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Numérotation des lignes :

  1. C DEVPAS SOURCE BP208322 18/01/05 21:15:28 9672
  2. *
  3. SUBROUTINE DEVPAS(NA1,NPC1,XK,XASM,XM,PDT,T,NPAS,FTOTA,
  4. & FEXA,IFEXA,NPFEXA,NLIAA,NLSA,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  5. & NLIAB,NLSB,NPLB,IDIMB,IPALB,IPLIB,JPLIB,XPALB,XVALB,FTOTB,
  6. & FTOTBA,XPTB,FEXPSM,
  7. & FINERT,IERRD,FTEST,FTOTA0,FTEST2,FTOTB0,KTQ,
  8. & XABSCI,XORDON,NIP,FTEXB,FEXB,RIGIDE,KTPHI,XCHPFB,XOPM1,NB1,
  9. & NB1K,NB1C,NB1M)
  10. *
  11. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  12. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  13. *--------------------------------------------------------------------*
  14. * *
  15. * Opérateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere *
  16. * ________________________________________________ *
  17. * *
  18. * Calcul d'un pas de temps, appel aux s-p spécifiques. *
  19. * *
  20. * Paramètres: *
  21. * *
  22. * es Q1(,) Vecteur des déplacements généralisés *
  23. * es Q2(,) Vecteur des vitesses généralisées *
  24. * es Q3(,) Vecteur des accélérations généralisées *
  25. * es NA1 Nombre total d'inconnues en base A *
  26. * es NPC1 Nombre de pas de calcul *
  27. * es XK Vecteur des raideurs généralisées *
  28. * es XASM Vecteur des amortissements généralisés *
  29. * es XM Vecteur des masses généralisées *
  30. * e PDT pas de temps *
  31. * e T temps *
  32. * e NPAS Numéro du pas de temps *
  33. * es FTOTA Forces extérieures totalisées, sur la base A *
  34. * es FEXA Evolution des forces extérieures en base A *
  35. * e FTEXB Evolution des forces extérieures en base B *
  36. * e FEXB Forces extérieures sur la base B, servant au calcul *
  37. * des moments pour les corps rigides. *
  38. * e RIGIDE Vrai si corps rigide, faux sinon *
  39. * es IFEXA Numéro du mode correspondant au point de chargement *
  40. * es NPFEXA Nombre de points de chargement *
  41. * e NLIAA Nombre de liaisons sur la base A *
  42. * e NLSA Nombre de liaisons A en sortie *
  43. * e IPALA Tableau renseignant sur le type de liaison (base A) *
  44. * e IPLIA Tableau contenant les numéros "DYNE" des points *
  45. * e XPALA Tableau contenant les paramètres des liaisons *
  46. * es XVALA Tableau contenant les variables internes de liaison A *
  47. * XPHILB Vecteur des deformees modales *
  48. * e NLIAB Nombre de liaisons sur la base B *
  49. * e NLSB Nombre de liaisons base B en sortie *
  50. * e NPLB Nombre total de points de liaisons (base B) *
  51. * e IDIMB Nombre de directions *
  52. * e IPALB Tableau renseignant sur le type de liaison *
  53. * e IPLIB Tableau contenant les numeros "DYNE" des points *
  54. * e JPLIB Tableau contenant les numeros "GIBI" des points *
  55. * e XPALB Tableau contenant les parametres des liaisons (base B) *
  56. * es XVALB Tableau contenant les variables internes de liaison B *
  57. * FTOTB Forces exterieures totalisees sur la base B *
  58. * e XABSCI Tableau contenant les abscisses de la loi plastique *
  59. * e XORDON Tableau contenant les ordonnees de la loi plastique *
  60. * e NIP Nbr de points dans l'evolution de la loi plastique *
