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Numérotation des lignes :

  1. C D2VPAS SOURCE BP208322 18/12/20 21:15:15 10048
  2. c
  3. SUBROUTINE D2VPAS(Q1,Q2,Q3,NA1,NPC1,XK,XASM,XM,PDT,T,NPAS,
  4. * & FTOTA,FEXA,IFEXA,NPFEXA,NLIAA,NLSA,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  5. & FTOTA,FEXA,NPFEXA,NLIAA,NLSA,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  6. & NLIAB,NLSB,NPLB,IDIMB,IPALB,IPLIB,JPLIB,XPALB,XVALB,FTOTB,
  7. & FTOTBA,XPTB,FEXPSM,
  8. & FINERT,IERRD,FTEST,FTOTA0,FTEST2,FTOTB0,WEXT,WINT,
  9. & XABSCI,XORDON,NIP,FTEXB,FEXB,RIGIDE,KTPHI,XCHPFB,
  10. & XOPM1,NB1,NB1K,NB1C,NB1M)
  11. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  12. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  13. *--------------------------------------------------------------------*
  14. * *
  15. * Opérateur DYNE : algorithme des DIFFERENCES CENTREES *
  16. * ________________________________________________ *
  17. * *
  18. * Calcul d'un pas de temps, appel aux s-p spécifiques. *
  19. * *
  20. * Paramètres: *
  21. * *
  22. * es Q1(,) Vecteur des déplacements généralisés *
  23. * es Q2(,) Vecteur des vitesses généralisées *
  24. * es Q3(,) Vecteur des accélérations généralisées *
  25. * es NA1 Nombre total d'inconnues en base A *
  26. * es NPC1 Nombre de pas de calcul - 1 *
  27. * es XK Vecteur des raideurs généralisées *
  28. * es XASM Vecteur des amortissements généralisés *
  29. * es XM Vecteur des masses généralisées *
  30. * e PDT pas de temps courant *
  31. * e T temps courant *
  32. * e NPAS Numéro du pas de temps *
  33. * es FTOTA Forces extérieures totalisées, sur la base A *
  34. * es FEXA Evolution des forces extérieures en base A *
  35. * e FTEXB Evolution des forces extérieures en base B *
  36. * e FEXB Forces extérieures sur la base B, servant au calcul *
  37. * des moments pour les corps rigides. *
  38. * e RIGIDE Vrai si corps rigide, faux sinon *
  39. * es IFEXA Numéro du mode correspondant au point de chargement *
  40. * (supprime le 2018-12-14 par bp)
  41. * es NPFEXA Nombre de points de chargement *
  42. * e NLIAA Nombre de liaisons sur la base A *
  43. * e NLSA Nombre de liaisons A en sortie *
  44. * e IPALA Tableau renseignant sur le type de liaison (base A) *
  45. * e IPLIA Tableau contenant les numéros "DYNE" des points *
  46. * e XPALA Tableau contenant les paramètres des liaisons *
  47. * es XVALA Tableau contenant les variables internes de liaison A *
  48. * XPHILB Vecteur des deformees modales *
  49. * e NLIAB Nombre de liaisons sur la base B *
  50. * e NLSB Nombre de liaisons base B en sortie *
  51. * e NPLB Nombre total de points de liaisons (base B) *
  52. * e IDIMB Nombre de directions *
  53. * e IPALB Tableau renseignant sur le type de liaison *
  54. * e IPLIB Tableau contenant les numeros "DYNE" des points *
  55. * e JPLIB Tableau contenant les numeros "GIBI" des points *
  56. * e XPALB Tableau contenant les parametres des liaisons (base B) *
  57. * es XVALB Tableau contenant les variables internes de liaison B *
  58. * FTOTB Forces exterieures totalisees sur la base B *
  59. * e XABSCI Tableau contenant les abscisses de la loi plastique *
  60. * e XORDON Tableau contenant les ordonnees de la loi plastique *
