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Numérotation des lignes : 

  1. * fichier : defila.dgibi
  2. ************************************************************************
  3. ************************************************************************
  4. *
  5. 'OPTI' 'ECHO' 1 ;
  6. *
  7. 'SAUTER' 2 'LIGNE' ;
  8. 'MESSAGE' ' Execution de defila.dgibi' ;
  9. 'SAUTER' 2 'LIGNE' ;
  10. *
  11. graph = faux ;
  12. complet = faux ;
  13. interact = faux ;
  14. *
  15. ************************************************************************
  16. * NOM         : DEFILA
  17. * DESCRIPTION : Ecoulement sous une surface libre soumise à une pression
  18. *
  19. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  20. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  21. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  22. **********************************************************************
  23. * VERSION    : v1, 21/06/2010, version initiale
  24. * HISTORIQUE : v1, 21/06/2010, création
  25. * HISTORIQUE :
  26. * HISTORIQUE :
  27. ************************************************************************
  28. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  29. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  30. * la maintenance !
  31. ************************************************************************
  32. *
  33.  'OPTION' 'DIME' 2 'MODE' 'PLAN' 'ISOV' 'SURF' 'ELEM' 'QUA4' ;
  34. * 'OPTION' 'DIME' 3 'MODE' 'TRID' 'ISOV' 'SURF' 'ELEM' 'CUB8' ;
  35. 'SI' ('NON' interact) ;
  36.    'OPTI' 'TRACER' 'PS' ;
  37. 'SINON' ;
  38.    'OPTI' 'TRACER' 'X' ;
  39. 'FINSI' ;
  40. debug = faux ;
  41. dbggra1 = faux ;
  42. dbggra2 = faux ;
  43. *
  44. *fic = 'CHAINE' '/test4/gounand/kong/defilad2h3q60r2it24.sauv' ;
  45. *'MESSAGE' ('CHAINE' 'Loading ' fic '...') ;
  46. *'OPTI' 'RESTITUER' fic ;
  47. *'RESTITUER' ;
  48. *
  49. ************************************************************************
  50. *
  51. * 
  52. *   PROCEDURES 
  53. *
  54. *
  55. ************************************************************************
  56. 'DEBPROC' attente ;
  57. 'ARGUMENT' s*'FLOTTANT' ;
  58. 'SI' interact ;
  59.    'REPETER' i ('+' ('ENTIER' ('*' 100000 s)) 1) ;
  60.    'FIN' i ;
  61. 'FINSI' ;   
  62. 'FINPROC' ;
  63. *BEGINPROCEDUR affvar
  64. ************************************************************************
  65. * NOM         : AFFVAR
  66. * DESCRIPTION : Affiche des variables
  67. *
  68. *
  69. *
  70. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  71. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  72. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  73. **********************************************************************
  74. *
  75. *
  76. 'DEBPROC' AFFVAR ;
  77. 'REPETER' bcl ;
  78.    'ARGUMENT' x/'FLOTTANT' ;
  79.    'SI' ('EXISTE' x) ;
  80.       'ARGUMENT' lx*'MOT' ;
  81.       'MESSAGE' ('CHAINE' lx '=' x) ;
  82.    'SINON' ;
  83.       'QUITTER' bcl ;
  84.    'FINSI' ;
  85. 'FIN' bcl ;
  86. 'FINPROC' ;         
  87. *
  88. * End of procedure file AFFVAR
  89. *
  90. *ENDPROCEDUR affvar
  91. *BEGINPROCEDUR append
  92. ************************************************************************
  93. * NOM         : APPEND
  94. * DESCRIPTION : Rajoute :
  95. *               - un entier à un listentier
  96. *               - un réel   à un listreel
  97. *               - un objet (liste, evolution, matrice ou chpoint)
  98. *                 à un indice de table ('MOT' ou 'ENTIER')
  99. *                    * si l'indice n'existe pas
  100. *                    * 'ET' si l'indice existe 
  101. *                
  102. *
  103. *
  104. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  105. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  106. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  107. **********************************************************************
  108. * VERSION    : v1, 10/09/2004, version initiale
  109. * HISTORIQUE : v1, 10/09/2004, création
  110. * HISTORIQUE :
  111. * HISTORIQUE :
  112. ************************************************************************
  113. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  114. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  115. * la maintenance !
