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Numérotation des lignes :

uo2oto
  1. C UO2OTO SOURCE PV090527 24/06/13 10:52:42 11943
  2. SUBROUTINE UO2OTO(MFR,IB,IGAU,DT,TETA1,TETA2,FI1,FI2,PRECIS,
  3. & MSOUPA,XMAT,IVAL,NCOMAT,NSIMP,XCAR,ICARA,SIG0,
  4. & NSTRS,DEPST,VAR0,NVARI,SIGF,VARF,DEFP,KERRE)
  5. C----------------------------------------------------------------------
  6. C CE SOUS-PROGRAMME EST APPELE DANS "COML8"
  7. C IL PREPARE L'INTEGRATION DU MODELE UO2 COUPLANT LES MODELES
  8. C OTTOSEN ET GATT_MONERIE
  9. C SCHEMA EULER-CAUCHY AVEC DECOUPAGE DU SOUS PAS D INTEGRATION EN 2
  10. C CONTROLE AVEC METHODE DE SIMPSON
  11. C----------------------------------------------------------------------
  12. C
  13. C ENTREES:
  14. C -------
  15. C MFR = INDICE DE LA FORMULATION MECANIQUE; SEULEMENT
  16. C MASSIF OU COQUES EN 3D
  17. C IB = NUMERO DE L ELEMENT
  18. C IGAU = NUMERO DU POINT D INTEGRATION
  19. C DT = PAS D INTEGRATION
  20. C TETA1 = TEMPERATURE AU DEBUT DU PAS D INTEGRATION
  21. C TETA2 = TEMPERATURE A LA FIN DU PAS D INTEGRATION
  22. C FI1 = DENSITE DE FISSION AU DEBUT DU PAS D INTEGRATION
  23. C FI2 = DENSITE DE FISSION A LA FIN DU PAS D INTEGRATION
  24. C PRECIS = PRECISION POUR LA VISCOPLASTICITE
  25. C MSOUPA = NBR. MAX. DE SOUS PAS AUTORISES POUR LA VISCOPLASTICITE
  26. C NCOMAT = NBR. DE CARACTERISTIQUES THERMOMECANIQUES DU MATERIAU
  27. C XMAT(NCOMAT) = CARACTERISTIQUES THERMOMECANIQUES DU MATERIAU
  28. C IVAL(NCOMAT) = INDICE DES COMPOSANTES DE MATERIAU
  29. C NSIMP = POINTE SUR LA CARACTERISTIQUE FACULTATIVE 'SIMP' DE XMAT
  30. C ICARA = NBR. DE CARACT. GEOMETRIQUES DES ELEMENTS FINIS
  31. C XCAR(ICARA) = CARACT. GEOMETRIQUES DES ELEMENTS FINIS
  32. C NSTRS = NBR. DE COMPOSANTES DES CONTR. OU DES DEFORM.
  33. C SIG0(NSTRS) = CONTR. AU DEBUT DU PAS D'INTEGRATION
  34. C DEPST(NSTRS) = INCREMENT DES DEFORM. TOTALES
  35. C NVARI = NBR. DE VARIABLES INTERNES
  36. C VAR0(NVARI) = VARIABLES INTERNES AU DEBUT DU PAS D INTEGRATION
  37. C
  38. C SORTIES
  39. C -------
  40. C SIGF(NSTRS) = CONTR. A LA FIN DU PAS D'INTEGRATION
  41. C VARF(NVARI) = VARIABLES INTERNES A LA FIN DU PAS D'INTEGRATION
  42. C DEFP(NSTRS) = INCREMENT DES DEFORM. INELASTIQUES A LA FIN DU PAS
  43. C D'INTEGRATION (FISSURATION+VISCOPLASTICITE)
  44. C KERRE = INDICE QUI REGIT LES ERREURS
  45. C----------------------------------------------------------------------
  46. C ==================================================================
  47. C ICI IL FAUT PROGRAMMER EN FORTRAN PUR
  48. C ===================================================================
  49. C
  50. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  51. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  52.  
  53. -INC PPARAM
  54. -INC CCOPTIO
  55. -INC CCREEL
  56. C
  57. PARAMETER (XZER=0.D0,UNDEMI=.5D0,UN=1.D0,DEUX=2.D0,TROIS=3.D0,
  58. & DIX=10.D0,NGAT=4)
  59. C
  60. DIMENSION XMAT(*),IVAL(*),XCAR(*)
  61. DIMENSION SIG0(*),DEPST(*),VAR0(*),SIGF(*),VARF(*),DEFP(*)
  62. C
  63. DIMENSION SIGMA0(6),DSIGMA(6),DDEF0(6),DDEFP0(6),SIGF0(6)
  64. DIMENSION SIGMA(6),DDEF(6),DDEFP(6),SIGMAF(6),DDEFPT(6)
  65. C
  66. DIMENSION WMAX(3),SMAX(3),W(3),WMAX0(3),SMAX0(3),W0(3),
  67. & GFTR(3),GS(3),XLTR(3),XINVL(3),WRUPT(3),WREOUV(3),IRESU(20),
  68. & VF(3),XVF(3,3),VF1(3),VF2(3),VF3(3),VCA1(3),VCA2(3),VCA3(3),
  69. & BILIN(3),SBILI(3)
  70. C
  71. DIMENSION TAIL(6),P(6)
  72. DIMENSION PENTE(3)
  73. C
  74. DIMENSION VARGA0(NGAT),VARGAF(NGAT)
  75. DIMENSION EPSV0(6),EPSVF0(6),EPSV(6),EPSVF(6)
  76. C
  77. C*******************************************************************
  78. C
  79. JEBOUC=0
  80. IIMPI0=IIMPI
  81. C
  82. 2020 JEBOUC=JEBOUC+1
  83. KERRE=0
  84. CALL ZDANUL(SMAX,3)
  85. C
  86. C===================================================================
  87. C TEST DE COMPATIBILITE CALCUL/FORMULATION
  88. C===================================================================
  89. C
  90. C------UNIQUEMENT EN MASSIF OU EN COQUES MINCES
  91. C PAS DE FORMULATION DE FOURIER-----------
  92. C
  93. IF ((MFR.NE.1.AND.MFR.NE.3.AND.MFR.NE.9)
  94. . .OR.IFOUR.EQ.1) THEN
  95. KERRE=984
  96. GO TO 9999
  97. ENDIF
  98. C
  99. C=================================
  100. C --- CONTROLE DU PAS DE TEMPS ---
  101. C=================================
  102. C
  103. IF (DT.LT.0.D0) THEN
  104. KERRE = 414
  105. PRINT *,' UO2OTO - PAS DE TEMPS NEGATIF'
  106. GO TO 9999
  107. ENDIF
  108. IF (DT.EQ.0.D0) DT=1.D-20
  109. C
  110. C===================================================================
  111. C INITIALISATION DES VARIABLES INTERNES ET DES CARACTERISTIQUES
  112. C===================================================================
  113. C
  114. * do 777 i=1,ncomat
  115. * print *,xmat(i),ival(i)
  116. * 777 continue
  117. C
  118. C###################################################################
  119. C===================================================================
  120. C INITIALISATION DES CARACTERISTIQUES
  121. C===================================================================
  122. C###################################################################
  123. C
  124. C Les 4 premieres valeurs de Xmat_OBLIGATOIRES sont YOUN,NU,RHO,ALPH
  125. C puis R,DG,...(caract. mecaniques non lineaires obligatoires)
  126. C La premiere valeur de Xmat_FACULTATIF est VISQ et la deuxieme en CP
  127. C est DIM3
  128. C puis GFTR,LTR,...(caract. mecaniques non lineaires facultatives)
  129. C
  130. YOUN=XMAT(1)
  131. XNU =XMAT(2)
  132. G = UNDEMI*YOUN/(UN+XNU)
  133. PRECIE=1.D-10
  134. PRECIZ=YOUN*PRECIE
  135. C
  136. C=====================================================================
  137. C----CALCUL DU COEF AA INTERVENANT DANS LA VITESSE DE DENSIFICATION---
  138. C=====================================================================
  139. C
  140. CALL ADENS(XMAT,AA,KERRE)
  141. IF(KERRE.NE.0) GO TO 2021
  142. C
  143. C====================================================================
  144. C----NOBL+i POINTE SUR LA ieme CARACTERISTIQUE DE FISSURATION FACULT.
  145. C====================================================================
  146. C
  147. IF (IFOMOD.EQ.2.AND.MFR.EQ.1) THEN
  148. NOBL=49
  149. ELSE
  150. NOBL=44
  151. IF(MFR.EQ.1.AND.IFOUR.EQ.-2) NOBL=45
  152. ENDIF
  153. C
  154. C===========================================================
  155. C---MGAT: NOMBRE DE VAR. INT. PROPRES AU MODELE GATT_MONERIE
  156. C--- PARMI CES VAR. INT. IL Y A LES DEF. VISCOPLAST.
  157. C===========================================================
  158. C
  159. IF (IFOUR.EQ.2.AND.(MFR.EQ.1.OR.MFR.EQ.3)) THEN
  160. MGAT=10
  161. ELSE
  162. MGAT=8
  163. IF(IFOUR.EQ.1) MGAT=10
  164. IF(MFR.EQ.9) MGAT=12
  165. ENDIF
  166. C
  167. C===================================================
  168. C----------------TRACTION SIMPLE--------------------
  169. C===================================================
  170. C
  171. XDLTR=XMAT(2+NOBL)
  172. DEFOTR=1.2D-4
  173. IF (IVAL(2+NOBL).EQ.0) XDLTR=YOUN*DEFOTR
  174. XDGFTR=XMAT(1+NOBL)
  175. IF (IVAL(1+NOBL).EQ.0) XDGFTR=XDLTR*3.9D-5
  176. BTR=XMAT(4+NOBL)
  177. IF (IVAL(4+NOBL).EQ.0) BTR=0.2D0
  178. *
  179. * PETIT TEST SUR BTR
  180. *
  181. BTR=MIN(BTR,UN)
  182.  
