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Numérotation des lignes : 

grad1

  1. C GRAD1     SOURCE    OF166741  24/10/07    21:15:21     12016          
  2.  
  3. C=======================================================================
  4. C=                             G R A D 1                               =
  5. C=                             ---------                               =
  6. C=                                                                     =
  7. C=  Fonction :                                                         =
  8. C=  ----------                                                         =
  9. C=  Traitement des informations necessaires au calcul du gradient d'un =
  10. C=  champ deplacement/temperature. Branchement suivant l'element fini. =
  11. C=  Sous-programme appele par GRAD (grad.eso)                          =
  12. C=                                                                     =
  13. C=  Parametres :  (E)=Entree   (S)=Sortie                              =
  14. C=  ------------                                                       =
  15. C=   IPMODL   (E)   Pointeur sur segment MMODEL                        =
  16. C=   IPCHE2   (E)   Pointeur sur segment MCHELM de DEPLACEMENT/TEMPER. =
  17. C=   IPCHE1   (E)   Pointeur sur segment MCHELM de CARACTERISTIQUES    =
  18. C=   IPCHL1   (S)   Pointeur sur segment MCHELM de GRADIENT resultat   =
  19. C=   IRET     (S)   Entier valant 1 en cas de succes, 0 sinon (et un   =
  20. C=                  message d'erreur est imprime dans ce cas)          =
  21. C=                                                                     =
  22. C=  Remarque :  En entree du sousprogramme, IPCHL1 contient le CHPOINT =
  23. C=  ----------  de deplacement ou de temperature fourni a l'operateur  =
  24. C=              'GRAD'. Dans le cas d'un modele MECANIQUE, ce CHPOINT  =
  25. C=              est indispensable a avoir pour calculer les deforma-   =
  26. C=              generalisees au(x) point(s) support(s).                =
  27. C=                                                                     =
  28. C=  Christian LE BRETON - Denis ROBERT-MOUGIN, le 31 juillet 1986.     =
  29. C=  Modifications aux nouvelles normes I.MONNIER, le 28 mai 1990.      =
  30. C=======================================================================
  31.  
  32.       SUBROUTINE GRAD1(IPMODL,MODEPL,IPCHE2,IPCHE1, IPCHL1,IRET)
  33.  
  34.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  35.       IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
  36.  
  37. -INC PPARAM
  38. -INC CCOPTIO
  39. -INC CCHAMP
  40. -INC CCREEL
  41. C==DEB= FORMULATION HHO == INCLUDE =====================================
  42. -INC CCHHOPA
  43. C==FIN= FORMULATION HHO ================================================
  44.  
  45. -INC SMCHAML
  46. -INC SMMODEL
  47. -INC SMELEME
  48. -INC SMINTE
  49. -INC SMCOORD
  50. -INC SMLREEL
  51.  
  52.       SEGMENT INFO
  53.         INTEGER INFELL(JG)
  54.       ENDSEGMENT
  55.  
  56.       SEGMENT NOTYPE
  57.         CHARACTER*16 TYPE(NBTYPE)
  58.       ENDSEGMENT
  59.  
  60.       SEGMENT MPTVAL
  61.         INTEGER IPOS(NS),NSOF(NS),IVAL(NCOSOU)
  62.         CHARACTER*16 TYVAL(NCOSOU)
  63.       ENDSEGMENT
  64.  
  65.       SEGMENT MVELCH
  66.         REAL*8 VALMAT(NV1)
  67.       ENDSEGMENT
  68.  
  69.       SEGMENT MWRK1
  70.         REAL*8 XDDL(LRE),XE(3,NBNO),GRADI(NGRA)
  71.         REAL*8 DDHOOK(NSTRS,NSTRS),DDHOMU(NSTRS,NSTRS)
  72.       ENDSEGMENT
  73.  
  74.       SEGMENT MWRK2
  75.         REAL*8 SHPWRK(6,NBNO),BGR(NGRA,LRE),BB(2,NGRA)
  76.       ENDSEGMENT
  77.  
  78.       SEGMENT MWRK3
  79.         REAL*8 WORK(LW)
  80.       ENDSEGMENT
  81.  
  82.       SEGMENT MWRK4
  83.         REAL*8 BPSS(3,3),XEL(3,NBNO),XDDLOC(LRE)
  84.       ENDSEGMENT
  85.  
  86.       PARAMETER (NINF=3)
  87.       INTEGER INFOS(NINF)
  88.       CHARACTER*8 CMATE
  89.       CHARACTER*(NCONCH) CONM
  90.  
  91.       DIMENSION A(4,60),BBX(3,60),UDPGE(3),PP(4,4)
  92.       LOGICAL LDPGE,lsupgd,lsupdp
  93.       INTEGER ISUP1
  94.  
  95. C     Booleen de determination automatique des noms de composantes
  96.       LOGICAL COMAUT
  97.  
  98.       IF(MODEPL.GT.0) THEN
  99.         COMAUT=.FALSE.
  100.       ELSE
  101.         COMAUT=.TRUE.
  102.       ENDIF
  103.  
  104.       IRET=0
  105.       ISUP1=0
  106.       iMess=0
  107.  
  108. C  1 - QUELQUES INITIALISATIONS
  109. C ==============================
  110. C  1.1 - Analyse du MMODEL
  111. C =====
  112.       MMODEL=IPMODL
  113.       NSOUS=KMODEL(/1)
  114. C
  115.       KEL22 = 0
  116.       DO ISOUS = 1,NSOUS
  117.         IMODEL=KMODEL(ISOUS)
  118.         IF (FORMOD(1).EQ.'CHARGEMENT') KEL22 = KEL22 + 1
  119.       ENDDO
  120. C
  121. C =====
  122. C  1.2 - Cas des modes de calculs en DEFORMATIONS GENERALISEES
  123. C        En mecanique, on conserve le CHPOINT de deplacements pour
  124. C        calculer les deplacements du point support en DPGE (IPCHP1)
  125. C =====
  126.       IPCHP1 = IPCHL1
  127. C =====
  128. C  1.3 - Activation du MCHELM resultat du champ de gradients
  129. C =====
  130.       L1=8
  131.       N1=NSOUS-KEL22
  132.       N3=6
  133.       SEGINI,MCHELM
  134.       TITCHE='GRADIENT'
  135.       IFOCHE=IFOUR
  136.       IPCHL1=MCHELM
  137. C =====
  138. C  1.4 - Les composantes des champs de deplacement/temperature, de
  139. C        gradient resultat sont toutes du meme type ('REAL*8') sur tout
  140. C        le modele IPMODL. Le segment MOTYCH de type NOTYPE associe est
  141. C        donc initialise une seule fois.
  142. C =====
  143.       NBTYPE=1
  144.       SEGINI,NOTYPE
  145.       TYPE(1)='REAL*8'
  146.       MOTYCH=NOTYPE
  147.  
  148. C  2 - BOUCLE SUR LES ZONES ELEMENTAIRES DU MODELE (iSou)
  149. C ========================================================
  150.       isouss=0
  151.       DO 2000 iSou=1,NSOUS
  152. C =====
  153. C  2.1 - Quelques initialisations
  154. C =====
  155.         NDEP=0
  156.  
  157.         IF(COMAUT) THEN
  158.           MODEPL=0
  159.         ENDIF
  160.         IVADEP=0
  161.         NGRA=0
  162.         MOGRAD=0
  163.         IVAGRA=0
  164.         MOCARA=0
  165.         IVACAR=0
  166.         MOMATR=0
  167.         IVAMAT=0
  168.         MWRK1=0
  169.         MWRK2=0
  170.         MWRK3=0
  171.         MWRK4=0
  172.         MCHAML=0
  173.         MELVAL=0
  174.         MVELCH=0
  175.  
  176. C =====
  177. C  2.2 - Activation du sous-modele (iSou)
  178. C =====
  179.         IMODEL=KMODEL(iSou)
  180. C
  181.         IF (FORMOD(1).EQ.'CHARGEMENT')  GOTO 2000
  182. C
  183.         NFOR = formod(/2)
  184.         CALL PLACE(FORMOD,NFOR,iliais,'LIAISON')
  185.         iaffai=1
  186.         DO iou=1,matmod(/2)
  187.           if (matmod(iou).eq.'MODAL' .or. matmod(iou).eq.'STATIQUE' .or.
