Télécharger unpas.procedur

Retour à la liste

Numérotation des lignes :

  1. * UNPAS PROCEDUR PV 19/12/12 21:15:00 10429
  2. 'DEBPROC' UNPAS PRECED*'TABLE';
  3. *
  4. *----------------------------------------------------------------------*
  5. * PROCEDURE UNPAS *
  6. * *
  7. * calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique *
  8. * par la methode des residus *
  9. *----------------------------------------------------------------------*
  10. * En entree
  11. * PRECED la table passee à PASAPAS
  12. *
  13. * kich nota champ de materiau : etablit au debut de procedure UNPAS
  14. * estimation des caracteristiques fin de pas (TI ): ZMAT22 -->> ZMATXX
  15. * caracteristiques debut de pas (TEMPS0) : ZMAT11
  16. * puis dans la boucle de non-convergence
  17. * ZMAT1 initialise avec ZMAT11
  18. * materiau fin de pas de temps : ZMAT2 sorti de COMP,
  19. * range dans WTAB.'MAT1' en sortie unpas
  20. ************************************************************************
  21. * sortie STAB12 indice : *
  22. * *
  23. * DEPT increment de deplacement sur le pas *
  24. * SIGF contraintes a la fin du pas *
  25. * VARF variables internes a la fin du pas *
  26. * DFPF deformation inelastique a la fin du pas *
  27. * CONV logique valant vrai si pas de probleme de convergence *
  28. * DEFF deformations a la fin du pas si grandes deformations *
  29. *----------------------------------------------------------------------*
  30. *
  31. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  32. XPETIT = 'VALE' 'PETI' ;
  33. XGRAND = 'VALE' 'GRAND' ;
  34.  
  35. * declanchement du recalcul de la matrice
  36. ITRCLC = -1. * WTAB.'DELTAITER';
  37. 'SI' (ITRCLC > -20) ; ITRCLC = -20; 'FINSI';
  38.  
  39. WTAB = PRECED.'WTABLE' ;
  40. LAG_TOT=VRAI;
  41. 'SI' ('EXIS' WTAB 'LAG_TOT'); LAG_TOT=WTAB.'LAG_TOT'; 'FINS';
  42. conti= PRECED.'CONTINUATION';
  43. estim= PRECED.'ESTIMATION' ;
  44. *
  45. * initialisation et reprise des valeurs des tables ****************
  46. *
  47. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  48. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  49. MXMFLX = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  50. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  51. MLPRIM = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT'
  52. 'LX' 'P' 'PQ' 'TP' 'ALFA' 'BETA'
  53. 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT' 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  54. 'IP' 'IPQ' 'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  55. MLDUAL = 'MOTS' 'FX' 'FY' 'FZ' 'FR' 'FT' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT'
  56. 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP' 'FALF' 'FBET'
  57. 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR' 'IFT' 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  58. 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  59. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  60. 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  61. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  62. 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  63. MLDEFOR = 'MOTS' 'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  64. 'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  65. 'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY '
  66. * 'CX ' 'CY ' 'CZ '
  67. 'EPSE' ;
  68. MVPRIM = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  69. 'VLX' 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  70. 'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  71. 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' ;
  72. MOCA = 'MOTS' 'VECT' 'VX ' 'VY ' 'VZ ' 'VXF ' 'VYF ' 'VZF '
  73. 'V1X ' 'V1Y ' 'V1Z ' 'V2X ' 'V2Y ' 'V2Z ' ;
  74.  
  75. * definition de variables locales
  76. PASUNIL = FAUX;
  77. *'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' ) ; list wtab; 'FINS';
  78. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  79. IDYN = WTAB.'DYNAMIQUE';
  80. IELANL = WTAB.'NON_LINEAIRE';
  81. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  82. IFEFP = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  83. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  84. IFTOL = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  85. IGRD = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  86. IKSIA = WTAB.'K_SIGMA';
  87. IKTAN = WTAB.'K_TANGENT' ;
  88. IMPLP = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  89. IMTOL = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  90. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  91. IPLAST = WTAB.'PLASTIQUE';
  92. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  93. IPREDIC = WTAB.'PREDICTEUR';
  94. IRCON = WTAB.'RAIDCONST';
  95. IRAUG = WTAB.'RAIDAUGM';
  96. AUTAUG = WTAB.'AUTOAUGM';
  97. ISOL = WTAB.'CONSOLIDATION';
  98. ISSTE = WTAB.'SUBSTEPPING';
  99. ITHER = WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER';
  100. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  101. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  102. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  103. LNLOC = WTAB.'NLOC';
  104. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  105. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  106. NITMA = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  107. NSSTE = WTAB.'NMAXSUBSTEPS';
  108. POR1 = WTAB.'POR1' ;
  109. TI = WTAB.'T_FINAL';
  110. EKREAC = WTAB.'REAC_GRANDS';
  111. ekreac = 1e50;
  112. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  113. ZNACCE = 2 ;
  114. XCONV = 0.;
  115. DEPSTDM = 0.;
  116. ZNCONS = WTAB.'NITER_KTANGENT' ;
  117. ZPREC = WTAB.'PRECISION' ;
  118. ZPREK = WTAB.'PRECISINTER' ;
  119. ZPRECD = WTAB.'PRECDECHARGE' ;
  120. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX' ;
  121. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  122. *-- Autres initialisations en non-local helmhoktz --
  123. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  124. TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  125. NHELM = TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  126. 'FINSI' ;
  127. *-- On initialise ZCLIM qui va contenir l'ensemble des C.L.
  128. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  129. DT = WTAB.'DT' ;
  130. TEMPS0=WTAB.'TEMPS0';
  131. *--- doit on reactualiser la geometrie temp0 ne 0 et grand depl ? ---
  132. 'SI' WTAB.'RECALCUL' ;
  133. WTAB . 'RECARI' = VRAI ;
  134. WTAB . 'RECADET' = VRAI ;
  135. WTAB . 'REA_GEOM' = VRAI ;
  136. * on suppose que l'on est sur la bonne configuration
  137. GEOM1 = 'FORM';
  138. * 'FORM' GEOM1;
  139. 'SINON';
  140. GEOM1 = WTAB.'FOR0' ;
  141. WTAB . 'RECARI' = FAUX ;
  142. WTAB . 'RECADET' = FAUX ;
  143. 'FINS';
  144.  
  145. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  146. WTAB.'RECARI'= VRAI;
  147. LAG_TOT=0;
  148. 'FINS';
  149.  
  150. 'SI' IRAUG;
  151. RIG_AUG = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  152. 'FINS';
  153.  
  154. 'SI' IRCON;
  155. RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  156. MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL' ;
  157. 'FINS';
  158.  
  159. *---------- chamelem etat estime pour la fin du pas de temps ------
  160. ZETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI ;
  161. ZMAT22 = PAS_MATE PRECED ZETAT2;
  162. ZMATFI = ZMAT22 ;
  163.  
  164. *----------------------- nouveau chargement ----------------------
  165. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'MECA');
  166. ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  167. TYP_2 = 'TYPE' ZFEXT2;
  168. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  169. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  170. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  171. 'FINS';
  172. 'SINON';
  173. ZFEXT2= 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  174. 'FINS';
  175.  
  176. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'FORC');
  177. F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  178. TYP_2 = 'TYPE' F2_FOR;
  179. 'SI' ('NEG' TYP_2 'CHPOINT ');
  180. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  181. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  182. 'FINS';
  183. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  184. 'FINS';
  185.  
  186. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  187. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  188. ZPEXT ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  189. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  190. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  191. 'SINON' ;
  192. ZFPEXT = 'BSIG' MOP ZPEXT ;
  193. 'FINS' ;
  194. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  195. 'FINS' ;
  196.  
  197.  
  198. *--------------- Si il existe des deplacements imposes --------------
  199. 'SI' ('EXIS' (WTAB.'CHARGEMENT') 'DIMP');
  200. F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  201. ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  202. 'FINS';
  203. *---------------- si chargement deformation actualisation DEFOR ------
  204. 'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ;
  205. WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  206. 'FINS';
  207.  
  208. *---------- dynamique : preparation du second membre --------------
  209. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' ) ;
  210. 'SI' ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  211. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  212. F1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMP0;
  213. 'FINS';
  214. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  215. F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMP0;
  216. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ') ;
  217. F1 = F1 + F1F ;
  218. 'SINON';
  219. F1 = F1F ;
  220. 'FINS' ;
  221. 'FINS';
  222.  
  223. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  224. TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  225. 'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  226. FF1=TFF1 .'ADDI_SECOND';
  227. 'FINS';
  228. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  229. F1=F1 + FF1;
  230. 'SINON';
  231. F1 = FF1;
  232. 'FINS';
  233. 'FINS';
  234.  
  235. 'SI' LOGPRE ;
  236. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  237. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  238. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  239. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' WTAB.'MAT1' MOP) ;
  240. 'SINON' ;
  241. FF1 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  242. 'FINS' ;
  243. 'SI' ('EGA' ('TYPE' F1) 'CHPOINT ');
  244. F1=F1 + FF1;
  245. 'SINON';
  246. F1 = FF1;
  247. 'FINS';
  248. 'FINS';
  249. *
  250. LAF0 = 'BSIG' WTAB.'MO_TOT' conti.'CONTRAINTES' ZMAT22;
  251. 'SI' IRCON ;
  252. LAF0 = LAF0 'ET'
  253. ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  254. 'FINS';
  255. 'SI' (('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA') 'OU'
  256. ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC') 'OU'
  257. wtab.'PROCEDURE_CHARMECA');
  258. LAF1 = F1 - LAF0 ;
  259. 'SINON';
  260. LAF1 = -1 * LAF0;
  261. 'FINS';
  262. LAF2 = 'ENLEVER' (ZCLIM0 '*' conti.'DEPLACEMENTS') 'FLX';
  263. * forces exterieures + reactions - forces interieures au debut du calcul
  264. * c.a.d. (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  265. WTAB.'FREA1' = LAF1 - LAF2 ;
  266. 'FINS';
  267. 'SI' wtab.'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  268. * forces d'acceleration au debut du pas
  269. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  270. FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT'* conti.'VITESSES';
  271. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  272. 'SINON' ;
  273. WTAB.'FMAN'= WTAB.'FREA1' ;
  274. 'FINS';
  275. 'FINS';
  276. *------------ il faut calculer la matrice de masse tout de suite -------------
  277. 'SI' ( ('NON' ('EXIS' WTAB MASSE )) 'OU'
  278. WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS');
  279. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT' ('CHAN' 'MASSE'
  280. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  281. 'SI' WTAB.'MASSCONST';
  282. WTAB.'MASSE'=WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  283. 'FINS';
  284. 'FINS';
  285. FF = WTAB.'MASSE' *conti.'VITESSES';
  286. FF4 = 4. / DT * FF; 'DETR' FF;
  287. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  288. WTAB.'FREA1' = FF4 + WTAB.'FREA1';
  289. 'FINS';
  290. *--------- consolidation : preparation du second membre ---------
  291. 'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;
  292. FF = BSIGMA WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  293. FF4 = 'EXCO' WTAB.'MOT_POR' FF
  294. WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  295. 'SI' WTAB.'DYNAMIQUE';
  296. WTAB.'FREA1' = WTAB.'FREA1' + FF4 ;
  297. 'SINON';
  298. WTAB.'FREA1' = FF4 ;
  299. 'FINS';
  300. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4 ; 'DETR' FF ;
  301. * ---- traitement des flux si besoin ----
  302. 'SI' ( 'EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  303. FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  304. FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI ;
  305. FACFLU = -1. * WTAB.'DT';
  306. FLUXT = ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  307. + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  308. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  309. 'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  310. 'FINS' ;
  311. 'FINS';
  312. *----------------- non-local type HELM : preparation --------------
  313. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  314. PAS_HELM PRECED ;
  315. 'FINS' ;
  316. *----------------- calcul de la masse si frequentiel -------------
  317. 'SI' ( WTAB.'FREQUENTIEL' 'ET' ('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE' )));
  318. WTAB.'MASSE' = 'MASS' WTAB.'MO_TOT'('CHAN' 'MASSE'
  319. ZMAT22 WTAB.'MO_TOT' ) ;
  320. 'FINS';
  321.  
  322. *- Second membre
  323. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  324.  
  325.  
  326. ************************************************************************
  327. * Parallélisation du GIBIANE via les ASSISTANTS *
  328. ************************************************************************
  329. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT' ;
  330. ZMODLP = WTAB.'MO_TOT_PREC';
  331. NBPART = WTAB.'NBPART' ;
  332.  
  333. PARALLEL = FAUX ;
  334. PARTLOCA = FAUX ;
  335. ZMODL = ZMODLI ;
  336. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  337. PARALLEL = VRAI ;
  338. PARTLOCA = VRAI ;
  339. MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  340. 'FINS' ;
  341. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  342. PARALLEL = VRAI ;
  343. PARTLOCA = FAUX ;
  344. ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI NBPART ;
  345. 'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  346. 'FINS' ;
  347.  
  348. * Test sur un MODELE qui aurait changé
  349. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP) ;
  350. CONTI.'CONTRAINTES'=
  351. ('REDU' CONTI. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  352. ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES' ) ;
  353. ESTIM.'CONTRAINTES'=
  354. ('REDU' ESTIM. 'CONTRAINTES' ZMODLI) '+'
  355. ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES' ) ;
  356. CONTI.'DEFORMATIONS'=
  357. ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  358. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  359. ESTIM.'DEFORMATIONS'=
  360. ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+'
  361. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  362. 'SI' IPLAVI ;
  363. CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  364. ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  365. ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA' ) ;
  366. ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'=
  367. ('REDU' ESTIM.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+'
  368. ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA' ) ;
  369. CONTI.'VARIABLES_INTERNES'=
  370. ('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  371. ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER' ) ;
  372. ESTIM.'VARIABLES_INTERNES'=
  373. ('REDU' ESTIM.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+'
  374. ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER' ) ;
  375. 'FINS';
  376.  
  377. WTAB.'ETAT1' = PAS_ETAT PRECED TEMPS0 ;
  378. WTAB.'MAT1' = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT1';
  379.  
  380. 'SI' ITHER ;
  381. WTAB.'ETHER1'=('REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODLI) '+'
  382. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  383. 'SI' POR1;
  384. WTAB.'MSRTHER1'=
  385. ('REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+'
  386. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  387. 'FINS';
  388. 'FINS';
  389.  
  390. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  391. WTAB.'DEFOR1' =
  392. ('REDU' WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+'
  393. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  394. 'FINS';
  395.  
  396. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR2' );
  397. WTAB.'DEFOR2' =
  398. ('REDU' WTAB.'DEFOR2' ZMODLI) '+'
  399. ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  400. 'FINS';
  401. 'FINS';
  402.  