  183. XDWRUP=XMAT(5+NOBL)
  184. XDBILI=XMAT(6+NOBL)
  185. C
  186. C__________________________________________________________
  187. C en defo planes ou axis
  188. C les caracteristiques dans la direction normale au plan
  189. C sont traitees particulierement
  190. C----------------------------------------------------------
  191. C
  192. XDEPSR=0.D0
  193. IF (IFOUR.EQ.0.OR.IFOUR.EQ.-1.OR.IFOUR.EQ.-3) THEN
  194. XDEPSR=XMAT(7+NOBL)
  195. IF (IVAL(7+NOBL).EQ.0) XDEPSR=TROIS*XDLTR/YOUN
  196. ENDIF
  197. C
  198. C===================================================
  199. C------------------CISAILLEMENT---------------------
  200. C===================================================
  201. C
  202. XDGS=XMAT(3+NOBL)
  203. IF (IVAL(3+NOBL).EQ.0) XDGS=YOUN*1.8D-4
  204. C
  205. C###################################################################
  206. C===================================================================
  207. C INITIALISATION DES VARIABLES INTERNES
  208. C===================================================================
  209. C###################################################################
  210. C
  211. C---------------------------------------------------------------------
  212. C RECUPERATION DES VARIABLES INTERNES PROPRES AU MODELE GATT_MONERIE
  213. C AUTRES QUE LES DEF. VISCOPLAST.
  214. C---------------------------------------------------------------------
  215. C
  216. DO 9 IC=1,NGAT
  217. VARGA0(IC)=VAR0(NVARI-NGAT+IC)
  218. 9 CONTINUE
  219. C
  220. C======================================
  221. C---------CAS TRIDIMENSIONNEL MASSIF---
  222. C======================================
  223. C
  224. C NVARI=30 cf. IDVAR4
  225. C
  226. IF (IFOUR.EQ.2.AND.MFR.EQ.1) THEN
  227. DO 10 IC=1,3
  228. ICN=IC+NOBL
  229. WMAX(IC)=VAR0(IC+1)
  230. W(IC)=VAR0(IC+4)
  231. GFTR(IC)=XMAT(ICN+6)
  232. IF (GFTR(IC).EQ.XZER) GFTR(IC)=XDGFTR
  233. GS(IC)=XMAT(ICN+9)
  234. IF (GS(IC).EQ.XZER) GS(IC)=XDGS
  235. XLTR(IC)=XMAT(ICN+12)
  236. IF (XLTR(IC).EQ.XZER) XLTR(IC)=XDLTR
  237. VF1(IC)=VAR0(IC+7)
  238. VF2(IC)=VAR0(IC+10)
  239. VF3(IC)=VAR0(IC+13)
  240. XINVL(IC)=VAR0(IC+16)
  241. WRUPT(IC)=XMAT(ICN+15)
  242. BILIN(IC)=XMAT(ICN+18)
  243. IF (BILIN(IC).EQ.XZER.OR.WRUPT(IC).EQ.XZER) THEN
  244. IF(XDBILI.EQ.XZER.OR.XDWRUP.EQ.XZER) THEN
  245. WRUPT(IC)=DEUX*GFTR(IC)/XLTR(IC)
  246. BILIN(IC)=XZER
  247. SBILI(IC)=XLTR(IC)
  248. ELSE
  249. WRUPT(IC)=XDWRUP
  250. BILIN(IC)=XDBILI
  251. SBILI(IC)=(DEUX*GFTR(IC)-XLTR(IC)*XDBILI)/
  252. > (XDWRUP+xspeti)
  253. ENDIF
  254. ELSE
  255. SBILI(IC)=(DEUX*GFTR(IC)-XLTR(IC)*BILIN(IC))/
  256. > (WRUPT(IC)+xspeti)
  257. ENDIF
  258. 10 CONTINUE
  259. PREC0=VAR0(20)
  260. ENDIF
  261. C
  262. C======================================
  263. C-----------CAS CONT PLANE-------------
  264. C---- OU TRIDIM COQUES MINCES ---------
  265. C======================================
  266. C
  267. C NVARI=20 CONT PLANE cf. IDVAR4
  268. C NVARI=22/24 3D COQUES MINCES SANS/AVEC CISAILLEMENT TRANSVERSE
  269. C
  270. IF (IFOUR.EQ.-2.OR.
  271. . (IFOUR.EQ.2.AND.(MFR.EQ.3.OR.MFR.EQ.9))) THEN
  272. DO 11 IC=1,2
  273. ICN=IC+NOBL
  274. WMAX(IC+1)=VAR0(IC+1)
  275. W(IC+1)=VAR0(IC+3)
  276. GFTR(IC+1)=XMAT(ICN+6)
  277. IF (GFTR(IC+1).EQ.XZER) GFTR(IC+1)=XDGFTR
  278. GS(IC+1)=XMAT(ICN+8)
  279. IF (GS(IC+1).EQ.XZER) GS(IC+1)=XDGS
  280. XLTR(IC+1)=XMAT(ICN+10)
  281. IF (XLTR(IC+1).EQ.XZER) XLTR(IC+1)=XDLTR
  282. VF2(IC)=VAR0(IC+5)
  283. VF3(IC)=VAR0(IC+7)
  284. XINVL(IC+1)=VAR0(IC+9)
  285. WRUPT(IC+1)=XMAT(ICN+12)
  286. BILIN(IC+1)=XMAT(ICN+14)
  287. IF (BILIN(IC+1).EQ.XZER.OR.WRUPT(IC+1).EQ.XZER) THEN
  288. IF(XDBILI.EQ.XZER.OR.XDWRUP.EQ.XZER) THEN
  289. WRUPT(IC+1)=DEUX*GFTR(IC+1)/XLTR(IC+1)
  290. BILIN(IC+1)=XZER
  291. SBILI(IC+1)=XLTR(IC+1)
  292. ELSE
  293. WRUPT(IC+1)=XDWRUP
  294. BILIN(IC+1)=XDBILI
  295. SBILI(IC+1)=(DEUX*GFTR(IC+1)-XLTR(IC+1)*XDBILI)
  296. & /(XDWRUP+xspeti)
  297. ENDIF
  298. ELSE
  299. SBILI(IC+1)=(DEUX*GFTR(IC+1)-XLTR(IC+1)*BILIN(IC+1))
  300. & /(WRUPT(IC+1)+xspeti)
  301. ENDIF
  302. 11 CONTINUE
  303. PREC0=VAR0(12)
  304. C
  305. C------------------------------------------------------------
  306. C La direction normale au plan est une direction principale
  307. C elle est definie par VF1 et indice par 1
  308. C------------------------------------------------------------
  309. C
  310. WMAX(1)=XZER
  311. W(1)=XZER
  312. GFTR(1)=XDGFTR
  313. GS(1)=XDGS
  314. XLTR(1)=XDLTR
  315. VF1(1)=XZER
  316. VF1(2)=XZER
  317. VF1(3)=UN
  318. XINVL(1)=XZER
  319. VF2(3)=XZER
  320. VF3(3)=XZER
  321. WRUPT(1)=DEUX*GFTR(1)/XLTR(1)
  322. BILIN(1)=XZER
  323. SBILI(1)=XLTR(1)
  324. ENDIF
  325. C
  326. C===========================================
  327. C-----------CAS DEFO PLANE/AXIS-------------
  328. C===========================================
  329. C
  330. C NVARI=23 cf. IDVAR4
  331. C
  332. IF (IFOUR.EQ.-1.OR.IFOUR.EQ.-3.OR.IFOUR.EQ.0) THEN
  333. DO 12 IC=1,2
  334. ICN=IC+NOBL
  335. WMAX(IC+1)=VAR0(IC+1)
  336. W(IC+1)=VAR0(IC+4)
  337. GFTR(IC+1)=XMAT(ICN+7)
  338. IF (GFTR(IC+1).EQ.XZER) GFTR(IC+1)=XDGFTR
  339. GS(IC+1)=XMAT(ICN+10)
  340. IF (GS(IC+1).EQ.XZER) GS(IC+1)=XDGS
  341. XLTR(IC+1)=XMAT(ICN+13)
  342. IF (XLTR(IC+1).EQ.XZER) XLTR(IC+1)=XDLTR
  343. VF2(IC)=VAR0(IC+7)
  344. VF3(IC)=VAR0(IC+9)
  345. XINVL(IC+1)=VAR0(IC+11)
  346. WRUPT(IC+1)=XMAT(ICN+16)
  347. BILIN(IC+1)=XMAT(ICN+18)
  348. IF (BILIN(IC+1).EQ.XZER.OR.WRUPT(IC+1).EQ.XZER) THEN
  349. IF(XDBILI.EQ.XZER.OR.XDWRUP.EQ.XZER) THEN
  350. WRUPT(IC+1)=DEUX*GFTR(IC+1)/XLTR(IC+1)
  351. BILIN(IC+1)=XZER
  352. SBILI(IC+1)=XLTR(IC+1)
  353. ELSE
  354. WRUPT(IC+1)=XDWRUP
  355. BILIN(IC+1)=XDBILI
  356. SBILI(IC+1)=(DEUX*GFTR(IC+1)-XLTR(IC+1)*XDBILI)
  357. & /(XDWRUP+xspeti)
  358. ENDIF
  359. ELSE
  360. SBILI(IC+1)=(DEUX*GFTR(IC+1)-XLTR(IC+1)*BILIN(IC+1))
  361. & /(WRUPT(IC+1)+xspeti)
  362. ENDIF
  363. 12 CONTINUE
  364. PREC0=VAR0(15)
  365. C
  366. C------------------------------------------------------------
  367. C La direction normale au plan est une direction principale
  368. C elle est definie par VF1 et indice par 1
  369. C------------------------------------------------------------
  370. C
  371. WMAX(1)=VAR0(4)
  372. W(1)=VAR0(7)
  373. XLTR(1)=XMAT(NOBL+16)
  374. IF (XLTR(1).EQ.XZER) XLTR(1)=XDLTR
  375. EPSR=XDEPSR
  376. GS(1)=XMAT(NOBL+13)
  377. IF (GS(1).EQ.XZER) GS(1)=XDGS
  378. XINVL(1)=VAR0(14)
  379. WRUPT(1)=EPSR
  380. BILIN(1)=XMAT(NOBL+21)
  381. GFTR(1)=XMAT(NOBL+10)
  382. IF (BILIN(1).EQ.XZER.OR.GFTR(1).EQ.XZER) THEN
  383. *
  384. * MLR : ICI ON NE PEUT PAS FAIRE MIEUX CAR ON VEUT
  385. * DES DEFORMATIONS DANS LA DIRECTION ETUDIEE
  386. *
  387. IF (GFTR(1).EQ.XZER) GFTR(1)=UNDEMI*XLTR(1)*EPSR
  388. BILIN(1)=XZER
  389. SBILI(1)=XLTR(1)
  390. ELSE
  391. SBILI(1)=(DEUX*GFTR(1)-XLTR(1)*BILIN(1))/WRUPT(1)
  392. ENDIF
  393. C
  394. VF1(1)=XZER
  395. VF1(2)=XZER
  396. VF1(3)=UN
  397. C
  398. VF2(3)=XZER
  399. VF3(3)=XZER
  400. ENDIF
  401. C
  402. C
  403. C##########################################################
  404. C==========================================================
  405. C INITIALISATION DE LA PRECISION PREC0 AU PREMIER PASSAGE
  406. C==========================================================
  407. C##########################################################
  408. C
  409. IF (PREC0.EQ.XZER) PREC0=PRECIZ
  410. C
  411. C#######################################
  412. C=======================================
  413. C CALCUL DE SMAX ET PENTE
  414. C=======================================
  415. C#######################################
  416. C
  417. DO IC=1,3
  418. CALL OTTOFU(XINVL,XLTR,WRUPT,BTR,BILIN,SBILI,W,WMAX,
  419. & SMAX,PENTE,IC)
  420. ENDDO
  421. C
  422. C
  423. C#######################################
  424. C=======================================
  425. C---------PARAMETRES DE TAILLE----------
  426. C=======================================
  427. C#######################################
  428. C
  429. NTAIL=36
  430. IF (IFOUR.EQ.2.AND.MFR.EQ.1) THEN
  431. C
  432. C-----------TRIDIM MASSIF------------------
  433. C
  434. DO 15 IC=1,6
  435. TAIL(IC)=XMAT(IC+NTAIL)
  436. P(IC)=XMAT(IC+NTAIL+6)
  437. 15 CONTINUE
  438.  
