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Numérotation des lignes :

  1. C DEVPAS SOURCE BP208322 15/07/22 21:15:26 8586
  2. *
  3. SUBROUTINE DEVPAS(NA1,NPC1,XK,XASM,XM,XDT,NPAS,FTOTA,
  4. & FEXA,IFEXA,NPFEXA,NLIAA,NLSA,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  5. & NLIAB,NLSB,NPLB,IDIMB,IPALB,IPLIB,JPLIB,XPALB,XVALB,FTOTB,
  6. & FTOTBA,XPTB,FEXPSM,
  7. & FINERT,IERRD,FTEST,FTOTA0,FTEST2,FTOTB0,KTQ,
  8. & XABSCI,XORDON,NIP,FTEXB,FEXB,RIGIDE,KTPHI,XCHPFB,XOPM1,NB1,
  9. & NB1K,NB1C,NB1M)
  10. *
  11. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  12. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  13. *--------------------------------------------------------------------*
  14. * *
  15. * Opérateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere *
  16. * ________________________________________________ *
  17. * *
  18. * Calcul d'un pas de temps, appel aux s-p spécifiques. *
  19. * *
  20. * Paramètres: *
  21. * *
  22. * es Q1(,) Vecteur des déplacements généralisés *
  23. * es Q2(,) Vecteur des vitesses généralisées *
  24. * es Q3(,) Vecteur des accélérations généralisées *
  25. * es NA1 Nombre total d'inconnues en base A *
  26. * es NPC1 Nombre de pas de calcul *
  27. * es XK Vecteur des raideurs généralisées *
  28. * es XASM Vecteur des amortissements généralisés *
  29. * es XM Vecteur des masses généralisées *
  30. * es XDT Valeurs des pas de temps *
  31. * es NPAS Numéro du pas de temps *
  32. * es FTOTA Forces extérieures totalisées, sur la base A *
  33. * es FEXA Evolution des forces extérieures en base A *
  34. * e FTEXB Evolution des forces extérieures en base B *
  35. * e FEXB Forces extérieures sur la base B, servant au calcul *
  36. * des moments pour les corps rigides. *
  37. * e RIGIDE Vrai si corps rigide, faux sinon *
  38. * es IFEXA Numéro du mode correspondant au point de chargement *
  39. * es NPFEXA Nombre de points de chargement *
  40. * e NLIAA Nombre de liaisons sur la base A *
  41. * e NLSA Nombre de liaisons A en sortie *
  42. * e IPALA Tableau renseignant sur le type de liaison (base A) *
  43. * e IPLIA Tableau contenant les numéros "DYNE" des points *
  44. * e XPALA Tableau contenant les paramètres des liaisons *
  45. * es XVALA Tableau contenant les variables internes de liaison A *
  46. * XPHILB Vecteur des deformees modales *
  47. * e NLIAB Nombre de liaisons sur la base B *
  48. * e NLSB Nombre de liaisons base B en sortie *
  49. * e NPLB Nombre total de points de liaisons (base B) *
  50. * e IDIMB Nombre de directions *
  51. * e IPALB Tableau renseignant sur le type de liaison *
  52. * e IPLIB Tableau contenant les numeros "DYNE" des points *
  53. * e JPLIB Tableau contenant les numeros "GIBI" des points *
  54. * e XPALB Tableau contenant les parametres des liaisons (base B) *
  55. * es XVALB Tableau contenant les variables internes de liaison B *
  56. * FTOTB Forces exterieures totalisees sur la base B *
  57. * e XABSCI Tableau contenant les abscisses de la loi plastique *
  58. * e XORDON Tableau contenant les ordonnees de la loi plastique *
  59. * e NIP Nbr de points dans l'evolution de la loi plastique *
