Sources Esope | Cast3M

ktanga
C KTANGA    SOURCE    MB234859  25/09/08    21:15:48     12358          
 
      SUBROUTINE KTANGA(IPMOD0,IPCHE1,IPCHE2,IPCHE3,XPREC,DTPS,IKTSYM,
     &                  IPRIGI)
 
*=======================================================================
*=           CALCUL DE LA MATRICE DE RIGIDITE TANGENTE                 =
*=======================================================================
*=  Entrees :                                                          =
*=  ---------                                                          =
*=    IPMOD0   pointeur sur le mmodel                                  =
*=    IPCHE1   pointeur sur le mchaml de contraintes                   =
*=    IPCHE2   pointeur sur le mchaml de variables internes            =
*=    IPCHE3   pointeur sur le mchaml de caracteristiques              =
*=    XPREC    flottant precision                                      =
*=    DTPS     flottant pas de temps (modeles visco-plastiques)        =
*=    IKTSYM   =1 si matrice symetrique en sortie, =0 sinon            =
*=======================================================================
*=  Sortie :                                                           =
*=  --------                                                           =
*=    IPRIGI   pointeur sur matrice rigidite (=0 en cas d'erreur)      =
*=======================================================================
*=  Passage aux nouveaux  chamelems par jm campenon le 05/91           =
*=  Mise a niveau FD/OF en 2009                                        =
*=======================================================================
 
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
 
-INC PPARAM
-INC CCOPTIO
-INC CCHAMP
-INC CCGEOME
 
-INC SMCHAML
-INC SMCOORD
-INC SMELEME
-INC SMINTE
-INC SMLREEL
-INC SMMODEL
-INC SMRIGID
 
      INTEGER OOOVAL
 
-INC TMPTVAL
 
      SEGMENT WRK1
        REAL*8 DDHOOK(NSTRS,NSTRS),DDHOMU(NSTRS,NSTRS),
     &         REL(LRE,LRE),XE(3,NBBB)
      ENDSEGMENT
 
      SEGMENT WRK2
        REAL*8 SHPWRK(6,NBNO),BGENE(NSTRS,LRE)
      ENDSEGMENT
 
      SEGMENT WRK3
        REAL*8 WORK(LW)
      ENDSEGMENT
 
      SEGMENT WRK4
        REAL*8 BPSS(3,3),XEL(3,NBBB)
      ENDSEGMENT
 
      SEGMENT WRK5
        INTEGER NTRAC1,NTRAC2
      ENDSEGMENT
 
* POUR LES MATERIAUX a "TROPIE" (PASSAGE DE LA MATRICE DE ROTATION)
      SEGMENT WTRAV
        REAL*8 TXR(IDIM,IDIM)
      ENDSEGMENT
 
      SEGMENT NOTYPE
        CHARACTER*16 TYPE(NBTYPE)
      ENDSEGMENT
 
C- Nombre de points maximal pour stocker une courbe de traction
      PARAMETER (LTRAC=2*75)
 
* INTTYP correspond au type de points d'integration utilise par KTAN
      PARAMETER ( INTTYP=3 )
 
      DIMENSION TRAC(LTRAC)
      DIMENSION CRIGI(12),CMASS(12)
      DIMENSION A(4,60),BB(3,60),PP(4,4)
* Petit tableau des "couleurs" des relations de conformite
      DIMENSION LCOLOR(6)
      DATA LCOLOR / 1, 3, 6, 10, 16, 24 /
 
      CHARACTER*8 CMATE
      CHARACTER*(NCONCH) CONM
      PARAMETER ( NINF=3 )
      INTEGER INFOS(NINF)
      LOGICAL lsupma, BDPGE,BPLAN,BMATE
 
*======================================================================*
*= 1 - INITIALISATIONS ET VERIFICATIONS                               =*
*======================================================================*
      bmate =.FALSE.
      IPRIGI=0
      KERRE=0
 
*  Modele "deroule" (uniquement "MECANIQUE", "LIQUIDE" ou "POREUX")
      CALL PIMODL(IPMOD0,IPMODL,MAILDG,0)
      IF (IPMODL.EQ.0) RETURN
*  Verification du support du mchaml de CONTRAINTES
      CALL REDUAF(IPCHE1,IPMOD0,IPCH_Z,0,IRET,KERRE)
      IF (IRET.NE.1) CALL ERREUR(KERRE)
      IF (IERR.NE.0) GOTO 550
      IPCHE1=IPCH_Z
      CALL QUESUP(IPMODL,IPCHE1,INTTYP,0,ISUPCO,IRET)
      IF (ISUPCO.GT.1) GOTO 550
*  Verification du support du mchaml de VARIABLES INTERNES
      CALL REDUAF(IPCHE2,IPMOD0,IPCH_Z,0,IRET,KERRE)
      IF (IRET.NE.1) CALL ERREUR(KERRE)
      IF (IERR.NE.0) GOTO 550
      IPCHE2=IPCH_Z
      CALL QUESUP(IPMODL,IPCHE2,INTTYP,0,ISUPVA,IRET)
      IF (ISUPVA.GT.1) GOTO 550
*  Verification du support du mchaml de CARACTERISTIQUES
      CALL REDUAF(IPCHE3,IPMOD0,IPCH_Z,0,IRET,KERRE)
      IF (IRET.NE.1) CALL ERREUR(KERRE)
      IF (IERR.NE.0) GOTO 550
      IPCHE3=IPCH_Z
      CALL QUESUP(IPMODL,IPCHE3,INTTYP,0,ISUPMA,IRET)
      IF (ISUPMA.GT.1) GOTO 550
 
*  Activation du modele
      MMODEL=IPMODL
      NSOUS=KMODEL(/1)
 
*  Initialisations de l'objet RIGIDITE "matrice tangente"
      NRIGEL=NSOUS
      SEGINI,MRIGID
      IPRIGI=MRIGID
      MTYMAT='RIGIDITE'
      ICHOLE=0
      IFORIG=IFOUR
      IMGEO1=0
      IMGEO2=0
      ISUPEQ=0
 
      NHRM=NIFOUR
      melpha = 0
*  Indicateur de mode de calcul en 2D plan
      BPLAN = IFOUR.EQ.-2 .OR. IFOUR.EQ.-1 .OR. IFOUR.EQ.-3
 
* Type des composantes
      NBTYPE=1
      SEGINI,NOTYPE
      TYPE(1)='REAL*8'
      MOTYR8=NOTYPE
 
*======================================================================*
*= 2 - BOUCLE SUR LES SOUS-ZONES DU MODELE      (Fin = etiquette 500) =*
*======================================================================*
      ISOU = 0
 
      DO 500 ISOUS=1,NSOUS
 
        IMODEL=KMODEL(ISOUS)
        IPMOD1=IMODEL
*-----------------------------------------------------------------------
*- 2.1 - Intialisations et activations de segments
*-----------------------------------------------------------------------
        MELE   = imodel.NEFMOD
        IPMAIL = imodel.IMAMOD
        IIPDPG = imodel.IPDPGE
        IIPDPG = IPTPOI(IIPDPG)
 
        IPINF  = 0
*  Cas particulier des relations de conformites
        IF (MELE.EQ.22) GOTO 5001
        IF (MELE.EQ.259) GOTO 5001
*  Verifications sur la formulation
        CONM = CONMOD
        CMATE = CMATEE
        MATE  = IMATEE
        MAPL  = INATUU
        BMATE = (CMATE.EQ.'UNIDIREC').OR.(CMATE.EQ.'ORTHOTRO').OR.
     &          (CMATE.EQ.'ANISOTRO')
*  Information sur l'element fini
        IF (INFMOD(/1).LT.2+INTTYP) THEN
          write(ioimp,*) 'KTANGA - INFMOD(/1) =',infmod(/1),'&lt;',2+inttyp
          call erreur(5)
        ENDIF
        NBGS =INFELE(4)
C*        ICARA=INFELE(5)
        NBPGAU=INFELE(6)
        LW   =INFELE(7)
        IPORE=INFELE(8)
        LRE  =INFELE(9)
        LHOOK=INFELE(10)
        MFR  =INFELE(13)
        IELE =INFELE(14)
        NDDL =INFELE(15)
C*        NSTRS=INFELE(16)
        IPMINT=INFMOD(2+INTTYP)
        IPMIN1=INFMOD(3)
        MINTE=IPMINT
 
        IF (MFR.EQ.57.OR.MFR.EQ.59) THEN
          IPPORE = NBNNE(NUMGEO(MELE))
          IF (IFOUR.EQ.1.OR.IFOUR.EQ.-3) THEN
            LHOOK=6
          ELSE
            LHOOK=4
          ENDIF
        ELSE IF (MFR.EQ.33) THEN
          IPPORE = NBNNE(NUMGEO(MELE))
        ELSE
          IPPORE = 0
        ENDIF
 
C  Coque integree ou non ?
        NPINT = INFMOD(1)
 
        CALL INFDPG(MFR,IFOUR, BDPGE,NDPGE)
*  Coordonnees du point support des deformations planes generalisees
        IF (BDPGE) THEN
          IF (IIPDPG.LE.0) THEN
            CALL ERREUR(925)
            CALL ERREUR(5)
            GOTO 551
          ENDIF
          IREF=(IIPDPG-1)*(IDIM+1)
          XDPGE=XCOOR(IREF+1)
          YDPGE=XCOOR(IREF+2)
        ELSE
          XDPGE = 0.D0
          YDPGE = 0.D0
        ENDIF
*-----------------------------------------------------------------------
*- 2.2 - Preparation des objets resultats DESCR et XMATRI
*-----------------------------------------------------------------------
*  Si necessaire PARTITIONNEMENT du segment XMATRI
 5001   CONTINUE
        LTRK=OOOVAL(1,4)
        IF (LTRK.EQ.0) LTRK=OOOVAL(1,1)
        LTRK=MAX(LTRK,2**24)
        IPT1=IPMAIL
        SEGACT,IPT1
        NBNN1 =IPT1.NUM(/1)
        NBELE1=IPT1.NUM(/2)
        IF (MELE.EQ.22) LRE=NBNN1
        IF (MELE.EQ.259) LRE=NBNN1
*  Traitements particuliers pour penalisation milieu poreux
        IDECAP = 0
        IF (MELE.GE.79.AND.MELE.LE.83) THEN
          IDECAP = 1
          LRE = LRE + 2*NBNN1 - IPORE
        ELSE IF (MELE.GE.108.AND.MELE.LE.110) THEN
          IDECAP=1
          LRE = LRE + (3*NBNN1 - IPORE)/2 - NBSOM(IELE)
        ELSE IF (MELE.GE.173.AND.MELE.LE.177) THEN
          IDECAP=2
          LRE = LRE + (2*NBNN1 - IPORE)*IDECAP
        ELSE IF (MELE.GE.178.AND.MELE.LE.182) THEN
          IDECAP=3
          LRE = LRE + (2*NBNN1 - IPORE)*IDECAP
        ENDIF
* Ajout a la taille en mots de la matrice des infos du segment
        LSEG=LRE*LRE*NBELE1 + 16
        NBLPRT=(LSEG-1)/LTRK+1
        NBLMAX=(NBELE1-1)/NBLPRT+1
        NBLPRT=(NBELE1-1)/NBLMAX+1
*        write(ioimp,*) ' ktanga nblprt nblmax ',NBLPRT,NBLMAX,NBELE1
        MELEME=IPT1
*  Boucle (5000) de PARTITIONNEMENT du segment XMATRI
      DO 5000 IPRT = 1,NBLPRT
        ISOU=ISOU+1
        IF (ISOU.GT.IRIGEL(/2)) THEN
          NRIGEL=ISOU
          SEGADJ,MRIGID
        ENDIF
        IF (NBLPRT.GT.1) THEN
          JPRT=(IPRT-1)*NBLMAX
          SEGACT,IPT1
          NBSOUS=0
          NBREF=0
          NBNN=NBNN1
          NBELEM=MIN(NBLMAX,NBELE1-JPRT)
*          write(ioimp,*) ' creation segment ',nbnn,nbelem
          SEGINI,MELEME
          ITYPEL=IPT1.ITYPEL
          DO I=1,NBELEM
            IB=I+JPRT
            DO J=1,NBNN
              NUM(J,I)=IPT1.NUM(J,IB)
            ENDDO
            ICOLOR(I)=IPT1.ICOLOR(I)
          ENDDO
        ENDIF
        IPMAIL=MELEME
*  Fin du traitement particulier en cas de PARTITIONNEMENT du XMATRI
*  Quelques initialisations suite au partionnement
        IPDSCR = 0
        IPMADG = 0
        IPMATR = 0
        IRIGE7 = 0
 
