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Numérotation des lignes :
   1 : $$$$ MAILTOPO NOTICE  GOUNAND   26/06/11    21:15:05     12570          
   2 :                                              DATE     26/06/11
   3 : 
   4 :   Procedure MAILTOPO                      Voir aussi : TRIA REMA
   5 :     ------------------                                   INDI  
   6 :     MAIL1 (METR1) = MAILTOPO | 'TRIA' MAIL2         | (METR2) ...
   7 :                              | 'REMA' MAIL3 (MAIL4) |
   8 : 
   9 :                      ... | ('AJNO') | ('IPOL')  (TAB1) ;
  10 :                          |  'NOAJ'  |
  11 :     Objet :
  12 :     _______
  13 : 
  14 :     Cette procédure n'est pas destinee a etre appelee par l'utilisateur
  15 :     (voir operateurs TRIA et REMA).
  16 :     Elle implemente un algorithme topologique de génération ('TRIA') ou
  17 :     d'optimisation ('REMA') d'un maillage de simplex anisotrope du a T.
  18 :     Coupez et al. (voir bibliographie ci-apres)
  19 : 
  20 :     Commentaire :
  21 :     _____________
  22 : 
  23 :       MAIL1 : maillage genere (type MAILLAGE)
  24 : 
  25 :       METR1 : si le mot-cle 'IPOL' est donne, METR1 (type CHPOINT) est
  26 :               la metrique interpolee sur le nouveau maillage MAIL1
  27 : 
  28 :       MAIL2 : bord du maillage a generer (type MAILLAGE)
  29 : 
  30 :       MAIL3 : maillage a optimiser (type MAILLAGE)
  31 : 
  32 :       MAIL4 : partie du bord de MAIL3 que le mailleur ne doit pas
  33 :               modifier (par defaut le mailleur peut retirer ou ajouter
  34 :               des noeuds sur les parties planes du bord de MAIL3)
  35 : 
  36 :       METR2 : objet de type FLOTTANT ou CHPOINT
  37 :               Si METR2 est de type FLOTTANT, il s'agit de la taille
  38 :               d'arete voulue (densite)
  39 :               Si METR2 est de type CHPOINT, il s'agit de l'inverse
  40 :               de la metrique voulue (unite : longueur^-2)
  41 : 
  42 :       TAB1  : objet optionnel de type TABLE dont les indices sont des
  43 :               parametres d'entree ou de sortie du mailleur
  44 :               Entree :
  45 :               --------
  46 :               TAB1 . 'ipol_met' = 0..1 ; (0 par defaut)
  47 :                    Interpolation de la metrique
  48 :                    0 : arithmetique
  49 :                    1 : geometrique
  50 :               TAB1 . 'bary_topo' = 0..1 ; (0 par defaut)
  51 :                    Ajout d'un nouveau noeud
  52 :                    0 : isobarycentre
  53 :                    1 : quasi-barycentre dans la metrique
  54 :               TAB1 . 'impr' = 0..2 ; (0 par defaut)
  55 :                    Niveau d'information
  56 :               TAB1 . 'graph' = faux..vrai ; (faux par defaut)
  57 :                    Sortie de graphiques
  58 :               TAB1 . 'id_cas' = MOT1 ;
  59 :                    Chaine de caracteres decrivant le cas
  60 :               TAB1 . 'max_iter' = ENTI1 ; (100 par defaut)
  61 :                    Nombre d'iterations maximum de l'algorithme
  62 :               TAB1 . 'detect_cycling' = 0..1 ; (1 par defaut)
  63 :                    Detecte-t-on le cyclage ?
