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Numérotation des lignes :

  1. * UNPAS PROCEDUR PV 19/06/21 21:15:15 10239
  2. 'DEBPROC' UNPAS PRECED*'TABLE';
  3. *
  4. *----------------------------------------------------------------------*
  5. * PROCEDURE UNPAS *
  6. * *
  7. * calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique *
  8. * par la methode des residus *
  9. *----------------------------------------------------------------------*
  10. * En entree
  11. * PRECED la table passee à PASAPAS
  12. *
  13. * kich nota champ de materiau : etablit au debut de procedure UNPAS
  14. * estimation des caracteristiques fin de pas (TI ): ZMAT22 -->> ZMATXX
  15. * caracteristiques debut de pas (TEMPS0) : ZMAT11
  16. * puis dans la boucle de non-convergence
  17. * ZMAT1 initialise avec ZMAT11
  18. * materiau fin de pas de temps : ZMAT2 sorti de COMP,
  19. * range dans WTAB.'MAT1' en sortie unpas
  20. ************************************************************************
  21. * sortie STAB12 indice : *
  22. * *
  23. * DEPT increment de deplacement sur le pas *
  24. * SIGF contraintes a la fin du pas *
  25. * VARF variables internes a la fin du pas *
  26. * DFPF deformation inelastique a la fin du pas *
  27. * CONV logique valant vrai si pas de probleme de convergence *
  28. * DEFF deformations a la fin du pas si grandes deformations *
  29. *----------------------------------------------------------------------*
  30. *
  31. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  32. XPETIT = 'VALE' 'PETI' ;
  33. XGRAND = 'VALE' 'GRAND' ;
  34.  
  35. * declanchement du recalcul de la matrice
  36. ITRCLC = -1. * WTAB.'DELTAITER';
  37. 'SI' (ITRCLC > -20) ; ITRCLC = -20; 'FINSI';
  38.  
  39. WTAB = PRECED.'WTABLE' ;
  40. LAG_TOT=VRAI;
  41. 'SI' ('EXIS' WTAB 'LAG_TOT'); LAG_TOT=WTAB.'LAG_TOT'; 'FINS';
  42. conti= PRECED.'CONTINUATION';
  43. estim= PRECED.'ESTIMATION' ;
  44. *
  45. * initialisation et reprise des valeurs des tables ****************
  46. *
  47. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  48. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  49. MXMFLX = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  50. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  51. MLPRIM = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT'
  52. 'LX' 'P' 'PQ' 'TP' 'ALFA' 'BETA'
  53. 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT' 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  54. 'IP' 'IPQ' 'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  55. MLDUAL = 'MOTS' 'FX' 'FY' 'FZ' 'FR' 'FT' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT'
  56. 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP' 'FALF' 'FBET'
  57. 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR' 'IFT' 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  58. 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  59. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  60. 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  61. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  62. 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  63. MLDEFOR = 'MOTS' 'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  64. 'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  65. 'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY '
  66. * 'CX ' 'CY ' 'CZ '
  67. 'EPSE' ;
  68. MVPRIM = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  69. 'VLX' 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  70. 'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  71. 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' ;
  72. MOCA = 'MOTS' 'VECT' 'VX ' 'VY ' 'VZ ' 'VXF ' 'VYF ' 'VZF '
  73. 'V1X ' 'V1Y ' 'V1Z ' 'V2X ' 'V2Y ' 'V2Z ' ;
  74.  
  75. * definition de variables locales
  76. WTAB.'FOR_METALLU' = FAUX;
  77. *'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' ) ; list wtab; 'FINS';
  78. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  79. IDYN = WTAB.'DYNAMIQUE';
  80. IELANL = WTAB.'NON_LINEAIRE';
  81. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  82. IFEFP = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  83. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  84. IFTOL = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  85. IGRD = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  86. IKSIA = WTAB.'K_SIGMA';
  87. IKTAN = WTAB.'K_TANGENT' ;
  88. IMPLP = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  89. IMTOL = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  90. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  91. IPLAST = WTAB.'PLASTIQUE';
  92. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  93. IPREDIC = WTAB.'PREDICTEUR';
  94. IRCON = WTAB.'RAIDCONST';
  95. IRAUG = WTAB.'RAIDAUGM';
  96. AUTAUG = WTAB.'AUTOAUGM';
  97. ISOL = WTAB.'CONSOLIDATION';
  98. ISSTE = WTAB.'SUBSTEPPING';
  99. ITHER = WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER';
  100. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  101. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  102. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  103. LNLOC = WTAB.'NLOC';
  104. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  105. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  106. NITMA = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  107. NSSTE = WTAB.'NMAXSUBSTEPS';
  108. POR1 = WTAB.'POR1' ;
  109. TI = WTAB.'T_FINAL';
  110. EKREAC = WTAB.'REAC_GRANDS';
  111. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  112. ZNACCE = 2 ;
  113. XCONV = 0.;
  114. DEPSTDM = 0.;
  115. ZNCONS = WTAB.'NITER_KTANGENT' ;
  116. ZPREC = WTAB.'PRECISION' ;
  117. ZPREK = WTAB.'PRECISINTER' ;
  118. ZPRECD = WTAB.'PRECDECHARGE' ;
  119. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX' ;
  120. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  121. *-- Autres initialisations en non-local helmhoktz --
  122. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  123. TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  124. NHELM = TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  125. 'FINSI' ;
  126. *-- On initialise ZCLIM qui va contenir l'ensemble des C.L.
  127. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  128. DT = WTAB.'DT' ;
  129. TEMPS0=WTAB.'TEMPS0';
  130. *--- doit on reactualiser la geometrie temp0 ne 0 et grand depl ? ---
  131. 'SI' WTAB.'RECALCUL' ;
  132. WTAB . 'RECARI' = VRAI ;
  133. WTAB . 'RECADET' = VRAI ;
  134. WTAB . 'REA_GEOM' = VRAI ;
  135. * on suppose que l'on est sur la bonne configuration
  136. GEOM1 = 'FORM';
  137. * 'FORM' GEOM1;
  138. 'SINON';
  139. GEOM1 = WTAB.'FOR0' ;
  140. WTAB . 'RECARI' = FAUX ;
  141. WTAB . 'RECADET' = FAUX ;
  142. 'FINS';
  143.  
  144. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  145. WTAB.'RECARI'= VRAI;
  146. LAG_TOT=0;
  147. 'FINS';
  148.  
  149. 'SI' IRAUG;
  150. RIG_AUG = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  151. 'FINS';
  152.  
  153. 'SI' IRCON;
  154. RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  155. MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL' ;
  156. 'FINS';
  157.  
  158. *---------- chamelem etat estime pour la fin du pas de temps ------
  159. ZETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI ;
  160. ZMAT22 = PAS_MATE PRECED ZETAT2;
  161. ZMATFI = ZMAT22 ;
  162.  
  163. *----------------------- nouveau chargement ----------------------
  164. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'MECA');
  165. ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  166. TYP_2 = 'TYPE' ZFEXT2;
  167. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  168. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  169. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  170. 'FINS';
  171. 'SINON';
  172. ZFEXT2= 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  173. 'FINS';
  174.  
  175. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'FORC');
  176. F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  177. TYP_2 = 'TYPE' F2_FOR;
  178. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  179. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  180. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  181. 'FINS';
  182. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  183. 'FINS';
  184.  
  185. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  186. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  187. ZPEXT ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  188. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  189. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  190. 'SINON' ;
  191. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ;
  192. 'FINS' ;
  193. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  194. 'FINS' ;
  195.  
  196.  
  197. *--------------- Si il existe des deplacements imposes --------------
  198. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DIMP');
  199. F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  200. ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  201. 'FINS';
  202. *---------------- si chargement deformation actualisation DEFOR ------
  203. 'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ;
  204. WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  205. 'FINS';
  206.  
  207. *---------- dynamique : preparation du second membre --------------
  208. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' ) ;
  209. 'SI' ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  210. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  211. F1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMP0;
  212. 'FINS';
  213. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  214. F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMP0;
  215. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ') ;
  216. F1 = F1 + F1F ;
  217. 'SINON';
  218. F1 = F1F ;
  219. 'FINS' ;
  220. 'FINS';
  221.  
  222. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  223. TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  224. 'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  225. FF1=TFF1 .'ADDI_SECOND';
  226. 'FINS';
  227. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  228. F1=F1 + FF1;
  229. 'SINON';
  230. F1 = FF1;
  231. 'FINS';
  232. 'FINS';
  233.  
  234. 'SI' LOGPRE ;
  235. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  236. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  237. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  238. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' WTAB.'MAT1' MOP) ;
  239. 'SINON' ;
  240. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  241. 'FINS' ;
  242. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  243. F1=F1 + FF1;
  244. 'SINON';
  245. F1 = FF1;
  246. 'FINS';
  247. 'FINS';
  248. *
  249. LAF0 = 'BSIG' WTAB.'MO_TOT' conti.'CONTRAINTES' ZMAT22;
  250. 'SI' IRCON ;
  251. LAF0 = LAF0 'ET'
  252. ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  253. 'FINS';
  254. 'SI' (('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA') 'OU'
  255. ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC') 'OU'
  256. wtab.'PROCEDURE_CHARMECA');
  257. LAF1 = F1 - LAF0 ;
  258. 'SINON';
  259. LAF1 = -1 * LAF0;
  260. 'FINS';
  261. LAF2 = 'ENLEVER' (ZCLIM0 '*' conti.'DEPLACEMENTS') 'FLX';
  262. * forces exterieures + reactions - forces interieures au debut du calcul
  263. * c.a.d. (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  264. WTAB.'FREA1' = LAF1 - LAF2 ;
  265. 'FINS';
  266. 'SI' wtab.'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  267. * forces d'acceleration au debut du pas
  268. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  269. FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT'* conti.'VITESSES';
  270. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  271. 'SINON' ;
  272. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' ;
  273. 'FINS';
  274. 'FINS';
  275. *------------ il faut calculer la matrice de masse tout de suite -------------
  276. 'SI' ( ('NON' ('EXIS' WTAB MASSE )) 'OU'
  277. WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS');
  278. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT' ('CHAN' 'MASSE'
  279. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  280. 'SI' WTAB.'MASSCONST';
  281. WTAB.'MASSE'=WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  282. 'FINS';
  283. 'FINS';
  284. FF = WTAB.'MASSE' *conti.'VITESSES';
  285. FF4 = 4. / DT * FF; 'DETR' FF;
  286. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  287. WTAB.'FREA1' = FF4 + WTAB.'FREA1';
  288. 'FINS';
  289. *--------- consolidation : preparation du second membre ---------
  290. 'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;
  291. FF = BSIGMA WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  292. FF4 = 'EXCO' WTAB.'MOT_POR' FF
  293. WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  294. 'SI' WTAB.'DYNAMIQUE';
  295. WTAB.'FREA1' = WTAB.'FREA1' + FF4 ;
  296. 'SINON';
  297. WTAB.'FREA1' = FF4 ;
  298. 'FINS';
  299. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4 ; 'DETR' FF ;
  300. * ---- traitement des flux si besoin ----
  301. 'SI' ( 'EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  302. FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  303. FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI ;
  304. FACFLU = -1. * WTAB.'DT';
  305. FLUXT = ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  306. + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  307. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  308. 'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  309. 'FINS' ;
  310. 'FINS';
  311. *----------------- non-local type HELM : preparation --------------
  312. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  313. PAS_HELM PRECED ;
  314. 'FINS' ;
  315. *----------------- calcul de la masse si frequentiel -------------
  316. 'SI' ( WTAB.'FREQUENTIEL' 'ET' ('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE' )));
  317. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT'('CHAN' 'MASSE'
  318. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  319. 'FINS';
  320.  
  321. *- Second membre
  322. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  323.  
  324.  
  325. ************************************************************************
  326. * Parallélisation du GIBIANE via les ASSISTANTS *
  327. ************************************************************************
  328. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT' ;
  329. ZMODLP = WTAB.'MO_TOT_PREC';
  330. NBPART = WTAB.'NBPART' ;
  331.  
  332. PARALLEL = FAUX ;
  333. PARTLOCA = FAUX ;
  334. ZMODL = ZMODLI ;
  335. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  336. PARALLEL = VRAI ;
  337. PARTLOCA = VRAI ;
  338. MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  339. 'FINS' ;
  340. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  341. PARALLEL = VRAI ;
  342. PARTLOCA = FAUX ;
  343. ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  344. 'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  345. 'FINS' ;
  346.  
  347. * Test sur un MODELE qui aurait changé
  348. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP) ;
  349. CONTI.'CONTRAINTES'=
  350. ('REDU' CONTI. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  351. ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES' ) ;
  352. ESTIM.'CONTRAINTES'=
  353. ('REDU' ESTIM. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  354. ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES' ) ;
  355. CONTI.'DEFORMATIONS'=
  356. ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  357. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  358. ESTIM.'DEFORMATIONS'=
  359. ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  360. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  361. 'SI' IPLAVI ;
  362. CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  363. ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  364. ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA' ) ;
  365. ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  366. ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  367. ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA' ) ;
  368. CONTI.'VARIABLES_INTERNES'=
  369. ('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  370. ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER' ) ;
  371. ESTIM.'VARIABLES_INTERNES'=
  372. ('REDU' ESTIM.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  373. ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER' ) ;
  374. 'FINS';
  375.  
  376. WTAB.'ETAT1' = PAS_ETAT PRECED TEMPS0 ;
  377. WTAB.'MAT1' = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT1';
  378.  
  379. 'SI' ITHER ;
  380. WTAB.'ETHER1'=('REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODLI) '+'
  381. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  382. 'SI' POR1;
  383. WTAB.'MSRTHER1'=
  384. ('REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+'
  385. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  386. 'FINS';
  387. 'FINS';
  388.  
  389. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  390. WTAB.'DEFOR1' =
  391. ('REDU' WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+'
  392. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  393. 'FINS';
  394.  
  395. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR2' );
  396. WTAB.'DEFOR2' =
  397. ('REDU' WTAB.'DEFOR2' ZMODLI) '+'
  398. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  399. 'FINS';
  400. 'FINS';
  401.  
  402. 'SI' ITHER ;
  403. WTAB.'ETHER2' WTAB.'MSRTHER2' =PAS_EPTH PRECED WTAB.'MO_TOT'
  404. WTAB.'MAT1' WTAB.'TET2' ;
  405. 'FINS';
  406.  