        NMATR  = 0
        NMATF  = 0
        IVAMAT = 0
        NCARA  = 0
        NCARF  = 0
        IVACAR = 0
        NVARI  = 0
        NVARF  = 0
        IVARI  = 0
        IVACON = 0
*  Activation du MELEME support des rigidites
        MELEME=IPMAIL
        NBNN  =NUM(/1)
        NBELEM=NUM(/2)
*  Cas particulier des relations de conformites
        IF (MELE.EQ.22) GOTO 22
        IF (MELE.EQ.259) GOTO 259
*  Modification du MELEME pour les deformations planes generalisees
        IF (BDPGE) THEN
          NBNA=NBNN
          NBNN=NBNA+1
          NBREF=0
          NBSOUS=0
          SEGINI,IPT2
          IPT2.ITYPEL=28
          DO I=1,NBELEM
            DO J=1,NBNA
              IPT2.NUM(J,I)=NUM(J,I)
            ENDDO
            IPT2.NUM(NBNN,I)=IIPDPG
            IPT2.ICOLOR(I)=ICOLOR(I)
          ENDDO
          IPMAGD=IPT2
        ENDIF
*  Recherche des noms d'inconnues primales et duales
        NOMID=LNOMID(1)
        if (nomid.eq.0) then
          write(ioimp,*) 'KTANGA : MODEPL = lnomid(1) = 0'
          call erreur(5)
          return
        endif
        MODEPL = NOMID
        NDEPL = nomid.LESOBL(/2)
c*        nfac  = nomid.LESFAC(/2)
 
        NOMID=LNOMID(2)
        if (nomid.eq.0) then
          write(ioimp,*) 'KTANGA : MOFORC = lnomid(2) = 0'
          call erreur(5)
          return
        endif
        MOFORC = NOMID
        NFORC = nomid.LESOBL(/2)
c*        nfac  = nomid.LESFAC(/2)
 
        IF (NDEPL.EQ.0.OR.NFORC.EQ.0.OR.NDEPL.NE.NFORC) THEN
          call erreur(5)
          return
        ENDIF
 