  61. * FTOTBA Forces totales base B projetees base A *
  62. * XPTB Deplacements des points de liaison *
  63. * IBASB Appartenance des points de liaison a une sous-base *
  64. * IPLSB Position du point de liaison dans la sous-base *
  65. * INMSB Nombre de modes dans la sous-base *
  66. * IORSB Position du 1er mode de la sous-base dans ens. modes *
  67. * IAROTA Indique la position des modes de rotation *
  68. * NSB Nombre de sous-bases *
  69. * NPLSB Nombre de points de liaison par sous-base *
  70. * NA2 Nombre d'inconnues dans la sous-base *
  71. * FEXPSM Forces exterieures base B *
  72. * FINERT Forces d'inertie base B *
  73. * IERRD Indicateur d'erreur *
  74. * - FTEST Tableau local FTEST de la subroutine DEVLFA *
  75. * - FTOTA0 Tableau local FTOTA0 de la subroutine DEVLFA *
  76. * - FTEST2 Tableau local FTEST de la subroutine DEVLB1 *
  77. * - FTOTB0 Tableau local FTOTB0 de la subroutine DEVLB1 *
  78. * e,s WEXT travail des forces exterieures
  79. * e,s WINT travail des forces interieures (rigidite et
  80. * amortissement et forces de liaison )
  81. * *
  82. * Auteur, date de création: *
  83. * *
  84. * Denis ROBERT-MOUGIN, le 26 mai 1989. *
  85. * *
  86. *--------------------------------------------------------------------*
  87. *
  88. SEGMENT,MTPHI
  89. INTEGER IBASB(NPLB),IPLSB(NPLB),INMSB(NSB),IORSB(NSB)
  90. INTEGER IAROTA(NSB)
  91. REAL*8 XPHILB(NSB,NPLSB,NA2,IDIMB)
  92. ENDSEGMENT
  93. *
  94. SEGMENT,MTQ
  95. REAL*8 Q1(NA1,4),Q2(NA1,4),Q3(NA1,4)
  96. REAL*8 WEXT(NA1,2),WINT(NA1,2)
  97. ENDSEGMENT
  98. *
  99. INTEGER IFEXA(*),IPALA(NLIAA,*),IPLIA(NLIAA,*)
  100. INTEGER IPALB(NLIAB,*),IPLIB(NLIAA,*),JPLIB(*)
  101. * REAL*8 Q1(NA1,*),Q2(NA1,*),Q3(NA1,*)
  102. REAL*8 XVALA(NLIAA,4,*),XPALA(NLIAA,*),XM(NA1,*),XK(NA1,*)
  103. REAL*8 XPALB(NLIAB,*),XVALB(NLIAB,4,*),FEXPSM(NPLB,NPC1,2,*)
  104. REAL*8 XASM(NA1,*),FTOTA(NA1,*),FEXA(NPFEXA,NPC1,*)
  105. REAL*8 FTOTB(NPLB,*),FTOTBA(*),XPTB(NPLB,4,*),FINERT(NA1,*)
  106. * REAL*8 WEXT(NA1,2),WINT(NA1,2)
  107. REAL*8 XABSCI(NLIAB,*),XORDON(NLIAB,*),FEXB(NPLB,2,*)
  108. REAL*8 FTEXB(NPLB,NPC1,2,*),XCHPFB(2,NLIAB,4,NPLB)
  109. REAL*8 XOPM1(NB1,NB1,*),FAMOR(NA1,4)
  110. *
  111. LOGICAL RIGIDE
  112. c LOGICAL LWRITE
  113. c LWRITE=.FALSE.
  114. c LWRITE=(NPAS.le.50).or.(mod(NPAS,100).eq.0)
  115. c if(LWRITE) write(*,*) '---- DEVPAS : PAS',NPAS
  116. c if(NPAS.eq.1) write(*,*) 'NB1*=',NB1K,NB1C,NB1M,NB1
  117. *
  118. MTQ = KTQ
  119. MTPHI = KTPHI
  120. NSB = XPHILB(/1)
  121. NPLSB = XPHILB(/2)
  122. NA2 = XPHILB(/3)
  123. IVINIT = 0
  124.  
  125.  
  126. *--------------------------------------------------------------------*
  127. III = 2
  128. *
  129. * Force amortissement généralisées pour le premier demi-pas de temps
  130. * FAMOR(,4) = C * \dot{q}_-1/2
  131. c if(LWRITE) write(*,*) 'Q2(:,4) =',(Q2(iou,4),iou=1,NA1)
  132. CALL DEVLC0(Q2,XASM,FAMOR,NA1,NB1C,4)
  133. c if(LWRITE) write(*,*) 'FAMOR(:,4) =',(FAMOR(iou,4),iou=1,NA1)
  134. * FAMOR(,3) = C * \dot{q}_0
  135. CALL DEVLC0(Q2,XASM,FAMOR,NA1,NB1C,3)
  136. c if(LWRITE) write(*,*) 'FAMOR(:,3) =',(FAMOR(iou,3),iou=1,NA1)
  137. *
