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$$$$ PJBA     NOTICE  BP208322  20/02/20    21:15:01     10528          
                                             DATE     20/02/20

    Operateur PJBA                           Voir aussi : RECO
    --------------                                        EVOL 'PJBA'  

    +-----------------------------------------------------------+
    |                    1ere possibilite                       |
    +-----------------------------------------------------------+
    
    OBJET2  =  PJBA OBJET1 | TAB1 (TAB2)       |  ('LIBR') ;
                           | BAS1 (STRU1 (N1)) |  
                           | MOD1 CAR1         |     
                   
                   
    Objet :
    _______

    L'operateur  PJBA  projette des forces sur une base modale
    elementaire ou complexe.
    Autrement dit, il calcule : 
         F^* = [ X Y ]^T * F
      ou X designe la base de modes propres (TAB1)
      et Y l'ensemble des solutions statiques (TAB2 optionnelle)

    Commentaire :
    _____________

    OBJET2 : objet de meme type que OBJET1 (sauf cas particuliers),
             de composantes modales :
             FALF  relatives aux modes propres X,
             FBET  relatives aux solutions statiques Y.
             
    OBJET1 : champ de force (type CHPOINT ou CHARGEMENT). Les points et
             les composantes d'OBJET1 doivent etre inclus dans la base
             
    TAB1   : base modale X (type TABLE de sous-type BASE_MODALE 
             obtenue avec VIBR par exemple)
    TAB2   : base de solutions statiques (ou modes contraints) Y
             (type TABLE, sous-type LIAISONS_STATIQUES obtenue par IDLI,
             BLOQ, RESO, DEPI, etc.)

    BAS1   : la base modale X (type BASEMODA)
    STRU1  : structure sur laquelle s'applique OBJET1, en cas de base
             modale complexe (type STRUCTUR)
    N1     : numero de la sous-structure si celle-ci est formee
             de sous-structures identiques

    MOD1   : objet MMODEL decrivant la base modale
    CAR1   : objet MCHAML decrivant les proprietes de la base

   'LIBR'  : mot-cle a utiliser pour projeter des forces definies
             dans des axes fixes, dans une base "tournante"
             (par exemple pour un calcul en grands deplacements sur
             base tournante). Dans ce cas, OBJET2 est de type LISTCHPO.


    Remarque :
    __________

    Tous les CHPOINTs crees sont de nature discrete.
    L'option LIBR ne fonctionne qu'avec l'objet BASEMODA.

    Pour definir des forces sur les sous-structures S1, S2, ... ,
    il faut specifier pour chaque sous-structure Si sur quelle base
    elementaire s'applique le champ de forces exterieures Fi (type
    CHPOINT), pour calculer la force generalisee FNi correspondante.

    Par exemple pour chaque sous-structure Si associee a la base
    modale Bi :

             Fi =  FORCE ...... ;
             FNi = PJBA Bi Fi  ;
             
    puis :
             FN = FN1 ET FN2 ET ... ;

             
             
    +-----------------------------------------------------------+
    |                    2eme possibilite                       |
    +-----------------------------------------------------------+
    
    LCHPO2 = PJBA | LCHPO1      | (LIPDT1) TBAS1 (NMOD1) (RIGI1) ;
                  | TAB1 (MOT1) |
                   
                   
    Objet :
    _______

    L'operateur PJBA  projette un signal instationnaire (par exemple
    un resultat PASAPAS, DYNAMIC ou EXEC) sur les vecteurs d'une
    base modale donnee.
    

    Commentaire :
    _____________

     Le signal instationnaire est contenu soit :
     
       1) dans un objet TAB1 de type TABLE (et de sous-type PASAPAS,
          DYNAMIC ou EXEC), auquel cas on peut fournir dans MOT1
          l'indice de la grandeur a tracer :
          - pour PASAPAS : DEPLACEMENTS (par defaut), TEMPERATURES...
          - pour DYNAMIC : DEPL (par defaut), VITE...
          - pour EXEC    : UN (par defaut), PN, TN...
          
       2) dans un objet LCHPO1 de type LISTCHPO
       
     On peut restreindre la liste des pas de temps retenus en donnant
     l'objet LIPDT1 de type LISTENTI.
     