  407. *-----------materiau au debut du pas ------------------------------
  408. ZMAT11 = WTAB.'MAT1' ;
  409. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  410. ZMAT1 ='REDU' ZMAT11 ZMODL ; COMM 'Version PARALLEL';
  411. 'SINO';
  412. ZMAT1 = ZMAT11;
  413. 'FINS';
  414. ZMAT1I = ZMAT1; COMM 'Version Initiale de ZMAT1 pour BONOCONV';
  415.  
  416.  
  417. ************************************************************************
  418. * Quelques initialisations *
  419. ************************************************************************
  420. STAB12 = 'TABL' ;
  421. STAB12.'ZU1' = CONTI.'DEPLACEMENTS' ;
  422. STAB12.'SIGF' = CONTI.'CONTRAINTES' ;
  423. STAB12.'DEFF' = CONTI.'DEFORMATIONS' ;
  424. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  425. STAB12.'RESIDU' = WTAB.'RESIDU' ;
  426. STAB12.'XDENO' = WTAB.'XDENO' ;
  427. STAB12.'XDENOM' = WTAB.'XDENOM' ;
  428. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'ETAT1' );
  429. STAB12.'ETAT1' = WTAB.'ETAT1';
  430. 'FINS';
  431. STAB12.'ETAT2'= ZETAT2;
  432. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  433. STAB12.'DEFOR1' = WTAB.'DEFOR1' ;
  434. STAB12.'DEFOR2' = WTAB.'DEFOR2' ;
  435. 'FINS';
  436. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'FNONL');
  437. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  438. 'FINS';
  439. 'SI' ('EXIS' WTAB 'TET1') ;
  440. STAB12.'TET1' = WTAB.'TET1' ;
  441. STAB12.'TET2' = WTAB.'TET2' ;
  442. 'FINS';
  443. * STAB12.'SUCCES' = VRAI ;
  444. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOCOEF' 'INCONNU') ;
  445. STAB12.'AUTOCOEF' = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  446. 'FINS' ;
  447. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOREDU' 'INCONNU') ;
  448. STAB12.'AUTOREDU' = WTAB.'AUTOREDU' ;
  449. 'FINS' ;
  450. 'SI' ('NEG' WTAB.'SECOND_MEMBRE' 'INCONNU') ;
  451. STAB12.'SECOND_MEMBRE' = WTAB.'SECOND_MEMBRE' ;
  452. 'FINS' ;
  453. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  454. STAB12.'LASTKTAN' = WTAB.'LASTKTAN' ;
  455. 'FINS' ;
  456. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  457. STAB12.'AUTORED1' = WTAB.'AUTORED1' ;
  458. 'FINS' ;
  459. 'SI' ('NEG' WTAB.'LISEA_M' 'INCONNU') ;
  460. STAB12.'LISEA_M' = WTAB.'LISEA_M' ;
  461. STAB12.'RIBLO_M' = WTAB.'RIBLO_M' ;
  462. 'FINS' ;
  463. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU' );
  464. STAB12.'INCREMENT' = WTAB.'INCREMENT';
  465. INCRPREC = STAB12.'INCREMENT' ;
  466. 'FINS';
  467. STAB12.'FFROT' = WTAB.'FFROT' ;
  468. STAB12.'INITEMPS' = WTAB.'INITEMPS' ;
  469. STAB12.'DT' = WTAB.'DT' ;
  470. STAB12.'DTPREC' = WTAB.'DTPREC' ;
  471. 'SI' ITHER ;
  472. ETT0 ='REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL;
  473. STAB12.'TETA1' = WTAB.'TET1';
  474. STAB12.'TETA2' = WTAB.'TET2';
  475. 'SI' POR1;
  476. MSRTT0 = 'REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL;
  477. 'FINS';
  478. 'SINON' ;
  479. che3 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  480. che4 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  481. 'FINS' ;
  482.  
  483. ZMATI = 'REDU' ZMAT22 ZMODLI ;
  484. ZMAT = 'REDU' ZMATI ZMODL ;
  485.  
  486. * SP : initialisation DFGRAD en presence d'un modele MECANIQUE
  487. * (DFGRAD mis a INCONNU par defaut dans PAS_INIT)
  488. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOD_MEC' 'INCONNU') ;
  489. 'SI' ('EGA' WTAB.'DFGRAD' 'INCONNU') ;
  490. STAB12.'DFGRAD' = 'GRAD' ZMODL ZMAT STAB12.'ZU1' ;
  491. 'SINO';
  492. STAB12.'DFGRAD' = 'REDU' WTAB.'DFGRAD' ZMODL;
  493. 'FINS' ;
  494. 'SINON' ;
  495. STAB12.'DFGRAD' = WTAB.'DFGRAD' ;
  496. 'FINS' ;
  497.  
  498. com_sig = 'EXTR' ZMODLI 'CONT';
  499. HPP_EPS = FAUX ;
  500. EPS_EPS = 'TEXT' ' ' ;
  501. EPS_NLIN = VRAI ;
  502.  
  503. 'SI' ('EGA' ('VALE' 'EPSI') 'LINEAIRE'); EPS_NLIN = FAUX; 'FINS';
  504. * Option a n'utiliser que par les utilisateurs avertis
  505. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ACCELERATION') ;
  506. III = PRECED.'ACCELERATION' ;
  507. 'SI' ('EGA' ('TYPE' III) 'ENTIER') ; ZNACCE = III ; 'FINS' ;
  508. 'FINS' ;
  509. * Matrice tangente : non utilisee si IPLAVI a FAUX
  510. IKTAN = IKTAN 'ET' IPLAVI ;
  511. 'SI' (WTAB.'K_TANGENT' 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  512. 'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  513. ' on utilise la rigidite elastique' ;
  514. 'FINS' ;
  515. * Matrice tangente par perturbation :
  516. * Option non disponible si non local ou si IPLAVI a FAUX
  517. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  518. ZPERC1 = WTAB.'K_TANG_PERT_C1' ; ZPERC2 = WTAB.'K_TANG_PERT_C2' ;
  519. * Matrice tangente : partie symetrique utilisee
  520. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  521. ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  522. 'SINON' ;
  523. ZKTASYM = 'TEXTE' ' ' ;
  524. 'FINS';
  525. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  526. 'SI' IKTAN ;
  527. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  528. 'FINS' ;
  529. *
  530. 'SI' IFTOL ;
  531. ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  532. 'FINS';
  533. 'SI' IMTOL ;
  534. ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  535. 'FINS';
  536. ITCAR = ( 'EXIS' ZMATI 'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMATI 'INRY') 'OU'
  537. ( 'EXIS' ZMATI 'MODS') 'OU'
  538. (( 'EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1X ')
  539. 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1Y ')) ;
  540. *
  541. * CB215821 : Devrait t-on mutualiser ITCAR et WTAB.ITCAR? ==>
  542. * Ce ne sont pas tout a fait les memes tests aujourd'hui
  543. 'SI' (ITCAR 'EGA' FAUX);
  544. ZMAT2 = ZMATI ;
  545. ZMAT2R= ZMAT ;
  546. 'FINS';
  547.  
  548. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  549. 'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' ('MOT' 'INCONNU'));
  550. WTAB.'CARA' = ZMAT11 ;
  551. 'FINS';
  552. CARA1 = ZMAT1;
  553. 'FINS';
  554.  
  555. 'SI' ('OU' ('OU' IVISCO IVIDOM) IVIEXT); ZPREK = 5.E-7 ; 'FINS';
  556. 'SI' IENDOM; ZPREK = ZPREC ; 'FINS';
  557.  
  558. * on fait ici la séparation poreux .. pour l'avoir sur
  559. *les modèles partitionnes
  560. 'SI' POR1;
  561. MO_PORI = 'EXTR' ZMODLI 'FORM' 'POREUX';
  562. MO_POR = 'EXTR' ZMODL 'FORM' 'POREUX';
  563.  
  564. MA_POR = 'REDU' ZMAT22 MO_POR ;
  565. ** kich ma_por0 intervient si ISOL
  566. ** initialement MA_POR0= 'REDU' MO_POR (STAB12.'MAT1');
  567. MA_POR0 = 'REDU' ZMAT11 MO_POR ;
  568.  
  569. MAI_POR = 'EXTR' MO_POR 'MAILLAGE' ;
  570. MAI_PORI= 'EXTR' MO_PORI 'MAILLAGE' ;
  571. 'FINS';
  572.  
  573. * recuperation de certains champs, si nbpart>1 zmodl est partitionné
  574. * sinon c'est le modele initial
  575. * *
  576. DEFT0 = 'REDU' conti.'DEFORMATIONS' ZMODL ;
  577. ZSIGF = 'REDU' STAB12.'SIGF' ZMODL ;
  578. 'SI' IPLAVI ;
  579. ZDEIF = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  580. ZVARF = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODL ;
  581. com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  582. com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  583. lnom = com_var ;
  584. 'SI' ISOL ;
  585. com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  586. 'FINS' ;
  587. 'FINS' ;
  588. *
  589. * teste t'on les moments ?
  590. TSTMOM = ITCAR 'OU' ('EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE') ;
  591. * teste t'on les POREUX ?
  592. 'SI' POR1 ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  593. *
  594. IKLFFF=VRAI;
  595. 'SI'TSTMOM; 'SI' IFTOL; 'SI' IMTOL;
  596. IKLFFF=FAUX;
  597. 'FINS'; 'FINS'; 'FINS';
  598. *
  599. 'SI'('NON' TSTMOM); 'SI' IFTOL;
  600. IKLFFF=FAUX;
  601. 'FINS';'FINS';
  602. *
  603. GEOREF0 = WTAB.'FOR0' ;
  604. WTAB.'CONV'=VRAI;
  605. WTAB . 'ISOUSPAS' = 0;
  606. NSOUSPAS = WTAB . 'MAXSOUSPAS';
  607. ZCCONV = VRAI ;
  608. KNOCONV = 0 ;
  609.  
  610.  
  611. RED_URG = 0;
  612. residc = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  613. iraug = faux;
  614. ************************************************************************
  615. ****** boucle de non convergence
  616. ************************************************************************
  617. 'REPETER' BONOCONV NSOUSPAS ;
  618. 'SI' ('EGA' RED_URG 0);
  619. 'SI' ((XCONV < ZPREC) 'ET' (DEPSTDM < ZPREC));
  620. augmult = 0.60000000;
  621. augauto = augmult;
  622. augk = augmult;
  623. IRAUG = FAUX;
  624. znacce=2 ;
  625. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  626. 'SINON';
  627. augmult = augmult / 1.5;
  628. ** si (augmult < 0.6); augmult = 0.6; finsi;
  629. 'FINSI';
  630. 'SINON';
  631. augmult = augmult * 1.5;
  632. IRAUG = VRAI;
  633. 'FINSI';
  634. *** wtab.'RECARI' = vrai;
  635.  
  636. KNOCONV = KNOCONV+1 ;
  637. STAB12.'CONV' = FAUX ;
  638. DT_INIT = STAB12.'DT' ;
  639. DTINI = STAB12.'DT' ;
  640.  
  641. ZSIG0 = ZSIGF ;
  642. 'SI' IPLAVI ;
  643. ZEPS0 = ZDEIF ;
  644. ZVAR0 = ZVARF ;
  645. 'FINS';
  646.  
  647. ZU1 = STAB12.'ZU1' ;
  648. ZDETOT = 'ENLE' ZU1 'LX';
  649. GR_U_DEB = STAB12.'DFGRAD';
  650. 'SI' ITHER ;
  651. TETA1 = STAB12.'TETA1' ;
  652. TETA2 = STAB12.'TETA2' ;
  653. DTETD = TETA2 '-' TETA1;
  654. 'FINS' ;
  655.  
  656. * materiau au debut du pas en cas de non convergence etat1=etat2
  657. 'SI' (knoconv > 1) ;
  658. ZMAT1 = 'REDU' (PAS_MATE PRECED STAB12.'ETAT1') ZMODL ;
  659. 'SINON';
  660. ZMAT1 = ZMAT1I ;
  661. 'FINS' ;
  662. *------ caracteristiques initiales en cas de grands deplacements ------
  663. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  664. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT1 'NOID' ;
  665. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  666. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  667. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  668. ZMAT1 = ZMAT1 '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  669. 'FINS';
  670.  
  671. *----------- Calcul du champ de materiau a la fin du pas ------------
  672. 'SI' (knoconv '>' 1) ;
  673. MCHC = PAS_ETAT PRECED TI ;
  674. MMMM = PAS_MATE PRECED MCHC;
  675. 'SINON' ;
  676. MMMM = ZMAT22 ;
  677. 'FINS' ;
  678. MMMM = 'REDU' MMMM ZMODL;
  679.  
  680. *----- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  681. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  682. MECAR1 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  683. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  684. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  685. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  686. MMMM = MMMM '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  687. * (fdp) on reporte les variations du materiau sur le pas
  688. * dans les autres instances du champ materiau
  689. * (ZMAT et ZMATI semblent suffirent)
  690. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT 'NOID' ;
  691. MECAR2 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  692. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  693. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  694. ZMAT = ZMAT '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  695. ZMATI = 'REDU' ZMAT ZMODLI ;
  696. 'FINS';
  697.  
  698. *------------ Calcul de la rigidite a la fin du pas ----------------
  699. * Test ci-dessous est inutile, WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' et ZCLIM0
  700. * correspondent aux memes rigidites ... (cf. ligne 117)
  701. AA1 ='EXTR' WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'MAIL' ;
  702. AA2 ='EXTR' ZCLIM0 'MAIL' ;
  703. AA3 ='DIFF' AA1 AA2 ;
  704. AA4 = NBNO AA3 ;
  705. 'SI' ( (WTAB.'RECARI' 'OU' IRAUG ) 'OU'
  706. ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR') ) 'OU' ('NEG' AA4 0));
  707. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  708. HOOKENDO ='HOOK' ZMODL MMMM ZVAR0;
  709. RH ='RIGI' ZMODL HOOKENDO MMMM ;
  710. 'DETR' HOOKENDO;
  711. 'SINON';
  712. 'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' faux);
  713. 'FORM' GEOREF0;
  714. HOOKRH = 'HOOK' ZMODL MMMM;
  715. HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL ZU1;
  716. 'FORM' GEOM1;
  717. RH = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL MMMM;
  718. 'DETRUI' HOOKRH;
  719. 'DETRUI' HOOKRH2;
  720. 'SINON';
  721. RH = 'RIGI' ZMODL MMMM ;
  722. 'FINSI';
  723. 'FINS';
  724. * RH peut contenir des CL
  725. ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  726. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  727. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  728. 'FINSI' ;
  729. RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  730. * Prise en compte d'eventuelles RIGIDITE_CONSTANTE
  731. 'SI' IRCON;
  732. RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  733. 'FINS';
  734. *
  735. 'SI' IRAUG;
  736. * recalcul masse pour l'augmentation
  737. RIG_AUG = 'MASSE' ZMODL MMMM ;
  738. ZRAIDNA = RRRR;
  739. RRRR = RRRR 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH * augk);
  740. 'FINS';
  741.  
