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1 : $$$$ SOUDAGE NOTICE SP204843 25/04/23 21:15:47 12246 2 : DATE 25/04/23 3 : 4 : Procedure SOUDAGE Voir aussi : WAAM 5 :
SOMMAIRE DE LA NOTICE
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1. 1ere Fonction : specification d'une sequence de soudage
1.1 Specification generale
1.2 Donnees d'entree
1.3 Option POINT
1.4 Option PASSE
1.5 Option DEPLA (1ere syntaxe)
1.6 Option DEPLA, sous-option COUCHE (2e syntaxe)
1.7 Donnees en sortie
2. 2nd Fonction : sequencage de l'apport de matiere
1. 1ere Fonction : specification d'une sequence de soudage
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1.1 Specification generale
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6 : 7 : Objet : 8 : ------- 9 : 10 : La procedure SOUDAGE permet de definir une sequence de soudage, 11 : dont la description est stockee dans une table qui contient aussi 12 : des donnees d'entree, principalement des parametres relatifs au 13 : procede de soudage (vitesse de soudage, puissance, debit de fil...). 14 : 15 : La procedure possede 3 options : 16 : - POINT : pour definir un point de soudure ; 17 : - PASSE : pour definir une passe de soudage ; 18 : - DEPLA : pour definir un deplacement de l'outil. 19 : La specification de la sequence de soudage se fait par des appels 20 : successifs a la procedure en combinant ces differentes options. 21 : 22 : Cette procedure est aussi utilisee pour definir une sequence de 23 : fabrication. L'objet a fabriquer peut etre constitue de plusieurs PARTs, 24 : chacune realisee en plusieurs COUCHEs. Les options PASSE et DEPLA 25 : permettent de specifier dans quelle PART de l'objet on se situe et 26 : de changer de COUCHE. Pour un objet de geometrie "simple", la mise en 27 : oeuvre de ces notions n'est pas forcement necessaire. 28 : 29 : En sortie, la table contient des donnees servant a la definition 30 : d'un calcul de soudage (evolution de la puissance thermique au cours 31 : du temps, trajectoire de l'outil, etc.). 32 : 33 : Sa syntaxe generale est : 34 : 35 : SOUDAGE TAB1 | POINT ... ; 36 : | PASSE 37 : | DEPLA 38 : 39 : Remarque : la procedure SOUDAGE ne fonctionne qu'en dimension 3. 40 : ---------- 41 :
1.2 Donnees d'entree
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42 : 43 : TAB1 . VITESSE_DE_SOUDAGE : objet FLOTTANT, vitesse de soudage. 44 : 45 : TAB1 . PUISSANCE_DE_SOUDAGE : objet FLOTTANT, puissance thermique 46 : de soudage. 47 : 48 : TAB1 . DIAMETRE_DE_FIL : objet FLOTTANT, diametre du fil de 49 : metal d'apport. 50 : 51 : TAB1 . VITESSE_DE_FIL : objet FLOTTANT, vitesse de devidement 52 : du fil de metal d'apport. 53 : 54 : TAB1 . DEBIT_DE_FIL : objet FLOTTANT, debit volumique de 55 : fil de metal d'apport (ignore si 56 : les indices VITESSE_DE_FIL et 57 : DIAMETRE_DE_FIL sont renseignes). 58 : 59 : TAB1 . ORIENTATION_SOUDURE : objet POINT, normale sortante a la 60 : surface du cordon de soudure. 61 : 62 : TAB1 . VITESSE_DE_DEPLACEMENT : objet FLOTTANT, vitesse de deplacement 63 : de la torche sans soudage (par defaut, 64 : egal a VITESSE_DE_SOUDAGE). 65 : 66 : TAB1 . POINT_DE_DEPART : objet POINT, origine de la sequence 67 : de soudage ((0 0 0) par defaut). 68 : 69 : TAB1 . TEMPS_DE_COUPURE : objet FLOTTANT, temps de mise a zero 70 : ou a valeur nominale de la puissance 71 : de soudage (0,1 par defaut). 72 : 73 : TAB1 . LARGEUR_DE_PASSE : objet FLOTTANT, largeur d'une passe 74 : (requis pour appel option DEPLA COUCHE). 75 : 76 :
1.3 Option POINT
