Sources Esope | Cast3M

thnumac
C THNUMAC   SOURCE    BP208322  17/03/01    21:18:32     9325           
 
C=======================================================================
C=                            T H N U M A C                            =
C=                            -----------                              =
C=                      (TNUMAC dans le cas de la thermique)           =
C=  Fonction :                                                         =
C=  ----------                                                         =
C=  Calcul de la matrice de CONDUCTIVITE THERMOHYDRIQUE pour les       =
C=  elements finis MASSIFs a integration NUMERIQUE                     =
C=                                                                     =
C=  Parametres :  (E)=Entree  (S)=Sortie                               =
C=  ------------                                                       =
C=   NEF      (E)   Numero de l'ELEMENT FINI dans NOMTP (cf. CCHAMP)   =
C=   IMAIL    (E)   Numero du segment IMODEL dans le segment MMODEL    =
C=   IPCHEM   (E)   Pointeur sur un segment MCHELM de CARACTERISTIQUES =
C=   IPRIGI  (E/S)  Pointeur sur l'objet RIGIDITE (CONDUCTIVITE)       =
C=                                                                     =
C=   Zakaria HABIBI le 30 juin 2008.                                   =
C=======================================================================
 
      SUBROUTINE THNUMAC (NEF,ipmail,ipinte,ipint1,IVAMAT,NMATT,
     &                    ipmatr,LRE)
 
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
 
 
-INC PPARAM
-INC CCOPTIO
-INC CCREEL
 
-INC SMCHAML
-INC SMCOORD
-INC SMELEME
-INC SMINTE
-INC SMRIGID
 
      SEGMENT MMAT1
        REAL*8 VALMAT(NV1)
        REAL*8 CEL1(NBNN,NBNN),CEL2(NBNN,NBNN),CEL3(NBNN,NBNN)
        REAL*8 CEL4(NBNN,NBNN),CEL5(NBNN,NBNN),CEL6(NBNN,NBNN)
        REAL*8 CEL7(NBNN,NBNN),CEL8(NBNN,NBNN),CEL9(NBNN,NBNN)
        REAL*8 CE10(NBNN,NBNN),CE11(NBNN,NBNN),CE12(NBNN,NBNN)
        REAL*8 XE(3,NBNN),GDT1(IDIM),GDT2(IDIM),GDT3(IDIM)
        REAL*8 SHP(6,NBNN),GRAD(NDIM,NBNN),FORME(NBNN)
        REAL*8 CMAT(NDIM,NDIM),CMAT1(IDIM,IDIM),CMAT2(IDIM,IDIM)
      ENDSEGMENT
 
      SEGMENT MAXE
        REAL*8 TXR(IDIM,IDIM),XLOC(3,3),XGLOB(3,3)
      ENDSEGMENT
 
      SEGMENT MPTVAL
        INTEGER IPOS(NS),NSOF(NS),IVAL(NCOSOU)
        CHARACTER*16 TYVAL(NCOSOU)
      ENDSEGMENT
 
C  1 - INITIALISATIONS ET VERIFICATIONS
C ======================================
C Recuperation d'informations sur le maillage elementaire
C =====
      MELEME = ipmail
c*      SEGACT,MELEME
      NBNN   = NUM(/1)
      NBELEM = NUM(/2)
C =====
C Recuperation d'informations sur l'element fini
C =====
      MINTE = IPINTE
c*      SEGACT,MINTE
      NBPGAU = POIGAU(/1)
C =====
C Recuperation des fonctions de forme et de leurs derivees au
C centre de gravite de l'element pour le calcul des axes locaux
C d'orthotropie ou d'anisotropie
C =====
      IF (ipint1.NE.0) THEN
        MINTE1 = IPINT1
c*        SEGACT,MINTE1
        NBSH = MINTE1.SHPTOT(/2)
      ENDIF
C =====
C Initialisation des segments de travail
C =====
      MPTVAL = IVAMAT
      IF (IFOMOD.EQ.1) THEN
        NDIM=3
      ELSE
        NDIM=IDIM
      ENDIF
      NV1 = NMATT
      SEGINI,MMAT1
      MAXE = 0
      IF (ipint1.GT.0) THEN
        SEGINI,MAXE
      ENDIF
 
