Sources Esope | Cast3M

prdilu
C PRDILU    SOURCE    PV        20/09/26    21:19:20     10724          
      SUBROUTINE PRDILU(KMORS,KISA,MATRIK,IMPR,IRET)
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
C***********************************************************************
C NOM         : PRDILU
C DESCRIPTION :
C     Calcul du préconditionneur D-ILU d'une matrice Morse.
C     D-ILU : Diagonal Incomplete LU factorization
C
C     On stocke l'inverse des pivots du préconditionneur
C     dans un segment de type
C     IZA pointé par IDIAG du segment IDMAT
C     pointé par KIDMAT(1) du segment MATRIK.
C     (Toujours la réutilisation de l'existant...)
C     Normalement, aucun indice strictement nul n'est stocké
C     (appel de clmors dans melim) donc il suffirait de
C     tester l'existence de l'indice diagonal
C     On met toutefois un warning si l'indice est très petit.
C
C     Ce sous-programme est en fait une interface à :
C       mdilus.eso : dans le cas symétrique
C       mdilun.eso : dans le cas non-symétrique
C     qui sont en Fortran presque pur (pour raison de rapidité)
C     et effectuent la construction proprement dite du
C     préconditionneur.
C
C  ATTENTION : pour une matrice A quelconque, la factorisation
C  ---------   D-ILU peut ne pas exister (pivot nul) ou avoir
C              des pivots négatifs MEME SI la factorisation
C              complète de A existe et n'a que des pivots
C              positifs.
C
C
C LANGAGE     : ESOPE
C AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DRN/DMT/SEMT/TTMF)
C               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
C REFERENCE (bibtex-like) :
C  @BOOK{templates,
C        AUTHOR={R.Barrett, M.Berry, T.F.Chan, J.Demmel, J.Donato,
C                J.Dongarra, V.Eijkhout, R.Pozo, C.Romine,
C                H. Van der Vorst},
C        TITLE={Templates for the Solution of Linear Systems :
C               Building Blocks for Iterative Methods},
C        PUBLISHER={SIAM}, YEAR={1994}, ADDRESS={Philadelphia,PA} }
C  -> URL : http://www.netlib.org/templates/Templates.html
C***********************************************************************
C APPELES : -
C***********************************************************************
C ENTREES            : MATRIK, IMPR
C ENTREES/SORTIES    : -
C SORTIES            : INVPIV (IDIAG dans KIDMAT(1) dans MATRIK)
C                      IRET
C CODE RETOUR (IRET) : 0 si ok
C                     &lt;0 si problème
C     MATRIK : pointeur sur segment MATRIK de l'include SMMATRIK
C              on pioche dedans les informations nécessaires
C              (différents pointeurs, nb. de ddl...)
C     IMPR   : niveau d'impression
C     INVPIV : pointeur sur segment IZA de l'include SMMATRIK
C              vecteur contenant l'inverse de la factorisation
C              D-ILU de la matrice morse pointée par MATRIK
C              (KIDMAT(4-5))
C***********************************************************************
C VERSION    : v1, 01/04/98, version initiale
C HISTORIQUE : v1, 01/04/98, création
C HISTORIQUE : 09/02/98, on ne construit pas le préconditionneur s'il
C              existe déjà.
C HISTORIQUE :
C***********************************************************************
C Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
C en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
C la maintenance !
C***********************************************************************
 
-INC PPARAM
-INC CCOPTIO
-INC SMMATRIK
      POINTEUR KMORS.PMORS
      POINTEUR KISA.IZA
      POINTEUR INVPIV.IZA
*
*     .. Variables locales
C***
      IRET=0
      IF (IMPR.GT.5) WRITE(IOIMP,*) 'Entrée dans prdilu'
C     On récupère les segments utiles
      SEGACT MATRIK
      NTTT =KNTTT
      IDMAT=KIDMAT(1)
      KSIM =KSYM
      SEGACT IDMAT
      INVPIV=IDIAG
      SEGDES IDMAT
      SEGDES MATRIK
C     Le préconditionneur est-il déjà construit ?
C!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
C En fait, on surcharge tout le temps INVPIV car IDIAG peut ne pas
C etre nul mais contenir autre chose que le préconditionneur
C!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
      INVPIV=0
C!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
      IF (INVPIV.EQ.0) THEN
C
C     On parcourt les lignes de la matrice
C     comme il sied au stockage Morse
C
         NBVA=NTTT
         SEGINI INVPIV
         SEGACT KMORS
         SEGACT KISA
         NNZ=KISA.A(/1)
         IF (KSIM.EQ.0) THEN
            CALL MDILUS(NTTT,NNZ,
     $           KMORS.IA,KMORS.JA,KISA.A,
     $           INVPIV.A,
     $           IRET)
            IF (IRET.NE.0) GOTO 9999
 
         ELSEIF (KSIM.EQ.2) THEN
            CALL MDILUN(NTTT,NNZ,
     $           KMORS.IA,KMORS.JA,KISA.A,
     $           INVPIV.A,
     $           IRET)
            IF (IRET.NE.0) GOTO 9999
         ELSE
            WRITE(IOIMP,*) 'Valeur incorrecte KSYM=',KSIM
            WRITE(IOIMP,*) 'dans le MATRIK',MATRIK
            IRET=-2
            GOTO 9999
         ENDIF
 
         IF (IMPR.GT.6) THEN
            WRITE(IOIMP,*) 'création du pointeur INVPIV='
     $           ,INVPIV
            IF (IMPR.GT.7) THEN
               WRITE(IOIMP,*) 'INVPIV(1..',NBVA,')= '
               WRITE(IOIMP,1002)(INVPIV.A(II),II=1,NBVA)
            ENDIF
         ENDIF
 
         SEGDES KISA
         SEGDES KMORS
         SEGDES INVPIV
C
C     On stocke l'inverse de la diagonale obtenue
C
         SEGACT IDMAT*MOD
         IDIAG=INVPIV
         SEGDES IDMAT
      ELSE
         IF (IMPR.GT.6) THEN
            WRITE(IOIMP,*) 'Le préconditionneur est déjà construit :'
            WRITE(IOIMP,*) 'INVPIV=',INVPIV
            IF (IMPR.GT.7) THEN
               SEGACT INVPIV
               WRITE(IOIMP,*) 'INVPIV.A(1..',NBVA,')= '
               WRITE(IOIMP,1002)(INVPIV.A(II),II=1,NBVA)
               SEGDES INVPIV
            ENDIF
         ENDIF
      ENDIF
*
*     Normal termination
*
      RETURN
*
* Format handling
*
 1002 FORMAT(10(1X,1PE11.4))
*
* Error handling
*
 9999 CONTINUE
      WRITE(IOIMP,*) 'An error was detected in prdilu.eso'
      RETURN
*
*     End of PRDILU
*
      END