  439. ELSE
  440. C
  441. C------AXIS/DEF/CONT PLANES/COQUES MINCES---------
  442. C
  443.  
  444. TAIL(1)=XMAT(1+NTAIL)
  445. TAIL(2)=XMAT(2+NTAIL)
  446. TAIL(3)=XMAT(4+NTAIL)
  447. TAIL(4)=XMAT(3+NTAIL)
  448. TAIL(5)=XZER
  449. TAIL(6)=XZER
  450. P(1)=XMAT(5+NTAIL)
  451. P(2)=XMAT(6+NTAIL)
  452. P(3)=UN
  453. P(4)=XMAT(7+NTAIL)
  454. P(5)=XZER
  455. P(6)=XZER
  456. ENDIF
  457. C
  458. C
  459. C IMPRESSION DES DONNEES MATERIAU ,TAILLE ET VARIABLES INTERNES
  460. C --------------------------------------------------------------
  461. C
  462. IF(IIMPI.EQ.42) THEN
  463. WRITE(IOIMP,77000) IB,IGAU
  464. 77000 FORMAT(////////2X,' IB=',I4,2X,'IGAU=',I3//)
  465. ENDIF
  466. IF(IIMPI.EQ.42) THEN
  467. WRITE(IOIMP,77001) YOUN,XNU,XDLTR,XDGFTR,BTR,XDEPSR,XDGS,
  468. . XDWRUP,XDBILI,AA
  469. 77001 FORMAT(///2X,' YUNG=',1PE12.5,2X,'XNU=',1PE12.5/
  470. . 2X,'LTR=',1PE12.5,2X,'GF=',1PE12.5,2X,'BETA=',1PE12.5/
  471. . 2X,'EPSR=',1PE12.5,2X,'GS=',1PE12.5,2X,'WRUP=',1PE12.5/
  472. . 2X,'BILI=',1PE12.5,2X,'AA=',1PE12.5///)
  473. *
  474. WRITE(IOIMP,77002) (WMAX(I),I=1,3),(SMAX(I),I=1,3)
  475. 77002 FORMAT('0 WMAX '/3(1X,1PE12.5)/
  476. . 2X,'SMAX'/3(1X,1PE12.5)/)
  477. *
  478. WRITE(IOIMP,77003) (W(I),I=1,3),(GFTR(I),I=1,3)
  479. 77003 FORMAT('0 W '/3(1X,1PE12.5)/
  480. . 2X,'GFTR'/3(1X,1PE12.5)/)
  481. *
  482. WRITE(IOIMP,77004) (GS(I),I=1,3),(XLTR(I),I=1,3)
  483. 77004 FORMAT('0 GS '/3(1X,1PE12.5)/
  484. . 2X,'XLTR'/3(1X,1PE12.5)/)
  485. *
  486. WRITE(IOIMP,77005) (VF1(I),I=1,3),(VF2(I),I=1,3)
  487. 77005 FORMAT('0 VF1 '/3(1X,1PE12.5)/
  488. . 2X,'VF2 '/3(1X,1PE12.5)/)
  489. *
  490. WRITE(IOIMP,77006) (VF3(I),I=1,3),(XINVL(I),I=1,3)
  491. 77006 FORMAT('0 VF3 '/3(1X,1PE12.5)/
  492. . 2X,'XINVL'/3(1X,1PE12.5)/)
  493. *
  494. WRITE(IOIMP,77007) (WRUPT(I),I=1,3),(BILIN(I),I=1,3)
  495. 77007 FORMAT('0 WRUPT'/3(1X,1PE12.5)/
  496. . 2X,'BILIN'/3(1X,1PE12.5)/)
  497. *
  498. WRITE(IOIMP,77008) (SBILI(I),I=1,3)
  499. 77008 FORMAT('0 SBILI'/3(1X,1PE12.5)/)
  500. *
  501. WRITE(IOIMP,77009) (TAIL(I),I=1,6),(P(I),I=1,6)
  502. 77009 FORMAT('0 TAIL '/6(1X,1PE12.5)/
  503. . 2X,'P '/6(1X,1PE12.5)/)
  504. *
  505. WRITE(IOIMP,77090) (VARGA0(I),I=1,NGAT)
  506. 77090 FORMAT('0 VARGA0 EN ENTREE'/4(1X,1PE12.5)/)
  507. *
  508. WRITE(IOIMP,17009) (SIG0(I),I=1,NSTRS)
  509. 17009 FORMAT('0 SIG0 EN ENTREE '/8(1X,1PE12.5)/)
  510. *
  511. WRITE(IOIMP,18009) (DEPST(I),I=1,NSTRS)
  512. 18009 FORMAT('0 DEPST EN ENTREE '/8(1X,1PE12.5)/)
  513. *
  514. WRITE(IOIMP,18010) FI1,FI2
  515. 18010 FORMAT('0 FI1 FI2 '/2(1X,1PE12.5)/)
  516. *
  517. WRITE(IOIMP,18011) DT,TETA1,TETA2
  518. 18011 FORMAT('0 DT TETA1 TETA2 '/3(1X,1PE12.5)/)