  116. ************************************************************************
  117. *
  118. *
  119. 'DEBPROC' APPEND ;
  120. 'ARGUMENT' tab/'TABLE' ;
  121. 'SI' ('EXISTE' tab) ;
  122.    'ARGUMENT' itab/'MOT' ;
  123.    'SI' ('NON' ('EXISTE' itab)) ;
  124.       'ARGUMENT' itab*'ENTIER' ;
  125.    'FINSI' ;      
  126.    lobj = FAUX ;
  127.    'SI' ('NON' lobj) ;
  128.       'ARGUMENT' lr/'LISTREEL' ;
  129.       'SI' ('EXISTE' lr) ;
  130.          obj = lr ; lobj = VRAI ;
  131.       'FINSI' ;
  132.    'FINSI' ;               
  133.    'SI' ('NON' lobj) ;
  134.       'ARGUMENT' le/'LISTENTI' ;
  135.       'SI' ('EXISTE' le) ;
  136.          obj = le ; lobj = VRAI ;
  137.       'FINSI' ;
  138.    'FINSI' ;               
  139.    'SI' ('NON' lobj) ;
  140.       'ARGUMENT' lev/'EVOLUTION' ;
  141.       'SI' ('EXISTE' lev) ;
  142.          obj = lev ; lobj = VRAI ;
  143.       'FINSI' ;
  144.    'FINSI' ;               
  145.    'SI' ('NON' lobj) ;
  146.       'ARGUMENT' lm/'MAILLAGE' ;
  147.       'SI' ('EXISTE' lm) ;
  148.          obj = lm ; lobj = VRAI ;
  149.       'FINSI' ;
  150.    'FINSI' ;               
  151.    'SI' ('NON' lobj) ;
  152.       'ARGUMENT' chpo/'CHPOINT' ;
  153.       'SI' ('EXISTE' chpo) ;
  154.          obj = chpo ; lobj = VRAI ;
  155.       'FINSI' ;
  156.    'FINSI' ;               
  157.    'SI' ('NON' lobj) ;
  158.       'ARGUMENT' rig/'RIGIDITE' ;
  159.       'SI' ('EXISTE' rig) ;
  160.          obj = rig ; lobj = VRAI ;
  161.       'FINSI' ;
  162.    'FINSI' ;               
  163.    'SI' ('NON' lobj) ;
  164.       'ARGUMENT' matk/'MATRIK' ;
  165.       'SI' ('EXISTE' matk) ;
  166.          obj = matk ; lobj = VRAI ;
  167.       'FINSI' ;
  168.    'FINSI' ;
  169.    'SI' ('NON' lobj) ;
  170.       cherr = 'CHAINE'
  171.        'Il faut fournir un objet liste, evolution, matrice ou chpoint.'
  172.         ; 
  173.       'ERREUR' cherr ;
  174.    'FINSI' ;      
  175.    'SI' ('EXISTE' tab itab) ;
  176.       'SI' ('EGA' ('TYPE' obj) 'CHPOINT') ;
  177.          tab . itab = '+' (tab . itab) obj ;
  178.       'SINON' ;         
  179.          tab . itab = 'ET' (tab . itab) obj ;
  180.       'FINSI' ;         
  181.    'SINON' ;
  182.       tab . itab = obj ;
  183.    'FINSI' ;
  184.    'RESPRO' tab ;      
  185. 'FINSI' ;   
  186. 'ARGUMENT' lenti/'LISTENTI' ;
  187. 'ARGUMENT' lreel/'LISTREEL' ;
  188. 'SI' ('EXISTE' lenti) ;
  189.    'ARGUMENT' enti*'ENTIER' ;
  190.    lenti = 'ET' lenti ('LECT' enti) ;
  191.    'RESPRO' lenti ;
  192. 'FINSI' ;   
  193. 'SI' ('EXISTE' lreel) ;
  194.    'ARGUMENT' reel*'FLOTTANT' ;
  195.    lreel = 'ET' lreel ('PROG' reel) ;
  196.    'RESPRO' lreel ;
  197. 'FINSI' ;   
  198. *
  199. * End of procedure file APPEND
  200. *
  201. 'FINPROC' ;
  202. *ENDPROCEDUR append
  203. *BEGINPROCEDUR calimet
  204. ************************************************************************
  205. * NOM         : CALIMET
  206. * DESCRIPTION :
  207. *
  208. *
  209. *
  210. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  211. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  212. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  213. **********************************************************************
  214. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  215. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  216. * HISTORIQUE :
  217. * HISTORIQUE :
  218. ************************************************************************
  219. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  220. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  221. * la maintenance !