  61. * e NIP Nbr de points dans l'evolution de la loi plastique *
  62. * FTOTBA Forces totales base B projetees base A *
  63. * XPTB Deplacements des points de liaison *
  64. * IBASB Appartenance des points de liaison a une sous-base *
  65. * IPLSB Position du point de liaison dans la sous-base *
  66. * INMSB Nombre de modes dans la sous-base *
  67. * IORSB Position du 1er mode de la sous-base dans ens. modes *
  68. * IAROTA Indique la position des modes de rotation *
  69. * NSB Nombre de sous-bases *
  70. * NPLSB Nombre de points de liaison par sous-base *
  71. * NA2 Nombre d'inconnues dans la sous-base *
  72. * FEXPSM Pseudo-Modes base B *
  73. * FINERT Forces d'inertie base B *
  74. * IERRD Indicateur d'erreur *
  75. * - FTEST Tableau local FTEST de la subroutine D2VLFA *
  76. * - FTOTA0 Tableau local FTOTA0 de la subroutine D2VLFA *
  77. * - FTEST2 Tableau local FTEST de la subroutine DEVLB1 *
  78. * - FTOTB0 Tableau local FTOTB0 de la subroutine DEVLB1 *
  79. * e,s WEXT travail des forces exterieures
  80. * e,s WINT travail des forces interieures (rigidite et
  81. * amortissement et forces de liaison )
  82. * *
  83. * Auteur, date de création: *
  84. * *
  85. * Denis ROBERT-MOUGIN, le 26 mai 1989. *
  86. * *
  87. *--------------------------------------------------------------------*
  88. *
  89. SEGMENT,MTPHI
  90. INTEGER IBASB(NPLB),IPLSB(NPLB),INMSB(NSB),IORSB(NSB)
  91. INTEGER IAROTA(NSB)
  92. REAL*8 XPHILB(NSB,NPLSB,NA2,IDIMB)
  93. ENDSEGMENT
  94. *
  95. * INTEGER IFEXA(*),IPALA(NLIAA,*),IPLIA(NLIAA,*)
  96. INTEGER IPALA(NLIAA,*),IPLIA(NLIAA,*)
  97. INTEGER IPALB(NLIAB,*),IPLIB(NLIAA,*),JPLIB(*)
  98. REAL*8 Q1(NA1,*),Q2(NA1,*),Q3(NA1,*)
  99. REAL*8 XVALA(NLIAA,4,*),XPALA(NLIAA,*),XM(NA1,*),XK(NA1,*)
  100. REAL*8 XPALB(NLIAB,*),XVALB(NLIAB,4,*),FEXPSM(NPLB,NPC1,2,*)
  101. REAL*8 XASM(NA1,*),FTOTA(NA1,*),FEXA(NPFEXA,NPC1,*)
  102. REAL*8 FTOTB(NPLB,*),FTOTBA(*),XPTB(NPLB,4,*),FINERT(NA1,*)
  103. REAL*8 WEXT(NA1,2),WINT(NA1,2)
  104. REAL*8 XABSCI(NLIAB,*),XORDON(NLIAB,*),FEXB(NPLB,2,*)
  105. REAL*8 FTEXB(NPLB,NPC1,2,*),XCHPFB(2,NLIAB,4,NPLB)
  106. REAL*8 XOPM1(NB1,NB1,*),Q2DEMI(NA1),FAMOR(NA1)
  107. *
  108. LOGICAL RIGIDE
  109. LOGICAL LWRITE
  110. *
  111. MTPHI = KTPHI
  112. NSB = XPHILB(/1)
  113. NPLSB = XPHILB(/2)
  114. NA2 = XPHILB(/3)
  115. IVINIT = 0
  116. c LWRITE=.false.
  117. c LWRITE=(NPAS.le.20).or.(mod(NPAS,1000).eq.0)
  118. c if(LWRITE) write(*,*) '-------- NPAS =',NPAS
  119.  
  120. III = 1
  121. pdt2=pdt/2.D0
  122. pdt22=pdt*pdt2
  123. *
  124. * Déplacements généralisés
  125.  
  126. DO 1 I = 1,NA1
  127. q1(i,1) = q1(i,2) + q2(i,2)*pdt + q3(i,2)*pdt22
  128. 1 continue
  129. c if(LWRITE) write(*,*) 'Q1(:,1) =',(Q1(iou,1),iou=1,NA1)
  130.  
  131. *
  132. * Totalisation des forces extérieures pour la base A
  133. * pour la fin du pas precedent
  134. c write(*,*) 'appel D2VFXA'
  135. * CALL D2VFXA(FEXA,IFEXA,FTOTA,NPFEXA,NA1,NPC1,NPAS,FTEXB,FEXB,
  136. CALL D2VFXA(FEXA,FTOTA,NPFEXA,NA1,NPC1,NPAS,FTEXB,FEXB,
  137. & NPLB,IDIMB,RIGIDE)
  138. c if(LWRITE) write(*,*) 'FEXA(:,1) =',(FTOTA(iou,III),iou=1,NA1)
  139.  
  140. * Ajout des forces de raideur
  141. * F_1 = FEXT_1 - K Q_1
  142. CALL DEVLK0(Q1,XK,FTOTA,NA1,NB1K,III)
  143.  