  188.      $        matmod(iou).eq.'IMPEDANCE') iaffai=0
  189.         ENDDO
  190.         IF (iaffai.eq.0 .or. iliais.ne.0)  GOTO 2000
  191.         MELE=NEFMOD
  192. * au cas ou il y en aurait besoin
  193.         IF (mele.eq.22.or.mele.eq.259.or.mele.eq.50000) goto 2000
  194.         isouss=isouss+1
  195.         IPMAIL=IMAMOD
  196.         CONM=CONMOD
  197. C =====
  198. C  2.3 - Determination ...
  199. C =====
  200.         CALL IDENT(IPMAIL,CONM,IPCHE2,IPCHE1,INFOS,iOK)
  201.         IF (iOK.EQ.0) GOTO 200
  202.         iOK=0
  203. C =====
  204. C  2.4 - Determination de la nature du materiau et verification
  205. C =====
  206.         NFOR=FORMOD(/2)
  207.         CMATE = CMATEE
  208.         MATE  = IMATEE
  209. *NU     INAT  = INATUU
  210.         IF (CMATE.EQ.' ') THEN
  211.           CALL ERREUR(251)
  212.           GOTO 200
  213.         ENDIF
  214.         CALL PLACE(FORMOD,NFOR,ITHEHY,'THERMOHYDRIQUE')
  215.         CALL PLACE(FORMOD,NFOR,ITHER ,'THERMIQUE'     )
  216.         CALL PLACE(FORMOD,NFOR,IDIFF ,'DIFFUSION'     )
  217. C =====
  218. C  2.5 - Recuperation d'informations lies au maillage IPMAIL
  219. C =====
  220.         MELEME=IPMAIL
  221.         NBNN=NUM(/1)
  222.         NBELEM=NUM(/2)
  223.         NBNO=NBNN
  224. C =====
  225. C  2.6 - Recuperation d'informations sur l'element fini du sous-modele
  226. C        suivant la formulation du modele (MECANIQUE ou THERMIQUE)
  227. C =====
  228. C SP 07/08 : NII=Nombre Inconnues Independantes
  229. C            (e.g. T,Pc,Pg en Thermohydrique)
  230.         NII=1
  231.         IPINF=0
  232.         IF (ITHEHY.NE.0) THEN
  233.           MFR=65
  234.           CALL TSHAPE(MELE,'GAUSS',IPMINT)
  235.           IPMIN1=0
  236.           NII=3
  237.           LRE=NII*NBNN
  238. C*OF : Valeur de LW ?
  239.           LW=1700
  240.           NSTRS=0
  241.           LDPGE = .FALSE.
  242.           NDPGE = 0
  243.         ELSE IF (ITHER.NE.0 .OR. IDIFF.NE.0) THEN
  244.           MFR=NUMMFR(MELE)
  245.           CALL TSHAPE(MELE,'GAUSS',IPMINT)
  246.           IPMIN1=0
  247.           IF (MFR.EQ.5 .OR. MFR.EQ.9) THEN
  248.             CALL TSHAPE(MELE,'NOEUD',IPMIN1)
  249.           ENDIF
  250.           IF (MFR.EQ.3 .OR. MFR.EQ.5 .OR. MFR.EQ.9) THEN
  251.             LRE=3*NBNN
  252.           ELSE
  253.             LRE=NBNN
  254.           ENDIF
  255. C*OF : Valeur de LW ?
  256.           LW    = 1700
  257.           NSTRS = 0
  258.           LDPGE = .FALSE.
  259.           NDPGE = 0
  260. c ajout bp du 18/06/2013 : il faut renseigner NPINT pour idtemp
  261.           NPINT = INFMOD(1)
  262.         ELSE
  263.           if(infmod(/1).lt.7)then
  264.             CALL ELQUOI(MELE,0,5,IPINF,IMODEL)
  265.             INFO=IPINF
  266.             IF (IERR.NE.0) GOTO 200
  267.             MFR=INFELL(13)
  268.             IPMINT=INFELL(11)
  269.             IPMIN1=INFELL(12)
  270.             LRE=INFELL(9)
  271.             LW=INFELL(7)
  272.             LHOOK=INFELL(10)
  273.             NSTRS=INFELL(16)
  274.             segsup info
  275.           else
  276.             MFR=INFELE(13)
  277. *            IPMINT=INFELE(11)
  278.             ipmint=infmod(7)
  279.             IPMIN1=INFMOD(8)
  280.             LRE=INFELE(9)
  281.             LW=INFELE(7)
  282.             LHOOK=INFELE(10)
  283.             NSTRS=INFELE(16)
  284.           endif
  285.           CALL INFDPG(MFR,IFOUR, LDPGE,NDPGE)
  286.         ENDIF
  287.  
  288. C =====
  289. C  2.6 - Recherche des DDL du noeud support des def. planes generalisees
  290. C        Dans ce cas, IPCHP1 est fourni a GRAD via IPCHL1 (cf. 1.3)
  291. C =====
  292.         IF (LDPGE) THEN
  293.           IF (IPCHP1.EQ.0) THEN
  294.             CALL ERREUR(621)
  295.             GOTO 200
  296.           ENDIF
  297.           IIPDPG = imodel.IPDPGE
  298.           IIPDPG = IPTPOI(IIPDPG)
  299.           IF (IIPDPG.EQ.0) THEN
  300.             CALL ERREUR(925)
  301.             CALL ERREUR(5)
  302.             GOTO 200
  303.           ENDIF
  304.           CALL DEPDPG(IPCHP1,UDPGE(1),UDPGE(2),UDPGE(3),IIPDPG)
  305.         ELSE
  306.           IIPDPG = 0
  307.         ENDIF
  308. C =====
  309. C  2.7 - Segment d'integration
  310. C =====
  311.         MINTE=IPMINT
  312.         NBPGAU=POIGAU(/1)
  313. C =====
  314. C  2.8 - Recuperation des noms des caracteristiques GEOMETRIQUES
  315. C        Verification de leur presence dans le MCHAML (IPCHE1)
  316. C =====
  317.         NBROBL=0
  318.         NBRFAC=0
  319.         IVECT =0
  320.         NOTYPE = MOTYCH
  321.        if (iaffai.eq.1 .and. iliais.eq.0) then
  322.  
  323. C= 2.8.1 - Elements COQUES : epaisseur et excentrement
  324.         IF (MFR.EQ.3 .OR. MFR.EQ.5 .OR. MFR.EQ.9) THEN
  325.           NBROBL=1
  326.           NBRFAC=1
  327.           SEGINI,NOMID
  328.           LESOBL(1)='EPAI'
  329.           LESFAC(1)='EXCE'
  330.           MOCARA=NOMID
  331.  
  332. C= 2.8.2 - Formulation THERMIQUE et DIFFUSION : Elements BARRes, TUY2 et TUY3
  333.         ELSEIF (MFR.EQ.27 .OR. MFR.EQ.79) THEN
  334.           NBROBL=0
  335.           NBRFAC=0
  336.  
  337. C= 2.8.3 - Elements BARREs EXCENTREES : section, excentrements et orientation
  338.         ELSE IF (MFR.EQ.49) THEN
  339.           NBROBL=6
  340.           SEGINI NOMID
  341.           MOCARA=NOMID
  342.           LESOBL(1)='SECT'
  343.           LESOBL(2)='EXCZ'
  344.           LESOBL(3)='EXCY'
  345.           LESOBL(4)='VX  '
  346.           LESOBL(5)='VY  '
  347.           LESOBL(6)='VZ  '
  348.  
  349. C= 2.8.4 - Elements POUTRES
  350.         ELSE IF (MFR.EQ.7) THEN
  351.           IF (CMATE.EQ.'SECTION') THEN
  352.             NBROBL=0
  353.             NBRFAC=3
  354.             SEGINI NOMID
  355.             MOCARA=NOMID
  356.             LESFAC(1)='VX'
  357.             LESFAC(2)='VY'
  358.             LESFAC(3)='VZ'
  359.             IVECT=1
  360.  
  361.           ELSE
  362.             IF(IFOUR.EQ.2) THEN
  363.               NBROBL=4
  364.               NBRFAC=5
  365.               SEGINI NOMID
  366.               MOCARA=NOMID
  367.               LESOBL(1)='TORS'
  368.               LESOBL(2)='INRY'
  369.               LESOBL(3)='INRZ'
  370.               LESOBL(4)='SECT'
  371.               LESFAC(1)='SECY'
  372.               LESFAC(2)='SECZ'
  373.               LESFAC(3)='VX'
  374.               LESFAC(4)='VY'
  375.               LESFAC(5)='VZ'
  376.               IVECT=1
  377.             ELSEIF(IFOUR.EQ.-1.OR.IFOUR.EQ.-2.OR.IFOUR.EQ.-3) THEN
  378.               NBRFAC=1
  379.               NBROBL=2
  380.               SEGINI NOMID
  381.               MOCARA=NOMID
  382.               LESOBL(1)= 'SECT'
  383.               LESOBL(2)= 'INRZ'
  384.               LESFAC(1)= 'SECY'
  385.             ENDIF
  386.           ENDIF
  387. C= 2.8.5 - Elements POUTRES TIMO 2D :
  388. C*      non defini actuellement
  389. C= 2.8.6 - Formulation MECANIQUE : Elements TUYAUX
  390.         ELSE IF (MFR.EQ.13) THEN
  391.           NBROBL=2
  392.           NBRFAC=5
  393.           SEGINI NOMID
  394.           MOCARA=NOMID
  395.           LESOBL(1)='EPAI'
  396.           LESOBL(2)='RAYO'
  397.           LESFAC(1)='RACO'
  398.           LESFAC(2)='CISA'
  399.           LESFAC(3)='VX'
  400.           LESFAC(4)='VY'
  401.           LESFAC(5)='VZ'
  402.           IVECT=1
  403.  
  404. C==DEB= FORMULATION HHO ================================================
  405.         ELSE IF (MFR.EQ.HHO_MFR_ELEMENT) THEN
  406.           IF (MELE.EQ.HHO_NUM_ELEMENT) THEN
  407.             nbrobl = 1
  408.             nbrfac = 0
  409.             SEGINI,nomid
  410.             nomid.LESOBL(1) = 'BHHO'
  411.             MOCARA = nomid
  412.             nbtype = 1
  413.             SEGINI,NOTYPE
  414.             notype.TYPE(1) = 'POINTEURLISTREEL'
  415.           END IF
  416. C==FIN= FORMULATION HHO ================================================
  417.  
  418.         ENDIF
  419.        endif
  420.         NCARA=NBROBL
  421.         NCARF=NBRFAC
  422.         NCAR =NBROBL+NBRFAC
  423.         MOTYPE=NOTYPE
  424. C= 2.8.x - Verification de la presence des caracteristiques dans IPCHE1
  425.         IF (NCAR.NE.0) THEN
  426.           IF (IPCHE1.NE.0) THEN
  427.             CALL KOMCHA(IPCHE1,IPMAIL,CONM,MOCARA,MOTYPE,1,
  428.      .                  INFOS,3,IVACAR)
  429.             IF (IERR.NE.0) GOTO 220
  430.           ELSE
  431.             MOTERR(1:8)='CARACTER'
  432.             MOTERR(9:12)=NOMTP(MELE)
  433.             MOTERR(13:20)='GRAD'
  434.             CALL ERREUR(145)
  435.             GOTO 220
  436.           ENDIF
  437.         ENDIF
  438.         if (MOTYPE.NE.MOTYCH) SEGSUP,NOTYPE
  439. C =====
  440. C  2.9.1 - Traitement particulier dans le cas de l'element COQUE DST
  441. C          Recuperation des donnees contenues dans la matrice de HOOKE
  442. C          Verification de leur presence dans le MCHAML (IPCHE1)
  443. C =====
  444.         NMATR=0
  445.         NMATF=0
  446.         NMATT=0
  447.         IF (MELE.EQ.93) THEN
  448.           IF (FORMOD(1).EQ.'MECANIQUE'.AND.CMATE.EQ.'ISOTROPE') THEN
  449.             NBROBL=2
  450.             NBRFAC=0
  451.             SEGINI,NOMID
  452.             LESOBL(1)='YOUN'
  453.             LESOBL(2)='NU  '
  454.             MOMATR=NOMID
  455.             NMATR=NBROBL
  456.             NMATF=NBRFAC
  457.             IF (IPCHE1.NE.0) THEN
  458.               CALL KOMCHA(IPCHE1,IPMAIL,CONM,MOMATR,MOTYCH,1,
  459.      .                    INFOS,3,IVAMAT)
  460.               IF (IERR.NE.0) GOTO 230
  461.             ELSE
  462.               MOTERR(1:8)='CARACTER'
  463.               MOTERR(9:12)=NOMTP(MELE)
  464.               MOTERR(13:20)='GRAD'
  465.               CALL ERREUR(145)
  466.               GOTO 230
  467.             ENDIF
  468.             NMATT=NMATR+NMATF
  469.             MPTVAL=IVAMAT
  470.             NBGMAT=0
  471.             NELMAT=0
  472.             DO i=1,NMATT
  473.               IF (IVAL(i).NE.0)THEN
  474.                 MELVAL=IVAL(i)
  475.                 NBGMAT=MAX(NBGMAT,VELCHE(/1))
  476.                 NELMAT=MAX(NELMAT,VELCHE(/2))
  477.               ENDIF
  478.             ENDDO
  479.           ENDIF
  480.         ENDIF
  481.  