  742. 'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  743. * Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  744. WTAB.'RRRR'=RRRR;
  745. 'FINSI';
  746. *
  747. 'SINON';
  748. RRRR=WTAB.'RRRR';
  749. 'FINS';
  750. ZRAID=RRRR;
  751.  
  752. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  753. * -----: preparation du pas de temps ------------
  754. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE');
  755. DT = TI '-' TEMP0;
  756. 'SI' ( '>' (DELTAN '*' 0.9999) DT) ;
  757. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  758. 'FINS';
  759. 'SI' ( '<' (DELTAN '*' 1.0001) DT) ;
  760. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  761. 'FINS';
  762. 'SI' WTAB.'MATVAR';
  763. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  764. 'FINS';
  765. DELTAN=WTAB.'DT';
  766. 'FINS';
  767. *---------------------- Formation de l operateur -----------------------
  768. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' 'OU' WTAB.'CONSOLIDATION');
  769. 'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  770. ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  771. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  772. ZRAID = RRRR ;
  773. 'FINS';
  774. 'FINS';
  775. 'FINS';
  776.  
  777. *------------ operateur frequentiel -----------------------
  778. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  779. 'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  780. RRR2 = 'AMOR' ZMODL ZMAT ;
  781. RR2 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  782. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  783. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  784. RR3 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  785. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  786. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  787. RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  788.  
  789. RR1 = ZRAID ;
  790. OMEGI= 2.* PI * TI ;
  791. RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  792. RR1 = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  793. RR4 = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  794. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  795. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  796. ZRAID= RR1 'ET' RR4 ;
  797. RR5 = OMEGI '*' RRR2 ;
  798. ZRAID= ZRAID 'ET' RR5 ;
  799. 'FINS' ;
  800.  
  801. *--------------- et la perméabilité ----------------------------------
  802. 'SI' (WTAB.'CONSOLIDATION') ;
  803. 'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  804. WTAB .'PERMEABILITE'= 'PERM' WTAB.'MOD_POR' MMMM ;
  805. WTAB .'RECAOP' = VRAI ;
  806. 'FINS';
  807. 'FINS';
  808.  
  809. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  810. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  811. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  812. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE');
  813. ZRAID = 4.D0 '/'( DT ** 2) '*' WTAB.'MASSE' 'ET' ZRAID;
  814. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  815. ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' DT) 'ET' ZRAID;
  816. 'FINS';
  817. 'FINS' ;
  818.  
  819. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION');
  820. ZRAID =-1.* DT* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  821. 'FINS' ;
  822. WTAB . 'OPERATEUR'= ZRAID ;
  823. WTAB . 'RECAOP' = FAUX ;
  824. 'FINS';
  825. ZRAIDNA = ZRAID;
  826.  
  827.  
  828. *-------------- traitement des contacts frottements automatiques -------
  829. CDEP = STAB12.'ZU1' ;
  830. CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX' ;
  831.  
  832. BFCONT = FAUX ;
  833. BCLIM2 = FAUX ;
  834. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  835. MODCON= WTAB.'MODCONTA';
  836. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA') ;
  837. CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA' ;
  838. 'SINON' ;
  839. CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  840. 'FINS';
  841. *
  842. 'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;
  843. FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  844. CDAP = 'EXCO' CJEU 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  845. 'FINSI' ;
  846.  
  847. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  848. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  849. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  850. MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  851. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  852. PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  853. PCRR ='POIN' MCRR &BCDA ;
  854. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  855. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  856. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  857. CCDA = CHCR ;
  858. 'SINON' ;
  859. CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  860. 'FINS' ;
  861. 'FIN' BCDA ;
  862. CDAP = CCDA ;
  863. 'FINS' ;
  864.  
  865. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  866. * les numeroter en dernier
  867. ZCLIM2 = 'VIDE' 'RIGIDITE';
  868. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  869. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  870. BCLIM2 = VRAI ;
  871. BFCONT = VRAI ;
  872. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  873. CCOR = CRR '*' CDEPSLX ;
  874. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  875. 'FINS';
  876.  
  877. 'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  878. BFCONT = VRAI ;
  879. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  880. 'FINS';
  881.  
  882. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  883. BCLIM2 = VRAI ;
  884. BFCONT = VRAI ;
  885. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  886. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  887. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  888. 'FINS';
  889. *
  890. * Mise a jour de ZCLIM et ZFCONSTA si necessaire
  891. 'SI' BCLIM2;
  892. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  893. ZRAID = ZCLIM2 'ET' ZRAID;
  894. 'FINS';
  895. *
  896. 'SI' BFCONT;
  897. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT ;
  898. 'FINS';
  899. 'FINS';
  900. *
  901. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  902.  
  903. * --------------- pilotage automatique ********************************
  904. ISNPB = FAUX ;
  905. AL1 = 1. ;COEPI = 1.d0; COEINC=0.d0;COEPI0=1.d0;DAL1=100.D0;
  906. CORPREC = 1. ;
  907. * CORPREC = 10.;
  908. 'SI' (('EGA' ipredic 'HPP') 'ET' WTAB.'CONV');
  909. EPS_EPS = 'TEXTE' 'LINEAIRE';
  910. HPP_EPS = VRAI;
  911. 'FINS';
  912. *
  913. 'SI' IPILOT ;
  914. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  915. COEPI = 'ABS' ( STAB12.'AUTOCOEF');
  916. COEPI = COEPI / (1.-COEPI);
  917. 'SI' (COEPI > 1.D0) ; COEPI=1.D0;'FINS';
  918. COEPI0=COEPI;STAB12.'AUTOCOEF'=COEPI;
  919. 'SINON';
  920. STAB12.'AUTOCOEF' = 1.D0;
  921. 'FINS' ;
  922. RED1 = 1. ;
  923. RED2 = 0 ;
  924. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  925. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' > 0);
  926. STAB12.'AUTORED1' = STAB12.'AUTORED1' - 1;
  927. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' 'EGA' 0) ;
  928. COEPI = 3 * COEPI ;
  929. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' / 3.;
  930. 'SI' (STAB12.'AUTOREDU' > 1.1 );
  931. * on travaille encore avec un critere reduit
  932. STAB12.'AUTORED1' = 4 ;
  933. RED1 = 3. ;
  934. 'FINS';
  935. 'MESS' 'On multiplie le critere de pilotage par 3';
  936. 'FINS';
  937. 'FINS';
  938. 'FINS';
  939. 'SI' (COEPI > 1d0);
  940. RED1 = RED1 / COEPI ;COEPI =1d0;
  941. 'FINS';
  942. 'SI' ( 'NEG' WTAB.'NBPLAS' 'INCONNU') ;
  943. 'SI' ( WTAB.'NBPLAS' 'EGA' 0) ;
  944. 'SI' (COEPI < 0.) ;COEPI = COEPI * -2.;'FINS';
  945. 'FINS';
  946. 'FINS';
  947. COEPI = 'ABS' COEPI ;
  948. COEPI0 = COEPI;
  949. * sans pilotage
  950. 'SINON';
  951. STAB12.'AUTOCOEF'= 1.D0;
  952. 'FINS';
  953.  
  954. ************************************************************************
  955. *------------- quelques initialisations pour la boucle ETIQ ********
  956. ************************************************************************
  957. URG = FAUX; RED_URG = 0 ; IT = 0 ; c_zdepr = faux;ITACC = 0;
  958. ZICONV = VRAI; MMC = 0 ; MMCMAX = 0 ; EPSM = 0.; DPSMAX = 0. ;
  959. DEPSTDM = 0. ; DEKREAC1 = 0. ;XCONVNOR = 0. ; ITNORM1 = 0 ;
  960. DEPSTREF = 100. * (WTAB . 'MAXDEFOR') ;ZDEPL=0;
  961. GR_U_K = GR_U_DEB ;
  962. DITNORM1 = 0 ;NBCYCLE1 = 0 ;zdept = zu1 * 0.; zdeptq = zdept; zdeptp = zdept;
  963. zprecnc=1e-5;FTHE = 0. ; FDEF = 0. ; ITNV = -5 ;
  964. TABCONV = 'TABL';
  965. 'SI' IFEFPUL;
  966. XUPDA = 1;
  967. 'FINS';
  968.  
  969. DEPST0=0;
  970. *********** en cas de materiaux variables ****************************
  971. 'SI' (WTAB.'MATVAR');
  972. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  973. XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ZVAR0;
  974. XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ZVAR0;
  975. 'SINON';
  976. XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  977. XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  978. 'FINS';
  979. DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  980. 'DETR' XXX3;
  981. 'DETR' XXX4;
  982. DEPST0=-1.* DDEF0;
  983. 'FINS';
  984.  
  985. ***** En cas de chargement thermiques *********************************
  986. 'SI' ITHER ;
  987. 'SI' (WTAB.'MATVAR' 'ET' IPILOT);
  988. 'MESS' 'Le pilotage n est pas possible avec un'
  989. ' materiau qui depend de la temperature' ;
  990. 'ERREUR' 19 ;
  991. 'FINS' ;
  992.  
  993. ETT MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT TETA2 ;
  994. DTT = ETT '-' ETT0 ;
  995. *--------- Cas du milieu poreux avec chargement thermique ----------
  996. * cas isotrope seulement pour le moment
  997. * et on ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  998. 'SI' POR1 ;
  999. DMSRT0 = MSRTT '-' MSRTT0 ;
  1000. 'FINS' ;
  1001.  
  1002. 'SI' ('EGA' DEPST0 0);
  1003. DEPST0 = DTT;
  1004. 'SINON';
  1005. DEPST0 = DTT '+' DEPST0 ;
  1006. 'FINS' ;
  1007. 'FINS';
  1008.  
  1009. * calcul de dsig0 et fthe en cas de chargement si necessaire ***********
  1010. 'SI' ( ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1011. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1012. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ZVAR0;
  1013. 'SINON';
  1014. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ;
  1015. 'FINS';
  1016.  
  1017. 'SI' (POR1 'ET' ITHER);
  1018. DSIGT0 = DSIGT0 '+' DMSRT0;
  1019. 'FINS';
  1020. FTHE = 'BSIGMA' ZMODL DSIGT0 ZMAT ;
  1021. 'FINS';
  1022.  
  1023. *-------------- deformations imposes **********************************
  1024. 'SI' LOGDEF;
  1025. DDEFOR0 ='REDU' (STAB12.'DEFOR2' - STAB12.'DEFOR1') ZMODL;
  1026. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1027. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ZVAR0;
  1028. 'SINON';
  1029. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ;
  1030. 'FINS';
  1031. FDEF = 'BSIGMA' ZMODL DSI1 ZMAT ;
  1032. 'FINS';
  1033.  
  1034. *-------------- pression imposee et grands deplacements ?***************
  1035. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1036. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  1037. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  1038. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  1039. *
  1040. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1041. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' ZMAT11 MOP) ;
  1042. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMAT22 MOP) ;
  1043. 'SINON' ;
  1044. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  1045. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  1046. 'FINS' ;
  1047. ZFP0F = 'COPIER' ZFPEXTF ; COEFP=1.D0;
  1048. 'FINS';
  1049.  
  1050. * --------- ktangent et fefp******************************************
  1051. 'SI' IKTAN ;
  1052. 'SI' IFEFP ;
  1053. IKT_SAUV = VRAI ;
  1054. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1055. 'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  1056. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1057. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1058. 'SINON' ;
  1059. 'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  1060. ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT) ;
  1061. 'FINS' ;
  1062. 'SINON' ;
  1063. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1064. IKT_SAUV = VRAI ;
  1065. 'SI' IPERT ;
  1066. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1067. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1068. 'SINON' ;
  1069. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1070. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1071. 'FINS' ;
  1072. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1073. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1074. 'SINON' ;
  1075. 'SI' IPERT ;
  1076. IKT_SAUV='NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1077. 'MAT_ELASTIQUE';
  1078. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1079. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1080. 'SINON' ;
  1081. IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  1082. 'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  1083. 'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1084. 'MAT_ELASTIQUE') ;
  1085. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1086. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1087. 'SINON' ;
  1088. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1089. 'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  1090. DTTAN = 0. ;
  1091. ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT
  1092. 'PREC' ZPREK 'DT ' DTTAN ZKTASYM ;
  1093. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1094. 'FINS' ;
  1095. 'FINS' ;
  1096. 'FINS' ;
  1097. 'FINS' ;
  1098. 'FINS' ;
  1099.  
  1100. *-------- en grands deplacements option K_SIGMA ***********************
  1101. *
  1102. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1103. 'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  1104. KSI1 ='KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT;
  1105. ZRAIDINI= ZRAID ;
  1106. ZRAID = ZRAID 'ET' KSI1 ;
  1107. 'FINS' ;
  1108. 'FINS' ;
  1109.  
  1110. * Y a-t-il des forces non conservatives ( forces suiveuses)? ***********
  1111. ADDISEC0 = FAUX;
  1112. ADDISEC2 = FAUX;
  1113. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1114. * on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1115. * souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1116. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1117. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1118. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1119. * FP22 = F^suiv_n+1
  1120. DMZPRES = 0.D0 ;
  1121. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  1122. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  1123. FP022 = 'COPIER' FP22 ;
  1124. MZPRES = 'MAXI' 'ABS' FP22 ;
  1125. DMZPRES = MZPRES ;
  1126. ADDISEC2= VRAI ;
  1127. 'FINS';
  1128. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1129. ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1130. 'FINS';
  1131.  