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77 : 78 : Syntaxe : 79 : --------- 80 : 81 : SOUDAGE TAB1 'POINT' FLOT1 ('PUIS' FLOT2) ('DEBI' FLOT3) ('DIRE' POIN1) ... 82 : 83 : ... ('EVEN' MOT1 (FLOT4))' ; 84 : 85 : Commentaire : 86 : ------------- 87 : 88 : FLOT1 : objet FLOTTANT, duree de realisation du point de soudure. 89 : 90 : 'PUIS' : mot-cle permettant de redefinir la puissance de soudage. 91 : 92 : FLOT2 : objet FLOTTANT, puissance thermique utilisee pour la 93 : realisation de ce point de soudure. Ne modifie pas la 94 : valeur fournie dans TAB1.'PUISSANCE_DE_SOUDAGE'. 95 : 96 : 'DEBI' : mot-cle permettant de redefinir le debit de fil. 97 : 98 : FLOT3 : objet FLOTTANT, debit de fil utilise pour realiser ce 99 : point de soudure. Ne modifie pas la valeur fournie dans 100 : TAB1.'DEBIT_DE_FIL'. 101 : 102 : 'DIRE' : mot-cle permettant de redefinir l'orientation de la surface 103 : de soudage. 104 : 105 : POIN1 : objet POINT, normale sortante a la surface de la soudure. 106 : 107 : 'EVEN' : mot-cle permettant de definir un evenement survenant au cours 108 : de la realisation de ce point de soudure. 109 : 110 : MOT1 : objet MOT, evenement relatif a la realisation du point 111 : de soudure. 112 : 113 : FLOT4 : objet FLOTTANT, duree du transitoire genere par cet evenement 114 : (pas de transitoire par defaut). 115 : 116 :
1.4 Option PASSE
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117 : 118 : Syntaxe : 119 : --------- 120 : 121 : SOUDAGE TAB1 'PASSE' | 'DROI' P1 || ('RELA') | ('VITE' FLOT1) ... 122 : | 'CERC' P1 P2 (N1) || 'ABSO' | 123 : | 'MAIL' LIGN1 | 124 : 125 : ... ('PUIS' FLOT2) ('DEBI' FLOT3) ('DIRE' | POIN1 |) ... 126 : | 'RADEXT' | 127 : | 'RADINT' | 128 : | LOBJ1 | 129 : 130 : ... ('PART' ENT1 ('COUCHE')) ('EVEN' MOT1 (FLOT4))' ; 131 : 132 : 133 : Objet : 134 : ------- 135 : 136 : L'option PASSE permet de specifier la realisation d'une passe 137 : partant du point courant et suivant : 138 : - DROI : une ligne droite jusqu'au point P1 ; 139 : - CERC : un arc de cercle de centre P2 jusqu'au point P1 ; 140 : - MAIL : la ligne de maillage LIGN1. 141 : 142 : Commentaire : 143 : ------------- 144 : 145 : P1 : objet POINT, extremite finale de la passe. 146 : 147 : P2 : objet POINT, centre du cercle. 148 : 149 : N1 : objet ENTIER, nombre de segments discretisant l'arc de cercle 150 : (par defaut, valeur calculee pour avoir 5 degres d'angle 151 : entre deux segments). 152 : 153 : LIGN1 : objet MAILLAGE, ligne de maillage orientee representant 154 : la trajectoire de la passe. 155 : 156 : 'RELA' : objet MOT, indique que les coordonnees des points sont fournies 157 : relativement au point courant. 158 : 159 : 'ABSO' : objet MOT, indique que les coordonnees des points sont fournies 160 : dans le repere general de coordonnees. 161 : 162 : 'VITE' : mot-cle permettant de redefinir la vitesse de soudage. 163 : 164 : FLOT1 : objet FLOTTANT, vitesse de soudage utilisee pour la 165 : realisation de cette passe. Ne modifie pas la 166 : valeur fournie dans TAB1.'VITESSE_DE_SOUDAGE'. 167 : 168 : 'PUIS' : mot-cle permettant de redefinir la puissance de soudage. 169 : 170 : FLOT2 : objet FLOTTANT, puissance thermique utilisee pour la 171 : realisation de cette passe. Ne modifie pas la 172 : valeur fournie dans TAB1.'PUISSANCE_DE_SOUDAGE'. 173 : 174 : 'DEBI' : mot-cle permettant de redefinir le debit de fil. 175 : 176 : FLOT3 : objet FLOTTANT, debit de fil utilise pour la realisation 177 : cette passe soudure. Ne modifie pas la valeur fournie 178 : dans TAB1.'DEBIT_DE_FIL'. 179 : 180 : 'DIRE' : mot-cle permettant de redefinir l'orientation de la surface 181 : de soudage. 