  138. * Déplacements généralisés pour le premier demi-pas de temps
  139. * Q_1/2 = Q_0 + dt/2 * \dot Q_0
  140. * + dt^2/24 * M^-1 * (4F_0 - F_-1/2 - 4FAMOR_0 + FAMOR_-1/2)
  141. c if(LWRITE) write(*,*) 'FTOTA(:,4) =',(FTOTA(iou,4),iou=1,NA1)
  142. c if(LWRITE) write(*,*) 'FTOTA(:,3) =',(FTOTA(iou,3),iou=1,NA1)
  143. c if(LWRITE) write(*,*) 'Q1(:,3) =',(Q1(iou,3),iou=1,NA1)
  144. c if(LWRITE) write(*,*) 'Q2(:,3) =',(Q2(iou,3),iou=1,NA1)
  145. IF(NB1.NE.1) THEN
  146. CALL DEVEQ5(Q1,Q2,NA1,XM,PDT,NPAS,FTOTA,FAMOR,XOPM1,NB1,NB1M)
  147. ELSE
  148. CALL DEVEQ1(Q1,Q2,NA1,XASM,XM,PDT,NPAS,FTOTA,FINERT)
  149. ENDIF
  150. c if(LWRITE) write(*,*) 'Q1(:,2) =',(Q1(iou,2),iou=1,NA1)
  151. c if(LWRITE) write(*,*) '----'
  152. *
  153. * Totalisation des forces extérieures pour la base A
  154. * pour la fin du pas :
  155. * F_1/2 = FEXT_1/2 et F_1 = FEXT_1
  156. CALL DEVFXA(FEXA,IFEXA,FTOTA,NPFEXA,NA1,NPC1,NPAS,FTEXB,FEXB,
  157. & NPLB,IDIMB,RIGIDE)
  158. c if(LWRITE) write(*,*) 'FEXT_1/2=',(FTOTA(iou,2),iou=1,NA1)
  159. *
  160. * Ajout des forces de raideur a l'issue du premier demi-pas
  161. * F_1/2 = FEXT_1/2 - K Q_1/2
  162. CALL DEVLK0(Q1,XK,FTOTA,NA1,NB1K,III)
  163. *
  164. * Ajout des forces de liaison
  165. * F_1/2 = FEXT_1/2 + FLIAI_1/2
  166. IF (NLIAA.NE.0) THEN
  167. CALL DEVLFA(Q1,Q2,FTOTA,NA1,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  168. & NLIAA,PDT,T,NPAS,III,FINERT,IVINIT,FTEST,FTOTA0)
  169. ENDIF
  170. IF (NLIAB.NE.0) THEN
  171. CALL DEVLFB(Q1,FTOTA,NA1,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  172. & XPHILB,JPLIB,NPLB,IDIMB,FTOTB,FTOTBA,XPTB,PDT,T,
  173. & NPAS,IBASB,IPLSB,INMSB,IORSB,NSB,NPLSB,NA2,III,
  174. & FEXPSM,NPC1,IERRD,FTEST2,FTOTB0,
  175. & XABSCI,XORDON,NIP,FEXB,RIGIDE,IAROTA,XCHPFB)
  176. IF (IERRD.NE.0) RETURN
  177. ENDIF
  178. c if(LWRITE) write(*,*) 'FTOTA(:,2) =',(FTOTA(iou,2),iou=1,NA1)
  179. *
  180. * Vitesses généralisées pour le premier demi-pas de temps
  181. * \dot{q}_1/2 = ...
  182. IF(NB1.NE.1) THEN
  183. c CALL DEVEQ6(Q2,NA1,XK,XASM,XM,XDT,NPAS,FTOTA,FAMOR,
  184. CALL DEVEQ6(Q2,NA1,XM,PDT,NPAS,FTOTA,FAMOR,
  185. & XOPM1,NB1,NB1M)
  186. ELSE
  187. CALL DEVEQ2(Q2,NA1,XASM,XM,PDT,NPAS,FTOTA,FINERT)
  188. ENDIF
  189. c if(LWRITE) write(*,*) 'Q2(:,2) =',(Q2(iou,2),iou=1,NA1)
  190.  
  191. * FAMOR(,2) = C * \dot{q}_1/2
  192. CALL DEVLC0(Q2,XASM,FAMOR,NA1,NB1C,2)
  193.  
  194. * accelerations généralisées pour le premier demi-pas de temps
  195. * \ddot{q}_1/2 = M^-1 * (F_1/2 - FAMOR_0)
  196. c -cas M pleine
  197. IF(NB1M.NE.1) THEN
  198. DO 12 I = 1,NA1
  199. Q3(I,2) = 0.D0
  200. DO 12 IB = 1,NB1
  201. Q3(I,2) = Q3(I,2)
  202. c lequel est juste? y en a t'il vraiment un ?
  203. c & + XOPM1(I,IB,3)*(FTOTA(IB,III) - FAMOR(IB,3))
  204. & + XOPM1(I,IB,3)*(FTOTA(IB,III) - FAMOR(IB,III))
  205. 12 CONTINUE
  206. c -cas M diagonal
  207. ELSE
  208. DO 10 I = 1,NA1
  209. c lequel est juste? y en a t'il vraiment un ?
  210. c Q3(I,2) = ( FTOTA(I,III) - FAMOR(I,3) )
  211. Q3(I,2) = ( FTOTA(I,III) - FAMOR(I,III) )
  212. & / ( XM(I,1) - FINERT(I,III) )
  213. 10 CONTINUE
  214. ENDIF
  215. c if(LWRITE) write(*,*) 'Q3(:,2) =',(Q3(iou,2),iou=1,NA1)
  216.  
