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Numérotation des lignes :

opto2
  1. C OPTO2 SOURCE GOUNAND 25/11/24 21:15:11 12406
  2. SUBROUTINE OPTO2(TRAVJ,JELEM,LTOPA)
  3. IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
  4. IMPLICIT INTEGER (I-N)
  5. C***********************************************************************
  6. C NOM : OPTO2 (anciennement optt2c)
  7. C DESCRIPTION : Une implémentation de l'amélioration d'une topologie
  8. C autour d'un élément. On reprend OPTITOPO pour le corps
  9. C du programme. On reprend l'extraction et la topologie inverse de
  10. C EXTO. Le point crucial sera d'implémenter la modification de la
  11. C topologie : enlever les anciens éléments et mettre les nouveaux.
  12. C
  13. C
  14. C Ici, on est en numérotation locale et on fait l'extraction de la
  15. C topologie proprement dite, son optimisation puis sa mise à jour.
  16. C Les segments transmis sont supposés activés en *MOD
  17. C
  18. C Le point important est de construire la topologie inverse.
  19. C
  20. C Le début est identique à exto2.eso
  21. C
  22. C Repris de optt2b : on raccourcit la subroutine en externalisant
  23. C des opérations en subroutines.
  24. C
  25. C LANGAGE : ESOPE
  26. C AUTEUR : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SEMT/LTA)
  27. C mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  28. C***********************************************************************
  29. C APPELES : EXTO4C, OPTO3
  30. C APPELES (E/S) :
  31. C APPELES (BLAS) :
  32. C APPELES (CALCUL) :
  33. C APPELE PAR : OPTO1
  34. C***********************************************************************
  35. C SYNTAXE GIBIANE :
  36. C ENTREES : JELEM
  37. C ENTREES/SORTIES : JCOORD, JTOPO
  38. C SORTIES :
  39. C CODE RETOUR (IRET) : = 0 si tout s'est bien passé
  40. C***********************************************************************
  41. C VERSION : v1, 17/10/2017, version initiale
  42. C HISTORIQUE : v1, 17/10/2017, création
  43. C HISTORIQUE :
  44. C HISTORIQUE :
  45. C***********************************************************************
  46. -INC PPARAM
  47. -INC CCOPTIO
  48. -INC TMATOP2
  49. -INC SMLENTI
  50. POINTEUR JNBL.MLENTI
  51. POINTEUR JNNO.MLENTI,KNNO.MLENTI
  52. POINTEUR NEXTO.MLENTI
  53. -INC SMELEME
  54. *
  55. * Le nombre d'éléments de JTOPO et le nombre de points de JCOORD
  56. * vont être variables. Pour ne pas avoir à ajuster ces segments en
  57. * permanence, on va dimensionner plus large, mais du coup, il faut
  58. * aussi maintenir à la main le nombre de noeuds et d'éléments
  59. * courants.
  60. *
  61. * Le nombre d'éléments courants est NVCOU et le nombre d'éléments
  62. * max est NVMAX. Idem pour le nombre de noeuds courants et max :
  63. * NPCOU et NPMAX.
  64. *
  65. * Numerotation locale des éléments JTOPO.NUM(NBNN,NBELEM)
  66. * INTEGER NVCOU,NVMAX
  67. POINTEUR JTOPO.MELEME
  68. *del POINTEUR KTOPO.MELEME
  69. POINTEUR JELEM.MELEME
  70. POINTEUR JELEM1.MELEME
  71. POINTEUR JEXTO.MELEME,KEXTO.MELEME
  72. POINTEUR JTBES.MELEME
  73. -INC SMLOBJE
  74. POINTEUR LTOPA.MLOBJE
  75. -INC SMCOORD
  76. * Numerotation locale (de 1 à NBPTS)
  77. * INTEGER NPCOU,NPMAX
  78. *del POINTEUR JCOORD.MCOORD
  79. POINTEUR KCOORD.MCOORD
  80. -INC TMATOP1
  81. *-INC STOPINV
  82. *-INC SMETRIQ
  83. POINTEUR JCMETR.METRIQ
  84. POINTEUR KCMETR.METRIQ
  85. *-INC STRAVJ
  86. POINTEUR TRAVK.TRAVJ
  87. *-INC STRAVL
  88. -INC SMLMOTS
  89. POINTEUR JNMETR.MLMOTS
  90. POINTEUR KNMETR.MLMOTS
  91. *
  92. POINTEUR TRAVX.TRAVJ
  93. *
  94. *-INC SMLENTX
  95. POINTEUR ICPRX.MLENTX
  96. POINTEUR IDCPX.MLENTX
  97. POINTEUR ICPR2.MLENTX
  98. POINTEUR IDCP2.MLENTX
  99. *-INC SMELEMX
  100. POINTEUR KELEMX.MELEMX
  101. POINTEUR JELEM2.MELEMX
  102. *
  103. logical lchang
  104. *
  105. * Executable statements
  106. *
  107. if (impr.ge.4) WRITE(IOIMP,*) 'Entrée dans opto2.eso'
  108. *
  109. * Initialisation et extension des segments JTOPO et JCOORD
  110. *
  111. IDIMP=IDIM+1
  112.  
