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$$$$ GANE     NOTICE  CHAT      11/09/12    21:16:22     7124           
                                             DATE     11/09/12

  Operateur GA(us-)NE(wton)               Voir aussi : MOCA, LEVM
    -------------------------                            AJUSTE  EXCE  
    TAB2=GANE TAB1 ('AMOR' FLOT1);
    
    CHPO1 RIGI1=GANE TAB1 'MATR' ('AMOR' FLOT1);

    Objet :
    _______

    L'operateur GANE construit la matrice et le second membre de la
    methode de Gauss-Newton ou de Levenberg-Marquardt.

    - En donnant le mot clef 'MATR', ces objets sont retournes dans
      CHPO1 (type 'CHPOINT') and RIGI1 (type 'RIGIDITE').

    - Sans ce mot clef, le syteme lineaire est resolu et le resultat
      (direction de descente) stocke dans TAB2 (type 'TABLE').

    - Le mot clef 'AMOR' permet d'introduire le parametre de viscosite
      nu=FLOT1 (type 'FLOTTANT') de la methode L-M . Par defaut
      nu=0 (methode G-N).

    La fonction a minimiser est: 2F(X)={f(X)}.{f(X)}, and [J(X)]=df/dX
    
    La direction de descente est H solution de:
      [[transpose([J])[J]]+[nu*I]]{H}  = -{transpose([J]){f}}

    Un exemple d'utilisation est donne dans gane.dgibi.

    Commentaire :
    _____________

    TAB1   :  Table de type 'VECTEUR' contenant
              TAB1 . 0 = f(X)
              TAB1 . 1 = df/dX1
                   .
              TAB1 . n = df/dXn
              
    FLOT1  :  'FLOTTANT'=nu
              
    CHPO1  :  -{transpose([J]){f}}
    RIGI1  :  [transpose([J])[J]]
    
    TAB2   :  TABLE of type 'VECTEUR' contenant
              TAB2 . 1 = H1
                   .           
              TAB2 . n = Hn