  60. * FTOTBA Forces totales base B projetees base A *
  61. * XPTB Deplacements des points de liaison *
  62. * IBASB Appartenance des points de liaison a une sous-base *
  63. * IPLSB Position du point de liaison dans la sous-base *
  64. * INMSB Nombre de modes dans la sous-base *
  65. * IORSB Position du 1er mode de la sous-base dans ens. modes *
  66. * IAROTA Indique la position des modes de rotation *
  67. * NSB Nombre de sous-bases *
  68. * NPLSB Nombre de points de liaison par sous-base *
  69. * NA2 Nombre d'inconnues dans la sous-base *
  70. * FEXPSM Forces exterieures base B *
  71. * FINERT Forces d'inertie base B *
  72. * IERRD Indicateur d'erreur *
  73. * - FTEST Tableau local FTEST de la subroutine DEVLFA *
  74. * - FTOTA0 Tableau local FTOTA0 de la subroutine DEVLFA *
  75. * - FTEST2 Tableau local FTEST de la subroutine DEVLB1 *
  76. * - FTOTB0 Tableau local FTOTB0 de la subroutine DEVLB1 *
  77. * e,s WEXT travail des forces exterieures
  78. * e,s WINT travail des forces interieures (rigidite et
  79. * amortissement et forces de liaison )
  80. * *
  81. * Auteur, date de création: *
  82. * *
  83. * Denis ROBERT-MOUGIN, le 26 mai 1989. *
  84. * *
  85. *--------------------------------------------------------------------*
  86. *
  87. SEGMENT,MTPHI
  88. INTEGER IBASB(NPLB),IPLSB(NPLB),INMSB(NSB),IORSB(NSB)
  89. INTEGER IAROTA(NSB)
  90. REAL*8 XPHILB(NSB,NPLSB,NA2,IDIMB)
  91. ENDSEGMENT
  92. *
  93. SEGMENT,MTQ
  94. REAL*8 Q1(NA1,4),Q2(NA1,4),Q3(NA1,4)
  95. REAL*8 WEXT(NA1,2),WINT(NA1,2)
  96. ENDSEGMENT
  97. *
  98. INTEGER IFEXA(*),IPALA(NLIAA,*),IPLIA(NLIAA,*)
  99. INTEGER IPALB(NLIAB,*),IPLIB(NLIAA,*),JPLIB(*)
  100. * REAL*8 Q1(NA1,*),Q2(NA1,*),Q3(NA1,*)
  101. REAL*8 XVALA(NLIAA,4,*),XPALA(NLIAA,*),XM(NA1,*),XK(NA1,*)
  102. REAL*8 XPALB(NLIAB,*),XVALB(NLIAB,4,*),FEXPSM(NPLB,NPC1,2,*)
  103. REAL*8 XASM(NA1,*),XDT(*),FTOTA(NA1,*),FEXA(NPFEXA,NPC1,*)
  104. REAL*8 FTOTB(NPLB,*),FTOTBA(*),XPTB(NPLB,4,*),FINERT(NA1,*)
  105. * REAL*8 WEXT(NA1,2),WINT(NA1,2)
  106. REAL*8 XABSCI(NLIAB,*),XORDON(NLIAB,*),FEXB(NPLB,2,*)
  107. REAL*8 FTEXB(NPLB,NPC1,2,*),XCHPFB(2,NLIAB,4,NPLB)
  108. REAL*8 XOPM1(NB1,NB1,*),FAMOR(NA1,4)
  109. *
  110. LOGICAL RIGIDE
  111. LOGICAL LWRITE
  112. LWRITE=.FALSE.
  113. c LWRITE=(NPAS.le.50).or.(mod(NPAS,100).eq.0)
  114. if(LWRITE) write(*,*) '---- DEVPAS : PAS',NPAS
  115. c if(NPAS.eq.1) write(*,*) 'NB1*=',NB1K,NB1C,NB1M,NB1
  116. *
  117. MTQ = KTQ
  118. MTPHI = KTPHI
  119. NSB = XPHILB(/1)
  120. NPLSB = XPHILB(/2)
  121. NA2 = XPHILB(/3)
  122. IVINIT = 0
  123.  
  124.  
  125. *--------------------------------------------------------------------*
  126. III = 2
  127. *
  128. * Force amortissement généralisées pour le premier demi-pas de temps
  129. * FAMOR(,4) = C * \dot{q}_-1/2
  130. if(LWRITE) write(*,*6#41;4/3pan> 'Q2(:,4) =',(Q2(iou,4),iou=1,NA1)
  131. CALL DEVLC0(Q2,XASM,FAMOR,NA1,NB1C,4)
  132. if(LWRITE) write(*,*) 'FAMOR(:,4) =',(FAMOR(iou,4),iou=1,NA1)
  133. * FAMOR(,3) = C * \dot{q}_0
  134. CALL DEVLC0(Q2,XASM,FAMOR,NA1,NB1C,3)
  135. if(LWRITE) write(*,*) 'FAMOR(:,3) =',(FAMOR(iou,3),iou=1,NA1)
  136. *
