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Numérotation des lignes : 

pougyr

  1. C POUGYR    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:18:54     5004
  2.                 SUBROUTINE POUGYR(REL,LRE,CARAC,COORD,WORK,KERRE)
  3. C-----------------------------------------------------------------------
  4. C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE
  5. C  ELEMENTAIRE DE L ELEMENT DE
  6. C  POUTRE DANS LES AXES GLOBAUX
  7. C
  8. C  ENTREE
  9. C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
  10. C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET
  11. C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 10 VALEURS )
  12. C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  13. C
  14. C  SORTIE
  15. C          REL     MATRICE DE MASSE ELEMENTAIRE
  16. C          KERRE   INDICE NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON
  17. C  TRAVAIL
  18. C          WORK(300)
  19. C
  20. C     CLONE DE POUMAS DC 23/01/03
  21. C-----------------------------------------------------------------------
  22.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  23.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  24. -INC CCREEL
  25.       DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
  26.      .          XE(2),YE(2),ZE(2),WORK(*)
  27. C
  28.       KERRE=0
  29.       XINX=CARAC(1)
  30.       XINY=CARAC(2)
  31.       XINZ=CARAC(3)
  32. C
  33.       SD=CARAC(4)
  34.       DO 1 I=1,3
  35. 1     VECT(I)=CARAC(7+I)
  36.       RHO=CARAC(11)
  37.       OME=CARAC(7)
  38. C
  39.       RHO=RHO*OME
  40. C
  41.       DO 2 I=1,2
  42.       XE(I)=COORD(1,I)
  43.       YE(I)=COORD(2,I)
  44.   2   ZE(I)=COORD(3,I)
  45.       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  46.       XL=SQRT(XL)
  47.       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  48. C
  49. C  CALCUL DE LA MASSE EN AXES LOCAUX
  50. C
  51.       CALL POGYLO(WORK,XL,RHO,SD,XINX,XINY,XINZ)
  52. C
  53. C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  54. C
  55.       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  56.       IF(KERRE.NE.0) RETURN
  57. C
  58. C  PASSAGE DE LA MATRICE DE MASSE EN AXES GLOBAUX
  59. C
  60. C
  61.       CALL POUROG(REL,LRE,P,WORK)
  62. C
  63. C
  64. C
  65.       RETURN
  66. 999   KERRE=1
  67.       RETURN
  68.       END
  69.  
  70.  
  71.  

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