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Numérotation des lignes :

  1. * PASAPAS PROCEDUR PASCAL 21/12/02 21:15:09 11205
  2.  
  3. 'DEBP' PASAPAS PRECED*'TABLE';
  4. 'SAUT' 1 'LIGNE';
  5. '------------------ DEBUT DE LA PROCEDURE PASAPAS --------------------';
  6. ************************************************************************
  7. * *
  8. * *
  9. *** PRECED objet de type TABLE *
  10. * C'est une table donnant , les arguments d'entrees, les *
  11. * options, puis les resultats des pas precedents *
  12. * *
  13. * Etat initial au debut du pas de temps decrit par le MCHELM WTAB.ETAT1*
  14. * champs de materiaux : *
  15. * WTAB.'MAT_REF' materiau etat a la temperature de REFERENCE *
  16. * WTAB.'MAT0' materiau etat debut de calcul *
  17. * WTAB.'MAT1' materiau fin du pas de temps *
  18. * *
  19. ************************************************************************
  20.  
  21. **************** I PARTIE ******************************************
  22.  
  23. *---------- attribution des valeurs par defaut et verifs elementaires
  24. PAS_DEFA PRECED ;
  25. *-------- initialisation du pas precedent si besoin et creation des tables de sorties.
  26. PAS_INIT PRECED ;
  27.  
  28. WTAB = PRECED.'WTABLE' ;
  29. conti = PRECED.'CONTINUATION';
  30. estim = PRECED.'ESTIMATION' ;
  31. *
  32. WTAB.'GE0_DEB'=WTAB.'FOR0';
  33. 'SI'( WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'FEFP_FORMULATION');
  34. 'SI' ( 'EXIS' conti 'DEPLACEMENTS');
  35. WTAB.'GE0_DEB'= 'FORME' conti . 'DEPLACEMENTS';
  36. 'FINSI';
  37. 'FINSI';
  38. 'FORM' WTAB.'FOR0';
  39.  
  40. *--------- quel est le delta-temps du dernier pas calcule ? ---------
  41. 'SI' ('EGA' WTAB.'DT' ('MOT' 'INCONNU'));
  42. DELTAN = 0.D0 ;
  43. WTAB.'DT' = DELTAN ;
  44. 'SINON';
  45. DELTAN= WTAB.'DT';
  46. 'FINSI';
  47.  
  48. *------------Appel a une procedure utilisateur PERSO1
  49. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_PERSO1';
  50. PRECED.'PERSO1_APPEL' = 1 ;
  51. PERSO1 PRECED ;
  52. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ARRET') ;
  53. WTAB.'ARRET' = PRECED.'ARRET' ;
  54. 'FINSI' ;
  55. 'FINSI';
  56.  
  57. * ------------Appel a une procedure utilisateur REEV_MEC
  58. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_REEV_MEC' ;
  59. REEV_MEC PRECED 0 ;
  60. 'FINSI' ;
  61.  
  62. * ------------Appel a une procedure utilisateur REEV_THE
  63. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_REEV_THE' ;
  64. REEV_THE PRECED 0 ;
  65. 'FINSI' ;
  66.  
  67. *--------- initialisation ETAT ET MATERIAUX
  68. WTAB.'ETAT0' = PAS_ETAT PRECED WTAB.'TEMPS0' ;
  69. WTAB.'ETAT1' = WTAB.'ETAT0' ;
  70. WTAB.'MAT0' = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT0' ;
  71. WTAB.'MAT1' = WTAB.'MAT0' ;
  72.  
  73. *--------- initialisation deformation thermique de reference
  74. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  75. 'SI' (WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER' ) ;
  76. 'SI' ('EGA' WTAB.'ETREF' 'INCONNU');
  77. WTAB.'ETAT_REF'= PAS_ETAT PRECED WTAB.'TEMPS0' 'REFERENCE';
  78. WTAB.'MAT_REF' = PAS_MATE PRECED WTAB.'ETAT_REF' ;
  79. WTAB.'ETREF' ='EPTH' WTAB.'MO_TOT' WTAB.'MAT_REF' WTAB.'TEMPERATURE_REFERENCE' ;
  80. 'FINS' ;
  81.  
  82. 'SI' WTAB.'POR1';
  83. 'SI' ('EGA' ('TYPE' WTAB.'TET1') 'CHPOINT');
  84. TET1 ='CHAN' 'CHAM' WTAB.'TET1' WTAB.'MO_TOT' 'STRESSES' 'TEMPERATURES' ;
  85. 'FINS';
  86. WTAB.'MSRTHER1'= PAS_EPTH PRECED WTAB.'MO_TOT' WTAB.'MAT0' TET1 ;
  87. 'FINS' ;
  88. 'FINS' ;
  89. 'FINS' ;
  90.  
  91. ************************** II PARTIE *************************
  92. ******************************************************************
  93. ******************* boucle sur les pas de temps *****************
  94. ******************************************************************
  95.  
  96. * ------------quelques initialisations de l'algorithme
  97. PASFINAL = 0 ;
  98. IPAS = 0 ;
  99. ICHG = 0 ;
  100. IAUTO = 1 ;
  101. IREREDU = VRAI;
  102. TEMP0 = WTAB.'TEMPS0';
  103. ISAUV = VRAI;
  104. DTV =('EXTR' WTAB.'TEMPS_CALCULES' 1) - TEMP0 ;
  105. 'SI' ( DTV '<' 1.e-15 );
  106. 'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  107. DTV = 1.e-14 ;
  108. 'SINON' ;
  109. DTV =('EXTR' WTAB.'TEMPS_CALCULES' 2) - TEMP0 ;
  110. 'FINSI';
  111. 'FINSI';
  112. WTAB.'ARRET' = FAUX;
  113. WTAB.'AUTODEUX'= FAUX;
  114. WTAB.'CONV' = VRAI;
  115. DT_AVANT = DTV ;
  116. WTAB.'NOMBRE_ITERATIONS'=12;
  117.  
