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Numérotation des lignes :

  1. C D2VLFA SOURCE BP208322 20/09/18 21:15:17 10718
  2. c
  3. SUBROUTINE D2VLFA(Q1,Q2,FTOTA,NA1,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  4. & NLIAA,PDT,T,NPAS,IND,FINERT,IVINIT,FTEST,
  5. & KTOTXA,KTOTVA,GETJAC)
  6.  
  7. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  8. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  9.  
  10. *--------------------------------------------------------------------*
  11. * Operateur DYN* : Calcul des forces de choc base A *
  12. *--------------------------------------------------------------------*
  13. * *
  14. * Parametres: *
  15. * *
  16. * e Q1(.,.) Vecteur des deplacements generalises. *
  17. * e Q2(.,.) Vecteur des vitesses generalisees. *
  18. * es FTOTA Forces exterieures totalisees sur la base A. *
  19. * es KTOTXA Matrice tangente,X des efforts non-lineaires (base A) *
  20. * es KTOTVA Matrice tangente,V des efforts non-lineaires (base A) *
  21. * e NA1 Nombre total d'inconnues en base A. *
  22. * e IPALA Renseigne sur le type de la liaison. *
  23. * e IPLIA Tableau contenant les numeros "DYNE" de la liaison. *
  24. * e XPALA Tableau contenant les parametres de la liaison. *
  25. * es XVALA Tableau contenant les variables internes des liaisons *
  26. * e NLIAA Nombre de liaisons sur la base A. *
  27. * e PDT pas de temps *
  28. * e T temps *
  29. * e NPAS Numero du pas de temps *
  30. * e IND Indice du demi-pas de temps *
  31. * = 2 si 1er demi-pas = 1 si 2eme demi-pas *
  32. * es FINERT Forces d'inertie *
  33. * e IVINIT =1 si vitesses initiales, =0 sinon *
  34. * e GETJAC .TRUE. si on doit calculer la jacobienne KTOTXA,KTOTVA *
  35. * *
  36. * remarque: *
  37. * ========= *
  38. * Si jeu negatif (cas particulier de la base A ou il n'y a pas de *
  39. * normale), on renverse les variables avec XNORM. *
  40. * *
  41. *--------------------------------------------------------------------*
  42. *
  43. INTEGER IPALA(NLIAA,*),IPLIA(NLIAA,*)
  44. REAL*8 XPALA(NLIAA,*),Q1(NA1,*),Q2(NA1,*),FTOTA(NA1,*)
  45. REAL*8 XVALA(NLIAA,4,*),FINERT(NA1,*)
  46. PARAMETER (XZERO = 0.D0, XONE=1.D0)
  47. REAL*8 FTest(nA1,4)
  48. cbp, supprime le 2020-08-07 REAL*8 FTOTA0(NA1,4)
  49. REAL*8 KTOTXA(NA1,*),KTOTVA(NA1,*)
  50. LOGICAL GETJAC
  51. *
  52. XFIN = 0.D0
  53. PDTS2 = PDT
  54.  
  55. *--------------------------------------------------------------------*
  56. * BOUCLE SUR LES LIAISONS
  57. *--------------------------------------------------------------------*
  58.  
  59. DO 10 I = 1,NLIAA
  60.  
  61. ITYP = IPALA(I,1)
  62. icond= IPALA(I,2)
  63. iannul= 0
  64.  
  65. IF (ICOND .NE. 1 ) GOTO 199
  66. * CAS DES LIAISONS CONDITIONNELLES :
  67. *>>>>>>> BOUCLE SUR LES LIAISONS "TESTS" <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  68. DO 101 j = 4,20
  69.  
  70. jliai = ipala(i,j)
  71. jpliai = abs ( jliai)
  72. if (jliai.EQ.0) goto 101
  73.  
  74. jtyp = ipala(jpliai,1)
  75. do 102 jk = 1,4
  76. do 103 ik = 1,nA1
  77. ftest(ik,jk) = 0d0
  78. cbp, supprime le 2020-08-07 ftota0 (ik,jk) = ftota(ik,jk)
  79. 103 continue
  80. 102 continue
  81.  
