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* fichier : mato-2d1.dgibi
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'OPTION' 'ECHO' 0 ;
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* NOM         : MATO-2D1
* DESCRIPTION : Test du MAilleur TOpologique pour mailler un simple
*               carré 10x10 de manière régulière.
*
*               On teste la qualité des éléments obtenus.
*               On améliore un peu la qualité du maillage obtenu
*               avec une boucle entre r-adaptation (DEDU ADAP) et
*               remaillage.
*               Toutefois, après quelque itérations la
*               qualité oscille sans s'alméliorer car les critères
*               optimisés ne sont pas les mêmes aux deux étapes.
*
*               Issu de 2d_1.dgibi+tests
*
*
* LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
* AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SEMT/LTA)
*               mél : stephane.gounand@cea.fr
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* VERSION    : v1, 02/04/2020, version initiale
* HISTORIQUE : v1, 02/04/2020, création
* HISTORIQUE :
* HISTORIQUE :
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*
interact = faux ;
graph    = faux ;
complet  = FAUX ;
* Mini, mediane et maxi d'une LISTE
'DEBP' MIMEMA ;
'ARGU' lr ;
   lro = 'ORDO' lr ; dlr = 'DIME' lr ;
   mil = 'EXTR' lro 1 ; mal = 'EXTR' lro dlr ;
   mel = 'EXTR' lro ('/' ('+' 1 dlr) 2) ;
'FINP' mil mel mal ;
* Passage au gravite d'un MCHAML
'DEBP' CHGRAV ch*'MCHAML';
'FINP' ('CHAN' ch ('MODE' ('EXTR' ch 'MAIL') 'THERMIQUE') 'GRAVITE') ;
*
'OPTION' 'DIME' 2 'ELEM' 'TRI3' ;
*
'SI' ('NON' interact) ;
  'OPTION' 'TRAC' 'PSC' ;
'SINON' ;
  'OPTION' 'TRAC' 'X' ;
'FINSI' ;
lqual = 'PROG' 0.5 'PAS' 0.025 1. ;
*
* Création du contour
*
nx = 10 ;
pA = 0. 0. ; pB = 1. 0. ; pC = 1. 1. ; pD = 0. 1. ;
lAB = 'DROI' nx pA pB ;
lBC = 'DROI' nx pB pC ;
lCD = 'DROI' nx pC pD ;
lDA = 'DROI' nx pD pA ;
*
cnt = lAB 'ET' lBC 'ET' lCD 'ET' lDA ;
*
'SI' graph ;
   tit = 'CHAI'  'Contour ' ;
      'TRACER' 'CACH' cnt 'TITR' tit 'NOEU' ;
'FINSI' ;
*
*  Tests divers (consistance...)
*
lok = VRAI ;
*
* TEST 1  Création d'un maillage sans ajouter de noeuds
*
*   tparam = 'TABL' ;
*   tparam . 'debug' = 0  ;
*   tparam . 'graph' = vrai  ;
*   mail1 = MAILTOPO 'TRIA' cnt 'NOAJ' tparam ;
   mail1 = 'TRIA' 'TOPO' cnt 'NOAJ' ;
   'SI' graph ;
      tit = 'CHAI'  'Maillage genere sans noeud supplémentaire' ;
      'TRAC' mail1 'TITR' tit 'NOEU' ;
   'FINSI' ;
* Test 1 : on vérifie que le nombre de noeuds est conservé
nno1 = 'NBNO' cnt ;
nno2 = 'NBNO' mail1 ;
'SI' ('NEG' nno1 nno2) ;
   'MESS' '!!! TEST 1 : nombre de noeuds non conserve' ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
*
* TEST 2  Création d'un maillage en ajoutant des noeuds interieurs
*
   mail2 = 'TRIA' 'TOPO' cnt 'AJNO' ;
   'SI' graph ;
      tit = 'CHAI' 'Maillage genere en ajoutant des noeuds interieurs' ;
      'TRAC' mail2 'TITR' tit 'NOEU' ;
   'FINSI' ;
* Test 2 : on vérifie que les qualités mini, moyenne et maxi des éléments sont bonnes
qmail2o = 'INDI' 'TOPO' mail2 ;
miqo meqo maqo = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmail2o) 'VALE' 'TOPO') ;