  403. 'SI' ITHER ;
  404. WTAB.'ETHER2' WTAB.'MSRTHER2' =PAS_EPTH PRECED WTAB.'MO_TOT'
  405. WTAB.'MAT1' WTAB.'TET2' ;
  406. 'FINS';
  407.  
  408. *-----------materiau au debut du pas ------------------------------
  409. ZMAT11 = WTAB.'MAT1' ;
  410. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  411. ZMAT1 ='REDU' ZMAT11 ZMODL ; COMM 'Version PARALLEL';
  412. 'SINO';
  413. ZMAT1 = ZMAT11;
  414. 'FINS';
  415. ZMAT1I = ZMAT1; COMM 'Version Initiale de ZMAT1 pour BONOCONV';
  416.  
  417.  
  418. ************************************************************************
  419. * Quelques initialisations *
  420. ************************************************************************
  421. STAB12 = 'TABL' ;
  422. STAB12.'ZU1' = CONTI.'DEPLACEMENTS' ;
  423. STAB12.'SIGF' = CONTI.'CONTRAINTES' ;
  424. STAB12.'DEFF' = CONTI.'DEFORMATIONS' ;
  425. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  426. STAB12.'RESIDU' = WTAB.'RESIDU' ;
  427. STAB12.'XDENO' = WTAB.'XDENO' ;
  428. STAB12.'XDENOM' = WTAB.'XDENOM' ;
  429. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'ETAT1' );
  430. STAB12.'ETAT1' = WTAB.'ETAT1';
  431. 'FINS';
  432. STAB12.'ETAT2'= ZETAT2;
  433. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEFOR1' );
  434. STAB12.'DEFOR1' = WTAB.'DEFOR1' ;
  435. STAB12.'DEFOR2' = WTAB.'DEFOR2' ;
  436. 'FINS';
  437. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'FNONL');
  438. STAB12.'FNONL' = WTAB.'FNONL' ;
  439. 'FINS';
  440. 'SI' ('EXIS' WTAB 'TET1') ;
  441. STAB12.'TET1' = WTAB.'TET1' ;
  442. STAB12.'TET2' = WTAB.'TET2' ;
  443. 'FINS';
  444. * STAB12.'SUCCES' = VRAI ;
  445. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOCOEF' 'INCONNU') ;
  446. STAB12.'AUTOCOEF' = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  447. 'FINS' ;
  448. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTOREDU' 'INCONNU') ;
  449. STAB12.'AUTOREDU' = WTAB.'AUTOREDU' ;
  450. 'FINS' ;
  451. 'SI' ('NEG' WTAB.'SECOND_MEMBRE' 'INCONNU') ;
  452. STAB12.'SECOND_MEMBRE' = WTAB.'SECOND_MEMBRE' ;
  453. 'FINS' ;
  454. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  455. STAB12.'LASTKTAN' = WTAB.'LASTKTAN' ;
  456. 'FINS' ;
  457. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  458. STAB12.'AUTORED1' = WTAB.'AUTORED1' ;
  459. 'FINS' ;
  460. 'SI' ('NEG' WTAB.'LISEA_M' 'INCONNU') ;
  461. STAB12.'LISEA_M' = WTAB.'LISEA_M' ;
  462. STAB12.'RIBLO_M' = WTAB.'RIBLO_M' ;
  463. 'FINS' ;
  464. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU' );
  465. STAB12.'INCREMENT' = WTAB.'INCREMENT';
  466. INCRPREC = STAB12.'INCREMENT' ;
  467. 'FINS';
  468. STAB12.'FFROT' = WTAB.'FFROT' ;
  469. STAB12.'INITEMPS' = WTAB.'INITEMPS' ;
  470. STAB12.'DT' = WTAB.'DT' ;
  471. STAB12.'DTPREC' = WTAB.'DTPREC' ;
  472. 'SI' ITHER ;
  473. ETT0 ='REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL;
  474. STAB12.'TETA1' = WTAB.'TET1';
  475. STAB12.'TETA2' = WTAB.'TET2';
  476. 'SI' POR1;
  477. MSRTT0 = 'REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL;
  478. 'FINS';
  479. 'SINON' ;
  480. che3 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  481. che4 = 'MANU' 'CHML' ZMODL 'T' 20. 'STRESSES' ;
  482. 'FINS' ;
  483.  
  484. ZMATI = 'REDU' ZMAT22 ZMODLI ;
  485. ZMAT = 'REDU' ZMATI ZMODL ;
  486.  
  487. * SP : initialisation DFGRAD en presence d'un modele MECANIQUE
  488. * (DFGRAD mis a INCONNU par defaut dans PAS_INIT)
  489. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOD_MEC' 'INCONNU') ;
  490. 'SI' ('EGA' WTAB.'DFGRAD' 'INCONNU') ;
  491. STAB12.'DFGRAD' = 'GRAD' ZMODL ZMAT STAB12.'ZU1' ;
  492. 'SINO';
  493. STAB12.'DFGRAD' = 'REDU' WTAB.'DFGRAD' ZMODL;
  494. 'FINS' ;
  495. 'SINON' ;
  496. STAB12.'DFGRAD' = WTAB.'DFGRAD' ;
  497. 'FINS' ;
  498.  
  499. com_sig = 'EXTR' ZMODLI 'CONT';
  500. HPP_EPS = FAUX ;
  501. EPS_EPS = 'TEXT' ' ' ;
  502. EPS_NLIN = VRAI ;
  503.  
  504. 'SI' ('EGA' ('VALE' 'EPSI') 'LINEAIRE'); EPS_NLIN = FAUX; 'FINS';
  505. * Option a n'utiliser que par les utilisateurs avertis
  506. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ACCELERATION') ;
  507. III = PRECED.'ACCELERATION' ;
  508. 'SI' ('EGA' ('TYPE' III) 'ENTIER') ; ZNACCE = III ; 'FINS' ;
  509. 'FINS' ;
  510. * Matrice tangente : non utilisee si IPLAVI a FAUX
  511. IKTAN = IKTAN 'ET' IPLAVI ;
  512. 'SI' (WTAB.'K_TANGENT' 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  513. 'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  514. ' on utilise la rigidite elastique' ;
  515. 'FINS' ;
  516. * Matrice tangente par perturbation :
  517. * Option non disponible si non local ou si IPLAVI a FAUX
  518. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  519. ZPERC1 = WTAB.'K_TANG_PERT_C1' ; ZPERC2 = WTAB.'K_TANG_PERT_C2' ;
  520. * Matrice tangente : partie symetrique utilisee
  521. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  522. ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  523. 'SINON' ;
  524. ZKTASYM = 'TEXTE' ' ' ;
  525. 'FINS';
  526. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  527. 'SI' IKTAN ;
  528. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  529. 'FINS' ;
  530. *
  531. 'SI' IFTOL ;
  532. ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  533. 'FINS';
  534. 'SI' IMTOL ;
  535. ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  536. 'FINS';
  537. ITCAR = ( 'EXIS' ZMATI 'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMATI 'INRY') 'OU'
  538. ( 'EXIS' ZMATI 'MODS') 'OU'
  539. (( 'EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1X ')
  540. 'ET' ('EXIS' ZMATI 'V1Y ')) ;
  541. *
  542. * CB215821 : Devrait t-on mutualiser ITCAR et WTAB.ITCAR? ==>
  543. * Ce ne sont pas tout a fait les memes tests aujourd'hui
  544. 'SI' (ITCAR 'EGA' FAUX);
  545. ZMAT2 = ZMATI ;
  546. ZMAT2R= ZMAT ;
  547. 'FINS';
  548.  
  549. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  550. 'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' ('MOT' 'INCONNU'));
  551. WTAB.'CARA' = ZMAT11 ;
  552. 'FINS';
  553. CARA1 = ZMAT1;
  554. 'FINS';
  555.  
  556. 'SI' ('OU' ('OU' IVISCO IVIDOM) IVIEXT); ZPREK = 5.E-7 ; 'FINS';
  557. 'SI' IENDOM; ZPREK = ZPREC ; 'FINS';
  558.  
  559. * on fait ici la séparation poreux .. pour l'avoir sur
  560. *les modèles partitionnes
  561. 'SI' POR1;
  562. MO_PORI = 'EXTR' ZMODLI 'FORM' 'POREUX';
  563. MO_POR = 'EXTR' ZMODL 'FORM' 'POREUX';
  564.  
  565. MA_POR = 'REDU' ZMAT22 MO_POR ;
  566. ** kich ma_por0 intervient si ISOL
  567. ** initialement MA_POR0= 'REDU' MO_POR (STAB12.'MAT1');
  568. MA_POR0 = 'REDU' ZMAT11 MO_POR ;
  569.  
  570. MAI_POR = 'EXTR' MO_POR 'MAILLAGE' ;
  571. MAI_PORI= 'EXTR' MO_PORI 'MAILLAGE' ;
  572. 'FINS';
  573.  
  574. * recuperation de certains champs, si nbpart>1 zmodl est partitionné
  575. * sinon c'est le modele initial
  576. * *
  577. DEFT0 = 'REDU' conti.'DEFORMATIONS' ZMODL ;
  578. ZSIGF = 'REDU' STAB12.'SIGF' ZMODL ;
  579. 'SI' IPLAVI ;
  580. ZDEIF = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  581. ZVARF = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODL ;
  582. com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  583. com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  584. lnom = com_var ;
  585. 'SI' ISOL ;
  586. com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  587. 'FINS' ;
  588. 'FINS' ;
  589. *
  590. * teste t'on les moments ?
  591. TSTMOM = ITCAR 'OU' ('EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE') ;
  592. * teste t'on les POREUX ?
  593. 'SI' POR1 ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  594. *
  595. IKLFFF=VRAI;
  596. 'SI'TSTMOM; 'SI' IFTOL; 'SI' IMTOL;
  597. IKLFFF=FAUX;
  598. 'FINS'; 'FINS'; 'FINS';
  599. *
  600. 'SI'('NON' TSTMOM);
  601. 'SI' IFTOL;
  602. IKLFFF=FAUX;
  603. 'FINS';
  604. 'FINS';
  605. *
  606. GEOREF0 = WTAB.'FOR0' ;
  607. WTAB.'CONV'=VRAI;
  608. ISOUSPPP=0;
  609. 'SI' ('EXIS' wtab 'ISOUSPAS'); ISOUSPPP = wtab.'ISOUSPAS'; 'SINON'; isousppp=0; 'FINSI';
  610. WTAB . 'ISOUSPAS' = 0;
  611. NSOUSPAS = WTAB . 'MAXSOUSPAS';
  612. ZCCONV = VRAI ;
  613. KNOCONV = 0 ;
  614.  
  615.  
  616. RED_URG = 0;
  617. residc = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  618. 'SI' autaug; iraug = faux; 'FINSI';
  619. ************************************************************************
  620. ****** boucle de non convergence
  621. ************************************************************************
  622. resmul = 1;
  623. augmult = 0.60000000;
  624. 'REPETER' BONOCONV NSOUSPAS ;
  625. 'SI' ('EGA' RED_URG 0);
  626. 'SI' ((XCONV < ZPREC) 'ET' (DEPSTDM < ZPREC) 'ET' (resmul > 0.99) 'ET' (AUGMULT < 100.));
  627. augmult = 0.60000000;
  628. *pv resmul = 1;
  629. augauto = augmult;
  630. augk = augmult;
  631. IRAUG = FAUX;
  632. znacce=2 ;
  633. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = 999 ; 'FINS';
  634. 'SINON';
  635. augmult = augmult / 1.5;
  636. ** si (augmult < 0.6); augmult = 0.6; finsi;
  637. 'FINSI';
  638. 'SINON';
  639. augmult = augmult * 1.5;
  640. 'SI' autaug; IRAUG = VRAI; 'FINSI';
  641. 'FINSI';
  642. *** wtab.'RECARI' = vrai;
  643.  
  644. KNOCONV = KNOCONV+1 ;
  645. STAB12.'CONV' = FAUX ;
  646. DT_INIT = STAB12.'DT' ;
  647. DTINI = STAB12.'DT' ;
  648.  
  649. ZSIG0 = ZSIGF ;
  650. zsig0_1 = zsig0;
  651. 'SI' IPLAVI ;
  652. ZEPS0 = ZDEIF ;
  653. ZVAR0 = ZVARF ;
  654. 'FINS';
  655.  
  656. ZU1 = STAB12.'ZU1' ;
  657. ZDETOT = 'ENLE' ZU1 'LX';
  658. GR_U_DEB = STAB12.'DFGRAD';
  659. 'SI' ITHER ;
  660. TETA1 = STAB12.'TETA1' ;
  661. TETA2 = STAB12.'TETA2' ;
  662. DTETD = TETA2 '-' TETA1;
  663. 'FINS' ;
  664.  
  665. * materiau au debut du pas en cas de non convergence etat1=etat2
  666. 'SI' (knoconv > 1) ;
  667. ZMAT1 = 'REDU' (PAS_MATE PRECED STAB12.'ETAT1') ZMODL ;
  668. 'SINON';
  669. ZMAT1 = ZMAT1I ;
  670. 'FINS' ;
  671. *------ caracteristiques initiales en cas de grands deplacements ------
  672. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  673. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT1 'NOID' ;
  674. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  675. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  676. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  677. ZMAT1 = ZMAT1 '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  678. 'FINS';
  679.  
  680. *----------- Calcul du champ de materiau a la fin du pas ------------
  681. 'SI' (knoconv '>' 1) ;
  682. MCHC = PAS_ETAT PRECED TI ;
  683. MMMM = PAS_MATE PRECED MCHC;
  684. 'SINON' ;
  685. MMMM = ZMAT22 ;
  686. 'FINS' ;
  687. MMMM = 'REDU' MMMM ZMODL;
  688.  
  689. *----- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  690. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  691. MECAR1 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  692. MECAR2 = 'EXCO' MOCA CARA1 'NOID' ;
  693. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  694. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  695. MMMM = MMMM '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  696. * (fdp) on reporte les variations du materiau sur le pas
  697. * dans les autres instances du champ materiau
  698. * (ZMAT et ZMATI semblent suffirent)
  699. MECAR1 = 'EXCO' MOCA ZMAT 'NOID' ;
  700. MECAR2 = 'EXCO' MOCA MMMM 'NOID' ;
  701. MECAR1 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR1 'CARACTERISTIQUES';
  702. MECAR2 = 'CHAN' 'TYPE' MECAR2 'CARACTERISTIQUES';
  703. ZMAT = ZMAT '-' MECAR1 '+' MECAR2 ;
  704. ZMATI = 'REDU' ZMAT ZMODLI ;
  705. 'FINS';
  706.  
