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$$$$ VIBC     NOTICE  BP208322  20/02/20    21:15:02     10528          
                                             DATE     20/02/20
                                             
    Operateur VIBC                           Voir aussi : VIBR PJBA
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    --------------------
    | 1ere possibilite |
    --------------------
    
      BAS2 = VIBC  MASS1 RIG1 (AMOR1) (BAS1)  (ENT1);



    Objet :
    _______

    L'operateur VIBC recherche les valeurs propres complexes w (en Hz)
    et les vecteurs propres complexes X solutions de l'equation 
    fondamentale de la dynamique :
                        M q'' + C q' + K q = 0
                 avec   q(t) = X exp(i*2*pi*w*t)
                 
    Il resoud donc :
              [K + (i*2*pi*w)*C - (2*pi*w)**2 M] X = 0
    et fournit :
              X = X  + i X       et    w = w  + i w
                   R      I                 R      I
                   
    L'algorithme utilise est le QZ, ce qui implique que la taille du 
    probleme doit etre petite (on utilise generalement les matrices K, 
    C et M projetees sur la base de modes reels obtenue avec VIBR).

    Commentaire :
    _____________

    MASS1        : matrice de masse
                   (type RIGIDITE, sous-type MASSE)

    RIG1         : matrice de rigidite
                   (type RIGIDITE, sous-type RIGIDITE)

    AMOR1        : matrice d'amortissement
                   (type RIGIDITE, sous-type AMORTISSEMENT)

    Si le type des matrices correspond a MASSE, RIGIDITE et AMORTISSE-
    -MENT (dans le cas ou cette derniere est specifiee), elles sont 
    triees et leur ordre d'entree n'a pas d'importance. Sinon elles sont 
    traitees selon leur ordre d'entree.


    BAS1         : base de modes reels, sur laquelle les matrices ont 
                   ete eventuellement projetees (type TABLE, sous-type 
                   BASEMODA). Sa specification permet la restitution  
                   d'une base de modes complexes physique.
                   
    ENT1         : entier specifiant le nombre de couple de modes 
                   complexes de plus bas module a sortir. Par defaut,
                   tous sont fournis en sortie.

    BAS2         : objet resultat contenant les valeurs et les vecteurs
                   propres complexes (type TABLE, sous-type BASEMODA).

REMARQUE : structure de BAS2 (objet de type TABLE)
_________  

           
           BAS2.'SOUSTYPE'    = 'BASE_MODALE'
           BAS2.'MODES'       = TAB2  
           BAS2.'CONVERGENCE' = LOGIQ1  

           TAB2.'SOUSTYPE'    = 'BASE_DE_MODES'
           TAB2.'MAILLAGE'    = MAIL1
           TAB2.IMOD          = TAB3 (objet de type TABLE)

           TAB3.'SOUSTYPE'      = 'MODE_COMPLEXE'
           TAB3.'POINT_REPERE'  = PT1
           TAB3.'NUMERO_MODE'   = NUMOD
           TAB3.'FREQUENCE_REELLE'      = FLOT1
           TAB3.'FREQUENCE_IMAGINAIRE'  = FLOT2
           TAB3.'DEFORMEE_MODALE_REELLE'     = CH1
           TAB3.'DEFORMEE_MODALE_IMAGINAIRE' = CH2


      MAIL1 : support geometrique des modes (type MAILLAGE)
      
      IMOD  : nombre variant de 1 au nombre de modes calcules (ENTIER) 
      
      PT1   : point servant a reperer le mode (POINT)
      
      NUMOD : numero du mode (ENTIER)
 
      FLOT1 : partie reelle de la frequence propre (FLOTTANT)
      FLOT2 : partie imaginaire de la frequence propre (FLOTTANT)

      CH1   : partie reelle du vecteur propre (CHPOINT)
      CH2   : partie imaginaire du vecteur propre (CHPOINT)
      
      LOGIQ1 : logique indiquant si VIBC a converge


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    | 2eme possibilite |
    --------------------

    
      BAS2 = VIBC  RIG1 RIG2 RIG3 RIG4 ;
      


    Objet :
    _______

    L'operateur VIBC recherche les valeurs propres complexes 
    de la matrice de monodromie A :
          [ A - \lambda I ] . X = 0
    A est fournie sous la forme de 4 RIGIDITEs elementaires :
          A = [ RIG1  RIG2 ] 
              [ RIG3  RIG4 ]
    L'algorithme utilise est le QZ, ce qui implique que la taille du 
    probleme est censee etre petite.

    Commentaire :
    _____________

    RIG1,2,3 et 4 : matrice de rigidite projetee
                   (type RIGIDITE, sous-type indifferent)

    BAS2  : objet TABLE resultat contenant les valeurs propres