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Numérotation des lignes : 

tesja4

  1. C TESJA4    SOURCE    GOUNAND   26/01/09    21:15:58     12441          
  2.       SUBROUTINE TESJA4(MYLRFS,MYPGS,
  3.      $     IMPR,IRET)
  4.       IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
  5.       IMPLICIT INTEGER (I-N)
  6. C***********************************************************************
  7. C NOM         : TESJA4
  8. C PROJET      : Noyau linéaire NLIN
  9. C DESCRIPTION : On vérifie le calcul de la matrice jacobienne et de son
  10. C               déterminant sur un tétraèdre...
  11. C
  12. C LANGAGE     : ESOPE
  13. C AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DRN/DMT/SEMT/LTMF)
  14. C               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  15. C***********************************************************************
  16. C APPELES          :
  17. C APPELES (E/S)    :
  18. C APPELES (BLAS)   :
  19. C APPELES (CALCUL) :
  20. C APPELE PAR       : TESTJA
  21. C***********************************************************************
  22. C SYNTAXE GIBIANE    :
  23. C ENTREES            :
  24. C ENTREES/SORTIES    :
  25. C SORTIES            :
  26. C***********************************************************************
  27. C VERSION    : v1, 16/08/99, version initiale
  28. C HISTORIQUE : v1, 16/08/99, création
  29. C HISTORIQUE :
  30. C HISTORIQUE :
  31. C***********************************************************************
  32. C Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  33. C en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  34. C la maintenance !
  35. C***********************************************************************
  36. -INC PPARAM
  37. -INC CCOPTIO
  38. -INC CCREEL
  39. -INC TNLIN
  40. *-INC SELREF
  41.       POINTEUR MYLRFS.ELREFS
  42.       POINTEUR MYLRF.ELREF
  43. *-INC SPOGAU
  44.       POINTEUR MYPGS.POGAUS
  45.       POINTEUR MYPG.POGAU
  46. *-INC SMCHAEL
  47.       INTEGER NBLIG,NBCOL,N2LIG,N2COL,NBPOI,NBELM
  48.       POINTEUR JCOOR.MCHEVA
  49.       POINTEUR JMAJAC.MCHEVA
  50.       POINTEUR JMIJAC.MCHEVA
  51.       POINTEUR JDTJAC.MCHEVA
  52.       POINTEUR FFGPG.MCHEVA
  53.       POINTEUR DFFGPG.MCHEVA
  54. *
  55.       INTEGER IMPR,IRET
  56. *
  57.       REAL*8 JXX(3,3)
  58.       REAL*8 X1,X2,X3,X4
  59.       REAL*8 Y1,Y2,Y3,Y4
  60.       REAL*8 Z1,Z2,Z3,Z4
  61.       REAL*8 DETJXX,DETA,JXXA,XERR
  62.       INTEGER NPG,INPG,ICOL,ILIG,INBTES
  63. *
  64. * Executable statements
  65. *
  66.       WRITE(IOIMP,*) 'Entrée dans tesja4'
  67. *
  68. * On teste sur un tétraèdre à quatre noeuds (D&T p.131)
  69. * avec huit points de Gauss (sens direct et indirect pour le tétraèdre).