  1132. * FP0 = F^suiv_n
  1133. TFP0 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  1134. 'SI'('EXIS' TFP0 'ADDI_SECOND') ;
  1135. FP0 = TFP0.'ADDI_SECOND' ;
  1136. MZPRES0 = 'MAXI' 'ABS' FP0 ;
  1137. DMZPRES = DMZPRES '-' MZPRES0 ;
  1138. ADDISEC0= VRAI ;
  1139. 'FINS';
  1140. * 'SI' ('EXIS' TFP0 'ADDI_MATRICE');
  1141. * ZRAID = ZRAID 'ET' TFP0.'ADDI_MATRICE';
  1142. * 'FINS';
  1143. COEFP = 1.D0 ;
  1144. 'FINS';
  1145.  
  1146.  
  1147. * -----------calcul de la partie constante du second membre **********
  1148. * en consolidation
  1149. * ZFP1 est cense contenir : - B0*SIG0 et
  1150. * DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P
  1151. *
  1152. * dans ZFCONSTA on met le second membre de u ***********************
  1153.  
  1154. * en dynamique ********************************************************
  1155. * ZFP1 est cense contenir : F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0
  1156. 'SI' IDYN ;
  1157. UNSURH = 1.D0 '/' STAB12.'DT' ;
  1158. ZFP1 = WTAB.'FREA1' ;
  1159. ZDYFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1160. ZFCONSTA= ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1161. 'FINS';
  1162. ZFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1163.  
  1164. *---------deplacement (ou jeu) e imposer e la fin du pas *************
  1165. * on separe les efforts ZFEXT (=F^ext_n+1) ***************************
  1166. * et deplacement (ou jeu) ZFLX1 (u^imp_n+1) a imposer a la fin du pas
  1167. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1168. 'SI' ('NEG' STAB12.'FFROT' 'INCONNU'); FFROT = STAB12.'FFROT';
  1169. 'SINON' ; FFROT=ZFEXT * 0; 'FINS';
  1170. FFROTP = FFROT;
  1171.  
  1172. * calcul des forces externes deja equilibrees au debut du pas ********
  1173. * par B*SIGMA : ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1174. ZF1 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  1175. 'SI' IRCON;
  1176. ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZU1));
  1177. 'FINS';
  1178. 'SI' IDYN ; FFDYN = 'COPIER' ZF1; 'FINS';
  1179. 'SI' ISOL ;
  1180. GRAP0= 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR0 'CONS' ;
  1181. XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR 'CONS' ;
  1182. XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1183. XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  1184. XXX3 = ZF1 ;
  1185. ZF1 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3;
  1186. 'DETR' XXX2 ;
  1187. 'FINS';
  1188.  
  1189. * initialisation des variables forces et deplacement*******************
  1190. * zzd est le deplacement au pas precedent (=u_n) et ZLX=lambda_n
  1191. ZZD ='ENLE' ZU1 'LX';
  1192. ZLX = ZU1 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1193. * --------- flxini est la partie des FLX deja realisee au debut du pas
  1194. FLXINI= ZZD '*' ZCLIM;
  1195. * FREAP : -1*reactions du pas precedent (=F^reac_n) transportees sur les nou
  1196. FREAP = ZLX '*' ZCLIM;
  1197. FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1198. * FEXT0 est le chargement externe (sans reactions vu par la
  1199. * structure le pas d'avant) = F^ext_n = F^int_n - F^reac_n
  1200. *
  1201. * on va calculer le premier residu c'est a dire le desequilibre *******
  1202. * entre les forces externes et le calcul B*SIGMA.
  1203. * le sigma qui sert est celui qui existerait si le champ de
  1204. * deplacement ne changeait pas (ZU1). faire attention aux FLX
  1205. * En pilotage on reprend ce residu que l'on multiplie par COEPI
  1206. * XXX1 = [F^ext_n+1 ; Du^imp]
  1207. * DFEXT0 = increment des forces et des FLX a imposer (le residu
  1208. * du pas precedent) = [DF^ext ; Du^imp]
  1209. XXX1 = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1210. DFEXT0 = XXX1 '-' FEXT0 ;
  1211.  
  1212. * si pression suiveuse dfext0 contient en plus l'increment des forces
  1213. * de pression du uniquement a la reactualisation de la geometrie (sans
  1214. * augmentation du module)
  1215. * mais comme F^int_n equilibre deja F^ext_n + F^suiv_n +... et qu'on est
  1216. * toujours sur config_n, on doit avoir : DFEXT0= [DF^ext ; Du^imp]
  1217. * avec DF^ext qui ne contient pas de forces suiveuses (...a vérifier)
  1218. 'SI' ADDISEC0;
  1219. DFEXT0 = DFEXT0 '+' FP0 ;
  1220. 'FINS';
  1221. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1222. DFEXT0 = DFEXT0 '+' ZFPEXT0 ;
  1223. 'FINS' ;
  1224. DFEXT0F = DFEXT0 'ENLEVER' 'FLX';
  1225. DFEXT0L = DFEXT0 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1226.  
  1227. * DFEXT0 = [DFEXT0F ; DFEXT0L]
  1228. * = [F^ext_n+1 - (F^int_n - F^reac_n - F^suiv_n) ; Du^imp]
  1229. * RESIDU = forces exterieures sans reactions
  1230. * (avec des termes supplementaires le cas echeant p.ex. en
  1231. * dynamique ou en poreux) - forces interieures
  1232. * et increment des relations imposees
  1233. * ---> la resolution fournira dU et dR
  1234.  
  1235. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 - F^int_n ; Du^imp]
  1236. RESIDU = XXX1 '+'FTHE '+'FDEF '-'ZF1;
  1237. ZDFINI ='COPIER' DFEXT0 ;
  1238. ZFPLO = ZF1 '-' FTHE '-' FDEF ;
  1239. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1240. ZDFINI=ZDFINI '+' FTHE;
  1241. 'FINS';
  1242. 'SI' LOGDEF;
  1243. ZDFINI= ZDFINI '+' FDEF;
  1244. 'FINS';
  1245. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1246. RESIDU = RESIDU '+' ZFPEXTF ;
  1247. ZDFINI = ZDFINI '+' ZFPEXTF '-' ZFPEXT0 ;
  1248. 'FINS';
  1249.  
  1250. 'SI' ADDISEC0 ;
  1251. ZDFINI = ZDFINI '-' FP0 ;
  1252. 'FINS';
  1253.  
  1254. 'SI' ADDISEC2 ;
  1255. * mess ' fp22 ' ; list resu fp22;
  1256. RESIDU = RESIDU '+' FP22 ;
  1257. * on tient compte de l'increment des forces suiveuses en direction
  1258. * et en module
  1259. ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  1260. 'FINS';
  1261.  
  1262. * ici, on a :
  1263. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1264. * - F^int_n ; Du^imp]
  1265. * = [ DF^tot ; Du^imp]
  1266. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1267. * - (F^int_n - F^reac_n) ; Du^imp]
  1268. *
  1269. IMPO12= FAUX;
  1270. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1271. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1272. IMPO12 = VRAI;
  1273. DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1274. DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1275. 'FINS';
  1276. stab12.'SECOND_MEMBRE' = RESIDU '*' 1.D0;
  1277.  
  1278.  
  1279. ************************************************************************
  1280. *** 1ERE RESOLUTION ***
  1281. ************************************************************************
  1282. FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1283. 'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1284. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1285. FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1286. 'SINON' ;
  1287. FADRE = FADHE ;
  1288. 'FINSI' ;
  1289. FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1290. 'FINSI' ;
  1291. *
  1292. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1293. FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1294. 'FINSI' ;
  1295. *
  1296. 'SI' ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M' ) ;
  1297. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1298. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1299. STAB12.'RIBLO_M'
  1300. STAB12.'LISEA_M' FEXCI ;
  1301. 'SINON';
  1302. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1303. STAB12.'RIBLO_M'
  1304. STAB12.'LISEA_M' ;
  1305. 'FINS';
  1306. 'OUBLIER' STAB12.'RIBLO_M';
  1307. 'SINON';
  1308. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1309. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FEXCI ;
  1310. 'SINON';
  1311. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1312. 'FINS';
  1313. 'FINS';
  1314.  
  1315. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1316.  
  1317. 'SI' IDYN;
  1318. STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID;
  1319. 'FINS';
  1320.  
  1321. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1322. STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T. 7 ;
  1323. STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T. 6 ;
  1324. 'FINS';
  1325. * pour eventuel calcul de augauto
  1326. zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1327. * RENORMALISATION de du (ajout bp le 28/11/2012) ****************
  1328. 'SI' (exis WTAB 'RENORMALISATION');
  1329. 'SI' (WTAB . 'RENORMALISATION');
  1330. * juste apres le resou,
  1331. * on calcule et on limite ZDEP1 de l iteration
  1332. * en limitant DEPS1 par MAXDEFOR
  1333. coefmul = 1.;
  1334. DEPS1 = EPSI 'LINE' ZMODL ZDEP1 ZMAT;
  1335. DPS1MAX = MAXI 'ABS' DEPS1 'AVEC' MLDEFOR ;
  1336. 'SI' (DPS1MAX > WTAB . 'MAXDEFOR');
  1337. coefmul = WTAB . 'MAXDEFOR' / DPS1MAX;
  1338. ZDEP1 = coefmul * ZDEP1;
  1339. mess 'MAXDEFOR dépassé : Renormalisation initiale par ' coefmul;
  1340. 'FINS';
  1341. 'FINS';
  1342. 'FINS';
  1343. * On sauve le deplacement initial pour la convergence forcee ***********
  1344. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEPI');
  1345. zdeptini = WTAB.'DEPI';
  1346. 'SINON';
  1347. zdeptini = zdep1;
  1348. 'FINS';
  1349. *
  1350. * calcul d'une norme pour la convergence**************************
  1351. *
  1352. XXX1= ZFEXT;
  1353. 'SI' ADDISEC2;
  1354. XXX1=ZFEXT + FP22;
  1355. 'FINS';
  1356. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1357. XXX1 = ZFEXT + ZFPEXTF ;
  1358. 'FINS';
  1359.  
  1360. ZDEP1P50 = ZDEP1 ;
  1361. XDENO='XTY' ZDEP1P50 ( XXX1 -( RESIDU 'EXCO'
  1362. 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1363. 'SI' ('VERI' xdeno) ; 'SINON'; xdeno = 1; 'FINSI';
  1364. MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1365. MZFM = 'MAXI' (FTHE + FDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1366. XDENO1 = 'ABS' XDENO + (MZFM * MZDEP1M);
  1367. MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1368. XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1369. XDENO = XDENO + MZFM;
  1370. XDENO = XDENO + XPETIT ;
  1371. XDENOM=XDENO;
  1372. 'SI' TSTMOM ;
  1373. ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT; ;
  1374. XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1375. XDENOM = XDENOM + XPETIT ;
  1376. 'FINS' ;
  1377. 'SI' IPILOT ;
  1378. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  1379. XDENO = STAB12.'XDENO';
  1380. XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1381. 'FINS';
  1382. 'FINS';
  1383. 'SI' ('NON' WTAB.'CONV');
  1384. * 'MESS' 'non convergence on garde xdeno xdenom ' xdeno xdenom;
  1385. ** 'SI' (XDENO < STAB12.'XDENO'); XDENO = STAB12.'XDENO'; 'FINSI';
  1386. ** 'SI' (XDENOM < STAB12.'XDENOM'); XDENOM = STAB12.'XDENOM'; 'FINSI';
  1387. 'FINS';
  1388.  
  1389. IAFAIR=FAUX;
  1390. 'SI' WTAB.'CONV';
  1391. STAB12.'INCREMENT' = 'COPIER' ZDFINI ; 'FINS';
  1392. RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1393. 'SI' IPILOT;
  1394. XXX3=DFEXT0F * ( 1-COEPI) ;
  1395. XXX2 = ZFEXT - XXX3;'DETR' XXX3;
  1396. 'DETR' ZFEXT; ;ZFEXT = XXX2;
  1397. XXX1 = RESIDU * COEPI; 'DETR' RESIDU;
  1398. XXX2 = 1.D0 -COEPI * FREAP;RESIDU = XXX1 + XXX2;
  1399. 'SI' IMPO12;
  1400. RESIDU = 1.D0 - COEPI * DIMPO12 + RESIDU;
  1401. 'FINS';
  1402. IAFAIR=VRAI;
  1403. 'FINS';
  1404. *
  1405. * petite correction du residu pour esperer gagner du temps ************
  1406. *
  1407. INIT = FAUX ;
  1408. 'SI'(('NEG' STAB12.'FNONL' 'INCONNU') 'ET'
  1409. (WTAB.'INITIALISATION'));
  1410. 'SI' IPILOT;
  1411. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1412. 'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent ' COEPI;
  1413. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1414. XXX1= RED1 * STAB12.'FNONL';
  1415. XXX2= XXX1 + RESIDU ;
  1416. 'DETR' RESIDU ;'DETR' XXX1 ;RESIDU =XXX2;
  1417. 'FINS' ;
  1418. 'SINON';
  1419. * on fait la correction si le pas precedent a converge
  1420. 'SI' WTAB.'CONV';
  1421. * on fait la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1422. 'SI' (('MAXI' 'ABS' STAB12.'FNONL') > (ZPREC * XDENO)) ;
  1423. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment
  1424. * nominal du second membre e imposer f1.
  1425. * f2 et l'increment du second membre du pas precedent
  1426. STAB12.'INCREMENT'=STAB12.'INCREMENT' - STAB12.'RESIDU';
  1427. zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1428. FFNO= 'XTY' STAB12.'FNONL' zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1429. F1 = STAB12.'INCREMENT' ;
  1430. F2 = INCRPREC ;
  1431. f12 = 'XTY' f1 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1432. f22 = 'XTY' f2 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1433. AMPL = f12/(f22 + XPETIT);
  1434. DTPREC=1E30; AMPLT = 0;
  1435. 'SI' ('NEG' STAB12.'DTPREC' 'INCONNU');
  1436. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1437. 'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1438. AMPLT=WTAB.'DT_INIT' /DTPREC;
  1439. 'FINS';
  1440. 'FINS';
  1441. * Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1442. XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 F1 MLPRIM MLDUAL) ;
  1443. 'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1444. 'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2 )));
  1445. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1446. AMPL=AMPLT;
  1447. * la decharge est-elle significative
  1448. 'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1449. STAB12.'INITEMPS'=VRAI;LOGTEMP=FAUX;;
  1450. 'MESS'
  1451. 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps';
  1452. 'SINON';
  1453. AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1454. LOGTEMP=STAB12.'INITEMPS';
  1455. STAB12.'INITEMPS'=FAUX;
  1456. 'FINS';
  1457. * changement de modele on n'initialise pas
  1458. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP); AMPL = 0; 'FINSI';
  1459.  
