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Numérotation des lignes :

  1. * UNPAS PROCEDUR PV090527 25/06/02 21:15:02 12274
  2. 'DEBPROC' UNPAS PRECED*'TABLE';
  3. *----------------------------------------------------------------------*
  4. * PROCEDURE UNPAS *
  5. * *
  6. * Calcul d'un increment de solution en grand deplacement plastique par *
  7. * la methode des residus. *
  8. * *
  9. * Les differentes configurations qui interviennent sont : *
  10. * WTAB.'FOR0' : configuration de debut de calcul *
  11. * WTAB.'GE0_DEB' : *
  12. * -> en GRANDS_DEPLACEMENTS ou FEFP_FORMULATION (1) : *
  13. * configuration de debut de pas *
  14. * -> dans les autres cas (2) : *
  15. * configuration de debut de calcul (= WTAB.'FOR0) *
  16. * Dans le cas (1), la configuration WTAB.'GE0_DEB' est actualisee *
  17. * dans PASAPAS avec GEOM2. *
  18. * Dans le cas (2), il n'y a pas d'actualisation de la configuration *
  19. * au cours du calcul. *
  20. * *
  21. * Pour les calculs DYNAMIQUE, un schema de Newmark (implicite) *
  22. * avec gamma = 1/2 et beta = 1/4 est utilise. *
  23. * *
  24. *----------------------------------------------------------------------*
  25. LOG_CNTRL = FAUX;
  26. *CB215821 : Recuperation de XPETIT (07/12/2016)
  27. XPETIT = 'VALE' 'PETI' ;
  28. XGRAND = 'VALE' 'GRAND' ;
  29. *
  30. WTAB = PRECED.'WTABLE' ;
  31. conti = PRECED.'CONTINUATION';
  32. estim = PRECED.'ESTIMATION' ;
  33. *
  34. * Liste de composantes utiles
  35. MXMYMZ = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  36. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  37. MXMFLX = 'MOTS' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT' 'FLX' 'FP' 'FPQ' 'FTP'
  38. 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT' 'FLX' 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' ;
  39. MNPRIM = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT'
  40. 'P' 'PQ' 'TP' 'ALFA' 'BETA'
  41. 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT' 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT'
  42. 'IP' 'IPQ' 'ITP' 'IALF' 'IBET' ;
  43. MLPRIM = MNPRIM 'ET' ('MOTS' 'LX');
  44. MNDUAL = 'MOTS' 'FX' 'FY' 'FZ' 'FR' 'FT' 'MX' 'MY' 'MZ' 'MT'
  45. 'FP' 'FPQ' 'FTP' 'FALF' 'FBET'
  46. 'IFX' 'IFY' 'IFZ' 'IFR' 'IFT' 'IMX' 'IMY' 'IMZ' 'IMT'
  47. 'IFP' 'IFPQ' 'IFTP' 'IFAL' 'IFBE' ;
  48. MLDUAL = MNDUAL 'ET' ('MOTS' 'FLX');
  49. MLDEPL = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' 'UR' 'UT' 'IUX' 'IUY' 'IUZ' 'IUR' 'IUT'
  50. 'ALFA' 'BETA' 'IALF' 'IBET' ;
  51. MLROTA = 'MOTS' 'RX' 'RY' 'RZ' 'RT' 'P' 'PQ' 'TP'
  52. 'IRX' 'IRY' 'IRZ' 'IRT' 'IP' 'IPQ' 'ITP';
  53. MLDEFOR = 'MOTS' 'EPXX' 'EPYY' 'EPZZ' 'EPSS' 'EPTT' 'EPRR'
  54. 'GAXY' 'GAXZ' 'GAYZ' 'GAST' 'GASN' 'GATN'
  55. 'GARZ' 'GART' 'GAZT' 'GXY '
  56. * 'CX ' 'CY ' 'CZ '
  57. 'EPSE' 'EPS' ;
  58. MLPRINC = 'MOTS' 'SI11' 'SI22' 'SI33';
  59. * Pour MOD_LIAISON :
  60. MLPRIM_LIA = MLPRIM ;
  61. MVPRIM_LIA = 'MOTS' 'VTX' 'VTY' 'VTZ' 'VTR' 'VTT' 'VWX' 'VWY' 'VWZ' 'VWT'
  62. 'VVP' 'VVPQ' 'VVTP' 'VALF' 'VBET'
  63. 'IVTX' 'IVTY' 'IVTZ' 'IVTR' 'IVTT' 'IVWX' 'IVWY' 'IVWZ' 'IVWT'
  64. 'IVVP' 'IVPQ' 'IVTP' 'IVAL' 'IVBE' 'VLX';
  65. MLDUAL_LIA = MLDUAL ;
  66.  
  67. *=DEB===== Formulation HHO = Definition des DDLs ===============================
  68. * Definition des DDLs primaux : inconnues de deplacements des cellules et des Faces
  69. MNPRIM_HHO = 'MOTS'
  70. * 'UXC0' 'UXC1' 'UXC2' 'UXC3' 'UXC4' 'UXC5' 'UXC6' 'UXC7' 'UXC8' 'UXC9'
  71. * 'UYC0' 'UYC1' 'UYC2' 'UYC3' 'UYC4' 'UYC5' 'UYC6' 'UYC7' 'UYC8' 'UYC9'
  72. * 'UZC0' 'UZC1' 'UZC2' 'UZC3' 'UZC4' 'UZC5' 'UZC6' 'UZC7' 'UZC8' 'UZC9'
  73. 'UXF0' 'UXF1' 'UXF2' 'UXF3' 'UXF4' 'UXF5' 'UXF6' 'UXF7' 'UXF8' 'UXF9'
  74. 'UYF0' 'UYF1' 'UYF2' 'UYF3' 'UYF4' 'UYF5' 'UYF6' 'UYF7' 'UYF8' 'UYF9'
  75. 'UZF0' 'UZF1' 'UZF2' 'UZF3' 'UZF4' 'UZF5' 'UZF6' 'UZF7' 'UZF8' 'UZF9' ;
  76. MNDUAL_HHO = 'MOTS'
  77. * 'FXC0' 'FXC1' 'FXC2' 'FXC3' 'FXC4' 'FXC5' 'FXC6' 'FXC7' 'FXC8' 'FXC9'
  78. * 'FYC0' 'FYC1' 'FYC2' 'FYC3' 'FYC4' 'FYC5' 'FYC6' 'FYC7' 'FYC8' 'FYC9'
  79. * 'FZC0' 'FZC1' 'FZC2' 'FZC3' 'FZC4' 'FZC5' 'FZC6' 'FZC7' 'FZC8' 'FZC9'
  80. 'FXF0' 'FXF1' 'FXF2' 'FXF3' 'FXF4' 'FXF5' 'FXF6' 'FXF7' 'FXF8' 'FXF9'
  81. 'FYF0' 'FYF1' 'FYF2' 'FYF3' 'FYF4' 'FYF5' 'FYF6' 'FYF7' 'FYF8' 'FYF9'
  82. 'FZF0' 'FZF1' 'FZF2' 'FZF3' 'FZF4' 'FZF5' 'FZF6' 'FZF7' 'FZF8' 'FZF9' ;
  83. * Pour l'istant on ne considere que les inconnues (DEPL et FORC) de face pour
  84. * le calcul de l'equilibre et l'acceleration de convergence
  85. * D'ou les lignes commentees ci-dessus dans la definition de MNPRIM_HHO et MNDUAL_HHO
  86. MNPRIM = MNPRIM 'ET' MNPRIM_HHO ;
  87. MLPRIM = MLPRIM 'ET' MNPRIM_HHO ;
  88. MNDUAL = MNDUAL 'ET' MNDUAL_HHO ;
  89. MLDUAL = MLDUAL 'ET' MNDUAL_HHO ;
  90. MLDEPL = MLDEPL 'ET' MNPRIM_HHO ;
  91. *A Ameliorer : ne faire que si presence HHO et n'ajouter que les DDLs utilises par HHO !
  92. *=FIN===== Formulation HHO =====================================================
  93. *
  94. * Pour stocker des informations necessaires aux calculs d'usure
  95. WTAB.'POST_COFR' = 'TABL' ;
  96. *----------------------------------------------------------------------*
  97. * Options de pasapas - parametres du calcul *
  98. *----------------------------------------------------------------------*
  99. * 1- rigidite
  100. IKSIA = WTAB.'K_SIGMA';
  101. IKTAN = WTAB.'K_TANGENT' ;
  102. ZKTASYM = 'TEXTE' ' ' ;
  103. 'SI' WTAB.'K_TANGENT_SYME' ;
  104. ZKTASYM = 'MOT' 'SYME' ;
  105. 'FINS';
  106. IMPLP = WTAB.'LIAISON_PERSISTANTE';
  107. AUTAUG = WTAB.'AUTOAUGM';
  108. IRAUGLU = WTAB.'RAIDAUGM';
  109. IRAUG = FAUX;
  110. 'SI' IRAUGLU ;
  111. RIG_AUG = WTAB.'RIGIDITE_AUGMENTEE';
  112. 'SI' ('NON' AUTAUG) ;
  113. IRAUG = VRAI ;
  114. 'FINS';
  115. 'FINS';
  116. IRCON = WTAB.'RAIDCONST';
  117. 'SI' IRCON;
  118. RIG_CONS = WTAB.'RIGIDITE_CONSTANTE';
  119. MAI_CONS ='EXTR' RIG_CONS 'MAIL' ;
  120. 'FINS';
  121. * declenchement du recalcul de la matrice
  122. DLTAIT = WTAB.'DELTAITER' ;
  123. ITRCLC = 1 '*' DLTAIT ;
  124. 'SI' (ITRCLC < 20) ; ITRCLC = 20; 'FINSI';
  125. *
  126. * 2- Type de formulation
  127. IFEFP = WTAB.'FEFP_FORMULATION' ;
  128. LAG_TOT= WTAB.'LAG_TOT';
  129. ISSTE = WTAB.'SUBSTEPPING';
  130. IFEFPUL= WTAB.'UPDATE_LAGRANGIAN';
  131. LNLOC = WTAB.'NLOC';
  132. 'SI' (LNLOC 'ET' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM'));
  133. TAHELM = WTAB.'HELMHOLTZ' ;
  134. NHELM = TAHELM . 'N_VARI_NL' ;
  135. 'FINSI' ;
  136. *
  137. * 3- Type de materiau
  138. ICERAM = WTAB.'CERAMIQUE' ;
  139. IENDOM = WTAB.'ENDOMMAGEMENT';
  140. IPLAVI = WTAB.'IPLAVI';
  141. IVIEXT = WTAB.'VISCO_EXTERNE';
  142. IVIDOM = WTAB.'VISCODOMMAGE';
  143. IVISCO = WTAB.'VISCOPLASTIQUE';
  144. *
  145. * 4- Critere de convergence/non-convergence
  146. ZMAXIT = WTAB.'MAXITERATION' ;
  147. NITMA = WTAB.'NITERINTER_MAX';
  148. ZPREK = WTAB.'PRECISINTER' ;
  149. ZPREC = WTAB.'PRECISION' ;
  150. ZPRECM = WTAB.'PRECFLEX' ;
  151. ZPRECHPP = ZPREC ;
  152. zpreceps = WTAB.'PRECDEFO';
  153. IFTOL = 'NEG' WTAB.'FTOL' 'INCONNU' ;
  154. 'SI' IFTOL ;
  155. ZFTOL = 'ABS' WTAB.'FTOL' ;
  156. 'FINS';
  157. IMTOL = 'NEG' WTAB.'MTOL' 'INCONNU';
  158. 'SI' IMTOL ;
  159. ZMTOL = 'ABS' WTAB.'MTOL' ;
  160. 'FINS';
  161. 'SI' ('OU' IVISCO IVIDOM IVIEXT); ZPREK = 5.E-7 ; 'FINS';
  162. 'SI' IENDOM; ZPREK = ZPREC ; 'FINS';
  163. NSOINCRN = WTAB.'SOUS_INCREMENT' ;
  164. *
  165. * 5- Type de calcul
  166. IPILOT = WTAB.'AUTOMATIQUE';
  167. ISOL = WTAB.'CONSOLIDATION';
  168. IDYN = WTAB.'DYNAMIQUE';
  169. IGRD = WTAB.'GRANDS_DEPLACEMENTS';
  170. HYPDEF = 'MOT' WTAB.'HYPOTHESE_DEFORMATIONS';
  171. IJAUMA = 'EGA' HYPDEF 'JAUMANN' ;
  172. 'OPTIO' 'EPSI' HYPDEF;
  173. HPP_EPS = 'EGA' WTAB.'PREDICTEUR' 'HPP';
  174. *
  175. * 6- Chargement particulier
  176. LOGDEF = WTAB.'CHAR_DEFI';
  177. LOGPRE = WTAB.'CHAR_PRES' ;
  178. LOGPIL = WTAB.'CHAR_PILO' ;
  179. ITHER = WTAB.'ITHER' ;
  180. *
  181. * 7- Acceleration de convergence
  182. ZNACCE = VRAI;
  183. *
  184. * 8- Instant de debut et de fin de pas
  185. TEMPS0 = conti.'TEMPS';
  186. TI = estim.'TEMPS';
  187. *
  188. * 9- Blocages mecaniques (BLOM)
  189. 'SI' WTAB.'CHAR_BLOM' ;
  190. BLOM1 = 'TIRE' PRECED.'BLOCAGES_MECANIQUES' 'BLOM' TI ;
  191. WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES' = BLOM1 ;
  192. 'FINSI' ;
  193. ZCLIM0 = WTAB.'BLOCAGES_MECANIQUES';
  194. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  195. *----------------------------------------------------------------------*
  196. * Initialisation (Configuration GEOREF0) *
  197. *----------------------------------------------------------------------*
  198. 'SI' (IKTAN 'ET' ('NON' IPLAVI)) ;
  199. 'MESS' 'IPLAVI faux : pas de matrice tangente ->'
  200. ' on utilise la rigidite elastique' ;
  201. IKTAN = FAUX ;
  202. 'FINS' ;
  203. IPERT = WTAB.'K_TANGENT_PERT' 'ET' ('NON' LNLOC) 'ET' IPLAVI ;
  204. * Matrice tangente : pas d'acceleration en cas de modele FEFP ou SSTE
  205. 'SI' IKTAN ;
  206. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = FAUX; 'FINS';
  207. 'FINS' ;
  208. *
  209. * Configurations de reference et de debut de pas
  210. GEOREF0 = WTAB.'FOR0' ;
  211. GEOM1 = WTAB.'GE0_DEB' ;
  212. 'FORM' GEOREF0 ;
  213. *----------------------------------------------------------------------*
  214. * Modele complet *
  215. * *
  216. * Notations utilisees : *
  217. * ZMODLI : modeles mecanique + poreux (non //) *
  218. * -> aucune parallelisation alors ZMODL = ZMODLI *
  219. * -> parallelisation comportement alors ZMODL = ZMODLI *
  220. * MODRELOC est // *
  221. * -> parallelisation automatique alors ZMODL est // *
  222. *----------------------------------------------------------------------*
  223. * PAS_MODL : mise a jour des indices de PRECED.WTABLE relatifs aux
  224. * modeles si PRECED.WTABLE.MODELE a ete modifie.
  225. PAS_MODL PRECED ;
  226. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  227. PARALLEL = FAUX ; PARTLOCA = FAUX ;
  228. ZMODLI = WTAB.'MO_TOT' ;
  229. ZMODL = ZMODLI ;
  230. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'COMPORTEMENT') ;
  231. PARALLEL = VRAI ; PARTLOCA = VRAI ;
  232. MODRELOC = 'PART' 'ARLE' ZMODLI WTAB.'NBPART' ;
  233. 'FINS' ;
  234. 'SI' ('EGA' WTAB.'PROCESSEURS' 'AUTOMATIQUE') ;
  235. PARALLEL = VRAI ; PARTLOCA = FAUX ;
  236. ZMODL = 'PART' 'ARLE' ZMODLI WTAB.'NBPART' ;
  237. 'OPTI' 'PARA' VRAI ;
  238. 'FINS' ;
  239. *
  240. * Si le modele a change, adapter egalement les MCHAMLS
  241. 'SI' ('NEG' ZMODLI WTAB.'MO_TOT_PREC') ;
  242. *
  243. CONTI.'CONTRAINTES' = ('REDU' CONTI.'CONTRAINTES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'CONTRAINTES') ;
  244. CONTI.'DEFORMATIONS'= ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT' ) ;
  245. 'SI' IPLAVI ;
  246. CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES'= ('REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFINELA') ;
  247. CONTI.'VARIABLES_INTERNES' = ('REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'VARINTER') ;
  248. 'FINS';
  249. *
  250. ETAT1 = PAS_ETAT PRECED TEMPS0 ;
  251. WTAB.'MAT1' = PAS_MATE PRECED ETAT1 ;
  252. *
  253. 'SI' ITHER ;
  254. WTAB.'ETHER1' = ('REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  255. 'SI' WTAB.'POR1';
  256. WTAB.'MSRTHER1'= ('REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  257. 'FINS';
  258. 'FINS';
  259. *
  260. 'SI' LOGDEF ;
  261. WTAB.'DEFOR1' = ('REDU' WTAB.'DEFOR1' ZMODLI) '+' ('ZERO' ZMODLI 'DEFORMAT') ;
  262. 'FINS';
  263. *
  264. 'FINS';
  265. 'FINSI';
  266. *----------------------------------------------------------------------*
  267. * Champs materiau et caracteristiques *
  268. * *
  269. * Notations : *
  270. * ZMAT1 : champs materiau et caracteristiques a TEMPS0 *
  271. * ZMAT20 : champs materiau et caracteristiques a TI dans GEOREF0 *
  272. * ZMAT21 : champs materiau et caracteristiques a TI dans GEOM1 *
  273. * ZMAT22 : champs materiau et caracteristiques a TI dans GEOM2 *
  274. *----------------------------------------------------------------------*
  275. ZMAT1 = WTAB.'MAT1' ;
  276. *
  277. ETAT2 = PAS_ETAT PRECED TI;
  278. ZMAT20 = PAS_MATE PRECED ETAT2;
  279. *
  280. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  281. ZMAT21 = 'REDU' ZMAT20 ZMODL ;
  282. 'SI' IGRD;
  283. 'FORM' GEOM1 ;
  284. ZMAT21 = 'CONF' ZMODL ZMAT21 ;
  285. 'FORM' GEOREF0 ;
  286. 'FINSI' ;
  287. 'SI' WTAB.'POR1';
  288. MA_POR = 'REDU' ZMAT20 WTAB.'MOD_POR' ;
  289. 'FINS';
  290. 'FINSI' ;
  291. *----------------------------------------------------------------------*
  292. * Chargement a imposer a l'instant TI (F^ext_n+1) *
  293. *----------------------------------------------------------------------*
  294. ZFEXT2 = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  295. *
  296. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  297. ZFEXT2 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TI;
  298. 'SI' ('NEG' ('TYPE' ZFEXT2) 'CHPOINT ');
  299. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( MECA ) ***';
  300. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  301. 'FINS';
  302. 'FINS';
  303. *
  304. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  305. F2_FOR = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TI;
  306. 'SI' ('NEG' ('TYPE' F2_FOR) 'CHPOINT ');
  307. 'MESS' '*** Erreur dans la definition du chargement ( FORC ) ***';
  308. 'ERRE' '*** Le type du champ n est pas CHPOINT ***';
  309. 'FINS';
  310. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' F2_FOR ;
  311. 'FINS';
  312. *
  313. 'SI' (LOGPRE 'ET' ('NON' IGRD)) ;
  314. ZPEXT = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  315. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  316. ZFPEXT = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXT WTAB.'MAT_PRE' ;
  317. 'SINON' ;
  318. ZFPEXT = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXT ;
  319. 'FINS' ;
  320. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' ZFPEXT ;
  321. 'FINS' ;
  322. *
  323. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP');
  324. F2_DEP = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DIMP' TI;
  325. ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_DEP;
  326. 'FINS';
  327. *
  328. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'DINC');
  329. F2_INC = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DINC' TI;
  330. F2_mail = extr f2_inc maillage;
  331. zclim_mail = zclim extrai 'MAILLAGE';
  332. F2_Mcmp = zclim_mail elem appu larg f2_mail;
  333. zclim_inc = zclim redu f2_mcmp;
  334. f2_base = (zclim_inc * conti.'DEPLACEMENTS') exco 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  335. ZFEXT2 = ZFEXT2 + F2_INC + F2_base ;
  336. 'FINS';
  337. *
  338. 'SI' LOGDEF ;
  339. WTAB.'DEFOR2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'DEFI' TI;
  340. 'FINS';
  341. *
  342. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  343. 'SI' ITHER ;
  344. *
  345. 'SI' WTAB.'CHAR_THE';
  346. WTAB.'TET2' = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'T ' TI;
  347. 'FINSI';
  348. 'SI' WTAB.'FOR_THER';
  349. WTAB.'TET2' = estim.'TEMPERATURES' ;
  350. 'FINSI';
  351. *
  352. * Champs de temperature en debut (ZTEMP1) et fin de pas (ZTEMP2)
  353. * Si les maillages mecanique/thermique sont differents,
  354. * on projette le champ de temperature sur le modele mecanique
  355. 'SI' WTAB.'PROJECTION';
  356. ZMOMAI = 'EXTR' ZMODL 'MAILLAGE' ;
  357. 'SI' ('EGA' ('TYPE' WTAB.'TET1') 'CHPOINT') ;
  358. ZTEMP1 = 'PROI' ZMOMAI ('CHAN' 'CHAM' WTAB.'TET1' WTAB.'MOD_THE' 'NOEUD') ;
  359. ZTEMP2 = 'PROI' ZMOMAI ('CHAN' 'CHAM' WTAB.'TET2' WTAB.'MOD_THE' 'NOEUD') ;
  360. 'SINON' ;
  361. ZTEMP1 = 'PROI' ZMOMAI WTAB.'TET1' ;
  362. ZTEMP2 = 'PROI' ZMOMAI WTAB.'TET2' ;
  363. 'FINSI' ;
  364. * Sinon, on vient seulement recuperer les champs de temperature
  365. 'SINON' ;
  366. ZTEMP1 = WTAB.'TET1';
  367. ZTEMP2 = WTAB.'TET2';
  368. 'FINSI' ;
  369. *
  370. 'SI' ('EGA' ('TYPE' ZTEMP2) 'CHPOINT');
  371. MCHTETA2 = 'CHAN' 'CHAM' ZTEMP2 ZMODLI 'STRESSES' 'TEMPERATURES' ;
  372. 'SINON';
  373. MCHTETA2 = ZTEMP2 ;
  374. 'FINS';
  375. *
  376. * REDU au cas ou le modele soit //
  377. ETT0 = 'REDU' WTAB.'ETHER1' ZMODL;
  378. 'SI' WTAB.'POR1';
  379. MSRTT0 = 'REDU' WTAB.'MSRTHER1' ZMODL;
  380. 'FINS';
  381. *
  382. 'FINSI';
  383. 'FINSI';
  384. *----------------------------------------------------------------------*
  385. * Dynamique : ajout au second membre de *
  386. * F0 + 4/DT*M*V0 - B0*SIG0 *
  387. *----------------------------------------------------------------------*
  388. * Matrice de masse
  389. 'SI' (IDYN 'OU' WTAB.'FREQUENTIEL') ;
  390. 'SI' (('NON' ('EXIS' WTAB 'MASSE')) 'OU' (IGRD 'ET' IDYN)) ;
  391. 'SI' IGRD; 'FORM' GEOM1 ; 'FINSI';
  392. WTAB.'MASSE' = 'MASS' ZMODLI ('CHAN' 'MASSE' ZMAT21 ZMODLI) ;
  393. 'SI' IGRD; 'FORM' GEOREF0 ; 'FINSI';
  394. 'SI' (IDYN 'ET' WTAB.'MASSCONST') ;
  395. WTAB.'MASSE' = WTAB.'MASSE' 'ET' WTAB.'MASSE_CONSTANTE';
  396. 'FINS';
  397. 'FINS';
  398. 'FINS';
  399. *
  400. 'SI' IDYN ;
  401. UNSURH = 1.D0 '/' WTAB.'DT' ;
  402. 'SI' ('EGA' WTAB.'FREA1' 'INCONNU');
  403. F1 = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  404. *
  405. * Forces exterieures a TEMPS0
  406. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA');
  407. F1M = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'MECA' TEMPS0 ;
  408. F1 = F1 '+' F1M ;
  409. 'FINS';
  410. *
  411. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC');
  412. F1F = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FORC' TEMPS0 ;
  413. F1 = F1 '+' F1F ;
  414. 'FINS';
  415. *
  416. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  417. TFF1 = CHARMECA PRECED TEMPS0 ;
  418. 'SI' ('EXIS' TFF1 'ADDI_SECOND');
  419. FF1 = TFF1.'ADDI_SECOND';
  420. 'FINS';
  421. F1 = F1 '+' FF1;
  422. 'FINS';
  423. *
  424. 'SI' LOGPRE ;
  425. ZPEXT0 = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TEMPS0 ;
  426. 'SI' IGRD; 'FORM' GEOM1 ; 'FINSI';
  427. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  428. FF1 = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXT0 WTAB.'MAT_PRE' ;
  429. 'SINON' ;
  430. FF1 = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXT0 ;
  431. 'FINS' ;
  432. 'SI' IGRD; 'FORM' GEOREF0 ; 'FINSI';
  433. F1 = F1 '+' FF1;
  434. 'FINS';
  435. *
  436. * Forces interieures a TEMPS0
  437. *HHO : Modifications appel a BSIGMA (ajout du champ de deplacements necessaire en HHO)
  438. 'SI' IGRD; 'FORM' GEOM1 ; 'FINSI';
  439. LAF0 = 'BSIG' ZMODLI conti.'CONTRAINTES' ZMAT21 conti.'DEPLACEMENTS' ;
  440. 'SI' IGRD; 'FORM' GEOREF0 ; 'FINSI';
  441. 'SI' IRCON ;
  442. LAF0 = LAF0 'ET' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' conti.'DEPLACEMENTS'));
  443. 'FINS';
  444. *
  445. * FREA1 : (masse*acceleration initiale)+(amortissement*vitesse initiale)
  446. WTAB.'FREA1' = F1 '-' LAF0 ;
  447. 'FINS';
  448. *
  449. 'SI' IMPLP ;
  450. * forces d'acceleration au debut du pas
  451. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  452. FF4 = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' conti.'VITESSES';
  453. WTAB.'FMAN' = WTAB.'FREA1' - FF4 ;
  454. 'SINON' ;
  455. WTAB.'FMAN' = WTAB.'FREA1' ;
  456. 'FINS';
  457. 'FINS';
  458. *
  459. FF = WTAB.'MASSE' '*' conti.'VITESSES';
  460. FF4 = 4. '/' WTAB.'DT' '*' FF; 'DETR' FF;
  461. *
  462. * partie du second membre qui ne depend que des informations du pas prec
  463. WTAB.'FREA1' = FF4 '+' WTAB.'FREA1';
  464. 'FINS';
  465. *
  466. * Advection
  467. 'SI' WTAB.'NVSTNL' ;
  468. LOGADV = 'EXISTE' WTAB.'CHARGEMENT' 'ADVE' ;
  469. 'SI' LOGADV ;
  470. UADV = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'ADVE' TI ;
  471. 'FINSI' ;
  472. 'FINSI' ;
  473. *----------------------------------------------------------------------*
  474. * Consolidation : ajout au second membre de *
  475. * -B0*SIG0 + DT*(1-TETA)*FI0 + DT*H*P *
  476. *----------------------------------------------------------------------*
  477. 'SI' ISOL ;
  478. FF = 'BSIG' WTAB.'MOD_POR' conti.'CONTRAINTES' ;
  479. FF4 = 'EXCO' WTAB.'MOT_POR' FF
  480. WTAB.'MOT_POR' 'NOID' 'NATURE' 'DISCRET' ;
  481. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FF4 ; 'DETR' FF ;
  482. *
  483. * ---- traitement des flux si besoin ----
  484. 'SI' ('EXIS' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' ) ;
  485. FLUXT0= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TEMPS0;
  486. FLUXTI= 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'FLUX' TI ;
  487. FACFLU = -1. * WTAB.'DT';
  488. FLUXT = ( FACFLU * (1 - WTAB.'TETA') * FLUXT0 )
  489. + ( FACFLU * WTAB.'TETA' *FLUXTI ) ;
  490. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' FLUXT ;
  491. 'DETR' FLUXT ; 'DETR' FLUXT0; 'DETR' FLUXTI;
  492. 'FINS' ;
  493. 'FINS';
  494. *----------------------------------------------------------------------*
  495. * Pilotage indirect : preparation *
  496. *----------------------------------------------------------------------*
  497. 'SI' LOGPIL ;
  498. ZFPILIN = WTAB.'FORCES_PILOTEES' 'ET' WTAB.'DEPLACEMENTS_PILOTES' ;
  499. DTAU = ('IPOL' WTAB.'PARAMETRE_DE_PILOTAGE' TI) -
  500. ('IPOL' WTAB.'PARAMETRE_DE_PILOTAGE' TEMPS0) ;
  501. ETA0 = 'EXTR' PRECED.'COEFFICIENT_DE_PILOTAGE'
  502. ('DIME' PRECED.'COEFFICIENT_DE_PILOTAGE') ;
  503. D_ETA=0.;
  504. 'FINS' ;
  505. *----------------------------------------------------------------------*
  506. * Partie constante du second membre sur le pas de temps *
  507. *----------------------------------------------------------------------*
  508. ZFCONST1 = ZFEXT2 ;
  509. 'SI' IDYN ;
  510. ZDYFEXT = 'ENLE' ZFEXT2 'FLX';
  511. ZFEXT2 = ZFEXT2 '+' WTAB.'FREA1';
  512. 'FINSI' ;
  513. ZFLXB = 'EXCO' ZFEXT2 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  514. *----------------------------------------------------------------------*
  515. * Recuperation de valeurs de WTAB pour initialisations eventuelles *
  516. *----------------------------------------------------------------------*
  517. ZRIBLO_M = 'MOT' 'INCONNU' ;
  518. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  519. *
  520. ZXDENO = WTAB.'XDENO' ;
  521. ZXDENOM = WTAB.'XDENOM' ;
  522. * XDENOo = WTAB.'XDENO';
  523. * XDENOMo = WTAB.'XDENOM';
  524. 'SI' LOGDEF ;
  525. ZDEFOR1 = WTAB.'DEFOR1' ;
  526. ZDEFOR2 = WTAB.'DEFOR2' ;
  527. 'FINS';
  528. 'SI' ITHER ;
  529. ZTET1 = WTAB.'TET1' ;
  530. ZTET2 = WTAB.'TET2' ;
  531. 'FINS';
  532. ZLASTKTAN = WTAB.'LASTKTAN' ;
  533. *
  534. 'SI' ('NEG' WTAB.'RIBLO_M' 'INCONNU') ;
  535. ZRIBLO_M = WTAB.'RIBLO_M' ;
  536. ZLISEA_M = WTAB.'LISEA_M' ;
  537. 'FINS' ;
  538. *
  539. ZFNONL = WTAB.'FNONL' ;
  540. 'SI' ('NEG' WTAB.'INCREMENT' 'INCONNU');
  541. INCRPREC = WTAB.'INCREMENT';
  542. 'FINS';
  543. *
  544. * teste t'on les moments ?