'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' 'TEST 2 : Qmin=' miqo ' Qmed=' meqo ' Qmax=' maqo ;
qmail2a = 'INDI' 'ALIG' mail2 ;
miqa meqa maqa = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmail2a) 'VALE' 'ALIG') ;
'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' 'TEST 2 : Qalimin=' miqa ' Qalimed=' meqa ' Qalimax=' maqa ;
   'SI' graph ;
      momail2 = 'MODE' mail2 'THERMIQUE' ;
*      tit = 'CHAI' 'Qualite maillage avec noeuds interieurs' ;
*      'TRAC' qmail2 momail2 lqual 'TITR' tit ;
      tit = 'CHAI' 'Qualite alignement maillage avec noeuds interieurs' ;
      'TRAC' qmail2a momail2 lqual 'TITR' tit ;
   'FINSI' ;
* Sur mon linux64 au 02/04/2020 : qmin=0.64 qmoy=0.87 qmax=1.00
*miqref = 0.63 ; meqref = 0.86 ; maqref = 0.99 ;
* 2025/11/21
miqaref = 0.54 ; meqref = 0.84 ; maqref = 0.99 ;
'SI' ('&lt;EG' miqa miqaref) ;
   'MESS' '!!! TEST 2 : miqa=' miqa ' < miqaref=' miqaref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
'SI' ('&lt;EG' meqa meqaref) ;
   'MESS' '!!! TEST 2 : meqa=' meqa ' < meqaref=' meqaref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
'SI' ('&lt;EG' maqa maqaref) ;
   'MESS' '!!! TEST 2 : maqa=' maqa ' < maqaref=' maqaref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
*
* TEST 2b  Une petite boucle avec de la r-adaptation (DEDU ADAP) permet
* d'améliorer la régularité du maillage mail2 mais ce n'est pas nécessaire
* pour la suite donc on saute.
*
* 2020/04/03 : On arrive à avoir qmin = 0.80
*              avec nopt = 2 ; thdedu = 0.2 ; rdepa =1. ; nitm = 1 ;
*
'SI' complet ;
   nopt = 2 ; iopt = 0 ;
* Paramètres de DEDUADAP
   thdedu = 0.2 ; rdepa = 1. ; nitm = 1 ;
   maili = mail2 ;
   'REPE' bclopt nopt ;
      iopt = iopt '+' 1 ;
      tit = 'CHAI' 'i=' iopt ;
* Partie DEDUADAP
      maili1 = maili ;
      depa = 'DEDU' 'ADAP' maili1 'THET' thdedu 'NITM' nitm ;
      depa = '*' depa rdepa ;
      mcdep = 'MAXI' depa 'ABS' ;
      'MESS' tit ' dedu max. dep=' mcdep ;
      'FORM' depa ;
      qmaili1 = 'INDI' 'TOPO' maili1 ;
      miq meq maq = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmaili1) 'VALE' 'TOPO') ;
      'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' tit ' deduadap : Qmin=' miq ' Qmed=' meq ' Qmax=' maq ;
      'SI' graph ;
         momaili1 = 'MODE' maili1 'THERMIQUE' ;
         vdep = 'VECT' depa -1. 'UX' 'UY' 'NOIR' ;
         titg = 'CHAI' tit ' deduadap' ;
         'TRAC' qmaili1 momaili1 vdep maili1 lqual 'TITR' titg ;
      'FINS' ;
* Partie MAILTOPO
      maili2 = 'REMA' maili1 ('CONT' maili1) ;
* Qualités
      qmaili2 = 'INDI' 'TOPO' maili2 ;
      miq meq maq = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmaili2) 'VALE' 'TOPO') ;
      'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' tit ' mailtopo : Qmin=' miq ' Qmed=' meq ' Qmax=' maq ;
      'SI' graph ;
         momaili2 = 'MODE' maili2 'THERMIQUE' ;
         titg = 'CHAI' tit ' mailtopo' ;
         'TRAC' qmaili2 momaili2 lqual 'TITR' titg ;
      'FINSI' ;
      maili = maili2 ;
   'FIN' bclopt ;
   mail2 = maili ;
'FINS' ;
*
* TEST 3  Remaillage du précédent avec une métrique uniforme constante
*         en espace
*
   metva = '/' 1. nx ;
