. 7 ;
  1338.           STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T. 6 ;
  1339.      'FINS';
  1340. *  pour eventuel calcul de augauto
  1341.  zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1342. * On sauve le deplacement initial pour la convergence forcee ***********
  1343.      'SI' ('EXIS' WTAB 'DEPI');
  1344.         zdeptini = WTAB.'DEPI';
  1345.      'SINON';
  1346.         zdeptini = zdep1;
  1347.      'FINS';
  1348. *
  1349. *        calcul d'une norme pour la convergence**************************
  1350. *
  1351.       XXX1= ZFEXT;
  1352.      'SI' ADDISEC2;
  1353.        XXX1=ZFEXT + FP22;
  1354.      'FINS';
  1355.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1356.        XXX1 = ZFEXT + ZFPEXTF ;
  1357.      'FINS';
  1358.  
  1359.      ZDEP1P50 = ZDEP1       ;
  1360.      XDENO='XTY' ZDEP1P50  ( XXX1 -( RESIDU  'EXCO'
  1361.         'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1362.      'SI' ('VERI' xdeno) ; 'SINON'; xdeno = 1; 'FINSI';
  1363.      MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1364.      MZFM = 'MAXI' (FTHE + FDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1365.      XDENO1 = 'ABS' XDENO  + (MZFM * MZDEP1M);
  1366.      MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1367.      XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1368.      XDENO = XDENO + MZFM;
  1369.      XDENO = XDENO + XPETIT       ;
  1370.      XDENOM=XDENO;
  1371.      'SI' TSTMOM ;
  1372.         ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT;          ;
  1373.         XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1374.      XDENOM = XDENOM + XPETIT       ;
  1375.      'FINS' ;
  1376.      'SI' IPILOT ;
  1377.            'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  1378.               XDENO = STAB12.'XDENO';
  1379.               XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1380.            'FINS';
  1381.      'FINS';
  1382.      'SI' ('NON' WTAB.'CONV');
  1383. *        'MESS' 'non convergence on garde xdeno xdenom ' xdeno xdenom;
  1384.             'SI' (XDENO < STAB12.'XDENO'); XDENO = STAB12.'XDENO'; 'FINSI';
  1385.             'SI' (XDENOM < STAB12.'XDENOM'); XDENOM = STAB12.'XDENOM'; 'FINSI';
  1386.      'FINS';
  1387.  
  1388.      IAFAIR=FAUX;
  1389.      'SI'  WTAB.'CONV';
  1390.      STAB12.'INCREMENT' = 'COPIER' ZDFINI ; 'FINS';
  1391.      RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1392.      'SI' IPILOT;
  1393.             XXX3=DFEXT0F * ( 1-COEPI) ;
  1394.             XXX2 = ZFEXT - XXX3;'DETR' XXX3;
  1395.            'DETR' ZFEXT; ;ZFEXT = XXX2;
  1396.             XXX1 = RESIDU * COEPI; 'DETR' RESIDU;
  1397.             XXX2 = 1.D0 -COEPI * FREAP;RESIDU = XXX1 + XXX2;
  1398.            'SI' IMPO12;
  1399.                 RESIDU = 1.D0 - COEPI * DIMPO12 + RESIDU;
  1400.            'FINS';
  1401.            IAFAIR=VRAI;
  1402.      'FINS';
  1403. *
  1404. *  petite correction du residu pour esperer gagner du temps ************
  1405. *
  1406.      INIT = FAUX ;
  1407.      'SI'(('NEG' STAB12.'FNONL' 'INCONNU') 'ET'
  1408.            (WTAB.'INITIALISATION'));
  1409.         'SI' IPILOT;
  1410.               'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1411.               'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent '  COEPI;
  1412.                     IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1413.                      XXX1= RED1 * STAB12.'FNONL';
  1414.                      XXX2= XXX1 + RESIDU ;
  1415.                     'DETR' RESIDU ;'DETR' XXX1 ;RESIDU =XXX2;
  1416.                'FINS' ;
  1417.         'SINON';
  1418. * on fait la correction si le pas precedent a converge sans non convergence
  1419.             'SI' (WTAB.'CONV' 'ET' (ISOUSPPP 'EGA' 0));
  1420. * on fait la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1421.               'SI' (('MAXI' 'ABS' STAB12.'FNONL') > (ZPREC * XDENO)) ;
  1422. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment
  1423. * nominal du second membre e imposer f1.
  1424. * f2 et l'increment du second membre du pas precedent
  1425.                 STAB12.'INCREMENT'=STAB12.'INCREMENT' - STAB12.'RESIDU';
  1426.                     zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1427.                     FFNO= 'XTY' STAB12.'FNONL' zdeps  MLDUAL MLPRIM;
  1428.                     F1 = STAB12.'INCREMENT' ;
  1429.                     F2 = INCRPREC ;
  1430.                     f12 = 'XTY' f1 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1431.                     f22 = 'XTY' f2 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1432.                     AMPL = f12/(f22 + XPETIT);
  1433.                     DTPREC=1E30; AMPLT = 0;
  1434.                     'SI' ('NEG' STAB12.'DTPREC' 'INCONNU');
  1435.                          DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1436.                          'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1437.                              AMPLT=WTAB.'DT_INIT' /DTPREC;
  1438.                          'FINS';
  1439.                      'FINS';
  1440. *  Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1441.                     XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 F1 MLPRIM MLDUAL) ;
  1442.                    'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1443.                         'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2   )));
  1444.                         DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1445.                         AMPL=AMPLT;
  1446. * la decharge est-elle significative
  1447.                       'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1448.                         STAB12.'INITEMPS'=VRAI;LOGTEMP=FAUX;;
  1449.                         'MESS'
  1450. 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps';
  1451.                    'SINON';
  1452.                         AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1453.                         LOGTEMP=STAB12.'INITEMPS';
  1454.                         STAB12.'INITEMPS'=FAUX;
  1455.                    'FINS';
  1456. * changement de modele on n'initialise pas
  1457.                    'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP);  AMPL = 0; 'FINSI';
  1458.  
  1459.                     AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1460.                    'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1461.       'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'
  1462.                          AMPL;
  1463.                          XXX1 = AMPL * STAB12.'FNONL';
  1464.                          XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1465.                          'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1466.                          RESIDU = XXX2;
  1467.                          IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1468.                    'FINS';
  1469.               'FINS';
  1470.             'FINS';
  1471.         'FINS';
  1472.      'FINS';
  1473.      WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1474. *
  1475. *  initialisation en plastique *****************************************
  1476. *
  1477.      'SI' IPLAVI ;
  1478.           'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  1479.                   ACC0 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVAR0 ;
  1480.           'FINS' ;
  1481.      'FINS' ;
  1482. *
  1483. *    debut des iterations internes boucle etiquette ********************
  1484. *
  1485.      IKT =  FAUX ;
  1486.      IPREM =  VRAI ; RECA_K = FAUX; RECA_N = 0;
  1487.      DEPST  = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  1488.      DEPSTP = depst ;
  1489.      DEPSTK = DEPSTP ;
  1490. *
  1491. *       initialisation acceleration de convergence ********************
  1492. *
  1493.      iafair = vrai;
  1494.      PASTEST = FAUX;
  1495.      ZITAC= 0 ;
  1496. *     on peut mettre n'importe quoi c'est pour
  1497. *     ne pas faire de tests dans la boucle
  1498.      ACFP1  = 'COPIER' ZFEXT2 *0. ;
  1499.      ACFP2  = ACFP1 ;
  1500.      ZDEPLD = ACFP1 ;
  1501.      ACFP3  = ACFP1 ;
  1502.      ACFEP1 = ACFP1 ;
  1503.      ACFEP2 = ACFP1 ;
  1504.      FCORF  = 'COPIER' FREAP;
  1505. * initialisation du meilleur critere
  1506.      XCONVMIN = 1e20;
  1507.      DPSMREF  = 0  ;
  1508.      XCONV    = 0. ;
  1509.      XCONVP   = 1. ;
  1510.      NSOINCR  = 1  ;
  1511.      'SI' ('NEG' WTAB.'SOUS_INCREMENT'  'INCONNU') ;
  1512.          NSOINCR = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  1513.      'FINS';
  1514.      NONCONV = FAUX;
  1515.      CORREC=0;
  1516.      PASREINI=VRAI;
  1517.      coefmt=1.;
  1518. *
  1519. * initialisation des messages pour l'iteration en cours ****************
  1520. *
  1521.      'SI' IKLFFF ;
  1522.           'MESSAGE'
  1523. 'Iter'*13   'Nplas'*26    'Critere'*39        'Deps.max'*52       'Eps.max'*65      'Crit.flex'*78
  1524. ;
  1525.      'SINON';
  1526.          'MESSAGE'
  1527. 'Iter'*13   'Nplas'*26     'Fresidu'*39        'Deps.max'*52       'Eps.max'*65      'Mresidu'*78
  1528. ;
  1529.      'FINS';
  1530.  INSTAB = FAUX;
  1531. RESIDIN = RESIDU * 1.;
  1532. hpp_exit = faux; 'SI' hpp_eps; hpp_exit=vrai; 'FINSI';
  1533.  