  118. * Attention Bizarre : RFROT est initialise ici et utilise dans UNPAS ????
  119. RFROT=0;
  120.  
  121. *---------- debut boucle sur pas de temps
  122. 'REPETER' BEXTERN ;
  123.  
  124. *---recherche du temps a calculer TI
  125. NPAS='DIME' WTAB.'TEMPS_CALCULES';
  126. ICHG=ICHG + 1; WTAB.'ICHG'= ICHG;
  127. 'SI' ( ICHG '>' NPAS) ; 'QUITTER' BEXTERN; 'FINSI';
  128. TI = 'EXTRAIRE' WTAB.'TEMPS_CALCULES' ICHG ;
  129. TIV=TI;
  130. 'SI' (WTAB.'FREQUENTIEL') ;
  131. 'SI' (TI '<' TEMP0 ) ; 'ITERER' BEXTERN ; 'FINSI' ;
  132. 'SINON' ;
  133. 'SI' ((TI '<' TEMP0 ) 'OU' (TI 'EGA' PRECED.'TEMPS'. 0));
  134. 'ITERER' BEXTERN ;
  135. 'FINSI'; 'FINSI';
  136.  
  137. *---ajustement du pas en fonction du nombre d iteration du pas precedent
  138. PASFINAL=PASFINAL+1;
  139. 'SI' WTAB.'PAS_AJUSTE';
  140. DTV=DT_AVANT;
  141. 'SI' WTAB.'CONV';
  142. 'SI' (WTAB.'NOMBRE_ITERATIONS' > 20);
  143. DTV=DTV'/' (2. ** 0.5);
  144. 'FINSI';
  145. 'SI' (WTAB.'NOMBRE_ITERATIONS' < 7);
  146. 'SI' IREREDU;
  147. DTV=DTV '*' (2. ** 0.5);
  148. 'FINSI';
  149. 'FINSI';
  150. DT_AVANT= DTV;
  151. IREREDU=VRAI;
  152. 'SINON';
  153. DTV=0.0000000001D0* DT_AVANT;
  154. DT_AVANT= DT_AVANT /2.;
  155. IREREDU=FAUX;
  156. 'FINSI';
  157. TTI = DTV* 1.0000000001 + TEMP0;
  158. 'SI' ( TTI '&lt;EG' TIV );
  159. TI=TTI;
  160. PASFINAL=0;
  161. 'FINSI';
  162. 'FINSI';
  163. estim.'TEMPS'=TI;
  164. 'SI' (PASFINAL '>EG' 1.5) ; DT_AVANT= TI-TEMP0; 'FINSI';
  165. WTAB.'T_FINAL'= TI;
  166. WTAB.'DT_INIT' = TI-TEMP0;
  167. 'SI'((WTAB.'CONSOLIDATION' 'OU' WTAB.'DYNAMIQUE')
  168. 'ET' (WTAB.'DT_INIT' 'EGA' 0.));
  169. 'ITERER' BEXTERN;
  170. 'FINSI';
  171. WTAB.'DT'= WTAB.'DT_INIT';
  172.  
  173. *---compteur IPAS des pas de temps calcules
  174. IPAS = IPAS + 1;
  175. WTAB.'PAS'=IPAS;
  176.  
  177. *---Mise a jour du modele si chargement de type MODE :
  178. 'SI' (WTAB.'CHAR_MODE') ;
  179. MOD1P = WTAB.'MODELE' ;
  180. MODEVOL1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MODE' TI ;
  181. WTAB.'MODELE' = MODEVOL1 ;
  182.  
  183. 'SI' (WTAB.'CHAR_MATE') ;
  184. MATEVOL1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MATE' TI ;
  185. WTAB.'CARACTERISTIQUES' = MATEVOL1 ;
  186. 'FINSI' ;
  187.  
  188. PAS_MODL PRECED ;
  189.  
  190. * MaJ table rayonnement :
  191. 'SI' WTAB.'RAYO' ;
  192. WTAB.'RAYONNEMENT' = 'PRRA' WTAB.'MOD_RAY' ;
  193. 'FINSI' ;
  194.  
  195. * On sauvegarde les modeles successifs pour analyse resultats :
  196. ESTIM.'MODELES' = WTAB.'MODELE' ;
  197.  
  198. * Initialisation TINI si thermique :
  199. 'SI' (WTAB.'THE1') ;
  200. MODX = WTAB.'MOD_COND' ;
  201. MODXP = MOD1P 'EXTR' 'MATE' 'CONDUCTION' ;
  202. GEO1 = MODX 'EXTR' 'MAIL' ;
  203. GEO1P = MODXP 'EXTR' 'MAIL' ;
  204. DGEO1 = GEO1 'DIFF' GEO1P ;
  205. 'SI' ('NON' (('VIDE' DGEO1) 'OU' ('VIDE' (DGEO1 'INTE' GEO1)))) ;
  206. * Quantite de chaleur sur geometrie GEO1P :
  207. CHT1P = (WTAB.'TET1') 'EXCO' 'T' 'T' ;
  208. CHQ1P = (WTAB.'CAPA_COURANTE') * CHT1P ;
  209. * Quantite de chaleur dans ajout :
  210. DMODX = 'REDU' MODX DGEO1 ;
  211. DMATX = 'REDU' (WTAB.'CARACTERISTIQUES') DMODX ;
  212. CHTINIX = DMATX 'EXCO' 'TINI' 'T' ;
  213. CHTINIX = 'CHAN' 'CHPO' CHTINIX DMODX 'MOYE' ;
  214. DMATX = 'VARI' 'NUAG' DMODX DMATX CHTINIX ;
  215. CAPAX = 'CAPA' DMODX DMATX ;
  216. CHQX = CAPAX * CHTINIX ;
  217. * Calcul T sur GEO1 :
  218. CAPA1 = (WTAB.'CAPA_COURANTE') et CAPAX ;
  219. CHTX1 = 'MANU' 'CHPO' GEO1 1 'T' 1. 'NATURE' 'DIFFUS' ;
  220. CHQX1 = CAPA1 * CHTX1;
  221. CHT1 = (CHQ1P + CHQX) * ('INVE' CHQX1) ('MOTS' 'Q') ('MOTS' 'Q') ('MOTS' 'T') ;
  222. WTAB.'TET1' = CHT1 ;
  223. *List ((resu (CHQ1P + CHQX)) maxi abs) ;
  224. *List ((resu (CAPA1*CHT1)) maxi abs) ;
  225. *trac CHT1 GEO1 ;
  226. 'FINSI' ;
  227. 'FINSI' ;
  228.  
