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Numérotation des lignes :

  1. C DYCHA4 SOURCE CHAT 05/01/12 23:01:45 5004
  2. SUBROUTINE DYCHA4(XDEP,XVITN,IDIM,IGP,XPALB,NLIAB,I,XFN,XFT,XPUS
  3. & ,iannul)
  4. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  5. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  6. *--------------------------------------------------------------------*
  7. * *
  8. * Op{rateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere *
  9. * ________________________________________________ *
  10. * *
  11. * Calcul de la force de choc pour un choc {l{mentaire. *
  12. * *
  13. * Param}tres: *
  14. * *
  15. * e XDEP Valeur du d{placement sur la normale *
  16. * e XVITN Valeur de la vitesse normale au plan tangent du contact*
  17. * e IGP Indice de glissement au pas pr{c{dent *
  18. * es XPALB Tableau contenant les param}tres de la liaison *
  19. * e NLIAB Nombre de liaisons sur la base B *
  20. * e I Num{ro de la liaison *
  21. * s XFN Valeur de la force de choc suivant la normale. *
  22. * s XFT Module de la force de choc projetee sur le plan tangent*
  23. * s XPUS Valeur de la puissance d'usure instantanee *
  24. * *
  25. * *
  26. * Auteur, date de cr{ation: *
  27. * *
  28. * Bertrand BEAUFILS, le 5 juin 1990. *
  29. * *
  30. *--------------------------------------------------------------------*
  31. DIMENSION XPALB(NLIAB,*)
  32. XFN = 0.D0
  33. XFT = 0.D0
  34. XPUS = 0.D0
  35. XJEU = XPALB(I,2)
  36. *
  37. IF ((XDEP.GE.XJEU).AND.(iannul.EQ.0)) THEN
  38. ID2 = 7 + IDIM
  39. ID3 = 7 + 2*IDIM
  40. ID4 = 7 + 3*IDIM
  41. ID6 = 7 + 5*IDIM
  42. ID7 = 7 + 6*IDIM
  43. XRAIN = XPALB(I,1)
  44. XAMON = XPALB(I,7)
  45. XGLIS = XPALB(I,3)
  46. XADHE = XPALB(I,4)
  47. XRAIT = XPALB(I,5)
  48. XAMOT = XPALB(I,6)
  49. XVAL = XDEP - XJEU
  50. XFN = - XRAIN * XVAL - XAMON * XVITN
  51. CALL DYCHFR(IDIM,IGP,XPALB,NLIAB,I,ID2,ID3,ID4,ID6,ID7,XGLIS,
  52. & XADHE,XRAIT,XAMOT,XFN,XFT,XPUS)
  53. IF ( XFN.GT.0.D0) XFN = 0.D0
  54. ELSE
  55. IGP = -1
  56. ID4 = 7 + 3*IDIM
  57. DO 10 ID=1,IDIM
  58. XPALB(I,ID4+ID) = 0.D0
  59. 10 CONTINUE
  60. * end do
  61. ENDIF
  62. *
  63. RETURN
  64. END
  65.  
  66.  
  67.  

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