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Numérotation des lignes : 

  1. * UNPAS     PROCEDUR  PV090527  25/07/09    21:15:02     12313          
  2. 'DEBPROC' UNPAS PRECED*'TABLE';
  3. *----------------------------------------------------------------------*
  4. *                          PROCEDURE UNPAS                             *
  5. *                                                                      *
  6. * Calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique par *
  7. * la methode des residus.                                              *
  8. *                                                                      *
  9. * Les differentes configurations qui interviennent sont :              *
  10. * WTAB.'FOR0'    : configuration de debut de calcul                    *
  11. * WTAB.'GE0_DEB' :                                                     *
  12. *      -> en GRANDS_DEPLACEMENTS ou FEFP_FORMULATION (1) :             *
  13. *         configuration de debut de pas                                *
  14. *      -> dans les autres cas (2) :                                    *
  15. *         configuration de debut de calcul (= WTAB.'FOR0)              *
  16. *  Dans le cas (1), la configuration WTAB.'GE0_DEB' est actualisee     * 
  17. *  dans PASAPAS avec GEOM2.                                            *
  18. *  Dans le cas (2), il n'y a pas d'actualisation de la configuration   *
  19. *  au cours du calcul.                                                 * 
  20. *                                                                      *
  21. *  Pour les calculs DYNAMIQUE, un schema de Newmark (implicite)        *
  22. *  avec gamma = 1/2 et beta = 1/4 est utilise.                         *
  23. *                                                                      *
  24. *----------------------------------------------------------------------*
  25. LOG_CNTRL = FAUX;
  26. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  27. XPETIT   = 'VALE' 'PETI'    ;
  28. XGRAND   = 'VALE' 'GRAND'   ;
  29. *
  30. WTAB  = PRECED.'WTABLE'      ;
  31. conti = PRECED.'CONTINUATION';
  32. estim = PRECED.'ESTIMATION'  ;
  33. *
  34. * Liste de composantes utiles
  35. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX'  'MY'  'MZ'  'MT'  'FP'  'FPQ'  'FTP'
  36.                 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  37. MXMFLX = 'MOTS' 'MX'  'MY'  'MZ'  'MT'  'FLX' 'FP'  'FPQ'  'FTP'
  38.                 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  39. MNPRIM = 'MOTS' 'UX'  'UY'  'UZ'  'UR'  'UT'   'RX'   'RY'  'RZ'  'RT'
  40.                       'P'   'PQ'  'TP'   'ALFA' 'BETA'
  41.                 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR'  'IUT'  'IRX'  'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  42.                 'IP' 'IPQ'  'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  43. MLPRIM = MNPRIM 'ET' ('MOTS' 'LX');
  44. MNDUAL = 'MOTS' 'FX'  'FY'  'FZ'  'FR'   'FT'   'MX'   'MY'  'MZ'  'MT'
  45.                       'FP'  'FPQ' 'FTP'  'FALF' 'FBET'
  46.                 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR'  'IFT'  'IMX'  'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  47.                 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  48. MLDUAL = MNDUAL 'ET' ('MOTS' 'FLX');
  49. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT'  'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  50.                 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  51. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  52.                 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  53. MLDEFOR = 'MOTS'  'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  54.                   'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  55.                   'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY '
  56. *                 'CX  ' 'CY  ' 'CZ  '
  57.                   'EPSE' 'EPS' ;
  58. MLPRINC = 'MOTS' 'SI11' 'SI22' 'SI33';
  59. * Pour MOD_LIAISON :
  60. MLPRIM_LIA = MLPRIM ;
  61. MVPRIM_LIA = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  62.                     'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  63.                     'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  64.                     'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' 'VLX';
  65. MLDUAL_LIA = MLDUAL ;
  66.  
  67. *=DEB===== Formulation HHO = Definition des DDLs ===============================
  68. * Definition des DDLs primaux : inconnues de deplacements des cellules et des Faces
  69. MNPRIM_HHO = 'MOTS'
  70. *                'UXC0' 'UXC1' 'UXC2' 'UXC3' 'UXC4' 'UXC5' 'UXC6' 'UXC7' 'UXC8' 'UXC9'
  71. *                'UYC0' 'UYC1' 'UYC2' 'UYC3' 'UYC4' 'UYC5' 'UYC6' 'UYC7' 'UYC8' 'UYC9'
  72. *                'UZC0' 'UZC1' 'UZC2' 'UZC3' 'UZC4' 'UZC5' 'UZC6' 'UZC7' 'UZC8' 'UZC9'
  73.                 'UXF0' 'UXF1' 'UXF2' 'UXF3' 'UXF4' 'UXF5' 'UXF6' 'UXF7' 'UXF8' 'UXF9'
  74.                 'UYF0' 'UYF1' 'UYF2' 'UYF3' 'UYF4' 'UYF5' 'UYF6' 'UYF7' 'UYF8' 'UYF9'
  75.                 'UZF0' 'UZF1' 'UZF2' 'UZF3' 'UZF4' 'UZF5' 'UZF6' 'UZF7' 'UZF8' 'UZF9' ;
  76. MNDUAL_HHO = 'MOTS'
  77. *                'FXC0' 'FXC1' 'FXC2' 'FXC3' 'FXC4' 'FXC5' 'FXC6' 'FXC7' 'FXC8' 'FXC9'
  78. *                'FYC0' 'FYC1' 'FYC2' 'FYC3' 'FYC4' 'FYC5' 'FYC6' 'FYC7' 'FYC8' 'FYC9'
  79. *                'FZC0' 'FZC1' 'FZC2' 'FZC3' 'FZC4' 'FZC5' 'FZC6' 'FZC7' 'FZC8' 'FZC9'
  80.                 'FXF0' 'FXF1' 'FXF2' 'FXF3' 'FXF4' 'FXF5' 'FXF6' 'FXF7' 'FXF8' 'FXF9'
  81.                 'FYF0' 'FYF1' 'FYF2' 'FYF3' 'FYF4' 'FYF5' 'FYF6' 'FYF7' 'FYF8' 'FYF9'
  82.                 'FZF0' 'FZF1' 'FZF2' 'FZF3' 'FZF4' 'FZF5' 'FZF6' 'FZF7' 'FZF8' 'FZF9' ;
  83. * Pour l'istant on ne considere que les inconnues (DEPL et FORC) de face pour
  84. * le calcul de l'equilibre et l'acceleration de convergence
  85. * D'ou les lignes commentees ci-dessus dans la definition de MNPRIM_HHO et MNDUAL_HHO
  86. MNPRIM = MNPRIM 'ET' MNPRIM_HHO ;
  87. MLPRIM = MLPRIM 'ET' MNPRIM_HHO ;
  88. MNDUAL = MNDUAL 'ET' MNDUAL_HHO ;
  89. MLDUAL = MLDUAL 'ET' MNDUAL_HHO ;
  90. MLDEPL = MLDEPL 'ET' MNPRIM_HHO ;
  91. *A Ameliorer : ne faire que si presence HHO et n'ajouter que les DDLs utilises par HHO !
  92. *=FIN===== Formulation HHO =====================================================
  93. *
  94. * Pour stocker des informations necessaires aux calculs d'usure
  95. WTAB.'POST_COFR' = 'TABL' ;
  96. *----------------------------------------------------------------------*
  97. *             Options de pasapas - parametres du calcul                *
  98. *----------------------------------------------------------------------*
  99. * 1- rigidite
  100. IKSIA  = WTAB.'K_SIGMA';
  101. IKTAN  = WTAB.'K_TANGENT' ;
  102. ZKTASYM = 'TEXTE' '    ' ;
  103. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  104.   ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  105. 'FINS';
  106. IMPLP   = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  107. AUTAUG  = WTAB.'AUTOAUGM';
  108. IRAUGLU = WTAB.'RAIDAUGM';
  109. IRAUG   = FAUX;
  110. 'SI' IRAUGLU ;
  111.   RIG_AUG = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  112.   'SI' ('NON' AUTAUG) ; 
  113.     IRAUG = VRAI ;
  114.   'FINS';
  115. 'FINS';
  116. IRCON = WTAB.'RAIDCONST';
  117. 'SI' IRCON;
  118.   RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  119.   MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL'    ;
  120. 'FINS';
  121. *  declenchement du recalcul de la matrice
  122. DLTAIT = WTAB.'DELTAITER' ;
  123. ITRCLC =  1  '*' DLTAIT ;
  124. 'SI' (ITRCLC <  20) ; ITRCLC =  20; 'FINSI';
  125. *
  126. * 2- Type de formulation
  127. IFEFP  = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  128. LAG_TOT= WTAB.'LAG_TOT';
  129. ISSTE  = WTAB.'SUBSTEPPING';
  130. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  131. LNLOC  = WTAB.'NLOC';
  132. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  133.   TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  134.   NHELM =  TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  135. 'FINSI' ;
  136. *
  137. * 3- Type de materiau
  138. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  139. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  140. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  141. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  142. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  143. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  144. *
  145. * 4- Critere de convergence/non-convergence
  146. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  147. NITMA  = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  148. ZPREK  = WTAB.'PRECISINTER' ;
  149. ZPREC  = WTAB.'PRECISION' ;
  150. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX' ;
  151. ZPRECHPP = ZPREC ;
  152. zpreceps = WTAB.'PRECDEFO';
  153. IFTOL  = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  154. 'SI' IFTOL ;
  155.   ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  156. 'FINS';
  157. IMTOL  = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  158. 'SI' IMTOL ;
  159.   ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  160. 'FINS';
  161. 'SI' ('OU' IVISCO IVIDOM IVIEXT); ZPREK = 5.E-7 ; 'FINS';
  162. 'SI' IENDOM;                      ZPREK = ZPREC ; 'FINS';
  163. NSOINCRN = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  164. *
  165. * 5- Type de calcul
  166. IPILOT  = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  167. ISOL    = WTAB.'CONSOLIDATION';
  168. IDYN    = WTAB.'DYNAMIQUE';
  169. IGRD    = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  170. HYPDEF  = 'MOT' WTAB.'HYPOTHESE_DEFORMATIONS';
  171. IJAUMA  = 'EGA' HYPDEF 'JAUMANN' ;
  172. 'OPTIO' 'EPSI' HYPDEF;
  173. HPP_EPS = 'EGA' WTAB.'PREDICTEUR' 'HPP';
  174. *
  175. * 6- Chargement particulier
  176. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  177. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  178. LOGPIL = WTAB.'CHAR_PILO' ;
  179. ITHER  = WTAB.'ITHER' ;
  180. *
  181. * 7- Acceleration de convergence
  182. ZNACCE = VRAI;
  183. *
  184. * 8- Instant de debut et de fin de pas, pas de temps
  185. TEMPS0 = conti.'TEMPS';
  186. TI     = estim.'TEMPS';
  187. PASDT  = WTAB.'DT' ;
  188. TDEBUT = TEMPS0 ;
  189. DTTAN  = 0. ;
  190. *
  191. * 9- Blocages mecaniques (BLOM)
  192. 'SI' WTAB.'CHAR_BLOM' ;
  193.   BLOM1 = 'TIRE' PRECED.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'BLOM' TI ;
  194.   WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' = BLOM1 ;
  195. 'FINSI' ;
  196. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  197. ZCLIM  = ZCLIM0 ;
  198. *----------------------------------------------------------------------*
  199. *                Initialisation (Configuration GEOREF0)                *
  200. *----------------------------------------------------------------------*
  201. 'SI' (IKTAN 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  202.   'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  203.          ' on utilise la rigidite elastique' ;
  204.   IKTAN = FAUX ;
  205. 'FINS' ;
  206. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  207. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  208. 'SI' IKTAN ;
  209.   'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = FAUX; 'FINS';
  210. 'FINS' ;
  211. *
  212. * Configurations de reference et de debut de pas
  213. GEOREF0 = WTAB.'FOR0' ;
  214. GEOM1   = WTAB.'GE0_DEB' ;
  215. 'FORM' GEOREF0 ;
  216. *----------------------------------------------------------------------*
  217. *           Modele complet                                             *
  218. *                                                                      *
  219. * Notations utilisees :                                                *
  220. *   ZMODLI : modeles mecanique + poreux (non //)                       *
  221. *   -> aucune parallelisation       alors ZMODL = ZMODLI               *
  222. *   -> parallelisation comportement alors ZMODL = ZMODLI               *
  223. *                                         MODRELOC est //              *
  224. *   -> parallelisation automatique  alors ZMODL est //                 *
  225. *----------------------------------------------------------------------*
  226. * PAS_MODL : mise a jour des indices de PRECED.WTABLE relatifs aux 
  227. *            modeles si PRECED.WTABLE.MODELE a ete modifie.
  228. PAS_MODL PRECED ;
  229. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  230.   PARALLEL = FAUX ; PARTLOCA = FAUX ;
  231.   ZMODLI = WTAB.'MO_TOT' ;
  232.   ZMODL  = ZMODLI ;
  233.   'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  234.     PARTLOCA = VRAI ;
  235.     MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI WTAB.'NBPART' ;
  236.   'FINS' ;
  237.   'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  238.     PARALLEL = VRAI ;
  239.     ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI WTAB.'NBPART' ;
  240.     'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  241.   'FINS' ;
  242. *
  243. * Si le modele a change, adapter egalement les MCHAMLS
  244.   'SI' ('NEG' ZMODLI WTAB.'MO_TOT_PREC') ;
  245. *
  246.     CONTI.'CONTRAINTES' = ('REDU' CONTI.'CONTRAINTES'  ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES') ;
  247.     CONTI.'DEFORMATIONS'= ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT'   ) ;
  248.     'SI' IPLAVI ;
  249.       CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'= ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA') ;
  250.       CONTI.'VARIABLES_INTERNES'       = ('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES'        ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER') ;
  251.     'FINS';
  252. *   
  253.     ETAT1       = PAS_ETAT PRECED TEMPS0 ;
  254.     WTAB.'MAT1' = PAS_MATE PRECED ETAT1  ;
  255. *  
  256.     'SI' ITHER ;
  257.       WTAB.'ETHER1'    = ('REDU' WTAB.'ETHER1'   ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  258.       'SI' WTAB.'POR1';
  259.         WTAB.'MSRTHER1'= ('REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  260.       'FINS';
  261.     'FINS';
  262. *  
  263.     'SI' LOGDEF ; 
  264.       WTAB.'DEFOR1' = ('REDU' WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  265.     'FINS';
  266. *
  267.   'FINS';
  268. 'FINSI';
  269. *----------------------------------------------------------------------*
  270. *                 Champs materiau et caracteristiques                  *
  271. *                                                                      *
  272. * Notations :                                                          *
  273. *   ZMAT1  : champs materiau et caracteristiques a TEMPS0              *
  274. *   ZMAT20 : champs materiau et caracteristiques a TI dans GEOREF0     *
  275. *   ZMAT21 : champs materiau et caracteristiques a TI dans GEOM1       *
  276. *   ZMAT22 : champs materiau et caracteristiques a TI dans GEOM2       *
  277. *----------------------------------------------------------------------*
  278. ZMAT1 = WTAB.'MAT1' ;
  279. *
  280. ETAT2  = PAS_ETAT PRECED TI;
  281. ZMAT20 = PAS_MATE PRECED ETAT2;
  282. *
  283. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  284.   ZMAT21 = 'REDU' ZMAT20 ZMODL ;
  285.   'SI' IGRD;
  286.     'FORM' GEOM1 ;
  287.     ZMAT21 = 'CONF' ZMODL ZMAT21 ;
  288.     'FORM' GEOREF0 ;
  289.   'FINSI' ;
  290.   'SI' WTAB.'POR1';
  291.     MA_POR = 'REDU' ZMAT20 WTAB.'MOD_POR' ;
  292.   'FINS';
  293. 'FINSI' ;
  294. *----------------------------------------------------------------------*
  295. *           Chargement a imposer a l'instant TI      (F^ext_n+1)       *
  296. *----------------------------------------------------------------------*
  297. ZFEXT2 = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  298. *
  299. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  300.   ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  301.   'SI' ('NEG' ('TYPE' ZFEXT2) 'CHPOINT ');
  302.     'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  303.     'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  304.   'FINS';
  305. 'FINS';
  306. *
  307. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  308.   F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  309.   'SI' ('NEG' ('TYPE' F2_FOR) 'CHPOINT ');
  310.     'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  311.     'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  312.   'FINS';
  313.   ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  314. 'FINS';
  315. *
  316. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  317.   ZPEXT = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  318.   'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  319.     ZFPEXT = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXT WTAB.'MAT_PRE' ;
  320.   'SINON' ;
  321.     ZFPEXT = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXT ;
  322.   'FINS' ;
  323.   ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  324. 'FINS' ;
  325. *
  326. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP');
  327.   F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  328.   ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  329. 'FINS';
  330. *
  331. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'DINC');
  332.   F2_INC = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DINC' TI;
  333.   F2_mail = extr f2_inc maillage;
  334.   zclim_mail = zclim extrai 'MAILLAGE';
  335.   F2_Mcmp = zclim_mail elem appu larg f2_mail noverif ;
  336.   zclim_inc = zclim redu f2_mcmp;
  337.   f2_base = (zclim_inc * conti.'DEPLACEMENTS') exco 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  338.   ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_INC + F2_base ;
  339. 'FINS';
  340. *
  341. 'SI' LOGDEF ;
  342.   WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  343. 'FINS';
  344. *
  345. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  346.   'SI' ITHER ;
  347. *
  348.     'SI' WTAB.'CHAR_THE';
  349.       WTAB.'TET2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'T   ' TI;
  350.     'FINSI';
  351.     'SI' WTAB.'FOR_THER';
  352.       WTAB.'TET2' = estim.'TEMPERATURES' ;
  353.     'FINSI';
  354. *
  355. *   Champs de temperature en debut (ZTEMP1) et fin de pas (ZTEMP2)
  356. *   Si les maillages mecanique/thermique sont differents,
  357. *   on projette le champ de temperature sur le modele mecanique
  358.     'SI' WTAB.'PROJECTION';
  359.       ZMOMAI = 'EXTR' ZMODL 'MAILLAGE' ;
  360.       'SI' ('EGA' ('TYPE' WTAB.'TET1') 'CHPOINT') ;
  361.         ZTEMP1 = 'PROI' ZMOMAI ('CHAN' 'CHAM' WTAB.'TET1' WTAB.'MOD_THE' 'NOEUD') ;
  362.         ZTEMP2 = 'PROI' ZMOMAI ('CHAN' 'CHAM' WTAB.'TET2' WTAB.'MOD_THE' 'NOEUD') ;
  363.       'SINON' ;
  364.         ZTEMP1 = 'PROI' ZMOMAI WTAB.'TET1' ;
  365.         ZTEMP2 = 'PROI' ZMOMAI WTAB.'TET2' ;
  366.       'FINSI' ;
  367. *   Sinon, on vient seulement recuperer les champs de temperature
  368.     'SINON' ;
  369.       ZTEMP1 = WTAB.'TET1';
  370.       ZTEMP2 = WTAB.'TET2';
  371.     'FINSI' ;
  372. *
  373.     'SI' ('EGA' ('TYPE' ZTEMP2) 'CHPOINT');
  374.       MCHTETA2 = 'CHAN' 'CHAM' ZTEMP2 ZMODLI 'STRESSES' 'TEMPERATURES' ;
  375.     'SINON';
  376.       MCHTETA2 = ZTEMP2 ;
  377.     'FINS';
  378. *
  379. *   REDU au cas ou le modele soit //
  380.     ETT0 = 'REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL;
  381.     'SI' WTAB.'POR1';
  382.       MSRTT0 = 'REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL;
  383.     'FINS';
  384. *
  385.   'FINSI';
  386. 'FINSI';
  387. *----------------------------------------------------------------------*
  388. *         Dynamique : ajout au second membre de                        *
  389. *                     F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0                         *
  390. *----------------------------------------------------------------------*
  391. * Matrice de masse
  392. 'SI' (IDYN 'OU' WTAB.'FREQUENTIEL') ;
  393.   'SI' (('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE')) 'OU' (IGRD 'ET' IDYN)) ;
  394.     'SI' IGRD; 'FORM' GEOM1 ; 'FINSI';
  395.     WTAB.'MASSE' = 'MASS' ZMODLI ('CHAN' 'MASSE' ZMAT21 ZMODLI) ;
  396.     'SI' IGRD; 'FORM' GEOREF0 ; 'FINSI';
  397.     'SI' (IDYN 'ET' WTAB.'MASSCONST') ;
  398.       WTAB.'MASSE' = WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  399.     'FINS';
  400.   'FINS';
  401. 'FINS';
  402. *
  403. 'SI' IDYN ;
  404.   UNSURH = 1.D0 '/' PASDT ;
  405.   'SI' ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  406.     F1 = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  407. *
  408. *   Forces exterieures a TEMPS0
  409.     'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  410.       F1M = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMPS0 ;
  411.       F1  = F1 '+' F1M ;
  412.     'FINS';
  413. *
  414.     'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  415.       F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMPS0 ;
  416.       F1  = F1 '+' F1F ;
  417.     'FINS';
  418. *
  419.     'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  420.       TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  421.       'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  422.         FF1 = TFF1.'ADDI_SECOND';
  423.       'FINS';
  424.       F1 = F1 '+' FF1;
  425.     'FINS';
  426. *
  427.     'SI' LOGPRE ;
  428.       ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  429.       'SI' IGRD; 'FORM' GEOM1 ; 'FINSI';
  430.       'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  431.         FF1 = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXT0 WTAB.'MAT_PRE' ;
  432.       'SINON' ;
  433.         FF1 = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXT0 ;
  434.       'FINS' ;
  435.       'SI' IGRD; 'FORM' GEOREF0 ; 'FINSI';
  436.       F1 = F1 '+' FF1;
  437.     'FINS';
  438. *
  439. *   Forces interieures a TEMPS0
  440. *HHO : Modifications appel a BSIGMA (ajout du champ de deplacements necessaire en HHO)
  441.     'SI' IGRD; 'FORM' GEOM1 ; 'FINSI';
  442.     LAF0 = 'BSIG' ZMODLI conti.'CONTRAINTES' ZMAT21 conti.'DEPLACEMENTS' ;
  443.     'SI' IGRD; 'FORM' GEOREF0 ; 'FINSI';
  444.     'SI'  IRCON  ;
  445.       LAF0 = LAF0 'ET' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  446.     'FINS';
  447. *
  448. *   FREA1 : (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  449.     WTAB.'FREA1' = F1 '-' LAF0 ;
  450.   'FINS';
  451. *
  452.   'SI' IMPLP ;
  453. *  forces d'acceleration au debut du pas
  454.     'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  455.       FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' conti.'VITESSES';
  456.       WTAB.'FMAN' = WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  457.     'SINON' ;
  458.       WTAB.'FMAN' = WTAB.'FREA1' ;
  459.     'FINS';
  460.   'FINS';
  461. *
  462.   FF = WTAB.'MASSE' '*' conti.'VITESSES';
  463.   FF4 = 4. '/' PASDT '*' FF; 'DETR' FF;
  464. *
  465. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  466.   WTAB.'FREA1' = FF4 '+' WTAB.'FREA1';
  467. 'FINS';
  468. *
  469. * Advection
  470. 'SI' WTAB.'NVSTNL'                                        ;
  471.   LOGADV = 'EXISTE' WTAB.'CHARGEMENT' 'ADVE'              ;
  472.   'SI' LOGADV                                             ;
  473.     UADV = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'ADVE' TI             ;
  474.   'FINSI'                                                 ; 
  475. 'FINSI'                                                   ;
  476. *----------------------------------------------------------------------*
  477. *     Consolidation : ajout au second membre de                        *
  478. *                     -B0*SIG0 + DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P              *
  479. *----------------------------------------------------------------------*
  480. 'SI' ISOL ;
  481.   FF  = 'BSIG' WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  482.   FF4 = 'EXCO' WTAB.'MOT_POR' FF
  483.                WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  484.   ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4  ; 'DETR' FF ;
  485. *
  486. *           ---- traitement des flux si besoin ----
  487.   'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  488.     FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  489.     FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI  ;
  490.     FACFLU =  -1. * PASDT ;
  491.     FLUXT =   ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  492.             + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  493.     ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  494.     'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  495.   'FINS' ;
  496. 'FINS';
  497. *----------------------------------------------------------------------*
  498. *                  Pilotage indirect : preparation                     *
  499. *----------------------------------------------------------------------*
  500. 'SI' LOGPIL ;
  501.   ZFPILIN = WTAB.'FORCES_PILOTEES' 'ET' WTAB.'DEPLACEMENTS_PILOTES' ;
  502.   DTAU = ('IPOL' WTAB.'PARAMETRE_DE_PILOTAGE' TI) -
  503.          ('IPOL' WTAB.'PARAMETRE_DE_PILOTAGE' TEMPS0) ;
  504.   ETA0 = 'EXTR' PRECED.'COEFFICIENT_DE_PILOTAGE' 
  505.                              ('DIME' PRECED.'COEFFICIENT_DE_PILOTAGE') ;
  506.   D_ETA=0.;                                                   
  507. 'FINS' ;
  508. *----------------------------------------------------------------------*
  509. *         Partie constante du second membre sur le pas de temps        *
  510. *----------------------------------------------------------------------*
  511. ZFCONST1 = ZFEXT2 ;
  512. 'SI' IDYN ;
  513.   ZDYFEXT = 'ENLE' ZFEXT2 'FLX';
  514.   ZFEXT2  = ZFEXT2 '+' WTAB.'FREA1';
  515. 'FINSI' ;
  516. ZFLXB = 'EXCO' ZFEXT2 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  517. *----------------------------------------------------------------------*
  518. *   Recuperation de valeurs de WTAB pour initialisations eventuelles   *
  519. *----------------------------------------------------------------------*
  520. ZRIBLO_M = 'MOT' 'INCONNU' ;
  521. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  522. *
  523.   ZXDENO  = WTAB.'XDENO'  ;
  524.   ZXDENOM = WTAB.'XDENOM' ;
  525. * XDENOo  = WTAB.'XDENO';
  526. * XDENOMo = WTAB.'XDENOM';
  527.   'SI' LOGDEF ;
  528.     ZDEFOR1 = WTAB.'DEFOR1' ;
  529.     ZDEFOR2 = WTAB.'DEFOR2' ;
  530.   'FINS';
  531.   'SI' ITHER ;
  532.     ZTET1 = WTAB.'TET1' ;
  533.     ZTET2 = WTAB.'TET2' ;
  534.   'FINS';
  535.   ZLASTKTAN = WTAB.'LASTKTAN' ;
  536. *
  537.   'SI' ('NEG' WTAB.'RIBLO_M' 'INCONNU') ;
  538.     ZRIBLO_M = WTAB.'RIBLO_M' ;
  539.     ZLISEA_M = WTAB.'LISEA_M' ;
  540.   'FINS' ;
  541. *
  542.   ZFNONL = WTAB.'FNONL' ;
  543.   'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU');
  544.     INCRPREC = WTAB.'INCREMENT';
  545.   'FINS';
  546. *
  547. * teste t'on les moments  ?