  1460. AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1461. 'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1462. 'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'
  1463. AMPL;
  1464. XXX1 = AMPL * STAB12.'FNONL';
  1465. XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1466. 'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1467. RESIDU = XXX2;
  1468. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1469. 'FINS';
  1470. 'FINS';
  1471. 'FINS';
  1472. 'FINS';
  1473. 'FINS';
  1474. WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1475. *
  1476. * initialisation en plastique *****************************************
  1477. *
  1478. 'SI' IPLAVI ;
  1479. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  1480. ACC0 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVAR0 ;
  1481. 'FINS' ;
  1482. 'FINS' ;
  1483. *
  1484. * debut des iterations internes boucle etiquette ********************
  1485. *
  1486. IKT = FAUX ;
  1487. IPREM = VRAI ; RECA_K = FAUX; RECA_N = 0;
  1488. DEPSTP = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  1489. DEPSTK = DEPSTP ;
  1490. *
  1491. * initialisation acceleration de convergence ********************
  1492. *
  1493. iafair = vrai;
  1494. PASTEST = FAUX;
  1495. ZITAC= 0 ;
  1496. * on peut mettre n'importe quoi c'est pour
  1497. * ne pas faire de tests dans la boucle
  1498. ACFP1 = 'COPIER' ZFEXT2 *0. ;
  1499. ACFP2 = ACFP1 ;
  1500. ZDEPLD = ACFP1 ;
  1501. ACFP3 = ACFP1 ;
  1502. ACFEP1 = ACFP1 ;
  1503. ACFEP2 = ACFP1 ;
  1504. FCORF = 'COPIER' FREAP;
  1505. * initialisation du meilleur critere
  1506. XCONVMIN = 1e20;
  1507. DPSMREF = 0 ;
  1508. XCONV = 0. ;
  1509. XCONVP = 1. ;
  1510. NSOINCR = 1 ;
  1511. 'SI' ('NEG' WTAB.'SOUS_INCREMENT' 'INCONNU') ;
  1512. NSOINCR = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  1513. 'FINS';
  1514. NONCONV = FAUX;
  1515. CORREC=0;
  1516. PASREINI=VRAI;
  1517. coefmt=1.;
  1518. *
  1519. * initialisation des messages pour l'iteration en cours ****************
  1520. *
  1521. 'SI' IKLFFF ;
  1522. 'MESSAGE'
  1523. ' Iter Nplas Critere Deps.max Eps.max Crit.flex'
  1524. ;
  1525. 'SINON';
  1526. 'MESSAGE'
  1527. ' Iter Nplas Fresidu Deps.max Eps.max Mresidu '
  1528. ;
  1529. 'FINS';
  1530. INSTAB = FAUX;
  1531. RESIDIN = RESIDU * 1.;
  1532. SI AUTAUG;
  1533. ** IRAUG = FAUX;
  1534. zclimp = zclim;
  1535. 'FINSI';
  1536. hpp_exit = faux; 'SI' hpp_eps; hpp_exit=vrai; 'FINSI';
  1537.  
  1538. *=======================================================================
  1539. *======= DEBUT DE LA BOUCLE DE CONVERGENCE =======
  1540. *=======================================================================
  1541. **trac cach v1 nclk;
  1542. dpsmaxp = 0;
  1543. resmul = 1;
  1544. 'REPETER' ETIQ ;
  1545. nconvr = faux;
  1546. *IT est le compteur de ETIQ, ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1547. IT= IT + 1 ;
  1548. ITACC = ITACC - 1;
  1549. ZITAC = ZITAC + 1 ;
  1550. *
  1551. *---------------------------------------------------------------------
  1552. * La force motrice de l'iteration est fixee: RESIDU
  1553. * on va calculer un nouveau champ de deplacement
  1554. *
  1555. * calcul de l'increment de l'increment de deplacement zdep1
  1556. * par resolution lineaire
  1557. *-----------------------------------------------------------------------
  1558. *
  1559. * petits travaux pour acceleration de convergence
  1560. *
  1561. CORRECP = CORREC;
  1562. CORREC = 0;
  1563. PASTEST=FAUX;
  1564. ACFP0 = (RESIDU - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1565. ACFEP0 = ACFP0;
  1566. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECP ;
  1567. 'SI' IGRD ;
  1568. 'FORM' GEOM1;
  1569. * rem : 0.1 est la valeur par defaut de EKREAC (= . 'REAC_GRANDS')
  1570. 'SI' ((DEKREAC1 > EKREAC) 'OU' URG 'OU' (ITACC > 4) 'OU' INSTAB 'OU'
  1571. ((ITACC < ITRCLC) 'ET' ('NON' HPP_EPS)));
  1572. URG = FAUX;
  1573. 'SI' AUTAUG;
  1574. * IRAUG = FAUX;
  1575. * 'OUBL' STAB12.'RIBLO_M';
  1576. 'FINSI';
  1577. * 'SI' ((DEKREAC1 > EKREAC) 'OU' INSTAB 'ET' WTAB.'RAIDAUGM');
  1578. *pv 'SI' WTAB.'RAIDAUGM';
  1579.  
  1580. 'SI' ((DEKREAC1 > EKREAC) 'ET' WTAB.'RAIDAUGM');
  1581. RESIDU = RESIDIN * 1.;
  1582. 'SI' (IT > 1);
  1583. ** on ne peut pas faire exco car le resultat ne plait pas a form
  1584. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1585. ZDEPT = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1586. ** ZDEPT = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'LX';
  1587. 'FINSI';
  1588. FFROT = ZFEXT * 0.;
  1589. FFROTP = ZFEXT * 0.;
  1590. DPSMAX = 0.;
  1591. 'FINSI';
  1592. dekreac1 = 0;
  1593. INSTAB = FAUX;
  1594. ITACC=4;
  1595. URG=FAUX;
  1596. PASREINI=FAUX;
  1597. * pour avoir une matrice coherente avec les deformation quadratique, on l'evalue a mis pas
  1598. * sauf en sortie de hpp
  1599. *
  1600. ZDEPTH = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  1601. ** ZDEPTH = (ZDEPT ) * 0.5;
  1602. ** ZDEPTH = ZDEPT ;
  1603. GEOR ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPTH ZMODLI ZMATI ;
  1604. sigttcca= zsigf ;
  1605. sigttcca ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPTH ;
  1606. * A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  1607. ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL;
  1608. zdepr = zdept;
  1609. c_zdepr = faux;
  1610. RECA_K = VRAI;
  1611. RECA_N = RECA_N + 1;
  1612.  
  1613. 'SI' (RECA_N > 20) ;
  1614. nonconv = vrai;
  1615. 'FINS';
  1616.  
  1617. txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1618. 'SOUC' 0;
  1619. 'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' faux);
  1620. 'FORM' GEOREF0;
  1621. HOOKRH = 'HOOK' ZMODL ZMATI;
  1622. HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL (ZU1 + ZDEPTH);
  1623. 'FORM' GEOR;
  1624. RITC = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL zmattemp 'NOER';
  1625. 'DETRUI' HOOKRH;
  1626. 'DETRUI' HOOKRH2;
  1627. 'FORM' GEOM1;
  1628. 'SINON';
  1629. ritc ='RIGI' zmodl zmattemp 'NOER' ;
  1630. 'FINSI';
  1631. PASOK = 'SOUCI';
  1632. 'SI' PASOK;
  1633. 'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1634. 'FORM' GEOM1;
  1635. ritc ='RIGI' zmodl zmatI ;
  1636. 'FINSI';
  1637.  
  1638.  
  1639.  
  1640. ZMATTEMP = 0 ;
  1641.  
  1642. * RH peut contenir des CL
  1643. ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1644. ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1645. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1646. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1647. 'SINON' ;
  1648. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1649. 'FINSI' ;
  1650.  
  1651. BFCONT = FAUX ;
  1652. BCLIM2 = FAUX ;
  1653. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  1654. * recalcul raideur de contact et jeu
  1655. * Maintenant, on veut la configuration finale pour les directions et les jeux
  1656. 'FORM' GEOM1;
  1657. 'FORM' ZDEPT ;
  1658. MODCON = wtab.'MODCONTA';
  1659. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA');
  1660. CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA';
  1661. 'SINON' ;
  1662. CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  1663. 'FINS' ;
  1664.  
  1665. 'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;
  1666. FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  1667. CDAP = 'EXCO' CJEU 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  1668. 'FINSI' ;
  1669.  
  1670. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1671. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  1672. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  1673. MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1674.  
  1675. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1676. PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1677. PCRR ='POINT' MCRR &BCDA ;
  1678. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1679. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1680. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1681. CCDA = CHCR ;
  1682. 'SINON' ;
  1683. CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1684. 'FINS' ;
  1685. 'FIN' BCDA ;
  1686.  
  1687. CDAP = CCDA ;
  1688. 'FINS' ;
  1689.  
  1690. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  1691. * les numeroter en dernier
  1692. ZCLIM2 ='VIDE' 'RIGIDITE' ;
  1693. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  1694. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  1695. BCLIM2 = VRAI ;
  1696. BFCONT = VRAI ;
  1697. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  1698. CCOR = CRR '*' ((zdept '+' zu1) 'ENLE' 'LX');
  1699. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1700. 'FINS';
  1701.  
  1702. 'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  1703. BFCONT = VRAI ;
  1704. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  1705. 'FINS';
  1706.  
  1707. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  1708. BCLIM2 = VRAI ;
  1709. BFCONT = VRAI ;
  1710. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  1711. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  1712. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1713. 'FINS';
  1714.  
  1715. * Mise a jour de ZCLIM, ZFCONSTA et RESIDU si necessaire
  1716. 'SI' BCLIM2;
  1717. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  1718.  
  1719. * Calcul des reactions totales AVANT
  1720. freacav= ZCLIMP '*' zdetot 'ENLE' 'FLX';
  1721. * Calcul des reactions totales APRES
  1722. freacap= ZCLIM '*' zdetot 'ENLE' 'FLX';
  1723. 'SI' ('NON' iprem);
  1724. RESIDU = RESIDU '+' freacav '-' freacap;
  1725. 'FINS';
  1726. 'FINS';
  1727.  
  1728. 'FINS';
  1729.  
  1730. 'SI' BFCONT;
  1731. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT;
  1732. 'SINO';
  1733. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  1734. 'FINS';
  1735. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  1736.  
  1737. 'SI' IDYN;
  1738. ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1739. 'FINS';
  1740.  
  1741. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1742. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRI;
  1743. * repasser sur la configuration de calcul des raideurs
  1744. 'FORM' geor;
  1745. 'SI' iksia ;
  1746. ksigtc= 'KSIGM' sigttcca zmodl zmat;
  1747. ZRAID= ZRAID 'ET' ksigtc;
  1748. 'FINS';
  1749. 'SI' IRCON;
  1750. ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1751. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1752. 'FINS';
  1753. * remise a jour impo12
  1754. IMPO12= FAUX;
  1755. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1756. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1757. IMPO12 = VRAI;
  1758. DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1759. DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1760. 'FINS';
  1761. 'DETR' GEOR;
  1762. * pv
  1763. 'SI' IRAUG;
  1764. *zdep1d = (zdept + zdep1) 'ENLE' 'LX';
  1765. xkx = xty zdep1d (rh * zdep1dp) mlprim mldual + xpetit;
  1766. xmx = xty zdep1d (rig_aug * zdep1dp) mlprim mldual + xpetit;
  1767. xktx = xty zdep1d residc mlprim mldual;
  1768. xksx = xty zdep1d (ksigtc * zdep1dp) mlprim mldual;
  1769. xksx1 = xkx - xktx;
  1770. 'SI' (xksx1 > xksx); xksx = xksx1 ; 'FINSI';
  1771. 'SI' (('VERI' xksx) 'ET' ('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1772. xkx = xty zu1 (rh * zu1) mlprim mldual + xpetit;
  1773. xmx = xty zu1 (rig_aug * zu1) mlprim mldual + xpetit;
  1774. xksx = xty zu1 (ksigtc * zu1) mlprim mldual;
  1775. 'FINSI';
  1776. * si les coef sont negatif, c'est qu'on n'est pas instable sur ce mode
  1777. 'SI' ((abs xksx) > xpetit );
  1778. augauto = xksx / xmx / -2. ;
  1779. augk= xksx /xkx / -2. ;
  1780. 'SINON';
  1781. *mess ' abs xksx ' (abs xksx) ' max zdep1d ' (max (abs zdep1d));
  1782.  
  1783.  
  1784. 'FINSI';
  1785. * 'SI' (augauto < 0.); mess 'pb signe augauto ' augauto; augauto = 0.; 'FINSI';
  1786. * 'SI' (augk < 0.); mess 'pb signe augk ' augk; augk = 0.; 'FINSI';
  1787. augauto = abs augauto;
  1788. augk = abs augk;
  1789.  
  1790. augmult = augmult * 1.1;
  1791.  
  1792. augauto = augauto * augmult ;
  1793. augk = augk * augmult;
  1794. ** augmuk = augmult; si (augmuk < 3d-1); augmuk = 3d-1; finsi;
  1795. ** augk = augk * augmuk;
  1796.  
  1797.  
  1798.  
  1799. mess 'multiplicateur d augmentation masse' augauto 'raideur' augk;
  1800. ZRAIDNA= ZRAID ;
  1801. ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH * augk);
  1802. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1803. ZNACCE = 999;
  1804.  
  1805. 'SINON';
  1806. augmult = augmult * 0.55 ;
  1807. mess 'nouveau augauto augmult' augauto augmult;
  1808. 'FINSI';
  1809. *** 'FINS';
  1810.  
  1811. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1812. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1813. TFP22= CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1814. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1815. 'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1816. zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1817. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1818. 'FINS';
  1819. 'FINS';
  1820.  
  1821. 'SI' IDYN;
  1822. * bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1823. * et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1824. MMA = WTAB.'MASSE' '*' ( 4.D0 '/' WTAB.'DT' '/' WTAB.'DT');
  1825. ZRAID= ZRAID 'ET' MMA;
  1826. 'FINS';
  1827. 'MESS' ( 'CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ' DEKREAC1 );
  1828. 'FORM' GEOM1;
  1829. * on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2
  1830. 'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1831. ITACC = 5 ;
  1832. 'SINO' ;
  1833. ITACC = 3 ;
  1834. 'FINS' ;
  1835. GR_U_K = GR_U_FIN ;
  1836. zdeptm = zdept ;
  1837. 'FINS';
  1838. 'FINS';
  1839.  