  1534. *=======================================================================
  1535. *======= DEBUT DE LA BOUCLE DE CONVERGENCE                       =======
  1536. *=======================================================================
  1537. *  trac cach v1 nclk;
  1538. * trac (surf1 et surf2 et surf3 et _rext et _rint) nclk;
  1539. dpsmaxp = 0;
  1540.  
  1541. depst = depst * 0;  
  1542. depstp = depst;
  1543. 'REPETER'  ETIQ ;
  1544. resmul = 2. * resmul;
  1545. 'SI' (resmul > 1.0); resmul = 1.0; 'SINON'; itacc = 4; 'FINSI';
  1546. **resmul = 1.;
  1547. *  sauvegarde des etats sur la configuration debut de sous-increment: geom1
  1548. *  mise a jour apres la sortie de etiq
  1549. zdeptp = zdept;
  1550. depstp = depst;
  1551. zsig0 = zsig0_1;
  1552.  
  1553. INSTAB = FAUX;
  1554.  
  1555. nconvr = faux;
  1556. *IT est le compteur de ETIQ, ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1557. IT= IT + 1 ;
  1558. ITACC = ITACC - 1;
  1559. ZITAC = ZITAC + 1 ;
  1560. *
  1561. *---------------------------------------------------------------------
  1562. *           La force motrice de l'iteration est fixee: RESIDU
  1563. *           on va calculer un nouveau champ de deplacement
  1564. *
  1565. *   calcul de l'increment de l'increment de deplacement zdep1
  1566. *   par resolution lineaire
  1567. *-----------------------------------------------------------------------
  1568. *
  1569. *  petits travaux pour acceleration de convergence
  1570. *
  1571. CORRECP = CORREC;
  1572. CORREC = 0;
  1573. PASTEST=FAUX;
  1574. ACFP0 = (RESIDU  - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1575. ACFEP0 = ACFP0;
  1576. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECP ;
  1577. 'SI' IGRD ;
  1578.   'FORM' GEOM1;
  1579. *  rem : 0.1 est la valeur par defaut de EKREAC (= . 'REAC_GRANDS')
  1580.   'SI' (URG 'OU' (ITACC > 4) 'OU' INSTAB 'OU' 
  1581.   ((ITACC < ITRCLC) 'ET' ('NON' HPP_EPS)));
  1582.   URG = FAUX;
  1583.  
  1584.       dekreac1 = 0;
  1585.       INSTAB = FAUX;
  1586.       ITACC=4;
  1587.       URG=FAUX;
  1588.         PASREINI=FAUX;
  1589. *  pour avoir une matrice coherente avec les deformation quadratique, on l'evalue a mis pas
  1590. *  sauf en sortie de hpp
  1591. *
  1592.       ZDEPTH = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  1593. **    ZDEPTH = (ZDEPT         ) * 0.5;
  1594. **    ZDEPTH = ZDEPT ;
  1595.       GEOR ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPTH  ZMODLI  ZMATI ;
  1596.       sigttcca=  zsigf ;
  1597.      sigttcca ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPTH ;
  1598. *     A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  1599.       ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL;
  1600.       zdepr = zdept;
  1601.       c_zdepr = faux;
  1602.       RECA_K = VRAI;
  1603.       RECA_N = RECA_N + 1;
  1604.  
  1605.      'SI' (RECA_N > 20) ;
  1606.         nonconv = vrai;
  1607.      'FINS';
  1608.  
  1609.       txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1610.        'SOUC' 0;
  1611.        'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' vrai);
  1612.           'FORM' GEOREF0;
  1613.           HOOKRH = 'HOOK' ZMODL ZMATI;
  1614.           HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL (ZU1 + ZDEPTH);
  1615.           'FORM' GEOR;
  1616.           RITC = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL zmattemp 'NOER';
  1617.           'DETRUI' HOOKRH;
  1618.           'DETRUI' HOOKRH2;
  1619.           'FORM' GEOM1;
  1620.        'SINON';
  1621.          ritc  ='RIGI'   zmodl zmattemp 'NOER' ;
  1622.        'FINSI';
  1623.       PASOK = 'SOUCI';
  1624.       'SI' PASOK;
  1625.          'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1626.          'FORM' GEOM1;
  1627.          ritc  ='RIGI'   zmodl zmatI ;
  1628.       'FINSI';
  1629.  
  1630.  
  1631.  
  1632.       ZMATTEMP = 0 ;
  1633.  
  1634. *     RH peut contenir des CL
  1635.       ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1636.       ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1637.       'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1638.         ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1639.       'SINON' ;
  1640.         ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1641.       'FINSI' ;
  1642.  
  1643.       BFCONT  = FAUX                       ;
  1644.       BCLIM2  = FAUX                       ;
  1645.      'SI' WTAB.'CONTACT';
  1646. *       recalcul raideur de contact et jeu
  1647. *   Maintenant, on veut la configuration finale pour les directions et les jeux
  1648.   'FORM' GEOM1;
  1649.   'FORM' ZDEPT ;
  1650.         MODCON  = wtab.'MODCONTA';
  1651.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA');
  1652.           CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'  WTAB.'MATCONTA';
  1653.        'SINON' ;
  1654.           CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'                ;
  1655.        'FINS' ;
  1656.  
  1657.        'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;  
  1658.          FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  1659.          CDAP  = 'EXCO' CJEU 'FLX'  'NOID' 'FLX' ;
  1660.        'FINSI' ;
  1661.  
  1662.        'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1663.           CRR  = 'PJBA' CRR  ZMODL MMMM ;
  1664.           MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  1665.           MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1666.  
  1667.          'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1668.             PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1669.             PCRR  ='POINT' MCRR &BCDA   ;
  1670.             CHCR  ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1671.                    'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1672.            'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1673.               CCDA = CHCR ;
  1674.            'SINON' ;
  1675.               CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1676.            'FINS' ;
  1677.          'FIN' BCDA ;
  1678.  
  1679.           CDAP = CCDA ;
  1680.        'FINS' ;
  1681.  
  1682. *       ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  1683. *                   les numeroter en dernier
  1684.         ZCLIM2 ='VIDE' 'RIGIDITE'           ;
  1685.         ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  1686.         CDEP = (ZU1 'ENLE' 'LX')  + ZDEPT;
  1687.         CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX'              ;
  1688.         CDEPLX  = CDEP 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1689.        'SI'  ('NEG' CRR 0);
  1690.           BCLIM2 = VRAI                ;
  1691.           BFCONT = VRAI                ;
  1692.           ZCLIM2 = CRR    'ET' ZCLIM2  ;
  1693.           CCOR   = CRR '*' CDEPSLX     ;
  1694.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  1695.        'FINS';
  1696.  
  1697.        'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  1698.           BFCONT = VRAI                ;
  1699.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CDAP    ;
  1700.        'FINS';
  1701.  
  1702.        'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  1703.           BCLIM2 = VRAI                ;
  1704.           BFCONT = VRAI                ;
  1705.           ZCLIM2 = RFROT  'ET' ZCLIM2  ;
  1706.           CCOR   = RFROT  '*'  CDEPSLX ;
  1707.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  1708.        'FINS';
  1709.  