  82. * >>> CALCUL DES FORCES DES LIAISONS TEST <<<
  83. *
  84. * ------ choc elementaire POINT_PLAN sans amortissement
  85. *
  86. IF (JTYP.EQ.1) THEN
  87. XRAID = XPALA(jpliai,1)
  88. XJEU = XPALA(jpliai,2)
  89. ETA = 0.D0
  90. XNORM = XONE
  91. IF (XJEU.LT.0D0) THEN
  92. XNORM = -XONE
  93. XJEU = -XJEU
  94. ENDIF
  95. INA1 = IPLIA(jpliai,1)
  96. XDEP = XNORM*Q1(INA1,IND)
  97. CALL DYCHEL(XDEP,XRAID,XJEU,ETA,XFL,DFDX,iannul)
  98. XVALA(jpliai,IND,1) = XNORM*XFL
  99. XVALA(jpliai,IND,4) = XNORM*XDEP
  100. FTest(INA1,IND) =Ftest(INA1,IND) + XNORM*XFL
  101. *
  102. * ------ choc elementaire POINT_PLAN avec amortissement
  103. *
  104. ELSE IF (JTYP.EQ.2) THEN
  105. XRAID = XPALA(jpliai,1)
  106. XJEU = XPALA(jpliai,2)
  107. XAMO = XPALA(jpliai,3)
  108. ETA = 0.D0
  109. XNORM = XONE
  110. IPERM = 0
  111. IF (XJEU.LT.XZERO) THEN
  112. XNORM = -XONE
  113. XJEU = -XJEU
  114. ENDIF
  115. INA1 = IPLIA(jpliai,1)
  116. XDEP = XNORM * Q1(INA1,IND)
  117. cbp,2020-09 IF (((NPAS.EQ.1).AND.(IND.EQ.3))) THEN
  118. XVIT = XNORM * Q2(INA1,IND)
  119. cbp,2020-09 ELSE
  120. cbp,2020-09 IND2 = IND + 1
  121. cbp,2020-09 XDEPM1 = XNORM * Q1(INA1,IND2)
  122. cbp,2020-09 XVIT = (XDEP - XDEPM1) / PDTS2
  123. cbp,2020-09 ENDIF
  124. XVALA(jpliai,IND,3) = XNORM*XVIT
  125. CALL DYCHAM(XDEP,XVIT,XRAID,XJEU,XAMO,ETA,
  126. & XFL,DFDX,DFDV,IPERM,iannul)
  127. * bp,2020 : pertinence des 2 lignes ci-dessous (cf. dycham) ?
  128. * -> a verifier + tard ...
  129. c IF(ETA.EQ.0.)THEN
  130. c IF (XDEP.GT.0.D0 .AND. XFL.GT.0.D0) XFL = 0.D0
  131. c IF (XDEP.LT.0.D0 .AND. XFL.LT.0.D0) XFL = 0.D0
  132. c ENDIF
  133. XVALA(jpliai,IND,1) = XNORM*XFL
  134. XVALA(jpliai,IND,4) = XNORM*XDEP
  135. FTest(INA1,IND) =Ftest(INA1,IND) + XNORM*XFL
  136. *
  137. * ------ choc elementaire POINT_PLAN_FLUIDE
  138. *
  139. ELSE IF (JTYP.EQ.3) THEN
  140. XINER = XPALA(jpliai,1)
  141. XCONV = XPALA(jpliai,2)
  142. XVISC = XPALA(jpliai,3)
  143. XPCEL = XPALA(jpliai,4)
  144. XPCRA = XPALA(jpliai,5)
  145. XJEU = XPALA(jpliai,6)
  146. INA1 = IPLIA(jpliai,1)
  147. XDEP = Q1(INA1,IND)
  148. cbp,2020-09 IF ((NPAS.EQ.1).AND.(IND.EQ.3)) THEN
  149. XVIT = Q2(INA1,IND)
  150. cbp,2020-09 ELSE
  151. cbp,2020-09 IND2 = IND + 1
  152. cbp,2020-09 XDEPM1 = Q1(INA1,IND2)
  153. cbp,2020-09 XVIT = (XDEP - XDEPM1) / PDTS2
  154. cbp,2020-09 ENDIF
  155. IF (XJEU.GT.0D0) THEN
  156. XDH= XJEU - XDEP
  157. XNORM = XONE
  158. ELSE
  159. XDH= XDEP - XJEU
  160. XNORM = -XONE
  161. ENDIF