  1840. *
  1841. * acceleration de convergence effective ------------------------------
  1842. *
  1843. 'SI' ( ('MULT' IT ZNACCE) 'ET' ('NON' IRAUG)
  1844. 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) );
  1845. CORREC = 'ACT3' ACFEP2 ACFEP1 ACFEP0
  1846. ACFP3 ACFP2 ACFP1 ACFP0 ;
  1847. RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1848. 'FINS';
  1849. ACFP3 = ACFP2 ;
  1850. ACFP2 = ACFP1 ;
  1851. ACFP1 = ACFP0 ;
  1852. ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1853. ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1854. *
  1855. * Resolution ---------------------------------------------------------
  1856. * on obtient ZDEP1 = [ du ; Dlx ]
  1857. residu = residu * resmul;
  1858. 'SI' IAFAIR;
  1859. FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1860. 'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1861. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1862. FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1863. 'SINON' ;
  1864. FADRE = FADHE ;
  1865. 'FINSI' ;
  1866. FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1867. 'FINSI' ;
  1868. *
  1869. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1870. FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1871. 'FINSI' ;
  1872. *
  1873. 'SI' ( ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1874. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1875. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1876. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M'
  1877. FEXCI ;
  1878. 'SINON';
  1879. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1880. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M' ;
  1881. 'FINS';
  1882.  
  1883. 'SINON';
  1884. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1885. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FEXCI ;
  1886. 'SINON';
  1887. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1888. 'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1889. ORDRE = WTAB.'ORDRE' ;
  1890. ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT ORDRE
  1891. ZU1 ZSIG0 RESIDNOR WTAB ;
  1892. 'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1893. ZDEP1=ZDEP2;
  1894. 'FINS';
  1895. 'FINS';
  1896. 'FINS';
  1897. 'FINS';
  1898. ***rere= zraid * zdep1 - residu;
  1899. ***mess 'residu' (maxi abs (rere enle 'FLX')) (maxi abs (residu enle 'FLX'));
  1900. ** 'SI' (wtab.isouspas > 1) ; ZDEP1 = ((ZDEP1 enle 'LX') * 0.5) 'ET' (ZDEP1 exco 'LX' 'LX');FINSI;
  1901. ** sauver zdep1 pour eventuel calcul de augauto ??
  1902. zdep1dp = zdep1d ;
  1903. zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1904.  
  1905.  
  1906. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1907. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1908. 'SI' IDYN ; STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID; 'FINS';
  1909. STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T.7;
  1910. STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T.6;
  1911. WTAB.'MAIL_BLOM' = 'EXTR' ZRAID_T.7 'MAIL' 'MULT' ;
  1912. 'FINS';
  1913. 'FINS';
  1914. RECA_K = FAUX;
  1915. * RENORMALISATION de du (ajout bp le 28/11/2012) ***********************
  1916. 'SI' ('EXIS' WTAB 'RENORMALISATION');
  1917. 'SI' (WTAB . 'RENORMALISATION');
  1918. * juste apres le resou,
  1919. * on calcule et on limite ZDEP1 de l iteration
  1920. * en limitant DEPS1 par MAXDEFOR
  1921. coefmul = 1.;
  1922. DEPS1 = EPSI 'LINE' ZMODL ZDEP1 ZMAT;
  1923. DPS1MAX = MAXI 'ABS' DEPS1 'AVEC' MLDEFOR ;
  1924. 'SI' (DPS1MAX > WTAB . 'MAXDEFOR');
  1925. coefmul = WTAB . 'MAXDEFOR' / DPS1MAX;
  1926. 'SI' IPREM;
  1927. ZDEP1 = coefmul * ZDEP1 ;
  1928. 'SINO';
  1929. ZDLX0 = ZDEPTP 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX';
  1930. ZDEP1 = (coefmul * ZDEP1) + ((1.-coefmul) * ZDLX0);
  1931. 'DETR' ZDLX0;
  1932. 'FINS';
  1933. 'MESS' 'MAXDEFOR dépassé : Renormalisation de l iteration par '
  1934. coefmul;
  1935. 'FINS';
  1936. 'FINS';
  1937. 'FINS';
  1938. 'REPETER' bzdept2 7;
  1939. *
  1940. * verif sens ----------------------------------------------------------
  1941. *
  1942. 'SI' WTAB.'STABILITE';
  1943. sens = xty ((residu enle 'FLX') +
  1944. (-1 * residu exco 'FLX' 'NOID' 'FLX')) zdep1 MLDUAL MLPRIM;
  1945. nbneg = diagn zraid;
  1946. * 'SI' (( nbneg > 0) 'ET' (sens < 0));
  1947. 'SI' ( nbneg > 0);
  1948. ** on met un zdep1 petit car il est utilise dans le calcul de augauto
  1949. *pv ZDEP1 = (zdep1 enle lx) * -1. et (zdep1 exco 'LX' 'NOID' 'LX') ;
  1950. 'MESS' 'instabilite detectee' nbneg sens;
  1951. ** 'SI' ('EGA' nbneg 1234);
  1952. ZDEP1 = (zdep1 enle lx) * -1d-4 et (zdep1 exco 'LX' 'NOID' 'LX') ;
  1953. ** 'FINSI';
  1954. HPP_EPS = FAUX;
  1955. pastest = vrai;
  1956. instab = vrai;
  1957. urg = vrai;
  1958. iraug = vrai;
  1959. tabconv . it = 1;
  1960. 'FINS';
  1961. 'FINS';
  1962. *
  1963. * 1ere iteration ------------------------------------------------------
  1964. 'SI' IPREM ;
  1965. ZDEPT = 'COPIER' ZDEP1 ;
  1966. ZDEPTM = ZDEPT ;
  1967. * ZDEPf = ZDEPT ;
  1968. ZDELA = 'COPIER' ZDEPT ;
  1969. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1970. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1971. mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  1972. 'FINS';
  1973. 'FINS' ;
  1974. * iprem est faux: on est apres la premiere operation---------------
  1975. *
  1976. 'SINON';
  1977. * zdept est l'increment de deplacement total avec les lagrangiens
  1978. * de la solution complete
  1979. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1980. * ZDEPf = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  1981. zsigfp = zsigf ;
  1982. fcorfp = fcorf ;
  1983. zclimp = zclim ;
  1984. * on cumule les deplacements mais pas les lx
  1985. * Du^(i) = Du^(i-1) + du ; Dlx^(i) = 0 + Dlx
  1986.  
  1987. ZDEPT = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  1988. 'DETR' XXX1 ;
  1989. 'FINS' ;
  1990. *
  1991. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1992. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1993. * mettre les point materiels dans zdept
  1994. zdeptu1 = 'REDU' zdept mamoco1 ;
  1995. ch_dco = 'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMATFI ;
  1996. ZDEPT = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  1997. 'FINS';
  1998. 'FINS' ;
  1999. * boucle de reduction de zdept si necessaire
  2000.  
  2001. ACC_Q = FAUX;
  2002. ACC_R = VRAI;
  2003. 'REPETER' bzdept 40;
  2004. *
  2005. *--- CAS 1 ------------------------------------------------------------*
  2006. * Limitation du maximum d'increment de deformation (DPSMAX) : *
  2007. * En non-convergence, on limite l'increment de deformation pour faci- *
  2008. * -liter l'integration du comportement. *
  2009. * En convergence normale, on limite l'increment de deformation max. *
  2010. * entre 2 iterations pour tenter d'eviter de partir dans le decors *
  2011. * en grands deplacement (Jacobien negatifs, etc...) *
  2012. * nul si mouvement corps rigide (contact...) : *
  2013. 'SI' ((IT '>' 50) 'ET' (DPSMAX '>' 0.) 'ET' (&BZDEPT 'EGA' 1)) ;
  2014. coefmul = WTAB.maxdefor / (DPSMAX + XPETIT) ;
  2015. * cas ou le residu augmente...
  2016. 'SI' (XCONV '>' TABCONV.(IT '-' 2) ) ;
  2017. * on n'a pas convergé ET DPSMAX trop grand : MAXDEFOR/zprec < DPSMAX
  2018. * ou trop petit : DPSMAX < 1E-4*zprec
  2019. 'SI' ((NONCONV 'ET' ((coefmul '<' zprec) 'OU' (dpsmax*1D4 < zprec))));
  2020. coefmul = coefmul '*' 1D-1;
  2021. ZDEPT = zdept '*' coefmul ;
  2022. 'SI' ((RED_URG '>' 1) 'ET' NONCONV);
  2023. zflx1 = flxini '+' ((zflx1 '-' flxini) '*' 0.5 );
  2024. 'FINS';
  2025. RED_URG = RED_URG '+' 1;
  2026. ZNACCE = 999;
  2027. 'MESS' ' Renormalisation de l increment de deplacement'
  2028. dpsmax coefmul;
  2029. 'SI' (DEPSTDM '>' DEPSTREF) ;
  2030. DEPSTREF = 2. * DEPSTDM ;
  2031. 'FINS' ;
  2032. * Est-ce qu'on cycle des renormalisations en Non-convergence ? *
  2033. * On regarde le nombre d'iterations entre 2 renormalisations *
  2034. * & la valeur de XCONV. *
  2035. 'SI' NONCONV ;
  2036. 'SI' (ITNORM1 'EGA' 0) ;
  2037. ITNORM1 = IT ;
  2038. 'SINO' ;
  2039. 'SI' (DITNORM1 'EGA' 0) ;
  2040. XCONVNOR = 2.D0 '*' XCONV ;
  2041. DITNORM1 = IT '-' ITNORM1 ;
  2042. ITNORM1 = IT ;
  2043. 'SINO' ;
  2044. 'SI' (XCONV '&lt;EG' XCONVNOR) ;
  2045. XCONVNOR = 2.D0 '*' XCONV ;
  2046. 'SI' ((IT - ITNORM1) 'EGA' DITNORM1) ;
  2047. NBCYCLE1 = NBCYCLE1 '+' 1 ;
  2048. 'SI' (NBCYCLE1 'EGA' 2) ;
  2049. 'MESS'
  2050. ' Renormalisation cyclique en non-convergence detectee ' ;
  2051. 'FINS' ;
  2052. 'FINS' ;
  2053. DITNORM1 = IT '-' ITNORM1 ;
  2054. ITNORM1 = IT ;
  2055. 'FINS' ;
  2056. 'FINS' ;
  2057. 'FINS' ;
  2058. 'FINS' ;
  2059. * 'SI' (coefmtt < 1.);
  2060. **pv zflx1 = flxini + ((zflx1 - flxini) * coefmul);
  2061. * coefmt=coefmtt;
  2062. * 'FINS';
  2063. 'FINS' ;
  2064. 'FINS' ;
  2065. * fin du cas ou le residu augmente...
  2066. 'FINS';
  2067.  
  2068. *
  2069. *--- CAS 2 ------------------------------------------------------------*
  2070. * si on part dans les decors on redemarre a 0
  2071. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI 'ET' ('NON' IPILOT)) ;
  2072. 'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  2073. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  2074. ZDEPT = ZDEPT '-' XXX1 ;
  2075. PASREINI=FAUX;
  2076. ITACC=3;
  2077. 'FINS';
  2078.  
  2079. *
  2080. *--- CAS 3 ------------------------------------------------------------*
  2081. 'SI' (('MULT' IT ZNACCE) 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0)) ;
  2082.  
  2083. * pilotage automatique
  2084. 'SI' IPILOT;
  2085. RED1 = STAB12.'AUTOREDU' ;
  2086.  
  2087. * reduction du critere de pilotage red2 sert d'incateur si
  2088. * pas accelere tous les 2 pas
  2089.  
  2090. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  2091. 'SI' (RED2 < (IT '/' 20));
  2092. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' '*' 3.D0 ;
  2093. RED2 = RED2 '+' 1 ;
  2094. ITACC= 3;
  2095. 'FINS';
  2096.  
  2097. RED1 = RED1 '/' (STAB12.'AUTOREDU') ;
  2098. 'SI' (RED1 '<' 0.9) ; STAB12.AUTORED1 = 10 ; 'FINS' ;
  2099.  
  2100. 'SI' ( STAB12.'AUTOREDU' '>' 1.D0 ) ;
  2101. 'MESS' 'On divise le critere de pilotage par '
  2102. STAB12.'AUTOREDU';
  2103. 'FINS' ;
  2104.  
  2105. * test si snap back et si refus de l'acceleration
  2106. 'SI' IPLAVI ;
  2107. XXX2 = 'EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2108. XXX1 = 2.D0 '*' XXX2;
  2109. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1;
  2110. 'SINON' ;
  2111. XXX1 = COEPI '*' ZDELA;
  2112. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1 ;
  2113. XXX2 = 'EXCO' XXX3 'LX' 'NOID' 'LX';
  2114. XXX1 = XXX2 '*' 2.D0 ;
  2115. XXX4 = COEPI '*' ZDELA;
  2116. XXX3 = ZDEPT '-' XXX4 '-' XXX1;
  2117. 'FINS' ;
  2118. SRE = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM ;
  2119.  
  2120. 'DETR' XXX2 ;'DETR' XXX1; 'DETR' XXX3;
  2121. XXX1 ='EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2122. XXX2 = XXX1 '*' 2.D0 ;
  2123. XXX3 = ZDEPT '-' XXX2;
  2124. SRT = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM;
  2125. 'DETR' XXX1 ; 'DETR' XXX2; 'DETR' XXX3;
  2126.  
  2127. ISNPB = FAUX;
  2128. 'SI' (SRT '<' 0) ;
  2129. ISNPB = VRAI ;
  2130. 'FINS';
  2131.  
  2132. OO = WTAB.AUTOCRIT ;
  2133. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2134. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2135. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2136. * al1 est le coefficient de normalisation
  2137. 'SI' (( al1 '>EG' 1.d0) 'ET' (coepi '>EG' 1.d0)) ;
  2138. * pour eviter d'aller au dela de alpha=1 on ignore le critere
  2139. AL1 = 1.d0 ;
  2140. 'FINS' ;
  2141. 'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2142. 'SI' ( AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2143. AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2144. 'FINS';
  2145. 'FINS';
  2146. * normalisation
  2147.  