  1710. *      Mise a jour de ZCLIM, ZFCONSTA et RESIDU si necessaire
  1711.        'SI' BCLIM2;
  1712.          ZCLIM  = ZCLIM2 'ET' ZCLIM             ;
  1713.  
  1714. *  pas de correction a faire sur residu car il est hors reactions pour qu'elles
  1715. *  sortent en total a la resolution incrementale
  1716.        'FINS';
  1717.  
  1718.      'FINS';
  1719.  
  1720.      'SI' BFCONT;
  1721.         ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT;
  1722.      'SINO';
  1723.         ZFCONSTA = ZFEXT2           ;
  1724.      'FINS';      
  1725.       ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  1726.  
  1727.          zclimp = zclim;
  1728.  
  1729.      'SI' IDYN;
  1730.         ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFP1  ;
  1731.      'FINS';
  1732.  
  1733.       ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1734.       ZRAID =  ZCLIM 'ET' ZRI;
  1735. *  repasser sur la configuration de calcul des raideurs
  1736.      'FORM' geor;
  1737.      'SI' iksia ;
  1738.         ksigtc= 'KSIGM' sigttcca zmodl zmat;
  1739.         ZRAID= ZRAID 'ET' ksigtc;
  1740.      'FINS';
  1741.      'SI' IRCON;
  1742.         ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1743.         txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1744.      'FINS';
  1745. *  remise a jour impo12
  1746.       IMPO12= FAUX;
  1747.       IMPO12U = FAUX;
  1748.       XXX1  ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1749.      'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1750.         IMPO12U = VRAI;
  1751.      'FINS';
  1752.       XXX1  ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1753.      'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1754.         IMPO12 = VRAI;
  1755.         DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1756.         DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1757.      'FINS';
  1758. * pv
  1759.      'SI' IRAUG;
  1760. * xksx = xtmx zdep1d  ksigtc ;
  1761. *'SI' ((abs xksx) < xpetit );
  1762. *      zdep1d = (zu1 + zdept) 'ENLE' 'LX';
  1763. *      xksx = xtmx zdep1d  ksigtc ;
  1764. *'FINSI';
  1765.  
  1766.  'SI'  iprem; zdep1d = zu1 'ENLE' 'LX'; 'FINSI';
  1767.   xkx = (xtmx zdep1d rh)  + xpetit;
  1768.   xmx = (xtmx zdep1d rig_aug) + xpetit;
  1769.   'SI' (('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1770.     zu1l = zu1 'ENLE' 'LX';
  1771.     xkx = (xtmx zu1l rh)  + xpetit;
  1772.     xmx = (xtmx zu1l rig_aug) + xpetit;
  1773.   'FINSI';
  1774. 'SI' faux;
  1775.   xktx = xty zdep1d acfp0  mlprim mldual;
  1776.   xksx1 = xkx - xktx;
  1777. *  'SI' (xksx1 > xksx); xksx = xksx1 ; 'FINSI';
  1778.    xksx = xksx1;
  1779.   'SI' (('VERI' xksx) 'ET' ('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1780.     zu1l = zu1 'ENLE' 'LX';
  1781.     xkx = xty zu1l (rh * zu1l) mlprim mldual + xpetit;
  1782.     xmx = xty zu1l (rig_aug  * zu1l) mlprim mldual + xpetit;
  1783.     xksx = xkx;
  1784. **   xksx = xty zu1l (ksigtc * zu1l) mlprim mldual;
  1785.   'FINSI';
  1786. * si les coef sont negatif, c'est qu'on n'est pas instable sur ce mode
  1787.  'SI' ((abs xksx) > xpetit );
  1788.     augauto = xksx / xmx  ;
  1789.     augk= xksx /xkx  ;
  1790.  'SINON';
  1791.   mess ' abs xksx ' (abs xksx) ' max zdep1d ' (maxi abs zdep1d);
  1792.  
  1793.  'FINSI';
  1794. 'FINSI';
  1795. *'SI' iprem;
  1796.       augauto = xkx / xmx; augk = 1.;
  1797. *'FINSI';
  1798.  
  1799.  
  1800.       augauto = abs augauto;
  1801.       augk = abs augk;
  1802.  
  1803.       augmult = augmult * 1.02;
  1804.       'SI' (augmult > 1D6 ); augmult=1D6 ; 'FINSI';
  1805.  
  1806.       augauto = augauto * augmult ;
  1807.       augk = augk * augmult;
  1808.  
  1809.  
  1810. 'SI' iraug; 'MESS' 'multiplicateur d augmentation masse' augauto ' raideur' augk ; 'FINSI';
  1811.         ZRAIDNA=  ZRAID ;
  1812.         ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH * augk) ;
  1813.         txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1814. ***     ZNACCE = 999;
  1815.  
  1816.     'SINON';
  1817.       augmult = augmult * 0.55 ;
  1818. 'SI' iraug; 'MESS' 'nouveau augauto augmult' ' ' augauto augmult;  'FINSI';
  1819.     'FINSI';
  1820. ***     'FINS';
  1821.  
  1822.      'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1823.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1824.         TFP22= CHARMECA  PRECED   WTAB.'T_FINAL';
  1825.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1826.        'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1827.           zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1828.           txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1829.        'FINS';
  1830.      'FINS';
  1831.  
  1832.      'SI' IDYN;
  1833. *      bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1834. *           et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1835.         MMA  = WTAB.'MASSE' '*' ( 4.D0 '/' WTAB.'DT' '/' WTAB.'DT');
  1836.         ZRAID= ZRAID 'ET' MMA;
  1837.       'FINS';
  1838.       'MESS' ( 'CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ' DEKREAC1 );
  1839.       'FORM' GEOM1;
  1840. *      on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2
  1841.       'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1842.          ITACC = 5 ;
  1843.       'SINO' ;
  1844.          ITACC = 3 ;
  1845.       'FINS' ;
  1846.        GR_U_K  = GR_U_FIN ;
  1847.        zdeptm = zdept ;
  1848.   'FINS';
  1849. 'FINS';
  1850.  
  1851. *
  1852. *  acceleration de convergence effective ------------------------------
  1853. *
  1854. 'SI' ( ('MULT' IT ZNACCE) 'ET' ('NON' instab)
  1855.                       'ET' (ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) );
  1856.    CORREC = 'ACT3' ACFEP2  ACFEP1 ACFEP0
  1857.                    ACFP3   ACFP2  ACFP1  ACFP0 ;
  1858.   'SI' (wtab.'STABILITE' 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1859. *    verif que l'acceleration ne renvoie pas en arriere
  1860.  
  1861.  
  1862.  
  1863.      acc_ref = xty (acfp0         ) zdep1d MLDUAL MLPRIM;
  1864.      acc_ref = acc_ref + xpetit;
  1865.      acc_dir = xty (acfp0 - correc) zdep1d MLDUAL MLPRIM;
  1866.      acc_rap = acc_dir/acc_ref;
  1867.     'SI' (acc_rap '>' 256.) ;
  1868. * en cas d'acceleration trop grande, on la limite
  1869.        'MESS' 'Limitation acceleration ' ' 'acc_rap;  CORREC = correc * (256./acc_rap);
  1870.      'FINSI';
  1871. *    'SI' ((acc_rap '&lt;EG' 0.) 'OU' (acc_dir '&lt;EG' 0.)) ;
  1872.      'SI' (acc_rap '&lt;EG' 0.) ;
  1873. * en cas d'acceleration retrograde, on n'accelere pas
  1874.        'MESS' 'Annulation acceleration: instable ' ' ' acc_dir;
  1875.        correc =  0.;
  1876.        itacc  = itacc + 1;
  1877.      'FINSI';
  1878.   'FINSI';
  1879.   RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1880.   RESIDC = RESIDC '-' CORREC;
  1881. 'FINS';
  1882.  