  229. * Initialisation PROPORTIONS_PHASES si metallurgie :
  230. 'SI' WTAB.'FOR_METALLU' ;
  231. MODX = (WTAB.'MODELE') 'EXTR' 'FORM' 'METALLURGIE' ;
  232. MODXP = MOD1P 'EXTR' 'FORM' 'METALLURGIE' ;
  233. GEO1 = MODX 'EXTR' 'MAIL' ;
  234. GEO1P = MODXP 'EXTR' 'MAIL' ;
  235. DGEO1 = GEO1 'DIFF' GEO1P ;
  236. 'SI' ('NON' (('VIDE' DGEO1) 'OU' ('VIDE' (DGEO1 'INTE' GEO1)))) ;
  237. CHMET0 = ESTIM.'PROPORTIONS_PHASES' ;
  238. DMODX = 'REDU' MODX DGEO1 ;
  239. CHMET1 = 'ZERO' DMODX 'VARINTER' ;
  240. LISCO = 'EXTR' DMODX 'VARI' ;
  241. CMP1 = 'EXCO' CHMET1 ('EXTR' LISCO 1) ('EXTR' LISCO 1) ;
  242. CHMET1 = CHMET1 + (CMP1 + 1.D0);
  243. CHMET1 = CHMET0 'ET' CHMET1 ;
  244. ESTIM.'PROPORTIONS_PHASES' = CHMET1 'REDU' MODX ;
  245. *trac CHMET1 MODX ;
  246. 'FINSI' ;
  247. 'FINS' ;
  248.  
  249. 'FINSI' ;
  250.  
  251. *--- Mise a jour blocages passes dans chargement
  252. * Cas BLOCAGES_MECANIQUES (BLOM) :
  253. 'SI' (WTAB.'CHAR_BLOM') ;
  254. BLOM1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'BLOM' TI ;
  255. WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' = BLOM1 ;
  256.  
  257. * MAJ Operateur Resolution :
  258. 'SI' ('EXIS' WTAB 'RRRR') ;
  259. RRRR = WTAB.'RRRR' 'EXTR' 'RIGI' 'NOMU' ;
  260. WTAB.'RRRR' = RRRR 'ET' BLOM1 ;
  261. 'FINSI' ;
  262. 'FINSI' ;
  263.  
  264. * Cas BLOCAGES_THERMIQUES (BLOT) :
  265. 'SI' (WTAB.'CHAR_BLOT') ;
  266. BLOT1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'BLOT' TI ;
  267. WTAB.'BLOCAGES_THERMIQUES' = BLOT1 ;
  268. 'FINSI' ;
  269.  
  270. * Cas BLOCAGES_DIFFUSIONS (BLOD) :
  271. 'SI' (WTAB.'CHAR_BLOD') ;
  272. BLOD1 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'BLOD' TI ;
  273. WTAB.'BLOCAGES_DIFFUSIONS' = BLOD1 ;
  274. 'FINSI' ;
  275.  
  276. *---on se place dans la configuration deformee
  277. 'SI'( WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'FEFP_FORMULATION');
  278. 'SI' (WTAB.'RECALCUL');
  279. 'SI' ('EGA' ( 'TYPE' WTAB.'GE0_DEB') 'CONFIGUR');
  280. 'FORM' WTAB.'GE0_DEB';
  281. 'FINSI';
  282. 'FINSI';
  283. 'FINSI';
  284.  
  285. *+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  286. *++++++++++++++++++ BOUCLE interne de bouclage mec_ther ++++++++++++++
  287. *+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  288. I_BOTH = 0 ;
  289. 'REPETER' BO_BOTH WTAB.'BOU_METH' ;
  290. I_BOTH = I_BOTH + 1 ;
  291. *
  292. * re-initialisation de WTAB.'CHARGEMENT' en tete de boucle mec-ther
  293. *
  294. 'SI' WTAB.'CONVERGENCE_MEC_THE' ;
  295. WTAB.'CHARGEMENT' = WTAB . 'CHARGEMENT_I' ;
  296. 'FINSI';
  297.  
  298. *######CALCUL D'UN PAS SI IL Y A DE LA THERMIQUE ####################
  299. 'SI' (WTAB.'FOR_THER' 'OU' WTAB.'FOR_DIFF') ;
  300. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  301. *---------- en cas de convergence mecanique thermique
  302. 'SI' (I_BOTH > 1) ;
  303. *---------- reprise de la configuration meca de la derniere estimation
  304. * du pas present si coherence mecanique/thermique
  305. 'SI' ('EXIS' estim 'FOR' );
  306. WTAB .'RECARI' = VRAI ;
  307. WTAB .'RECADET' = VRAI ;
  308. WTAB.'REA_GEOM' = VRAI ;
  309. 'FORM' estim.'FOR' ;
  310. 'FINSI';
  311. 'FINSI' ;
  312. 'FINSI' ;
  313.  