  707. *------------ Calcul de la rigidite a la fin du pas ----------------
  708. * Test ci-dessous est inutile, WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' et ZCLIM0
  709. * correspondent aux memes rigidites ... (cf. ligne 117)
  710. AA1 ='EXTR' WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'MAIL' ;
  711. AA2 ='EXTR' ZCLIM0 'MAIL' ;
  712. AA3 ='DIFF' AA1 AA2 ;
  713. AA4 = NBNO AA3 ;
  714. 'SI' ( (WTAB.'RECARI' 'OU' IRAUG ) 'OU'
  715. ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR') ) 'OU' ('NEG' AA4 0));
  716. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  717. HOOKENDO ='HOOK' ZMODL MMMM ZVAR0;
  718. RH ='RIGI' ZMODL HOOKENDO MMMM ;
  719. 'DETR' HOOKENDO;
  720. 'SINON';
  721. 'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' vrai);
  722. 'FORM' GEOREF0;
  723. HOOKRH = 'HOOK' ZMODL MMMM;
  724. HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL ZU1;
  725. 'FORM' GEOM1;
  726. RH = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL MMMM;
  727. 'DETRUI' HOOKRH;
  728. 'DETRUI' HOOKRH2;
  729. 'SINON';
  730. RH = 'RIGI' ZMODL MMMM ;
  731. 'FINSI';
  732. 'FINS';
  733. * RH peut contenir des CL
  734. ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  735. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  736. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  737. 'FINSI' ;
  738. RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  739. * Prise en compte d'eventuelles RIGIDITE_CONSTANTE
  740. 'SI' IRCON;
  741. RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  742. 'FINS';
  743. *
  744. 'SI' IRAUG;
  745. * recalcul masse pour l'augmentation
  746. RIG_AUG = 'MASSE' ZMODL MMMM ;
  747. ZRAIDNA = RRRR;
  748. RRRR = RRRR 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH * augk) ;
  749. 'FINS';
  750.  
  751. 'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  752. * Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  753. WTAB.'RRRR'=RRRR;
  754. 'FINSI';
  755. *
  756. 'SINON';
  757. RRRR=WTAB.'RRRR';
  758. 'FINS';
  759. ZRAID=RRRR;
  760.  
  761. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  762. * -----: preparation du pas de temps ------------
  763. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE');
  764. DT = TI '-' TEMP0;
  765. 'SI' ( '>' (DELTAN '*' 0.9999) DT) ;
  766. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  767. 'FINS';
  768. 'SI' ( '<' (DELTAN '*' 1.0001) DT) ;
  769. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  770. 'FINS';
  771. 'SI' WTAB.'MATVAR';
  772. WTAB . 'RECAOP' = VRAI;
  773. 'FINS';
  774. DELTAN=WTAB.'DT';
  775. 'FINS';
  776. *---------------------- Formation de l operateur -----------------------
  777. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE' 'OU' WTAB.'CONSOLIDATION');
  778. 'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  779. ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  780. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  781. ZRAID = RRRR ;
  782. 'FINS';
  783. 'FINS';
  784. 'FINS';
  785.  
  786. *------------ operateur frequentiel -----------------------
  787. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  788. 'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  789. RRR2 = 'AMOR' ZMODL ZMAT ;
  790. RR2 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  791. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  792. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  793. RR3 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  794. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  795. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  796. RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  797.  
  798. RR1 = ZRAID ;
  799. OMEGI= 2.* PI * TI ;
  800. RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  801. RR1 = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  802. RR4 = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  803. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  804. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  805. ZRAID= RR1 'ET' RR4 ;
  806. RR5 = OMEGI '*' RRR2 ;
  807. ZRAID= ZRAID 'ET' RR5 ;
  808. 'FINS' ;
  809.  
  810. *--------------- et la perméabilité ----------------------------------
  811. 'SI' (WTAB.'CONSOLIDATION') ;
  812. 'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  813. WTAB .'PERMEABILITE'= 'PERM' WTAB.'MOD_POR' MMMM ;
  814. WTAB .'RECAOP' = VRAI ;
  815. 'FINS';
  816. 'FINS';
  817.  
  818. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  819. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  820. 'SI' (WTAB . 'RECAOP') ;
  821. 'SI' ( WTAB.'DYNAMIQUE');
  822. ZRAID = 4.D0 '/'( DT ** 2) '*' WTAB.'MASSE' 'ET' ZRAID;
  823. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  824. ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' DT) 'ET' ZRAID;
  825. 'FINS';
  826. 'FINS' ;
  827.  
  828. 'SI' ( WTAB.'CONSOLIDATION');
  829. ZRAID =-1.* DT* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  830. 'FINS' ;
  831. WTAB . 'OPERATEUR'= ZRAID ;
  832. WTAB . 'RECAOP' = FAUX ;
  833. 'FINS';
  834. ZRAIDNA = ZRAID;
  835.  
  836.  
  837. *-------------- traitement des contacts frottements automatiques -------
  838. CDEP = STAB12.'ZU1' ;
  839. CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX' ;
  840.  
  841. BFCONT = FAUX ;
  842. BCLIM2 = FAUX ;
  843. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  844. MODCON= WTAB.'MODCONTA';
  845. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA') ;
  846. CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA' ;
  847. 'SINON' ;
  848. CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  849. 'FINS';
  850. *
  851. 'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;
  852. FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  853. CDAP = 'EXCO' CJEU 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  854. 'FINSI' ;
  855.  
  856. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  857. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  858. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  859. MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  860. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  861. PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  862. PCRR ='POIN' MCRR &BCDA ;
  863. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  864. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  865. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  866. CCDA = CHCR ;
  867. 'SINON' ;
  868. CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  869. 'FINS' ;
  870. 'FIN' BCDA ;
  871. CDAP = CCDA ;
  872. 'FINS' ;
  873.  
  874. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  875. * les numeroter en dernier
  876. ZCLIM2 = 'VIDE' 'RIGIDITE';
  877. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  878. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  879. BCLIM2 = VRAI ;
  880. BFCONT = VRAI ;
  881. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  882. CCOR = CRR '*' CDEPSLX ;
  883. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  884. 'FINS';
  885.  
  886. 'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  887. BFCONT = VRAI ;
  888. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  889. 'FINS';
  890.  
  891. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  892. BCLIM2 = VRAI ;
  893. BFCONT = VRAI ;
  894. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  895. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  896. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  897. 'FINS';
  898. *
  899. * Mise a jour de ZCLIM et ZFCONSTA si necessaire
  900. 'SI' BCLIM2;
  901. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  902. ZRAID = ZCLIM2 'ET' ZRAID;
  903. 'FINS';
  904. *
  905. 'SI' BFCONT;
  906. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT ;
  907. 'FINS';
  908. 'FINS';
  909. *
  910. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  911. zclimp = zclim;
  912.  
  913. * --------------- pilotage automatique ********************************
  914. ISNPB = FAUX ;
  915. AL1 = 1. ;COEPI = 1.d0; COEINC=0.d0;COEPI0=1.d0;DAL1=100.D0;
  916. CORPREC = 1. ;
  917. * CORPREC = 10.;
  918. 'SI' (('EGA' ipredic 'HPP') 'ET' WTAB.'CONV');
  919. EPS_EPS = 'TEXTE' 'LINEAIRE';
  920. HPP_EPS = VRAI;
  921. 'FINS';
  922. *
  923. 'SI' IPILOT ;
  924. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  925. COEPI = 'ABS' ( STAB12.'AUTOCOEF');
  926. COEPI = COEPI / (1.-COEPI);
  927. 'SI' (COEPI > 1.D0) ; COEPI=1.D0;'FINS';
  928. COEPI0=COEPI;STAB12.'AUTOCOEF'=COEPI;
  929. 'SINON';
  930. STAB12.'AUTOCOEF' = 1.D0;
  931. 'FINS' ;
  932. RED1 = 1. ;
  933. RED2 = 0 ;
  934. 'SI' ('NEG' WTAB.'AUTORED1' 'INCONNU') ;
  935. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' > 0);
  936. STAB12.'AUTORED1' = STAB12.'AUTORED1' - 1;
  937. 'SI' (STAB12.'AUTORED1' 'EGA' 0) ;
  938. COEPI = 3 * COEPI ;
  939. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' / 3.;
  940. 'SI' (STAB12.'AUTOREDU' > 1.1 );
  941. * on travaille encore avec un critere reduit
  942. STAB12.'AUTORED1' = 4 ;
  943. RED1 = 3. ;
  944. 'FINS';
  945. 'MESS' 'On multiplie le critere de pilotage par 3';
  946. 'FINS';
  947. 'FINS';
  948. 'FINS';
  949. 'SI' (COEPI > 1d0);
  950. RED1 = RED1 / COEPI ;COEPI =1d0;
  951. 'FINS';
  952. 'SI' ( 'NEG' WTAB.'NBPLAS' 'INCONNU') ;
  953. 'SI' ( WTAB.'NBPLAS' 'EGA' 0) ;
  954. 'SI' (COEPI < 0.) ;COEPI = COEPI * -2.;'FINS';
  955. 'FINS';
  956. 'FINS';
  957. COEPI = 'ABS' COEPI ;
  958. COEPI0 = COEPI;
  959. * sans pilotage
  960. 'SINON';
  961. STAB12.'AUTOCOEF'= 1.D0;
  962. 'FINS';
  963.  
  964. ************************************************************************
  965. *------------- quelques initialisations pour la boucle ETIQ ********
  966. ************************************************************************
  967. URG = FAUX; RED_URG = 0 ; IT = 0 ; c_zdepr = faux;ITACC = 0;
  968. ZICONV = VRAI; MMC = 0 ; MMCMAX = 0 ; EPSM = 0.; DPSMAX = xpetit; dpsmaxp = dpsmax;
  969. DEPSTDM = 0. ; DEKREAC1 = 0. ;XCONVNOR = 0. ; ITNORM1 = 0 ;
  970. DEPSTREF = 100. * (WTAB . 'MAXDEFOR') ;
  971. ZDEPL='EXCO' conti.'DEPLACEMENTS' 'LX' 'NOID' 'LX';
  972. GR_U_K = GR_U_DEB ;
  973. DITNORM1 = 0 ;NBCYCLE1 = 0 ;
  974. zdept = zu1 - (zu1 'ENLE' 'LX');
  975. zdeptq = zdept; zdeptp = zdept;
  976. zprecnc=1e-5;FTHE = 0. ; FDEF = 0. ; ITNV = -5 ;
  977. TABCONV = 'TABL';
  978. 'SI' IFEFPUL;
  979. XUPDA = 1;
  980. 'FINS';
  981.  
  982. DEPST0=0;
  983. *********** en cas de materiaux variables ****************************
  984. 'SI' (WTAB.'MATVAR');
  985. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  986. XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ZVAR0;
  987. XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ZVAR0;
  988. 'SINON';
  989. XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT ;
  990. XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  991. 'FINS';
  992. DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  993. 'DETR' XXX3;
  994. 'DETR' XXX4;
  995. DEPST0=-1.* DDEF0;
  996. 'FINS';
  997.  
  998. ***** En cas de chargement thermiques *********************************
  999. 'SI' ITHER ;
  1000. 'SI' (WTAB.'MATVAR' 'ET' IPILOT);
  1001. 'MESS' 'Le pilotage n est pas possible avec un'
  1002. ' materiau qui depend de la temperature' ;
  1003. 'ERREUR' 19 ;
  1004. 'FINS' ;
  1005.  
  1006. ETT MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT TETA2 ;
  1007. DTT = ETT '-' ETT0 ;
  1008. *--------- Cas du milieu poreux avec chargement thermique ----------
  1009. * cas isotrope seulement pour le moment
  1010. * et on ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  1011. 'SI' POR1 ;
  1012. DMSRT0 = MSRTT '-' MSRTT0 ;
  1013. 'FINS' ;
  1014.  
  1015. 'SI' ('EGA' DEPST0 0);
  1016. DEPST0 = DTT;
  1017. 'SINON';
  1018. DEPST0 = DTT '+' DEPST0 ;
  1019. 'FINS' ;
  1020. 'FINS';
  1021.  
  1022. * calcul de dsig0 et fthe en cas de chargement si necessaire ***********
  1023. 'SI' ( ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1024. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1025. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ZVAR0;
  1026. 'SINON';
  1027. DSIGT0 = 'ELAS' ZMODL DEPST0 ZMAT ;
  1028. 'FINS';
  1029.  
  1030. 'SI' (POR1 'ET' ITHER);
  1031. DSIGT0 = DSIGT0 '+' DMSRT0;
  1032. 'FINS';
  1033. FTHE = 'BSIGMA' ZMODL DSIGT0 ZMAT ;
  1034. 'FINS';
  1035.  
  1036. *-------------- deformations imposes **********************************
  1037. 'SI' LOGDEF;
  1038. DDEFOR0 ='REDU' (STAB12.'DEFOR2' - STAB12.'DEFOR1') ZMODL;
  1039. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  1040. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ZVAR0;
  1041. 'SINON';
  1042. DSI1 = 'ELAS' ZMODL DDEFOR0 ZMAT ;
  1043. 'FINS';
  1044. FDEF = 'BSIGMA' ZMODL DSI1 ZMAT ;
  1045. 'FINS';
  1046.  
  1047. *-------------- pression imposee et grands deplacements ?***************
  1048. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1049. MOP = WTAB.'MOD_PRE' ;
  1050. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  1051. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  1052. *
  1053. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1054. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ('REDU' ZMAT11 MOP) ;
  1055. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMAT22 MOP) ;
  1056. 'SINON' ;
  1057. ZFPEXT0 = 'BSIG' MOP ZPEXT0 ;
  1058. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  1059. 'FINS' ;
  1060. ZFP0F = 'COPIER' ZFPEXTF ; COEFP=1.D0;
  1061. 'FINS';
  1062.  
  1063. * --------- ktangent et fefp******************************************
  1064. 'SI' IKTAN ;
  1065. 'SI' IFEFP ;
  1066. IKT_SAUV = VRAI ;
  1067. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1068. 'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  1069. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1070. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1071. 'SINON' ;
  1072. 'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  1073. ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT) ;
  1074. 'FINS' ;
  1075. 'SINON' ;
  1076. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  1077. IKT_SAUV = VRAI ;
  1078. 'SI' IPERT ;
  1079. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1080. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1081. 'SINON' ;
  1082. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1083. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  1084. 'FINS' ;
  1085. ZRIKTA = STAB12.'LASTKTAN' ;
  1086. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1087. 'SINON' ;
  1088. 'SI' IPERT ;
  1089. IKT_SAUV='NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1090. 'MAT_ELASTIQUE';
  1091. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  1092. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1093. 'SINON' ;
  1094. IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  1095. 'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  1096. 'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0'
  1097. 'MAT_ELASTIQUE') ;
  1098. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1099. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  1100. 'SINON' ;
  1101. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  1102. 'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  1103. DTTAN = 0. ;
  1104. ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT
  1105. 'PREC' ZPREK 'DT ' DTTAN ZKTASYM ;
  1106. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  1107. 'FINS' ;
  1108. 'FINS' ;
  1109. 'FINS' ;
  1110. 'FINS' ;
  1111. 'FINS' ;
  1112.  