  1883.  ACFP3  = ACFP2  ;
  1884.  ACFP2  = ACFP1  ;
  1885.  ACFP1  = ACFP0  ;
  1886.  ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1887.  ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1888. *
  1889. * Resolution ---------------------------------------------------------
  1890. * on obtient ZDEP1 = [ du ; Dlx ]
  1891. 'SI' (resmul < 0.99);
  1892. 'MESS' 'Reduction du chargement. Coefficient: ' resmul;
  1893. **ZDETOT = ZZD   '+' ZDEPT ;
  1894. **XXX1   = ZCLIM '*' ZDETOT;
  1895. * -1*reactions a l'iteration it
  1896. **FCORF = 'ENLEVER'  XXX1 'FLX';
  1897. **residu = ((residu -fcorf) * resmul) +  fcorf;
  1898.     residu = (residu 'ENLE' 'FLX') 'ET' ((RESIDU 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX')  * resmul);
  1899.     ACFP0 = (RESIDU  - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1900. 'FINSI';
  1901.   'SOUCI' 0;
  1902. 'SI' IAFAIR;
  1903. *
  1904.  
  1905.   FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1906.   'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1907.     'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1908.       FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1909.     'SINON' ;
  1910.       FADRE = FADHE ;  
  1911.     'FINSI' ;  
  1912.     FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1913.   'FINSI' ; 
  1914. *     
  1915.   'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1916.     FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1917.   'FINSI' ;
  1918. *     
  1919.   'SI' ( ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1920.     'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1921.        ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1922.                               STAB12.'RIBLO_M'   STAB12.'LISEA_M' 
  1923.                               FEXCI ;
  1924.     'SINON';
  1925.        ZDEP1 BID BID BID     = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1926.                               STAB12.'RIBLO_M'   STAB12.'LISEA_M' ;
  1927.     'FINS';
  1928.  
  1929.   'SINON';
  1930.     'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1931.       ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FEXCI ;
  1932.     'SINON';
  1933.       ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU 'NOID';
  1934.       'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1935.           ORDRE      = WTAB.'ORDRE' ;
  1936.           ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT  ORDRE
  1937.                        ZU1 ZSIG0      RESIDNOR  WTAB ;
  1938.           'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1939.              ZDEP1=ZDEP2;
  1940.           'FINS';
  1941.       'FINS';
  1942.     'FINS';
  1943.   'FINS';
  1944.  
  1945. tabconv . it = 1;
  1946. *
  1947. *  verif sens ----------------------------------------------------------
  1948. *
  1949. zdep1s = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1950. monsouc = souci;
  1951. pasunil = monsouc;
  1952. 'SI' (WTAB.'STABILITE' 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' monsouc) 'ET' autaug );
  1953.     sens = xtmx zraid zdep1s;
  1954.     'SI' ((sens < 0) 'OU' monsouc);
  1955.      'MESS' 'Annulation sous-increment: instable ' ' ' sens;
  1956.      itacc = 3  ;
  1957.      'SI' monsouc ; 
  1958.      'MESS' 'souci: ' (vale 'SOUC'); 'FINSI';
  1959.                             resmul = resmul * 0.25;
  1960.   'SI' autaug;   iraug = vrai; 'FINSI';
  1961.      HPP_EPS = FAUX;
  1962.      pastest = vrai;
  1963.      instab = vrai;
  1964.      urg = vrai;
  1965.      augmult = augmult * 1.4;
  1966.     'SI' iraug;
  1967.       ZDEPT = zdeptp ;
  1968.       zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  1969.       'ITERER' etiq;
  1970.      'FINSI';
  1971.     'FINS';
  1972. 'FINS';
  1973. *
  1974.   ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1975.   'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1976.        'SI' IDYN ; STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID; 'FINS';
  1977.         STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T.7;
  1978.         STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T.6;
  1979.         WTAB.'MAIL_BLOM' = 'EXTR' ZRAID_T.7 'MAIL' 'MULT' ;
  1980.   'FINS';
  1981. 'FINS';
  1982. RECA_K = FAUX;
  1983. *
  1984. * 1ere iteration ------------------------------------------------------
  1985. 'SI'   IPREM  ;
  1986.           ZDEPT  = 'COPIER' ZDEP1 ;
  1987.           ZDEPTM = ZDEPT ;
  1988. *         ZDEPf  = ZDEPT ;
  1989.           ZDELA  =   'COPIER' ZDEPT ;
  1990.           'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1991.              'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1992.                 mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  1993.              'FINS';
  1994.           'FINS' ;
  1995. *   iprem est faux: on est apres la premiere operation---------------
  1996. *
  1997. 'SINON';
  1998. *     zdept est l'increment de deplacement total avec les lagrangiens
  1999. *     de la solution complete
  2000.         XXX1   = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  2001. *       ZDEPf  = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  2002. *       on cumule les deplacements mais pas les lx
  2003. *       Du^(i)  = Du^(i-1) + du   ;   Dlx^(i) = 0 + Dlx
  2004.  
  2005.         ZDEPT  = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  2006.        'DETR' XXX1 ;
  2007. 'FINS' ;
  2008. *
  2009. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  2010.      'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  2011. * mettre les point materiels dans zdept
  2012.          zdeptu1 =  'REDU' zdept   mamoco1      ;
  2013.          ch_dco  =  'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMATFI ;
  2014.          ZDEPT   = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  2015.      'FINS';
  2016. 'FINS' ;
  2017. *
  2018. * ATTENTION ON EST SUR LA CONFIGURATION GEOM1?
  2019.  
  2020.  
  2021. *
  2022.  
  2023. *
  2024. *--- CAS 2 ------------------------------------------------------------*
  2025. *  si on part dans les decors on redemarre a 0
  2026. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI 'ET' ('NON' IPILOT)) ;
  2027.         'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  2028.       ZDEPT = zdeptp ;
  2029.       zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2030.         PASREINI=FAUX;
  2031.         ITACC=3;
  2032.         'ITERER' ETIQ;
  2033. 'FINS';
  2034.  
  2035. *
  2036. *--- CAS 3 ------------------------------------------------------------*
  2037. 'SI' (('MULT' IT ZNACCE)  'ET' (ITACC '&lt;EG' 0)) ;
  2038.  
  2039. *   pilotage automatique
  2040.     'SI' IPILOT;
  2041.               RED1 = STAB12.'AUTOREDU' ;
  2042.  
  2043. *       reduction du critere de pilotage red2 sert d'incateur si
  2044. *       pas accelere tous les 2 pas
  2045.  
  2046. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  2047.            'SI' (RED2 < (IT '/' 20));
  2048.                 STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' '*' 3.D0 ;
  2049.                 RED2 = RED2 '+' 1 ;
  2050.                 ITACC= 3;
  2051.            'FINS';
  2052.  
  2053.             RED1 = RED1 '/' (STAB12.'AUTOREDU') ;
  2054.             'SI' (RED1 '<' 0.9) ;  STAB12.AUTORED1 = 10 ; 'FINS' ;
  2055.  
  2056.             'SI' ( STAB12.'AUTOREDU' '>' 1.D0 ) ;
  2057.                'MESS' 'On divise le critere de pilotage par '
  2058.                 STAB12.'AUTOREDU';
  2059.             'FINS' ;
  2060.  
  2061. *      test si snap back et si refus de l'acceleration
  2062.             'SI' IPLAVI ;
  2063.                   XXX2 = 'EXCO' ZDEPT  'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2064.                   XXX1 = 2.D0  '*' XXX2;
  2065.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX1;
  2066.             'SINON' ;
  2067.                   XXX1 = COEPI '*' ZDELA;
  2068.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX1 ;
  2069.                   XXX2 = 'EXCO' XXX3 'LX' 'NOID' 'LX';
  2070.                   XXX1 = XXX2  '*' 2.D0 ;
  2071.                   XXX4 = COEPI '*' ZDELA;
  2072.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX4 '-' XXX1;
  2073.            'FINS' ;
  2074.             SRE  = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM ;
  2075.  
  2076.            'DETR' XXX2 ;'DETR' XXX1; 'DETR' XXX3;
  2077.             XXX1 ='EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2078.             XXX2 = XXX1 '*' 2.D0 ;
  2079.             XXX3 = ZDEPT '-' XXX2;
  2080.             SRT  = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM;
  2081.            'DETR' XXX1 ;  'DETR' XXX2; 'DETR' XXX3;
  2082.  