  2148. PASTEST=VRAI;
  2149. XXX1 = ZLX '*' ( 1.d0 '-' AL1);
  2150. XXX3 = ZDEPT '*' AL1 ;
  2151. ZDEPT = XXX3 '+' XXX1;
  2152. 'DETR' XXX3;
  2153. 'FINS';
  2154. 'SINON';
  2155. 'SI' IPILOT ;
  2156. **
  2157. * le calcul d'al1 est fait pour eviter la convergence
  2158. * s'il est externe a l'interval 0.5 --- 2.
  2159. OO = WTAB.'AUTOCRIT' ;
  2160. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2161. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2162. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2163. 'SI' (( AL1 '>EG' 1.d0) 'ET' (COEPI '>EG' 1.d0)) ;
  2164. AL1 = 1.d0 ;
  2165. 'FINS' ;
  2166. 'FINS' ;
  2167. 'FINS';
  2168. *
  2169. * garder les reactions pour le test de convergence
  2170. *
  2171. ZDEPLP = ZDEPL ;
  2172. ZDEPL = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2173.  
  2174. *----------------------------------------------------------------------
  2175. * le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2176. * et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2177. *----------------------------------------------------------------------
  2178. *
  2179. * calcul de fcorf = lambda * m force de reaction -----------------
  2180. * fcoru = m * u depimp (flx)
  2181.  
  2182. 'DETRUIRE' FCORF;
  2183. * calcul du deplacement total u
  2184. zdetotp = zdetot;
  2185. ZDETOT = ZZD '+' ZDEPT ;
  2186. XXX1 = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2187. * -1*reactions a l'iteration it
  2188. FCORF = 'ENLEVER' XXX1 'FLX';
  2189. * valeur des relations imposees a l'iteration it
  2190. FCORU = 'EXCO' XXX1 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  2191. 'DETR' XXX1 ;
  2192. *
  2193. * dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2194. * en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2195. * materiau avec la temperature
  2196. *
  2197. ZMATT = ZMAT ;
  2198. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM ) ) WTAB.'MATVAR') ;
  2199. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperatue
  2200. * voir PAS_mate (il ne faut que la dependance thermique)
  2201. ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2202. 'FINS';
  2203.  
  2204. 'SI' IFEFP;
  2205. * Update or total lagrangian -----------------------------------------
  2206. 'SI' IFEFPUL;
  2207. * mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2208. GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2209. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2210. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT ZPREK NITMA XUPDA;
  2211. 'SINON';
  2212. * mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2213. chp_z = ZDEPT + ZU1 ;
  2214. GEOM2 = 'FORM' chp_z ;
  2215. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2216. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 chp_z ZMAT ZPREK NITMA ;
  2217. chp_z = 1 ;
  2218. 'FINS';
  2219. FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2220. ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2221. 'FORM' GEOM1 ;
  2222. **
  2223. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2224. EPSM = 'MAXI' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2225. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2226. *'DETR' XXX1 ;
  2227. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2228. 'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2229. DPSMAX = 'MAXI' ACC 'AVEC' MLDEFOR ;
  2230. DEPST = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2231.  
  2232. GR_U_FIN= 'MOT' 'INCONNU';
  2233.  
  2234. 'SINON';
  2235. * cas standard --------------------------------------------------------
  2236. ZMAT05=ZMAT;
  2237. GEOM2 = GEOM1;
  2238. 'SI' IGRD;
  2239. zdepm = zdept '*' 0.5;
  2240. 'FORM' GEOM1 ;
  2241. GEOM2m = 'FORM' zdepm ;
  2242. GEOM2 = 'FORM' zdepm ;
  2243. 'FORM' GEOM1 ;
  2244. 'FINS';
  2245. *
  2246. * calcul de l'increment de deformation elast totale DEPST--------
  2247. *
  2248. 'SI' (EPS_NLIN 'ET' IGRD);
  2249. * (fdp) s'il y a des caracteristiques a mettre a jour, on le fait aussi
  2250. * sur les config intermediaires
  2251. 'SOUC' 0;
  2252. 'SI' ITCAR;
  2253. GEOMIL ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPM ZMODLI (ETG ZMAT05) ;
  2254. * A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  2255. ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL ;
  2256. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMATTEMP ;
  2257. ZMATTEMP = 0 ;
  2258. 'SINON';
  2259. GEOMIL = 'FORM' ZDEPM ;
  2260. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMAT05 ;
  2261. 'FINS';
  2262. PASOK = 'SOUCI';
  2263.  
  2264. 'SI' ('NON' PASOK);
  2265. 'FORM' geom1;
  2266. depst = 'CAPI' depst ZMODL zdepm;
  2267. 'SI' ('MAXI' 'ABS' DEPST '>' 2);
  2268. PASOK = VRAI;
  2269. 'FINS';
  2270. 'FINS';
  2271.  
  2272. 'SINON';
  2273. PASOK = vrai;
  2274. 'FINS';
  2275.  
  2276. ** on n'a pas calculé DEPST : on utilise les deformations lineaires
  2277. 'SI' PASOK;
  2278. * mess 'deformation lineaire';
  2279. 'SI' IGRD;
  2280. 'FORM' GEOM1 ;
  2281. 'FINS';
  2282. DEPST='EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT ZMAT05 ;
  2283. 'FINS';
  2284.  
  2285. * calcul des increments de deformation et contrainte sur la configuration initia
  2286. * en lagrangien total
  2287. 'SI' IGRD ;
  2288. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2289. * passage de depst et sig0 sur for0
  2290. form georef0;
  2291. depst = 'CAPI' depst ZMODL zu1 ;
  2292. zsig0 = 'CAPI' zsig0 ZMODL zu1 ;
  2293. 'FINSI';
  2294. * passage de depst et sig0 sur geom2
  2295. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2296. depst = 'PICA' depst ZMODL zdept ;
  2297. zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdept ;
  2298. 'FORM' geom2;
  2299. 'FINS';
  2300. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2301. depst = 'PICA' depst ZMODL zdepm ;
  2302. zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdepm ;
  2303. 'FORM' geom2m;
  2304. 'FINS';
  2305. 'FINS';
  2306. * ICI depst et zsig0 sont sur la configuration initiale en lagrangien total et
  2307. * il faut soustraire les parties thermique et deformations imposees
  2308. 'SI' IPLAVI;
  2309. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  2310. HOOKENDO = 'HOOK' ZMODL ZMAT05 ZVAR0 ;
  2311. 'SI' IGRD;
  2312. DEPST = 'EPSI' 'II' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2313. 'SINON';
  2314. DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2315. 'FINS';
  2316. 'FINS';
  2317.  
  2318. * si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2319. * si le materiau depend de la temperature
  2320. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  2321. XXX1 = DEPST0 '*' COEPI;
  2322. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2323. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2324. DEPST = XXX2 ;
  2325. 'FINS' ;
  2326.  
  2327. 'SI' LOGDEF ;
  2328. XXX1 = DDEFOR0 '*' COEPI;
  2329. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2330. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2331. DEPST = XXX2 ;
  2332. 'FINS' ;
  2333.  
  2334. 'SINON';
  2335. * en elasticite, on a directement l'increment de contrainte
  2336. DSIGT= 'ELAS' ZMODL DEPST ZMAT05 ;
  2337. 'SI' (('NON' ITHER) 'ET' WTAB.'MATVAR') ;
  2338. XXXXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT05 ;
  2339. XXXXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  2340. XXDEFO = XXXXX4 '-' XXXXX3 ;
  2341. DSIGTV = 'ELAS' ZMODL XXDEFO ZMAT05 ;
  2342. DSIGT = DSIGT '+' DSIGTV ;
  2343. * 'DETR' XXXXX3 ; 'DETR' XXXXX4 ;
  2344. * 'DETR' XXDEFO ; 'DETR' DSIGTV ;
  2345. 'FINS' ;
  2346. * si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2347. * si le materiau depend de la temperature
  2348. 'SI' ITHER ;
  2349. XXX1 = DSIGT0 '*' COEPI;
  2350. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2351. 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2352. DSIGT = XXX2 ;
  2353. 'FINS';
  2354.  
  2355. 'SI' LOGDEF ;
  2356. XXX1 = DSI1 '*' COEPI;
  2357. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2358. * 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2359. DSIGT = XXX2 ;
  2360. 'FINS';
  2361. 'FINS';
  2362. *
  2363. * Calcul du gradient des deplacements (total) a la fin du pas de ------
  2364. * temps par rapport a la configuration de reference GEOREF0 (initiale)
  2365. * rappel : On a : ZDETOT = ZZD + ZDEPT ;
  2366. 'SI' igrd;
  2367. 'SI' ('NEG' GR_U_DEB 'INCONNU');
  2368. 'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); geot = 'FORM';
  2369. 'FORM' WTAB.FOR0; 'FINS' ;
  2370. GR_U_FIN = 'GRAD' ZMODL ZMAT ZDETOT ;
  2371. D_GR_U = GR_U_FIN '-' GR_U_DEB ;
  2372. 'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); 'FORM' GEOT; 'FINS';
  2373. 'SINON';
  2374. GR_U_FIN = 'MOT' 'INCONNU';
  2375. 'FINS';
  2376. 'FINS';
  2377. *
  2378. 'SI' ZCCONV ;
  2379. STAB12.'DT' = DTINI '*' COEPI ;
  2380. 'SINON' ;
  2381. STAB12.'DT' = 0. ;
  2382. 'FINS' ;
  2383. *
  2384. * si on est plastique ou viscoplastique on ecoule pour avoir-----------
  2385. * le nouveau champ de contraintes
  2386. *
  2387. MMC = 0 ;
  2388. 'SI' IPLAVI ;
  2389.  
  2390. *...cas SSTE...
  2391. 'SI' ISSTE;
  2392. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF =
  2393. 'SSTE' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 DEPST ZMATT
  2394. ZPREK NSSTE NITMA;
  2395. zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' lnom ('DIME' lnom))) 'ET'
  2396. ('EXCO' zvarf ssii);
  2397. zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2398.  
  2399. *...cas non SSTE...
  2400. 'SINON';
  2401. ZSIG01=ZSIG0;
  2402. ZVAR01=ZVAR0;
  2403. ZEPS01=ZEPS0;
  2404. ** defineto = DEPIN0 ; TABCONT='TABLE';
  2405. CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T';
  2406.  
  2407. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2408. ZSIGM=ZSIG0 '/' 2;
  2409. 'FINS';
  2410.  
  2411. 'REPETER' sousinc nsoincr;
  2412.  
  2413. tsodeb='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*( &sousinc - 1)+conti.'TEMPS';
  2414. tsofin='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr* &sousinc +conti.'TEMPS';
  2415. 'SI' ('NON' ZCCONV) ;
  2416. tsodeb = tsofin ;
  2417. 'FINS' ;
  2418.  
  2419. che1= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2420. che2= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2421.  
  2422. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2423. vite1 = 'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM MVPRIM ;
  2424. che1 = che1
  2425. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1 'STRESSES')
  2426. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2427. che2 = che2
  2428. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZDETOT 'STRESSES')
  2429. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZFCONST1 'STRESSES');
  2430. 'FINS';
  2431.  
  2432. 'SI' ither ;
  2433. TETDE=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' (&sousinc - 1)/nsoincr));
  2434. TETDF=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' &sousinc /nsoincr));
  2435. che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2436. che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2437. 'FINS' ;
  2438.  
  2439. che1 = che1 'ET' che3 ;
  2440. che2 = che2 'ET' che4 ;
  2441. aa5 = DEPST '*' ( (&sousinc '-' 1.) '/' nsoincr);
  2442. che5 = DEFT0 '+' aa5;
  2443. cc5 = DEPST '*' ('FLOT' &sousinc '/' nsoincr);
  2444. che6 = DEFT0 '+' CC5;
  2445. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2446. che1 = che5 'ET' che1 ;
  2447. che2 = che6 'ET' che2 ;
  2448. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2449. * et au debut du pas
  2450. * 'SI' ('NEG' ZMAT1 'INCONNU') ;
  2451. che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2452. * 'FINS' ;
  2453. *
  2454. * Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2455. * On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2456. * gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2457. 'SI' (( 'NEG' GR_U_DEB 'INCONNU') 'ET' igrd) ;
  2458. gru1 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' (&sousinc-1) / nsoincr));
  2459. che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2460. gru2 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' &sousinc / nsoincr));
  2461. che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2462. 'FINS';
  2463.  
  2464. 'SI' LNLOC ;
  2465. CHE1A = che1 ;
  2466. CHE2A = che2 ;
  2467.  
  2468. ISTEP = 1 ;
  2469. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2470. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2471. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2472.  
  2473. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2474. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2475. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2476.  
  2477. 'SI' PARTLOCA ;
  2478. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2479. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2480. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2481. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2482. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2483. 'SINON';
  2484. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2485. 'FINS' ;
  2486.  
  2487. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2488. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2489. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2490. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2491. ZVARF = 'REDU' ZVARF ZMODLI ;
  2492. 'FINS' ;
  2493. * cas non-local MOYE ou SB
  2494. 'SI' ('NEG' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2495. 'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2496. MOD_SB = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2497. CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG01 MOD_SB) MOD_SB ;
  2498. ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2499. 'FINS' ;
  2500. ZVARN = 'NLOC' ZVARF WTAB.'CONN' ;
  2501. ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var)
  2502. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2503. 'SINON' ;
  2504. * cas non-local HELM
  2505. MOD_HELM = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2506. ZVARN = 'COPI' ZVARF ;
  2507. ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2508. LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2509. 'REPE' BH NHELM ;
  2510. LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2511. MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2512. ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2513. ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2514. ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 'MINI';
  2515. FSOUR = 'SOUR' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 ;
  2516. ZVNEW = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_OPER' FSOUR ;
  2517. ZVNEW = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2518. ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW MOD_HELM 'STRESSES'
  2519. 'VARIABLES INTERNES';
  2520. DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2521. DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2522. ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2523.  
  2524. * cas particulier SMAX
  2525. 'SI' (('EXIS' LICOHELM 'SMAX') 'ET' ('NEG' MOPRE 'ERF'));
  2526. ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2527. ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX)
  2528. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2529. ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2530. 'FINS' ;
  2531. 'FIN' BH ;
  2532. 'FINS' ;
  2533. * On rend ZVARN // si besoin :
  2534. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2535. ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2536. 'FINS' ;
  2537.  