  222. ************************************************************************
  223. *
  224. *
  225. 'DEBPROC' CALIMET ;
  226. 'ARGUMENT' _mt*'MAILLAGE' ;
  227. 'ARGUMENT' gdisc*'MOT' ;
  228. 'ARGUMENT' methgau*'MOT' ;
  229. *methgau = 'GAU7' ;
  230. tmot = 'TABLE' ;
  231. tnom = 'TABLE' ;
  232. idim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  233. vdim  = DEADUTIL 'DIMM' _mt ;
  234. idx = 0 ;
  235. cim = 'CHAINE' 'IMET' ;
  236. cg  = 'CHAINE' 'G' ;
  237. 'REPETER' iidim idim ;
  238.    'REPETER' jidim idim ;
  239.       'SI' ('>EG' &jidim &iidim) ;
  240.          idx = '+' idx 1 ;
  241.          tmot . idx = 'CHAINE' cim &iidim &jidim ;
  242. * Convention Castem opposee à convention NLIN         
  243.          tnom . idx = 'CHAINE' cg &jidim &iidim ;
  244.       'FINSI' ;
  245.    'FIN' jidim ;
  246. 'FIN' iidim ;   
  247. *
  248. lvid = 'LECT' ;
  249. dtm = 'DIME' tmot ;
  250. tchpo = 'TABLE' 'ESCLAVE' ;
  251. idx = 0 ;
  252. 'REPETER' itm dtm ;
  253.    mcm = tmot . &itm ;
  254.    numop  = 1 ;
  255.    numder = vdim ;
  256.    numvar = 1 ;
  257.    numdat = 0 ;
  258.    numcof = 1 ;
  259.    A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  260.    A . 'VAR' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'DUMM' ;
  261.    A . 'VAR' . 1 . 'DISC'   = 'CSTE' ;
  262.    A . 'VAR' . 1 . 'VALEUR' = 1. ;
  263.    A . 'COF' . 1 . 'COMPOR' = mcm ;
  264.    A . 'COF' . 1 . 'LDAT' = lvid ;
  265.    A . 1 . 1 . 0 = 'LECT' 1 ;
  266.    numdat = 0 ;
  267.    numcof = 0 ;
  268.    B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  269.    B . 'VAR' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'DUMM' ;
  270.    B . 'VAR' . 1 . 'DISC'   = 'CSTE' ;
  271.    B . 'VAR' . 1 . 'VALEUR' = 1. ;
  272.    B . 1 . 1 . 0 = lvid ;
  273.    cpo = NLIN gdisc _mt A B 'ERF1' methgau ;
  274.    cpo = 'NOMC' (tnom . &itm) cpo ;
  275.    idx = '+' idx 1 ;
  276.    tchpo . idx = cpo ;
  277. 'FIN' itm ;
  278. imet = 'ET' tchpo ;
  279. 'RESPRO' imet ;
  280. *
  281. * End of procedure file CALIMET
  282. *
  283. 'FINPROC' ;
  284. *ENDPROCEDUR calimet
  285. *BEGINPROCEDUR defdd
  286. ************************************************************************
  287. * NOM         : DEFDD
  288. * DESCRIPTION :
  289. *
  290. *
  291. *
  292. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  293. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  294. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  295. **********************************************************************
  296. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  297. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  298. * HISTORIQUE :
  299. * HISTORIQUE :
  300. ************************************************************************
  301. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  302. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  303. * la maintenance !