  548.   TSTMOM = 'EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE' ;
  549.   TSTMOM = TSTMOM 'OU' ('EXIS' ZMAT21 'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMAT21 'INRY') 
  550.                   'OU' ('EXIS' ZMAT21 'MODS') 'OU'
  551.            (('EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMAT21 'V1X ')
  552.                                           'ET' ('EXIS' ZMAT21 'V1Y '));
  553. * teste t'on les POREUX   ?
  554.   'SI' WTAB.'POR1' ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  555. *
  556.   mocrit = 'CHAI' 'Critere' ;
  557.   moflex = 'CHAI' 'Crit.flex' ;
  558.   IKLFFF = FAUX ;
  559.   'SI'TSTMOM;    
  560.     'SI' IFTOL; 'SI' IMTOL;
  561.        IKLFFF=VRAI;
  562.     'FINS'; 'FINS';
  563.   'SINON' ;
  564.     'SI' IFTOL; IKLFFF=VRAI; 'FINS';
  565.   'FINS';
  566.   'SI' IKLFFF ;
  567.     mocrit = 'CHAI' 'Fresidu' ;
  568.     moflex = 'CHAI' 'MResidu' ;
  569.   'FINSI' ;
  570. *
  571. * Jacobien du modele pour ponderer les champs de act3
  572.   'SI' IGRD; 'FORM' GEOM1 ; 'FINSI';
  573.   CH1  = 'MANU' 'CHML' zmodli 'SCAL' 1 'GRAVITE';
  574.   zjac = 'INTG' 'ELEM' CH1  zmodli;
  575.   zjac = zjac zmodli chan 'CHPO' 'SOMM' + xpetit;
  576.   zjac = zjac **-0.5;
  577.   'SI' IGRD; 'FORM' GEOREF0 ; 'FINSI';
  578. *
  579. * Initialisation CHArgement SANS T :
  580.   CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T' ;
  581. *
  582. * isoucomp : Indicateur SOUci dans COMPortement, FAUX par defaut 
  583.   isoucomp = faux ;
  584.   PASUNIL  = FAUX;
  585.   residc   = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  586.   RFNS     = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE' ;
  587.   RTRSF    = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE' ;
  588.   ZNITE    = 0 ;
  589.   ISOUSPPP = WTAB.'ISOUSPAS' ;
  590.   WTAB.'ISOUSPAS' = 0;
  591. 'FINSI' ;
  592. *
  593. RED_URG = 0;
  594. resmul  = 1;
  595. augmult = 0.30000000;
  596. augm = 1.     ;
  597. augk    = 1.;
  598. XCONV   = 0.;
  599. DEPSTDM = 0.;
  600.  dpsmax = 0;
  601. KNOCONV = 0 ;
  602. WTAB.'CONV' = VRAI;
  603. *----------------------------------------------------------------------*
  604. *              Valeurs des champs en debut de pas TEMPS0               *
  605. *----------------------------------------------------------------------*
  606. 'SI' WTAB.'FOR_MECA'  ;
  607.   ZDEP0   = CONTI.'DEPLACEMENTS' ;
  608.   ZDEF0   = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODL ;
  609.   ZSIG0   = 'REDU' CONTI.'CONTRAINTES'  ZMODL ;
  610.   com_sig = 'EXTR' ZMODLI 'CONT';
  611.   'SI' IPLAVI ;
  612.     ZDEI0 = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  613.     ZVAR0 = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES'        ZMODL ;
  614.     'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  615.       ACC0 = 'EXCO' ZVAR0 WTAB.'MOVA' ;
  616.     'FINS' ;
  617.     com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  618.     com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  619.     'SI' ISOL  ;
  620.       com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  621.     'FINS' ;
  622.   'FINS' ;
  623.   ZGRDU0 = 'MOT' 'INCONNU';
  624.   ZGRDUF = 'MOT' 'INCONNU';
  625.   'SI' WTAB.'MEC1' ;
  626.     'SI' (IGRD 'ET' WTAB.'UTILISATEUR');
  627.       ZGRDU0 ='GRAD' ZMODL ZMAT20 ZDEP0 ;
  628.     'FINS' ;
  629.   'FINS' ;
  630. 'FINSI' ;
  631. ZMAT2I = ZMAT20 ;
  632.  
  633. 'SI' IFEFP ; 'FORM' GEOM1; FINSI;
  634. *######################################################################*
  635. *----------------------------------------------------------------------*
  636. *       Boucle de non convergence BONOCONV (Configuration GEOM1)       *
  637. *----------------------------------------------------------------------*
  638. 'REPETER' BONOCONV WTAB.'MAXSOUSPAS' ;
  639. *
  640. * Initialisation objectif de fin de pas. Forces et deplacements
  641.   ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  642. *
  643.   excfconv = 0;
  644.   'SI' ('EGA' RED_URG 0);
  645.     'SI' ((XCONV < ZPREC) 'ET' (DEPSTDM < ZPRECeps) 'ET' (resmul > 0.99) 'ET' (AUGMULT < 100.));
  646.       augmult = 0.30000000;
  647.       augm = 1.     ;
  648.       augk    = 1.;
  649.       iraug = faux;
  650. *pv resmul = 1;
  651.  
  652.       'SI' autaug ; 
  653.         RE_CNTRL = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE';
  654.         DE_CNTRL  = FAUX;
  655.         'SI' (dpsmax  < zprec);
  656.           iraug = faux;
  657.         'FINSI';
  658.       'FINSI';
  659.       znacce=VRAI;
  660.       'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = FAUX; 'FINS';
  661.     'SINON';
  662.       augmult = augmult / 1.8;
  663.       si (augmult < 1d-3); augmult = 1d-3; finsi;
  664.     'FINSI';
  665.   'SINON';
  666.     augmult = augmult * 1.5;
  667.     'SI' (autaug 'ET' (augmult > 1d-2)); IRAUG = VRAI; 
  668. *       'MESS' 'IRAUG a vrai';
  669.     'FINSI';
  670.   'FINSI';
  671. *
  672.   'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  673.     KNOCONV = KNOCONV+1 ;
  674. *
  675.     ZD0SLX = 'ENLE' ZDEP0 'LX';
  676.     ZDEPT  = ZDEP0 '-' ZD0SLX ;
  677.     DEPST  = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  678.     ZSIGF  = ZSIG0 ;
  679. *
  680. *   Transporter le champ de contrainte de GEOREF0 -> GEOM1
  681.     ZSIG1 = ZSIG0 ;
  682.     'SI' IGRD ;
  683.       'FORM' GEOM1;
  684.       ZSIG1 = 'CONF' ZMODL ZSIG0 ;
  685.     'FINSI' ;
  686. *  
  687. *   --------------------------------------------------------------------
  688. *   Reevaluer les materiaux en convergence forcee
  689.     'SI' (knoconv '>' 1) ;
  690.       HPP_EPS = FAUX ;
  691.       ZMAT21 = ZMAT20 ;
  692.       'SI' IGRD;
  693.         ZMAT21 = 'CONF' ZMODL ZMAT21 ;
  694.       'FINSI';
  695.       ZMAT1 = ZMAT21 ;
  696.     'FINS' ;
  697. *  
  698. *   --------------------------------------------------------------------
  699. *   Rigidite a la fin du pas 
  700.     'SI' ('OU' WTAB.'RECARI' IRAUG ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR')));
  701. *
  702.       'SI' ('OU' IENDOM IVIDOM ICERAM);
  703.         HOOKENDO = 'HOOK' ZMODL ZMAT21   ZVAR0  ;
  704.         RH       = 'RIGI' ZMODL HOOKENDO ZMAT21 ;
  705.         'DETR' HOOKENDO;
  706.       'SINON';
  707.         'SI' (IGRD 'ET' ('EGA' LAG_TOT 1)) ;
  708.           'FORM' GEOREF0;
  709.           HOOKRH  = 'HOOK' ZMODL ZMAT21 ;
  710.           'FORM' GEOM1;
  711.           HOOKRH2 = 'CONF' HOOKRH ZMODL ;
  712.           RH = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL ZMAT21;
  713.           'DETR' HOOKRH; 'DETR' HOOKRH2;
  714.         'SINON';
  715.           RH  = 'RIGI' ZMODL ZMAT21 ;
  716.         'FINSI';
  717.       'FINS';
  718. *
  719. *     RH peut contenir des CL
  720.       ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  721.       'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  722.         ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  723.       'FINSI' ;
  724.       RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  725. *
  726. *     Option 'RIGIDITE_CONSTANTE'
  727.       'SI' IRCON;
  728.         RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  729.       'FINS';
  730. *
  731. *     Option 'RIGIDITE_AUGMENTEE'
  732.       'SI' IRAUGLU ;
  733.         'SI' ('NON' (AUTAUG 'ET' IRAUG)) ;
  734.           RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG  ;
  735.         'FINSI';
  736.       'FINSI';
  737. *  
  738. *     Option 'AUGMENTATION_AUTOMATIQUE'
  739.       'SI' (AUTAUG 'ET' ('NON' IRAUGLU));
  740.         RIG_AUG = 'MASSE' ZMODL ZMAT21 ;
  741. ***     mess 'actualisation rig_aug';
  742.       'FINSI';
  743.       'SI' (AUTAUG 'ET' IRAUG);
  744.         RRRR = RRRR 'ET' (RIG_AUG * (augm * augmult)) 'ET' (RH   * (augk * augmult)) ;
  745. **      'MESS' 'multiplicateur d augmentation masse' (augm * augmult) ' raideur' (augk * augmult) ;
  746.       'FINS';
  747. *  
  748. *     Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  749.       'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  750.         WTAB.'RRRR'=RRRR;
  751.       'FINSI';
  752. *
  753.     'FINS';
  754.     'DETR' ZRAID;
  755.     ZRAID = WTAB.'RRRR' ;
  756.  
  757.   'FINSI' ;
  758. *FOR_MECA 
  759. *
  760.   'SI' WTAB.'NVSTNL'                                        ;
  761.      'SI' ('NON' ('EXISTE' WTAB 'RNSL'))                    ;
  762.    'SI' (PASDT '&lt;EG' 0.) ; 'MESS' 'PAS DE TEMPS !! ' PASDT  ;
  763.                                         'ERRE' 21 ; 'FINSI' ;
  764.         WTAB.'MAT_NSL' = WTAB.'MAT_NSL' 'ET' 
  765.            ('MATE' WTAB.'MOD_NSL' 'FREQ' (PASDT **(-1))) ;
  766.         RINSL = 'RIGI' WTAB.'MOD_NSL' WTAB.'MAT_NSL'        ;
  767.         ndiv = 'RIGI' 'DIVE' WTAB.'MOD_NSL' WTAB.'MAT_NSL'  ;
  768.         WTAB.'NSMA' = 'MASSE' WTAB.'MOD_NSL' WTAB.'MAT_NSL' ;
  769.         WTAB.'RNSL' = RINSL 'ET' ZCLIM0 'ET' ndiv           ;
  770.      'FINSI'                                                ;
  771.   'FINSI'                                                   ;
  772. *
  773. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  774.   'SI' (ISOL 'OU' IDYN);
  775.     'SI' ( '>' (WTAB.'DTPREC' '*' 0.9999) PASDT) ;
  776.       WTAB.'RECAOP' = VRAI;
  777.     'FINS';
  778.     'SI' ( '<' (WTAB.'DTPREC' '*' 1.0001) PASDT) ;
  779.       WTAB.'RECAOP' = VRAI;
  780.     'FINS';
  781.     'SI' WTAB.'MATVAR';
  782.       WTAB.'RECAOP' = VRAI;
  783.     'FINS';
  784.     'SI' ('NON' WTAB.'RECAOP') ;
  785.       'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  786.         ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  787.       'FINS';
  788.     'FINS';
  789.   'FINS';
  790. *
  791. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  792.   'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  793.     RRR2 = 'AMOR' ZMODL ZMAT21 ;
  794.     RR2  = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  795.             ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  796.             ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  797.     RR3  = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  798.               ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  799.               ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  800.     RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  801.  
  802.     RR1  = ZRAID ;
  803.     OMEGI= 2.* PI * TI ;
  804.     RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  805.     RR1  = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  806.     RR4  = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  807.             ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  808.             ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  809.     ZRAID= RR1   'ET' RR4  ;
  810.     RR5  = OMEGI '*'  RRR2 ;
  811.     ZRAID= ZRAID 'ET' RR5  ;
  812.   'FINS' ;
  813.  
  814. *--------------- et la perméabilité  ----------------------------------
  815.   'SI' ISOL ;
  816.     'SI' (IGRD 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  817.       WTAB.'PERMEABILITE' = 'PERM' WTAB.'MOD_POR' ZMAT21;
  818.       WTAB.'RECAOP'       =  VRAI ;
  819.     'FINS';
  820.   'FINS';
  821.  
  822. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  823. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  824.   'SI' WTAB.'RECAOP' ;
  825. *
  826.     'SI' IDYN;
  827.       ZRMAS = 4.D0 '/' (PASDT '**' 2) '*' WTAB.'MASSE' ;
  828.       ZRAID = ZRMAS 'ET' ZRAID;
  829.       'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  830.         ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' PASDT ) 'ET' ZRAID;
  831.       'FINS';
  832.     'FINS' ;
  833. *
  834.     'SI' ISOL ;
  835.       ZRAID =-1.* PASDT * WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  836.     'FINS' ;
  837. *
  838.     WTAB.'OPERATEUR'= ZRAID ;
  839.   'FINS';
  840. *
  841.   'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  842. *
  843. *   --------------------------------------------------------------------
  844. *   Conditions de contact-frottement
  845.     'SI' WTAB.'CONTACT';
  846.       MODCON = WTAB.'MODCONTA';
  847.       'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA') ;
  848.         CJEU CRR = 'RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA' ;
  849.       'SINON' ;
  850.         CJEU CRR = 'RFCO' MODCON WTAB.'CONV'                 ;
  851.       'FINS';
  852. *
  853. *     Separer ce qui concerne l'adherence (FADH) et les jeux (FLX)
  854.       'SI' ('NEG' CJEU 0) ;
  855.         FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH';
  856.         CDAP  = 'EXCO' CJEU 'FLX'  'NOID' 'FLX' ;
  857.       'FINSI' ;
  858. *
  859.       'SI' WTAB.'MODAL' ;
  860.         CRR  = 'PJBA' CRR   ZMODL ZMAT21 ;
  861.         MCRR = 'EXTR' CRR  'MAIL' 'MULT' ;
  862.         MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL'        ;
  863.         'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  864.           PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  865.           PCRR  ='POIN' MCRR  &BCDA ;
  866.           CHCR  ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  867.                  'NATURE' 'DISCRETE' ;
  868.           'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  869.             CCDA = CHCR ;
  870.           'SINON' ;
  871.             CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  872.           'FINS' ;
  873.         'FIN' BCDA ;
  874.         CDAP = CCDA ;
  875.       'FINS' ;
  876. *
  877.       ZFCONT = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ; 
  878.       'SI' ('NEG' CRR 0) ;
  879.         ZFCONT = CRR '*' ZD0SLX 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  880.         ZCLIM  = CRR 'ET' ZCLIM ;
  881.         ZRAID  = CRR 'ET' ZRAID ;
  882.       'FINS';
  883. *
  884.       'SI' ('NEG' CJEU 0) ;
  885.         ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  886.       'FINS';
  887. *
  888.       'SI' (('NEG' CRR 0) 'OU' ('NEG' CJEU 0)) ;
  889.         ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFCONT ;
  890.       'FINS';
  891. *
  892.     'FINS';
  893. *
  894. *   --------------------------------------------------------------------
  895. *   Matrice tangente et fefp
  896.     'SI' IKTAN ;
  897.       'SI' IFEFP ;
  898.         IKT_SAUV = VRAI ;
  899.         'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  900.           'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  901.           ZRIKTA = ZLASTKTAN ;
  902.           ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  903.         'SINON' ;
  904.           'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  905.           ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT21) ;
  906.         'FINS' ;
  907.       'SINON' ;
  908.         'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  909.           IKT_SAUV = VRAI ;
  910.           'SI' IPERT ;
  911.             'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  912.             'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  913.           'SINON' ;
  914.             'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  915.             'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  916.           'FINS' ;
  917.           ZRIKTA = ZLASTKTAN ;
  918.           ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  919.         'SINON' ;
  920.           'SI' IPERT ;
  921.             IKT_SAUV = 'NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE';
  922.             'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  923.             'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  924.           'SINON' ;
  925.             IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  926.                   'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  927.             'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE') ;
  928.               'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  929.                               'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  930.             'SINON' ;
  931.               'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  932.                                  'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  933.               ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT21
  934.                               'PREC' ZPREK 'DT  ' DTTAN ZKTASYM ;
  935.               ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  936.             'FINS' ;
  937.           'FINS' ;
  938.         'FINS' ;
  939.       'FINS' ;
  940.     'FINS' ;
  941.     'SI' WTAB.'MAN' ; ZRAIDINI = ZRAID ; 'FINSI' ;
  942. *
  943. *   --------------------------------------------------------------------
  944. *   Raideur geometrique (option K_SIGMA)
  945.     'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS)) ;
  946.       'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  947.         KSIGTC = 'KSIGMA' ZMODL ZSIG1 ZMAT21;
  948.         ZRAID  = ZRAID 'ET' KSIGTC;
  949.       'FINS' ;
  950.     'FINS' ;
  951. *----------------------------------------------------------------------*
  952. *                  Pilotage automatique                                *
  953. *----------------------------------------------------------------------*
  954.     COEPI = 1.D0 ;
  955. *
  956.     'SI' IPILOT ;
  957.       'SI' WTAB.'AUTODEUX' ;
  958.         COEPI = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  959.         COEPI = 'MINI' (COEPI / (1. '-' COEPI)) 1.D0 ;
  960.       'FINS' ;
  961.       ZAUTOREDU = 1.D0 ;
  962.       RED2 = 0 ;
  963.     'FINS';
  964. *
  965.   'FINSI' ;
  966. *FOR_MECA 
  967. *----------------------------------------------------------------------*
  968. *             Partie variable du chargement a imposer a TI             *
  969. *          (geometrie, materiaux, chargement en deformations)          *
  970. *----------------------------------------------------------------------*
  971.   DEPSI = 0. ; EPSIF = 0. ; 
  972.   DSIGM = 0. ; SIGFI = 0. ; 
  973.   DFDEF = 0. ; FSIGF = 0. ; 
  974.   ZFSUIV= 0. ;
  975. *
  976. * - Cas de materiaux a proprietes variables
  977.   'SI' WTAB.'MATVAR' ;
  978.     'SI' ('OU' IENDOM IVIDOM ICERAM);
  979.       XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG1 ZMAT20 ZVAR0;
  980.       XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG1 ZMAT1  ZVAR0;
  981.     'SINON';
  982.       XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG1 ZMAT20      ;
  983.       XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG1 ZMAT1       ;
  984.     'FINS';
  985.     DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  986.     'DETR' XXX3; 'DETR' XXX4;
  987.     DEPSI = -1.* DDEF0;
  988.   'FINS';
  989. *
  990. * - Chargement thermique
  991.   'SI' ITHER ;
  992.     DTETD = ZTEMP2 '-' ZTEMP1 ;
  993.     ETT   =('EPTH' ZMODL ZMAT20 MCHTETA2 ) - ('REDU' WTAB.'ETREF' ZMODL) ;
  994.     DTT   = ETT '-' ETT0 ;
  995.     DEPSI = DEPSI '+' DTT ;
  996.     EPSIF = EPSIF '+' ETT ;
  997.   'FINS';
  998. *
  999. * - Chargement en deformations imposees
  1000.   'SI' LOGDEF;
  1001.     DDEFO = ZDEFOR2 '-' ZDEFOR1 ;
  1002.     DEPSI = DEPSI '+' DDEFO ;
  1003.     EPSIF = EPSIF '+' ZDEFOR2 ;
  1004.   'FINS';
  1005. *
  1006. * - Contraintes associees a ces deformations
  1007.   'SI' (DEPSI 'NEG' 0);
  1008.     'SI' ('OU' IENDOM IVIDOM ICERAM);
  1009.       DSIGM = 'ELAS' ZMODL DEPSI ZMAT20 ZVAR0;
  1010.       'SI' (EPSIF 'NEG' 0) ;
  1011.         SIGFI = 'ELAS' ZMODL EPSIF ZMAT20 ZVAR0;
  1012.       'FINSI' ;
  1013.     'SINON';
  1014.       DSIGM = 'ELAS' ZMODL DEPSI ZMAT20 ;
  1015.       'SI' (EPSIF 'NEG' 0) ;
  1016.         SIGFI = 'ELAS' ZMODL EPSIF ZMAT20 ;
  1017.       'FINSI' ;
  1018.     'FINS' ;
  1019.   'FINS';
  1020.  
