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Numérotation des lignes :
   1 : $$$$ IMPO     NOTICE  PV        13/12/13    21:15:01     7883           
   2 :                                              DATE     13/12/13
   3 : 
   4 :   Operateur IMPOSE                         Voir aussi : RELA EXCI
   5 :     ----------------                                      EXTR   
   6 : a)  MAIL3     = 'IMPO' 'MAIL' (| 'MESC' |) (CRIT (CRIT2)) MAIL1 MAIL2 ;
   7 :                                | 'FAIB' |
   8 :                                | 'SYME' |
   9 : 
  10 : b)  DEP1 RIG1 = 'IMPO' MAIL1 MAIL2 ;
  11 : 
  12 : c)  DEP1 RIG1 = 'IMPO' 'BLOC' MAIL3 ;
  13 : 
  14 : d)  MAIL2     = 'IMPO' 'ACTI' MAIL1 DEPTOT ;
  15 : 
  16 : e)  MAIL1     = 'IMPO' 'IMPA' 'MAIT'  LI1  'ESCL' | LI2 | ;
  17 :                                                     | P1  |
  18 : 
  19 : f)  RIG1      = 'IMPO' 'IMPA' MAIL1 ...
  20 :                   ... (|               'VECT' VECT1             |
  21 :                        | 'HEMI' FLOT1  'VECT' VECT1             |
  22 :                        | 'PLAT' FLOT2  'VECT' VECT1             |
  23 :                        | 'CONE' FLOT3 'ANGL' FLOT4 'VECT' VECT1 |) ;
  24 : 
  25 :     Objet :
  26 :     _______
  27 : 
  28 :     IMPO permet d'imposer une condition de contact entre deux lignes 
  29 :     MAIL1 et MAIL2 (de type SEG2) en 2D (mode PLAN ou AXI) ou deux
  30 :     surfaces MAIL1 et MAIL2 (de type TRI3) en 3D.
  31 : 
  32 :     Remarque importante : la seule syntaxe a utiliser dans le cadre
  33 :     d'une utilisation avec PASAPAS est : a).
  34 : 
  35 : a)  Il peut en presence du mot-cle MAIL fabriquer le maillage 
  36 :     intermediaire d'element de contact MAIL3. Le critere optionnel CRIT 
  37 :     permet de limiter le maillage produit aux elements dont la distance
  38 :     entre noeuds est inferieure a CRIT. Le mot cle optionnel MESC 
  39 :     demande un traitement non symetrique du contact (maitre esclave).
  40 :     Le mot cle optionnel FAIB demande une formulation faible du contact
  41 :     ou la condition de non penetration est imposee en moyenne sur chaque
  42 :     element. Par defaut, le traitement du contact est symetrique (ce qui 
  43 :     correspond au cas du mot cle optionnel SYME s'il est fourni).
  44 : 
  45 : b)  En 3D, le critère optionnel CRIT2 est la distance minimale entre 
  46 :     les éléments et les noeuds candidats. Il est utile en situation 
  47 :     d'autocontact pour éviter le contact d'un élément sur lui même.
  48 : 
  49 : c)  Il calcule la raideur unilaterale de contact RIG1 (de type RIGIDITE)
  50 :     ainsi que le jeu DEP1 (de type CHPOINT) qui y est attache.
  51 : 
  52 : d)  En presence du mot-cle BLOC, il relit ce maillage MAIL3 pour
  53 :     construire la raideur de contact RIG1 et le jeu DEP1.
  54 : 
  55 : e)  En presence du mot-cle 'ACTI', il engendre les contours des lignes
  56 :     en contact a partir du maillage MAIL1 (type MAILLAGE) lui meme 
  57 :     engendre par l'option b) du present operateur et du champ de 
  58 :     deplacement contenant les multiplicateurs de Lagrange(type CHPOINT)
  59 :     DEPTOT. L'operateur teste si les elements de MAIL1 sont actifs par
  60 :     la presence des multiplicateurs dans DEPTOT.
  61 :     Il faut donc donner en argument le champ de point sortant de
  62 :     la resolution (RESO).
  63 :     Option disponible uniquement en 2D.
  64 : 
  65 : f)  L'option 'IMPA' 'MAIT' 'ESCL' donne l'ensemble des liens possibles
  66 :     entre les points au cours d'un impact entre deux lignes ou
  67 :     entre une ligne et un projectile rigide supporte par un point.
  68 :     Ces liens ne seront pas  forcement realises mais ils sont representes
  69 :     au sein d'un objet de type 'MAILLAGE' contenant les points physiques
  70 :     lies (3 dans le cas d'un contact ligne-ligne, 2 dans le cas d'un contact 
  71 :     ligne-point) et les deux points supports des deux multiplicateurs de
  72 :     Lagrange. On suppose que LI1 est maitre et que LI2 ou P1 sont esclaves.
  73 : 
  74 :     Commentaire (f):
  75 :     ________________
  76 : 
  77 :       LI1 , LI2 : maillages des frontieres en vis a vis qui definissent
  78 :                   en 2D les lignes de contact.
  79 : 
  80 :       P1        : point (POI1) representatif du projectile indeformable. 
  81 : 
  82 :       MAIL1     : objet maillage resultant contenant des elements de type 22.
  83 : 
  84 : g)  L'option 'IMPA' seule permet de construire l'objet de type 'RIGIDITE'
  85 :     contenant la matrice des relations de non penetration entre les noeuds
  86 :     pour lesquels on detecte un contact sur la configuration actuelle.  
  87 :     Dans le cas d'un projectile rigide de type POI1 on peut definir trois
  88 :     formes : 'HEMI' (hemispherique), 'PLAT' ou 'CONE' (conique). La 
  89 :     definition d'un vecteur indiquant la direction du point materiel est
  90 :     indispensable.
  91 : 
  92 :     Commentaire (g):
  93 :     ________________
  94 : 
  95 :       MAIL1 :  objet maillage resultant contenant des elements de type 22
  96 :               (voir option 'MAIL').
  97 : 
  98 :       FLOT1 : rayon du projectile hemispherique (P1 est sur la sphere 
  99 :               sur l'axe du cone)
 100 : 
 101 :       FLOT2 : largeur du projectile plat (P1 est sur la surface
 102 :               au centre du carre)
 103 : 
 104 :       FLOT3 : largeur du projectile conique (P1 est sur la pointe
 105 :               du cone)
 106 : 
 107 :       FLOT4 : angle du projectile conique (par raaport a l'axe de rotation)
 108 : 
 109 :       VECT1 : objet de type vecteur definissant l'axe du projectile.
 110 : 
 111 :       RIG1  : objet rigidite contenant les matrices des relations d'egalite.
 112 : 
 113 :     Remarque (f)
 114 :     ____________
 115 : 
 116 :     Les coefficients de la matrices sont relatifs a la configuration actuelle.
 117 :     Ils correspondent a une linearisation des equations de non penetration.
 118 : 
 119 :     Remarque generale :
 120 :     ___________________
 121 : 
 122 :     Les lignes doivent etre orientees et la condition de contact est 
 123 :     imposee sur leur droite.
 124 : 
 125 :     Les surfaces doivent etre orientees (par exemple a l'aide de 
 126 :     l'operateur ORIE) et la condition de contact est vers la direction
 127 :     de l'orientation.
 128 : 
 129 : 
 130 :                   MAIL1
 131 :             >------------------->  /|\
 132 :                                     |
 133 :                   MAIL2             | DEP1
 134 :             <-------------------<  \|/
 135 : 
 136 : 
 137 :  
 138 :  
 139 :  

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