  519. ENDIF
  520. C
  521. C
  522. C=======================================================================
  523. C ADAPTATION DE L'OPTION DE CALCUL VERS LE 3D MASSIF
  524. C DE SIG0 A SIGMA0
  525. C
  526. C***********************************************************************
  527. C A T T E N T I O N
  528. C
  529. C DANS LA SUITE ON TRAVAILLE SUR EPSXY AU LIEU DE GAMXY !!!!
  530. C
  531. C***********************************************************************
  532. C
  533. C=======================================================================
  534. C
  535. CALL ZDANUL(SIGMA0,6)
  536. CALL ZDANUL(DSIGMA,6)
  537. CALL ZDANUL(EPSV0,6)
  538. C
  539. IF (MFR.EQ.1) THEN
  540. C
  541. C-----------------------MASSIF 3D/2D----NSTRS=6/4---------------
  542. C
  543. DO 20 IC=1,NSTRS
  544. SIGMA0(IC)=SIG0(IC)
  545. IF(IC.LE.3) THEN
  546. DSIGMA(IC)=DEPST(IC)
  547. EPSV0(IC) =VAR0(NVARI-MGAT+IC)
  548. ELSE
  549. DSIGMA(IC)=DEPST(IC)*UNDEMI
  550. EPSV0(IC) =VAR0(NVARI-MGAT+IC)*UNDEMI
  551. ENDIF
  552. 20 CONTINUE
  553. C
  554. ELSEIF (IFOUR.EQ.2.AND.(MFR.EQ.3.OR.MFR.EQ.9)) THEN
  555. C
  556. C-----3D COQUES MINCES SANS/AVEC CISAIL. TRANS.-----NSTRS=6/8--------
  557. C ON NE PREND QUE LA PARTIE MEMBRANE !!
  558. C
  559. EPAI=XCAR(1)
  560. SIGMA0(1)=SIG0(1)/EPAI
  561. SIGMA0(2)=SIG0(2)/EPAI
  562. SIGMA0(4)=SIG0(3)/EPAI
  563. DSIGMA(1)=DEPST(1)
  564. DSIGMA(2)=DEPST(2)
  565. DSIGMA(4)=DEPST(3)*UNDEMI
  566. EPSV0(1) =VAR0(NVARI-MGAT+1)
  567. EPSV0(2) =VAR0(NVARI-MGAT+2)
  568. EPSV0(4) =VAR0(NVARI-MGAT+3)*UNDEMI
  569. ENDIF
  570. C
  571. C#######################################################################
  572. C=======================================================================
  573. C CALCUL DES PARAMETRES POUR UN MATERIAU PRE-FISSURE
  574. C=======================================================================
  575. C#######################################################################
  576. C
  577. XNF1=VF1(1)*VF1(1)+VF1(2)*VF1(2)+VF1(3)*VF1(3)
  578. XNF2=VF2(1)*VF2(1)+VF2(2)*VF2(2)+VF2(3)*VF2(3)
  579. XNF3=VF3(1)*VF3(1)+VF3(2)*VF3(2)+VF3(3)*VF3(3)
  580. C
  581. C=======================================================================
  582. C CALCUL DES PARAMETRES DE TAILLE POUR UN MATERIAU PRE-FISSURE
  583. C=======================================================================
  584. C
  585. C---on calcule la parametre de taille si la fissure est ouverte--
  586. C---------------et le parametre de taille nul--------------------
  587. C
  588. IF (XNF1.NE.XZER.AND.W(1).NE.XZER.AND.XINVL(1).EQ.XZER) THEN
  589. C
  590. C------------FISSURE 1 OUVERTE---------------
  591. C
  592. XL1=TAIL(1)*VF1(1)*VF1(1)+TAIL(2)*VF1(2)*VF1(2)
  593. XL1=XL1+TAIL(3)*VF1(3)*VF1(3)+DEUX*TAIL(4)*VF1(2)*VF1(1)
  594. XL1=XL1+DEUX*TAIL(5)*VF1(1)*VF1(3)
  595. XL1=XL1+DEUX*TAIL(6)*VF1(2)*VF1(3)
  596. P1=P(1)*VF1(1)*VF1(1)+P(2)*VF1(2)*VF1(2)+P(3)*VF1(3)*VF1(3)
  597. P1=P1+DEUX*P(4)*VF1(2)*VF1(1)+DEUX*P(5)*VF1(1)*VF1(3)
  598. P1=P1+DEUX*P(6)*VF1(2)*VF1(3)
  599. SMAX(1)=XLTR(1)
  600. WMAX(1)=W(1)
  601. IF (XL1.NE.XZER) THEN
  602. XINVL(1)=ABS(P1/XL1)
  603. IF (XINVL(1).LE
  604. & .((UN+XNU)*XLTR(1)*XLTR(1)/(DEUX*GFTR(1)*YOUN))) THEN
  605. KERRE=983
  606. GO TO 2021
  607. ENDIF
  608. ELSE
  609. XINVL(1)=UN
  610. ENDIF
  611. ENDIF
  612. C
  613. C---------FISSURE 2 OUVERTE-----------
  614. C
  615. IF (XNF2.NE.XZER.AND.W(2).NE.XZER.AND.XINVL(2).EQ.XZER) THEN
  616. XL2=TAIL(1)*VF2(1)*VF2(1)+TAIL(2)*VF2(2)*VF2(2)
  617. XL2=XL2+TAIL(3)*VF2(3)*VF2(3)+DEUX*TAIL(4)*VF2(2)*VF2(1)
  618. XL2=XL2+DEUX*TAIL(5)*VF2(1)*VF2(3)
  619. XL2=XL2+DEUX*TAIL(6)*VF2(2)*VF2(3)
  620. P2=P(1)*VF2(1)*VF2(1)+P(2)*VF2(2)*VF2(2)+P(3)*VF2(3)*VF2(3)
  621. P2=P2+DEUX*P(4)*VF2(2)*VF2(1)+DEUX*P(5)*VF2(1)*VF2(3)
  622. P2=P2+DEUX*P(6)*VF2(2)*VF2(3)
  623. SMAX(2)=XLTR(2)
  624. WMAX(2)=W(2)
  625. IF (XL2.NE.XZER) THEN
  626. XINVL(2)=ABS(P2/XL2)
  627. IF (XINVL(2).LE
  628. & .((UN+XNU)*XLTR(2)*XLTR(2)/(DEUX*GFTR(2)*YOUN))) THEN
  629. KERRE=983
  630. GO TO 2021
  631. ENDIF
  632. ELSE
  633. XINVL(2)=UN
  634. ENDIF
  635. ENDIF
  636. C
  637. C---------FISSURE 3 OUVERTE-----------
  638. C
  639. IF (XNF3.NE.XZER.AND.W(3).NE.XZER.AND.XINVL(3).EQ.XZER) THEN
  640. XL3=TAIL(1)*VF3(1)*VF3(1)+TAIL(2)*VF3(2)*VF3(2)
  641. XL3=XL3+TAIL(3)*VF3(3)*VF3(3)+DEUX*TAIL(4)*VF3(2)*VF3(1)
  642. XL3=XL3+DEUX*TAIL(5)*VF3(1)*VF3(3)
  643. XL3=XL3+DEUX*TAIL(6)*VF3(2)*VF3(3)
  644. P3=P(1)*VF3(1)*VF3(1)+P(2)*VF3(2)*VF3(2)+P(3)*VF3(3)*VF3(3)
  645. P3=P3+DEUX*P(4)*VF3(2)*VF3(1)+DEUX*P(5)*VF3(1)*VF3(3)
  646. P3=P3+DEUX*P(6)*VF3(2)*VF3(3)
  647. SMAX(3)=XLTR(3)
  648. WMAX(3)=W(3)
  649. IF (XL3.NE.XZER) THEN
  650. XINVL(3)=ABS(P3/XL3)
  651. IF (XINVL(3).LE
  652. & .((UN+XNU)*XLTR(3)*XLTR(3)/(DEUX*GFTR(3)*YOUN))) THEN
  653. KERRE=983
  654. GO TO 2021
  655. ENDIF
  656. ELSE
  657. XINVL(3)=UN
  658. ENDIF
  659. ENDIF
  660. C
  661. C======================================================================
  662. C CALCUL DU NOMBRE DE FISSURE
  663. C======================================================================
  664. C
  665. NFISSU=0
  666. IF (XINVL(1).NE.XZER) NFISSU=NFISSU+1
  667. IF (XINVL(2).NE.XZER) NFISSU=NFISSU+1
  668. IF (XINVL(3).NE.XZER) NFISSU=NFISSU+1
  669. C
  670. C================================================================
  671. C CALCUL DU NOMBRE DE DIRECTION IMPOSEE
  672. C qui ne sont pas des directions de fissuration
  673. C================================================================
  674. C
  675. NVF=0
  676. IF (XNF1.NE.XZER.AND.XINVL(1).EQ.XZER) NVF=NVF+1
  677. IF (XNF2.NE.XZER.AND.XINVL(2).EQ.XZER) NVF=NVF+1
  678. IF (XNF3.NE.XZER.AND.XINVL(3).EQ.XZER) NVF=NVF+1
  679. C
  680. C--remarque : en 2D NVF la direction (0 0 1) est toujours imposee--
  681. C
  682. C=======================================================================
  683. C-------------test la consistance des vecteurs VF1 VF2 VF3--------------
  684. C VF1 VF2 et VF3 sont dans l ordre d apparition 1 2 3
  685. C=======================================================================
  686. C
  687. IF (XNF1.EQ.XZER.AND.(XNF2+XNF3).NE.XZER) THEN
  688. KERRE=985
  689. GO TO 2021
  690. ENDIF
  691. C
  692. IF (XNF2.EQ.XZER.AND.XNF3.NE.XZER) THEN
  693. KERRE=985
  694. GO TO 2021
  695. ENDIF
  696. C
  697. PRDT=VF1(1)*VF2(1)+VF1(2)*VF2(2)+VF1(3)*VF2(3)
  698. PRDT=PRDT+VF1(1)*VF3(1)+VF1(2)*VF3(2)+VF1(3)*VF3(3)
  699. PRDT=PRDT+VF2(1)*VF3(1)+VF2(2)*VF3(2)+VF2(3)*VF3(3)
  700. PRDT=ABS(PRDT)
  701. C
  702. IF (PRDT.GE.1D-3) THEN
  703. KERRE=985
  704. GO TO 2021
  705. ENDIF
  706. C
  707. C#######################################################################
  708. C=======================================================================
  709. C INCREMENT DE DEFORMATION
  710. C=======================================================================
  711. C#######################################################################
  712. C
  713. DO 34 I=1,6
  714. DDEF0(I)=DSIGMA(I)
  715. 34 CONTINUE
  716. C
  717. C
  718. C IMPRESSION DES INCREMENTS DE DEFORMATION ET ETAT INITIAL
  719. C --------------------------------------------------------
  720. C
  721. IF(IIMPI.EQ.42) THEN