*  Initialisation du segment DESCR
        NLIGRP = LRE
        NLIGRD = LRE
        SEGINI,DESCR
        IPDSCR=DESCR
*  Remplissage du segment DESCRipteur
        NCOMP = NDEPL
        NBNNS = NBNN
        IF (MFR.EQ.33.OR.MFR.EQ.57.OR.MFR.EQ.59) THEN
          NCOMP = NDEPL-IDECAP
        ENDIF
        IF (BDPGE) THEN
          NCOMP = NDEPL-NDPGE
          NBNNS = NBNN-1
        ENDIF
        IF (MFR.EQ.19.OR.MFR.EQ.21) NBNNS=NBNN/2
        IDDL=1
* Cas du macro-element
        IF (MFR.EQ.61)THEN
          DO i=1,3
            NOELEP(i  )=1
            NOELEP(i+3)=3
          ENDDO
          NOELEP(7)=2
          NOELEP(8)=2
          DO i=1,LRE
            NOELED(i)=NOELEP(i)
          ENDDO
          NOMID=MODEPL
          DO i=1,3
            LISINC(i  )=LESOBL(i)
            LISINC(i+3)=LESOBL(i)
          ENDDO
          LISINC(7)=LESOBL(4)
          LISINC(8)=LESOBL(5)
          NOMID=MOFORC
          DO i=1,3
            LISDUA(i  )=LESOBL(i)
            LISDUA(i+3)=LESOBL(i)
          ENDDO
          LISDUA(7)=LESOBL(4)
          LISDUA(8)=LESOBL(5)
* Cas general
        ELSE
*  Erreur dans les dimensions de DESCR (mode de calcul incorrect)
          IF (NBNNS*NCOMP.GT.NLIGRD) THEN
            KERRE=717
            GOTO 515
          ENDIF
          NDUM=NBNNS
          IF (MELE.GE.108.AND.MELE.LE.110) THEN
            NFAC=(3*NBNN-IPORE)/2
            NDUM=MIN(NBNNS,NFAC)
          ENDIF
          DO INOEUD=1,NDUM
            DO ICOMP=1,NCOMP
              NOELEP(IDDL)=INOEUD
              NOELED(IDDL)=INOEUD
              NOMID=MODEPL
              LISINC(IDDL)=LESOBL(ICOMP)
              NOMID=MOFORC
              LISDUA(IDDL)=LESOBL(ICOMP)
              IDDL=IDDL+1
            ENDDO
          ENDDO
        ENDIF
* Cas particulier des deformations planes generalisees
        IF (BDPGE) THEN
          DO ICOMP=(NDPGE-1),0,-1
            NOELEP(IDDL)=NBNN
            NOELED(IDDL)=NBNN
            NOMID=MODEPL
            LISINC(IDDL)=LESOBL(NDEPL-ICOMP)
            NOMID=MOFORC
            LISDUA(IDDL)=LESOBL(NFORC-ICOMP)
            IDDL=IDDL+1
          ENDDO
        ENDIF
* Cas particulier des milieux poreux (pression aux sommets en 1er)
        IF (MFR.EQ.33) THEN
          DO INOEUD=1,NBSOM(IELE)
            NOELEP(IDDL)=IBSOM(NSPOS(IELE)+INOEUD-1)
            NOELED(IDDL)=NOELEP(IDDL)
            NOMID=MODEPL
            LISINC(IDDL)=LESOBL(NDEPL)
            NOMID=MOFORC
            LISDUA(IDDL)=LESOBL(NDEPL)
            IDDL=IDDL+1
          ENDDO
          IF (MELE.GE.79.AND.MELE.LE.83) THEN
            DO 1105 INOEUD=1,NBNN
              DO i=1,NBSOM(IELE)
                IF (INOEUD.EQ.IBSOM(NSPOS(IELE)+i-1)) GOTO 1105
              ENDDO
              NOELEP(IDDL)=INOEUD
              NOELED(IDDL)=INOEUD
              NOMID=MODEPL
              LISINC(IDDL)=LESOBL(NDEPL)
              NOMID=MOFORC
              LISDUA(IDDL)=LESOBL(NDEPL)
              IDDL=IDDL+1
 1105       CONTINUE
          ELSE IF (MELE.GE.108.AND.MELE.LE.110) THEN
            DO INOEUD=NFAC+1,NBNN
              NOELEP(IDDL)=INOEUD
              NOELED(IDDL)=INOEUD
              NOMID=MODEPL
              LISINC(IDDL)=LESOBL(NDEPL)
              NOMID=MOFORC
              LISDUA(IDDL)=LESOBL(NDEPL)
              IDDL=IDDL+1
            ENDDO
            DO 1110 INOEUD=1,NFAC
              DO i=1,NBSOM(IELE)
                IF(INOEUD.EQ.IBSOM(NSPOS(IELE)+i-1)) GOTO 1110
              ENDDO
              NOELEP(IDDL)=INOEUD
              NOELED(IDDL)=INOEUD
              NOMID=MODEPL
              LISINC(IDDL)=LESOBL(NDEPL)
              NOMID=MOFORC
              LISDUA(IDDL)=LESOBL(NDEPL)
              IDDL=IDDL+1
 1110       CONTINUE
          ENDIF
        ELSE IF (MFR.EQ.57.OR.MFR.EQ.59) THEN
          IF (MELE.GE.173.AND.MELE.LE.182) THEN
            DO IPR=1,IDECAP
              NDECAP = NDEPL-IDECAP+IPR
              DO INOEUD=1,NBSOM(IELE)
                NOELEP(IDDL)=IBSOM(NSPOS(IELE)+INOEUD-1)
                NOELED(IDDL)=NOELEP(IDDL)
                NOMID=MODEPL
                LISINC(IDDL)=LESOBL(NDECAP)
                NOMID=MOFORC
                LISDUA(IDDL)=LESOBL(NDECAP)
                IDDL=IDDL+1
              ENDDO
              DO 1205 INOEUD=1,NBNN
                DO i=1,NBSOM(IELE)
                  IF (INOEUD.EQ.IBSOM(NSPOS(IELE)+i-1)) GOTO 1205
                ENDDO
                NOELEP(IDDL)=INOEUD
                NOELED(IDDL)=INOEUD
                NOMID=MODEPL
                LISINC(IDDL)=LESOBL(NDECAP)
                NOMID=MOFORC
                LISDUA(IDDL)=LESOBL(NDECAP)
                IDDL=IDDL+1
 1205         CONTINUE
            ENDDO
          ENDIF
* Cas des elements raccord
        ELSE IF (MFR.EQ.19.OR.MFR.EQ.21) THEN
          CALL IDPRIM(IMODEL,MFR+1000,MODPL,NDEPL,ndum)
          NOMID=MODPL
          SEGACT,NOMID
          CALL IDDUAL(IMODEL,MFR+1000,MOFRC,NFORC,ndum)
          NOMID=MOFRC
          SEGACT,NOMID
          DO INOEUD=NBNNS+1,NBNN
            DO ICOMP=1,NDEPL
              NOELEP(IDDL)=INOEUD
              NOELED(IDDL)=INOEUD
              NOMID=MODPL
              LISINC(IDDL)=LESOBL(ICOMP)
              NOMID=MOFRC
              LISDUA(IDDL)=LESOBL(ICOMP)
              IDDL=IDDL+1
            ENDDO
          ENDDO
          NOMID=MODPL
          SEGSUP,NOMID
          NOMID=MOFRC
          SEGSUP,NOMID
        ENDIF
* Initialisation du segment XMATRI contenant les matrices elementaires
* de la sous-zone (NBELEM = nombre d'elements dans la sous-zone =MELEME)
        NELRIG=NBELEM
        SEGINI,XMATRI
        IPMATR=XMATRI
* Quelques donnes utiles pour le segment MRIGID
        IF (BDPGE) THEN
**        MELEME=IPMAIL &lt;- MELEME segment actif et pointe tjs sur IPMAIL
          NBNN=NUM(/1)
        ELSE
          IPMAGD=IPMAIL
        ENDIF
        IF (MAPL.EQ.35.OR.MAPL.EQ.54.OR.MAPL.EQ.56.OR.MAPL.EQ.111) THEN
          IRIGE7=2
        ELSE IF (MFR.EQ.57.OR.MFR.EQ.59) THEN
          IRIGE7=2
        ELSE
          IRIGE7=0
        ENDIF
* En cas de rendement IRIGE7=2 (cf. RIGI1.ESO)
*-----------------------------------------------------------------------
*- 2.3 - Analyse des champs par element fournis en entree
*-----------------------------------------------------------------------
* Creation du tableau infos (contraintes, variables internes)
        CALL IDENT(IPMAIL,CONM,IPCHE2,IPCHE1,INFOS,IRET)
        IF (IRET.EQ.0) THEN
          KERRE=-ABS(IERR)
          GOTO 515
        ENDIF
* Recherche des noms de composantes du champ de CONTRAINTEs
        NOMID=LNOMID(4)
        if (nomid.eq.0) then
          write(ioimp,*) 'KTANGA : MOCONT = lnomid(4) = 0'
          call erreur(5)
          return
        endif
        MOCONT = NOMID
        NSTRS = nomid.LESOBL(/2)
C*        nfac  = nomid.LESFAC(/2)
* Verification de leur presence
        CALL KOMCHA(IPCHE1,IPMAIL,CONM,MOCONT,MOTYR8,1,INFOS,3,IVACON)
        IF (IERR.NE.0) THEN
          KERRE=-ABS(IERR)
          GOTO 515
        ENDIF
        IF (ISUPCO.EQ.1) THEN
          CALL VALCHE(IVACON,NSTRS,IPMINT,IPPORE,MOCONT,MELE)
          IF (IERR.NE.0) THEN
            ISUPCO=0
            KERRE=-ABS(IERR)
            GOTO 515
          ENDIF
        ENDIF
* Recherche des noms de composantes du champ des variables internes
        NOMID=LNOMID(10)
        if (nomid.eq.0) then
          write(ioimp,*) 'KTANGA : MOVARI = lnomid(10) = 0'
          KERRE=76
          MOTERR(1:4)='VARI'
          MOTERR(5:8)=NOMTP(MELE)
          GOTO 515
        endif
        MOVARI = NOMID
        NVARI =  nomid.LESOBL(/2)
        NVARF = nomid.LESFAC(/2)
        NVART=NVARI+NVARF
* Type des composantes
        notype = motyr8
        IF (CMATE.EQ.'SECTION') THEN
          NBTYPE=1
          SEGINI,NOTYPE
          TYPE(1)='POINTEURMCHAML  '
        ENDIF
        MOTYPE=NOTYPE
* Verification de leur presence
        CALL KOMCHA(IPCHE2,IPMAIL,CONM,MOVARI,MOTYPE,1,INFOS,3,IVARI)
        IF (MOTYPE.NE.MOTYR8) SEGSUP,NOTYPE
        IF (IERR.NE.0) THEN
          KERRE=-ABS(IERR)
          GOTO 515
        ENDIF
        IF (ISUPVA.EQ.1) THEN
          CALL VALCHE(IVARI,NVART,IPMINT,IPPORE,MOVARI,MELE)
          IF (IERR.NE.0) THEN
            ISUPVA=0
            KERRE=-ABS(IERR)
            GOTO 515
          ENDIF
        ENDIF
* Creation du tableau infos (variables internes, caracteristiques)
        CALL IDENT(IPMAIL,CONM,IPCHE2,IPCHE3,INFOS,IRET)
        IF (IRET.EQ.0) THEN
          KERRE=-ABS(IERR)
          GOTO 515
        ENDIF
* Recuperation des noms de composantes de caracteristiques materielles
* Sauf cas particulier TYPE='REAL*8'
        NBROBL=0
        NBRFAC=0
        NOMID=0
        lsupma=.TRUE.
        NOTYPE=MOTYR8
* Element de barre et Acier Unidirirectionnel
        IF (MAPL.EQ.40.AND.MFR.EQ.27) THEN
          NBROBL=1
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='YOUN'
        ELSE IF (MFR.EQ.7.AND.CMATE.EQ.'SECTION') THEN
          NBROBL=2
          NBRFAC=1
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='MODS'
          LESOBL(2)='MATS'
          LESFAC(1)='MAHO'
          NBTYPE=3
          SEGINI,NOTYPE
          TYPE(1)='POINTEURMMODEL  '
          TYPE(2)='POINTEURMCHAML  '
          TYPE(3)='POINTEURLISTREEL'
* Cas POI1 -- MODAL -- MFR=26 ==> pas traite dans la suite
        ELSE IF (MFR.EQ.26) THEN
          NBROBL=3
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='FREQ'
          LESOBL(2)='MASS'
          LESOBL(3)='DEFO'
          NBTYPE=3
          SEGINI,NOTYPE
          TYPE(1)='REAL*8'
          TYPE(2)='REAL*8'
          TYPE(3)='POINTEURCHPOINT'
* Cas POI1 -- STATIQUE -- MFR=28 ==> pas traite dans la suite
        ELSE IF (MFR.EQ.28) THEN
          NBROBL=3
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='DEFO'
          LESOBL(2)='RIDE'
          LESOBL(3)='MADE'
          NBTYPE=1
          SEGINI,NOTYPE
          TYPE(1)='POINTEURCHPOINT'
* Cas Orthotrope, Anisotrope et Unidirectionnel
        ELSE IF (BMATE) THEN
*  Materiau Unidirirectionnel
C*?       IF (FORMOD(/1).EQ.'MECANIQUE'.AND.CMATE.EQ.'UNIDIREC') THEN
          IF (CMATE.EQ.'UNIDIREC') THEN
            IF (MFR.EQ.1.AND.IDIM.EQ.3) THEN
              NBROBL=7
              SEGINI,NOMID
              LESOBL(1)='YOUN'
              LESOBL(2)='V1X '
              LESOBL(3)='V1Y '
              LESOBL(4)='V1Z '
              LESOBL(5)='V2X '
              LESOBL(6)='V2Y '
              LESOBL(7)='V2Z '
            ELSE
              NBROBL=3
              SEGINI,NOMID
              LESOBL(1)='YOUN'
              LESOBL(2)='V1X '
              LESOBL(3)='V1Y '
            ENDIF
*  Materiau orthotrope plastique 'ECROUIS_DECOU'
          ELSE IF (CMATE.EQ.'ORTHOTRO'.AND.MAPL.EQ.67) THEN
            NBROBL=6
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YG1 '
            LESOBL(2)='YG2 '
            LESOBL(3)='NU12'
            LESOBL(4)='G12 '
            LESOBL(5)='V1X '
            LESOBL(6)='V1Y '
*  Autres Materiaux orthotropes et anisotropes
          ELSE
            IF (LNOMID(6).NE.0) THEN
              lsupma=.FALSE.
              NOMID=LNOMID(6)
              NBROBL=LESOBL(/2)
              NBRFAC=LESFAC(/2)
            ELSE
              CALL IDMATR(MFR,IPMOD1,MOMATR,NBROBL,NBRFAC)
            ENDIF
*   Cas particulier : Mistral (10 composantes = listes de reels)
            IF (MAPL.EQ.94) THEN
              NBTYPE=NBROBL+NBRFAC
              SEGINI,NOTYPE
              DO i=1,NBTYPE
                TYPE(i)='REAL*8'
              ENDDO
              NLDEB=NBROBL-9
              DO i=NLDEB,NBROBL
                TYPE(i)='POINTEURLISTREEL'
              ENDDO
            ENDIF
          ENDIF
* Materiaux ISOTROPEs
        ELSE IF (CMATE.EQ.'ISOTROPE') THEN
          IF (MFR.EQ.35) THEN
            IF (MAPL.EQ.35) THEN
              NBROBL=4
              SEGINI,NOMID
              LESOBL(1)='KS  '
              LESOBL(2)='KN  '
              LESOBL(3)='PHI '
              LESOBL(4)='MU '
            ELSE
              NBROBL=2
              SEGINI,NOMID
              LESOBL(1)='KS  '
              LESOBL(2)='KN  '
            ENDIF
*  Element joint cisaillement 2D
          ELSE IF (MFR.EQ.53) THEN
            NBROBL=1
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='KS  '
*  Elements POREUX isotropes
          ELSE IF (FORMOD(1).EQ.'POREUX') THEN
            IF (MELE.GE.79.AND.MELE.LE.83) THEN
              NBROBL=4
              SEGINI,NOMID
              LESOBL(1)='YOUN'
              LESOBL(2)='NU  '
              LESOBL(3)='COB '
              LESOBL(4)='MOB '
