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Numérotation des lignes :

vecrot
  1. C VECROT SOURCE CB215821 26/10/26 21:16:27 12682
  2. SUBROUTINE VECROT(VROT,VROTL,P)
  3. C-----------------------------------------------------------------------
  4. C ROUTINE DE PASSAGE D UNE MATRICE ELEMENTAIRE DES AXES LOCAUX AUX AXES
  5. C GLOBAUX
  6. C POUR UNE MATRICE ANTISYMETRIQUE
  7. C
  8. C ENTREE
  9. C LRE NOMBRE DE LIGNES DU TABLEAU REL
  10. C P MATRICE DE PASSAGE
  11. C RP MATRICE ELEMENTAIRE 12X12 EN AXES LOCAUX
  12. C
  13. C SORTIE
  14. C REL MATRICE ELEMENTAIRE EN AXES GLOBAUX
  15. C
  16. C Didier COMBESCURE Mars 2003
  17. C-----------------------------------------------------------------------
  18. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  19. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  20. DIMENSION P(3,3),VROT(3),VROTL(3)
  21. C
  22. DO 10 I=1,3
  23. VROTL(I)= 0.
  24. 10 CONTINUE
  25. C
  26. DO 20 I1=1,3
  27. DO 30 I2=1,3
  28. VROTL(I1) = VROTL(I1) + (P(I1,I2)*VROT(I2))
  29. 30 CONTINUE
  30. 20 CONTINUE
  31. C
  32.  
  33. RETURN
  34. END
  35.  
  36.  
  37.  
  38.  
  39.  

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