  722. WRITE(IOIMP,77010) (SIGMA0(I),I=1,6)
  723. 77010 FORMAT('0 SIGMA0 EN REPERE GENERAL '/6(1X,1PE12.5)/)
  724. *
  725. WRITE(IOIMP,77011) (DDEF0(I),I=1,6)
  726. 77011 FORMAT('0 DDEF0 EN REPERE GENERAL '/6(1X,1PE12.5)/)
  727. *
  728. WRITE(IOIMP,77013) (EPSV0(I),I=1,6)
  729. 77013 FORMAT('0 EPSV0 EN REPERE GENERAL '/6(1X,1PE12.5)/)
  730. *
  731. WRITE(IOIMP,77012) NFISSU,NVF,(XINVL(I),I=1,3)
  732. 77012 FORMAT('0 NFISSU=',I3,2X,'NVF=',I3/
  733. . '0 XINVL '/3(1X,1PE12.5)/)
  734. ENDIF
  735. C
  736. C
  737. C#######################################################################
  738. C=======================================================================
  739. C
  740. C LES CHOSES SERIEUSES COMMENCENT : ITERATIONS INTERNES
  741. C
  742. C=======================================================================
  743. C#######################################################################
  744. C
  745. C=======================================================================
  746. C INITIALISATION DES VARIABLES GLOBALES AUX ITERATIONS INTERNES
  747. C=======================================================================
  748. C
  749. PSOM=0.D0
  750. DO 334 I=1,6
  751. PSOM=PSOM+ABS(DDEF0(I))
  752. 334 CONTINUE
  753. PSOM=PSOM/(3.D0*DEFOTR)
  754. * MLR 22/11/96
  755. PSOM=MIN(PSOM,1.D6)
  756. *
  757. * AM 30/04/96 ON MODULE LA PRECISION SELON LA VALEUR DE PSOM
  758. *
  759. * PRECIS = MIN (1.D-4,1.D-4/PSOM)
  760. * EPSILO = MIN (1.D-2,1.D-2/PSOM)
  761. EPSIL2 = MIN (1.D-4,1.D-4/PSOM)
  762. TAURES=UN
  763. ITER=0
  764. C
  765. CALL ZDANUL(DDEFPT,6)
  766. C
  767. C --- LES VITESSES DE TEMPERATURE ET DE DENSITE DE FISSION SONT CTES ---
  768. C
  769. TPOINT=(TETA2-TETA1)/DT
  770. FPOINT=(FI2-FI1)/DT
  771. C
  772. DTREST=DT
  773. TEMPE1=TETA1
  774. DFISS1=FI1
  775. C
  776. C=======================================================================
  777. C LABEL DE DEBUT DES ITERATIONS INTERNES
  778. C=======================================================================
  779. C
  780. 31 CONTINUE
  781. C
  782. ITER=ITER+1
  783. C
  784. IF(IIMPI.EQ.42) THEN
  785. WRITE(IOIMP,77015) ITER,TAURES
  786. 77015 FORMAT(//////2X,' >>>>>>>>> ITERATION INTERNE ',
  787. & I3,2X,'TAURES=',1PE12.5/)
  788. ENDIF
  789. C
  790. IF (ITER.GE.25) THEN
  791. C------non convergence des iterations internes------
  792. KERRE=986
  793. GO TO 2021
  794. ENDIF
  795. C
  796. C
  797. C=======================================================================
  798. C INITIALISATION DES VARIABLES POUR GESTION DES SOUS ITERATIONS
  799. C=======================================================================
  800. C---prise en compte de la totalite du reste de l increment de def tot---
  801. C----en sortie de UO2CA IRESU contient la nouvelle non linearite de ----
  802. C-------fissuration rencontree lors des sous iterations internes--------
  803. C
  804. C
  805. TAU=UN
  806. C
  807. DO IC=1,3
  808. W0(IC)=W(IC)
  809. WMAX0(IC)=WMAX(IC)
  810. SMAX0(IC)=SMAX(IC)
  811. ENDDO
  812. C
  813. IF(IIMPI.EQ.42) THEN
  814. WRITE(IOIMP,73032) (W0(I),I=1,3),(WMAX0(I),I=1,3)
  815. 73032 FORMAT(' W0 '/3(1X,1PE12.5)/' WMAX0 '/3(1X,1PE12.5)/)
  816. *
  817. WRITE(IOIMP,73630) (SMAX0(I),I=1,3)
  818. 73630 FORMAT(' SMAX0'/3(1X,1PE12.5)/)
  819. *
  820. WRITE(IOIMP,73034) (WRUPT(I),I=1,3),(XINVL(I),I=1,3)
  821. 73034 FORMAT(' WRUPT'/3(1X,1PE12.5)/' XINVL'/3(1X,1PE12.5)/)
  822. WRITE(IOIMP,73934) XNF1, XNF2,XNF3
  823. 73934 FORMAT(/// 2X, 'XNF1 XNF2 XNF3 = ',3(1X,1PE12.5)/)
  824. ENDIF
  825. C
  826. C
  827. C=======================================================================
  828. C REPERE DE CALCUL
  829. C=======================================================================
  830. C
  831. C
  832. IF (XNF1.NE.XZER) THEN
  833. C
  834. C------------DIRECTION 1 IMPOSEE---------------
  835. C
  836. VCA1(1)=VF1(1)
  837. VCA1(2)=VF1(2)
  838. VCA1(3)=VF1(3)
  839. IF (XNF3.NE.XZER) THEN
  840. C
  841. C---------DIRECTION 1 2 3 IMPOSEES-----------
  842. C
  843. VCA2(1)=VF2(1)
  844. VCA2(2)=VF2(2)
  845. VCA2(3)=VF2(3)
  846. VCA3(1)=VF3(1)
  847. VCA3(2)=VF3(2)
  848. VCA3(3)=VF3(3)
  849. ELSEIF (XNF2.NE.XZER) THEN
  850. C
  851. C----------DIRECTION 1 ET 2 IMPOSEES------------
  852. C
  853. VCA2(1)=VF2(1)
  854. VCA2(2)=VF2(2)
  855. VCA2(3)=VF2(3)
  856. VCA3(1)=VF1(2)*VF2(3)-VF1(3)*VF2(2)
  857. VCA3(2)=VF1(3)*VF2(1)-VF1(1)*VF2(3)
  858. VCA3(3)=VF1(1)*VF2(2)-VF1(2)*VF2(1)
  859. SMAX(3)=XLTR(3)
  860. ELSE
  861. C
  862. C-------------UNIQUEMENT LA DIRECTION 1 IMPOSEE--------------
  863. C
  864. IF (VCA1(2).NE.XZER.OR.VCA1(3).NE.XZER) THEN
  865. VCA2(1)=XZER
  866. VCA2(2)=-VCA1(3)
  867. VCA2(3)=VCA1(2)
  868. XVCA=SQRT(VCA2(1)*VCA2(1)+VCA2(2)*VCA2(2)
  869. . +VCA2(3)*VCA2(3))
  870. VCA2(1)=VCA2(1)/XVCA
  871. VCA2(2)=VCA2(2)/XVCA
  872. VCA2(3)=VCA2(3)/XVCA
  873. ELSE
  874. VCA2(1)=XZER
  875. VCA2(2)=UN
  876. VCA2(3)=XZER
  877. ENDIF
  878. VCA3(1)=VF1(2)*VCA2(3)-VF1(3)*VCA2(2)
  879. VCA3(2)=VF1(3)*VCA2(1)-VF1(1)*VCA2(3)
  880. VCA3(3)=VF1(1)*VCA2(2)-VF1(2)*VCA2(1)
  881. SMAX(2)=XLTR(2)
  882. SMAX(3)=XLTR(3)
  883. ENDIF
  884. ELSE
  885. C
  886. C------------PAS DE DIRECTION IMPOSEE----------
  887. C
  888. VCA1(1)=UN
  889. VCA1(2)=XZER
  890. VCA1(3)=XZER
  891. VCA2(1)=XZER
  892. VCA2(2)=UN
  893. VCA2(3)=XZER
  894. VCA3(1)=XZER
  895. VCA3(2)=XZER
  896. VCA3(3)=UN
  897. SMAX(1)=XLTR(1)
  898. SMAX(2)=XLTR(2)
  899. SMAX(3)=XLTR(3)
  900. ENDIF
  901. C
  902. C=======================================================================
  903. C CALCUL DE DDEF0 (VIT. DEF. TOT.) ET SIGMA0 ET EPSV0 (DEF. VISCOPLAST.)
  904. C DANS LE REPERE DE CALCUL
  905. C RESULTAT NOTE : DDEF ET SIGMA ET EPSV
  906. C=======================================================================
  907. C
  908. LECAS=1
  909. CALL UO2ROT(SIGMA0,SIGMA,VCA1,VCA2,VCA3,LECAS)
  910. CALL UO2ROT(DDEF0,DDEF,VCA1,VCA2,VCA3,LECAS)
  911. CALL UO2ROT(EPSV0,EPSV,VCA1,VCA2,VCA3,LECAS)
  912. C
  913. IF(IIMPI.EQ.42) THEN
  914. WRITE(IOIMP,70016) (VCA1(I),I=1,3),(VCA2(I),I=1,3),
  915. & (VCA3(I),I=1,3)
  916. 70016 FORMAT(2X,'VECTEUR VCA1 ',3(1X,1PE12.5)/
  917. & 2X,'VECTEUR VCA2 ',3(1X,1PE12.5)/
  918. & 2X,'VECTEUR VCA3 ',3(1X,1PE12.5)//)
  919. *
  920. WRITE(IOIMP,77016) (SIGMA(I),I=1,6)
  921. 77016 FORMAT(2X,'SIGMA0 EN REPERE CALCUL '/6(1X,1PE12.5)/)
  922. *
  923. WRITE(IOIMP,77017) (DDEF(I),I=1,6)
  924. 77017 FORMAT(2X,'DDEF0 EN REPERE CALCUL '/6(1X,1PE12.5)/)
  925. *
  926. WRITE(IOIMP,77018) (EPSV(I),I=1,6)
  927. 77018 FORMAT(2X,'EPSV0 EN REPERE CALCUL '/6(1X,1PE12.5)/)
  928. *
  929. WRITE(IOIMP,73017) PRECIZ
  930. 73017 FORMAT(2X,'PRECIZ = ',1PE12.5/)
  931. WRITE(IOIMP,77417) (SMAX(I),I=1,3)
  932. 77417 FORMAT(2X,' SMAX ',3(1X,1PE12.5)//)
  933. ENDIF
  934. C
  935. C-----------------------------------------------------------------------
  936. C
  937. C VERIFICATIONS SUR L'ETAT INITIAL
  938. C ZZZZ A COMPLETER
  939. C-----------------------------------------------------------------------
  940. C
  941. ICAZ=1
  942. CALL UO2TES(XINVL,W0,WMAX0,SMAX,SIGMA,XLTR,PREC0,
  943. & BTR,WRUPT,IB,IGAU,ICAZ,KERRE)
  944. IF(KERRE.EQ.70) GO TO 2021
  945.  