  314. 'SI' (TI 'NEG' TEMP0);
  315. 'SI' ('NON' ('EXISTE' PRECED 'PAS_MAX'));
  316. WTAB.'TEM_CALC' = 'PROG' TI;
  317. 'SINON';
  318. 'SI' ((TEMP0 + PRECED.'PAS_MAX') '>EG' TI);
  319. WTAB.'TEM_CALC' = 'PROG' TI;
  320. 'SINON';
  321. WTAB.'TEM_CALC' = 'PROG' TEMP0
  322. 'PAS' PRECED.'PAS_MAX' TI;
  323. WTAB.'TEM_CALC' = 'ENLE' WTAB.'TEM_CALC' 1;
  324. 'FINSI';
  325. 'FINSI';
  326. *----- Appel a la procedure thermique (lineaire ou nonlineaire) ----
  327. 'SI' ('NON' WTAB.'COUPLAGE'); 'MENAGE'; 'FINSI';
  328. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCEDURE_THERMIQUE' 'NONLINEAIRE');
  329. CHTER = TRANSNON PRECED;
  330. 'FINSI';
  331. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCEDURE_THERMIQUE' 'LINEAIRE');
  332. CHTER = TRANSLIN PRECED;
  333. 'FINSI';
  334. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCEDURE_THERMIQUE' 'DUPONT');
  335. WTAB.'NOUV_PAS' = ('EXTR' WTAB.'TEM_CALC' 1) - TEMP0;
  336. CHTER = DUPONT2 PRECED;
  337. 'FINSI';
  338.  
  339. * Verification d'une erreur en sortie
  340. 'SI' CHTER.'ERREUR';
  341. 'ERREUR' ' ';
  342. 'FINSI';
  343.  
  344. * Modele Metallurgique (T.L. en juin 2018)
  345. 'SI' WTAB.'FOR_METALLU' ;
  346. estim.'PROPORTIONS_PHASES' = CHTER.'PROPORTIONS_PHASES' ;
  347. 'FINSI';
  348.  
  349. 'SI' WTAB.'PHASE';
  350. WTAB.'PROPPHAS' = CHTER.'PROPPHAS' ;
  351. estim.'PROPORTIONS_PHASE'= CHTER.'PROPPHAS' ;
  352. 'FINSI' ;
  353.  
  354. 'SI' WTAB.'FOR_THER' ;
  355. WTAB.'TET2'=CHTER.'INITIAL(2)' ;
  356. WTAB.'CLIT'=CHTER.'CLIT' ;
  357. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCEDURE_THERMIQUE' 'NONLINEAIRE') ;
  358. 'SI' ('NEG' WTAB.'RIBLO_T' 'INCONNU');
  359. WTAB.'RIBLO_T' = CHTER.'RIBLO_T' ;
  360. WTAB.'LISEA_T' = CHTER.'LISEA_T' ;
  361. 'FINSI' ;
  362. 'FINSI' ;
  363. 'SI' WTAB.'RAYO' ;
  364. WTAB.'RAYONNEMENT' = CHTER.'RAYONNEMENT' ;
  365. 'FINSI' ;
  366. 'FINSI' ;
  367. 'SI' WTAB.'FOR_DIFF' ;
  368. WTAB.'CO2' =CHTER.'CO2';
  369. WTAB.'CLID'=CHTER.'CLID' ;
  370. 'FINSI' ;
  371. 'FINS';
  372.  
  373. 'SI' WTAB.'FOR_THER' ;
  374. estim.'TEMPERATURES' = WTAB.'TET2' ;
  375. estim.'REACTIONS_THERMIQUES'='REAC' WTAB.'CLIT' WTAB.'TET2';
  376. 'FINSI';
  377.  
  378. 'SI' WTAB.'FOR_DIFF' ;
  379. estim.'CONCENTRATIONS' = WTAB.'CO2' ;
  380. estim.'REACTIONS_DIFFUSIONS' ='REAC' WTAB.'CLID' WTAB.'CO2';
  381. 'FINSI' ;
  382. *** Reevaluation des donnees du calcul dependant de la temperature
  383. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_REEV_THE' ;
  384. REEV_THE PRECED 1 ;
  385. 'FINSI' ;
  386.  
  387. *-----convergence mecanique thermique : reprise configuration ------
  388. *---------- du pas precedent pour refaire la mecanique -------------
  389. 'SI'( WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'FEFP_FORMULATION');
  390. 'FORM' WTAB.'GE0_DEB';
  391. 'FINSI' ;
  392. 'FINSI' ;
  393. *################## fin du calcul d'un pas thermique #################
  394.  
  395.  
  396. *#######################################################################
  397. *#################### CALCUL D'UN PAS SI MECANIQUE #####################
  398. *#######################################################################
  399. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  400. 'SAUT' 1 'LIGN';
  401. 'MESSAGE' ' Numero du pas : ' IPAS ' Indice d evolution : ' ICHG ' -> temps :' TI;
  402.  
  403. *--------------------- calcul de la temperature ---------------------
  404. * CB215821 : On met la thermique dans le Chargement pour 'TIRER' le chargement
  405. * au bon instant dans UNPAS pour la MECANIQUE
  406. * Il faudra faire de meme avec la MECANIQUE si la THERMIQUE en depend
  407. * 'SI' WTAB.'FOR_THER';
  408. * THTA1='TABLE';
  409. * THTA2='TABLE';
  410. * THTA1.0=TEMP0;
  411. * THTA1.1=TI;
  412. * THTA2.0= conti.'TEMPERATURES' 'ENLE' 'LX' ;
  413. * THTA2.1= estim.'TEMPERATURES' 'ENLE' 'LX' ;
  414. * CHTH='CHAR' 'T' THTA1 THTA2;
  415. * CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T';
  416. * WTAB.'CHARGEMENT'= CHASANST 'ET' CHTH;
  417. * 'FINSI';
  418. 'SI' WTAB.'CHAR_THE';
  419. WTAB.'TET2' ='TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'T ' TI;
  420. 'FINSI';
  421.  
  422. *------- Caracteristiques initiales en cas de grands deplacements -----
  423. 'SI' WTAB.'ITCAR';
  424. 'SI' ('EGA' WTAB.'CARA' 'INCONNU');
  425. WTAB.'CARA' = WTAB.'MAT0';
  426. 'FINSI';
  427. 'FINSI';
  428.  
