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Numérotation des lignes : 

deveq3

  1. C DEVEQ3    SOURCE    BP208322  18/12/20    21:15:25     10048          
  2.       SUBROUTINE DEVEQ3(Q1,Q2,NA1,XASM,XM,PDT,NPAS,FTOTA,FINERT)
  3.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  4.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  5. *--------------------------------------------------------------------*
  6. *                                                                    *
  7. *     Operateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere               *
  8. *     ________________________________________________               *
  9. *                                                                    *
  10. *     Calcul des deplacements generalises pour le second demi-pas    *
  11. *     de temps.                                                      *
  12. *                                                                    *
  13. *     Param}tres:                                                    *
  14. *                                                                    *
  15. * es  Q1(.,.) Vecteur des deplacements generalises                   *
  16. * e   Q2(.,.) Vecteur des vitesses generalisees                      *
  17. * e   NA1     Nombre total d'inconnues dans la base A                *
  18. * e   XASM    Vecteur des amortissements generalises                 *
  19. * e   XM      Vecteur des masses generalisees                        *
  20. * e   PDT     pas de temps                               *
  21. * e   NPAS    Numero du pas de temps                                 *
  22. * e   FTOTA   Forces exterieures totalisees, sur la base A           *
  23. *                                                                    *
  24. *     Auteur, date de creation:                                      *
  25. *                                                                    *
  26. *     Denis ROBERT-MOUGIN, le 19 mai 1989.                           *
  27. *                                                                    *
  28. *--------------------------------------------------------------------*
  29.       REAL*8 Q1(NA1,*),Q2(NA1,*),FINERT(NA1,*)
  30.       REAL*8 XASM(NA1,*),XM(NA1,*),FTOTA(NA1,*)
  31. *
  32.       AUX4 = PDT * PDT / 6.D0
  33. *
  34. *                       .       2
  35. *     Q      = Q    + h Q    + h /6 ( G    + 2 G
  36. *      i,m+1    i,m      i,m           i,m      i,m+1/2
  37. *                     .        .
  38. *              - A  ( Q    + 2 Q        ) )
  39. *                 i    i,m      i,m+1/2
  40. *
  41. *
  42. *     Boucle sur les inconnues de la base A
  43. *
  44.       DO 10 IA = 1,NA1
  45.          UNSM2 = 1.D0 / ( XM(IA,1) - FINERT(IA,2) )
  46.          UNSM3 = 1.D0 / ( XM(IA,1) - FINERT(IA,3) )
  47.          AUX1 = XASM(IA,1) * ( ( Q2(IA,3) * UNSM3 )
  48.      &                   + ( 2.D0 * Q2(IA,2) * UNSM2 ) )
  49.          AUX2 = (FTOTA(IA,3)*UNSM3) + (2.D0*FTOTA(IA,2)*UNSM2)
  50.          AUX3 = PDT * Q2(IA,3)
  51.          Q1(IA,1) = Q1(IA,3) + AUX3 + ( AUX4 * (AUX2 - AUX1) )
  52.  10      CONTINUE
  53. *     end do
  54. *
  55.       END
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  

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