            ELSE IF (MELE.GE.108.AND.MELE.LE.110) THEN
              NBROBL=4
              SEGINI,NOMID
              LESOBL(1)='KS  '
              LESOBL(2)='KN  '
              LESOBL(3)='COB '
              LESOBL(4)='MOB '
            ELSE IF (MELE.GE.173.AND.MELE.LE.177) THEN
              NBROBL=10
              SEGINI,NOMID
              LESOBL(1)='YOUN'
              LESOBL(2)='NU  '
              LESOBL(3)='COP1'
              LESOBL(4)='COP2'
              LESOBL(5)='CPP1'
              LESOBL(6)='CPP2'
              LESOBL(7)='KK11'
              LESOBL(8)='KK12'
              LESOBL(9)='KK21'
              LESOBL(10)='KK22'
            ELSE IF (MELE.GE.178.AND.MELE.LE.182) THEN
              NBROBL=17
              SEGINI,NOMID
              LESOBL(1)='YOUN'
              LESOBL(2)='NU  '
              LESOBL(3)='COP1'
              LESOBL(4)='COP2'
              LESOBL(5)='COP3'
              LESOBL(6)='CPP1'
              LESOBL(7)='CPP2'
              LESOBL(8)='CPP3'
              LESOBL(9)='KK11'
              LESOBL(10)='KK12'
              LESOBL(11)='KK13'
              LESOBL(12)='KK21'
              LESOBL(13)='KK22'
              LESOBL(14)='KK23'
              LESOBL(15)='KK31'
              LESOBL(16)='KK32'
              LESOBL(17)='KK33'
            ENDIF
          ELSE IF (MAPL.EQ.1) THEN
            NBROBL=3
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YOUN'
            LESOBL(2)='NU  '
            LESOBL(3)='SIGY'
          ELSE IF (MAPL.EQ.2.OR.MAPL.EQ.14) THEN
            NBROBL=2
            NBRFAC=2
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YOUN'
            LESOBL(2)='NU  '
            LESFAC(1)='SIGF'
            LESFAC(2)='TRAC'
            NBTYPE=4
            SEGINI,NOTYPE
            TYPE(1)='REAL*8'
            TYPE(2)='REAL*8'
            TYPE(3)='REAL*8'
            TYPE(4)='POINTEUREVOLUTIO'
          ELSE IF (MAPL.EQ.3) THEN
            NBROBL=4
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YOUN'
            LESOBL(2)='NU  '
            LESOBL(3)='LTR '
            LESOBL(4)='LCS '
          ELSE IF (MAPL.EQ.4) THEN
            NBROBL=4
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YOUN'
            LESOBL(2)='NU  '
            LESOBL(3)='SIGY'
            LESOBL(4)='H   '
          ELSE IF (MAPL.EQ.5) THEN
            NBROBL=3
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YOUN'
            LESOBL(2)='NU  '
            LESOBL(3)='TRAC'
            NBTYPE=3
            SEGINI,NOTYPE
            TYPE(1)='REAL*8'
            TYPE(2)='REAL*8'
            TYPE(3)='POINTEUREVOLUTIO'
*  Modele Drucker Prager
          ELSE IF (MAPL.EQ.15) THEN
            NBROBL=11
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1) ='YOUN'
            LESOBL(2) ='NU  '
            LESOBL(3) ='ETA '
            LESOBL(4) ='MU  '
            LESOBL(5) ='KL  '
            LESOBL(6) ='GAMM'
            LESOBL(7) ='DELT'
            LESOBL(8) ='ALFA'
            LESOBL(9) ='BETA'
            LESOBL(10)='K   '
            LESOBL(11)='H   '
*  Modele visco-plastique parfait
          ELSE IF (MAPL.EQ.43) THEN
            NBROBL=5
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YOUN'
            LESOBL(2)='NU  '
            LESOBL(3)='SIGY'
            LESOBL(4)='N   '
            LESOBL(5)='K   '
*  Modele Betocyclique
          ELSE IF (MAPL.EQ.54) THEN
            NBROBL=13
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YOUN'
            LESOBL(2)='NU  '
            LESOBL(3)='HHH1'
            LESOBL(4)='FTPE'
            LESOBL(5)='FCPE'
            LESOBL(6)='FTGR'
            LESOBL(7)='FCGR'
            LESOBL(8)='EPSO'
            LESOBL(9)='WOR0'
            LESOBL(10)='LCAT'
            LESOBL(11)='LCAC'
            LESOBL(12)='TREV'
            LESOBL(13)='COEV'
            NBTYPE=13
            SEGINI,NOTYPE
            DO i=1,NBTYPE-2
              TYPE(i)='REAL*8'
            ENDDO
            TYPE(12)='POINTEUREVOLUTIO'
            TYPE(13)='POINTEUREVOLUTIO'
*  Rotating Crack
          ELSE IF (MAPL.EQ.55) THEN
            NBROBL=6
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YOUN'
            LESOBL(2)='NU  '
            LESOBL(3)='FTRA'
            LESOBL(4)='EPSR'
            LESOBL(5)='FRES'
            LESOBL(6)='BETA'
*  BCN-MRS-Lade (MAPL=111)
          ELSE IF (MAPL.EQ.111) THEN
            NBROBL=20
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YOUN'
            LESOBL(2)='NU  '
            LESOBL(3)='PC  '
            LESOBL(4)='PA  '
            LESOBL(5)='QA  '
            LESOBL(6)='EXPM'
            LESOBL(7)='E   '
            LESOBL(8)='K1  '
            LESOBL(9)='K2  '
            LESOBL(10)='ETAB'
            LESOBL(11)='EXPV'
            LESOBL(12)='EPSI'
            LESOBL(13)='N   '
            LESOBL(14)='CCON'
            LESOBL(15)='EXPL'
            LESOBL(16)='PCAP'
            LESOBL(17)='EXPR'
            LESOBL(18)='CCAP'
            LESOBL(19)='PHI '
            LESOBL(20)='ALP '
*  BCN-J2 (MAPL=112)
          ELSE IF (MAPL.EQ.112) THEN
            NBROBL=6
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YOUN'
            LESOBL(2)='NU  '
            LESOBL(3)='SIG0'
            LESOBL(4)='SIGI'
            LESOBL(5)='KISO'
            LESOBL(6)='VELO'
*  BCN-Rounded Hyperbolic Mohr-Coulomb (MAPL=113)
          ELSE IF (MAPL.EQ.113) THEN
            NBROBL=4
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YOUN'
            LESOBL(2)='NU  '
            LESOBL(3)='COHE'
            LESOBL(4)='PHI '
*  Autres modeles ISOTROPEs : elasticite
          ELSE
            NBROBL=2
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='YOUN'
            LESOBL(2)='NU  '
          ENDIF
* Autres cas ?
        ELSE
          IF (LNOMID(6).NE.0) THEN
            lsupma=.FALSE.
            NOMID=LNOMID(6)
            NBROBL=LESOBL(/2)
            NBRFAC=LESFAC(/2)
          ELSE
            CALL IDMATR(MFR,IPMOD1,MOMATR,NBROBL,NBRFAC)
          ENDIF
          IF (CMATE.EQ.'SECTION') THEN
            NBTYPE=3
            SEGINI,NOTYPE
            TYPE(1)='POINTEURMMODEL'
            TYPE(2)='POINTEURMCHAML'
            TYPE(3)='POINTEURLISTREEL'
          ENDIF
        ENDIF
        MOMATR=NOMID
        MOTYPE=NOTYPE
        IF (MOMATR.EQ.0) THEN
          if (motype.NE.MOTYR8) SEGSUP,NOTYPE
          KERRE=591
          GOTO 515
        ENDIF
        CALL KOMCHA(IPCHE3,IPMAIL,CONM,MOMATR,MOTYPE,1,INFOS,3,IVAMAT)
        if (motype.NE.MOTYR8) SEGSUP,NOTYPE
        IF (lsupma) SEGSUP,NOMID
        IF (IERR.NE.0) THEN
          KERRE=-ABS(IERR)
          GOTO 515
        ENDIF
        NMATR=NBROBL
        NMATF=NBRFAC
        NMATT=NMATR+NMATF
        IF (ISUPMA.EQ.1) THEN
          CALL VALCHE(IVAMAT,NMATT,IPMINT,IPPORE,MOMATR,MELE)
          IF (IERR.NE.0) THEN
            ISUPMA=0
            KERRE=-ABS(IERR)
            GOTO 515
          ENDIF
        ENDIF
* Recuperation des noms de composantes de caracteristiques geometriques
* Sauf cas particulier MOTYPE = segment NBTYPE=1 et TYPE(1)='REAL*8'
        NOTYPE=MOTYR8
        NBROBL=0
        NBRFAC=0
        NOMID=0
        IVECT=0
* Massif ou certains elements poreux en contraintes planes
        IF ( (MFR.EQ.1 .OR. MFR.EQ.31      .OR.
     &       (MELE.GE.79.AND.MELE.LE.83)   .OR.
     &       (MELE.GE.173.AND.MELE.LE.182) )
     &      .AND. IFOUR.EQ.-2 ) THEN
          NBRFAC=1
          SEGINI,NOMID
          LESFAC(1)='DIM3'
* Cas des coques
        ELSE IF (MFR.EQ.3 .OR. MFR.EQ.5 .OR. MFR.EQ.9) THEN
          NBROBL=1
          IF (MFR.EQ.3.AND.IFOUR.EQ.-2) THEN
            NBRFAC=3
          ELSE
            NBRFAC=2
          ENDIF
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='EPAI'
          LESFAC(1)='EXCE'
          IF (MFR.EQ.3.AND.IFOUR.EQ.-2)  LESFAC(2)='DIM3'
          LESFAC(NBRFAC)='CALF'
* Donnees pour les poutres
        ELSE IF (MFR.EQ.7) THEN
          IF (CMATE.NE.'SECTION' ) THEN
            IF (BPLAN) THEN
              NBRFAC=1
              NBROBL=2
              SEGINI,NOMID
              LESOBL(1)='SECT'
              LESOBL(2)='INRZ'
              LESFAC(1)='SECY'
            ELSE
              NBROBL=4
              NBRFAC=5
              SEGINI,NOMID
              LESOBL(1)='TORS'
              LESOBL(2)='INRY'
              LESOBL(3)='INRZ'
              LESOBL(4)='SECT'
              LESFAC(1)='SECY'
              LESFAC(2)='SECZ'
              LESFAC(3)='VX'
              LESFAC(4)='VY'
              LESFAC(5)='VZ'
              IVECT=1
            ENDIF
          ELSE
            NBRFAC=3
            SEGINI,NOMID
            LESFAC(1)='VX'
            LESFAC(2)='VY'
            LESFAC(3)='VZ'
            IVECT=1
          ENDIF
C Donnees pour les TUYAUX
         ELSE IF (MFR.EQ.13) THEN
           NBROBL=2
           NBRFAC=6
           SEGINI,NOMID
           LESOBL(1)='EPAI'
           LESOBL(2)='RAYO'
           LESFAC(1)='RACO'
           LESFAC(2)='PRES'
           LESFAC(3)='CISA'
           LESFAC(4)='VX'
           LESFAC(5)='VY'
           LESFAC(6)='VZ'
           IVECT=1
C Donnees pour le LINESPRING
        ELSE IF (MFR.EQ.15) THEN
          NBROBL=5
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='EPAI'
          LESOBL(2)='FISS'
          LESOBL(3)='VX  '
          LESOBL(4)='VY  '
          LESOBL(5)='VZ  '
C Donnees pour le TUYAU FISSURE
        ELSE IF (MFR.EQ.17) THEN
          NBROBL=9
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='RAYO'
          LESOBL(2)='EPAI'
          LESOBL(3)='VX  '
          LESOBL(4)='VY  '
          LESOBL(5)='VZ  '
          LESOBL(6)='VXF '
          LESOBL(7)='VYF '
          LESOBL(8)='VZF '
          LESOBL(9)='ANGL'
* Section pour les barres - uniaxial
        ELSE IF (MFR.EQ.27 .AND. CMATE.NE.'NODAL') THEN
          NBROBL=1
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='SECT'
* Elements homogeneises
        ELSE IF (MFR.EQ.37) THEN
          IF (IFOUR.EQ.1.OR.IFOUR.EQ.0.OR.IFOUR.EQ.2) THEN
            NBROBL=5
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='SCEL'
            LESOBL(2)='SFLU'
            LESOBL(3)='EPS '
            LESOBL(4)='SECT'
            LESOBL(5)='INRZ '
          ELSE
            NBROBL=3
            SEGINI,NOMID
            LESOBL(1)='SCEL'
            LESOBL(2)='SFLU'
            LESOBL(3)='EPS '
          ENDIF
* Element TUYO
        ELSE IF (MFR.EQ.39) THEN
          NBROBL=2
          NBRFAC=5
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='EPAI'
          LESOBL(2)='RAYO'
          LESFAC(1)='RACO'
          LESFAC(2)='PRES'
          LESFAC(3)='VX'
          LESFAC(4)='VY'
          LESFAC(5)='VZ'
          IVECT=1
* Element tuyau acoustique pure
        ELSE IF (MFR.EQ.41) THEN
          NBROBL=1
          NBRFAC=1
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='RAYO'
          LESFAC(1)='RACO'
* Donnees pour les barres excentrees
        ELSE IF (MFR.EQ.49) THEN
          NBROBL=6
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='SECT'
          LESOBL(2)='EXCZ'
          LESOBL(3)='EXCY'
          LESOBL(4)='VX  '
          LESOBL(5)='VY  '
          LESOBL(6)='VZ  '
* Donnees geometriques pour l'element LIA2 de liaison a 2 noeuds
        ELSE IF (MFR.EQ.51) THEN
          NBROBL=9
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='RLUX'
          LESOBL(2)='RLUY'
          LESOBL(3)='RLUZ'
          LESOBL(4)='RLRX'
          LESOBL(5)='RLRY'
          LESOBL(6)='RLRZ'
          LESOBL(7)='VX  '
          LESOBL(8)='VY  '
          LESOBL(9)='VZ  '
* Elements de JOINTs GENE
        ELSE IF (MFR.EQ.55) THEN
          NBRFAC=1
          SEGINI,NOMID
          LESFAC(1)='EPAI'
* Macro element (element CIFL)
        ELSE IF (MFR.EQ.61)THEN
          NBROBL=2
          SEGINI,NOMID
          LESOBL(1)='SECT'
          LESOBL(2)='INRZ'
        ENDIF
* dans RIGI1.ESO : ajout de composantes facultatives pour le rendement
        NCARA=NBROBL
        NCARF=NBRFAC
        NCART=NCARA+NCARF
        MOCARA=NOMID
        MOTYPE = NOTYPE
        IF (MOCARA.NE.0) THEN
          CALL KOMCHA(IPCHE3,IPMAIL,CONM,MOCARA,MOTYPE,1,INFOS,3,IVACAR)
          SEGSUP,NOMID
          IF (IERR.NE.0) THEN
            KERRE=-ABS(IERR)
            GOTO 515
          ENDIF
          IF (ISUPMA.EQ.1) THEN
            CALL VALCHE(IVACAR,NCART,IPMINT,IPPORE,MOCARA,MELE)
            IF (IERR.NE.0) THEN
              ISUPMA=0
              KERRE=-ABS(IERR)
              GOTO 515
            ENDIF
          ENDIF
        ENDIF
        IF (MOTYPE.NE.MOTYR8) SEGSUP,NOTYPE
 
