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Numérotation des lignes : 

dycha4

  1. C DYCHA4    SOURCE    CHAT      05/01/12    23:01:45     5004
  2.       SUBROUTINE DYCHA4(XDEP,XVITN,IDIM,IGP,XPALB,NLIAB,I,XFN,XFT,XPUS
  3.      &                          ,iannul)
  4.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  5.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  6. *--------------------------------------------------------------------*
  7. *                                                                    *
  8. *     Op{rateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere               *
  9. *     ________________________________________________               *
  10. *                                                                    *
  11. *     Calcul de la force de choc pour un choc {l{mentaire.           *
  12. *                                                                    *
  13. *     Param}tres:                                                    *
  14. *                                                                    *
  15. * e   XDEP    Valeur du d{placement sur la normale                   *
  16. * e   XVITN   Valeur de la vitesse normale au plan tangent du contact*
  17. * e   IGP     Indice de glissement au pas pr{c{dent                  *
  18. * es  XPALB   Tableau contenant les param}tres de la liaison         *
  19. * e   NLIAB   Nombre de liaisons sur la base B                       *
  20. * e   I       Num{ro de la liaison                                   *
  21. *  s  XFN     Valeur de la force de choc suivant la normale.         *
  22. *  s  XFT     Module de la force de choc projetee sur le plan tangent*
  23. *  s  XPUS    Valeur de la puissance d'usure instantanee             *
  24. *                                                                    *
  25. *                                                                    *
  26. *     Auteur, date de cr{ation:                                      *
  27. *                                                                    *
  28. *     Bertrand BEAUFILS, le 5 juin 1990.                             *
  29. *                                                                    *
  30. *--------------------------------------------------------------------*
  31.       DIMENSION XPALB(NLIAB,*)
  32.       XFN = 0.D0
  33.       XFT = 0.D0
  34.       XPUS = 0.D0
  35.       XJEU  = XPALB(I,2)
  36. *
  37.       IF ((XDEP.GE.XJEU).AND.(iannul.EQ.0)) THEN
  38.          ID2 = 7 + IDIM
  39.          ID3 = 7 + 2*IDIM
  40.          ID4 = 7 + 3*IDIM
  41.          ID6 = 7 + 5*IDIM
  42.          ID7 = 7 + 6*IDIM
  43.          XRAIN = XPALB(I,1)
  44.          XAMON = XPALB(I,7)
  45.          XGLIS = XPALB(I,3)
  46.          XADHE = XPALB(I,4)
  47.          XRAIT = XPALB(I,5)
  48.          XAMOT = XPALB(I,6)
  49.          XVAL = XDEP - XJEU
  50.          XFN = - XRAIN * XVAL - XAMON * XVITN
  51.          CALL DYCHFR(IDIM,IGP,XPALB,NLIAB,I,ID2,ID3,ID4,ID6,ID7,XGLIS,
  52.      &               XADHE,XRAIT,XAMOT,XFN,XFT,XPUS)
  53.          IF ( XFN.GT.0.D0) XFN = 0.D0
  54.       ELSE
  55.          IGP = -1
  56.          ID4 = 7 + 3*IDIM
  57.          DO 10 ID=1,IDIM
  58.             XPALB(I,ID4+ID) = 0.D0
  59.  10         CONTINUE
  60. *        end do
  61.       ENDIF
  62. *
  63.       RETURN
  64.       END
  65.  
  66.  
  67.  

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