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Numérotation des lignes : 

tigylo

  1. C TIGYLO    SOURCE    PV        18/06/18    21:15:37     9860           
  2.       SUBROUTINE TIGYLO(RP,XL,RHO,SD,XINX,XINY,XINZ)
  3. C-----------------------------------------------------------------------
  4. C
  5. C    ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE
  6. C    GYROSCOPIQUE ELEMENTAIRE D UNE
  7. C    POUTRE DROITE EN AXES LOCAUX
  8. C
  9. C
  10. C
  11. C  ENTREE
  12. C    XL      LONGUEUR
  13. C    SD      SECTION DROITE
  14. C    XINX    INERTIE IX
  15. C    XINY    INERTIE IY
  16. C    XINZ    INERTIE IZ
  17. C    RHO     MASSE VOLUMIQUE
  18. C  SORTIE
  19. C    RP      MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE ELEMENTAIRE 12X12
  20. C
  21. C
  22. C                         Didier COMBESCURE mars 2003
  23. C
  24. C-----------------------------------------------------------------------
  25.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  26.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  27.       DIMENSION RP(12,12)
  28. C
  29. C  INITIALISATIONS
  30. C
  31.       DO 120 J=1,12
  32.       DO 120 I=1,12
  33.   120 RP(I,J)=0.D00
  34. C
  35. C
  36.       RHOGI = RHO*XINX
  37.       RG1P = (RHOGI*XL)/(3.D0)
  38.       RG1M = (RHOGI*XL)/(-3.D0)
  39.       RG2P = (RHOGI*XL)/(6.D0)
  40.       RG2M = (RHOGI*XL)/(-6.D0)
  41. C
  42. C  REMPLISSAGE DE LA MATRICE
  43. C  MY1
  44.       RP(5,6)=RG1P
  45.       RP(5,12)=RG2P
  46. C  MZ1
  47.       RP(6,5)=RG1M
  48.       RP(6,11)=RG2M
  49. C  MY2
  50.       RP(11,6)=RG2P
  51.       RP(11,12)=RG1P
  52. C  MZ2
  53.       RP(12,5)=RG2M
  54.       RP(12,11)=RG1M
  55. C
  56.       RETURN
  57.       END
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  

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