  2083.             ISNPB = FAUX;
  2084.            'SI'  (SRT '<' 0) ;
  2085.                 ISNPB = VRAI ;
  2086.            'FINS';
  2087.  
  2088.             OO = WTAB.AUTOCRIT ;
  2089.             OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2090.             U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2091.             AL1 = OO '/' U1MA ;
  2092. *        al1 est le coefficient de normalisation
  2093.            'SI' (( al1 '>EG' 1.d0) 'ET' (coepi '>EG' 1.d0)) ;
  2094. *     pour eviter d'aller au dela de alpha=1 on ignore le critere
  2095.                  AL1 = 1.d0 ;
  2096.            'FINS' ;
  2097.             'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2098.               'SI' ( AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2099.                    AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2100.               'FINS';
  2101.             'FINS';
  2102. *  normalisation
  2103.  
  2104.               PASTEST=VRAI;
  2105.               XXX1   = ZLX   '*' ( 1.d0 '-' AL1);
  2106.               XXX3   = ZDEPT '*' AL1 ;
  2107.               ZDEPT   = XXX3  '+' XXX1;
  2108.              'DETR' XXX3;
  2109.     'FINS';
  2110. 'SINON';
  2111.       'SI' IPILOT ;
  2112. **
  2113. *   le calcul d'al1 est fait pour eviter la convergence
  2114. *   s'il est  externe a l'interval 0.5 --- 2.
  2115.             OO = WTAB.'AUTOCRIT' ;
  2116.             OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2117.             U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2118.             AL1 = OO '/' U1MA ;
  2119.            'SI' (( AL1 '>EG' 1.d0) 'ET' (COEPI '>EG' 1.d0)) ;
  2120.                  AL1 = 1.d0 ;
  2121.            'FINS' ;
  2122.       'FINS' ;
  2123. 'FINS';
  2124. *
  2125. *  garder les reactions pour le test de convergence
  2126. *
  2127. ZDEPLP = ZDEPL                         ;
  2128. ZDEPL  = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2129.  
  2130. *----------------------------------------------------------------------
  2131. *     le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2132. *     et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2133. *----------------------------------------------------------------------
  2134. *
  2135. *  calcul de  fcorf = lambda * m   force de reaction -----------------
  2136. *             fcoru = m * u     depimp (flx)
  2137.  
  2138. 'DETRUIRE' FCORF;
  2139. *       calcul du deplacement total u
  2140. zdetotp = zdetot;
  2141. ZDETOT = ZZD   '+' ZDEPT ;
  2142. XXX1   = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2143. * -1*reactions a l'iteration it
  2144. FCORF = 'ENLEVER'  XXX1 'FLX';
  2145. * valeur des relations imposees a l'iteration it
  2146. FCORU = 'EXCO'  XXX1 'FLX'  'NOID' 'FLX';
  2147. 'DETR' XXX1 ;
  2148. *
  2149. *  dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2150. *  en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2151. *  materiau avec la temperature
  2152. *
  2153. ZMATT = ZMAT    ;
  2154. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM ) ) WTAB.'MATVAR')  ;
  2155. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperatue
  2156. * voir PAS_mate  (il ne faut que la dependance thermique)
  2157.       ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2158. 'FINS';
  2159.  
  2160. 'SI' IFEFP;
  2161. * Update or total lagrangian -----------------------------------------
  2162.   'SI' IFEFPUL;
  2163. *  mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2164.     GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2165.     ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2166.          ZMODL ZEPS0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT ZPREK NITMA XUPDA;
  2167.   'SINON';
  2168. *  mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2169.     chp_z = ZDEPT + ZU1 ;
  2170.     GEOM2 = 'FORM' chp_z ;
  2171.     ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2172.          ZMODL ZEPS0 ZVAR0 chp_z ZMAT ZPREK NITMA ;
  2173.     chp_z = 1 ;
  2174.   'FINS';
  2175.   FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2176.   ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2177.    'FORM' GEOM1 ;
  2178. **
  2179.   XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2180.   EPSM = 'MAXI' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2181.   ACC  = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2182. *'DETR' XXX1 ;
  2183.   MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2184.   'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2185.   DPSMAX  = 'MAXI' ACC 'AVEC'  MLDEFOR ;
  2186.   DEPST   = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2187.  
  2188.   GR_U_FIN= 'MOT' 'INCONNU';
  2189.  
  2190. 'SINON';
  2191. * cas standard --------------------------------------------------------
  2192.   ZMAT05=ZMAT;
  2193.    GEOM2 = GEOM1;
  2194.    'SI' IGRD;  
  2195.      zdepm  = zdept '*' 0.5; 
  2196.      'FORM' GEOM1 ;
  2197.       GEOM2m = 'FORM' zdepm  ;
  2198.       GEOM2  = 'FORM' zdepm  ;
  2199.      'FORM' GEOM1 ;
  2200.    'FINS';
  2201. *
  2202. *     calcul de l'increment de deformation elast totale  DEPST--------
  2203. *
  2204.     'SI' (EPS_NLIN 'ET' IGRD);
  2205. * (fdp) s'il y a des caracteristiques a mettre a jour, on le fait aussi
  2206. *       sur les config intermediaires
  2207.        'SOUC' 0;
  2208.       'SI' ITCAR;
  2209.          GEOMIL  ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPM ZMODLI (ETG ZMAT05) ;
  2210. *        A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  2211.          ZMATTEMP         = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL ;
  2212.          DEPST            = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMATTEMP ;
  2213.          ZMATTEMP = 0 ;
  2214.       'SINON';
  2215.          GEOMIL           = 'FORM' ZDEPM    ;
  2216.          DEPST            = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMAT05   ;
  2217.       'FINS';
  2218.        PASOK = 'SOUCI';
  2219.  
  2220.       'SI' ('NON' PASOK);
  2221.         'FORM'  geom1;
  2222.          depst = 'CAPI' depst ZMODL zdepm;
  2223.         'SI' ('MAXI' 'ABS' DEPST '>' 2);
  2224.            PASOK = VRAI;
  2225.         'FINS';       
  2226.       'FINS';
  2227.       'SI' PASOK;
  2228.  mess 'annulation sous-increment: deformation quadratique non calculable';
  2229.          resmul = resmul * 0.25;
  2230.          'SI' autaug;   iraug = vrai; 'FINSI';
  2231.          HPP_EPS = FAUX;
  2232.          pastest = vrai;
  2233.          urg = vrai;
  2234.          itacc = 4;
  2235.          augmult = augmult * 1.4;
  2236.          ZDEPT = zdeptp ;
  2237.          zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2238.          'SI' IGRD;
  2239.            'FORM' GEOM1 ;
  2240.          'FINS';
  2241.          'ITERER' etiq;
  2242.       'FINSI';
  2243.     'SINON';
  2244.         PASOK = vrai;
  2245.     'FINS';
  2246.  
  2247. ** on n'a pas pu calcule DEPST : on utilise les deformations lineaires
  2248.    'SI' PASOK;
  2249. *    'MESS' 'deformation lineaire';
  2250.       'SI' IGRD;
  2251.         'FORM' GEOM1;
  2252.       'FINSI';
  2253.       DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT ZMAT05;
  2254.    'FINS';
  2255.  
  2256. * calcul des increments de deformation et contrainte sur la configuration initia
  2257. * en lagrangien total
  2258.     'SI' IGRD ;
  2259.      'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2260. *  passage de depst et sig0 sur for0
  2261.       form georef0;
  2262.       depst = 'CAPI' depst ZMODL zu1 ;
  2263.       zsig0 = 'CAPI' zsig0 ZMODL zu1 ;
  2264.      'FINSI';
  2265. *  passage de depst et sig0 sur geom2
  2266.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2267.       depst = 'PICA' depst ZMODL zdept ;
  2268.       zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdept ;
  2269.       'FORM'  geom2;
  2270.      'FINS';
  2271.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2272.       depst = 'PICA' depst ZMODL zdepm ;
  2273.       zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdepm ;
  2274.       'FORM'  geom2m;
  2275.      'FINS';
  2276.     'FINS';
  2277. *  ICI depst et zsig0 sont sur la configuration initiale en lagrangien total et
  2278. *      il faut soustraire les parties thermique et deformations imposees
  2279.       'SI' IPLAVI;
  2280.         'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM)  ICERAM);
  2281.            HOOKENDO = 'HOOK'          ZMODL ZMAT05 ZVAR0          ;
  2282.         'SI' IGRD;
  2283.            DEPST    = 'EPSI' 'II'   ZMODL ZDEPT  HOOKENDO ZMAT05;
  2284.         'SINON';
  2285.           DEPST    = 'EPSI' 'LINE'   ZMODL ZDEPT  HOOKENDO ZMAT05;
  2286.         'FINS';
  2287.         'FINS';
  2288.  
