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Numérotation des lignes : 

pougyr

  1. C POUGYR    SOURCE    CB215821  26/10/26    21:15:54     12682          
  2.                 SUBROUTINE POUGYR(REL,LRE,CARAC,COORD,WORK,KERRE)
  3. C-----------------------------------------------------------------------
  4. C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE
  5. C  ELEMENTAIRE DE L ELEMENT DE
  6. C  POUTRE DANS LES AXES GLOBAUX
  7. C
  8. C  ENTREE
  9. C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
  10. C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET
  11. C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 10 VALEURS )
  12. C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  13. C
  14. C  SORTIE
  15. C          REL     MATRICE DE MASSE ELEMENTAIRE
  16. C          KERRE   INDICE NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON
  17. C  TRAVAIL
  18. C          WORK(300)
  19. C
  20. C     CLONE DE POUMAS DC 23/01/03
  21. C-----------------------------------------------------------------------
  22.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  23.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  24. -INC CCREEL
  25.       DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
  26.      .          XE(2),YE(2),ZE(2),WORK(*)
  27. C
  28.       KERRE=0
  29.       XINX=CARAC(1)
  30.       XINY=CARAC(2)
  31.       XINZ=CARAC(3)
  32. C
  33.       SD=CARAC(4)
  34.       DO 1 I=1,3
  35.       VECT(I)=CARAC(7+I)
  36. 1     CONTINUE
  37.       RHO=CARAC(11)
  38.       OME=CARAC(7)
  39. C
  40.       RHO=RHO*OME
  41. C
  42.       DO 2 I=1,2
  43.       XE(I)=COORD(1,I)
  44.       YE(I)=COORD(2,I)
  45.       ZE(I)=COORD(3,I)
  46.   2   CONTINUE
  47.       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  48.       XL=SQRT(XL)
  49.       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  50. C
  51. C  CALCUL DE LA MASSE EN AXES LOCAUX
  52. C
  53.       CALL POGYLO(WORK,XL,RHO,SD,XINX,XINY,XINZ)
  54. C
  55. C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  56. C
  57.       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  58.       IF(KERRE.NE.0) RETURN
  59. C
  60. C  PASSAGE DE LA MATRICE DE MASSE EN AXES GLOBAUX
  61. C
  62. C
  63.       CALL POUROG(REL,LRE,P,WORK)
  64. C
  65. C
  66. C
  67.       RETURN
  68. 999   KERRE=1
  69.       RETURN
  70.       END
  71.  
  72.  
  73.  
  74.  

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