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Numérotation des lignes : 

tifgyr

  1. C TIFGYR    SOURCE    PV        22/04/26    21:15:09     11344          
  2.       SUBROUTINE TIFGYR(REL,LRE,CARA,COORD,WORK,LHOOK,DDHOOK,KERRE)
  3. C-----------------------------------------------------------------------
  4. C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE DE L ELEMENT DE
  5. C  POUTRE DE TIMOSCHENKO EN BIFLEXION DANS LES AXES GLOBAUX
  6. C
  7. C  ENTREE
  8. C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
  9. C          VECT    DIRECTION DE L'OY LOCAL
  10. C          OMEG    VITESSE DE ROTATION
  11. C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  12. C          DDHOOK(LHOOK,LHOOK) MATRICE DE "HOOK"
  13. C
  14. C  SORTIE
  15. C          REL     MATRICE DE MASSE ELEMENTAIRE
  16. C          KERRE   INDICE NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON
  17. C  TRAVAIL
  18. C          WORK(300)
  19. C
  20. C-----------------------------------------------------------------------
  21. C     Didier Combescure 2003
  22. C-----------------------------------------------------------------------
  23.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  24.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  25.       DIMENSION REL(LRE,*),COORD(3,*),CARA(*),VECT(3),P(3,3),
  26.      .          XE(2),YE(2),ZE(2),WORK(*),ddhook(lhook,*)
  27. C
  28.       OMEG = CARA(1)
  29.       VECT(1) = CARA(2)
  30.       VECT(2) = CARA(3)
  31.       VECT(3) = CARA(4)
  32. C
  33.       KERRE=0
  34.       DO 2 I=1,2
  35.       XE(I)=COORD(1,I)
  36.       YE(I)=COORD(2,I)
  37.   2   ZE(I)=COORD(3,I)
  38.       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  39.       XL=SQRT(XL)
  40.       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  41. C
  42. C  CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE EN AXES LOCAUX
  43. C
  44.       CALL TIFYLO(WORK,XL,LHOOK,DDHOOK,OMEG)
  45. C
  46. C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  47. C
  48.       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  49.       IF(KERRE.NE.0) RETURN
  50. C
  51. C  PASSAGE DE LA MATRICE DE MASSE EN AXES GLOBAUX
  52. C
  53.       CALL POUROG(REL,LRE,P,WORK)
  54.       RETURN
  55. 999   KERRE=1
  56.       RETURN
  57.       END
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  

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