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Numérotation des lignes : 

  1. * UNPAS     PROCEDUR  CB215821  18/10/30    21:15:08     9982           
  2. 'DEBPROC' UNPAS   PRECED*'TABLE';
  3. *
  4. *----------------------------------------------------------------------*
  5. *         PROCEDURE UNPAS                                              *
  6. *                                                                      *
  7. *    calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique  *
  8. *    par la methode des residus                                        *
  9. *----------------------------------------------------------------------*
  10. *    En entree
  11. *     PRECED  la table passee à PASAPAS
  12. *
  13. *  kich nota champ de materiau : etablit au debut de procedure UNPAS
  14. *  estimation des caracteristiques fin de pas (TI     ): ZMAT22  -->> ZMATXX
  15. *  caracteristiques debut de pas              (TEMPS0) : ZMAT11
  16. *  puis dans la boucle de non-convergence
  17. *      ZMAT1 initialise avec ZMAT11
  18. *  materiau fin de pas de temps : ZMAT2 sorti de COMP,
  19. *    range dans WTAB.'MAT1' en sortie unpas
  20. ************************************************************************
  21. *    sortie STAB12  indice :                                           *
  22. *                                                                      *
  23. *      DEPT   increment de deplacement  sur le pas                     *
  24. *      SIGF   contraintes a la fin du pas                              *
  25. *      VARF   variables internes a la fin du pas                       *
  26. *      DFPF   deformation inelastique a la fin du pas                  *
  27. *      CONV   logique valant vrai si pas de probleme de convergence    *
  28. *      DEFF   deformations a la fin du pas si grandes deformations     *
  29. *----------------------------------------------------------------------*
  30. *
  31. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  32. XPETIT   = 'VALE' 'PETI'    ;
  33.  
  34. *  declanchement du recalcul de la matrice
  35.   ITRCLC = -1. * WTAB.'DELTAITER';
  36.   'SI' (ITRCLC > -20) ; ITRCLC = -20; 'FINSI';
  37.  
  38. WTAB = PRECED.'WTABLE'      ;
  39. LAG_TOT=VRAI;
  40. 'SI' ('EXIS' WTAB 'LAG_TOT'); LAG_TOT=WTAB.'LAG_TOT'; 'FINS';
  41. conti= PRECED.'CONTINUATION';
  42. estim= PRECED.'ESTIMATION'  ;
  43. *
  44. *  initialisation et reprise des valeurs des tables ****************
  45. *
  46. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX'  'MY'  'MZ'  'MT'  'FP'  'FPQ'  'FTP'
  47.                 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  48. MXMFLX = 'MOTS' 'MX'  'MY'  'MZ'  'MT'  'FLX' 'FP'  'FPQ'  'FTP'
  49.                 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  50. MLPRIM = 'MOTS' 'UX'  'UY'  'UZ'  'UR'  'UT'   'RX'   'RY'  'RZ'  'RT'
  51.                 'LX'  'P'   'PQ'  'TP'   'ALFA' 'BETA'
  52.                 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR'  'IUT'  'IRX'  'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  53.                 'IP' 'IPQ'  'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  54. MLDUAL = 'MOTS' 'FX'  'FY'  'FZ'  'FR'   'FT'   'MX'   'MY'  'MZ'  'MT'
  55.                 'FLX' 'FP'  'FPQ' 'FTP'  'FALF' 'FBET'
  56.                 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR'  'IFT'  'IMX'  'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  57.                 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  58. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT'  'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  59.                 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  60. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  61.                 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  62. *MLDEFOR = 'MOTS'  'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  63. *                  'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  64. *                  'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'RTSS' 'RTTT' 'RTST'
  65. *                  'RTZZ' 'RTXX' 'EPS ' 'GXY ' 'CX  ' 'CY  ' 'CZ  '
  66. *                  'EPSE' ;
  67. MLDEFOR = 'MOTS'  'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  68.                   'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  69.                   'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY '
  70. *                 'CX  ' 'CY  ' 'CZ  '
  71.                   'EPSE' ;
  72. MVPRIM = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  73.                 'VLX' 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  74.           'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  75.                 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' ;
  76. MOCA = 'MOTS' 'VECT' 'VX  ' 'VY  ' 'VZ  ' 'VXF ' 'VYF ' 'VZF '
  77.               'V1X ' 'V1Y ' 'V1Z ' 'V2X ' 'V2Y ' 'V2Z ' ;
  78.  
  79. *  definition de variables locales
  80. *'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' ) ; list wtab; 'FINS';
  81. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  82. IDYN   = WTAB.'DYNAMIQUE';
  83. IELANL = WTAB.'NON_LINEAIRE';
  84. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  85. IFEFP  = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  86. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  87. IFTOL  = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  88. IGRD   = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  89. IKSIA  = WTAB.'K_SIGMA';
  90. IKTAN  = WTAB.'K_TANGENT' ;
  91. IMPLP  = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  92. IMTOL  = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  93. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  94. IPLAST = WTAB.'PLASTIQUE';
  95. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  96. IPREDIC = WTAB.'PREDICTEUR';
  97. IRCON  = WTAB.'RAIDCONST';
  98. IRAUG  = WTAB.'RAIDAUGM';
  99. AUTAUG = WTAB.'AUTOAUGM';
  100. ISOL   = WTAB.'CONSOLIDATION';
  101. ISSTE  = WTAB.'SUBSTEPPING';
  102. ITHER  = WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER';
  103. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  104. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  105. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  106. LNLOC  = WTAB.'NLOC';
  107. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  108. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  109. NITMA  = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  110. NSSTE  = WTAB.'NMAXSUBSTEPS';
  111. POR1   = WTAB.'POR1' ;
  112. TI     = WTAB.'T_FINAL';
  113. EKREAC = WTAB.'REAC_GRANDS';
  114. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  115. ZNACCE = 2 ;
  116. ZNCONS = WTAB.'NITER_KTANGENT'     ;
  117. ZPREC  = WTAB.'PRECISION'          ;
  118. ZPREK  = WTAB.'PRECISINTER'        ;
  119. ZPRECD = WTAB.'PRECDECHARGE'       ;
  120. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX'           ;
  121. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  122. *-- Autres initialisations en non-local helmhoktz --
  123. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  124.   TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  125.   NHELM =  TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  126. 'FINSI' ;
  127. *-- On initialise ZCLIM qui va contenir l'ensemble des C.L.
  128. ZCLIM  = ZCLIM0    ;
  129. DT     = WTAB.'DT' ;
  130. TEMPS0=WTAB.'TEMPS0';
  131. *---  doit on reactualiser la geometrie temp0 ne 0 et grand depl ? ---
  132. 'SI'  WTAB.'RECALCUL'  ;
  133.     WTAB . 'RECARI'   = VRAI ;
  134.     WTAB . 'RECADET'  = VRAI ;
  135.     WTAB . 'REA_GEOM' = VRAI ;
  136. *   on suppose que l'on est sur la bonne configuration
  137.     GEOM1 = 'FORM';
  138. *  'FORM'  GEOM1;
  139. 'SINON';
  140.     GEOM1 = WTAB.'FOR0' ;
  141.     WTAB . 'RECARI'  = FAUX ;
  142.     WTAB . 'RECADET' = FAUX ;
  143. 'FINS';
  144.  
  145. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM  IVIDOM) ICERAM);
  146.      WTAB.'RECARI'= VRAI;
  147. 'FINS';
  148.  
  149. 'SI' IRAUG;
  150.    RIG_AUG  = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  151. 'FINS';
  152.  
  153. 'SI' IRCON;
  154.    RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  155.    MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL'    ;
  156. 'FINS';
  157.  
  158. *---------- chamelem etat estime pour la fin du pas de temps ------
  159.  ZETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI    ;
  160.  ZMAT22 = PAS_MATE PRECED ZETAT2;
  161.  ZMATFI = ZMAT22                ;
  162.  
  163. *----------------------- nouveau chargement ----------------------
  164. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'MECA');
  165.       ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  166.       TYP_2  = 'TYPE' ZFEXT2;
  167.       'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  168.  'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  169.  'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  170.       'FINS';
  171. 'SINON';
  172.     ZFEXT2= 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  173. 'FINS';
  174.  
  175. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'FORC');
  176.       F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  177.        TYP_2 = 'TYPE' F2_FOR;
  178.        'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  179.  'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  180.  'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  181.       'FINS';
  182.        ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  183. 'FINS';
  184.  
  185. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  186.    MOP   = WTAB.'MOD_PRE' ;
  187.    ZPEXT ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  188.   'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  189.      ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  190.   'SINON' ;
  191.      ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ;
  192.   'FINS' ;
  193.    ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  194. 'FINS' ;
  195.  
  196.  
  197. *--------------- Si il existe des deplacements imposes --------------
  198.          'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DIMP');
  199.              F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  200.              ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  201.          'FINS';
  202. *---------------- si chargement deformation actualisation DEFOR ------
  203.          'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ;
  204.              WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  205.          'FINS';
  206.  
  207. *---------- dynamique : preparation du second membre --------------
  208.          'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' ) ;
  209.             'SI'  ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  210.                'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  211.                    F1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMP0;
  212.                'FINS';
  213.                'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  214.                   F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMP0;
  215.                 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ') ;
  216.                   F1 = F1 + F1F ;
  217.                 'SINON';
  218.                   F1 = F1F ;
  219.                 'FINS' ;
  220.                'FINS';
  221.  
  222.                'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  223.                   TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  224.                  'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  225.                     FF1=TFF1 .'ADDI_SECOND'; 
  226.                  'FINS';
  227.                  'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  228.                     F1=F1 + FF1;
  229.                  'SINON';
  230.                     F1 = FF1;
  231.                  'FINS';
  232.                'FINS';
  233.  
  234.                'SI' LOGPRE ;
  235.                  MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  236.                  ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  237.                  'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  238.                    FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' WTAB.'MAT1' MOP) ;
  239.                  'SINON' ;
  240.                    FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  241.                  'FINS' ;
  242.                  'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  243.                    F1=F1 + FF1;
  244.                  'SINON';
  245.                    F1 = FF1;
  246.                  'FINS';
  247.                'FINS';
  248. *
  249.                  LAF0 = 'BSIG' WTAB.'MO_TOT' conti.'CONTRAINTES' ZMAT22;
  250.                'SI'  IRCON  ;
  251.                   LAF0 = LAF0 'ET'
  252.                   ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  253.                'FINS';
  254.                'SI' (('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA') 'OU'
  255.                     ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC') 'OU'
  256.                    wtab.'PROCEDURE_CHARMECA');
  257.                   LAF1  = F1  - LAF0 ;
  258.                'SINON';
  259.                   LAF1 = -1 * LAF0;
  260.                'FINS';
  261.                LAF2 = 'ENLEVER' (ZCLIM0 '*' conti.'DEPLACEMENTS') 'FLX';
  262. * forces exterieures + reactions - forces interieures au debut du calcul
  263. * c.a.d. (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  264.                 WTAB.'FREA1' = LAF1 - LAF2 ;
  265.             'FINS';
  266.             'SI' wtab.'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  267. *  forces d'acceleration au debut du pas
  268.               'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  269.                  FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT'* conti.'VITESSES';
  270.                  WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  271.               'SINON' ;
  272.                  WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' ;
  273.               'FINS';
  274.             'FINS';
  275. *------------  il faut calculer la matrice de masse tout de suite -------------
  276.             'SI' ( ('NON' ('EXIS' WTAB MASSE )) 'OU'
  277.                                WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS');
  278.                 WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT' ('CHAN' 'MASSE'
  279.                          ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  280.                'SI' WTAB.'MASSCONST';
  281.                   WTAB.'MASSE'=WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  282.                'FINS';
  283.             'FINS';
  284.             FF = WTAB.'MASSE' *conti.'VITESSES';
  285.             FF4 = 4. / DT * FF; 'DETR' FF;
  286. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  287.             WTAB.'FREA1' = FF4 + WTAB.'FREA1';
  288.          'FINS';
  289. *--------- consolidation  : preparation du second membre ---------
  290.           'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;
  291.             FF = BSIGMA WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  292.             FF4 = 'EXCO'  WTAB.'MOT_POR' FF
  293.                     WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  294.             'SI' WTAB.'DYNAMIQUE';
  295.                 WTAB.'FREA1' = WTAB.'FREA1' +   FF4   ;
  296.             'SINON';
  297.                  WTAB.'FREA1' =  FF4   ;
  298.             'FINS';
  299.              ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4  ;  'DETR' FF ;
  300. *           ---- traitement des flux si besoin ----
  301.             'SI' ( 'EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  302.                FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  303.                FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI  ;
  304.                FACFLU =  -1. * WTAB.'DT';
  305.                FLUXT =   ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  306.                        + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  307.                ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  308.               'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  309.            'FINS' ;
  310.         'FINS';
  311. *----------------- non-local type HELM : preparation --------------
  312.         'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  313.              PAS_HELM PRECED ;
  314.         'FINS' ;
  315. *----------------- calcul de la masse si frequentiel -------------
  316.         'SI' ( WTAB.'FREQUENTIEL' 'ET' ('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE' )));
  317.              WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT'('CHAN' 'MASSE'
  318.                          ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  319.         'FINS';
  320.  
  321. *-      Second membre        
  322.         ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  323.  
  324.  
  325. ************************************************************************
  326. *             Parallélisation du GIBIANE via les ASSISTANTS            *
  327. ************************************************************************
  328. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT'     ;
  329. ZMODLP = WTAB.'MO_TOT_PREC';
  330. NBPART = WTAB.'NBPART'     ;
  331.  
  332. PARALLEL = FAUX ;
  333. PARTLOCA = FAUX ;
  334. ZMODL  = ZMODLI ;
  335. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  336.   PARALLEL = VRAI ;
  337.   PARTLOCA = VRAI ;
  338.   MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  339. 'FINS' ;
  340. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  341.   PARALLEL = VRAI ;
  342.   PARTLOCA = FAUX ;
  343.   ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  344.   'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  345. 'FINS' ;
  346.  
  347. * Test sur un MODELE qui aurait changé
  348. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP)                                   ;
  349.    CONTI.'CONTRAINTES'=
  350.                    ('REDU' CONTI. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  351.                    ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES'       )      ;
  352.    ESTIM.'CONTRAINTES'=
  353.                    ('REDU' ESTIM. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  354.                    ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES'       )      ;
  355.    CONTI.'DEFORMATIONS'=
  356.                    ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  357.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'          )      ;
  358.    ESTIM.'DEFORMATIONS'=
  359.                    ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  360.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'          )      ;
  361.   'SI' IPLAVI ;
  362.      CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  363.                    ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  364.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA'                       ) ;
  365.      ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  366.                    ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  367.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA'                       ) ;
  368.      CONTI.'VARIABLES_INTERNES'=
  369.                    ('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  370.                    ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER'                       ) ;
  371.      ESTIM.'VARIABLES_INTERNES'=
  372.                    ('REDU' ESTIM.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  373.                    ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER'                       ) ;
  374.   'FINS';
  375.  
  376.    WTAB.'ETAT1' = PAS_ETAT PRECED TEMPS0      ;
  377.    WTAB.'MAT1'  = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT1';
  378.  
  379.   'SI' ITHER ;
  380.      WTAB.'ETHER1'=('REDU'  WTAB.'ETHER1' ZMODLI) '+'
  381.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  382.     'SI' POR1;
  383.        WTAB.'MSRTHER1'=
  384.                    ('REDU'  WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+'
  385.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  386.     'FINS';
  387.   'FINS';
  388.  
  389.   'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  390.      WTAB.'DEFOR1' =
  391.                    ('REDU'  WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+'
  392.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  393.   'FINS';
  394.  