   mail3 = 'REMA' mail2 ('CONT' mail2) metva  ;
   'SI' graph ;
      tit = 'CHAI' 'Maillage avec metrique constante uniforme' ;
      'TRAC' mail3 'TITR' tit 'NOEU' ;
   'FINSI' ;
* Test 3 : on vérifie que les qualités mini et moyenne des éléments sont bonnes
qmail3o = 'INDI' 'TOPO' mail3 metva ;
miq meq maq = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmail3o) 'VALE' 'TOPO') ;
'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' 'TEST 3 : Qmin=' miq ' Qmed=' meq ' Qmax=' maq ;
qmail3a = 'INDI' 'ALIG' mail3 metva ;
miqa meqa maqa = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmail3a) 'VALE' 'ALIG') ;
'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' 'TEST 3 : Qalimin=' miqa ' Qalimed=' meqa ' Qalimax=' maqa ;
   'SI' graph ;
      momail3 = 'MODE' mail3 'THERMIQUE' ;
      tit = 'CHAI' 'Qualite alignement maillage avec noeuds interieurs' ;
      'TRAC' qmail3a momail3 lqual 'TITR' tit ;
   'FINSI' ;
* Sur mon linux64 au 02/04/2020 : qmin=0.624 qmoy=0.847 qmax=1.00
*miqref = 0.61 ; meqref = 0.83 ; maqref = 0.99 ;
* 2025/11/21
miqaref = 0.61 ; meqaref = 0.92 ; maqaref = 0.99 ;
'SI' ('&lt;EG' miqa miqaref) ;
   'MESS' '!!! TEST 3 : miqa=' miqa ' < miqaref=' miqaref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
'SI' ('&lt;EG' meqa meqaref) ;
   'MESS' '!!! TEST 3 : meqa=' meqa ' < meqaref=' meqaref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
'SI' ('&lt;EG' maqa maqaref) ;
   'MESS' '!!! TEST 3 : maqa=' maqa ' < maqaref=' maqaref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
qmail3b = DEADUTIL 'QALI' mail3 'METR' metva ;
qmail3b = qmail3b '**' -1 ;
miqao meqao maqao = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmail3b) 'VALE' 'ALIG') ;
tol= ('VALE' prec) '*' 10. ;
'SI' ('NEG' miqa miqao tol) ;
   'MESS' '!!! TEST 3 : miqao=' miqao ' .NE. miqa=' miqa ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
'SI' ('NEG' meqa meqao tol) ;
   'MESS' '!!! TEST 3 : meqao=' meqao ' .NE. meqa=' meqa ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
'SI' ('NEG' maqa maqao tol) ;
   'MESS' '!!! TEST 3 : maqao=' maqao ' .NE. maqa=' maqa ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
qmail3e = 'INDI' 'EQUI' mail3 metva ;
miqe meqe maqe = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmail3e) 'VALE' 'EQUI') ;
'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' 'TEST 3 : Qequmin=' miqe ' Qequmed=' meqe ' Qequmax=' maqe ;
   'SI' graph ;
      momail3 = 'MODE' mail3 'THERMIQUE' ;
      tit = 'CHAI' 'Qualite equidistribution maillage avec noeuds interieurs' ;
      'TRAC' qmail3e momail3 lqual 'TITR' tit ;
   'FINSI' ;
* Sur mon linux64 au 02/04/2020 : qmin=0.624 qmoy=0.847 qmax=1.00
*miqref = 0.61 ; meqref = 0.83 ; maqref = 0.99 ;
* 2025/11/21
miqeref = 0.55 ; meqeref = 0.86 ; maqeref = 0.99 ;
'SI' ('&lt;EG' miqe miqeref) ;
   'MESS' '!!! TEST 3 : miqe=' miqe ' < miqeref=' miqeref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
'SI' ('&lt;EG' meqe meqeref) ;
   'MESS' '!!! TEST 3 : meqe=' meqe ' < meqeref=' meqeref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
'SI' ('&lt;EG' maqe maqeref) ;
   'MESS' '!!! TEST 3 : maqe=' maqe ' < maqeref=' maqeref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
*