  113. JTOPO=TRAVJ.TOPO
  114. *
  115. * Initialisation de la topologie inverse
  116. *
  117. * CALL INTOPI(NVMAX,NPMAX,TOPINV,IMPR)
  118. CALL INTOP2(TRAVJ,IMPR)
  119. IF (IERR.NE.0) RETURN
  120. *
  121. * Remplissage de la topologie inverse avec JTOPO
  122. *
  123. * CALL RETOPI(JTOPO,NVCOU,TOPINV,IMPR)
  124. CALL RETOP2(TRAVJ,IMPR)
  125. IF (IERR.NE.0) RETURN
  126. *
  127. if (.false.) then
  128. TOPINV=TRAVJ.TOPI
  129. call ectopi(TOPINV,1)
  130. call ectopi(TOPINV,2)
  131. endif
  132. *
  133. * Initialisation LTOPA
  134. *
  135. NOBJ=0
  136. SEGINI LTOPA
  137. LTOPA.TYPOBJ='MAILLAGE'
  138. *
  139. * Segment de travail pour l'extraction des éléments
  140. *
  141. JG=NVMAX
  142. SEGINI JNBL
  143. TRAVJ.NBL=JNBL
  144. JG=NPMAX-NPINI
  145. SEGINI JNNO
  146. TRAVJ.NNO=JNNO
  147. *
  148. * Extraction de la topologie à optimiser
  149. *
  150. * NELMOY=40
  151. IF (IDIM.EQ.2) THEN
  152. NELMOY=15
  153. NPOMOY=10
  154. ELSEIF (IDIM.EQ.3) THEN
  155. NELMOY=40
  156. NPOMOY=12
  157. * NELMOY=40
  158. * NPOMOY=25
  159. ELSE
  160. write(ioimp,*) 'idim=',idim
  161. goto 9999
  162. ENDIF
  163. *
  164. *!!! A changer plus tard
  165. *
  166. * NVXMAX=0
  167. SEGINI TRAVX
  168. *old if (isgadj.gt.0) write(ioimp,185) 'TRAVJ,TRAVX=',TRAVJ,TRAVX
  169. TRAVX.NVINI=0
  170. TRAVX.NVCOU=0
  171. TRAVX.NVMAX=NELMOY
  172. * TRAVX.NVMAX=0
  173. JG=TRAVX.NVMAX
  174. SEGINI NEXTO
  175. TRAVX.NBL=NEXTO
  176. *
  177.  
  178. NBNN=IDIMP
  179. NBELEM=TRAVX.NVMAX
  180. NBSOUS=0
  181. NBREF=0
  182. SEGINI JEXTO
  183. JEXTO.ITYPEL=JTOPO.ITYPEL
  184. TRAVX.TOPO=JEXTO
  185. * Boucle sur les éléments
  186. * write(ioimp,*) 'opto2 jelem(nno,nbnn=)',jelem.num(/1)
  187. * $ ,jelem.num(/2)
  188. NBNN1=JELEM.NUM(/1)
  189. NBNN=NBNN1
  190. NBELEM=1
  191. NBSOUS=0
  192. NBREF=0
  193. SEGINI JELEM1
  194. JELEM1.ITYPEL=JELEM.ITYPEL
  195.  
  196. * Segment de travail TRAVK pour opto3 numérotation locale à
  197. * l'élément extrait.