  395.   'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR2' );
  396.      WTAB.'DEFOR2' =
  397.                    ('REDU'  WTAB.'DEFOR2' ZMODLI) '+'
  398.                    ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'    ) ;
  399.   'FINS';
  400. 'FINS';
  401.  
  402. 'SI' ITHER ;
  403.    WTAB.'ETHER2' WTAB.'MSRTHER2' =PAS_EPTH PRECED WTAB.'MO_TOT' 
  404.                                               WTAB.'MAT1' WTAB.'TET2'  ;
  405. 'FINS';
  406.  
  407. *-----------materiau au debut du pas ------------------------------
  408. ZMAT11 = WTAB.'MAT1'        ;
  409. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  410.    ZMAT1 ='REDU' ZMAT11 ZMODL ; COMM 'Version PARALLEL';
  411. 'SINO';
  412.    ZMAT1 = ZMAT11;
  413. 'FINS';
  414.  ZMAT1I  = ZMAT1; COMM 'Version Initiale de ZMAT1 pour BONOCONV';
  415.  
  416.  
  417. ************************************************************************
  418. *                       Quelques initialisations                       *
  419. ************************************************************************
  420. STAB12             = 'TABL'                    ;
  421. STAB12.'ZU1'       =  CONTI.'DEPLACEMENTS'     ;
  422. STAB12.'SIGF'      =  CONTI.'CONTRAINTES'      ;
  423. STAB12.'DEFF'      =  CONTI.'DEFORMATIONS'     ;
  424. STAB12.'FNONL'     =  WTAB.'FNONL'             ;
  425. STAB12.'RESIDU'    =  WTAB.'RESIDU'            ;
  426. STAB12.'XDENO'     =  WTAB.'XDENO'             ;
  427. STAB12.'XDENOM'    =  WTAB.'XDENOM'            ;
  428. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'ETAT1' );
  429.   STAB12.'ETAT1'   = WTAB.'ETAT1';
  430. 'FINS';
  431. STAB12.'ETAT2'= ZETAT2;
  432. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  433.   STAB12.'DEFOR1'  = WTAB.'DEFOR1'  ;
  434.   STAB12.'DEFOR2'  = WTAB.'DEFOR2'  ;
  435. 'FINS';
  436. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'FNONL');
  437.   STAB12.'FNONL'   = WTAB.'FNONL'   ;
  438. 'FINS';
  439. 'SI' ('EXIS' WTAB  'TET1') ;
  440.   STAB12.'TET1'    = WTAB.'TET1'    ;
  441.   STAB12.'TET2'    = WTAB.'TET2'    ;
  442. 'FINS';
  443. * STAB12.'SUCCES' = VRAI ;
  444. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOCOEF' 'INCONNU') ;
  445.   STAB12.'AUTOCOEF' = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  446. 'FINS' ;
  447. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOREDU' 'INCONNU') ;
  448.   STAB12.'AUTOREDU' = WTAB.'AUTOREDU' ;
  449. 'FINS' ;
  450. 'SI' ('NEG' WTAB.'SECOND_MEMBRE' 'INCONNU') ;
  451.   STAB12.'SECOND_MEMBRE' = WTAB.'SECOND_MEMBRE' ;
  452. 'FINS' ;
  453. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  454.   STAB12.'LASTKTAN' = WTAB.'LASTKTAN' ;
  455. 'FINS' ;
  456. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  457.   STAB12.'AUTORED1' = WTAB.'AUTORED1' ;
  458. 'FINS' ;
  459. 'SI' ('NEG' WTAB.'LISEA_M' 'INCONNU') ;
  460.   STAB12.'LISEA_M' = WTAB.'LISEA_M' ;
  461.   STAB12.'RIBLO_M' = WTAB.'RIBLO_M' ;
  462. 'FINS' ;
  463. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU' );
  464.   STAB12.'INCREMENT' = WTAB.'INCREMENT';
  465.   INCRPREC = STAB12.'INCREMENT'        ;
  466. 'FINS';
  467. STAB12.'FFROT'    = WTAB.'FFROT'    ;
  468. STAB12.'INITEMPS' = WTAB.'INITEMPS' ;
  469. STAB12.'DT'       = WTAB.'DT'       ;
  470. STAB12.'DTPREC'   = WTAB.'DTPREC'   ;
  471. 'SI'  ITHER  ;
  472.   ETT0            ='REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL;
  473.   STAB12.'TETA1'  = WTAB.'TET1';
  474.   STAB12.'TETA2'  = WTAB.'TET2';  
  475.   'SI' POR1;
  476.     MSRTT0 = 'REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL;
  477.   'FINS';
  478. 'SINON' ;
  479.   che3 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  480.   che4 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  481. 'FINS' ;
  482.  
  483. ZMATI    = 'REDU' ZMAT22 ZMODLI ;
  484. ZMAT     = 'REDU' ZMATI  ZMODL  ;
  485.  
  486. * SP : initialisation DFGRAD en presence d'un modele MECANIQUE
  487. *      (DFGRAD mis a INCONNU par defaut dans PAS_INIT)
  488. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOD_MEC' 'INCONNU') ;
  489.   'SI' ('EGA' WTAB.'DFGRAD' 'INCONNU') ;
  490.     STAB12.'DFGRAD' = 'GRAD' ZMODL ZMAT STAB12.'ZU1' ;
  491.   'SINO';
  492.     STAB12.'DFGRAD' = 'REDU' WTAB.'DFGRAD' ZMODL;
  493.   'FINS' ;
  494. 'SINON' ;
  495.   STAB12.'DFGRAD' = WTAB.'DFGRAD' ;
  496. 'FINS' ;
  497.  
  498. com_sig  = 'EXTR' ZMODLI  'CONT';
  499. HPP_EPS  =  FAUX                ;
  500. EPS_EPS  = 'TEXT' '        '    ;
  501. EPS_NLIN =  VRAI                ;
  502.  
  503. 'SI' ('EGA' ('VALE' 'EPSI') 'LINEAIRE'); EPS_NLIN = FAUX; 'FINS';
  504. * Option a n'utiliser que par les utilisateurs avertis
  505. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ACCELERATION') ;
  506.   III = PRECED.'ACCELERATION' ;
  507.   'SI' ('EGA' ('TYPE' III) 'ENTIER') ; ZNACCE = III ; 'FINS' ;
  508. 'FINS' ;
  509. * Matrice tangente : non utilisee si IPLAVI a FAUX
  510. IKTAN  = IKTAN 'ET' IPLAVI ;
  511. 'SI' (WTAB.'K_TANGENT' 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  512.   'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  513.          ' on utilise la rigidite elastique' ;
  514. 'FINS' ;
  515. * Matrice tangente par perturbation :
  516. * Option non disponible si non local ou si IPLAVI a FAUX
  517. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  518. ZPERC1 = WTAB.'K_TANG_PERT_C1' ;  ZPERC2 = WTAB.'K_TANG_PERT_C2' ;
  519. * Matrice tangente : partie symetrique utilisee
  520. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  521.   ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  522. 'SINON' ;
  523.   ZKTASYM = 'TEXTE' '    ' ;
  524. 'FINS';
  525. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  526. 'SI' IKTAN ;
  527.   'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  528. 'FINS' ;
  529. *
  530. 'SI' IFTOL ;
  531.     ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  532. 'FINS';
  533. 'SI'  IMTOL  ;
  534.     ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  535. 'FINS';
  536. ITCAR = ( 'EXIS' ZMATI  'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMATI 'INRY') 'OU'
  537.         ( 'EXIS' ZMATI  'MODS') 'OU'
  538.        (( 'EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1X ')
  539.                                        'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1Y '))  ;
  540. *
  541. * CB215821 : Devrait t-on mutualiser ITCAR et WTAB.ITCAR? ==> 
  542. *            Ce ne sont pas tout a fait les memes tests aujourd'hui
  543. 'SI' (ITCAR 'EGA' FAUX);
  544.    ZMAT2 = ZMATI ;
  545.    ZMAT2R= ZMAT  ;
  546. 'FINS';
  547.  
  548. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  549.   'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' ('MOT' 'INCONNU'));
  550.      WTAB.'CARA' = ZMAT11 ;
  551.   'FINS';
  552.    CARA1 = ZMAT1;
  553. 'FINS';
  554.  
  555. 'SI' ('OU' ('OU' IVISCO IVIDOM) IVIEXT);  ZPREK = 5.E-7 ;  'FINS';
  556. 'SI' IENDOM;                              ZPREK = ZPREC ;  'FINS';
  557.  
  558. * on fait ici la séparation poreux .. pour l'avoir sur
  559. *les modèles partitionnes
  560. 'SI' POR1;
  561.     MO_PORI = 'EXTR' ZMODLI 'FORM' 'POREUX';
  562.     MO_POR  = 'EXTR' ZMODL  'FORM' 'POREUX';
  563.  
  564.     MA_POR  = 'REDU' ZMAT22 MO_POR      ;
  565. ** kich ma_por0 intervient si ISOL
  566. ** initialement     MA_POR0= 'REDU' MO_POR (STAB12.'MAT1');
  567.     MA_POR0 = 'REDU' ZMAT11 MO_POR      ;
  568.  
  569.     MAI_POR = 'EXTR' MO_POR  'MAILLAGE' ;
  570.     MAI_PORI= 'EXTR' MO_PORI 'MAILLAGE' ;
  571. 'FINS';
  572.  
  573. * recuperation de certains champs, si nbpart>1 zmodl est partitionné
  574. * sinon c'est le modele initial
  575. *                                                                      *
  576. DEFT0        = 'REDU' conti.'DEFORMATIONS' ZMODL              ;
  577. ZSIGF        = 'REDU' STAB12.'SIGF' ZMODL                     ;
  578. 'SI' IPLAVI ;
  579.      ZDEIF   = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  580.      ZVARF   = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES'        ZMODL ;
  581.      com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  582.      com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  583.      lnom    =  com_var             ;
  584.     'SI' ISOL  ;
  585.        com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  586.     'FINS' ;
  587. 'FINS' ;
  588. *
  589. *   teste t'on les moments  ?
  590. TSTMOM = ITCAR 'OU' ('EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE') ;
  591. *   teste t'on les POREUX   ?
  592. 'SI' POR1  ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  593. *
  594. IKLFFF=VRAI;
  595. 'SI'TSTMOM;    'SI' IFTOL;     'SI' IMTOL;
  596.        IKLFFF=FAUX;
  597. 'FINS';        'FINS';        'FINS';
  598. *
  599. 'SI'('NON' TSTMOM); 'SI' IFTOL;
  600.        IKLFFF=FAUX;
  601. 'FINS';'FINS';
  602. *
  603. GEOREF0  = WTAB.'FOR0' ;
  604. WTAB.'CONV'=VRAI;
  605. WTAB . 'ISOUSPAS' = 0;
  606. NSOUSPAS = WTAB . 'MAXSOUSPAS';
  607. ZCCONV = VRAI ;
  608. KNOCONV = 0 ;
  609.  
  610.  
  611. ************************************************************************
  612. ****** boucle de non convergence
  613. ************************************************************************
  614. 'REPETER'  BONOCONV NSOUSPAS ;
  615. augmult = 0.66666667;
  616. augauto = augmult;
  617.  
  618.   KNOCONV       = KNOCONV+1                 ;
  619.   STAB12.'CONV' = FAUX                      ;
  620.   DT_INIT       = STAB12.'DT'               ;
  621.   DTINI         = STAB12.'DT'               ;
  622.  
  623.   ZSIG0         = ZSIGF                     ;
  624.  'SI' IPLAVI ;
  625.     ZEPS0 =  ZDEIF                          ;
  626.     ZVAR0 =  ZVARF                          ;
  627.  'FINS';
  628.  
  629.   ZU1           = STAB12.'ZU1'   ;
  630.   GR_U_DEB      = STAB12.'DFGRAD';
  631.   'SI'  ITHER  ;
  632.      TETA1 = STAB12.'TETA1' ;
  633.      TETA2 = STAB12.'TETA2' ;
  634.     DTETD = TETA2 '-' TETA1;
  635.   'FINS' ;
  636.  
  637. * materiau au debut du pas en cas de non convergence etat1=etat2
  638.   'SI' (knoconv > 1) ;
  639.      ZMAT1 = 'REDU' (PAS_MATE PRECED STAB12.'ETAT1') ZMODL ;
  640.   'SINON';
  641.      ZMAT1 = ZMAT1I ;
  642.   'FINS' ;
  643. *------ caracteristiques initiales en cas de grands deplacements ------
  644.   'SI' WTAB.'ITCAR';
  645.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  ZMAT1  'NOID'            ;
  646.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  CARA1  'NOID'            ;
  647.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  648.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  649.      ZMAT1  =  ZMAT1 '-' MECAR1 '+' MECAR2           ;
  650.   'FINS';
  651.  
  652. *----------- Calcul du champ de materiau a la fin du pas ------------
  653.   'SI' (knoconv '>' 1) ;
  654.      MCHC = PAS_ETAT PRECED TI  ;
  655.      MMMM = PAS_MATE PRECED MCHC;
  656.   'SINON' ;
  657.      MMMM = ZMAT22              ;
  658.   'FINS' ;
  659.    MMMM = 'REDU' MMMM ZMODL;
  660.  
  661. *----- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  662.   'SI' WTAB.'ITCAR';
  663.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  MMMM   'NOID'            ;
  664.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  CARA1  'NOID'            ;
  665.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  666.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  667.      MMMM = MMMM '-' MECAR1 '+' MECAR2               ;
  668. *   (fdp) on reporte les variations du materiau sur le pas
  669. *    dans les autres instances du champ materiau
  670. *   (ZMAT et ZMATI semblent suffirent)
  671.      MECAR1 = 'EXCO'  MOCA  ZMAT  'NOID'             ;
  672.      MECAR2 = 'EXCO'  MOCA  MMMM  'NOID'             ;
  673.      MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  674.      MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  675.      ZMAT   =  ZMAT  '-' MECAR1 '+' MECAR2           ;
  676.      ZMATI  = 'REDU' ZMAT ZMODLI                     ;
  677.   'FINS';
  678.  
  679. *------------ Calcul de la rigidite a la fin du pas ----------------
  680. *  Test ci-dessous est inutile, WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' et ZCLIM0 
  681. *  correspondent aux memes rigidites ... (cf. ligne 117)
  682.    AA1 ='EXTR' WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'MAIL'     ;
  683.    AA2 ='EXTR' ZCLIM0 'MAIL' ;
  684.    AA3 ='DIFF' AA1 AA2       ;
  685.    AA4 = NBNO  AA3           ;
  686.   'SI' ( (WTAB.'RECARI'                 ) 'OU'
  687.          ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR')    ) 'OU' ('NEG' AA4 0));
  688.     'SI' ('OU' ('OU' IENDOM  IVIDOM) ICERAM);
  689.        HOOKENDO ='HOOK' ZMODL MMMM     ZVAR0;
  690.        RH       ='RIGI' ZMODL HOOKENDO MMMM ;
  691.       'DETR' HOOKENDO;
  692.     'SINON';
  693.        'SI' (LAG_TOT 'ET' FAUX);
  694.           'FORM' GEOREF0;
  695.           HOOKRH = 'HOOK' ZMODL MMMM;
  696.           HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL ZU1;
  697.           'DETRUI' HOOKRH;
  698.           'FORM' GEOM1;
  699.           RH = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL MMMM;
  700.           'DETRUI' HOOKRH2;
  701.        'SINON';
  702.           RH  = 'RIGI' ZMODL MMMM ;
  703.        'FINSI';
  704.     'FINS';
  705. *   RH peut contenir des CL
  706.     ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  707.     'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  708.       ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  709.     'FINSI' ;
  710.     RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  711. *   Prise en compte d'eventuelles RIGIDITE_CONSTANTE    
  712.     'SI' IRCON;
  713.       RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  714.     'FINS';
  715. *
  716.     'SI' IRAUG;
  717.       RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG ;
  718.     'FINS';
  719.  