  946. C
  947. C
  948. C=======================================================================
  949. C SOUS ITERATIONS INTERNES GEREES PAR UO2CA
  950. C
  951. C CES SOUS-ITERATIONS REDUISENT L INCREMENT DE DEF. TOT. DE MANIERE
  952. C A ANNULER TOUTES LES NON LINEARITES EVENTUELLES (FISSURATION)
  953. C=======================================================================
  954. C
  955. CALL IANUL(IRESU,20)
  956. C
  957. DO IC=1,3
  958. W(IC)=W0(IC)
  959. WMAX(IC)=WMAX0(IC)
  960. SMAX(IC)=SMAX0(IC)
  961. ENDDO
  962. C
  963. C=======================================================================
  964. C
  965. C---------------------------ECOULEMENT----------------------------------
  966. C
  967. C=======================================================================
  968. C
  969. CALL UO2CA(DTREST,MSOUPA,PRECIE,PRECIZ,SIGMA,DDEF,EPSV,VARGA0,
  970. & NGAT,W,WMAX,SMAX,WRUPT,BILIN,SBILI,XLTR,
  971. & XINVL,WREOUV,GS,BTR,XMAT,NCOMAT,NSIMP,AA,
  972. & TEMPE1,TPOINT,DFISS1,FPOINT,PRECIS,IB,IGAU,
  973. & NFISSU,NVF,XVF,DTCALC,IRESU,NRESU,
  974. & SIGMAF,DDEFP,EPSVF,VARGAF,KERRE)
  975. IF (KERRE.NE.0) THEN
  976. PRINT *,'IB=',IB,' IGAU=',IGAU
  977. GO TO 2021
  978. ENDIF
  979. C
  980. C
  981. IF(IIMPI.EQ.42) THEN
  982. WRITE(IOIMP,77031)
  983. 77031 FORMAT(' SORTIE D UO2CA ' /)
  984. *
  985. WRITE(IOIMP,77032) (W(I),I=1,3),(WMAX(I),I=1,3)
  986. 77032 FORMAT(' W '/3(1X,1PE12.5)/' WMAX '/3(1X,1PE12.5)/)
  987. *
  988. WRITE(IOIMP,75630) (SMAX(I),I=1,3)
  989. 75630 FORMAT(' SMAX'/3(1X,1PE12.5)/)
  990. *
  991. WRITE(IOIMP,75631) NFISSU,NVF,NRESU
  992. 75631 FORMAT(' NFISSU = ',I3,2X,'NVF = ',I3,2X,'NRESU=',I3/)
  993. WRITE(IOIMP,75632) (IRESU(I),I=1,NRESU)
  994. 75632 FORMAT(' IRESU = ',10I4/)
  995. WRITE(IOIMP,75633) ((XVF(I,J),I=1,3),J=1,3)
  996. 75633 FORMAT(' TABLEAU XVF '/(3(1X,1PE12.5)/))
  997. ENDIF
  998. C
  999. C
  1000. C=======================================================================
  1001. C CALCUL DU RESTE DE L'INCREMENT DE DEFORMATION
  1002. C ET MISE A JOUR DES VARIABLES INTERNES
  1003. C=======================================================================
  1004. C
  1005. C
  1006. TAU=DTCALC/DTREST
  1007. DTREST=(UN-TAU)*DTREST
  1008. TEMPE1=TEMPE1+(TPOINT*DTCALC)
  1009. DFISS1=DFISS1+(FPOINT*DTCALC)
  1010. C
  1011. TAURES=(UN-TAU)*TAURES
  1012. C
  1013. IF(IIMPI.EQ.42) THEN
  1014. WRITE(IOIMP,77039) TAU,TAURES
  1015. 77039 FORMAT(//2X,'VALEUR DE L INCREMENT ECOULEE ' /
  1016. & /2X,' TAU = ',1PE12.5,2X,'TAURES=',1PE12.5/)
  1017. ENDIF
  1018. C
  1019. CZZZZZZZZZZZZZZZZ
  1020. C EVENTUELLEMENT TESTER L'EGALITE DE TAU A 0. AUSSI
  1021. CZZZZZZZZZZZZZZZZ
  1022.  
  1023. IF(TAU.LT.0.D0) THEN
  1024. WRITE(IOIMP,70069)
  1025. 70069 FORMAT(////2X,'######### UO2OTO: TAU NEGATIF #########'////)
  1026. KERRE=414
  1027. GO TO 2021
  1028. ENDIF
  1029. C
  1030. C---------------------------------------------------------------------
  1031. C TEST SUR IRESU
  1032. C---------------------------------------------------------------------
  1033. C
  1034. IF(NRESU.GT.1) THEN
  1035. DO 43 IR=1,NRESU
  1036. JRESU=IRESU(IR)
  1037. DO 44 KR=1,NRESU
  1038. KRESU=IRESU(KR)
  1039. IF(KR.NE.IR.AND.JRESU.EQ.KRESU) THEN
  1040. WRITE(IOIMP,20069)
  1041. 20069 FORMAT(////2X,
  1042. & '########### UO2OTO: 2 IRESU IDENTIQUES ###########'////)
  1043. KERRE=987
  1044. GO TO 2021
  1045. ENDIF
  1046. 44 CONTINUE
  1047. 43 CONTINUE
  1048. ENDIF
  1049.  
  1050. C
  1051. C
  1052. C=======================================================================
  1053. C
  1054. C-------------PRISE EN COMPTE DE LA NOUVELLE NON LINEARITE--------------
  1055. C
  1056. C=======================================================================
  1057. C
  1058. C
  1059. DO 55 IR=1,NRESU
  1060. JRESU=IRESU(IR)
  1061. C
  1062. IF(IIMPI.EQ.42) THEN
  1063. WRITE(IOIMP,74401) JRESU
  1064. 74401 FORMAT(/2X,'MISE A JOUR POUR JRESU = ',I4/)
  1065. ENDIF
  1066.  
  1067. C
  1068. C-----------------FISSURATION---------------
  1069. C
  1070. IF (JRESU.GE.1.AND.JRESU.LE.3) THEN
  1071. C
  1072. NFISSU=NFISSU+1
  1073. C
  1074. C----------CALCUL DE VF , XINVL DANS LE REPERE GLOBAL-------------
  1075. C
  1076. XVFN=XVF(1,JRESU)**2 + XVF(2,JRESU)**2
  1077. & + XVF(3,JRESU)**2
  1078. IF(XVFN.EQ.XZER) THEN
  1079. WRITE(IOIMP,77027) JRESU
  1080. 77027 FORMAT(2X,' *** UO2OTO: PB AVEC UN VECTEUR XVF !!!! ' /
  1081. & 2X,' DIRECTION = ',I3//)
  1082. KERRE=987
  1083. GO TO 2021
  1084. ENDIF
  1085. C
  1086. C
  1087. VF(1)=VCA1(1)*XVF(1,JRESU)+VCA2(1)*XVF(2,JRESU)
  1088. & +VCA3(1)*XVF(3,JRESU)
  1089. VF(2)=VCA1(2)*XVF(1,JRESU)+VCA2(2)*XVF(2,JRESU)
  1090. & +VCA3(2)*XVF(3,JRESU)
  1091. VF(3)=VCA1(3)*XVF(1,JRESU)+VCA2(3)*XVF(2,JRESU)
  1092. & +VCA3(3)*XVF(3,JRESU)
  1093. XNF=VF(1)*VF(1)+VF(2)*VF(2)+VF(3)*VF(3)
  1094. XL=TAIL(1)*VF(1)*VF(1)+TAIL(2)*VF(2)*VF(2)
  1095. XL=XL+TAIL(3)*VF(3)*VF(3)+DEUX*TAIL(4)*VF(2)*VF(1)
  1096. XL=XL+DEUX*TAIL(5)*VF(1)*VF(3)
  1097. XL=XL+DEUX*TAIL(6)*VF(2)*VF(3)
  1098. PASS=P(1)*VF(1)*VF(1)+P(2)*VF(2)*VF(2)+P(3)*VF(3)*VF(3)
  1099. PASS=PASS+DEUX*P(4)*VF(2)*VF(1)+DEUX*P(5)*VF(1)*VF(3)
  1100. PASS=PASS+DEUX*P(6)*VF(2)*VF(3)
  1101. IF (XL.NE.XZER) THEN
  1102. XTAILLE=ABS(PASS/XL)
  1103. IF (XTAILLE.LE.((UN+XNU)*XLTR(JRESU)*XLTR(JRESU)
  1104. & /(DEUX*GFTR(JRESU)*YOUN))) THEN
  1105. KERRE=983
  1106. GO TO 2021
  1107. ENDIF
  1108. ELSE
  1109. XTAILLE=UN
  1110. ENDIF
  1111. C
  1112. XINVL(JRESU)=XTAILLE
  1113. C
  1114. C
  1115. C MISE A JOUR DES DIRECTIONS DE FISSURE DANS LES VARIABLES INTERNES
  1116. C
  1117. C ------------------------------------------
  1118. C MATERIAU NON FISSURE PREALABLEMENT
  1119. C ------------------------------------------
  1120. C
  1121. IF (NFISSU.EQ.1) THEN
  1122. IF (NVF.EQ.0) THEN
  1123. VF1(1)=VF(1)
  1124. VF1(2)=VF(2)
  1125. VF1(3)=VF(3)
  1126. XNF1=XNF
  1127. GOTO 55
  1128. ENDIF
  1129. IF (NVF.EQ.1.AND.JRESU.EQ.1) THEN
  1130. NVF=NVF-1
  1131. GOTO 55
  1132. ENDIF
  1133. IF (NVF.EQ.1.AND.JRESU.NE.1) THEN
  1134. VF2(1)=VF(1)
  1135. VF2(2)=VF(2)
  1136. VF2(3)=VF(3)
  1137. XNF2=XNF
  1138. GOTO 55
  1139. ENDIF
  1140. IF (NVF.EQ.2.AND.JRESU.EQ.3) THEN
  1141. VF3(1)=VF(1)
  1142. VF3(2)=VF(2)
  1143. VF3(3)=VF(3)
  1144. XNF3=XNF
  1145. GOTO 55
  1146. ENDIF
  1147. IF (NVF.EQ.2.AND.JRESU.NE.3) THEN
  1148. NVF=NVF-1
  1149. GOTO 55
  1150. ENDIF
  1151. IF (NVF.EQ.3) THEN
  1152. NVF=NVF-1
  1153. GOTO 55
  1154. ENDIF
  1155. ENDIF
  1156. C
  1157. C------------------------------------------
  1158. C UNE FISSURE AU PREALABLE
  1159. C------------------------------------------
  1160. C
  1161. IF (NFISSU.EQ.2) THEN
  1162. IF (NVF.EQ.0) THEN
  1163. VF2(1)=VF(1)
  1164. VF2(2)=VF(2)
  1165. VF2(3)=VF(3)
  1166. XNF2=XNF
  1167. GOTO 55
  1168. ENDIF
  1169. IF (NVF.EQ.1.AND.JRESU.EQ.3) THEN
  1170. VF3(1)=VF(1)
  1171. VF3(2)=VF(2)
  1172. VF3(3)=VF(3)
  1173. XNF3=XNF
  1174. GOTO 55
  1175. ENDIF
  1176. IF (NVF.EQ.1.AND.JRESU.NE.3) THEN
  1177. NVF=NVF-1
  1178. GOTO 55
  1179. ENDIF
  1180. IF (NVF.EQ.2) THEN
  1181. NVF=NVF-1
  1182. GOTO 55
  1183. ENDIF
  1184. ENDIF
  1185. C
  1186. C------------------------------------------
  1187. C DEUX FISSURES PRE EXISTANTES
  1188. C------------------------------------------
  1189. C
  1190. IF (NFISSU.EQ.3) THEN
  1191. IF (NVF.EQ.1) THEN
  1192. NVF=0
  1193. GOTO 55
  1194. ENDIF
  1195. IF (JRESU.EQ.1) THEN
  1196. VF1(1)=VF(1)
  1197. VF1(2)=VF(2)
  1198. VF1(3)=VF(3)
  1199. XNF1=XNF
  1200. GOTO 55
  1201. ENDIF
  1202. IF (JRESU.EQ.2) THEN
  1203. VF2(1)=VF(1)
  1204. VF2(2)=VF(2)
  1205. VF2(3)=VF(3)
  1206. XNF2=XNF
  1207. GOTO 55
  1208. ENDIF
  1209. IF (JRESU.EQ.3) THEN
  1210. VF3(1)=VF(1)
  1211. VF3(2)=VF(2)
  1212. VF3(3)=VF(3)
  1213. XNF3=XNF
  1214. GOTO 55
  1215. ENDIF
  1216. ENDIF
  1217. ENDIF
  1218. C
  1219. C
  1220. 55 CONTINUE
  1221.  