  545. TSTMOM = 'EGA' ('VALE' 'MODE') 'PLANGENE' ;
  546. TSTMOM = TSTMOM 'OU' ('EXIS' ZMAT21 'EPAI') 'OU' ('EXIS' ZMAT21 'INRY')
  547. 'OU' ('EXIS' ZMAT21 'MODS') 'OU'
  548. (('EXIS' ZMODLI 'ELEM' 'JOI1') 'ET' ('EXIS' ZMAT21 'V1X ')
  549. 'ET' ('EXIS' ZMAT21 'V1Y '));
  550. * teste t'on les POREUX ?
  551. 'SI' WTAB.'POR1' ; TSTMOM=VRAI ; 'FINS';
  552. *
  553. mocrit = 'CHAI' 'Critere' ;
  554. moflex = 'CHAI' 'Crit.flex' ;
  555. IKLFFF = FAUX ;
  556. 'SI'TSTMOM;
  557. 'SI' IFTOL; 'SI' IMTOL;
  558. IKLFFF=VRAI;
  559. 'FINS'; 'FINS';
  560. 'SINON' ;
  561. 'SI' IFTOL; IKLFFF=VRAI; 'FINS';
  562. 'FINS';
  563. 'SI' IKLFFF ;
  564. mocrit = 'CHAI' 'Fresidu' ;
  565. moflex = 'CHAI' 'MResidu' ;
  566. 'FINSI' ;
  567. *
  568. * Jacobien du modele pour ponderer les champs de act3
  569. 'SI' IGRD; 'FORM' GEOM1 ; 'FINSI';
  570. CH1 = 'MANU' 'CHML' zmodli 'SCAL' 1 'GRAVITE';
  571. zjac = 'INTG' 'ELEM' CH1 zmodli;
  572. zjac = zjac zmodli chan 'CHPO' 'SOMM' + xpetit;
  573. zjac = zjac **-0.5;
  574. 'SI' IGRD; 'FORM' GEOREF0 ; 'FINSI';
  575. *
  576. * Initialisation CHArgement SANS T :
  577. CHASANST= WTAB.'CHARGEMENT' 'ENLE' 'T' ;
  578. *
  579. * isoucomp : Indicateur SOUci dans COMPortement, FAUX par defaut
  580. isoucomp = faux ;
  581. PASUNIL = FAUX;
  582. residc = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET';
  583. RFNS = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE' ;
  584. RTRSF = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE' ;
  585. ZNITE = 0 ;
  586. ISOUSPPP = WTAB.'ISOUSPAS' ;
  587. WTAB.'ISOUSPAS' = 0;
  588. 'FINSI' ;
  589. *
  590. RED_URG = 0;
  591. resmul = 1;
  592. augmult = 0.30000000;
  593. augauto = 1. ;
  594. augk = 1.;
  595. XCONV = 0.;
  596. DEPSTDM = 0.;
  597. dpsmax = 0;
  598. WTAB.'CONV' = VRAI;
  599. KNOCONV = 0 ;
  600. *----------------------------------------------------------------------*
  601. * Valeurs des champs en debut de pas TEMPS0 *
  602. *----------------------------------------------------------------------*
  603. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  604. ZDEP0 = CONTI.'DEPLACEMENTS' ;
  605. ZDEF0 = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS' ZMODL ;
  606. ZSIG0 = 'REDU' CONTI.'CONTRAINTES' ZMODL ;
  607. com_sig = 'EXTR' ZMODLI 'CONT';
  608. 'SI' IPLAVI ;
  609. ZDEI0 = 'REDU' CONTI.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' ZMODL ;
  610. ZVAR0 = 'REDU' CONTI.'VARIABLES_INTERNES' ZMODL ;
  611. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  612. ACC0 = 'EXCO' ZVAR0 WTAB.'MOVA' ;
  613. 'FINS' ;
  614. com_var = 'EXTR' ZMODLI 'VARI' ;
  615. com_dei = 'EXTR' ZMODLI 'DEIN' ;
  616. 'SI' ISOL ;
  617. com_maa = 'EXTR' ZMODLI 'MATE' ;
  618. 'FINS' ;
  619. 'FINS' ;
  620. ZGRDU0 = 'MOT' 'INCONNU';
  621. ZGRDUF = 'MOT' 'INCONNU';
  622. 'SI' WTAB.'MEC1' ;
  623. 'SI' (IGRD 'ET' WTAB.'UTILISATEUR');
  624. ZGRDU0 ='GRAD' ZMODL ZMAT20 ZDEP0 ;
  625. 'FINS' ;
  626. 'FINS' ;
  627. 'FINSI' ;
  628.  
  629. 'SI' IFEFP ; 'FORM' GEOM1; FINSI;
  630. *######################################################################*
  631. *----------------------------------------------------------------------*
  632. * Boucle de non convergence BONOCONV (Configuration GEOM1) *
  633. *----------------------------------------------------------------------*
  634. 'REPETER' BONOCONV WTAB.'MAXSOUSPAS' ;
  635. *trac cach v1 nclk;
  636. *
  637. * Initialisation objectif de fin de pas. Forces et deplacements
  638. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  639. *
  640. excfconv = 0;
  641. 'SI' ('EGA' RED_URG 0);
  642. 'SI' ((XCONV < ZPREC) 'ET' (DEPSTDM < ZPRECeps) 'ET' (resmul > 0.99) 'ET' (AUGMULT < 100.));
  643. augmult = 0.30000000;
  644. augauto = 1. ;
  645. augk = 1.;
  646. iraug = faux;
  647. *pv resmul = 1;
  648.  
  649. 'SI' autaug ;
  650. RE_CNTRL = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE';
  651. DE_CNTRL = FAUX;
  652. 'SI' (dpsmax < zprec);
  653. iraug = faux;
  654. 'FINSI';
  655. 'FINSI';
  656. znacce=VRAI;
  657. 'SI' (IFEFP 'OU' ISSTE) ; ZNACCE = FAUX; 'FINS';
  658. 'SINON';
  659. augmult = augmult / 1.8;
  660. si (augmult < 1d-3); augmult = 1d-3; finsi;
  661. 'FINSI';
  662. 'SINON';
  663. augmult = augmult * 1.5;
  664. 'SI' (autaug 'ET' (augmult > 1d-2)); IRAUG = VRAI;
  665. * 'MESS' 'IRAUG a vrai';
  666. 'FINSI';
  667. 'FINSI';
  668. *
  669. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  670. KNOCONV = KNOCONV+1 ;
  671. 'SI' (knoconv '>' 1) ;
  672. HPP_EPS = FAUX ;
  673. 'FINSI' ;
  674. *
  675. ZD0SLX = 'ENLE' ZDEP0 'LX';
  676. ZDEPT = ZDEP0 '-' ZD0SLX ;
  677. DEPST = 'ZERO' ZMODL 'DEFORMATIONS' ;
  678. ZSIGF = ZSIG0 ;
  679. *
  680. * Transporter le champ de contrainte de GEOREF0 -> GEOM1
  681. ZSIG1 = ZSIG0 ;
  682. 'SI' IGRD ;
  683. 'FORM' GEOM1;
  684. ZSIG1 = 'CONF' ZMODL ZSIG0 ;
  685. 'FINSI' ;
  686. *
  687. * --------------------------------------------------------------------
  688. * Reevaluer les materiaux en convergence forcee (TEMPS0 =TI)
  689. 'SI' (knoconv '>' 1) ;
  690. ZMAT21 = ZMAT20 ;
  691. 'SI' IGRD;
  692. ZMAT21 = 'CONF' ZMODL ZMAT21 ;
  693. 'FINSI';
  694. ZMAT1 = ZMAT21 ;
  695. 'FINS' ;
  696. *
  697. * --------------------------------------------------------------------
  698. * Rigidite a la fin du pas
  699. 'SI' ('OU' WTAB.'RECARI' IRAUG ('NON' ('EXIS' WTAB 'RRRR')));
  700. *
  701. 'SI' ('OU' IENDOM IVIDOM ICERAM);
  702. HOOKENDO = 'HOOK' ZMODL ZMAT21 ZVAR0 ;
  703. RH = 'RIGI' ZMODL HOOKENDO ZMAT21 ;
  704. 'DETR' HOOKENDO;
  705. 'SINON';
  706. 'SI' (IGRD 'ET' ('EGA' LAG_TOT 1)) ;
  707. 'FORM' GEOREF0;
  708. HOOKRH = 'HOOK' ZMODL ZMAT21 ;
  709. 'FORM' GEOM1;
  710. HOOKRH2 = 'CONF' HOOKRH ZMODL ;
  711. RH = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL ZMAT21;
  712. 'DETR' HOOKRH; 'DETR' HOOKRH2;
  713. 'SINON';
  714. RH = 'RIGI' ZMODL ZMAT21 ;
  715. 'FINSI';
  716. 'FINS';
  717. *
  718. * RH peut contenir des CL
  719. ZCL = 'EXTR' RH 'RIGI' 'MULT' ;
  720. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  721. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  722. 'FINSI' ;
  723. RRRR = RH 'ET' ZCLIM0 ;
  724. *
  725. * Option 'RIGIDITE_CONSTANTE'
  726. 'SI' IRCON;
  727. RRRR = RRRR 'ET' RIG_CONS;
  728. 'FINS';
  729. *
  730. * Option 'RIGIDITE_AUGMENTEE'
  731. 'SI' IRAUGLU ;
  732. 'SI' ('NON' (AUTAUG 'ET' IRAUG)) ;
  733. RRRR = RRRR 'ET' RIG_AUG ;
  734. 'FINSI';
  735. 'FINSI';
  736. *
  737. * Option 'AUGMENTATION_AUTOMATIQUE'
  738. 'SI' (AUTAUG 'ET' ('NON' IRAUGLU));
  739. RIG_AUG = 'MASSE' ZMODL ZMAT21 ;
  740. *** mess 'actualisation rig_aug';
  741. 'FINSI';
  742. 'SI' (AUTAUG 'ET' IRAUG);
  743. RRRR = RRRR 'ET' (RIG_AUG * (augauto * augmult)) 'ET' (RH * (augk * augmult)) ;
  744. ** 'MESS' 'multiplicateur d augmentation masse' (augauto * augmult) ' raideur' (augk * augmult) ;
  745. 'FINS';
  746. *
  747. * Stockage de la rigidite pour eviter de la recalculer
  748. 'SI' ('EGA' ('DIME' ZCL) 0) ;
  749. WTAB.'RRRR'=RRRR;
  750. 'FINSI';
  751. *
  752. 'FINS';
  753. 'DETR' ZRAID;
  754. ZRAID = WTAB.'RRRR' ;
  755.  
  756. 'FINSI' ;
  757. *FOR_MECA
  758. *
  759. 'SI' WTAB.'NVSTNL' ;
  760. 'SI' ('NON' ('EXISTE' WTAB 'RNSL')) ;
  761. 'SI' (WTAB.'DT' '&lt;EG' 0.) ; 'MESS' 'PAS DE TEMPS !! ' WTAB.'DT' ;
  762. 'ERRE' 21 ; 'FINSI' ;
  763. WTAB.'MAT_NSL' = WTAB.'MAT_NSL' 'ET'
  764. ('MATE' WTAB.'MOD_NSL' 'FREQ' (WTAB.'DT'**(-1))) ;
  765. RINSL = 'RIGI' WTAB.'MOD_NSL' WTAB.'MAT_NSL' ;
  766. ndiv = 'RIGI' 'DIVE' WTAB.'MOD_NSL' WTAB.'MAT_NSL' ;
  767. WTAB.'NSMA' = 'MASSE' WTAB.'MOD_NSL' WTAB.'MAT_NSL' ;
  768. WTAB.'RNSL' = RINSL 'ET' ZCLIM0 'ET' ndiv ;
  769. 'FINSI' ;
  770. 'FINSI' ;
  771. *
  772. *------------ consolidation ou dynamique faut-il recalculer l'operateur?
  773. 'SI' (ISOL 'OU' IDYN);
  774. 'SI' ( '>' (WTAB.'DTPREC' '*' 0.9999) WTAB.'DT') ;
  775. WTAB.'RECAOP' = VRAI;
  776. 'FINS';
  777. 'SI' ( '<' (WTAB.'DTPREC' '*' 1.0001) WTAB.'DT') ;
  778. WTAB.'RECAOP' = VRAI;
  779. 'FINS';
  780. 'SI' WTAB.'MATVAR';
  781. WTAB.'RECAOP' = VRAI;
  782. 'FINS';
  783. 'SI' ('NON' WTAB.'RECAOP') ;
  784. 'SI' ('NEG' WTAB.'OPERATEUR' 'INCONNU');
  785. ZRAID = WTAB.'OPERATEUR';
  786. 'FINS';
  787. 'FINS';
  788. 'FINS';
  789. *
  790. *------------ operateur amortissement en frequentiel
  791. 'SI' WTAB.'FREQUENTIEL' ;
  792. RRR2 = 'AMOR' ZMODL ZMAT21 ;
  793. RR2 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  794. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  795. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'FALF' 'FBET') 'QUEL' ;
  796. RR3 = 'CHAN' 'INCO' RRR2
  797. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'ALFA' 'BETA')
  798. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL' ;
  799. RRR2 = RR2 'ET' RR3 ;
  800.  
  801. RR1 = ZRAID ;
  802. OMEGI= 2.* PI * TI ;
  803. RRR1 = OMEGI * OMEGI * (-1.) * WTAB.'MASSE' ;
  804. RR1 = ZRAID 'ET' RRR1 ;
  805. RR4 = 'CHAN' 'INCO' (RR1 '*' (-1.D0))
  806. ('MOTS' 'ALFA' 'BETA') ('MOTS' 'IALF' 'IBET')
  807. ('MOTS' 'FALF' 'FBET') ('MOTS' 'IFAL' 'IFBE') 'QUEL';
  808. ZRAID= RR1 'ET' RR4 ;
  809. RR5 = OMEGI '*' RRR2 ;
  810. ZRAID= ZRAID 'ET' RR5 ;
  811. 'FINS' ;
  812.  
  813. *--------------- et la perméabilité ----------------------------------
  814. 'SI' ISOL ;
  815. 'SI' (IGRD 'OU' WTAB.'MATVAR') ;
  816. WTAB.'PERMEABILITE' = 'PERM' WTAB.'MOD_POR' ZMAT21;
  817. WTAB.'RECAOP' = VRAI ;
  818. 'FINS';
  819. 'FINS';
  820.  
  821. *------------- Cas de la consolidation ou de la dynamique -------------
  822. *------------- il faut recalculer l'operateur d'iteration -------------
  823. 'SI' WTAB.'RECAOP' ;
  824. *
  825. 'SI' IDYN;
  826. ZRMAS = 4.D0 '/' (WTAB.'DT' '**' 2) '*' WTAB.'MASSE' ;
  827. ZRAID = ZRMAS 'ET' ZRAID;
  828. 'SI' ('NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU');
  829. ZRAID = WTAB.'AMORTISSEMENT' '*' (2.D0 '/' WTAB.'DT') 'ET' ZRAID;
  830. 'FINS';
  831. 'FINS' ;
  832. *
  833. 'SI' ISOL ;
  834. ZRAID =-1.* WTAB.'DT'* WTAB.'TETA'* WTAB.'PERMEABILITE' 'ET' ZRAID ;
  835. 'FINS' ;
  836. *
  837. WTAB.'OPERATEUR'= ZRAID ;
  838. 'FINS';
  839. *
  840. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  841. *
  842. * --------------------------------------------------------------------
  843. * Conditions de contact-frottement
  844. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  845. MODCON = WTAB.'MODCONTA';
  846. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA') ;
  847. CJEU CRR = 'RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA' ;
  848. 'SINON' ;
  849. CJEU CRR = 'RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  850. 'FINS';
  851. *
  852. * Separer ce qui concerne l'adherence (FADH) et les jeux (FLX)
  853. 'SI' ('NEG' CJEU 0) ;
  854. FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH';
  855. CDAP = 'EXCO' CJEU 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  856. 'FINSI' ;
  857. *
  858. 'SI' WTAB.'MODAL' ;
  859. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL ZMAT21 ;
  860. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT' ;
  861. MCDAP= 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  862. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  863. PBCDA ='POIN' MCDAP &BCDA ;
  864. PCRR ='POIN' MCRR &BCDA ;
  865. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  866. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  867. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  868. CCDA = CHCR ;
  869. 'SINON' ;
  870. CCDA = CHCR 'ET' CCDA ;
  871. 'FINS' ;
  872. 'FIN' BCDA ;
  873. CDAP = CCDA ;
  874. 'FINS' ;
  875. *
  876. ZFCONT = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  877. 'SI' ('NEG' CRR 0) ;
  878. ZFCONT = CRR '*' ZD0SLX 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  879. ZCLIM = CRR 'ET' ZCLIM ;
  880. ZRAID = CRR 'ET' ZRAID ;
  881. 'FINS';
  882. *
  883. 'SI' ('NEG' CJEU 0) ;
  884. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  885. 'FINS';
  886. *
  887. 'SI' (('NEG' CRR 0) 'OU' ('NEG' CJEU 0)) ;
  888. ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFCONT ;
  889. 'FINS';
  890. *
  891. 'FINS';
  892. *
  893. * --------------------------------------------------------------------
  894. * Matrice tangente et fefp
  895. 'SI' IKTAN ;
  896. 'SI' IFEFP ;
  897. IKT_SAUV = VRAI ;
  898. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  899. 'MESS' 'FEFP: Start with LASTKTAN' ;
  900. ZRIKTA = ZLASTKTAN ;
  901. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  902. 'SINON' ;
  903. 'MESS' 'FEFP: Previous KTAN not available' ;
  904. ZRAID = ZRAID 'ET' ('KSIGMA' ZMODL ZSIG0 ZMAT21) ;
  905. 'FINS' ;
  906. 'SINON' ;
  907. 'SI' ('NEG' WTAB.'LASTKTAN' 'INCONNU') ;
  908. IKT_SAUV = VRAI ;
  909. 'SI' IPERT ;
  910. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  911. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  912. 'SINON' ;
  913. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  914. 'Demarrage avec KTAN = LASTKTAN' ;
  915. 'FINS' ;
  916. ZRIKTA = ZLASTKTAN ;
  917. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  918. 'SINON' ;
  919. 'SI' IPERT ;
  920. IKT_SAUV = 'NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE';
  921. 'MESS' 'Matrice tangente par perturbation - '
  922. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  923. 'SINON' ;
  924. IKT_SAUV = ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE')
  925. 'ET' ('NEG' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_TANGENTE') ;
  926. 'SI' ('EGA' WTAB.'K_TANGENT_ITER0' 'MAT_ELASTIQUE') ;
  927. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  928. 'Demarrage avec KTAN = rigidite elastique' ;
  929. 'SINON' ;
  930. 'MESS' 'Matrice tangente "coherente" - '
  931. 'Demarrage avec KTAN (DTTAN = 0.)' ;
  932. DTTAN = 0. ;
  933. ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIG0 ZVAR0 ZMAT21
  934. 'PREC' ZPREK 'DT ' DTTAN ZKTASYM ;
  935. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRIKTA ;
  936. 'FINS' ;
  937. 'FINS' ;
  938. 'FINS' ;
  939. 'FINS' ;
  940. 'FINS' ;
  941. 'SI' WTAB.'MAN' ; ZRAIDINI = ZRAID ; 'FINSI' ;
  942. *
  943. * --------------------------------------------------------------------
  944. * Raideur geometrique (option K_SIGMA)
  945. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS)) ;
  946. 'SI' (IKSIA 'ET' ('NON' IFEFP)) ;
  947. KSIGTC = 'KSIGMA' ZMODL ZSIG1 ZMAT21;
  948. ZRAID = ZRAID 'ET' KSIGTC;
  949. 'FINS' ;
  950. 'FINS' ;
  951. *----------------------------------------------------------------------*
  952. * Pilotage automatique *
  953. *----------------------------------------------------------------------*
  954. COEPI = 1.D0 ;
  955. *
  956. 'SI' IPILOT ;
  957. 'SI' WTAB.'AUTODEUX' ;
  958. COEPI = WTAB.'AUTOCOEF' ;
  959. COEPI = 'MINI' (COEPI / (1. '-' COEPI)) 1.D0 ;
  960. 'FINS' ;
  961. ZAUTOREDU = 1.D0 ;
  962. RED2 = 0 ;
  963. 'FINS';
  964. *
  965. 'FINSI' ;
  966. *FOR_MECA
  967. *----------------------------------------------------------------------*
  968. * Partie variable du chargement a imposer a TI *
  969. * (geometrie, materiaux, chargement en deformations) *
  970. *----------------------------------------------------------------------*
  971. DEPSI = 0. ; EPSIF = 0. ;
  972. DSIGM = 0. ; SIGFI = 0. ;
  973. DFDEF = 0. ; FSIGF = 0. ;
  974. ZFSUIV = 0. ;
  975. *
  976. * - Cas de materiaux a proprietes variables
  977. 'SI' WTAB.'MATVAR' ;
  978. 'SI' ('OU' IENDOM IVIDOM ICERAM);
  979. XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG1 ZMAT20 ZVAR0;
  980. XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG1 ZMAT1 ZVAR0;
  981. 'SINON';
  982. XXX3 = 'ELAS' ZMODL ZSIG1 ZMAT20 ;
  983. XXX4 = 'ELAS' ZMODL ZSIG1 ZMAT1 ;
  984. 'FINS';
  985. DDEF0 = XXX4 - XXX3;
  986. 'DETR' XXX3; 'DETR' XXX4;
  987. DEPSI = -1.* DDEF0;
  988. 'FINS';
  989. *
  990. * - Chargement thermique
  991. 'SI' ITHER ;
  992. DTETD = ZTEMP2 '-' ZTEMP1 ;
  993. ETT =('EPTH' ZMODL ZMAT20 MCHTETA2 ) - ('REDU' WTAB.'ETREF' ZMODL) ;
  994. DTT = ETT '-' ETT0 ;
  995. DEPSI = DEPSI '+' DTT ;
  996. EPSIF = EPSIF '+' ETT ;
  997. 'FINS';
  998. *
  999. * - Chargement en deformations imposees
  1000. 'SI' LOGDEF;
  1001. DDEFO = ZDEFOR2 '-' ZDEFOR1 ;
  1002. DEPSI = DEPSI '+' DDEFO ;
  1003. EPSIF = EPSIF '+' ZDEFOR2 ;
  1004. 'FINS';
  1005. *
  1006. * - Contraintes associees a ces deformations
  1007. 'SI' (DEPSI 'NEG' 0);
  1008. 'SI' ('OU' IENDOM IVIDOM ICERAM);
  1009. DSIGM = 'ELAS' ZMODL DEPSI ZMAT20 ZVAR0;
  1010. 'SI' (EPSIF 'NEG' 0) ;
  1011. SIGFI = 'ELAS' ZMODL EPSIF ZMAT20 ZVAR0;
  1012. 'FINSI' ;
  1013. 'SINON';
  1014. DSIGM = 'ELAS' ZMODL DEPSI ZMAT20 ;
  1015. 'SI' (EPSIF 'NEG' 0) ;
  1016. SIGFI = 'ELAS' ZMODL EPSIF ZMAT20 ;
  1017. 'FINSI' ;
  1018. 'FINS' ;
  1019. 'FINS';
  1020.  
