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1 : $$$$ SOUDAGE NOTICE SP204843 24/09/18 21:15:06 12009 2 : DATE 24/09/18 3 : 4 : Procedure SOUDAGE Voir aussi : WAAM 5 :
SOMMAIRE DE LA NOTICE
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1. 1ere Fonction : specification d'une sequence de soudage
1.1 Specification generale
1.2 Donnees d'entree
1.3 Option POINT
1.4 Option PASSE
1.5 Option DEPLA
1.6 Donnees en sortie
2. 2nd Fonction : sequencage de l'apport de matiere
1. 1ere Fonction : specification d'une sequence de soudage
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1.1 Specification generale
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6 : 7 : Objet : 8 : ------- 9 : 10 : La procedure SOUDAGE permet de definir une sequence de soudage, 11 : dont la description est stockee dans une table qui contient aussi 12 : des donnees d'entree, principalement des parametres relatifs au 13 : procede de soudage (vitesse de soudage, puissance, debit de fil...). 14 : 15 : La procedure possede 3 options : 16 : - POINT : pour definir un point de soudure ; 17 : - PASSE : pour definir une passe de soudage ; 18 : - DEPLA : pour definir un deplacement de l'outil. 19 : La specification de la sequence de soudage se fait par des appels 20 : successifs a la procedure en combinant ces differentes options. 21 : 22 : En sortie, la table contient des donnees servant a la definition 23 : d'un calcul de soudage (evolution de la puissance thermique au cours 24 : du temps, trajectoire de l'outil, etc.) 25 : 26 : Sa syntaxe generale est : 27 : 28 : SOUDAGE TAB1 | POINT ... ; 29 : | PASSE 30 : | DEPLA 31 : 32 : Remarque : la procedure SOUDAGE ne fonctionne qu'en dimension 3. 33 : ---------- 34 :
1.2 Donnees d'entree
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35 : 36 : TAB1 . VITESSE_DE_SOUDAGE : objet FLOTTANT, vitesse de soudage. 37 : 38 : TAB1 . PUISSANCE_DE_SOUDAGE : objet FLOTTANT, puissance thermique 39 : de soudage. 40 : 41 : TAB1 . DIAMETRE_DE_FIL : objet FLOTTANT, diametre du fil de 42 : metal d'apport. 43 : 44 : TAB1 . VITESSE_DE_FIL : objet FLOTTANT, vitesse de devidement 45 : du fil de metal d'apport. 46 : 47 : TAB1 . DEBIT_DE_FIL : objet FLOTTANT, debit volumique de 48 : fil de metal d'apport (ignore si 49 : les indices VITESSE_DE_FIL et 50 : DIAMETRE_DE_FIL sont renseignes). 51 : 52 : TAB1 . ORIENTATION_SOUDURE : objet POINT, normale sortante a la 53 : surface du cordon de soudure. 54 : 55 : TAB1 . VITESSE_DE_DEPLACEMENT : objet FLOTTANT, vitesse de deplacement 56 : de la torche sans soudage (par defaut, 57 : egal a VITESSE_DE_SOUDAGE). 58 : 59 : TAB1 . POINT_DE_DEPART : objet POINT, origine de la sequence 60 : de soudage ((0 0 0) par defaut). 61 : 62 : TAB1 . TEMPS_DE_COUPURE : objet FLOTTANT, temps de mise a zero 63 : ou a valeur nominale de la puissance 64 : de soudage (0,1 par defaut). 65 : 66 : TAB1 . LARGEUR_DE_PASSE : objet FLOTTANT, largeur d'une passe 67 : (requis pour appel option DEPLA COUCHE). 68 : 69 :
1.3 Option POINT