  64 :               TAB1 . 'precrel_volume' = FLOT1 ; (1.D-11 par defaut)
  65 :                    Precision relative en-dessous de laquelle un element
  66 :                    est considere comme ayant un volume nul
  67 :               TAB1 . 'precrel_qualite' = FLOT1 ; (1.D-2 par defaut)
  68 :                    Precision relative en-dessous de laquelle deux
  69 :                    elements sont consideres comme ayant une qualite
  70 :                    identique
  71 :               TAB1 . 'critquals' = enum (prog 2 10 3) (prog 2 10 1) ;
  72 :                                    (par defaut)
  73 :                    Critere de qualite demande pour chaque passe de
  74 :                    l'algorithme (voir description en remarque 3)
  75 :               TAB1 . 'nbpasses_rema' = 2 (par defaut) ;
  76 :                    Nombre de passes pour le remaillage
  77 :               TAB1 . 'sort_mail_pass' = 0..1 ; (0 par defaut)
  78 :                    Sortie de la sequence des maillages generes a chaque
  79 :                    passe (a l'indice 'seqpass')
  80 :               TAB1 . 'sort_seqm' = 0..1 ; (0 par defaut)
  81 :                    Sortie de la sequence des maillages generes par
  82 :                    l'algorithme (a l'indice 'seqtopo')
  83 :               TAB1 . 'veri_seqm' = 0..1 ; (0 par defaut)
  84 :                    Verifie la sequence des maillages generes par
  85 :                    l'algorithme (debug)
  86 :               TAB1 . 'veri_opto' = 0..2 ; (0 par defaut)
  87 :                    Niveau de verification (impr) dans l'operateur
  88 :                    appele (OPTO)
  89 :               TAB1 . 'impr_opto' = 0..6 ; (default 0)
  90 :                    Impressions (debug) dans l'operateur appele (OPTO)
  91 :               TAB1 . 'impr_segadj_opto' = 0..1 ; (0 par defaut)
  92 :                    Impressions (debug) lors des ajustements de segments
  93 :                    dans l'operateur appele (OPTO)
  94 :               Sortie :
  95 :               --------
  96 :               TAB1 . 'curtopo' = MAIL1 ;
  97 :                    Maillage courant obtenu par l'algorithme
  98 :               TAB1 . 'cycling_detected' = LOGI1 ;
  99 :                    Cyclage detecte ou non
 100 :               TAB1 . 'seqtopo' = LMAIL1 ;
 101 :                    Sequence de maillages obtenues par l'algorithme
 102 :                    (type LISTOBJE)
 103 :               TAB1 . 'seqpass' = LMAIL2 ;
 104 :                    Sequence de maillages obtenues a chaque passe par
 105 :                    l'algorithme (type LISTOBJE)
 106 :               TAB1 . 'critquals_eff' = LLREEL ;
 107 :                    Critere de qualite effectivement utilise pour chaque
 108 :                    passe de l'algorithme. Il peut avoir ete modifie par
 109 :                    rapport a celui demande pour des raisons de precision
 110 :                    numerique
 111 :               TAB1 . 'dvol' = FLOT1 ;
 112 :                    Difference entre le volume du maillage courant et le
 113 :                    volume souhaite
 114 :               TAB1 . 'nnul' = ENTI1 ;
 115 :                    Nombre d'elements du maillage courant ayant un volume
 116 :                    nul
 117 :               TAB1 . 'miq' = FLOT1 ;
 118 :                    Qualite minimum (cf. operateur INDI) des elements du
 119 :                    maillage courant
 120 :               TAB1 . 'meq' = FLOT1 ;
 121 :                    Qualite mediane des elements du maillage courant
 122 :               TAB1 . 'maq' = FLOT1 ;
 123 :                    Qualite maximale des elements du maillage courant
 124 : 
 125 : 
 126 :     Remarques :
 127 :     ___________
 128 : 
 129 :      1) Si la metrique voulue est isotrope, le nom de composante est G.
 130 :         Si la metrique voulue est anisotrope, les noms des composantes
 131 :         sont :  G11, G21, G22, (G31, G32, G33 en 3D)
 132 : 
 133 :      2) Si le mot-clef 'AJNO' (par defaut) est donne, le mailleur peut
 134 :         generer de nouveaux noeuds.
 135 :         Si le mot-clef 'NOAJ' est donne, le mailleur ne genere pas de
 136 :         nouveaux noeuds.
 137 : 
 138 :      3) Un critere de qualite est donne par 3 nombres dans un LISTREEL
 139 :         Nombre 1 : type du critere de qualite et de taille d'un element
 140 :                    0 = Coupez
 141 :                    1 = \prod_i l_i^2 / \sum_i  l_i^2
 142 :                    2 = \prod_i l_i   / \sum_i  l_i
 143 :                    3 = \min l_i  / \max l_i
 144 :         Nombre 2 : exposant p de la p-moyenne des l_i pour definir la
 145 :                    taille moyenne d'un element
 146 :         Nombre 3 : exposant q utilise pour ponderer le critere de taille
 147 :                    par rapport au critere de qualite
 148 :         Les l_i sont les valeurs propres de la transformation geometrique
 149 :         entre un element reel et un element de reference regulier dans
 150 :         la metrique voulue.
 151 : 
 152 : 
 153 :     Bibliographie :
 154 :     _______________
 155 : 
 156 :     @article{author = {Coupez, Thierry},
 157 :          title  = {Generation de maillage et adaptation de maillage par
 158 :                   optimisation locale},
 159 :          journal = {Revue Européenne des Éléments Finis},
 160 :          volume  = {9}, number = {4}, pages = {403-423}, year = {2000},
 161 :          doi     = {10.1080/12506559.2000.10511454}}
 162 : 
 163 : 
 164 :     @PhdThesis{author = {Cyril Gruau},
 165 :            title =  {Generation de métriques pour adaptation anisotrope
 166 :               de maillage, application à la mise en forme des matériaux},
 167 :               school = {ENSMP}, year = {2004}}
 168 : 
 169 :     @article{author = "Cyril Gruau and Thierry Coupez",
 170 :          title = "3D tetrahedral, unstructured and anisotropic mesh
 171 :            generation with adaptation to natural and multidomain metric",
 172 :          journal = "Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering",
 173 :          volume = "194", number = "48 - 49", pages = "4951 - 4976",
 174 :          year = "2005",
 175 :          doi = "10.1016/j.cma.2004.11.020"}
 176 : 

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