  720.     'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  721. *   Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  722.     WTAB.'RRRR'=RRRR;
  723.     'FINSI';
  724. *
  725.   'SINON';
  726.      RRRR=WTAB.'RRRR';
  727.   'FINS';
  728.   ZRAID=RRRR;
  729.  
  730. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  731. * -----: preparation du pas de temps ------------
  732.     'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE');
  733.        DT = TI '-' TEMP0;
  734.       'SI' ( '>' (DELTAN '*' 0.9999) DT) ;
  735.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  736.       'FINS';
  737.       'SI' ( '<' (DELTAN '*' 1.0001) DT) ;
  738.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  739.       'FINS';
  740.       'SI' WTAB.'MATVAR';
  741.          WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  742.       'FINS';
  743.        DELTAN=WTAB.'DT';
  744.     'FINS';
  745. *---------------------- Formation de l operateur -----------------------
  746.      'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' 'OU' WTAB.'CONSOLIDATION');
  747.        'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  748.           ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  749.          'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  750.             ZRAID = RRRR ;
  751.          'FINS';
  752.        'FINS';
  753.      'FINS';
  754.  
  755. *------------ operateur frequentiel -----------------------
  756. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  757.      'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  758.         RRR2 = 'AMOR'  ZMODL ZMAT ;
  759.         RR2  = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  760.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  761.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  762.         RR3  = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  763.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  764.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  765.         RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  766.  
  767.         RR1  = ZRAID ;
  768.         OMEGI= 2.* PI * TI ;
  769.         RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  770.         RR1  = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  771.         RR4  = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  772.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  773.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  774.         ZRAID= RR1   'ET' RR4  ;
  775.         RR5  = OMEGI '*'  RRR2 ;
  776.         ZRAID= ZRAID 'ET' RR5  ;
  777.      'FINS' ;
  778.  
  779. *--------------- et la perméabilité  ----------------------------------
  780.      'SI' (WTAB.'CONSOLIDATION') ;
  781.        'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  782.           WTAB .'PERMEABILITE'= 'PERM' WTAB.'MOD_POR' MMMM ;
  783.           WTAB .'RECAOP'      =  VRAI                      ;
  784.        'FINS';
  785.      'FINS';
  786.  
  787. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  788. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  789.      'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  790.        'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE');
  791.           ZRAID =  4.D0 '/'( DT ** 2) '*' WTAB.'MASSE'     'ET' ZRAID;
  792.          'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  793.             ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' DT) 'ET' ZRAID;
  794.          'FINS';
  795.        'FINS' ;
  796.  
  797.        'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION');
  798.           ZRAID =-1.* DT* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  799.        'FINS' ;
  800.         WTAB . 'OPERATEUR'= ZRAID ;
  801.         WTAB . 'RECAOP'   = FAUX  ;
  802.      'FINS';
  803.  
  804. *-------------- traitement des contacts frottements automatiques -------
  805.       CDEP    = STAB12.'ZU1'               ;
  806.       CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX'            ;
  807.  
  808.       BFCONT  = FAUX                       ;
  809.       BCLIM2  = FAUX                       ;
  810.      'SI' WTAB.'CONTACT';
  811.         MODCON= WTAB.'MODCONTA';
  812.         WTAB.'CONT_REEL'=MODCON;
  813.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_JEU') ;
  814.           CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV' WTAB.'MAT_JEU' ;
  815.        'SINON' ;
  816.           CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'                ;
  817.        'FINS';
  818.  
  819.        'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  820.           CRR  = 'PJBA' CRR   ZMODL  MMMM  ;
  821.           MCRR = 'EXTR' CRR  'MAIL' 'MULT' ;
  822.           MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL'        ;
  823.          'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  824.             PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  825.             PCRR  ='POIN' MCRR  &BCDA ;
  826.             CHCR  ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  827.                    'NATURE' 'DISCRETE' ;
  828.            'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  829.               CCDA = CHCR ;
  830.            'SINON' ;
  831.               CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  832.            'FINS' ;
  833.          'FIN' BCDA ;
  834.           CDAP = CCDA ;
  835.        'FINS' ;
  836.  
  837. *       ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  838. *                   les numeroter en dernier
  839.         ZCLIM2 = 'VIDE' 'RIGIDITE';
  840.         ZFCONT  ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  841.        'SI'  ('NEG' CRR 0);
  842.           BCLIM2 = VRAI                ;
  843.           BFCONT = VRAI                ;
  844.           ZCLIM2 = CRR    'ET' ZCLIM2  ;
  845.           CCOR   = CRR    '*'  CDEPSLX ;
  846.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  847.        'FINS';
  848.  
  849.        'SI' ( 'NEG' 0 CDAP);
  850.           BFCONT = VRAI                ;
  851.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CDAP    ;
  852.        'FINS';
  853.  
  854.        'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  855.           BCLIM2 = VRAI                ;
  856.           BFCONT = VRAI                ;
  857.           ZCLIM2 = RFROT  'ET' ZCLIM2  ;
  858.           CCOR   = RFROT  '*'  CDEPSLX ;
  859.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  860.        'FINS';
  861. *       
  862. *      Mise a jour de ZCLIM et ZFCONSTA si necessaire     
  863.        'SI' BCLIM2;
  864.          ZCLIM  = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  865.          ZRAID  = ZCLIM2 'ET' ZRAID;
  866.        'FINS';
  867. *       
  868.        'SI' BFCONT;
  869.          ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT ;
  870.        'FINS';      
  871.      'FINS';
  872. *
  873.       ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  874.  
  875. * ---------------  pilotage automatique ********************************
  876.      ISNPB = FAUX ;
  877.      AL1 = 1. ;COEPI = 1.d0; COEINC=0.d0;COEPI0=1.d0;DAL1=100.D0;
  878.      CORPREC = 1. ;
  879. *    CORPREC = 10.;
  880.      'SI' (('EGA' ipredic  'HPP') 'ET' WTAB.'CONV');
  881.           EPS_EPS = 'TEXTE' 'LINEAIRE';
  882.           HPP_EPS = VRAI;
  883.      'FINS';
  884. *
  885.      'SI' IPILOT ;
  886.           'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  887.                 COEPI = 'ABS' ( STAB12.'AUTOCOEF');
  888.                 COEPI = COEPI / (1.-COEPI);
  889.                 'SI' (COEPI > 1.D0) ; COEPI=1.D0;'FINS';
  890.                 COEPI0=COEPI;STAB12.'AUTOCOEF'=COEPI;
  891.            'SINON';
  892.                 STAB12.'AUTOCOEF' = 1.D0;
  893.            'FINS' ;
  894.            RED1 = 1. ;
  895.            RED2 = 0 ;
  896.            'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  897.                 'SI' (STAB12.'AUTORED1' > 0);
  898.                      STAB12.'AUTORED1' = STAB12.'AUTORED1' - 1;
  899.                      'SI' (STAB12.'AUTORED1' 'EGA' 0) ;
  900.                            COEPI = 3 *  COEPI ;
  901.                            STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' / 3.;
  902.                            'SI' (STAB12.'AUTOREDU' > 1.1 );
  903. *                      on travaille encore avec un critere reduit
  904.                                 STAB12.'AUTORED1' = 4 ;
  905.                                 RED1 = 3. ;
  906.                            'FINS';
  907.                      'MESS' 'On multiplie le critere de pilotage par 3';
  908.                      'FINS';
  909.                 'FINS';
  910.            'FINS';
  911.            'SI' (COEPI > 1d0);
  912.                  RED1 = RED1 / COEPI ;COEPI =1d0;
  913.            'FINS';
  914.            'SI' ( 'NEG' WTAB.'NBPLAS' 'INCONNU') ;
  915.                  'SI' ( WTAB.'NBPLAS' 'EGA' 0) ;
  916.                     'SI' (COEPI < 0.) ;COEPI = COEPI * -2.;'FINS';
  917.                  'FINS';
  918.            'FINS';
  919.            COEPI = 'ABS' COEPI ;
  920.            COEPI0 = COEPI;
  921. *    sans pilotage
  922.      'SINON';
  923.            STAB12.'AUTOCOEF'= 1.D0;
  924.      'FINS';
  925.  
  926. ************************************************************************
  927. *-------------    quelques initialisations  pour la boucle ETIQ ********
  928. ************************************************************************
  929.      URG    = FAUX; RED_URG = 0 ; IT = 0 ; c_zdepr = faux;ITACC = 0;
  930.      ZICONV = VRAI; MMC     = 0 ; MMCMAX = 0 ; EPSM = 0.; DPSMAX = 0. ;
  931.      DEPSTDM  = 0. ;  DEKREAC1 = 0. ;XCONVNOR = 0. ; ITNORM1  = 0 ;
  932.      DEPSTREF = 100. * (WTAB . 'MAXDEFOR') ;ZDEPL=0;
  933.      GR_U_K   = GR_U_DEB ;
  934.      DITNORM1 = 0  ;NBCYCLE1 = 0  ;zdept = zu1 * 0.; zdeptq = zdept; zdeptp = zdept;
  935.      zprecnc=1e-5;FTHE = 0. ;  FDEF = 0. ; ITNV = -5 ;
  936.      TABCONV = 'TABL';
  937.      'SI' IFEFPUL;
  938.         XUPDA = 1;
  939.      'FINS';
  940.  
  941.      DEPST0=0;
  942. ***********   en cas de materiaux variables ****************************
  943.      'SI' (WTAB.'MATVAR');
  944.        'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  945.           XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT  ZVAR0;
  946.           XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ZVAR0;
  947.        'SINON';
  948.           XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT       ;
  949.           XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1      ;
  950.        'FINS';
  951.         DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  952.        'DETR' XXX3;
  953.        'DETR' XXX4;
  954.         DEPST0=-1.* DDEF0;
  955.      'FINS';
  956.  
  957. ***** En cas de chargement thermiques *********************************
  958.      'SI'  ITHER   ;
  959.           'SI' (WTAB.'MATVAR' 'ET' IPILOT);
  960.                 'MESS' 'Le pilotage n est pas possible avec un'
  961.               ' materiau qui depend de la temperature' ;
  962.               'ERREUR' 19 ;
  963.           'FINS' ;
  964.  
  965.         ETT MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT TETA2  ;
  966.         DTT       = ETT '-' ETT0 ;
  967. *--------- Cas du milieu poreux avec chargement thermique ----------
  968. *          cas isotrope seulement pour le moment
  969. *          et on  ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  970.            'SI' POR1 ;
  971.               DMSRT0 = MSRTT '-' MSRTT0                   ;
  972.        'FINS' ;
  973.  
  974.        'SI' ('EGA' DEPST0 0);
  975.           DEPST0 = DTT;
  976.        'SINON';
  977.           DEPST0 = DTT '+' DEPST0 ;
  978.            'FINS' ;
  979.      'FINS';
  980.  
  981. * calcul de dsig0 et fthe en cas de chargement si necessaire ***********
  982.      'SI' ( ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  983.            'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);              
  984.               DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ZVAR0;
  985.            'SINON';
  986.               DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT      ;
  987.            'FINS';
  988.  
  989.            'SI' (POR1 'ET' ITHER);
  990.               DSIGT0 = DSIGT0 '+'  DMSRT0;
  991.            'FINS';
  992.            FTHE = 'BSIGMA' ZMODL DSIGT0 ZMAT ;
  993.      'FINS';
  994.  
  995. *-------------- deformations imposes **********************************
  996.      'SI' LOGDEF;
  997.            DDEFOR0 ='REDU' (STAB12.'DEFOR2' - STAB12.'DEFOR1') ZMODL;
  998.           'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  999.              DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ZVAR0;
  1000.           'SINON';
  1001.              DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT      ;
  1002.           'FINS';
  1003.            FDEF = 'BSIGMA' ZMODL DSI1 ZMAT ;
  1004.      'FINS';
  1005.  
  1006. *-------------- pression imposee et grands deplacements ?***************
  1007.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1008.        MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  1009.        ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  1010.        ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI     ;
  1011. *
  1012.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1013.           ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' ZMAT11 MOP) ;
  1014.           ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMAT22 MOP) ;
  1015.        'SINON' ;
  1016.           ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  1017.           ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  1018.        'FINS' ;
  1019.        ZFP0F = 'COPIER' ZFPEXTF ; COEFP=1.D0;
  1020.      'FINS';
  1021.  
  1022. * ---------  ktangent et fefp******************************************
  1023.      'SI' IKTAN ;
  1024.            'SI' IFEFP ;
  1025.                 IKT_SAUV = VRAI ;
  1026.                 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1027.                        'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  1028.                      ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1029.                      ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1030.                 'SINON' ;
  1031.                      'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  1032.                      ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT) ;
  1033.                 'FINS' ;
  1034.            'SINON' ;
  1035.                 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1036.                      IKT_SAUV = VRAI ;
  1037.                      'SI' IPERT ;
  1038.                          'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1039.                          'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1040.                      'SINON' ;
  1041.                          'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1042.                          'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1043.                      'FINS' ;
  1044.                       ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1045.                       ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1046.                 'SINON' ;
  1047.                      'SI' IPERT ;
  1048.                           IKT_SAUV='NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1049.                                    'MAT_ELASTIQUE';
  1050.                          'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1051.                          'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1052.                      'SINON' ;
  1053.                IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  1054.                'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  1055.                          'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1056.                               'MAT_ELASTIQUE') ;
  1057.                                'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1058.                             'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1059.                          'SINON' ;
  1060.                                'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1061.                                'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  1062.                                DTTAN = 0. ;
  1063.                                ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT
  1064.                                     'PREC' ZPREK 'DT  ' DTTAN ZKTASYM ;
  1065.                                ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1066.                          'FINS' ;
  1067.                      'FINS' ;
  1068.                 'FINS' ;
  1069.            'FINS' ;
  1070.      'FINS' ;
  1071.  
  1072. *--------  en grands deplacements option K_SIGMA ***********************
  1073. *
  1074.      'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1075.        'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  1076.           KSI1    ='KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT;
  1077.           ZRAIDINI= ZRAID           ;
  1078.           ZRAID   = ZRAID 'ET' KSI1 ;
  1079.        'FINS' ;
  1080.      'FINS' ;
  1081.  
  1082. * Y a-t-il des forces non conservatives ( forces suiveuses)? ***********
  1083.       ADDISEC0 = FAUX;
  1084.       ADDISEC2 = FAUX;
  1085.      'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1086. *       on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1087. *       souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1088.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1089.         TFP22  = CHARMECA  PRECED   WTAB.'T_FINAL';
  1090.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1091. *   FP22 = F^suiv_n+1
  1092.          DMZPRES = 0.D0 ;
  1093.        'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  1094.           FP22    = TFP22.'ADDI_SECOND'  ;
  1095.           FP022   = 'COPIER' FP22        ;
  1096.           MZPRES  = 'MAXI' 'ABS' FP22    ;
  1097.           DMZPRES = MZPRES               ;
  1098.           ADDISEC2= VRAI                 ;
  1099.        'FINS';
  1100.        'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1101.           ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1102.        'FINS';
  1103.  
  1104. *  FP0 = F^suiv_n
  1105.         TFP0 = CHARMECA  PRECED   TEMPS0 ;
  1106.        'SI'('EXIS' TFP0 'ADDI_SECOND')   ;
  1107.           FP0     = TFP0.'ADDI_SECOND'   ;
  1108.           MZPRES0 = 'MAXI' 'ABS' FP0     ;
  1109.           DMZPRES = DMZPRES '-' MZPRES0  ;
  1110.           ADDISEC0= VRAI                 ;
  1111.        'FINS';
  1112. *      'SI' ('EXIS' TFP0 'ADDI_MATRICE');
  1113. *         ZRAID = ZRAID 'ET' TFP0.'ADDI_MATRICE';
  1114. *      'FINS';
  1115.         COEFP   = 1.D0              ;
  1116.      'FINS';
  1117.  