C =====
C Matrice CONDUCTIVITE GLOBALE a calculer
C =====
      XMATRI = ipmatr
C*      SEGACT,xMATRI*MOD
      NLIGRP = LRE
      NLIGRD = LRE
 
C  2 - BOUCLE SUR LES ELEMENTS DU MAILLAGE ELEMENTAIRE IMAIL/IMAMOD
C ==================================================================
      DO iElt = 1, NBELEM
C ===
C  - Mise a zero de la matrice de CONDUCTIVITE de l'element iElt
C ===
        CALL ZERO(CEL1,NBNN,NBNN)
        CALL ZERO(CEL2,NBNN,NBNN)
        CALL ZERO(CEL3,NBNN,NBNN)
        CALL ZERO(CEL4,NBNN,NBNN)
        CALL ZERO(CEL5,NBNN,NBNN)
        CALL ZERO(CEL6,NBNN,NBNN)
        CALL ZERO(CEL7,NBNN,NBNN)
        CALL ZERO(CEL8,NBNN,NBNN)
        CALL ZERO(CEL9,NBNN,NBNN)
        CALL ZERO(CE10,NBNN,NBNN)
        CALL ZERO(CE11,NBNN,NBNN)
        CALL ZERO(CE12,NBNN,NBNN)
C ===
C  - Recuperation des coordonnees GLOBALES des noeuds de l'element
C ===
        CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,iElt,XE)
C ===
C  - Calculs des axes locaux d'orthotropie ou d'anisotropie
C ===
        IF (ipint1.NE.0) THEN
          CALL RLOCAL(XE,MINTE1.SHPTOT,NBSH,NBNN,TXR)
          IF (nbsh.EQ.-1) THEN
            CALL ERREUR(525)
            GOTO 9990
          ENDIF
        ENDIF
C ===
C  - Boucle sur les points de Gauss de l'element iElt
C ===
        iFois=0
        DO iGau = 1, NbPGau
C =======
C  2.4.1 - Calcul du jacobien, des fonctions de forme et de leurs
C          derivees au point de Gauss iGau
C =======
          CALL TCOND5(iGau,NBNN,NDIM,XE,SHPTOT,SHP,GRAD,DJAC)
          IF (IERR.NE.0) GOTO 9990
          IF (DJAC.LT.XZERO) iFois=iFois+1
          DJAC=ABS(DJAC)
C =======
C  2.4.2 - Erreur si le jacobien est nul en ce point de Gauss
C =======
          IF (DJAC.LT.XPetit) THEN
            INTERR(1)=iElt
            CALL ERREUR(259)
            GOTO 9990
          ENDIF
 
C*    VALEURS DES COMPOSANTES DES GRADIENTS POUR G
C               MELVAL=IVAL(19)
C               IBMN=MIN(iElt,VELCHE(/2))
C               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
C               GDT1(1)=VELCHE(IGMN,IBMN)
C               MELVAL=IVAL(20)
C               IBMN=MIN(iElt,VELCHE(/2))
C               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
C               GDT1(2)=VELCHE(IGMN,IBMN)
C*    VALEURS DES COMPOSANTES DES GRADIENTS POUR C
C               MELVAL=IVAL(19)
C               IBMN=MIN(iElt,VELCHE(/2))
C               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
C               GDT2(1)=VELCHE(IGMN,IBMN)
C               MELVAL=IVAL(20)
C               IBMN=MIN(iElt,VELCHE(/2))
C               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
C               GDT2(2)=VELCHE(IGMN,IBMN)
C*    VALEURS DES COMPOSANTES DES GRADIENTS POUR T
C               MELVAL=IVAL(19)
C               IBMN=MIN(iElt,VELCHE(/2))
C               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
C               GDT3(1)=VELCHE(IGMN,IBMN)
C               MELVAL=IVAL(20)
C               IBMN=MIN(iElt,VELCHE(/2))
C               IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
C               GDT3(2)=VELCHE(IGMN,IBMN)
 