  482. C =====
  483. C  2.9.2 - Cas d'un joint unidimensionnel JOI1
  484. C   Chargement des vecteurs situes dans les caracteristiques materiau
  485. C =====
  486.        IF(MFR.EQ.75) THEN
  487.           IF(IDIM.EQ.3) THEN
  488.              NBROBL=6
  489.              NBRFAC=0
  490.              SEGINI NOMID
  491.              MOMATR=NOMID
  492.              LESOBL(1)='V1X'
  493.              LESOBL(2)='V1Y'
  494.              LESOBL(3)='V1Z'
  495.              LESOBL(4)='V2X'
  496.              LESOBL(5)='V2Y'
  497.              LESOBL(6)='V2Z'
  498.              NMATR=NBROBL
  499.              NMATF=NBRFAC
  500.           ELSE IF(IDIM.EQ.2) THEN
  501.              NBROBL=2
  502.              NBRFAC=0
  503.              SEGINI NOMID
  504.              MOMATR=NOMID
  505.              LESOBL(1)='V1X'
  506.              LESOBL(2)='V1Y'
  507.              NMATR=NBROBL
  508.              NMATF=NBRFAC
  509.           ENDIF
  510.           MOTYPE=MOTYCH
  511. *
  512.          CALL KOMCHA(IPCHE1,IPMAIL,CONM,MOMATR,MOTYPE,1,INFOS,3,IVAMAT)
  513.          IF (IERR.NE.0) GOTO 2000
  514. *
  515.          NMATT=NMATR+NMATF
  516.  
  517.          IF(ISUP1.EQ.1)THEN
  518.            CALL VALCHE(IVAMAT,NMATT,IPMINT,IPPORE,MOMATR,MELE)
  519.            IF(IERR.NE.0)THEN
  520.               ISUP1=0
  521.               GOTO 2000
  522.            ENDIF
  523.          ENDIF
  524.          MPTVAL=IVAMAT
  525.          NBGMAT = 0
  526.          NELMAT = 0
  527.          DO 11265 IM=1,NMATT
  528.            IF(IVAL(IM).NE.0)THEN
  529.              MELVAL=IVAL(IM)
  530.              IF (CMATE.EQ.'SECTION') THEN
  531.                NBGMAT=MAX(NBGMAT,IELCHE(/1))
  532.                NELMAT=MAX(NELMAT,IELCHE(/2))
  533.              ELSE
  534.                NBGMAT=MAX(NBGMAT,VELCHE(/1))
  535.                NELMAT=MAX(NELMAT,VELCHE(/2))
  536.              ENDIF
  537.            ENDIF
  538. 11265    CONTINUE
  539.         nmattd=nmatt
  540.         ivamtd= ivamat
  541.        ENDIF
  542. C ======
  543. C  2.10 - Recuperation des noms des composantes de DEPL. ou T
  544. C         Verification de leur presence dans le MCHAML (IPCHE2)
  545. C*OF Par abus : MODEPL noms des composantes de DEPL et de Temperatures
  546. C ======
  547.        IF(COMAUT) THEN
  548.          IF(LNOMID(1).NE.0) THEN
  549.            NOMID =LNOMID(1)
  550.            MODEPL=NOMID
  551.            ndep  =LESOBL(/2)
  552.            NFAC  =LESFAC(/2)
  553.            LSUPDP=.FALSE.
  554.          ELSE
  555.            LSUPDP=.TRUE.
  556.            IF (ITHER.NE.0 .OR. IDIFF.NE.0) THEN
  557.              CALL IDTEMP(MFR,IFOUR,NPINT,MODEPL,NDEP,NFAC)
  558.              IF (MFR.EQ.1) THEN
  559.                MDM=29
  560.              ELSE IF (MFR.EQ.3.OR.MFR.EQ.5.OR.MFR.EQ.9) THEN
  561.                MDM=39
  562.              ENDIF
  563.            ELSE
  564.              CALL IDPRIM(IMODEL,MFR,MODEPL,NDEP,NFAC)
  565.              MDM=MFR
  566.            ENDIF
  567.          ENDIF
  568.        ELSE
  569.          LSUPDP=.FALSE.
  570.          NOMID=MODEPL
  571.          SEGACT NOMID
  572.          ndep=LESOBL(/2)
  573.          NFAC=LESFAC(/2)
  574.        ENDIF
  575. C==DEB= FORMULATION HHO ================================================
  576.         IF (MELE .EQ. HHO_NUM_ELEMENT) GOTO 2750
  577. C==FIN= FORMULATION HHO ================================================
  578.        CALL KOMCHA(IPCHE2,IPMAIL,CONM,MODEPL,MOTYCH,1,INFOS,3,IVADEP)
  579.        IF (IERR.NE.0) GOTO 240
  580.  
  581.  2750   CONTINUE
  582. C ======
  583. C  2.11 - Recuperation des noms des composantes de gradient
  584. C ======
  585.        IF(LNOMID(3).NE.0) then
  586.          MOGRAD= LNOMID(3)
  587.          NOMID = MOGRAD
  588.          SEGACT,NOMID
  589.          NGRA  = LESOBL(/2)
  590.          NFAC  = LESFAC(/2)
  591.          LSUPGD=.FALSE.
  592.        ELSE
  593.          LSUPGD=.TRUE.
  594.          CALL IDGRAD(MDM,IFOUR,MOGRAD,NGRA,NFAC)
  595.          NOMID=MOGRAD
  596.          SEGACT,NOMID
  597.        ENDIF
  598.  
  599. C ======
  600. C  2.12 - Initialisation du MCHAML des gradients (MCHAML)
  601. C         associe au modele elementaire iSou (de maillage IPMAIL)
  602. C         Remplissage des donnees associees a MCHAML dans MCHELM(global)
  603. C ======
  604. C= 2.12.1 - Initialisation de MCHAML
  605.         N2=NGRA
  606.         SEGINI,MCHAML
  607. C= 2.12.2 - Remplissage de MCHEML(iSou)
  608.         CONCHE(iSouss)  = CONMOD
  609.         IMACHE(iSouss)  = IPMAIL
  610.         ICHAML(iSouss)  = MCHAML
  611.         INFCHE(iSouss,1)= 0
  612.         INFCHE(iSouss,2)= 0
  613.         INFCHE(iSouss,3)= NIFOUR
  614.         INFCHE(iSouss,4)= IPMINT
  615.         INFCHE(iSouss,5)= 0
  616.         IF (ITHEHY.NE.0 .OR. ITHER.NE.0  .OR. IDIFF.NE.0) THEN
  617.           INFCHE(iSouss,6)=6
  618.         ELSE
  619.           INFCHE(iSouss,6)=5
  620.         ENDIF
  621.  
  622. C= 2.12.3 - Initialisation des N2 MELVAL associes a MCHAML
  623. C=          Fin du remplissage de MCHAML
  624. C==DEB= FORMULATION HHO ================================================
  625.         IF (MELE .EQ. HHO_NUM_ELEMENT) THEN
  626.           N1PTEL = NBPGAU
  627.           N1EL   = MELEME.NUM(/2)
  628.           GOTO 2751
  629.         END IF
  630. C==FIN= FORMULATION HHO ================================================
  631.         N1EL  =0
  632.         N1PTEL=0
  633.         MPTVAL=IVADEP
  634.         DO i=1,NDEP
  635.           MELVAL=IVAL(i)
  636.           N1PTEL=MAX(N1PTEL,VELCHE(/1))
  637.           N1EL  =MAX(N1EL  ,VELCHE(/2))
  638.         ENDDO
  639.  2751   CONTINUE
  640.         IF (N1PTEL.EQ.1 .OR. NBPGAU.EQ.1) THEN
  641.           N1PTEL=1
  642.         ELSE
  643.           N1PTEL=NBPGAU
  644.         ENDIF
  645.         N1EL=MIN(N1EL,NBELEM)
  646. *        write(6,*) 'N1PTEL,N1EL=',N1PTEL,N1EL
  647.         N2PTEL= 0
  648.         N2EL  = 0
  649.         NS    = 1
  650.         NCOSOU= NGRA
  651.         SEGINI,MPTVAL
  652.         NOMID = MOGRAD
  653.         DO i=1,N2
  654.           NOMCHE(i)=LESOBL(i)
  655.           TYPCHE(i)='REAL*8'
  656.           SEGINI,MELVAL
  657.           IELVAL(i)=MELVAL
  658.           IVAL(i)  =MELVAL
  659.         ENDDO
  660.         IVAGRA=MPTVAL
  661.  
  662. C ======
  663. C  2.13 - Initialisations de quelques valeurs
  664. C ======
  665.  
  666. C POUR les XFEM on fait un cas particulier inspire du cas massif
  667.         IF (MFR.EQ.63) THEN
  668.           CALL GRAD1X(IMODEL,IVADEP,LRE,IVAGRA,NGRA,
  669.      &                IPMINT,IPMIN1,IIPDPG,IOK)
  670.           GOTO 260
  671.  