  1118.  
  1119. * -----------calcul de la partie constante du second membre  **********
  1120. *                          en consolidation
  1121. *     ZFP1 est cense contenir : - B0*SIG0 et
  1122. *                                 DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P
  1123. *
  1124. *     dans ZFCONSTA on met le second membre de u ***********************
  1125.  
  1126. *  en dynamique ********************************************************
  1127. * ZFP1 est cense contenir : F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0
  1128.      'SI' IDYN  ;
  1129.         UNSURH  = 1.D0 '/' STAB12.'DT'    ;
  1130.         ZFP1    = WTAB.'FREA1'            ;
  1131.         ZDYFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1132.         ZFCONSTA= ZFCONSTA '+' ZFP1       ;
  1133.      'FINS';
  1134.       ZFEXT     = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1135.  
  1136. *---------deplacement (ou jeu) e imposer e la fin du pas *************
  1137. * on separe les efforts ZFEXT (=F^ext_n+1)   ***************************
  1138. * et deplacement (ou jeu) ZFLX1 (u^imp_n+1) a imposer a la fin du pas
  1139.      ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1140.      'SI' ('NEG' STAB12.'FFROT' 'INCONNU'); FFROT = STAB12.'FFROT';
  1141.      'SINON' ; FFROT=ZFEXT * 0; 'FINS';
  1142.      FFROTP = FFROT;
  1143.  
  1144. *   calcul des forces externes deja equilibrees au debut du pas ********
  1145. *   par B*SIGMA : ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1146.      ZF1 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  1147.      'SI' IRCON;
  1148.            ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZU1));
  1149.      'FINS';
  1150.      'SI'  IDYN  ;  FFDYN = 'COPIER' ZF1; 'FINS';
  1151.      'SI' ISOL ;
  1152.            GRAP0= 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR0 'CONS' ;
  1153.            XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR  'CONS' ;
  1154.            XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1155.            XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  1156.            XXX3 = ZF1  ;
  1157.            ZF1  = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3;
  1158.            'DETR' XXX2 ;
  1159.      'FINS';
  1160.  
  1161. * initialisation des variables forces et deplacement*******************
  1162. * zzd est le deplacement au pas precedent   (=u_n)  et ZLX=lambda_n
  1163.      ZZD ='ENLE' ZU1 'LX';
  1164.      ZLX = ZU1 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1165. * ---------  flxini est la partie des FLX deja realisee au debut du pas
  1166.      FLXINI= ZZD '*' ZCLIM;
  1167. * FREAP  : -1*reactions du pas precedent    (=F^reac_n) transportees sur les nou
  1168.      FREAP = ZLX '*' ZCLIM;
  1169.      FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1170. * FEXT0 est le chargement externe (sans reactions vu par la
  1171. * structure le pas d'avant)   = F^ext_n = F^int_n - F^reac_n
  1172. *
  1173. *  on va calculer le premier residu c'est a dire le desequilibre *******
  1174. *  entre les forces externes et le calcul B*SIGMA.
  1175. *  le sigma qui sert est celui qui existerait si le champ de
  1176. *  deplacement ne changeait pas (ZU1). faire attention aux FLX
  1177. *  En pilotage on reprend ce residu que l'on multiplie par COEPI
  1178. *  XXX1 = [F^ext_n+1 ; Du^imp]
  1179. *  DFEXT0 = increment des forces et des FLX a imposer (le residu
  1180. *  du pas precedent) = [DF^ext ; Du^imp]
  1181.      XXX1   = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1182.      DFEXT0 = XXX1     '-' FEXT0  ;
  1183.  
  1184. * si pression suiveuse dfext0 contient en plus l'increment des forces
  1185. * de pression du uniquement a la reactualisation de la geometrie (sans
  1186. * augmentation du module)
  1187. * mais comme F^int_n equilibre deja F^ext_n + F^suiv_n +... et qu'on est
  1188. * toujours sur config_n, on doit avoir : DFEXT0= [DF^ext ; Du^imp]
  1189. * avec DF^ext qui ne contient pas de forces suiveuses (...a vérifier)
  1190.     'SI' ADDISEC0;
  1191.        DFEXT0 = DFEXT0 '+' FP0     ;
  1192.     'FINS';
  1193.     'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ; 
  1194.        DFEXT0 = DFEXT0 '+' ZFPEXT0 ;
  1195.     'FINS' ;
  1196.      DFEXT0F = DFEXT0 'ENLEVER' 'FLX';
  1197.      DFEXT0L = DFEXT0 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1198.  
  1199. *    DFEXT0 = [DFEXT0F ; DFEXT0L]
  1200. *           = [F^ext_n+1 - (F^int_n - F^reac_n - F^suiv_n) ; Du^imp]
  1201. *    RESIDU = forces exterieures sans reactions 
  1202. *            (avec des termes supplementaires le cas echeant p.ex. en 
  1203. *             dynamique ou en poreux) - forces interieures
  1204. *    et increment des relations imposees
  1205. *             ---> la resolution fournira dU et dR
  1206.  
  1207. *     RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 - F^int_n ; Du^imp]
  1208.       RESIDU =  XXX1     '+'FTHE      '+'FDEF      '-'ZF1;
  1209.       ZDFINI ='COPIER' DFEXT0          ;
  1210.       ZFPLO  = ZF1 '-' FTHE '-' FDEF   ;
  1211.      'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1212.         ZDFINI=ZDFINI '+' FTHE;
  1213.      'FINS';
  1214.      'SI' LOGDEF; 
  1215.         ZDFINI= ZDFINI '+' FDEF;
  1216.      'FINS';
  1217.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1218.         RESIDU = RESIDU '+' ZFPEXTF ;
  1219.         ZDFINI = ZDFINI '+' ZFPEXTF '-' ZFPEXT0 ;
  1220.      'FINS';
  1221.  
  1222.      'SI' ADDISEC0 ;
  1223.         ZDFINI = ZDFINI '-' FP0 ;
  1224.      'FINS';
  1225.  
  1226.      'SI' ADDISEC2 ;
  1227. *       mess ' fp22 ' ; list resu fp22;
  1228.         RESIDU = RESIDU '+' FP22 ;
  1229. *       on tient compte de l'increment des forces suiveuses en direction
  1230. *       et en module
  1231.         ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  1232.      'FINS';
  1233.  
  1234. * ici, on a :
  1235. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1236. *           - F^int_n  ;  Du^imp]
  1237. *        = [ DF^tot ; Du^imp]
  1238. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1239. *           - (F^int_n - F^reac_n)  ;  Du^imp]
  1240. *
  1241.       IMPO12= FAUX;
  1242.       XXX1  ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1243.      'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1244.         IMPO12 = VRAI;
  1245.         DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1246.         DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1247.      'FINS';
  1248.       stab12.'SECOND_MEMBRE' = RESIDU '*' 1.D0;
  1249.  
  1250.  
  1251. ************************************************************************
  1252. ***               1ERE RESOLUTION                                    ***
  1253. ************************************************************************
  1254.      'SI' ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M' ) ;
  1255.          'SI' (  WTAB. 'CAFROTTE'  );
  1256.             ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1257.                                             STAB12.'RIBLO_M'
  1258.                                             STAB12.'LISEA_M' FFROT;
  1259.          'SINON';
  1260.             ZDEP1 BID BID BID     = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1261.                                             STAB12.'RIBLO_M'
  1262.                                             STAB12.'LISEA_M'      ;
  1263.          'FINS';
  1264.          'OUBLIER' STAB12.'RIBLO_M';
  1265.      'SINON';
  1266.          'SI' (WTAB. 'CAFROTTE');
  1267.                ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FFROT;
  1268.          'SINON';
  1269.                ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1270.          'FINS';
  1271.      'FINS';
  1272.  
  1273.       ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1274.  
  1275.      'SI'  IDYN;
  1276.         STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID;
  1277.      'FINS';
  1278.  
  1279. *    'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1280. *         STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T. 7 ;
  1281. *         STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T. 6 ;
  1282. *    'FINS';
  1283. * RENORMALISATION de du (ajout bp le 28/11/2012) ****************
  1284.      'SI' (exis WTAB 'RENORMALISATION');
  1285.           'SI' (WTAB . 'RENORMALISATION');
  1286. * juste apres le resou,
  1287. * on calcule et on limite ZDEP1 de l iteration
  1288. * en limitant DEPS1 par MAXDEFOR
  1289.              coefmul = 1.;
  1290.              DEPS1 = EPSI 'LINE' ZMODL ZDEP1 ZMAT;
  1291.              DPS1MAX = MAXI 'ABS' DEPS1 'AVEC' MLDEFOR ;
  1292.              'SI' (DPS1MAX > WTAB . 'MAXDEFOR');
  1293.                  coefmul = WTAB . 'MAXDEFOR' / DPS1MAX;
  1294.                 ZDEP1 = coefmul * ZDEP1;
  1295.     mess 'MAXDEFOR dépassé : Renormalisation initiale par ' coefmul;
  1296.              'FINS';
  1297.           'FINS';
  1298.      'FINS';
  1299. * On sauve le deplacement initial pour la convergence forcee ***********
  1300.      'SI' ('EXIS' WTAB 'DEPI');
  1301.         zdeptini = WTAB.'DEPI';
  1302.      'SINON';
  1303.         zdeptini = zdep1;
  1304.      'FINS';
  1305. *
  1306. *        calcul d'une norme pour la convergence**************************
  1307. *
  1308.       XXX1= ZFEXT;
  1309.      'SI' ADDISEC2;
  1310.        XXX1=ZFEXT + FP22;
  1311.      'FINS';
  1312.      'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1313.        XXX1 = ZFEXT + ZFPEXTF ;
  1314.      'FINS';
  1315.  
  1316.      ZDEP1P50 = ZDEP1       ;
  1317.      XDENO='XTY' ZDEP1P50  ( XXX1 -( RESIDU  'EXCO'
  1318.         'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1319.      MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1320.      MZFM = 'MAXI' (FTHE + FDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1321.      XDENO1 = 'ABS' XDENO  + (MZFM * MZDEP1M);
  1322.      MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1323.      XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1324.      XDENO = XDENO + MZFM;
  1325.      XDENO = XDENO + XPETIT       ;
  1326.      XDENOM=XDENO;
  1327.      'SI' TSTMOM ;
  1328.         ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT;          ;
  1329.         XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1330.      XDENOM = XDENOM + XPETIT       ;
  1331.      'FINS' ;
  1332.      'SI' IPILOT ;
  1333.            'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  1334.               XDENO = STAB12.'XDENO';
  1335.               XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1336.            'FINS';
  1337.      'FINS';
  1338.      'SI' ('NON' WTAB.'CONV');
  1339. *        'MESS' 'non convergence on garde xdeno xdenom ' xdeno xdenom;
  1340.            'SI' (XDENO < STAB12.'XDENO'); XDENO = STAB12.'XDENO'; 'FINSI';
  1341.            'SI' (XDENOM < STAB12.'XDENOM'); XDENOM = STAB12.'XDENOM'; 'FINSI';
  1342.      'FINS';
  1343.  
  1344.      IAFAIR=FAUX;
  1345.      'SI'  WTAB.'CONV';
  1346.      STAB12.'INCREMENT' = 'COPIER' ZDFINI ; 'FINS';
  1347.      RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1348.      'SI' IPILOT;
  1349.             XXX3=DFEXT0F * ( 1-COEPI) ;
  1350.             XXX2 = ZFEXT - XXX3;'DETR' XXX3;
  1351.            'DETR' ZFEXT; ;ZFEXT = XXX2;
  1352.             XXX1 = RESIDU * COEPI; 'DETR' RESIDU;
  1353.             XXX2 = 1.D0 -COEPI * FREAP;RESIDU = XXX1 + XXX2;
  1354.            'SI' IMPO12;
  1355.                 RESIDU = 1.D0 - COEPI * DIMPO12 + RESIDU;
  1356.            'FINS';
  1357.            IAFAIR=VRAI;
  1358.      'FINS';
  1359. *
  1360. *  petite correction du residu pour esperer gagner du temps ************
  1361. *
  1362.      INIT = FAUX ;
  1363.      'SI'(('NEG' STAB12.'FNONL' 'INCONNU') 'ET'
  1364.            (WTAB.'INITIALISATION'));
  1365.         'SI' IPILOT;
  1366.               'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1367.               'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent '  COEPI;
  1368.                     IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1369.                      XXX1= RED1 * STAB12.'FNONL';
  1370.                      XXX2= XXX1 + RESIDU ;
  1371.                     'DETR' RESIDU ;'DETR' XXX1 ;RESIDU =XXX2;
  1372.                'FINS' ;
  1373.         'SINON';
  1374. * on fait la correction si le pas precedent a converge
  1375.             'SI' WTAB.'CONV';
  1376. * on fait la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1377.               'SI' (('MAXI' 'ABS' STAB12.'FNONL') > (ZPREC * XDENO)) ;
  1378. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment
  1379. * nominal du second membre e imposer f1.
  1380. * f2 et l'increment du second membre du pas precedent
  1381.                 STAB12.'INCREMENT'=STAB12.'INCREMENT' - STAB12.'RESIDU';
  1382.                     zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1383.                     FFNO= 'XTY' STAB12.'FNONL' zdeps  MLDUAL MLPRIM;
  1384.                     F1 = STAB12.'INCREMENT' ;
  1385.                     F2 = INCRPREC ;
  1386.                     f12 = 'XTY' f1 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1387.                     f22 = 'XTY' f2 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1388.                     AMPL = f12/(f22 + XPETIT);
  1389.                     DTPREC=1E30; AMPLT = 0;
  1390.                     'SI' ('NEG' STAB12.'DTPREC' 'INCONNU');
  1391.                          DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1392.                          'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1393.                              AMPLT=WTAB.'DT_INIT' /DTPREC;
  1394.                          'FINS';
  1395.                      'FINS';
  1396. *  Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1397.                     XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 F1 MLPRIM MLDUAL) ;
  1398.                    'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1399.                         'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2   )));
  1400.                         DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1401.                         AMPL=AMPLT;
  1402. * la decharge est-elle significative
  1403.                       'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1404.                         STAB12.'INITEMPS'=VRAI;LOGTEMP=FAUX;;
  1405.                         'MESS'
  1406. 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps';
  1407.                    'SINON';
  1408.                         AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1409.                         LOGTEMP=STAB12.'INITEMPS';
  1410.                         STAB12.'INITEMPS'=FAUX;
  1411.                    'FINS';
  1412.                     AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1413.                    'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1414.       'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'
  1415.                          AMPL;
  1416.                          XXX1 = AMPL * STAB12.'FNONL';
  1417.                          XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1418.                          'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1419.                          RESIDU = XXX2;
  1420.                          IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1421.                    'FINS';
  1422.               'FINS';
  1423.             'FINS';
  1424.         'FINS';
  1425.      'FINS';
  1426.      WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1427. *
  1428. *  initialisation en plastique *****************************************
  1429. *
  1430.      'SI' IPLAVI ;
  1431.           'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  1432.                   ACC0 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVAR0 ;
  1433.           'FINS' ;
  1434.      'FINS' ;
  1435. *
  1436. *    debut des iterations internes boucle etiquette ********************
  1437. *
  1438.      IKT =  FAUX ;
  1439.      IPREM =  VRAI ; RECA_K = FAUX; RECA_N = 0;
  1440.      DEPSTP = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  1441.      DEPSTK = DEPSTP ;
  1442. *
  1443. *       initialisation acceleration de convergence ********************
  1444. *
  1445.      iafair = vrai;
  1446.      PASTEST = FAUX;
  1447.      ZITAC= 0 ;
  1448. *     on peut mettre n'importe quoi c'est pour
  1449. *     ne pas faire de tests dans la boucle
  1450.      ACFP1  = 'COPIER' ZFEXT2 *0. ;
  1451.      ACFP2  = ACFP1 ;
  1452.      ZDEPLD = ACFP1 ;
  1453.      ACFP3  = ACFP1 ;
  1454.      ACFEP1 = ACFP1 ;
  1455.      ACFEP2 = ACFP1 ;
  1456.      FCORF  = 'COPIER' FREAP;
  1457. * initialisation du meilleur critere
  1458.      XCONVMIN = 1e20;
  1459.      DPSMREF  = 0  ;
  1460.      XCONV    = 0. ;
  1461.      XCONVP   = 1. ;
  1462.      NSOINCR  = 1  ;
  1463.      'SI' ('NEG' WTAB.'SOUS_INCREMENT'  'INCONNU') ;
  1464.          NSOINCR = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  1465.      'FINS';
  1466.      NONCONV = FAUX;
  1467.      CORREC=0;
  1468.      PASREINI=VRAI;
  1469.      coefmt=1.;
  1470. *
  1471. * initialisation des messages pour l'iteration en cours ****************
  1472. *
  1473.      'SI' IKLFFF ;
  1474.           'MESSAGE'
  1475. ' Iter   Nplas     Critere        Deps.max       Eps.max      Crit.flex'
  1476. ;
  1477.      'SINON';
  1478.          'MESSAGE'
  1479. ' Iter   Nplas     Fresidu        Deps.max       Eps.max      Mresidu  '
  1480. ;
  1481.      'FINS';
  1482.  INSTAB = FAUX;
  1483. RESIDIN = RESIDU * 1.;
  1484. SI AUTAUG;
  1485.  IRAUG = FAUX;
  1486.  