  1113. *-------- en grands deplacements option K_SIGMA ***********************
  1114. *
  1115. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1116. 'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  1117. KSI1 ='KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT;
  1118. ZRAIDINI= ZRAID ;
  1119. ZRAID = ZRAID 'ET' KSI1 ;
  1120. 'FINS' ;
  1121. 'FINS' ;
  1122.  
  1123. * Y a-t-il des forces non conservatives ( forces suiveuses)? ***********
  1124. ADDISEC0 = FAUX;
  1125. ADDISEC2 = FAUX;
  1126. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1127. * on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1128. * souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1129. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1130. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1131. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1132. * FP22 = F^suiv_n+1
  1133. DMZPRES = 0.D0 ;
  1134. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  1135. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  1136. FP022 = 'COPIER' FP22 ;
  1137. MZPRES = 'MAXI' 'ABS' FP22 ;
  1138. DMZPRES = MZPRES ;
  1139. ADDISEC2= VRAI ;
  1140. 'FINS';
  1141. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1142. ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1143. 'FINS';
  1144.  
  1145. * FP0 = F^suiv_n
  1146. TFP0 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  1147. 'SI'('EXIS' TFP0 'ADDI_SECOND') ;
  1148. FP0 = TFP0.'ADDI_SECOND' ;
  1149. MZPRES0 = 'MAXI' 'ABS' FP0 ;
  1150. DMZPRES = DMZPRES '-' MZPRES0 ;
  1151. ADDISEC0= VRAI ;
  1152. 'FINS';
  1153. * 'SI' ('EXIS' TFP0 'ADDI_MATRICE');
  1154. * ZRAID = ZRAID 'ET' TFP0.'ADDI_MATRICE';
  1155. * 'FINS';
  1156. COEFP = 1.D0 ;
  1157. 'FINS';
  1158.  
  1159.  
  1160. * -----------calcul de la partie constante du second membre **********
  1161. * en consolidation
  1162. * ZFP1 est cense contenir : - B0*SIG0 et
  1163. * DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P
  1164. *
  1165. * dans ZFCONSTA on met le second membre de u ***********************
  1166.  
  1167. * en dynamique ********************************************************
  1168. * ZFP1 est cense contenir : F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0
  1169. 'SI' IDYN ;
  1170. UNSURH = 1.D0 '/' STAB12.'DT' ;
  1171. ZFP1 = WTAB.'FREA1' ;
  1172. ZDYFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1173. ZFCONSTA= ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1174. 'FINS';
  1175. ZFEXT = ZFCONSTA 'ENLEVER' 'FLX';
  1176.  
  1177. *---------deplacement (ou jeu) e imposer e la fin du pas *************
  1178. * on separe les efforts ZFEXT (=F^ext_n+1) ***************************
  1179. * et deplacement (ou jeu) ZFLX1 (u^imp_n+1) a imposer a la fin du pas
  1180. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1181. 'SI' ('NEG' STAB12.'FFROT' 'INCONNU'); FFROT = STAB12.'FFROT';
  1182. 'SINON' ; FFROT=ZFEXT * 0; 'FINS';
  1183. FFROTP = FFROT ;
  1184.  
  1185. * calcul des forces externes deja equilibrees au debut du pas ********
  1186. * par B*SIGMA : ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1187. ZF1 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT1;
  1188. 'SI' IRCON;
  1189. ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZU1));
  1190. 'FINS';
  1191. 'SI' IDYN ; FFDYN = 'COPIER' ZF1; 'FINS';
  1192. 'SI' ISOL ;
  1193. GRAP0= 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR0 'CONS' ;
  1194. XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZU1 MA_POR 'CONS' ;
  1195. XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1196. XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  1197. XXX3 = ZF1 ;
  1198. ZF1 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3;
  1199. 'DETR' XXX2 ;
  1200. 'FINS';
  1201.  
  1202. * initialisation des variables forces et deplacement*******************
  1203. * zzd est le deplacement au pas precedent (=u_n) et ZLX=lambda_n
  1204. ZZD ='ENLE' ZU1 'LX';
  1205. ZLX = ZU1 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1206. * --------- flxini est la partie des FLX deja realisee au debut du pas
  1207. FLXINI= ZZD '*' ZCLIM;
  1208. * FREAP : -1*reactions du pas precedent (=F^reac_n) transportees sur les nou
  1209. FREAP = ZLX '*' ZCLIM;
  1210. FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1211. * FEXT0 est le chargement externe (sans reactions vu par la
  1212. * structure le pas d'avant) = F^ext_n = F^int_n - F^reac_n
  1213. *
  1214. * on va calculer le premier residu c'est a dire le desequilibre *******
  1215. * entre les forces externes et le calcul B*SIGMA.
  1216. * le sigma qui sert est celui qui existerait si le champ de
  1217. * deplacement ne changeait pas (ZU1). faire attention aux FLX
  1218. * En pilotage on reprend ce residu que l'on multiplie par COEPI
  1219. * XXX1 = [F^ext_n+1 ; Du^imp]
  1220. * DFEXT0 = increment des forces et des FLX a imposer (le residu
  1221. * du pas precedent) = [DF^ext ; Du^imp]
  1222. XXX1 = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1223. DFEXT0 = XXX1 '-' FEXT0 ;
  1224.  
  1225. * si pression suiveuse dfext0 contient en plus l'increment des forces
  1226. * de pression du uniquement a la reactualisation de la geometrie (sans
  1227. * augmentation du module)
  1228. * mais comme F^int_n equilibre deja F^ext_n + F^suiv_n +... et qu'on est
  1229. * toujours sur config_n, on doit avoir : DFEXT0= [DF^ext ; Du^imp]
  1230. * avec DF^ext qui ne contient pas de forces suiveuses (...a vérifier)
  1231. 'SI' ADDISEC0;
  1232. DFEXT0 = DFEXT0 '+' FP0 ;
  1233. 'FINS';
  1234. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1235. DFEXT0 = DFEXT0 '+' ZFPEXT0 ;
  1236. 'FINS' ;
  1237. DFEXT0F = DFEXT0 'ENLEVER' 'FLX';
  1238. DFEXT0L = DFEXT0 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1239.  
  1240. * DFEXT0 = [DFEXT0F ; DFEXT0L]
  1241. * = [F^ext_n+1 - (F^int_n - F^reac_n - F^suiv_n) ; Du^imp]
  1242. * RESIDU = forces exterieures sans reactions
  1243. * (avec des termes supplementaires le cas echeant p.ex. en
  1244. * dynamique ou en poreux) - forces interieures
  1245. * et increment des relations imposees
  1246. * ---> la resolution fournira dU et dR
  1247.  
  1248. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 - F^int_n ; Du^imp]
  1249. RESIDU = XXX1 '+'FTHE '+'FDEF '-'ZF1;
  1250. ZDFINI ='COPIER' DFEXT0 ;
  1251. ZFPLO = ZF1 '-' FTHE '-' FDEF ;
  1252. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR');
  1253. ZDFINI=ZDFINI '+' FTHE;
  1254. 'FINS';
  1255. 'SI' LOGDEF;
  1256. ZDFINI= ZDFINI '+' FDEF;
  1257. 'FINS';
  1258. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1259. RESIDU = RESIDU '+' ZFPEXTF ;
  1260. ZDFINI = ZDFINI '+' ZFPEXTF '-' ZFPEXT0 ;
  1261. 'FINS';
  1262.  
  1263. 'SI' ADDISEC0 ;
  1264. ZDFINI = ZDFINI '-' FP0 ;
  1265. 'FINS';
  1266.  
  1267. 'SI' ADDISEC2 ;
  1268. * mess ' fp22 ' ; list resu fp22;
  1269. RESIDU = RESIDU '+' FP22 ;
  1270. * on tient compte de l'increment des forces suiveuses en direction
  1271. * et en module
  1272. ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  1273. 'FINS';
  1274.  
  1275. * ici, on a :
  1276. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1277. * - F^int_n ; Du^imp]
  1278. * = [ DF^tot ; Du^imp]
  1279. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + F^ther_n+1 + F^defi_n+1 + F^suiv_n+1
  1280. * - (F^int_n - F^reac_n) ; Du^imp]
  1281. *
  1282. IMPO12= FAUX;
  1283. IMPO12U = FAUX;
  1284. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1285. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1286. IMPO12 = VRAI;
  1287. IMPO12U = VRAI;
  1288. DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1289. DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1290. 'FINS';
  1291. stab12.'SECOND_MEMBRE' = RESIDU '*' 1.D0;
  1292.  
  1293.  
  1294. ************************************************************************
  1295. *** 1ERE RESOLUTION ***
  1296. ************************************************************************
  1297. FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1298. 'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1299. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1300. FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1301. 'SINON' ;
  1302. FADRE = FADHE ;
  1303. 'FINSI' ;
  1304. FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1305. 'FINSI' ;
  1306. *
  1307. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1308. FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1309. 'FINSI' ;
  1310. *
  1311. 'SI' ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M' ) ;
  1312. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1313. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1314. STAB12.'RIBLO_M'
  1315. STAB12.'LISEA_M' FEXCI ;
  1316. 'SINON';
  1317. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1318. STAB12.'RIBLO_M'
  1319. STAB12.'LISEA_M' ;
  1320. 'FINS';
  1321. 'OUBLIER' STAB12.'RIBLO_M';
  1322. 'SINON';
  1323. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1324. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FEXCI ;
  1325. 'SINON';
  1326. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU;
  1327. 'FINS';
  1328. 'FINS';
  1329.  
  1330. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1331.  
  1332. 'SI' IDYN;
  1333. STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID;
  1334. 'FINS';
  1335.  
  1336. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1337. STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T. 7 ;
  1338. STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T. 6 ;
  1339. 'FINS';
  1340. * pour eventuel calcul de augauto
  1341. zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1342. * On sauve le deplacement initial pour la convergence forcee ***********
  1343. 'SI' ('EXIS' WTAB 'DEPI');
  1344. zdeptini = WTAB.'DEPI';
  1345. 'SINON';
  1346. zdeptini = zdep1;
  1347. 'FINS';
  1348. *
  1349. * calcul d'une norme pour la convergence**************************
  1350. *
  1351. XXX1= ZFEXT;
  1352. 'SI' ADDISEC2;
  1353. XXX1=ZFEXT + FP22;
  1354. 'FINS';
  1355. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1356. XXX1 = ZFEXT + ZFPEXTF ;
  1357. 'FINS';
  1358.  
  1359. ZDEP1P50 = ZDEP1 ;
  1360. XDENO='XTY' ZDEP1P50 ( XXX1 -( RESIDU 'EXCO'
  1361. 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1362. 'SI' ('VERI' xdeno) ; 'SINON'; xdeno = 1; 'FINSI';
  1363. MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1364. MZFM = 'MAXI' (FTHE + FDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1365. XDENO1 = 'ABS' XDENO + (MZFM * MZDEP1M);
  1366. MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1367. XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1368. XDENO = XDENO + MZFM;
  1369. XDENO = XDENO + XPETIT ;
  1370. XDENOM=XDENO;
  1371. 'SI' TSTMOM ;
  1372. ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT; ;
  1373. XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1374. XDENOM = XDENOM + XPETIT ;
  1375. 'FINS' ;
  1376. 'SI' IPILOT ;
  1377. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' ) ;
  1378. XDENO = STAB12.'XDENO';
  1379. XDENOM = STAB12.'XDENOM';
  1380. 'FINS';
  1381. 'FINS';
  1382. 'SI' ('NON' WTAB.'CONV');
  1383. * 'MESS' 'non convergence on garde xdeno xdenom ' xdeno xdenom;
  1384. 'SI' (XDENO < STAB12.'XDENO'); XDENO = STAB12.'XDENO'; 'FINSI';
  1385. 'SI' (XDENOM < STAB12.'XDENOM'); XDENOM = STAB12.'XDENOM'; 'FINSI';
  1386. 'FINS';
  1387.  
  1388. IAFAIR=FAUX;
  1389. 'SI' WTAB.'CONV';
  1390. STAB12.'INCREMENT' = 'COPIER' ZDFINI ; 'FINS';
  1391. RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1392. 'SI' IPILOT;
  1393. XXX3=DFEXT0F * ( 1-COEPI) ;
  1394. XXX2 = ZFEXT - XXX3;'DETR' XXX3;
  1395. 'DETR' ZFEXT; ;ZFEXT = XXX2;
  1396. XXX1 = RESIDU * COEPI; 'DETR' RESIDU;
  1397. XXX2 = 1.D0 -COEPI * FREAP;RESIDU = XXX1 + XXX2;
  1398. 'SI' IMPO12;
  1399. RESIDU = 1.D0 - COEPI * DIMPO12 + RESIDU;
  1400. 'FINS';
  1401. IAFAIR=VRAI;
  1402. 'FINS';
  1403. *
  1404. * petite correction du residu pour esperer gagner du temps ************
  1405. *
  1406. INIT = FAUX ;
  1407. 'SI'(('NEG' STAB12.'FNONL' 'INCONNU') 'ET'
  1408. (WTAB.'INITIALISATION'));
  1409. 'SI' IPILOT;
  1410. 'SI' ( WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1411. 'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent ' COEPI;
  1412. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1413. XXX1= RED1 * STAB12.'FNONL';
  1414. XXX2= XXX1 + RESIDU ;
  1415. 'DETR' RESIDU ;'DETR' XXX1 ;RESIDU =XXX2;
  1416. 'FINS' ;
  1417. 'SINON';
  1418. * on fait la correction si le pas precedent a converge sans non convergence
  1419. 'SI' (WTAB.'CONV' 'ET' (ISOUSPPP 'EGA' 0));
  1420. * on fait la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1421. 'SI' (('MAXI' 'ABS' STAB12.'FNONL') > (ZPREC * XDENO)) ;
  1422. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment
  1423. * nominal du second membre e imposer f1.
  1424. * f2 et l'increment du second membre du pas precedent
  1425. STAB12.'INCREMENT'=STAB12.'INCREMENT' - STAB12.'RESIDU';
  1426. zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1427. FFNO= 'XTY' STAB12.'FNONL' zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1428. F1 = STAB12.'INCREMENT' ;
  1429. F2 = INCRPREC ;
  1430. f12 = 'XTY' f1 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1431. f22 = 'XTY' f2 zdeps MLDUAL MLPRIM;
  1432. AMPL = f12/(f22 + XPETIT);
  1433. DTPREC=1E30; AMPLT = 0;
  1434. 'SI' ('NEG' STAB12.'DTPREC' 'INCONNU');
  1435. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1436. 'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1437. AMPLT=WTAB.'DT_INIT' /DTPREC;
  1438. 'FINS';
  1439. 'FINS';
  1440. * Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1441. XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 F1 MLPRIM MLDUAL) ;
  1442. 'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1443. 'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2 )));
  1444. DTPREC = STAB12.'DTPREC';
  1445. AMPL=AMPLT;
  1446. * la decharge est-elle significative
  1447. 'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1448. STAB12.'INITEMPS'=VRAI;LOGTEMP=FAUX;;
  1449. 'MESS'
  1450. 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps';
  1451. 'SINON';
  1452. AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1453. LOGTEMP=STAB12.'INITEMPS';
  1454. STAB12.'INITEMPS'=FAUX;
  1455. 'FINS';
  1456. * changement de modele on n'initialise pas
  1457. 'SI' ('NEG' ZMODLI ZMODLP); AMPL = 0; 'FINSI';
  1458.  