  672. C==DEB= FORMULATION HHO ================================================
  673.         ELSE IF (MELE.EQ.HHO_NUM_ELEMENT) THEN
  674.           iOK = 1
  675.           CALL HHOEPS('GRAD', IMODEL, IPCHP1, MODEPL,
  676.      &                        IIPDPG,UDPGE(1),UDPGE(2),UDPGE(3),
  677.      &                        IVACAR, NCARA, IPMINT,NBPGAU,
  678.      &                        IVAGRA,NGRA, iret)
  679.           IF (iret.NE.0) THEN
  680.             CALL ERREUR(iret)
  681.             iOK = 0
  682.           END IF
  683.           GOTO 260
  684. C==FIN= FORMULATION HHO ================================================
  685.         ENDIF
  686.  
  687. cbp     NDDD=NDEP -> ne prend pas en compte les composantes facultatives
  688.         MPTVAL=IVADEP
  689.         NDDD=IVAL(/1)
  690. C* Attention si composantes facultatives en DPGE ??
  691.         IF (LDPGE) NDDD=NDEP-NDPGE
  692. *
  693.         IF (MFR.EQ.77) THEN
  694. *         zones cohesives : on se limite aux composantes obligatoires
  695.           NDDD=NDEP
  696.         ENDIF
  697.  
  698.         IF (MFR.EQ.29) THEN
  699.           i=NGRA
  700.           NGRA=i*NBNO
  701.           SEGINI,MWRK1
  702.           NGRA=i
  703.         ELSE
  704.           SEGINI,MWRK1
  705.         ENDIF
  706. C
  707.         IF (ITHEHY.NE.0) THEN
  708.           LREII =LRE /NII
  709.           NGRAII=NGRA/NII
  710.           JG    =LREII
  711.           SEGINI,MLREE1
  712.           JG=NGRAII
  713.           SEGINI,MLREE2
  714.         ENDIF
  715.  
  716.         NOELE=MELE
  717.         IF (ITHEHY.NE.0) THEN
  718.           NOELE=57
  719.         ELSE IF (ITHER.NE.0  .OR. IDIFF.NE.0) THEN
  720.           IF(MFR .EQ. 1) THEN
  721.             NOELE=57
  722.           ENDIF
  723.         ENDIF
  724.  
  725. C ======
  726. C  2.14 - Boucle sur les elements du sous-modele elementaire
  727. C ======
  728.         DO 100 IB=1,NBELEM
  729. C= 2.14.1 - Recuperation des coordonnees des noeuds de l'element
  730.           CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNO,NUM,IB,XE)
  731.  
  732. C= 2.14.2 - Recuperation des deplacements/temperatures aux noeuds
  733. C=          Traitement dans les cas des modes generalises
  734.           MPTVAL=IVADEP
  735.           IE=1
  736.           DO iGau=1,NBNN
  737.             DO i=1,NDDD
  738.               MELVAL=IVAL(i)
  739.               IF (MELVAL.NE.0) THEN
  740.                 IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  741.                 IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  742.                 XDDL(IE)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  743.               ELSE
  744.                 XDDL(IE)=XZero
  745.               ENDIF
  746.               IE=IE+1
  747.             ENDDO
  748.           ENDDO
  749.           IF (NDPGE.GT.0) THEN
  750.             DO i=1,NDPGE
  751.               XDDL(IE)=UDPGE(i)
  752.               IE=IE+1
  753.             ENDDO
  754.           ENDIF
  755.  
  756. C= 2.14.3 - Branchement suivant l'element fini
  757. c            1  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
  758.       GOTO (99,99,99, 4,99, 4,99, 4,99, 4,99,99,99, 4, 4, 4, 4,99,99,99,
  759. c           21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
  760.      .      99,99, 4, 4, 4, 4,27,28,29,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,
  761.      .      41,29,99,44,99,46,99,99,49,99,99,99,99,99,99,41, 4, 4, 4, 4,
  762.      .       4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4,99,99,
  763.      .      99,99,99,29,85,99,99,88,99,99,99,99,93,99,99,99,99,99,99,99,
  764.      .      99,99,99,99,99,99,99,99,99,99, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4,
  765.      .       4, 4),MELE
  766.           IF (MELE.EQ.183.OR. MELE.EQ.184) GOTO 4
  767.           IF (MELE.GE.191.AND.MELE.LE.194) GOTO 4
  768.           IF (MELE.EQ.265                ) GOTO 265
  769.           IF (MELE.EQ.266                ) GOTO 266
  770.           IF (MELE.EQ.267                ) GOTO 267
  771.           IF (MELE.EQ.269.OR.MELE.EQ.270 ) GOTO 46
  772.           IF (MELE.EQ.273.OR.MELE.EQ.274 ) GOTO 4
  773.  99       CONTINUE
  774. CC*OF On ne veut plus sortir sur une erreur :
  775. C*        MOTERR(1:4)=NOMTP(MELE)
  776. C*        MOTERR(9:12)='GRADIENT'
  777. C*        iMess=86
  778. C*OF On met un champ de gradient nul pour les elements non implementes !
  779.           N1PTEL=1
  780.           N1EL  =1
  781.           N2PTEL=0
  782.           N2EL  =0
  783.           DO i=1,IELVAL(/1)
  784.             MELVAL=IELVAL(i)
  785.             SEGADJ,MELVAL
  786.             VELCHE(1,1)=XZero
  787.           ENDDO
  788.           iOK=1
  789.           GOTO 250
  790.  
  791. C= 2.14.4 - Elements MASSIFS et INCOMPRESSIBLES
  792.  4        CONTINUE
  793.           IF (IB.EQ.1) SEGINI,MWRK2
  794.  
  795. C- Elements MASSIFS et INCOMPRESSIBLES en MECANIQUE
  796. C- Calcul des coeff de modification de b-barre
  797. C= NOM  :   ICT3, ICQ4, ICT6, ICQ8, ICC8, ICT4, ICP6, IC20, IC10, IC15
  798. C= MELE :    69 ,  70 ,  71 ,  72 ,  73 ,  74 ,  75 ,  76 ,  77 ,  78
  799.           IF (MFR.EQ.31) THEN
  800.             CALL BBCAL3(NOELE,NBNO,MFR,IDIM,XE,
  801.      &                  NBPGAU,POIGAU,QSIGAU,ETAGAU,DZEGAU,
  802.      &                  NGRA,LRE,IFOUR,NIFOUR,A,BBX,
  803.      &                  SHPTOT,SHPWRK,BGR,BB,PP)
  804.           ENDIF
  805.  
  806.           ISDJC=0
  807.           DO iGau=1,NBPGAU
  808. C -- Calcul de la matrice B et du jacobien au point de Gauss IGAU
  809.             IF (ITHEHY.NE.0) THEN
  810. C             Elements massifs en 'THERMOHYDRIQUE'
  811.               CALL BGRMAS(iGau,NOELE,NBNO,LREII,IFOUR,NGRAII,NIFOUR,XE,
  812.      &                    XZero,SHPTOT,SHPWRK,BB,BGR,DJAC,IIPDPG)
  813.             ELSE
  814.               IF (MFR.EQ.71) THEN
  815. C               Elements massifs en 'ELECTROSTATIQUE'
  816.                 CALL BELEC(XE,SHPTOT(1,1,IGAU),NBNO,NGRA,+1,
  817.      &                     SHPWRK,BGR,DJAC)
  818.               ELSE IF (MFR.EQ.73) THEN
  819. C               Elements massifs en 'DIFFUSION'
  820.                 CALL BDIFF(XE,SHPTOT(1,1,IGAU),NBNN,NGRA,+1,
  821.      &                     SHPWRK,BGR,DJAC)
  822.               ELSE
  823. C-              Elements MASSIFS et INCOMPRESSIBLES en MECANIQUE
  824.                 CALL BGRMAS(iGau,NOELE,NBNO,LRE,IFOUR,NGRA,NIFOUR,XE,
  825.      &                      XZero,SHPTOT,SHPWRK,BB,BGR,DJAC,IIPDPG)
  826.  
  827. C En cas d'elements incompressibles : BGR selon la methode B-BARRE
  828.                 IF (MFR.EQ.31) THEN
  829.                   CALL BBAR(IGAU,NBPGAU,POIGAU,QSIGAU,ETAGAU,DZEGAU,
  830.      &                      NOELE,NBNO,LRE,IFOUR,NGRA,XE,DJAC,A,BBX,BGR)
  831.                 ENDIF
  832.  
  833.               ENDIF
  834.             ENDIF
  835.             IF (DJAC.LT.XZero) ISDJC=ISDJC+1
  836.             IF (DJAC.EQ.XZero) THEN
  837.               iMess=259
  838.               GOTO 260
  839.             ENDIF
  840.             IF (ITHEHY.NE.0) THEN
  841.               DO KII=1,NII
  842.                 DO LLL=1,LREII
  843.                   MLREE1.PROG(LLL)=XDDL(LLL*NII-(NII-KII))
  844.                 ENDDO
  845.                 CALL BGRDEP(BGR,NGRAII,MLREE1.PROG,LREII,MLREE2.PROG)
  846.                 DO LLL=1,NGRAII
  847.                   GRADI(LLL+(KII-1)*NGRAII)=MLREE2.PROG(LLL)
  848.                 ENDDO
  849.               ENDDO
  850.             ELSE
  851.               IF (MFR.EQ.71 .OR. MFR.EQ.73) THEN
  852. C               Elements massifs en 'ELECTROSTATIQUE' et 'DIFFUSION'
  853.                 CALL BST(   BGR,XDDL,LRE,NGRA,GRADI)
  854.               ELSE
  855.                 CALL BGRDEP(BGR,NGRA,XDDL,LRE,GRADI)
  856.               ENDIF
  857.             ENDIF
  858.             MPTVAL=IVAGRA
  859.             DO i=1,NGRA
  860.               MELVAL=IVAL(i)
  861.               IGMN  =MIN(iGau,VELCHE(/1))
  862.               IBMN  =MIN(IB,VELCHE(/2))
  863.               VELCHE(IGMN,IBMN)=GRADI(i)
  864.             ENDDO
  865.           ENDDO
  866.           IF (ISDJC.NE.0.AND.ISDJC.NE.NBPGAU) THEN
  867.             iMess=195
  868.             GOTO 260
  869.           ENDIF
  870.           GOTO 100
  871.  