  144. * Ajout des forces de liaison
  145. *
  146. IF (NLIAA.NE.0) THEN
  147. c write(*,*) 'appel D2VLFA - PDT=',PDT
  148. CALL D2VLFA(Q1,Q2,FTOTA,NA1,IPALA,IPLIA,XPALA,XVALA,
  149. & NLIAA,PDT,T,NPAS,III,FINERT,IVINIT,FTEST,FTOTA0)
  150. ENDIF
  151. IF (NLIAB.NE.0) THEN
  152. c write(*,*) 'appel D2VLFB'
  153. CALL D2VLFB(Q1,FTOTA,NA1,IPALB,IPLIB,XPALB,XVALB,NLIAB,
  154. & XPHILB,JPLIB,NPLB,IDIMB,FTOTB,FTOTBA,XPTB,PDT,T,
  155. & NPAS,IBASB,IPLSB,INMSB,IORSB,NSB,NPLSB,NA2,III,
  156. & FEXPSM,NPC1,IERRD,FTEST2,FTOTB0,
  157. & XABSCI,XORDON,NIP,FEXB,RIGIDE,IAROTA,XCHPFB)
  158. IF (IERRD.NE.0) RETURN
  159. ENDIF
  160. c if(LWRITE) write(*,*) 'FTOTBA(:) =',(FTOTBA(iou),iou=1,NA1)
  161. c if(LWRITE) write(*,*) 'FTOTA(:,1) =',(FTOTA(iou,1),iou=1,NA1)
  162.  
  163. * forces d'amortissement
  164. IF (NB1C.GT.1) THEN
  165. DO 3 I=1,NA1
  166. Q2DEMI(i)=(q1(i,1) - q1(i,2))/pdt
  167. 3 CONTINUE
  168. DO 4 I=1,NA1
  169. FAMOR(I) = 0.D0
  170. DO 4 J=1,NB1
  171. FAMOR(I) = FAMOR(I) + XASM(I,J) * Q2DEMI(J)
  172. 4 CONTINUE
  173. ELSE
  174. DO 41 I=1,NA1
  175. FAMOR(I) = XASM(I,1) * (q1(I,1) - q1(I,2))/pdt
  176. 41 CONTINUE
  177. ENDIF
  178. c if(LWRITE) write(*,*) 'FAMOR =',(FAMOR(iou),iou=1,NA1)
  179. c if(LWRITE) write(*,*) 'FINERT =',(FINERT(iou,III),iou=1,NA1)
  180.  
  181. * Accelerations et Vitesses généralisées
  182. c -Cas C ou M pleine
  183. IF (NB1.NE.1) THEN
  184. DO 5 I=1,NA1
  185. Q3(I,1) = 0.D0
  186. DO 6 J=1,NB1
  187. Q3(I,1) = Q3(I,1) + XOPM1(I,J,1)*(FTOTA(J,III)-FAMOR(J))
  188. 6 CONTINUE
  189. * Vitesses généralisées
  190. q2(i,1) = q2(i,2) + (q3(i,2) + q3(i,1))*pdt2
  191. 5 CONTINUE
  192.  
  193. c -Cas C et M diagonales
  194. ELSE
  195. DO 51 I=1,NA1
  196. c UNSM = 1.D0 / ( XM(I,1) - FINERT(I,III) )
  197. cbp : pour les "vraies" differences centrees, il faut inclure l'amortissement
  198. UNSM = 1.D0 / ( XM(I,1) + pdt2*XASM(I,1) - FINERT(I,III) )
  199. Q3(I,1) = (FTOTA(I,III)-FAMOR(I)) * UNSM
  200. c Q3(I,1) = (FTOTA(I,III)-FAMOR(I)) / (XM(I,1) - FINERT(I,III))
  201. * Vitesses généralisées
  202. q2(i,1) = q2(i,2) + (q3(i,2) + q3(i,1))*pdt2
  203. 51 CONTINUE
  204.  
  205. ENDIF
  206.  
  207. c if(LWRITE) write(*,*) 'Q3(:,1) =',(Q3(iou,1),iou=1,NA1)
  208. c if(LWRITE) write(*,*) 'Q2(:,1) =',(Q2(iou,1),iou=1,NA1)
  209.  
  210. c calcul des travaux
  211.  
  212. c write(*,*) 'appel D2VENE'
  213. CALL D2VENE (NA1,III,NPAS,FEXA,Q1,Q2,FTOTA,WEXT,WINT,
  214. & XASM,NPC1,NB1C)
  215.  
  216.  
  217. END
  218.  
  219.  
  220.  
  221.  
  222.  
  223.  
  224.  
  225.  
  226.  
  227.  
  228.  
  229.  
  230.  

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