  137. * Déplacements généralisés pour le premier demi-pas de temps
  138. * Q_1/2 = Q_0 + dt/2 * \dot Q_0
  139. * + dt^2/24 * M^-1 * (4F_0 - F_-1/2 - 4FAMOR_0 + FAMOR_-1/2)
  140. if(LWRITE) write(*,*) 'FTOTA(:,4) =',(FTOTA(iou,4),iou=1,NA1)
  141. if(LWRITE) write(*,*) 'FTOTA(:,3) =',(FTOTA(iou,3),iou=1,NA1)
  142. if(LWRITE) write(*,*) 'Q1(:,3) =',(Q1(iou,3),iou=1,NA1)
  143. if(LWRITE) write(*,*) 'Q2(:,3) =',(Q2(iou,3),iou=1,NA1)
  144. IF(NB1.NE.1) THEN
  145. CALL DEVEQ5(Q1,Q2,NA1,XM,XDT,NPAS,FTOTA,FAMOR,XOPM1,NB1,NB1M)
  146. ELSE
  147. CALL DEVEQ1(Q1,Q2,NA1,XASM,XM,XDT,NPAS,FTOTA,FINERT)
  148. ENDIF
  149. if(LWRITE) write(*,*) 'Q1(:,2) =',(Q1(iou,2),iou=1,NA1)
  150. if(LWRITE) write(*,*) '----'
  151. *
  152. * Totalisation des forces extérieures pour la base A
  153. * pour la fin du pas :
  154. * F_1/2 = FEXT_1/2 et F_1 = FEXT_1
  155. CALL DEVFXA(FEXA,IFEXA,FTOTA,NPFEXA,NA1,NPC1,NPAS,FTEXB,FEXB,
  156. & NPLB,IDIMB,RIGIDE)
  157. if(LWRITE) write(*,*) 'FEXT_1/2=',(FTOTA(iou,2),iou=1,NA1)
  158. *
  159. * Ajout des forces de raideur a l'issue du premier demi-pas
  160. * F_1/2 = FEXT_1/2 - K Q_1/2
  161. CALL DEVLK0(Q1,XK,FTOTA,NA1,NB1K,III)
  162. *
  163. * Ajout des forces de liaison
  164. * F_1/2 = FEXT_1/2 + FLIAI_1/2
  165. IF (NLIAA.NE.0) THEN
  166. CALL DEVLFA(Q1,Q2,FTOTA,NA1,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  167. & NLIAA,XDT,NPAS,III,FINERT,IVINIT,FTEST,FTOTA0)
  168. ENDIF
  169. IF (NLIAB.NE.0) THEN
  170. CALL DEVLFB(Q1,FTOTA,NA1,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  171. & XPHILB,JPLIB,NPLB,IDIMB,FTOTB,FTOTBA,XPTB,XDT,
  172. & NPAS,IBASB,IPLSB,INMSB,IORSB,NSB,NPLSB,NA2,III,
  173. & FEXPSM,NPC1,IERRD,FTEST2,FTOTB0,
  174. & XABSCI,XORDON,NIP,FEXB,RIGIDE,IAROTA,XCHPFB)
  175. IF (IERRD.NE.0) RETURN
  176. ENDIF
  177. if(LWRITE) write(*,*) 'FTOTA(:,2) =',(FTOTA(iou,2),iou=1,NA1)
  178. *
  179. * Vitesses généralisées pour le premier demi-pas de temps
  180. * \dot{q}_1/2 = ...
  181. IF(NB1.NE.1) THEN
  182. c CALL DEVEQ6(Q2,NA1,XK,XASM,XM,XDT,NPAS,FTOTA,FAMOR,
  183. CALL DEVEQ6(Q2,NA1,XM,XDT,NPAS,FTOTA,FAMOR,
  184. & XOPM1,NB1,NB1M)
  185. ELSE
  186. CALL DEVEQ2(Q2,NA1,XASM,XM,XDT,NPAS,FTOTA,FINERT)
  187. ENDIF
  188. if(LWRITE) write(*,*) 'Q2(:,2) =',(Q2(iou,2),iou=1,NA1)
  189.  
  190. * FAMOR(,2) = C * \dot{q}_1/2
  191. CALL DEVLC0(Q2,XASM,FAMOR,NA1,NB1C,2)
  192.  
  193. * accelerations généralisées pour le premier demi-pas de temps
  194. * \ddot{q}_1/2 = M^-1 * (F_1/2 - FAMOR_0)
  195. c -cas M pleine
  196. IF(NB1M.NE.1) THEN
  197. DO 12 I = 1,NA1
  198. Q3(I,2) = 0.D0
  199. DO 12 IB = 1,NB1
  200. Q3(I,2) = Q3(I,2)
  201. c lequel est juste? y en a t'il vraiment un ?
  202. c & + XOPM1(I,IB,3)*(FTOTA(IB,III) - FAMOR(IB,3))
  203. & + XOPM1(I,IB,3)*(FTOTA(IB,III) - FAMOR(IB,III))
  204. 12 CONTINUE
  205. c -cas M diagonal
  206. ELSE
  207. DO 10 I = 1,NA1
  208. c lequel est juste? y en a t'il vraiment un ?
  209. c Q3(I,2) = ( FTOTA(I,III) - FAMOR(I,3) )
  210. Q3(I,2) = ( FTOTA(I,III) - FAMOR(I,III) )
  211. & / ( XM(I,1) - FINERT(I,III) )
  212. 10 CONTINUE
  213. ENDIF
  214. if(LWRITE) write(*,*) 'Q3(:,2) =',(Q3(iou,2),iou=1,NA1)
  215.  