  1459. AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1460. 'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1461. 'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'
  1462. AMPL;
  1463. XXX1 = AMPL * STAB12.'FNONL';
  1464. XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1465. 'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1466. RESIDU = XXX2;
  1467. IAFAIR=VRAI; INIT = VRAI;
  1468. 'FINS';
  1469. 'FINS';
  1470. 'FINS';
  1471. 'FINS';
  1472. 'FINS';
  1473. WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1474. *
  1475. * initialisation en plastique *****************************************
  1476. *
  1477. 'SI' IPLAVI ;
  1478. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  1479. ACC0 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVAR0 ;
  1480. 'FINS' ;
  1481. 'FINS' ;
  1482. *
  1483. * debut des iterations internes boucle etiquette ********************
  1484. *
  1485. IKT = FAUX ;
  1486. IPREM = VRAI ; RECA_K = FAUX; RECA_N = 0;
  1487. DEPST = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  1488. DEPSTP = depst ;
  1489. DEPSTK = DEPSTP ;
  1490. *
  1491. * initialisation acceleration de convergence ********************
  1492. *
  1493. iafair = vrai;
  1494. PASTEST = FAUX;
  1495. ZITAC= 0 ;
  1496. * on peut mettre n'importe quoi c'est pour
  1497. * ne pas faire de tests dans la boucle
  1498. ACFP1 = 'COPIER' ZFEXT2 *0. ;
  1499. ACFP2 = ACFP1 ;
  1500. ZDEPLD = ACFP1 ;
  1501. ACFP3 = ACFP1 ;
  1502. ACFEP1 = ACFP1 ;
  1503. ACFEP2 = ACFP1 ;
  1504. FCORF = 'COPIER' FREAP;
  1505. * initialisation du meilleur critere
  1506. XCONVMIN = 1e20;
  1507. DPSMREF = 0 ;
  1508. XCONV = 0. ;
  1509. XCONVP = 1. ;
  1510. NSOINCR = 1 ;
  1511. 'SI' ('NEG' WTAB.'SOUS_INCREMENT' 'INCONNU') ;
  1512. NSOINCR = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  1513. 'FINS';
  1514. NONCONV = FAUX;
  1515. CORREC=0;
  1516. PASREINI=VRAI;
  1517. coefmt=1.;
  1518. *
  1519. * initialisation des messages pour l'iteration en cours ****************
  1520. *
  1521. 'SI' IKLFFF ;
  1522. 'MESSAGE'
  1523. 'Iter'*13 'Nplas'*26 'Critere'*39 'Deps.max'*52 'Eps.max'*65 'Crit.flex'*78
  1524. ;
  1525. 'SINON';
  1526. 'MESSAGE'
  1527. 'Iter'*13 'Nplas'*26 'Fresidu'*39 'Deps.max'*52 'Eps.max'*65 'Mresidu'*78
  1528. ;
  1529. 'FINS';
  1530. INSTAB = FAUX;
  1531. RESIDIN = RESIDU * 1.;
  1532. hpp_exit = faux; 'SI' hpp_eps; hpp_exit=vrai; 'FINSI';
  1533.  
  1534. *=======================================================================
  1535. *======= DEBUT DE LA BOUCLE DE CONVERGENCE =======
  1536. *=======================================================================
  1537. * trac cach v1 nclk;
  1538. * trac (surf1 et surf2 et surf3 et _rext et _rint) nclk;
  1539. dpsmaxp = 0;
  1540.  
  1541. depst = depst * 0;
  1542. depstp = depst;
  1543. 'REPETER' ETIQ ;
  1544. resmul = 2. * resmul;
  1545. 'SI' (resmul > 1.0); resmul = 1.0; 'SINON'; itacc = 4; 'FINSI';
  1546. **resmul = 1.;
  1547. * sauvegarde des etats sur la configuration debut de sous-increment: geom1
  1548. * mise a jour apres la sortie de etiq
  1549. zdeptp = zdept;
  1550. depstp = depst;
  1551. zsig0 = zsig0_1;
  1552.  
  1553. INSTAB = FAUX;
  1554.  
  1555. nconvr = faux;
  1556. *IT est le compteur de ETIQ, ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1557. IT= IT + 1 ;
  1558. ITACC = ITACC - 1;
  1559. ZITAC = ZITAC + 1 ;
  1560. *
  1561. *---------------------------------------------------------------------
  1562. * La force motrice de l'iteration est fixee: RESIDU
  1563. * on va calculer un nouveau champ de deplacement
  1564. *
  1565. * calcul de l'increment de l'increment de deplacement zdep1
  1566. * par resolution lineaire
  1567. *-----------------------------------------------------------------------
  1568. *
  1569. * petits travaux pour acceleration de convergence
  1570. *
  1571. CORRECP = CORREC;
  1572. CORREC = 0;
  1573. PASTEST=FAUX;
  1574. ACFP0 = (RESIDU - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1575. ACFEP0 = ACFP0;
  1576. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECP ;
  1577. 'SI' IGRD ;
  1578. 'FORM' GEOM1;
  1579. * rem : 0.1 est la valeur par defaut de EKREAC (= . 'REAC_GRANDS')
  1580. 'SI' (URG 'OU' (ITACC > 4) 'OU' INSTAB 'OU'
  1581. ((ITACC < ITRCLC) 'ET' ('NON' HPP_EPS)));
  1582. URG = FAUX;
  1583.  
  1584. dekreac1 = 0;
  1585. INSTAB = FAUX;
  1586. ITACC=4;
  1587. URG=FAUX;
  1588. PASREINI=FAUX;
  1589. * pour avoir une matrice coherente avec les deformation quadratique, on l'evalue a mis pas
  1590. * sauf en sortie de hpp
  1591. *
  1592. ZDEPTH = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  1593. ** ZDEPTH = (ZDEPT ) * 0.5;
  1594. ** ZDEPTH = ZDEPT ;
  1595. GEOR ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPTH ZMODLI ZMATI ;
  1596. sigttcca= zsigf ;
  1597. sigttcca ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPTH ;
  1598. * A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  1599. ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL;
  1600. zdepr = zdept;
  1601. c_zdepr = faux;
  1602. RECA_K = VRAI;
  1603. RECA_N = RECA_N + 1;
  1604.  
  1605. 'SI' (RECA_N > 20) ;
  1606. nonconv = vrai;
  1607. 'FINS';
  1608.  
  1609. txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1610. 'SOUC' 0;
  1611. 'SI' ((LAG_TOT 'EGA' 1) 'ET' vrai);
  1612. 'FORM' GEOREF0;
  1613. HOOKRH = 'HOOK' ZMODL ZMATI;
  1614. HOOKRH2 = 'PICA' HOOKRH ZMODL (ZU1 + ZDEPTH);
  1615. 'FORM' GEOR;
  1616. RITC = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL zmattemp 'NOER';
  1617. 'DETRUI' HOOKRH;
  1618. 'DETRUI' HOOKRH2;
  1619. 'FORM' GEOM1;
  1620. 'SINON';
  1621. ritc ='RIGI' zmodl zmattemp 'NOER' ;
  1622. 'FINSI';
  1623. PASOK = 'SOUCI';
  1624. 'SI' PASOK;
  1625. 'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1626. 'FORM' GEOM1;
  1627. ritc ='RIGI' zmodl zmatI ;
  1628. 'FINSI';
  1629.  
  1630.  
  1631.  
  1632. ZMATTEMP = 0 ;
  1633.  
  1634. * RH peut contenir des CL
  1635. ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1636. ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1637. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1638. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1639. 'SINON' ;
  1640. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1641. 'FINSI' ;
  1642.  
  1643. BFCONT = FAUX ;
  1644. BCLIM2 = FAUX ;
  1645. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  1646. * recalcul raideur de contact et jeu
  1647. * Maintenant, on veut la configuration finale pour les directions et les jeux
  1648. 'FORM' GEOM1;
  1649. 'FORM' ZDEPT ;
  1650. MODCON = wtab.'MODCONTA';
  1651. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA');
  1652. CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA';
  1653. 'SINON' ;
  1654. CJEU CRR RFROT='RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  1655. 'FINS' ;
  1656.  
  1657. 'SI' ('NEG' 0 CJEU) ;
  1658. FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH' ;
  1659. CDAP = 'EXCO' CJEU 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  1660. 'FINSI' ;
  1661.  
  1662. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1663. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL MMMM ;
  1664. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  1665. MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1666.  
  1667. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1668. PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1669. PCRR ='POINT' MCRR &BCDA ;
  1670. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1671. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1672. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1673. CCDA = CHCR ;
  1674. 'SINON' ;
  1675. CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1676. 'FINS' ;
  1677. 'FIN' BCDA ;
  1678.  
  1679. CDAP = CCDA ;
  1680. 'FINS' ;
  1681.  
  1682. * ATTENTION : mettre les conditions de frottement en premier pour
  1683. * les numeroter en dernier
  1684. ZCLIM2 ='VIDE' 'RIGIDITE' ;
  1685. ZFCONT ='VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  1686. CDEP = (ZU1 'ENLE' 'LX') + ZDEPT;
  1687. CDEPSLX ='ENLE' CDEP 'LX' ;
  1688. CDEPLX = CDEP 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1689. 'SI' ('NEG' CRR 0);
  1690. BCLIM2 = VRAI ;
  1691. BFCONT = VRAI ;
  1692. ZCLIM2 = CRR 'ET' ZCLIM2 ;
  1693. CCOR = CRR '*' CDEPSLX ;
  1694. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1695. 'FINS';
  1696.  
  1697. 'SI' ( 'NEG' 0 CJEU);
  1698. BFCONT = VRAI ;
  1699. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  1700. 'FINS';
  1701.  
  1702. 'SI' ('NEG' 0 RFROT);
  1703. BCLIM2 = VRAI ;
  1704. BFCONT = VRAI ;
  1705. ZCLIM2 = RFROT 'ET' ZCLIM2 ;
  1706. CCOR = RFROT '*' CDEPSLX ;
  1707. ZFCONT = ZFCONT '+' CCOR ;
  1708. 'FINS';
  1709.  
  1710. * Mise a jour de ZCLIM, ZFCONSTA et RESIDU si necessaire
  1711. 'SI' BCLIM2;
  1712. ZCLIM = ZCLIM2 'ET' ZCLIM ;
  1713.  
  1714. * pas de correction a faire sur residu car il est hors reactions pour qu'elles
  1715. * sortent en total a la resolution incrementale
  1716. 'FINS';
  1717.  
  1718. 'FINS';
  1719.  
  1720. 'SI' BFCONT;
  1721. ZFCONSTA = ZFEXT2 '+' ZFCONT;
  1722. 'SINO';
  1723. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  1724. 'FINS';
  1725. ZFCONST1 = ZFCONSTA;
  1726.  
  1727. zclimp = zclim;
  1728.  
  1729. 'SI' IDYN;
  1730. ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFP1 ;
  1731. 'FINS';
  1732.  
  1733. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1734. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRI;
  1735. * repasser sur la configuration de calcul des raideurs
  1736. 'FORM' geor;
  1737. 'SI' iksia ;
  1738. ksigtc= 'KSIGM' sigttcca zmodl zmat;
  1739. ZRAID= ZRAID 'ET' ksigtc;
  1740. 'FINS';
  1741. 'SI' IRCON;
  1742. ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1743. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1744. 'FINS';
  1745. * remise a jour impo12
  1746. IMPO12= FAUX;
  1747. IMPO12U = FAUX;
  1748. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1749. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1750. IMPO12U = VRAI;
  1751. 'FINS';
  1752. XXX1 ='EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1753. 'SI' (('NBEL' XXX1) '>' 0);
  1754. IMPO12 = VRAI;
  1755. DIMPO12='REDU' DFEXT0L XXX1 ;
  1756. DIMPOV = DFEXT0L '-' DIMPO12;
  1757. 'FINS';
  1758. * pv
  1759. 'SI' IRAUG;
  1760. * xksx = xtmx zdep1d ksigtc ;
  1761. *'SI' ((abs xksx) < xpetit );
  1762. * zdep1d = (zu1 + zdept) 'ENLE' 'LX';
  1763. * xksx = xtmx zdep1d ksigtc ;
  1764. *'FINSI';
  1765.  
  1766. 'SI' iprem; zdep1d = zu1 'ENLE' 'LX'; 'FINSI';
  1767. xkx = (xtmx zdep1d rh) + xpetit;
  1768. xmx = (xtmx zdep1d rig_aug) + xpetit;
  1769. 'SI' (('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1770. zu1l = zu1 'ENLE' 'LX';
  1771. xkx = (xtmx zu1l rh) + xpetit;
  1772. xmx = (xtmx zu1l rig_aug) + xpetit;
  1773. 'FINSI';
  1774. 'SI' faux;
  1775. xktx = xty zdep1d acfp0 mlprim mldual;
  1776. xksx1 = xkx - xktx;
  1777. * 'SI' (xksx1 > xksx); xksx = xksx1 ; 'FINSI';
  1778. xksx = xksx1;
  1779. 'SI' (('VERI' xksx) 'ET' ('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1780. zu1l = zu1 'ENLE' 'LX';
  1781. xkx = xty zu1l (rh * zu1l) mlprim mldual + xpetit;
  1782. xmx = xty zu1l (rig_aug * zu1l) mlprim mldual + xpetit;
  1783. xksx = xkx;
  1784. ** xksx = xty zu1l (ksigtc * zu1l) mlprim mldual;
  1785. 'FINSI';
  1786. * si les coef sont negatif, c'est qu'on n'est pas instable sur ce mode
  1787. 'SI' ((abs xksx) > xpetit );
  1788. augauto = xksx / xmx ;
  1789. augk= xksx /xkx ;
  1790. 'SINON';
  1791. mess ' abs xksx ' (abs xksx) ' max zdep1d ' (maxi abs zdep1d);
  1792.  
  1793. 'FINSI';
  1794. 'FINSI';
  1795. *'SI' iprem;
  1796. augauto = xkx / xmx; augk = 1.;
  1797. *'FINSI';
  1798.  
  1799.  