  198. SEGINI TRAVK
  199. TRAVK.NVINI=0
  200. TRAVK.NVCOU=0
  201. TRAVK.NVMAX=NELMOY
  202. * Important pour le segment NNO après
  203. TRAVK.NPINI=0
  204. TRAVK.NPCOU=0
  205. TRAVK.NPMAX=NPOMOY
  206. * Topologie de TRAVK (KEXTO)
  207. NBELEM=TRAVK.NVMAX
  208. NBNN=IDIMP
  209. NBSOUS=0
  210. NBREF=0
  211. SEGINI,KEXTO
  212. KEXTO.ITYPEL=JEXTO.ITYPEL
  213. TRAVK.TOPO=KEXTO
  214. * Coordonnées de TRAVK (KCOORD)
  215. NBPTS=TRAVK.NPMAX
  216. SEGINI,KCOORD
  217. TRAVK.COORD=KCOORD
  218. JNMETR=TRAVJ.NMETR
  219. IF (JNMETR.NE.0) THEN
  220. SEGINI,KNMETR=JNMETR
  221. TRAVK.NMETR=KNMETR
  222. ENDIF
  223. JCMETR=TRAVJ.CMETR
  224. IF (JCMETR.NE.0) THEN
  225. NNIN=JCMETR.XIN(/1)
  226. NNNOE=TRAVK.NPMAX
  227. SEGINI,KCMETR
  228. TRAVK.CMETR=KCMETR
  229. ENDIF
  230. *
  231. * Segment de travail pour trouver les noeuds du contour ou de
  232. * l'enveloppe pour étoiler dans topv2
  233. *
  234. JG=TRAVK.NPMAX-TRAVK.NPINI
  235. SEGINI KNNO
  236. TRAVK.NNO=KNNO
  237. * Segment de travail TRAVL pour topv2
  238. NNM=JEXTO.NUM(/1)
  239. ITYP=JEXTO.ITYPEL
  240. *del CALL TRLINI(NELMOY,JEXTO.NUM(/1),JEXTO.ITYPEL,TRAVL)
  241. CALL TRLINI(NELMOY,NNM,ITYP,TRAVL)
  242. if (iveri.ge.2) then
  243. call trlver(travl,'opto2 : Apres initialisation TRAVL')
  244. if (ierr.ne.0) return
  245. endif
  246. *
  247. * Segment de travail pour le changement de numérotation dans opto3
  248. *
  249. JGMAX=NPOMOY
  250. SEGINI ICPRX
  251. CALL mtxadj(ICPRX,0,lchang,'opto2 : ICPRX_INI')
  252. if (ierr.ne.0) return
  253. SEGINI IDCPX
  254. CALL mtxadj(IDCPX,0,lchang,'opto2 : IDCPX_INI')
  255. if (ierr.ne.0) return
  256. *
  257. * Segment de travail pour jelem en numérotation très locale dans
  258. * opto3. Ce segment a un élément et peut-être moins de noeuds que JELEM1
  259. *
  260. NNMAX=JELEM.NUM(/1)
  261. NLMAX=1
  262. SEGINI KELEMX
  263. KELEMX.ITYPEX=JELEM.ITYPEL
  264. KELEMX.NLCOU=1
  265. *
  266. * Segments de travail pour le voisinage des elements
  267. *
  268. JGMAX=NPOMOY
  269. SEGINI ICPR2
  270. CALL mtxadj(ICPR2,0,lchang,'opto2 : ICPR2_INI')
  271. if (ierr.ne.0) return
  272. SEGINI IDCP2
  273. CALL mtxadj(IDCP2,0,lchang,'opto2 : IDCP2_INI')
  274. if (ierr.ne.0) return
  275. NNMAX=1
  276. NLMAX=NPOMOY
  277. SEGINI JELEM2
  278. JELEM2.ITYPEX=JELEM.ITYPEL
  279. CALL mlxadl(JELEM2,0,lchang,'opto2 : JELEM2_INI')
  280. if (ierr.ne.0) return
  281.  