  2289. *        si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2290. *        si le materiau depend de la temperature
  2291.         'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  2292.            XXX1  = DEPST0 '*' COEPI;
  2293.            XXX2  = DEPST  '-' XXX1 ;
  2294. *         'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2295.            DEPST = XXX2 ;
  2296.         'FINS' ;
  2297.  
  2298.         'SI' LOGDEF  ;
  2299.            XXX1 = DDEFOR0 '*' COEPI;
  2300.            XXX2 = DEPST   '-' XXX1 ;
  2301. *         'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2302.            DEPST = XXX2 ;
  2303.         'FINS' ;
  2304.  
  2305.       'SINON';
  2306. *      en elasticite, on a directement l'increment de contrainte
  2307.        DSIGT= 'ELAS'  ZMODL DEPST ZMAT05 ;
  2308.         'SI' (('NON' ITHER) 'ET' WTAB.'MATVAR') ;
  2309.            XXXXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT05 ;
  2310.            XXXXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1  ;
  2311.            XXDEFO = XXXXX4 '-' XXXXX3 ;
  2312.            DSIGTV = 'ELAS' ZMODL XXDEFO ZMAT05 ;
  2313.            DSIGT  =  DSIGT '+' DSIGTV ;
  2314. *         'DETR' XXXXX3 ; 'DETR' XXXXX4 ;
  2315. *         'DETR' XXDEFO ; 'DETR' DSIGTV ;
  2316.         'FINS' ;
  2317. *          si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2318. *          si le materiau depend de la temperature
  2319.         'SI' ITHER  ;
  2320.            XXX1 = DSIGT0 '*' COEPI;
  2321.            XXX2 = DSIGT  '-' XXX1;
  2322.           'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2323.            DSIGT =  XXX2  ;
  2324.         'FINS';
  2325.  
  2326.         'SI' LOGDEF  ;
  2327.            XXX1 = DSI1  '*' COEPI;
  2328.            XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2329. *         'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2330.            DSIGT =  XXX2 ;
  2331.         'FINS';
  2332.       'FINS';
  2333. *
  2334. *  Calcul du gradient des deplacements (total) a la fin du pas de ------
  2335. *  temps par rapport a la configuration de reference GEOREF0 (initiale)
  2336. *  rappel : On a : ZDETOT = ZZD + ZDEPT ;
  2337. 'SI' igrd;
  2338. 'SI' ('NEG' GR_U_DEB 'INCONNU');
  2339.   'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); geot = 'FORM';
  2340.      'FORM' WTAB.FOR0; 'FINS' ;
  2341.    GR_U_FIN = 'GRAD' ZMODL ZMAT ZDETOT ;
  2342.    D_GR_U   =  GR_U_FIN '-' GR_U_DEB   ;
  2343.   'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); 'FORM' GEOT; 'FINS';
  2344. 'SINON';
  2345.    GR_U_FIN = 'MOT' 'INCONNU';
  2346. 'FINS';
  2347. 'FINS';
  2348. *
  2349.   'SI' ZCCONV ;
  2350.     STAB12.'DT' = DTINI '*' COEPI ;
  2351.   'SINON' ;
  2352.     STAB12.'DT' = 0. ;
  2353.   'FINS' ;
  2354. *
  2355. *  si on est plastique ou viscoplastique on ecoule pour avoir-----------
  2356. *  le nouveau champ de contraintes
  2357. *
  2358. MMC = 0 ;
  2359. 'SI'  IPLAVI ;
  2360.  
  2361. *...cas SSTE...
  2362.    'SI' ISSTE;
  2363.       ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF =
  2364.                         'SSTE' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 DEPST ZMATT
  2365.                                ZPREK NSSTE NITMA;
  2366.       zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' lnom ('DIME' lnom))) 'ET'
  2367.               ('EXCO' zvarf ssii);
  2368.       zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2369.  
  2370. *...cas non SSTE...
  2371.    'SINON';
  2372.       ZSIG01=ZSIG0;
  2373.       ZVAR01=ZVAR0;
  2374.       ZEPS01=ZEPS0;
  2375. **     defineto = DEPIN0 ; TABCONT='TABLE';
  2376.       CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T';
  2377.  
  2378.      'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2379.         ZSIGM=ZSIG0 '/' 2;
  2380.      'FINS';
  2381.  
  2382.      'REPETER'  sousinc nsoincr;
  2383.  
  2384.        tsodeb='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*( &sousinc - 1)+conti.'TEMPS';
  2385.        tsofin='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*  &sousinc     +conti.'TEMPS';
  2386.       'SI' ('NON' ZCCONV) ;
  2387.          tsodeb = tsofin ;
  2388.       'FINS' ;
  2389.  
  2390.        che1= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2391.        che2= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2392.  
  2393.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2394.           vite1 =  'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM MVPRIM ;
  2395.           che1  = che1
  2396.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1                'STRESSES')
  2397.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2398.           che2  = che2
  2399.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL  ZDETOT              'STRESSES')
  2400.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL  ZFCONST1            'STRESSES');
  2401.        'FINS';
  2402.  
  2403.        'SI' ither ;
  2404.          TETDE=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' (&sousinc - 1)/nsoincr));
  2405.          TETDF=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT'  &sousinc     /nsoincr));
  2406.          che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2407.          che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2408.        'FINS' ;
  2409.  
  2410.        che1 = che1 'ET' che3 ;
  2411.        che2 = che2 'ET' che4 ;
  2412.        aa5  = DEPST '*' ( (&sousinc '-' 1.) '/' nsoincr);
  2413.        che5 = DEFT0 '+'   aa5;
  2414.        cc5  = DEPST '*' ('FLOT' &sousinc '/' nsoincr);
  2415.        che6 = DEFT0 '+'  CC5;
  2416. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2417.        che1 = che5 'ET' che1 ;
  2418.        che2 = che6 'ET' che2 ;
  2419. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2420. * et au debut du pas
  2421. *       'SI' ('NEG'  ZMAT1 'INCONNU') ;
  2422.           che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2423. *       'FINS' ;
  2424. *
  2425. *  Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2426. *  On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2427. *  gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2428.        'SI' (( 'NEG' GR_U_DEB 'INCONNU') 'ET' igrd) ;
  2429.          gru1 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' (&sousinc-1) / nsoincr));
  2430.          che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2431.          gru2 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT'  &sousinc    / nsoincr));
  2432.          che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2433.        'FINS';
  2434.  
  2435.        'SI' LNLOC ;
  2436.           CHE1A = che1 ;
  2437.           CHE2A = che2 ;
  2438.  
  2439.           ISTEP = 1 ;
  2440.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2441.           che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2442.           che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2443.  
  2444.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2445.           che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2446.           che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2447.  
  2448.           'SI' PARTLOCA ;
  2449.             cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2450.             cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2451.             cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2452.             cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2453.             cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2454.           'SINON';
  2455.              cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2456.           'FINS' ;
  2457.  
  2458.           ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2459.                             'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2460. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2461.           'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2462.             ZVARF = 'REDU'  ZVARF ZMODLI ;
  2463.           'FINS' ;
  2464. *   cas non-local MOYE ou SB 
  2465.           'SI' ('NEG'  WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2466.             'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2467.                MOD_SB =  WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2468.                CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG01 MOD_SB) MOD_SB ;
  2469.                ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2470.             'FINS' ;
  2471.             ZVARN = 'NLOC'  ZVARF  WTAB.'CONN'  ;
  2472.             ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var)
  2473.                           'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2474.           'SINON' ;
  2475. *   cas non-local HELM
  2476.             MOD_HELM =  WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2477.             ZVARN = 'COPI' ZVARF ;                                                          
  2478.             ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2479.             LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2480.             'REPE' BH NHELM ;
  2481.               LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2482.               MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2483.               ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2484.               ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2485.               ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE'  ZVAUX2 'MINI';
  2486.               FSOUR = 'SOUR' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 ;
  2487.               ZVNEW = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_OPER' FSOUR ;
  2488.               ZVNEW = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2489.               ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW MOD_HELM 'STRESSES'
  2490.                                              'VARIABLES INTERNES';
  2491.               DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2492.               DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2493.               ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2494.  