  1800. augauto = abs augauto;
  1801. augk = abs augk;
  1802.  
  1803. augmult = augmult * 1.02;
  1804. 'SI' (augmult > 1D6 ); augmult=1D6 ; 'FINSI';
  1805.  
  1806. augauto = augauto * augmult ;
  1807. augk = augk * augmult;
  1808.  
  1809.  
  1810. 'SI' iraug; 'MESS' 'multiplicateur d augmentation masse' augauto ' raideur' augk ; 'FINSI';
  1811. ZRAIDNA= ZRAID ;
  1812. ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * augauto) 'ET' (RH * augk) ;
  1813. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1814. *** ZNACCE = 999;
  1815.  
  1816. 'SINON';
  1817. augmult = augmult * 0.55 ;
  1818. 'SI' iraug; 'MESS' 'nouveau augauto augmult' ' ' augauto augmult; 'FINSI';
  1819. 'FINSI';
  1820. *** 'FINS';
  1821.  
  1822. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1823. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1824. TFP22= CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL';
  1825. PRECED . 'ADDI_MATRICE' = faux;
  1826. 'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1827. zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1828. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1829. 'FINS';
  1830. 'FINS';
  1831.  
  1832. 'SI' IDYN;
  1833. * bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1834. * et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1835. MMA = WTAB.'MASSE' '*' ( 4.D0 '/' WTAB.'DT' '/' WTAB.'DT');
  1836. ZRAID= ZRAID 'ET' MMA;
  1837. 'FINS';
  1838. 'MESS' ( 'CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ' DEKREAC1 );
  1839. 'FORM' GEOM1;
  1840. * on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2
  1841. 'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1842. ITACC = 5 ;
  1843. 'SINO' ;
  1844. ITACC = 3 ;
  1845. 'FINS' ;
  1846. GR_U_K = GR_U_FIN ;
  1847. zdeptm = zdept ;
  1848. 'FINS';
  1849. 'FINS';
  1850.  
  1851. *
  1852. * acceleration de convergence effective ------------------------------
  1853. *
  1854. 'SI' ( ('MULT' IT ZNACCE) 'ET' ('NON' instab)
  1855. 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) );
  1856. CORREC = 'ACT3' ACFEP2 ACFEP1 ACFEP0
  1857. ACFP3 ACFP2 ACFP1 ACFP0 ;
  1858. 'SI' (wtab.'STABILITE' 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1859. * verif que l'acceleration ne renvoie pas en arriere
  1860.  
  1861.  
  1862.  
  1863. acc_ref = xty (acfp0 ) zdep1d MLDUAL MLPRIM;
  1864. acc_ref = acc_ref + xpetit;
  1865. acc_dir = xty (acfp0 - correc) zdep1d MLDUAL MLPRIM;
  1866. acc_rap = acc_dir/acc_ref;
  1867. 'SI' (acc_rap '>' 256.) ;
  1868. * en cas d'acceleration trop grande, on la limite
  1869. 'MESS' 'Limitation acceleration ' ' 'acc_rap; CORREC = correc * (256./acc_rap);
  1870. 'FINSI';
  1871. * 'SI' ((acc_rap '&lt;EG' 0.) 'OU' (acc_dir '&lt;EG' 0.)) ;
  1872. 'SI' (acc_rap '&lt;EG' 0.) ;
  1873. * en cas d'acceleration retrograde, on n'accelere pas
  1874. 'MESS' 'Annulation acceleration: instable ' ' ' acc_dir;
  1875. correc = 0.;
  1876. itacc = itacc + 1;
  1877. 'FINSI';
  1878. 'FINSI';
  1879. RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1880. RESIDC = RESIDC '-' CORREC;
  1881. 'FINS';
  1882.  
  1883. ACFP3 = ACFP2 ;
  1884. ACFP2 = ACFP1 ;
  1885. ACFP1 = ACFP0 ;
  1886. ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1887. ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1888. *
  1889. * Resolution ---------------------------------------------------------
  1890. * on obtient ZDEP1 = [ du ; Dlx ]
  1891. 'SI' (resmul < 0.99);
  1892. 'MESS' 'Reduction du chargement. Coefficient: ' resmul;
  1893. **ZDETOT = ZZD '+' ZDEPT ;
  1894. **XXX1 = ZCLIM '*' ZDETOT;
  1895. * -1*reactions a l'iteration it
  1896. **FCORF = 'ENLEVER' XXX1 'FLX';
  1897. **residu = ((residu -fcorf) * resmul) + fcorf;
  1898. residu = (residu 'ENLE' 'FLX') 'ET' ((RESIDU 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX') * resmul);
  1899. ACFP0 = (RESIDU - FCORF) 'ENLE' FLX ;
  1900. 'FINSI';
  1901. 'SOUCI' 0;
  1902. 'SI' IAFAIR;
  1903. *
  1904.  
  1905. FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1906. 'SI' (WTAB.'ADHERENCE') ;
  1907. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1908. FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1909. 'SINON' ;
  1910. FADRE = FADHE ;
  1911. 'FINSI' ;
  1912. FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1913. 'FINSI' ;
  1914. *
  1915. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE') ;
  1916. FEXCI = FEXCI 'ET' FFROT ;
  1917. 'FINSI' ;
  1918. *
  1919. 'SI' ( ('EXIS' STAB12 'RIBLO_M') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1920. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1921. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1922. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M'
  1923. FEXCI ;
  1924. 'SINON';
  1925. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID RESIDU 'INIB'
  1926. STAB12.'RIBLO_M' STAB12.'LISEA_M' ;
  1927. 'FINS';
  1928.  
  1929. 'SINON';
  1930. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12U);
  1931. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU FEXCI ;
  1932. 'SINON';
  1933. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID RESIDU 'NOID';
  1934. 'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1935. ORDRE = WTAB.'ORDRE' ;
  1936. ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT ORDRE
  1937. ZU1 ZSIG0 RESIDNOR WTAB ;
  1938. 'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1939. ZDEP1=ZDEP2;
  1940. 'FINS';
  1941. 'FINS';
  1942. 'FINS';
  1943. 'FINS';
  1944.  
  1945. tabconv . it = 1;
  1946. *
  1947. * verif sens ----------------------------------------------------------
  1948. *
  1949. zdep1s = zdep1 'ENLE' 'LX';
  1950. monsouc = souci;
  1951. pasunil = monsouc;
  1952. 'SI' (WTAB.'STABILITE' 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' monsouc) 'ET' autaug );
  1953. sens = xtmx zraid zdep1s;
  1954. 'SI' ((sens < 0) 'OU' monsouc);
  1955. 'MESS' 'Annulation sous-increment: instable ' ' ' sens;
  1956. itacc = 3 ;
  1957. 'SI' monsouc ;
  1958. 'MESS' 'souci: ' (vale 'SOUC'); 'FINSI';
  1959. resmul = resmul * 0.25;
  1960. 'SI' autaug; iraug = vrai; 'FINSI';
  1961. HPP_EPS = FAUX;
  1962. pastest = vrai;
  1963. instab = vrai;
  1964. urg = vrai;
  1965. augmult = augmult * 1.4;
  1966. 'SI' iraug;
  1967. ZDEPT = zdeptp ;
  1968. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  1969. 'ITERER' etiq;
  1970. 'FINSI';
  1971. 'FINS';
  1972. 'FINS';
  1973. *
  1974. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1975. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1976. 'SI' IDYN ; STAB12.'ZRAIDV'= ZRAID; 'FINS';
  1977. STAB12.'RIBLO_M' = ZRAID_T.7;
  1978. STAB12.'LISEA_M' = ZRAID_T.6;
  1979. WTAB.'MAIL_BLOM' = 'EXTR' ZRAID_T.7 'MAIL' 'MULT' ;
  1980. 'FINS';
  1981. 'FINS';
  1982. RECA_K = FAUX;
  1983. *
  1984. * 1ere iteration ------------------------------------------------------
  1985. 'SI' IPREM ;
  1986. ZDEPT = 'COPIER' ZDEP1 ;
  1987. ZDEPTM = ZDEPT ;
  1988. * ZDEPf = ZDEPT ;
  1989. ZDELA = 'COPIER' ZDEPT ;
  1990. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  1991. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  1992. mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  1993. 'FINS';
  1994. 'FINS' ;
  1995. * iprem est faux: on est apres la premiere operation---------------
  1996. *
  1997. 'SINON';
  1998. * zdept est l'increment de deplacement total avec les lagrangiens
  1999. * de la solution complete
  2000. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  2001. * ZDEPf = (ZDEPT + ZDEPTP) * 0.5;
  2002. * on cumule les deplacements mais pas les lx
  2003. * Du^(i) = Du^(i-1) + du ; Dlx^(i) = 0 + Dlx
  2004.  
  2005. ZDEPT = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  2006. 'DETR' XXX1 ;
  2007. 'FINS' ;
  2008. *
  2009. 'SI' (WTAB . 'MODAL') ;
  2010. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  2011. * mettre les point materiels dans zdept
  2012. zdeptu1 = 'REDU' zdept mamoco1 ;
  2013. ch_dco = 'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMATFI ;
  2014. ZDEPT = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  2015. 'FINS';
  2016. 'FINS' ;
  2017. *
  2018. * ATTENTION ON EST SUR LA CONFIGURATION GEOM1?
  2019.  
  2020.  
  2021. *
  2022.  
  2023. *
  2024. *--- CAS 2 ------------------------------------------------------------*
  2025. * si on part dans les decors on redemarre a 0
  2026. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI 'ET' ('NON' IPILOT)) ;
  2027. 'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  2028. ZDEPT = zdeptp ;
  2029. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2030. PASREINI=FAUX;
  2031. ITACC=3;
  2032. 'ITERER' ETIQ;
  2033. 'FINS';
  2034.  
  2035. *
  2036. *--- CAS 3 ------------------------------------------------------------*
  2037. 'SI' (('MULT' IT ZNACCE) 'ET' (ITACC '&lt;EG' 0)) ;
  2038.  
  2039. * pilotage automatique
  2040. 'SI' IPILOT;
  2041. RED1 = STAB12.'AUTOREDU' ;
  2042.  
  2043. * reduction du critere de pilotage red2 sert d'incateur si
  2044. * pas accelere tous les 2 pas
  2045.  
  2046. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  2047. 'SI' (RED2 < (IT '/' 20));
  2048. STAB12.'AUTOREDU' = STAB12.'AUTOREDU' '*' 3.D0 ;
  2049. RED2 = RED2 '+' 1 ;
  2050. ITACC= 3;
  2051. 'FINS';
  2052.  
  2053. RED1 = RED1 '/' (STAB12.'AUTOREDU') ;
  2054. 'SI' (RED1 '<' 0.9) ; STAB12.AUTORED1 = 10 ; 'FINS' ;
  2055.  
  2056. 'SI' ( STAB12.'AUTOREDU' '>' 1.D0 ) ;
  2057. 'MESS' 'On divise le critere de pilotage par '
  2058. STAB12.'AUTOREDU';
  2059. 'FINS' ;
  2060.  
  2061. * test si snap back et si refus de l'acceleration
  2062. 'SI' IPLAVI ;
  2063. XXX2 = 'EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2064. XXX1 = 2.D0 '*' XXX2;
  2065. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1;
  2066. 'SINON' ;
  2067. XXX1 = COEPI '*' ZDELA;
  2068. XXX3 = ZDEPT '-' XXX1 ;
  2069. XXX2 = 'EXCO' XXX3 'LX' 'NOID' 'LX';
  2070. XXX1 = XXX2 '*' 2.D0 ;
  2071. XXX4 = COEPI '*' ZDELA;
  2072. XXX3 = ZDEPT '-' XXX4 '-' XXX1;
  2073. 'FINS' ;
  2074. SRE = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM ;
  2075.  
  2076. 'DETR' XXX2 ;'DETR' XXX1; 'DETR' XXX3;
  2077. XXX1 ='EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2078. XXX2 = XXX1 '*' 2.D0 ;
  2079. XXX3 = ZDEPT '-' XXX2;
  2080. SRT = 'XTY' ZDFINI XXX3 MLDUAL MLPRIM;
  2081. 'DETR' XXX1 ; 'DETR' XXX2; 'DETR' XXX3;
  2082.  
  2083. ISNPB = FAUX;
  2084. 'SI' (SRT '<' 0) ;
  2085. ISNPB = VRAI ;
  2086. 'FINS';
  2087.  
  2088. OO = WTAB.AUTOCRIT ;
  2089. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2090. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2091. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2092. * al1 est le coefficient de normalisation
  2093. 'SI' (( al1 '>EG' 1.d0) 'ET' (coepi '>EG' 1.d0)) ;
  2094. * pour eviter d'aller au dela de alpha=1 on ignore le critere
  2095. AL1 = 1.d0 ;
  2096. 'FINS' ;
  2097. 'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2098. 'SI' ( AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2099. AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2100. 'FINS';
  2101. 'FINS';
  2102. * normalisation
  2103.  
  2104. PASTEST=VRAI;
  2105. XXX1 = ZLX '*' ( 1.d0 '-' AL1);
  2106. XXX3 = ZDEPT '*' AL1 ;
  2107. ZDEPT = XXX3 '+' XXX1;
  2108. 'DETR' XXX3;
  2109. 'FINS';
  2110. 'SINON';
  2111. 'SI' IPILOT ;
  2112. **
  2113. * le calcul d'al1 est fait pour eviter la convergence
  2114. * s'il est externe a l'interval 0.5 --- 2.
  2115. OO = WTAB.'AUTOCRIT' ;
  2116. OO = OO '/' STAB12.'AUTOREDU' ;
  2117. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMATFI WTAB;
  2118. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2119. 'SI' (( AL1 '>EG' 1.d0) 'ET' (COEPI '>EG' 1.d0)) ;
  2120. AL1 = 1.d0 ;
  2121. 'FINS' ;
  2122. 'FINS' ;
  2123. 'FINS';
  2124. *
  2125. * garder les reactions pour le test de convergence
  2126. *
  2127. ZDEPLP = ZDEPL ;
  2128. ZDEPL = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2129.  
  2130. *----------------------------------------------------------------------
  2131. * le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2132. * et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2133. *----------------------------------------------------------------------
  2134. *
  2135. * calcul de fcorf = lambda * m force de reaction -----------------
  2136. * fcoru = m * u depimp (flx)
  2137.  
  2138. 'DETRUIRE' FCORF;
  2139. * calcul du deplacement total u
  2140. zdetotp = zdetot;
  2141. ZDETOT = ZZD '+' ZDEPT ;
  2142. XXX1 = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2143. * -1*reactions a l'iteration it
  2144. FCORF = 'ENLEVER' XXX1 'FLX';
  2145. * valeur des relations imposees a l'iteration it
  2146. FCORU = 'EXCO' XXX1 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  2147. 'DETR' XXX1 ;
  2148. *
  2149. * dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2150. * en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2151. * materiau avec la temperature
  2152. *
  2153. ZMATT = ZMAT ;
  2154. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM ) ) WTAB.'MATVAR') ;
  2155. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperatue
  2156. * voir PAS_mate (il ne faut que la dependance thermique)
  2157. ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2158. 'FINS';
  2159.  