  872. C= 2.14.5 - Elements COQUES COQ3 (thermique - diffusion)
  873.  27       IF (ITHER.NE.0 .OR. IDIFF.NE.0) THEN
  874.             IF (IB.EQ.1) SEGINI,MWRK2
  875.             ISDJC=0
  876.             DO iGau=1,NBPGAU
  877.               CALL CQTGR1(iGau,MELE,NBNN,LRE,IFOUR,NGRA,XE,SHPTOT,
  878.      .                    XDDL,SHPWRK,BGR,DJAC,GRADI)
  879.               IF (IERR.NE.0) GOTO 260
  880.               IF (DJAC.EQ.XZero) THEN
  881.                 iMess=259
  882.                 GOTO 260
  883.               ENDIF
  884.               IF (DJAC.LT.XZero) ISDJC=ISDJC+1
  885.               MPTVAL=IVAGRA
  886.               DO i=1,NGRA
  887.                 MELVAL=IVAL(i)
  888.                 IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  889.                 IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  890.                 VELCHE(IGMN,IBMN)=GRADI(i)
  891.               ENDDO
  892.             ENDDO
  893.             IF (ISDJC.NE.0.AND.ISDJC.NE.NBPGAU) THEN
  894.               iMess=195
  895.               GOTO 260
  896.             ENDIF
  897.           ELSE
  898. C= COQ3 mecanique : un point d'integration au centre de gravite
  899.             IF (IB.EQ.1) SEGINI,MWRK3
  900.             CALL COQ3GR(XE,XDDL,GRADI,WORK)
  901.             MPTVAL=IVAGRA
  902.             DO i=1,NGRA
  903.               MELVAL=IVAL(i)
  904.               IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  905.               VELCHE(1,IBMN)=GRADI(i)
  906.             ENDDO
  907.           ENDIF
  908.           GOTO 100
  909. C= 2.14.6 - Elements DKT
  910.  28       IF (IB.EQ.1) SEGINI,MWRK2,MWRK4
  911.           CALL VPAST(XE,BPSS)
  912.           CALL VCORLC(XE,XEL,BPSS)
  913.           CALL MATVEC(XDDL,XDDLOC,BPSS,6)
  914.           EPAIST=XZero
  915.           MPTVAL=IVACAR
  916.           IF (IVAL(1).NE.0) THEN
  917.             MELVAL=IVAL(1)
  918.             IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  919.             DO iGau=1,NBPGAU
  920.               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  921.               EPAIST=EPAIST+VELCHE(IGMN,IBMN)
  922.             ENDDO
  923.             EPAIST=EPAIST/NBPGAU
  924.           ENDIF
  925.           DO iGau=1,NBPGAU
  926.             MPTVAL=IVACAR
  927.             MELVAL=IVAL(2)
  928.             IF (MELVAL.NE.0) THEN
  929.               IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  930.               EXCEN=VELCHE(1,IBMN)
  931.             ELSE
  932.               EXCEN=XZero
  933.             ENDIF
  934.             CALL BGRMAS(iGau,MELE,NBNO,LRE,IFOUR,NGRA,0,XEL,
  935.      .                  EXCEN,SHPTOT,SHPWRK,BB,BGR,DJAC,IIPDPG)
  936.             CALL BGRDEP(BGR,NGRA,XDDLOC,LRE,GRADI)
  937.             MPTVAL=IVAGRA
  938.             DO i=1,NGRA
  939.               MELVAL=IVAL(i)
  940.               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  941.               IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  942.               VELCHE(IGMN,IBMN)=GRADI(i)
  943.             ENDDO
  944.           ENDDO
  945.           GOTO 100
  946. C= 2.14.7 - Elements COQ8 et COQ6
  947.  41       IF (IB.EQ.1) THEN
  948.             SEGINI,MWRK3
  949.             MINTE1=IPMIN1
  950.             SEGACT,MINTE1
  951.           ENDIF
  952. C= Recuperation de l'epaisseur et des excentrements
  953.           MPTVAL=IVACAR
  954.           EPAIST=XZero
  955.           MELVAL=IVAL(1)
  956.           IF (MELVAL.NE.0) THEN
  957.             IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  958.             DO iGau=1,NBPGAU
  959.               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  960.               EPAIST=EPAIST+VELCHE(IGMN,IBMN)
  961.             ENDDO
  962.             EPAIST=EPAIST/NBPGAU
  963.           ENDIF
  964.           EXCEN=XZero
  965.           MELVAL=IVAL(2)
  966.           IF (MELVAL.NE.0) THEN
  967.             IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  968.             DO iGau=1,NBPGAU
  969.               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  970.               EXCEN=EXCEN+VELCHE(IGMN,IBMN)
  971.             ENDDO
  972.             EXCEN=EXCEN/NBPGAU
  973.           ENDIF
  974. C= Element thermique
  975.           IF (ITHER.NE.0 .OR. IDIFF.NE.0) THEN
  976.             CALL CQTGR2(XE,NBNN,NBPGAU,LRE,EPAIST,DZEGAU,
  977.      .                  SHPTOT,MINTE1.SHPTOT,XDDL,WORK(1),WORK(1+LRE))
  978.             IE=LRE
  979. C= Element mecanique
  980.           ELSE
  981.             CALL CQ8GRA(XE,NBNO,NBPGAU,LRE,EPAIST,EXCEN,DZEGAU,
  982.      .                  SHPTOT,MINTE1.SHPTOT,XDDL,WORK,IRR)
  983.             IE=0
  984.           ENDIF
  985.           MPTVAL=IVAGRA
  986.           DO iGau=1,NBPGAU
  987.             DO i=1,NGRA
  988.               MELVAL=IVAL(i)
  989.               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  990.               IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  991.               IE=IE+1
  992.               VELCHE(IGMN,IBMN)=WORK(IE)
  993.             ENDDO
  994.           ENDDO
  995.           GOTO 100
  996.  
  997. C= 2.14.8 - Element COQ2
  998.  44       IF (IB.EQ.1) SEGINI,MWRK2
  999. C= Element thermique
  1000.           IF (ITHER.NE.0 .OR. IDIFF.NE.0) THEN
  1001.             ISDJC=0
  1002.             DO iGau=1,NBPGAU
  1003.               CALL CQTGR1(iGau,MELE,NBNN,LRE,IFOUR,NGRA,XE,SHPTOT,
  1004.      .                    XDDL,SHPWRK,BGR,DJAC,GRADI)
  1005.               IF (IERR.NE.0) GOTO 260
  1006.               IF (DJAC.EQ.XZero) THEN
  1007.                 iMess=259
  1008.                 GOTO 260
  1009.               ENDIF
  1010.               MPTVAL=IVAGRA
  1011.               DO i=1,NGRA
  1012.                 MELVAL=IVAL(i)
  1013.                 IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  1014.                 IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1015.                 VELCHE(IGMN,IBMN)=GRADI(i)
  1016.               ENDDO
  1017.             ENDDO
  1018. C= Element mecanique
  1019.           ELSE
  1020.             MPTVAL=IVACAR
  1021.             IF (IVAL(1).NE.0) THEN
  1022.               MELVAL=IVAL(1)
  1023.               IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1024.               EPAIST=VELCHE(1,IBMN)
  1025.             ELSE
  1026.               EPAIST=XZero
  1027.             ENDIF
  1028.             DO iGau=1,NBPGAU
  1029.               CALL BGRCQ2(BGR,DJAC,iGau,IFOUR,XE,NIFOUR,
  1030.      .                    QSIGAU,POIGAU,IERT)
  1031.               IF (IERT.NE.0) THEN
  1032.                 IF (IERT.EQ.1) iMess=255
  1033.                 IF (IERT.EQ.2) iMess=256
  1034.                 GOTO 260
  1035.               ENDIF
  1036.               CALL BGRDEP(BGR,NGRA,XDDL,LRE,GRADI)
  1037.               MPTVAL=IVAGRA
  1038.               DO i=1,NGRA
  1039.                 MELVAL=IVAL(i)
  1040.                 IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  1041.                 IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1042.                 VELCHE(IGMN,IBMN)=GRADI(i)
  1043.               ENDDO
  1044.             ENDDO
  1045.           ENDIF
  1046.           GOTO 100
  1047.  
  1048. C= 2.14.8 - Element BARR, TUY2, TUY3 en THERMIQUE et DIFFUSION
  1049.  46       CONTINUE
  1050.           IF (IB.EQ.1) SEGINI,MWRK2
  1051.           DO iGau=1,NBPGAU
  1052. C --        Calcul de la matrice B
  1053.             CALL BDIFF1(XE,SHPTOT(1,1,iGau),NBNN,NGRA,+1,
  1054.      &                     SHPWRK,BGR)
  1055.  
  1056. C --        Calcul du gradient en les Pts d'interet
  1057.             CALL BST(BGR,XDDL,LRE,NGRA,GRADI)
  1058.  
  1059.             MPTVAL=IVAGRA
  1060.             N1PTEL=VELCHE(/1)
  1061.             N1EL  =VELCHE(/2)
  1062.             DO i=1,NGRA
  1063.               MELVAL=IVAL(i)
  1064.               IGMN  =MIN(iGau,N1PTEL)
  1065.               IBMN  =MIN(IB  ,N1EL  )
  1066.               VELCHE(IGMN,IBMN)=GRADI(i)
  1067.             ENDDO
  1068.           ENDDO
  1069.           GOTO 100
  1070.  
  1071. C= 2.14.9 - Element COQ4
  1072.  49       MPTVAL=IVACAR
  1073.           MELVAL=IVAL(1)
  1074.           IF (MELVAL.NE.0) THEN
  1075.             IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1076.             EPAIST=VELCHE(1,IBMN)
  1077.           ELSE
  1078.             EPAIST=XZero
  1079.           ENDIF
  1080.           MELVAL=IVAL(2)
  1081.           IF (MELVAL.NE.0) THEN
  1082.             IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1083.             EXCEN=VELCHE(1,IBMN)
  1084.           ELSE
  1085.             EXCEN=XZero
  1086.           ENDIF
  1087.  