  1021. * - Cas d'un milieu poreux avec chargement thermique
  1022. * Cas isotrope seulement et on ne s'occupe pas du alpha-reference !!
  1023. 'SI' (ITHER 'ET' WTAB.'POR1') ;
  1024. MSRTT = PAS_EPTH PRECED ZMODL ZMAT20 MCHTETA2 ;
  1025. MSRTT1 = 'REDU' MSRTT ZMODL ;
  1026. DMSRT0 = MSRTT '-' MSRTT0 ;
  1027. *
  1028. DSIGM = DSIGM '+' DMSRT0 ;
  1029. SIGFI = SIGFI '+' MSRTT ;
  1030. 'FINS' ;
  1031. *
  1032. * - Forces equivalentes a ces contraintes
  1033. 'SI' (DSIGM 'NEG' 0);
  1034. DSIGT = DSIGM ;
  1035. 'SI' IGRD ;
  1036. DSIGT = 'CONF' ZMODL DSIGM ;
  1037. 'FINSI' ;
  1038. DFDEF = 'BSIG' ZMODL DSIGT ZMAT21 ;
  1039. 'SI' (SIGFI 'NEG' 0) ;
  1040. SIGFT = SIGFI ;
  1041. 'SI' IGRD ;
  1042. SIGFT = 'CONF' ZMODL SIGFI ;
  1043. 'FINSI' ;
  1044. FSIGF = 'BSIG' ZMODL SIGFT ZMAT21 ;
  1045. 'FINSI' ;
  1046. 'FINS';
  1047. *
  1048. * - Chargement de pression suiveuse en grands deplacements
  1049. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD) ;
  1050. ZPEXTF = 'TIRE' WTAB.'CHARGEMENT' 'PRES' TI ;
  1051. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  1052. ZFPEXTF = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXTF WTAB.'MAT_PRE' ;
  1053. 'SINON' ;
  1054. ZFPEXTF = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXTF ;
  1055. 'FINS' ;
  1056. ZFSUIV = ZFSUIV '+' ZFPEXTF ;
  1057. 'FINS';
  1058. *----------------------------------------------------------------------*
  1059. * Procedure utilisateur : y a-t-il des forces non conservatives *
  1060. *----------------------------------------------------------------------*
  1061. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1062. * on ajoute l indice ADDI_MATRICE pour signaler a charmeca qu on
  1063. * souhaite aussi l operateur linearisé des Forces NL de charmeca
  1064. PRECED.'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1065. TFP22 = CHARMECA PRECED TI ;
  1066. PRECED.'ADDI_MATRICE' = faux;
  1067. *
  1068. * FP22 = F^suiv_n+1
  1069. ADDISEC2 = 'EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND' ;
  1070. 'SI' ADDISEC2 ;
  1071. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  1072. FP022 = 'COPIER' FP22 ;
  1073. ZFSUIV = ZFSUIV '+' FP22 ;
  1074. 'FINS';
  1075. 'SI' ('EXIS' TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1076. ZRAID = ZRAID 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1077. 'FINS';
  1078. 'FINS';
  1079. *----------------------------------------------------------------------*
  1080. * Second membre RESIDU *
  1081. * *
  1082. * Calcul du premier residu : desequilibre entre les forces externes et *
  1083. * le calcul B*SIGMA. Le sigma qui sert est celui qui existerait si *
  1084. * le champ de deplacement ne changeait pas (ZDEP0). *
  1085. * *
  1086. * | forces exterieures sans reactions - forces interieures | *
  1087. * | F^ext_n+1 + DF^suiv + DF^ther + DF^defi - F^int_n | *
  1088. * | |-------------------------| | *
  1089. * | -1.*ZFPLO | *
  1090. * | (composantes de forces FX FY FZ ...) | *
  1091. * RESIDU = | | *
  1092. * | increment des relations imposees Du^imp | *
  1093. * | (composantes de depl. FLX) | *
  1094. * *
  1095. * A F^ext peuvent s'ajouter des termes supplementaires p.ex. en *
  1096. * dynamique ou en poreux. *
  1097. *----------------------------------------------------------------------*
  1098. * A-t-on des C.L. unilaterales ?
  1099. MCLIMU = 'EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1100. IMPO12 = ('NBEL'MCLIMU) '>' 0 ;
  1101. *
  1102. * ZFCONSTA = [ F^ext_n+1 ; u^imp_n+1 ]
  1103. ZFEXT = 'ENLE' ZFCONSTA 'FLX';
  1104. ZFLX1 = 'EXCO' ZFCONSTA 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1105. *
  1106. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  1107. *
  1108. * Forces externes deja equilibrees au debut du pas par B*sigma
  1109. * ZF1 = F^int_n = B*sigma_n + K^cst*u_n
  1110. *HHO : Modifications appel a BSIGMA (ajout du champ de deplacements necessaire en HHO)
  1111. ZF1 = 'BSIG' ZMODL ZSIG1 ZMAT1 ZDEP0 ;
  1112. 'SI' IRCON;
  1113. ZF1 = ZF1 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDEP0));
  1114. 'FINS';
  1115. *
  1116. 'SI' IDYN ;
  1117. FFDYN = 'COPIER' ZF1;
  1118. 'FINS';
  1119. *
  1120. 'SI' ISOL ;
  1121. GRAP0= 'GRAD' WTAB.'MOD_POR' ZDEP0 WTAB.'MAT1' 'CONS' ;
  1122. XXX1 = 'GRAD' WTAB.'MOD_POR' ZDEP0 MA_POR 'CONS' ;
  1123. XXXS =((1.- WTAB. 'TETA' )*GRAP0)+ (WTAB. 'TETA' * XXX1);
  1124. XXX2 = WTAB.'DT' '*' ('GNFL' WTAB.'MOD_POR' XXXS) ;
  1125. XXX3 = ZF1 ;
  1126. ZF1 = XXX3 - XXX2;
  1127. 'DETR' XXX3; 'DETR' XXX2 ;
  1128. 'FINS';
  1129. *
  1130. * [ FLXINI ; FREAP ] = [ u^imp_n ; -F^reac_n ]
  1131. FZDEP0 = ZDEP0 '*' ZCLIM;
  1132. FLXINI = 'EXCO' FZDEP0 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET';
  1133. FREAP = 'ENLE' FZDEP0 'FLX';
  1134. *
  1135. * XXX1 = [ F^ext_n+1 ; u^imp_n+1 - u^imp_n ]
  1136. XXX1 = ZFCONSTA '-' FLXINI ;
  1137. *
  1138. * FEXT0 : chargement externe (sans reactions) au pas precedent
  1139. * FEXT0 = F^int_n - F^reac_n = F^ext_n
  1140. FEXT0 = ZF1 '+' FREAP;
  1141. *
  1142. * RESIDU : forces exterieures sans reactions (avec des termes
  1143. * supplementaires le cas echeant p.ex. en dynamique ou en poreux)
  1144. * - forces interieures et increment des relations imposees
  1145. *
  1146. * RESIDU = [DF^tot ; Du^imp]
  1147. * RESIDU = [F^ext_n+1 + F^suiv_n+1 + DF^ther + DF^defi - F^int_n ; Du^imp]
  1148. RESIDU = XXX1 '+' DFDEF '-' ZF1;
  1149. RESIDU = RESIDU '+' ZFSUIV ;
  1150. *
  1151. * ZFPLO = -1.* [- F^int_n + DF^ther + DF^defi ]
  1152. ZFPLO = ZF1 '-' DFDEF ;
  1153. *
  1154. * ZDFINI = [F^ext_n+1 + DF^ther + DF^defi - (F^int_n - F^reac_n) ; Du^imp]
  1155. ZDFINI = XXX1 '-' FEXT0 ;
  1156. *
  1157. * Inc. de forces et de deplacements en distinguant CL unil et autres
  1158. 'SI' IPILOT ;
  1159. ZLX = 'EXCO' ZDEP0 'LX' 'NOID' 'LX' 'NATURE' 'DIFFUS';
  1160. DFEXT0F = 'ENLE' ZDFINI 'FLX';
  1161. DFEXT0L = 'EXCO' ZDFINI 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1162. 'SI' IMPO12 ;
  1163. DUUNIL = 'REDU' DFEXT0L MCLIMU ;
  1164. XXX2 = 'DIFF' ('EXTR' ZCLIM 'MAIL') MCLIMU ;
  1165. DUIMPO = 'REDU' DFEXT0L XXX2 ;
  1166. 'FINS';
  1167. 'FINSI' ;
  1168. *
  1169. 'SI' (DFDEF 'NEG' 0.) ;
  1170. ZDFINI = ZDFINI '+' DFDEF;
  1171. 'FINS';
  1172. *
  1173. ZSDMBR = RESIDU '*' 1.D0;
  1174. *
  1175. 'FINSI' ;
  1176. * FOR_MECA
  1177. *
  1178. 'SI' WTAB.'NVSTNL' ;
  1179. ZVIFL = conti.'VITESSES_FLUIDE' ;
  1180. movifl = 'EXTR' WTAB.'MOD_NSL' 'DEPL' ;
  1181. UN = 'EXCO' ZVIFL movifl ;
  1182. ch_un = 'MANU' 'CHML' WTAB.'MOD_NSL' 'ADVE' un 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  1183. nugrad = 'ADVE' WTAB.'MOD_NSL' ch_un ;
  1184. 'SI' ('EXIS' PRECED 'OPTION_BDF2') ;
  1185. ZRNSL = WTAB.'RNSL' 'ET' nugrad 'ET' (WTAB.'NSMA' '*' 1.5) ;
  1186. unm = 'EXCO' conti.'VITESSES_FLUIDE_0' movifl ;
  1187. fmass = WTAB.'NSMA' '*' ((2. '*' un) '-' (0.5 '*' unm)) ;
  1188. 'SINON' ;
  1189. ZRNSL = WTAB.'RNSL' 'ET' nugrad 'ET' WTAB.'NSMA' ;
  1190. fmass = WTAB.'NSMA' * un ;
  1191. 'FINSI' ;
  1192. ftnsl = ZFCONSTA 'ET' fmass ;
  1193.  
  1194. 'SI' LOGADV ;
  1195. ch_ad = 'MANU' 'CHML' WTAB.'MOD_NSL' 'ADVE' UADV 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  1196. nuadv = 'ADVE' WTAB.'MOD_NSL' ch_ad ;
  1197. ZRNSL = ZRNSL 'ET' nuadv ;
  1198. fadv = nugrad * UADV ;
  1199. mess 'advec / inertie' (maxi (abs fadv)) (maxi (abs ftnsl)) (maxi (abs UADV)) ;
  1200. ftnsl = ftnsl '-' fadv ;
  1201. 'FINSI' ;
  1202.  
  1203. resnsl = ftnsl '-' (ZRNSL * ZVIFL) ;
  1204.  
  1205. * resolution
  1206. ZVIF1 = 'KRES' ZRNSL resnsl ;
  1207. ZVIFL = ZVIFL '+' ZVIF1 ;
  1208. 'FINSI' ;
  1209. *----------------------------------------------------------------------*
  1210. * 1ere Resolution - ZDEP1 = [ Du^0 ; LX_n+1 ] *
  1211. * *
  1212. * -> estimation a TI a partir de l'instant TEMPS0 *
  1213. * *
  1214. * K*Du^0 + At*LX_n+1 = F^ext_n+1 - Bsigma_n *
  1215. * A*Du^0 = d1 - A*u_n *
  1216. * |----------------| |-------------------| *
  1217. * ZRAID * ZDEP1 = RESIDU *
  1218. *----------------------------------------------------------------------*
  1219. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  1220. FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1221. 'SI' WTAB.'ADHERENCE' ;
  1222. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1223. FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1224. 'SINON' ;
  1225. FADRE = FADHE ;
  1226. 'FINSI' ;
  1227. FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1228. 'FINSI' ;
  1229. *
  1230. * Modification du residu si automatique
  1231. 'SI' LOGPIL ;
  1232. RESIDU = RESIDU 'ET' (ETA0 '*' ZFPILIN);
  1233. 'FINSI' ;
  1234. *
  1235. * Force limite de frottement
  1236. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE' 'ET' IMPO12);
  1237. 'SI' WTAB.'FROCABL' ;
  1238. zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  1239. FFROT = 'EXCC' ZCLIM ZDEPT MODCON WTAB.'MATCONTA' ZSIGFT;
  1240. RTRSF = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE' ;
  1241. RFNS = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE' ;
  1242. FEXCI = FEXCI '+' FFROT ;
  1243. 'FINSI';
  1244. 'SI' WTAB.'FROCOUL' ;
  1245. excfconv = excfconv + 1 ;
  1246. RTRSF*'RIGIDITE' RFNS*'RIGIDITE' FFROT = 'EXCF' ZCLIM ZDEPT MODCON WTAB.'MATCONTA' excfconv;
  1247. FEXCI = FEXCI '+' FFROT ;
  1248. MFROT = 'EXTR' FFROT 'MAIL' ;
  1249. 'FINSI';
  1250. 'FINS';
  1251. *
  1252. RESIDU = 'CHAN' 'ATTRIBUT' RESIDU 'NATURE' 'DISCRET' ;
  1253. 'SI' ('NEG' ZRIBLO_M 'INCONNU') ;
  1254. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1255. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1256. ZRIBLO_M ZLISEA_M FEXCI RFNS RTRSF ;
  1257. 'SINON';
  1258. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1259. ZRIBLO_M ZLISEA_M ;
  1260. 'FINS';
  1261. ZRIBLO_M = 'MOT' 'INCONNU' ;
  1262. 'SINON';
  1263. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1264. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU FEXCI RFNS RTRSF ;
  1265. 'SINON';
  1266. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU;
  1267. 'FINS';
  1268. 'FINS';
  1269. *
  1270. 'SI' LOGPIL ;
  1271. ZDEPII = 'RESO' ZRAID ZFPILIN ;
  1272. ZDEPILO = 0. * ZDEPII ;
  1273. * Calcul de D_eta par appel a la procedure PILOINDI
  1274. D_ETA = PILOINDI PRECED ZDEP0 ZDEPILO ZDEP1 ZDEPII DTAU;
  1275. * Mise à jour
  1276. ZDEP1 = ZDEP1 '+' (D_ETA '*' ZDEPII) ;
  1277. ETA = ETA0 ;
  1278. 'FINSI' ;
  1279. *
  1280. * Pour initialiser le statut des CL unil lors du prochain appel a RESO
  1281. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1282. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1283. * Conserver les conditions unilaterales pour VITEUNIL
  1284. 'SI' IDYN;
  1285. WTAB.'ZRAIDV' = ZRAID;
  1286. 'FINS';
  1287. ZRIBLO_M = ZRAID_T. 7 ;
  1288. ZLISEA_M = ZRAID_T. 6 ;
  1289. 'FINS';
  1290. *
  1291. * Initialisation zdepl (sert pour xnum)
  1292. ZDEPL = 'EXCO' ZDEP1 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  1293. *----------------------------------------------------------------------*
  1294. * Calcul d'une norme pour la convergence *
  1295. *----------------------------------------------------------------------*
  1296. XXX1 = ZFEXT '+' ZFSUIV ;
  1297. 'SI' LOGPIL ;
  1298. XXX1 = XXX1 '+' ((ETA '+' D_ETA) '*' ZFPILIN);
  1299. 'FINSI' ;
  1300. *
  1301. 'SI' ('EGA' knoconv 1) ;
  1302. ZDEP1P50 = ZDEP1 ;
  1303. XDENO='XTY' ZDEP1P50 ( XXX1 -( RESIDU 'EXCO'
  1304. 'FLX' 'NOID' 'FLX' 'NATURE' 'DISCRET')) MLPRIM MLDUAL;
  1305. 'SI' ('VERI' xdeno) ; 'SINON'; xdeno = 1; 'FINSI';
  1306. MZDEP1M = 'MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLDEPL;
  1307. MZFM = 'MAXI' (FSIGF + DFDEF + ZF1) 'ABS' 'AVEC' MLDUAL;
  1308. XDENO1 = 'ABS' XDENO + (MZFM * MZDEP1M);
  1309. MZDEP1M = MZDEP1M + XPETIT;
  1310. XDENO=XDENO1/MZDEP1M;
  1311. XDENO = XDENO + MZFM;
  1312. * XDENO = 'MAXI' XDENO ('MAXI' XXX1 'ABS' 'AVEC' MLDUAL);
  1313. XDENO = 'MAXI' XDENO ('MAXI' XXX1 'ABS' 'AVEC' MNDUAL);
  1314. 'SI' IGRD; XDENO = 'MAXI' XDENO ('MAXI' (RH * zdep0) 'ABS' 'AVEC' MNDUAL); 'FINSI';
  1315. 'SI' (XDENO < XPETIT); XDENO = 1.; 'FINSI';
  1316. XDENOM=XDENO;
  1317. 'SI' TSTMOM ;
  1318. ZDEP1P50 = ZDEP1 + XPETIT; ;
  1319. XDENOM = XDENO1/('MAXI' ZDEP1P50 'ABS' 'AVEC' MLROTA);
  1320. XDENOM = XDENOM + XPETIT ;
  1321. 'FINS' ;
  1322. 'FINS' ;
  1323. *
  1324. ** mess 'xdeno propose' ' ' xdeno ' xdeno precedent' ' ' xdenoo;
  1325. ** XDENO = MAXI XDENOo XDENO;
  1326. ** XDENOo = XDENO;
  1327. ** XDENOM = MAXI XDENOMo XDENOM;
  1328. ** XDENOMo = XDENOM;
  1329. *
  1330. 'SI' WTAB.'CONV';
  1331. ZINCREMENT = ZDFINI '+' ZFSUIV ;
  1332. 'FINS';
  1333. *
  1334. RESIDNOR = 'COPIER' RESIDU ;
  1335. *
  1336. 'SI' IPILOT;
  1337. * Objectif non atteint : conserver le XDENO
  1338. 'SI' WTAB.'AUTODEUX' ;
  1339. XDENO = ZXDENO ;
  1340. XDENOM = ZXDENOM ;
  1341. 'FINS';
  1342. *
  1343. * Forces/deplacements en fin de pas
  1344. DFEXT = COEPI '*' DFEXT0F ;
  1345. ZFEXT = DFEXT '+' FEXT0 ;
  1346. 'SI' IMPO12;
  1347. DUIMP = (COEPI '*' DUIMPO) '+' DUUNIL ;
  1348. 'SINON' ;
  1349. DUIMP = COEPI '*' DFEXT0L ;
  1350. 'FINS';
  1351. ZFLX1 = DUIMP '+' FLXINI ;
  1352. *
  1353. XFORC = ZFEXT '+' (COEPI '*' ZFSUIV) '-' ZF1 ;
  1354. RESIDU = XFORC '+' DUIMP ;
  1355. 'FINS';
  1356. *----------------------------------------------------------------------*
  1357. * Corriger le residu a partir du pas precedent *
  1358. *----------------------------------------------------------------------*
  1359. * petite correction du residu pour esperer gagner du temps ***********
  1360. INIT = FAUX ;
  1361. 'SI'(('NEG' ZFNONL 'INCONNU') 'ET' WTAB.'INITIALISATION');
  1362. 'SI' IPILOT;
  1363. 'SI' (WTAB.'AUTODEUX' 'ET' (COEPI 'NEG' 1.D0)) ;
  1364. 'MESS' 'Initialisation a partir du pas precedent ';
  1365. INIT = VRAI ;
  1366. RESIDU = RESIDU '+' ZFNONL ;
  1367. 'FINS' ;
  1368. 'SINON';
  1369. * Faire la correction si le pas precedent a converge sans non convergence
  1370. 'SI' (WTAB.'CONV' 'ET' (ISOUSPPP 'EGA' 0));
  1371. * Faire la correction si le pas precedent etait non lineaire.