  2495. *             cas particulier SMAX
  2496.               'SI' (('EXIS' LICOHELM 'SMAX') 'ET' ('NEG' MOPRE 'ERF'));
  2497.                 ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2498.                 ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX)
  2499.                     'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2500.                 ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2501.               'FINS' ;
  2502.             'FIN' BH ;
  2503.           'FINS' ;
  2504. * On rend ZVARN // si besoin :
  2505.           'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2506.             ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2507.           'FINS' ;
  2508.  
  2509.           ISTEP = 2 ;
  2510.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2511.           che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2512.           che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVARN 'ET' ZEPS01 ;
  2513.  
  2514.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2515.           che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2516.           che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2517.  
  2518.           'SI' PARTLOCA ;
  2519.             cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2520.             cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2521.             cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2522.             cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2523.             cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2524.           'SINON';
  2525.             cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2526.           'FINS' ;
  2527.  
  2528. * Un peu de menage
  2529.           CHE1A = 1 ;
  2530.           CHE2A = 1 ;
  2531.           ZVARN = 1 ;
  2532.           ZVARF = 1 ;
  2533.           chm_z = 1 ;
  2534.  
  2535.        'SINON' ;
  2536.            che11 = che1 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2537.            che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2538. *           si ( 'EXIST'  PRECED 'ECRIT' ) ;
  2539. *           'FINS';
  2540.            'SI' PARTLOCA;
  2541.                cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2542.                cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2543.                cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2544.                cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2545.                cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2546.            'SINON';
  2547. *          'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' );
  2548. *          'FINS';
  2549.               cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2550.            'FINS';
  2551.        'FINS' ;
  2552.    ZSIGF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')
  2553.                      'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2554.    ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2555.                      'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2556.    ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')
  2557.                      'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2558.  
  2559.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2560.          ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2561.        'FINS' ;
  2562.        'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2563.          'SI' (&sousinc 'EGA' nsoincr);
  2564.            aaa1=zsigf/2;
  2565.            aaa2=aaa1+ zsigm;
  2566.            'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2567.            zsigm=aaa2;
  2568.          'SINON';
  2569.            aaa2=zsigf+ zsigm;
  2570.            'DETR' zsigm;
  2571.            zsigm=aaa2;
  2572.          'FINS';
  2573.        'FINS';
  2574.        zsig01 = zsigf ;
  2575.        ZVAR01 = ZVARF ;
  2576.        ZEPS01 = ZDEIF ;
  2577. **       defineTO=ZDEIF+defineTO;
  2578.      'FIN' sousinc;
  2579. *
  2580. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2581. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT, cas poreux et thermique ZSIGF
  2582.      'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2583.        Z1COMP = che11 ;
  2584.        Z2COMP = che22 'ET' ZSIGF ;
  2585.      'FINS' ;
  2586. *
  2587.      'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2588. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2589. * on la multiplie par 2
  2590.           CONT  =(ZSIGF + ZSIG0)          ;
  2591.           ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr)     ;
  2592.           ZSIGM = ZSIGM - CONT            ;
  2593.           BZSIGM='BSIGMA' ZMODL ZSIGM ZMAT;
  2594. **        ZDEPSPL=defineTO - ZEPS0 ;
  2595.      'FINS';
  2596. * on enleve toutes traces de champs inutiles
  2597.      zsig01=1;ZVAR01=1;ZEPS01=1;
  2598. **     defineTO=1; tabcont =1;
  2599.  
  2600. *     le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2601. *     on est encore dans "si iplavi ... finsi"
  2602.    'FINS';
  2603. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2604. *
  2605. *        cas particulier poreux et thermique
  2606. *
  2607.    'SI' ITHER;
  2608.      'SI' POR1 ;
  2609.         ZSIGF = ZSIGF - ( COEPI * DMSRT0 ) ;
  2610.      'FINS';
  2611.    'FINS';
  2612. *
  2613. *  max de epse pendant l'iteration
  2614. *  nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2615. *
  2616.    'SI' ('EGA' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2617. **    EPSM = 0.; DPSMAX=0.;
  2618.       MMC=0;
  2619.    'SINON';
  2620.       XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2621. **    EPSM = 'MAXI' XXX1 ;
  2622.       ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2623. **    'DETR' XXX1 ;
  2624.       MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2625.       'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2626. **    DPSMAX = 'MAXI' ACC ;
  2627.    'FINS';
  2628. *
  2629. *  dans le cas SANS  plasticite,viscoplas,endommagement
  2630. *  on calcule directement le nouveau champ de contrainte
  2631. *
  2632. 'SINON' ;
  2633.     ZSIGF = ZSIG0 + DSIGT ;
  2634. 'FINS';
  2635. * si il y a lieu transport sur configuration debut de pas
  2636.     'SI' IGRD ;
  2637. **      zsig0 = zsig0_1;
  2638.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2639. **       zsig0 =  'PICA' zsig0 zmodl zu1;
  2640.        zsigf =  'PICA' zsigf zmodl zu1;
  2641.        depst =  'PICA' depst zmodl zu1;
  2642.        'FORM' geom1;
  2643.       'FINS';
  2644.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2645.        'FORM' geom1;
  2646. **       zsig0 =  'CAPI' zsig0 zmodl zdept;
  2647.        zsigf =  'CAPI' zsigf zmodl zdept;
  2648.        depst =  'CAPI' depst zmodl zdept;
  2649.       'FINS';
  2650.       'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2651.        'FORM' geom1;
  2652. **       zsig0 =  'CAPI' zsig0 zmodl zdepm;
  2653.        zsigf =  'CAPI' zsigf zmodl zdepm;
  2654.        depst =  'CAPI' depst zmodl zdepm;
  2655.       'FINS';
  2656.     'FINS';
  2657. *
  2658. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2659. 'SI' IGRD ; 'FORM' georef0; 'FINSI';
  2660.   EPSM   = 'MAXI' 'ABS' (ZDETOT 'EPSI' ZMAT ZMODL) 'AVEC' MLDEFOR ;
  2661. 'SI' IGRD ; 'FORM' geom1; 'FINSI';
  2662. *
  2663. *--- CAS 4 -------------------------------------------------------------
  2664. *  on  determine les forces resultantes de l'increment------------------
  2665. *
  2666. *   en grand deplacements on transforme pi en sigma
  2667. *   on met a jour les coordonnees
  2668. *
  2669.  ZMAT2=ZMAT;
  2670.  
  2671. 'SI' (IGRD 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' (IT > 0 )));
  2672.  
  2673.   ref = 50;
  2674.   coefmul = 1.d0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2675.  
  2676.   'SI' (((coefmul   < ref) 'ET' AUTAUG) 'OU' PASUNIL);
  2677. *   il faut reduire d'urgence les deplacements ;
  2678.     zdeptlx = zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX';
  2679.     coefmul = 0.0;
  2680.     'SI' ((red_urg > 2) 'ET' ('NON' instab)); resmul = resmul * 0.25;
  2681.            'FINSI';
  2682.  