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70 : 71 : Syntaxe : 72 : --------- 73 : 74 : SOUDAGE TAB1 'POINT' FLOT1 ('PUIS' FLOT2) ('DEBI' FLOT3) ('DIRE' POIN1) ... 75 : 76 : ... ('EVEN' MOT1 (FLOT4))' ; 77 : 78 : Commentaire : 79 : ------------- 80 : 81 : FLOT1 : objet FLOTTANT, duree de realisation du point de soudure. 82 : 83 : FLOT2 : objet FLOTTANT, puissance thermique utilisee pour la 84 : realisation de ce point de soudure. Ne modifie pas la 85 : valeur fournie dans TAB1.'PUISSANCE_DE_SOUDAGE'. 86 : 87 : FLOT3 : objet FLOTTANT, debit de fil utilise pour realiser ce 88 : point de soudure. Ne modifie pas la valeur fournie dans 89 : TAB1.'DEBIT_DE_FIL'. 90 : 91 : POIN1 : objet POINT, normale sortante a la surface de la soudure. 92 : 93 : MOT1 : objet MOT, evenement relatif a la realisation du point 94 : de soudure. 95 : 96 : FLOT4 : objet FLOTTANT, duree du transitoire genere par cet evenement 97 : (pas de transitoire par defaut). 98 : 99 :
1.4 Option PASSE
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100 : 101 : Syntaxe : 102 : --------- 103 : 104 : SOUDAGE TAB1 'PASSE' | 'DROI' P1 | ('RELA') ('VITE' FLOT1) ... 105 : | 'CERC' P1 P2 (N1) | 'ABSO' 106 : | 'MAIL' LIGN1 107 : 108 : ... ('PUIS' FLOT2) ('DEBI' FLOT3) ('DIRE' | POIN1 |) ... 109 : | 'RADEXT' | 110 : | 'RADINT' | 111 : | LOBJ1 | 112 : 113 : ... ('EVEN' MOT1 (FLOT4))' ; 114 : 115 : Objet : 116 : ------- 117 : 118 : L'option PASSE permet de specifier la realisation d'une passe 119 : partant du point courant et suivant : 120 : - DROI : une ligne droite jusqu'au point P1 ; 121 : - CERC : un arc de cercle de centre P2 jusqu'au point P1 ; 122 : - MAIL : la ligne de maillage LIGN1. 123 : 124 : 125 : Commentaire : 126 : ------------- 127 : 128 : P1 : objet POINT, extremite finale de la passe. 129 : 130 : P2 : objet POINT, centre du cercle. 131 : 132 : N1 : objet ENTIER, nombre de segments discretisant l'arc de cercle 133 : (par defaut, valeur calculee pour avoir 5 degres d'angle 134 : entre deux segments). 135 : 136 : LIGN1 : objet MAILLAGE, ligne de maillage orientee representant 137 : la trajectoire de la passe. 138 : 139 : 'RELA' : objet MOT, indique que les coordonnees des points sont fournies 140 : relativement au point courant. 141 : 142 : 'ABSO' : objet MOT, indique que les coordonnees des points sont fournies 143 : dans le repere general de coordonnees. 144 : 145 : FLOT1 : objet FLOTTANT, vitesse de soudage utilisee pour la 146 : realisation de cette passe. Ne modifie pas la 147 : valeur fournie dans TAB1.'VITESSE_DE_SOUDAGE'. 148 : 149 : FLOT2 : objet FLOTTANT, puissance thermique utilisee pour la 150 : realisation de cette passe. Ne modifie pas la 151 : valeur fournie dans TAB1.'PUISSANCE_DE_SOUDAGE'. 152 : 153 : FLOT3 : objet FLOTTANT, debit de fil utilise pour la realisation 154 : cette passe soudure. Ne modifie pas la valeur fournie 155 : dans TAB1.'DEBIT_DE_FIL'. 156 : 157 : POIN1 : objet POINT, normale sortante a la surface de la soudure. 158 : 159 : 'RADEXT' / 'RADINT' : mots-cles specifiques a la sous-option 'CERC'. 160 : Indiquent que la normale a la surface de la soudure est portee 161 : par le rayon du cercle (radiale), en etant orientee soit vers 162 : l'exterieur (RADEXT), soit vers l'interieur (RADINT) du cercle. 163 : Cette option peut etre combinee avec la donnee de POIN1 (les 164 : vecteurs dans la direction radiale sont unitaires). Dans ce cas, 165 : la normale est definie par la somme du vecteur radial et de POIN1. 166 : 167 : LOBJ1 : objet LISTOBJE, disponible pour les syntaxes 'DROI' et 'MAIL'. 168 : Permet de decrire l'evolution de l'orientation de la surface de 169 : la soudure le long de la passe (option DROI ou MAIL). Pour la 170 : syntaxe MAIL, la dimension de LOBJ1 n'est pas necessairement 171 : egale au nombre de points ou d'elements de LIGN1. 172 : 173 : MOT1 : objet MOT, evenement relatif a la realisation de cette passe. 174 : 175 : FLOT4 : objet FLOTTANT, duree du transitoire genere par cet evenement 176 : (pas de transitoire par defaut). 177 : 178 :
