devlm1
C DEVLM1 SOURCE BP208322 15/07/22 21:15:25 8586 C DEVLM1 IMPLICIT INTEGER(I-N) IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z) *--------------------------------------------------------------------* * * * Operateur DYNE * * ________________________________________________ * * * * Calcul l'acceleration sur la base A * * q" = M^-1 * (F) * * Distingue le cas matrice diagonal et pleine * * * * Parametres: * * * * s Q(,) Vitesse generalise * * e XM Matrice de masse generalisee * * e XOP Matrice de masse generalisee inverse (si non diago) * * e F Forces * * e NA1,NB1M Dimension de la matrice * * (si NB1C=1, alors matrice diagonale) * * * * -Auteur, date de creation: * * Benoit PRABEL, 11/02/2015 * * * *--------------------------------------------------------------------* REAL*8 Q(NA1),XM(NA1,*),F(NA1) REAL*8 XOP(NB1,NB1,*) * * IF (NB1M.EQ.1) THEN DO 100 I=1,NA1 Q(I) = F(I) / XM(I,1) 100 CONTINUE c ELSEIF(NB1M.NE.NA1) THEN c CALL ERREUR(832) c on ne va pas tester a chaque fois que cette subroutine est appelee ELSE DO 200 I=1,NA1 Q(I) = 0.D0 DO 200 J=1,NB1M Q(I) = Q(I) + XOP(I,J,IOP)*F(J) 200 CONTINUE ENDIF END
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