  162. * Calcul de la masse ajoutee
  163. XXIN = -XINER / XDH
  164. FINERT(INA1,IND) = FINERT(INA1,IND) + XXIN
  165. * Calcul de la force de convection
  166. CALL DYFCON(XDH,XDEP,XVIT,XJEU,XCONV,XFCO,iannul)
  167. * Calcul de la force de viscosite
  168. CALL DYFVIS(XDH,XDEP,XVIT,XJEU,XVISC,XFVI,iannul)
  169. * Calcul de la force de perte de charge
  170. CALL DYFPDC(XDH,XDEP,XVIT,XJEU,XPCEL,XPCRA,XFPE,iannul)
  171. XFL = (XFCO* XNORM ) + XFVI + XFPE
  172. XVALA(jpliai,IND,1) = XDEP
  173. XVALA(jpliai,IND,2) = XVIT
  174. XVALA(jpliai,IND,3) = XXIN
  175. XVALA(jpliai,IND,4) = XFCO*XNORM
  176. XVALA(jpliai,IND,5) = XFVI
  177. XVALA(jpliai,IND,6) = XFPE
  178. FTest(INA1,IND) =Ftest(iNA1,IND) + XFL
  179. *
  180. * ------ force elementaire de COUPLAGE EN VITESSE
  181. *
  182. ELSE IF (JTYP.EQ.4) THEN
  183. INA1 = IPLIA(jpliai,1)
  184. INA2 = IPLIA(jpliai,2)
  185. XDEP = Q1(INA2,IND)
  186. cbp,2020-09 IF ((NPAS.EQ.1).AND.(IND.EQ.3)) THEN
  187. XVIT = Q2(INA2,IND)
  188. cbp,2020-09 ELSE
  189. cbp,2020-09 IND2 = IND + 1
  190. cbp,2020-09 XDEPM1 = Q1(INA2,IND2)
  191. cbp,2020-09 XVIT = (XDEP - XDEPM1) / PDTS2
  192. cbp,2020-09 ENDIF
  193. XCPLGE = XPALA(jpliai,1)
  194. CALL DYCPLV(XVIT,XCPLGE,XFL,iannul)
  195. XVALA(jpliai,IND,3) = XVIT
  196. XVALA(jpliai,IND,1) = XFL
  197. XVALA(jpliai,IND,4) = XDEP
  198. FTest(INA1,IND) =Ftest(INA1,IND) + XFL
  199. *
  200. * ------ force elementaire de COUPLAGE EN DEPLACEMENT
  201. *
  202. ELSE IF (JTYP.EQ.5) THEN
  203. INA1 = IPLIA(jpliai,1)
  204. INA2 = IPLIA(jpliai,2)
  205. XDEP = Q1(INA2,IND)
  206. XCPLGE = XPALA(jpliai,1)
  207. jfonct = ipala(jpliai,3)
  208.  
  209. cbp - calcul eventuel d'un produit de convolution :
  210. c XDEP=\int_0^T h(\tau)*Qj(t-\tau) d\tau
  211. if(jfonct.eq.100) then
  212. IP1=IPALA(jpliai,4)
  213. c t_{n+1} ou t_{n}
  214. c if (IND.eq.1.or.IND.eq.3) then
  215. c t_{n+1} ou t_{0} pour diff centreee ?
  216. c if (IND.eq.1.or.IND.eq.2) then
  217. IP2=IPALA(jpliai,5)
  218. c c t_{n+1/2} ou t_{n-1/2} (seulement pour devogelaere)
  219. c else
  220. c IP2=IPALA(jpliai,6)
  221. c endif
  222. CALL DYCPL1(IP1,IP2,XDEP,NPAS,PDT,XCONV)
  223. XFL=XCPLGE*XCONV
  224.  
  225. cbp - calcul d'un produit de convolution GRANGER_PAIDOUSSIS
  226. elseif(jfonct.eq.101) then
  227. IP1=IPALA(jpliai,4)
  228. IP2=IPALA(jpliai,5)
  229. IP3=IPALA(jpliai,6)
  230. VSD=XPALA(jpliai,2)
  231. XA0=XPALA(jpliai,3)
  232. CALL DYCPL2(IP1,IP2,IP3,VSD,XA0,XDEP,NPAS,PDT,XCONV)
  233. XFL=XCPLGE*XCONV
  234.  
