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Numérotation des lignes :

  1. C D3VPAS SOURCE BP208322 19/02/25 21:15:27 10120
  2. SUBROUTINE D3VPAS(Q1,Q2,Q3,NA1,NPC1,XK,XASM,XM,PDT,T,NPAS,
  3. & FTOTA,FEXA,NPFEXA,NLIAA,NLSA,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  4. & NLIAB,NLSB,NPLB,IDIMB,IPALB,IPLIB,JPLIB,XPALB,XVALB,FTOTB,
  5. & FTOTBA,XPTB,FEXPSM,
  6. & FINERT,IERRD,FTEST,FTOTA0,FTEST2,WEXT,WINT,
  7. & XABSCI,XORDON,NIP,FTEXB,FEXB,RIGIDE,KTPHI,XCHPFB,
  8. & XOPM1,NB1,NB1K,NB1C,NB1M,B1,B2,B3,B4)
  9. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  10. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  11. *--------------------------------------------------------------------*
  12. * *
  13. * Opérateur DYNE : algorithme de Newmark *
  14. * (Acceleration moyenne par defaut) *
  15. * ________________________________________________ *
  16. * *
  17. * Calcul d'un pas de temps, appel aux s-p spécifiques. *
  18. * *
  19. * Paramètres: *
  20. * *
  21. * es Q1(,) Vecteur des déplacements généralisés *
  22. * es Q2(,) Vecteur des vitesses généralisées *
  23. * es Q3(,) Vecteur des accélérations généralisées *
  24. * es NA1 Nombre total d'inconnues en base A *
  25. * es NPC1 Nombre de pas de calcul - 1 *
  26. * es XK Vecteur des raideurs généralisées *
  27. * es XASM Vecteur des amortissements généralisés *
  28. * es XM Vecteur des masses généralisées *
  29. * e PDT pas de temps courant *
  30. * e T temps courant *
  31. * e NPAS Numéro du pas de temps *
  32. * es FTOTA Forces extérieures totalisées, sur la base A *
  33. * es FEXA Evolution des forces extérieures en base A *
  34. * e FTEXB Evolution des forces extérieures en base B *
  35. * e FEXB Forces extérieures sur la base B, servant au calcul *
  36. * des moments pour les corps rigides. *
  37. * e RIGIDE Vrai si corps rigide, faux sinon *
  38. * es IFEXA Numéro du mode correspondant au point de chargement *
  39. * (supprime le 2018-12-14 par bp)
  40. * es NPFEXA Nombre de points de chargement *
  41. * e NLIAA Nombre de liaisons sur la base A *
  42. * e NLSA Nombre de liaisons A en sortie *
  43. * e IPALA Tableau renseignant sur le type de liaison (base A) *
  44. * e IPLIA Tableau contenant les numéros "DYNE" des points *
  45. * e XPALA Tableau contenant les paramètres des liaisons *
  46. * es XVALA Tableau contenant les variables internes de liaison A *
  47. * XPHILB Vecteur des deformees modales *
  48. * e NLIAB Nombre de liaisons sur la base B *
  49. * e NLSB Nombre de liaisons base B en sortie *
  50. * e NPLB Nombre total de points de liaisons (base B) *
  51. * e IDIMB Nombre de directions *
  52. * e IPALB Tableau renseignant sur le type de liaison *
  53. * e IPLIB Tableau contenant les numeros "DYNE" des points *
  54. * e JPLIB Tableau contenant les numeros "GIBI" des points *
  55. * e XPALB Tableau contenant les parametres des liaisons (base B) *
  56. * es XVALB Tableau contenant les variables internes de liaison B *
  57. * FTOTB Forces exterieures totalisees sur la base B *
  58. * e XABSCI Tableau contenant les abscisses de la loi plastique *
  59. * e XORDON Tableau contenant les ordonnees de la loi plastique *
  60. * e NIP Nbr de points dans l'evolution de la loi plastique *
  61. * FTOTBA Forces totales base B projetees base A *
  62. * XPTB Deplacements des points de liaison *
  63. * IBASB Appartenance des points de liaison a une sous-base *
  64. * IPLSB Position du point de liaison dans la sous-base *
  65. * INMSB Nombre de modes dans la sous-base *
  66. * IORSB Position du 1er mode de la sous-base dans ens. modes *
  67. * IAROTA Indique la position des modes de rotation *
  68. * NSB Nombre de sous-bases *
  69. * NPLSB Nombre de points de liaison par sous-base *
  70. * NA2 Nombre d'inconnues dans la sous-base *