  304. ************************************************************************
  305. *
  306. *
  307. 'DEBPROC' DEFDD ;
  308. *'ARGUMENT' _cmt*'MAILLAGE' ;
  309. *'ARGUMENT' cmt*'MAILLAGE' ;
  310. *'ARGUMENT' sur*'MAILLAGE' ;
  311. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  312. 'ARGUMENT' idir/'ENTIER' ;
  313. 'SI' ('NON' ('EXISTE' idir)) ;
  314.    idir = 0 ;
  315. 'FINSI' ;   
  316. *
  317. NOMDEP = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMINC') ;
  318. *
  319. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  320. DISCG  = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  321. _hau = tdisc . 'hau' . 'QUAF' ;
  322. hau = tdisc . 'hau' . discg ;
  323.    vnor  = GNOR _hau tdisc 'NPRI' discg 'FPRI' 1. 'NDUA' 'XN' ;
  324. *   'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  325. *      vnor = '*' vnor -1. ;
  326. *   'FINSI' ;      
  327.    vnorn = '/' vnor ('**' ('PSCAL' vnor vnor nomdep nomdep) 0.5 ) ;
  328. *   trvec hau vnorn 'Vnorn' ;
  329. *  Correction de vnorn aux extrémités
  330.    phau = 'CHANGER' 'POI1' hau ;
  331.    'SI' ('EGA' idir 0) ;
  332.       'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  333.          mcorr = ('POIN' hau 'INITIAL')
  334.              'ET' ('POIN' hau 'FINAL') ;
  335.       'SINON' ;
  336.          bhau = tdisc . 'bhau' . discg ;
  337. *         mcorr = 'CONTOUR' sur ;
  338. *---------------pour 3D
  339.          mcorr = bhau ;
  340. *         'TRACER' (hau 'ET' ('COULEUR' bhau roug)) ;
  341.       'FINSI' ;
  342.    'SINON' ;      
  343.       mcorr = hau ;
  344.    'FINSI' ;
  345.    pmcorr = 'CHANGER' 'POI1' mcorr ;
  346.    phaur = 'DIFF' phau pmcorr ;
  347.    vnorn1 = 'REDU' vnorn phaur ;
  348.    vvn = 'PROG' vdim * 0. ;
  349.    'REMPLACER' vvn vdim 1. ;
  350. *   vnorn2 = 'MANUEL' 'CHPO' mcorr 2 'UX' 0. 'UY' 1. ;
  351. *   'LISTE' nomdep ;
  352. *   'LISTE' vvn ;
  353.    vnorn2 = 'MANUEL' 'CHPO' mcorr nomdep vvn ;
  354.    vnorn = vnorn1 '+' vnorn2 ;
  355. *   trvec hau vnorn 'Vnorn2' ;
  356. 'RESPRO' vnorn ;
  357. 'FINPROC' ;
  358. *
  359. * End of procedure file DEFDD
  360. *
  361. *ENDPROCEDUR defdd
  362. *BEGINPROCEDUR defdfors
  363. ************************************************************************
  364. * NOM         : DEFDFORS
  365. * DESCRIPTION :
  366. *
  367. *
  368. *
  369. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  370. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  371. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  372. **********************************************************************
  373. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  374. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  375. * HISTORIQUE :
  376. * HISTORIQUE :
  377. ************************************************************************
  378. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  379. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  380. * la maintenance !