  429. ************************************************************************
  430. **************** APPEL A UNPAS ********************************
  431. ************************************************************************
  432. 'MENA' ;
  433. TT = UNPAS PRECED;
  434.  
  435. *---------- Mise a jour du MODELE du PAS precedent ---------------
  436. WTAB.'MO_TOT_PREC' = TT.'MO_TOT_PREC' ;
  437.  
  438. *---------- retour a la configuration initiale -------------------
  439. 'SI' (WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' 'OU' WTAB.'FEFP_FORMULATION');
  440. 'FORM' WTAB.'FOR0';
  441. 'FINSI';
  442.  
  443. *------- test si on a converge
  444. WTAB.'CONV' = TT.'CONV';
  445. 'SI' ('NON' TT.'CONV' 'ET' ('NON' WTAB.'CONVERGENCE_FORCEE'));
  446. * en dynamique et en poreux on garde le PRECED.FREA1 du dernier pas
  447. * converge (dans le cas ou on voudrait continuer le calcul)
  448. * 'SI' WTAB.'DYNAMIQUE' ; WTAB.'FREA1' = F1 ; 'FINSI';
  449. * 'SI' WTAB.'CONSOLIDATION' ;WTAB.'FREA1' = FF1 ; 'FINSI';
  450. 'ERREUR' 997 ;
  451. 'FINSI';
  452.  
  453. * Remplissage de la table ESTIMATION : champs en fin de pas
  454. DEP0= conti.'DEPLACEMENTS';
  455. * DEP = ENLEVER DEP0 'LX';
  456. estim.'DEPLACEMENTS'= TT.'ZU1' ;
  457. * 'DETRUIRE' DEP;
  458. estim.'DEFORMATIONS'= TT.'DEFF';
  459. estim.'CONTRAINTES' = TT.'SIGF' ;
  460. estim.'DFGRAD' = TT.'DFGRAD';
  461. 'SI' WTAB.'IPLAVI' ;
  462. estim.'VARIABLES_INTERNES' = TT.'VARF';
  463. estim.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' = TT.'DFPF';
  464. 'FINSI' ;
  465. 'SI' WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' ;
  466. estim.'FOR' = TT.'FOR' ;
  467. 'FINSI' ;
  468. 'SI' WTAB . 'DYNAMIQUE' ;
  469. estim.'VITESSES' = TT.'VITI' ;
  470. estim.'ACCELERATIONS' = TT.'ACCEI' ;
  471. 'FINSI';
  472. * 'SI' WTAB .'ITCAR';
  473. * estim.'CARA_ACTU' = TT.'CARA' ;
  474. * 'FINSI';
  475. *** Reevaluation des donnees du calcul dependant de la mecanique
  476. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_REEV_MEC' ;
  477. REEV_MEC PRECED 1;
  478. 'FINSI' ;
  479. 'FINSI';
  480. *#######################################################################
  481. *################### FIN DU CALCUL D'UN PAS MECANIQUE ##################
  482. *#######################################################################
  483.  
  484.  
  485.  
  486. ***
  487. *** Test de la convergence mecanique thermique
  488. ***
  489. 'SI' WTAB.'CONVERGENCE_MEC_THE' ;
  490. * je cherche la convergence thermo-mecanique : je dois au moins
  491. * calculer deux fois mon probleme
  492. 'SI' (I_BOTH > 1) ;
  493. * Test sur toutes les composantes (notamment, si DIFFUSION)
  494. CHT1 = WTAB . 'THER_COURANT' ;
  495. DUABS2 = 'ABS' (WTAB.'THER_COURANTP' - CHT1) ;
  496. CRICOH1 = 0. ;
  497. NBINCO1 = 'DIME' WTAB . 'PRIM_TOT' ;
  498. 'REPE' BINCO1 NBINCO1 ;
  499. LINCOI1 = 'MOTS' ('EXTR' WTAB.'PRIM_TOT' &BINCO1) ;
  500. MDUABSI1 = 'MAXI' DUABS2 'AVEC' LINCOI1 ;
  501. NORMI1 = 'MAXI' 'ABS' CHT1 'AVEC' LINCOI1 ;
  502. 'SI' (NORMI1 '&lt;EG' (1.E-14 * MDUABSI1)) ;
  503. NORMI1 = 1. ;
  504. 'FINS' ;
  505. CRICOHI1 = MDUABSI1 / NORMI1 ;
  506. 'SI' (CRICOHI1 '>' CRICOH1) ;
  507. CRICOH1 = CRICOHI1 ;
  508. 'FINS' ;
  509. 'FIN' BINCO1 ;
  510.  
  511. WTAB.'CONV_THMEC' = CRICOH1 '<' (WTAB . 'CRITERE_COHERENCE') ;
  512. * Fin de boucle Si ne converge Pas
  513. 'SI'('NON' WTAB.'CONV_THMEC') ;
  514. 'SI' (I_BOTH >EG WTAB.'BOU_METH');
  515. 'MESS' 'PAS DE COHERENCE TROUVEE MECANIQUE THERMIQUE' ;
  516. 'ERREUR' 999;
  517. 'FINSI' ;
  518. 'FINSI' ;
  519. 'SINON' ;
  520. * je suis sur la premiere boucle de convergence thermomecanique
  521. WTAB.'CONV_THMEC' = FAUX ;
  522. 'FINSI' ;
  523. * THER_COURANTPrecedent dans WTAB pour test CONVERGENCE_MEC_THE
  524. WTAB . 'THER_COURANTP' = WTAB . 'THER_COURANT' ;
  525. 'SINON' ;
  526. * ici je ne cherche pas la convergence thermomecanique
  527. WTAB.'CONV_THMEC' = VRAI ;
  528. 'FINSI' ;
  529.  