  1487.  zclimp = zclim;
  1488. 'FINSI';
  1489. hpp_exit = faux; 'SI' hpp_eps; hpp_exit=vrai; 'FINSI';
  1490.  
  1491. *=======================================================================
  1492. *======= DEBUT DE LA BOUCLE DE CONVERGENCE                       =======
  1493. *=======================================================================
  1494. 'REPETER'  ETIQ ;
  1495. *IT est le compteur de ETIQ, ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1496. IT= IT + 1 ;
  1497. ITACC = ITACC - 1;
  1498. ZITAC = ZITAC + 1 ;
  1499. *
  1500. *---------------------------------------------------------------------
  1501. *           La force motrice de l'iteration est fixee: RESIDU
  1502. *           on va calculer un nouveau champ de deplacement
  1503. *
  1504. *   calcul de l'increment de l'increment de deplacement zdep1
  1505. *   par resolution lineaire
  1506. *-----------------------------------------------------------------------
  1507. *
  1508. *  petits travaux pour acceleration de convergence
  1509. *
  1510. CORRECP = CORREC;
  1511. CORREC = 0;
  1512. PASTEST=FAUX;
  1513. ACFP0 = (RESIDU  - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1514. ACFEP0 = ACFP0;
  1515. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECP ;
  1516. 'SI' IGRD ;
  1517.   'FORM' GEOM1;
  1518. *  rem : 0.1 est la valeur par defaut de EKREAC (= . 'REAC_GRANDS')
  1519.   'SI' ((DEKREAC1  > EKREAC) 'OU' URG 'OU' (ITACC > 4) 'OU' INSTAB 'OU' 
  1520.   ((ITACC < ITRCLC) 'ET' ('NON' HPP_EPS)));
  1521. URG = FAUX;
  1522.  'SI' AUTAUG;
  1523.       IRAUG = FAUX;
  1524. *     'OUBL'  STAB12.'RIBLO_M';
  1525.  'FINSI';
  1526.    'SI' ((DEKREAC1 >  EKREAC) 'OU' INSTAB 'ET' WTAB.'RAIDAUGM');
  1527.  
  1528.       IRAUG=VRAI;
  1529.      iprem = vrai;
  1530.  zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1531.  xkx = xty zdep1d (rh * zdep1d) mlprim mldual ;
  1532.  xmx = xty zdep1d (rig_aug  * zdep1d) mlprim mldual + xpetit;
  1533.  xktx = xty zdep1d residc mlprim mldual;
  1534.  augauto = (xkx - xktx) / xmx;
  1535.        'SI'  (augauto < 0.); augauto = 0.; 'FINSI';
  1536.  
  1537.       augmult = augmult * 1.5;
  1538.       augauto = augmult * augauto;
  1539. mess 'multiplicateur d augmentation' augauto;
  1540.     'SINON';
  1541.       augmult = augmult * 0.55 ;
  1542.     'FINSI';
  1543.     'SI' ((DEKREAC1 >  EKREAC) 'ET' WTAB.'RAIDAUGM');
  1544.         RESIDU = RESIDIN * 1.;
  1545.         'SI' (IT > 1);
  1546. **  on ne peut pas faire exco car le resultat ne plait pas a form
  1547.            XXX1  = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1548.            ZDEPT = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1549. **       ZDEPT = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'LX';
  1550.           ZDEPTP = ZDEPT;
  1551.         'FINSI';
  1552.         FFROT = ZFEXT * 0.;
  1553.         FFROTP = ZFEXT * 0.;
  1554.         DPSMAX = 0.;
  1555.     'FINSI';
  1556.       dekreac1 = 0;
  1557.       INSTAB = FAUX;
  1558.       ITACC=3;
  1559.       URG=FAUX;
  1560.         PASREINI=FAUX;
  1561.       sigttcca=  zsigf ;
  1562. *  pour avoir une matrice coherente avec les deformation quadratique, on l'evalue a mis pas
  1563. *  sauf en sortie de hpp
  1564. *
  1565.       ZDEPTH = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  1566.       GEOR ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPTH  ZMODLI  ZMATI ;
  1567. *     A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  1568.       ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL;
  1569.       zdepr = zdept;
  1570.       c_zdepr = faux;
  1571.       RECA_K = VRAI;
  1572.       RECA_N = RECA_N + 1;
  1573.  
  1574.      'SI' (RECA_N > 20) ;
  1575.         nonconv = vrai;
  1576.      'FINS';
  1577.  
  1578.       txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1579.        'SI' (LAG_TOT 'ET' FAUX);
  1580.           'FORM' GEOREF0;
  1581.           HOOKRH = 'HOOK' ZMODL ZMATI;
  1582.           HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL (ZU1 + ZDEPTH);
  1583.           'DETRUI' HOOKRH;
  1584.           'FORM' GEOR;
  1585.           RITC = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL 'NOER';
  1586.           'DETRUI' HOOKRH2;
  1587.        'SINON';
  1588.          ritc  ='RIGI'   zmodl zmattemp 'NOER' ;
  1589.        'FINSI';
  1590.       PASOK = faux;
  1591.       'SI' ((NBPART '<' 1) 'OU' PARTLOCA 'OU' ('NON' PARALLEL));
  1592.         'SI' ('EGA' ('TYPE' ritc) 'ENTIER');
  1593.            PASOK = VRAI; 
  1594.         'FINS';
  1595.       'SINON';
  1596.         'REPETER' BTEST NBPART;
  1597.           'SI' ('EGA' ('TYPE' (ritc  . &BTEST) ) 'ENTIER');
  1598.            PASOK = VRAI;
  1599.           'FINS';
  1600.         'FIN' BTEST;
  1601.       'FINSI';
  1602.       'SI' PASOK;
  1603.          'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1604.          'FORM' GEOM1;
  1605.          ritc  ='RIGI'   zmodl zmatI ;
  1606.       'FINSI';
  1607.  
  1608.  
  1609.  
  1610.       ZMATTEMP = 0 ;
  1611.  
  1612. *     RH peut contenir des CL
  1613.       ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1614.       ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1615.       'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1616.         ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1617.       'SINON' ;
  1618.         ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1619.       'FINSI' ;
  1620.  
  1621.       BFCONT  = FAUX                       ;
  1622.       BCLIM2  = FAUX                       ;
  1623.      'SI' WTAB.'CONTACT';
  1624. *       recalcul raideur de contact et jeu
  1625. *   Maintenant, on veut la configuration finale pour les directions et les jeux
  1626.   'FORM' GEOM1;
  1627.   'FORM' ZDEPT ;
  1628.         MODCON  = wtab.'MODCONTA';
  1629.         WTAB.'CONT_REEL'=MODCON;
  1630.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_JEU');
  1631.           CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'  WTAB.'MAT_JEU';
  1632.        'SINON' ;
  1633.           CDAP CRR RFROT='RFCO' MODCON  WTAB.'CONV'                ;
  1634.        'FINS' ;
  1635.  
  1636.        'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1637.           CRR  = 'PJBA' CRR  ZMODL MMMM ;
  1638.           MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  1639.           MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1640.  
  1641.          'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1642.             PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1643.             PCRR  ='POINT' MCRR &BCDA   ;
  1644.             CHCR  ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1645.                    'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1646.            'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1647.               CCDA = CHCR ;
  1648.            'SINON' ;
  1649.               CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1650.            'FINS' ;
  1651.          'FIN' BCDA ;
  1652.  
  1653.           CDAP = CCDA ;
  1654.        'FINS' ;
  1655.  
  1656. *       ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  1657. *                   les numeroter en dernier
  1658.         ZCLIM2 ='VIDE' 'RIGIDITE'           ;
  1659.         ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  1660.        'SI'  ('NEG' CRR 0);
  1661.           BCLIM2 = VRAI                ;
  1662.           BFCONT = VRAI                ;
  1663.           ZCLIM2 = CRR    'ET' ZCLIM2  ;
  1664.           CCOR   = CRR '*' ((zdept '+' zu1) 'ENLE' 'LX');
  1665.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  1666.        'FINS';
  1667.  
  1668.        'SI' ( 'NEG' 0 CDAP);
  1669.           BFCONT = VRAI                ;
  1670.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CDAP    ;
  1671.        'FINS';
  1672.  
  1673.        'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  1674.           BCLIM2 = VRAI                ;
  1675.           BFCONT = VRAI                ;
  1676.           ZCLIM2 = RFROT  'ET' ZCLIM2  ;
  1677.           CCOR   = RFROT  '*'  CDEPSLX ;
  1678.           ZFCONT = ZFCONT '+'  CCOR    ;
  1679.        'FINS';
  1680.  
  1681. *      Mise a jour de ZCLIM, ZFCONSTA et RESIDU si necessaire
  1682.        'SI' BCLIM2;
  1683. *        Calcul des reactions totales AVANT
  1684.          freacav= ZCLIMP  '*' zdetot 'ENLE' 'FLX';
  1685.          ZCLIM  = ZCLIM2 'ET' ZCLIM             ;
  1686.  
  1687. *        Calcul des reactions totales APRES
  1688.          freacap= ZCLIM  '*' zdetot 'ENLE' 'FLX';
  1689.        'SI'  ('NON' iprem);
  1690.          RESIDU = RESIDU '+' freacav '-' freacap;
  1691.        'FINS';
  1692.        'FINS';
  1693.  
  1694.      'FINS';
  1695.  
  1696.      'SI' BFCONT;
  1697.         ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT;
  1698.      'SINO';
  1699.         ZFCONSTA = ZFEXT2           ;
  1700.      'FINS';      
  1701.       ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  1702.  
  1703.      'SI' IDYN;
  1704.         ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFP1  ;
  1705.      'FINS';
  1706.  
  1707.       ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1708.       ZRAID =  ZCLIM 'ET' ZRI;
  1709.      'SI' iksia ;
  1710.         ksigtc= 'KSIGM' sigttcca zmodl zmat;
  1711.         ZRAID= ZRAID 'ET' ksigtc;
  1712.      'FINS';
  1713.      'SI' IRCON;
  1714.         ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1715.         txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1716.      'FINS';
  1717.      'SI' IRAUG;
  1718.         ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * augauto);
  1719.         txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1720.      'FINS';
  1721.  
  1722.      'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1723.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1724.         TFP22= CHARMECA  PRECED   WTAB.'T_FINAL';
  1725.         PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1726.        'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1727.           zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1728.           txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1729.        'FINS';
  1730.      'FINS';
  1731.  
  1732.      'SI' IDYN;
  1733. *      bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1734. *           et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1735.         MMA  = WTAB.'MASSE' '*' ( 4.D0 '/' WTAB.'DT' '/' WTAB.'DT');
  1736.         ZRAID= ZRAID 'ET' MMA;
  1737.       'FINS';
  1738.       'MESS' ( 'CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ' DEKREAC1 );
  1739.       'FORM' GEOM1;
  1740.       'DETR' GEOR;
  1741. *      on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2
  1742.       'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1743.          ITACC = 5 ;
  1744.       'SINO' ;
  1745.          ITACC = 3 ;
  1746.       'FINS' ;
  1747.        GR_U_K  = GR_U_FIN ;
  1748.        zdeptm = zdept ;
  1749.   'FINS';
  1750. 'FINS';
  1751.  
  1752. *
  1753. *  acceleration de convergence effective ------------------------------
  1754. *
  1755. 'SI' ( ('MULT' IT ZNACCE)
  1756.                       'ET' (ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) );
  1757.    CORREC = 'ACT3' ACFEP2  ACFEP1 ACFEP0
  1758.                    ACFP3   ACFP2  ACFP1  ACFP0 ;
  1759.    RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1760. 'FINS';
  1761.  ACFP3  = ACFP2  ;
  1762.  ACFP2  = ACFP1  ;
  1763.  ACFP1  = ACFP0  ;
  1764.  ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1765.  ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1766. *
  1767. * Resolution ---------------------------------------------------------
  1768. * on obtient ZDEP1 = [ du ; Dlx ]
  1769. 'SI' IAFAIR;
  1770.   'SI' ( ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1771.     'SI' ( WTAB.'CAFROTTE'  );
  1772.        ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1773.                               STAB12.'RIBLO_M'   STAB12.'LISEA_M' FFROT;
  1774.     'SINON';
  1775.        ZDEP1 BID BID BID     = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1776.                               STAB12.'RIBLO_M'   STAB12.'LISEA_M' ;
  1777.     'FINS';
  1778.  
  1779.   'SINON';
  1780.     'SI' ( WTAB.'CAFROTTE'  );
  1781.       ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FFROT ;
  1782.     'SINON';
  1783.       ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1784.       'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1785.           ORDRE      = WTAB.'ORDRE' ;
  1786.           ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT  ORDRE
  1787.                        ZU1 ZSIG0      RESIDNOR  WTAB ;
  1788.           'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1789.              ZDEP1=ZDEP2;
  1790.           'FINS';
  1791.       'FINS';
  1792.     'FINS';
  1793.   'FINS';
  1794.  
  1795.  