182 : 183 : POIN1 : objet POINT, normale sortante a la surface de la soudure. 184 : 185 : 'RADEXT' / 'RADINT' : mots-cles specifiques a la sous-option 'CERC'. 186 : Indiquent que la normale a la surface de la soudure est portee 187 : par le rayon du cercle (radiale), en etant orientee soit vers 188 : l'exterieur (RADEXT), soit vers l'interieur (RADINT) du cercle. 189 : Cette option peut etre combinee avec la donnee de POIN1 (les 190 : vecteurs dans la direction radiale sont unitaires). Dans ce cas, 191 : la normale est definie par la somme du vecteur radial et de POIN1. 192 : 193 : LOBJ1 : objet LISTOBJE, disponible pour les syntaxes 'DROI' et 'MAIL'. 194 : Permet de decrire l'evolution de l'orientation de la surface de 195 : la soudure le long de la passe (option DROI ou MAIL). Pour la 196 : syntaxe MAIL, la dimension de LOBJ1 n'est pas necessairement 197 : egale au nombre de points ou d'elements de LIGN1. 198 : 199 : 'PART' : mot-cle permettant de definir la PART à laquelle appartient cette 200 : passe. 201 : 202 : 'ENT1' : objet ENTIER, numero de la PART. 203 : 204 : 'COUCHE': mot-cle permettant d'indiquer que l'on passe a la couche suivante 205 : (details, voir remarque). 206 : 207 : 'EVEN' : mot-cle permettant de definir un evenement survenant au cours de 208 : cette passe. 209 : 210 : MOT1 : objet MOT, evenement relatif a la realisation de cette passe. 211 : 212 : FLOT4 : objet FLOTTANT, duree du transitoire genere par cet evenement 213 : (pas de transitoire par defaut). 214 : 215 : 216 : Remarques sur option COUCHE : 217 : ----------------------------- 218 : 219 : 1) Dans une passe, on ne peut pas changer de couche sans changer de PART. 220 : 221 : 2) Si aucune couche n'a ete deposee dans la PART, on considere deposer 222 : la 1ere couche, et le mot-cle COUCHe est alors sans effet. 223 : 224 :
1.5 Option DEPLA (1ere syntaxe)
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225 : 226 : SOUDAGE TAB1 'DEPLA' | 'DROI' P1 || ('RELA') | ('VITE' FLOT1) ... 227 : | 'CERC' P1 P2 (N1) || 'ABSO' | 228 : | 'MAIL' LIGN1 | 229 : 230 : ... ('PART' ENT1) ('COUCHE') ('EVEN' MOT1 (FLOT5))' ; 231 : 232 : 233 : Objet : 234 : ------- 235 : 236 : L'option DEPLA permet de specifier un deplacement de l'outil 237 : partant du point courant et suivant : 238 : - DROI : une ligne droite jusqu'au point P1 ; 239 : - CERC : un arc de cercle de centre P2 jusqu'au point P1 ; 240 : - MAIL : la ligne de maillage LIGN1. 241 : 242 : Commentaire : 243 : ------------- 244 : 245 : P1 : objet POINT, extremite finale du deplacement 246 : 247 : P2 : objet POINT, centre du cercle 248 : 249 : N1 : objet ENTIER, nombre de segments discretisant l'arc de cercle 250 : (par defaut, valeur calculee pour avoir 5 degres d'angle 251 : entre deux segments). 252 : 253 : LIGN1 : objet MAILLAGE, ligne de maillage orientee representant 254 : la trajectoire du deplacement 255 : 256 : 'RELA' : objet MOT, indique que les coordonnees des points sont fournies 257 : relativement au point courant 258 : 259 : 'ABSO' : objet MOT, indique que les coordonnees des points sont fournies 260 : dans le repere general de coordonnees 261 : 262 : 'VITE' : mot-cle permettant de definir la vitesse de deplacement. 263 : 264 : FLOT1 : objet FLOTTANT, vitesse utilisee pour ce deplecement. Ne modifie 265 : pas la valeur fournie dans TAB1.'VITESSE_DE_DEPLACEMENT' 266 : 267 : 'PART' : mot-cle permettant d'indiquer que l'on change de PART. 268 : 269 : 'ENT1' : objet ENTIER, numero de la PART. 270 : 271 : 'COUCHE': mot-cle permettant d'indiquer que l'on se deplace sur la couche 272 : suivante (voir remarques). 