* SIGNDERI PROCEDUR BP208322 16/05/24 21:15:17 8932 * * PROC{DURE SIGNDERI * ------------------ * EV02 = SIGNDERI EVO1 * * LA DIRECTIVE SIGNDERI AJOUTE UNE DROITE @ L'ACC{LEROGRAMME POUR * AVOIR LES VITESSE ET D{PLACEMENT NULS AUX TEMPS INITIAL ET FINAL. * * EVO1 : SIGNAL @ CORRIGER (TYPE EVOLUTION) * EVO2 : SIGNAL CORRIG{ (TYPE EVOLUTION) * * LRANPN1 = LRACC '+' LRACC1 ; * * COND. INITIALES D0 = 0. ; V0 = 0. ; VN = V0 ; DN = D0 ; ZI = 1 ; 'REPETER' ZLOOP1 ( NP '-' 1 ) ; DN = DN '+' VN ; ZI = ZI '+' 1 ; 'FIN' ZLOOP1 ; VLAST = VN '*' ZDT '*' 0.5 ; DLAST = 0.5 '*' ZDT '*' ( ( DN '*' ZDT ) '+' TLAST2 = TLAST '*' TLAST ; TLAST3 = TLAST2 '*' TLAST ; * AUX1 = ( ( VLAST '*' TLAST ) '-' ( 2. '*' DLAST ) ) '/' TLAST3 ; AUX2 = ( ( 3. '*' DLAST ) '-' ( VLAST '*' TLAST ) ) '/' TLAST2 ; AUX5 = 6. '*' AUX1 ; AUX6 = 2. '*' AUX2 ; * 'FINPROC' EVSIG2 ;
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