  1088. C= Element thermique/diffusion
  1089.           IF (ITHER.NE.0 .OR. IDIFF.NE.0) THEN
  1090.             IF (IB.EQ.1) THEN
  1091.               SEGINI,MWRK3
  1092.               MINTE1=IPMIN1
  1093.               SEGACT,MINTE1
  1094.             ENDIF
  1095.             CALL CQTGR2(XE,NBNN,NBPGAU,LRE,EPAIST,DZEGAU,
  1096.      .                  SHPTOT,MINTE1.SHPTOT,XDDL,WORK(1),WORK(1+LRE))
  1097.             MPTVAL=IVAGRA
  1098.             IE=LRE
  1099.             DO iGau=1,NBPGAU
  1100.               DO i=1,NGRA
  1101.                 MELVAL=IVAL(i)
  1102.                 IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  1103.                 IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1104.                 IE=IE+1
  1105.                 VELCHE(IGMN,IBMN)=WORK(IE)
  1106.               ENDDO
  1107.             ENDDO
  1108.  
  1109. C= Element mecanique
  1110.           ELSE
  1111.             IF (IB.EQ.1) SEGINI,MWRK2,MWRK4
  1112.             CALL CQ4LOC(XE,XEL,BPSS,IERT,1)
  1113.             IF (IERT.EQ.1) IG1=IB
  1114.             IF (IERT.EQ.3) THEN
  1115.               IERT=0
  1116.               NOPLAN=1
  1117.             ELSE
  1118.               NOPLAN=0
  1119.             ENDIF
  1120.             CALL MATVEC(XDDL,XDDLOC,BPSS,8)
  1121.             DO iGau=1,NBPGAU
  1122.               CALL BGRCQ4(iGau,XEL,SHPTOT,SHPWRK,BGR,DJAC,EXCEN,
  1123.      .                    NOPLAN,IERT)
  1124.               IF (IERT.EQ.1) THEN
  1125.                 iMess=321
  1126.                 GOTO 260
  1127.               ENDIF
  1128.               CALL BGRDEP(BGR,NGRA,XDDLOC,LRE,GRADI)
  1129.               MPTVAL=IVAGRA
  1130.               DO i=1,NGRA
  1131.                 MELVAL=IVAL(i)
  1132.                 IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  1133.                 IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1134.                 VELCHE(IGMN,IBMN)=GRADI(i)
  1135.               ENDDO
  1136.             ENDDO
  1137.           ENDIF
  1138.           GOTO 100
  1139.  
  1140. C= 2.14.10 - Element DST
  1141.  93       IF (IB.EQ.1) THEN
  1142.             NV1=NMATT
  1143.             SEGINI,MWRK2,MWRK3,MWRK4,MVELCH
  1144.           ENDIF
  1145.           CALL VPAST(XE,BPSS)
  1146.           CALL VCORLC(XE,XEL,BPSS)
  1147.           CALL MATVEC(XDDL,XDDLOC,BPSS,6)
  1148. C= Calcul de la moyenne des epaisseurs
  1149.           MPTVAL=IVACAR
  1150.           EPAIST=XZero
  1151.           MELVAL=IVAL(1)
  1152.           IF (MELVAL.NE.0) THEN
  1153.             IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1154.             DO iGau=1,NBPGAU
  1155.               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  1156.               EPAIST=EPAIST+VELCHE(IGMN,IBMN)
  1157.             ENDDO
  1158.             EPAIST=EPAIST/NBPGAU
  1159.           ENDIF
  1160. C= Calcul de la moyenne des excentrements
  1161.           EXCEN=XZero
  1162.           MELVAL=IVAL(2)
  1163.           IF (MELVAL.NE.0) THEN
  1164.             IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1165.             DO iGau=1,NBPGAU
  1166.               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  1167.               EXCEN=EXCEN+VELCHE(IGMN,IBMN)
  1168.             ENDDO
  1169.             EXCEN=EXCEN/NBPGAU
  1170.           ENDIF
  1171.           DO iGau=1,NBPGAU
  1172.             MPTVAL=IVAMAT
  1173.             DO i=1,NMATT
  1174.               IF (IVAL(i).NE.0) THEN
  1175.                 MELVAL=IVAL(i)
  1176.                 IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  1177.                 IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1178.                 VALMAT(i)=VELCHE(IGMN,IBMN)
  1179.               ELSE
  1180.                 VALMAT(i)=XZero
  1181.               ENDIF
  1182.             ENDDO
  1183.             IF (iGau.LE.NBGMAT.AND.(IB.LE.NELMAT.OR.NBGMAT.GT.1)) THEN
  1184.               CALL DOHDST(VALMAT,CMATE,IFOUR,NSTRS,DDHOOK,IRTD1)
  1185.               IF (IRTD1.EQ.0) GOTO 260
  1186.             ENDIF
  1187.             CALL HOOKMU(EPAIST,XZero,LHOOK,DDHOOK,DDHOMU)
  1188.             CALL ZERO(BGR,NGRA,LRE)
  1189. C= Termes de la matrice BGR relatifs aux cisaillements transverses
  1190.             CALL DSTGR2(XEL,NGRA,NSTRS,DDHOMU,WORK(1),WORK(10),
  1191.      .                  WORK(19),BGR)
  1192. C= Termes de la matrice BGR relatifs aux effets de membrane
  1193.             CALL DSTGR1(iGau,NBNO,XEL,NGRA,QSIGAU,ETAGAU,SHPTOT,SHPWRK,
  1194.      .                  EXCEN,WORK(1),WORK(10),WORK(19),BGR,DJAC)
  1195. C= Multiplication de BGR par les deplacements XDDLOC
  1196.             CALL BGRDEP(BGR,NGRA,XDDLOC,LRE,GRADI)
  1197.             MPTVAL=IVAGRA
  1198.             DO i=1,NGRA
  1199.               MELVAL=IVAL(i)
  1200.               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  1201.               IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1202.               VELCHE(IGMN,IBMN)=GRADI(i)
  1203.             EnDDO
  1204.           ENDDO
  1205.           GOTO 100
  1206.  
  1207. C= 2.14.29 - ElementS POUTRE, TUYA, TIMO
  1208.  29       IF (IB.EQ.1) THEN
  1209.             SEGINI,MWRK2
  1210.             SEGINI,MWRK3
  1211.           ENDIF
  1212.  
  1213. C= Element thermique
  1214.           IF (ITHER.NE.0 .OR. IDIFF.NE.0) THEN
  1215.             IMESS = 86
  1216.             GOTO 260
  1217. C= Element mecanique
  1218.           ELSE
  1219.  
  1220. C  ON CHERCHE LES CARACTERISTIQUES DE L ELEMENT IB
  1221.             CALL ZERO(WORK,NCAR,1)
  1222.             DO 4029 IGAU=1,NBNN
  1223.               MPTVAL=IVACAR
  1224.               DO 6029 IC=1,NCAR
  1225.                 IF (IVAL(IC).NE.0) THEN
  1226.                   MELVAL=IVAL(IC)
  1227.                   IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1228.                   IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1229.                   IF (IGMN.GT.0.AND.IBMN.GT.0) THEN
  1230.                     WORK(IC)=WORK(IC)+VELCHE(IGMN,IBMN)
  1231.                   ELSE
  1232.                     WORK(IC)=0.D0
  1233.                   ENDIF
  1234.                 ELSE
  1235.                   WORK(IC)=0.D0
  1236.                 ENDIF
  1237.                 IF (IGAU.EQ.NBNN) WORK(IC)=WORK(IC)/NBNN
  1238.  6029         CONTINUE
  1239.  4029       CONTINUE
  1240.  
  1241. C  CAS DES TUYAUX - ON CALCULE LES CARACTERISTIQUES DE LA POUTRE
  1242. C                   EQUIVALENTE
  1243.             IF (MELE.EQ.42) THEN
  1244.               CISA=WORK(4)
  1245.               VX=WORK(5)
  1246.               VY=WORK(6)
  1247.               VZ=WORK(7)
  1248.               CALL TUYCAR(WORK,CISA,VX,VY,VZ,KERRE,2)
  1249.             ENDIF
  1250.  
  1251. C  ON CALCULE LES GRADIENTS
  1252.             IF (MELE.EQ.84) THEN
  1253.               IF (CMATE.EQ.'SECTION') THEN
  1254.                 IF (IFOUR.EQ.-2.OR.IFOUR.EQ.-1.OR.IFOUR.EQ.-3) THEN
  1255.                   CALL TIMGR2(XE,XDDL,WORK(12),WORK(25))
  1256.                 ELSE
  1257.                   CALL TIMGR1(XE,XDDL,WORK(1),WORK(12),WORK(25))
  1258.                 ENDIF
  1259.  
