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Numérotation des lignes :

cmazar
  1. C CMAZAR SOURCE PV090527 24/10/09 21:15:03 12032
  2. SUBROUTINE CMAZAR (WRK52,WRK53,WRK54,WRKK2,NSTRS1,NVARI,
  3. 1 ICARA,JDIM,IFOUR2)
  4. C MAZARS SOURCE AM 98/12/23 21:38:30 3409
  5. C
  6. C
  7. C variables en entree
  8. C
  9. C
  10. C WRK0 pointeur sur un segment deformation au pas precedent
  11. C
  12. C WRK1 pointeur sur un segment increment de deformation
  13. C
  14. C WRKK2 pointeur sur un segment variables internes au pas precedent
  15. C
  16. C WRK5 pointeur sur un segment de deformations inelastiques
  17. C
  18. C XMATER constantes du materiau
  19. C
  20. C NSTRS1 nombre de composantes dans les vecteurs des contraintes
  21. C et les vecteurs des deformations
  22. C
  23. C NVARI nombre de variables internes (doit etre egal a 2)
  24. C
  25. C NMATT nombre de constantes du materiau
  26. C
  27. C ISTEP flag utilise pour separer les etapes dans un calcul non local
  28. C ISTEP=0 -----> calcul local
  29. C ISTEP=1 -----> calcul non local etape 1 on calcule les seuils
  30. C ISTEP=2 -----> calcul non local etape 2 on continue le calcul
  31. C a partir des seuils moyennes
  32. C
  33. C Modif L.Bode - 14/10/92
  34. C Nouveaux parametres en entree
  35. C JDIM Dimension de travail
  36. C ( Coques JDIM =2 , Massifs JDIM = IDIM )
  37. C IFOUR2 Type de formulation
  38. C ( Coques IFOUR2 = -2 => contraintes planes ,
  39. C Massifs IFOUR2 = IFOUR)
  40. C
  41. C variables en sortie
  42. C
  43. C VARINF variables internes finales
  44. C
  45. C SIGMAF contraintes finales
  46. C
  47. C C. LA BORDERIE MARS 1992
  48. C declaration des variables
  49. C
  50. C
  51. IMPLICIT INTEGER(I-N)
  52. IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  53. -INC PPARAM
  54. -INC CCOPTIO
  55. -INC DECHE
  56. *
  57. SEGMENT WRKK2
  58. REAL*8 EPSILI(NSTRS1)
  59. REAL*8 EPSILO(NSTRS1)
  60. ENDSEGMENT
  61.  
  62. INTEGER NSTRS1,NVARI
  63. REAL*8 EPS33(3,3),EPSIPP(3),EPSILT(3),VALP33(3,3)
  64. REAL*8 SIGP(3),SIGPT(3),SIGPC(3),TRSIGT,TRSIGC
  65. REAL*8 YOUN,XNU,EPSD0,ACOM,BCOM,ATRA,BTRA,BETA
  66. INTEGER ISTRS,JSTRS,KCAS,IRTD
  67. REAL*8 XZERO,UN,DEUX,XPETIT
  68. REAL*8 DINI,D,DT,DC,EPSTIL,EPSTIM,ALFAT,ALFAC,GAMMA
  69. PARAMETER (XZERO=0.D0 , UN=1.D0 , DEUX=2.D0, XPETIT=1.D-12)
  70.  
  71. C
  72. C
  73. C recuperation des variables initiales dans les tableaux
  74. C
  75. C
  76. N=NSTRS1
  77. CMATE = 'ISOTROPE'
  78. YOUN = XMAT(1)
  79. XNU = XMAT(2)
  80. EPSD0= XMAT(5)
  81. ACOM = XMAT(6)
  82. BCOM = XMAT(7)
  83. ATRA = XMAT(8)
  84. BTRA = XMAT(9)
  85. BETA = XMAT(10)
  86. DINI = VAR0(2)
  87.  