  1222. C
  1223. C QUELQUES TESTS SUPPLEMENTAIRES
  1224. C
  1225.  
  1226. IF(IIMPI.EQ.42) THEN
  1227. WRITE(IOIMP,77441) (SMAX(I),I=1,3)
  1228. 77441 FORMAT('0 SMAX '/3(1X,1PE12.5)/)
  1229. ENDIF
  1230. C
  1231. C
  1232. DO I=1,3
  1233. IF(ABS(WMAX(I)-WRUPT(I)).LT.WRUPT(I)*PRECIE) THEN
  1234. WMAX(I)=WRUPT(I)
  1235. ENDIF
  1236. ENDDO
  1237. C
  1238. ICAZ=2
  1239. CALL UO2TES(XINVL,W,WMAX,SMAX,SIGMAF,XLTR,PRECIZ,
  1240. & BTR,WRUPT,IB,IGAU,ICAZ,KERRE)
  1241. IF(KERRE.EQ.70) GO TO 2021
  1242. C
  1243. DO 202 I=1,3
  1244. IF(WMAX(I).GE.WRUPT(I)) THEN
  1245. IF(W(I).GE.WREOUV(I)) THEN
  1246. IF(SIGMAF(I).GT.0.D0) THEN
  1247. IF(SIGMAF(I).GT.PRECIZ*10.D0) THEN
  1248. WRITE(IOIMP,77202) SIGMAF(I)
  1249. 77202 FORMAT(2X,' ******** SIGMA TROP FORT = ',1PE12.5/)
  1250. ENDIF
  1251. SIGMAF(I)=0.D0
  1252. ENDIF
  1253. ENDIF
  1254. IF(DDEFP(I).GT.0.D0) THEN
  1255. IF(ABS(SIGMAF(I)).LT.PRECIZ) SIGMAF(I)=0.D0
  1256. ENDIF
  1257. ENDIF
  1258. 202 CONTINUE
  1259. C
  1260. C
  1261. C=======================================================================
  1262. C CALCUL DE SIGMAF ET DDEFP ET EPSVF DANS LE REPERE GLOBAL
  1263. C RESULTAT NOTE : SIGF0 ET DDEFP0 ET EPSVF0
  1264. C=======================================================================
  1265. C
  1266. LECAS=2
  1267. CALL UO2ROT(SIGMAF,SIGF0,VCA1,VCA2,VCA3,LECAS)
  1268. CALL UO2ROT(DDEFP,DDEFP0,VCA1,VCA2,VCA3,LECAS)
  1269. CALL UO2ROT(EPSVF,EPSVF0,VCA1,VCA2,VCA3,LECAS)
  1270. C
  1271. IF(IIMPI.EQ.42) THEN
  1272. WRITE(IOIMP,77040) (SIGF0(I),I=1,6)
  1273. 77040 FORMAT('0 SIGF EN REPERE GLOBAL '/6(1X,1PE12.5)/)
  1274. *
  1275. WRITE(IOIMP,77041) (DDEFP0(I),I=1,6)
  1276. 77041 FORMAT('0 DDEFP EN REPERE GLOBAL '/6(1X,1PE12.5)/)
  1277. *
  1278. WRITE(IOIMP,77042) (EPSVF0(I),I=1,6)
  1279. 77042 FORMAT('0 EPSVF EN REPERE GLOBAL '/6(1X,1PE12.5)/)
  1280. ENDIF
  1281. C
  1282. C
  1283. C=======================================================================
  1284. C MISE A JOUR DE L ETAT DU MATERIAU POUR UN NOUVEL INCREMENT INTERNE
  1285. C=======================================================================
  1286. C
  1287. DO 54 IC=1,6
  1288. SIGMA0(IC)=SIGF0(IC)
  1289. EPSV0(IC)=EPSVF0(IC)
  1290. DDEF0(IC)=(UN-TAU)*DDEF0(IC)
  1291. DDEFPT(IC)=DDEFPT(IC)+DDEFP0(IC)
  1292. 54 CONTINUE
  1293. DO I=1,NGAT
  1294. VARGA0(I)=VARGAF(I)
  1295. ENDDO
  1296. C
  1297. C
  1298. C=======================================================================
  1299. C --- CONTROLE DE L AMPLITUDE DE L INCREMENT INITIAL DE DEFORM. SI FISS.
  1300. C=======================================================================
  1301. TOLEPS=1E12
  1302. TOL=TOLEPS
  1303. EPSMAX=XZER
  1304. DO 56 I=1,3
  1305. IF (ABS(DEPST(I)).GT.EPSMAX) EPSMAX=ABS(DEPST(I))
  1306. IF (XINVL(I).NE.XZER) THEN
  1307. TOL=(XINVL(I)*WRUPT(I)) - (XLTR(I)/YOUN)
  1308. TOL=ABS(TOL)
  1309. IF (TOL.LT.TOLEPS) TOLEPS=TOL
  1310. ENDIF
  1311. 56 CONTINUE
  1312. IF (EPSMAX.GT.TOLEPS) THEN
  1313. FACTEU=DIX*EPSMAX/TOLEPS
  1314. IFAC=INT(FACTEU)
  1315. * WRITE(IOIMP,77894) IFAC
  1316. *77894 FORMAT(/,'UO2OTO - PAS DE TEMPS TROP GRAND D UN FACTEUR ',I4,/)
  1317. * KERRE=268
  1318. * RETURN
  1319. ENDIF
  1320. C
  1321. C
  1322. C=======================================================================
  1323. C TEST L ADMISSIBILITE DU DERNIER ECOULEMENT
  1324. C=======================================================================
  1325. C
  1326. C AM 30/04/96 REMPLACEMENT DE EPSILO PAR EPSIL2
  1327. C
  1328. IF (TAURES.GT.EPSIL2) GOTO 31
  1329. C
  1330. C#######################################################################
  1331. C=======================================================================
  1332. C
  1333. C C EST FINI
  1334. C LES CONTRAINTES FINALES SONT DONNEES PAR : SIGMA0
  1335. C LES INC. DE DEF INELAS (FISS.+VISCOPLAST.) SONT DONNES PAR : DDEFPT
  1336. C LES DEF VISCOPLAST. SONT DONNEES PAR : EPSV0
  1337. C
  1338. C=======================================================================
  1339. C#######################################################################
  1340. C
  1341. C-----------------------------------------------------------------------
  1342. C
  1343. DO 658 I=1,3
  1344. IF(XINVL(I).NE.0.D0) THEN
  1345. WREOUV(I)=BTR*MIN(WMAX(I),WRUPT(I))
  1346. IF(W(I).LT.WREOUV(I)-1.D-10*WRUPT(I)) THEN
  1347. WRITE(IOIMP,67676) I,W(I),WMAX(I)
  1348. 67676 FORMAT(2X,'$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$' /
  1349. & 4X,'ATTENTION FINALE I=',I4,2X,'W=',1PE12.5,2X,
  1350. & 'WMAX=',1PE12.5/
  1351. & 2X,'$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$'/)
