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Numérotation des lignes : 

deveq4

  1. C DEVEQ4    SOURCE    BP208322  18/12/20    21:15:26     10048          
  2.       SUBROUTINE DEVEQ4(Q2,NA1,XASM,XM,PDT,NPAS,FTOTA,FINERT)
  3.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  4.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  5. *--------------------------------------------------------------------*
  6. *                                                                    *
  7. *     Operateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere               *
  8. *     ________________________________________________               *
  9. *                                                                    *
  10. *     Calcul des vitesses generalisees pour le second demi-pas       *
  11. *     de temps.                                                      *
  12. *                                                                    *
  13. *     Param}tres:                                                    *
  14. *                                                                    *
  15. * es  Q2(.,.) Vecteur des vitesses generalisees                      *
  16. * e   NA1     Nombre total d'inconnues dans la base A                *
  17. * e   XASM    Vecteur des amortissements generalises                 *
  18. * e   XM      Vecteur des masses generalisees                        *
  19. * e   PDT     pas de temps                               *
  20. * e   NPAS    Numero du pas de temps                                 *
  21. * e   FTOTA   Forces exterieures totalisees, sur la base A           *
  22. *                                                                    *
  23. *     Auteur, date de creation:                                      *
  24. *                                                                    *
  25. *     Denis ROBERT-MOUGIN, le 19 mai 1989.                           *
  26. *                                                                    *
  27. *--------------------------------------------------------------------*
  28.       REAL*8 Q2(NA1,*),FINERT(NA1,*)
  29.       REAL*8 XASM(NA1,*),XM(NA1,*),FTOTA(NA1,*)
  30. *
  31.       PDTS6 = PDT / 6.D0
  32. *
  33. *     .           6       .
  34. *     Q      = ________ ( Q    + h/6 ( G      + 4 G        + G
  35. *      i,m+1   6 + A  h    i,m          i,m+1      i,m+1/2    i,m
  36. *                   i
  37. *                       .          .
  38. *              - A  ( 4 Q        + Q    ) ) )
  39. *                 i      i,m+1/2    i,m
  40. *
  41. *
  42. *     Boucle sur les inconnues de la base A
  43. *
  44.       DO 10 IA = 1,NA1
  45.          UNSM1 = 1.D0 / ( XM(IA,1) - FINERT(IA,1) )
  46.          UNSM2 = 1.D0 / ( XM(IA,1) - FINERT(IA,2) )
  47.          UNSM3 = 1.D0 / ( XM(IA,1) - FINERT(IA,3) )
  48.          AUX1 = 6.D0 / ( 6.D0 + ( XASM(IA,1) * PDT * UNSM1 ) )
  49.          AUX2 = (FTOTA(IA,1)*UNSM1) + ( 4.D0 * FTOTA(IA,2) * UNSM2 )
  50.      &                              + ( FTOTA(IA,3) * UNSM3 )
  51.          AUX3 = XASM(IA,1) * ( ( 4.D0 * Q2(IA,2) * UNSM2 )
  52.      &                       + ( Q2(IA,3) * UNSM3 ) )
  53.          AUX4 = Q2(IA,3) + ( PDTS6 * ( AUX2 - AUX3 ) )
  54.          Q2(IA,1) =  AUX1 * AUX4
  55.  10      CONTINUE
  56. *     end do
  57. *
  58.       END
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  

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