  235. cbp - calcul du produit par une fonction trigo cos(q)
  236. c rem : on pourrait aussi prevoir cos(coef2*q) avec coef2=XPALA(jpliai,2)
  237. elseif(jfonct.eq.1) then
  238. XFL = XCPLGE * COS(XDEP)
  239. elseif(jfonct.eq.2) then
  240. XFL = XCPLGE * SIN(XDEP)
  241.  
  242. cbp - calcul du produit par une fonction temporelle cos(wt)*q
  243. elseif(jfonct.ge.11.and.jfonct.le.12) then
  244. XFREQ = XPALA(jpliai,2)
  245. XTIME = DBLE(NPAS-1)*PDT
  246. if(IND.EQ.2) XTIME=XTIME-PDTS2
  247. if(jfonct.eq.1) XFONCT = COS(XFREQ*XTIME)
  248. if(jfonct.eq.2) XFONCT = SIN(XFREQ*XTIME)
  249. XFL = XCPLGE * XDEP * XFONCT
  250.  
  251. c - simple raideur (ou raideur en puissance)
  252. else
  253. Xexpo = XPALA(jpliai,2)
  254. if(Xexpo.eq.XONE) then
  255. XFL = XCPLGE * XDEP
  256. elseif(Xexpo.eq.3.D0) then
  257. XFL = XCPLGE * (XDEP**3)
  258. IF(GETJAC) DFDX = Xexpo*XCPLGE*(XDEP**2)
  259. else
  260. XFL = XCPLGE * (XDEP**Xexpo)
  261. endif
  262. endif
  263. cbp, ici prise en compte de la possibilite de liaison conditionnelle
  264. IF(iannul.ne.0) XFL=0.D0
  265. XVALA(jpliai,IND,1) = XFL
  266. XVALA(jpliai,IND,4) = XDEP
  267. FTest(INA1,IND) =Ftest(INA1,IND) + XFL
  268. *
  269. * ------ force elementaire de type POLYNOMIALE
  270. *
  271. ELSE IF (JTYP.EQ.6) THEN
  272. * nombre de modes "origine"
  273. NMOD = IPALA(I,2)
  274. CALL D2POL1(Q1,Q2,NA1,IPLIA,XPALA,XVALA,NLIAA,IND,PDT,
  275. & NPAS,jpliai,NMOD,FTest,IVINIT,iannul)
  276. *
  277. * ------ choc elementaire ...
  278. *
  279. * ELSE IF (JTYP.EQ. ) THEN
  280. * .......
  281. * .......
  282. *
  283. ENDIF
  284.  
  285.  
  286. * >>> TEST SUR j POUR VOIR SI ELLE ANNULE LA LIAISON I <<<
  287. xff = 0d0
  288. do 104 ik = 1,na1
  289. do 105 jk = 1,4
  290. xff = xff + ( ftest(ik,jk) ** 2)
  291. 105 continue
  292. 104 continue
  293. xff = xff ** .5
  294. if ( ((xff .le. 1e-20 ) .and. ( jliai .gt. 0) )
  295. & .OR. ((xff .gt. 1e-20 ) .and. ( jliai .lt. 0) ) )
  296. & then
  297. iannul = 1
  298. endif
  299.  
  300.  
  301. 101 CONTINUE
  302. *>>>>>>> FIN DE BOUCLE SUR LES LIAISONS "TESTS" <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  303.  
  304. 199 CONTINUE
  305. *>>>>>>> CALCUL DES FORCES DE LIAISONS <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
  306.  
  307. * ------ choc elementaire POINT_PLAN sans amortissement
  308. *
  309. IF (ITYP.EQ.1) THEN
  310. XRAID = XPALA(I,1)
  311. XJEU = XPALA(I,2)
  312. ETA = 0.D0
  313. XNORM = XONE
  314. IF (XJEU.LT.0D0) THEN
  315. XNORM = -XONE
  316. XJEU = -XJEU
  317. ENDIF
  318. INA1 = IPLIA(I,1)
  319. XDEP = XNORM*Q1(INA1,IND)
  320. CALL DYCHEL(XDEP,XRAID,XJEU,ETA,XFL,DFDX,iannul)
  321. XVALA(I,IND,1) = XNORM*XFL
  322. XVALA(I,IND,4) = XNORM*XDEP
  323. FTOTA(INA1,IND) = FTOTA(INA1,IND) + XNORM*XFL
  324. IF (GETJAC) THEN
  325. KTOTXA(INA1,INA1) = KTOTXA(INA1,INA1) + DFDX
  326. ENDIF
  327.  