  1372. 'SI' (('MAXI' 'ABS' ZFNONL) > (ZPREC * XDENO)) ;
  1373. * on enleve le residu du pas precedent pour recuperer l'increment nominal du
  1374. * second membre a imposer et l'increment du second membre du pas precedent
  1375. ZINCREMENT = ZINCREMENT - WTAB.'RESIDU' ;
  1376. zdeps = WTAB.'ZDEP1' + zdep1;
  1377. FFNO = 'XTY' ZFNONL zdeps MNDUAL MNPRIM;
  1378. f12 = 'XTY' ZINCREMENT zdeps MNDUAL MNPRIM;
  1379. f22 = 'XTY' INCRPREC zdeps MNDUAL MNPRIM;
  1380. AMPL = f12/(f22 + XPETIT); AMPLT = 0;
  1381. 'SI' ('NEG' WTAB.'DTPREC' 0);
  1382. DTPREC = WTAB.'DTPREC' ;
  1383. 'SI' (DTPREC > XPETIT);
  1384. AMPLT = WTAB.'DT' '/' DTPREC;
  1385. 'FINS';
  1386. 'FINS';
  1387. * Le chargement n'est il pas de fluage ou de thermique ?';
  1388. XDCOMP = ('XTY' ZDEP1 ZINCREMENT MNPRIM MNDUAL) ;
  1389. 'SI' (('ABS' XDCOMP) < (ZPREC * XDENO * mzdep1m)
  1390. 'OU' (('ABS' FFNO) > (('ABS' F22) * 2.e2 )));
  1391. DTPREC = WTAB.'DTPREC' ;
  1392. AMPL=AMPLT;
  1393. * la decharge est-elle significative
  1394. 'SI'((F12/(f22 + XPETIT)) < -0.05);ampl=0.;'FINS';
  1395. ** 'MESS' 'F12 F22_' f12 f22;
  1396. 'MESS' 'Pas d increment de charge, initialisation calculee avec le temps' ;
  1397. 'SINON';
  1398. AMPL = F12 / (F22 + XPETIT);
  1399. 'FINS';
  1400. * changement de modele on n'initialise pas
  1401. 'SI' ('NEG' ZMODLI WTAB.'MO_TOT_PREC'); AMPL = 0; 'FINSI';
  1402. AMPL = MINI (prog AMPL AMPLT);
  1403. 'SI' ((AMPL > 0) 'ET' (AMPL < 2e1)) ;
  1404. 'MESS' 'Initialisation a partir de la solution precedente Coeff'AMPL;
  1405. XXX1 = AMPL * ZFNONL ;
  1406. XXX2 =RESIDU+ XXX1;
  1407. 'DETR' XXX1;'DETR' RESIDU;
  1408. RESIDU = XXX2;
  1409. INIT = VRAI;
  1410. 'FINS';
  1411. 'FINS';
  1412. 'FINS';
  1413. 'FINS';
  1414. 'FINS';
  1415. WTAB.'ZDEP1'=zdep1;
  1416. *
  1417. * Initialisation pour l'acceleration de convergence
  1418. ACFP1 = 'VIDE' 'CHPOINT';
  1419. ACFP2 = ACFP1 ;
  1420. ACFP3 = ACFP1 ;
  1421. ACFEP1 = ACFP1 ;
  1422. ACFEP2 = ACFP1 ;
  1423. FCORF = 'COPIER' FREAP ;
  1424. CORREC = 0;
  1425. *
  1426. zdept = (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX') + (ZDEPT * 0.);
  1427. *----------------------------------------------------------------------*
  1428. * Initialisation des messages pour le pas de temps courant *
  1429. *----------------------------------------------------------------------*
  1430. 'SI' IPILOT ;
  1431. 'MESSAGE' 'Iter'*13 'Nplas'*26 mocrit*39 'Deps.max'*52 'Eps.max'*65 moflex*78 'Alpha'*91;
  1432. 'SINON' ;
  1433. 'MESSAGE' 'Iter'*13 'Nplas'*26 mocrit*39 'Deps.max'*52 'Eps.max'*65 moflex*78 ;
  1434. 'FINSI' ;
  1435. 'FINSI' ;
  1436. *FOR_MECA
  1437. *
  1438. NONCONV = FAUX; ZICONV = VRAI; PASTEST = FAUX; PASREINI = VRAI;
  1439. ITACC = 0 ; RECA_N = 0 ; IT_RECA = 0 ;
  1440. RED_URG = 0 ; DPSMAXP = 1; DEPSTDM = 0. ; MMCMAX = 0 ;
  1441. IT = 0 ; MMC = 0 ; XCONV = 0. ; DPSMAX = xpetit ; EPSM = 0. ;
  1442. IPREM = VRAI ; IRATE = FAUX; URG = FAUX ;
  1443. IKT = FAUX ; zprecnc=1e-5 ; TABCONV = 'TABL';
  1444. RE_CNTRL = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE'; DE_CNTRL = FAUX;
  1445. *######################################################################*
  1446. *----------------------------------------------------------------------*
  1447. * Boucle de convergence ETIQ (Configuration GEOM1) *
  1448. *----------------------------------------------------------------------*
  1449. * preparation pour la gestion du pas avant etiq
  1450. depstp zdeptp zsigfp fcorfp correcp geom2p zmat22p = depst zdept zsigf fcorf 0 geom1 zmat21 ;
  1451. *
  1452. ITURG = 0;
  1453. 'REPETER' ETIQ ;
  1454. *
  1455. * IT est le compteur de ETIQ
  1456. IT = IT + 1 ;
  1457. *
  1458. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  1459. *
  1460. depst zdept zsigf fcorf correc geom2 zmat22 = depstp zdeptp zsigfp fcorfp correcp geom2p zmat22p ;
  1461. *
  1462. * zdep1d doit etre coherent avec residu
  1463. 'SI' IPREM;
  1464. zdep1d = ZDEP0 'ENLE' 'LX';
  1465. 'SINON' ;
  1466. 'SI' ('NON' IRATE) ;
  1467. zdep1d = ZDEP1 'ENLE' 'LX';
  1468. 'FINSI';
  1469. 'FINSI';
  1470. *
  1471. * Cas ou l'iteration precedente ne s'est pas faite entierement
  1472. * -> partir du bon etat (mis a jour si le sous increment est acceptable)
  1473. 'SI' IRATE;
  1474. HPP_EPS = FAUX ;
  1475. URG = VRAI ;
  1476. ITACC = 4 ;
  1477. 'SI' AUTAUG ; IRAUG = VRAI ; 'FINSI' ;
  1478. 'FINSI' ;
  1479. IRATE = VRAI;
  1480. *
  1481. 'SI' autaug;
  1482. resmul = 2. * resmul;
  1483. 'SI' ((dpsmax < 1d-3) 'ET' (resmul > 1D-20) 'ET' ('NON' PASTEST));
  1484. resmul = resmul / (dpsmax + xpetit) * 1d-3;
  1485. 'FINSI';
  1486. 'SI' (resmul > 1.0); resmul = 1.0; 'SINON'; itacc = 4; 'FINSI';
  1487. 'SI' (resmul < 1.d-40);
  1488. RE_CNTRL = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE';
  1489. DE_CNTRL = FAUX;
  1490. 'FINSI';
  1491. 'FINSI';
  1492. *
  1493. zdep1 = (zdept 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX') + (ZDEPT * 0.);
  1494. *
  1495. * Pas de temps courant (WTAB.'DT') eventuellement sous-decoupe via COEPI
  1496. 'SI' (knoconv '>' 1) ;
  1497. ZDT = 0. ;
  1498. 'SINON' ;
  1499. ZDT = WTAB.'DT' '*' COEPI ;
  1500. 'FINS' ;
  1501. *
  1502. * ITACC doit etre =< 0 pour qu'on accelere
  1503. ITACC = ITACC - 1;
  1504. *
  1505. PASTEST = FAUX;
  1506. RECA_K = FAUX;
  1507. *
  1508. * Pour conserver les criteres de convergence
  1509. tabconv. it = 1;
  1510. *----------------------------------------------------------------------*
  1511. * Recalcul de la rigidite si necessaire *
  1512. *----------------------------------------------------------------------*
  1513. 'SI' IGRD ;
  1514. 'FORM' GEOM1;
  1515. *
  1516. ITURG = ITURG + 1;
  1517. 'SI' ((IT > 1) 'ET' (URG 'OU' ('MULT' (IT - IT_RECA) ITRCLC))) ;
  1518. *
  1519. URG = FAUX ;
  1520. ITURG = 0;
  1521. IT_RECA = IT;
  1522. RECA_K = VRAI;
  1523. RECA_N = RECA_N + 1;
  1524. HPP_EPS = FAUX;
  1525. 'SI' (RECA_N > 20) ;
  1526. nonconv = vrai;
  1527. 'FINS';
  1528. PASREINI = FAUX;
  1529. *
  1530. * ----------------------------------------------------------------
  1531. * Recalcul de la rigidite a la fin du pas
  1532. 'FORM' GEOM2 ;
  1533. txt_k ='CHAI' ' Recalcul de K (= K^el';
  1534. 'SOUC' 0;
  1535. 'SI' ('EGA' LAG_TOT 1) ;
  1536. 'FORM' GEOREF0;
  1537. HOOKRH = 'HOOK' ZMODL ZMAT20 ;
  1538. 'FORM' GEOM2;
  1539. HOOKRH2 = 'CONF' HOOKRH ZMODL ;
  1540. RITC = 'RIGI' HOOKRH2 ZMODL ZMAT22 'NOER';
  1541. 'DETR' HOOKRH; 'DETR' HOOKRH2;
  1542. 'SINON';
  1543. RITC = 'RIGI' ZMODL ZMAT22 'NOER' ;
  1544. 'FINSI';
  1545. 'FORM' GEOM1;
  1546. 'SI' (SOUCI) ;
  1547. 'MESS' 'rigi rate. on reessaye avec la configuration geom1';
  1548. RITC = 'RIGI' ZMODL ZMAT21 ;
  1549. 'FINSI';
  1550. *
  1551. * RITC peut contenir des CL
  1552. ZRI = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'NOMU' ;
  1553. ZCL = 'EXTR' RITC 'RIGI' 'MULT' ;
  1554. 'SI' ('NEG' ('DIME' ZCL) 0) ;
  1555. ZCLIM = ZCLIM0 'ET' ZCL ;
  1556. 'SINON' ;
  1557. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  1558. 'FINSI' ;
  1559. *
  1560. * ----------------------------------------------------------------
  1561. * Option 'AUGMENTATION_AUTOMATIQUE' : actualiser la rig augm
  1562. 'SI' (AUTAUG 'ET' ('NON' IRAUGLU));
  1563. 'FORM' GEOM2 ;
  1564. RIG_AUG = 'MASSE' ZMODL ZMAT22 ;
  1565. RH = RITC;
  1566. 'FORM' GEOM1;
  1567. *** mess 'actualisation rig_aug';
  1568. 'FINSI';
  1569. *
  1570. * ----------------------------------------------------------------
  1571. * Ajout de relations issues de la procedure DEFO_IMP
  1572. ZFCONT = 0 ;
  1573. IACTURES = FAUX ;
  1574. ZDEPTR = ZDEP0 '+' ZDEPT ;
  1575. CDEPSLX = 'ENLE' ZDEPTR 'LX' ;
  1576.  
  1577. ** DE_CNTRL = FAUX;
  1578. 'SI' (AUTAUG 'ET' DE_CNTRL);
  1579. IACTURES = VRAI ;
  1580. ZFCONT = RE_CNTRL '*' CDEPSLX 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  1581. ZCLIM = RE_CNTRL 'ET' ZCLIM ;
  1582. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^ctr';
  1583. 'FINSI';
  1584. *
  1585. * ----------------------------------------------------------------
  1586. * Recalcul des conditions de contact-frottement ds la conf finale
  1587. 'SI' WTAB.'CONTACT';
  1588. 'FORM' GEOM2 ;
  1589. *
  1590. ZFLX = 'EXCO' (CRR '*' ZDEPT) 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  1591. *
  1592. MODCON = wtab.'MODCONTA';
  1593. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA');
  1594. CJEU CRR = 'RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA';
  1595. 'SINON' ;
  1596. CJEU CRR = 'RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  1597. 'FINS' ;
  1598. *
  1599. * Separer ce qui concerne l'adherence (FADH) et les jeux (FLX)
  1600. 'SI' ('NEG' CJEU 0) ;
  1601. FADHE = 'EXCO' CJEU 'FADH' 'NOID' 'FADH';
  1602. CDAP = 'EXCO' CJEU 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  1603. *
  1604. * Ajout du glissement deja parcouru sur les conditions de frot.
  1605. 'SI' WTAB.'CAFROTTE';
  1606. 'SI' ('EGA' ('TYPE' MFROT) 'MAILLAGE');
  1607. CGLI = 'REDU' ZFLX MFROT ;
  1608. CDAP = CDAP ET (-1*CGLI) ;
  1609. 'FINSI';
  1610. 'FINSI';
  1611. 'FINSI';
  1612. *
  1613. 'SI' WTAB.'MODAL' ;
  1614. CRR = 'PJBA' CRR ZMODL ZMAT22 ;
  1615. MCRR = 'EXTR' CRR 'MAIL' 'MULT';
  1616. MCDAP = 'EXTR' CDAP 'MAIL' ;
  1617.  
  1618. 'REPETER' BCDA ('NBNO' MCDAP) ;
  1619. PBCDA = MCDAP 'POINT' &BCDA ;
  1620. PCRR ='POINT' MCRR &BCDA ;
  1621. CHCR ='MANU' 'CHPO' PCRR 1 'FLX' ('EXTR' CDAP 'FLX' PBCDA)
  1622. 'NATURE' 'DISCRETE' ;
  1623. 'SI' ('EGA' 1 &BCDA) ;
  1624. CCDA = CHCR ;
  1625. 'SINON' ;
  1626. CCDA = CCDA 'ET' CHCR ;
  1627. 'FINS' ;
  1628. 'FIN' BCDA ;
  1629.  
  1630. CDAP = CCDA ;
  1631. 'FINS' ;
  1632. *
  1633. 'SI' ('NEG' CRR 0) ;
  1634. IACTURES = VRAI ;
  1635. CHPZ = CRR '*' CDEPSLX 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  1636. 'SI' ('NEG' ZFCONT 0) ;
  1637. ZFCONT = ZFCONT '+' CHPZ ;
  1638. 'SINON' ;
  1639. ZFCONT = CHPZ ;
  1640. 'FINSI' ;
  1641. ZCLIM = CRR 'ET' ZCLIM ;
  1642. 'FINS';
  1643. *
  1644. 'SI' ('NEG' CJEU 0) ;
  1645. IACTURES = VRAI ;
  1646. ZFCONT = ZFCONT '+' CDAP ;
  1647. 'FINS';
  1648. 'FORM' GEOM1 ;
  1649. 'FINS';
  1650. *
  1651. * Mise a jour des jeux dans le residu (partie force inchangee)
  1652. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  1653. ZFLX1 = ZFLXB ;
  1654. 'SI' IACTURES ;
  1655. ZFCONSTA = ZFCONSTA '+' ZFCONT ;
  1656. RFORCE = 'ENLE' RESIDU 'FLX' ;
  1657. FLXPRE = 'EXCO' (ZCLIM '*' ZDEPTR) 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  1658. RJEUX = ZFCONT '+' ZFLXB '-' FLXPRE ;
  1659. RESIDU = RFORCE 'ET' RJEUX ;
  1660. ZFLX1 = ZFLX1 'ET' ZFCONT ;
  1661. 'FINS';
  1662. *
  1663. XXX1 = 'EXTR' ZCLIM 'MAIL' 'UNIL';
  1664. IMPO12 = ('NBEL' XXX1) '>' 0 ;
  1665. 'SI' (IPILOT 'ET' IMPO12) ;
  1666. DUUNIL = 'REDU' RJEUX XXX1 ;
  1667. 'FINS';
  1668. *
  1669. 'DETR' ZRAID;
  1670. ZRAID = ZCLIM 'ET' ZRI;
  1671. * Mise a jour de FREAP (faut-il faire cette actualisation?)
  1672. FREAP = (ZDEP0 'EXCO' 'LX' 'LX') * ZCLIM;
  1673. *
  1674. * ----------------------------------------------------------------
  1675. * Ajout de la partie dynamique
  1676. 'SI' IDYN;
  1677. * bp : en toute rigueur, il faudrait aussi recalculer la MASSE ...
  1678. * et ajouter l'amortissement le cas échéant ...
  1679. ZRAID = ZRAID 'ET' ZRMAS ;
  1680. 'FINS';
  1681. *
  1682. * ----------------------------------------------------------------
  1683. * Recalcul de la raideur geometrique (option K_SIGMA)
  1684. 'SI' IKSIA ;
  1685. 'FORM' GEOM2;
  1686. ZSIGKS = 'CONF' ZSIGF ZMODL ;
  1687. KSIGTC = 'KSIGMA' ZMODL ZSIGKS ZMAT22;
  1688. ZRAID = ZRAID 'ET' ksigtc ;
  1689. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^sig';
  1690. 'FORM' GEOM1;
  1691. 'FINS';
  1692. *
  1693. * ----------------------------------------------------------------
  1694. * Prise en compte d'eventuelles 'RIGIDITE_CONSTANTE'
  1695. 'SI' IRCON;
  1696. ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_CONS;
  1697. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cst';
  1698. 'FINS';
  1699. *
  1700. * ----------------------------------------------------------------
  1701. * Traitement en de la rigidite augmentee
  1702. 'SI' IRAUG;
  1703. 'SI' AUTAUG ;
  1704. xkx = (xtmx zdep1d rh) + xpetit;
  1705. xmx = (xtmx zdep1d rig_aug) + xpetit;
  1706. 'SI' (('VERI' xkx) 'ET' ('VERI' xmx) 'NON');
  1707. zu1l = ZDEPT 'ENLE' 'LX';
  1708. xkx = (xtmx zu1l rh) + xpetit;
  1709. xmx = (xtmx zu1l rig_aug) + xpetit;
  1710. 'FINSI';
  1711. augauto = xkx / xmx; augk = 1.d-1 ;
  1712. ** augk = augk * (1. + (wtab.'ISOUSPAS' * 2.) );
  1713. augauto = abs augauto;
  1714. augk = abs augk;
  1715. augmult = augmult * 1.02;
  1716. 'SI' (augmult > 1D3 ); augmult=1D3 ; 'FINSI';
  1717.  
  1718. ZRAID = ZRAID 'ET' (RIG_AUG * (augauto * augmult)) 'ET' (RH * (augk * augmult)) ;
  1719.  
  1720. 'MESS' 'multiplicateur d augmentation masse' (augauto * augmult) ' raideur' (augk * augmult) ;
  1721. 'SINON';
  1722. ZRAID = ZRAID 'ET' RIG_AUG ;
  1723. 'FINSI';
  1724. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^aug';
  1725. *** ZNACCE = FAUX;
  1726. 'SINON';
  1727. augmult = augmult * 0.55 ;
  1728. si (augmult < 1d-3); augmult = 1d-3; finsi;
  1729. 'FINSI';
  1730. 'FORM' GEOM1;
  1731. *
  1732. * ----------------------------------------------------------------
  1733. * Procedure UTILISATEUR
  1734. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  1735. PRECED.'ADDI_MATRICE' = vrai;
  1736. TFP22= CHARMECA PRECED TI ;
  1737. PRECED.'ADDI_MATRICE' = faux;
  1738. 'SI' (EXIS TFP22 'ADDI_MATRICE');
  1739. zraid = zraid 'ET' TFP22.'ADDI_MATRICE';
  1740. txt_k = 'CHAI' txt_k ' + K^cent';
  1741. 'FINS';
  1742. 'FINS';
  1743. *
  1744. 'MESS' ('CHAI' txt_k ' ) dans config deformee ') ;
  1745. *
  1746. * on impose le recalcul de K a la prochaine iteration si it=2 (pq ?)
  1747. 'SI' (IT 'EGA' 2) ;
  1748. ITACC = 4 ;
  1749. 'FINS' ;
  1750. 'FINS';
  1751. 'FINS';
  1752. *----------------------------------------------------------------------*
  1753. * Evaluation de la matrice tangente si demandee *
  1754. *----------------------------------------------------------------------*
  1755. 'SI' IKTAN ;
  1756. 'SI' ('NON' IFEFP) ;
  1757. 'SI' (('MULT' IT WTAB.'NITER_KTANGENT') 'ET' (IT > 1)) ;
  1758. *
  1759. IKT = VRAI ;
  1760. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  1761. 'FORM' GEOM2 ;
  1762. 'FINS' ;
  1763.  
  1764. 'SI' ('NON' ISSTE) ;
  1765. 'SI' IPERT ;
  1766. 'SI' PARTLOCA ;
  1767. zktap = 'ASSIS' 'TOUS' 'KTAN' 'PERT' MODRELOC Z1COMP Z2COMP
  1768. 'C1' WTAB.'K_TANG_PERT_C1'
  1769. 'C2' WTAB.'K_TANG_PERT_C2'
  1770. ZKTASYM ;
  1771. ZRIKTA = 'ET' zktap ;
  1772. 'SINON';
  1773. ZRIKTA = 'KTAN' 'PERT' ZMODL Z1COMP Z2COMP
  1774. 'C1' WTAB.'K_TANG_PERT_C1'
  1775. 'C2' WTAB.'K_TANG_PERT_C2'
  1776. ZKTASYM ;
  1777. 'FINS';
  1778. 'SINON' ;
  1779. 'SI' ('NON' (IVISCO 'OU' IVIDOM)) ;
  1780. DTTAN = 0. ;
  1781. 'SINON' ;
  1782. DTTAN = ZDT ;
  1783. 'FINS' ;
  1784. ZRIKTA = 'KTAN' ZMODL ZSIGF ZVARF ZMAT22
  1785. 'PREC' ZPREK 'DT ' DTTAN ZKTASYM ;
  1786. 'FINS' ;
  1787. 'FINS' ;
  1788.  
  1789. 'SI' IKSIA ;
  1790. ZKSIG = 'KSIGMA' ZMODL ZSIGF ZMAT22 ;
  1791. ZRIKTA = ZRIKTA 'ET' ZKSIG ;
  1792. 'FINS' ;
  1793.  
  1794. ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  1795.  
  1796. 'SI' IGRD ; 'FORM' GEOM1 ; 'FINS' ;
  1797.  
  1798. 'FINS' ;
  1799. 'FINS' ;
  1800. 'FINS' ;
  1801. 'FINSI' ;
  1802. *FOR_MECA
  1803. *
  1804. 'SI' WTAB.'NVSTNL' ;
  1805. UN = 'EXCO' ZVIFL movifl ;
  1806. ch_un = 'MANU' 'CHML' WTAB.'MOD_NSL' 'ADVE' un 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  1807. nugrad = 'ADVE' WTAB.'MOD_NSL' ch_un ;
  1808. 'SI' ('EXIS' PRECED 'OPTION_BDF2') ;
  1809. ZRNSL = WTAB.'RNSL' 'ET' nugrad 'ET' (WTAB.'NSMA' '*' 1.5) ;
  1810. 'SINON' ;
  1811. ZRNSL = WTAB.'RNSL' 'ET' nugrad 'ET' WTAB.'NSMA' ;
  1812. 'FINSI' ;
  1813. ftnsl = ZFCONSTA 'ET' fmass ;
  1814.  
  1815. 'SI' LOGADV ;
  1816. ch_ad = 'MANU' 'CHML' WTAB.'MOD_NSL' 'ADVE' UADV 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  1817. NUADV = 'ADVE' WTAB.'MOD_NSL' ch_ad ;
  1818. ZRNSL = ZRNSL 'ET' NUADV ;
  1819. ftnsl = ftnsl '-' fadv ;
  1820. 'FINSI' ;
  1821.  
  1822. resnsl = ftnsl '-' (ZRNSL * ZVIFL) ;
  1823.  
  1824. 'FINSI' ;
  1825. *----------------------------------------------------------------------*
  1826. * Acceleration de convergence effective *
  1827. *----------------------------------------------------------------------*
  1828. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  1829. CORRECA = CORREC ;
  1830. CORREC = 0;
  1831. 'SI' (resmul < 0.99);
  1832. 'MESS' 'Reduction du chargement. Coefficient: ' resmul;
  1833. residu = ((residu -fcorf) * resmul) + fcorf;
  1834. 'FINSI';
  1835. ACFEP0 = RESIDU - FCORF;
  1836. * 'SI' ('EGA' &etiq 1); ACFEP0 = 'VIDE' 'CHPOINT'; 'FINSI';
  1837. ACFEP0 = ACFEP0 'ENLE' 'FLX';
  1838. ACFEPT = ACFEP0;
  1839. ACFP0 = ACFEP0 * ZJAC ;
  1840. ACFEP0 = ACFEP0 - CORRECA;
  1841. 'SI' ((ITACC '&lt;EG' 0) 'ET' (IT '>' 3) 'ET' ZNACCE);
  1842. ITACC = 2;
  1843.  
  1844.  
  1845. CORREC = 'ACT3' ACFEP2 ACFEP1 ACFEP0
  1846. ACFP3 ACFP2 ACFP1 ACFP0 ;
  1847. *
  1848. * verif que l'acceleration ne renvoie pas en arriere
  1849. 'SI' (WTAB.'STABILITE' 'OU' IPILOT) ;
  1850. acc_ref = xty acfept zdep1d MNDUAL MNPRIM;
  1851. acc_ref = acc_ref + xpetit;
  1852.  