  88. C
  89. C calcul des seuils
  90. C
  91. C
  92. C calcul de la deformation totale
  93. C
  94. C SEGINI WRK3
  95. DO 100 ISTRS=1,NSTRS1
  96. EPSILO(ISTRS)=EPSILI(ISTRS)+DEPST(ISTRS)
  97. 100 CONTINUE
  98. C
  99. C calcul des deformations principales
  100. C
  101. C
  102. C on reecrit les deformations sous forme matricielle
  103. C
  104. C Modif L.Bode - 14/10/92
  105. C Rajout de IFOUR2 en argument de ENDOCA
  106. * print*,'on appelle ENDOCB'
  107. CALL ENDOCB (EPSILO,EPS33,2,IFOUR2)
  108. * print*,'apres endocb'
  109. C Fin modif L.Bode
  110. C
  111. C et on diagonalise
  112. C
  113. C Modif L.Bode - 14/10/92
  114. C Pour les elts Coques, on travaille en contraintes planes => JDIM =2
  115. C Pour les elts Massifs JDIM =IDIM
  116. * print*,'avant JACOB3'
  117. CALL JACOB3 (EPS33,JDIM,EPSIPP,VALP33)
  118. * print*,'apres JACOB3'
  119. C Fin modif L.Bode
  120. IF (ISTEP .EQ. 0 .OR. ISTEP.EQ.2) THEN
  121. C
  122. C on calcule la matrice de hooke et les contraintes ppales
  123. C
  124. CMATE = 'ISOTROPE'
  125. KCAS=1
  126. C Modif L.Bode - 14/10/92
  127. C IFOUR --> IFOUR2 dans appel DOHMAS
  128. * print*,'avant dohmas'
  129. CALL DOHMAS(XMAT,CMATE,IFOUR2,NSTRS1,KCAS,DDHOOK,IRTD)
  130. * print*,'apres dohmas'
  131. C Fin modif L.Bode
  132. DO 200 ISTRS=1,3
  133. SIGP(ISTRS)= XZERO
  134. DO 210 JSTRS=1,3
  135. SIGP(ISTRS)=SIGP(ISTRS)+DDHOOK(ISTRS,JSTRS)*EPSIPP(JSTRS)
  136. 210 CONTINUE
  137. 200 CONTINUE
  138. END IF
  139. C
  140. C on complete la deformation dans le cas des contraintes planes
  141. C
  142. C Modif L.Bode - 14/10/92
  143. C IFOUR remplace par IFOUR2
  144. IF (IFOUR2.EQ. -2) THEN
  145. EPSIPP(3)= -(EPSIPP(1) + EPSIPP(2))*XNU / (UN-XNU)
  146. END IF
  147. C Fin modif L.Bode
  148. C
  149. C on calcule le epsilontild
  150. C
  151. EPSTIL=MAX( XZERO , EPSIPP(1) )**2 +
  152. 1 MAX( XZERO , EPSIPP(2) )**2 +
  153. 2 MAX( XZERO , EPSIPP(3) )**2
  154. EPSTIL=SQRT (EPSTIL)
  155. epstil=max(xpetit,epstil)
  156. IF (ISTEP .EQ. 0) THEN
  157. EPSTIM=EPSTIL
  158. VARF(1)=EPSTIL
  159. ELSE IF (ISTEP .EQ. 1) THEN
  160. VARF(2)=DINI
  161. VARF(1)=EPSTIL
  162. ELSE IF (ISTEP .EQ. 2) THEN
  163. EPSTIM=VAR0(1)
  164. VARF(1)=EPSTIM
  165. ELSE
  166. PRINT*,'DANS MAZARS ISTEP = 0,1,2 ET PAS ',ISTEP
  167. END IF
  168. IF ( (ISTEP .EQ. 0) .OR. (ISTEP .EQ. 2)) THEN
  169. C
  170. C on calcule l'endommagement et les contraintes
  171. C
  172. C
  173. C on calcule ALFAT ALFAC DT et DC puis D
  174. C dans le cas ou le seuil initial est depasse
  175. C
  176. IF ( EPSTIM .GT. EPSD0) THEN
  177. C
  178. C calcul de l'endommagement
  179. C
  180. C
  181. C on calcule le signe des contraintes elastiques
  182. C
  183. DO 300 ISTRS=1,3
  184. IF (SIGP(ISTRS).LT. XZERO) THEN
  185. SIGPC(ISTRS)=SIGP(ISTRS)
  186. SIGPT(ISTRS)=XZERO
  187. ELSE
  188. SIGPT(ISTRS)=SIGP(ISTRS)
  189. SIGPC(ISTRS)=XZERO
  190. END IF
  191. 300 CONTINUE
  192. TRSIGT=SIGPT(1)+SIGPT(2)+SIGPT(3)
  193. TRSIGC=SIGPC(1)+SIGPC(2)+SIGPC(3)
  194. C
  195. C on calcule les deformations dues aux contraintes positives
  196. C
  197. DO 400 ISTRS=1,3
  198. EPSILT(ISTRS)=(SIGPT(ISTRS)*(UN+XNU)-TRSIGT*XNU)/YOUN
  199. 400 CONTINUE
  200. C
  201. C on en deduit ALFAT et ALFAC
  202. C
  203. ALFAT = MAX(XZERO,EPSIPP(1))*EPSILT(1) +
  204. 1 MAX(XZERO,EPSIPP(2))*EPSILT(2) +
  205. 2 MAX(XZERO,EPSIPP(3))*EPSILT(3)
  206. ALFAT = ALFAT/(EPSTIL*EPSTIL)
  207. ALFAC = UN - ALFAT
  208. C
  209. C modification pour la bi ou tricompression
  210. C
  211. IF (TRSIGC.LT. -XPETIT .AND. TRSIGT.LT.XPETIT) THEN
  212. GAMMA=SIGPC(1)*SIGPC(1)+SIGPC(2)*SIGPC(2)+
  213. 1 SIGPC(3)*SIGPC(3)