  1021. * - Cas d'un milieu poreux avec chargement thermique
  1022. * Cas isotrope seulement et on ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  1023.   'SI' (ITHER 'ET' WTAB.'POR1') ;
  1024.     MSRTT  = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT20 MCHTETA2 ;
  1025.     MSRTT1 = 'REDU' MSRTT ZMODL ;
  1026.     DMSRT0 = MSRTT '-' MSRTT0 ;
  1027. *
  1028.     DSIGM  = DSIGM '+' DMSRT0 ;
  1029.     SIGFI  = SIGFI '+' MSRTT  ;
  1030.   'FINS' ;
  1031. *
  1032. * - Forces equivalentes a ces contraintes
  1033.   'SI' (DSIGM 'NEG' 0);
  1034.     DSIGT = DSIGM ;
  1035.     'SI' IGRD ; 
  1036.       DSIGT = 'CONF' ZMODL DSIGM ; 
  1037.     'FINSI' ;
  1038.     DFDEF = 'BSIG' ZMODL DSIGT ZMAT21 ;
  1039.     'SI' (SIGFI 'NEG' 0) ;
  1040.       SIGFT = SIGFI ;
  1041.       'SI' IGRD ; 
  1042.         SIGFT = 'CONF' ZMODL SIGFI ; 
  1043.       'FINSI' ;
  1044.       FSIGF = 'BSIG' ZMODL SIGFT ZMAT21 ;
  1045.     'FINSI' ;
  1046.   'FINS';
  1047. *
  1048. * - Chargement de pression suiveuse en grands deplacements
  1049.   'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1050.     ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  1051.     'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1052.       ZFPEXTF = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXTF WTAB.'MAT_PRE' ;
  1053.     'SINON' ;
  1054.       ZFPEXTF = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXTF ;
  1055.     'FINS' ;
  1056.     ZFSUIV = ZFSUIV '+' ZFPEXTF ;
  1057.   'FINS';
  1058. *----------------------------------------------------------------------*
  1059. *     Procedure utilisateur : y a-t-il des forces non conservatives    *
  1060. *----------------------------------------------------------------------*
  1061.   'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1062. *   on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1063. *   souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1064.     PRECED.'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1065.     TFP22  = CHARMECA PRECED TI ;
  1066.     PRECED.'ADDI_MATRICE' = faux;
  1067. *
  1068. *   FP22 = F^suiv_n+1
  1069.     ADDISEC2 = 'EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND' ;
  1070.     'SI' ADDISEC2 ;
  1071.       FP22   = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  1072.       FP022  = 'COPIER' FP22       ;
  1073.       ZFSUIV = ZFSUIV '+' FP22     ;
  1074.     'FINS';
  1075.     'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1076.       ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1077.     'FINS';
  1078.   'FINS';
  1079. *----------------------------------------------------------------------*
  1080. *                      Second membre    RESIDU                         *
  1081. *                                                                      *
  1082. * Calcul du premier residu : desequilibre entre les forces externes et *
  1083. * le calcul B*SIGMA. Le sigma qui sert est celui qui existerait si     *
  1084. *   le champ de deplacement ne changeait pas (ZDEP0).                  *
  1085. *                                                                      *
  1086. *          | forces exterieures sans reactions - forces interieures |  *
  1087. *          |   F^ext_n+1 + DF^suiv + DF^ther + DF^defi - F^int_n    |  *
  1088. *          |                         |-------------------------|    |  *
  1089. *          |                                  -1.*ZFPLO             |  *
  1090. *          |          (composantes de forces FX FY FZ ...)          |  *  
  1091. * RESIDU = |                                                        |  *
  1092. *          |      increment des relations imposees Du^imp           |  *
  1093. *          |          (composantes de depl. FLX)                    |  *
  1094. *                                                                      *
  1095. *  A F^ext peuvent s'ajouter des termes supplementaires p.ex. en       *
  1096. *   dynamique ou en poreux.                                            *
  1097. *----------------------------------------------------------------------*
  1098. * A-t-on des C.L. unilaterales ?
  1099.   MCLIMU = 'EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1100.   IMPO12 = ('NBEL' MCLIMU) '>' 0 ;
  1101. *
  1102. * ZFCONSTA = [ F^ext_n+1 ; u^imp_n+1 ]
  1103.   ZFEXT = 'ENLE' ZFCONSTA 'FLX';
  1104.   ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1105. *
  1106.   'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  1107. *
  1108. *   Forces externes deja equilibrees au debut du pas par B*sigma
  1109. *   ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1110. *HHO : Modifications appel a BSIGMA (ajout du champ de deplacements necessaire en HHO)
  1111.     ZF1 = 'BSIG' ZMODL ZSIG1 ZMAT1 ZDEP0 ;
  1112.     'SI' IRCON;
  1113.       ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDEP0));
  1114.     'FINS';
  1115. *
  1116.     'SI' IDYN ; 
  1117.       FFDYN = 'COPIER' ZF1; 
  1118.     'FINS';
  1119. *
  1120.     'SI' ISOL ;
  1121.       GRAP0= 'GRAD' WTAB.'MOD_POR' ZDEP0 WTAB.'MAT1' 'CONS' ;
  1122.       XXX1 = 'GRAD' WTAB.'MOD_POR' ZDEP0 MA_POR      'CONS' ;
  1123.       XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1124.       XXX2 = PASDT '*' ('GNFL' WTAB.'MOD_POR' XXXS) ;
  1125.       XXX3 = ZF1  ;
  1126.       ZF1  = XXX3 - XXX2;
  1127.       'DETR' XXX3; 'DETR' XXX2 ;
  1128.     'FINS';
  1129. *
  1130. *   [ FLXINI ; FREAP ] = [ u^imp_n ; -F^reac_n ]
  1131.     FZDEP0 = ZDEP0 '*' ZCLIM;
  1132.     FLXINI = 'EXCO' FZDEP0 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1133.     FLXREC = FLXINI ;
  1134.     FREAP  = 'ENLE' FZDEP0 'FLX';
  1135. *
  1136. *   XXX1 = [ F^ext_n+1 ; u^imp_n+1 - u^imp_n ]
  1137.     XXX1 = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1138. *
  1139. *   FEXT0 : chargement externe (sans reactions) au pas precedent
  1140. *   FEXT0 = F^int_n - F^reac_n = F^ext_n
  1141.     FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1142. *
  1143. *   RESIDU : forces exterieures sans reactions (avec des termes 
  1144. *   supplementaires le cas echeant p.ex. en dynamique ou en poreux)
  1145. *   - forces interieures et increment des relations imposees
  1146. *
  1147. *   RESIDU = [DF^tot ; Du^imp]
  1148. *   RESIDU = [F^ext_n+1 + F^suiv_n+1 + DF^ther + DF^defi - F^int_n ; Du^imp]
  1149.     RESIDU = XXX1 '+' DFDEF '-' ZF1;
  1150.     RESIDU = RESIDU '+' ZFSUIV ;
  1151. *
  1152. *   ZFPLO  = -1.* [- F^int_n + DF^ther + DF^defi ]
  1153.     ZFPLO  = ZF1 '-' DFDEF ;
  1154. *
  1155. *   ZDFORC = [F^ext_n+1 + DF^ther + DF^defi - (F^int_n - F^reac_n) ; Du^imp]
  1156.     ZDFORC = XXX1 '-' FEXT0 ;
  1157. *
  1158. *   Inc. de forces et de deplacements en distinguant CL unil et autres
  1159.     ZLX     = 'EXCO' ZDEP0  'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1160.     DFEXT0F = 'ENLE' ZDFORC 'FLX';
  1161.     DFEXT0L = 'EXCO' ZDFORC 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1162.     'SI' IMPO12 ;
  1163.       DUUNIL = 'REDU' DFEXT0L MCLIMU ;
  1164.       XXX2   = 'DIFF' ('EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'MULT') MCLIMU ;
  1165.       DUIMPO = 'REDU' DFEXT0L XXX2 ;
  1166.     'FINS';
  1167. *
  1168.     'SI' ('EGA' KNOCONV 1) ;
  1169.       ZDFINI = 1. '*' ZDFORC ;
  1170.       'SI' (DFDEF 'NEG' 0.) ;
  1171.         ZDFINI = ZDFINI '+' DFDEF;
  1172.       'FINS';
  1173.     'FINS';
  1174. *
  1175.     ZSDMBR = RESIDU '*' 1.D0;
  1176. *
  1177.   'FINSI' ;
  1178. * FOR_MECA
  1179. *
  1180.   'SI' WTAB.'NVSTNL'                          ;
  1181.     ZVIFL = conti.'VITESSES_FLUIDE'           ;
  1182.     movifl = 'EXTR' WTAB.'MOD_NSL' 'DEPL'     ;
  1183.     UN = 'EXCO' ZVIFL movifl                  ;
  1184.     ch_un = 'MANU' 'CHML' WTAB.'MOD_NSL' 'ADVE' un 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  1185.     nugrad = 'ADVE' WTAB.'MOD_NSL' ch_un      ;
  1186.     'SI' ('EXIS' PRECED 'OPTION_BDF2') ;
  1187.       ZRNSL = WTAB.'RNSL' 'ET' nugrad 'ET' (WTAB.'NSMA' '*' 1.5)  ;
  1188.       unm = 'EXCO' conti.'VITESSES_FLUIDE_0' movifl ;
  1189.       fmass = WTAB.'NSMA' '*' ((2. '*' un) '-' (0.5 '*' unm))  ;
  1190.     'SINON' ;
  1191.       ZRNSL = WTAB.'RNSL' 'ET' nugrad 'ET' WTAB.'NSMA' ;
  1192.       fmass = WTAB.'NSMA' * un                ;
  1193.     'FINSI' ;
  1194.     ftnsl  = ZFCONSTA 'ET' fmass              ;
  1195.  
  1196.     'SI' LOGADV                               ;
  1197.       ch_ad = 'MANU' 'CHML' WTAB.'MOD_NSL' 'ADVE' UADV 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  1198.       nuadv = 'ADVE' WTAB.'MOD_NSL' ch_ad     ;
  1199.       ZRNSL = ZRNSL 'ET' nuadv                ;
  1200.       fadv = nugrad * UADV                    ;
  1201.       mess 'advec / inertie' (maxi (abs fadv)) (maxi (abs ftnsl)) (maxi (abs UADV)) ;
  1202.       ftnsl = ftnsl '-' fadv                  ;
  1203.     'FINSI'                                   ;
  1204.  
  1205.     resnsl = ftnsl '-' (ZRNSL * ZVIFL)        ;
  1206.  
  1207. * resolution 
  1208.     ZVIF1  = 'KRES' ZRNSL resnsl              ; 
  1209.     ZVIFL = ZVIFL '+' ZVIF1                   ;
  1210.   'FINSI'                                     ;
  1211. *----------------------------------------------------------------------*
  1212. *           1ere Resolution  - ZDEP1 = [ Du^0 ; LX_n+1 ]               *
  1213. *                                                                      *
  1214. *           -> estimation a TI a partir de l'instant TDEBUT            *
  1215. *                                                                      *
  1216. *             K*Du^0 + At*LX_n+1 = F^ext_n+1 - Bsigma_n                *
  1217. *             A*Du^0             = d1 - A*u_n                          *
  1218. *             |----------------|  |-------------------|                *
  1219. *               ZRAID * ZDEP1    =       RESIDU                        *
  1220. *----------------------------------------------------------------------*
  1221.   'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  1222.     FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1223.     'SI' WTAB.'ADHERENCE' ;
  1224.       'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1225.         FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1226.       'SINON' ;
  1227.         FADRE = FADHE ;
  1228.       'FINSI' ;
  1229.       FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1230.     'FINSI' ;
  1231. *  
  1232. *   Modification du residu si automatique
  1233.     'SI' LOGPIL ;      
  1234.       RESIDU = RESIDU 'ET' (ETA0 '*' ZFPILIN);        
  1235.     'FINSI' ;
  1236. *  
  1237. *   Force limite de frottement
  1238.     'SI' (WTAB.'CAFROTTE' 'ET' IMPO12);
  1239.       'SI' WTAB.'FROCABL' ;
  1240.         zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  1241.         FFROT = 'EXCC' ZCLIM ZDEPT MODCON WTAB.'MATCONTA' ZSIGFT;
  1242.         RTRSF = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE' ;
  1243.         RFNS  = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE' ;
  1244.         FEXCI = FEXCI '+' FFROT ;
  1245.       'FINSI';
  1246.       'SI' WTAB.'FROCOUL' ;
  1247.         excfconv = excfconv + 1 ;  
  1248.         RTRSF*'RIGIDITE' RFNS*'RIGIDITE'  FFROT = 'EXCF' ZCLIM ZDEPT MODCON WTAB.'MATCONTA'  excfconv;
  1249.         FEXCI = FEXCI '+' FFROT ;
  1250.         MFROT = 'EXTR' FFROT 'MAIL' ;
  1251.       'FINSI';
  1252.     'FINS';
  1253. *  
  1254.     RESIDU = 'CHAN' 'ATTRIBUT' RESIDU 'NATURE' 'DISCRET' ;
  1255.     'SI' ('NEG' ZRIBLO_M 'INCONNU') ;
  1256.       'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1257.         ZDEP1 BID BID BID BID     = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1258.                                        ZRIBLO_M ZLISEA_M FEXCI RFNS RTRSF ;
  1259.       'SINON';
  1260.         ZDEP1 BID BID BID     = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1261.                                               ZRIBLO_M ZLISEA_M ;
  1262.       'FINS';
  1263.       ZRIBLO_M = 'MOT' 'INCONNU' ;
  1264.     'SINON';
  1265.       'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1266.         ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU FEXCI RFNS RTRSF          ;
  1267.       'SINON';
  1268.         ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU;
  1269.       'FINS';
  1270.     'FINS';
  1271. *  
  1272.     'SI' LOGPIL ; 
  1273.       ZDEPII  = 'RESO' ZRAID ZFPILIN ; 
  1274.       ZDEPILO = 0. * ZDEPII ;     
  1275. *     Calcul de D_eta par appel a la procedure PILOINDI
  1276.       D_ETA = PILOINDI PRECED ZDEP0 ZDEPILO ZDEP1 ZDEPII DTAU; 
  1277. *     Mise à jour  
  1278.       ZDEP1 = ZDEP1 '+' (D_ETA '*' ZDEPII) ;       
  1279.       ETA = ETA0 ;  
  1280.     'FINSI' ;
  1281. *
  1282. *   Pour initialiser le statut des CL unil lors du prochain appel a RESO
  1283.     ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1284.     'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1285. *     Conserver les conditions unilaterales pour VITEUNIL
  1286.       'SI' IDYN;
  1287.         WTAB.'ZRAIDV' = ZRAID;
  1288.       'FINS';
  1289.       ZRIBLO_M = ZRAID_T. 7 ;
  1290.       ZLISEA_M = ZRAID_T. 6 ;
  1291.     'FINS';
  1292. *
  1293. *   Initialisation zdepl (sert pour xnum)
  1294.     ZDEPL = 'EXCO' ZDEP1 'LX' 'NOID' 'LX' ;     
  1295. *----------------------------------------------------------------------*
  1296. *              Calcul d'une norme pour la convergence                  *
  1297. *----------------------------------------------------------------------*
  1298.     XXX1 = ZFEXT '+' ZFSUIV ;
  1299.     'SI' LOGPIL ;      
  1300.       XXX1 = XXX1 '+' ((ETA '+' D_ETA) '*' ZFPILIN);  
  1301.     'FINSI' ;
  1302. *
  1303.     'SI' ('EGA' knoconv 1) ;
  1304.       ZDEP1P50 = ZDEP1 ;
  1305.       XDENO='XTY' ZDEP1P50  ( XXX1 -( RESIDU  'EXCO'
  1306.           'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1307.       'SI' ('VERI' xdeno) ; 'SINON'; xdeno = 1; 'FINSI';
  1308.       MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1309.       MZFM = 'MAXI' (FSIGF + DFDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1310.       XDENO1 = 'ABS' XDENO  + (MZFM * MZDEP1M);
  1311.       MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1312.       XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1313.       XDENO = XDENO + MZFM;
  1314. *     XDENO = 'MAXI' XDENO ('MAXI' XXX1 'ABS' 'AVEC' MLDUAL);
  1315.       XDENO =            'MAXI' XDENO ('MAXI' XXX1 'ABS' 'AVEC' MNDUAL);
  1316.        'SI' IGRD; XDENO = 'MAXI' XDENO ('MAXI' (RH * zdep0) 'ABS' 'AVEC' MNDUAL); 'FINSI';
  1317.       'SI' (XDENO < XPETIT); XDENO = 1.; 'FINSI';
  1318.       XDENOM=XDENO;
  1319.       'SI' TSTMOM ;
  1320.         ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT;          ;
  1321.         XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1322.         XDENOM = XDENOM + XPETIT       ;
  1323.       'FINS' ;
  1324.     'FINS' ;
  1325. *
  1326. **  mess 'xdeno propose' ' ' xdeno ' xdeno precedent' ' ' xdenoo;
  1327. **     XDENO = MAXI XDENOo XDENO;
  1328. **     XDENOo = XDENO;
  1329. **     XDENOM = MAXI XDENOMo XDENOM;
  1330. **     XDENOMo = XDENOM;
  1331. *
  1332.     'SI' WTAB.'CONV';
  1333.       ZINCREMENT = ZDFINI '+' ZFSUIV ; 
  1334.     'FINS';
  1335. *
  1336.     RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1337. *
  1338.     'SI' IPILOT;
  1339. *     Objectif non atteint : conserver le XDENO
  1340.       'SI' WTAB.'AUTODEUX' ;
  1341.         XDENO  = ZXDENO ;
  1342.         XDENOM = ZXDENOM ;
  1343.       'FINS';
  1344. *
  1345. *     Forces/deplacements en fin de pas
  1346.       DFEXT = COEPI '*' DFEXT0F ;
  1347.       ZFEXT = DFEXT '+' FEXT0 ;
  1348.       'SI' IMPO12;
  1349.         DUIMP = (COEPI '*' DUIMPO) '+' DUUNIL ;
  1350.       'SINON' ;
  1351.         DUIMP = COEPI '*' DFEXT0L ;
  1352.       'FINS';
  1353.       ZFLX1 = DUIMP '+' FLXINI ;
  1354. *
  1355.       XFORC  = ZFEXT '+' (COEPI '*' ZFSUIV) '-' ZF1 ;
  1356.       RESIDU = XFORC '+' DUIMP ;
  1357.     'FINS';
  1358. *----------------------------------------------------------------------*
  1359. *            Corriger le residu a partir du pas precedent              *
  1360. *----------------------------------------------------------------------*
  1361. *   petite correction du residu pour esperer gagner du temps ***********
  1362.     INIT = FAUX ;
  1363.     'SI'(('NEG' ZFNONL 'INCONNU') 'ET' WTAB.'INITIALISATION');
  1364.       'SI' IPILOT;
  1365.         'SI' (WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1366.           'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent ';
  1367.           INIT   = VRAI ;
  1368.           RESIDU = RESIDU '+' ZFNONL ;
  1369.         'FINS' ;
  1370.       'SINON';
  1371. *       Faire la correction si le pas precedent a converge sans non convergence
  1372.         'SI' (WTAB.'CONV' 'ET' (ISOUSPPP 'EGA' 0));
  1373. *         Faire la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1374.           'SI' (('MAXI' 'ABS' ZFNONL) > (ZPREC * XDENO)) ;
  1375. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment nominal du 
  1376. * second membre a imposer et l'increment du second membre du pas precedent
  1377.             ZINCREMENT = ZINCREMENT - WTAB.'RESIDU' ;
  1378.             zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1379.             FFNO  = 'XTY' ZFNONL     zdeps MNDUAL MNPRIM;   
  1380.             f12   = 'XTY' ZINCREMENT zdeps MNDUAL MNPRIM;                
  1381.             f22   = 'XTY' INCRPREC   zdeps MNDUAL MNPRIM;                
  1382.             AMPL = f12/(f22 + XPETIT); AMPLT = 0;
  1383.             'SI' (WTAB.'DTPREC' '>' XPETIT);
  1384.               AMPLT = PASDT '/' WTAB.'DTPREC' ;
  1385.             'FINS';
  1386. *  Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1387.             XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 ZINCREMENT MNPRIM MNDUAL) ;  
  1388.             'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1389.                       'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2   )));
  1390.               AMPL=AMPLT;
  1391. * la decharge est-elle significative
  1392.               'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1393. **            'MESS' 'F12 F22_' f12 f22;
  1394.               'MESS' 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps' ;
  1395.             'SINON';
  1396.               AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1397.             'FINS';
  1398. * changement de modele on n'initialise pas
  1399.             'SI' ('NEG' ZMODLI WTAB.'MO_TOT_PREC');  AMPL = 0; 'FINSI';
  1400.               AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1401.               'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1402.       'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'AMPL;
  1403.                 XXX1 = AMPL * ZFNONL ;
  1404.                 XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1405.                 'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1406.                 RESIDU = XXX2;
  1407.                 INIT = VRAI;
  1408.             'FINS';
  1409.           'FINS';
  1410.         'FINS';
  1411.       'FINS';
  1412.     'FINS';
  1413.     WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1414. *
  1415. *   Initialisation pour l'acceleration de convergence
  1416.     ACFP1  = 'VIDE' 'CHPOINT';
  1417.     ACFP2  = ACFP1 ;
  1418.     ACFP3  = ACFP1 ;
  1419.     ACFEP1 = ACFP1 ;
  1420.     ACFEP2 = ACFP1 ;
  1421.     FCORF  = 'COPIER' FREAP ;
  1422.     CORREC = 0;
  1423. *
  1424.     zdept = (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX') + (ZDEPT * 0.);
  1425. *----------------------------------------------------------------------*
  1426. *       Initialisation des messages pour le pas de temps courant       *
  1427. *----------------------------------------------------------------------*
  1428.     'SI' IPILOT ;
  1429.       'MESSAGE' 'Iter'*13 'Nplas'*26 mocrit*39 'Deps.max'*52 'Eps.max'*65 moflex*78 'Alpha'*91;
  1430.     'SINON' ;
  1431.       'MESSAGE' 'Iter'*13 'Nplas'*26 mocrit*39 'Deps.max'*52 'Eps.max'*65 moflex*78 ;
  1432.     'FINSI' ;
  1433.   'FINSI' ;
  1434. *FOR_MECA
  1435. *
  1436.   NONCONV = FAUX; ZICONV = VRAI; PASTEST = FAUX; PASREINI = VRAI;
  1437.   ITACC = 0 ; RECA_N = 0 ; IT_RECA = 0 ;
  1438.   RED_URG = 0 ; DPSMAXP = 1; DEPSTDM = 0. ; MMCMAX = 0 ;
  1439.   IT = 0 ; MMC = 0 ; XCONV = 0. ; DPSMAX = xpetit ; EPSM = 0. ;
  1440.   IPREM = VRAI ; IRATE = FAUX; URG = FAUX ;
  1441.   IKT = FAUX ; zprecnc=1e-5 ; TABCONV = 'TABL';
  1442.   RE_CNTRL = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE'; DE_CNTRL = FAUX;
  1443. *######################################################################*
  1444. *----------------------------------------------------------------------*
  1445. *           Boucle de convergence ETIQ (Configuration GEOM1)           *
  1446. *----------------------------------------------------------------------*
  1447. * preparation pour la gestion du pas avant etiq
  1448.   depstp zdeptp zsigfp fcorfp correcp geom2p zmat22p = depst zdept zsigf fcorf 0 geom1 zmat21 ;
  1449. *
  1450.   ITURG = 0; TFIN = TI ;
  1451.   'REPETER' ETIQ ;
  1452. *
  1453. *   IT est le compteur de ETIQ
  1454.     IT = IT + 1 ;
  1455. *
  1456.     'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  1457. *
  1458.       depst zdept zsigf fcorf correc geom2 zmat22 = depstp zdeptp zsigfp fcorfp correcp geom2p zmat22p ;
  1459. *
  1460. *     zdep1d doit etre coherent avec residu
  1461.       'SI' IPREM; 
  1462.         zdep1d = ZDEP0 'ENLE' 'LX';
  1463.       'SINON' ;
  1464.         'SI' ('NON' IRATE) ;
  1465.           zdep1d = ZDEP1 'ENLE' 'LX';
  1466.         'FINSI';
  1467.       'FINSI';
  1468. *
  1469. *     Cas ou l'iteration precedente ne s'est pas faite entierement
  1470. *     -> partir du bon etat (mis a jour si le sous increment est acceptable) 
  1471.       'SI' IRATE;
  1472.         HPP_EPS = FAUX ;
  1473.         URG     = VRAI ;
  1474.         ITACC   = 4 ;
  1475.         'SI' AUTAUG ; IRAUG = VRAI ; 'FINSI' ;
  1476.       'FINSI' ;
  1477.       IRATE = VRAI;
  1478. *              
  1479.       'SI' autaug;
  1480.         resmul = 2. * resmul;
  1481.         'SI' ((dpsmax <   1d-3) 'ET' (resmul > 1D-20) 'ET' ('NON' PASTEST)); 
  1482.           resmul = resmul / (dpsmax + xpetit) * 1d-3; 
  1483.         'FINSI';
  1484.         'SI' (resmul > 1.0); resmul = 1.0; 'SINON'; itacc = 4; 'FINSI';
  1485.         'SI' (resmul < 1.d-40); 
  1486.               RE_CNTRL = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE';
  1487.               DE_CNTRL = FAUX;
  1488.         'FINSI';
  1489.       'FINSI';            
  1490. *
  1491.       zdep1 = (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX') + (ZDEPT * 0.);
  1492. *
  1493. *     Pas de temps courant eventuellement sous-decoupe via COEPI
  1494.       ZDT = PASDT '*' COEPI ;
  1495. *
  1496. *     ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1497.       ITACC = ITACC - 1;
  1498. *
  1499.       PASTEST = FAUX;
  1500.       RECA_K  = FAUX;
  1501. *
  1502. *     Pour conserver les criteres de convergence
  1503.       tabconv. it = 1;
  1504. *----------------------------------------------------------------------*
  1505. *                Recalcul de la rigidite si necessaire                 *
  1506. *----------------------------------------------------------------------*
  1507.       'SI' IGRD ;
  1508.         'FORM' GEOM1;
  1509. *
  1510.         ITURG = ITURG + 1;
  1511.         'SI' ((IT > 1) 'ET' (URG 'OU' ('MULT' (IT - IT_RECA) ITRCLC))) ;
  1512. *
  1513.           URG     = FAUX ;
  1514.           ITURG = 0;
  1515.           IT_RECA = IT;
  1516.           RECA_K  = VRAI;
  1517.           RECA_N  = RECA_N + 1;
  1518.           HPP_EPS = FAUX;
  1519.           'SI' (RECA_N > 20) ;
  1520.             nonconv = vrai;
  1521.           'FINS';
  1522.           PASREINI = FAUX;
  1523. *
  1524. *         ----------------------------------------------------------------
  1525. *         Recalcul de la rigidite a la fin du pas 
  1526.           'FORM' GEOM2 ;
  1527.           txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1528.           'SOUC' 0;
  1529.           'SI' ('EGA' LAG_TOT 1) ;
  1530.             'FORM' GEOREF0;
  1531.             HOOKRH  = 'HOOK' ZMODL ZMAT2I ;
  1532.             'FORM' GEOM2;
  1533.             HOOKRH2 = 'CONF' HOOKRH ZMODL ;
  1534.             RITC = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL ZMAT22 'NOER';
  1535.             'DETR' HOOKRH; 'DETR' HOOKRH2;
  1536.           'SINON';
  1537.             RITC = 'RIGI' ZMODL ZMAT22 'NOER' ;
  1538.           'FINSI';
  1539.           'FORM' GEOM1;
  1540.           'SI' (SOUCI) ;
  1541.             'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1542.             RITC = 'RIGI' ZMODL ZMAT21 ;
  1543.           'FINSI';
  1544. *
  1545. *         RITC peut contenir des CL
  1546.           ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1547.           ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1548.           'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1549.             ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1550.           'SINON' ;
  1551.             ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1552.           'FINSI' ;
  1553. *
  1554. *         ----------------------------------------------------------------
  1555. *         Option 'AUGMENTATION_AUTOMATIQUE' : actualiser la rig augm
  1556.           'SI' (AUTAUG 'ET' ('NON' IRAUGLU));
  1557.             'FORM' GEOM2 ;
  1558.             RIG_AUG = 'MASSE' ZMODL ZMAT22 ;
  1559.             RH      = RITC;
  1560.             'FORM' GEOM1;
  1561. ***         mess 'actualisation rig_aug';
  1562.           'FINSI';
  1563. *
  1564. *         ----------------------------------------------------------------
  1565. *         Ajout de relations issues de la procedure DEFO_IMP
  1566.           ZFCONT   = 0 ;
  1567.           IACTURES = FAUX ;
  1568.           ZDEPTR   = ZDEP0 '+' ZDEPT ;
  1569.           CDEPSLX  = 'ENLE' ZDEPTR 'LX' ;
  1570.  
