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Numérotation des lignes : 

barcor

  1. C BARCOR    SOURCE    KK2000    05/05/25    21:15:02     5088
  2.       SUBROUTINE BARCOR(REL,LRE,CARAC,COORD,VROT,WORK,KERRE)
  3. C-----------------------------------------------------------------------
  4. C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE ELEMENTAIRE
  5. C  DE L ELEMENT DE BARRE  (REPERE TOURNANT)
  6. C
  7. C  ENTREE
  8. C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
  9. C          CARAC   CARACTERISTIQUE MATERIAU
  10. C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  11. C          VROT    VECTEUR VITESSE DE ROTATION
  12. C
  13. C  SORTIE
  14. C          REL     MATRICE DE COUPLAGE ELEMENTAIRE
  15. C
  16. C      Didier COMBESCURE mars 2003
  17. C
  18. C-----------------------------------------------------------------------
  19.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  20.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  21. -INC CCREEL
  22.       DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),V(3),WORK(*),VROT(*)
  23.       DIMENSION ROME(3,3)
  24. C
  25.       SEC0=CARAC(1)
  26.       RHO=CARAC(2)
  27. C
  28. C
  29.       DO 1 I=1,36
  30.   1   REL(I,1)=0.D00
  31. C
  32.       V(3)=0.
  33.       DO 2 I=1,3
  34.   2   V(I)=COORD(I,2)-COORD(I,1)
  35.       XL=(V(1)*V(1)+V(2)*V(2)+V(3)*V(3))
  36. C      WRITE(*,*) XL
  37.       XL=SQRT(XL)
  38. C
  39.       FAC=SEC0*RHO*XL/6.
  40.       FAC2=FAC*2.
  41. C
  42.       ROME(1,1) = 0.
  43.       ROME(2,2) = 0.
  44.       ROME(3,3) = 0.
  45.       ROME(1,2) = (-1.)*VROT(3)
  46.       ROME(1,3) = VROT(2)
  47.       ROME(2,3) = (-1.)*VROT(1)
  48.       ROME(2,1) = VROT(3)
  49.       ROME(3,1) = (-1.)*VROT(2)
  50.       ROME(3,2) = VROT(1)
  51. C
  52. C  REMPLISSAGE DE LA MATRICE
  53. C  FX1
  54.       REL(1,1)=FAC2*ROME(1,1)
  55.       REL(1,2)=FAC2*ROME(1,2)
  56.       REL(1,3)=FAC2*ROME(1,3)
  57.       REL(1,4)=FAC*ROME(1,1)
  58.       REL(1,5)=FAC*ROME(1,2)
  59.       REL(1,6)=FAC*ROME(1,3)
  60. C  FY1
  61.       REL(2,1)=FAC2*ROME(2,1)
  62.       REL(2,2)=FAC2*ROME(2,2)
  63.       REL(2,3)=FAC2*ROME(2,3)
  64.       REL(2,4)=FAC*ROME(2,1)
  65.       REL(2,5)=FAC*ROME(2,2)
  66.       REL(2,6)=FAC*ROME(2,3)
  67. C  FZ1
  68.       REL(3,1)=FAC2*ROME(3,1)
  69.       REL(3,2)=FAC2*ROME(3,2)
  70.       REL(3,3)=FAC2*ROME(3,3)
  71.       REL(3,4)=FAC*ROME(3,1)
  72.       REL(3,5)=FAC*ROME(3,2)
  73.       REL(3,6)=FAC*ROME(3,3)
  74. C  FX2
  75.       REL(4,1)=FAC*ROME(1,1)
  76.       REL(4,2)=FAC*ROME(1,2)
  77.       REL(4,3)=FAC*ROME(1,3)
  78.       REL(4,4)=FAC2*ROME(1,1)
  79.       REL(4,5)=FAC2*ROME(1,2)
  80.       REL(4,6)=FAC2*ROME(1,3)
  81. C  FY2
  82.       REL(5,1)=FAC*ROME(2,1)
  83.       REL(5,2)=FAC*ROME(2,2)
  84.       REL(5,3)=FAC*ROME(2,3)
  85.       REL(5,4)=FAC2*ROME(2,1)
  86.       REL(5,5)=FAC2*ROME(2,2)
  87.       REL(5,6)=FAC2*ROME(2,3)
  88. C  FZ2
  89.       REL(6,1)=FAC2*ROME(3,1)
  90.       REL(6,2)=FAC2*ROME(3,2)
  91.       REL(6,3)=FAC2*ROME(3,3)
  92.       REL(6,4)=FAC*ROME(3,1)
  93.       REL(6,5)=FAC*ROME(3,2)
  94.       REL(6,6)=FAC*ROME(3,3)
  95. C
  96. C      WRITE(*,*) 'barcor.eso'
  97. C      WRITE(*,*) FAC
  98.       KERRE = 0
  99. C
  100.       RETURN
  101.       END
  102.  
  103.  
  104.  
  105.  

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