  328. *
  329. * ------ choc elementaire POINT_PLAN avec amortissement
  330. *
  331. ELSE IF (ITYP.EQ.2) THEN
  332. XRAID = XPALA(I,1)
  333. XJEU = XPALA(I,2)
  334. XAMO = XPALA(I,3)
  335. ETA = 0.D0
  336. XNORM = XONE
  337. IPERM = 0
  338. IF (XJEU.LT.XZERO) THEN
  339. XNORM = -XONE
  340. XJEU = -XJEU
  341. ENDIF
  342. INA1 = IPLIA(I,1)
  343. XDEP = XNORM * Q1(INA1,IND)
  344. cbp,2020-09 IF (((NPAS.EQ.1).AND.(IND.EQ.3))) THEN
  345. XVIT = XNORM * Q2(INA1,IND)
  346. cbp,2020-09 ELSE
  347. cbp,2020-09 IND2 = IND + 1
  348. cbp,2020-09 XDEPM1 = XNORM * Q1(INA1,IND2)
  349. cbp,2020-09 XVIT = (XDEP - XDEPM1) / PDTS2
  350. cbp,2020-09 ENDIF
  351. XVALA(I,IND,3) = XNORM*XVIT
  352. CALL DYCHAM(XDEP,XVIT,XRAID,XJEU,XAMO,ETA,
  353. & XFL,DFDX,DFDV,IPERM,iannul)
  354. * bp,2020 : pertinence des 2 lignes ci-dessous (cf. dycham) ?
  355. * -> on commente... a verifier + tard
  356. * IF (XDEP.GT.0.D0 .AND. XFL.GT.0.D0) XFL = 0.D0
  357. * IF (XDEP.LT.0.D0 .AND. XFL.LT.0.D0) XFL = 0.D0
  358. XVALA(I,IND,1) = XNORM*XFL
  359. XVALA(I,IND,4) = XNORM*XDEP
  360. FTOTA(INA1,IND) = FTOTA(INA1,IND) + XNORM*XFL
  361. IF (GETJAC) THEN
  362. KTOTXA(INA1,INA1) = KTOTXA(INA1,INA1) + DFDX
  363. KTOTVA(INA1,INA1) = KTOTVA(INA1,INA1) + DFDV
  364. ENDIF
  365. *
  366. * ------ choc elementaire POINT_PLAN_FLUIDE
  367. *
  368. ELSE IF (ITYP.EQ.3) THEN
  369. XINER = XPALA(I,1)
  370. XCONV = XPALA(I,2)
  371. XVISC = XPALA(I,3)
  372. XPCEL = XPALA(I,4)
  373. XPCRA = XPALA(I,5)
  374. XJEU = XPALA(I,6)
  375. INA1 = IPLIA(I,1)
  376. XDEP = Q1(INA1,IND)
  377. *
  378. cbp,2020-09 IF ((NPAS.EQ.1).AND.(IND.EQ.3)) THEN
  379. XVIT = Q2(INA1,IND)
  380. cbp,2020-09 ELSE
  381. cbp,2020-09 IND2 = IND + 1
  382. cbp,2020-09 XDEPM1 = Q1(INA1,IND2)
  383. cbp,2020-09 XVIT = (XDEP - XDEPM1) / PDTS2
  384. cbp,2020-09 ENDIF
  385. IF (XJEU.GT.0D0) THEN
  386. XDH= XJEU - XDEP
  387. XNORM = XONE
  388. ELSE
  389. XDH= XDEP - XJEU
  390. XNORM = -XONE
  391. ENDIF
  392. * Calcul de la masse ajoutee
  393. XXIN = -XINER / XDH
  394. FINERT(INA1,IND) = FINERT(INA1,IND) + XXIN
  395. * Calcul de la force de convection
  396. CALL DYFCON(XDH,XDEP,XVIT,XJEU,XCONV,XFCO,iannul)
  397. * Calcul de la force de viscosite
  398. CALL DYFVIS(XDH,XDEP,XVIT,XJEU,XVISC,XFVI,iannul)
  399. * Calcul de la force de perte de charge
  400. CALL DYFPDC(XDH,XDEP,XVIT,XJEU,XPCEL,XPCRA,XFPE,iannul)
  401. XFL = (XFCO* XNORM ) + XFVI + XFPE
  402. XVALA(I,IND,1) = XDEP