  1571. **        DE_CNTRL = FAUX;
  1572.           'SI' (AUTAUG 'ET' DE_CNTRL);
  1573.             IACTURES = VRAI ;
  1574.             ZFCONT = RE_CNTRL '*' CDEPSLX 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX'  ;
  1575.             ZCLIM  = RE_CNTRL 'ET' ZCLIM ;
  1576.             txt_k  = 'CHAI' txt_k ' + K^ctr';
  1577.           'FINSI';
  1578. *
  1579. *         ----------------------------------------------------------------
  1580. *         Recalcul des conditions de contact-frottement ds la conf finale
  1581.           'SI' WTAB.'CONTACT';
  1582.             'FORM' GEOM2 ;
  1583. *
  1584.             ZFLX = 'EXCO' (CRR '*' ZDEPT) 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  1585. *     
  1586.             MODCON  = wtab.'MODCONTA';
  1587.             'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA');
  1588.               CJEU CRR = 'RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA';
  1589.             'SINON' ;
  1590.               CJEU CRR = 'RFCO' MODCON WTAB.'CONV'                ;
  1591.             'FINS' ; 
  1592. *
  1593. *           Separer ce qui concerne l'adherence (FADH) et les jeux (FLX)
  1594.             'SI' ('NEG' CJEU 0) ;
  1595.               FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH';
  1596.               CDAP  = 'EXCO' CJEU 'FLX'  'NOID' 'FLX' ;
  1597. *
  1598. *             Ajout du glissement deja parcouru sur les conditions de frot.
  1599.               'SI' WTAB.'CAFROTTE';
  1600.                 'SI' ('EGA' ('TYPE' MFROT) 'MAILLAGE');
  1601.                   CGLI = 'REDU' ZFLX MFROT ;
  1602.                   CDAP = CDAP ET (-1*CGLI) ;
  1603.                 'FINSI'; 
  1604.               'FINSI'; 
  1605.             'FINSI'; 
  1606. *
  1607.             'SI' WTAB.'MODAL' ;
  1608.               CRR  = 'PJBA' CRR  ZMODL ZMAT22 ;
  1609.               MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT';
  1610.               MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1611.  
  1612.               'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1613.                  PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1614.                  PCRR  ='POINT' MCRR &BCDA   ;
  1615.                  CHCR  ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1616.                         'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1617.                 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1618.                    CCDA = CHCR ;
  1619.                 'SINON' ;
  1620.                    CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1621.                 'FINS' ;
  1622.               'FIN' BCDA ;
  1623.  
  1624.               CDAP = CCDA ;
  1625.             'FINS' ;
  1626. *
  1627.             'SI' ('NEG' CRR 0) ;
  1628.               IACTURES = VRAI ;
  1629.               CHPZ     = CRR '*' CDEPSLX 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX'  ;
  1630.               'SI' ('NEG' ZFCONT 0) ;
  1631.               ZFCONT = ZFCONT '+' CHPZ ;
  1632.               'SINON' ;
  1633.               ZFCONT = CHPZ ;
  1634.               'FINSI' ;
  1635.               ZCLIM  = CRR 'ET' ZCLIM ;
  1636.             'FINS';
  1637. *
  1638.             'SI' ('NEG' CJEU 0) ;
  1639.               IACTURES = VRAI ;
  1640.               ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  1641.             'FINS';
  1642.             'FORM' GEOM1 ;
  1643.           'FINS';
  1644. *
  1645. *         Mise a jour des jeux dans le residu (partie force inchangee)
  1646.           ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  1647.           ZFLX1    = ZFLXB ;
  1648.           'SI' IACTURES ;
  1649.             ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFCONT ;
  1650.             RFORCE   = 'ENLE' RESIDU 'FLX' ;
  1651.             FLXPRE   = 'EXCO' (ZCLIM '*' ZDEPTR) 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  1652.             RJEUX    = ZFCONT '+' ZFLXB '-' FLXPRE ;
  1653.             RESIDU   = RFORCE 'ET' RJEUX ;
  1654.             ZFLX1    = ZFLX1  'ET' ZFCONT ;
  1655.           'FINS';
  1656. *
  1657.           'SI' WTAB.'CONTACT' ;
  1658.             XXX1   = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'UNIL';
  1659.             XXX2   = 'DIFF' ('EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'MULT') XXX1 ;
  1660.             FLXREC = 'REDU' FLXINI XXX2 ;
  1661.             FLXREC = FLXREC 'ET' ('REDU' FLXPRE XXX1) ;
  1662.             DUUNIL = CDAP ;
  1663.           'FINS';
  1664. *
  1665.           'DETR' ZRAID;
  1666. * A-t-on des C.L. unilaterales ?
  1667.           MCLIMU = 'EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1668.           IMPO12 = ('NBEL' MCLIMU) '>' 0 ;
  1669.           ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRI;
  1670. *         Mise a jour de FREAP (faut-il faire cette actualisation?)
  1671.           FREAP = (ZDEP0 'EXCO' 'LX' 'LX')  * ZCLIM;
  1672. *
  1673. *         ----------------------------------------------------------------
  1674. *         Ajout de la partie dynamique
  1675.           'SI' IDYN;
  1676. *           bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1677. *                et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1678.             ZRAID = ZRAID 'ET' ZRMAS ;
  1679.           'FINS';
  1680. *
  1681. *         ----------------------------------------------------------------
  1682. *         Recalcul de la raideur geometrique (option K_SIGMA)
  1683.           'SI' IKSIA ;
  1684.             'FORM' GEOM2;
  1685.             ZSIGKS = 'CONF' ZSIGF ZMODL ;
  1686.             KSIGTC = 'KSIGMA' ZMODL ZSIGKS ZMAT22;
  1687.             ZRAID  = ZRAID 'ET' ksigtc ;
  1688.             txt_k  = 'CHAI' txt_k ' + K^sig';
  1689.             'FORM' GEOM1;
  1690.           'FINS';
  1691. *
  1692. *         ----------------------------------------------------------------
  1693. *         Prise en compte d'eventuelles 'RIGIDITE_CONSTANTE'
  1694.           'SI' IRCON;
  1695.             ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1696.             txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1697.           'FINS';
  1698. *
  1699. *         ----------------------------------------------------------------
  1700. *         Traitement en de la rigidite augmentee
  1701.           'SI' IRAUG;
  1702.             'SI' AUTAUG ;
  1703.               xkx = (xtmx zdep1d rh)  + xpetit;
  1704.               xmx = (xtmx zdep1d rig_aug) + xpetit;
  1705.               'SI' (('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1706.                 zu1l = ZDEPT 'ENLE' 'LX';
  1707.                 xkx = (xtmx zu1l rh)  + xpetit;
  1708.                 xmx = (xtmx zu1l rig_aug) + xpetit;
  1709.               'FINSI';
  1710.               augm = xkx / xmx; augk = 1.d-1 ; augm = augm * 1d1;
  1711. **              augk    = augk    * (1. + (wtab.'ISOUSPAS' * 2.) );
  1712.               augm = abs augm;
  1713.               augk    = abs augk;
  1714.               augmult = augmult * 1.02;
  1715.               'SI' (augmult > 1D3 ); augmult=1D3 ; 'FINSI';
  1716.  
  1717.               ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * (augm * augmult)) 'ET' (RH * (augk * augmult)) ;
  1718.  
  1719.               'MESS' 'multiplicateur d augmentation masse' (augm * augmult) ' raideur' (augk * augmult) ;
  1720.             'SINON';
  1721.               ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_AUG ;
  1722.             'FINSI';
  1723.             txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1724. ***         ZNACCE = FAUX;
  1725.           'SINON';
  1726.             augmult = augmult * 0.55 ;
  1727.             si (augmult < 1d-3); augmult = 1d-3; finsi;
  1728.           'FINSI';
  1729.           'FORM' GEOM1;
  1730. *  
  1731. *         ----------------------------------------------------------------
  1732. *         Procedure UTILISATEUR
  1733.           'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1734.             PRECED.'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1735.             TFP22= CHARMECA PRECED TFIN ;
  1736.             PRECED.'ADDI_MATRICE' = faux;
  1737.             'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1738.               zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1739.               txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1740.             'FINS';
  1741.           'FINS';
  1742. *
  1743.           'MESS' ('CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ') ;
  1744. *
  1745. *         on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2 (pq ?)
  1746.           'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1747.             ITACC = 4 ;
  1748.           'FINS' ;
  1749.         'FINS';
  1750.       'FINS';
  1751. *----------------------------------------------------------------------*
  1752. *            Evaluation de la matrice tangente si demandee             *
  1753. *----------------------------------------------------------------------*
  1754.       'SI' IKTAN ;
  1755.         'SI' ('NON' IFEFP) ;
  1756.           'SI' (('MULT' IT WTAB.'NITER_KTANGENT') 'ET' (IT > 1)) ;
  1757. *
  1758.             IKT = VRAI ;
  1759.             'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1760.               'FORM' GEOM2 ;
  1761.             'FINS' ;
  1762.  
  1763.             'SI' ('NON' ISSTE) ;
  1764.               'SI' IPERT ;
  1765.                 'SI' PARTLOCA ;
  1766.                   zktap = 'ASSIS' 'TOUS' 'KTAN' 'PERT' MODRELOC Z1COMP Z2COMP
  1767.                            'C1' WTAB.'K_TANG_PERT_C1' 
  1768.                            'C2' WTAB.'K_TANG_PERT_C2'
  1769.                            ZKTASYM ;
  1770.                   ZRIKTA = 'ET' zktap ;
  1771.                 'SINON';
  1772.                   ZRIKTA = 'KTAN' 'PERT' ZMODL Z1COMP Z2COMP
  1773.                            'C1' WTAB.'K_TANG_PERT_C1'
  1774.                            'C2' WTAB.'K_TANG_PERT_C2'
  1775.                            ZKTASYM ;
  1776.                 'FINS';
  1777.               'SINON' ;
  1778.                 'SI' (IVISCO 'OU' IVIDOM) ;
  1779.                   DTTAN = ZDT ;
  1780.                 'FINS' ;
  1781.                 ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIGF ZVARF ZMAT22
  1782.                                 'PREC' ZPREK 'DT  ' DTTAN ZKTASYM ;
  1783.               'FINS' ;
  1784.             'FINS' ;
  1785.  
  1786.             'SI' IKSIA ;
  1787.               ZKSIG  = 'KSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT22 ;
  1788.               ZRIKTA = ZRIKTA 'ET' ZKSIG ;
  1789.             'FINS' ;
  1790.  
  1791.             ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  1792.  
  1793.             'SI' IGRD ; 'FORM' GEOM1 ; 'FINS' ;
  1794.  
  1795.           'FINS' ;
  1796.         'FINS' ;
  1797.       'FINS' ;
  1798.     'FINSI' ;
  1799. *FOR_MECA
  1800. *
  1801.     'SI' WTAB.'NVSTNL'                          ;
  1802.       UN = 'EXCO' ZVIFL movifl                  ;
  1803.       ch_un = 'MANU' 'CHML' WTAB.'MOD_NSL' 'ADVE' un 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  1804.       nugrad = 'ADVE' WTAB.'MOD_NSL' ch_un      ;
  1805.       'SI' ('EXIS' PRECED 'OPTION_BDF2') ;
  1806.         ZRNSL = WTAB.'RNSL' 'ET' nugrad 'ET' (WTAB.'NSMA' '*' 1.5)  ;
  1807.       'SINON'                                   ;
  1808.         ZRNSL = WTAB.'RNSL' 'ET' nugrad 'ET' WTAB.'NSMA' ;
  1809.       'FINSI' ;
  1810.       ftnsl  = ZFCONSTA 'ET' fmass              ;
  1811.  
  1812.       'SI' LOGADV                               ;
  1813.         ch_ad = 'MANU' 'CHML' WTAB.'MOD_NSL' 'ADVE' UADV 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  1814.         NUADV = 'ADVE' WTAB.'MOD_NSL' ch_ad     ;
  1815.         ZRNSL = ZRNSL 'ET' NUADV                ;
  1816.         ftnsl = ftnsl  '-' fadv                 ;
  1817.       'FINSI'                                   ;
  1818.  
  1819.       resnsl = ftnsl '-' (ZRNSL * ZVIFL)        ;
  1820.  
  1821.     'FINSI'                                       ;
  1822. *----------------------------------------------------------------------*
  1823. *                Acceleration de convergence effective                 *
  1824. *----------------------------------------------------------------------*
  1825.     'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  1826.       CORRECA = CORREC ;
  1827.       CORREC = 0;
  1828.       'SI' (resmul < 0.99);
  1829.         'MESS' 'Reduction du chargement. Coefficient: ' resmul;
  1830.         residu = ((residu -fcorf) * resmul) +  fcorf;
  1831.       'FINSI';
  1832.       ACFEP0 = RESIDU - FCORF;
  1833. *      'SI' ('EGA' &etiq 1); ACFEP0 = 'VIDE' 'CHPOINT'; 'FINSI';
  1834.       ACFEP0 = ACFEP0 'ENLE' 'FLX';
  1835.       ACFEPT = ACFEP0;
  1836.       ACFP0  = ACFEP0 * ZJAC ;
  1837.       ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECA;
  1838.       'SI' ((ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) 'ET' ZNACCE);
  1839.         ITACC = 2;
  1840.  
  1841.  
  1842.         CORREC = 'ACT3' ACFEP2 ACFEP1 ACFEP0
  1843.                         ACFP3  ACFP2  ACFP1  ACFP0 ;
  1844. *
  1845. *       verif que l'acceleration ne renvoie pas en arriere
  1846.         'SI' (WTAB.'STABILITE' 'OU' IPILOT) ;
  1847.           acc_ref = xty acfept zdep1d MNDUAL MNPRIM;
  1848.           acc_ref = acc_ref + xpetit;
  1849.  
  1850.           acc_dir = xty (acfept - correc) zdep1d MNDUAL MNPRIM;
  1851.           acc_rap = acc_dir/acc_ref;
  1852.           acc_lim = 1E5  ; 'SI' (acc_ref < 0.); acc_lim = 1.; 'FINSI';
  1853.           'SI' (acc_rap  '>' acc_lim) ;
  1854. *       en cas d'acceleration trop grande, on la limite
  1855.             'MESS' 'Limitation acceleration ' ' 'acc_rap;  CORREC = correc * (acc_lim/acc_rap);
  1856.           'FINSI';
  1857.           'SI' (acc_rap '&lt;EG' 0.) ;
  1858. *       en cas d'acceleration retrograde, on n'accelere pas
  1859.             'MESS' 'Annulation acceleration: retrograde' ' ' acc_rap;
  1860.             correc =  0.;
  1861.           'FINSI';
  1862.         'FINSI';
  1863. *
  1864.         RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1865.       'FINS';
  1866. *
  1867.       ACFP3  = ACFP2  ;
  1868.       ACFP2  = ACFP1  ;
  1869.       ACFP1  = ACFP0  ;
  1870.       ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1871.       ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1872. *
  1873. *----------------------------------------------------------------------*
  1874. *                 Systeme a resoudre a l'iteration (i)                 *
  1875. *                                                                      *
  1876. *           | K  At | |  du   |   | Fsur + Fvol - Bsigma^(i) |         *
  1877. *           |       | |       | = |                          |         *
  1878. *           | A  0  | | LX(i) |   | d1 - A*u^(i)             |         *
  1879. *----------------------------------------------------------------------*
  1880.       'SOUCI' 0;
  1881.       FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1882.       'SI' WTAB.'ADHERENCE' ;
  1883.         'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1884.           FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1885.         'SINON' ;
  1886.           FADRE = FADHE ;
  1887.         'FINSI' ;
  1888.         FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1889.       'FINSI' ;
  1890. *
  1891. *     Force limite de frottement
  1892.       'SI' (WTAB.'CAFROTTE' 'ET' IMPO12);
  1893.         'SI' WTAB.'FROCABL' ;
  1894.           zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  1895.           FFROT = 'EXCC' ZCLIM ZDEPT MODCON WTAB.'MATCONTA' ZSIGFT;
  1896.           RTRSF = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE';
  1897.           RFNS  = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE';
  1898.           FEXCI = FEXCI '+' FFROT ;
  1899.         'FINSI';
  1900.         'SI' WTAB.'FROCOUL' ;
  1901.           excfconv = excfconv + 1 ;  
  1902.           RTRSF*'RIGIDITE' RFNS*'RIGIDITE'  FFROT = 'EXCF' ZCLIM ZDEPT MODCON WTAB.'MATCONTA' excfconv;
  1903.           FEXCI = FEXCI '+' FFROT ;
  1904.           MFROT = 'EXTR' FFROT 'MAIL' ;
  1905.         'FINSI';
  1906.       'FINS';
  1907. *
  1908.       RESIDU = 'CHAN' 'ATTRIBUT' RESIDU 'NATURE' 'DISCRET' ;
  1909.       'SI' ( ('NEG' ZRIBLO_M 'INCONNU') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1910.         'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1911.           ZDEP1 BID BID BID BID     = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1912.                                    ZRIBLO_M ZLISEA_M
  1913.                                    FEXCI RFNS RTRSF;
  1914.         'SINON';
  1915.           ZDEP1 BID BID BID     = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1916.                                    ZRIBLO_M ZLISEA_M ;
  1917.         'FINS';
  1918.       'SINON';
  1919.         'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1920.           ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU FEXCI       RFNS RTRSF;
  1921.         'SINON';
  1922.           ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'NOID';
  1923.           'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1924.             ORDRE      = WTAB.'ORDRE' ;
  1925.             ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT22 ORDRE
  1926.                           ZDEP0 ZSIG0      RESIDNOR  WTAB ;
  1927.             'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1928.               ZDEP1=ZDEP2;
  1929.             'FINS';
  1930.           'FINSI' ;
  1931.         'FINS';
  1932.       'FINS';
  1933. *
  1934. *     verif stabilite matrice elastique
  1935.       'SI' (wtab.'STABILITE' 'ET' ('NON' HPP_EPS) 'ET' AUTAUG);
  1936.         RESIDD = RESIDU - (ZRAID * (ZDEP1 'EXCO' 'LX' 'LX'));
  1937.         acc_ref= xty (RESIDD       ) zdep1 MNDUAL MNPRIM;
  1938. ** diag refactorise la matrise. On evite donc provisoirement de l'appeler
  1939. **      nbng = 'DIAG' ZRAID;
  1940.         nbng = 0;
  1941.         'SI' ((acc_ref <   0.) 'OU' (nbng > 0));
  1942.           'MESS' 'Raideur negative' ' ' acc_ref ;
  1943. **        resmul = resmul * 0.25;
  1944. **          augmult = augmult * 1.4;
  1945.           'SI' LOG_CNTRL;
  1946. *  controler la deformation max
  1947.             DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL (ZDEPT + ZDEP1) ZMAT22;
  1948.             DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR;
  1949. *            PRIMAX = DEPST 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  1950. *            DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' PRIMAX 'AVEC' MLPRINC;
  1951. *            'DETR' PRIMAX;
  1952.             RE_CNTRL2*'RIGIDITE'   = DEFO_IMP DEPST  (zdept + zdep1)  ZRAID ;
  1953.             DE_CNTRL = VRAI;
  1954.             ZFCONT = RE_CNTRL2 '*' (        ZDEP1) 'EXCO'  'FLX' 'NOID' 'FLX'  ;
  1955. **          cmul = MINI  1. ( 1d-4 / DPSMAX);
  1956. **          ZFEXT2   = ZFEXT2   + (ZFCONT * cmul);
  1957.             ZFLXB    = 'EXCO' ZFEXT2 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  1958.             ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  1959.             'SI' (RED_URG < 3);  RE_CNTRL = RE_CNTRL 'ET' RE_CNTRL2; 'FINSI';
  1960.           'FINSI';
  1961. **        'ITERER' ETIQ;
  1962. ** essai en inversant zdep1 pour avoir la positivite du travail
  1963.           zdep1 = ((zdep1 'ENLE' 'LX') * -1.) 'ET' (zdep1 'EXCO' 'LX' 'LX');
  1964.         'FINSI';
  1965.       'FINSI';
  1966. *
  1967.       'SI' ('SOUCI') ; 
  1968.         'MESS' 'Souci dans la resolution :'('VALE' 'SOUC');
  1969.         'SI' AUTAUG ;
  1970.           resmul  = resmul * 0.25;
  1971.           augmult = augmult * 1.4;
  1972.         'FINSI';
  1973.         pastest = VRAI;
  1974.         HPP_EPS = FAUX;
  1975.         URG     = VRAI;
  1976.         ITACC   = 4;
  1977. ***     'ITERER' ETIQ;
  1978.       'FINSI';
  1979. *
  1980.       'SI' LOGPIL ; 
  1981. *       Calcul de D_eta par appel a la procedure PILOINDI
  1982.         D_ETA = PILOINDI PRECED ZDEP0 ZDEPT ZDEP1 ZDEPII DTAU ;       
  1983. *       Mise à jour  
  1984.         ZDEP1 = ZDEP1 '+' (D_ETA '*' ZDEPII) ;
  1985.         ETA = ETA '+' D_ETA ;
  1986.       'FINSI' ;
  1987. *
  1988.       'SI' (resmul < 1d-2) ; souci 0; 'FINSI';
  1989.       pasunil = 'SOUCI' ;
  1990. *
  1991.       ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1992.       'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1993. *       Conserver les conditions unilaterales pour VITEUNIL
  1994.         'SI' IDYN ; WTAB.'ZRAIDV' = ZRAID; 'FINS';
  1995.         ZRIBLO_M = ZRAID_T.7;
  1996.         ZLISEA_M = ZRAID_T.6;
  1997.         WTAB.'MAIL_BLOM' = 'EXTR' ZRIBLO_M 'MAIL' 'MULT' ;
  1998.       'FINS';
  1999.     'FINSI' ;
  2000. *FOR_MECA
  2001.  