  2538. ISTEP = 2 ;
  2539. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2540. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2541. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVARN 'ET' ZEPS01 ;
  2542.  
  2543. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2544. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2545. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2546.  
  2547. 'SI' PARTLOCA ;
  2548. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2549. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2550. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2551. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2552. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2553. 'SINON';
  2554. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2555. 'FINS' ;
  2556.  
  2557. * Un peu de menage
  2558. CHE1A = 1 ;
  2559. CHE2A = 1 ;
  2560. ZVARN = 1 ;
  2561. ZVARF = 1 ;
  2562. chm_z = 1 ;
  2563.  
  2564. 'SINON' ;
  2565. che11 = che1 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2566. che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2567. * si ( 'EXIST' PRECED 'ECRIT' ) ;
  2568. * 'FINS';
  2569. 'SI' PARTLOCA;
  2570. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2571. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2572. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2573. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2574. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2575. 'SINON';
  2576. * 'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' );
  2577. * 'FINS';
  2578. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2579. 'FINS';
  2580. 'FINS' ;
  2581. ZSIGF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')
  2582. 'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2583. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2584. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2585. ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')
  2586. 'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2587.  
  2588. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2589. ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2590. 'FINS' ;
  2591. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2592. 'SI' (&sousinc 'EGA' nsoincr);
  2593. aaa1=zsigf/2;
  2594. aaa2=aaa1+ zsigm;
  2595. 'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2596. zsigm=aaa2;
  2597. 'SINON';
  2598. aaa2=zsigf+ zsigm;
  2599. 'DETR' zsigm;
  2600. zsigm=aaa2;
  2601. 'FINS';
  2602. 'FINS';
  2603. zsig01 = zsigf ;
  2604. ZVAR01 = ZVARF ;
  2605. ZEPS01 = ZDEIF ;
  2606. ** defineTO=ZDEIF+defineTO;
  2607. 'FIN' sousinc;
  2608. *
  2609. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2610. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT, cas poreux et thermique ZSIGF
  2611. 'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2612. Z1COMP = che11 ;
  2613. Z2COMP = che22 'ET' ZSIGF ;
  2614. 'FINS' ;
  2615. *
  2616. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2617. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2618. * on la multiplie par 2
  2619. CONT =(ZSIGF + ZSIG0) ;
  2620. ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr) ;
  2621. ZSIGM = ZSIGM - CONT ;
  2622. BZSIGM='BSIGMA' ZMODL ZSIGM ZMAT;
  2623. ** ZDEPSPL=defineTO - ZEPS0 ;
  2624. 'FINS';
  2625. * on enleve toutes traces de champs inutiles
  2626. zsig01=1;ZVAR01=1;ZEPS01=1;
  2627. ** defineTO=1; tabcont =1;
  2628.  
  2629. * le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2630. * on est encore dans "si iplavi ... finsi"
  2631. 'FINS';
  2632. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2633. *
  2634. * cas particulier poreux et thermique
  2635. *
  2636. 'SI' ITHER;
  2637. 'SI' POR1 ;
  2638. ZSIGF = ZSIGF - ( COEPI * DMSRT0 ) ;
  2639. 'FINS';
  2640. 'FINS';
  2641. *
  2642. * max de epse pendant l'iteration
  2643. * nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2644. *
  2645. 'SI' ('EGA' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2646. ** EPSM = 0.; DPSMAX=0.;
  2647. MMC=0;
  2648. 'SINON';
  2649. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2650. ** EPSM = 'MAXI' XXX1 ;
  2651. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2652. ** 'DETR' XXX1 ;
  2653. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2654. 'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2655. ** DPSMAX = 'MAXI' ACC ;
  2656. 'FINS';
  2657. *
  2658. * dans le cas SANS plasticite,viscoplas,endommagement
  2659. * on calcule directement le nouveau champ de contrainte
  2660. *
  2661. 'SINON' ;
  2662. ZSIGF = ZSIG0 + DSIGT ;
  2663. 'FINS';
  2664. * si il y a lieu transport sur configuration debut de pas
  2665. 'SI' IGRD ;
  2666. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2667. zsig0 = 'PICA' zsig0 zmodl zu1;
  2668. zsigf = 'PICA' zsigf zmodl zu1;
  2669. depst = 'PICA' depst zmodl zu1;
  2670. 'FORM' geom1;
  2671. 'FINS';
  2672. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2673. 'FORM' geom1;
  2674. zsig0 = 'CAPI' zsig0 zmodl zdept;
  2675. zsigf = 'CAPI' zsigf zmodl zdept;
  2676. depst = 'CAPI' depst zmodl zdept;
  2677. 'FINS';
  2678. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2679. 'FORM' geom1;
  2680. zsig0 = 'CAPI' zsig0 zmodl zdepm;
  2681. zsigf = 'CAPI' zsigf zmodl zdepm;
  2682. depst = 'CAPI' depst zmodl zdepm;
  2683. 'FINS';
  2684. 'FINS';
  2685. *
  2686. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2687. 'SI' IGRD ; 'FORM' georef0; 'FINSI';
  2688. EPSM = 'MAXI' 'ABS' (ZDETOT 'EPSI' ZMAT ZMODL) 'AVEC' MLDEFOR ;
  2689. 'SI' IGRD ; 'FORM' geom1; 'FINSI';
  2690. *
  2691. *--- CAS 4 -------------------------------------------------------------
  2692. * on determine les forces resultantes de l'increment------------------
  2693. *
  2694. * en grand deplacements on transforme pi en sigma
  2695. * on met a jour les coordonnees
  2696. *
  2697. ZMAT2=ZMAT;
  2698.  
  2699. 'SI' (IGRD 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' (IT > 14)));
  2700.  
  2701. DEKMAX = 'MAXI' 'ABS' ('GRAD' ZMODL ZMAT ZDEPT) ;
  2702. * dekmax = dekmax * 0.01;
  2703. * mess 'dekmax ' dekmax;
  2704. coefmul = 1.d0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2705. * coefmulr = -1;
  2706. ref = 75;
  2707. 'SI' ((&bzdept > 1) 'ET' ACC_Q 'ET' ACC_R );
  2708. ** ref = 200 ;
  2709. 'FINS';
  2710.  
  2711. * 'SI' ((coefmul < ref) 'ET' WTAB.'LINESEARCH');
  2712. 'SI' ((coefmul < ref) 'ET' IRAUG);
  2713. * il faut reduire d'urgence les deplacements ;
  2714. zdeptlx = zdept 'EXCO' 'LX' 'LX';
  2715. ACC_Q = VRAI;
  2716. coefmul = 0.0;
  2717. 'SI' ((red_urg > 6) 'OU' (instab 'ET' (&bzdept < 48))); resmul = resmul * 0.5;
  2718. list (maxi abs residu); 'FINSI';
  2719.  
  2720. 'SI' (&bzdept > 10) ; coefmul = 0.; zdeptp = zdeptp - (0.5 * (zdeptp enle 'LX')); 'FINSI';
  2721.  
  2722. ** mess '&bzdept dekmax coefmul hpp_eps' &bzdept dekmax coefmul hpp_eps;
  2723. * dekmax = dekmax * coefmul;
  2724. 'SI' ((&bzdept 'EGA' 1) 'ET' (RED_URG < 10));
  2725. augmult = augmult * 1.5;
  2726. urg = vrai;
  2727. iraug = vrai;
  2728. 'FINS';
  2729. * mess 'reduction de zdept';
  2730. * DEKMAXP = 'MAXI' 'ABS' ('GRAD' ZMODL ZMAT ZDEPTP) ;
  2731. * mess 'dekmaxp' dekmaxp;
  2732. ZDEPT = zdeptp +( coefmul * (ZDEPT -zdeptp)) ;
  2733. * DEKMAX = 'MAXI' 'ABS' ('GRAD' ZMODL ZMAT ZDEPT) ;
  2734. * mess 'nouveau dekmax' dekmax;
  2735. zdep1 = zdept - zdeptp;
  2736.  
  2737. 'SI' ((dpsmaxp < 5e-4) 'OU' (dpsmaxp > 2e-2 )) ;
  2738. PASTEST=VRAI;
  2739. 'SINON';
  2740. 'SI' (red_urg > 6); nconvr = vrai; 'FINSI';
  2741. tabconv . it = 1;
  2742. 'FINSI';
  2743. 'SI' (RED_URG > 2 ) ;
  2744. 'SI' ('NON' nonconv); 'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2745. ZMAXIT = IT+5;
  2746. 'FINS';
  2747. nonconv = vrai;
  2748. 'FINS';
  2749. 'SI' (&bzdept 'EGA' 1);
  2750. 'MESS' 'reduction d urgence des deplacements' ;
  2751. hpp_eps=faux; RED_URG = RED_URG + 1;
  2752. 'FINS';
  2753. SI (RED_URG > 6 ); ZMAXIT = IT; 'FINS';
  2754.  
  2755. ** instab = vrai;
  2756. ** 'ITERER' etiq ;
  2757. 'ITERER' bzdept;
  2758. 'FINS';
  2759. 'FINS';
  2760.  
  2761. 'FINS';
  2762.  
  2763. * au dessus le finsi du si fefp sinon(Update or total lagrangian) ----
  2764. *
  2765. * linesearch -----------------------------------------------------------
  2766. *
  2767. 'SI' ('NON' WTAB.'LINESEARCH'); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2768. 'SI' IPREM ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2769. 'SI' ('MULT' IT ZNACCE); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2770. 'SI' (HPP_EPS); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2771. 'SI' INSTAB ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2772. 'SI' URG ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2773. 'SI' ACC_Q ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2774. ACC_Q = VRAI;
  2775. ACC_R = FAUX;
  2776.  
  2777. r1 = residc '*' -1. 'ENLE' 'FLX';
  2778.  
  2779. zdeptdif = (zdept '-' zdeptp) ;
  2780. krr = (zclim '*' zdept) '-' (zclimp '*' zdeptp) 'ENLE' 'FLX';
  2781. 'FORM' geom1 ;
  2782. GEOTEMP='FORM' zdeptp;
  2783. 'SOUCI' 0;
  2784. k1 = bsigma 'NOER' (sigma 'NOER' zdeptdif zmodl zmat) zmodl zmat;
  2785. 'SI' (SOUCI) ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2786. k1 = k1 '-' krr ;
  2787. 'FORM' geom1 ;
  2788. 'DETR' GEOTEMP;
  2789.  
  2790. GEOTEMP='FORM' zdept ;
  2791. k2 = bsigma 'NOER' (sigma 'NOER' zdeptdif zmodl zmat) zmodl zmat;
  2792. 'SI' (SOUCI) ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2793. k2 = k2 '-' krr;
  2794.  
  2795. 'FORM' geom1 ;
  2796. 'DETR' GEOTEMP;
  2797.  
  2798. alpha = k2 '-' k1 ;
  2799. beta = k1 ;
  2800.  
  2801. * nouvelle acceleration de convergence pour les grands deplacements
  2802. a0 = xty beta r1 mldual mldual ;
  2803. a1 =(xty beta beta mldual mldual) '+'(xty alpha r1 mldual mldual);
  2804. a2 =(3./2.) * (xty alpha beta mldual mldual);
  2805. a3 =(1./2.) * (xty alpha alpha mldual mldual);
  2806.  
  2807. xr1 = racpol a0 a1 a2 a3;
  2808. lambd = extr xr1 1;
  2809. 'SI' (lambd 'VERI' 'NON'); 'QUIT' bzdept; 'FINSI';
  2810.  
  2811. 'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2812. 'SI' (lambd < 0);lambd = 0.2;'FINS';
  2813. 'FINS';
  2814.  
  2815. 'SI' ((dime xr1) > 1 );
  2816. lambd2 = extr xr1 2;
  2817. lambd3 = extr xr1 3;
  2818. 'SI' (lambd2 'VERI' 'NON'); 'QUIT' bzdept; 'FINSI';
  2819. 'SI' (lambd3 'VERI' 'NON'); 'QUIT' bzdept; 'FINSI';
  2820.  
  2821. 'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2822. 'SI' (lambd2 < 0); lambd2 = 0.2; 'FINS';
  2823. 'SI' (lambd3 < 0); lambd3 = 0.2; 'FINS';
  2824. 'FINS';
  2825.  
  2826. 'SI' ((lambd2 '-' 1.5 'ABS') '<' (lambd '-' 1.5 'ABS'));
  2827. lambd = lambd2;
  2828. 'FINS';
  2829.  
  2830. 'SI' ((lambd3 '-' 1.5 'ABS') '<' (lambd '-' 1.5 'ABS'));
  2831. lambd = lambd3;
  2832. 'FINS';
  2833. 'FINS';
  2834.  
  2835. lambdav=lambd;
  2836. 'SI' ('NON' (lambd < 4) ); lambd = 4 ; 'FINS';
  2837. 'SI' (('ABS' lambd < 1e-4) 'ET' (itacc 'NEG' 3) 'ET'
  2838. (dpsmax > zprecnc));
  2839. lambd = 0.1 ; urg = vrai; znacce = 999; itacc=4;
  2840. 'FINS';
  2841. 'SI' ((lambd < 0) 'ET' (WTAB.'STABILITE' 'OU' IRAUG)); lambd = 0.3 ; 'FINS';
  2842. 'SI' ('ABS' lambd < 1e-3 ); lambd = 1e-3; 'FINS';
  2843. 'SI' ( lambd < -3 ); lambd =-3. ; 'FINS';
  2844. 'SI' ((lambd < 0) 'ET' (itacc 'NEG' 3)) ; znacce = 999;'FINS';
  2845. *
  2846. * verif sens
  2847. *
  2848. **'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2849. ** 'SI' (lambd < 0); lambd = 0.3; finsi;
  2850. ** znacce = 999;
  2851. **'FINS';
  2852. * zdeptm = (zdep1 'ENLE' 'LX') * (lambd - 1);
  2853. zdeptmm = zdep1 'EXTRAI' 'MAIL';
  2854. zdeptm = (zdep1 - ((zdeptp 'EXCO' 'LX' 'LX') 'REDU' zdeptmm))
  2855. * (lambd - 1);
  2856. zdept = zdept + zdeptm ;
  2857.  
  2858. * pour l(autre acceleration de convergence
  2859. 'SI' ('NEG' ('TYPE' ZRAIDNA) 'RIGIDITE'); ZRAIDNA = ZRAID; 'FINSI';
  2860. correc = correc - (