  214. GAMMA=-SQRT(GAMMA)/TRSIGC
  215. EPSTIM=EPSTIM*GAMMA
  216. END IF
  217. C
  218. C amelioration de la reponse en cisaillement pour beta > 1.
  219. C
  220. IF (BETA .GT. UN) THEN
  221. IF ( ALFAT .GT. XPETIT ) THEN
  222. ALFAT=ALFAT**BETA
  223. END IF
  224. IF ( ALFAC .GT. XPETIT ) THEN
  225. ALFAC=ALFAC**BETA
  226. END IF
  227. END IF
  228.  
  229. C
  230. C on calcule DT et DC puis D
  231. C dans le cas ou le seuil initial est depasse
  232. C
  233. C on est oblige de verifier car on a pu multiplier par gamma
  234. C
  235. C IF (EPSTIM .GT. EPSD0) THEN
  236. C DT=UN - EPSD0*(UN-ATRA)/EPSTIM -
  237. C 1 ATRA*EXP(-BTRA*(EPSTIM-EPSD0))
  238. C DC=UN - EPSD0*(UN-ACOM)/EPSTIM -
  239. C 1 ACOM*EXP(-BCOM*(EPSTIM-EPSD0))
  240. C ELSE
  241. C DT=XZERO
  242. C DC=XZERO
  243. C END IF
  244. CLB 2010/01/20
  245. C trois lois d'évolution:
  246. C ATRA > 0 : loi de mazars classique
  247. C -10<ATRA<0 : loi d'évolution exponentielle modifiée pour le GF
  248. C ATRA < -10 : loi d'évolution linéaire --> BTRA est alors
  249. C la déformation pour laquelle la contrainte s'annule C
  250. C
  251. IF (EPSTIM .GT. EPSD0) THEN
  252. IF (ATRA .GT. 0.D0) THEN
  253. DT=UN - EPSD0*(UN-ATRA)/EPSTIM -
  254. 1 ATRA*EXP(BTRA*(EPSD0-EPSTIM))
  255. ELSE IF (ATRA . GT. -10.) THEN
  256. DT=UN - epsd0/epstim*EXP(BTRA*(EPSD0-EPSTIM))
  257. ELSE
  258. IF(EPSTIM .LT. BTRA) THEN
  259. DT=UN - EPSD0*(BTRA - EPSTIM)/EPSTIM/(BTRA - EPSD0)
  260. ELSE
  261. DT=1.D0
  262. ENDIF
  263. END IF
  264. DC=UN - EPSD0*(UN-ACOM)/EPSTIM -
  265. 1 ACOM*EXP(-BCOM*(EPSTIM-EPSD0))
  266. ELSE
  267.  
  268. DT=XZERO
  269. DC=XZERO
  270. END IF
  271. D = ALFAT*DT + ALFAC*DC
  272. C
  273. C on borne la valeur de D a 0.99999999 pour avoir une raideur residuelle evitant des points flottants
  274. C
  275. *pv D=MIN ( D , UN-1.D-20 )
  276. D=MIN ( D , UN-1.D-8 )
  277. ELSE
  278. D=XZERO
  279. END IF
  280. C
  281. C on teste la croissance de D
  282. C
  283. D=MAX ( D , DINI )
  284. C
  285. C on le stocke dans les variables internes finales
  286. C
  287. VARF(2)= D
  288. C
  289. C on calcule les contraintes finales
  290. C
  291. CALL MATVE1 (DDHOOK,EPSILO,NSTRS1,NSTRS1,SIGF,2)
  292. DO 500 ISTRS=1,NSTRS1
  293. SIGF(ISTRS)=SIGF(ISTRS)*(UN-D)
  294. 500 CONTINUE
  295. C
  296. C et les deformations inelastiques finales
  297. C
  298. DO 600 ISTRS=1,NSTRS1
  299. EPINF(ISTRS)=EPSILO(ISTRS)*D
  300. 600 CONTINUE
  301.  
  302. ENDIF
  303. RETURN
  304. END
  305.  
  306.  
  307.  
  308.  
  309.  
  310.  
  311.  

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