  2002.     'SI' WTAB.'NVSTNL'             ;
  2003.       ZVIF1  = 'KRES' ZRNSL Resnsl ;  
  2004.       ZVIFL = ZVIFL '+' ZVIF1      ;
  2005.     'FINSI'                        ;
  2006. *----------------------------------------------------------------------*
  2007. *            Increment de deplacements et mult. de Lagrange            *
  2008. *                                                                      *
  2009. * ZDEP1 est un increment d'increment de deplacements, note du, et les  *
  2010. * multiplicateurs de Lagrange sont resolus "en total".                 *
  2011. * La solution de la boucle ETIQ a l'iteration i a fourni :             *
  2012. *                ZDEP1  = [ du  ; LX(i) ]                              *
  2013. * Le cumul est realise de maniere a avoir :                            *
  2014. *                ZDEPT  = [ Du^(i) ; LX(i) ]                           *
  2015. * avec Du^(i) = Du^(i-1) + du                                          *
  2016. * Le champ de deplacements total s'ecrit :                             *
  2017. *                ZDETOT = ZDEP0 '+' ZDEPT                              *
  2018. *----------------------------------------------------------------------*
  2019.     'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  2020.       'SI' IPREM ;
  2021.         ZDEPT = 'COPIER' ZDEP1 ;
  2022.         ZDELA = 'COPIER' ZDEPT ;
  2023.       'SINON';
  2024.         XXX1  = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  2025.         ZDEPT = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  2026.         'DETR' XXX1 ;
  2027.       'FINS' ;
  2028. *
  2029.       'SI' WTAB.'MODAL' ;
  2030.         'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  2031.           'SI' IPREM ;
  2032.             mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  2033.           'SINON' ;
  2034. *           mettre les point materiels dans zdept
  2035.             zdeptu1 =  'REDU' zdept   mamoco1      ;
  2036.             ch_dco  =  'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMAT22 ;
  2037.             ZDEPT   = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  2038.           'FINS';
  2039.         'FINS';
  2040.       'FINS' ;
  2041. *
  2042. *     Option automatique : determiner le coef de normalisation
  2043.       'SI' IPILOT;
  2044.         PASTEST = '<'    IT WTAB.'AUTORECA' ;
  2045.         ACCEL   = 'MULT' IT WTAB.'AUTORECA' ;
  2046.         'SI' ACCEL ;
  2047. *
  2048. *         MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  2049.           'SI' (RED2 '<' (IT '/' 20)) ;
  2050.             RED2 = RED2 '+' 1 ;
  2051.             ZAUTOREDU = ZAUTOREDU '*' 3.D0 ;
  2052.           'FINS';
  2053.           'SI' (ZAUTOREDU '>' 1.D0 ) ;
  2054.             'MESS' 'On divise le critere de pilotage par 'ZAUTOREDU;
  2055.           'FINS' ;
  2056. *
  2057.           OO   = WTAB.'AUTOCRIT' '/' ZAUTOREDU ;
  2058.           U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMAT2I WTAB;
  2059.           AL1  = OO '/' U1MA ;
  2060. *
  2061. *         AL1 : coefficient de normalisation
  2062.           'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2063.             'SI' (AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2064.               AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2065.             'FINS';
  2066.           'FINS';
  2067. *
  2068. *         Normalisation
  2069.           XXX1  = (1.D0 '-' AL1) '*' ZLX ;
  2070.           XXX3  = AL1 '*' ZDEPT ;
  2071.           ZDEPT = XXX3  '+' XXX1;
  2072.           'DETR' XXX3;
  2073.         'FINSI' ;
  2074. *
  2075.       'SINON' ;
  2076. *       On part dans le decor : redemarrer a 0
  2077.         'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI) ;
  2078.           'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  2079.           PASREINI=FAUX;
  2080.           'ITERER' ETIQ;
  2081.         'FINS';
  2082.       'FINS';
  2083. *
  2084. *     garder les reactions pour le test de convergence
  2085.       ZDEPLP = ZDEPL                         ;
  2086.       ZDEPL  = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2087. *----------------------------------------------------------------------
  2088. *     le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2089. *     et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2090. *----------------------------------------------------------------------
  2091.       'DETRUIRE' FCORF;
  2092. *
  2093. *     Champ de deplacement total
  2094.       ZDETOT = ZD0SLX '+' ZDEPT ;
  2095. *
  2096.       'SI' IGRD;
  2097. *
  2098. *       Configuration fin de pas
  2099.         GEOM2  = 'FORM' GEOREF0 ZDETOT ;
  2100.         ZMAT22 = 'CONF' ZMODL ZMAT21 ;
  2101.         'FORM' GEOM1 ;
  2102. *
  2103. *       Gradient des deplacements (total) a la fin du pas de temps 
  2104. *       par rapport a la configuration de reference GEOREF0
  2105.         'SI' ('NEG' ZGRDU0 'INCONNU');
  2106.           'FORM' GEOREF0 ;
  2107.           ZGRDUF = 'GRAD' ZMODL ZMAT2I ZDETOT ;
  2108.           D_GR_U = ZGRDUF '-' ZGRDU0 ;
  2109.           'FORM' GEOM1 ;
  2110.         'FINS';
  2111. *
  2112.       'FINS';
  2113. *
  2114. *     XXX1 = [ FCORF ; FCORU ] = [ -Freac_it ; u^imp_it ]
  2115.       XXX1  = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2116.       FCORF = 'ENLE' XXX1 'FLX';
  2117.       FCORU = 'EXCO' XXX1 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  2118.       'DETR' XXX1 ;
  2119. *----------------------------------------------------------------------*
  2120. *              Increment de deformations totales DEPST                 *
  2121. *----------------------------------------------------------------------*
  2122. *     Update or total lagrangian ---------------------------------------
  2123.       'SI' IFEFP;
  2124.         GEOM2  = 'FORM' GEOREF0 ZDETOT ;
  2125.         'SI' IFEFPUL ;
  2126. *         mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2127. ***       GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2128.           ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2129.                 ZMODL ZDEI0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT22 ZPREK NITMA 1 ;
  2130.         'SINON';
  2131. *         mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2132. ***       GEOM2 = 'FORM' ZDETOT ;
  2133.           ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2134.                 ZMODL ZDEI0 ZVAR0 ZDETOT ZMAT22 ZPREK NITMA ;
  2135.         'FINS';
  2136.         FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGF ZMAT22 ;
  2137.         ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2138.         'FORM' GEOM1 ;
  2139. *
  2140.         XXX1 = 'EXCO' ZVARF WTAB.'MOVA' ;
  2141.         EPSM = 'MAXI' 'ABS' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2142. **        EPSPR= XXX1 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  2143. **        EPSM = 'MAXI' 'ABS' EPSPR 'AVEC' MLPRINC;
  2144. **        'DETR' EPSPR;
  2145.         ACC  = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2146.         MMC  = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2147.         'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2148.         DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' ACC 'AVEC'  MLDEFOR ; 
  2149. **        DPSPRO = ACC 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  2150. **        DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DPSPRO 'AVEC' MLPRINC;
  2151. **        'DETR' DPSPRO;
  2152.         DEPST  = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2153.         ZDEFF  = ZDEF0 '+' DEPST ;
  2154. *
  2155. *     cas standard -----------------------------------------------------
  2156.       'SINON';
  2157. *
  2158.         ZDEF0a = ZDEF0 ;
  2159.         ZSIG0a = ZSIG0 ; 
  2160.         ZVAR0a = ZVAR0 ;
  2161.         ZDEI0a = ZDEI0 ;
  2162.         DEPST  = 0. ;
  2163.         DSIGT  = 0. ;
  2164.         ZMATT  = ZMAT22 ;
  2165. *
  2166.         nsoincr = nsoincrn ;
  2167.         ZDEPTI  = ZDEPT '/' nsoincr ;
  2168.         ZDEPTI2 = ZDEPTi / 2. ;
  2169.         ZDEPTI2n = ZDEPTi2 * -1. ;
  2170. *
  2171. *       ---------------------------------------------------------------
  2172. *       Sous-incrementation du comportement
  2173.         'REPETER' sousinc nsoincr;
  2174. *
  2175.           codeb = 'FLOT' (&sousinc '-' 1) '/' nsoincr ;
  2176.           cofin = 'FLOT'  &sousinc        '/' nsoincr ;
  2177. *
  2178.           'SI' IGRD;
  2179.             ZDEPF = ZDEPT '*' cofin ;
  2180.             ZDEPM = ZDEPT '*' ((&sousinc - 0.5) '/' nsoincr) ;
  2181.             GEOMF = 'FORM' GEOM1 ZDEPF  ;
  2182.             GEOMM = 'FORM' GEOM1 ZDEPM  ;
  2183.             ZMATT = 'CONF' ZMODL ZMAT21 ;
  2184.             'FORM' GEOM1 ;
  2185.           'FINS';
  2186. *
  2187. *         --------------------------------------------------------------
  2188. *         Calcul de l'increment de deformations DEPST
  2189. *
  2190. *         Pour les hypotheses de deformations non lineaires,
  2191. *         on calcule l'increment de deformation sur le pas avec EPSI 'LINE'
  2192. *         mais en se placant sur une configuration intermediaire (mi pas)
  2193.           iDEFOK = FAUX ;
  2194.           'SI' (('NEG' HYPDEF 'LINEAIRE') 'ET' IGRD);
  2195. *
  2196.             'FORM' GEOMM ;
  2197.             'SOUC' 0;
  2198.             'SI' ('OU' IENDOM IVIDOM ICERAM);
  2199.               HOOKENDO = 'HOOK' ZMODL ZMAT22 ZVAR0 ;
  2200.               DEPSTa   = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPTi HOOKENDO ZMAT22;
  2201.               'DETR' HOOKENDO;
  2202.             'SINON';
  2203. **              DEPSTa   = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPTi ZMATT ;
  2204.  
  2205.               DEPSTa1  ='EPSI' 'QUAD' 'NOER' ZMODL ZDEPTi2 ZMATT;
  2206.               DEPSTA2 = 'EPSI' 'QUAD' 'NOER' ZMODL ZDEPTi2n ZMATT;
  2207.               DEPSTa   = DEPSTA1 - DEPSTA2;
  2208.               'DETR' depsta1; 'DETR' depsta2;
  2209.             'FINSI';
  2210.             iDEFOK = 'NON' ('SOUCI') ;
  2211.             DPSMAX=1001 ;
  2212.             'SI' iDEFOK ;
  2213.               DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPSTa 'AVEC' MLDEFOR;
  2214. **              DPSPRI = DEPSTa 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  2215. **              DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DPSPRI 'AVEC' MLPRINC;
  2216. **              'DETR' DPSPRI;
  2217.  
  2218.             'FINSI' ;
  2219.             'FORM' GEOM1; 
  2220. *
  2221.             'SI' (('NON' iDEFOK) 'OU' (DPSMAX > 1000))  ;
  2222.               MSGZ = 'CHAI' 'Deformation non lineaire non calculable' ;
  2223.               'SI' autaug;  
  2224.                 mess ('CHAI' MSGZ ' : annulation sous-increment'); 
  2225.                 augmult = augmult * 1.4;
  2226.                 resmul = resmul * 0.25;
  2227.                 'ITERER' ETIQ;
  2228.               'FINSI';
  2229.               MESS ('CHAI' MSGZ ' : deformation lineaire'); 
  2230.               pastest = vrai;
  2231.             'SINON';
  2232. *             Increment de deformations transporte sur GEOREF0
  2233.               'SI' IGRD ;
  2234.                 'SI' IJAUMA ;
  2235.                   DEPSTa = 'CONF' DEPSTa ZMODL ;
  2236.                   'FORM' GEOREF0 ;
  2237.                   DEPSTa = 'CONF' DEPSTa ZMODL ;
  2238.                 'SINON' ;
  2239.                   'FORM' GEOREF0;
  2240.                   DEPSTa = 'CONF' DEPSTa ZMODL ;
  2241. *                 'FORM' GEOM1 ;
  2242.                 'FINSI' ;
  2243.               'FINSI';
  2244.               iDEFOK = VRAI ;
  2245.             'FINS';
  2246.           'FINS';
  2247. *
  2248. *         Calcul des deformations lineaires (demande ou pas reussi)
  2249.           'SI' ('NON' iDEFOK) ;
  2250.             'SI' ('OU' IENDOM IVIDOM  ICERAM);
  2251.               HOOKENDO = 'HOOK'        ZMODL ZMAT22 ZVAR0         ;
  2252.               DEPSTa   = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPTi HOOKENDO ZMAT22;
  2253.               'DETR' HOOKENDO;
  2254.             'SINON';
  2255.               DEPSTa = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPTi ZMAT22;
  2256.             'FINSI';
  2257.             'SI' (('NEG' HYPDEF 'LINEAIRE') 'ET' IGRD);
  2258.               'MESS' 'Attention utilisation des deformations lineaires';
  2259.             'FINS';
  2260. *
  2261. *           Increment de deformations transporte sur GEOREF0
  2262.             'SI' IGRD ;
  2263.               'FORM' GEOREF0;
  2264.               DEPSTa = 'CONF' DEPSTa ZMODL ;
  2265.             'FINSI';
  2266.           'FINS';
  2267. *
  2268.           ZDEFF  = ZDEF0a '+' DEPSTa ;
  2269.           DEPSTZ = DEPST  '+' DEPSTa ;
  2270.           'DETR' DEPST ;
  2271.           DEPST  = DEPSTZ ;
  2272.           DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC'  MLDEFOR;
  2273. **          DPSPRI = DEPST 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  2274. **          DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DPSPRI 'AVEC' MLPRINC;
  2275. **          'DETR' DPSPRI;
  2276. *
  2277. *         --------------------------------------------------------------
  2278. *         Transport des quantites sur la configuration adequate
  2279. *
  2280.           'SI' IGRD ;
  2281. *           Lagrangien total : sur GEOREF0
  2282.             'SI' ('EGA' LAG_TOT 1);
  2283.               'FORM' GEOREF0;
  2284.             'FINSI';
  2285. *           Lagrangien fin pas : GEOREF0 -> GEOMF
  2286.             'SI' ('EGA' LAG_TOT 2);
  2287.               'FORM' GEOMF ;
  2288.             'FINS';
  2289. *           Lagrangien mi pas : GEOREF0 -> GEOMM
  2290.             'SI' ('EGA' LAG_TOT 3);
  2291.               'FORM' GEOMM;
  2292.             'FINS';
  2293.             ZSIG0Z ZDEF0Z DEPSTZ ZMATT = 'CONF' ZMODL ZSIG0a ZDEF0a DEPSTa ZMAT21 ;
  2294.             'SI' ('NEG' &sousinc 1) ;
  2295.               'DETR' ZSIG0a ; 'DETR' ZDEF0a ; 'DETR' DEPSTa ;
  2296.             'FINSI' ;
  2297.             ZSIG0a ZDEF0a DEPSTa = ZSIG0Z ZDEF0Z DEPSTZ ;
  2298.           'FINS';
  2299. *
  2300.           'SI' IDYN ;
  2301.             'SI' (('NEG' nsoincr 1) 'ET' ('EGA' &sousinc 1));
  2302.               ZSIGM0 = ZSIG0a ;
  2303.               ZSIGM  = ZSIGM0 '/' 2;
  2304.             'FINS';
  2305.           'FINS';
  2306. *
  2307. *         Verifier si les deformations ne sont pas trop importantes
  2308.           'SI' IGRD ;
  2309.             ref = 20;
  2310. *           'SI' ((DPSMAX > 1D-2) 'ET' (DPSMAXP < 1D-3)); REF = 100; 'FINSI';
  2311.             'SI' (DPSMAXP * 3 < DPSMAX); ref = 50; DPSMAXP = 1.1 * DPSMAXP ;'FINSI';
  2312.             'SI' WTAB.'RECALCUL_SOUSINC' ;
  2313.               nsoincrn = MAXI 1 (nsoincrn - 3) (((dpsmax/5d-3) + 1) ENTIER);
  2314.               nsoincrn = MINI 20 nsoincrn ;
  2315. **            mess 'sous decoupage pour epsi : ' nsoincrn;
  2316.             'FINSI' ;
  2317.             coefmul = 1.D0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2318.             'SI' (((coefmul < ref) 'OU'  PASUNIL) 'ET' AUTAUG);
  2319.               'MESS' 'annulation du sous-increment: trop grand ' dpsmax;
  2320.                 si LOG_CNTRL;
  2321.                 RE_CNTRL2*'RIGIDITE'   = DEFO_IMP DEPSTa  (zdept + zdep1)  ZRAID ;
  2322.                 DE_CNTRL = VRAI ;
  2323.                 ZFCONT = RE_CNTRL2 '*' ( ZDEP1) 'EXCO'  'FLX' 'NOID' 'FLX'  ;
  2324. **              cmul = MINI  1. ( 1d-4 / DPSMAX);
  2325. **              ZFEXT2   = ZFEXT2   + (ZFCONT * cmul);
  2326.                 ZFLXB    = 'EXCO' ZFEXT2 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  2327.                 ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  2328.             'SI' (RED_URG < 3);  RE_CNTRL = RE_CNTRL 'ET' RE_CNTRL2; 'FINSI';
  2329.                 finsi;
  2330. *            il faut reduire d'urgence les deplacements
  2331.               'SI' (red_urg > 2);
  2332.                 resmul = resmul * ('MINI' 0.25 (1d-3 / dpsmax));
  2333.               'FINSI';
  2334.               augmult = augmult * 1.5;
  2335.               zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  2336.               'SI' (RED_URG > 2) ;
  2337.                 'SI' ('NON' nonconv);  
  2338.                   'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2339.                   ZMAXIT = IT+5;
  2340.                 'FINS';
  2341.                 nonconv = vrai;
  2342.               'FINS';
  2343. **            'SI' (resmul < 0.99); 
  2344. **              resmul = resmul * ('MINI' 0.25 (1d-3 / dpsmax));
  2345. **            'FINSI';
  2346.               'SI' ((dpsmaxp > 1.8d-2) 'ET' (augmult > 100));
  2347.                 zprecnc= 2.1d-2;
  2348.                 'SI' (zmaxit > it) ;
  2349.                   zmaxit = it - 1;
  2350.                 'FINSI';
  2351.               'FINSI';
  2352.               'SI' ((zmaxit > it) 'ET' (RED_URG > 3)); ZMAXIT = IT-1; 'FINS';
  2353.               RED_URG = RED_URG + 1;
  2354.               'ITERER' etiq;
  2355.             'SINON';
  2356. **            RE_CNTRL = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE';
  2357. **            DE_CNTRL = FAUX;
  2358.             'FINS';
  2359.           'FINS';
  2360. *
  2361. *         --------------------------------------------------------------
  2362. *         Loi de comportement sur la configuration definie par LAG_TOT 
  2363. *         (Operateur ELAS ou COMP)
  2364. *         ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2365. *         - Comportement elastique lineaire
  2366. *         ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2367.           'SI' ('NON' IPLAVI) ;
  2368. *
  2369. *           Increment de contraintes
  2370.             DSIGTa = 'ELAS' ZMODL DEPSTa ZMAT22 ;
  2371. *
  2372. *           Soustraire les parties issues des chargements
  2373.             'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR' 'OU' LOGDEF) ;
  2374.               XXX1 = DSIGM '*' (COEPI '/' nsoincr) ;
  2375.               XXX2 = DSIGTa '-' XXX1;
  2376.               DSIGTa =  XXX2  ;
  2377.             'FINS';
  2378. *         ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2379. *         - Comportement non lineaire : integration par l'operateur COMP
  2380. *         ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2381.           'SINON';
  2382. *
  2383. *  dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2384. *  en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2385. *  materiau avec la temperature
  2386. *
  2387. *           Soustraire les parties issues des chargements
  2388.             'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR' 'OU' LOGDEF) ;
  2389.               XXX1   = DEPSI '*' (COEPI '/' nsoincr) ;
  2390.               DEPST  = DEPST  '-' XXX1 ;
  2391.               DEPSTa = DEPSTa '-' XXX1 ;
  2392.             'FINS' ;
  2393. *
  2394.             'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM )) WTAB.'MATVAR') ;
  2395. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperature
  2396. * voir PAS_mate (il ne faut que la dependance thermique)
  2397.               ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2398.             'FINS';
  2399. *
  2400. *           ...cas SSTE...
  2401.             'SI' ISSTE;
  2402.               ZRIKTA ZSIGFa ZVARF ZDEIF =
  2403.                 'SSTE' ZMODL ZSIG0a ZVAR0 DEPSTa ZMATT
  2404.                        ZPREK WTAB.'NMAXSUBSTEPS' NITMA;
  2405.               zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' com_var ('DIME' com_var))) 
  2406.                         'ET' ('EXCO' zvarf ssii);
  2407.               zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2408. *
  2409. *           ...cas non SSTE...
  2410.             'SINON';
  2411. *
  2412.               tsodeb = TDEBUT '+' (ZDT '*' codeb) ;
  2413.               tsofin = TDEBUT '+' (ZDT '*' cofin) ;
  2414. *
  2415.               che1 = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2416.               che2 = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2417. *
  2418.               'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2419.                  vite1 =  'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM_LIA MVPRIM_LIA ;
  2420.                  che1  = che1
  2421.                    'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1                'STRESSES')
  2422.                    'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2423.                  che2  = che2
  2424.                    'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL  ZDETOT              'STRESSES')
  2425.                    'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL  ZFCONST1            'STRESSES');
  2426.               'FINS';
  2427.  
  2428.               'SI' ither ;
  2429.                 TETDE = ZTET1 + (DTETD '*' codeb) ;
  2430.                 TETDF = ZTET1 + (DTETD '*' cofin) ;
  2431.                 che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2432.                 che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2433.                 che1 = che1 'ET' che3 ;
  2434.                 che2 = che2 'ET' che4 ;
  2435.               'SINON' ;
  2436.                 che1 = 'ADET' che1 ZMODL 'T' 20. ;
  2437.                 che2 = 'ADET' che2 ZMODL 'T' 20. ;
  2438.               'FINS' ;
  2439.  