  2160. 'SI' IFEFP;
  2161. * Update or total lagrangian -----------------------------------------
  2162. 'SI' IFEFPUL;
  2163. * mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2164. GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2165. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2166. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT ZPREK NITMA XUPDA;
  2167. 'SINON';
  2168. * mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2169. chp_z = ZDEPT + ZU1 ;
  2170. GEOM2 = 'FORM' chp_z ;
  2171. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2172. ZMODL ZEPS0 ZVAR0 chp_z ZMAT ZPREK NITMA ;
  2173. chp_z = 1 ;
  2174. 'FINS';
  2175. FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2176. ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2177. 'FORM' GEOM1 ;
  2178. **
  2179. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2180. EPSM = 'MAXI' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2181. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2182. *'DETR' XXX1 ;
  2183. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2184. 'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2185. DPSMAX = 'MAXI' ACC 'AVEC' MLDEFOR ;
  2186. DEPST = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2187.  
  2188. GR_U_FIN= 'MOT' 'INCONNU';
  2189.  
  2190. 'SINON';
  2191. * cas standard --------------------------------------------------------
  2192. ZMAT05=ZMAT;
  2193. GEOM2 = GEOM1;
  2194. 'SI' IGRD;
  2195. zdepm = zdept '*' 0.5;
  2196. 'FORM' GEOM1 ;
  2197. GEOM2m = 'FORM' zdepm ;
  2198. GEOM2 = 'FORM' zdepm ;
  2199. 'FORM' GEOM1 ;
  2200. 'FINS';
  2201. *
  2202. * calcul de l'increment de deformation elast totale DEPST--------
  2203. *
  2204. 'SI' (EPS_NLIN 'ET' IGRD);
  2205. * (fdp) s'il y a des caracteristiques a mettre a jour, on le fait aussi
  2206. * sur les config intermediaires
  2207. 'SOUC' 0;
  2208. 'SI' ITCAR;
  2209. GEOMIL ZMATTEMP = 'FORM' ZDEPM ZMODLI (ETG ZMAT05) ;
  2210. * A cause de FORM, ZMATTEMP n'est plus parallele...
  2211. ZMATTEMP = 'REDU' ZMATTEMP ZMODL ;
  2212. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMATTEMP ;
  2213. ZMATTEMP = 0 ;
  2214. 'SINON';
  2215. GEOMIL = 'FORM' ZDEPM ;
  2216. DEPST = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPT ZMAT05 ;
  2217. 'FINS';
  2218. PASOK = 'SOUCI';
  2219.  
  2220. 'SI' ('NON' PASOK);
  2221. 'FORM' geom1;
  2222. depst = 'CAPI' depst ZMODL zdepm;
  2223. 'SI' ('MAXI' 'ABS' DEPST '>' 2);
  2224. PASOK = VRAI;
  2225. 'FINS';
  2226. 'FINS';
  2227. 'SI' PASOK;
  2228. mess 'annulation sous-increment: deformation quadratique non calculable';
  2229. resmul = resmul * 0.25;
  2230. 'SI' autaug; iraug = vrai; 'FINSI';
  2231. HPP_EPS = FAUX;
  2232. pastest = vrai;
  2233. urg = vrai;
  2234. itacc = 4;
  2235. augmult = augmult * 1.4;
  2236. ZDEPT = zdeptp ;
  2237. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2238. 'SI' IGRD;
  2239. 'FORM' GEOM1 ;
  2240. 'FINS';
  2241. 'ITERER' etiq;
  2242. 'FINSI';
  2243. 'SINON';
  2244. PASOK = vrai;
  2245. 'FINS';
  2246.  
  2247. ** on n'a pas pu calcule DEPST : on utilise les deformations lineaires
  2248. 'SI' PASOK;
  2249. * 'MESS' 'deformation lineaire';
  2250. 'SI' IGRD;
  2251. 'FORM' GEOM1;
  2252. 'FINSI';
  2253. DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT ZMAT05;
  2254. 'FINS';
  2255.  
  2256. * calcul des increments de deformation et contrainte sur la configuration initia
  2257. * en lagrangien total
  2258. 'SI' IGRD ;
  2259. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2260. * passage de depst et sig0 sur for0
  2261. form georef0;
  2262. depst = 'CAPI' depst ZMODL zu1 ;
  2263. zsig0 = 'CAPI' zsig0 ZMODL zu1 ;
  2264. 'FINSI';
  2265. * passage de depst et sig0 sur geom2
  2266. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2267. depst = 'PICA' depst ZMODL zdept ;
  2268. zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdept ;
  2269. 'FORM' geom2;
  2270. 'FINS';
  2271. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2272. depst = 'PICA' depst ZMODL zdepm ;
  2273. zsig0 = 'PICA' zsig0 ZMODL zdepm ;
  2274. 'FORM' geom2m;
  2275. 'FINS';
  2276. 'FINS';
  2277. * ICI depst et zsig0 sont sur la configuration initiale en lagrangien total et
  2278. * il faut soustraire les parties thermique et deformations imposees
  2279. 'SI' IPLAVI;
  2280. 'SI' ('OU' ('OU' IENDOM IVIDOM) ICERAM);
  2281. HOOKENDO = 'HOOK' ZMODL ZMAT05 ZVAR0 ;
  2282. 'SI' IGRD;
  2283. DEPST = 'EPSI' 'II' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2284. 'SINON';
  2285. DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPT HOOKENDO ZMAT05;
  2286. 'FINS';
  2287. 'FINS';
  2288.  
  2289. * si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2290. * si le materiau depend de la temperature
  2291. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  2292. XXX1 = DEPST0 '*' COEPI;
  2293. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2294. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2295. DEPST = XXX2 ;
  2296. 'FINS' ;
  2297.  
  2298. 'SI' LOGDEF ;
  2299. XXX1 = DDEFOR0 '*' COEPI;
  2300. XXX2 = DEPST '-' XXX1 ;
  2301. * 'DETR' DEPST ; 'DETR' XXX1;
  2302. DEPST = XXX2 ;
  2303. 'FINS' ;
  2304.  
  2305. 'SINON';
  2306. * en elasticite, on a directement l'increment de contrainte
  2307. DSIGT= 'ELAS' ZMODL DEPST ZMAT05 ;
  2308. 'SI' (('NON' ITHER) 'ET' WTAB.'MATVAR') ;
  2309. XXXXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT05 ;
  2310. XXXXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG0 ZMAT1 ;
  2311. XXDEFO = XXXXX4 '-' XXXXX3 ;
  2312. DSIGTV = 'ELAS' ZMODL XXDEFO ZMAT05 ;
  2313. DSIGT = DSIGT '+' DSIGTV ;
  2314. * 'DETR' XXXXX3 ; 'DETR' XXXXX4 ;
  2315. * 'DETR' XXDEFO ; 'DETR' DSIGTV ;
  2316. 'FINS' ;
  2317. * si thermoplastique on enleve e alpha *dt et d'autres termes
  2318. * si le materiau depend de la temperature
  2319. 'SI' ITHER ;
  2320. XXX1 = DSIGT0 '*' COEPI;
  2321. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2322. 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2323. DSIGT = XXX2 ;
  2324. 'FINS';
  2325.  
  2326. 'SI' LOGDEF ;
  2327. XXX1 = DSI1 '*' COEPI;
  2328. XXX2 = DSIGT '-' XXX1;
  2329. * 'DETR' DSIGT ; 'DETR' XXX1;
  2330. DSIGT = XXX2 ;
  2331. 'FINS';
  2332. 'FINS';
  2333. *
  2334. * Calcul du gradient des deplacements (total) a la fin du pas de ------
  2335. * temps par rapport a la configuration de reference GEOREF0 (initiale)
  2336. * rappel : On a : ZDETOT = ZZD + ZDEPT ;
  2337. 'SI' igrd;
  2338. 'SI' ('NEG' GR_U_DEB 'INCONNU');
  2339. 'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); geot = 'FORM';
  2340. 'FORM' WTAB.FOR0; 'FINS' ;
  2341. GR_U_FIN = 'GRAD' ZMODL ZMAT ZDETOT ;
  2342. D_GR_U = GR_U_FIN '-' GR_U_DEB ;
  2343. 'SI' (LAG_TOT 'NEG' 1); 'FORM' GEOT; 'FINS';
  2344. 'SINON';
  2345. GR_U_FIN = 'MOT' 'INCONNU';
  2346. 'FINS';
  2347. 'FINS';
  2348. *
  2349. 'SI' ZCCONV ;
  2350. STAB12.'DT' = DTINI '*' COEPI ;
  2351. 'SINON' ;
  2352. STAB12.'DT' = 0. ;
  2353. 'FINS' ;
  2354. *
  2355. * si on est plastique ou viscoplastique on ecoule pour avoir-----------
  2356. * le nouveau champ de contraintes
  2357. *
  2358. MMC = 0 ;
  2359. 'SI' IPLAVI ;
  2360.  
  2361. *...cas SSTE...
  2362. 'SI' ISSTE;
  2363. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF =
  2364. 'SSTE' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 DEPST ZMATT
  2365. ZPREK NSSTE NITMA;
  2366. zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' lnom ('DIME' lnom))) 'ET'
  2367. ('EXCO' zvarf ssii);
  2368. zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2369.  
  2370. *...cas non SSTE...
  2371. 'SINON';
  2372. ZSIG01=ZSIG0;
  2373. ZVAR01=ZVAR0;
  2374. ZEPS01=ZEPS0;
  2375. ** defineto = DEPIN0 ; TABCONT='TABLE';
  2376. CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T';
  2377.  
  2378. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2379. ZSIGM=ZSIG0 '/' 2;
  2380. 'FINS';
  2381.  
  2382. 'REPETER' sousinc nsoincr;
  2383.  
  2384. tsodeb='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr*( &sousinc - 1)+conti.'TEMPS';
  2385. tsofin='FLOT' stab12 .'DT'/nsoincr* &sousinc +conti.'TEMPS';
  2386. 'SI' ('NON' ZCCONV) ;
  2387. tsodeb = tsofin ;
  2388. 'FINS' ;
  2389.  
  2390. che1= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2391. che2= 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2392.  
  2393. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2394. vite1 = 'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM MVPRIM ;
  2395. che1 = che1
  2396. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1 'STRESSES')
  2397. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2398. che2 = che2
  2399. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZDETOT 'STRESSES')
  2400. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZFCONST1 'STRESSES');
  2401. 'FINS';
  2402.  
  2403. 'SI' ither ;
  2404. TETDE=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' (&sousinc - 1)/nsoincr));
  2405. TETDF=STAB12.'TET1' + (DTETD *('FLOT' &sousinc /nsoincr));
  2406. che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2407. che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2408. 'FINS' ;
  2409.  
  2410. che1 = che1 'ET' che3 ;
  2411. che2 = che2 'ET' che4 ;
  2412. aa5 = DEPST '*' ( (&sousinc '-' 1.) '/' nsoincr);
  2413. che5 = DEFT0 '+' aa5;
  2414. cc5 = DEPST '*' ('FLOT' &sousinc '/' nsoincr);
  2415. che6 = DEFT0 '+' CC5;
  2416. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2417. che1 = che5 'ET' che1 ;
  2418. che2 = che6 'ET' che2 ;
  2419. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2420. * et au debut du pas
  2421. * 'SI' ('NEG' ZMAT1 'INCONNU') ;
  2422. che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2423. * 'FINS' ;
  2424. *
  2425. * Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2426. * On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2427. * gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2428. 'SI' (( 'NEG' GR_U_DEB 'INCONNU') 'ET' igrd) ;
  2429. gru1 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' (&sousinc-1) / nsoincr));
  2430. che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2431. gru2 = GR_U_DEB + ( D_GR_U * ('FLOT' &sousinc / nsoincr));
  2432. che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2433. 'FINS';
  2434.  
  2435. 'SI' LNLOC ;
  2436. CHE1A = che1 ;
  2437. CHE2A = che2 ;
  2438.  
  2439. ISTEP = 1 ;
  2440. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2441. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2442. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2443.  
  2444. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2445. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2446. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2447.  
  2448. 'SI' PARTLOCA ;
  2449. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2450. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2451. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2452. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2453. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2454. 'SINON';
  2455. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2456. 'FINS' ;
  2457.  
  2458. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2459. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2460. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2461. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2462. ZVARF = 'REDU' ZVARF ZMODLI ;
  2463. 'FINS' ;
  2464. * cas non-local MOYE ou SB
  2465. 'SI' ('NEG' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2466. 'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2467. MOD_SB = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2468. CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG01 MOD_SB) MOD_SB ;
  2469. ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2470. 'FINS' ;
  2471. ZVARN = 'NLOC' ZVARF WTAB.'CONN' ;
  2472. ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var)
  2473. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2474. 'SINON' ;
  2475. * cas non-local HELM
  2476. MOD_HELM = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2477. ZVARN = 'COPI' ZVARF ;
  2478. ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2479. LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2480. 'REPE' BH NHELM ;
  2481. LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2482. MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2483. ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2484. ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2485. ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 'MINI';
  2486. FSOUR = 'SOUR' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 ;
  2487. ZVNEW = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_OPER' FSOUR ;
  2488. ZVNEW = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2489. ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW MOD_HELM 'STRESSES'
  2490. 'VARIABLES INTERNES';
  2491. DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2492. DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2493. ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2494.  
  2495. * cas particulier SMAX
  2496. 'SI' (('EXIS' LICOHELM 'SMAX') 'ET' ('NEG' MOPRE 'ERF'));
  2497. ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2498. ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX)
  2499. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2500. ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2501. 'FINS' ;
  2502. 'FIN' BH ;
  2503. 'FINS' ;
  2504. * On rend ZVARN // si besoin :
  2505. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2506. ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2507. 'FINS' ;
  2508.  
  2509. ISTEP = 2 ;
  2510. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2511. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2512. che11 = che11 'ET' ZSIG01 'ET' ZVARN 'ET' ZEPS01 ;
  2513.  
  2514. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2515. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2516. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2517.  
  2518. 'SI' PARTLOCA ;
  2519. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2520. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2521. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2522. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2523. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2524. 'SINON';
  2525. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2526. 'FINS' ;
  2527.  
  2528. * Un peu de menage
  2529. CHE1A = 1 ;
  2530. CHE2A = 1 ;
  2531. ZVARN = 1 ;
  2532. ZVARF = 1 ;
  2533. chm_z = 1 ;
  2534.  
