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Numérotation des lignes : 

barcor

  1. C BARCOR    SOURCE    CB215821  26/10/26    21:15:11     12682          
  2.       SUBROUTINE BARCOR(REL,LRE,CARAC,COORD,VROT,WORK,KERRE)
  3. C-----------------------------------------------------------------------
  4. C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE ELEMENTAIRE
  5. C  DE L ELEMENT DE BARRE  (REPERE TOURNANT)
  6. C
  7. C  ENTREE
  8. C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
  9. C          CARAC   CARACTERISTIQUE MATERIAU
  10. C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  11. C          VROT    VECTEUR VITESSE DE ROTATION
  12. C
  13. C  SORTIE
  14. C          REL     MATRICE DE COUPLAGE ELEMENTAIRE
  15. C
  16. C      Didier COMBESCURE mars 2003
  17. C
  18. C-----------------------------------------------------------------------
  19.       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  20.       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  21. -INC CCREEL
  22.       DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),V(3),WORK(*),VROT(*)
  23.       DIMENSION ROME(3,3)
  24. C
  25.       SEC0=CARAC(1)
  26.       RHO=CARAC(2)
  27. C
  28. C
  29.       DO 1 I=1,36
  30.       REL(I,1)=0.D00
  31.   1   CONTINUE
  32. C
  33.       V(3)=0.
  34.       DO 2 I=1,3
  35.       V(I)=COORD(I,2)-COORD(I,1)
  36.   2   CONTINUE
  37.       XL=(V(1)*V(1)+V(2)*V(2)+V(3)*V(3))
  38. C      WRITE(*,*) XL
  39.       XL=SQRT(XL)
  40. C
  41.       FAC=SEC0*RHO*XL/6.
  42.       FAC2=FAC*2.
  43. C
  44.       ROME(1,1) = 0.
  45.       ROME(2,2) = 0.
  46.       ROME(3,3) = 0.
  47.       ROME(1,2) = (-1.)*VROT(3)
  48.       ROME(1,3) = VROT(2)
  49.       ROME(2,3) = (-1.)*VROT(1)
  50.       ROME(2,1) = VROT(3)
  51.       ROME(3,1) = (-1.)*VROT(2)
  52.       ROME(3,2) = VROT(1)
  53. C
  54. C  REMPLISSAGE DE LA MATRICE
  55. C  FX1
  56.       REL(1,1)=FAC2*ROME(1,1)
  57.       REL(1,2)=FAC2*ROME(1,2)
  58.       REL(1,3)=FAC2*ROME(1,3)
  59.       REL(1,4)=FAC*ROME(1,1)
  60.       REL(1,5)=FAC*ROME(1,2)
  61.       REL(1,6)=FAC*ROME(1,3)
  62. C  FY1
  63.       REL(2,1)=FAC2*ROME(2,1)
  64.       REL(2,2)=FAC2*ROME(2,2)
  65.       REL(2,3)=FAC2*ROME(2,3)
  66.       REL(2,4)=FAC*ROME(2,1)
  67.       REL(2,5)=FAC*ROME(2,2)
  68.       REL(2,6)=FAC*ROME(2,3)
  69. C  FZ1
  70.       REL(3,1)=FAC2*ROME(3,1)
  71.       REL(3,2)=FAC2*ROME(3,2)
  72.       REL(3,3)=FAC2*ROME(3,3)
  73.       REL(3,4)=FAC*ROME(3,1)
  74.       REL(3,5)=FAC*ROME(3,2)
  75.       REL(3,6)=FAC*ROME(3,3)
  76. C  FX2
  77.       REL(4,1)=FAC*ROME(1,1)
  78.       REL(4,2)=FAC*ROME(1,2)
  79.       REL(4,3)=FAC*ROME(1,3)
  80.       REL(4,4)=FAC2*ROME(1,1)
  81.       REL(4,5)=FAC2*ROME(1,2)
  82.       REL(4,6)=FAC2*ROME(1,3)
  83. C  FY2
  84.       REL(5,1)=FAC*ROME(2,1)
  85.       REL(5,2)=FAC*ROME(2,2)
  86.       REL(5,3)=FAC*ROME(2,3)
  87.       REL(5,4)=FAC2*ROME(2,1)
  88.       REL(5,5)=FAC2*ROME(2,2)
  89.       REL(5,6)=FAC2*ROME(2,3)
  90. C  FZ2
  91.       REL(6,1)=FAC2*ROME(3,1)
  92.       REL(6,2)=FAC2*ROME(3,2)
  93.       REL(6,3)=FAC2*ROME(3,3)
  94.       REL(6,4)=FAC*ROME(3,1)
  95.       REL(6,5)=FAC*ROME(3,2)
  96.       REL(6,6)=FAC*ROME(3,3)
  97. C
  98. C      WRITE(*,*) 'barcor.eso'
  99. C      WRITE(*,*) FAC
  100.       KERRE = 0
  101. C
  102.       RETURN
  103.       END
  104.  
  105.  
  106.  
  107.  
  108.  

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