  1352. ENDIF
  1353. ENDIF
  1354. 658 CONTINUE
  1355. C-----------------------------------------------------------------------
  1356. C
  1357. C#######################################################################
  1358. C=======================================================================
  1359. C MISE A JOUR DES VARIABLES INTERNES
  1360. C=======================================================================
  1361. C#######################################################################
  1362. C
  1363. C============================================
  1364. C-------CAS TRIDIMENSIONNEL MASSIF-----------
  1365. C============================================
  1366. C
  1367. C NVARI=30 cf. IDVAR4
  1368. C
  1369. IF (IFOUR.EQ.2.AND.MFR.EQ.1) THEN
  1370. DO 60 IC=1,3
  1371. VARF(IC+1) =WMAX(IC)
  1372. VARF(IC+4) =W(IC)
  1373. VARF(IC+7) =VF1(IC)
  1374. VARF(IC+10)=VF2(IC)
  1375. VARF(IC+13)=VF3(IC)
  1376. VARF(IC+16)=XINVL(IC)
  1377. 60 CONTINUE
  1378. ENDIF
  1379. C
  1380. C============================================
  1381. C-------------CAS CONT PLANE-----------------
  1382. C---------OU TRIDIM COQUES MINCES -----------
  1383. C============================================
  1384. C
  1385. C NVARI=20/22/24 (CP/3D COQUES SANS/AVEC CIS.) cf. IDVAR4
  1386. C
  1387. IF (IFOUR.EQ.-2.OR.
  1388. . (IFOUR.EQ.2.AND.(MFR.EQ.3.OR.MFR.EQ.9)))THEN
  1389. DO 62 IC=1,2
  1390. VARF(IC+1) =WMAX(IC+1)
  1391. VARF(IC+3) =W(IC+1)
  1392. VARF(IC+5) =VF2(IC)
  1393. VARF(IC+7) =VF3(IC)
  1394. VARF(IC+9) =XINVL(IC+1)
  1395. 62 CONTINUE
  1396. ENDIF
  1397. C
  1398. C============================================
  1399. C-----------CAS DEFO PLANE/AXIS--------------
  1400. C============================================
  1401. C
  1402. C NVARI=23 cf. IDVAR4
  1403. C
  1404. IF (IFOUR.EQ.0.OR.IFOUR.EQ.-1.OR.IFOUR.EQ.-3) THEN
  1405. DO 64 IC=1,2
  1406. VARF(IC+1) =WMAX(IC+1)
  1407. VARF(IC+4) =W(IC+1)
  1408. VARF(IC+7) =VF2(IC)
  1409. VARF(IC+9) =VF3(IC)
  1410. VARF(IC+11)=XINVL(IC+1)
  1411. 64 CONTINUE
  1412. VARF(4) =WMAX(1)
  1413. VARF(7) =W(1)
  1414. VARF(14)=XINVL(1)
  1415. ENDIF
  1416. C
  1417. C VARIABLE INTERNE DE NOM 'EPSE'
  1418. C ------------------------------
  1419. VARF(1)=W(1)+W(2)+W(3)
  1420. C
  1421. C VARIABLE INTERNE DE NOM 'PREC'
  1422. C ------------------------------
  1423. VARF(NVARI-MGAT)=PRECIZ
  1424. C
  1425. C------------------------------------------------------------------
  1426. C RANGEMENT DES VARIABLES INTERNES PROPRES AU MODELE GATT_MONERIE
  1427. C AUTRES QUE LES DEF. VISCOPLAST.
  1428. C------------------------------------------------------------------
  1429. DO 66 IC=1,NGAT
  1430. VARF(NVARI-NGAT+IC)=VARGAF(IC)
  1431. 66 CONTINUE
  1432. C
  1433. C-----------------------------------------------------
  1434. C RANGEMENT DES VARIABLES INTERNES / DEF. VISCOPLAST.
  1435. C------------------------------------------------------
  1436. KGAT=MGAT-NGAT
  1437. C
  1438. IF (MFR.EQ.1) THEN
  1439. C
  1440. C-----------------------MASSIF 3D/2D----KGAT=6/4---------------
  1441. C
  1442. DO 68 IC=1,KGAT
  1443. IF(IC.LE.3) THEN
  1444. VARF(NVARI-MGAT+IC)=EPSV0(IC)
  1445. ELSE
  1446. VARF(NVARI-MGAT+IC)=EPSV0(IC)*DEUX
  1447. ENDIF
  1448. 68 CONTINUE
  1449. C
  1450. ELSEIF (IFOUR.EQ.2.AND.(MFR.EQ.3.OR.MFR.EQ.9)) THEN
  1451. C
  1452. C-----3D COQUES MINCES SANS/AVEC CISAIL. TRANS.-----KGAT=6/8--------
  1453. C ON NE PREND QUE LA PARTIE MEMBRANE !!
  1454. C
  1455. VARF(NVARI-MGAT+1)=EPSV0(1)
  1456. VARF(NVARI-MGAT+2)=EPSV0(2)
  1457. VARF(NVARI-MGAT+3)=EPSV0(4)*DEUX
  1458. VARF(NVARI-MGAT+4)=XZER
  1459. VARF(NVARI-MGAT+5)=XZER
  1460. VARF(NVARI-MGAT+6)=XZER
  1461. IF(MFR.EQ.9) THEN
  1462. VARF(NVARI-MGAT+7)=XZER
  1463. VARF(NVARI-MGAT+8)=XZER
  1464. ENDIF
  1465. ENDIF
  1466. C
  1467. C========================================================================
  1468. C---------PASSAGE A L'OPTION DE CALCUL POUR LES CONTRAINTES--------------
  1469. C========================================================================
  1470. C
  1471. IF (IFOUR.EQ.2.AND.MFR.EQ.1) THEN
  1472. C
  1473. C----------MASSIF 3D----------------
  1474. C
  1475. DO 70 I=1,6
  1476. SIGF(I)=SIGMA0(I)
  1477. IF(I.LE.3) THEN
  1478. DEFP(I)=DDEFPT(I)
  1479. ELSE
  1480. DEFP(I)=DDEFPT(I)*DEUX
  1481. ENDIF
  1482. 70 CONTINUE
  1483. ELSE IF (IFOUR.NE.2.AND.MFR.EQ.1) THEN
  1484. C
  1485. C---AXISYMETRQUE/DEF/CONT PLANES----
  1486. C
  1487. DO 80 I=1,4
  1488. SIGF(I)=SIGMA0(I)
  1489. IF(I.LE.3) THEN
  1490. DEFP(I)=DDEFPT(I)
  1491. ELSE
  1492. DEFP(I)=DDEFPT(I)*DEUX
  1493. ENDIF
  1494. 80 CONTINUE
  1495. IF (ABS(SIGMA0(5)).GT.(YOUN*1.D-15).OR.
  1496. & ABS(SIGMA0(6)).GT.(YOUN*1.D-15)) THEN
  1497. C
  1498. C SMRT OU SMTZ NON NULLES APRES ECOULEMENT
  1499. C
  1500. KERRE=988
  1501. GO TO 2021
  1502. ENDIF
  1503. C
  1504. ELSEIF (IFOUR.EQ.2.AND.(MFR.EQ.3.OR.MFR.EQ.9)) THEN
  1505. C
  1506. C-----CALCUL TRIDIM COQUES MINCES -------
  1507. C
  1508. C ON MET A JOUR DE FACON NON LINEAIRE LA PARTIE MEMBRANE
  1509. C ET DE FACON LINEAIRE, LES PARTIES FLEXION ET EFFORTS
  1510. C TRANCHANTS LE CAS ECHEANT
  1511. C
  1512. FAC=(EPAI**3)/12.D0
  1513. AUX =FAC*YOUN/(UN-XNU*XNU)
  1514. AUX1=FAC*YOUN*UNDEMI/(UN+XNU)
  1515. SIGF(1)=SIGMA0(1)*EPAI
  1516. SIGF(2)=SIGMA0(2)*EPAI
  1517. SIGF(3)=SIGMA0(4)*EPAI
  1518. SIGF(4)=SIG0(4)+AUX*(DEPST(4)+XNU*DEPST(5))
  1519. SIGF(5)=SIG0(5)+AUX*(DEPST(5)+XNU*DEPST(4))
  1520. SIGF(6)=SIG0(6)+AUX1*DEPST(6)
  1521. DEFP(1)=DDEFPT(1)
  1522. DEFP(2)=DDEFPT(2)
  1523. DEFP(3)=DDEFPT(4)*DEUX
  1524. DEFP(4)=0.D0
  1525. DEFP(5)=0.D0
  1526. DEFP(6)=0.D0
  1527. IF(MFR.EQ.9) THEN
  1528. XK=1.2D0
  1529. AUX2=EPAI*YOUN*UNDEMI/(UN+XNU)/XK
  1530. SIGF(7)=SIG0(7)+AUX2*DEPST(7)
  1531. SIGF(8)=SIG0(8)+AUX2*DEPST(8)
  1532. DEFP(7)=0.D0
  1533. DEFP(8)=0.D0
  1534. ENDIF
  1535. ENDIF
  1536. C
  1537. IF(IIMPI.EQ.42) THEN
  1538. WRITE(IOIMP,77051) (SIGF(I),I=1,NSTRS)
  1539. 77051 FORMAT('0 SIGF '/8(1X,1PE12.5)/)
  1540. *
  1541. WRITE(IOIMP,77052) (DEFP(I),I=1,NSTRS)
  1542. 77052 FORMAT('0 DEFP '/8(1X,1PE12.5)/)
  1543. ENDIF
  1544. C
  1545. 2021 CONTINUE
  1546. C
  1547. IF(KERRE.EQ.0) GO TO 9999
  1548. C
  1549. IF(JEBOUC.EQ.1.AND.IIMPI.EQ.1042) THEN
  1550. IIMPI=42
  1551. WRITE(IOIMP,70901) IB,IGAU
  1552. 70901 FORMAT(2X,'>>>>>>>> UO2OTO IB=',I7,2X,'IGAU=',I3/)
  1553. GO TO 2020
  1554. ENDIF
  1555. C
  1556. 9999 CONTINUE
  1557. IIMPI=IIMPI0
  1558.  
  1559. IF(KERRE.NE.0.AND.IIMPI.EQ.42) THEN
  1560. WRITE(IOIMP,70902) IB,IGAU
  1561. 70902 FORMAT(2X,'SORTIE UO2OTO '////)
  1562. ENDIF
  1563. C
  1564. RETURN
  1565. END
  1566.  
  1567.  
  1568.  
  1569.  
  1570.  
  1571.  
  1572.  
  1573.  
  1574.  
  1575.  
  1576.  
  1577.  
  1578.  
  1579.  
  1580.  
  1581.  
  1582.  

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