* dans RIGI1.ESO : 1) utilisation de la densite pour ponderer la prop
* de phase si besoin, 2) MFR = 63, elements XFEM traites par RIGIXR
 
*-----------------------------------------------------------------------
*- 2.4 - Calcul de la matrice tangente selon le type d'element
*-----------------------------------------------------------------------
* 20 elements par ligne du GOTO
      GOTO (99,99,99, 4,99, 4,99, 4,99, 4,99,12,99, 4, 4, 4, 4,12,12,99,
     1      99,22, 4, 4, 4, 4,27,28,29,30,99,99,99,99,35,35,35,35,35,35,
     2      27,42,43,27,42,46,12,35,27,30,99,99,35,35,12,27,99,99,99,99,
     3      99,99,99,99,99,99,99,99, 4, 4, 4, 4, 4,99,99,99,99,99,35,35,
     4      35,35,35,84,85,86,42,42,99,99,99,42,27,12,46,42,42,42,99,99,
     5      99,99,99,99,99,99,99,35,35,35,35,35,35,35,35,35,35,35,35,35,
     6      35,35,42,42,42,42,42,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,
     7      99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,42,99,99,99,
     8      99,99,99,99,99,99,99,42,42,42,42,42, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4,
     9       4, 4, 4, 4,99,99,99,99,99,99,99,99, 4, 4,99,99,99,99,99,99)
     &     ,MELE
        IF (MELE.EQ.258.OR.MELE.EQ.260) GOTO 42
* Erreur : Element fini non encore implemente
 99     CONTINUE
        KERRE=86
        MOTERR(1:4)=NOMTP(MELE)
        MOTERR(5:12)='KTANGA  '
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Elements MASSIFs
*-----------------------------------------------------------------------
 4      CONTINUE
        NBNO=NBNN
        NBBB=NBNN
        SEGINI,WRK1,WRK2
        IF (BMATE) THEN
          SEGINI,WTRAV
          NLG=NUMGEO(MELE)
        ENDIF
        IF (MAPL.EQ.5 .OR. MAPL.EQ.54) CALL ZDANUL(TRAC,LTRAC)
        IF (MAPL.EQ.54) SEGINI,WRK5
* Preparation a la recuperation de l'epaisseur
        MVALEP=0
        DIM3=1.D0
        IF (IFOUR.EQ.-2) THEN
          IF (IVACAR.NE.0) THEN
            MPTVAL=IVACAR
            MVALEP=IVAL(1)
            IF (MVALEP.GT.0) THEN
              MELVAL=MVALEP
              NELEP=VELCHE(/2)
              NPGEP=VELCHE(/1)
            ENDIF
          ENDIF
        ENDIF
* Boucle sur les elements de la sous-zone ISOU
        DO 3004 IB=1,NBELEM
*  Recuperation des coordonnees des noeuds de l'element IB
          CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
*  Calcul de la matrice de changement de repere (materiau a "tropie")
          IF (BMATE) THEN
            CALL RESHPT(1,NBNN,NLG,MELE,0,IPMIN2,IRT1)
            MINTE2=IPMIN2
            SEGACT,MINTE2
            NBSH=MINTE2.SHPTOT(/2)
            CALL RLOCAL(XE,MINTE2.SHPTOT,NBSH,NBNN,TXR)
            IF (NBSH.EQ.-1) THEN
              KERRE=525
              GOTO 8004
            ENDIF
          ENDIF
*  Mise a zero de la matrice de rigidite elementaire (IB)
          CALL ZERO(REL,LRE,LRE)
*  Cas des elements incompressibles : termes de la matrice B-BARRE
          IF (MFR.EQ.31) THEN
            CALL BBCALC(MELE,NBNN,MFR,IDIM,XE,
     &                  NBPGAU,POIGAU,QSIGAU,ETAGAU,DZEGAU,
     &                  NSTRS,LRE,IFOUR,NHRM,A,BB,
     &                  SHPTOT,SHPWRK,BGENE,XDPGE,YDPGE,PP,NOER)
            IF (NOER.NE.0) THEN
              CALL ERREUR(noer)
              RETURN
            ENDIF
          ENDIF
*  Boucle sur les points de Gauss de l'element IB
          ISDJC=0
          DO 4004 IGAU=1,NBPGAU
*   Recuperation de l'epaisseur si donnee
            IF (MVALEP.GT.0) THEN
              MELVAL=MVALEP
              IBMN=MIN(IB  ,NELEP)
              IGMN=MIN(IGAU,NPGEP)
              DIM3=VELCHE(IGMN,IBMN)
            ENDIF
*   Calcul de la matrice B et du jacobien DJAC au point de Gauss IGAU
            CALL BMATST(IGAU,NBPGAU,POIGAU,QSIGAU,ETAGAU,DZEGAU,
     &                  MELE,MFR,NBNN,LRE,IFOUR,NSTRS,NHRM,DIM3,
     &                  XE,SHPTOT,SHPWRK,BGENE,DJAC,XDPGE,YDPGE)
            IF (DJAC.EQ.0.) THEN
              KERRE=259
              INTERR(1)=IB
              GOTO 8004
            ENDIF
            IF (DJAC.LT.0.) ISDJC=ISDJC+1
            DJAC=ABS(DJAC)*POIGAU(IGAU)
C En cas d'elements incompressibles : BGENE selon la methode B-BARRE
            IF (MFR.EQ.31) THEN
              CALL BBAR(IGAU,NBPGAU,POIGAU,QSIGAU,ETAGAU,DZEGAU,
     &                  MELE,NBNN,LRE,IFOUR,NSTRS,XE,DJAC,A,BB,BGENE)
            ENDIF
 
            IRET=0
*   Recuperation des proprietes materielles utiles selon le modele
            MPTVAL=IVAMAT
            IF (MAPL.EQ.5) THEN
              MELVAL=IVAL(1)
              IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
              IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
              YYYY=VELCHE(IGMN,IBMN)
              MELVAL=IVAL(3)
              IBMN=MIN(IB  ,IELCHE(/2))
              IGMN=MIN(IGAU,IELCHE(/1))
              IMMM=IELCHE(IGMN,IBMN)
              CALL COTRA1(IMMM,YYYY,LTRAC,TRAC,NTRAC,KERRE)
            ELSE IF (MAPL.EQ.54) THEN
              MELVAL=IVAL(12)
              IBMN=MIN(IB  ,IELCHE(/2))
              IGMN=MIN(IGAU,IELCHE(/1))
              ITREV=IELCHE(IGMN,IBMN)
              MELVAL=IVAL(13)
              IBMN=MIN(IB  ,IELCHE(/2))
              IGMN=MIN(IGAU,IELCHE(/1))
              ICOEV=IELCHE(IGMN,IBMN)
              IPOS1=1
              CALL COTRAB(ITREV,TRAC,LTRAC,IPOS1,0,NPOINT,KERRE)
              IF (KERRE.NE.0) THEN
                INTERR(1)=IB
                INTERR(2)=IGAU
                MOTERR(1:4)=NOMTP(MELE)
                GOTO 8004
              ENDIF
              NTRAC1=NPOINT/2
              IPOS2=IPOS1+NPOINT
              CALL COTRAB(ICOEV,TRAC,LTRAC,IPOS2,0,NPOINT,KERRE)
              NTRAC2=NPOINT/2
              IRET=WRK5
            ENDIF
            IF (KERRE.NE.0) THEN
              INTERR(1)=IB
              INTERR(2)=IGAU
              MOTERR(1:4)=NOMTP(MELE)
              GOTO 8004
            ENDIF
            IF (BMATE) IRET=WTRAV
*   Contribution du pt de Gauss IGAU a la matrice tangente elementaire
            CALL DOHOT1(IVAMAT,NMATT,IVACON,NSTRS,IVARI,NVART,TRAC,
     &                  LTRAC,IGAU,IB,MATE,MAPL,XPREC,DTPS,IFOUR,
     &                  LHOOK,DDHOOK,IRET)
            IF (IRET.NE.1) THEN
              IF (IRET.EQ.-1) THEN
                KERRE=275
                INTERR(1)=IB
                INTERR(2)=IGAU
                MOTERR(1:4)=NOMTP(MELE)
C*            ELSE IF (IRET.EQ.0) THEN
              ELSE
                KERRE=328
                INTERR(1)=IFOUR
                MOTERR(1:8)=NOMAT(MATE)
                MOTERR(9:12)=NOMAC(MAPL)
                MOTERR(13:20)=NOMFR(MFR)
              ENDIF
              GOTO 8004
            ENDIF
            IF (IRIGE7.EQ.2) THEN
              CALL BDBSTS(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,NSTRS,REL)
            ELSE
              CALL BDBST(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,NSTRS,REL)
            ENDIF
 4004     CONTINUE
*  Fin de la boucle sur les points de Gauss
          IF (ISDJC.NE.0.AND.ISDJC.NE.NBPGAU) THEN
            KERRE=195
            INTERR(1)=IB
            GOTO 8004
          ENDIF
*  Remplissage de la matrice de rigidite elementaire (RE(.,.,IB))
          IF (IRIGE7.EQ.2)THEN
            CALL REMPMS(REL,LRE,RE(1,1,IB))
          ELSE
            CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,IB))
          ENDIF
 3004   CONTINUE
* Fin de la boucle sur les elements
* Etiquette de gestion des erreurs
 8004   CONTINUE
* Menage local
        SEGSUP,WRK1,WRK2
        IF (MAPL.EQ.54) SEGSUP,WRK5
        IF (BMATE) SEGSUP,WTRAV
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Elements de raccord liquide-solide :
*   RAC2 LIA3 LIA4 RACO LICO LIC4             (MELE = 12 18 19 47 55 94)
*   => Elements SANS RIGIDITE (elastique & tangente)
*-----------------------------------------------------------------------
 12     CONTINUE
C Les matrices elementaires sont nulles et ont ete mises a zero lors de
C l'initialisation du segment XMATRI !
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Element de type "Relations de conformites"                 (MELE=22)
*   Matrice TANGENTE = Matrice de RIGIDITE (ELASTIQUE)       (cf. RIGI1)
*-----------------------------------------------------------------------
 22     CONTINUE
        IF (ITYPEL.NE.22) THEN
          KERRE=977
          GOTO 510
        ENDIF
        CALL RIGSUR(ISOU ,IPMATR, IMODEL)
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Element de type "Relations de conformites "             (MELE=259)
*   Matrice TANGENTE = Matrice de RIGIDITE (ELASTIQUE)       (cf. RIGI1)
*-----------------------------------------------------------------------
 259    CONTINUE
        IF (ITYPEL.NE.259) THEN
          KERRE=977
          GOTO 510
        ENDIF
        CALL RIGSUR(ISOU ,IPMATR, IMODEL)
* Cas particulier si formulation X-FEM
        IF (IMODEL.INFELE(13).EQ.63) then
          CALL RIGSUX(ISOU ,IPMATR, IMODEL)
        ENDIF
 