  403. XVALA(I,IND,2) = XVIT
  404. XVALA(I,IND,3) = XXIN
  405. XVALA(I,IND,4) = XFCO*XNORM
  406. XVALA(I,IND,5) = XFVI
  407. XVALA(I,IND,6) = XFPE
  408. FTOTA(INA1,IND) = FTOTA(INA1,IND) + XFL
  409. * TODO :
  410. * IF (GETJAC) THEN
  411. * KTOTXA(INA1,INA1)=KTOTXA(INA1,INA1)+DFDXc*XNORM+DFDXv+DFDXp
  412. * KTOTVA(INA1,INA1)=KTOTVA(INA1,INA1)+DFDVc*XNORM+DFDVv+DFDVp
  413. * ENDIF
  414. *
  415. *
  416. * ------ force elementaire de COUPLAGE EN VITESSE
  417. *
  418. ELSE IF (ITYP.EQ.4) THEN
  419. INA1 = IPLIA(I,1)
  420. INA2 = IPLIA(I,2)
  421. XDEP = Q1(INA2,IND)
  422. cbp,2020-09 IF ((NPAS.EQ.1).AND.(IND.EQ.3)) THEN
  423. XVIT = Q2(INA2,IND)
  424. cbp,2020-09 ELSE
  425. cbp,2020-09 IND2 = IND + 1
  426. cbp,2020-09 XDEPM1 = Q1(INA2,IND2)
  427. cbp,2020-09 XVIT = (XDEP - XDEPM1) / PDTS2
  428. cbp,2020-09 ENDIF
  429. XCPLGE = XPALA(I,1)
  430. CALL DYCPLV(XVIT,XCPLGE,XFL,iannul)
  431. c WRITE(*,*) 't=',(NPAS*PDT),'dx/dt=',XVIT,'F2=',XFL
  432. XVALA(I,IND,3) = XVIT
  433. XVALA(I,IND,1) = XFL
  434. XVALA(I,IND,4) = XDEP
  435. FTOTA(INA1,IND) = FTOTA(INA1,IND) + XFL
  436. IF (GETJAC) THEN
  437. IF(IANNUL.EQ.0) KTOTVA(INA1,INA2)=KTOTVA(INA1,INA2)+XCPLGE
  438. ENDIF
  439. *
  440. * ------ force elementaire de COUPLAGE EN DEPLACEMENT
  441. *
  442. ELSE IF (ITYP.EQ.5) THEN
  443. INA1 = IPLIA(I,1)
  444. INA2 = IPLIA(I,2)
  445. XDEP = Q1(INA2,IND)
  446. XCPLGE = XPALA(I,1)
  447. jfonct = ipala(I,3)
  448. c avant d'avoir defini DFDX pour toutes les liaisons, mise a 0
  449. DFDX=0.d0
  450.  
  451. cbp calcul eventuel d'un produit de convolution :
  452. c XDEP=\int_0^T h(\tau)*Qj(t-\tau) d\tau
  453. if(jfonct.eq.100) then
  454. IP1=IPALA(I,4)
  455. c t_{n+1} ou t_{n}
  456. c if (IND.eq.1.or.IND.eq.3) then
  457. c t_{n+1} ou t_{0} pour diff centreee ?
  458. c if (IND.eq.1.or.IND.eq.2) then
  459. IP2=IPALA(I,5)
  460. c c t_{n+1/2} ou t_{n-1/2} (seulement pour devogelaere)
  461. c else
  462. c IP2=IPALA(I,6)
  463. c endif
  464. CALL DYCPL1(IP1,IP2,XDEP,NPAS,PDT,XCONV)
  465. XFL=XCPLGE*XCONV
  466.  
  467. cbp - calcul d'un produit de convolution GRANGER_PAIDOUSSIS
  468. *TODO (cas particulier HBM : la force fluide-elastique est
  469. * prise en compte dans Z directement)
  470. elseif(jfonct.eq.101) then
  471. IP1=IPALA(I,4)
  472. IP2=IPALA(I,5)
  473. IP3=IPALA(I,6)
  474. VSD=XPALA(I,2)
  475. XA0=XPALA(I,3)
  476. CALL DYCPL2(IP1,IP2,IP3,VSD,XA0,XDEP,NPAS,PDT,XCONV)
  477. XFL=XCPLGE*XCONV
  478.  