1.5 Option DEPLA
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179 : 180 : Syntaxe : 181 : --------- 182 : 183 : SOUDAGE TAB1 'DEPLA' | 'DROI' P1 | ('RELA') ('VITE' FLOT1) ('EVEN' MOT1 (FLOT5))' ; 184 : | 'CERC' P1 P2 (N1) | 'ABSO' 185 : | 'MAIL' LIGN1 ; 186 : | 'COUCHE' ('VITE' FLOT2) ('DEBI' FLOT3)... 187 : ... ('PAUSE' FLOT4) ('EVEN' MOT1 (FLOT5))' ; 188 : 189 : Objet : 190 : ------- 191 : 192 : L'option DEPLA permet de specifier un deplacement de l'outil 193 : partant du point courant et suivant : 194 : - DROI : une ligne droite jusqu'au point P1 ; 195 : - CERC : un arc de cercle de centre P2 jusqu'au point P1 ; 196 : - MAIL : la ligne de maillage LIGN1. 197 : 198 : Lors de la realisation d'un depot multi-couches, l'option COUCHE 199 : permet de deplacer l'outil verticalement sur la couche superieure. 200 : Pour cela, l'indice 'LARGEUR_DE_PASSE' doit etre renseigne. Cette 201 : option suppose que les couches sont empilees suivant l'axe (O,z). 202 : Si l'epaisseur de la couche suivante est differente de celle courante, 203 : il faut alors preciser le vitesse de depot (option VITE) et le debit 204 : de matiere (option DEBI) puisqu'on se deplace de la hauteur de la 205 : prochaine couche realisee (l'outil se situe a la surface sup. de la 206 : couche realisee). 207 : 208 : 209 : Commentaire : 210 : ------------- 211 : 212 : P1 : objet POINT, extremite finale du deplacement 213 : 214 : P2 : objet POINT, centre du cercle 215 : 216 : N1 : objet ENTIER, nombre de segments discretisant l'arc de cercle 217 : (par defaut, valeur calculee pour avoir 5 degres d'angle 218 : entre deux segments). 219 : 220 : LIGN1 : objet MAILLAGE, ligne de maillage orientee representant 221 : la trajectoire du deplacement 222 : 223 : 'RELA' : objet MOT, indique que les coordonnees des points sont fournies 224 : relativement au point courant 225 : 226 : 'ABSO' : objet MOT, indique que les coordonnees des points sont fournies 227 : dans le repere general de coordonnees 228 : 229 : FLOT1 : objet FLOTTANT, vitesse utilisee pour ce deplecement. Ne modifie 230 : pas la valeur fournie dans TAB1.'VITESSE_DE_DEPLACEMENT' 231 : 232 : FLOT2 : objet FLOTTANT, vitesse de soudage pour la realisation de la 233 : prochaine couche. 234 : 235 : FLOT3 : objet FLOTTANT, debit de matiere pour la realisation de la 236 : prochaine couche. 237 : 238 : FLOT4 : objet FLOTTANT, temps de pause lors du changement de couche 239 : (par default, calcule a partir de la VITESSE_DE_DEPLACEMENT 240 : et de l'epaisseur de la couche) 241 : 242 : MOT1 : objet MOT, evenement au cours de ce deplacement. 243 : 244 : FLOT5 : objet FLOTTANT, duree du transitoire genere par cet evenement 245 : (pas de transitoire par defaut). 246 : 247 :
1.6 Donnees en sortie