  381. ************************************************************************
  382. *
  383. *
  384. 'DEBPROC' DEFDFORS ;
  385. 'ARGUMENT' rmax/'FLOTTANT' ;
  386. 'ARGUMENT' lnclk/'LOGIQUE' ;
  387. *
  388. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lnclk)) ;
  389.    lnclk = FAUX ;
  390. 'FINSI' ;
  391.       gmabs = gmass2 _hau tdisc 'NPRI' discv 'NDUA' discv ;
  392.    'SI' tbfor ;
  393.       fblob
  394.       desfb fvolb =
  395.          REDUS hau 
  396.          fblonn
  397.          desfd fpvolnn ;
  398.       fblol
  399.       desfl fvoll =
  400.          KRESS gmabs
  401.          fblob
  402.       desfb fvolb ;
  403.    'SINON' ;
  404.       fblob
  405.       fgrab fsurb fforb
  406.       desfb fvolb =
  407.          REDUS hau 
  408.          fblonn
  409.          fgrann fsurnn ffornn
  410.          desfd fpvolnn ;
  411.       fblol
  412.       fgral fsurl fforl
  413.       desfl fvoll =
  414.          KRESS gmabs
  415.          fblob
  416.          fgrab fsurb fforb
  417.       desfb fvolb ;
  418.    'FINSI' ;      
  419.    ihau = 'INVERSE' hau ;
  420.       i=0 ;
  421.       tabev = 'TABLE' ;
  422.       tabt  = 'TABLE' ;
  423.       i = '+' i 1 ;
  424.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fblol 'SCAL' ihau ;
  425.       tabt  . i = 'CHAINE' 'Fint' ;
  426.       'SI' ('NON' tbfor) ;
  427.          i = '+' i 1 ;
  428.          tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fgral 'SCAL' ihau ;
  429.          tabt  . i = 'CHAINE' 'RhoG' ;
  430.          i = '+' i 1 ;
  431.          tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fsurl 'SCAL' ihau ;
  432.          tabt  . i = 'CHAINE' 'Tsurf' ;
  433.          i = '+' i 1 ;
  434.          tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fforl 'SCAL' ihau ;
  435.          tabt  . i = 'CHAINE' 'SouP' ;
  436.       'FINSI' ;         
  437.       i = '+' i 1 ;
  438.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' desfl 'SCAL' ihau ;
  439.       tabt  . i = 'CHAINE' 'DES' ;
  440.       i = '+' i 1 ;
  441.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fvoll 'SCAL' ihau ;
  442.       tabt  . i = 'CHAINE' 'Incomp.' ;
  443.       tix = 's' ; tiy = 'FY' ; tit = 'CHAINE' tiy '(' tix ')' ;
  444.       'SI' ('EXISTE' rmax) ;
  445.          binf = '-' lav rmax ;
  446.          bsup = '+' lav rmax ;
  447.          dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy
  448.             ('PROG' binf bsup) lnclk ;
  449.       'SINON' ;
  450.          dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy
  451.             lnclk ;
  452.       'FINSI' ;
  453. *'RESPRO' ..... ;
  454. *
  455. * End of procedure file DEFDFORS
  456. *
  457. 'FINPROC' ;
  458. *ENDPROCEDUR defdfors
  459. *BEGINPROCEDUR defmail
  460. ************************************************************************
  461. * NOM         : DEFMAIL
  462. * DESCRIPTION :
  463. *
  464. *
  465. *
  466. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  467. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  468. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  469. **********************************************************************
  470. * VERSION    : v1, 27/01/2011, version initiale
  471. * HISTORIQUE : v1, 27/01/2011, création
  472. * HISTORIQUE :
  473. * HISTORIQUE :
  474. ************************************************************************
  475. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  476. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  477. * la maintenance !