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Elements COQ3 COQ8 COQ2 COQ4 COQ6 DST     (MELE = 27 41 44 49 56 93)
*-> Cas particulier : DKT elastique           (MELE = 28 avec MAPL = 0)
*   Matrice TANGENTE = RIGIDITE ELASTIQUE     (Appel a RIGI3)
*-----------------------------------------------------------------------
 27     CONTINUE
        MPTVAL=IVAMAT
        NBGMAT = 0
        NELMAT = 0
        IF (CMATE.EQ.'SECTION') THEN
          DO i=1,IVAL(/1)
            MELVAL=IVAL(i)
            IF (MELVAL.NE.0)THEN
              NBGMAT=MAX(NBGMAT,IELCHE(/1))
              NELMAT=MAX(NELMAT,IELCHE(/2))
            ENDIF
          ENDDO
        ELSE
          DO i=1,IVAL(/1)
            MELVAL=IVAL(i)
            IF (MELVAL.NE.0)THEN
              NBGMAT=MAX(NBGMAT,VELCHE(/1))
              NELMAT=MAX(NELMAT,VELCHE(/2))
            ENDIF
          ENDDO
        ENDIF
        CALL RIGI3(MATE,MELE,IPMAIL,IPMINT,IPMIN1,NBPGAU,LRE,NSTRS,
     &             IVAMAT,IVACAR,CMATE,MFR,NBGMAT,NELMAT,1,LHOOK,
     &             NMATT,LW,NPINT,IPMATR,IIPDPG)
        IF (IERR.NE.0) KERRE=-ABS(IERR)
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Element DKT                                              (MELE = 28)
*-----------------------------------------------------------------------
 28     CONTINUE
        IF (MAPL.EQ.0) GOTO 27
        NBNO=NBNN
        NBBB=NBNN
        SEGINI,WRK1,WRK2,WRK4
        IF (MAPL.EQ.5) CALL ZDANUL(TRAC,LTRAC)
* Preparation a la recuperation de caracteristiques geometriques
        MPTVAL=IVACAR
        EXCEN=0.D0
        MVALEX=IVAL(2)
        IF (MVALEX.GT.0) THEN
          MELVAL=MVALEX
          NELEX=VELCHE(/2)
          NPGEX=VELCHE(/1)
        ENDIF
        CALFA=0.666666666666666666666666666666666666666666666D0
        MVALCA=IVAL(NCART)
        IF (MVALCA.GT.0) THEN
          MELVAL=MVALCA
          NELCA=VELCHE(/2)
          NPGCA=VELCHE(/1)
        ENDIF
* Boucle sur les elements de la sous-zone ISOU
        DO 3028 IB=1,NBELEM
*  Recuperation des coordonnees des noeuds de l'element IB
          CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
*  Passage dans le repere local de l'element
          CALL VPAST(XE,BPSS)
          CALL VCORLC(XE,XEL,BPSS)
*  Mise a zero de la matrice de rigidite elementaire (IB)
          CALL ZERO(REL,LRE,LRE)
*  Boucle sur les points de Gauss de l'element IB
          DO 4028 IGAU=1,NBPGAU
*   Recuperation des caracteristiques geometriques
            MPTVAL=IVACAR
            MELVAL=IVAL(1)
            IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
            IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
            EPAIST=VELCHE(IGMN,IBMN)
            IF (MVALEX.GT.0) THEN
              MELVAL=MVALEX
              IBMN=MIN(IB  ,NELEX)
              IGMN=MIN(IGAU,NPGEX)
              EXCEN=VELCHE(IGMN,IBMN)
            ENDIF
            IF (MVALCA.GT.0) THEN
              MELVAL=MVALCA
              IBMN=MIN(IB  ,NELCA)
              IGMN=MIN(IGAU,NPGCA)
              CALFA=VELCHE(IGMN,IBMN)
            ENDIF
*   Calcul de la matrice B et du jacobien DJAC au point de Gauss IGAU
            CALL BMAT28(IGAU,NBPGAU,POIGAU,QSIGAU,ETAGAU,DZEGAU,
     &                  MELE,MFR,NBNO,LRE,IFOUR,NSTRS,0,1.D0,XEL,
     &                  SHPTOT,SHPWRK,BGENE,DJAC,XDPGE,YDPGE)
            DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
*   Modification de la matrice B en cas d'excentrement non nul
            IF (ABS(EXCEN).GT.0.) THEN
              DO i=1,3
                k=i+3
                DO j=1,LRE
                  BGENE(i,j)=BGENE(i,j)+EXCEN*BGENE(k,j)
                ENDDO
              ENDDO
            ENDIF
*   Recuperation des proprietes materielles utiles selon le modele
            IF (MAPL.EQ.5) THEN
              MPTVAL=IVAMAT
              MELVAL=IVAL(1)
              IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
              IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
              YYYY=VELCHE(IGMN,IBMN)
              MELVAL=IVAL(3)
              IBMN=MIN(IB  ,IELCHE(/2))
              IGMN=MIN(IGAU,IELCHE(/1))
              IMMM=IELCHE(IGMN,IBMN)
              CALL COTRA1(IMMM,YYYY,LTRAC,TRAC,NTRAC,KERRE)
              IF (KERRE.NE.0) THEN
                INTERR(1)=IB
                INTERR(2)=IGAU
                MOTERR(1:4)=NOMTP(MELE)
                GOTO 8028
              ENDIF
            ENDIF
* DOHOT3 se chargera de convertir les efforts generalises (IVACON)
* et les variables internes generalisees (IVARI) en contraintes et
* variables internes "locales"
*   Contribution du pt de Gauss IGAU a la matrice tangente elementaire
            CALL DOHOT3(IVAMAT,NMATT,IVACON,NSTRS,IVARI,NVART,
     &                  TRAC,LTRAC,CALFA,EPAIST,IGAU,IB,MATE,MAPL,
     &                  XPREC,DTPS,IFOUR,LHOOK,DDHOOK,IRET)
            IF (IRET.NE.1) THEN
              IF (IRET.EQ.-1) THEN
                KERRE=275
                INTERR(1)=IB
                INTERR(2)=IGAU
                MOTERR(1:4)=NOMTP(MELE)
C*            ELSE IF (IRET.EQ.0) THEN
              ELSE
                KERRE=328
                INTERR(1)=IFOUR
                MOTERR(1:8)=NOMAT(MATE)
                MOTERR(9:12)=NOMAC(MAPL)
                MOTERR(13:20)=NOMFR(MFR)
              ENDIF
              GOTO 8028
            ENDIF
            CALL BDBST(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,NSTRS,REL)
 4028     CONTINUE
*  Fin de la boucle sur les points de Gauss
*  Calcul de la matrice tangente elementaire (IB)
          REL( 6, 6)=REL(5,5)*1.D-7
          REL(12,12)=REL(6,6)
          REL(18,18)=REL(6,6)
          CALL TRANSK(REL,BPSS,LRE,3,1)
*  Remplissage de la matrice de rigidite elementaire (RE(.,.,IB))
          CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,IB))
 3028   CONTINUE
* Fin de la boucle sur les elements
* Etiquette de gestion des erreurs
 8028   CONTINUE
* Menage local
        SEGSUP,WRK1,WRK2,WRK4
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Element POUTre                                             (MELE=29)
*-> Cas particulier : Element TIMO avec materiau ISOTROPE      (MELE=84)
*-----------------------------------------------------------------------
 29     CONTINUE
        NBBB=NBNN
        SEGINI,WRK1,WRK3
* Boucle sur les elements de la sous-zone ISOU
        DO 3029 IB=1,NBELEM
*  Recuperation des coordonnees des noeuds de l'element IB
          CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
*  Recuperation des caracteristiques geometriques (stockees dans WORK)
          MPTVAL=IVACAR
          DO IC=1,NCART
            r_z=0.
            IF (IVAL(IC).NE.0) THEN
              MELVAL=IVAL(IC)
              IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
              DO IGAU=1,NBNN
                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
                r_z=r_z+VELCHE(IGMN,IBMN)
              ENDDO
              r_z=r_z/NBNN
            ENDIF
            WORK(IC)=r_z
          ENDDO
*  Recuperation des caracteristiques elastiques (stockees dans WORK)
          MPTVAL=IVAMAT
          MELVAL=IVAL(1)
          IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
          YOUNG=VELCHE(1,IBMN)
          MELVAL=IVAL(2)
          IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
          XNU=VELCHE(1,IBMN)
          CISAIL=0.5*YOUNG/(1.+XNU)
          IF (BPLAN) THEN
            WORK(4)=YOUNG
            WORK(5)=CISAIL
          ELSE
            WORK(10)=YOUNG
            WORK(11)=CISAIL
          ENDIF
*   Modification de caracteristiques (INRY ou SECZ) selon les modeles
          MPTVAL=IVARI
          IF (MAPL.EQ.57.OR.MAPL.EQ.59) THEN
            MELVAL=IVAL(2)
            IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
            WORK(2)=VELCHE(1,IBMN)/YOUNG
          ELSE IF(MAPL.EQ.58.OR.MAPL.EQ.60) THEN
            MELVAL=IVAL(2)
            IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
            WORK(6)=VELCHE(1,IBMN)/CISAIL
          ENDIF
*   Calcul de la rigidite elementaire tangente (IB)
          IF (MELE.EQ.84) THEN
            IF (BPLAN) THEN
              CALL TIMRI2(REL,LRE,WORK,XE,WORK(12),IRET)
            ELSE
              CALL TIMRIG(REL,LRE,WORK,XE,WORK(12),IRET)
            ENDIF
          ELSE
            IF (BPLAN) THEN
              CALL POURI2(REL,LRE,WORK,XE,WORK(12),IRET)
            ELSE
              CALL POURIG(REL,LRE,WORK,XE,WORK(12),IRET)
            ENDIF
          ENDIF
          IF (IRET.NE.0) THEN
            IF (IRET.EQ.1) KERRE=128
            IF (IRET.EQ.2) KERRE=138
            INTERR(1)=ISOUS
            INTERR(2)=IB
            GOTO 8029
          ENDIF
*  Remplissage de la matrice de rigidite elementaire (RE(.,.,IB)
          CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,IB))
 3029   CONTINUE
* Fin de la boucle sur les elements
* Etiquette de gestion des erreurs
 8029   CONTINUE
* Menage local
        SEGSUP,WRK1,WRK3
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Elements linespring LISP et LISM en nonlineaire       (MELE = 30 50)
*-----------------------------------------------------------------------
 30     CONTINUE
        IF (MAPL.EQ.0) GOTO 42
        NBBB=NBNN
        SEGINI,WRK1,WRK3
* Boucle sur les elements de la sous-zone ISOU
        DO 3030 IB=1,NBELEM
*  Recuperation des coordonnees des noeuds de l'element IB
          CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
          IE=1
*  Recuperation des proprietes materielles (stockees dans WORK)
          IE1=IE
          MPTVAL=IVAMAT
          DO IC=1,NBPGAU
            DO i=1,2
              MELVAL=IVAL(i)
              IGMN=MIN(IC,VELCHE(/1))
              IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
              WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
              IE=IE+1
            ENDDO
            DO i=3,4
              WORK(IE)=0.D0
              IE=IE+1
            ENDDO
            MELVAL=IVAL(3)
            IGMN=MIN(IC,VELCHE(/1))
            IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
            WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
            IE=IE+1
          ENDDO
*  Recuperation des contraintes (stockees dans WORK)
          IE2=IE
          MPTVAL=IVACON
          DO IC=1,NBGS
            DO i=1,NSTRS
              MELVAL=IVAL(i)
              IGMN=MIN(IC,VELCHE(/1))
              IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
              WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
              IE=IE+1
            ENDDO
          ENDDO
*  Recuperation des caracteristiques geometriques (stockees dans WORK)
          IE3=IE
          MPTVAL=IVACAR
          DO IC=1,NBPGAU
            DO i=1,NCART
              MELVAL=IVAL(i)
              IGMN=MIN(IC,VELCHE(/1))
              IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
              WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
              IE=IE+1
            ENDDO
          ENDDO
*  Recuperation des variables internes (stockees dans WORK)
          IE4=IE
          MPTVAL=IVARI
          DO IC=1,NBGS
            DO i=1,NVART
              MELVAL=IVAL(i)
              IGMN=MIN(IC,VELCHE(/1))
              IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
              WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
              IE=IE+1
            ENDDO
          ENDDO
          IE5=IE+1
*  Calcul de la rigidite elementaire tangente (IB)
          CALL LISPKT(XE,WORK(IE1),WORK(IE2),WORK(IE3),WORK(IE4),NSTRS,
     &                NBGS,NBPGAU,MELE,XPREC,WORK(IE5),REL,I70,I157,