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248 : 249 : TAB1 . TRAJECTOIRE : objet MAILLAGE, ligne orientee decrivant 250 : la trajectoire de la torche de soudage. 251 : Les segments de couleur rouge representent 252 : les passes de soudage, les segments de 253 : couleur verte, les deplacements. 254 : 255 : . EVOLUTION_DEPLACEMENT : objet EVOLUTION, evolution temporelle 256 : du deplacement de la torche de soudage 257 : sur sa trajectoire. 258 : 259 : . EVOLUTION_PUISSANCE : objet EVOLUTION, evolution temporelle 260 : de la puissance thermique delivree. 261 : 262 : . EVOLUTION_DEBIT : objet EVOLUTION, evolution temporelle 263 : du debit de fil de metal d'apport. 264 : 265 : . EVOLUTION_ORIENTATION : objet CHARGEMENT, contient l'evolution 266 : temporelle de la normale sortante a la 267 : surface de la soudure (DIRE) et celle 268 : d'une direction tangentielle a celle-ci, 269 : egalement orthogonale a la direction du 270 : deplacement de la torche de soudage (DIRL). 271 : 272 : . EVENEMENTS : objet TABLE, indexee de 1 au nombre 273 : total d'evenements, chaque index etant 274 : lui-meme une table contenant 2 indices : 275 : . NOM : objet MOT, nom de l'evenement 276 : . TEMPS : objet LISTREEL, l'instant au 277 : moment de l'evenement et, si 278 : precise, l'instant a la fin 279 : de son transitoire. 280 : 281 : 282 : Donnees pour la procedure WAAM : 283 : -------------------------------- 284 : 285 : . POINTS : objet TABLE, contient les differents 286 : points de soudure specifies 287 : 288 : . POINTS . i . POINT : objet POINT, lieu geometrique du point 289 : . INSTANTS : objet LISTREEL, instants de debut et 290 : de fin de realisation du point de soudure 291 : . PUISSANCE : objet FLOTTANT, puissance de soudage 292 : utilisee pour le point de soudure 293 : . DEBIT : objet FLOTTANT, debit de fil de metal 294 : d'apport utilise pour le point de soudure 295 : 296 : . PASSES : objet TABLE, contient les differentes 297 : passes de soudage specifiees 298 : 299 : . PASSES . i . MAILLAGE : objet MAILLAGE, trajectoire de la passe 300 : . GEOMETRIE : objet MOT, valant DROITE, CERCLE ou 301 : MAILLAGE en fonction de l'option choisie 302 : . CENTRE : objet POINT, si geometrie CERC, centre 303 : du cercle, indice inexistant sinon. 304 : . INSTANTS : objet LISTREEL, instants de debut et 305 : de fin de realisation de la passe 306 : . VITESSE : objet FLOTTANT, vitesse de soudage 307 : utilisee pour la passe 308 : . PUISSANCE : objet FLOTTANT, puissance de soudage 309 : utilisee pour la passe 310 : . DEBIT : objet FLOTTANT, debit de fil de metal 311 : d'apport utilise pour la passe 312 : 313 :
2. 2nd Fonction : sequencage de l'apport de matiere
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314 : 315 : Objet : 316 : ------- 317 : 318 : La procedure SOUDAGE permet de sequencer dans le temps l'apparition 319 : des elements du maillage de cordons de soudure. Ce sequencage definit 320 : la discretisation spatio-temporelle de l'apport de matiere d'une 321 : simulation numerique du soudage. 322 : 323 : On distingue le maillage de chaque cordon par sa COULEUR. Certains 324 : cordons peuvent avoir la meme couleur mais leurs maillages ne doivent 325 : alors pas avoir de noeud en commun. 326 : 327 : On suppose que chaque cordon correspond a une passe de soudage et 328 : que l'ordonnancement des passes respecte l'ordre des couleurs defini 329 : par l'operateur COUL : passe 1 = cordon de couleur 1, passe 2 = cordon 330 : de couleur 2, et ainsi de suite. 331 : 332 : Si l'ordonnancement des couleurs des cordons ne respecte pas cet 333 : ordre, alors il doit etre precise (voir syntaxe). 