  530. 'SI' (WTAB.'CONV_THMEC') ;
  531. 'QUITTER' BO_BOTH ;
  532. 'FINSI' ;
  533.  
  534. 'SI' ('NEG' ('TYPE' WTAB.'GE0_DEB') 'MOT') ;
  535. FORME WTAB.'GE0_DEB';
  536. 'FINSI' ;
  537.  
  538. 'FIN' BO_BOTH ;
  539.  
  540. *+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  541. *++++++++++++++++ fin de boucle interne de convergence mec_ther ++++++++
  542. *+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  543.  
  544. *----- Preparation du pas suivant : Thermique et Diffusion
  545. 'SI' WTAB.'FOR_THER';
  546. WTAB.'TET2' = estim.'TEMPERATURES' ;
  547. WTAB.'TET1'=WTAB.'TET2';
  548. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCEDURE_THERMIQUE' 'DUPONT');
  549. WTAB.'TET0' = WTAB.'TET1' ;
  550. WTAB.'VIEUXPAS' = WTAB.'NOUV_PAS' ;
  551. WTAB.'RELAXATION_DUPONT' = CHTER.'RELAXATION_DUPONT';
  552. 'SI' ('EXIS' CHTER 'INITIAL(1)') ;
  553. WTAB.'TET1' = CHTER.'INITIAL(1)';
  554. 'FINSI' ;
  555. 'FINSI';
  556. 'FINSI' ;
  557.  
  558. 'SI' WTAB.'FOR_DIFF';
  559. WTAB.'CO1' = WTAB.'CO2' ;
  560. WTAB.'CO2' = estim.'CONCENTRATIONS' ;
  561. 'FINSI' ;
  562.  
  563. *----- Preparation du pas suivant : Mecanique
  564. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  565. 'SI' ('EXISTE' TT 'SECOND_MEMBRE');
  566. WTAB . 'SECOND_MEMBRE' = TT . 'SECOND_MEMBRE' ;
  567. 'FINSI' ;
  568. 'SI' ('EXISTE' TT 'SUCCES');
  569. WTAB . 'SUCCES' = TT . 'SUCCES' ;
  570. 'FINSI' ;
  571. 'SI' ('EXISTE' TT 'AUTOCOEF');
  572. WTAB . 'AUTOCOEF' = TT . 'AUTOCOEF' ;
  573. 'FINSI' ;
  574. 'SI' ('EXISTE' TT 'AUTOREDU');
  575. WTAB . 'AUTOREDU' = TT . 'AUTOREDU' ;
  576. 'FINSI' ;
  577. 'SI' ('EXISTE' TT 'AUTORED1');
  578. WTAB . 'AUTORED1' = TT . 'AUTORED1' ;
  579. 'FINSI' ;
  580. 'SI' ('EXISTE' TT 'RIBLO_M');
  581. WTAB . 'RIBLO_M' = TT . 'RIBLO_M' ;
  582. WTAB . 'LISEA_M' = TT . 'LISEA_M' ;
  583. 'FINSI' ;
  584. 'SI' ('EXISTE' TT 'INCREMENT');
  585. WTAB . 'INCREMENT' = TT . 'INCREMENT' ;
  586. 'FINSI' ;
  587. 'SI' ('EXISTE' TT 'INITEMPS');
  588. WTAB . 'INITEMPS' = TT . 'INITEMPS' ;
  589. 'FINSI' ;
  590. 'SI' ('EXISTE' TT 'DT');
  591. WTAB . 'DT' = TT . 'DT' ;
  592. 'FINSI' ;
  593. 'SI' ('EXISTE' TT 'NBPLAS');
  594. WTAB . 'NBPLAS' = TT . 'NBPLAS' ;
  595. 'FINSI' ;
  596. 'SI' ('EXISTE' TT 'NOMBRE_ITERATIONS');
  597. WTAB . 'NOMBRE_ITERATIONS' = TT . 'NOMBRE_ITERATIONS' ;
  598. 'FINSI' ;
  599. 'SI' ('EXISTE' TT 'FFROT');
  600. WTAB . 'FFROT' = TT . 'FFROT' ;
  601. 'FINSI' ;
  602. 'SI' ('EXISTE' TT 'RESIDU');
  603. WTAB . 'RESIDU' = TT . 'RESIDU' ;
  604. 'FINSI' ;
  605. 'SI' ('EXISTE' TT 'FNONL');
  606. WTAB . 'FNONL' = TT . 'FNONL' ;
  607. 'FINSI' ;
  608. 'SI' ('EXISTE' TT 'DTPREC');
  609. WTAB . 'DTPREC' = TT . 'DTPREC' ;
  610. 'FINSI' ;
  611. * SP : Modification de WTAB.'TET2' suite a appel a UNPAS
  612. * CB : SI (IPILOT) ==> TET2 est TIRE entre TEMPS0 et TI
  613. 'SI' ('EXISTE' TT 'TET2');
  614. WTAB . 'TET2' = TT . 'TET2' ;
  615. 'FINSI' ;
  616. 'SI' ('EXISTE' TT 'XDENO');
  617. WTAB . 'XDENO' = TT . 'XDENO' ;
  618. 'FINSI' ;
  619. 'SI' ('EXISTE' TT 'XDENOM');
  620. WTAB . 'XDENOM' = TT . 'XDENOM' ;
  621. 'FINSI' ;
  622. 'SI' ('EXISTE' TT 'LASTKTAN');
  623. WTAB . 'LASTKTAN' = TT . 'LASTKTAN' ;
  624. 'FINSI' ;
  625. 'SI' ('EXISTE' TT 'DFGRAD');
  626. WTAB . 'DFGRAD'= TT .'DFGRAD';
  627. 'FINSI' ;
  628. 'SI' ('EXIS' TT 'ETHER2');
  629. WTAB.'ETHER1'= TT.'ETHER2';
  630. WTAB.'ETHER2'= TT.'ETHER2';
  631. 'FINSI';
  632. 'SI' ('EXIS' TT 'MSRTHER2');
  633. WTAB.'MSRTHER1'= TT.'MSRTHER2';
  634. WTAB.'MSRTHER2'= TT.'MSRTHER2';
  635. 'FINSI';
  636. 'SI' ('EXIS' TT 'DEFOR2');
  637. WTAB.'DEFOR1'= TT.'DEFOR2';
  638. WTAB.'DEFOR2'= TT.'DEFOR2';
  639. 'FINSI';
  640. 'SI'('EXIS' TT 'ETAT2');
  641. WTAB.'ETAT1'= TT.'ETAT2';
  642. 'FINSI';
  643.  