  71. * FEXPSM Pseudo-Modes base B *
  72. * FINERT Forces d'inertie base B *
  73. * IERRD Indicateur d'erreur *
  74. * - FTEST Tableau local FTEST de la subroutine D2VLFA *
  75. * - FTOTA0 Tableau local FTOTA0 de la subroutine D2VLFA *
  76. * - FTEST2 Tableau local FTEST de la subroutine DEVLB1 *
  77. * e,s WEXT travail des forces exterieures
  78. * e,s WINT travail des forces interieures (rigidite et
  79. * amortissement et forces de liaison )
  80. * *
  81. * inspire de D2VPAS *
  82. * *
  83. *--------------------------------------------------------------------*
  84. *
  85. SEGMENT,MTPHI
  86. INTEGER IBASB(NPLB),IPLSB(NPLB),INMSB(NSB),IORSB(NSB)
  87. INTEGER IAROTA(NSB)
  88. REAL*8 XPHILB(NSB,NPLSB,NA2,IDIMB)
  89. ENDSEGMENT
  90. *
  91. * INTEGER IFEXA(*),IPALA(NLIAA,*),IPLIA(NLIAA,*)
  92. INTEGER IPALA(NLIAA,*),IPLIA(NLIAA,*)
  93. INTEGER IPALB(NLIAB,*),IPLIB(NLIAA,*),JPLIB(*)
  94. REAL*8 Q1(NA1,*),Q2(NA1,*),Q3(NA1,*)
  95. REAL*8 XVALA(NLIAA,4,*),XPALA(NLIAA,*),XM(NA1,*),XK(NA1,*)
  96. REAL*8 XPALB(NLIAB,*),XVALB(NLIAB,4,*),FEXPSM(NPLB,NPC1,2,*)
  97. REAL*8 XASM(NA1,*),FTOTA(NA1,*),FEXA(NPFEXA,NPC1,*)
  98. REAL*8 FTOTB(NPLB,*),FTOTBA(*),XPTB(NPLB,4,*),FINERT(NA1,*)
  99. REAL*8 WEXT(NA1,2),WINT(NA1,2)
  100. REAL*8 XABSCI(NLIAB,*),XORDON(NLIAB,*),FEXB(NPLB,2,*)
  101. REAL*8 FTEXB(NPLB,NPC1,2,*),XCHPFB(2,NLIAB,4,NPLB)
  102. REAL*8 XOPM1(NB1,NB1,*),Q2DEMI(NA1),FAMOR(NA1)
  103. *
  104. LOGICAL RIGIDE
  105. LOGICAL LWRITE
  106. *
  107. MTPHI = KTPHI
  108. NSB = XPHILB(/1)
  109. NPLSB = XPHILB(/2)
  110. NA2 = XPHILB(/3)
  111. IVINIT = 0
  112.  
  113. III = 1
  114. *
  115. * Predicteurs des déplacements et vitesses
  116. DO 1 I = 1,NA1
  117. Q1(I,1) = Q1(I,2) + Q2(I,2)*pdt + Q3(i,2)*B1
  118. Q2(I,1) = Q2(I,2) + Q3(I,2)*B2
  119. 1 CONTINUE
  120.  
  121. *
  122. * Totalisation des forces extérieures pour la base A
  123. * pour la fin du pas precedent
  124. c CALL D2VFXA(FEXA,IFEXA,FTOTA,NPFEXA,NA1,NPC1,NPAS,FTEXB,FEXB,
  125. CALL D2VFXA(FEXA,FTOTA,NPFEXA,NA1,NPC1,NPAS,FTEXB,FEXB,
  126. & NPLB,IDIMB,RIGIDE)
  127.  
  128. * Ajout des forces de raideur
  129. * F_1 = FEXT_1 - K Q_1
  130. CALL DEVLK0(Q1,XK,FTOTA,NA1,NB1K,III)
  131. * Ajout des forces d'amortissement
  132. * F_1 = FEXT_1 - K Q_1 - C Q_2
  133. CALL DEVLK0(Q2,XASM,FTOTA,NA1,NB1C,III)
  134.  
  135. * Ajout des forces de liaison
  136. IF (NLIAA.NE.0) THEN
  137. CALL D2VLFA(Q1,Q2,FTOTA,NA1,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  138. & NLIAA,PDT,T,NPAS,III,FINERT,IVINIT,FTEST,FTOTA0)
  139. ENDIF
  140. IF (NLIAB.NE.0) THEN
  141. CALL D2VLFB(Q1,FTOTA,NA1,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  142. & XPHILB,JPLIB,NPLB,IDIMB,FTOTB,FTOTBA,XPTB,PDT,T,
  143. & NPAS,IBASB,IPLSB,INMSB,IORSB,NSB,NPLSB,NA2,III,
  144. & FEXPSM,NPC1,IERRD,FTEST2,
  145. & XABSCI,XORDON,NIP,FEXB,RIGIDE,IAROTA,XCHPFB)
  146. IF (IERRD.NE.0) RETURN
  147. ENDIF
  148.  
  149.  
  150. * Accelerations
  151. c -Cas C ou M pleine ou K (on utilise l'operateur inverse par d2vtra)
  152. IF (NB1.NE.1) THEN
  153. DO 5 I=1,NA1
  154. Q3(I,1) = 0.D0
  155. DO 6 J=1,NB1
  156. Q3(I,1) = Q3(I,1) + XOPM1(I,J,1)*FTOTA(J,III)
  157. 6 CONTINUE
  158. 5 CONTINUE
  159. c -Cas C et M diagonales
  160. ELSE
  161. DO 51 I=1,NA1
  162. Q3(I,1) = FTOTA(I,III) /
  163. & ( XM(I,1) + B3*XASM(I,1) + B4*XK(I,1) - FINERT(I,III) )
  164. 51 CONTINUE
  165. ENDIF
  166.  
  167. * Deplacements et vitesses
  168. DO 7 I = 1,NA1
  169. Q1(I,1) = Q1(I,1) + B4*Q3(I,1)
  170. Q2(I,1) = Q2(I,1) + B3*Q3(I,1)
  171. 7 CONTINUE
  172.  
  173. * calcul des travaux
  174. CALL D2VENE (NA1,III,NPAS,FEXA,Q1,Q2,FTOTA,WEXT,WINT,
  175. & XASM,NPC1,NB1C)
  176.  
  177.  
  178. END
  179.  
  180.  
  181.  
  182.  
  183.  

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