  2440. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2441.               che1 = ZDEF0a 'ET' che1 ;
  2442.               che6 = ZDEF0a '+' DEPSTa ;
  2443.               che2 = che6 'ET' che2 ;
  2444. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2445. * et au debut du pas
  2446.               'SI' ('EXISTE' PRECED 'MODELE_STATIONNAIRE') ;
  2447.                  che1 = che1 'ET' ('REDU' ZMAT1 PRECED.'MODELE_STATIONNAIRE') ;
  2448.                'SINON' ;
  2449.                  che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2450.               'FINSI' ;  
  2451. *
  2452. *  Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2453. *  On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2454. *  gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2455.               'SI' (( 'NEG' ZGRDU0 'INCONNU') 'ET' igrd) ;
  2456.                 gru1 = ZGRDU0 + (D_GR_U '*' codeb) ;
  2457.                 che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2458.                 gru2 = ZGRDU0 + (D_GR_U '*' cofin) ;
  2459.                 che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2460.               'FINS';
  2461. *
  2462.               'SI' LNLOC ;
  2463.                 ISTEP = 1 ;
  2464.                 chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2465.                 Che1a = che1 ;
  2466.                 che1  = che1 'ET' chm_z ;
  2467.                 chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2468.                 Che2a = che2 ;
  2469.                 che2  = che2 'ET' chm_z ;
  2470.               'FINS';
  2471. *
  2472.               che11 = che1 'ET' ZSIG0a 'ET' ZVAR0a 'ET' ZDEI0a ;
  2473.               che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2474.               'SI' PARTLOCA;
  2475.                 souci 0 ;
  2476.                 cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC che11 che22 ;
  2477.                 isoucomp = souci ;
  2478.                 cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2479.                 cho22 = 0 ;
  2480.               'SINON';
  2481.                 souci 0 ;
  2482.                 cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2483.                 isoucomp = souci ;
  2484.               'FINS';
  2485. *
  2486. *++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2487. *             DEBUT MODELE NON LOCAL
  2488.               'SI' LNLOC ;
  2489.                 ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID') 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2490. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2491.                 'SI' PARALLEL ;
  2492.                   ZVARF = 'REDU' ZVARF ZMODLI ;
  2493.                 'FINS' ;
  2494.  
  2495. ********** boucle sous-iterations Helmholtz **************
  2496.  
  2497. *               donnees pour acceleration Helmholtz 
  2498. *               periode de recours a  l acceleration ACT3 pour Helmholtz     
  2499.                 ZNACCEHL = 3;
  2500. *               NBR min de sous-iterations d Helmholtz  a faire avant d appeler ACT3 pour la 1ere fois
  2501.                 ITDEPHL  = 4;
  2502.  
  2503.                 'REPE' BIHL WTAB.'MAXSOUSITERATION' ;
  2504.  
  2505.                   'SI' ('NEG'  WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2506. *                   cas non-local MOYE ou SB
  2507.                     'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2508.                       MOD_SB =  WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2509.                       CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG0a MOD_SB) MOD_SB ;
  2510.                       ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2511.                     'FINS' ;
  2512.                     ZVARN = 'NLOC'  ZVARF  WTAB.'CONN'  ;
  2513.                     ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var) 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2514.                     LIERR1='PROG' 0 ; 
  2515.                     LOGHLIN = VRAI ;
  2516.                   'SINON' ;
  2517.  
  2518. *                   cas non-local HELM Sellier Millard
  2519.                     MOD_HELM =  WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2520.                     ZVARN = 'COPI' ZVARF ;
  2521.                     ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2522.                     LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2523. *                   (re) lecture du materiau si init ou evolutif
  2524.                     ZMATHL = PAS_MATE PRECED cho2 ; 
  2525. *                   (re) calcul des matrices de rigidite de Helmholtz Sellier        
  2526.                     PAS_HELM PRECED ZMATHL;
  2527. *                   variable pour la liste des residus de convergence sur Helmholtz
  2528.                     LIERR1='PROG'; 
  2529.  
  2530. *                   ----- debut boucle sur les formulations de Helmholtz ---
  2531. *                   on reste en lineaire si toutes les vari sont lineaires (sinon on aura des istep a 3)
  2532.                     LOGHLIN = VRAI ;
  2533.                     'REPE' BH NHELM ;
  2534.                       LOGHLIN=LOGHLIN 'ET' TAHELM . &BH. 'LINEAIRE' ;
  2535. *                     nom de la variable a delocaliser
  2536.                       LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2537. *                     recuperation de la variable sur le modele mecanique
  2538.                       ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2539.                       ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2540. *                     projection sur le modele de Helmholtz associe
  2541.                       ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE'  ZVAUX2 'MINI';
  2542. *                     TRAC zvaux2 TAHELM . &BH . 'H_MODELE' titre ('CHAI' 'Vari a diffuser:'LEMO );
  2543. *                     la variable devient la source
  2544.                       FSOUR = 'SOUR' (TAHELM . &BH . 'H_MODELE') ZVAUX2 ;
  2545. *                     trac fsour (extr TAHELM . &BH . 'H_MODELE' 'MAIL') titre 'Source';
  2546. *                     trac (TAHELM . &BH . 'H_OPER')  titre 'H_Oper';
  2547. *                     ***  pour istep=1 *** 1ere etape non locale ***             
  2548.                       'SI' ('EGA' &BIHL 1)  ;
  2549. *                       &BIHL est le compteur de sous iteration de Helmholtz
  2550. *                       il vaut forcement 1 si istep vaut 1, on fait la resolution classique
  2551.                         ZVNEW = 'RESO' (TAHELM . &BH . 'H_OPER') FSOUR ;
  2552. *                       sauvegarde pour possible acceleration ulterieure 
  2553.                         TAHELM . &BH . 'XN' = ZVNEW ;
  2554.                       'SINON';
  2555. *                       recuperation de la solution de la sous iteration de Helmholtz precedente
  2556.                         ZVNEW = TAHELM . &BH . 'XN' ;
  2557.                       'FINSI';
  2558. *                     *** traitement non lineaire de la formulation ***
  2559.                       'SI' ( 'NON'  TAHELM . &BH . 'LINEAIRE' ) ;
  2560. *                       calcul du residu sur l evolution de la source         
  2561.                         RESN = FSOUR - (TAHELM . &BH . 'H_OPER' '*' TAHELM . &BH . 'XN' );              
  2562. *                       stockage du residu pour la mesure d erreur                   
  2563.                         RESN0='NOMC' RESN 'SCAL' ;
  2564. *                       normalisation des residus par l inverse de la capacite 
  2565. *                       (calculee dans pas_helm.procedur)
  2566.                         ZERR0 = RESN0 '*'  (TAHELM . &BH . 'INV_CAPA' );
  2567. *                       erreur residu
  2568.                         ZERR2 = 'MAXI' ( 'ABS' (ZERR0) );
  2569. *                       'SI' ('EGA' &BIHL 1);
  2570. *                         TAHELM . &BH . 'RES1' = ZERR2;
  2571. *                       'FINSI';   
  2572. *                       carre de norme du residu 
  2573. *                       ZERR1 = 'XTX' ZERR0; 
  2574. *                       Residu 
  2575. *                       ZERR2 = (ZERR1)**0.5;
  2576. *                       normalisation de la source par la capacite
  2577.                         ZERR3 = FSOUR '*' (TAHELM . &BH . 'INV_CAPA' )('MOTS' 'Q') ('MOTS' 'SCAL') ('MOTS' 'SCAL');
  2578. *                       calcul erreur
  2579.                         ZERR6 = 'MAXI' ( 'ABS' (ZERR3) );
  2580. *                       carre de la norme de la source
  2581. *                       ZERR5 = 'XTX' ZERR3; 
  2582. *                       norme de la source
  2583. *                       ZERR6 = ZERR5 **0.5;
  2584. *                       valeur maximale du champs
  2585. *                       ZERR3='MAXI' (TAHELM . &BH . 'XN') 'ABS';
  2586. *                       mess 'variable Helmholtz', LEMO;
  2587. *                       mess 'residu', ZERR2;
  2588. *                       mess 'norme de la source ', ZERR5;                     
  2589. *                       mess 'norme Source', ZERR3;
  2590. *                       on teste si la valeur maximale est capable de normaliser
  2591.                         'SI' (ZERR6 '>' 0.);
  2592.                           ZERR4 = ZERR2 '/' ZERR6;
  2593.                         'SINON';
  2594.                           ZERR4 = ZERR2;
  2595.                         'FINS';
  2596. *                       preparation acceleration                              
  2597.                         'SI' ( 'EGA' &BIHL 1 ) ;         
  2598.                           TAHELM . &BH . 'H_RESO' = TAHELM . &BH . 'H_OPER' ;            
  2599.                           FWOR = FSOUR * 0. ;
  2600.                           TAHELM . &BH . 'ACFP1'  = FWOR ;
  2601.                           TAHELM . &BH . 'ACFP2'  = FWOR ;
  2602.                           TAHELM . &BH . 'RESNP'  = FWOR ;
  2603.                           TAHELM . &BH . 'ACFP3'  = FWOR ;
  2604.                           TAHELM . &BH . 'ACFEP1' = FWOR ;
  2605.                           TAHELM . &BH . 'ACFEP2' = FWOR ;
  2606.                           TAHELM . &BH . 'CORREC' = 0.;
  2607.                         'SINON' ;
  2608. *                         acceleration de convergence act3
  2609.                           CORRECPHL = TAHELM . &BH . 'CORREC';
  2610.                           CORRECHL = 0;
  2611.                           ACFP0HL = RESN - TAHELM . &BH . 'RESNP' ;
  2612.                           ACFEP0HL = ACFP0HL - CORRECPHL ;
  2613.                           'SI' ('MULT' &BIHL ZNACCEHL)   ;
  2614.                             'SI' (&BIHL > ITDEPHL);
  2615.                               CORRECHL   = 'ACT3' 
  2616.                               TAHELM . &BH . 'ACFEP2' 
  2617.                               TAHELM . &BH . 'ACFEP1'  ACFEP0HL 
  2618.                               TAHELM . &BH . 'ACFP3' 
  2619.                               TAHELM . &BH . 'ACFP2' 
  2620.                               TAHELM . &BH . 'ACFP1'   ACFP0HL ;
  2621.                               RESN = RESN - CORRECHL ;
  2622.                             'FINS';
  2623.                           'FINS';
  2624.                           TAHELM . &BH . 'RESNP'  = RESN ; 
  2625.                           TAHELM . &BH . 'ACFP3'  = TAHELM . &BH . 'ACFP2'  ; 
  2626.                           TAHELM . &BH . 'ACFP2'  = TAHELM . &BH . 'ACFP1'  ; 
  2627.                           TAHELM . &BH . 'ACFP1'  = ACFP0HL ;
  2628.                           TAHELM . &BH . 'ACFEP2' = TAHELM . &BH . 'ACFEP1' ; 
  2629.                           TAHELM . &BH . 'ACFEP1' = ACFEP0HL ;    
  2630. *                         calcul correction delta-sigma                               
  2631.                           DZVN = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_RESO' RESN;                 
  2632.                           ZVNEW = ZVNEW + DZVN ;
  2633.                           TAHELM . &BH . 'XN'   = ZVNEW ;
  2634.                         'FINSI' ;                          
  2635.                       'SINON';
  2636. *                       cette variable est traitee de facon lineaire                       
  2637.                         ZERR4=0.;
  2638.                       'FINSI';
  2639.                       ZVNEW1 = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;              
  2640.                       ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW1 MOD_HELM 'STRESSES' 'VARIABLES INTERNES';
  2641. *                     trac zvnew mod_helm titre 'ZVNEW';
  2642.                       DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2643.                       DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2644.                       ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2645.  
  2646. *                     mess 'Erreur retenue', ZERR4;
  2647. *                     stockage de l erreur normalisee dans la liste des erreurs
  2648.                       LIERR1 = LIERR1 'ET' ('PROG' ZERR4);
  2649.  
  2650. *                     cas particulier TWL2 Sellier theorie WL2
  2651.                       'SI' ('EGA' LEMO 'TWL2') ;
  2652.                         ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2653.                         ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX) 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2654.                         ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2655.                       'FINS' ;
  2656. *                     ---- cas particulier SER Sellier renfort avec gradient
  2657. *                     calcul GRADIENT des contraintes sur les renforts (SERi)
  2658. *                     stockage dans la VARI HELM1(&BH,2) du gradient selon l absc curviligne 
  2659.                       MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2660.                       'SI'  ('EGA' MOPRE 'SHR'); 
  2661.                         NUME='EXTR' LEMO 4; 
  2662.                         NDIM1='VALE' 'DIME';
  2663.                         'SI' ( 'EGA' NDIM1 3 );
  2664. *                         valeur SERi du pas precedent dans Helm(&bh,1)                             
  2665.                           LEMO1=CHAI 'H' &BH '1'; 
  2666. *                         valeur SERi du pas actuel 
  2667.                           ZAUX1='EXCO' ZVARN LEMO 'SCAL';                 
  2668.                           ZVNEW1='NOMC' ZAUX1 'T' ;          
  2669.                           ZVAUX1 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVNEW1;              
  2670.                           ZVNEW2='PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX1 'MINI';
  2671.                           GRA1=GRAD TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVNEW2;                 
  2672.                           GRA2=CHAN 'CHAM' 'NOEUD' GRA1 TAHELM . &BH . 'H_MODELE';
  2673.                           GRA3=PROI GRA2 MOD_HELM; 
  2674.                           LMO3=EXTR GRA3 COMP; 
  2675.                           NOM1=EXTR LMO3 1; 
  2676.                           NOM2=EXTR LMO3 2;
  2677.                           NOM3=EXTR LMO3 3;
  2678.                           GRA11=EXCO NOM1 GRA3 'SCAL';
  2679.                           GRA22=EXCO NOM2 GRA3 'SCAL';
  2680.                           GRA33=EXCO NOM3 GRA3 'SCAL';                  
  2681. *                         recuperation vecteur direction de projection
  2682.                           LEMON1=CHAI 'VR' NUME '1';
  2683.                           NX1=EXCO LEMON1 ZMATHL 'SCAL';
  2684.                           NX1=CHAN 'NOEUD' NX1 MOD_HELM;
  2685.                           NX11=CHAN NX1 TYPE 'SCALAIRE';
  2686.                           LEMON2=CHAI 'VR' NUME '2';
  2687.                           NX2=EXCO LEMON2 ZMATHL 'SCAL';
  2688.                           NX2=CHAN 'NOEUD' NX2 MOD_HELM;                  
  2689.                           NX22=CHAN NX2 TYPE 'SCALAIRE';
  2690.                           LEMON3=CHAI 'VR' NUME '3';
  2691.                           NX3=EXCO LEMON3 ZMATHL 'SCAL'; 
  2692.                           NX3=CHAN 'NOEUD' NX3 MOD_HELM;
  2693.                           NX33=CHAN NX3 TYPE 'SCALAIRE';
  2694. *                         produit scalaire                  
  2695.                           ZVAUX3=(NX11*GRA11)+(NX22*GRA22)+(NX33*GRA33);
  2696. *                         stockage du gradient de epse dans YU2j
  2697.                           mot4=CHAI 'H' NUME '2'; 
  2698.                           zvaux5= 'NOMC' zvaux3 mot4;
  2699.                           zvaux6= 'CHAN' 'CHAM' zvaux5 MOD_HELM 'STRESSES' 'VARIABLES INTERNES';
  2700. *                         trac zvaux6 MOD_HELM titre '3D H2';                                             
  2701.                           ZVAUX7 = 'EXCO' ZVARF1 MOT4 ;
  2702.                           DZVN = ZVAUX6 '-' ZVAUX7;
  2703.                           ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;        
  2704.                         'SINON';
  2705. *                         valeur SERi du pas precedent dans Helm(&bh,1)                             
  2706.                           LEMO1=CHAI 'H' &BH '1';  
  2707.                           ZAUX1='EXCO' ZVARF1 LEMO1 'SCAL';                 
  2708.                           ZVNEW1='NOMC' ZAUX1 'T' ;          
  2709.                           ZVAUX1 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVNEW1;              
  2710.                           ZVNEW2='PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX1 'MINI';
  2711.                           GRA1=GRAD TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVNEW2;                 
  2712.                           GRA2=CHAN 'CHAM' 'NOEUD' GRA1 TAHELM . &BH . 'H_MODELE';
  2713.                           GRA3=PROI GRA2 MOD_HELM; 
  2714.                           LMO3=EXTR GRA3 COMP; 
  2715.                           NOM1=EXTR LMO3 1; 
  2716.                           NOM2=EXTR LMO3 2;
  2717.                           GRA11=EXCO NOM1 GRA3 'SCAL';
  2718.                           GRA22=EXCO NOM2 GRA3 'SCAL';                 
  2719. *                         recuperation vecteur direction de projection
  2720.                           LEMON1=CHAI 'VR' NUME '1';
  2721.                           NX1=EXCO LEMON1 ZMATHL 'SCAL';
  2722.                           NX1=CHAN 'NOEUD' NX1 MOD_HELM;
  2723.                           NX11=CHAN NX1 TYPE 'SCALAIRE';
  2724.                           LEMON2=CHAI 'VR' NUME '2';
  2725.                           NX2=EXCO LEMON2 ZMATHL 'SCAL';
  2726.                           NX2=CHAN 'NOEUD' NX2 MOD_HELM;                  
  2727.                           NX22=CHAN NX2 TYPE 'SCALAIRE';
  2728. *                         produit scalaire                  
  2729.                           ZVAUX3=(NX11*GRA11)+(NX22*GRA22);
  2730. *                         stockage du gradient de epse dans YU2j
  2731.                           mot4=CHAI 'H' NUME '2'; 
  2732.                           zvaux5= 'NOMC' zvaux3 mot4;
  2733.                           zvaux6= 'CHAN' 'CHAM' zvaux5 MOD_HELM 'STRESSES' 'VARIABLES INTERNES';
  2734. *                         trac zvaux6 MOD_HELM titr '2DH2';                                            
  2735.                           ZVAUX7 = 'EXCO' ZVARF1 MOT4 ;
  2736.                           DZVN = ZVAUX6 '-' ZVAUX7;
  2737.                           ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;        
  2738.                         'FINSI';     
  2739.                       'FINSI';
  2740. *                        ------fin du calcul des gradients  et Hessiens--------
  2741.                     'FIN' BH ;
  2742. *                 ------fin boucle sur les formulations de Helmholtz ---
  2743.                   'FINS' ;
  2744.  
  2745. *                 On rend ZVARN // si besoin :
  2746.                   'SI' PARALLEL ;
  2747.                     ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2748.                   'FINS' ;
  2749.  
  2750. *                 Recherche du residu maxi parmi les formulations non locales 
  2751.                   ISTEP0=ISTEP;
  2752. *                 residu maxi de tous les Helmholtz actifs
  2753.                   ZERR6='MAXI' LIERR1;
  2754.  
  2755.                   'SI' ('EGA' &BIHL WTAB.'MAXSOUSITERATION') ;
  2756.                     'MESSAGE' ' SOUS ITERATION HELMHOLTZ CONVERGENCE FORCEE';
  2757. *                   on indique au modele de mecanique que la sous 
  2758. *                   iteration de Helmholtz est achevee                 
  2759.                     ISTEP = 2 ;
  2760.                   'SINON' ;
  2761.                     'SI' ((( ZERR6 '<' WTAB.'PRECSOUSITERATION') 'ET' ('NEG' ISTEP 1)) 'OU' LOGHLIN ) ;
  2762. *                     on indique au modele de mecanique que la sous 
  2763. *                     iteration de Helmholtz est achevee 
  2764.                       ISTEP = 2 ;
  2765.                     'SINON';
  2766. *                     on indique au modele de mecanique que les sous
  2767. *                     iterations de Helmholtz continuent
  2768.                       ISTEP = 3 ;
  2769.                     'FINS';
  2770.                   'FINS' ;
  2771. *
  2772.                   'SI' ('EGA' ISTEP0 1);
  2773.                     mess1=chai ' SOUS ITERATION HELMHOLTZ:' &BIHL  ' ISTEP:' ISTEP0 ;
  2774.                   'SINON';
  2775.                     mess1=chai ' SOUS ITERATION HELMHOLTZ:' &BIHL  ' ISTEP:' ISTEP0 ' CRITERE:' ZERR6;
  2776.                   'FINSI';
  2777.                   'MESSAGE' mess1 ;           
  2778. *
  2779.                   chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2780.                   che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2781.                   che11 = che11 'ET' ZSIG0a 'ET' ZVARN 'ET' ZDEI0a ;
  2782.  
  2783.                   chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2784.                   che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2785.                   che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2786.  
  2787.                   'SI' PARTLOCA ;
  2788.                     souci 0 ;
  2789.                     cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC che11 che22 ;
  2790.                     isoucomp = souci ;
  2791.                     cho2  = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2792.                     cho22 = 0 ;
  2793.                   'SINON';
  2794.                     souci 0 ;
  2795.                     cho2  = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2796.                     isoucomp = souci ;
  2797.                   'FINS' ;
  2798. *                         
  2799.                   'SI' ('EGA'  ISTEP 2 );
  2800.                     'QUITTER' BIHL;
  2801.                   'FINS';
  2802. *                 fin de boucle sous-iterations 
  2803.                   ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID') 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2804. *                 NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2805.                   'SI' PARALLEL ;
  2806.                     ZVARF = 'REDU'  ZVARF ZMODLI ;
  2807.                   'FINS' ;                
  2808.                 'FIN' BIHL ; 
  2809. *      ------ fin des sous iterations de Helmholtz ------
  2810.  
  2811. *               Un peu de menage
  2812.                 CHE1A = 1 ;
  2813.                 CHE2A = 1 ;
  2814.                 ZVARN = 1 ;
  2815.                 ZVARF = 1 ;
  2816.                 chm_z = 1 ;
  2817.                 LIERR1 = 1 ;      
  2818.                 ZMATHL = 1; 
  2819.               'FINS' ;
  2820. *             FIN MODELE NON LOCAL
  2821. *++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2822. *
  2823.               si isoucomp ;
  2824.                 mess ' Souci dans le comportement' ;
  2825.               fins ;
  2826.               ZSIGFa = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2827.               ZVARF  = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2828.               ZDEIF  = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2829. *
  2830.               'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2831.                 ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2832.               'FINS' ;
  2833. *
  2834.               'SI' (IDYN 'ET' ('NEG' nsoincr 1)) ;
  2835.                 'SI' ('EGA' &sousinc nsoincr) ;
  2836.                   aaa1=zsigfa/2;
  2837.                   aaa2=aaa1+ zsigm;
  2838.                   'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2839.                   zsigm=aaa2;
  2840.                   CONT = ZSIGFa + ZSIGM0 ;
  2841.                 'SINON';
  2842.                   aaa2=zsigfa+ zsigm;
  2843.                   'DETR' zsigm;
  2844.                   zsigm=aaa2;
  2845.                 'FINS';
  2846.               'FINS';
  2847.  