  478. ************************************************************************
  479. *
  480. *
  481. 'DEBPROC' DEFMAIL ;
  482. 'ARGUMENT' rsou*'FLOTTANT' ;
  483. 'ARGUMENT' lav*'FLOTTANT' ;
  484. 'ARGUMENT' lap*'FLOTTANT' ;
  485. 'ARGUMENT' prof*'FLOTTANT' ;
  486. 'ARGUMENT' raff*'ENTIER' ;
  487. *
  488. tdisc = JETMOD ;
  489. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  490. raf2 = '*' 2 raff ;
  491. raf4 = '*' 4 raff ;
  492. raf8 = '*' 8 raff ;
  493. raf16 = '*' 16 raff ;
  494. raf32 = '*' 32 raff ;
  495. *
  496. dr = '/' rsou raff ;
  497. dav = '/' lav raff ;
  498. dap = '/' lap raff ;
  499. drp = '/' prof raff ;
  500. *
  501. mlav = '*' lav -1. ;
  502. mrsou = '*' rsou -1. ;
  503. mprof = '*' prof -1. ;
  504. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  505.    pA = mlav mprof ; pB = mrsou mprof ; pC = 0. mprof ;
  506.    pD = rsou mprof ; pE = lap mprof ;
  507. *pJ = mlav 0. ; pII = mrsou 0. ; pH =  0. -0.5 ;
  508.    pJ = mlav 0. ; pII = mrsou 0. ; pH =  0. 0. ;
  509.    pG = rsou 0. ; pF = lap 0. ;
  510. *
  511.    lAB = 'DROIT' pA pB 'DINI' dav 'DFIN' dr ;
  512.    lBC = 'DROIT' pB pC 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  513.    lCD = 'DROIT' pC pD 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  514.    lDE = 'DROIT' pD pE 'DINI' dr 'DFIN' dap ;
  515.    lEF = 'DROIT' pE pF 'DINI' drp 'DFIN' dr ;
  516.    lFG = 'DROIT' pF pG 'DINI' dap 'DFIN' dr ;
  517.    lGH = 'DROIT' pG pH 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  518.    lHII = 'DROIT' pH pII 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  519.    lIIJ = 'DROIT' pII pJ 'DINI' dr 'DFIN' dav ;
  520.    lJA = 'DROIT' pJ pA 'DINI' dr 'DFIN' drp ;
  521. *
  522.    bas = lAB 'ET' lBC 'ET' lCD 'ET' lDE ;
  523.    dro = lEF ;
  524.    hau = LFG 'ET' lGH 'ET' lHII 'ET' lIIJ ;
  525.    gau = lJA ;
  526.    mtw = 'DALLER' bas dro hau gau ;
  527.    cmtw = 'CONTOUR' mtw ;
  528. *'TRACER' mtw ;
  529. *
  530.    _bas _dro _hau _gau _cmtw _mtw =
  531.    QUAFME bas dro hau gau cmtw mtw ;
  532.    'ELIMINATION'
  533.    (_bas 'ET' _dro 'ET' _hau 'ET' _gau
  534.          'ET' _cmtw 'ET' _mtw)
  535.          (1.D-5 '*' rsou) ;
  536. 'FINSI' ;
  537. 'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  538.    pA = mlav 0. mprof ; pB = mrsou 0. mprof ; pC = 0. 0. mprof ;
  539.    pD = rsou 0. mprof ; pE = lap 0. mprof ;
  540. *pJ = mlav 0. ; pII = mrsou 0. ; pH =  0. -0.5 ;
  541.    pJ = mlav 0. 0. ; pII = mrsou 0. 0. ; pH =  0. 0. 0. ;
  542.    pG = rsou 0. 0. ; pF = lap 0. 0. ;
  543. *
  544.    lAB = 'DROIT' pA pB 'DINI' dav 'DFIN' dr ;
  545.    lBC = 'DROIT' pB pC 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  546.    lCD = 'DROIT' pC pD 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  547.    lDE = 'DROIT' pD pE 'DINI' dr 'DFIN' dap ;
  548.    lEF = 'DROIT' pE pF 'DINI' drp 'DFIN' dr ;
  549.    lFG = 'DROIT' pF pG 'DINI' dap 'DFIN' dr ;
  550.    lGH = 'DROIT' pG pH 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  551.    lHII = 'DROIT' pH pII 'DINI' dr 'DFIN' dr ;
  552.    lIIJ = 'DROIT' pII pJ 'DINI' dr 'DFIN' dav ;
  553.    lJA = 'DROIT' pJ pA 'DINI' dr 'DFIN' drp ;
  554. *
  555.    bas2 = lAB 'ET' lBC 'ET' lCD 'ET' lDE ;
  556.    dro2 = lEF ;
  557.    hau2 = LFG 'ET' lGH 'ET' lHII 'ET' lIIJ ;
  558.    gau2 = lJA ;
  559.    fro  = 'DALLER' bas2 dro2 hau2 gau2 ;
  560.    dhau = 'INVERSE' hau2 ;
  561. *   cmtw2 = 'CONTOUR' mtw2 ;
  562. *