  70. * Dimension des espaces de référence et réels : 3, 3
  71. *
  72.       CALL FILRF('H1D1TE4',MYLRFS,MYLRF,IMPR,IRET)
  73.       IF (IRET.NE.0) GOTO 9999
  74.       CALL FIPG('GAT3-3-8B',MYPGS,MYPG,IMPR,IRET)
  75.       IF (IRET.NE.0) GOTO 9999
  76.       CALL KFNREF(MYLRF,MYPG,FFGPG,DFFGPG,IMPR,IRET)
  77.       IF (IRET.NE.0) GOTO 9999
  78.       DO 3 INBTES=1,2
  79.          IF (INBTES.EQ.1) THEN
  80.             X1=1.01D0
  81.             Y1=0.01D0
  82.             Z1=0.01D0
  83.             X2=0.02D0
  84.             Y2=0.02D0
  85.             Z2=1.02D0
  86.             X3=0.03D0
  87.             Y3=1.03D0
  88.             Z3=0.03D0
  89.             X4=0.02D0
  90.             Y4=0.02D0
  91.             Z4=0.02D0
  92.          ELSEIF (INBTES.EQ.2) THEN
  93.             X1=1.01D0
  94.             Y1=0.01D0
  95.             Z1=0.01D0
  96.             X3=0.02D0
  97.             Y3=0.02D0
  98.             Z3=1.02D0
  99.             X2=0.03D0
  100.             Y2=1.03D0
  101.             Z2=0.03D0
  102.             X4=0.02D0
  103.             Y4=0.02D0
  104.             Z4=0.02D0
  105.          ELSE
  106.             WRITE(IOIMP,*) 'Erreur dans le nombre de tests'
  107.             GOTO 9999
  108.          ENDIF
  109.          NBELM=1
  110.          NBPOI=1
  111.          N2COL=3
  112.          N2LIG=1
  113.          NBCOL=4
  114.          NBLIG=1
  115.          SEGINI JCOOR
  116.          JCOOR.WELCHE(1,1,1,1,1,1)=X1
  117.          JCOOR.WELCHE(1,1,1,2,1,1)=Y1
  118.          JCOOR.WELCHE(1,1,1,3,1,1)=Z1
  119.          JCOOR.WELCHE(1,2,1,1,1,1)=X2
  120.          JCOOR.WELCHE(1,2,1,2,1,1)=Y2
  121.          JCOOR.WELCHE(1,2,1,3,1,1)=Z2
  122.          JCOOR.WELCHE(1,3,1,1,1,1)=X3
  123.          JCOOR.WELCHE(1,3,1,2,1,1)=Y3
  124.          JCOOR.WELCHE(1,3,1,3,1,1)=Z3
  125.          JCOOR.WELCHE(1,4,1,1,1,1)=X4
  126.          JCOOR.WELCHE(1,4,1,2,1,1)=Y4
  127.          JCOOR.WELCHE(1,4,1,3,1,1)=Z4
  128. *     Echelle de valeurs pour les coordonnées
  129.          XYMAX=XZERO
  130.          do ibelm=1,nbelm
  131.             do ibpoi=1,nbpoi
  132.                do i2col=1,n2col
  133.                   do i2lig=1,n2lig
  134.                      do ibcol=1,nbcol
  135.                         do iblig=1,nblig
  136.                            XYMAX=MAX(abs(jcoor.welche(iblig,ibcol,i2lig
  137.      $                          ,i2col,ibpoi,ibelm)),xymax)
  138.                         enddo
  139.                      enddo
  140.                   enddo
  141.                enddo
  142.             enddo
  143.          enddo
  144.          xtprec=max(XYMAX*xzprec,sqrt(xpetit))
  145.          IF (IMPR.GT.3) THEN
  146.             WRITE(IOIMP,*) 'JCOOR'
  147.             CALL PRCHVA(JCOOR,IMPR,IRET)
  148.             IF (IRET.NE.0) GOTO 9999
  149.          ENDIF
  150.          CALL GEOLIN(DFFGPG,JCOOR,NBELM,
  151.      $        JMAJAC,JMIJAC,JDTJAC,
  152.      $        IMPR,IRET)
  153.          IF (IRET.NE.0) GOTO 9999
  154. *
  155. *     Test sur les valeurs de la matrice jacobienne et de son
  156. *     déterminant aux points de Gauss...