* TEST 4  On vérifie qu'en remaillant le maillage précédent avec la même
* métrique uniforme constante donnée sous forme d'un champ isotrope
* constant, on ne modifie pas le maillage
*
   vcnx = '**' ('/' 1. nx) -2 ;
   cmet = 'MANU' 'CHPO' mail3 1 'G' vcnx ;
   mail4 = 'REMA' mail3 ('CONT' mail3) cmet ;
* Test 4 : on vérifie que mail4 et mail3 sont identiques ainsi que les
* qualités
dn34= 'NBEL' ('DIFF' mail3 mail4) ;
'SI' ('NEG' dn34 0) ;
   'MESS' '!!! TEST 4 : mail3 .NE. mail4' ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
qmail4o = 'INDI' 'TOPO' mail4 cmet ;
*dq34 = 'MAXI' ('-' ('REDU' qmail4 mail3) qmail3) 'ABS' ;
dq34 = 'MAXI' ('-' qmail4o qmail3o) 'ABS' ;
* VALE prec un peu trop serré pour semt2
'SI' ('>' dq34 ('*' ('VALE' 'PREC') 10.)) ;
   'MESS' '!!! TEST 4 : qmail3o .NE. qmail4o' ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
*
* TEST 5  On vérifie qu'en remaillant le maillage précédent avec la même
* métrique uniforme constante donnée sous forme d'un champ anisotrope
* constant, on ne modifie pas le maillage
*
   vcnx = '**' ('/' 1. nx) -2 ;
   cmet = 'MANU' 'CHPO' mail3 3 'G11' vcnx 'G22' vcnx
          'G21' 0. ;
   mail5 = 'REMA' mail3 ('CONT' mail3) cmet ;
* Test 5 : on vérifie que mail5 et mail3 sont identiques ainsi que les
* qualités
dn35= 'NBEL' ('DIFF' mail3 mail5) ;
'SI' ('NEG' dn35 0) ;
   'MESS' '!!! TEST 5 : mail3 .NE. mail5' ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
qmail5o = 'INDI' 'TOPO' mail5 cmet ;
dq35 = 'MAXI' ('-' qmail5o qmail3o) 'ABS' ;
* VALE prec un peu trop serré pour semt2
'SI' ('>' dq35 ('*' ('VALE' 'PREC') 10.)) ;
   'MESS' '!!! TEST 5 : qmail3o .NE. qmail5o' ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
*
* TEST 6  Une petite boucle avec de la r-adaptation (DEDU ADAP) pour voir si on peut
* améliorer la qualité du maillage mail3.
*
* La réponse est oui, on peut effectivement avoir une amélioration mais
* après quelque itérations la qualité oscille sans s'alméliorer entre
* r-adaptation et remaillage car les critères optimisés ne sont pas les
* mêmes aux deux étapes.
*
* 2020/04/03 : On arrive à avoir qmin = 0.70 avec thdedu = 1. ; rdepa =1. ; nitm = 1 ;
* 2020/04/03 : On arrive à avoir qmin = 0.76 avec thdedu = 0.2 ; rdepa =1. ; nitm = 1 ;
*
*
nopt = 2 ; iopt = 0 ;
* Paramètres de DEDUADAP
thdedu = 0.2 ; rdepa = 1. ; nitm = 1 ;
maili = mail3 ;
vcnx = '/' 1. nx ;
vcnx2 = '**' vcnx -2 ;
ldep = 'PROG' ; lqmin = 'PROG' ; lqmoy = 'PROG' ;
'REPE' bclopt nopt ;
   iopt = iopt '+' 1 ;
   tit = 'CHAI' 'i=' iopt ;
* Partie DEDUADAP
   maili1 = maili ;
   modi1 = 'MODE' maili1 'MECANIQUE' ;
   cmet = 'MANU' 'CHPO' maili1 3 'G11' vcnx2 'G22' vcnx2 'G21' 0. ;
   ccmet = 'CHAN' 'CHAM' cmet modi1 ;
   depa = 'DEDU' 'ADAP' maili1 'METR' ccmet modi1 'THET' thdedu 'NITM' nitm ;
   depa = '*' depa rdepa ;
   mcdep = 'MAXI' depa 'ABS' ; ldep = ldep 'ET' mcdep ;
   'MESS' tit ' dedu max. dep=' mcdep ;
   'FORM' depa ;
   qmaili1o = 'INDI' 'TOPO' maili1 vcnx ;
   miq meq maq = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmaili1o) 'VALE' 'TOPO') ;
   'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' tit ' deduadap : Qmin=' miq ' Qmed=' meq ' Qmax=' maq ;