  282. NBNNT=JTOPO.NUM(/1)
  283. TOPINV=TRAVJ.TOPI
  284. *
  285. DO IAPARC=1,JELEM.NUM(/2)
  286. DO IBNN=1,NBNN1
  287. JELEM1.NUM(IBNN,1)=JELEM.NUM(IBNN,IAPARC)
  288. ENDDO
  289. JPARCO=JPARCO+1
  290. IF (IMPR.GE.4) THEN
  291. write(ioimp,*) ' opto2 : Autour de l''element ',iaparc
  292. call ecmai1(jelem1,0)
  293. segact jelem1*mod
  294. ENDIF
  295. * On fait le voisinage de Gruau uniquement pour les noeuds en 2D
  296. * et les noeuds et les aretes un 3D.
  297. * Sinon, on fait l'ancienne manière. C'est un test parce que la
  298. * méthode Gruau n'est pas terrible dans les coins.
  299. * IF (NBNN1.LT.IDIM+2) THEN
  300. IF (.true.) THEN
  301. * Voisinages des noeuds de JELEM1
  302. NCOU=TRAVJ.NPCOU
  303. CALL mtxadj(ICPR2,NCOU,lchang,'opto2 : ICPR2_dim')
  304. if (ierr.ne.0) return
  305. IIDCP2=0
  306. * Voisinage pour chaque noeud
  307. DO IBNN=1,NBNN1
  308. INOD=JELEM1.NUM(IBNN,1)
  309. IVAL=2**(IBNN-1)
  310. * Parcours de la topologie inverse et cochage dans ICPR2
  311. LAST=TIC(INOD)
  312. LDG=TDC(INOD)
  313. DO IDG=1,LDG
  314. IL=((LAST-1)/IDIMP)+1
  315. DO IBNNT=1,NBNNT
  316. IN=JTOPO.NUM(IBNNT,IL)
  317. IF (IN.NE.INOD) THEN
  318. ITOUCH=ICPR2.LECTX(IN)
  319. IF (ITOUCH.LT.IVAL) THEN
  320. ICPR2.LECTX(IN)=ITOUCH+IVAL
  321. IF (ITOUCH.EQ.0) THEN
  322. IIDCP2=IIDCP2+1
  323. CALL mtxadj(IDCP2,IIDCP2,lchang,'opto2 :
  324. $ IDCP2_dim')
  325. if (ierr.ne.0) return
  326. IDCP2.LECTX(IIDCP2)=IN
  327. ENDIF
  328. ENDIF
  329. ENDIF
  330. ENDDO
  331. LAST=TLC(LAST)
  332. ENDDO
  333. ENDDO
  334. NIDCP2=IIDCP2
  335. * JELEM2 a au moins les noeuds de JELEM1
  336. NBNN=NBNN1
  337. * segprt,icpr2
  338. * Intersection des voisinages
  339. IVAL=(2**NBNN1)-1
  340. NIDCP2=IIDCP2
  341. DO IIDCP2=1,NIDCP2
  342. IN=IDCP2.LECTX(IIDCP2)
  343. IF (ICPR2.LECTX(IN).eq.IVAL) THEN
  344. NBNN=NBNN+1
  345. ENDIF
  346. ENDDO
  347. *
  348. call mlxadl(JELEM2,NBNN,lchang,'opto2 : JELEM2_NBNN')
  349. if (ierr.ne.0) return
  350. if (iveri.ge.2) then
  351. call vemelx(jelem2,'opto2 : Apres requisition jelem2')
  352. if (ierr.ne.0) return
  353. endif
  354.  