  1853. acc_dir = xty (acfept - correc) zdep1d MNDUAL MNPRIM;
  1854. acc_rap = acc_dir/acc_ref;
  1855. acc_lim = 1E5 ; 'SI' (acc_ref < 0.); acc_lim = 1.; 'FINSI';
  1856. 'SI' (acc_rap '>' acc_lim) ;
  1857. * en cas d'acceleration trop grande, on la limite
  1858. 'MESS' 'Limitation acceleration ' ' 'acc_rap; CORREC = correc * (acc_lim/acc_rap);
  1859. 'FINSI';
  1860. 'SI' (acc_rap '&lt;EG' 0.) ;
  1861. * en cas d'acceleration retrograde, on n'accelere pas
  1862. 'MESS' 'Annulation acceleration: retrograde' ' ' acc_rap;
  1863. correc = 0.;
  1864. 'FINSI';
  1865. 'FINSI';
  1866. *
  1867. RESIDU = RESIDU '-' CORREC;
  1868. 'FINS';
  1869. *
  1870. ACFP3 = ACFP2 ;
  1871. ACFP2 = ACFP1 ;
  1872. ACFP1 = ACFP0 ;
  1873. ACFEP2 = ACFEP1 ;
  1874. ACFEP1 = ACFEP0 ;
  1875. *
  1876. *----------------------------------------------------------------------*
  1877. * Systeme a resoudre a l'iteration (i) *
  1878. * *
  1879. * | K At | | du | | Fsur + Fvol - Bsigma^(i) | *
  1880. * | | | | = | | *
  1881. * | A 0 | | LX(i) | | d1 - A*u^(i) | *
  1882. *----------------------------------------------------------------------*
  1883. 'SOUCI' 0;
  1884. FEXCI = 'VIDE' 'CHPOINT' / 'DISCRET' ;
  1885. 'SI' WTAB.'ADHERENCE' ;
  1886. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAIL_BLOM') ;
  1887. FADRE = 'REDU' FADHE WTAB.'MAIL_BLOM' ;
  1888. 'SINON' ;
  1889. FADRE = FADHE ;
  1890. 'FINSI' ;
  1891. FEXCI = FEXCI 'ET' FADRE ;
  1892. 'FINSI' ;
  1893. *
  1894. * Force limite de frottement
  1895. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE' 'ET' IMPO12);
  1896. 'SI' WTAB.'FROCABL' ;
  1897. zsigfT = 'REDU' zsigf ZMODLI;
  1898. FFROT = 'EXCC' ZCLIM ZDEPT MODCON WTAB.'MATCONTA' ZSIGFT;
  1899. RTRSF = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE';
  1900. RFNS = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE';
  1901. FEXCI = FEXCI '+' FFROT ;
  1902. 'FINSI';
  1903. 'SI' WTAB.'FROCOUL' ;
  1904. excfconv = excfconv + 1 ;
  1905. RTRSF*'RIGIDITE' RFNS*'RIGIDITE' FFROT = 'EXCF' ZCLIM ZDEPT MODCON WTAB.'MATCONTA' excfconv;
  1906. FEXCI = FEXCI '+' FFROT ;
  1907. MFROT = 'EXTR' FFROT 'MAIL' ;
  1908. 'FINSI';
  1909. 'FINS';
  1910. *
  1911. RESIDU = 'CHAN' 'ATTRIBUT' RESIDU 'NATURE' 'DISCRET' ;
  1912. 'SI' ( ('NEG' ZRIBLO_M 'INCONNU') 'ET' (IPREM 'OU' RECA_K) ) ;
  1913. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1914. ZDEP1 BID BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1915. ZRIBLO_M ZLISEA_M
  1916. FEXCI RFNS RTRSF;
  1917. 'SINON';
  1918. ZDEP1 BID BID BID = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'INIB'
  1919. ZRIBLO_M ZLISEA_M ;
  1920. 'FINS';
  1921. 'SINON';
  1922. 'SI' ((WTAB.'CAFROTTE' 'OU' WTAB.'ADHERENCE') 'ET' IMPO12);
  1923. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU FEXCI RFNS RTRSF;
  1924. 'SINON';
  1925. ZDEP1 = 'RESO' ZRAID 'SOUC' RESIDU 'NOID';
  1926. 'SI' (WTAB.'MAN' 'ET' IPREM);
  1927. ORDRE = WTAB.'ORDRE' ;
  1928. ZDEP2 IOUT = CORMAN ZRAIDINI ZMODL ZMAT22 ORDRE
  1929. ZDEP0 ZSIG0 RESIDNOR WTAB ;
  1930. 'SI' (IOUT 'EGA' 1) ;
  1931. ZDEP1=ZDEP2;
  1932. 'FINS';
  1933. 'FINSI' ;
  1934. 'FINS';
  1935. 'FINS';
  1936. *
  1937. * verif stabilite matrice elastique
  1938. 'SI' (wtab.'STABILITE' 'ET' ('NON' HPP_EPS) 'ET' AUTAUG);
  1939. RESIDD = RESIDU - (ZRAID * (ZDEP1 'EXCO' 'LX' 'LX'));
  1940. acc_ref= xty (RESIDD ) zdep1 MNDUAL MNPRIM;
  1941. ** diag refactorise la matrise. On evite donc provisoirement de l'appeler
  1942. ** nbng = 'DIAG' ZRAID;
  1943. nbng = 0;
  1944. 'SI' ((acc_ref < 0.) 'OU' (nbng > 0));
  1945. 'MESS' 'Raideur negative' ' ' acc_ref ;
  1946. ** resmul = resmul * 0.25;
  1947. ** augmult = augmult * 1.4;
  1948. 'SI' LOG_CNTRL;
  1949. * controler la deformation max
  1950. DEPST = 'EPSI' 'LINE' ZMODL (ZDEPT + ZDEP1) ZMAT22;
  1951. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR;
  1952. * PRIMAX = DEPST 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  1953. * DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' PRIMAX 'AVEC' MLPRINC;
  1954. * 'DETR' PRIMAX;
  1955. RE_CNTRL2*'RIGIDITE' = DEFO_IMP DEPST (zdept + zdep1) ZRAID ;
  1956. DE_CNTRL = VRAI;
  1957. ZFCONT = RE_CNTRL2 '*' ( ZDEP1) 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  1958. ** cmul = MINI 1. ( 1d-4 / DPSMAX);
  1959. ** ZFEXT2 = ZFEXT2 + (ZFCONT * cmul);
  1960. ZFLXB = 'EXCO' ZFEXT2 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  1961. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  1962. 'SI' (RED_URG < 3); RE_CNTRL = RE_CNTRL 'ET' RE_CNTRL2; 'FINSI';
  1963. 'FINSI';
  1964. ** 'ITERER' ETIQ;
  1965. ** essai en inversant zdep1 pour avoir la positivite du travail
  1966. zdep1 = ((zdep1 'ENLE' 'LX') * -1.) 'ET' (zdep1 'EXCO' 'LX' 'LX');
  1967. 'FINSI';
  1968. 'FINSI';
  1969. *
  1970. 'SI' ('SOUCI') ;
  1971. 'MESS' 'Souci dans la resolution :'('VALE' 'SOUC');
  1972. 'SI' AUTAUG ;
  1973. resmul = resmul * 0.25;
  1974. augmult = augmult * 1.4;
  1975. 'FINSI';
  1976. pastest = VRAI;
  1977. HPP_EPS = FAUX;
  1978. URG = VRAI;
  1979. ITACC = 4;
  1980. *** 'ITERER' ETIQ;
  1981. 'FINSI';
  1982. *
  1983. 'SI' LOGPIL ;
  1984. * Calcul de D_eta par appel a la procedure PILOINDI
  1985. D_ETA = PILOINDI PRECED ZDEP0 ZDEPT ZDEP1 ZDEPII DTAU ;
  1986. * Mise à jour
  1987. ZDEP1 = ZDEP1 '+' (D_ETA '*' ZDEPII) ;
  1988. ETA = ETA '+' D_ETA ;
  1989. 'FINSI' ;
  1990. *
  1991. 'SI' (resmul < 1d-2) ; souci 0; 'FINSI';
  1992. pasunil = 'SOUCI' ;
  1993. *
  1994. ZRAID_T = 'EXTR' ZRAID 'CONT';
  1995. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'NITER');
  1996. * Conserver les conditions unilaterales pour VITEUNIL
  1997. 'SI' IDYN ; WTAB.'ZRAIDV' = ZRAID; 'FINS';
  1998. ZRIBLO_M = ZRAID_T.7;
  1999. ZLISEA_M = ZRAID_T.6;
  2000. WTAB.'MAIL_BLOM' = 'EXTR' ZRIBLO_M 'MAIL' 'MULT' ;
  2001. 'FINS';
  2002. 'FINSI' ;
  2003. *FOR_MECA
  2004.  
  2005. 'SI' WTAB.'NVSTNL' ;
  2006. ZVIF1 = 'KRES' ZRNSL Resnsl ;
  2007. ZVIFL = ZVIFL '+' ZVIF1 ;
  2008. 'FINSI' ;
  2009. *----------------------------------------------------------------------*
  2010. * Increment de deplacements et mult. de Lagrange *
  2011. * *
  2012. * ZDEP1 est un increment d'increment de deplacements, note du, et les *
  2013. * multiplicateurs de Lagrange sont resolus "en total". *
  2014. * La solution de la boucle ETIQ a l'iteration i a fourni : *
  2015. * ZDEP1 = [ du ; LX(i) ] *
  2016. * Le cumul est realise de maniere a avoir : *
  2017. * ZDEPT = [ Du^(i) ; LX(i) ] *
  2018. * avec Du^(i) = Du^(i-1) + du *
  2019. * Le champ de deplacements total s'ecrit : *
  2020. * ZDETOT = ZDEP0 '+' ZDEPT *
  2021. *----------------------------------------------------------------------*
  2022. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  2023. 'SI' IPREM ;
  2024. ZDEPT = 'COPIER' ZDEP1 ;
  2025. ZDELA = 'COPIER' ZDEPT ;
  2026. 'SINON';
  2027. XXX1 = ZDEPT 'ENLEVER' 'LX' ;
  2028. ZDEPT = XXX1 '+' ZDEP1 ;
  2029. 'DETR' XXX1 ;
  2030. 'FINS' ;
  2031. *
  2032. 'SI' WTAB.'MODAL' ;
  2033. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MODCONTA') ;
  2034. 'SI' IPREM ;
  2035. mamoco1 = 'EXTR' (ZDEPT 'ENLEVER' 'LX') 'MAIL' ;
  2036. 'SINON' ;
  2037. * mettre les point materiels dans zdept
  2038. zdeptu1 = 'REDU' zdept mamoco1 ;
  2039. ch_dco = 'RECO' zdeptu1 ZMODL ZMAT22 ;
  2040. ZDEPT = ('EXCO' zdept 'LX' 'LX') 'ET' zdeptu1 'ET' ch_dco ;
  2041. 'FINS';
  2042. 'FINS';
  2043. 'FINS' ;
  2044. *
  2045. * Option automatique : determiner le coef de normalisation
  2046. 'SI' IPILOT;
  2047. PASTEST = '<' IT WTAB.'AUTORECA' ;
  2048. ACCEL = 'MULT' IT WTAB.'AUTORECA' ;
  2049. 'SI' ACCEL ;
  2050. *
  2051. * MODIFICATION CB215821 : 18/06/2015
  2052. 'SI' (RED2 '<' (IT '/' 20)) ;
  2053. RED2 = RED2 '+' 1 ;
  2054. ZAUTOREDU = ZAUTOREDU '*' 3.D0 ;
  2055. 'FINS';
  2056. 'SI' (ZAUTOREDU '>' 1.D0 ) ;
  2057. 'MESS' 'On divise le critere de pilotage par 'ZAUTOREDU;
  2058. 'FINS' ;
  2059. *
  2060. OO = WTAB.'AUTOCRIT' '/' ZAUTOREDU ;
  2061. U1MA = AUTOPILO ZDEPT (COEPI'*'ZDELA) ZMODLI ZMAT20 WTAB;
  2062. AL1 = OO '/' U1MA ;
  2063. *
  2064. * AL1 : coefficient de normalisation
  2065. 'SI'((AL1 '>' 1.D0) 'ET' (COEPI '>' 0.D0));
  2066. 'SI' (AL1 '>' (1.D0 '/' COEPI));
  2067. AL1 = 1.D0 '/' COEPI;
  2068. 'FINS';
  2069. 'FINS';
  2070. *
  2071. * Normalisation
  2072. XXX1 = (1.D0 '-' AL1) '*' ZLX ;
  2073. XXX3 = AL1 '*' ZDEPT ;
  2074. ZDEPT = XXX3 '+' XXX1;
  2075. 'DETR' XXX3;
  2076. 'FINSI' ;
  2077. *
  2078. 'SINON' ;
  2079. * On part dans le decor : redemarrer a 0
  2080. 'SI' ((XCONV > 1E8) 'ET' PASREINI) ;
  2081. 'MESS' 'Reinitialisation du schema';
  2082. PASREINI=FAUX;
  2083. 'ITERER' ETIQ;
  2084. 'FINS';
  2085. 'FINS';
  2086. *
  2087. * garder les reactions pour le test de convergence
  2088. ZDEPLP = ZDEPL ;
  2089. ZDEPL = ZDEPT 'EXCO' 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  2090. *----------------------------------------------------------------------
  2091. * le nouveau champ est fixe on va tester l'equilibre(convergence)
  2092. * et calculer la force motrice pour l'iteration suivante
  2093. *----------------------------------------------------------------------
  2094. 'DETRUIRE' FCORF;
  2095. *
  2096. * Champ de deplacement total
  2097. ZDETOT = ZD0SLX '+' ZDEPT ;
  2098. *
  2099. 'SI' IGRD;
  2100. *
  2101. * Configuration fin de pas
  2102. GEOM2 = 'FORM' GEOM1 ZDEPT ;
  2103. ZMAT22 = 'CONF' ZMODL ZMAT21 ;
  2104. 'FORM' GEOM1 ;
  2105. *
  2106. * Gradient des deplacements (total) a la fin du pas de temps
  2107. * par rapport a la configuration de reference GEOREF0
  2108. 'SI' ('NEG' ZGRDU0 'INCONNU');
  2109. 'FORM' GEOREF0 ;
  2110. ZGRDUF = 'GRAD' ZMODL ZMAT20 ZDETOT ;
  2111. D_GR_U = ZGRDUF '-' ZGRDU0 ;
  2112. 'FORM' GEOM1 ;
  2113. 'FINS';
  2114. *
  2115. 'FINS';
  2116. *
  2117. * XXX1 = [ FCORF ; FCORU ] = [ -Freac_it ; u^imp_it ]
  2118. XXX1 = ZCLIM '*' ZDETOT;
  2119. FCORF = 'ENLE' XXX1 'FLX';
  2120. FCORU = 'EXCO' XXX1 'FLX' 'NOID' 'FLX';
  2121. 'DETR' XXX1 ;
  2122. *----------------------------------------------------------------------*
  2123. * Increment de deformations totales DEPST *
  2124. *----------------------------------------------------------------------*
  2125. * Update or total lagrangian ---------------------------------------
  2126. 'SI' IFEFP;
  2127. GEOM2 = 'FORM' GEOM1 ZDEPT ;
  2128. 'SI' IFEFPUL ;
  2129. * mess ' update lagrangian ZRIKTA';
  2130. *** GEOM2 = 'FORM' ZDEPT ;
  2131. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2132. ZMODL ZDEI0 ZVAR0 ZDEPT ZMAT22 ZPREK NITMA 1 ;
  2133. 'SINON';
  2134. * mess ' total lagrangian ZRIKTA';
  2135. *** GEOM2 = 'FORM' ZDETOT ;
  2136. ZRIKTA ZSIGF ZVARF ZDEIF = 'ECFEFP'
  2137. ZMODL ZDEI0 ZVAR0 ZDETOT ZMAT22 ZPREK NITMA ;
  2138. 'FINS';
  2139. FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGF ZMAT22 ;
  2140. ZRAID = ZRIKTA 'ET' ZCLIM ;
  2141. 'FORM' GEOM1 ;
  2142. *
  2143. XXX1 = 'EXCO' ZVARF WTAB.'MOVA' ;
  2144. EPSM = 'MAXI' 'ABS' XXX1 'AVEC' MLDEFOR ;
  2145. ** EPSPR= XXX1 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  2146. ** EPSM = 'MAXI' 'ABS' EPSPR 'AVEC' MLPRINC;
  2147. ** 'DETR' EPSPR;
  2148. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2149. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2150. 'SI' (MMC '>' MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2151. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' ACC 'AVEC' MLDEFOR ;
  2152. ** DPSPRO = ACC 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  2153. ** DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DPSPRO 'AVEC' MLPRINC;
  2154. ** 'DETR' DPSPRO;
  2155. DEPST = 'CHAN' 'TYPE' ZDEIF 'DEFORMATIONS' ;
  2156. ZDEFF = ZDEF0 '+' DEPST ;
  2157. *
  2158. * cas standard -----------------------------------------------------
  2159. 'SINON';
  2160. *
  2161. ZDEF0a = ZDEF0 ;
  2162. ZSIG0a = ZSIG0 ;
  2163. ZVAR0a = ZVAR0 ;
  2164. ZDEI0a = ZDEI0 ;
  2165. DEPST = 0. ;
  2166. DSIGT = 0. ;
  2167. ZMATT = ZMAT22 ;
  2168. *
  2169. nsoincr = nsoincrn ;
  2170. ZDEPTI = ZDEPT '/' nsoincr ;
  2171. ZDEPTI2 = ZDEPTi / 2. ;
  2172. ZDEPTI2n = ZDEPTi2 * -1. ;
  2173. *
  2174. * ---------------------------------------------------------------
  2175. * Sous-incrementation du comportement
  2176. 'REPETER' sousinc nsoincr;
  2177. *
  2178. codeb = 'FLOT' (&sousinc '-' 1) '/' nsoincr ;
  2179. cofin = 'FLOT' &sousinc '/' nsoincr ;
  2180. *
  2181. 'SI' IGRD;
  2182. ZDEPF = ZDEPT '*' cofin ;
  2183. ZDEPM = ZDEPT '*' ((&sousinc - 0.5) '/' nsoincr) ;
  2184. GEOMF = 'FORM' GEOM1 ZDEPF ;
  2185. GEOMM = 'FORM' GEOM1 ZDEPM ;
  2186. ZMATT = 'CONF' ZMODL ZMAT21 ;
  2187. 'FORM' GEOM1 ;
  2188. 'FINS';
  2189. *
  2190. * --------------------------------------------------------------
  2191. * Calcul de l'increment de deformations DEPST
  2192. *
  2193. * Pour les hypotheses de deformations non lineaires,
  2194. * on calcule l'increment de deformation sur le pas avec EPSI 'LINE'
  2195. * mais en se placant sur une configuration intermediaire (mi pas)
  2196. iDEFOK = FAUX ;
  2197. 'SI' (('NEG' HYPDEF 'LINEAIRE') 'ET' IGRD);
  2198. *
  2199. 'FORM' GEOMM ;
  2200. 'SOUC' 0;
  2201. 'SI' ('OU' IENDOM IVIDOM ICERAM);
  2202. HOOKENDO = 'HOOK' ZMODL ZMAT22 ZVAR0 ;
  2203. DEPSTa = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPTi HOOKENDO ZMAT22;
  2204. 'DETR' HOOKENDO;
  2205. 'SINON';
  2206. ** DEPSTa = 'EPSI' 'LINE' 'NOER' ZMODL ZDEPTi ZMATT ;
  2207.  
  2208. DEPSTa1 ='EPSI' 'QUAD' 'NOER' ZMODL ZDEPTi2 ZMATT;
  2209. DEPSTA2 = 'EPSI' 'QUAD' 'NOER' ZMODL ZDEPTi2n ZMATT;
  2210. DEPSTa = DEPSTA1 - DEPSTA2;
  2211. 'DETR' depsta1; 'DETR' depsta2;
  2212. 'FINSI';
  2213. iDEFOK = 'NON' ('SOUCI') ;
  2214. DPSMAX=1001 ;
  2215. 'SI' iDEFOK ;
  2216. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPSTa 'AVEC' MLDEFOR;
  2217. ** DPSPRI = DEPSTa 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  2218. ** DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DPSPRI 'AVEC' MLPRINC;
  2219. ** 'DETR' DPSPRI;
  2220.  
  2221. 'FINSI' ;
  2222. 'FORM' GEOM1;
  2223. *
  2224. 'SI' (('NON' iDEFOK) 'OU' (DPSMAX > 1000)) ;
  2225. MSGZ = 'CHAI' 'Deformation non lineaire non calculable' ;
  2226. 'SI' autaug;
  2227. mess ('CHAI' MSGZ ' : annulation sous-increment');
  2228. augmult = augmult * 1.4;
  2229. resmul = resmul * 0.25;
  2230. 'ITERER' ETIQ;
  2231. 'FINSI';
  2232. MESS ('CHAI' MSGZ ' : deformation lineaire');
  2233. pastest = vrai;
  2234. 'SINON';
  2235. * Increment de deformations transporte sur GEOREF0
  2236. 'SI' IGRD ;
  2237. 'SI' IJAUMA ;
  2238. DEPSTa = 'CONF' DEPSTa ZMODL ;
  2239. 'FORM' GEOREF0 ;
  2240. DEPSTa = 'CONF' DEPSTa ZMODL ;
  2241. 'SINON' ;
  2242. 'FORM' GEOREF0;
  2243. DEPSTa = 'CONF' DEPSTa ZMODL ;
  2244. * 'FORM' GEOM1 ;
  2245. 'FINSI' ;
  2246. 'FINSI';
  2247. iDEFOK = VRAI ;
  2248. 'FINS';
  2249. 'FINS';
  2250. *
  2251. * Calcul des deformations lineaires (demande ou pas reussi)
  2252. 'SI' ('NON' iDEFOK) ;
  2253. 'SI' ('OU' IENDOM IVIDOM ICERAM);
  2254. HOOKENDO = 'HOOK' ZMODL ZMAT22 ZVAR0 ;
  2255. DEPSTa = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPTi HOOKENDO ZMAT22;
  2256. 'DETR' HOOKENDO;
  2257. 'SINON';
  2258. DEPSTa = 'EPSI' 'LINE' ZMODL ZDEPTi ZMAT22;
  2259. 'FINSI';
  2260. 'SI' (('NEG' HYPDEF 'LINEAIRE') 'ET' IGRD);
  2261. 'MESS' 'Attention utilisation des deformations lineaires';
  2262. 'FINS';
  2263. *
  2264. * Increment de deformations transporte sur GEOREF0
  2265. 'SI' IGRD ;
  2266. 'FORM' GEOREF0;
  2267. DEPSTa = 'CONF' DEPSTa ZMODL ;
  2268. 'FINSI';
  2269. 'FINS';
  2270. *
  2271. ZDEFF = ZDEF0a '+' DEPSTa ;
  2272. DEPSTZ = DEPST '+' DEPSTa ;
  2273. 'DETR' DEPST ;
  2274. DEPST = DEPSTZ ;
  2275. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR;
  2276. ** DPSPRI = DEPST 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  2277. ** DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DPSPRI 'AVEC' MLPRINC;
  2278. ** 'DETR' DPSPRI;
  2279. *
  2280. * --------------------------------------------------------------
  2281. * Transport des quantites sur la configuration adequate
  2282. *
  2283. 'SI' IGRD ;
  2284. * Lagrangien total : sur GEOREF0
  2285. 'SI' ('EGA' LAG_TOT 1);
  2286. 'FORM' GEOREF0;
  2287. 'FINSI';
  2288. * Lagrangien fin pas : GEOREF0 -> GEOMF
  2289. 'SI' ('EGA' LAG_TOT 2);
  2290. 'FORM' GEOMF ;
  2291. 'FINS';
  2292. * Lagrangien mi pas : GEOREF0 -> GEOMM
  2293. 'SI' ('EGA' LAG_TOT 3);
  2294. 'FORM' GEOMM;
  2295. 'FINS';
  2296. ZSIG0Z ZDEF0Z DEPSTZ ZMATT = 'CONF' ZMODL ZSIG0a ZDEF0a DEPSTa ZMAT21 ;
  2297. 'SI' ('NEG' &sousinc 1) ;
  2298. 'DETR' ZSIG0a ; 'DETR' ZDEF0a ; 'DETR' DEPSTa ;
  2299. 'FINSI' ;
  2300. ZSIG0a ZDEF0a DEPSTa = ZSIG0Z ZDEF0Z DEPSTZ ;
  2301. 'FINS';
  2302. *
  2303. 'SI' IDYN ;
  2304. 'SI' (('NEG' nsoincr 1) 'ET' ('EGA' &sousinc 1));
  2305. ZSIGM0 = ZSIG0a ;
  2306. ZSIGM = ZSIGM0 '/' 2;
  2307. 'FINS';
  2308. 'FINS';
  2309. *
  2310. * Verifier si les deformations ne sont pas trop importantes
  2311. 'SI' IGRD ;
  2312. ref = 20;
  2313. * 'SI' ((DPSMAX > 1D-2) 'ET' (DPSMAXP < 1D-3)); REF = 100; 'FINSI';
  2314. 'SI' (DPSMAXP * 3 < DPSMAX); ref = 100; DPSMAXP = 1.1 * DPSMAXP ;'FINSI';
  2315. 'SI' WTAB.'RECALCUL_SOUSINC' ;
  2316. nsoincrn = MAXI 1 (nsoincrn - 3) (((dpsmax/5d-3) + 1) ENTIER);
  2317. nsoincrn = MINI 20 nsoincrn ;
  2318. ** mess 'sous decoupage pour epsi : ' nsoincrn;
  2319. 'FINSI' ;
  2320. coefmul = 1.D0 / (DPSMAX + XPETIT);
  2321. 'SI' (((coefmul < ref) 'OU' PASUNIL) 'ET' AUTAUG);
  2322. 'MESS' 'annulation du sous-increment: trop grand ' dpsmax;
  2323. si LOG_CNTRL;
  2324. RE_CNTRL2*'RIGIDITE' = DEFO_IMP DEPSTa (zdept + zdep1) ZRAID ;
  2325. DE_CNTRL = VRAI ;
  2326. ZFCONT = RE_CNTRL2 '*' ( ZDEP1) 'EXCO' 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  2327. ** cmul = MINI 1. ( 1d-4 / DPSMAX);
  2328. ** ZFEXT2 = ZFEXT2 + (ZFCONT * cmul);
  2329. ZFLXB = 'EXCO' ZFEXT2 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  2330. ZFCONSTA = ZFEXT2 ;
  2331. 'SI' (RED_URG < 3); RE_CNTRL = RE_CNTRL 'ET' RE_CNTRL2; 'FINSI';
  2332. finsi;
  2333. * il faut reduire d'urgence les deplacements
  2334. 'SI' (red_urg > 2);
  2335. resmul = resmul * ('MINI' 0.25 (1d-3 / dpsmax));
  2336. 'FINSI';
  2337. augmult = augmult * 1.5;
  2338. zdep1d = zdep1 'ENLE' 'LX';
  2339. 'SI' (RED_URG > 2) ;
  2340. 'SI' ('NON' nonconv);
  2341. 'MESS' ' non convergence detectee 1' ;
  2342. ZMAXIT = IT+5;
  2343. 'FINS';
  2344. nonconv = vrai;
  2345. 'FINS';
  2346. ** 'SI' (resmul < 0.99);
  2347. ** resmul = resmul * ('MINI' 0.25 (1d-3 / dpsmax));
  2348. ** 'FINSI';
  2349. 'SI' ((dpsmaxp > 1.8d-2) 'ET' (augmult > 100));
  2350. zprecnc= 2.1d-2;
  2351. 'SI' (zmaxit > it) ;
  2352. zmaxit = it - 1;
  2353. 'FINSI';
  2354. 'FINSI';
  2355. 'SI' ((zmaxit > it) 'ET' (RED_URG > 3)); ZMAXIT = IT-1; 'FINS';
  2356. RED_URG = RED_URG + 1;
  2357. 'ITERER' etiq;
  2358. 'SINON';
  2359. ** RE_CNTRL = 'VIDE' 'RIGIDITE' / 'RIGIDITE';
  2360. ** DE_CNTRL = FAUX;
  2361. 'FINS';
  2362. 'FINS';
  2363. *
  2364. * --------------------------------------------------------------
  2365. * Loi de comportement sur la configuration definie par LAG_TOT
  2366. * (Operateur ELAS ou COMP)
  2367. * ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2368. * - Comportement elastique lineaire
  2369. * ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2370. 'SI' ('NON' IPLAVI) ;
  2371. *
  2372. * Increment de contraintes
  2373. DSIGTa = 'ELAS' ZMODL DEPSTa ZMAT22 ;
  2374. *
  2375. * Soustraire les parties issues des chargements
  2376. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR' 'OU' LOGDEF) ;
  2377. XXX1 = DSIGM '*' (COEPI '/' nsoincr) ;
  2378. XXX2 = DSIGTa '-' XXX1;
  2379. DSIGTa = XXX2 ;
  2380. 'FINS';
  2381. * ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2382. * - Comportement non lineaire : integration par l'operateur COMP
  2383. * ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2384. 'SINON';
  2385. *
  2386. * dans le cas des modeles endommageables de Lemaitre, on ecoule
  2387. * en tenant compte, dans les iterations internes, de la variation du
  2388. * materiau avec la temperature
  2389. *
  2390. * Soustraire les parties issues des chargements
  2391. 'SI' (ITHER 'OU' WTAB.'MATVAR' 'OU' LOGDEF) ;
  2392. XXX1 = DEPSI '*' (COEPI '/' nsoincr) ;
  2393. DEPST = DEPST '-' XXX1 ;
  2394. DEPSTa = DEPSTa '-' XXX1 ;
  2395. 'FINS' ;
  2396. *
  2397. 'SI' ('ET' ('ET' ITHER ('OU' IENDOM IVIDOM )) WTAB.'MATVAR') ;
  2398. * on recupere certain materiau avec les parametres fct de la temperature
  2399. * voir PAS_mate (il ne faut que la dependance thermique)
  2400. ZMATT = 'REDU' WTAB.'MA_COMP' ZMODL;
  2401. 'FINS';
  2402. *
  2403. * ...cas SSTE...