  1796.   ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1797.   'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1798.        'SI' IDYN ; STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID; 'FINS';
  1799.         STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T.7;
  1800.         STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T.6;
  1801.   'FINS';
  1802. 'FINS';
  1803. RECA_K = FAUX;
  1804. * RENORMALISATION de du (ajout bp le 28/11/2012) ***********************
  1805. 'SI' ('EXIS' WTAB 'RENORMALISATION');
  1806.     'SI' (WTAB . 'RENORMALISATION');
  1807. * juste apres le resou,
  1808. * on calcule et on limite ZDEP1 de l iteration
  1809. * en limitant DEPS1 par MAXDEFOR
  1810.         coefmul = 1.;
  1811.         DEPS1 = EPSI 'LINE' ZMODL ZDEP1 ZMAT;
  1812.         DPS1MAX = MAXI 'ABS' DEPS1 'AVEC' MLDEFOR ;
  1813.         'SI' (DPS1MAX > WTAB . 'MAXDEFOR');
  1814.             coefmul = WTAB . 'MAXDEFOR' / DPS1MAX;
  1815.             'SI' IPREM;
  1816.                 ZDEP1 = coefmul * ZDEP1 ;
  1817.             'SINO';
  1818.                 ZDLX0 = ZDEPTP 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX';
  1819.                 ZDEP1 = (coefmul * ZDEP1) + ((1.-coefmul) * ZDLX0);
  1820.                 'DETR' ZDLX0;
  1821.             'FINS';
  1822.          'MESS' 'MAXDEFOR dépassé : Renormalisation de l iteration par '
  1823.             coefmul;
  1824.         'FINS';
  1825.     'FINS';
  1826. 'FINS';
  1827. 'REPETER' bzdept2 7;
  1828. *
  1829. *  verif sens ----------------------------------------------------------
  1830. *
  1831. 'SI' WTAB.'STABILITE';
  1832.      sens = xty ((residu enle 'FLX') +
  1833.      (-1 * residu exco 'FLX' 'NOID' 'FLX'))  zdep1  MLDUAL MLPRIM;
  1834.      nbneg = diagn zraid;
  1835.      'SI' (( nbneg > 0));
  1836. ** on met un zdep1 petit car il est utilise dans le calcul de augauto
  1837.      ZDEP1  = (zdep1 enle lx) * -0.5    et (zdep1 exco 'LX' 'NOID' 'LX') ;
  1838.      'MESS' 'instabilite detectee' nbneg sens;
  1839.      'SI' ('EGA' nbneg 1234); dekreac1 =  1e30; 'FINSI';
  1840.      HPP_EPS = FAUX;
  1841.      pastest = vrai;
  1842.      instab = vrai;
  1843.      urg = vrai;
  1844.      tabconv . it = 1;
  1845.      'FINS';
  1846. 'FINS';
  1847. *
  1848. * 1ere iteration ------------------------------------------------------
  1849. 'SI'   IPREM  ;
  1850.           ZDEPT  = 'COPIER' ZDEP1 ;
  1851.           ZDEPTM = ZDEPT ;
  1852.           ZDEPTP = ZDEPT ;
  1853.           ZDELA  =   'COPIER' ZDEPT ;
  1854.           'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1855.              'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1856.                 mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  1857.              'FINS';
  1858.           'FINS' ;
  1859. *   iprem est faux: on est apres la premiere operation---------------
  1860. *
  1861. 'SINON';
  1862. *     zdept est l'increment de deplacement total avec les lagrangiens
  1863. *     de la solution complete
  1864.         XXX1   = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1865.         zdeptp = ZDEPT ;
  1866.         zsigfp = zsigf ;
  1867.         fcorfp = fcorf ;
  1868.         zclimp = zclim ;
  1869. *       on cumule les deplacements mais pas les lx
  1870. *       Du^(i)  = Du^(i-1) + du   ;   Dlx^(i) = 0 + Dlx
  1871.  
  1872.         ZDEPT  = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  1873.        'DETR' XXX1 ;
  1874. 'FINS' ;
  1875. *
  1876. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1877.      'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1878. * mettre les point materiels dans zdept
  1879.          zdeptu1 =  'REDU' zdept   mamoco1      ;
  1880.          ch_dco  =  'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMATFI ;
  1881.          ZDEPT   = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  1882.      'FINS';
  1883. 'FINS' ;
  1884. *  boucle de reduction de zdept si necessaire
  1885.  
  1886.  ACC_Q = FAUX;
  1887.  ACC_R = VRAI;
  1888. 'REPETER' bzdept 40;
  1889. *
  1890. *--- CAS 1 ------------------------------------------------------------*
  1891. * Limitation du maximum d'increment de deformation (DPSMAX) :          *
  1892. * En non-convergence, on limite l'increment de deformation pour faci-  *
  1893. * -liter l'integration du comportement.                                *
  1894. * En convergence normale, on limite l'increment de deformation max.    *
  1895. * entre 2 iterations pour tenter d'eviter de partir dans le decors     *
  1896. * en grands deplacement (Jacobien negatifs, etc...)                    *
  1897. * nul si mouvement corps rigide (contact...) :                         *
  1898. 'SI' ((IT '>' 5   ) 'ET' (DPSMAX '>' 0.) 'ET' (&BZDEPT 'EGA' 1)) ;
  1899.   coefmul = WTAB.maxdefor / (DPSMAX + XPETIT) ;
  1900. * cas ou le residu augmente...
  1901.  'SI' (XCONV '>' TABCONV.(IT '-' 2) ) ;
  1902. *  on n'a pas convergé ET DPSMAX trop grand : MAXDEFOR/zprec < DPSMAX
  1903. *                             ou trop petit : DPSMAX < 1E-4*zprec
  1904.   'SI' ((NONCONV 'ET' ((coefmul '<' zprec) 'OU' (dpsmax*1D4 < zprec))));
  1905.     coefmul = coefmul '*' 1D-1;
  1906.      ZDEPT = zdept '*' coefmul ;
  1907.      'SI' ((RED_URG '>' 1) 'ET' NONCONV);
  1908.        zflx1 = flxini '+' ((zflx1 '-' flxini) '*' 0.5  );
  1909.      'FINS';
  1910.       RED_URG = RED_URG '+' 1;
  1911.       ZNACCE = 999;
  1912.      'MESS' ' Renormalisation de l increment de deplacement'
  1913.       dpsmax coefmul;
  1914.      'SI' (DEPSTDM '>' DEPSTREF) ;
  1915.         DEPSTREF = 2. * DEPSTDM ;
  1916.      'FINS' ;
  1917. * Est-ce qu'on cycle des renormalisations en Non-convergence ?         *
  1918. * On regarde le nombre d'iterations entre 2 renormalisations           *
  1919. * & la valeur de XCONV.                                                *
  1920.     'SI' NONCONV ;
  1921.       'SI' (ITNORM1 'EGA' 0) ;
  1922.         ITNORM1  = IT ;
  1923.       'SINO' ;
  1924.         'SI' (DITNORM1 'EGA' 0) ;
  1925.           XCONVNOR = 2.D0 '*' XCONV ;
  1926.           DITNORM1 = IT '-' ITNORM1 ;
  1927.           ITNORM1  = IT ;
  1928.         'SINO' ;
  1929.           'SI' (XCONV '&lt;EG' XCONVNOR) ;
  1930.             XCONVNOR = 2.D0 '*' XCONV ;
  1931.             'SI' ((IT - ITNORM1) 'EGA' DITNORM1) ;
  1932.               NBCYCLE1 = NBCYCLE1 '+' 1 ;
  1933.               'SI' (NBCYCLE1 'EGA' 2) ;
  1934.                 'MESS'
  1935.             ' Renormalisation cyclique en non-convergence detectee ' ;
  1936.               'FINS' ;
  1937.             'FINS' ;
  1938.             DITNORM1 = IT '-' ITNORM1 ;
  1939.             ITNORM1  = IT ;
  1940.           'FINS' ;
  1941.         'FINS' ;
  1942.       'FINS' ;
  1943.     'FINS' ;
  1944. *    'SI' (coefmtt < 1.);
  1945. **pv  zflx1 = flxini + ((zflx1 - flxini) * coefmul);
  1946. *      coefmt=coefmtt;
  1947. *    'FINS';
  1948.   'FINS' ;
  1949.  'FINS' ;
  1950. * fin du cas ou le residu augmente...
  1951. 'FINS';
  1952.  
  1953. *
  1954. *--- CAS 2 ------------------------------------------------------------*
  1955. *  si on part dans les decors on redemarre a 0
  1956. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI 'ET' ('NON' IPILOT)) ;
  1957.         'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  1958.         XXX1  = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  1959.         ZDEPT = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1960.         PASREINI=FAUX;
  1961.         ITACC=3;
  1962. 'FINS';
  1963.  
  1964. *
  1965. *--- CAS 3 ------------------------------------------------------------*
  1966. 'SI' (('MULT' IT ZNACCE)  'ET' (ITACC '&lt;EG' 0)) ;
  1967.  
  1968. *   pilotage automatique
  1969.     'SI' IPILOT;
  1970.               RED1 = STAB12.'AUTOREDU' ;
  1971.  
  1972. *       reduction du critere de pilotage red2 sert d'incateur si
  1973. *       pas accelere tous les 2 pas
  1974.  
  1975. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  1976.            'SI' (RED2 < (IT '/' 20));
  1977.                 STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' '*' 3.D0 ;
  1978.                 RED2 = RED2 '+' 1 ;
  1979.                 ITACC= 3;
  1980.            'FINS';
  1981.  
  1982.             RED1 = RED1 '/' (STAB12.'AUTOREDU') ;
  1983.             'SI' (RED1 '<' 0.9) ;  STAB12.AUTORED1 = 10 ; 'FINS' ;
  1984.  
  1985.             'SI' ( STAB12.'AUTOREDU' '>' 1.D0 ) ;
  1986.                'MESS' 'On divise le critere de pilotage par '
  1987.                 STAB12.'AUTOREDU';
  1988.             'FINS' ;
  1989.  
  1990. *      test si snap back et si refus de l'acceleration
  1991.             'SI' IPLAVI ;
  1992.                   XXX2 = 'EXCO' ZDEPT  'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1993.                   XXX1 = 2.D0  '*' XXX2;
  1994.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX1;
  1995.             'SINON' ;
  1996.                   XXX1 = COEPI '*' ZDELA;
  1997.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX1 ;
  1998.                   XXX2 = 'EXCO' XXX3 'LX' 'NOID' 'LX';
  1999.                   XXX1 = XXX2  '*' 2.D0 ;
  2000.                   XXX4 = COEPI '*' ZDELA;
  2001.                   XXX3 = ZDEPT '-' XXX4 '-' XXX1;
  2002.            'FINS' ;
  2003.             SRE  = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM ;
  2004.  
  2005.            'DETR' XXX2 ;'DETR' XXX1; 'DETR' XXX3;
  2006.             XXX1 ='EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2007.             XXX2 = XXX1 '*' 2.D0 ;
  2008.             XXX3 = ZDEPT '-' XXX2;
  2009.             SRT  = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM;
  2010.            'DETR' XXX1 ;  'DETR' XXX2; 'DETR' XXX3;
  2011.  
  2012.             ISNPB = FAUX;
  2013.            'SI'  (SRT '<' 0) ;
  2014.                 ISNPB = VRAI ;
  2015.            'FINS';
  2016.  
  2017.             OO = WTAB.AUTOCRIT ;
  2018.             OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2019.             U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2020.             AL1 = OO '/' U1MA ;
  2021. *        al1 est le coefficient de normalisation
  2022.            'SI' (( al1 '>EG' 1.d0) 'ET' (coepi '>EG' 1.d0)) ;
  2023. *     pour eviter d'aller au dela de alpha=1 on ignore le critere
  2024.                  AL1 = 1.d0 ;
  2025.            'FINS' ;
  2026.             'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2027.               'SI' ( AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2028.                    AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2029.               'FINS';
  2030.             'FINS';
  2031. *  normalisation
  2032.  
  2033.               PASTEST=VRAI;
  2034.               XXX1   = ZLX   '*' ( 1.d0 '-' AL1);
  2035.               XXX3   = ZDEPT '*' AL1 ;
  2036.               ZDEPT   = XXX3  '+' XXX1;
  2037.              'DETR' XXX3;
  2038.     'FINS';
  2039. 'SINON';
  2040.       'SI' IPILOT ;
  2041. **
  2042. *   le calcul d'al1 est fait pour eviter la convergence
  2043. *   s'il est  externe a l'interval 0.5 --- 2.
  2044.             OO = WTAB.'AUTOCRIT' ;
  2045.             OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2046.             U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2047.             AL1 = OO '/' U1MA ;
  2048.            'SI' (( AL1 '>EG' 1.d0) 'ET' (COEPI '>EG' 1.d0)) ;
  2049.                  AL1 = 1.d0 ;
  2050.            'FINS' ;
  2051.       'FINS' ;
  2052. 'FINS';
  2053. *
  2054. *  garder les reactions pour le test de convergence
  2055. *
  2056. ZDEPLP = ZDEPL                         ;
  2057. ZDEPL  = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2058.  
  2059. *----------------------------------------------------------------------
  2060. *     le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2061. *     et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2062. *----------------------------------------------------------------------
  2063. *
  2064. *  calcul de  fcorf = lambda * m   force de reaction -----------------
  2065. *             fcoru = m * u     depimp (flx)
  2066.  
  2067. 'DETRUIRE' FCORF;
  2068. *       calcul du deplacement total u
  2069. ZDETOT = ZZD   '+' ZDEPT ;
  2070. XXX1   = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2071. * -1*reactions a l'iteration it
  2072. FCORF = 'ENLEVER'  XXX1 'FLX';
  2073. * valeur des relations imposees a l'iteration it
  2074. FCORU = 'EXCO'  XXX1 'FLX'  'NOID' 'FLX';
  2075. 'DETR' XXX1 ;
  2076. *
  2077. *  dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2078. *  en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2079. *  materiau avec la temperature
  2080. *
  2081. ZMATT = ZMAT    ;
  2082. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM ) ) WTAB.'MATVAR')  ;
  2083. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperatue
  2084. * voir PAS_mate  (il ne faut que la dependance thermique)
  2085.       ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2086. 'FINS';
  2087.  
  2088. 'SI' IFEFP;
  2089. * Update or total lagrangian -----------------------------------------
  2090.   'SI' IFEFPUL;
  2091. *  mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2092.     GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2093.     ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2094.          ZMODL ZEPS0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT ZPREK NITMA XUPDA;
  2095.   'SINON';
  2096. *  mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2097.     chp_z = ZDEPT + ZU1 ;
  2098.     GEOM2 = 'FORM' chp_z ;
  2099.     ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2100.          ZMODL ZEPS0 ZVAR0 chp_z ZMAT ZPREK NITMA ;
  2101.     chp_z = 1 ;
  2102.   'FINS';
  2103.   FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2104.   ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2105.    'FORM' GEOM1 ;
  2106. **
  2107.   XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2108.   EPSM = 'MAXI' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2109.   ACC  = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2110. *'DETR' XXX1 ;
  2111.   MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2112.   'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2113.   DPSMAX  = 'MAXI' ACC 'AVEC'  MLDEFOR ;
  2114.   DEPST   = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2115.  
  2116.   GR_U_FIN= 'MOT' 'INCONNU';
  2117.  
  2118. 'SINON';
  2119. * cas standard --------------------------------------------------------
  2120.   ZMAT05=ZMAT;
  2121.    'SI' IGRD; 
  2122.      'FORM' GEOM1 ;
  2123.    'FINS';
  2124. *
  2125. *     calcul de l'increment de deformation elast totale  DEPST--------
  2126. *
  2127.     'SI' (EPS_NLIN 'ET' IGRD);
  2128. * (fdp) s'il y a des caracteristiques a mettre a jour, on le fait aussi
  2129. *       sur les config intermediaires
  2130.        zdepm  = zdept '*' 0.5; 
  2131.       'SI' ITCAR;
  2132.          GEOMIL  ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPM ZMODLI (ETG ZMAT05) ;
  2133. *        A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  2134.          ZMATTEMP         = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL ;
  2135.          DEPST            = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMATTEMP ;
  2136.          ZMATTEMP = 0 ;
  2137.       'SINON';
  2138.          GEOMIL           = 'FORM' ZDEPM    ;
  2139.          DEPST            = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMAT05   ;
  2140.       'FINS';
  2141.        PASOK = FAUX;
  2142.  