C =======
C  2.4.3 - Recuperation de la ou des valeurs de conductibilite au point
C          de Gauss iGau (tableau VALMAT)
C =======
          DJAC=DJAC*POIGAU(iGau)
          DO i = 1, NMATT
            IF (IVAL(i).NE.0) THEN
              MELVAL=IVAL(i)
              IBMN=MIN(iElt,VELCHE(/2))
              IGMN=MIN(iGau,VELCHE(/1))
              VALMAT(i)=VELCHE(IGMN,IBMN)
            ELSE
              VALMAT(i)=XZERO
            ENDIF
          ENDDO
C =======
C  2.4.4 - Cas d'un materiau ISOTROPE de conductibilite K
C          Calcul de la contribution du point de Gauss a la matrice
C          CONDUCTIVITE elementaire de cet element fini
C          Ajout du terme XK*transposee(GRAD)*GRAD
C          Seul cas valide en dimension 1
C =======
             XK=VALMAT(1)*DJAC
             CALL NTNST(GRAD,XK,NBNN,NDIM,CEL1)
             XK=VALMAT(2)*DJAC
             CALL NTNST(GRAD,XK,NBNN,NDIM,CEL2)
             XK=VALMAT(3)*DJAC
             CALL NTNST(GRAD,XK,NBNN,NDIM,CEL3)
             XK=VALMAT(4)*DJAC
             CALL NTNST(GRAD,XK,NBNN,NDIM,CEL4)
             XK=VALMAT(5)*DJAC
             CALL NTNST(GRAD,XK,NBNN,NDIM,CEL5)
             XK=VALMAT(6)*DJAC
             CALL NTNST(GRAD,XK,NBNN,NDIM,CEL6)
             XK=VALMAT(7)*DJAC
             CALL NTNST(GRAD,XK,NBNN,NDIM,CEL7)
             XK=VALMAT(8)*DJAC
             CALL NTNST(GRAD,XK,NBNN,NDIM,CEL8)
             XK=VALMAT(9)*DJAC
             CALL NTNST(GRAD,XK,NBNN,NDIM,CEL9)
 
CC Calcul des termes en GRAD(PG,PC,T)
C               RK =DJAC
C               DO   700 K=1,IDIM
C                  XK1 = GDT1(K)*RK
C                  DO   300 I=1,NBNN
C                     DO   400 J=1,NBNN
C                        CE10(J,I) = CE10(J,I) + SHP(1,I)*GRAD(K,J)*XK1
C 400                 CONTINUE
C 300              CONTINUE
C 700           CONTINUE
C
C               DO   701 K=1,IDIM
C                  XK2 = GDT2(K)*RK
C                  DO   301 I=1,NBNN
C                     DO   401 J=1,NBNN
C                        CE11(J,I) = CE11(J,I) + SHP(1,I)*GRAD(K,J)*XK2
C 401                 CONTINUE
C 301              CONTINUE
C 701           CONTINUE
C
C
C               DO   702 K=1,IDIM
C                  XK3 = GDT3(K)*RK
C                  DO   302 I=1,NBNN
C                     DO   402 J=1,NBNN
C                        CE12(J,I) = CE12(J,I) + SHP(1,I)*GRAD(K,J)*XK3
C 402                 CONTINUE
C 302              CONTINUE
C 702           CONTINUE
        ENDDO
 
C =====
C  2.5 - Erreur si, en un point de Gauss, le jacobien change de signe.
C =====
        IF (iFois.NE.0.AND.iFois.NE.NbPGau) THEN
          INTERR(1)=iElt
          CALL ERREUR(195)
          GOTO 9990
        ENDIF
C =====
C  2.6 - Stockage de la matrice de CONDUCTIVITE pour cet element fini
C =====  (remplissage de XMATRI)
C Note : CE10,CE11,CE12 servaient a calculer les termes en Grad(PG,PC,T)
C        du couplage. Desormais laisses a 0. en attendant de voir com-
C        -ment traiter le couplage (champ (PG,PC,T) en entree de COND ?)
       CALL REMPTH
     & (CEL1,CEL2,CEL3,CEL4,CEL5,CEL6,
     &  CEL7,CEL8,CEL9,CE10,CE11,CE12,NBNN,RE(1,1,ielt))
 
      ENDDO
 
C  3 - MENAGE : DESACTIVATION/DESTRUCTION DE SEGMENTS
C ====================================================
 9990 CONTINUE
      SEGSUP,MMAT1
      IF (IPINT1.GT.0) THEN
        SEGSUP,MAXE
      ENDIF
 
      RETURN
      END