  1260.               ELSE
  1261.                 IF (IFOUR.EQ.-2.OR.IFOUR.EQ.-1.OR.IFOUR.EQ.-3) THEN
  1262.                   CALL TIMGR2(XE,XDDL,WORK(12),WORK(25))
  1263.                 ELSE
  1264.                   CALL TIMGR1(XE,XDDL,WORK(7),WORK(12),WORK(25))
  1265.                 ENDIF
  1266.               ENDIF
  1267.             ELSE
  1268.               IF (IFOUR.EQ.-2.OR.IFOUR.EQ.-1.OR.IFOUR.EQ.-3) THEN
  1269.                 CALL POUGR2(XE,XDDL,WORK,WORK(12),WORK(25))
  1270.               ELSE
  1271.                 CALL POUGR1(XE,XDDL,WORK,WORK(12),WORK(25))
  1272.               ENDIF
  1273.             ENDIF
  1274. C  REMPLISSAGE
  1275.             DO iGau=1,NBPGAU
  1276.               MPTVAL=IVAGRA
  1277.               DO i=1,NGRA
  1278.                 MELVAL=IVAL(i)
  1279.                 IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  1280.                 IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1281.                 IDECA=11+I+(IGAU-1)*NGRA
  1282.                 VELCHE(IGMN,IBMN)=WORK(IDECA)
  1283.               ENDDO
  1284.             ENDDO
  1285.           ENDIF
  1286.           GOTO 100
  1287. C
  1288. C     ELEMENT JOI2
  1289. C
  1290.  85       IF (IB.EQ.1) THEN
  1291.             SEGINI,MWRK2
  1292.             SEGINI,MWRK4
  1293.           ENDIF
  1294. C= Element thermique
  1295.           IF (ITHER.NE.0 .OR. IDIFF.NE.0) THEN
  1296.             IMESS = 86
  1297.             GO TO 260
  1298. C= Element mecanique
  1299.           ELSE
  1300. C
  1301.          CALL JO2LOC(XE,SHPTOT,NBNN,XEL,BPSS,NOQUAL)
  1302. C
  1303. C     BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  1304. C
  1305.          DO 4085 IGAU=1,NBPGAU
  1306. C
  1307.             CALL BJO2(IGAU,MFR,IFOUR,NIFOUR,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,
  1308.      .                                       BGR,DJAC,IRRT)
  1309. C           IRRT.NE.0 JACOBIEN <= 0
  1310.             IF(IRRT.NE.0) THEN
  1311.               INTERR(1)=IB
  1312.               IMESS=612 
  1313.               GOTO 260
  1314.             ENDIF
  1315. C
  1316.             CALL BST(BGR,XDDL,LRE,NSTRS,GRADI)
  1317. C
  1318. C     REMPLISSAGE DU SEGMENT CONTENANT LES GRADIENTS
  1319. C
  1320.             MPTVAL=IVAGRA
  1321.             DO 9085 ICOMP=1,NGRA
  1322.                MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1323.                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1324.                IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1325.                VELCHE(IGMN,IBMN)=GRADI(ICOMP)
  1326.  9085       CONTINUE
  1327.  4085    CONTINUE
  1328. C
  1329.       ENDIF
  1330.       GOTO 100
  1331. C
  1332. C     ELEMENT JOI4
  1333. C
  1334.  88       IF (IB.EQ.1) THEN
  1335.             SEGINI,MWRK2
  1336.             SEGINI,MWRK4
  1337.           ENDIF
  1338. C= Element thermique
  1339.           IF (ITHER.NE.0 .OR. IDIFF.NE.0) THEN
  1340.             IMESS = 86
  1341.             GO TO 260
  1342. C= Element mecanique
  1343.           ELSE
  1344. C
  1345.          CALL JO4LOC(XE,SHPTOT,NBNN,XEL,BPSS,NOQUAL)
  1346. C
  1347. C     BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  1348. C
  1349.          DO 4088 IGAU=1,NBPGAU
  1350. C
  1351.             CALL BJO4(IGAU,XEL,BPSS,SHPTOT,SHPWRK,BGR,DJAC,IRRT)
  1352. C           IRRT.NE.0 JACOBIEN <= 0
  1353.             IF (IRRT.NE.0) THEN
  1354.               INTERR(1)=IB
  1355.               IMESS = 611 
  1356.               GOTO 260 
  1357.             ENDIF
  1358. C
  1359.             CALL BST(BGR,XDDL,LRE,NGRA,GRADI)
  1360. C
  1361. C     REMPLISSAGE DU SEGMENT CONTENANT LES GRADIENTS
  1362. C
  1363.             MPTVAL=IVAGRA
  1364.             DO 9088 ICOMP=1,NGRA
  1365.                MELVAL=IVAL(ICOMP)
  1366.                IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
  1367.                IBMN=MIN(IB  ,VELCHE(/2))
  1368.                VELCHE(IGMN,IBMN)=GRADI(ICOMP)
  1369.  9088       CONTINUE
  1370.  4088    CONTINUE
  1371. C
  1372.       ENDIF
  1373.       GOTO 100
  1374.  
  1375. C= 2.14.265 - JOINT UNIDIMENSIONNEL JOI1
  1376.  265  SEGINI,MWRK2,MWRK3,MWRK4
  1377. C
  1378. C     RANGEMENT DES CARACTERISTIQUES DANS WORK
  1379. C
  1380.       MPTVAL=IVAMAT
  1381.       DO IC=1,NMATT
  1382.         IF(IVAL(IC).NE.0) THEN
  1383.           MELVAL=IVAL(IC)
  1384.           IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1385.           WORK(IC)=VELCHE(1,IBMN)
  1386.         ELSE
  1387.           WORK(IC)=0.D0
  1388.         ENDIF
  1389.       END DO
  1390. C
  1391.       CALL MAPALU(NMATT,WORK,BPSS,IDIM)
  1392. C
  1393. C  CALCUL DES DEPLACEMENTS LOCAUX
  1394. C
  1395.       IAW1 = 101
  1396.       IAW2 = IAW1 + LRE
  1397.       CALL JOILOC(XDDL,BPSS,WORK(IAW1),WORK(IAW2),LRE,IDIM)
  1398. *
  1399. C  ON CALCULE LES GRADIENTS
  1400. *
  1401.       CALL JOIGR1(XDDL,WORK,LRE,NGRA,IDIM)
  1402. C  REMPLISSAGE
  1403.            DO iGau=1,NBPGAU
  1404.              MPTVAL=IVAGRA
  1405.              DO i=1,NGRA
  1406.                MELVAL=IVAL(i)
  1407.                IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  1408.                IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1409. *               IDECA=11+I+(IGAU-1)*NGRA
  1410.                VELCHE(IGMN,IBMN)=WORK(I)
  1411.              ENDDO
  1412.            ENDDO
  1413.           GOTO 100
  1414.  
  1415. C= 2.14.266 - Element ZCO2
  1416.  266      CONTINUE
  1417.           IF (IB.EQ.1) SEGINI,MWRK2,MWRK4
  1418.           DO 2660 iGau=1,NBPGAU
  1419. C     MATRICE JACOBIENNE
  1420.       DO  I=1,NBNO
  1421.        SHPWRK(1,I) = SHPTOT(1,I,IGAU)
  1422.        SHPWRK(2,I) = SHPTOT(2,I,IGAU)
  1423.       ENDDO
  1424. C     TRAITEMENT PARTICULIER POUR LE CAS 2D
  1425. C     SINON, APPEL A DEVOLU
  1426.       IF(IDIM.EQ.2) THEN
  1427.         dXdQsi=0.D0
  1428.         dYdQsi=0.D0
  1429.         DO i=1,NBNO
  1430.           dXdQsi=dXdQsi+SHPWRK(2,i)*XE(1,i)
  1431.           dYdQsi=dYdQsi+SHPWRK(2,i)*XE(2,i)
  1432.         ENDDO
  1433.         DJAC=SQRT(dXdQsi*dXdQsi+dYdQsi*dYdQsi)
  1434. C  ON MULTIPLIE PAR LE RAYON EN AXI
  1435.        IF (IFOUR.EQ.0) THEN
  1436.         RAYON=0.D0
  1437.         DO IRAY=1,NBNO
  1438.          RAYON=RAYON+SHPTOT(1,IRAY,IGAU)*XE(1,IRAY)
  1439.         ENDDO
  1440.         DJAC=DJAC*RAYON
  1441.        ENDIF
  1442.       ELSE
  1443. *        write(ioimp,*) 'option 3d non implementee'
  1444.         GOTO 260
  1445. *        CALL DEVOLU(XE,SHPWRK,MFR,NBNO,IFOUR,NIFOUR,IDIM,1.D0,RR,DJAC)
  1446.       ENDIF
  1447.             IF (DJAC.LT.XZero) ISDJC=ISDJC+1
  1448.             IF (DJAC.EQ.XZero) THEN
  1449.               iMess=259
  1450.               GOTO 260
  1451.             ENDIF
  1452. c     passage Ni,qsi -> Ni,x
  1453.       dQsidX = 0.d0
  1454.       dQsidY = 0.d0
  1455.       if((abs(dXdQsi)).gt.XPETIT) dQsidX = 1.d0/dXdQsi
  1456.       if((abs(dYdQsi)).gt.XPETIT) dQsidY = 1.d0/dYdQsi
  1457.       IF(IDIM.EQ.3) THEN
  1458.         dQsidZ = 0.d0
  1459.         if(abs(dZdQsi).gt.XPETIT) dQsidZ = 1.d0/dZdQsi
  1460.       ENDIF
  1461.       CALL ZERO(BGR,NGRA,LRE)
  1462. c     on boucle sur les NGRA(=idim*idim) ligne :
  1463. c     IGRA2 permet de remplir 1 sur idim
  1464.       IGRA2=1
  1465.       DO  iidim = 1,idim
  1466. c         on boucle sur les idim*NBNO colonnes :
  1467. c         II permet de remplir 1 sur idim
  1468.           DO  I=1,NBNO
  1469.               II = idim*(I-1) + iidim
  1470.               BGR(IGRA2  ,II) = SHPWRK(2,I)*dQsidX
  1471.               BGR(IGRA2+1,II) = SHPWRK(2,I)*dQsidY
  1472.               if(idim.eq.3) BGR(IGRA2+2,II) = SHPWRK(2,I)*dQsidZ
  1473.           ENDDO
  1474.           IGRA2=IGRA2+idim
  1475.       ENDDO
  1476. c         {grad u}_i = [Bij] * {u_j}
  1477.           CALL BGRDEP(BGR,NGRA,XDDL,LRE,GRADI)
  1478. c         on remplit
  1479.           MPTVAL=IVAGRA
  1480.           DO i=1,NGRA
  1481.             MELVAL=IVAL(i)
  1482.             IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  1483.             IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1484.             VELCHE(IGMN,IBMN)=GRADI(i)
  1485.           ENDDO
  1486.  2660     CONTINUE
  1487.           GOTO 100
  1488.  
  1489. C= 4.14.267 - Element ZCO3
  1490.  267      CONTINUE
  1491.           IF (IB.EQ.1) SEGINI,MWRK2,MWRK4
  1492.           DO 2670 iGau=1,NBPGAU
  1493. C         MATRICE JACOBIENNE
  1494.           DO  I=1,NBNO
  1495.              SHPWRK(1,I) = SHPTOT(1,I,IGAU)
  1496.              SHPWRK(2,I) = SHPTOT(2,I,IGAU)
  1497.              SHPWRK(3,I) = SHPTOT(3,I,IGAU)
  1498.           ENDDO
  1499. c          write(6,*) 'SHPWRK(2,I) = ' ,(SHPWRK(2,iou),iou=1,NBNO)
  1500. c          write(6,*) 'SHPWRK(3,I) = ' ,(SHPWRK(3,iou),iou=1,NBNO)
  1501.  
  1502.  