  2683.       augmult = augmult * 1.5;
  2684.       urg = vrai;
  2685.      'SI' autaug;    iraug = vrai; 'FINSI';
  2686. * on garde zdep1d pour le calcul des coeff d'acceleration
  2687.        zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  2688.      'SI' AUTAUG;
  2689. *  reprise du vieux zdept. Tout le reste est recalcule a chaque pas de etiq
  2690.       ZDEPT = zdeptp ;
  2691.       zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2692.      itacc = 4;
  2693.      'FINSI';
  2694.      'SI' ((dpsmaxp < 5e-4) 'OU' (dpsmaxp > 2e-2 )) ;
  2695.          PASTEST=VRAI;
  2696.      'SINON';
  2697.      'SI' (red_urg > 4);   nconvr = vrai; 'FINSI';
  2698.          tabconv . it = 1;
  2699.      'FINSI';
  2700.     'SI' (RED_URG > 2 )  ;
  2701.      'SI' ('NON' nonconv);  'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2702.       ZMAXIT =     IT+5;
  2703.      'FINS';
  2704.      nonconv = vrai;
  2705.     'FINS';
  2706.       'MESS' 'annulation du sous-increment: trop grand ' dpsmax;
  2707.       'SI' (resmul < 0.99); resmul = resmul * 0.25; 'FINSI';
  2708.  
  2709.       RED_URG = RED_URG + 1;
  2710.      'SI' ((dpsmaxp > 1.8d-2) 'ET' (augmult > 100)); 
  2711.          zprecnc= 2.1d-2;
  2712.        'SI' (zmaxit > it) ;
  2713.            zmaxit = it - 1;
  2714.        'FINSI';
  2715.      'FINSI';
  2716.      'SI' ((zmaxit > it) 'ET' (RED_URG > 4 )); ZMAXIT = IT-1; 'FINS';
  2717.      'ITERER' etiq;
  2718.     'FINS';
  2719.   'FINS';
  2720.  
  2721. 'FINS';
  2722.  
  2723. *  au dessus le finsi du si  fefp sinon(Update or total lagrangian) ----
  2724. *
  2725. dpsmaxp = dpsmax;
  2726. *  fin de boucle de reduction de zdept
  2727. *---------------------------------------------------------------------
  2728.  
  2729. 'SI' ('NON' IFEFP);
  2730.   'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  2731.   zdepf = zdept ;
  2732. *    grands deplacements -----------------------------------------------
  2733.  
  2734.      ZSIGF ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPT ;
  2735.  
  2736.     'SOUC' 0;
  2737.     'SI' ITCAR ;
  2738.        GEOM2 ZMAT2 ='FORM' ZDEPF ZMODLI ZMATI;
  2739.        ZMAT2       ='REDU' ZMAT2 ZMODL       ;
  2740.     'SINON';
  2741.        GEOM2 = 'FORM' ZDEPF ;
  2742.     'FINS';
  2743.      FEQU2 = 'BSIGMA' 'NOER' ZMODL ZSIGF  ZMAT2  ;
  2744.      PASOK = 'SOUCI';
  2745.      'SI' PASOK; 
  2746.            dekreac1 = 1e30;
  2747.        pastest = vrai;
  2748.        instab = vrai;
  2749.        urg = vrai;
  2750.        'SI' autaug;  iraug = vrai; 'FINSI';
  2751.        tabconv . it = 1;
  2752.        'FORM' geom1;
  2753.        'MESS' 'BSIGMA imposible';
  2754.        'SI' AUTAUG; 
  2755. *  reprise du vieux zdept
  2756.         ZDEPT = zdeptp ;
  2757.         zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2758. **      dsigt = dsigt * 0.;
  2759.         'ITERER' etiq; 'FINSI';
  2760.       'FINS';
  2761.  
  2762.     'SI' IRCON;
  2763.        FEQU2 = FEQU2 '+'('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2764.     'FINS';
  2765.     'SI' LOGPRE ;
  2766.       ZDFINI = ZDFINI - ZFPEXTF ;
  2767.       'DETR' ZFPEXTF ;
  2768.       ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  2769.       'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  2770.         ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  2771.       'SINON' ;
  2772.         ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  2773.       'FINS' ;
  2774.       ZDFINI = ZDFINI + ZFPEXTF ;
  2775.     'FINS' ;
  2776.  
  2777.     'SI' ADDISEC2;
  2778.        ZDFINI   = ZDFINI '-' FP22 ;
  2779.     'FINS';
  2780.     'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  2781.        TFP22    = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2782.        ADDISEC2 = FAUX;
  2783.       'SI' ('EXIS'  TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  2784.          FP22     = TFP22.'ADDI_SECOND'  ;
  2785.          ZDFINI   = ZDFINI + FP22        ;
  2786.          ADDISEC2 = VRAI                 ;
  2787.       'FINS';
  2788.       'SI' IPILOT ;
  2789.          COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2790.       'FINS' ;
  2791.     'FINS' ;
  2792.     'FORM' GEOM1 ;
  2793. *
  2794. *  dans les autres  que IGRD cas on calcule fequ2(desequilibre)---------
  2795. *
  2796.   'SINON';
  2797.      FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2798.     'SI' IRCON;
  2799.         FEQU2 = FEQU2 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2800.     'FINS';
  2801.     'SI' ADDISEC2;
  2802.        ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2803.     'FINS';
  2804.     'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  2805.        TFP22  = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2806.        ADDISEC2 = FAUX;
  2807.       'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND');
  2808.          FP22     = TFP22.'ADDI_SECOND';
  2809.          ZDFINI   = ZDFINI '+' FP22    ;
  2810.          ADDISEC2 = VRAI               ;
  2811.       'FINS';
  2812.       'SI' IPILOT ;
  2813.          COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2814.       'FINS' ;
  2815.     'FINS' ;
  2816.   'FINS';
  2817. 'FINS';
  2818. * le finsi au dessus est le finsi de si iefefp
  2819.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2820.           FLIAI = 0.d0 ;
  2821.          'SI' ('EGA' ('TYPE' ZFLIA) 'MCHAML  ') ;
  2822.             NZLIA = 'EXTR' ZFLIA 'NBZO' ;
  2823.           'SI' (NZLIA > 0) ;
  2824.            'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  2825. * un point support par zone - 2010 kich
  2826.         FLIAI= FLIAI +
  2827.   ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MLDUAL 'NOID') ;
  2828.            'FIN' BZLIA ;
  2829.           'FINS' ;
  2830.            FEQU2 = FEQU2 + FLIAI ;
  2831.          'FINS' ;
  2832.        'FINS' ;
  2833. *
  2834. *  calcul des forces correctrices de frottement-------------------------
  2835. *
  2836. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE' 'ET' IMPO12);
  2837. *  apres non convergence, on maintient les forces de frottement
  2838.    MAINT=FAUX;
  2839.   'SI' ('NON' WTAB.'CONV' 'ET' ('NEG' WTAB.'FFROT' 'INCONNU'));
  2840.      MAINT=VRAI;
  2841.   'FINS';
  2842. *  Le maintien du frottement semble poser beaucoup de problemes
  2843.  maint = faux;
  2844.    zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  2845.    MODFRO = 'EXTR' WTAB.'MODCONTA' 'COMP' 'FROTTANT';
  2846.    MATFRO = 'REDU' WTAB.'MATCONTA' WTAB.'MODCONTA';
  2847.   'SI' MAINT;
  2848.      FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO WTAB.'FFROT' ZSIGFt ;
  2849.   'SINON';
  2850.      FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO              ZSIGFt ;
  2851.   'FINS';
  2852.    FFROT  = (FFROT1 + FFROTP)/2;
  2853.  
  2854.  
  2855.  
  2856.  
  2857.  
  2858.    FFROTP = FFROT1;
  2859. 'FINS';
  2860.  
  2861.  
  2862. 'SI' ISOL  ;
  2863.         'SI' IPLAVI ;
  2864.            ZMATPF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_maa 'NOID')
  2865.            'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  2866.            MA_POR = 'REDU' ZMATPF MO_POR ;
  2867.         'FINS';
  2868.         XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZDETOT MA_POR 'CONS'  ;
  2869.         XXXS = (1. - WTAB.'TETA' )*GRAP0 + (WTAB.'TETA'*XXX1) ;
  2870.         XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  2871.         XXX3 = FEQU2 ;
  2872.         FEQU2 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3; 'DETR' XXX2 ;
  2873. *       'DETR' XXX1; 'DETR' XXXS  ;
  2874. 'FINS' ;
  2875.  
  2876. * si on a fait de la sous incrementation ( a cause du dynamique
  2877. 'SI' ( nsoincr > 1);
  2878.   FEQU2 = FEQU2 + BZSIGM ;
  2879. 'FINS';
  2880.