  2143.       'SI' ((NBPART '<' 1) 'OU' PARTLOCA 'OU' ('NON' PARALLEL));
  2144.         'SI' ('EGA' ('TYPE' DEPST) 'ENTIER'); 
  2145.            PASOK = VRAI; 
  2146.         'FINS';
  2147.  
  2148.       'SINON';
  2149.         'REPETER' BTEST NBPART;
  2150.           'SI' ('EGA' ('TYPE' (DEPST . &BTEST) ) 'ENTIER');
  2151. **          'MESS' 'epsi trop grand ';
  2152.              PASOK = VRAI;
  2153.           'FINS';
  2154.         'FIN' BTEST;
  2155.       'FINS';
  2156.  
  2157.       'SI' ('NON' PASOK);
  2158.         'FORM'  geom1;
  2159.          depst = 'CAPI' depst ZMODL zdepm;
  2160.         'SI' ('MAXI' 'ABS' DEPST '>' 2);
  2161.            PASOK = VRAI;
  2162.         'FINS';       
  2163.       'FINS';
  2164.  
  2165.     'SINON';
  2166.         PASOK = vrai;
  2167.     'FINS';
  2168.  
  2169. ** on n'a pas calculé DEPST : on utilise les deformations lineaires
  2170.       'SI' PASOK;
  2171. * mess 'deformation lineaire';
  2172.          'SI' IGRD;
  2173.            'FORM' GEOM1 ;
  2174.          'FINS';
  2175.           DEPST='EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT ZMAT05  ;
  2176.       'FINS';
  2177.  
  2178. * calcul des increments de deformation et contrainte sur la configuration initia
  2179. * en lagrangien total
  2180.     'SI' IGRD;
  2181.      'SI' LAG_TOT;
  2182. *  passage de depst et sig0 sur for0
  2183.       form georef0;
  2184.       depst = 'CAPI' depst ZMODL zu1 ;
  2185.       zsig0 = 'CAPI' zsig0 ZMODL zu1 ;
  2186.      'FINS';
  2187.     'FINS';
  2188. *  ICI depst et zsig0 sont sur la configuration initiale en lagrangien total et
  2189. *      il faut soustraire les parties thermique et deformations imposees
  2190.       'SI' IPLAVI;
  2191.         'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM)  ICERAM);
  2192.            HOOKENDO = 'HOOK'          ZMODL ZMAT05 ZVAR0          ;
  2193.         'SI' IGRD;
  2194.            DEPST    = 'EPSI' 'II'   ZMODL ZDEPT  HOOKENDO ZMAT05;
  2195.         'SINON';
  2196.           DEPST    = 'EPSI' 'LINE'   ZMODL ZDEPT  HOOKENDO ZMAT05;
  2197.         'FINS';
  2198.         'FINS';
  2199.  
  2200. *        si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2201. *        si le materiau depend de la temperature
  2202.         'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  2203.            XXX1  = DEPST0 '*' COEPI;
  2204.            XXX2  = DEPST  '-' XXX1 ;
  2205. *         'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2206.            DEPST = XXX2 ;
  2207.         'FINS' ;
  2208.  
  2209.         'SI' LOGDEF  ;
  2210.            XXX1 = DDEFOR0 '*' COEPI;
  2211.            XXX2 = DEPST   '-' XXX1 ;
  2212. *         'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2213.            DEPST = XXX2 ;
  2214.         'FINS' ;
  2215.  
  2216.       'SINON';
  2217. *      en elasticite, on a directement l'increment de contrainte
  2218.        DSIGT= 'ELAS'  ZMODL DEPST ZMAT05 ;
  2219.         'SI' (('NON' ITHER) 'ET' WTAB.'MATVAR') ;
  2220.            XXXXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT05 ;
  2221.            XXXXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1  ;
  2222.            XXDEFO = XXXXX4 '-' XXXXX3 ;
  2223.            DSIGTV = 'ELAS' ZMODL XXDEFO ZMAT05 ;
  2224.            DSIGT  =  DSIGT '+' DSIGTV ;
  2225. *         'DETR' XXXXX3 ; 'DETR' XXXXX4 ;
  2226. *         'DETR' XXDEFO ; 'DETR' DSIGTV ;
  2227.         'FINS' ;
  2228. *          si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2229. *          si le materiau depend de la temperature
  2230.         'SI' ITHER  ;
  2231.            XXX1 = DSIGT0 '*' COEPI;
  2232.            XXX2 = DSIGT  '-' XXX1;
  2233.           'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2234.            DSIGT =  XXX2  ;
  2235.         'FINS';
  2236.  
  2237.         'SI' LOGDEF  ;
  2238.            XXX1 = DSI1  '*' COEPI;
  2239.            XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2240. *         'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2241.            DSIGT =  XXX2 ;
  2242.         'FINS';
  2243.       'FINS';
  2244. *
  2245. *  Calcul du gradient des deplacements (total) a la fin du pas de ------
  2246. *  temps par rapport a la configuration de reference GEOREF0 (initiale)
  2247. *  rappel : On a : ZDETOT = ZZD + ZDEPT ;
  2248. 'SI' ('NEG' GR_U_DEB 'INCONNU');
  2249.   'SI' ('NON' LAG_TOT); 'FORM' WTAB.FOR0; 'FINS' ;
  2250.    GR_U_FIN = 'GRAD' ZMODL ZMAT ZDETOT ;
  2251.    D_GR_U   =  GR_U_FIN '-' GR_U_DEB   ;
  2252.   'SI' ('NON' LAG_TOT); 'FORM' GEOM1 ; 'FINS';
  2253. 'SINON';
  2254.    GR_U_FIN = 'MOT' 'INCONNU';
  2255. 'FINS';
  2256. *
  2257.   'SI' ZCCONV ;
  2258.     STAB12.'DT' = DTINI '*' COEPI ;
  2259.   'SINON' ;
  2260.     STAB12.'DT' = 0. ;
  2261.   'FINS' ;
  2262. *
  2263. *  si on est plastique ou viscoplastique on ecoule pour avoir-----------
  2264. *  le nouveau champ de contraintes
  2265. *
  2266. MMC = 0 ;
  2267. 'SI'  IPLAVI ;
  2268.  
  2269. *...cas SSTE...
  2270.    'SI' ISSTE;
  2271.       ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF =
  2272.                         'SSTE' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 DEPST ZMATT
  2273.                                ZPREK NSSTE NITMA;
  2274.       zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' lnom ('DIME' lnom))) 'ET'
  2275.               ('EXCO' zvarf ssii);
  2276.       zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2277.  
  2278. *...cas non SSTE...
  2279.    'SINON';
  2280.       ZSIG01=ZSIG0;
  2281.       ZVAR01=ZVAR0;
  2282.       ZEPS01=ZEPS0;
  2283. **     defineto = DEPIN0 ; TABCONT='TABLE';
  2284.       CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T';
  2285.  
  2286.      'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2287.         ZSIGM=ZSIG0 '/' 2;
  2288.      'FINS';
  2289.  
  2290.      'REPETER'  sousinc nsoincr;
  2291.  
  2292.        tsodeb='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*( &sousinc - 1)+conti.'TEMPS';
  2293.        tsofin='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*  &sousinc     +conti.'TEMPS';
  2294.       'SI' ('NON' ZCCONV) ;
  2295.          tsodeb = tsofin ;
  2296.       'FINS' ;
  2297.  
  2298.        che1= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2299.        che2= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2300.  
  2301.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2302.           vite1 =  'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM MVPRIM ;
  2303.           che1  = che1
  2304.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1                'STRESSES')
  2305.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2306.           che2  = che2
  2307.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL  ZDETOT              'STRESSES')
  2308.             'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL  ZFCONST1            'STRESSES');
  2309.        'FINS';
  2310.  
  2311.        'SI' ither ;
  2312.          TETDE=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' (&sousinc - 1)/nsoincr));
  2313.          TETDF=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT'  &sousinc     /nsoincr));
  2314.          che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2315.          che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2316.        'FINS' ;
  2317.  
  2318.        che1 = che1 'ET' che3 ;
  2319.        che2 = che2 'ET' che4 ;
  2320.        aa5  = DEPST '*' ( (&sousinc '-' 1.) '/' nsoincr);
  2321.        che5 = DEFT0 '+'   aa5;
  2322.        cc5  = DEPST '*' ('FLOT' &sousinc '/' nsoincr);
  2323.        che6 = DEFT0 '+'  CC5;
  2324. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2325.        che1 = che5 'ET' che1 ;
  2326.        che2 = che6 'ET' che2 ;
  2327. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2328. * et au debut du pas
  2329. *       'SI' ('NEG'  ZMAT1 'INCONNU') ;
  2330.           che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2331. *       'FINS' ;
  2332. *
  2333. *  Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2334. *  On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2335. *  gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2336.        'SI' ( 'NEG' GR_U_DEB 'INCONNU') ;
  2337.          gru1 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' (&sousinc-1) / nsoincr));
  2338.          che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2339.          gru2 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT'  &sousinc    / nsoincr));
  2340.          che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2341.        'FINS';
  2342.  
  2343.        'SI' LNLOC ;
  2344.           CHE1A = che1 ;
  2345.           CHE2A = che2 ;
  2346.  
  2347.           ISTEP = 1 ;
  2348.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2349.           che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2350.           che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2351.  
  2352.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2353.           che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2354.           che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2355.  
  2356.           'SI' PARTLOCA ;
  2357.             cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2358.             cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2359.             cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2360.             cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2361.             cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2362.           'SINON';
  2363.              cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2364.           'FINS' ;
  2365.  
  2366.           ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2367.                             'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2368. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2369.           'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2370.             ZVARF = 'REDU'  ZVARF ZMODLI ;
  2371.           'FINS' ;
  2372. *   cas non-local MOYE ou SB 
  2373.           'SI' ('NEG'  WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2374.             'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2375.                MOD_SB =  WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2376.                CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG01 MOD_SB) MOD_SB ;
  2377.                ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2378.             'FINS' ;
  2379.             ZVARN = 'NLOC'  ZVARF  WTAB.'CONN'  ;
  2380.             ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var)
  2381.                           'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2382.           'SINON' ;
  2383. *   cas non-local HELM
  2384.             MOD_HELM =  WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2385.             ZVARN = 'COPI' ZVARF ;                                                          
  2386.             ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2387.             LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2388.             'REPE' BH NHELM ;
  2389.               LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2390.               MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2391.               ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2392.               ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2393.               ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE'  ZVAUX2 'MINI';
  2394.               FSOUR = 'SOUR' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 ;
  2395.               ZVNEW = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_OPER' FSOUR ;
  2396.               ZVNEW = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2397.               ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW MOD_HELM 'STRESSES'
  2398.                                              'VARIABLES INTERNES';
  2399.               DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2400.               DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2401.               ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2402.  
  2403. *             cas particulier SMAX
  2404.               'SI' (('EXIS' LICOHELM 'SMAX') 'ET' ('NEG' MOPRE 'ERF'));
  2405.                 ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2406.                 ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX)
  2407.                     'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2408.                 ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2409.               'FINS' ;
  2410.             'FIN' BH ;
  2411.           'FINS' ;
  2412. * On rend ZVARN // si besoin :
  2413.           'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2414.             ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2415.           'FINS' ;
  2416.  
  2417.           ISTEP = 2 ;
  2418.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2419.           che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2420.           che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVARN 'ET' ZEPS01 ;
  2421.  
  2422.           chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2423.           che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2424.           che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2425.  
  2426.           'SI' PARTLOCA ;
  2427.             cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2428.             cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2429.             cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2430.             cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2431.             cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2432.           'SINON';
  2433.             cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2434.           'FINS' ;
  2435.  
  2436. * Un peu de menage
  2437.           CHE1A = 1 ;
  2438.           CHE2A = 1 ;
  2439.           ZVARN = 1 ;
  2440.           ZVARF = 1 ;
  2441.           chm_z = 1 ;
  2442.  
  2443.        'SINON' ;
  2444.            che11 = che1 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2445.            che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2446. *           si ( 'EXIST'  PRECED 'ECRIT' ) ;
  2447. *           'FINS';
  2448.            'SI' PARTLOCA;
  2449.                cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2450.                cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2451.                cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2452.                cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2453.                cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2454.            'SINON';
  2455. *          'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' );
  2456. *          'FINS';
  2457.               cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2458.            'FINS';
  2459.        'FINS' ;
  2460.    ZSIGF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')
  2461.                      'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2462.    ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2463.                      'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2464.    ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')
  2465.                      'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2466.  
  2467.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2468.          ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2469.        'FINS' ;
  2470.        'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2471.          'SI' (&sousinc 'EGA' nsoincr);
  2472.            aaa1=zsigf/2;
  2473.            aaa2=aaa1+ zsigm;
  2474.            'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2475.            zsigm=aaa2;
  2476.          'SINON';
  2477.            aaa2=zsigf+ zsigm;
  2478.            'DETR' zsigm;
  2479.            zsigm=aaa2;
  2480.          'FINS';
  2481.        'FINS';
  2482.        zsig01 = zsigf ;
  2483.        ZVAR01 = ZVARF ;
  2484.        ZEPS01 = ZDEIF ;
  2485. **       defineTO=ZDEIF+defineTO;
  2486.      'FIN' sousinc;
  2487. *
  2488. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2489. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT, cas poreux et thermique ZSIGF
  2490.      'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2491.        Z1COMP = che11 ;
  2492.        Z2COMP = che22 'ET' ZSIGF ;
  2493.      'FINS' ;
  2494. *
  2495.      'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2496. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2497. * on la multiplie par 2
  2498.           CONT  =(ZSIGF + ZSIG0)          ;
  2499.           ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr)     ;
  2500.           ZSIGM = ZSIGM - CONT            ;
  2501.           BZSIGM='BSIGMA' ZMODL ZSIGM ZMAT;
  2502. **        ZDEPSPL=defineTO - ZEPS0 ;
  2503.      'FINS';
  2504. * on enleve toutes traces de champs inutiles
  2505.      zsig01=1;ZVAR01=1;ZEPS01=1;
  2506. **     defineTO=1; tabcont =1;
  2507.  
  2508. *     le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2509. *     on est encore dans "si iplavi ... finsi"
  2510.    'FINS';
  2511. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2512. *
  2513. *        cas particulier poreux et thermique
  2514. *
  2515.    'SI' ITHER;
  2516.      'SI' POR1 ;
  2517.         ZSIGF = ZSIGF - ( COEPI * DMSRT0 ) ;
  2518.      'FINS';
  2519.    'FINS';
  2520. *
  2521. *  max de epse pendant l'iteration
  2522. *  nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2523. *
  2524.    'SI' ('EGA' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2525. **    EPSM = 0.; DPSMAX=0.;
  2526.       MMC=0;
  2527.    'SINON';
  2528.       XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2529. **    EPSM = 'MAXI' XXX1 ;
  2530.       ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2531. **    'DETR' XXX1 ;
  2532.       MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2533.       'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2534. **    DPSMAX = 'MAXI' ACC ;
  2535.    'FINS';
  2536. *
  2537. *  dans le cas SANS  plasticite,viscoplas,endommagement
  2538. *  on calcule directement le nouveau champ de contrainte
  2539. *
  2540. 'SINON' ;
  2541.     ZSIGF = ZSIG0 + DSIGT ;
  2542. 'FINS';
  2543. * si il y a lieu transport sur configuration debut de pas
  2544.     'SI' IGRD ;
  2545.       'SI' LAG_TOT;
  2546.        zsig0 =  pica zsig0 zmodl zu1;
  2547.        zsigf =  pica zsigf zmodl zu1;
  2548.        depst =  pica depst zmodl zu1;
  2549.        form geom1;
  2550.       'FINS';
  2551.     'FINS';
  2552. *
  2553. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2554. 'SI' IGRD ; 'FORM' georef0; 'FINSI';
  2555.   EPSM   = 'MAXI' 'ABS' (ZDETOT 'EPSI' ZMAT ZMODL) 'AVEC' MLDEFOR ;
  2556. 'SI' IGRD ; 'FORM' geom1; 'FINSI';
  2557. *
  2558. *--- CAS 4 -------------------------------------------------------------
  2559. *  on  determine les forces resultantes de l'increment------------------
  2560. *
  2561. *   en grand deplacements on transforme pi en sigma
  2562. *   on met a jour les coordonnees
  2563. *
  2564.  ZMAT2=ZMAT;
  2565.  