  2848. *     le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2849.             'FINS';
  2850. *
  2851. *           cas particulier poreux et thermique
  2852.             'SI' (ITHER 'ET' WTAB.'POR1');
  2853.               ZSIGFa = ZSIGFa - ( (COEPI '/' nsoincr) '*' DMSRT0 ) ;
  2854.             'FINS';
  2855. *
  2856.             'SI' ('NON' WTAB.'MODAL') ;
  2857.               DSIGTa = ZSIGFa '-' ZSIG0a ;
  2858.             'FINSI' ;
  2859. *
  2860. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2861.           'FINSI' ;
  2862. *
  2863. *         Transporter les contraintes sur GEOREF0
  2864.           'SI' ('NON' WTAB.'MODAL') ;
  2865.             'SI' IGRD ;
  2866.               'FORM' GEOREF0 ;
  2867.               DSIGTa = 'CONF' DSIGTa ZMODL  ;
  2868.             'FINS';
  2869.             DSIGTZ = DSIGT '+' DSIGTa ;
  2870.             'DETR' DSIGTa ; 'DETR' DSIGT ;
  2871.             DSIGT  = DSIGTZ ;
  2872.             ZSIGFa = ZSIG0 '+' DSIGT ;
  2873.           'FINS';
  2874. *
  2875.           'SI' ('NEG' &sousinc 1) ;
  2876.             'DETR' ZSIG0a ; 'DETR' ZDEF0a ; 'DETR' ZVAR0a ; 
  2877.             'DETR' ZDEI0a ;
  2878.           'FINSI' ;
  2879.           'DETR' DEPSTa ;
  2880. *
  2881.           ZSIG0a = ZSIGFa;
  2882.           ZDEF0a = ZDEFF ;
  2883.           ZVAR0a = ZVARF ;
  2884.           ZDEI0a = ZDEIF ;
  2885. *
  2886.         'FIN' sousinc;
  2887. *       ---------------------------------------------------------------
  2888. *
  2889. *       Exprimer sur la configuration GEOREF0
  2890.         ZSIGF  = ZSIGFa ;
  2891.         DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2892. **         DPSPRI = DEPST 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  2893. **         DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DPSPRI 'AVEC' MLPRINC;
  2894. **         'DETR' DPSPRI;
  2895.         EPSM   = 'MAXI' 'ABS' ZDEFF 'AVEC' MLDEFOR ;
  2896. **        EPSPRI = ZDEFF 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  2897. **        EPSM = 'MAXI' 'ABS' EPSPRI 'AVEC' MLPRINC;
  2898. **        'DETR' EPSPRI;
  2899. *
  2900. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2901. * on la multiplie par 2
  2902.         'SI' (IDYN 'ET' ('NEG' nsoincr 1));
  2903.           ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr) ;
  2904.           ZSIGM = ZSIGM - CONT ;
  2905.           BZSIGM='BSIG' ZMODL ZSIGM ZMAT22 ;
  2906.         'FINS';
  2907.  
  2908.         'SI' IPLAVI ;
  2909. *
  2910. *   Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2911. *   A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT2, cas poreux et thermique ZSIGF
  2912.           'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2913.             Z1COMP = che11 ;
  2914.             Z2COMP = che22 'ET' ZSIGFa ;
  2915.           'FINS' ;
  2916. *
  2917. *         Max de la composante 'MOCA' (='EPSE' par defaut) pendant l'iteration
  2918. *         nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2919.           'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2920.             XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2921.             ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2922.             MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2923.             'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2924.           'FINS';
  2925.         'FINS';
  2926. *
  2927. * temporaire verification zsigf
  2928. **   zsigtmp = 'ELAS' ZMODL zdeff ZMAT22 ;
  2929. **   zdiff = (zsigf - zsigtmp);
  2930. **   zdmax = maxi abs zdiff;
  2931. **   zdref= maxi abs zsigf;
  2932. **   mess 'zdmax:' zdmax ' zdref:' zdref;
  2933. **        mess 'iraug rate' ' ' iraug ' ' irate;
  2934. **        zsigf = zsigtmp;
  2935. *
  2936. *----------------------------------------------------------------------*
  2937. *          Forces nodales equivalentes au champ de contraintes         *
  2938. *----------------------------------------------------------------------*
  2939.         'SI' IGRD ;
  2940.           'FORM' GEOM1 ;
  2941.           'SI' ('NON' HPP_EPS) ;
  2942.             'SOUC' 0;
  2943. *           Changer de GEOREF0 -> GEOM2
  2944.             'SI' IJAUMA; 
  2945.               ZSIGG = 'CONF' ZSIGF ZMODL ;
  2946.               'FORM' GEOM2;
  2947.               ZSIGG = 'CONF' ZSIGG ZMODL ;
  2948.             'SINON';
  2949.               'FORM' GEOM2 ;
  2950.               ZSIGG = 'CONF' ZSIGF ZMODL ;
  2951.             'FINSI';
  2952. *HHO : Modifications appel a BSIGMA (ajout du champ de deplacements necessaire en HHO)
  2953.             FEQU2 = 'BSIG' 'NOER' ZMODL ZSIGG ZMAT22 ZDETOT ;
  2954. *
  2955.             'SI' IJAUMA;
  2956.               'FORM' GEOREF0 ;
  2957.               ZSIGF = 'CONF' ZSIGG ZMODL ;
  2958.             'FINSI' ;
  2959. *
  2960.             'FORM' GEOM1;
  2961.             'SI' (SOUCI) ;
  2962.               ZSIGG = 'CONF' ZSIGG ZMODL  ;
  2963.               MESS 'BSIG impossible : tentative sur geom1' ;
  2964. *HHO : Modifications appel a BSIGMA (ajout du champ de deplacements necessaire en HHO)
  2965.               FEQU2 = 'BSIG' 'NOER' ZMODL ZSIGG ZMAT21 ZDETOT ;
  2966.               pastest = vrai;
  2967.             'FINSI';
  2968.           'SINON';
  2969. *HHO : Modifications appel a BSIGMA (ajout du champ de deplacements necessaire en HHO)
  2970. *    config debut de pas pour predicteur hpp
  2971.             ZSIGG = 'CONF' ZSIGF ZMODL ;
  2972.             FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGG ZMAT22 ZDETOT;
  2973.           'FINSI';
  2974.         'SINON';
  2975. *         config unique car HPP (igrd faux)                     
  2976.           FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGF ZMAT22 ZDETOT ;
  2977.         'FINS';
  2978. *
  2979.         'SI' IRCON;
  2980.           FEQU2 = FEQU2 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2981.         'FINS';
  2982. *----------------------------------------------------------------------*
  2983. *          Mise a jour des chargements dependants de la geometrie      *
  2984. *----------------------------------------------------------------------*
  2985.         iACTU = FAUX ;
  2986.         'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS)) ;
  2987.           'FORM' GEOM2 ;
  2988.           'SI' (('NON' IPILOT) 'ET' (COEPI '<' 1.)) ;
  2989.             ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TFIN ;
  2990.           'FINSI' ;
  2991.           'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  2992.             ZFPEXTF = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXTF WTAB.'MAT_PRE' ;
  2993.           'SINON' ;
  2994.             ZFPEXTF = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXTF ;
  2995.           'FINS' ;
  2996.           ZFSUIV = ZFPEXTF ;
  2997.           iACTU  = VRAI ;
  2998.           'FORM' GEOM1 ;
  2999.         'FINS' ;
  3000. *
  3001.         'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  3002.           'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS)) ;
  3003.             'FORM' GEOM2 ;
  3004.           'FINSI' ;
  3005.           TFP22    = CHARMECA PRECED TFIN ;
  3006.           ADDISEC2 = 'EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND' ;
  3007.           'SI' ADDISEC2 ;
  3008.             FP22   = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  3009.             'SI' iACTU ;
  3010.               ZFSUIV = ZFSUIV '+' FP22 ;
  3011.             'SINON';
  3012.               ZFSUIV = FP22 ;
  3013.             'FINS';
  3014.           'FINS';
  3015.           'FORM' GEOM1 ;
  3016.         'FINS' ;
  3017. *
  3018.       'FINS';
  3019. *     Finsi de Update or total lagrangian (IFEFP) ---------------------
  3020. *
  3021.       'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  3022.         FLIAI = 0.D0 ;
  3023.         'SI' ('EGA' ('TYPE' ZFLIA) 'MCHAML  ') ;
  3024.           NZLIA = 'EXTR' ZFLIA 'NBZO' ;
  3025.           'SI' (NZLIA > 0) ;
  3026.             'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  3027. * un point support par zone - 2010 kich
  3028.               FLIAI= FLIAI +
  3029.   ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MLDUAL_LIA 'NOID') ;
  3030.             'FIN' BZLIA ;
  3031.           'FINS' ;
  3032.           FEQU2 = FEQU2 + FLIAI ;
  3033.         'FINS' ;
  3034.       'FINS' ;
  3035. *
  3036.       'SI' ISOL  ;
  3037.         'SI' IPLAVI ;
  3038.           ZMATPF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_maa 'NOID')
  3039.           'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  3040.           MA_POR = 'REDU' ZMATPF WTAB.'MOD_POR' ;
  3041.         'FINS';
  3042.         XXX1 = 'GRAD' WTAB.'MOD_POR' ZDETOT MA_POR 'CONS'  ;
  3043.         XXXS = (1. - WTAB.'TETA' )*GRAP0 + (WTAB.'TETA'*XXX1) ;
  3044.         XXX2 = ZDT * ('GNFL' WTAB.'MOD_POR' XXXS) ;
  3045.         XXX3 = FEQU2 ;
  3046.         FEQU2 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3; 'DETR' XXX2 ;
  3047.       'FINS' ;
  3048. *
  3049. * si on a fait de la sous incrementation ( a cause du dynamique
  3050.       'SI' (IDYN 'ET' ('NEG' nsoincr 1));
  3051.         FEQU2 = FEQU2 + BZSIGM ;
  3052.       'FINS';
  3053.     'FINSI' ;
  3054. *FOR_MECA
  3055. *----------------------------------------------------------------------*
  3056. *   Contributions propres a la dynamique intervenant dans le residu    *
  3057. *                       [ 4/h2*m + 2/h *c ] * du                       *
  3058. *----------------------------------------------------------------------*
  3059.     'SI' IDYN;
  3060.       'DETR' FFDYN;
  3061.       FFDYN = 'COPIER' FEQU2 ;
  3062.       XXX1 = WTAB.'MASSE' * ZDEPT;
  3063.       XXX3 = 4. * UNSURH * UNSURH  * XXX1 ;
  3064.       'DETR' XXX1;
  3065.       'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA');
  3066.         'SI' (NZLIA > 0) ;
  3067.           XVIT2 = 0.D0;
  3068.           'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  3069.             XVIT2 = XVIT2 +
  3070.        ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MVPRIM_LIA MLPRIM_LIA 'NOID') ;
  3071.           'FIN' BZLIA ;
  3072.         'FINS' ;
  3073.       'FINS' ;
  3074.       'SI' ( 'NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU') ;
  3075.         XXX1 = WTAB.'AMORTISSEMENT' * ZDEPT;
  3076.         XXX2 = 2. * UNSURH * XXX1 ;
  3077.         XXX4 = XXX3 + XXX2 ;
  3078.         XXX3 = XXX4 ;
  3079.       'FINS' ;
  3080.       XXX4 = FEQU2 + XXX3;
  3081.       'DETR' XXX3 ; 'DETR' FEQU2 ;
  3082.       FEQU2 = XXX4 ;
  3083. *
  3084. *         forces correctrices en cas de liaison persistante :
  3085. *  on veut avoir (forces inertielles + forces visqueuses) compatibles
  3086. *  avec accelerations et vitesses relatives nulles aux points de contact
  3087. *  (pendant le contact). On modifie fequ2 ---> residu et l'iteration sui
  3088. *  fournira les bonnes reactions
  3089. *
  3090.       'SI' IMPLP;
  3091.         VADD XXX3 = VITETFOR ZRAID_T WTAB FCORU ;
  3092.         XXX4      = FEQU2 - XXX3;
  3093.         'DETR' XXX3 ; 'DETR' FEQU2 ;
  3094.         FEQU2     = XXX4;
  3095.       'FINS' ;
  3096.     'FINS';
  3097. *----------------------------------------------------------------------*
  3098. *             Calcul du nouveau coefficient pour le pilotage           *
  3099. *----------------------------------------------------------------------*
  3100.     'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  3101.       'SI' IPILOT ;
  3102.         'SI' ACCEL ;
  3103. *
  3104.           COEPI0 = COEPI;
  3105.           'SI' ('OU' IVISCO IVIDOM ITHER LOGDEF);
  3106.             'MESS' 'ALPHA calcule avec la norme de l increment' ;
  3107.             COEPI = 'MINI' (COEPI0 * AL1) 1.D0 ;
  3108.           'SINON' ;
  3109.             'SI' ((COEPI0 'EGA' 1.D0) 'ET' (AL1 'EGA' 1.D0));
  3110.               COEPI = 1.D0;
  3111.             'SINON' ;
  3112.               XXX1 = ZFEXT '+' (COEPI '*' ZFSUIV) '-' FEQU2 ;
  3113.               XXX2 = 'ENLE' RESIDNOR 'FLX' ;          
  3114. *
  3115.               XX1 = 'XTY' XXX1 ZDEPT MNDUAL MNPRIM;
  3116.               XX2 = 'XTY' XXX2 ZDEPT MNDUAL MNPRIM;
  3117.               COEINC =  XX1 '/' XX2;
  3118. *
  3119.               COEPI = 'MINI' (COEPI0 - COEINC) 1.D0 ;
  3120.             'FINS';
  3121.           'FINS' ;
  3122. *
  3123. *         Mise a jour des termes force de l'acceleration de convergence
  3124.           XXXZ = RESIDNOR ;
  3125.           'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  3126.             'SI' ADDISEC2 ;
  3127.               XXXZ = RESIDNOR '+' (FP22 '-' FP022) ;
  3128.             'FINS';
  3129.           'FINS';
  3130.           COEINC = COEPI0 '-' COEPI ;
  3131.           XXX1   = 'ENLE' (COEINC '*' XXXZ) 'FLX' ;
  3132.           XXX3   = ACFEP2 - XXX1 ; 'DETR' ACFEP2; 
  3133.           ACFEP2 = XXX3;
  3134.           XXX4   = ACFEP1 - XXX1 ; 'DETR' ACFEP1; 
  3135.           ACFEP1 = XXX4;
  3136.           'DETR' XXX1;
  3137. *
  3138. *         Actualisation des forces/deplacements
  3139.           DFEXT = COEPI '*' DFEXT0F ;
  3140.           ZFEXT = DFEXT '+' FEXT0 ;
  3141.           'SI' IMPO12;
  3142.             DUIMP = (COEPI '*' DUIMPO) '+' DUUNIL ;
  3143.           'SINON' ;
  3144.             DUIMP = COEPI '*' DFEXT0L ;
  3145.           'FINS';
  3146.           ZFLX1 = DUIMP '+' FLXREC ;
  3147.           ZFSUIV = COEPI '*' ZFSUIV ;
  3148. *
  3149.         'FINS' ;
  3150.       'FINS' ;
  3151. *----------------------------------------------------------------------*
  3152. *          Equilibre (RESIDC) et nouveau second membre (RESIDU)        *
  3153. *----------------------------------------------------------------------*
  3154. *     Forces exterieures (sans les reactions)
  3155.       XFEXT = ZFEXT '+' ZFSUIV ;
  3156. *     Modification du chargement
  3157.       'SI' LOGPIL ;      
  3158.         XFEXT = XFEXT '+' (ETA '*' ZFPILIN);      
  3159.       'FINSI' ;
  3160. *
  3161. *     Forces exterieures - Forces interieures
  3162.       XFORC = XFEXT '-' FEQU2;
  3163. *
  3164. *     Mise a jour des jeux (FLX) qui travaillent en incremental :
  3165. *     - pour les depl imposes cela revient a imposer un increment nul
  3166. *     - pour les rela unilaterales cela revient a mettre a jour le jeu
  3167.       XJEUX  = ZFLX1 '-' FCORU ;
  3168. *
  3169.       RESIDU = XFORC '+' XJEUX ;
  3170.       RESIDC = XFORC '-' FCORF ;
  3171. *----------------------------------------------------------------------*
  3172. *             Critere pour statuer de la convergence ou non            *
  3173. *----------------------------------------------------------------------*
  3174.       XNUMF = 'MAXI' RESIDC 'ABS' 'SANS' MXMFLX;
  3175.       XNUMG = 'MAXI' ((ZDEPL '-' ZDEPLP) '*' ZCLIM) 'ABS';
  3176.       XNUMF = 'MAXI' ('PROG' XNUMF XNUMG);
  3177. *
  3178.       'SI' IFTOL;
  3179.         ZPREC = ZFTOL ;
  3180.         XDENO = 1.;
  3181.       'FINS';
  3182.       'SI' IMTOL;
  3183.         ZPRECM = ZMTOL ;
  3184.         XDENOM = 1.;
  3185.       'FINS';
  3186. *
  3187.       XCONV  = XNUMF '/' XDENO ;
  3188.       XCONVM = XCONV ;
  3189. *
  3190.       'SI' TSTMOM ;
  3191.         ZFAU1 = XFEXT '-' FCORF '-' ZFPLO ;
  3192.         XAUXM = 'MAXI' ZFAU1  'ABS' 'AVEC' MXMYMZ;
  3193.         'SI' ('<' XAUXM XPETIT) ;
  3194.           XCONVM = 0.;
  3195.         'SINON';
  3196.           XAUXF = 'MAXI' ZFAU1  'ABS' 'SANS' MXMFLX;
  3197.           XNUMM = 'MAXI' RESIDC 'ABS' 'AVEC' MXMYMZ;
  3198.           'SI' ('<' (XAUXF / XAUXM) 1.D-12) ;
  3199.             XCONV = 0.;
  3200.           'FINS';
  3201.           XCONVM = XNUMM / XDENOM ;
  3202.         'FINS';
  3203.       'FINS' ;
  3204. *
  3205.     'FINSI' ;
  3206. *FOR_MECA
  3207. *
  3208.     'SI' WTAB.'NVSTNL'                               ;
  3209.         ZFLCONV = FAUX                               ; 
  3210.         mofofl = 'EXTR' WTAB.'MOD_NSL' 'FORC   '     ;
  3211.           dvit2 = 'XTX'  ('EXCO' ZVIF1 movifl)       ;
  3212.           err  = dvit2 '**' 0.5                      ;
  3213.           res2 = 'XTX' ('EXCO' Resnsl mofofl 'NOID') ; 
  3214.           errres2  = res2 **0.5                      ;
  3215.       'MESSAGE' ' ite:' IT*26 ' errdu:' err*52 ' errres:' errres2*78  ; 
  3216.        'SI' (err < 1.d-9); ZFLCONV = VRAI ;   'FINSI'; 
  3217.        'SI' (ZFLCONV 'OU' (it '>EG' WTAB.'MAXSOUSPAS')) ; 
  3218.                              'QUITTER' ETIQ ; 'FINSI' ;
  3219.     'FINSI' ;
  3220. *----------------------------------------------------------------------*
  3221. *                resume de l'iteration                                 *
  3222. *----------------------------------------------------------------------*
  3223.     'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  3224.       'SI' IPILOT ;
  3225.         'MESS' IT*13 MMC*26 XCONV*39 DPSMAX*52 EPSM*65 XCONVM*78 COEPI*91;
  3226.       'SINON' ;
  3227.         'MESS' IT*13 MMC*26 XCONV*39 DPSMAX*52 EPSM*65 XCONVM*78;
  3228.       'FINSI' ;
  3229. *       sauver depstp pour le test increment de deformation
  3230.       depstps = depstp;
  3231. *       acceptation de l'etat courant pour le sous pas suivant
  3232.       depstp zdeptp zsigfp fcorfp correcp geom2p zmat22p = depst zdept zsigf fcorf correc geom2 zmat22;
  3233.       IRATE = FAUX;
  3234. *       premiere iteration prise en compte
  3235.       IPREM = FAUX;
  3236. *----------------------------------------------------------------------*
  3237. *          test de convergence : equilibre de la structure             *
  3238. *----------------------------------------------------------------------*
  3239.       TABCONV.IT=XCONV;
  3240. *
  3241. *     A CONSERVER ????
  3242.       'SI' IPILOT;
  3243.         'SI' (('EGA' MMC 0) 'ET' (MMCMAX > 0) 'ET' (COEPI < 0.));
  3244. *       on refuse de converger si on est elastique et en decharge
  3245.           COEPI = 'ABS' COEPI; PASTEST = VRAI;
  3246.         'FINSI' ;
  3247.       'FINSI';
  3248. *
  3249. *     Si frottement, faire au moins 2 iterations
  3250.       'SI' (WTAB.'CAFROTTE' 'ET' IMPO12 'ET' (IT < 2 ));
  3251.         PASTEST = VRAI;
  3252.       'FINS';
  3253. *
  3254.       PASUNIL = FAUX;
  3255.       'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'OK');
  3256.         PASUNIL = 'NON' ZRAID_T.'OK' ;
  3257.       'FINS';
  3258. *
  3259.       'SI' ('NON' PASTEST) ;
  3260. *
  3261.         'FORM' GEOREF0;
  3262. *       Variation de Despi entre 2 itérés
  3263.         DEPSTD  = DEPST - DEPSTPS ;
  3264.         DEPSTDM = 'MAXI' 'ABS' DEPSTD 'AVEC' MLDEFOR;
  3265. *
  3266. *       Pas de test sur la convergence a la premiere iteration
  3267. *       ou apres une initialisation a partir de la solution precedente
  3268.         'SI' ((IT > 1) 'OU' ('NON' INIT)) ;
  3269. *
  3270. *         Si les criteres (deplacements + moments) sont < precision
  3271. *         et la variation sur de epsi est < precision souhaitee : on a convergé!
  3272.           ZPRECHPP = ZPREC; 
  3273.           ZPRECHPPE = ZPRECEPS;
  3274.           'SI' HPP_EPS; ZPRECHPP = ZPREC * 1d-1; ZPRECHPPE = ZPRECEPS * 1D-1; 'FINSI';
  3275. *
  3276.           iCONV = (XCONV '<' ZPRECHPP) 'ET' (DEPSTDM '<' ZPRECHPPE) ;
  3277.           'SI' TSTMOM ;
  3278.             iCONV = iCONV 'ET' (XCONVM '<' ZPRECM) ;
  3279.           'FINSI' ;
  3280. *
  3281.           'SI' iCONV ;
  3282. *
  3283.             'SI' PASUNIL ;
  3284.               'MESS' ' ****** NON CONVERGENCE DE CONTACT A L''ITERATION' ' ' IT ' SOUS-PAS' ' ' WTAB.'ISOUSPAS';
  3285.               ZICONV = FAUX;
  3286.               'QUITTER' ETIQ;
  3287.             'FINS';
  3288. *
  3289.             'SI' (('NON' IPILOT) 'ET' (COEPI '<' 1.));
  3290.               'MESS' ' ****** NON CONVERGENCE DUE A LA RELAXATION A L''ITERATION' ' ' IT ' SOUS-PAS' ' ' WTAB.'ISOUSPAS';
  3291.               ZICONV = FAUX;
  3292.               'QUITTER' ETIQ;
  3293.             'FINS';
  3294. *
  3295.             'SI' ((IRAUG 'ET' AUTAUG 'ET' ((DPSMAX > ZPRECEPS) 'OU' (augmult > 0.6e-1)) 'OU'
  3296.                   (resmul < 0.99) 'ET' VRAI) 'OU' DE_CNTRL);
  3297.               'MESS' ' ****** NON CONVERGENCE DUE A L AUGMENTATION A L''ITERATION' ' ' IT ' SOUS-PAS' ' ' WTAB.'ISOUSPAS';
  3298. *              'MESS' 'augmult dpsmax avant modif' ' ' augmult dpsmax;
  3299.               ZICONV = FAUX;
  3300.               augmult = augmult * 0.1;
  3301.               'SI' (DPSMAX < ZPRECEPS) ; IRAUG = FAUX; 'FINSI';
  3302.               'QUITTER' ETIQ;
  3303.             'FINS';
  3304. *
  3305.             iRECA = FAUX ;
  3306.             'SI' (WTAB.'CONTACT' 'ET' ('NON' HPP_EPS) 'ET' ('NON' NONCONV));
  3307.               'SI' ('NON' (WTAB.'MODAL' 'OU' WTAB.'FROCABL')) ;
  3308.                 MODCON = WTAB.'MODCONTA';
  3309.                 'FORM' GEOM2 ;
  3310.                 'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA') ;
  3311.                   CJEU CRRN = 'RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA';
  3312.                 'SINON' ;
  3313.                   CJEU CRRN = 'RFCO' MODCON WTAB.'CONV'                ;
  3314.                 'FINS';
  3315.                 'FORM' GEOM1 ;
  3316.                 ZDLX = 'EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  3317. * 
  3318.                 REA1 = 'REAC' CRR  ZDLX ;
  3319.                 CMPF = 'EXTR' REA1 'COMP' ;
  3320.                 PSC1 = 'PSCA' REA1 CMPF REA1 CMPF ;
  3321.                 NOR1 = 'MAXI' 'ABS' PSC1 ;
  3322. *
  3323.                 'SI' ('>' NOR1 XDENO) ;
  3324.                   REA2 = 'REAC' CRRN ZDLX ;
  3325.                   DREA = REA2 '-' REA1 ;
  3326.                   PSC2 = 'PSCA' DREA CMPF DREA CMPF ;
  3327. *
  3328.                   RAP4 = ('MAXI' 'ABS' PSC2) '/' NOR1 ;
  3329. *
  3330.                   'SI' ('>EG' RAP4 ZPREC) ;
  3331.                     'MESS' 'Actualiser les conditions de contact-frottement' rap4 nor1;
  3332. *                   En gardant les statuts courants
  3333. *                   ZRIBLO_M = 'MOT' 'INCONNU' ;
  3334.                     iRECA = VRAI ;
  3335.                   'FINSI' ;
  3336.                 'FINSI' ;
  3337.               'FINSI' ;
  3338.             'FINSI' ;
  3339. *
  3340. *           Tout semble ok mais il reste encore a verifier que
  3341. *           - le resultat est obtenu sans predicteur HPP
  3342. *           - les relations de cont-fro sont "coherentes" avec la conf finale
  3343.             'SI' (HPP_EPS 'OU' isoucomp 'OU' iRECA) ;
  3344.               'SI' (IGRD 'ET' HPP_EPS) ; 
  3345.                 'MESS' ' passage en grands deplacements'; 
  3346.               'FINSI' ;
  3347. *
  3348.               HPP_EPS = FAUX;
  3349.               URG     = VRAI;
  3350.               ITACC   = 4;
  3351. *
  3352.               DLTAIT  = WTAB.'DELTAITER' '+' IT ;
  3353.               PASTEST = VRAI;
  3354.               'SI' autaug; iraug = faux; de_cntrl = faux ; 'FINSI';
  3355.             'SINON';
  3356.               'MESS' ' ****** CONVERGENCE A L ITERATION' ' ' IT '  SOUS-PAS' ' ' WTAB.'ISOUSPAS';
  3357.               'MESS' ' ';
  3358. *             Nombre d'iteration avant convergence
  3359.               ZNITE = ZNITE '+' IT;
  3360.               'QUITTER' ETIQ ;
  3361.             'FINS';
  3362.           'FINS';
  3363.         'FINS';
  3364.       'FINS' ;
  3365. *----------------------------------------------------------------------*
  3366. * test de non convergence
  3367. *----------------------------------------------------------------------*
  3368.       XCONVREF=1E50;
  3369.       'SI' (IT > DLTAIT);
  3370.         XCONVREF=TABCONV.(IT-DLTAIT) * 0.99;
  3371.       'FINS';
  3372. *
  3373. *   si on a depasse le nombre max d'iterations ou si le residu augmente
  3374. *   ou si on aurait du converger et que cela n'est pas le cas :
  3375. *   => non convergence detectee !