     &                I158,IRET,KERRE)
          IF (IRET.EQ.-1.OR.KERRE.NE.0) THEN
            KERRE=270
            IF (IRET.EQ.-1) KERRE=275
            INTERR(1)=IB
            INTERR(2)=1
            MOTERR(1:4)=NOMTP(MELE)
            GOTO 8030
          ENDIF
          IF (I158.EQ.1) THEN
            KERRE=158
            INTERR(1)=IB
            GOTO 8030
          ENDIF
*  Remplissage de la matrice de rigidite elementaire (RE(.,.,IB))
          CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,IB))
 3030   CONTINUE
* Fin de la boucle sur les elements
* Etiquette de gestion des erreurs
 8030   CONTINUE
* Menage local
        SEGSUP,WRK1,WRK3
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Elements liquide LTR3 LQU4 LCU8 LPR6 LTE4 LPY5      (MELE = 35 a 40)
*   Elements de surface libre LSU2 LSU3 LSU4           (MELE = 48 53 54)
*   Elements poreux TRIP QUAP CUBP TETP PRIP            (MELE = 79 a 83)
*   Elements joints poreux JOP3 JOP6 JOP8             (MELE = 108 a 110)
*   Elements massifs polygonaux POLY                  (MELE = 111 a 122)
*   Matrice TANGENTE = RIGIDITE ELASTIQUE                (Appel a RIGI2)
*-----------------------------------------------------------------------
 35     CONTINUE
        NCAR1 = NCART + 1
        MPTVAL=IVAMAT
        NBGMAT = 0
        NELMAT = 0
        IF (CMATE.EQ.'SECTION') THEN
          DO i=1,IVAL(/1)
            IF (IVAL(i).NE.0) THEN
              MELVAL=IVAL(i)
              NBGMAT=MAX(NBGMAT,IELCHE(/1))
              NELMAT=MAX(NELMAT,IELCHE(/2))
            ENDIF
          ENDDO
        ELSE
          DO i=1,IVAL(/1)
            IF (IVAL(i).NE.0) THEN
              MELVAL=IVAL(i)
              NBGMAT=MAX(NBGMAT,VELCHE(/1))
              NELMAT=MAX(NELMAT,VELCHE(/2))
            ENDIF
          ENDDO
        ENDIF
        noer=0
        CALL RIGI2 (MATE,MELE,IPMAIL,IPMINT,NBPGAU,LRE,NSTRS,IVAMAT,
     &              IVACAR,CMATE,MFR,NBGMAT,NELMAT,1,LHOOK,NMATT,IPORE,
     &              NDDL,IPMATR,IIPDPG,NCAR1,melpha,noer)
        IF (IERR.NE.0) KERRE=-ABS(IERR)
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Elements TUYA POI1 JOT3 JOI4 TRIH TUYO    (MELE = 42 45 87 88 92 96)
*            LSE2 LITU BAR3 BAEX LIA2 QUAH CUBH (MELE = 97 98 123 a 127)
*            TRH6 JCT3 JCI4 JGI2 JGT3 JGI4        (MELE = 157 168 a 172)
*            CIFL SURE?? SHB8                      (MELE = 258 259? 260)
*-> Cas particuliers : LISP & LISM en elasticite  (MELE= 30 50 & MAPL=0)
*                      TUFI en elasticite             (MELE=43 & MAPL=0)
*   Matrice TANGENTE = RIGIDITE ELASTIQUE                (Appel a RIGI4)
*-----------------------------------------------------------------------
 42     CONTINUE
        MPTVAL=IVAMAT
        NBGMAT = 0
        NELMAT = 0
        IF (CMATE.EQ.'SECTION') THEN
          DO i=1,IVAL(/1)
            IF (IVAL(i).NE.0)THEN
              MELVAL=IVAL(i)
              NBGMAT=MAX(NBGMAT,IELCHE(/1))
              NELMAT=MAX(NELMAT,IELCHE(/2))
            ENDIF
          ENDDO
        ELSE
          DO i=1,IVAL(/1)
            IF (IVAL(i).NE.0)THEN
              MELVAL=IVAL(i)
              NBGMAT=MAX(NBGMAT,VELCHE(/1))
              NELMAT=MAX(NELMAT,VELCHE(/2))
            ENDIF
          ENDDO
        ENDIF
        CALL RIGI4(MATE,MELE,IPMAIL,IPMINT,NBPGAU,LRE,NSTRS,
     &             IVAMAT,IVACAR,IVECT,CMATE,MFR,NBGMAT,NELMAT,1,
     &             LHOOK,NMATT,NCART,ISOUS,LW,IPORE,IPMATR,IIPDPG)
        IF (IERR.NE.0) KERRE=-ABS(IERR)
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Element TUFI en non lineaire                               (MELE=43)
*-----------------------------------------------------------------------
 43     CONTINUE
        IF (MAPL.EQ.0) GOTO 42
C* Temporaire : si SIGF n'est pas definie, on utilise la matrice elastique
        MPTVAL=IVAMAT
        IF (IVAL(3).EQ.0) GOTO 42
        NBBB=NBNN
        SEGINI,WRK1,WRK3
* Boucle sur les elements de la sous-zone ISOU
        DO 3043 IB=1,NBELEM
*  Recuperation des proprietes materielles (stockees dans WORK)
          IE =1
          IE1=IE
          MPTVAL=IVAMAT
          DO IC=1,NBPGAU
            DO i=1,2
              MELVAL=IVAL(i)
              IGMN=MIN(IC,VELCHE(/1))
              IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
              WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
              IE=IE+1
            ENDDO
            DO i=3,4
              WORK(IE)=0.D0
              IE=IE+1
            ENDDO
            MELVAL=IVAL(3)
            IF (MELVAL.NE.0) THEN
              IGMN=MIN(IC,VELCHE(/1))
              IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
              WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
            ELSE
              WORK(IE)=0.D0
            ENDIF
            IE=IE+1
            DO i=6,7
              WORK(IE)=0.D0
              IE=IE+1
            ENDDO
          ENDDO
*  Recuperation des contraintes (stockees dans WORK)
          IE2=IE
          MPTVAL=IVACON
          DO IC=1,NBGS
            DO i=1,NSTRS
              MELVAL=IVAL(i)
              IGMN=MIN(IC,VELCHE(/1))
              IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
              WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
              IE=IE+1
            ENDDO
          ENDDO
*  Recuperation des caracteristiques geometriques (stockees dans WORK)
          IE3=IE
          MPTVAL=IVACAR
          DO IC=1,NBPGAU
            DO i=1,8
              MELVAL=IVAL(i)
              IGMN=MIN(IC,VELCHE(/1))
              IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
              WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
              IE=IE+1
            ENDDO
            WORK(IE)=0.D0
            IE=IE+1
          ENDDO
*  Recuperation des variables internes (stockees dans WORK)
          IE4=IE
          MPTVAL=IVARI
          DO IC=1,NBGS
            DO i=1,NVART
              MELVAL=IVAL(i)
              IGMN=MIN(IC,VELCHE(/1))
              IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
              WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
              IE=IE+1
            ENDDO
          ENDDO
          IE5=IE+1
*  Calcul de la rigidite elementaire tangente (IB)
          CALL TUFIKT(WORK(IE1),WORK(IE2),WORK(IE3),WORK(IE4),REL,XPREC,
     &                IRET)
          IF (IRET.NE.0) THEN
            INTERR(1)=ISOUS
            INTERR(2)=IB
            IF (IRET.EQ.1) KERRE=137
            IF (IRET.EQ.2) KERRE=123
            IF (IRET.EQ.3) KERRE=266
            IF (IRET.EQ.4) THEN
              KERRE=275
              INTERR(1)=IB
              INTERR(2)=1
              MOTERR(1:4)=NOMTP(MELE)
            ENDIF
            GOTO 8043
          ENDIF
*  Remplissage de la matrice de rigidite elementaire (RE(.,.,IB))
          CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,IB))
 3043   CONTINUE
* Fin de la boucle sur les elements
* Etiquette de gestion des erreurs
 8043   CONTINUE
* Menage local
        SEGSUP,WRK1,WRK3
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Elements BARRe et CERCe                               (MELE = 46 95)
*-----------------------------------------------------------------------
 46     CONTINUE
        IF (MELE.EQ.95.AND.(IFOUR.NE.0.AND.IFOUR.NE.1)) GOTO 99
        NBBB=NBNN
        SEGINI,WRK1,WRK3
        MPTVAL=IVACAR
        MELVAL=IVAL(1)
        NELCAR=VELCHE(/2)
        MELCAR=IVAL(1)
* Boucle sur les elements de la sous-zone ISOU
        DO 3046 IB=1,NBELEM
*  Recuperation des coordonnees des noeuds de l'element IB
          CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
*  Recuperation de la section de l'element IB
          MELVAL=MELCAR
          IBMN=MIN(IB,NELCAR)
          SECT=VELCHE(1,IBMN)
*  Recuperation du module tangent selon le modele utilise
          MPTVAL=IVARI
          IF (MAPL.EQ.93) THEN
            MELVAL=IVAL(16)
            IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
            YOUNGT=VELCHE(1,IBMN)
          ELSE IF (MAPL.EQ.92) THEN
            MELVAL=IVAL(6)
            IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
            YOUNGT=VELCHE(1,IBMN)
          ELSE IF (MAPL.EQ.39) THEN
            MELVAL=IVAL(6)
            IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
            YOUNGT=VELCHE(1,IBMN)
          ELSE IF (MAPL.EQ.40) THEN
            MELVAL=IVAL(4)
            IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
            YOUNGT=VELCHE(1,IBMN)
          ELSE IF (MAPL.EQ.0) THEN
            MPTVAL=IVAMAT
            MELVAL=IVAL(1)
            IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
            YOUNGT=VELCHE(1,IBMN)
          ELSE
            KERRE=81
            MOTERR(1:8)=CMATE
            MOTERR(9:16)=NOMFR(MFR/2+1)
            INTERR(1)=IFOUR
            GOTO 8046
          ENDIF
*  Calcul de la rigidite elementaire tangente (IB)
          XHOOK=YOUNGT*SECT
          IF (MELE.EQ.46) THEN
            CALL BARRIG(REL,LRE,XHOOK,XE,IRET)
            IF (IRET.EQ.1) KERRE=128
          ELSE IF (MELE.EQ.95) THEN
            CALL CERRIG(REL,LRE,XHOOK,XE,IRET)
            IF (IRET.EQ.1) KERRE=601
          ENDIF
          IF (KERRE.NE.0) THEN
            INTERR(1)=ISOUS
            INTERR(2)=IB
            GOTO 8046
          ENDIF
*  Remplissage de la matrice de rigidite elementaire (RE(.,.,IB))
          CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,IB))
 3046   CONTINUE
* Fin de la boucle sur les elements
* Etiquette de gestion des erreurs
 8046   CONTINUE
* Menage local
        SEGSUP,WRK1,WRK3
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*->  Element de poutre de TIMOschenko  (MELE=84 - Formulation 'SECTION')
*-----------------------------------------------------------------------
 84     CONTINUE
        IF (CMATE.EQ.'ISOTROPE') GOTO 29
* Remarque : La formulation SECTION est le seul cas prevu actuellement.
        IF (CMATE.NE.'SECTION') THEN
          KERRE=193
          MOTERR(1:8)=NOMFR(MFR)
          GOTO 510
        ENDIF
        NBBB=NBNN
        SEGINI WRK1,WRK3
* Boucle sur les elements de la sous-zone ISOU
        DO 3084 IB=1,NBELEM
*  Recuperation des coordonnees des noeuds de l'element IB
          CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
*  Recuperation des caracteristiques geometriques (stockees dans WORK)
*  Attention : on a tenu compte du fait que NCART=1
          MPTVAL=IVACAR
          IF (IVAL(NCART).NE.0) THEN
            MELVAL=IVAL(NCART)
            IBMN=MIN(IB,IELCHE(/2))
            IP=IELCHE(1,IBMN)
            IREF=(IP-1)*(IDIM+1)
            DO IC=1,IDIM
              WORK(IC)=XCOOR(IREF+IC)
            ENDDO
          ELSE
            DO IC=1,IDIM
              WORK(IC)=0.D0
            ENDDO
          ENDIF
          MPTVAL=IVAMAT
*  Traitement dans le cas de la formulation section
C**       IF (CMATE.EQ.'SECTION') THEN
*  Dans le cas d'un materiau elastique, on prend les matrices de Hooke
*  si elles existent dans le MCHAML des proprietes materielles
            IF (MAPL.EQ.0.AND.IVAL(3).NE.0) THEN
              MELVAL=IVAL(3)
              IF (IB.LE.IELCHE(/2).OR.IELCHE(/1).GT.1) THEN
                IBMN=MIN(IB,IELCHE(/2))
                MLREEL=IELCHE(1,IBMN)
                SEGACT,MLREEL
                CALL DOHOOO(PROG,LHOOK,DDHOOK)
                SEGDES,MLREEL
              ENDIF
            ELSE
              MELVAL=IVAL(1)
              IBMN=MIN(IB,IELCHE(/2))
              IPMOD=IELCHE(1,IBMN)
              MELVAL=IVAL(2)
              IBMN=MIN(IB,IELCHE(/2))
              IPCAR=IELCHE(1,IBMN)