     La base de modes est donnee dans TBAS1 (objet TABLE de sous-type
     BASE_MODALE).
     
     Il est possible de specifier combien de modes doivent etre pris en
     compte en fournissant l'objet NMOD1 (type ENTIER). Si absent, la
     projection est effectuee sur tous les modes de TBAS1.
     
     RIGI1 (type RIGIDITE) est une matrice symetrique definie positive
     utilisee pour realiser le produit scalaire (si RIGI1 est absente,
     on fait classiquement la somme des produits des composantes).
     
     En sortie, LCHPO2 (type LISTCHPO) contient autant d'objets CHPOINT
     que LCHPO1 (un par pas de temps), et chaque CHPOINT contient un
     noeud par mode (correspondant a l'indice 'POINT_REPERE' de TBAS1).

     

    +-----------------------------------------------------------+
    |                    3eme possibilite                       |
    +-----------------------------------------------------------+
    
    RIG2 (RIG3) = PJBA RIG1 TAB1 |  (TAB2)  ; 
                                 | ('REEL') ;

                            
    Objet :
    _______

    L'operateur PJBA calcule la projection de la matrice de raideur 
    RIG1 sur une base de modes reels ou complexes TAB1 (et de modes  
    contraints TAB2 si ils sont presents).
    
    Autrement dit, il calcule : 
         K^* = [ X Y ]^H * K * [ X Y ]          
      ou X designe la base de modes propres (TAB1)
      et Y l'ensemble des solutions statiques (TAB2 optionnelle)
      
    ou, avec l'option 'REEL' : 
         K^* = [X]^T * K * [X]   
    
    
    Commentaire :
    _____________

    RIG2 : matrice projetee (type RIGIDITE)
           Lorsque TAB1 est une table de modes complexes, RIG2
           est la partie reelle de la matrice projetee resultante
    RIG3 : matrice projetee, (type RIGIDITE)
           RIG3 est la partie imaginaire de la matrice projetee
           lorsque TAB1 est une table de modes complexes

    RIG1 : rigidite (type RIGIDITE)
    
    TAB1 : base modale X reels ou complexes (type TABLE de sous-type  
           BASE_MODALE obtenue avec VIBR par exemple)
    TAB2 : base de solutions statiques (ou modes contraints) Y
           (type TABLE, sous-type LIAISONS_STATIQUES obtenue par IDLI,
            BLOQ, RESO, DEPI, etc.)

   'REEL': indique que l'on applique le produit scalaire reel (^T)
           en presence de BAS1 table de modes complexes
           (pas de produit Hermitien ^H).
           
           
    +-----------------------------------------------------------+
    |                    4eme possibilite                       |
    +-----------------------------------------------------------+
    
    RIG5 = PJBA (RIG4)| TAB2      | ;
                      | MOD1 CAR1 |
                      
    RIG5 = PJBA  RIG4   TAB1        ;

    
    Objet :
    _______

    L'operateur PJBA transpose une rigidite de relations RIG4 dans une  
    base de deformees statiques listees dans TAB2 (ou dans le modele
    MOD1), et en particulier construit la rigidite liant les points  
    supports exprimant le blocage d'un meme degre de liberte au meme 
    point. Le support de RIG5 est donc compose des points associes aux
    deformees, les coefficients restent inchanges.
    
    Si c'est une base de modes propres TAB1 qui est fournie, RIG4 est
    obligatoire et PJBA projette ces relations cinematiques sur la base 
    modale. Cette option n'est utile que si cette liaison n'a pas servie 
    au calcul de TAB1 (comme dans le cas de la sous-structuration avec  
    modes libres par ex.), et peut introduire des liaisons redondantes.


    Commentaire :
    _____________

    RIG4 : matrices des relations cineamtiques (type RIGIDITE), 
           cree avec RELA ou BLOQ par exemple
    
    TAB2 : base de modes contraints (type TABLE, sous-type 
           LIAISONS_STATIQUES)

    MOD1 : objet MMODEL decrivant la base modale

    CAR1 : objet MCHAML decrivant les proprietes de la base
    
    TAB1 : base de modes reels (type TABLE, sous-type BASE_MODALE)

    RIG5 : projection des matrices de relations cinematiques 
           (type RIGIDITE)

           
           

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