  2535. 'SINON' ;
  2536. che11 = che1 'ET' ZSIG01 'ET' ZVAR01 'ET' ZEPS01 ;
  2537. che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2538. * si ( 'EXIST' PRECED 'ECRIT' ) ;
  2539. * 'FINS';
  2540. 'SI' PARTLOCA;
  2541. cha11 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che11 ;
  2542. cha22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'REDU' MODRELOC che22 ;
  2543. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC cha11 cha22 ;
  2544. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2545. cha11 = 0 ; cha22 = 0 ; cho22 = 0 ;
  2546. 'SINON';
  2547. * 'SI' ( 'EXIS' PRECED 'ECRIT' );
  2548. * 'FINS';
  2549. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2550. 'FINS';
  2551. 'FINS' ;
  2552. ZSIGF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')
  2553. 'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2554. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')
  2555. 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2556. ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')
  2557. 'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2558.  
  2559. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2560. ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2561. 'FINS' ;
  2562. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2563. 'SI' (&sousinc 'EGA' nsoincr);
  2564. aaa1=zsigf/2;
  2565. aaa2=aaa1+ zsigm;
  2566. 'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2567. zsigm=aaa2;
  2568. 'SINON';
  2569. aaa2=zsigf+ zsigm;
  2570. 'DETR' zsigm;
  2571. zsigm=aaa2;
  2572. 'FINS';
  2573. 'FINS';
  2574. zsig01 = zsigf ;
  2575. ZVAR01 = ZVARF ;
  2576. ZEPS01 = ZDEIF ;
  2577. ** defineTO=ZDEIF+defineTO;
  2578. 'FIN' sousinc;
  2579. *
  2580. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2581. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT, cas poreux et thermique ZSIGF
  2582. 'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2583. Z1COMP = che11 ;
  2584. Z2COMP = che22 'ET' ZSIGF ;
  2585. 'FINS' ;
  2586. *
  2587. 'SI' (nsoincr 'NEG' 1);
  2588. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2589. * on la multiplie par 2
  2590. CONT =(ZSIGF + ZSIG0) ;
  2591. ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr) ;
  2592. ZSIGM = ZSIGM - CONT ;
  2593. BZSIGM='BSIGMA' ZMODL ZSIGM ZMAT;
  2594. ** ZDEPSPL=defineTO - ZEPS0 ;
  2595. 'FINS';
  2596. * on enleve toutes traces de champs inutiles
  2597. zsig01=1;ZVAR01=1;ZEPS01=1;
  2598. ** defineTO=1; tabcont =1;
  2599.  
  2600. * le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2601. * on est encore dans "si iplavi ... finsi"
  2602. 'FINS';
  2603. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2604. *
  2605. * cas particulier poreux et thermique
  2606. *
  2607. 'SI' ITHER;
  2608. 'SI' POR1 ;
  2609. ZSIGF = ZSIGF - ( COEPI * DMSRT0 ) ;
  2610. 'FINS';
  2611. 'FINS';
  2612. *
  2613. * max de epse pendant l'iteration
  2614. * nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2615. *
  2616. 'SI' ('EGA' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2617. ** EPSM = 0.; DPSMAX=0.;
  2618. MMC=0;
  2619. 'SINON';
  2620. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2621. ** EPSM = 'MAXI' XXX1 ;
  2622. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2623. ** 'DETR' XXX1 ;
  2624. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2625. 'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2626. ** DPSMAX = 'MAXI' ACC ;
  2627. 'FINS';
  2628. *
  2629. * dans le cas SANS plasticite,viscoplas,endommagement
  2630. * on calcule directement le nouveau champ de contrainte
  2631. *
  2632. 'SINON' ;
  2633. ZSIGF = ZSIG0 + DSIGT ;
  2634. 'FINS';
  2635. * si il y a lieu transport sur configuration debut de pas
  2636. 'SI' IGRD ;
  2637. ** zsig0 = zsig0_1;
  2638. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 1);
  2639. ** zsig0 = 'PICA' zsig0 zmodl zu1;
  2640. zsigf = 'PICA' zsigf zmodl zu1;
  2641. depst = 'PICA' depst zmodl zu1;
  2642. 'FORM' geom1;
  2643. 'FINS';
  2644. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 2);
  2645. 'FORM' geom1;
  2646. ** zsig0 = 'CAPI' zsig0 zmodl zdept;
  2647. zsigf = 'CAPI' zsigf zmodl zdept;
  2648. depst = 'CAPI' depst zmodl zdept;
  2649. 'FINS';
  2650. 'SI' (LAG_TOT 'EGA' 3);
  2651. 'FORM' geom1;
  2652. ** zsig0 = 'CAPI' zsig0 zmodl zdepm;
  2653. zsigf = 'CAPI' zsigf zmodl zdepm;
  2654. depst = 'CAPI' depst zmodl zdepm;
  2655. 'FINS';
  2656. 'FINS';
  2657. *
  2658. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2659. 'SI' IGRD ; 'FORM' georef0; 'FINSI';
  2660. EPSM = 'MAXI' 'ABS' (ZDETOT 'EPSI' ZMAT ZMODL) 'AVEC' MLDEFOR ;
  2661. 'SI' IGRD ; 'FORM' geom1; 'FINSI';
  2662. *
  2663. *--- CAS 4 -------------------------------------------------------------
  2664. * on determine les forces resultantes de l'increment------------------
  2665. *
  2666. * en grand deplacements on transforme pi en sigma
  2667. * on met a jour les coordonnees
  2668. *
  2669. ZMAT2=ZMAT;
  2670.  
  2671. 'SI' (IGRD 'ET' (('NON' HPP_EPS) 'OU' (IT > 0 )));
  2672.  
  2673. ref = 50;
  2674. coefmul = 1.d0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2675.  
  2676. 'SI' (((coefmul < ref) 'ET' AUTAUG) 'OU' PASUNIL);
  2677. * il faut reduire d'urgence les deplacements ;
  2678. zdeptlx = zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX';
  2679. coefmul = 0.0;
  2680. 'SI' ((red_urg > 2) 'ET' ('NON' instab)); resmul = resmul * 0.25;
  2681. 'FINSI';
  2682.  
  2683. augmult = augmult * 1.5;
  2684. urg = vrai;
  2685. 'SI' autaug; iraug = vrai; 'FINSI';
  2686. * on garde zdep1d pour le calcul des coeff d'acceleration
  2687. zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  2688. 'SI' AUTAUG;
  2689. * reprise du vieux zdept. Tout le reste est recalcule a chaque pas de etiq
  2690. ZDEPT = zdeptp ;
  2691. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2692. itacc = 4;
  2693. 'FINSI';
  2694. 'SI' ((dpsmaxp < 5e-4) 'OU' (dpsmaxp > 2e-2 )) ;
  2695. PASTEST=VRAI;
  2696. 'SINON';
  2697. 'SI' (red_urg > 4); nconvr = vrai; 'FINSI';
  2698. tabconv . it = 1;
  2699. 'FINSI';
  2700. 'SI' (RED_URG > 2 ) ;
  2701. 'SI' ('NON' nonconv); 'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2702. ZMAXIT = IT+5;
  2703. 'FINS';
  2704. nonconv = vrai;
  2705. 'FINS';
  2706. 'MESS' 'annulation du sous-increment: trop grand ' dpsmax;
  2707. 'SI' (resmul < 0.99); resmul = resmul * 0.25; 'FINSI';
  2708.  
  2709. RED_URG = RED_URG + 1;
  2710. 'SI' ((dpsmaxp > 1.8d-2) 'ET' (augmult > 100));
  2711. zprecnc= 2.1d-2;
  2712. 'SI' (zmaxit > it) ;
  2713. zmaxit = it - 1;
  2714. 'FINSI';
  2715. 'FINSI';
  2716. 'SI' ((zmaxit > it) 'ET' (RED_URG > 4 )); ZMAXIT = IT-1; 'FINS';
  2717. 'ITERER' etiq;
  2718. 'FINS';
  2719. 'FINS';
  2720.  
  2721. 'FINS';
  2722.  
  2723. * au dessus le finsi du si fefp sinon(Update or total lagrangian) ----
  2724. *
  2725. dpsmaxp = dpsmax;
  2726. * fin de boucle de reduction de zdept
  2727. *---------------------------------------------------------------------
  2728.  
  2729. 'SI' ('NON' IFEFP);
  2730. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  2731. zdepf = zdept ;
  2732. * grands deplacements -----------------------------------------------
  2733.  
  2734. ZSIGF ='PICA' ZMODL ZSIGF ZDEPT ;
  2735.  
  2736. 'SOUC' 0;
  2737. 'SI' ITCAR ;
  2738. GEOM2 ZMAT2 ='FORM' ZDEPF ZMODLI ZMATI;
  2739. ZMAT2 ='REDU' ZMAT2 ZMODL ;
  2740. 'SINON';
  2741. GEOM2 = 'FORM' ZDEPF ;
  2742. 'FINS';
  2743. FEQU2 = 'BSIGMA' 'NOER' ZMODL ZSIGF ZMAT2 ;
  2744. PASOK = 'SOUCI';
  2745. 'SI' PASOK;
  2746. dekreac1 = 1e30;
  2747. pastest = vrai;
  2748. instab = vrai;
  2749. urg = vrai;
  2750. 'SI' autaug; iraug = vrai; 'FINSI';
  2751. tabconv . it = 1;
  2752. 'FORM' geom1;
  2753. 'MESS' 'BSIGMA imposible';
  2754. 'SI' AUTAUG;
  2755. * reprise du vieux zdept
  2756. ZDEPT = zdeptp ;
  2757. zdep1 = (zdept - zdeptp) + (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX');
  2758. ** dsigt = dsigt * 0.;
  2759. 'ITERER' etiq; 'FINSI';
  2760. 'FINS';
  2761.  
  2762. 'SI' IRCON;
  2763. FEQU2 = FEQU2 '+'('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2764. 'FINS';
  2765. 'SI' LOGPRE ;
  2766. ZDFINI = ZDFINI - ZFPEXTF ;
  2767. 'DETR' ZFPEXTF ;
  2768. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  2769. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  2770. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ('REDU' ZMATFI MOP) ;
  2771. 'SINON' ;
  2772. ZFPEXTF = 'BSIG' MOP ZPEXTF ;
  2773. 'FINS' ;
  2774. ZDFINI = ZDFINI + ZFPEXTF ;
  2775. 'FINS' ;
  2776.  
  2777. 'SI' ADDISEC2;
  2778. ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2779. 'FINS';
  2780. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  2781. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2782. ADDISEC2 = FAUX;
  2783. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND') ;
  2784. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  2785. ZDFINI = ZDFINI + FP22 ;
  2786. ADDISEC2 = VRAI ;
  2787. 'FINS';
  2788. 'SI' IPILOT ;
  2789. COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2790. 'FINS' ;
  2791. 'FINS' ;
  2792. 'FORM' GEOM1 ;
  2793. *
  2794. * dans les autres que IGRD cas on calcule fequ2(desequilibre)---------
  2795. *
  2796. 'SINON';
  2797. FEQU2 = 'BSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT ;
  2798. 'SI' IRCON;
  2799. FEQU2 = FEQU2 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2800. 'FINS';
  2801. 'SI' ADDISEC2;
  2802. ZDFINI = ZDFINI '-' FP22 ;
  2803. 'FINS';
  2804. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  2805. TFP22 = CHARMECA PRECED WTAB.'T_FINAL' ;
  2806. ADDISEC2 = FAUX;
  2807. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND');
  2808. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND';
  2809. ZDFINI = ZDFINI '+' FP22 ;
  2810. ADDISEC2 = VRAI ;
  2811. 'FINS';
  2812. 'SI' IPILOT ;
  2813. COEFP =(COEPI*DMZPRES+ MZPRES0)/(MZPRES+XPETIT);
  2814. 'FINS' ;
  2815. 'FINS' ;
  2816. 'FINS';
  2817. 'FINS';
  2818. * le finsi au dessus est le finsi de si iefefp
  2819. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2820. FLIAI = 0.d0 ;
  2821. 'SI' ('EGA' ('TYPE' ZFLIA) 'MCHAML ') ;
  2822. NZLIA = 'EXTR' ZFLIA 'NBZO' ;
  2823. 'SI' (NZLIA > 0) ;
  2824. 'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  2825. * un point support par zone - 2010 kich
  2826. FLIAI= FLIAI +
  2827. ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MLDUAL 'NOID') ;
  2828. 'FIN' BZLIA ;
  2829. 'FINS' ;
  2830. FEQU2 = FEQU2 + FLIAI ;
  2831. 'FINS' ;
  2832. 'FINS' ;
  2833. *
  2834. * calcul des forces correctrices de frottement-------------------------
  2835. *
  2836. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE' 'ET' IMPO12);
  2837. * apres non convergence, on maintient les forces de frottement
  2838. MAINT=FAUX;
  2839. 'SI' ('NON' WTAB.'CONV' 'ET' ('NEG' WTAB.'FFROT' 'INCONNU'));
  2840. MAINT=VRAI;
  2841. 'FINS';
  2842. * Le maintien du frottement semble poser beaucoup de problemes
  2843. maint = faux;
  2844. zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  2845. MODFRO = 'EXTR' WTAB.'MODCONTA' 'COMP' 'FROTTANT';
  2846. MATFRO = 'REDU' WTAB.'MATCONTA' WTAB.'MODCONTA';
  2847. 'SI' MAINT;
  2848. FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO WTAB.'FFROT' ZSIGFt ;
  2849. 'SINON';
  2850. FFROT1 = 'EXCF' ZRAID ZDEPT MODFRO MATFRO ZSIGFt ;
  2851. 'FINS';
  2852. FFROT = (FFROT1 + FFROTP)/2;
  2853.  
  2854.  
  2855.  
  2856.  
  2857.  
  2858. FFROTP = FFROT1;
  2859. 'FINS';
  2860.  
  2861.  
  2862. 'SI' ISOL ;
  2863. 'SI' IPLAVI ;
  2864. ZMATPF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_maa 'NOID')
  2865. 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  2866. MA_POR = 'REDU' ZMATPF MO_POR ;
  2867. 'FINS';
  2868. XXX1 = 'GRAD' MO_POR ZDETOT MA_POR 'CONS' ;
  2869. XXXS = (1. - WTAB.'TETA' )*GRAP0 + (WTAB.'TETA'*XXX1) ;
  2870. XXX2 = STAB12.'DT' * ('GNFL' MO_POR XXXS) ;
  2871. XXX3 = FEQU2 ;
  2872. FEQU2 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3; 'DETR' XXX2 ;
  2873. * 'DETR' XXX1; 'DETR' XXXS ;
  2874. 'FINS' ;
  2875.  
  2876. * si on a fait de la sous incrementation ( a cause du dynamique
  2877. 'SI' ( nsoincr > 1);
  2878. FEQU2 = FEQU2 + BZSIGM ;
  2879. 'FINS';
  2880.