  355. ibnn=0
  356. do i=1,nbnn1
  357. ibnn=ibnn+1
  358. jelem2.numx(1,ibnn)=jelem1.num(ibnn,1)
  359. enddo
  360. DO IIDCP2=1,NIDCP2
  361. IN=IDCP2.LECTX(IIDCP2)
  362. IF (ICPR2.LECTX(IN).eq.IVAL) THEN
  363. ibnn=ibnn+1
  364. jelem2.numx(1,ibnn)=IN
  365. ENDIF
  366. icpr2.lectx(IN)=0
  367. ENDDO
  368. IF (IMPR.GE.4) THEN
  369. write(ioimp,*)
  370. $ ' opto2 : Noeuds du voisinage de l''element '
  371. $ ,iaparc
  372. call ecmelx(jelem2,0)
  373. ENDIF
  374. *
  375. if (iveri.ge.2) call vetopi(travj,'Avant exto5c')
  376. if (ierr.ne.0) return
  377. *
  378. CALL EXTO5c(JELEM2,TRAVJ,
  379. $ TRAVX)
  380. * Menage JELEM2
  381. if (iveri.ge.2) then
  382. DO IZER=1,JELEM2.NLCOU
  383. JELEM2.NUMX(1,IZER)=0
  384. ENDDO
  385. endif
  386. CALL mlxadl(JELEM2,0,lchang,'opto2 : JELEM2_0')
  387. if (ierr.ne.0) return
  388. if (iveri.ge.2) then
  389. call vemelx(jelem2,'opto2 : Apres nettoyage jelem2')
  390. if (ierr.ne.0) return
  391. endif
  392. * verif que NBL est bien nettoyé
  393. if (iveri.ge.2) call vetopi(travj,'Apres exto5c')
  394. if (ierr.ne.0) return
  395. ELSE
  396. if (iveri.ge.2) call vetopi(travj,'Avant exto4')
  397. if (ierr.ne.0) return
  398. *
  399. CALL EXTO4c(JELEM1,TRAVJ,
  400. $ TRAVX)
  401. * verif que NBL est bien nettoyé
  402. if (iveri.ge.2) call vetopi(travj,'Apres exto4')
  403. if (ierr.ne.0) return
  404. ENDIF
  405. *tst write(ioimp,*) 'Elements de la topologie extraits :'
  406. *tst write(ioimp,187) (nexto(I),I=1,travx.nvcou)
  407. * Mise à jour de jexto
  408. nexto=travx.nbl
  409. jexto=travx.topo
  410. do iel=1,travx.nvcou
  411. do ino=1,IDIMP
  412. JEXTO.NUM(ino,iel)=JTOPO.NUM(INO,nexto.lect(iel))
  413. enddo
  414. enddo
  415. *
  416. * Optimisation de la topologie extraite
  417. *
  418. IF (IMPR.GE.4) THEN
  419. write(ioimp,*) 'opto2.eso : on a extrait la topologie : '
  420. call ecmai1(jexto,0)
  421. segact jexto
  422. ENDIF
  423. *
  424. * Init
  425. *
  426. CALL OPTO3(TRAVJ,TRAVX,JELEM1,TRAVK,TRAVL,ICPRX,IDCPX,
  427. $ KELEMX,
  428. $ JTBES,JCAND)
  429. IF (IERR.NE.0) RETURN
  430. if (iveri.ge.2) call vetopi(travj,'Apres opto3')
  431. IF (IERR.NE.0) RETURN
  432.  
  433. JEXPLO=JEXPLO+ABS(JCAND)
  434. IF (IMPR.GE.4) THEN
  435. IF (JEXTO.EQ.JTBES) THEN
  436. WRITE(IOIMP,*) 'Pas damelioration JTBES=',JTBES
  437. ELSE
  438. WRITE(IOIMP,*) 'Topologie amelioree JTBES=',JTBES
  439. CALL ECMAI1(JTBES,0)
  440. segact jtbes
  441. ENDIF
  442. ENDIF
  443. *
  444. * Si la topologie locale a été améliorée, on change la topologie
  445. * globale en conséquence
  446. *
  447. IF (JEXTO.NE.JTBES) THEN
  448. JCHANG=JCHANG+1
  449. * CALL TOPDIF(TRAVJ,TRAVX)
  450. CALL TOPDI2(TRAVJ,TRAVX)
  451. if (ierr.ne.0) return
  452. if (iveri.ge.2) call vetopi(travj,'Apres DIFF')
  453. if (ierr.ne.0) return
  454. *
  455. * On ajoute les éléments de JTBES dans JTOPO
  456. *
  457. CALL TOPFUS(TRAVJ,JTBES)
  458. if (ierr.ne.0) return
  459. if (iveri.ge.2) call vetopi(travj,'Apres ET')