  644. * fin des reactualisations.
  645. *--------------------------- deplacement ------------------------------
  646. TT.'DEPTOT' = estim.'DEPLACEMENTS' ;
  647. *-------------------- forces de reaction ------------------------------
  648. TT.'REAC'= 'REAC' TT.'DEPTOT' WTAB.'CLIM';
  649. estim.'REACTIONS' = TT.'REAC' ;
  650. *------------------ deformation d'origine thermique ------------------
  651. 'SI' WTAB.'CHAR_THE';
  652. WTAB.'ETHER2' = TT.'ETHER2' ;
  653. 'SI' WTAB.'POR1' ;
  654. WTAB.'MSRTHER2' = TT.'MSRTHER2';
  655. 'FINSI';
  656. 'FINSI';
  657. *------- en dynamique : vitesse, forces de reactions, operateur -------
  658.  
  659. 'SI' WTAB . 'DYNAMIQUE' ;
  660. 'SI' WTAB . 'LIAISON_PERSISTANTE' ;
  661. * corection des vitesses pour avoir des vitesses relatives nulles
  662. * aux points qui sont en contact
  663. TT.'VITI' = TT.'VITI' + TT.'VAUX' ;
  664. 'SINON' ;
  665. * forces d'acceleration et d'amortissement a la fin du pas *
  666. WTAB.'FREA1' = TT.'FOPL' - TT.'REAC';
  667. * en cas d'appuis unilateraux avec choc elastique essai de corriger
  668. * les vitesses fournies par le schema
  669.  
  670. TT.'VITI'= VITEUNIL TT.'ZRAIDV' WTAB.'MASSE' TT.'VITI'
  671. tt.'DEPT' DEP0 WTAB.'DT' WTAB.'SECOND_MEMBRE' WTAB;
  672. 'SI' ( 'EXIS' WTAB 'RATE_VITEUNIL');
  673. 'ERREUR' 'Probleme dans viteunil' ; 'FINSI';
  674. 'FINSI' ;
  675. 'SI' ( 'NEG' WTAB.'REAPREC' 'INCONNU');
  676. 'SI' ('EGA' ('TYPE' (EXTR TT.'REAC' 'MAIL')) 'MAILLAGE');
  677. reacdif='REDU' WTAB.'REAPREC' (EXTR TT.'REAC' 'MAIL');
  678. TT.'REAC'= TT.'REAC' - REACDIF;
  679. 'FINSI' ;
  680. WTAB.'REAPREC'=TT.'REAC';
  681. 'SINON';
  682. WTAB . 'REAPREC'= TT.'REAC';
  683. 'FINSI';
  684. estim.'VITESSES' = TT.'VITI' ;
  685. estim.'REACTIONS' = TT.'REAC' ;
  686. 'FINSI';
  687.  
  688. *---------- en consolidation : operateur ------------------------------
  689. 'SI' WTAB . 'CONSOLIDATION' ;
  690. WTAB.'OPERATEUR' = ROP;
  691. 'FINSI';
  692.  
  693. *-------------------------- configuration -----------------------------
  694.  
  695. 'SI' WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS' ;
  696. WTAB.'RECALCUL'= VRAI ;
  697. WTAB.'GE0_DEB' = TT.'FOR' ;
  698. 'SI' WTAB.'ITCAR' ;
  699. WTAB.'CARA' = TT.'CARA' ;
  700. 'FINSI' ;
  701. 'FINSI';
  702. 'FORM' WTAB.'FOR0';
  703.  
  704. ***********************************************************************
  705. 'SI' ('ET' (WTAB.'FEFP_FORMULATION')
  706. (WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN')) ;
  707. * tc 'SI' ( 'NEG' WTAB.'FOR' 'INCONNU'); DETR GEOM1; 'FINSI';
  708. WTAB.'GE0_DEB' = TT.'FOR' ; WTAB.'RECALCUL'=VRAI;
  709. 'FINSI';
  710. ************************************************************************
  711.  
  712. *--------------------- destruction de l operateur ----------------------
  713.  
  714. 'SI' (WTAB . 'RECADET') ;
  715. * 'DETR' RH 'ELEM';
  716. 'OUBLIER' ROP;
  717. 'FINSI';
  718.  
  719. *----------------------------- temps initial --------------------------
  720. DT2 =( TI - TEMP0)/10000.;
  721. 'SI' (WTAB . 'AUTOMATIQUE' 'OU' ('NON' WTAB.CONV));
  722. TEMP0 = ( TI - TEMP0) * WTAB.'AUTOCOEF' + TEMP0;
  723. 'MESS' ' Temps effectivement calcule et non converge : ' TEMP0;
  724. WTAB.'TEMPS0' = TEMP0;
  725. 'SINON';
  726. TEMP0=TI;
  727. WTAB.'TEMPS0' = TEMP0;
  728. 'FINSI';
  729.  
  730. *----------------- Appel a une procedure personnelle -------------------
  731.  