  157. *
  158.          SEGACT MYPG
  159.          SEGACT JMAJAC
  160.          SEGACT JDTJAC
  161.          NPG=MYPG.XCOPG(/2)
  162.          JXX(1,1)=X2-X1
  163.          JXX(1,2)=X3-X1
  164.          JXX(1,3)=X4-X1
  165.          JXX(2,1)=Y2-Y1
  166.          JXX(2,2)=Y3-Y1
  167.          JXX(2,3)=Y4-Y1
  168.          JXX(3,1)=Z2-Z1
  169.          JXX(3,2)=Z3-Z1
  170.          JXX(3,3)=Z4-Z1
  171.          IF (INBTES.EQ.1) THEN
  172.             DETJXX=1.D0
  173.          ELSEIF (INBTES.EQ.2) THEN
  174.             DETJXX=-1.D0
  175.          ELSE
  176.             WRITE(IOIMP,*) 'Nb de test incorrect'
  177.             GOTO 9999
  178.          ENDIF
  179.          DO INPG=1,JMAJAC.WELCHE(/5)
  180.             DO 322 ILIG=1,3
  181.                DO 3222 ICOL=1,3
  182.                   JXXA=JMAJAC.WELCHE(1,1,ILIG,ICOL,INPG,1)
  183.                   XERR=ABS(JXX(ILIG,ICOL)-JXXA)
  184.                   IF (XERR.GT.XTPREC) THEN
  185.                      WRITE(IOIMP,*) 'Erreur calcul mat. jac.'
  186.                      WRITE(IOIMP,*) 'XERR=',XERR, ' XTPREC=',XTPREC
  187.                      WRITE(IOIMP,*) 'JXX=',JXX(ILIG,ICOL)
  188.                      WRITE(IOIMP,*) 'JXXA=',JXXA
  189.                      GOTO 9999
  190.                   ENDIF
  191.  3222          CONTINUE
  192.  322        CONTINUE
  193.          ENDDO
  194.          DO INPG=1,JDTJAC.WELCHE(/5)
  195.             DETA=JDTJAC.WELCHE(1,1,1,1,INPG,1)
  196.             XERR=ABS(DETJXX-DETA)
  197. *            IF (XERR.GT.0.1D0) THEN
  198.             IF (XERR.GT.XTPREC) THEN
  199.                WRITE(IOIMP,*) 'Erreur calcul det. mat. jac.'
  200.                WRITE(IOIMP,*) 'XERR=',XERR, ' XTPREC=',XTPREC
  201.                WRITE(IOIMP,*) 'DETJXX=',DETJXX
  202.                WRITE(IOIMP,*) 'DETA=',DETA
  203.                GOTO 9999
  204.             ENDIF
  205.          ENDDO
  206.          SEGDES MYPG
  207.          SEGDES JDTJAC
  208.          SEGDES JMAJAC
  209.          IF (IMPR.GT.3) THEN
  210.             WRITE(IOIMP,*) 'JMAJAC'
  211.             CALL PRCHVA(JMAJAC,IMPR,IRET)
  212.             IF (IRET.NE.0) GOTO 9999
  213.             WRITE(IOIMP,*) 'JMIJAC'
  214.             CALL PRCHVA(JMIJAC,IMPR,IRET)
  215.             IF (IRET.NE.0) GOTO 9999
  216.             WRITE(IOIMP,*) 'JDTJAC'
  217.             CALL PRCHVA(JDTJAC,IMPR,IRET)
  218.             IF (IRET.NE.0) GOTO 9999
  219.          ENDIF
  220.          WRITE(IOIMP,*) 'Test',INBTES,' successful'
  221.  3    CONTINUE
  222. *
  223. * Normal termination
  224. *
  225.       IRET=0
  226.       RETURN
  227. *
  228. * Format handling
  229. *
  230. *
  231. * Error handling
  232. *
  233.  9999 CONTINUE
  234.       IRET=1
  235.       WRITE(IOIMP,*) 'An error was detected in subroutine tesja4'
  236.       RETURN
  237. *
  238. * End of subroutine tesja4
  239. *
  240.       END
  241.  
  242.  

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