334 : 335 : L'option TEMP propose une discretisation temporelle du chargement 336 : (TEMPS_CALCULES). Un pas de temps peut etre propose (FLOT2). 337 : 338 : L'option MESU fournit une mesure des largeur et hauteur des cordons. 339 : La direction de mesure de la hauteur est donnee par le vecteur POIN1 340 : (type POINT). Ces mesures sont utiles a la definition de la source de 341 : chaleur (rayon, profondeur). 342 : 343 : Syntaxe : 344 : --------- 345 : 346 : TAB2 = SOUDAGE TAB1 'MAIL' GEO1 (| LENT1 ) 'PAS' FLOT1 ... 347 : (| LMOT1 ) 348 : 349 : ... ('TEMP' (FLOT2)) ('MESU' POIN1) ; 350 : 351 : Commentaire : 352 : ------------- 353 : 354 : Entrees : 355 : --------- 356 : 357 : TAB1 : objet TABLE, sequence de soudage definit avec la procedure 358 : soudage (1ere fonction). 359 : 360 : GEO1 : objet MAILLAGE, maillage des cordons de soudure. 361 : 362 : LENT1 : objet LISTENTIER, liste des numeros de couleur des cordons 363 : dans l'ordre de realisation des passes. 364 : 365 : LMOT1 : objet LISTMOTS, liste des couleurs des cordons dans l'ordre 366 : de realisation des passes. 367 : 368 : FLOT1 : objet FLOTTANT, pas de discretisation en espace de l'apport 369 : de matiere (le long de la trajectoire de soudage). 370 : 371 : FLOT2 : objet FLOTTANT, nombre de pas de calcul par pas d'apport de 372 : matiere (FLOT1). Par defaut, (3*Pi) pas de calcul. 373 : 374 : POIN1 : objet POINT, direction de la hauteur de cordon (verticale si 375 : realisation d'un cordon sur une tole horizontale). 376 : 377 : Sorties : 378 : --------- 379 : 380 : TAB2 . MAILLAGE : objet MAILLAGE, maillage final de la sequence 381 : 382 : TAB2 . EVOLUTION_MAILLAGE : objet TABLE definissant le sequencage 383 : temporel de l'apport de matiere 384 : 385 : . EVOLUTION_MAILLAGE . TEMPS : objet TABLE contenant en indice 386 : les instants du sequencage de 387 : l'apport de matiere (0 a N) 388 : 389 : . EVOLUTION_MAILLAGE . MAILLAGE : objet TABLE contenant en indice les 390 : maillages associes aux differents 391 : instants de l'indice TEMPS 392 : 393 : . EVOLUTION_MAILLAGE . TEMPS . i : objet FLOTTANT, (i+1)eme instant 394 : de la sequence 395 : 396 : . EVOLUTION_MAILLAGE . MAILLAGE . i : objet MAILLAGE, maillage utilise 397 : a partir de l'instant correspondant 398 : dans la table des TEMPS 399 : 400 : TAB2 . TEMPS_CALCULES : objet LISTREEL, liste des temps de calculs 401 : fournie par l'option TEMP. 402 : 403 : TAB2 . TEMPS_EVENEMENTS : objet LISTREEL, liste des instants relatifs 404 : aux evenements, s'il y en a de defini. 405 : 406 : TAB2 . INDEX_EVENEMENTS : objet LISTENTI, liste des numeros des evenements 407 : associes aux instants de la liste ci-dessus. 408 : 409 : TAB2 . LARGEUR_CORDONS : objet EVOLUTION, evolution temporelle de la 410 : largeur des cordons. 411 : 412 : TAB2 . HAUTEUR_CORDONS : objet EVOLUTION, evolution temporelle de la 413 : hauteur des cordons. 414 : 415 : 416 : Remarques : 417 : ----------- 418 : 419 : 1) Dans la liste des TEMPS_CALCULES, le pas de temps est deraffine 420 : progressivement selon une suite geometrique de raison 2 lorsque 421 : la puissance thermique est nulle (deplacement ou pause). 422 : 423 : 2) Avec l'option MESU, POIN1 et la direction de la trajectoire definissent 424 : un repere local de mesure de la hauteur et de la largeur des cordons. 425 : 426 :
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