Sources Esope | Cast3M

poubsg
C POUBSG    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:18:27     5004
      SUBROUTINE POUBSG(FORCE,CARAC,COORD,CONT,WORK,KERRE)
C-----------------------------------------------------------------------
C  ROUTINE DE CALCUL DES FORCES INTERNES B*SIGMA
C             POUR LA POUTRE DROITE
C
C  ENTREE
C          CONT    CONTRAINTES
C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET
C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 11 VALEURS )
C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
C
C  SORTIE
C          FORCE   FORCES INTERNES
C          KERRE   INDICE D'ERREUR ( 0 SI PAS DE PB )
C  TRAVAIL
C          WORK(300)
C
C     MAI 85  MILLARD
C-----------------------------------------------------------------------
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
      DIMENSION CONT(*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
     .          XE(2),YE(2),ZE(2),FORCE(*),WORK(*)
C
      KERRE=0
      DO 1 I=1,3
1     VECT(I)=CARAC(6+I)
      DO 2 I=1,2
      XE(I)=COORD(1,I)
      YE(I)=COORD(2,I)
  2   ZE(I)=COORD(3,I)
      XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
      XL=SQRT(XL)
      IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
C
C  VALEURS MOYENNES DANS L ELEMENT
C
      SIGM=0.5D00*(CONT(1)+CONT(7))
      TORM=0.5D00*(CONT(4)+CONT(10))
      WORK(1)=-SIGM
      WORK(7)= SIGM
      WORK(4)=-TORM
      WORK(10)=TORM
      WORK(2)=-CONT(2)
      WORK(8)= CONT(8)
      WORK(3)=-CONT(3)
      WORK(9)= CONT(9)
      WORK(5)= -CONT(5)
      WORK(11)= CONT(11)
      WORK(6)= -CONT(6)
      WORK(12)= CONT(12)
C
C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
C
      CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
      IF(KERRE.NE.0) RETURN
C
C  PASSAGE DES FORCES EN AXES GLOBAUX
C
      CALL POUVEC(WORK,FORCE,P,2)
      RETURN
999   KERRE=1
      RETURN
      END