  3376.       'SI' (('NON' PASTEST) 'ET' ('NON' NONCONV) 'ET' (IT > 1) 'ET' 
  3377.             ('NON' IPILOT)  'ET' ('NON' PASUNIL)) ;
  3378.         'SI' ((IT '>EG' ZMAXIT) 'OU' (XCONV '>' XCONVREF) 'OU' iCONV);
  3379.           'MESS' ' non convergence detectee 2' ;
  3380.           ZMAXIT  = 3 * IT;
  3381.           NONCONV = VRAI;
  3382.           PASTEST = VRAI;
  3383. *  test pv
  3384. *
  3385.           HPP_EPS = FAUX;
  3386.           'SI' (ITURG > 3); URG     = VRAI; ITACC = 4; 'FINSI';
  3387. *
  3388.           COEPI = WTAB.'RELAXATION_NONCONV';
  3389. *
  3390. *         Modification de l'objectif
  3391.           'SI' (COEPI '<' 1.) ;
  3392.             ITACC = 4 ;
  3393. *
  3394. *           - Nouvel instant objectif
  3395.             TFIN = TDEBUT '+' (ZDT '*' COEPI) ;
  3396. *
  3397. *           - Reevaluer le chargement final
  3398.             DFEXT = COEPI '*' DFEXT0F ;
  3399.             ZFEXT = DFEXT '+' FEXT0 ;
  3400.             'SI' IMPO12;
  3401.               DUIMP = (COEPI '*' DUIMPO) '+' DUUNIL ;
  3402.             'SINON' ;
  3403.               DUIMP = COEPI '*' DFEXT0L ;
  3404.             'FINS';
  3405.             ZFLX1 = DUIMP '+' FLXREC ;
  3406. *
  3407. *           - Reevaluer le residu
  3408.             XFEXT  = ZFEXT '+' (COEPI '*' ZFSUIV);
  3409.             XFORC  = XFEXT '-' FEQU2;
  3410.             XJEUX  = ZFLX1 '-' FCORU ;
  3411.             RESIDU = XFORC '+' XJEUX ;
  3412. *
  3413. *           - Reevaluer le materiau
  3414.             'SI' WTAB.'MATVAR' ;
  3415.               'SI' IGRD ; 'FORM' GEOREF0 ; 'FINSI' ;
  3416.               ETATI  = PAS_ETAT PRECED TFIN ;
  3417.               ZMAT2I = PAS_MATE PRECED ETATI;
  3418.               ZMAT21 = 'REDU' ZMAT2I ZMODL ;
  3419.               'SI' IGRD ; 
  3420.                 'FORM' GEOM1 ;
  3421.                 ZMAT21 = 'CONF' ZMODL ZMAT21 ;
  3422.               'FINSI' ;
  3423.             'FINSI' ;
  3424.           'FINSI' ;
  3425. *
  3426.         'FINS';
  3427.       'FINS';
  3428. *
  3429. *     Changement de la precision en non convergence
  3430.       'SI' nonconv ;
  3431. *       'SI' (it > (zmaxit *2 /3));
  3432.         'SI' (it > 15); 
  3433.           zprecnc=zprecnc*2;
  3434.         'FINS';
  3435.       'FINS';
  3436. *
  3437.       'SI' (('NON' PASTEST) 'ET' (dpsmax < zprecnc));
  3438.         'SI' ((IT '>EG' ZMAXIT) 'OU' 
  3439.               (NONCONV 
  3440.                'ET' (XCONV '>' XCONVREF)
  3441.                'ET' (DPSMAX '>EG' (DPSMAXP /4 ))) );
  3442.           'MESS' ' ****** NON CONVERGENCE A L''ITERATION' ' ' IT ' SOUS-PAS' ' ' WTAB.'ISOUSPAS';
  3443.           ZICONV = FAUX;
  3444.           'QUITTER' ETIQ;
  3445.         'FINS' ;
  3446.       'FINS' ;
  3447. *----------------------------------------------------------------------*
  3448. *     Menage d'objets temporaires
  3449. *----------------------------------------------------------------------*
  3450.       'DETR' FEQU2; 'DETR' ZDEFF;
  3451. *
  3452. *     Supprimer les configurations intermediaires
  3453.       'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  3454.         'DETR' GEOM2 ;
  3455.       'FINS' ;
  3456. *
  3457.       'SI' IFEFP ; 
  3458.         'DETR' ZRIKTA ; 
  3459.         'SI' IGRD; 'DETR' GEOM2;  FINSI ;
  3460.       'FINS' ;
  3461. *
  3462.     'FINSI' ;
  3463. *FOR_MECA
  3464. *
  3465.     dpsmaxp = dpsmax;
  3466. *
  3467.   'FIN' ETIQ ;
  3468. *----------------------------------------------------------------------*
  3469. *           Fin de la boucle de convergence ETIQ                       *
  3470. *----------------------------------------------------------------------*
  3471. *######################################################################*
  3472.   'SI' IDYN  ;
  3473.     VITI = UNSURH * 2. * ZDEPT - conti. 'VITESSES' ;
  3474.     VITI = 'ENLE' VITI 'LX' ;
  3475.     ZFP  = ZDYFEXT '+' ZFSUIV '-' FFDYN;
  3476. *
  3477.     'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA');
  3478.       'SI' ('EXIS' WTAB.'MOD_LIA' 'MATE' 'NEWMARK') ;
  3479.         'SI' ('EGA' 'CHPOINT  ' ('TYPE' FLIAI) ) ;
  3480.           MODNEW = 'EXTR' WTAB.'MOD_LIA' 'MATE' 'NEWMARK' ;
  3481.           MAUNEW = 'EXTR' MODNEW 'MAIL' ;
  3482.           'SI' ('EXIS' ZFLIA MODNEW) ;
  3483.             ZFLIANEW = 'REDU' ZFLIA MODNEW ;
  3484.             NZNEW = 'EXTR' ZFLIANEW 'NBZO' ;
  3485.             ZFPNW = 0. ; XVITW = 0. ;
  3486.             'REPETER' BZLIAW NZNEW ;
  3487. *             un point support par zone - 2010 kich
  3488.               ZFPNW = ZFPNW +
  3489.                   ('EXCO' ('EXTR' ZFLIANEW 'FLIA' &BZLIAW 1 1) MLDUAL_LIA 'NOID') ;
  3490.               XVITW = XVITW +
  3491.                   ('EXCO' ('EXTR' ZFLIANEW 'FLIA' &BZLIAW 1 1) MVPRIM_LIA MLPRIM_LIA 'NOID') ;
  3492.             'FIN' BZLIAW ;
  3493.             ZFP = ZFP +  ZFPNW ;
  3494.           'FINS' ;
  3495.         'FINS' ;
  3496.       'FINS' ;
  3497.  
  3498.       'SI' (NZLIA > 0) ;
  3499.         XVIT2 = 0.D0;
  3500.         'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  3501.           XVIT2 = XVIT2 +
  3502.                   ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MVPRIM_LIA MLPRIM_LIA 'NOID') ;
  3503.         'FIN' BZLIA ;
  3504.         'SI' ('EGA' ('TYPE' XVIT2) 'CHPOINT  ') ;
  3505.           MAAUT2 = 'DIFF' ('EXTR' VITI 'MAIL') ('EXTR' XVIT2 'MAIL') ;
  3506.           VITI = ('REDU' VITI MAAUT2) + XVIT2 ; 'DETR' XVIT2 ;
  3507.           'SI' ('EGA' ('TYPE' XVITW) 'CHPOINT  ') ;
  3508.             MAAUT3 = 'DIFF' ('EXTR' VITI 'MAIL') ('EXTR' XVITW 'MAIL');
  3509.             VITI = ('REDU' VITI MAAUT3) + XVITW ; 'DETR' XVITW ;
  3510.           'FINS' ;
  3511.         'FINS' ;
  3512.         'DETR' FLIAI ;'DETR' ZFLIA ;
  3513.       'FINS' ;
  3514.     'FINS' ;
  3515. *DMODI_NB
  3516.     ZVITET = VITI - conti. 'VITESSES';
  3517.     ACCEI  = UNSURH * 2. * ZVITET - conti.'ACCELERATIONS';
  3518.     ACCEI  = 'ENLE' ACCEI 'LX' ;
  3519. *FMODI_NB
  3520.   'FINS' ;
  3521. *
  3522.   'SI' WTAB.'NVSTNL' ; 
  3523.     estim.'VITESSES_FLUIDE_0' = estim.'VITESSES_FLUIDE' ;
  3524.     estim.'VITESSES_FLUIDE' = ZVIFL  ;
  3525.     'SI' ('NON' ('EXISTE' WTAB 'QNSL')) ;
  3526.       WTAB.'QNSL' = 'MASSE' 'PRES' WTAB.'MOD_NSL' WTAB.'MAT_NSL' ;
  3527.     'FINSI' ;
  3528.     QNSL = WTAB.'QNSL' ;
  3529.     FPREFL = 'PROI' WTAB.'MOD_NSL' ZVIFL ;
  3530.     ZPREFL = 'RESOUT' QNSL FPREFL ;
  3531.     estim.'PRESSION_FLUIDE' = ZPREFL ;
  3532.     WTAB.'CONV' = ZFLCONV            ; 
  3533.     'SI' ('NON' ZFLCONV) ; 'MESS' 'Pas de convergence NVST NLIN'; 'FINSI' ;
  3534.     'QUITTER' BONOCONV ;
  3535.   'FINSI' ;
  3536. *
  3537. * Redefinir les variables associees a l'instant TDEBUT, pour soit :
  3538. * -> ZICONV = VRAI : initialiser et preparer le pas suivant
  3539. * -> ZICONV = FAUX : redemarrer le pas courant en convergence forcee
  3540.   'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  3541. *
  3542.     augmult = augmult * 0.55 ;
  3543.     si (augmult < 1d-3); augmult = 1d-3; finsi;
  3544. *
  3545. *   Conserver la partie Forces nonlineaires trouvee pendant ce pas pour 
  3546. *   s'en servir pour l'initialisation du pas suivant
  3547. *   DFNL = K*DU  - DF  - residu
  3548. *   Ktot*dutot ne contient pas les forces de reactions mais les forces
  3549. *   internes dues a un champ de deformation initiales ( thermique)
  3550. *   pour les forces suiveuses on fait delta FP
  3551. *   pour etre plus precis on fait  aussi intervenir le residu
  3552. *
  3553.     XXX1 = ZRAID * ZDEPT;
  3554.     XXX3 = (COEPI '*' ZDFINI) '+' ZFSUIV ;
  3555.     XXX4 = XXX1 - XXX3;
  3556.     XXX3 = XXX4 + RESIDC;
  3557.     XXX1 = XXX3 - FREAP ;
  3558.     XXX5 = XXX1 'ENLEVER' 'FLX ' ;
  3559.     'DETR' XXX1 ; 'DETR' XXX3 ; 'DETR' XXX4 ;
  3560. * en cas de non convergence on cumule les forces non lineaires
  3561.     'SI' WTAB.'CONV';
  3562.       ZFNONL = XXX5 ;
  3563.     'SINON';
  3564.       ZFNONL = XXX5 + ZFNONL ;
  3565.       'DETR' XXX5 ;
  3566.     'FINS';
  3567. *
  3568. *   Garder la derniere matrice KTAN calculee dans ETIQ si necessaire
  3569.     'SI' IKTAN ;
  3570.       'SI' IFEFP ;
  3571. *       'MESS' 'FEFP: Last KTAN is kept for next increment' ;
  3572.         ZLASTKTAN = ZRIKTA ;
  3573.       'SINON' ;
  3574.         'SI' (IKT_SAUV 'ET' IKT) ;
  3575. *         'MESS' 'KTAN : La matrice est conservee pour le pas suivant' ;
  3576.           ZLASTKTAN = ZRIKTA ;
  3577.         'FINS' ;
  3578.       'FINS' ;
  3579.     'FINS' ;
  3580. *
  3581.     'DETR' ZFEXT ; 'DETR' FREAP ;
  3582. *
  3583.     'SI' (IGRD 'OU' IFEFPUL) ;
  3584.       'SI' (knoconv '>' 1) ;
  3585.         'DETR' GEOM1 ;
  3586.       'FINS';
  3587.     'FINS';
  3588. *
  3589. *   Utile pour les calculs d'usure
  3590.     'SI' WTAB.'CAFROTTE' ;
  3591.       ZFLX = 'EXCO' (ZDEPT '*' ZCLIM) 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  3592.       WTAB.'POST_COFR'.'RIGI_UNILA' = CRR ;
  3593.       WTAB.'POST_COFR'.'MULT_SOLUT' = 'EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  3594.       WTAB.'POST_COFR'.'GLISSEMENT' = ZFLX ;
  3595.     'FINSI' ;
  3596. *
  3597.     ZXDENO  = XDENO;
  3598.     ZXDENOM = XDENOM;
  3599. *
  3600. *   Faut-il partir en convergence forcee ou ok?
  3601.     WTAB.'CONV' = ZICONV ;
  3602.     'SI' ('NON' ZICONV) ;
  3603. *
  3604. *     -----------------------------------------------------------------
  3605. *     Preparation des donnees pour le nouveau sous-pas
  3606. *
  3607. *     Recalcul du pas a partir de TDEBUT + ZDT
  3608.       TDEBUT = TDEBUT '+' ZDT ;
  3609.       PASDT  = TI '-' TDEBUT ;
  3610.       'SI' (('&lt;EG' PASDT XPETIT) 'ET' ('OU' IVISCO IVIDOM IVIEXT IDYN ISOL)) ;
  3611.         'ERRE' 1155 ;
  3612.       'FINSI' ;
  3613. *
  3614.       'SI' (IGRD 'OU' IFEFPUL) ;
  3615.         GEOM1 = GEOM2;
  3616.         'FORM' GEOM2 ;
  3617.       'FINS';
  3618. *
  3619.       ZDEP0 = ZDETOT ;
  3620.       ZDEF0 = ZDEFF ;
  3621.       ZSIG0 = ZSIGF ;
  3622.       'SI' IPLAVI ;
  3623.         ZDEI0 = ZDEIF ;
  3624.         ZVAR0 = ZVARF ;
  3625.         'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  3626.           ACC0 = 'EXCO' ZVAR0 WTAB.'MOVA' ;
  3627.         'FINS' ;
  3628.       'FINS';
  3629.       ZGRDU0 = ZGRDUF;
  3630. *  
  3631.       'SI' ITHER ;
  3632.         ZTET1  = ZTET2 ;
  3633.         ZTEMP1 = ZTEMP2 ;
  3634.         ETT0   = 'REDU' ETT ZMODL ;
  3635.         'SI' WTAB.'POR1' ;
  3636.           MSRTT0 = 'REDU' MSRTT ZMODL ;
  3637.         'FINSI' ;
  3638.       'FINSI' ;
  3639. *
  3640.       'SI' LOGDEF;
  3641.         ZDEFOR1 = ZDEFOR2 ;
  3642.       'FINS';
  3643. *     -----------------------------------------------------------------
  3644.     'FINS' ;
  3645. *
  3646.     'SI' (ZICONV 'OU' ('NON' WTAB.'CONVERGENCE_FORCEE')) ;
  3647.       'QUITTER' BONOCONV;
  3648.     'FINS';
  3649. *
  3650. *   Convergence forcee -> on reinitialise ZCLIM
  3651.     ZCLIM = ZCLIM0 ;
  3652.   'FINSI' ;
  3653. *FOR_MECA
  3654. *
  3655. * Nombre maximum de sous-pas atteint? si oui, arret de pasapas
  3656.   WTAB.'ISOUSPAS' = WTAB.'ISOUSPAS' + 1;
  3657.   'SI' (WTAB.'ISOUSPAS' >EG WTAB.'MAXSOUSPAS');
  3658.     'ERREUR' 996 ;
  3659.   'FINS';
  3660. *
  3661. 'FIN' BONOCONV;
  3662. *----------------------------------------------------------------------*
  3663. *           Fin de la boucle de non convergence BONOCONV               *
  3664. *----------------------------------------------------------------------*
  3665. *######################################################################*
  3666. *----------------------------------------------------------------------*
  3667. *                     Preparation du pas suivant                       *
  3668. *----------------------------------------------------------------------*
  3669. WTAB.'KNOCONV' = KNOCONV;
  3670. *
  3671. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  3672. *
  3673.   'SI' ('NON' IFEFP) ; 'FORM' GEOREF0; 'FINSI' ;
  3674.   estim.'DEPLACEMENTS' = ZDETOT ;
  3675.   estim.'REACTIONS'    = 'REAC' estim.'DEPLACEMENTS' ZCLIM ;
  3676.   estim.'CONTRAINTES'  = 'REDU' ZSIGF ZMODLI;
  3677.   estim.'DEFORMATIONS' = 'REDU' ZDEFF ZMODLI ;
  3678. *
  3679.   'SI'  IPLAVI ;
  3680.     estim.'VARIABLES_INTERNES'        = 'REDU' ZVARF ZMODLI ;
  3681.     estim.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' = 'REDU' ZDEIF ZMODLI ;
  3682.   'FINS';
  3683. *
  3684.   'SI'  IDYN  ;
  3685.     'SI' ('NEG' WTAB.'REAPREC' 'INCONNU');
  3686.       maireac = 'EXTR' estim.'REACTIONS' 'MAIL' ;
  3687.       'SI' ('EGA' ('TYPE' maireac) 'MAILLAGE');
  3688.         reacdif = 'REDU' WTAB.'REAPREC' maireac ;
  3689.         estim.'REACTIONS' = estim.'REACTIONS' - REACDIF;
  3690.       'FINSI' ;
  3691.     'FINSI';
  3692.     estim.'VITESSES' = VITI;
  3693. *
  3694.     'SI' IMPLP; 
  3695. *     Correction des vitesses pour avoir des vitesses relatives nulles
  3696. *     aux points qui sont en contact
  3697.       estim.'VITESSES' = estim.'VITESSES' + VADD ;
  3698.     'SINON' ;
  3699. *     Appuis unilateraux + choc elastique : essai de corriger les 
  3700. *     vitesses fournies par le schema
  3701.       'SI' ('NEG' WTAB.'ZRAIDV' 'INCONNU') ;
  3702.         estim.'VITESSES' = VITEUNIL WTAB.'ZRAIDV' WTAB.'MASSE' 
  3703.                            estim.'VITESSES' ZDEPT conti.'DEPLACEMENTS' 
  3704.                            ZDT ZSDMBR WTAB ;
  3705.         'SI' ('EXIS' WTAB 'RATE_VITEUNIL');
  3706.           'ERREUR' 'Probleme dans viteunil' ; 
  3707.         'FINSI';
  3708.       'FINSI';
  3709.     'FINS';
  3710. *
  3711.     estim.'ACCELERATIONS' = ACCEI ;
  3712.     WTAB.'FOPL'           = ZFP ;
  3713.   'FINS' ;
  3714. *
  3715.   'SI' LOGPIL ; 
  3716.     PRECED.'COEFFICIENT_DE_PILOTAGE' = PRECED.'COEFFICIENT_DE_PILOTAGE' 
  3717.           'ET' ('PROG'ETA) ;                                                                         
  3718.   'FINSI' ;
  3719. *----------------------------------------------------------------------
  3720. *
  3721.   WTAB.'CLIM' = ZCLIM ;
  3722.   'SI' (IGRD 'OU' IFEFPUL) ;
  3723.     WTAB.'FOR' = GEOM2 ;
  3724.   'FINS';
  3725.   WTAB.'MAT1' = ZMAT22 ;
  3726. *
  3727. * Pour initialisation a partir du pas precedent
  3728.   WTAB.'DTPREC'    = WTAB.'DT';
  3729.   WTAB.'FNONL'     = ZFNONL ;
  3730.   WTAB.'INCREMENT' = ZINCREMENT ;
  3731.   WTAB.'RESIDU'    = RESIDC ;
  3732. *
  3733. * Contact-frottement
  3734.   'SI' ('NEG' ZRIBLO_M 'INCONNU') ;
  3735.     WTAB.'RIBLO_M' = ZRIBLO_M ;
  3736.     WTAB.'LISEA_M' = ZLISEA_M ;
  3737.   'FINSI' ;
  3738. *
  3739. * Pilotage
  3740.   'SI' IPILOT ;
  3741.     WTAB.'AUTOCOEF' = COEPI ;
  3742.   'FINSI' ;
  3743. *
  3744.   WTAB.'XDENO'             = ZXDENO ;
  3745.   WTAB.'XDENOM'            = ZXDENOM ;
  3746.   WTAB.'LASTKTAN'          = ZLASTKTAN ;
  3747.   WTAB.'NOMBRE_ITERATIONS' = ZNITE ;
  3748. *
  3749.   'SI' ITHER ;
  3750.     WTAB.'ETHER2' = 'REDU' ETT ZMODLI ;
  3751.     'SI' WTAB.'POR1' ;
  3752.       WTAB.'MSRTHER2' = 'REDU' MSRTT ZMODLI;
  3753.     'FINSI' ;
  3754.   'FINSI' ;
  3755. *
  3756. * Mise a jour du MODELE du PAS precedent
  3757.   WTAB.'MO_TOT_PREC' = ZMODLI ;
  3758. *
  3759.   WTAB.'DPSMAX' = DPSMAX ;
  3760. *
  3761. 'FINSI' ;
  3762. *FOR_MECA 
  3763. *
  3764. 'OPTI' 'PARA' FAUX;
  3765. *
  3766. IERRMEC = ('NON' WTAB.'CONV') 'ET' ('NON' WTAB.'CONVERGENCE_FORCEE') ;
  3767. *
  3768. 'FINPROC' IERRMEC ;
  3769.  
  3770.  
  3771.  
  3772.  

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