273 : 274 : 'EVEN' : mot-cle permettant de definir un evenement survenant au cours 275 : de ce deplacement. 276 : 277 : MOT1 : objet MOT, evenement au cours de ce deplacement. 278 : 279 : FLOT5 : objet FLOTTANT, duree du transitoire genere par cet evenement 280 : (pas de transitoire par defaut). 281 : 282 : 283 : Remarques PART/COUCHE : 284 : ----------------------- 285 : 286 : Le mot-cle COUCHE permet d'indiquer que l'on se deplace pour deposer une 287 : nouvelle couche. C'est notamment utile lorsqu'on se deplace vers une autre 288 : PART. A noter que s'il est omis, on considere alors s'etre deplace au 289 : niveau de la dernière couche deposee sur cette PART. 290 : 291 : Si aucune couche n'a encore ete deposee dans la PART de destination, 292 : on considere s'etre deplace au niveau de la 1ere couche, et le mot-cle 293 : COUCHE est dans ce cas sans effet. 294 : 295 :
1.6 Option DEPLA, sous-option COUCHE (2e syntaxe)
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296 : 297 : SOUDAGE TAB1 'DEPLA' 'COUCHE' ('VITE' FLOT2) ('DEBI' FLOT3) ... 298 : 299 : ... ('PAUSE' FLOT4) ('EVEN' MOT1 (FLOT5))' ; 300 : 301 : 302 : Objet : 303 : ------- 304 : 305 : Lors de la realisation d'un depot multi-couches, l'option COUCHE 306 : permet de deplacer l'outil sur la couche superieure d'une meme PART. 307 : Pour cela, l'indice 'LARGEUR_DE_PASSE' doit etre renseigne. Cette 308 : option suppose que les couches sont empilees suivant l'axe (O,z). 309 : Si l'epaisseur de la couche suivante est differente de celle courante, 310 : il faut alors preciser le vitesse de depot (option VITE) et le debit 311 : de matiere (option DEBI) puisqu'on se deplace de la hauteur de la 312 : prochaine couche realisee (l'outil se place a la surface sup. de la 313 : couche realisee). 314 : 315 : Commentaire : 316 : ------------- 317 : 318 : 'VITE' : sous-option COUCHE, mot-cle permettant de definir la vitesse 319 : de soudage de la couche suivante. 320 : 321 : FLOT2 : objet FLOTTANT, vitesse de soudage pour la realisation de la 322 : prochaine couche. 323 : 324 : 'DEBI' : mot-cle permettant de definir le debit de fil de la couche 325 : suivante. 326 : 327 : FLOT3 : objet FLOTTANT, debit de matiere pour la realisation de la 328 : prochaine couche. 329 : 330 : 'PAUSE' : mot-cle permettant de definir une pause apres etre passe a la 331 : couche suivante. 332 : 333 : FLOT4 : objet FLOTTANT, temps de pause lors du changement de couche 334 : (par default, calcule a partir de la VITESSE_DE_DEPLACEMENT 335 : et de l'epaisseur de la couche) 336 : 337 : 'EVEN' : mot-cle permettant de definir un evenement survenant au cours 338 : de ce deplacement. 339 : 340 : MOT1 : objet MOT, evenement au cours de ce deplacement. 341 : 342 : FLOT5 : objet FLOTTANT, duree du transitoire genere par cet evenement 343 : (pas de transitoire par defaut). 344 : 345 :
1.7 Donnees en sortie
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346 : 347 : TAB1 . TRAJECTOIRE : objet MAILLAGE, ligne orientee decrivant 348 : la trajectoire de la torche de soudage. 349 : Les segments de couleur rouge representent 350 : les passes de soudage, les segments de 351 : couleur verte, les deplacements. 352 : 353 : . EVOLUTION_DEPLACEMENT : objet EVOLUTION, evolution temporelle 354 : du deplacement de la torche de soudage 355 : sur sa trajectoire. 356 : 357 : . EVOLUTION_PUISSANCE : objet EVOLUTION, evolution temporelle 358 : de la puissance thermique delivree. 