  2404. 'SI' ISSTE;
  2405. ZRIKTA ZSIGFa ZVARF ZDEIF =
  2406. 'SSTE' ZMODL ZSIG0a ZVAR0 DEPSTa ZMATT
  2407. ZPREK WTAB.'NMAXSUBSTEPS' NITMA;
  2408. zvar0 = ('EXCO' zvar0 ('ENLE' com_var ('DIME' com_var)))
  2409. 'ET' ('EXCO' zvarf ssii);
  2410. zvar0 = 'CHANGER' 'TYPE' zvar0 'VARIABLES INTERNES';
  2411. *
  2412. * ...cas non SSTE...
  2413. 'SINON';
  2414. *
  2415. tsodeb = TEMPS0 '+' (ZDT '*' codeb) ;
  2416. tsofin = TEMPS0 '+' (ZDT '*' cofin) ;
  2417. 'SI' (knoconv '>' 1) ;
  2418. tsodeb = tsofin ;
  2419. 'FINS' ;
  2420. che1 = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'TEMP' tsodeb;
  2421. che2 = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'TEMP' tsofin;
  2422. *
  2423. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2424. vite1 = 'CHAN' 'COMP' conti.'VITESSES' MLPRIM_LIA MVPRIM_LIA ;
  2425. che1 = che1
  2426. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL vite1 'STRESSES')
  2427. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL conti.'DEPLACEMENTS' 'STRESSES');
  2428. che2 = che2
  2429. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZDETOT 'STRESSES')
  2430. 'ET' ('CHAN' 'CHAM' ZMODL ZFCONST1 'STRESSES');
  2431. 'FINS';
  2432.  
  2433. 'SI' ither ;
  2434. TETDE = ZTET1 + (DTETD '*' codeb) ;
  2435. TETDF = ZTET1 + (DTETD '*' cofin) ;
  2436. che3 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDE 'STRESSES' ;
  2437. che4 = 'CHAN' 'CHAM' ZMODL TETDF 'STRESSES' ;
  2438. che1 = che1 'ET' che3 ;
  2439. che2 = che2 'ET' che4 ;
  2440. 'SINON' ;
  2441. che1 = 'ADET' che1 ZMODL 'T' 20. ;
  2442. che2 = 'ADET' che2 ZMODL 'T' 20. ;
  2443. 'FINS' ;
  2444.  
  2445. *On met les deformations en tete des champs pour COMP ('KTAN' 'PERT')
  2446. che1 = ZDEF0a 'ET' che1 ;
  2447. che6 = ZDEF0a '+' DEPSTa ;
  2448. che2 = che6 'ET' che2 ;
  2449. * pour les materiaux on garde toujours la valeur a la fin du pas
  2450. * et au debut du pas
  2451. 'SI' ('EXISTE' PRECED 'MODELE_STATIONNAIRE') ;
  2452. che1 = che1 'ET' ('REDU' ZMAT1 PRECED.'MODELE_STATIONNAIRE') ;
  2453. 'SINON' ;
  2454. che1 = che1 'ET' ZMAT1 ;
  2455. 'FINSI' ;
  2456. *
  2457. * Modele NON LINEAIRE UTILISATEUR + GRANDES DEFORMATIONS
  2458. * On ajoute les gradients de deplacements qui seront transformes en
  2459. * gradients de transformation avant appel a UMAT (dans WKUMA1.ESO)
  2460. 'SI' (( 'NEG' ZGRDU0 'INCONNU') 'ET' igrd) ;
  2461. gru1 = ZGRDU0 + (D_GR_U '*' codeb) ;
  2462. che1 = che1 'ET' gru1 ;
  2463. gru2 = ZGRDU0 + (D_GR_U '*' cofin) ;
  2464. che2 = che2 'ET' gru2 ;
  2465. 'FINS';
  2466. *
  2467. 'SI' LNLOC ;
  2468. ISTEP = 1 ;
  2469. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2470. Che1a = che1 ;
  2471. che1 = che1 'ET' chm_z ;
  2472. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2473. Che2a = che2 ;
  2474. che2 = che2 'ET' chm_z ;
  2475. 'FINS';
  2476. *
  2477. che11 = che1 'ET' ZSIG0a 'ET' ZVAR0a 'ET' ZDEI0a ;
  2478. che22 = che2 'ET' ZMATT ;
  2479. 'SI' PARTLOCA;
  2480. souci 0 ;
  2481. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC che11 che22 ;
  2482. isoucomp = souci ;
  2483. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2484. cho22 = 0 ;
  2485. 'SINON';
  2486. souci 0 ;
  2487. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2488. isoucomp = souci ;
  2489. 'FINS';
  2490. *
  2491. *++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2492. * DEBUT MODELE NON LOCAL
  2493. 'SI' LNLOC ;
  2494. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID') 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2495. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2496. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2497. ZVARF = 'REDU' ZVARF ZMODLI ;
  2498. 'FINS' ;
  2499.  
  2500. ********** boucle sous-iterations Helmholtz **************
  2501.  
  2502. * donnees pour acceleration Helmholtz
  2503. * periode de recours a l acceleration ACT3 pour Helmholtz
  2504. ZNACCEHL = 3;
  2505. * NBR min de sous-iterations d Helmholtz a faire avant d appeler ACT3 pour la 1ere fois
  2506. ITDEPHL = 4;
  2507.  
  2508. 'REPE' BIHL WTAB.'MAXSOUSITERATION' ;
  2509.  
  2510. 'SI' ('NEG' WTAB.'NON_LOCAL' 'HELM');
  2511. * cas non-local MOYE ou SB
  2512. 'SI' ('EGA' WTAB.'NON_LOCAL' 'SB') ;
  2513. MOD_SB = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2514. CONTP = 'PRIN' ('REDU' ZSIG0a MOD_SB) MOD_SB ;
  2515. ZVARF = ZVARF '+' CONTP '+' WTAB.'NLOC_SB_REGU' ;
  2516. 'FINS' ;
  2517. ZVARN = 'NLOC' ZVARF WTAB.'CONN' ;
  2518. ZVARN = 'CHANGER' ('EXCO' ZVARN com_var) 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2519. LIERR1='PROG' 0 ;
  2520. LOGHLIN = VRAI ;
  2521. 'SINON' ;
  2522.  
  2523. * cas non-local HELM Sellier Millard
  2524. MOD_HELM = WTAB.'NLOC_MODL' ;
  2525. ZVARN = 'COPI' ZVARF ;
  2526. ZVARF1 = 'REDU' ZVARN MOD_HELM ;
  2527. LICOHELM = 'EXTR' ZVARF1 'COMP' ;
  2528. * (re) lecture du materiau si init ou evolutif
  2529. ZMATHL = PAS_MATE PRECED cho2 ;
  2530. * (re) calcul des matrices de rigidite de Helmholtz Sellier
  2531. PAS_HELM PRECED ZMATHL;
  2532. * variable pour la liste des residus de convergence sur Helmholtz
  2533. LIERR1='PROG';
  2534.  
  2535. * ----- debut boucle sur les formulations de Helmholtz ---
  2536. * on reste en lineaire si toutes les vari sont lineaires (sinon on aura des istep a 3)
  2537. LOGHLIN = VRAI ;
  2538. 'REPE' BH NHELM ;
  2539. LOGHLIN=LOGHLIN 'ET' TAHELM . &BH. 'LINEAIRE' ;
  2540. * nom de la variable a delocaliser
  2541. LEMO = TAHELM . &BH. 'NOM' ;
  2542. * recuperation de la variable sur le modele mecanique
  2543. ZVAUX = 'EXCO' ZVARF1 LEMO 'SCAL';
  2544. ZVAUX2 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVAUX;
  2545. * projection sur le modele de Helmholtz associe
  2546. ZVAUX2 = 'PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX2 'MINI';
  2547. * TRAC zvaux2 TAHELM . &BH . 'H_MODELE' titre ('CHAI' 'Vari a diffuser:'LEMO );
  2548. * la variable devient la source
  2549. FSOUR = 'SOUR' (TAHELM . &BH . 'H_MODELE') ZVAUX2 ;
  2550. * trac fsour (extr TAHELM . &BH . 'H_MODELE' 'MAIL') titre 'Source';
  2551. * trac (TAHELM . &BH . 'H_OPER') titre 'H_Oper';
  2552. * *** pour istep=1 *** 1ere etape non locale ***
  2553. 'SI' ('EGA' &BIHL 1) ;
  2554. * &BIHL est le compteur de sous iteration de Helmholtz
  2555. * il vaut forcement 1 si istep vaut 1, on fait la resolution classique
  2556. ZVNEW = 'RESO' (TAHELM . &BH . 'H_OPER') FSOUR ;
  2557. * sauvegarde pour possible acceleration ulterieure
  2558. TAHELM . &BH . 'XN' = ZVNEW ;
  2559. 'SINON';
  2560. * recuperation de la solution de la sous iteration de Helmholtz precedente
  2561. ZVNEW = TAHELM . &BH . 'XN' ;
  2562. 'FINSI';
  2563. * *** traitement non lineaire de la formulation ***
  2564. 'SI' ( 'NON' TAHELM . &BH . 'LINEAIRE' ) ;
  2565. * calcul du residu sur l evolution de la source
  2566. RESN = FSOUR - (TAHELM . &BH . 'H_OPER' '*' TAHELM . &BH . 'XN' );
  2567. * stockage du residu pour la mesure d erreur
  2568. RESN0='NOMC' RESN 'SCAL' ;
  2569. * normalisation des residus par l inverse de la capacite
  2570. * (calculee dans pas_helm.procedur)
  2571. ZERR0 = RESN0 '*' (TAHELM . &BH . 'INV_CAPA' );
  2572. * erreur residu
  2573. ZERR2 = 'MAXI' ( 'ABS' (ZERR0) );
  2574. * 'SI' ('EGA' &BIHL 1);
  2575. * TAHELM . &BH . 'RES1' = ZERR2;
  2576. * 'FINSI';
  2577. * carre de norme du residu
  2578. * ZERR1 = 'XTX' ZERR0;
  2579. * Residu
  2580. * ZERR2 = (ZERR1)**0.5;
  2581. * normalisation de la source par la capacite
  2582. ZERR3 = FSOUR '*' (TAHELM . &BH . 'INV_CAPA' )('MOTS' 'Q') ('MOTS' 'SCAL') ('MOTS' 'SCAL');
  2583. * calcul erreur
  2584. ZERR6 = 'MAXI' ( 'ABS' (ZERR3) );
  2585. * carre de la norme de la source
  2586. * ZERR5 = 'XTX' ZERR3;
  2587. * norme de la source
  2588. * ZERR6 = ZERR5 **0.5;
  2589. * valeur maximale du champs
  2590. * ZERR3='MAXI' (TAHELM . &BH . 'XN') 'ABS';
  2591. * mess 'variable Helmholtz', LEMO;
  2592. * mess 'residu', ZERR2;
  2593. * mess 'norme de la source ', ZERR5;
  2594. * mess 'norme Source', ZERR3;
  2595. * on teste si la valeur maximale est capable de normaliser
  2596. 'SI' (ZERR6 '>' 0.);
  2597. ZERR4 = ZERR2 '/' ZERR6;
  2598. 'SINON';
  2599. ZERR4 = ZERR2;
  2600. 'FINS';
  2601. * preparation acceleration
  2602. 'SI' ( 'EGA' &BIHL 1 ) ;
  2603. TAHELM . &BH . 'H_RESO' = TAHELM . &BH . 'H_OPER' ;
  2604. FWOR = FSOUR * 0. ;
  2605. TAHELM . &BH . 'ACFP1' = FWOR ;
  2606. TAHELM . &BH . 'ACFP2' = FWOR ;
  2607. TAHELM . &BH . 'RESNP' = FWOR ;
  2608. TAHELM . &BH . 'ACFP3' = FWOR ;
  2609. TAHELM . &BH . 'ACFEP1' = FWOR ;
  2610. TAHELM . &BH . 'ACFEP2' = FWOR ;
  2611. TAHELM . &BH . 'CORREC' = 0.;
  2612. 'SINON' ;
  2613. * acceleration de convergence act3
  2614. CORRECPHL = TAHELM . &BH . 'CORREC';
  2615. CORRECHL = 0;
  2616. ACFP0HL = RESN - TAHELM . &BH . 'RESNP' ;
  2617. ACFEP0HL = ACFP0HL - CORRECPHL ;
  2618. 'SI' ('MULT' &BIHL ZNACCEHL) ;
  2619. 'SI' (&BIHL > ITDEPHL);
  2620. CORRECHL = 'ACT3'
  2621. TAHELM . &BH . 'ACFEP2'
  2622. TAHELM . &BH . 'ACFEP1' ACFEP0HL
  2623. TAHELM . &BH . 'ACFP3'
  2624. TAHELM . &BH . 'ACFP2'
  2625. TAHELM . &BH . 'ACFP1' ACFP0HL ;
  2626. RESN = RESN - CORRECHL ;
  2627. 'FINS';
  2628. 'FINS';
  2629. TAHELM . &BH . 'RESNP' = RESN ;
  2630. TAHELM . &BH . 'ACFP3' = TAHELM . &BH . 'ACFP2' ;
  2631. TAHELM . &BH . 'ACFP2' = TAHELM . &BH . 'ACFP1' ;
  2632. TAHELM . &BH . 'ACFP1' = ACFP0HL ;
  2633. TAHELM . &BH . 'ACFEP2' = TAHELM . &BH . 'ACFEP1' ;
  2634. TAHELM . &BH . 'ACFEP1' = ACFEP0HL ;
  2635. * calcul correction delta-sigma
  2636. DZVN = 'RESO' TAHELM . &BH . 'H_RESO' RESN;
  2637. ZVNEW = ZVNEW + DZVN ;
  2638. TAHELM . &BH . 'XN' = ZVNEW ;
  2639. 'FINSI' ;
  2640. 'SINON';
  2641. * cette variable est traitee de facon lineaire
  2642. ZERR4=0.;
  2643. 'FINSI';
  2644. ZVNEW1 = 'NOMC' ZVNEW 'SCAL' ;
  2645. ZVNEW = 'CHAN' 'CHAM' ZVNEW1 MOD_HELM 'STRESSES' 'VARIABLES INTERNES';
  2646. * trac zvnew mod_helm titre 'ZVNEW';
  2647. DZVN = ZVNEW '-' ZVAUX ;
  2648. DZVN = 'NOMC' DZVN LEMO ;
  2649. ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2650.  
  2651. * mess 'Erreur retenue', ZERR4;
  2652. * stockage de l erreur normalisee dans la liste des erreurs
  2653. LIERR1 = LIERR1 'ET' ('PROG' ZERR4);
  2654.  
  2655. * cas particulier TWL2 Sellier theorie WL2
  2656. 'SI' ('EGA' LEMO 'TWL2') ;
  2657. ZSMAX = 'EXCO' ZVARF1 'SMAX' 'SMAX' ;
  2658. ZSMAN = 'MANU' 'CHML' MOD_HELM 'SMAX' ('MAXI' ZSMAX) 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' 'STRESSES' ;
  2659. ZVARN = ZVARN '+' ZSMAN '-' ZSMAX ;
  2660. 'FINS' ;
  2661. * ---- cas particulier SER Sellier renfort avec gradient
  2662. * calcul GRADIENT des contraintes sur les renforts (SERi)
  2663. * stockage dans la VARI HELM1(&BH,2) du gradient selon l absc curviligne
  2664. MOPRE = 'EXTR' LEMO 1 3 ;
  2665. 'SI' ('EGA' MOPRE 'SHR');
  2666. NUME='EXTR' LEMO 4;
  2667. NDIM1='VALE' 'DIME';
  2668. 'SI' ( 'EGA' NDIM1 3 );
  2669. * valeur SERi du pas precedent dans Helm(&bh,1)
  2670. LEMO1=CHAI 'H' &BH '1';
  2671. * valeur SERi du pas actuel
  2672. ZAUX1='EXCO' ZVARN LEMO 'SCAL';
  2673. ZVNEW1='NOMC' ZAUX1 'T' ;
  2674. ZVAUX1 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVNEW1;
  2675. ZVNEW2='PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX1 'MINI';
  2676. GRA1=GRAD TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVNEW2;
  2677. GRA2=CHAN 'CHAM' 'NOEUD' GRA1 TAHELM . &BH . 'H_MODELE';
  2678. GRA3=PROI GRA2 MOD_HELM;
  2679. LMO3=EXTR GRA3 COMP;
  2680. NOM1=EXTR LMO3 1;
  2681. NOM2=EXTR LMO3 2;
  2682. NOM3=EXTR LMO3 3;
  2683. GRA11=EXCO NOM1 GRA3 'SCAL';
  2684. GRA22=EXCO NOM2 GRA3 'SCAL';
  2685. GRA33=EXCO NOM3 GRA3 'SCAL';
  2686. * recuperation vecteur direction de projection
  2687. LEMON1=CHAI 'VR' NUME '1';
  2688. NX1=EXCO LEMON1 ZMATHL 'SCAL';
  2689. NX1=CHAN 'NOEUD' NX1 MOD_HELM;
  2690. NX11=CHAN NX1 TYPE 'SCALAIRE';
  2691. LEMON2=CHAI 'VR' NUME '2';
  2692. NX2=EXCO LEMON2 ZMATHL 'SCAL';
  2693. NX2=CHAN 'NOEUD' NX2 MOD_HELM;
  2694. NX22=CHAN NX2 TYPE 'SCALAIRE';
  2695. LEMON3=CHAI 'VR' NUME '3';
  2696. NX3=EXCO LEMON3 ZMATHL 'SCAL';
  2697. NX3=CHAN 'NOEUD' NX3 MOD_HELM;
  2698. NX33=CHAN NX3 TYPE 'SCALAIRE';
  2699. * produit scalaire
  2700. ZVAUX3=(NX11*GRA11)+(NX22*GRA22)+(NX33*GRA33);
  2701. * stockage du gradient de epse dans YU2j
  2702. mot4=CHAI 'H' NUME '2';
  2703. zvaux5= 'NOMC' zvaux3 mot4;
  2704. zvaux6= 'CHAN' 'CHAM' zvaux5 MOD_HELM 'STRESSES' 'VARIABLES INTERNES';
  2705. * trac zvaux6 MOD_HELM titre '3D H2';
  2706. ZVAUX7 = 'EXCO' ZVARF1 MOT4 ;
  2707. DZVN = ZVAUX6 '-' ZVAUX7;
  2708. ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2709. 'SINON';
  2710. * valeur SERi du pas precedent dans Helm(&bh,1)
  2711. LEMO1=CHAI 'H' &BH '1';
  2712. ZAUX1='EXCO' ZVARF1 LEMO1 'SCAL';
  2713. ZVNEW1='NOMC' ZAUX1 'T' ;
  2714. ZVAUX1 = 'CHAN' 'NOEUD' MOD_HELM ZVNEW1;
  2715. ZVNEW2='PROI' TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVAUX1 'MINI';
  2716. GRA1=GRAD TAHELM . &BH . 'H_MODELE' ZVNEW2;
  2717. GRA2=CHAN 'CHAM' 'NOEUD' GRA1 TAHELM . &BH . 'H_MODELE';
  2718. GRA3=PROI GRA2 MOD_HELM;
  2719. LMO3=EXTR GRA3 COMP;
  2720. NOM1=EXTR LMO3 1;
  2721. NOM2=EXTR LMO3 2;
  2722. GRA11=EXCO NOM1 GRA3 'SCAL';
  2723. GRA22=EXCO NOM2 GRA3 'SCAL';
  2724. * recuperation vecteur direction de projection
  2725. LEMON1=CHAI 'VR' NUME '1';
  2726. NX1=EXCO LEMON1 ZMATHL 'SCAL';
  2727. NX1=CHAN 'NOEUD' NX1 MOD_HELM;
  2728. NX11=CHAN NX1 TYPE 'SCALAIRE';
  2729. LEMON2=CHAI 'VR' NUME '2';
  2730. NX2=EXCO LEMON2 ZMATHL 'SCAL';
  2731. NX2=CHAN 'NOEUD' NX2 MOD_HELM;
  2732. NX22=CHAN NX2 TYPE 'SCALAIRE';
  2733. * produit scalaire
  2734. ZVAUX3=(NX11*GRA11)+(NX22*GRA22);
  2735. * stockage du gradient de epse dans YU2j
  2736. mot4=CHAI 'H' NUME '2';
  2737. zvaux5= 'NOMC' zvaux3 mot4;
  2738. zvaux6= 'CHAN' 'CHAM' zvaux5 MOD_HELM 'STRESSES' 'VARIABLES INTERNES';
  2739. * trac zvaux6 MOD_HELM titr '2DH2';
  2740. ZVAUX7 = 'EXCO' ZVARF1 MOT4 ;
  2741. DZVN = ZVAUX6 '-' ZVAUX7;
  2742. ZVARN = ZVARN '+' DZVN ;
  2743. 'FINSI';
  2744. 'FINSI';
  2745. * ------fin du calcul des gradients et Hessiens--------
  2746. 'FIN' BH ;
  2747. * ------fin boucle sur les formulations de Helmholtz ---
  2748. 'FINS' ;
  2749.  
  2750. * On rend ZVARN // si besoin :
  2751. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2752. ZVARN = 'REDU' ZVARN ZMODL ;
  2753. 'FINS' ;
  2754.  
  2755. * Recherche du residu maxi parmi les formulations non locales
  2756. ISTEP0=ISTEP;
  2757. * residu maxi de tous les Helmholtz actifs
  2758. ZERR6='MAXI' LIERR1;
  2759.  
  2760. 'SI' ('EGA' &BIHL WTAB.'MAXSOUSITERATION') ;
  2761. 'MESSAGE' ' SOUS ITERATION HELMHOLTZ CONVERGENCE FORCEE';
  2762. * on indique au modele de mecanique que la sous
  2763. * iteration de Helmholtz est achevee
  2764. ISTEP = 2 ;
  2765. 'SINON' ;
  2766. 'SI' ((( ZERR6 '<' WTAB.'PRECSOUSITERATION') 'ET' ('NEG' ISTEP 1)) 'OU' LOGHLIN ) ;
  2767. * on indique au modele de mecanique que la sous
  2768. * iteration de Helmholtz est achevee
  2769. ISTEP = 2 ;
  2770. 'SINON';
  2771. * on indique au modele de mecanique que les sous
  2772. * iterations de Helmholtz continuent
  2773. ISTEP = 3 ;
  2774. 'FINS';
  2775. 'FINS' ;
  2776. *
  2777. 'SI' ('EGA' ISTEP0 1);
  2778. mess1=chai ' SOUS ITERATION HELMHOLTZ:' &BIHL ' ISTEP:' ISTEP0 ;
  2779. 'SINON';
  2780. mess1=chai ' SOUS ITERATION HELMHOLTZ:' &BIHL ' ISTEP:' ISTEP0 ' CRITERE:' ZERR6;
  2781. 'FINSI';
  2782. 'MESSAGE' mess1 ;
  2783. *
  2784. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsodeb 'STEP' ISTEP ;
  2785. che11 = CHE1A 'ET' chm_z ;
  2786. che11 = che11 'ET' ZSIG0a 'ET' ZVARN 'ET' ZDEI0a ;
  2787.  
  2788. chm_z = 'ADET' 'NOUV' ZMODL CHASANST tsofin 'STEP' ISTEP ;
  2789. che22 = CHE2A 'ET' chm_z ;
  2790. che22 = che22 'ET' ZMATT ;
  2791.  