  563.    vtran = 0. lav 0. ;
  564. *   vtran = 0. ('*' rsou 2.) 0. ;
  565.    pH2   = 'PLUS' pH (0. rsou 0.) ;
  566.    pH3   = 'PLUS' pH vtran ;
  567.    lgen1 = 'DROIT' pH  pH2 'DINI' dr 'DFIN' dr  ;
  568.    lgen2 = 'DROIT' pH2 pH3 'DINI' dr 'DFIN' dav ;
  569.    lgen  = lgen1 'ET' lgen2 ;
  570. *   lgen  = 'DROIT' 1 pH pH3 ;
  571. *
  572.    rea = 'PLUS' fro vtran ;
  573.    bas = 'GENERATRICE' bas2 lgen ;
  574.    dro = 'GENERATRICE' dro2 lgen ;
  575.    hau = 'GENERATRICE' hau2 lgen ;
  576.    gau = 'GENERATRICE' gau2 lgen ;
  577.    mtw = 'VOLUME' fro 'GENE' lgen ;
  578.    cmtw = 'ENVELOPPE' mtw ;
  579.    pint = 0. rsou ('/' mprof 2.) ;
  580.    cmtw = 'ORIENTER' cmtw 'POIN' pint ;
  581.    bhau1 = lgen 'PLUS' pJ ;
  582.    bhau2 = lgen 'PLUS' pF ;
  583.    bhau  = bhau1 'ET' bhau2 ;
  584. *
  585. *   'TRACER' mtw ;
  586. *
  587.    _bas _dro _hau _dhau _bhau _gau _fro _rea _cmtw _mtw =
  588.    QUAFME bas dro hau dhau bhau gau fro rea cmtw mtw ;
  589.    'ELIMINATION'
  590.    (_bas 'ET' _dro 'ET' _hau 'ET' _dhau 'ET' _bhau 'ET' _gau
  591.          'ET' _fro 'ET' _rea 'ET' _cmtw 'ET' _mtw)
  592.          (1.D-5 '*' rsou) ;
  593. 'FINSI' ;
  594. *
  595. *   vnor  = GNOR _cmtw tdisc 'NPRI' discg 'FPRI' 1. 'NDUA' 'XN' ;
  596. *   NOMDEP = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMINC') ;
  597. *   vnorn = '/' vnor ('**' ('PSCAL' vnor vnor nomdep nomdep) 0.5 ) ;
  598. *   trvec cmtw vnorn 'Vnorn' ;
  599. *
  600. tdisc . 'mtw' = 'TABLE' ;
  601. tdisc . 'mtw' .'QUAF' = _mtw ; tdisc . 'mtw' .'LINE' = mtw ;
  602. tdisc . 'cmtw' = 'TABLE' ;
  603. tdisc . 'cmtw' .'QUAF' = _cmtw ; tdisc . 'cmtw' .'LINE' = cmtw ;
  604. tdisc . 'bas' = 'TABLE' ;
  605. tdisc . 'bas' .'QUAF' = _bas ; tdisc . 'bas' .'LINE' = bas ;
  606. tdisc . 'dro' = 'TABLE' ;
  607. tdisc . 'dro' .'QUAF' = _dro ; tdisc . 'dro' .'LINE' = dro ;
  608. tdisc . 'hau' = 'TABLE' ;
  609. tdisc . 'hau' .'QUAF' = _hau ; tdisc . 'hau' .'LINE' = hau ;
  610. tdisc . 'gau' = 'TABLE' ;
  611. tdisc . 'gau' .'QUAF' = _gau ; tdisc . 'gau' .'LINE' = gau ;
  612. 'SI' ('EGA' vdim  3) ;
  613.    tdisc . 'fro' = 'TABLE' ;
  614.    tdisc . 'fro' .'QUAF' = _fro ; tdisc . 'fro' .'LINE' = fro ;
  615.    tdisc . 'rea' = 'TABLE' ;
  616.    tdisc . 'rea' .'QUAF' = _rea ; tdisc . 'rea' .'LINE' = rea ;
  617.    tdisc . 'dhau' = 'TABLE' ;
  618.    tdisc . 'dhau' .'QUAF' = _dhau ; tdisc . 'dhau' .'LINE' = dhau ;
  619.    tdisc . 'bhau' = 'TABLE' ;
  620.    tdisc . 'bhau' .'QUAF' = _bhau ; tdisc . 'bhau' .'LINE' = bhau ;
  621. 'FINSI' ;   
  622. *
  623. 'RESPRO' tdisc ;
  624. *
  625. * End of procedure file DEFMAIL
  626. *
  627. 'FINPROC' ;
  628. *ENDPROCEDUR defmail
  629. *BEGINPROCEDUR defqfors
  630. ************************************************************************
  631. * NOM         : DEFQFORS
  632. * DESCRIPTION :
  633. *
  634. *
  635. *
  636. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  637. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  638. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  639. **********************************************************************
  640. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  641. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  642. * HISTORIQUE :
  643. * HISTORIQUE :
  644. ************************************************************************
  645. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  646. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  647. * la maintenance !
