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Numérotation des lignes :

  1. C DEVEQ5 SOURCE BP208322 18/12/20 21:15:27 10048
  2. C
  3. c SUBROUTINE DEVEQ5(Q1,Q2,NA1,XK,XASM,XM,PDT,NPAS,FTOTA,
  4. SUBROUTINE DEVEQ5(Q1,Q2,NA1,XM,PDT,NPAS,FTOTA,FAMOR,
  5. & XOPM1,NB1,NB1M)
  6. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  7. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  8. *--------------------------------------------------------------------*
  9. * *
  10. * Operateur DYNE : algorithme de FU - de Vogelaere *
  11. * ________________________________________________ *
  12. * *
  13. * Calcul des deplacements generalises pour le premier demi-pas *
  14. * de temps. *
  15. * *
  16. * Param}tres: *
  17. * *
  18. * es Q1(.,.) Vecteur des deplacements generalises *
  19. * es Q2(.,.) Vecteur des vitesses generalisees *
  20. * e NA1 Nombre total d'inconnues dans la base A *
  21. * e XK Vecteur des raideurs generalisees *
  22. * e XM Vecteur des masses generalisees *
  23. * e PDT pas de temps *
  24. * e NPAS Numero du pas de temps considere *
  25. * e FTOTA Forces exterieures totalisees, sur la base A *
  26. * *
  27. * Auteur, date de creation: *
  28. * Benoit PRABEL, 16/02/2015 *
  29. * *
  30. *--------------------------------------------------------------------*
  31. REAL*8 Q1(NA1,*),Q2(NA1,*)
  32. REAL*8 XM(NA1,*),FTOTA(NA1,*)
  33. REAL*8 XOPM1(NB1,NB1,*),FAMOR(NA1,*)
  34. *
  35. PDTS2 = PDT * 0.5D0
  36. AUX4 = PDT * PDT/ 24.D0
  37. *
  38. * . 2
  39. * Q = Q + h/2 Q + h /24 M^-1 ( 4 F - F
  40. * i,m+1/2 i,m i,m i,m i,m-1/2
  41. * . .
  42. * - C ( 4 Q - Q ) )
  43. * ij j,m j,m-1/2
  44. *
  45. *
  46. C CALCUL DU DEPLACEMENT
  47.  
  48. C MATRICE M PLEINE
  49. IF(NB1M.GT.1) THEN
  50.  
  51. DO 21 IA = 1,NA1
  52. AUX2 = 0.D0
  53. DO 22 IB = 1,NB1
  54. AUX2 = AUX2 + XOPM1(IA,IB,3) *
  55. & (4.D0*(FTOTA(IB,3)-FAMOR(IB,3))-(FTOTA(IB,4)-FAMOR(IB,4)))
  56. 22 CONTINUE
  57. Q1(IA,2) = Q1(IA,3) + (PDTS2 * Q2(IA,3)) + (AUX4 * AUX2)
  58. 21 CONTINUE
  59.  
  60. C MATRICE M DIAGO
  61. ELSE
  62.  
  63. DO 20 I = 1,NA1
  64. AUX2 = (4.D0*(FTOTA(I,3)-FAMOR(I,3))
  65. & -(FTOTA(I,4)-FAMOR(I,4))) / XM(I,1)
  66. Q1(I,2) = Q1(I,3) + (PDTS2 * Q2(I,3)) + (AUX4 * AUX2)
  67. 20 CONTINUE
  68.  
  69. ENDIF
  70. *
  71. END
  72.  
  73.  
  74.  
  75.  
  76.  
  77.  

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