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Numérotation des lignes :
$$$$ IMPO     NOTICE  PV        13/12/13    21:15:01     7883           
                                             DATE     13/12/13

    Operateur IMPOSE                         Voir aussi : RELA EXCI
    ----------------                                      EXTR   
a)  MAIL3     = 'IMPO' 'MAIL' (| 'MESC' |) (CRIT (CRIT2)) MAIL1 MAIL2 ;
                               | 'FAIB' |
                               | 'SYME' |

b)  DEP1 RIG1 = 'IMPO' MAIL1 MAIL2 ;

c)  DEP1 RIG1 = 'IMPO' 'BLOC' MAIL3 ;

d)  MAIL2     = 'IMPO' 'ACTI' MAIL1 DEPTOT ;

e)  MAIL1     = 'IMPO' 'IMPA' 'MAIT'  LI1  'ESCL' | LI2 | ;
                                                    | P1  |

f)  RIG1      = 'IMPO' 'IMPA' MAIL1 ...
                  ... (|               'VECT' VECT1             |
                       | 'HEMI' FLOT1  'VECT' VECT1             |
                       | 'PLAT' FLOT2  'VECT' VECT1             |
                       | 'CONE' FLOT3 'ANGL' FLOT4 'VECT' VECT1 |) ;

    Objet :
    _______

    IMPO permet d'imposer une condition de contact entre deux lignes 
    MAIL1 et MAIL2 (de type SEG2) en 2D (mode PLAN ou AXI) ou deux
    surfaces MAIL1 et MAIL2 (de type TRI3) en 3D.

    Remarque importante : la seule syntaxe a utiliser dans le cadre
    d'une utilisation avec PASAPAS est : a).

a)  Il peut en presence du mot-cle MAIL fabriquer le maillage 
    intermediaire d'element de contact MAIL3. Le critere optionnel CRIT 
    permet de limiter le maillage produit aux elements dont la distance
    entre noeuds est inferieure a CRIT. Le mot cle optionnel MESC 
    demande un traitement non symetrique du contact (maitre esclave).
    Le mot cle optionnel FAIB demande une formulation faible du contact
    ou la condition de non penetration est imposee en moyenne sur chaque
    element. Par defaut, le traitement du contact est symetrique (ce qui 
    correspond au cas du mot cle optionnel SYME s'il est fourni).

b)  En 3D, le critère optionnel CRIT2 est la distance minimale entre 
    les éléments et les noeuds candidats. Il est utile en situation 
    d'autocontact pour éviter le contact d'un élément sur lui même.

c)  Il calcule la raideur unilaterale de contact RIG1 (de type RIGIDITE)
    ainsi que le jeu DEP1 (de type CHPOINT) qui y est attache.

d)  En presence du mot-cle BLOC, il relit ce maillage MAIL3 pour
    construire la raideur de contact RIG1 et le jeu DEP1.

e)  En presence du mot-cle 'ACTI', il engendre les contours des lignes
    en contact a partir du maillage MAIL1 (type MAILLAGE) lui meme 
    engendre par l'option b) du present operateur et du champ de 
    deplacement contenant les multiplicateurs de Lagrange(type CHPOINT)
    DEPTOT. L'operateur teste si les elements de MAIL1 sont actifs par
    la presence des multiplicateurs dans DEPTOT.
    Il faut donc donner en argument le champ de point sortant de
    la resolution (RESO).
    Option disponible uniquement en 2D.

f)  L'option 'IMPA' 'MAIT' 'ESCL' donne l'ensemble des liens possibles
    entre les points au cours d'un impact entre deux lignes ou
    entre une ligne et un projectile rigide supporte par un point.
    Ces liens ne seront pas  forcement realises mais ils sont representes
    au sein d'un objet de type 'MAILLAGE' contenant les points physiques
    lies (3 dans le cas d'un contact ligne-ligne, 2 dans le cas d'un contact 
    ligne-point) et les deux points supports des deux multiplicateurs de
    Lagrange. On suppose que LI1 est maitre et que LI2 ou P1 sont esclaves.

    Commentaire (f):
    ________________

      LI1 , LI2 : maillages des frontieres en vis a vis qui definissent
                  en 2D les lignes de contact.

      P1        : point (POI1) representatif du projectile indeformable. 

      MAIL1     : objet maillage resultant contenant des elements de type 22.

g)  L'option 'IMPA' seule permet de construire l'objet de type 'RIGIDITE'
    contenant la matrice des relations de non penetration entre les noeuds
    pour lesquels on detecte un contact sur la configuration actuelle.  
    Dans le cas d'un projectile rigide de type POI1 on peut definir trois
    formes : 'HEMI' (hemispherique), 'PLAT' ou 'CONE' (conique). La 
    definition d'un vecteur indiquant la direction du point materiel est
    indispensable.

    Commentaire (g):
    ________________

      MAIL1 :  objet maillage resultant contenant des elements de type 22
              (voir option 'MAIL').

      FLOT1 : rayon du projectile hemispherique (P1 est sur la sphere 
              sur l'axe du cone)

      FLOT2 : largeur du projectile plat (P1 est sur la surface
              au centre du carre)

      FLOT3 : largeur du projectile conique (P1 est sur la pointe
              du cone)

      FLOT4 : angle du projectile conique (par raaport a l'axe de rotation)

      VECT1 : objet de type vecteur definissant l'axe du projectile.

      RIG1  : objet rigidite contenant les matrices des relations d'egalite.

    Remarque (f)
    ____________

    Les coefficients de la matrices sont relatifs a la configuration actuelle.
    Ils correspondent a une linearisation des equations de non penetration.

    Remarque generale :
    ___________________

    Les lignes doivent etre orientees et la condition de contact est 
    imposee sur leur droite.

    Les surfaces doivent etre orientees (par exemple a l'aide de 
    l'operateur ORIE) et la condition de contact est vers la direction
    de l'orientation.


                  MAIL1
            >------------------->  /|\
                                    |
                  MAIL2             | DEP1
            <-------------------<  \|/


 
 
 

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