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Numérotation des lignes : 

dycha3

  1. C DYCHA3    SOURCE    CHAT      05/01/12    23:00:43     5004
  2.       SUBROUTINE DYCHA3(XDEP,XVITN,IDIM,IGP,XPALB,NLIAB,I,INTER
  3.      & ,XFN,XFT,XPUS,iannul)
  4.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  5.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  6. *--------------------------------------------------------------------*
  7. *                                                                    *
  8. *     Op{rateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere               *
  9. *     ________________________________________________               *
  10. *                                                                    *
  11. *     Calcul de la force de choc pour un choc {l{mentaire.           *
  12. *                                                                    *
  13. *     Param}tres:                                                    *
  14. *                                                                    *
  15. * e   XDEP    Valeur du d{placement sur la normale                   *
  16. * e   XVITN   Valeur de la vitesse normale au plan tangent du contact*
  17. * e   IGP     Indice de glissement au pas pr{c{dent                  *
  18. * es  XPALB   Tableau contenant les param}tres de la liaison         *
  19. * e   NLIAB   Nombre de liaisons sur la base B                       *
  20. * e   I       Num{ro de la liaison                                   *
  21. * e   INTER   Indice de liaison interieure / exterieure              *
  22. *  s  XFN     Valeur de la force de choc suivant la normale.         *
  23. *  s  XFT     Module de la force de choc projetee sur le plan tangent*
  24. *  s  XPUS    Valeur de la puissance d'usure instantanee             *
  25. *                                                                    *
  26. *                                                                    *
  27. *     Auteur, date de cr{ation:                                      *
  28. *                                                                    *
  29. *     Bertrand BEAUFILS, le 31 mai 1990.                             *
  30. *                                                                    *
  31. *--------------------------------------------------------------------*
  32.       DIMENSION XPALB(NLIAB,*)
  33.       XFN = 0.D0
  34.       XFT = 0.D0
  35.       XPUS = 0.D0
  36.       XJEU  = XPALB(I,2)
  37. *
  38.       XAD = ABS(XDEP)
  39.       XAJ = ABS(XJEU)
  40. *
  41.       IF ( (((XAD.LE.XAJ).AND.(INTER.EQ.0)).OR.
  42.      &      ((XAD.GE.XAJ).AND.(INTER.EQ.1))).AND.
  43.      &      (iannul.EQ.0)) THEN
  44.          ID4 = 7 + 3*IDIM
  45.          ID5 = 7 + 4*IDIM
  46.          ID6 = 7 + 5*IDIM
  47.          ID8 = 7 + 7*IDIM
  48.          ID9 = 7 + 8*IDIM
  49.          XRAIN = XPALB(I,1)
  50.          XAMON = XPALB(I,7)
  51.          XGLIS = XPALB(I,3)
  52.          XADHE = XPALB(I,4)
  53.          XRAIT = XPALB(I,5)
  54.          XAMOT = XPALB(I,6)
  55.          XVAL = XDEP - XJEU
  56.          XFN = - XRAIN * XVAL - XAMON * XVITN
  57.          CALL DYCHFR(IDIM,IGP,XPALB,NLIAB,I,ID4,ID5,ID6,ID8,ID9,XGLIS,
  58.      &               XADHE,XRAIT,XAMOT,XFN,XFT,XPUS)
  59.       ELSE
  60.          IGP = -1
  61.          ID6 = 7 + 5*IDIM
  62.          DO 10 ID=1,IDIM
  63.             XPALB(I,ID6+ID) = 0.D0
  64.  10         CONTINUE
  65. *        end do
  66.       ENDIF
  67. *
  68.       RETURN
  69.       END
  70.  
  71.  
  72.  
  73.  

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