  217. c calcul des travaux pour le premier demi-pas de temps
  218. CALL DEVENE (NA1,III,NPAS,FEXA,Q1,Q2,FTOTA,WEXT,WINT,
  219. & FAMOR,NPC1)
  220.  
  221.  
  222. *--------------------------------------------------------------------*
  223. III = 1
  224.  
  225. c if(LWRITE) write(*,*) 'FEXT_1=',(FTOTA(iou,1),iou=1,NA1)
  226. * Déplacements généralisés pour le second demi-pas de temps
  227. * q_1 = ...
  228. IF(NB1.NE.1) THEN
  229. CALL DEVEQ7(Q1,Q2,NA1,XM,PDT,NPAS,FTOTA,FAMOR,XOPM1,NB1,NB1M)
  230. ELSE
  231. CALL DEVEQ3(Q1,Q2,NA1,XASM,XM,PDT,NPAS,FTOTA,FINERT)
  232. ENDIF
  233. c if(LWRITE) write(*,*) 'Q1(:,1) =',(Q1(iou,1),iou=1,NA1)
  234. *
  235. * Ajout des forces de raideur a l'issue du deuxième demi-pas
  236. * F_1 = FEXT_1 - K Q_1
  237. CALL DEVLK0(Q1,XK,FTOTA,NA1,NB1K,III)
  238. *
  239. * Ajout des forces de liaison
  240. * F_1 = FEXT_1 + FLIAI_1
  241. IF (NLIAA.NE.0) THEN
  242. CALL DEVLFA(Q1,Q2,FTOTA,NA1,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  243. & NLIAA,PDT,T,NPAS,III,FINERT,IVINIT,FTEST,FTOTA0)
  244. ENDIF
  245. IF (NLIAB.NE.0) THEN
  246. CALL DEVLFB(Q1,FTOTA,NA1,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  247. & XPHILB,JPLIB,NPLB,IDIMB,FTOTB,FTOTBA,XPTB,PDT,T,
  248. & NPAS,IBASB,IPLSB,INMSB,IORSB,NSB,NPLSB,NA2,III,
  249. & FEXPSM,NPC1,IERRD,FTEST2,FTOTB0,
  250. & XABSCI,XORDON,NIP,FEXB,RIGIDE,IAROTA,XCHPFB)
  251. IF (IERRD.NE.0) RETURN
  252. ENDIF
  253. c if(LWRITE) write(*,*) 'FTOTA(:,1) =',(FTOTA(iou,1),iou=1,NA1)
  254. *
  255. * Vitesses généralisées pour le second demi-pas de temps
  256. * \dot{q}_1 = ...
  257. IF(NB1.NE.1) THEN
  258. CALL DEVEQ8(Q2,NA1,XM,PDT,NPAS,FTOTA,FAMOR,XOPM1,NB1,NB1M)
  259. ELSE
  260. CALL DEVEQ4(Q2,NA1,XASM,XM,PDT,NPAS,FTOTA,FINERT)
  261. ENDIF
  262. c if(LWRITE) write(*,*) 'Q2(:,1) =',(Q2(iou,1),iou=1,NA1)
  263. *
  264. * accelerations généralisees pour le second demi-pas de temps
  265. * \dodt{q}_1 = M 1 * (F_1 - FAMOR_1)
  266. CALL DEVLC0(Q2,XASM,FAMOR,NA1,NB1C,III)
  267. c -cas M (ou C) pleine
  268. IF(NB1M.NE.1) THEN
  269. DO 22 I = 1,NA1
  270. Q3(I,1) = 0.D0
  271. DO 22 IB = 1,NB1
  272. Q3(I,1) = Q3(I,1)
  273. & + XOPM1(I,IB,3)*(FTOTA(IB,III) - FAMOR(IB,III))
  274. 22 CONTINUE
  275. c -cas M diagonal
  276. ELSE
  277. DO 20 I = 1,NA1
  278. Q3(I,1) = ( FTOTA(I,III) - FAMOR(I,III) )
  279. & / ( XM(I,1) - FINERT(I,III) )
  280. 20 CONTINUE
  281. ENDIF
  282. c if(LWRITE) write(*,*) 'Q3(:,1) =',(Q3(iou,1),iou=1,NA1)
  283.  
  284. c calcul des travaux pour le premier demi-pas de temps
  285.  
  286. CALL DEVENE (NA1,III,NPAS,FEXA,Q1,Q2,FTOTA,WEXT,WINT,
  287. & FAMOR,NPC1)
  288. *
  289. END
  290.  
  291.  
  292.  
  293.  
  294.  
  295.  
  296.  
  297.  
  298.  
  299.  
  300.  

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