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Numérotation des lignes : 

tifcor

  1. C TIFCOR    SOURCE    PV        22/04/25    21:15:12     11344          
  2.       SUBROUTINE TIFCOR(REL,LRE,CARA,COORD,VROT,
  3.      >           WORK,LHOOK,DDHOOK,KERRE)
  4. C-----------------------------------------------------------------------
  5. C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE DE L ELEMENT DE
  6. C  POUTRE DE TIMOSCHENKO EN BIFLEXION DANS LES AXES GLOBAUX
  7. C
  8. C  ENTREE
  9. C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
  10. C          VECT    DIRECTION DE L'OY LOCAL
  11. C          OMEG    VITESSE DE ROTATION
  12. C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  13. C          DDHOOK(LHOOK,LHOOK) MATRICE DE "HOOK"
  14. C
  15. C  SORTIE
  16. C          REL     MATRICE DE RAIDEUR ELEMENTAIRE
  17. C          KERRE   INDICE NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON
  18. C  TRAVAIL
  19. C          WORK(300)
  20. C
  21. C-----------------------------------------------------------------------
  22. C     Didier Combescure Mars 2003
  23. C-----------------------------------------------------------------------
  24.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  25.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  26.       DIMENSION REL(LRE,*),COORD(3,*),CARA(*),VECT(3),P(3,3),
  27.      .          XE(2),YE(2),ZE(2),WORK(*),VROT(*),VROTL(3),
  28.      >          DDHOOK(LHOOK,*)
  29. C
  30.       VECT(1) = CARA(2)
  31.       VECT(2) = CARA(3)
  32.       VECT(3) = CARA(4)
  33. C
  34.       KERRE=0
  35.       DO 2 I=1,2
  36.       XE(I)=COORD(1,I)
  37.       YE(I)=COORD(2,I)
  38.   2   ZE(I)=COORD(3,I)
  39.       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  40.       XL=SQRT(XL)
  41.       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  42. C
  43. C
  44. C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  45. C
  46.       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  47.       IF(KERRE.NE.0) RETURN
  48. C
  49. C   CALCUL DU VECTEUR ROTATION DANS LE REPERE LOCAL
  50. C
  51.       CALL VECROT(VROT,VROTL,P)
  52. C
  53. C  CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE EN AXES LOCAUX
  54. C
  55.       CALL TIFCOL(WORK,XL,LHOOK,DDHOOK,VROTL)
  56. C
  57. C  PASSAGE DE LA MATRICE DE MASSE EN AXES GLOBAUX
  58. C
  59.       CALL POUROG(REL,LRE,P,WORK)
  60. C
  61. C
  62. C
  63.       RETURN
  64. 999   KERRE=1
  65.       RETURN
  66.       END
  67.  
  68.  
  69.  
  70.  

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