  216. c calcul des travaux pour le premier demi-pas de temps
  217. CALL DEVENE (NA1,III,NPAS,FEXA,Q1,Q2,FTOTA,WEXT,WINT,
  218. & FAMOR,NPC1)
  219.  
  220.  
  221. *--------------------------------------------------------------------*
  222. III = 1
  223.  
  224. if(LWRITE) write(*,*) 'FEXT_1=',(FTOTA(iou,1),iou=1,NA1)
  225. * Déplacements généralisés pour le second demi-pas de temps
  226. * q_1 = ...
  227. IF(NB1.NE.1) THEN
  228. CALL DEVEQ7(Q1,Q2,NA1,XM,XDT,NPAS,FTOTA,FAMOR,XOPM1,NB1,NB1M)
  229. ELSE
  230. CALL DEVEQ3(Q1,Q2,NA1,XASM,XM,XDT,NPAS,FTOTA,FINERT)
  231. ENDIF
  232. if(LWRITE) write(*,*) 'Q1(:,1) =',(Q1(iou,1),iou=1,NA1)
  233. *
  234. * Ajout des forces de raideur a l'issue du deuxième demi-pas
  235. * F_1 = FEXT_1 - K Q_1
  236. CALL DEVLK0(Q1,XK,FTOTA,NA1,NB1K,III)
  237. *
  238. * Ajout des forces de liaison
  239. * F_1 = FEXT_1 + FLIAI_1
  240. IF (NLIAA.NE.0) THEN
  241. CALL DEVLFA(Q1,Q2,FTOTA,NA1,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  242. & NLIAA,XDT,NPAS,III,FINERT,IVINIT,FTEST,FTOTA0)
  243. ENDIF
  244. IF (NLIAB.NE.0) THEN
  245. CALL DEVLFB(Q1,FTOTA,NA1,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  246. & XPHILB,JPLIB,NPLB,IDIMB,FTOTB,FTOTBA,XPTB,XDT,
  247. & NPAS,IBASB,IPLSB,INMSB,IORSB,NSB,NPLSB,NA2,III,
  248. & FEXPSM,NPC1,IERRD,FTEST2,FTOTB0,
  249. & XABSCI,XORDON,NIP,FEXB,RIGIDE,IAROTA,XCHPFB)
  250. IF (IERRD.NE.0) RETURN
  251. ENDIF
  252. if(LWRITE) write(*,*) 'FTOTA(:,1) =',(FTOTA(iou,1),iou=1,NA1)
  253. *
  254. * Vitesses généralisées pour le second demi-pas de temps
  255. * \dot{q}_1 = ...
  256. IF(NB1.NE.1) THEN
  257. CALL DEVEQ8(Q2,NA1,XM,XDT,NPAS,FTOTA,FAMOR,XOPM1,NB1,NB1M)
  258. ELSE
  259. CALL DEVEQ4(Q2,NA1,XASM,XM,XDT,NPAS,FTOTA,FINERT)
  260. ENDIF
  261. if(LWRITE) write(*,*) 'Q2(:,1) =',(Q2(iou,1),iou=1,NA1)
  262. *
  263. * accelerations généralisees pour le second demi-pas de temps
  264. * \dodt{q}_1 = M 1 * (F_1 - FAMOR_1)
  265. CALL DEVLC0(Q2,XASM,FAMOR,NA1,NB1C,III)
  266. c -cas M (ou C) pleine
  267. IF(NB1M.NE.1) THEN
  268. DO 22 I = 1,NA1
  269. Q3(I,1) = 0.D0
  270. DO 22 IB = 1,NB1
  271. Q3(I,1) = Q3(I,1)
  272. & + XOPM1(I,IB,3)*(FTOTA(IB,III) - FAMOR(IB,III))
  273. 22 CONTINUE
  274. c -cas M diagonal
  275. ELSE
  276. DO 20 I = 1,NA1
  277. Q3(I,1) = ( FTOTA(I,III) - FAMOR(I,III) )
  278. & / ( XM(I,1) - FINERT(I,III) )
  279. 20 CONTINUE
  280. ENDIF
  281. if(LWRITE) write(*,*) 'Q3(:,1) =',(Q3(iou,1),iou=1,NA1)
  282.  
  283. c calcul des travaux pour le premier demi-pas de temps
  284.  
  285. CALL DEVENE (NA1,III,NPAS,FEXA,Q1,Q2,FTOTA,WEXT,WINT,
  286. & FAMOR,NPC1)
  287. *
  288. END
  289.  
  290.  
  291.  
  292.  
  293.  
  294.  
  295.  
  296.  
  297.  
  298.  

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