Télécharger deveq3.eso

Retour à la liste

Numérotation des lignes :

  1. C DEVEQ3 SOURCE BP208322 15/07/22 21:15:17 8586
  2. SUBROUTINE DEVEQ3(Q1,Q2,NA1,XASM,XM,XDT,NPAS,FTOTA,FINERT)
  3. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  4. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  5. *--------------------------------------------------------------------*
  6. * *
  7. * Operateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere *
  8. * ________________________________________________ *
  9. * *
  10. * Calcul des deplacements generalises pour le second demi-pas *
  11. * de temps. *
  12. * *
  13. * Param}tres: *
  14. * *
  15. * es Q1(.,.) Vecteur des deplacements generalises *
  16. * e Q2(.,.) Vecteur des vitesses generalisees *
  17. * e NA1 Nombre total d'inconnues dans la base A *
  18. * e XASM Vecteur des amortissements generalises *
  19. * e XM Vecteur des masses generalisees *
  20. * e XDT Valeurs des pas de temps *
  21. * e NPAS Numero du pas de temps *
  22. * e FTOTA Forces exterieures totalisees, sur la base A *
  23. * *
  24. * Auteur, date de creation: *
  25. * *
  26. * Denis ROBERT-MOUGIN, le 19 mai 1989. *
  27. * *
  28. *--------------------------------------------------------------------*
  29. REAL*8 Q1(NA1,*),Q2(NA1,*),FINERT(NA1,*)
  30. REAL*8 XASM(NA1,*),XM(NA1,*),XDT(*),FTOTA(NA1,*)
  31. *
  32. PDT = XDT(NPAS)
  33. AUX4 = PDT * PDT / 6.D0
  34. *
  35. * . 2
  36. * Q = Q + h Q + h /6 ( G + 2 G
  37. * i,m+1 i,m i,m i,m i,m+1/2
  38. * . .
  39. * - A ( Q + 2 Q ) )
  40. * i i,m i,m+1/2
  41. *
  42. *
  43. * Boucle sur les inconnues de la base A
  44. *
  45. DO 10 IA = 1,NA1
  46. UNSM2 = 1.D0 / ( XM(IA,1) - FINERT(IA,2) )
  47. UNSM3 = 1.D0 / ( XM(IA,1) - FINERT(IA,3) )
  48. AUX1 = XASM(IA,1) * ( ( Q2(IA,3) * UNSM3 )
  49. & + ( 2.D0 * Q2(IA,2) * UNSM2 ) )
  50. AUX2 = (FTOTA(IA,3)*UNSM3) + (2.D0*FTOTA(IA,2)*UNSM2)
  51. AUX3 = PDT * Q2(IA,3)
  52. Q1(IA,1) = Q1(IA,3) + AUX3 + ( AUX4 * (AUX2 - AUX1) )
  53. 10 CONTINUE
  54. * end do
  55. *
  56. END
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  

© Cast3M 2003 - Tous droits réservés.
Mentions légales