* Sinon calcul des matrices de Hooke a partir des proprietes elastiques
              IF (MAPL.EQ.0) THEN
                CALL FRIGIE(IPMOD,IPCAR,CRIGI,CMASS)
* Ou calcul des matrices de Hooke a partir des variables internes
              ELSE
                MPTVAL=IVARI
                MELVAL=IVAL(2)
                IBMN=MIN(IB,IELCHE(/2))
                IPVAR=IELCHE(1,IBMN)
                IF (IPVAR.NE.0) THEN
                  CALL FRIGTA(IPMOD,IPCAR,IPVAR,CRIGI)
                ELSE
                  CALL FRIGIE(IPMOD,IPCAR,CRIGI,CMASS)
                ENDIF
              ENDIF
              CALL DOHTIF(CRIGI,CMATE,IFOUR,LHOOK,DDHOOK,IRET)
            ENDIF
            IF (BPLAN) THEN
              CALL TIFRI2(REL,LRE,XE,WORK(12),LHOOK,DDHOOK,IRET)
            ELSE
              CALL TIFRIG(REL,LRE,WORK,XE,WORK(12),LHOOK,DDHOOK,IRET)
            ENDIF
C**       ENDIF
          IF (IRET.NE.0) THEN
            INTERR(1)=ISOUS
            INTERR(2)=IB
            IF (IRET.EQ.1) KERRE=128
            IF (IRET.EQ.2) KERRE=138
            GOTO 8084
          ENDIF
*  Remplissage de la matrice de rigidite elementaire (RE(.,.,IB))
          CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,IB))
 3084   CONTINUE
* Fin de la boucle sur les elements
* Etiquette de gestion des erreurs
 8084   CONTINUE
* Menage local
        SEGSUP,WRK1,WRK3
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Element JOI2 - Materiau ISOTROPE                         (MELE = 85)
*-----------------------------------------------------------------------
*OF A voir : Erreur pour joi_ama.dgibi car MAPL=47 et on passe dans
*OF          DOUOTA qui ne traite que MAPL=35,56,91
 85     CONTINUE
        IF (CMATE.NE.'ISOTROPE') THEN
          KERRE=834
          MOTERR(1:8)=CMATE
          GOTO 510
        ENDIF
        NBNO=NBNN
        NBBB=NBNN
        LW=100
        SEGINI,WRK1,WRK2,WRK3,WRK4
* Boucle sur les elements de la sous-zone ISOU
        DO 3085 IB=1,NBELEM
*  Recuperation des coordonnees des noeuds de l'element IB
          CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
*  Calcul des axes locaux de l'element IB
          CALL JO2LOC(XE,SHPTOT,NBNO,XEL,BPSS,NOQUAL)
*  Mise a zero de la matrice de rigidite elementaire (IB)
          CALL ZERO(REL,LRE,LRE)
*  Boucle sur les points de Gauss de l'element IB
          DO 4085  IGAU=1,NBPGAU
*   Calcul de la matrice B et du jacobien DJAC au point de Gauss IGAU
            CALL BJO2(IGAU,MFR,IFOUR,NIFOUR,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,
     &                BGENE,DJAC,IRET)
            DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
*   Erreur si le jacobien est &lt;= 0.
            IF (IRET.NE.0) THEN
              KERRE=612
              INTERR(1)=IB
              GOTO 8085
            ENDIF
*   Recuperation des proprietes materielles (stockees dans WORK)
            IE=1
            IE1=IE
            MPTVAL=IVAMAT
            DO i=1,NMATT
              MELVAL=IVAL(i)
              IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
              IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
              WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
              IE=IE+1
            ENDDO
*   Calcul de la matrice de Hooke tangente au point de Gauss IGAU
            IF (MAPL.EQ.35.OR.MAPL.EQ.56.OR.MAPL.EQ.91) THEN
*    Recuperation des contraintes (stockees dans WORK)
              IE2=IE
              MPTVAL=IVACON
              DO i=1,NSTRS
                MELVAL=IVAL(i)
                IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
                WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
                IE=IE+1
              ENDDO
*    Recuperation des variables internes (stockees dans WORK)
              IE3=IE
              MPTVAL=IVARI
              DO i=1,NVARI+NVARF
                MELVAL=IVAL(i)
                IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
                WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
                IE=IE+1
              ENDDO
              CALL DOUOTA(WORK(IE1),CMATE,IFOUR,MAPL,WORK(IE2),
     &                    WORK(IE3),LHOOK,DDHOOK,IRET)
            ELSE
              CALL DOUO88(WORK(IE1),CMATE,IFOUR,LHOOK,DDHOOK,IRET)
            ENDIF
            IF (IRET.EQ.0) THEN
              KERRE=81
              INTERR(1)=IFOUR
              MOTERR(1:8)=CMATE
              MOTERR(9:16)=NOMFR(MFR/2+1)
              GOTO 8085
            ENDIF
*   Contribution du pt de Gauss IGAU a la matrice tangente elementaire
            IF (IRIGE7.EQ.2) THEN
              CALL BDBSTS(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,NSTRS,REL)
            ELSE
              CALL BDBST(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,NSTRS,REL)
            ENDIF
 4085     CONTINUE
*  Fin de la boucle sur les points de Gauss
*  Remplissage de la matrice de rigidite elementaire (RE(.,.,IB))
          IF (IRIGE7.EQ.2) THEN
            CALL REMPMS(REL,LRE,RE(1,1,IB))
          ELSE
            CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,IB))
          ENDIF
 3085   CONTINUE
* Fin de la boucle sur les elements
* Etiquette de gestion des erreurs
 8085   CONTINUE
* Menage local
        SEGSUP,WRK1,WRK2,WRK3,WRK4
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*-> Element JOI3 - Materiau ISOTROPE                         (MELE = 86)
*-----------------------------------------------------------------------
 86     CONTINUE
        IF (CMATE.NE.'ISOTROPE') THEN
          KERRE=834
          MOTERR(1:8)=CMATE
          GOTO 510
        ENDIF
        NBNO=NBNN
        NBBB=NBNN
        LW=100
        SEGINI,WRK1,WRK2,WRK3,WRK4
* Boucle sur les elements de la sous-zone ISOU
        DO 3086 IB=1,NBELEM
*  Recuperation des coordonnees des noeuds de l'element IB
          CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
*  Mise a zero de la matrice de rigidite elementaire (IB)
          CALL ZERO(REL,LRE,LRE)
*  Boucle sur les points de Gauss de l'element IB
          DO 4086 IGAU=1,NBPGAU
*   Calcul de la matrice B et du jacobien DJAC au point de Gauss IGAU
            CALL JO3LOC(XE,SHPTOT,IGAU,NBNO,BPSS)
            CALL BJO3(IGAU,MFR,IFOUR,NIFOUR,XE,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,
     &                BGENE,DJAC,IRET)
            DJAC=DJAC*POIGAU(IGAU)
*   Erreur si le jacobien est &lt;= 0.
            IF (IRET.NE.0) THEN
              KERRE=612
              INTERR(1)=IB
              CALL ERREUR(612)
              GOTO 8086
            ENDIF
*   Recuperation des proprietes materielles (stockees dans WORK)
            IE=1
            IE1=IE
            MPTVAL=IVAMAT
            DO i=1,NMATT
              MELVAL=IVAL(i)
              IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
              IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
              WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
              IE=IE+1
            ENDDO
*   Calcul de la matrice de Hooke tangente au point de Gauss IGAU
            IF (MAPL.EQ.35.OR.MAPL.EQ.56.OR.MAPL.EQ.91) THEN
*    Recuperation des contraintes (stockees dans WORK)
              IE2=IE
              MPTVAL=IVACON
              DO i=1,NSTRS
                MELVAL=IVAL(i)
                IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
                WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
                IE=IE+1
              ENDDO
*    Recuperation des variables internes (stockees dans WORK)
              IE3=IE
              MPTVAL=IVARI
              DO i=1,NVARI+NVARF
                MELVAL=IVAL(i)
                IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
                WORK(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
                IE=IE+1
              ENDDO
              CALL DOUOTA(WORK(IE1),CMATE,IFOUR,MAPL,WORK(IE2),
     &                    WORK(IE3),LHOOK,DDHOOK,IRET)
            ELSE
              CALL DOUO88(WORK(IE1),CMATE,IFOUR,LHOOK,DDHOOK,IRET)
            ENDIF
            IF (IRET.EQ.0) THEN
              KERRE=81
              INTERR(1)=IFOUR
              MOTERR(1:8)=CMATE
              MOTERR(9:16)=NOMFR(MFR/2+1)
              GOTO 8086
            ENDIF
*   Contribution du pt de Gauss IGAU a la matrice tangente elementaire
            IF (IRIGE7.EQ.2) THEN
              CALL BDBSTS(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,NSTRS,REL)
            ELSE
              CALL BDBST(BGENE,DJAC,DDHOOK,LRE,NSTRS,REL)
            ENDIF
 4086     CONTINUE
*  Remplissage de la matrice de rigidite elementaire (RE(.,.,IB))
          IF (IRIGE7.EQ.2) THEN
            CALL REMPMS(REL,LRE,RE(1,1,IB))
          ELSE
            CALL REMPMT(REL,LRE,RE(1,1,IB))
          ENDIF
 3086   CONTINUE
* Fin de la boucle sur les elements
* Etiquette de gestion des erreurs
 8086   CONTINUE
* Menage local
        SEGSUP,WRK1,WRK2,WRK3,WRK4
        GOTO 510
*-----------------------------------------------------------------------
*     desactivation des segments propres a la zone geometrique ISOU
*-----------------------------------------------------------------------
 510    CONTINUE
        IF (IPMATR.NE.0) THEN
* Symetrisation de la matrice si demandee
          IF (IRIGE7.EQ.2 .AND. IKTSYM.EQ.1) THEN
            LRE = RE(/1)
            DO 5100 IB=1,NBELEM
              DO i=1,LRE
                DO j=i+1,LRE
                  RE(i,j,IB) = 0.5*( RE(i,j,IB)+RE(j,i,IB) )
                  RE(j,i,IB) = RE(i,j,IB)
                ENDDO
              ENDDO
 5100       CONTINUE
          ENDIF
        ENDIF
        IF (IPDSCR.NE.0) SEGDES,DESCR
 515    CONTINUE
        IF (ISUPMA.EQ.1) THEN
          CALL DTMVAL(IVACAR,3)
        ELSE
          CALL DTMVAL(IVACAR,1)
        ENDIF
        IF (ISUPMA.EQ.1) THEN
          CALL DTMVAL(IVAMAT,3)
        ELSE
          CALL DTMVAL(IVAMAT,1)
        ENDIF
        IF (ISUPVA.EQ.1) THEN
          CALL DTMVAL(IVARI,3)
        ELSE
          CALL DTMVAL(IVARI,1)
        ENDIF
        IF (ISUPCO.EQ.1) THEN
          CALL DTMVAL(IVACON,3)
        ELSE
          CALL DTMVAL(IVACON,1)
        ENDIF
**      MELEME=IPMAIL
* Mise a jour du segment MRIGID en cas de SUCCES !
        IF (KERRE.EQ.0) THEN
          COERIG(ISOU)=1.D0
          IRIGEL(1,ISOU)=IPMAGD
          IRIGEL(2,ISOU)=0
          IRIGEL(3,ISOU)=IPDSCR
          IRIGEL(4,ISOU)=IPMATR
          IRIGEL(5,ISOU)=NIFOUR
          IRIGEL(6,ISOU)=0
          IRIGEL(7,ISOU)=IRIGE7*(1-IKTSYM)
          xmatri.symre=irigel(7,isou)
          SEGDES,XMATRI
          IRIGEL(8,ISOU)=0
* Sinon en cas d'ERREUR : sortie prematuree !
        ELSE
*  Affichage erreur si KERRE > 0 (car KERRE&lt;0 qd erreur deja imprimee)
          IF (KERRE.GT.0) CALL ERREUR(KERRE)
          IF (IPDSCR.NE.0) SEGSUP,DESCR
          IF (IPMATR.NE.0) SEGSUP,XMATRI
**        IF (IPMAGD.GT.0.AND.IPMAGD.NE.IPMAIL) THEN
**          MELEME=IPMAGD
**          SEGSUP,MELEME
**        ENDIF
          GOTO 551
        ENDIF
*  Fin de la boucle (5000) de PARTITIONNEMENT du segment XMATRI
 5000 CONTINUE
*-----------------------------------------------------------------------
* Fin de la boucle sur les sous-zones du modele
*-----------------------------------------------------------------------
 500  CONTINUE
 
* Sortie du sous-programme
 551  CONTINUE
      IF (KERRE.EQ.0) THEN
        SEGDES,MRIGID
        IPRIGI=MRIGID
      ELSE
        SEGSUP,MRIGID
        IPRIGI=0
      ENDIF
* Desactivation du modele "deroule"
 550  CONTINUE
      MMODEL = IPMODL
      SEGDES,MMODEL
      meleme = MAILDG
      IF (meleme.NE.0) SEGDES,meleme
 
c      RETURN
      END