359 : 360 : . EVOLUTION_DEBIT : objet EVOLUTION, evolution temporelle 361 : du debit de fil de metal d'apport. 362 : 363 : . EVOLUTION_ORIENTATION : objet CHARGEMENT, contient l'evolution 364 : temporelle de la normale sortante a la 365 : surface de la soudure (DIRE) et celle 366 : d'une direction tangentielle a celle-ci, 367 : egalement orthogonale a la direction du 368 : deplacement de la torche de soudage (DIRL). 369 : 370 : . EVENEMENTS : objet TABLE, indexee de 1 au nombre 371 : total d'evenements, chaque index etant 372 : lui-meme une table contenant 2 indices : 373 : . NOM : objet MOT, nom de l'evenement 374 : . TEMPS : objet LISTREEL, l'instant au 375 : moment de l'evenement et, si 376 : precise, l'instant a la fin 377 : de son transitoire. 378 : 379 : 380 : Donnees pour la procedure WAAM : 381 : -------------------------------- 382 : 383 : . POINTS : objet TABLE, contient les differents 384 : points de soudure specifies 385 : 386 : . POINTS . i . POINT : objet POINT, lieu geometrique du point 387 : . INSTANTS : objet LISTREEL, instants de debut et 388 : de fin de realisation du point de soudure 389 : . PUISSANCE : objet FLOTTANT, puissance de soudage 390 : utilisee pour le point de soudure 391 : . DEBIT : objet FLOTTANT, debit de fil de metal 392 : d'apport utilise pour le point de soudure 393 : 394 : . PASSES : objet TABLE, contient les differentes 395 : passes de soudage specifiees 396 : 397 : . PASSES . i . MAILLAGE : objet MAILLAGE, trajectoire de la passe 398 : . GEOMETRIE : objet MOT, valant DROITE, CERCLE ou 399 : MAILLAGE en fonction de l'option choisie 400 : . CENTRE : objet POINT, si geometrie CERC, centre 401 : du cercle, indice inexistant sinon. 402 : . INSTANTS : objet LISTREEL, instants de debut et 403 : de fin de realisation de la passe 404 : . VITESSE : objet FLOTTANT, vitesse de soudage 405 : utilisee pour la passe 406 : . PUISSANCE : objet FLOTTANT, puissance de soudage 407 : utilisee pour la passe 408 : . DEBIT : objet FLOTTANT, debit de fil de metal 409 : d'apport utilise pour la passe 410 : . PART : objet ENTIER, numero de la PART a laquelle 411 : appartient la passe. 412 : . COUCHE : objet ENTIER, numero de la COUCHE dans 413 : cette PART. 414 : 415 : 416 : Donnees internes : 417 : ------------------ 418 : 419 : . PART_COURANTE : objet ENTIER, PART courante. 420 : . NB_COUCHES_PART : objet TABLE, nombre de couches dans 421 : chaque PART. 422 : . NB_COUCHES_PART . i : objet ENTIER, nombre de couches dans 423 : la PART i. 424 : 425 :
2. 2nd Fonction : sequencage de l'apport de matiere
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426 : 427 : Objet : 428 : ------- 429 : 430 : La procedure SOUDAGE permet de sequencer dans le temps l'apparition 431 : des elements du maillage de cordons de soudure. Ce sequencage definit 432 : la discretisation spatio-temporelle de l'apport de matiere d'une 433 : simulation numerique du soudage. 434 : 435 : On distingue le maillage de chaque cordon par sa COULEUR. Certains 436 : cordons peuvent avoir la meme couleur mais leurs maillages ne doivent 437 : alors pas avoir de noeud en commun. 438 : 439 : On suppose que chaque cordon correspond a une passe de soudage et 440 : que l'ordonnancement des passes respecte l'ordre des couleurs defini 441 : par l'operateur COUL : passe 1 = cordon de couleur 1, passe 2 = cordon 442 : de couleur 2, et ainsi de suite. 443 : 444 : Si l'ordonnancement des couleurs des cordons ne respecte pas cet 445 : ordre, alors il doit etre precise (voir syntaxe). 