   qmaili1a = 'INDI' 'ALIG' maili1 vcnx ;
   miq meq maq = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmaili1a) 'VALE' 'ALIG') ;
   'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' tit ' deduadap : Qalimin=' miq ' Qalimed=' meq ' Qalimax=' maq ;
   qmaili1e = 'INDI' 'EQUI' maili1 vcnx ;
   miq meq maq = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmaili1e) 'VALE' 'EQUI') ;
   'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' tit ' deduadap : Qequmin=' miq ' Qequmed=' meq ' Qequmax=' maq ;
   'SI' graph ;
      momaili1 = 'MODE' maili1 'THERMIQUE' ;
      vdep = 'VECT' depa -1. 'UX' 'UY' 'NOIR' ;
      titg = 'CHAI' tit ' deduadap' ;
      'TRAC' qmaili1o momaili1 vdep maili1 lqual 'TITR' titg ;
   'FINS' ;
* Partie MAILTOPO
   maili2 = 'REMA' maili1 ('CONT' maili1) vcnx ;
* Qualités
   qmaili2o = 'INDI' 'TOPO' maili2 vcnx ;
   miq meq maq = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmaili2o) 'VALE' 'TOPO') ;
   'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' tit ' mailtopo : Qmin=' miq ' Qmed=' meq ' Qmax=' maq ;
   qmaili2a = 'INDI' 'ALIG' maili2 vcnx ;
   miqa meqa maqa = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmaili2a) 'VALE' 'ALIG') ;
   'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' tit ' mailtopo : Qalimin=' miqa ' Qalimed=' meqa ' Qalimax=' maqa ;
   qmaili2e = 'INDI' 'EQUI' maili2 vcnx ;
   miqe meqe maqe = MIMEMA ('EXTR' (CHGRAV qmaili2e) 'VALE' 'EQUI') ;
   'MESS'  'FORMAT' '(E9.2)' tit ' mailtopo : Qequmin=' miqe ' Qequmed=' meqe ' Qequmax=' maqe ;
   'SI' graph ;
      momaili2 = 'MODE' maili2 'THERMIQUE' ;
      titg = 'CHAI' tit ' mailtopo' ;
      'TRAC' qmaili2o momaili2 lqual 'TITR' titg ;
   'FINSI' ;
   maili = maili2 ;
'FIN' bclopt ;
* Sur mon linux64 au 02/04/2020 : qmin=0.723 qmoy=0.890 qmax=1.00
*!!!Mieux  miqref = 0.71 ; meqref = 0.88 ; maqref = 0.99 ;
*miqref = 0.69 ; meqref = 0.88 ; maqref = 0.99 ;
* 2025/11/21
*!!!Mieux miqaref = 0.74 ; meqaref = 0.95 ; maqaref = 0.99 ;
* 2025/11/21 new
miqaref = 0.70 ; meqaref = 0.93 ; maqaref = 0.99 ;
'SI' ('&lt;EG' miqa miqaref) ;
   'MESS' '!!! TEST 6 : miqa=' miqa ' < miqaref=' miqaref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
'SI' ('&lt;EG' meqa meqaref) ;
   'MESS' '!!! TEST 6 : meqa=' meqa ' < meqaref=' meqaref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
'SI' ('&lt;EG' maqa maqaref) ;
   'MESS' '!!! TEST 6 : maqa=' maqa ' < maqaref=' maqaref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
* 2025/11/21
miqeref = 0.60 ; meqeref = 0.92 ; maqeref = 0.99 ;
'SI' ('&lt;EG' miqe miqeref) ;
   'MESS' '!!! TEST 6 : miqe=' miqe ' < miqeref=' miqeref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
'SI' ('&lt;EG' meqe meqeref) ;
   'MESS' '!!! TEST 6 : meqe=' meqe ' < meqeref=' meqeref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
'SI' ('&lt;EG' maqe maqeref) ;
   'MESS' '!!! TEST 6 : maqe=' maqe ' < maqeref=' maqeref ;
   lok = lok 'ET' faux ;
'FINS' ;
*
* Test final
*
'SI' ('NON' lok) ;
   'ERREUR' 5 ;
'SINON' ;
   'SAUT' 1 'LIGN' ;
   'MESSAGE' ('CHAINE' 'Tout sest bien passe !') ;
'FINSI' ;
*
'SI' interact ;
   'OPTION' 'ECHO' 1 ;
   'OPTION' 'DONN' 5 ;
'FINSI' ;
*
* End of dgibi file MATO-2D1
*
'FIN' ;