  460. if (ierr.ne.0) return
  461. if (iseqm.ne.0) then
  462. NOBJ=NOBJ+3
  463. SEGADJ LTOPA
  464. * WRITE(IOIMP,*) 'NOBJ=',NOBJ
  465. * Ajouter JELEM1
  466. NBNN=JELEM1.NUM(/1)
  467. NBELEM=1
  468. NBSOUS=0
  469. NBREF=0
  470. SEGINI MELEME
  471. ITYPEL=JELEM1.ITYPEL
  472. DO IBNN=1,NBNN
  473. NUM(IBNN,1)=JELEM1.NUM(IBNN,1)
  474. ENDDO
  475. LTOPA.LISOBJ(NOBJ-2)=MELEME
  476. * write(ioimp,*) 'jelem1'
  477. * call ecmai1(meleme,0)
  478. * segact meleme*mod
  479. *
  480. * Ajouter JEXTO reduit
  481. NBNN=JEXTO.NUM(/1)
  482. NBELEM=TRAVX.NVCOU
  483. NBSOUS=0
  484. NBREF=0
  485. SEGINI MELEME
  486. ITYPEL=JEXTO.ITYPEL
  487. DO IBELEM=1,NBELEM
  488. DO IBNN=1,NBNN
  489. NUM(IBNN,IBELEM)=JEXTO.NUM(IBNN,IBELEM)
  490. ENDDO
  491. ENDDO
  492. LTOPA.LISOBJ(NOBJ-1)=MELEME
  493. * write(ioimp,*) 'jexto'
  494. * call ecmai1(meleme,0)
  495. * segact meleme*mod
  496. * Ajouter JTBES
  497. LTOPA.LISOBJ(NOBJ)=JTBES
  498. * write(ioimp,*) 'jtbes'
  499. * call ecmai1(jtbes,0)
  500. * segact jtbes*mod
  501. endif
  502. ENDIF
  503. *
  504. * Nettoyage de NEXTO et JEXTO (normalement inutile mais utilisé pour
  505. * vetopi)
  506. *
  507. if (iveri.ge.1) then
  508. nexto=travx.nbl
  509. jexto=travx.topo
  510. do iel=1,travx.nvcou
  511. do ino=1,IDIMP
  512. JEXTO.NUM(ino,iel)=0
  513. nexto.lect(iel)=0
  514. enddo
  515. enddo
  516. travx.nvcou=0
  517. endif
  518.  
  519. * Fin boucle sur les éléments
  520. ENDDO
  521. *
  522. * Il faut appeler le nettoyage avant de sortir
  523. *
  524. SEGSUP JELEM2
  525. SEGSUP IDCP2
  526. SEGSUP ICPR2
  527. SEGSUP KELEMX
  528. SEGSUP ICPRX
  529. SEGSUP IDCPX
  530. CALL TRLSUP(TRAVL)
  531. * SEGSUP IPBTL
  532. CALL TOPSUP(TRAVK)
  533. *tst topinv=travj.topi
  534. *tst write(ioimp,*) 'TOPINV Avant nettoyage elem TOPINV'
  535. *tst call ectopi(topinv,1)
  536. *tst call ectopi(topinv,2)
  537. segsup jelem1
  538. if (jtbes.ne.travx.topo.and.iseqm.eq.0) segsup jtbes
  539. call topsup(travx)
  540.  
  541. * Nettoyage des éléments vides
  542. * impr=8
  543. call topclv(travj,lchang)
  544. if (ierr.ne.0) return
  545. if (iveri.ge.2.and.lchang) call vetopi(travj
  546. $ ,'Apres nettoyage elem')
  547. if (ierr.ne.0) return
  548. *
  549. * Nettoyage des noeuds non référencés dans la topologie mais
  550. * seulement ceux ajoutés par nous, pas les autres !
  551. *
  552. IF (iseqm.eq.0) call topclp(travj,lchang)
  553. * verif
  554. if (iveri.ge.2.and.lchang) call vetopi(travj
  555. $ ,'Apres nettoyage noeuds')
  556. if (ierr.ne.0) return
  557.  
  558. *
  559. * Normal termination
  560. *
  561. RETURN
  562. *
  563. * Error handling
  564. *
  565. 9999 CONTINUE
  566. MOTERR(1:8)='OPTO2 '
  567. * 349 2
  568. *Problème non prévu dans le s.p. %m1:8 contactez votre assistance
  569. CALL ERREUR(349)
  570. RETURN
  571. *
  572. * End of subroutine OPTO2
  573. *
  574. END
  575.  
  576.  

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