446 : 447 : L'option TEMP propose une liste de pas de temps pour la simulation 448 : du probleme (TEMPS_CALCULES). Un pas de temps peut etre propose (FLOT2) 449 : et sa taille maximale peut etre limitee (FLOT3). 450 : 451 : L'option MESU fournit une mesure des largeur et hauteur des cordons. 452 : La direction de mesure de la hauteur est donnee par le vecteur POIN1 453 : (type POINT). Ces mesures sont utiles a la definition de la source de 454 : chaleur (rayon, profondeur). 455 : 456 : Syntaxe : 457 : --------- 458 : 459 : TAB2 = SOUDAGE TAB1 'MAIL' GEO1 (| LENT1 ) 'PAS' FLOT1 ... 460 : (| LMOT1 ) 461 : 462 : ... ('TEMP' (FLOT2) ('MAXI' FLOT3)) ('MESU' POIN1) ; 463 : 464 : Commentaire : 465 : ------------- 466 : 467 : Entrees : 468 : --------- 469 : 470 : TAB1 : objet TABLE, sequence de soudage definit avec la procedure 471 : soudage (1ere fonction). 472 : 473 : GEO1 : objet MAILLAGE, maillage des cordons de soudure. 474 : 475 : LENT1 : objet LISTENTIER, liste des numeros de couleur des cordons 476 : dans l'ordre de realisation des passes. 477 : 478 : LMOT1 : objet LISTMOTS, liste des couleurs des cordons dans l'ordre 479 : de realisation des passes. 480 : 481 : FLOT1 : objet FLOTTANT, pas de discretisation en espace de l'apport 482 : de matiere (le long de la trajectoire de soudage). 483 : 484 : FLOT2 : objet FLOTTANT, nombre de pas de calcul par pas d'apport de 485 : matiere (FLOT1). Par defaut, (3*Pi) pas de calcul. 486 : 487 : FLOT3 : objet FLOTTANT, l'option MAXI permet de limiter a FLOT3 la taille 488 : maximale du pas de temps au cours des phases de refroidissement 489 : (voir remarque 1). 490 : 491 : POIN1 : objet POINT, direction de la hauteur de cordon (verticale si 492 : realisation d'un cordon sur une tole horizontale). 493 : 494 : Sorties : 495 : --------- 496 : 497 : TAB2 . MAILLAGE : objet MAILLAGE, maillage final de la sequence 498 : 499 : TAB2 . EVOLUTION_MAILLAGE : objet TABLE definissant le sequencage 500 : temporel de l'apport de matiere 501 : 502 : . EVOLUTION_MAILLAGE . TEMPS : objet TABLE contenant en indice 503 : les instants du sequencage de 504 : l'apport de matiere (0 a N) 505 : 506 : . EVOLUTION_MAILLAGE . MAILLAGE : objet TABLE contenant en indice les 507 : maillages associes aux differents 508 : instants de l'indice TEMPS 509 : 510 : . EVOLUTION_MAILLAGE . TEMPS . i : objet FLOTTANT, (i+1)eme instant 511 : de la sequence 512 : 513 : . EVOLUTION_MAILLAGE . MAILLAGE . i : objet MAILLAGE, maillage utilise 514 : a partir de l'instant correspondant 515 : dans la table des TEMPS 516 : 517 : TAB2 . TEMPS_CALCULES : objet LISTREEL, liste des temps de calculs 518 : fournie par l'option TEMP. 519 : 520 : TAB2 . TEMPS_EVENEMENTS : objet LISTREEL, liste des instants relatifs 521 : aux evenements, s'il y en a de defini. 522 : 523 : TAB2 . INDEX_EVENEMENTS : objet LISTENTI, liste des numeros des evenements 524 : associes aux instants de la liste ci-dessus. 525 : 526 : TAB2 . LARGEUR_CORDONS : objet EVOLUTION, evolution temporelle de la 527 : largeur des cordons. 528 : 529 : TAB2 . HAUTEUR_CORDONS : objet EVOLUTION, evolution temporelle de la 530 : hauteur des cordons. 531 : 532 : 533 : Remarques : 534 : ----------- 535 : 536 : 1) Dans la liste des TEMPS_CALCULES, le pas de temps est deraffine 537 : progressivement selon une suite geometrique de raison 2 lorsque 538 : la puissance thermique est nulle (deplacement ou pause). 539 : 540 : 2) Avec l'option MESU, POIN1 et la direction de la trajectoire definissent 541 : un repere local de mesure de la hauteur et de la largeur des cordons. 542 : 543 :
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