  2566. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS) );
  2567.  
  2568.   coefmul = 1.d0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2569. * coefmulr = -1;
  2570.   ref = 75;
  2571.  'SI' ((&bzdept > 1) 'ET' ACC_Q 'ET' ACC_R   );
  2572.         ref = 200 ; 'FINS';
  2573.   'SI' ((coefmul   < ref) 'ET' WTAB.'LINESEARCH');
  2574. *   il faut reduire d'urgence les deplacements ;
  2575.     zdeptlx = zdept 'EXCO' 'LX' 'LX';
  2576.     ACC_Q = VRAI;
  2577. **  znacce=999;
  2578. **   zmaxit = it;
  2579. *    coefmulr = (2*dpsmax+1) ** 0.5 - 1 ;
  2580. *   coefmulr = 5e1 / coefmulr;
  2581. *    coefmuls = 8e-3 * coefmul;
  2582. *   coefmul = coefmulr;
  2583. **  si (coefmuls < coefmulr); coefmul  = coefmuls; finsi;
  2584. *   si (coefmul > 0.3) ; coefmul = 0.3; finsi;
  2585.     coefmul = 0.5;
  2586.     'SI' ((&bzdept 'EGA' 1) 'ET' (RED_URG < 5));
  2587.       coefmul = coefmul * -1;
  2588.       urg = vrai;
  2589.     'FINS';
  2590.      zdeptq = zdeptp;
  2591.      'SI' (&bzdept > 1);zdeptq=zdeptini exco 'LX' 'NOID' 'LX'; finsi;
  2592.      ZDEPT = zdeptq +( coefmul  * (ZDEPT -zdeptq)) ;
  2593.      zdep1 = zdept - zdeptp;
  2594.  
  2595.     'SI' (RED_URG > 2 )  ;
  2596.      'SI' ('NON' nonconv);  'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2597.       ZMAXIT =     IT+5;
  2598.      'FINS';
  2599.      nonconv = vrai;
  2600.     'FINS';
  2601.     'SI' (&bzdept 'EGA' 1);
  2602.       'MESS' 'reduction d urgence des deplacements';
  2603.       hpp_eps=faux; RED_URG = RED_URG + 1;
  2604.      'FINS';
  2605.      SI (RED_URG > 6 ); ZMAXIT = IT; 'FINS';
  2606.  
  2607. **   instab = vrai;
  2608. **   'ITERER' etiq  ;
  2609.      'ITERER' bzdept;
  2610.     'FINS';
  2611.   'FINS';
  2612.  
  2613. 'FINS';
  2614.  
  2615. *  au dessus le finsi du si  fefp sinon(Update or total lagrangian) ----
  2616. *
  2617. * linesearch -----------------------------------------------------------
  2618. *
  2619.    'SI' ('NON' WTAB.'LINESEARCH'); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2620.    'SI' IPREM   ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2621.    'SI' ('MULT' IT ZNACCE); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2622.    'SI' (HPP_EPS); 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2623.    'SI' INSTAB   ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2624.    'SI' URG      ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2625.    'SI' ACC_Q ; 'QUITTER' bzdept; 'FINS';
  2626.     ACC_Q = VRAI;
  2627.     ACC_R = FAUX;
  2628.  
  2629.     r1 = residc '*' -1. 'ENLE' 'FLX';
  2630.  
  2631.     zdeptdif = (zdept '-' zdeptp)                   ;
  2632.     krr = (zclim '*' zdept) '-' (zclimp '*' zdeptp) 'ENLE' 'FLX';
  2633.     GEOTEMP='FORM' zdeptp;
  2634.     k1 = bsigma (sigma zdeptdif zmodl zmat) zmodl zmat;
  2635.     k1 = k1 '-' krr ;
  2636.    'FORM' geom1  ;
  2637.    'DETR' GEOTEMP;
  2638.  
  2639.     GEOTEMP='FORM' zdept ;
  2640.     k2 = bsigma (sigma zdeptdif zmodl zmat) zmodl zmat;
  2641.     k2 = k2 '-' krr;
  2642.  
  2643.    'FORM' geom1  ;
  2644.    'DETR' GEOTEMP;
  2645.  
  2646.     alpha = k2 '-' k1 ;
  2647.     beta  = k1        ;
  2648.  
  2649. *  nouvelle acceleration de convergence pour les grands deplacements
  2650.     a0 = xty beta r1 mldual mldual ;
  2651.     a1 =(xty beta beta mldual mldual) '+'(xty alpha r1 mldual mldual);
  2652.     a2 =(3./2.) * (xty alpha beta mldual mldual);
  2653.     a3 =(1./2.) * (xty alpha alpha mldual mldual);
  2654.  
  2655.     xr1 = racpol  a0 a1 a2 a3;
  2656.     lambd = extr xr1 1;
  2657.  
  2658.    'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2659.      'SI' (lambd < 0);lambd = 0.2;'FINS';
  2660.    'FINS';
  2661.  
  2662.    'SI' ((dime xr1) > 1 );
  2663.       lambd2 = extr xr1 2;
  2664.       lambd3 = extr xr1 3;
  2665.  
  2666.      'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2667.        'SI' (lambd2 < 0);  lambd2 = 0.2; 'FINS';
  2668.        'SI' (lambd3 < 0);  lambd3 = 0.2; 'FINS';
  2669.      'FINS';
  2670.  
  2671.      'SI' ((lambd2 '-' 1.5 'ABS') '<' (lambd '-' 1.5 'ABS')); 
  2672.         lambd = lambd2;
  2673.      'FINS';
  2674.  
  2675.      'SI' ((lambd3 '-' 1.5 'ABS') '<' (lambd '-' 1.5 'ABS'));
  2676.         lambd = lambd3;
  2677.      'FINS';
  2678.    'FINS';
  2679.  
  2680.     lambdav=lambd;
  2681.    'SI' (lambd > 4    ); lambd =  4  ;  'FINS';
  2682.    'SI' (('ABS' lambd < 1e-4) 'ET' (itacc 'NEG' 3) 'ET'
  2683.          (dpsmax > zprecnc));
  2684.       lambd = 0.1 ; urg = vrai; znacce = 999; itacc=4;
  2685.    'FINS';
  2686.      'SI' ((lambd < 0) 'ET' WTAB.'STABILITE'); lambd = 0.3 ; 'FINS';
  2687.      'SI' ('ABS' lambd < 1e-3 );               lambd = 1e-3; 'FINS';
  2688.    'SI' ( lambd < -3 ); lambd =-3. ; 'FINS';
  2689.    'SI' ((lambd < 0) 'ET' (itacc 'NEG' 3)) ; znacce = 999;'FINS';
  2690. *
  2691. *  verif sens
  2692. *
  2693. **'SI' WTAB.'STABILITE' ;
  2694. **     'SI' (lambd < 0);  lambd = 0.3; finsi;
  2695. **     znacce = 999;
  2696. **'FINS';
  2697. *      zdeptm = (zdep1 'ENLE' 'LX') * (lambd - 1);
  2698.        zdeptmm = zdep1 'EXTRAI' 'MAIL';
  2699.        zdeptm = (zdep1 - ((zdeptp 'EXCO' 'LX' 'LX') 'REDU' zdeptmm))
  2700.                                                         * (lambd - 1);
  2701.        zdept = zdept   + zdeptm ;
  2702.  
  2703. *  pour l(autre acceleration de convergence
  2704.        correc = correc - (ZRAID * zdeptm);
  2705.  
  2706. fin bzdept;
  2707. *  fin de boucle de reduction de zdept
  2708. *---------------------------------------------------------------------
  2709.  
  2710. 'SI' ('NON' IFEFP);
  2711.   'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  2712. *    grands deplacements -----------------------------------------------
  2713.  
  2714.      zdepf = zdept ;
  2715.      ZSIGF ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPF ;
  2716.  
  2717.     'SI' ITCAR ;
  2718.        GEOM2 ZMAT2 ='FORM' ZDEPF ZMODLI ZMATI;
  2719.        ZMAT2       ='REDU' ZMAT2 ZMODL       ;
  2720.     'SINON';
  2721.        GEOM2 = 'FORM' ZDEPF ;
  2722.     'FINS';
  2723.      FEQU2 = 'BSIGMA' 'NOER' ZMODL ZSIGF  ZMAT2  ;
  2724.       'SI' ((NBPART '<' 1) 'OU' PARTLOCA 'OU' ('NON' PARALLEL));
  2725.         'SI' ('EGA' ('TYPE' FEQU2) 'ENTIER');
  2726.            PASOK = VRAI; 
  2727.            dekreac1 = 1e30;
  2728.            instab = vrai;
  2729.            TABCONV.IT=1;
  2730.            'FORM' geom1;
  2731.            'MESS' 'BSIGMA imposible';
  2732.            'SI' AUTAUG; 'ITERER' etiq; 'FINSI';
  2733.         'FINS';
  2734.  
  2735.       'SINON';
  2736.         'REPETER' BTEST NBPART;
  2737.           'SI' ('EGA' ('TYPE' (FEQU2 . &BTEST) ) 'ENTIER');
  2738.           'FORM' GEOM1;
  2739.            PASOK = VRAI;
  2740.            DEKREAC1 = 1e30;
  2741.            instab = vrai;
  2742.            TABCONV.IT = 1;
  2743.            'FORM' GEOM1;
  2744.            'MESS' 'BSIGMA imposible';
  2745.            'SI' AUTAUG; 'ITERER' etiq; 'FINSI';
  2746.           'FINS';
  2747.         'FIN' BTEST;
  2748.       'FINSI';
  2749.     'SI' IRCON;
  2750.        FEQU2 = FEQU2 '+'('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2751.     'FINS';
  2752.     'SI' LOGPRE ;
  2753.       ZDFINI = ZDFINI - ZFPEXTF ;
  2754.       'DETR' ZFPEXTF ;
  2755.       ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  2756.       'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  2757.         ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  2758.       'SINON' ;
  2759.         ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  2760.       'FINS' ;
  2761.       ZDFINI = ZDFINI + ZFPEXTF ;
  2762.     'FINS' ;
  2763.  
  2764.     'SI' ADDISEC2;
  2765.        ZDFINI   = ZDFINI '-' FP22 ;
  2766.     'FINS';
  2767.     'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  2768.        TFP22    = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2769.        ADDISEC2 = FAUX;
  2770.       'SI' ('EXIS'  TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  2771.          FP22     = TFP22.'ADDI_SECOND'  ;
  2772.          ZDFINI   = ZDFINI + FP22        ;
  2773.          ADDISEC2 = VRAI                 ;
  2774.       'FINS';
  2775.       'SI' IPILOT ;
  2776.          COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2777.       'FINS' ;
  2778.     'FINS' ;
  2779.     'FORM' GEOM1 ;
  2780. *
  2781. *  dans les autres  que IGRD cas on calcule fequ2(desequilibre)---------
  2782. *
  2783.   'SINON';
  2784.      FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2785.     'SI' IRCON;
  2786.         FEQU2 = FEQU2 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2787.     'FINS';
  2788.     'SI' ADDISEC2;
  2789.        ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2790.     'FINS';
  2791.     'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  2792.        TFP22  = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2793.        ADDISEC2 = FAUX;
  2794.       'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND');
  2795.          FP22     = TFP22.'ADDI_SECOND';
  2796.          ZDFINI   = ZDFINI '+' FP22    ;
  2797.          ADDISEC2 = VRAI               ;
  2798.       'FINS';
  2799.       'SI' IPILOT ;
  2800.          COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2801.       'FINS' ;
  2802.     'FINS' ;
  2803.   'FINS';
  2804. 'FINS';
  2805. * le finsi au dessus est le finsi de si iefefp
  2806.        'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2807.           FLIAI = 0.d0 ;
  2808.          'SI' ('EGA' ('TYPE' ZFLIA) 'MCHAML  ') ;
  2809.             NZLIA = 'EXTR' ZFLIA 'NBZO' ;
  2810.           'SI' (NZLIA > 0) ;
  2811.            'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  2812. * un point support par zone - 2010 kich
  2813.         FLIAI= FLIAI +
  2814.   ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MLDUAL 'NOID') ;
  2815.            'FIN' BZLIA ;
  2816.           'FINS' ;
  2817.            FEQU2 = FEQU2 + FLIAI ;
  2818.          'FINS' ;
  2819.        'FINS' ;
  2820. *
  2821. *  calcul des forces correctrices de frottement-------------------------
  2822. *
  2823. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE');
  2824. *  apres non convergence, on maintient les forces de frottement
  2825.    MAINT=FAUX;
  2826.   'SI' ('NON' WTAB.'CONV' 'ET' ('NEG' WTAB.'FFROT' 'INCONNU'));
  2827.      MAINT=VRAI;
  2828.   'FINS';
  2829.    zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  2830.    MODFRO = 'EXTR' WTAB.'CONT_REEL' 'COMP' 'FROTTANT';
  2831.    MATFRO = 'REDU' WTAB.'MAT_FRO'    WTAB.'CONT_REEL';
  2832.   'SI' MAINT;
  2833.      FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO WTAB.'FFROT' ZSIGFt ;
  2834.   'SINON';
  2835.      FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO              ZSIGFt ;
  2836.   'FINS';
  2837.    FFROT  = (FFROT1 + FFROTP)/2;
  2838.   'DETR' FFROTP;
  2839.    FFROTP = FFROT1;
  2840. 'FINS';
  2841.  
  2842.  
  2843. 'SI' ISOL  ;
  2844.         'SI' IPLAVI ;
  2845.            ZMATPF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_maa 'NOID')
  2846.            'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  2847.            MA_POR = 'REDU' ZMATPF MO_POR ;
  2848.         'FINS';
  2849.         XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZDETOT MA_POR 'CONS'  ;
  2850.         XXXS = (1. - WTAB.'TETA' )*GRAP0 + (WTAB.'TETA'*XXX1) ;
  2851.         XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  2852.         XXX3 = FEQU2 ;
  2853.         FEQU2 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3; 'DETR' XXX2 ;
  2854. *       'DETR' XXX1; 'DETR' XXXS  ;
  2855. 'FINS' ;
  2856.  
  2857. * si on a fait de la sous incrementation ( a cause du dynamique
  2858. 'SI' ( nsoincr > 1);
  2859.   FEQU2 = FEQU2 + BZSIGM ;
  2860. 'FINS';
  2861.  
  2862. *
  2863. *   forces qui varient en dynamique------------------------------------
  2864. *                       b*sigma + 4/h2*m*dx
  2865. *                               + 2/h *c*dx
  2866. *
  2867. 'SI' IDYN;
  2868.    'DETR' FFDYN;
  2869.     FFDYN = 'COPIER' FEQU2 ;
  2870.     XXX1 = WTAB.'MASSE' * ZDEPT;
  2871.     XXX3 = 4. * UNSURH * UNSURH  * XXX1 ;