  732. 'SI' (WTAB.'PROCEDURE_PERSO1');
  733. PRECED.'PERSO1_APPEL' = 2 ;
  734. PERSO1 PRECED;
  735. 'SI' ('EXIS' PRECED 'ARRET') ;
  736. WTAB . 'ARRET' = PRECED . 'ARRET' ;
  737. 'FINSI' ;
  738. TEMP0 = WTAB.'TEMPS0' ;
  739. 'FINSI';
  740. *----------------- On redefinit WTAB.'CHARGEMENT_I' ------------------
  741. 'SI' WTAB.'CONVERGENCE_MEC_THE' ;
  742. WTAB.'CHARGEMENT_I' = WTAB.'CHARGEMENT' ;
  743. 'FINSI';
  744. 'FINSI';
  745.  
  746. *++++++++++++++++++ fin preparation pas suivant mecanique +++++
  747. *################## Sauvegarde ###############################
  748. 'SI' ('NON' WTAB.'FOR_MECA') ;
  749. DT2 =( TI - TEMP0)/10000.;
  750. TEMP0=TI;
  751. WTAB.'TEMPS0' = TEMP0;
  752. TT = 'TABLE' ;
  753. 'FINSI';
  754. * pour ne pas sauvegarder la matrice de raideur si on doit la recalculer
  755. 'SI' ('EXIS' WTAB 'RRRR') ;
  756. 'SI' WTAB.'RECARI' ;
  757. WTAB ='ENLE' WTAB 'RRRR' ;
  758. PRECED.'WTABLE'= WTAB ;
  759. 'SI' ('EXIS' estim 'FOR') ;
  760. estim ='ENLE' estim 'FOR' ;
  761. PRECED.'ESTIMATION'=estim ;
  762. 'FINSI';
  763. 'FINSI';
  764. 'FINSI';
  765.  
  766. *-- remplissage de la table de continuation et des tables de resultats
  767. *-- s'il faut garder les resultats, sauvegarde incrementale et
  768. *-- fantomisation si economique
  769. ISAUV = PAS_RESU TEMP0 iauto PRECED ;
  770.  
  771. *******************************************
  772. ***** cas du pilotage automatique *******
  773. *******************************************
  774.  
  775. 'SI' WTAB . 'AUTOMATIQUE'; IAUTO=IAUTO+1;
  776. 'SI' ((WTAB . 'AUTOCOEF' 'EGA' 0.9999999D0) 'OU'
  777. (TEMP0 '>EG' TI)) ;
  778. TEMP0=TI;
  779. 'MESS' ' Objectif atteint ';
  780. 'MESS' ' ';
  781. WTAB.'AUTODEUX' = FAUX ;
  782. WTAB.AUTORED1 = 0 ;
  783. WTAB.AUTOREDU = 1. ;
  784. IAUTO=1;
  785. 'SINON';
  786. 'MESS' ' Objectif non atteint: On recommence';
  787. 'MESS' ' ';
  788. 'SI' ( IAUTO >EG WTAB.'AUTOPAS');
  789. 'ERREUR' 1000;
  790. * 'MESS' 'Pilotage non converge apres ' IAUTO ' pas.';
  791. 'FINSI';
  792. WTAB.'AUTODEUX'=VRAI;ICHG=ICHG - 1;
  793. 'FINSI';
  794. 'FINSI';
  795. *
  796. 'SI'(WTAB.'CHAR_THE' 'OU' WTAB.'FOR_THER');
  797. WTAB.'TET1'=WTAB.'TET2';
  798. 'SI' WTAB.'FOR_MECA';
  799. WTAB.'ETHER1' =WTAB.'ETHER2';
  800. 'FINSI';
  801. 'SI' WTAB.'POR1';
  802. WTAB.'MSRTHER1'=WTAB.'MSRTHER2';
  803. 'FINSI';
  804. 'FINSI' ;
  805. 'SI' WTAB.'CHAR_DEFI' ; WTAB.'DEFOR1'=WTAB.'DEFOR2';'FINSI';
  806. 'SI' WTAB.'FOR_DIFF' ; WTAB.'CO1' =WTAB.'CO2' ;'FINSI' ;
  807. ************************************************************************
  808. ****** cas de la convergence forcee
  809. ************************************************************************
  810. 'SI' WTAB.'PAS_AJUSTE';
  811. 'SI' ((TI < TIV) 'OU' ('NON' WTAB.'CONV')); ICHG=ICHG-1;'FINSI';
  812. 'FINSI';
  813. 'SI' WTAB.'ARRET';
  814. 'QUITTER' BEXTERN;
  815. 'FINSI';
  816. ************************************************************************
  817. *************** FIN DE LA BOUCLE SUR LES PAS DE TEMPS ******************
  818. ************************************************************************
  819. 'FIN' BEXTERN;
  820. ************************************************************************
  821.  
  822. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  823. WTAB.'AMORTISSEMENT' = TOTO ;
  824. 'FINSI';
  825.  
  826. 'SI' ('NEG' ('TYPE' WTAB.'GE0_DEB') 'MOT') ;
  827. 'OUBL' WTAB 'GE0_DEB' ;
  828. 'FINSI' ;
  829.  
  830. * on tue WTAB.'MAT1' s'il existe car il peut etre tres gourmand en place
  831. WTAB.'MAT1' = 'MOT' 'INCONNU';
  832.  
  833. 'MESS' ' ';
  834. 'MESS'
  835. '------------------- FIN DE LA PROCEDURE PASAPAS ---------------------';
  836. 'SAUT' 1 'LIGNE';
  837. *
  838. ************************************************************************
  839. *
  840. 'SI' ('EXIS' WTAB 'RRRR') ;
  841. * pour forcer le calcul de la rigidite si on rappele pasapas
  842. WTAB1= 'ENLEVER' WTAB 'RRRR';
  843. PRECED .'WTABLE'= WTAB1;
  844. 'FINSI';
  845.  
  846. * Typage de la table en sortie de PASAPAS ;
  847. PRECED.'SOUSTYPE' = 'MOT' 'PASAPAS' ;
  848.  
  849. 'FINPROC' PRECED ;
  850.  
  851.  
  852.  
  853.  
  854.  
  855.  
  856.  
  857.  
  858.  

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