  1503.           dXdQsi=0.D0
  1504.           dXdEta=0.D0
  1505.           dYdQsi=0.D0
  1506.           dYdEta=0.D0
  1507.           dZdQsi=0.D0
  1508.           dZdEta=0.D0
  1509.           DO i=1,NBNO
  1510.              dXdQsi=dXdQsi+SHPWRK(2,i)*XE(1,i)
  1511.              dXdEta=dXdEta+SHPWRK(3,i)*XE(1,i)
  1512.              dYdQsi=dYdQsi+SHPWRK(2,i)*XE(2,i)
  1513.              dYdEta=dYdEta+SHPWRK(3,i)*XE(2,i)
  1514.              dZdQsi=dYdQsi+SHPWRK(2,i)*XE(3,i)
  1515.              dZdEta=dZdEta+SHPWRK(3,i)*XE(3,i)
  1516.           ENDDO
  1517.  
  1518. c          write(6,*)' dXdQsi = ',dXdQsi
  1519. c          write(6,*)' dYdQsi = ',dYdQsi
  1520. c          write(6,*)' dZdQsi = ',dZdQsi
  1521. c          write(6,*)' dXdEta = ',dXdEta
  1522. c          write(6,*)' dYdEta = ',dYdEta
  1523. c          write(6,*)' dZdEta = ',dZdEta
  1524. C         definition des vecteurs de la base orthonormee
  1525. c         vQsi
  1526.           vQsi = sqrt(dXdQsi*dXdQsi+dYdQsi*dYdQsi+dZdQsi*dZdQsi)
  1527. c          write(6,*) 'Norme de vQsi = ',vQsi
  1528.           vQsiX = dXdQsi / vQsi
  1529.           vQsiY = dYdQsi / vQsi
  1530.           vQsiZ = dZdQsi / vQsi
  1531. c          write(6,*) ' vQsiX = ', vQsiX
  1532. c          write(6,*) ' vQsiY = ', vQsiY
  1533. c          write(6,*) ' vQsiZ = ', vQsiZ
  1534.  
  1535. c         produit scalaire VEta vQsi
  1536.           Sca1 = dXdEta*vQsiX + dYdEta*vQsiY + dZdEta*vQsiZ
  1537. c          write(6,*) 'VEta.vQsi = ',Sca1
  1538. c         EEta = Veta - sca1 Eqsi (orthogonalisation)
  1539.           vEtaX = dXdEta - sca1 * vQsiX
  1540.           vEtaY = dYdEta - sca1 * vQsiY
  1541.           vEtaZ = dZdEta - sca1 * vQsiZ
  1542. c          write(6,*) ' vEtaX = ', vEtaX
  1543. c          write(6,*) ' vEtaY = ', vEtaY
  1544. c          write(6,*) ' vEtaZ = ', vEtaZ
  1545. c         on morme EEta
  1546.           vEta = sqrt(vEtaX*vEtaX+vEtaY*vEtaY+vEtaZ*vEtaZ)
  1547. c          write(6,*) 'Norme de vEta = ',veta
  1548.           vEtaX = vEtaX / vEta
  1549.           vEtaY = vEtaY / vEta
  1550.           vEtaZ = vEtaZ / vEta
  1551.  
  1552. c         Qsi,x
  1553.           dQsidX=0.D0
  1554.           dQsidY=0.D0
  1555.           dQsidZ=0.D0
  1556.           dEtadX=0.D0
  1557.           dEtadY=0.D0
  1558.           dEtadZ=0.D0
  1559.           dQsidX=(vQsiX - (sca1*vEtaX)/vEta)/vQsi
  1560.           dQsidY=(vQsiY - (sca1*vEtaY)/vEta)/vQsi
  1561.           dQsidZ=(vQsiZ - (sca1*vEtaZ)/vEta)/vQsi
  1562.           dEtadX=vEtaX/vEta
  1563.           dEtadY=vEtaY/vEta
  1564.           dEtadZ=vEtaZ/vEta
  1565.  
  1566. c          write(6,*)' dQsidX = ',dQsidX
  1567. c          write(6,*)' dQsidY = ',dQsidY
  1568. c          write(6,*)' dQsidZ = ',dQsidZ
  1569. c          write(6,*)' dEtadX = ',dEtadX
  1570. c          write(6,*)' dEtadY = ',dEtadY
  1571. c          write(6,*)' dEtadZ = ',dEtadZ
  1572.  
  1573. c          write(6,*) 'SHPWRK(1,I) = ' ,(SHPWRK(1,iou),iou=1,NBNO)
  1574. c          write(6,*) 'SHPWRK(2,I) = ' ,(SHPWRK(2,iou),iou=1,NBNO)
  1575. c          write(6,*) 'SHPWRK(3,I) = ' ,(SHPWRK(3,iou),iou=1,NBNO)
  1576.  
  1577.           CALL ZERO(BGR,NGRA,LRE)
  1578. c     on boucle sur les NGRA(=idim*idim) ligne :
  1579. c     IGRA2 permet de remplir 1 sur idim
  1580.           IGRA2=1
  1581.           DO  iidim = 1,idim
  1582. c         on boucle sur les idim*NBNO colonnes :
  1583. c         II permet de remplir 1 sur idim
  1584.              DO  I=1,NBNO
  1585.                 II = idim*(I-1) + iidim
  1586.                 BGR(IGRA2  ,II) = SHPWRK(2,I)*dQsidX+SHPWRK(3,I)*dEtadX
  1587.                 BGR(IGRA2+1,II) = SHPWRK(2,I)*dQsidY+SHPWRK(3,I)*dEtadY
  1588.                 if(idim.eq.3) then
  1589.                  BGR(IGRA2+2,II) = SHPWRK(2,I)*dQsidZ+SHPWRK(3,I)*dEtadZ
  1590.                 endif
  1591.              ENDDO
  1592.              IGRA2=IGRA2+idim
  1593.           ENDDO
  1594. c         {grad u}_i = [Bij] * {u_j}
  1595. c          DO  I=1,NGRA
  1596. c          write(6,*) 'BGR(',I,',..) = ' ,(BGR(I,iou),iou=1,idim*NBNO)
  1597. c          write(6,*) 'BGR(2,I) = ' ,(BGR(2,iou),iou=1,idim*NBNO)
  1598. c          write(6,*) 'BGR(3,I) = ' ,(BGR(3,iou),iou=1,idim*NBNO)
  1599. c          ENDDO
  1600.  
  1601.           CALL BGRDEP(BGR,NGRA,XDDL,LRE,GRADI)
  1602. c          write(6,*) 'XDDL(i) = ' ,(XDDL(iou),iou=1,LRE)
  1603. c          write(6,*) 'GRADI(i) = ' ,(GRADI(iou),iou=1,NGRA)
  1604. c         on remplit
  1605.           MPTVAL=IVAGRA
  1606.           DO i=1,NGRA
  1607.             MELVAL=IVAL(i)
  1608.             IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
  1609.             IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
  1610.             VELCHE(IGMN,IBMN)=GRADI(i)
  1611.           ENDDO
  1612.  
  1613.  2670     CONTINUE
  1614.           GOTO 100
  1615.  
  1616.  100    CONTINUE
  1617.  
  1618.         IF (ITHEHY.NE.0) SEGSUP,MLREE1,MLREE2
  1619. C= Fin de la boucle sur les elements
  1620.         iOK=1
  1621. C ======
  1622. C  2.15 - Desactivation/suppression de segments associes a iSou
  1623. C ======
  1624.  260    IF (MWRK2.NE.0) SEGSUP,MWRK2
  1625.         IF (MWRK3.NE.0) SEGSUP,MWRK3
  1626.         IF (MWRK4.NE.0) SEGSUP,MWRK4
  1627.         IF (MVELCH.NE.0) SEGSUP,MVELCH
  1628.  250    CONTINUE
  1629.         SEGSUP,MWRK1
  1630.         NOMID=MOGRAD
  1631.         if(lsupgd)SEGSUP,NOMID
  1632.  240    NOMID=MODEPL
  1633.         if(lsupdp)SEGSUP,NOMID
  1634.         IF(COMAUT) MODEPL=0
  1635.         IF(IVADEP .GT. 0) CALL DTMVAL(IVADEP,1)
  1636.  230    IF (MOMATR.NE.0) THEN
  1637.           NOMID=MOMATR
  1638.           SEGSUP,NOMID
  1639.         ENDIF
  1640.         IF(IVAMAT .GT. 0) CALL DTMVAL(IVAMAT,1)
  1641.  220    IF (MOCARA.NE.0) THEN
  1642.           NOMID=MOCARA
  1643.           SEGSUP,NOMID
  1644.         ENDIF
  1645.         IF(IVACAR .GT. 0) CALL DTMVAL(IVACAR,1)
  1646.  200    CONTINUE
  1647. C= Sortie prematuree en cas d'ERREUR (iOK=0)
  1648.         IF (iOK.EQ.0) THEN
  1649.           IF(IVAGRA .GT. 0) CALL DTMVAL(IVAGRA,3)
  1650.           IF (MCHAML.NE.0) SEGSUP,MCHAML
  1651.           SEGSUP,MCHELM
  1652.           IF (iMess.NE.0) THEN
  1653.             INTERR(1)=IB
  1654.             CALL ERREUR(iMess)
  1655.           ENDIF
  1656.           GOTO 300
  1657.         ENDIF
  1658.         MPTVAL = IVAGRA
  1659.         DO i = 1, IVAL(/1)
  1660.           MELVAL = IVAL(i)
  1661.           CALL COMRED(MELVAL)
  1662.           IVAL(i)=MELVAL
  1663.         ENDDO
  1664.         IF(IVAGRA .GT. 0) CALL DTMVAL(IVAGRA,1)
  1665.  2000 continue
  1666.  
  1667. C  3 - MENAGE : DESACTIVATION/DESTRUCTION DE SEGMENTS
  1668. C ====================================================
  1669.       IRET=1
  1670.       if (n1.ne.isouss) then
  1671.         n1=isouss
  1672.         segadj mchelm
  1673.       endif
  1674.  300  CONTINUE
  1675.       NOTYPE=MOTYCH
  1676.       SEGSUP,NOTYPE
  1677.  
  1678.       END
  1679.  
  1680.  
  1681.  
  1682.  

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