  2792. 'SI' PARTLOCA ;
  2793. souci 0 ;
  2794. cho22 = 'ASSIS' 'TOUS' 'COMP' MODRELOC che11 che22 ;
  2795. isoucomp = souci ;
  2796. cho2 = 'REDU' ZMODL ('ETG' cho22) ;
  2797. cho22 = 0 ;
  2798. 'SINON';
  2799. souci 0 ;
  2800. cho2 = 'COMP' ZMODL che11 che22 ;
  2801. isoucomp = souci ;
  2802. 'FINS' ;
  2803. *
  2804. 'SI' ('EGA' ISTEP 2 );
  2805. 'QUITTER' BIHL;
  2806. 'FINS';
  2807. * fin de boucle sous-iterations
  2808. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID') 'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2809. * NLOC ne traitant pas des champs //, on reduit tout au modele initial.
  2810. 'SI' (PARALLEL 'ET' ('NON' PARTLOCA)) ;
  2811. ZVARF = 'REDU' ZVARF ZMODLI ;
  2812. 'FINS' ;
  2813. 'FIN' BIHL ;
  2814. * ------ fin des sous iterations de Helmholtz ------
  2815.  
  2816. * Un peu de menage
  2817. CHE1A = 1 ;
  2818. CHE2A = 1 ;
  2819. ZVARN = 1 ;
  2820. ZVARF = 1 ;
  2821. chm_z = 1 ;
  2822. LIERR1 = 1 ;
  2823. ZMATHL = 1;
  2824. 'FINS' ;
  2825. * FIN MODELE NON LOCAL
  2826. *++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  2827. *
  2828. si isoucomp ;
  2829. mess ' Souci dans le comportement' ;
  2830. fins ;
  2831. ZSIGFa = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_sig 'NOID')'TYPE' 'CONTRAINTES' ;
  2832. ZVARF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_var 'NOID')'TYPE' 'VARIABLES INTERNES' ;
  2833. ZDEIF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_dei 'NOID')'TYPE' 'DEFORMATIONS INELASTIQUES' ;
  2834. *
  2835. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  2836. ZFLIA = 'EXCO' cho2 'FLIA' 'NOID';
  2837. 'FINS' ;
  2838. *
  2839. 'SI' (IDYN 'ET' ('NEG' nsoincr 1)) ;
  2840. 'SI' ('EGA' &sousinc nsoincr) ;
  2841. aaa1=zsigfa/2;
  2842. aaa2=aaa1+ zsigm;
  2843. 'DETR' aaa1; 'DETR' zsigm;
  2844. zsigm=aaa2;
  2845. CONT = ZSIGFa + ZSIGM0 ;
  2846. 'SINON';
  2847. aaa2=zsigfa+ zsigm;
  2848. 'DETR' zsigm;
  2849. zsigm=aaa2;
  2850. 'FINS';
  2851. 'FINS';
  2852.  
  2853. * le fin d'en dessous est le fin de "si isste ... sinon ... finsi"
  2854. 'FINS';
  2855. *
  2856. * cas particulier poreux et thermique
  2857. 'SI' (ITHER 'ET' WTAB.'POR1');
  2858. ZSIGFa = ZSIGFa - ( (COEPI '/' nsoincr) '*' DMSRT0 ) ;
  2859. 'FINS';
  2860. *
  2861. 'SI' ('NON' WTAB.'MODAL') ;
  2862. DSIGTa = ZSIGFa '-' ZSIG0a ;
  2863. 'FINSI' ;
  2864. *
  2865. *...fin du si ISSTE sinon ...
  2866. 'FINSI' ;
  2867. *
  2868. * Transporter les contraintes sur GEOREF0
  2869. 'SI' ('NON' WTAB.'MODAL') ;
  2870. 'SI' IGRD ;
  2871. 'FORM' GEOREF0 ;
  2872. DSIGTa = 'CONF' DSIGTa ZMODL ;
  2873. 'FINS';
  2874. DSIGTZ = DSIGT '+' DSIGTa ;
  2875. 'DETR' DSIGTa ; 'DETR' DSIGT ;
  2876. DSIGT = DSIGTZ ;
  2877. ZSIGFa = ZSIG0 '+' DSIGT ;
  2878. 'FINS';
  2879. *
  2880. 'SI' ('NEG' &sousinc 1) ;
  2881. 'DETR' ZSIG0a ; 'DETR' ZDEF0a ; 'DETR' ZVAR0a ;
  2882. 'DETR' ZDEI0a ;
  2883. 'FINSI' ;
  2884. 'DETR' DEPSTa ;
  2885. *
  2886. ZSIG0a = ZSIGFa;
  2887. ZDEF0a = ZDEFF ;
  2888. ZVAR0a = ZVARF ;
  2889. ZDEI0a = ZDEIF ;
  2890. *
  2891. 'FIN' sousinc;
  2892. * ---------------------------------------------------------------
  2893. *
  2894. * Exprimer sur la configuration GEOREF0
  2895. ZSIGF = ZSIGFa ;
  2896. DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DEPST 'AVEC' MLDEFOR ;
  2897. ** DPSPRI = DEPST 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  2898. ** DPSMAX = 'MAXI' 'ABS' DPSPRI 'AVEC' MLPRINC;
  2899. ** 'DETR' DPSPRI;
  2900. EPSM = 'MAXI' 'ABS' ZDEFF 'AVEC' MLDEFOR ;
  2901. ** EPSPRI = ZDEFF 'PRIN' ZMODL ZVAR0;
  2902. ** EPSM = 'MAXI' 'ABS' EPSPRI 'AVEC' MLPRINC;
  2903. ** 'DETR' EPSPRI;
  2904. *
  2905. * pour tenir compte de ce que le travail de la correction est 1/2 FU,
  2906. * on la multiplie par 2
  2907. 'SI' (IDYN 'ET' ('NEG' nsoincr 1));
  2908. ZSIGM = ZSIGM*(2. /nsoincr) ;
  2909. ZSIGM = ZSIGM - CONT ;
  2910. BZSIGM='BSIG' ZMODL ZSIGM ZMAT22 ;
  2911. 'FINS';
  2912.  
  2913. 'SI' IPLAVI ;
  2914. *
  2915. * Matrice tangente par perturbation evaluee pour la derniere iteration calculee
  2916. * A voir : cas grand deplacement ZSIGF et ZMAT2, cas poreux et thermique ZSIGF
  2917. 'SI' (IKTAN 'ET' IPERT) ;
  2918. Z1COMP = che11 ;
  2919. Z2COMP = che22 'ET' ZSIGFa ;
  2920. 'FINS' ;
  2921. *
  2922. * Max de la composante 'MOCA' (='EPSE' par defaut) pendant l'iteration
  2923. * nbre de points qui ont une evolution non lineaire
  2924. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  2925. XXX1 = 'EXCO' (WTAB.'MOVA') ZVARF ;
  2926. ACC = 'ABS' ( XXX1 - ACC0 ) ;
  2927. MMC = 'MASQUE' ACC 'SUPERIEUR' 1.D-10 'SOMME' ;
  2928. 'SI' (MMC > MMCMAX) ; MMCMAX = MMC ; 'FINS' ;
  2929. 'FINS';
  2930. 'FINS';
  2931. *
  2932. * temporaire verification zsigf
  2933. ** zsigtmp = 'ELAS' ZMODL zdeff ZMAT22 ;
  2934. ** zdiff = (zsigf - zsigtmp);
  2935. ** zdmax = maxi abs zdiff;
  2936. ** zdref= maxi abs zsigf;
  2937. ** mess 'zdmax:' zdmax ' zdref:' zdref;
  2938. ** mess 'iraug rate' ' ' iraug ' ' irate;
  2939. ** zsigf = zsigtmp;
  2940. *
  2941. *----------------------------------------------------------------------*
  2942. * Forces nodales equivalentes au champ de contraintes *
  2943. *----------------------------------------------------------------------*
  2944. 'SI' IGRD ;
  2945. 'FORM' GEOM1 ;
  2946. 'SI' ('NON' HPP_EPS) ;
  2947. 'SOUC' 0;
  2948. * Changer de GEOREF0 -> GEOM2
  2949. 'SI' IJAUMA;
  2950. ZSIGG = 'CONF' ZSIGF ZMODL ;
  2951. 'FORM' GEOM2;
  2952. ZSIGG = 'CONF' ZSIGG ZMODL ;
  2953. 'SINON';
  2954. 'FORM' GEOM2 ;
  2955. ZSIGG = 'CONF' ZSIGF ZMODL ;
  2956. 'FINSI';
  2957. *HHO : Modifications appel a BSIGMA (ajout du champ de deplacements necessaire en HHO)
  2958. FEQU2 = 'BSIG' 'NOER' ZMODL ZSIGG ZMAT22 ZDETOT ;
  2959. *
  2960. 'SI' IJAUMA;
  2961. 'FORM' GEOREF0 ;
  2962. ZSIGF = 'CONF' ZSIGG ZMODL ;
  2963. 'FINSI' ;
  2964. *
  2965. 'FORM' GEOM1;
  2966. 'SI' (SOUCI) ;
  2967. ZSIGG = 'CONF' ZSIGG ZMODL ;
  2968. MESS 'BSIG impossible : tentative sur geom1' ;
  2969. *HHO : Modifications appel a BSIGMA (ajout du champ de deplacements necessaire en HHO)
  2970. FEQU2 = 'BSIG' 'NOER' ZMODL ZSIGG ZMAT21 ZDETOT ;
  2971. pastest = vrai;
  2972. 'FINSI';
  2973. 'SINON';
  2974. *HHO : Modifications appel a BSIGMA (ajout du champ de deplacements necessaire en HHO)
  2975. * config debut de pas pour predicteur hpp
  2976. ZSIGG = 'CONF' ZSIGF ZMODL ;
  2977. FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGG ZMAT22 ZDETOT;
  2978. 'FINSI';
  2979. 'SINON';
  2980. * config unique car HPP (igrd faux)
  2981. FEQU2 = 'BSIG' ZMODL ZSIGF ZMAT22 ZDETOT ;
  2982. 'FINS';
  2983. *
  2984. 'SI' IRCON;
  2985. FEQU2 = FEQU2 '+' ('REDU' MAI_CONS (RIG_CONS '*' ZDETOT));
  2986. 'FINS';
  2987. *----------------------------------------------------------------------*
  2988. * Mise a jour des chargements dependants de la geometrie *
  2989. *----------------------------------------------------------------------*
  2990. iACTU = FAUX ;
  2991. 'SI' (LOGPRE 'ET' IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS)) ;
  2992. 'FORM' GEOM2 ;
  2993. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MAT_PRE') ;
  2994. ZFPEXTF = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXTF WTAB.'MAT_PRE' ;
  2995. 'SINON' ;
  2996. ZFPEXTF = 'BSIG' WTAB.'MOD_PRE' ZPEXTF ;
  2997. 'FINS' ;
  2998. ZFSUIV = ZFPEXTF ;
  2999. iACTU = VRAI ;
  3000. 'FORM' GEOM1 ;
  3001. 'FINS' ;
  3002. *
  3003. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  3004. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS)) ;
  3005. 'FORM' GEOM2 ;
  3006. 'FINSI' ;
  3007. TFP22 = CHARMECA PRECED TI ;
  3008. ADDISEC2 = 'EXIS' TFP22 'ADDI_SECOND' ;
  3009. 'SI' ADDISEC2 ;
  3010. FP22 = TFP22.'ADDI_SECOND' ;
  3011. 'SI' iACTU ;
  3012. ZFSUIV = ZFSUIV '+' FP22 ;
  3013. 'SINON';
  3014. ZFSUIV = FP22 ;
  3015. 'FINS';
  3016. 'FINS';
  3017. 'FORM' GEOM1 ;
  3018. 'FINS' ;
  3019. *
  3020. 'FINS';
  3021. * Finsi de Update or total lagrangian (IFEFP) ---------------------
  3022. *
  3023. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA') ;
  3024. FLIAI = 0.D0 ;
  3025. 'SI' ('EGA' ('TYPE' ZFLIA) 'MCHAML ') ;
  3026. NZLIA = 'EXTR' ZFLIA 'NBZO' ;
  3027. 'SI' (NZLIA > 0) ;
  3028. 'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  3029. * un point support par zone - 2010 kich
  3030. FLIAI= FLIAI +
  3031. ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MLDUAL_LIA 'NOID') ;
  3032. 'FIN' BZLIA ;
  3033. 'FINS' ;
  3034. FEQU2 = FEQU2 + FLIAI ;
  3035. 'FINS' ;
  3036. 'FINS' ;
  3037. *
  3038. 'SI' ISOL ;
  3039. 'SI' IPLAVI ;
  3040. ZMATPF = 'CHANGER' ('EXCO' cho2 com_maa 'NOID')
  3041. 'TYPE' 'CARACTERISTIQUES';
  3042. MA_POR = 'REDU' ZMATPF WTAB.'MOD_POR' ;
  3043. 'FINS';
  3044. XXX1 = 'GRAD' WTAB.'MOD_POR' ZDETOT MA_POR 'CONS' ;
  3045. XXXS = (1. - WTAB.'TETA' )*GRAP0 + (WTAB.'TETA'*XXX1) ;
  3046. XXX2 = ZDT * ('GNFL' WTAB.'MOD_POR' XXXS) ;
  3047. XXX3 = FEQU2 ;
  3048. FEQU2 = XXX3 - XXX2;'DETR' XXX3; 'DETR' XXX2 ;
  3049. 'FINS' ;
  3050. *
  3051. * si on a fait de la sous incrementation ( a cause du dynamique
  3052. 'SI' (IDYN 'ET' ('NEG' nsoincr 1));
  3053. FEQU2 = FEQU2 + BZSIGM ;
  3054. 'FINS';
  3055. 'FINSI' ;
  3056. *FOR_MECA
  3057. *----------------------------------------------------------------------*
  3058. * Equilibre (RESIDC) et nouveau second membre (RESIDU) *
  3059. *----------------------------------------------------------------------*
  3060. * Ajout dans le residu de contributions propres a la dynamique :
  3061. * [ 4/h2*m + 2/h *c ] * du
  3062. 'SI' IDYN;
  3063. 'DETR' FFDYN;
  3064. FFDYN = 'COPIER' FEQU2 ;
  3065. XXX1 = WTAB.'MASSE' * ZDEPT;
  3066. XXX3 = 4. * UNSURH * UNSURH * XXX1 ;
  3067. 'DETR' XXX1;
  3068. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA');
  3069. 'SI' (NZLIA > 0) ;
  3070. XVIT2 = 0.D0;
  3071. 'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  3072. XVIT2 = XVIT2 +
  3073. ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MVPRIM_LIA MLPRIM_LIA 'NOID') ;
  3074. 'FIN' BZLIA ;
  3075. 'FINS' ;
  3076. 'FINS' ;
  3077. 'SI' ( 'NEG' WTAB.'AMORTISSEMENT' 'INCONNU') ;
  3078. XXX1 = WTAB.'AMORTISSEMENT' * ZDEPT;
  3079. XXX2 = 2. * UNSURH * XXX1 ;
  3080. XXX4 = XXX3 + XXX2 ;
  3081. XXX3 = XXX4 ;
  3082. 'FINS' ;
  3083. XXX4 = FEQU2 + XXX3;
  3084. 'DETR' XXX3 ; 'DETR' FEQU2 ;
  3085. FEQU2 = XXX4 ;
  3086. *
  3087. * forces correctrices en cas de liaison persistante :
  3088. * on veut avoir (forces inertielles + forces visqueuses) compatibles
  3089. * avec accelerations et vitesses relatives nulles aux points de contact
  3090. * (pendant le contact). On modifie fequ2 ---> residu et l'iteration sui
  3091. * fournira les bonnes reactions
  3092. *
  3093. 'SI' IMPLP;
  3094. VADD XXX3 = VITETFOR ZRAID_T WTAB FCORU ;
  3095. XXX4 = FEQU2 - XXX3;
  3096. 'DETR' XXX3 ; 'DETR' FEQU2 ;
  3097. FEQU2 = XXX4;
  3098. 'FINS' ;
  3099. 'FINS';
  3100. *
  3101. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  3102. XXX1 = ZFEXT ;
  3103. XXX1 = XXX1 '+' (COEPI '*' ZFSUIV) ;
  3104. *
  3105. * Modification du chargement
  3106. 'SI' LOGPIL ;
  3107. XXX1 = XXX1 '+' (ETA '*' ZFPILIN);
  3108. 'FINSI' ;
  3109. *
  3110. * Forces exterieures (+ autres termes p.ex. en dynamique ou poreux)
  3111. * sans reactions - forces interieures
  3112. RESIDU = XXX1 '-' FEQU2;
  3113. *
  3114. * Forces exterieures (+ autres termes p.ex. en dynamique ou poreux)
  3115. * + reactions
  3116. FEQUI = XXX1 '-' FCORF;
  3117. *
  3118. * Forces exterieures (+ autres termes p.ex. en dynamique ou poreux)
  3119. * + reactions - forces interieures
  3120. RESIDC = RESIDU '-' FCORF;
  3121. *
  3122. * Mise a jour des jeux (FLX) qui travaillent en incremental :
  3123. * - pour les depl imposes cela revient a imposer un increment nul
  3124. * - pour les rela unilaterales cela revient a mettre a jour le jeu
  3125. XXX1 = RESIDU '+' ZFLX1; 'DETR' RESIDU;
  3126. RESIDU = XXX1 '-' FCORU; 'DETR' XXX1;
  3127. *----------------------------------------------------------------------*
  3128. * Calcul du nouveau coefficient pour le pilotage *
  3129. *----------------------------------------------------------------------*
  3130. 'SI' IPILOT ;
  3131. 'SI' ACCEL ;
  3132. *
  3133. COEPI0 = COEPI;
  3134. 'SI' ('OU' IVISCO IVIDOM ITHER LOGDEF);
  3135. 'MESS' 'ALPHA calcule avec la norme de l increment' ;
  3136. COEPI = 'MINI' (COEPI0 * AL1) 1.D0 ;
  3137. 'SINON' ;
  3138. 'SI' ((COEPI0 'EGA' 1.D0) 'ET' (AL1 'EGA' 1.D0));
  3139. COEPI = 1D0;
  3140. 'SINON' ;
  3141. XXX1 = RESIDU ;
  3142. XXX2 = RESIDNOR ;
  3143. 'SI' IMPO12 ;
  3144. XXX1 = XXX1 - DUUNIL ;
  3145. XXX2 = XXX2 - DUUNIL ;
  3146. 'FINS';
  3147. *
  3148. XX1 = 'XTY' XXX1 ZDEPT MNDUAL MNPRIM;
  3149. XX2 = 'XTY' XXX2 ZDEPT MNDUAL MNPRIM;
  3150. COEINC = XX1 '/' XX2;
  3151. *
  3152. COEPI = 'MINI' (COEPI0 - COEINC) 1.D0 ;
  3153. 'FINS';
  3154. 'FINS' ;
  3155. *
  3156. * Mise a jour des termes force de l'acceleration de convergence
  3157. XXXZ = RESIDNOR ;
  3158. 'SI' WTAB.'PROCEDURE_CHARMECA';
  3159. 'SI' ADDISEC2 ;
  3160. XXXZ = RESIDNOR '+' (FP22 '-' FP022) ;
  3161. 'FINS';
  3162. 'FINS';
  3163. COEINC = COEPI0 '-' COEPI ;
  3164. XXX1 = 'ENLE' (COEINC '*' XXXZ) 'FLX' ;
  3165. XXX3 = ACFEP2 - XXX1 ; 'DETR' ACFEP2;
  3166. ACFEP2 = XXX3;
  3167. XXX4 = ACFEP1 - XXX1 ; 'DETR' ACFEP1;
  3168. ACFEP1 = XXX4;
  3169. 'DETR' XXX1;
  3170. *
  3171. * Actualisation des forces/deplacements en fin de pas
  3172. DFEXT = COEPI '*' DFEXT0F ;
  3173. ZFEXT = DFEXT '+' FEXT0 ;
  3174. 'SI' IMPO12;
  3175. DUIMP = (COEPI '*' DUIMPO) '+' DUUNIL ;
  3176. 'SINON' ;
  3177. DUIMP = COEPI '*' DFEXT0L ;
  3178. 'FINS';
  3179. ZFLX1 = DUIMP '+' FLXINI ;
  3180. *
  3181. XFORC = ZFEXT '+' (COEPI '*' ZFSUIV) '-' FEQU2;
  3182. XJEUX = ZFLX1 '-' FCORU ;
  3183. RESIDU = XFORC '+' XJEUX ;
  3184. RESIDC = XFORC '-' FCORF ;
  3185. 'FINS' ;
  3186. *
  3187. 'FINS' ;
  3188. 'DETR' FCORU;
  3189. *----------------------------------------------------------------------*
  3190. * Critere pour statuer de la convergence ou non *
  3191. *----------------------------------------------------------------------*
  3192. XNUMF = 'MAXI' RESIDC 'ABS' 'SANS' MXMFLX;
  3193. XNUMG = 'MAXI' ((ZDEPL '-' ZDEPLP) '*' ZCLIM) 'ABS';
  3194. XNUMF = 'MAXI' ('PROG' XNUMF XNUMG);
  3195. 'SI' TSTMOM ;
  3196. XNUMM = 'MAXI' RESIDC 'ABS' 'AVEC' MXMYMZ;
  3197. 'FINS';
  3198. *
  3199. ZFAU1 = FEQUI '-' ZFPLO ;
  3200. XAUXF = 'MAXI' ZFAU1 'ABS' 'SANS' MXMFLX;
  3201. 'SI' TSTMOM ;
  3202. XAUXM = 'MAXI' ZFAU1 'ABS' 'AVEC' MXMYMZ;
  3203. 'FINS';
  3204. *
  3205. 'SI' IFTOL;
  3206. ZPREC = ZFTOL ;
  3207. XDENO = 1.;
  3208. 'FINS';
  3209. 'SI' IMTOL;
  3210. ZPRECM = ZMTOL ;
  3211. XDENOM = 1.;
  3212. 'FINS';
  3213. *
  3214. XCONV = XNUMF '/' XDENO ;
  3215. XCONVM = XCONV ;
  3216. *
  3217. 'SI' TSTMOM ;
  3218. 'SI' ('<' XAUXM XPETIT) ;
  3219. XCONVM = 0.;
  3220. 'SINON';
  3221. 'SI' ('<' (XAUXF / XAUXM) 1.D-12) ;
  3222. XCONV = 0.;
  3223. 'FINS';
  3224. XCONVM = XNUMM / XDENOM ;
  3225. 'FINS';
  3226. 'FINS' ;
  3227. *
  3228. 'FINSI' ;
  3229. *FOR_MECA
  3230. *
  3231. 'SI' WTAB.'NVSTNL' ;
  3232. ZFLCONV = FAUX ;
  3233. mofofl = 'EXTR' WTAB.'MOD_NSL' 'FORC ' ;
  3234. dvit2 = 'XTX' ('EXCO' ZVIF1 movifl) ;
  3235. err = dvit2 '**' 0.5 ;
  3236. res2 = 'XTX' ('EXCO' Resnsl mofofl 'NOID') ;
  3237. errres2 = res2 **0.5 ;
  3238. 'MESSAGE' ' ite:' IT*26 ' errdu:' err*52 ' errres:' errres2*78 ;
  3239. 'SI' (err < 1.d-9); ZFLCONV = VRAI ; 'FINSI';
  3240. 'SI' (ZFLCONV 'OU' (it '>EG' WTAB.'MAXSOUSPAS')) ;
  3241. 'QUITTER' ETIQ ; 'FINSI' ;
  3242. 'FINSI' ;
  3243. *----------------------------------------------------------------------*
  3244. * resume de l'iteration *
  3245. *----------------------------------------------------------------------*
  3246. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  3247. 'SI' IPILOT ;
  3248. 'MESS' IT*13 MMC*26 XCONV*39 DPSMAX*52 EPSM*65 XCONVM*78 COEPI*91;
  3249. 'SINON' ;
  3250. 'MESS' IT*13 MMC*26 XCONV*39 DPSMAX*52 EPSM*65 XCONVM*78;
  3251. 'FINSI' ;
  3252. * sauver depstp pour le test increment de deformation
  3253. depstps = depstp;
  3254. * acceptation de l'etat courant pour le sous pas suivant
  3255. depstp zdeptp zsigfp fcorfp correcp geom2p zmat22p = depst zdept zsigf fcorf correc geom2 zmat22;
  3256. IRATE = FAUX;
  3257. * premiere iteration prise en compte
  3258. IPREM = FAUX;
  3259. *----------------------------------------------------------------------*
  3260. * test de convergence : equilibre de la structure *
  3261. *----------------------------------------------------------------------*
  3262. TABCONV.IT=XCONV;
  3263. *
  3264. * A CONSERVER ????
  3265. 'SI' IPILOT;
  3266. 'SI' (('EGA' MMC 0) 'ET' (MMCMAX > 0) 'ET' (COEPI < 0.));
  3267. * on refuse de converger si on est elastique et en decharge
  3268. COEPI = 'ABS' COEPI; PASTEST = VRAI;
  3269. 'FINSI' ;
  3270. 'FINSI';
  3271. *
  3272. * Si frottement, faire au moins 2 iterations
  3273. 'SI' (WTAB.'CAFROTTE' 'ET' IMPO12 'ET' (IT < 2 ));
  3274. PASTEST = VRAI;
  3275. 'FINS';
  3276. *
  3277. PASUNIL = FAUX;
  3278. 'SI' ('EXIS' ZRAID_T 'OK');
  3279. PASUNIL = 'NON' ZRAID_T.'OK' ;
  3280. 'FINS';
  3281. *
  3282. 'SI' ('NON' PASTEST) ;
  3283. *
  3284. 'FORM' GEOREF0;
  3285. * Variation de Despi entre 2 itérés
  3286. DEPSTD = DEPST - DEPSTPS ;
  3287. DEPSTDM = 'MAXI' 'ABS' DEPSTD 'AVEC' MLDEFOR;
  3288. *
  3289. * Pas de test sur la convergence a la premiere iteration
  3290. * ou apres une initialisation a partir de la solution precedente
  3291. 'SI' ((IT > 1) 'OU' ('NON' INIT)) ;
  3292. *
  3293. * Si les criteres (deplacements + moments) sont < precision
  3294. * et la variation sur de epsi est < precision souhaitee : on a convergé!