  479. cbp - calcul du produit par une fonction trigo cos(q)
  480. c rem : on pourrait aussi prevoir cos(coef2*q) avec coef2=XPALA(I,2)
  481.  
  482. elseif(jfonct.eq.1) then
  483. XFL = XCPLGE * COS(XDEP)
  484. IF(GETJAC) DFDX= -XCPLGE * SIN(XDEP)
  485. elseif(jfonct.eq.2) then
  486. XFL = XCPLGE * SIN(XDEP)
  487. IF(GETJAC) DFDX= XCPLGE * COS(XDEP)
  488.  
  489. cbp - calcul du produit par une fonction temporelle cos(wt)*q
  490. elseif(jfonct.ge.11.and.jfonct.le.12) then
  491. XFREQ = XPALA(I,2)
  492. XTIME = DBLE(NPAS-1)*PDT
  493. if(IND.EQ.2) XTIME=XTIME-PDTS2
  494. if(jfonct.eq.1) XFONCT = COS(XFREQ*XTIME)
  495. if(jfonct.eq.2) XFONCT = SIN(XFREQ*XTIME)
  496. XFL = XCPLGE * XDEP * XFONCT
  497.  
  498. c - simple raideur (ou raideur en puissance)
  499. else
  500. Xexpo = XPALA(I,2)
  501. if(Xexpo.eq.XONE) then
  502. XFL = XCPLGE * XDEP
  503. IF(GETJAC) DFDX = XCPLGE
  504. elseif(Xexpo.eq.3.D0) then
  505. XFL = XCPLGE * (XDEP**3)
  506. IF(GETJAC) DFDX = Xexpo*XCPLGE*(XDEP**2)
  507. else
  508. XFL = XCPLGE * (XDEP**Xexpo)
  509. IF(GETJAC) DFDX = Xexpo*XCPLGE*(XDEP**(Xexpo-1.d0))
  510. endif
  511. endif
  512. cbp, ici prise en compte de la possibilite de liaison conditionnelle
  513. IF(iannul.ne.0) XFL=0.D0
  514. XVALA(I,IND,1) = XFL
  515. XVALA(I,IND,4) = XDEP
  516. FTOTA(INA1,IND) = FTOTA(INA1,IND) + XFL
  517. IF(GETJAC) THEN
  518. KTOTXA(INA1,INA1) = KTOTXA(INA1,INA1) + DFDX
  519. ENDIF
  520.  
  521. *
  522. * ------ force elementaire de type POLYNOMIALE
  523. *
  524. ELSE IF (ITYP.EQ.6) THEN
  525. * nombre de modes "origine"
  526. NMOD = IPALA(I,2)
  527. CALL D2POL1(Q1,Q2,NA1,IPLIA,XPALA,XVALA,NLIAA,IND,PDT,
  528. & NPAS,I,NMOD,FTOTA,IVINIT,iannul)
  529. *
  530. * ------ choc elementaire ...
  531. *
  532. * ELSE IF (ITYP.EQ. ) THEN
  533. * .......
  534. * .......
  535. *
  536. ENDIF
  537.  
  538. *
  539. * la suite n'est plus utile car on passe iannul aux s_p de calcul des
  540. * forces de liaisons.
  541.  
  542. * si la liaison etait annulee on l'annule
  543. * if ( ( icond.eq. 1 ) .and. ( iannul.eq.1)) then
  544. * on annule l'increment de ftotb
  545. * do 112 ik = 1,na1
  546. * do 113 jk = 1,4
  547. * ftota (ik,jk) = ftota0(ik,jk)
  548. * 113 continue
  549. * 112 continue
  550.  
  551. * end if
  552.  
  553. 10 CONTINUE
  554. *--------------------------------------------------------------------*
  555. * FIN DE BOUCLE SUR LES LIAISONS
  556. *--------------------------------------------------------------------*
  557. *
  558. END
  559.  
  560.  
  561.  
  562.  
  563.  
  564.  
  565.  
  566.  
  567.  
  568.  
  569.  
  570.  
  571.  
  572.  
  573.  

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