  3295. ZPRECHPP = ZPREC;
  3296. ZPRECHPPE = ZPRECEPS;
  3297. 'SI' HPP_EPS; ZPRECHPP = ZPREC * 1d-1; ZPRECHPPE = ZPRECEPS * 1D-1; 'FINSI';
  3298. *
  3299. iCONV = (XCONV '<' ZPRECHPP) 'ET' (DEPSTDM '<' ZPRECHPPE) ;
  3300. 'SI' TSTMOM ;
  3301. iCONV = iCONV 'ET' (XCONVM '<' ZPRECM) ;
  3302. 'FINSI' ;
  3303. *
  3304. 'SI' iCONV ;
  3305. *
  3306. 'SI' PASUNIL ;
  3307. 'MESS' ' ****** NON CONVERGENCE DE CONTACT A L''ITERATION' ' ' IT ' SOUS-PAS' ' ' WTAB.'ISOUSPAS';
  3308. ZICONV = FAUX;
  3309. 'QUITTER' ETIQ;
  3310. 'FINS';
  3311. *
  3312. 'SI' ((IRAUG 'ET' AUTAUG 'ET' ((DPSMAX > ZPRECEPS) 'OU' (augmult > 0.6e-1)) 'OU'
  3313. (resmul < 0.99) 'ET' VRAI) 'OU' DE_CNTRL);
  3314. 'MESS' ' ****** NON CONVERGENCE DUE A L AUGMENTATION A L''ITERATION' ' ' IT ' SOUS-PAS' ' ' WTAB.'ISOUSPAS';
  3315. * 'MESS' 'augmult dpsmax avant modif' ' ' augmult dpsmax;
  3316. ZICONV = FAUX;
  3317. augmult = augmult * 0.1;
  3318. 'SI' (DPSMAX < ZPRECEPS) ; IRAUG = FAUX; 'FINSI';
  3319. 'QUITTER' ETIQ;
  3320. 'FINS';
  3321. *
  3322. iRECA = FAUX ;
  3323. 'SI' (WTAB.'CONTACT' 'ET' ('NON' HPP_EPS) 'ET' ('NON' NONCONV));
  3324. 'SI' ('NON' (WTAB.'MODAL' 'OU' WTAB.'FROCABL')) ;
  3325. MODCON = WTAB.'MODCONTA';
  3326. 'FORM' GEOM2 ;
  3327. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MATCONTA') ;
  3328. CJEU CRRN = 'RFCO' MODCON WTAB.'CONV' WTAB.'MATCONTA';
  3329. 'SINON' ;
  3330. CJEU CRRN = 'RFCO' MODCON WTAB.'CONV' ;
  3331. 'FINS';
  3332. 'FORM' GEOM1 ;
  3333. ZDLX = 'EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  3334. *
  3335. REA1 = 'REAC' CRR ZDLX ;
  3336. CMPF = 'EXTR' REA1 'COMP' ;
  3337. PSC1 = 'PSCA' REA1 CMPF REA1 CMPF ;
  3338. NOR1 = 'MAXI' 'ABS' PSC1 ;
  3339. *
  3340. 'SI' ('>' NOR1 XDENO) ;
  3341. REA2 = 'REAC' CRRN ZDLX ;
  3342. DREA = REA2 '-' REA1 ;
  3343. PSC2 = 'PSCA' DREA CMPF DREA CMPF ;
  3344. *
  3345. RAP4 = ('MAXI' 'ABS' PSC2) '/' NOR1 ;
  3346. *
  3347. 'SI' ('>EG' RAP4 ZPREC) ;
  3348. 'MESS' 'Actualiser les conditions de contact-frottement' rap4 nor1;
  3349. * En gardant les statuts courants
  3350. * ZRIBLO_M = 'MOT' 'INCONNU' ;
  3351. iRECA = VRAI ;
  3352. 'FINSI' ;
  3353. 'FINSI' ;
  3354. 'FINSI' ;
  3355. 'FINSI' ;
  3356. *
  3357. * Tout semble ok mais il reste encore a verifier que
  3358. * - le resultat est obtenu sans predicteur HPP
  3359. * - les relations de cont-fro sont "coherentes" avec la conf finale
  3360. 'SI' (HPP_EPS 'OU' isoucomp 'OU' iRECA) ;
  3361. 'SI' (IGRD 'ET' HPP_EPS) ;
  3362. 'MESS' ' passage en grands deplacements';
  3363. 'FINSI' ;
  3364. *
  3365. HPP_EPS = FAUX;
  3366. URG = VRAI;
  3367. ITACC = 4;
  3368. *
  3369. DLTAIT = WTAB.'DELTAITER' '+' IT ;
  3370. PASTEST = VRAI;
  3371. 'SI' autaug; iraug = faux; de_cntrl = faux ; 'FINSI';
  3372. 'SINON';
  3373. 'MESS' ' ****** CONVERGENCE A L ITERATION' ' ' IT ' SOUS-PAS' ' ' WTAB.'ISOUSPAS';
  3374. 'MESS' ' ';
  3375. * Nombre d'iteration avant convergence
  3376. ZNITE = ZNITE '+' IT;
  3377. 'QUITTER' ETIQ ;
  3378. 'FINS';
  3379. 'FINS';
  3380. 'FINS';
  3381. 'FINS' ;
  3382. *----------------------------------------------------------------------*
  3383. * test de non convergence
  3384. *----------------------------------------------------------------------*
  3385. XCONVREF=1E50;
  3386. 'SI' (IT > DLTAIT);
  3387. XCONVREF=TABCONV.(IT-DLTAIT) * 0.99;
  3388. 'FINS';
  3389. *
  3390. * si on a depasse le nombre max d'iterations ou si le residu augmente
  3391. * ou si on aurait du converger et que cela n'est pas le cas :
  3392. * => non convergence detectee !
  3393. 'SI' (('NON' PASTEST) 'ET' ('NON' NONCONV) 'ET' (IT > 1) 'ET'
  3394. ('NON' IPILOT) 'ET' ('NON' PASUNIL)) ;
  3395. 'SI' ((IT '>EG' ZMAXIT) 'OU' (XCONV '>' XCONVREF) 'OU' iCONV);
  3396. 'MESS' ' non convergence detectee 2' ;
  3397. ZMAXIT = 3 * IT;
  3398. NONCONV = VRAI;
  3399. PASTEST = VRAI;
  3400. * test pv
  3401. *
  3402. HPP_EPS = FAUX;
  3403. 'SI' (ITURG > 3); URG = VRAI; ITACC = 4; 'FINSI';
  3404. *
  3405. COEPI = WTAB.'RELAXATION_NONCONV';
  3406. 'FINS';
  3407. 'FINS';
  3408. *
  3409. * Changement de la precision en non convergence
  3410. 'SI' nonconv ;
  3411. * 'SI' (it > (zmaxit *2 /3));
  3412. 'SI' (it > 15);
  3413. zprecnc=zprecnc*2;
  3414. 'FINS';
  3415. 'FINS';
  3416. *
  3417. 'SI' (('NON' PASTEST) 'ET' (dpsmax < zprecnc));
  3418. 'SI' ((IT '>EG' ZMAXIT) 'OU'
  3419. (NONCONV
  3420. 'ET' (XCONV '>' XCONVREF)
  3421. 'ET' (DPSMAX '>EG' (DPSMAXP /4 ))) );
  3422. 'MESS' ' ****** NON CONVERGENCE A L''ITERATION' ' ' IT ' SOUS-PAS' ' ' WTAB.'ISOUSPAS';
  3423. ZICONV = FAUX;
  3424. 'QUITTER' ETIQ;
  3425. 'FINS' ;
  3426. 'FINS' ;
  3427. *----------------------------------------------------------------------*
  3428. * Menage d'objets temporaires
  3429. *----------------------------------------------------------------------*
  3430. 'DETR' FEQU2; 'DETR' ZDEFF;
  3431. *
  3432. * Supprimer les configurations intermediaires
  3433. 'SI' (IGRD 'ET' ('NON' HPP_EPS));
  3434. 'DETR' GEOM2 ;
  3435. 'FINS' ;
  3436. *
  3437. 'SI' IFEFP ;
  3438. 'DETR' ZRIKTA ;
  3439. 'SI' IGRD; 'DETR' GEOM2; FINSI ;
  3440. 'FINS' ;
  3441. *
  3442. 'FINSI' ;
  3443. *FOR_MECA
  3444. *
  3445. dpsmaxp = dpsmax;
  3446. *
  3447. 'FIN' ETIQ ;
  3448. *----------------------------------------------------------------------*
  3449. * Fin de la boucle de convergence ETIQ *
  3450. *----------------------------------------------------------------------*
  3451. *######################################################################*
  3452. 'SI' IDYN ;
  3453. VITI = UNSURH * 2. * ZDEPT - conti. 'VITESSES' ;
  3454. VITI = 'ENLE' VITI 'LX' ;
  3455. ZFP = ZDYFEXT '+' ZFSUIV '-' FFDYN;
  3456. *
  3457. 'SI' ('EXIS' WTAB 'MOD_LIA');
  3458. 'SI' ('EXIS' WTAB.'MOD_LIA' 'MATE' 'NEWMARK') ;
  3459. 'SI' ('EGA' 'CHPOINT ' ('TYPE' FLIAI) ) ;
  3460. MODNEW = 'EXTR' WTAB.'MOD_LIA' 'MATE' 'NEWMARK' ;
  3461. MAUNEW = 'EXTR' MODNEW 'MAIL' ;
  3462. 'SI' ('EXIS' ZFLIA MODNEW) ;
  3463. ZFLIANEW = 'REDU' ZFLIA MODNEW ;
  3464. NZNEW = 'EXTR' ZFLIANEW 'NBZO' ;
  3465. ZFPNW = 0. ; XVITW = 0. ;
  3466. 'REPETER' BZLIAW NZNEW ;
  3467. * un point support par zone - 2010 kich
  3468. ZFPNW = ZFPNW +
  3469. ('EXCO' ('EXTR' ZFLIANEW 'FLIA' &BZLIAW 1 1) MLDUAL_LIA 'NOID') ;
  3470. XVITW = XVITW +
  3471. ('EXCO' ('EXTR' ZFLIANEW 'FLIA' &BZLIAW 1 1) MVPRIM_LIA MLPRIM_LIA 'NOID') ;
  3472. 'FIN' BZLIAW ;
  3473. ZFP = ZFP + ZFPNW ;
  3474. 'FINS' ;
  3475. 'FINS' ;
  3476. 'FINS' ;
  3477.  
  3478. 'SI' (NZLIA > 0) ;
  3479. XVIT2 = 0.D0;
  3480. 'REPETER' BZLIA NZLIA ;
  3481. XVIT2 = XVIT2 +
  3482. ('EXCO' ('EXTR' ZFLIA 'FLIA' &BZLIA 1 1) MVPRIM_LIA MLPRIM_LIA 'NOID') ;
  3483. 'FIN' BZLIA ;
  3484. 'SI' ('EGA' ('TYPE' XVIT2) 'CHPOINT ') ;
  3485. MAAUT2 = 'DIFF' ('EXTR' VITI 'MAIL') ('EXTR' XVIT2 'MAIL') ;
  3486. VITI = ('REDU' VITI MAAUT2) + XVIT2 ; 'DETR' XVIT2 ;
  3487. 'SI' ('EGA' ('TYPE' XVITW) 'CHPOINT ') ;
  3488. MAAUT3 = 'DIFF' ('EXTR' VITI 'MAIL') ('EXTR' XVITW 'MAIL');
  3489. VITI = ('REDU' VITI MAAUT3) + XVITW ; 'DETR' XVITW ;
  3490. 'FINS' ;
  3491. 'FINS' ;
  3492. 'DETR' FLIAI ;'DETR' ZFLIA ;
  3493. 'FINS' ;
  3494. 'FINS' ;
  3495. *DMODI_NB
  3496. ZVITET = VITI - conti. 'VITESSES';
  3497. ACCEI = UNSURH * 2. * ZVITET - conti.'ACCELERATIONS';
  3498. ACCEI = 'ENLE' ACCEI 'LX' ;
  3499. *FMODI_NB
  3500. 'FINS' ;
  3501. *
  3502. 'SI' WTAB.'NVSTNL' ;
  3503. estim.'VITESSES_FLUIDE_0' = estim.'VITESSES_FLUIDE' ;
  3504. estim.'VITESSES_FLUIDE' = ZVIFL ;
  3505. 'SI' ('NON' ('EXISTE' WTAB 'QNSL')) ;
  3506. WTAB.'QNSL' = 'MASSE' 'PRES' WTAB.'MOD_NSL' WTAB.'MAT_NSL' ;
  3507. 'FINSI' ;
  3508. QNSL = WTAB.'QNSL' ;
  3509. FPREFL = 'PROI' WTAB.'MOD_NSL' ZVIFL ;
  3510. ZPREFL = 'RESOUT' QNSL FPREFL ;
  3511. estim.'PRESSION_FLUIDE' = ZPREFL ;
  3512. WTAB.'CONV' = ZFLCONV ;
  3513. 'SI' ('NON' ZFLCONV) ; 'MESS' 'Pas de convergence NVST NLIN'; 'FINSI' ;
  3514. 'QUITTER' BONOCONV ;
  3515. 'FINSI' ;
  3516. *
  3517. * Redefinir les variables associees a l'instant TEMPS0, pour soit :
  3518. * -> ZICONV = VRAI : initialiser et preparer le pas suivant
  3519. * -> ZICONV = FAUX : redemarrer le pas courant en convergence forcee
  3520. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  3521. *
  3522. augmult = augmult * 0.55 ;
  3523. si (augmult < 1d-3); augmult = 1d-3; finsi;
  3524. *
  3525. * Conserver la partie Forces nonlineaires trouvee pendant ce pas pour
  3526. * s'en servir pour l'initialisation du pas suivant
  3527. * DFNL = K*DU - DF - residu
  3528. * Ktot*dutot ne contient pas les forces de reactions mais les forces
  3529. * internes dues a un champ de deformation initiales ( thermique)
  3530. * pour les forces suiveuses on fait delta FP
  3531. * pour etre plus precis on fait aussi intervenir le residu
  3532. *
  3533. XXX1 = ZRAID * ZDEPT;
  3534. XXX3 = (ZDFINI '+' ZFSUIV) * COEPI;
  3535. XXX4 = XXX1 - XXX3;
  3536. XXX3 = XXX4 + RESIDC;
  3537. XXX1 = XXX3 - FREAP ;
  3538. XXX5 = XXX1 'ENLEVER' 'FLX ' ;
  3539. 'DETR' XXX1 ; 'DETR' XXX3 ; 'DETR' XXX4 ;
  3540. * en cas de non convergence on cumule les forces non lineaires
  3541. 'SI' WTAB.'CONV';
  3542. ZFNONL = XXX5 ;
  3543. 'SINON';
  3544. ZFNONL = XXX5 + ZFNONL ;
  3545. 'DETR' XXX5 ;
  3546. 'FINS';
  3547. *
  3548. * Garder la derniere matrice KTAN calculee dans ETIQ si necessaire
  3549. 'SI' IKTAN ;
  3550. 'SI' IFEFP ;
  3551. * 'MESS' 'FEFP: Last KTAN is kept for next increment' ;
  3552. ZLASTKTAN = ZRIKTA ;
  3553. 'SINON' ;
  3554. 'SI' (IKT_SAUV 'ET' IKT) ;
  3555. * 'MESS' 'KTAN : La matrice est conservee pour le pas suivant' ;
  3556. ZLASTKTAN = ZRIKTA ;
  3557. 'FINS' ;
  3558. 'FINS' ;
  3559. 'FINS' ;
  3560. *
  3561. 'DETR' ZFEXT ; 'DETR' FREAP ;
  3562. *
  3563. 'SI' (IGRD 'OU' IFEFPUL) ;
  3564. 'SI' (knoconv '>' 1) ;
  3565. 'DETR' GEOM1 ;
  3566. 'FINS';
  3567. 'FINS';
  3568. *
  3569. * Utile pour les calculs d'usure
  3570. 'SI' WTAB.'CAFROTTE' ;
  3571. ZFLX = 'EXCO' (ZDEPT '*' ZCLIM) 'FLX' 'NOID' 'FLX' ;
  3572. WTAB.'POST_COFR'.'RIGI_UNILA' = CRR ;
  3573. WTAB.'POST_COFR'.'MULT_SOLUT' = 'EXCO' ZDEPT 'LX' 'NOID' 'LX' ;
  3574. WTAB.'POST_COFR'.'GLISSEMENT' = ZFLX ;
  3575. 'FINSI' ;
  3576. *
  3577. ZXDENO = XDENO;
  3578. ZXDENOM = XDENOM;
  3579. *
  3580. * Faut-il partir en convergence forcee ou ok?
  3581. * -> si convergence forcee, recalcul du pas avec TEMPS0 = TI
  3582. WTAB.'CONV' = ZICONV ;
  3583. 'SI' ('NON' ZICONV) ;
  3584. *
  3585. * -----------------------------------------------------------------
  3586. * Preparation des donnees pour le nouveau sous-pas
  3587. *
  3588. 'SI' (IGRD 'OU' IFEFPUL) ;
  3589. GEOM1 = GEOM2;
  3590. 'FORM' GEOM2 ;
  3591. 'FINS';
  3592. *
  3593. ZDEP0 = ZDETOT ;
  3594. ZDEF0 = ZDEFF ;
  3595. ZSIG0 = ZSIGF ;
  3596. 'SI' IPLAVI ;
  3597. ZDEI0 = ZDEIF ;
  3598. ZVAR0 = ZVARF ;
  3599. 'SI' ('NEG' WTAB.'MOVA' 'RIEN') ;
  3600. ACC0 = 'EXCO' ZVAR0 WTAB.'MOVA' ;
  3601. 'FINS' ;
  3602. 'FINS';
  3603. ZGRDU0 = ZGRDUF;
  3604. *
  3605. 'SI' ITHER ;
  3606. ZTET1 = ZTET2 ;
  3607. ZTEMP1 = ZTEMP2 ;
  3608. ETT0 = 'REDU' ETT ZMODL ;
  3609. 'SI' WTAB.'POR1' ;
  3610. MSRTT0 = 'REDU' MSRTT ZMODL ;
  3611. 'FINSI' ;
  3612. 'FINSI' ;
  3613. *
  3614. 'SI' LOGDEF;
  3615. ZDEFOR1 = ZDEFOR2 ;
  3616. 'FINS';
  3617. * -----------------------------------------------------------------
  3618. 'FINS' ;
  3619. *
  3620. 'SI' (ZICONV 'OU' ('NON' WTAB.'CONVERGENCE_FORCEE')) ;
  3621. 'QUITTER' BONOCONV;
  3622. 'FINS';
  3623. *
  3624. * Convergence forcee -> on reinitialise ZCLIM
  3625. ZCLIM = ZCLIM0 ;
  3626. 'FINSI' ;
  3627. *FOR_MECA
  3628. *
  3629. * Nombre maximum de sous-pas atteint? si oui, arret de pasapas
  3630. WTAB.'ISOUSPAS' = WTAB.'ISOUSPAS' + 1;
  3631. 'SI' (WTAB.'ISOUSPAS' >EG WTAB.'MAXSOUSPAS');
  3632. 'ERREUR' 996 ;
  3633. 'FINS';
  3634. *
  3635. 'FIN' BONOCONV;
  3636. *----------------------------------------------------------------------*
  3637. * Fin de la boucle de non convergence BONOCONV *
  3638. *----------------------------------------------------------------------*
  3639. *######################################################################*
  3640. *----------------------------------------------------------------------*
  3641. * Preparation du pas suivant *
  3642. *----------------------------------------------------------------------*
  3643. WTAB.'KNOCONV' = KNOCONV;
  3644. *
  3645. 'SI' WTAB.'FOR_MECA' ;
  3646. *
  3647. 'SI' ('NON' IFEFP) ; 'FORM' GEOREF0; 'FINSI' ;
  3648. estim.'DEPLACEMENTS' = ZDETOT ;
  3649. estim.'REACTIONS' = 'REAC' estim.'DEPLACEMENTS' ZCLIM ;
  3650. estim.'CONTRAINTES' = 'REDU' ZSIGF ZMODLI;
  3651. estim.'DEFORMATIONS' = 'REDU' ZDEFF ZMODLI ;
  3652. *
  3653. 'SI' IPLAVI ;
  3654. estim.'VARIABLES_INTERNES' = 'REDU' ZVARF ZMODLI ;
  3655. estim.'DEFORMATIONS_INELASTIQUES' = 'REDU' ZDEIF ZMODLI ;
  3656. 'FINS';
  3657. *
  3658. 'SI' IDYN ;
  3659. 'SI' ('NEG' WTAB.'REAPREC' 'INCONNU');
  3660. maireac = 'EXTR' estim.'REACTIONS' 'MAIL' ;
  3661. 'SI' ('EGA' ('TYPE' maireac) 'MAILLAGE');
  3662. reacdif = 'REDU' WTAB.'REAPREC' maireac ;
  3663. estim.'REACTIONS' = estim.'REACTIONS' - REACDIF;
  3664. 'FINSI' ;
  3665. 'FINSI';
  3666. estim.'VITESSES' = VITI;
  3667. *
  3668. 'SI' IMPLP;
  3669. * Correction des vitesses pour avoir des vitesses relatives nulles
  3670. * aux points qui sont en contact
  3671. estim.'VITESSES' = estim.'VITESSES' + VADD ;
  3672. 'SINON' ;
  3673. * Appuis unilateraux + choc elastique : essai de corriger les
  3674. * vitesses fournies par le schema
  3675. 'SI' ('NEG' WTAB.'ZRAIDV' 'INCONNU') ;
  3676. estim.'VITESSES' = VITEUNIL WTAB.'ZRAIDV' WTAB.'MASSE'
  3677. estim.'VITESSES' ZDEPT conti.'DEPLACEMENTS'
  3678. ZDT ZSDMBR WTAB ;
  3679. 'SI' ('EXIS' WTAB 'RATE_VITEUNIL');
  3680. 'ERREUR' 'Probleme dans viteunil' ;
  3681. 'FINSI';
  3682. 'FINSI';
  3683. 'FINS';
  3684. *
  3685. estim.'ACCELERATIONS' = ACCEI ;
  3686. WTAB.'FOPL' = ZFP ;
  3687. 'FINS' ;
  3688. *
  3689. 'SI' LOGPIL ;
  3690. PRECED.'COEFFICIENT_DE_PILOTAGE' = PRECED.'COEFFICIENT_DE_PILOTAGE'
  3691. 'ET' ('PROG'ETA) ;
  3692. 'FINSI' ;
  3693. *----------------------------------------------------------------------
  3694. *
  3695. WTAB.'CLIM' = ZCLIM ;
  3696. 'SI' (IGRD 'OU' IFEFPUL) ;
  3697. WTAB.'FOR' = GEOM2 ;
  3698. 'FINS';
  3699. WTAB.'MAT1' = ZMAT22 ;
  3700. *
  3701. * Pour initialisation a partir du pas precedent
  3702. WTAB.'DTPREC' = WTAB.'DT';
  3703. WTAB.'FNONL' = ZFNONL ;
  3704. WTAB.'INCREMENT' = ZINCREMENT ;
  3705. WTAB.'RESIDU' = RESIDC ;
  3706. *
  3707. * Contact-frottement
  3708. 'SI' ('NEG' ZRIBLO_M 'INCONNU') ;
  3709. WTAB.'RIBLO_M' = ZRIBLO_M ;
  3710. WTAB.'LISEA_M' = ZLISEA_M ;
  3711. 'FINSI' ;
  3712. *
  3713. * Pilotage
  3714. 'SI' IPILOT ;
  3715. WTAB.'AUTOCOEF' = COEPI ;
  3716. 'FINSI' ;
  3717. *
  3718. WTAB.'XDENO' = ZXDENO ;
  3719. WTAB.'XDENOM' = ZXDENOM ;
  3720. WTAB.'LASTKTAN' = ZLASTKTAN ;
  3721. WTAB.'NOMBRE_ITERATIONS' = ZNITE ;
  3722. *
  3723. 'SI' ITHER ;
  3724. WTAB.'ETHER2' = 'REDU' ETT ZMODLI ;
  3725. 'SI' WTAB.'POR1' ;
  3726. WTAB.'MSRTHER2' = 'REDU' MSRTT ZMODLI;
  3727. 'FINSI' ;
  3728. 'FINSI' ;
  3729. *
  3730. * Mise a jour du MODELE du PAS precedent
  3731. WTAB.'MO_TOT_PREC' = ZMODLI ;
  3732. *
  3733. WTAB.'DPSMAX' = DPSMAX ;
  3734. *
  3735. 'FINSI' ;
  3736. *FOR_MECA
  3737. *
  3738. 'OPTI' 'PARA' FAUX;
  3739. *
  3740. IERRMEC = ('NON' WTAB.'CONV') 'ET' ('NON' WTAB.'CONVERGENCE_FORCEE') ;
  3741. *
  3742. 'FINPROC' IERRMEC ;
  3743.  
  3744.  
  3745.  
  3746.  
  3747.  
  3748.  
  3749.  

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