  648. ************************************************************************
  649. *
  650. *
  651. 'DEBPROC' DEFQFORS ;
  652. 'ARGUMENT' rmax/'FLOTTANT' ;
  653. 'ARGUMENT' lnclk/'LOGIQUE' ;
  654. *
  655. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lnclk)) ;
  656.    lnclk = FAUX ;
  657. 'FINSI' ;
  658.       gmabs = gmass2 _hau tdisc 'NPRI' discv 'NDUA' discv ;
  659.    'SI' tbfor ;
  660.       fpreb frigb fugrb desfb
  661.       fpgrab ftsurb fpforb
  662. *      ftanrb
  663.       fblonb fbloxb fbloyb =
  664.          REDUS hau
  665.          fpre frig fugr desfq
  666.          fpgra ftsur fpfor
  667. *         ftanr
  668.          fblon fblox fbloy ;
  669.    'SINON' ;         
  670.       fpreb frigb fugrb desfb
  671.       fblonb fbloxb fbloyb =
  672.          REDUS hau
  673.          fpre frig fugr desfq
  674.          fblon fblox fbloy ;
  675.    'FINSI' ;         
  676.       vnor = DEFDD tdisc 0 ;
  677. *
  678. *  Décomposition en composante normale et tangentielle
  679. *
  680.    'SI' tbfor ;
  681.       fpren fpret frign frigt fugrn fugrt desfn desft
  682.       fgran fgrat fsurn fsurt fforn ffort
  683. *      ftanrn ftanrt
  684.       fblonn fblont fbloxn fbloxt fbloyn fbloyt  
  685.       = NORTANS vnor
  686.          fpreb frigb fugrb desfb
  687.          fpgra ftsur fpfor
  688. *         ftanr
  689.          fblonb fbloxb fbloyb ;
  690. *
  691.       fpren fpret frign frigt fugrn fugrt desfn desft
  692.       fgran fgrat fsurn fsurt fforn ffort
  693. *      ftanrn ftanrt
  694.       fblonn fblont fbloxn fbloxt fbloyn fbloyt  
  695.       = KRESS gmabs 
  696.          fpren fpret frign frigt fugrn fugrt desfn desft
  697.          fgran fgrat fsurn fsurt fforn ffort
  698. *         ftanrn ftanrt
  699.          fblonn fblont fbloxn fbloxt fbloyn fbloyt  
  700.          ;
  701.    'SINON' ;
  702.       fpren fpret frign frigt fugrn fugrt desfn desft
  703.       fblonn fblont fbloxn fbloxt fbloyn fbloyt  
  704.       = NORTANS vnor
  705.          fpreb frigb fugrb desfb
  706.          fblonb fbloxb fbloyb ;
  707. *
  708.       fpren fpret frign frigt fugrn fugrt desfn desft
  709.       fblonn fblont fbloxn fbloxt fbloyn fbloyt  
  710.       = KRESS gmabs 
  711.          fpren fpret frign frigt fugrn fugrt desfn desft
  712.          fblonn fblont fbloxn fbloxt fbloyn fbloyt  
  713.          ;
  714.    'FINSI' ;
  715.    ihau = 'INVERSE' hau ;
  716.       i=0 ;
  717.       tabev = 'TABLE' ;
  718.       tabt  = 'TABLE' ;
  719.       i = '+' i 1 ;
  720.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fpret 'SCAL' ihau ;
  721.       tabt  . i = 'CHAINE' 'GradP' ;
  722.       i = '+' i 1 ;
  723.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' frigt 'SCAL' ihau ;
  724.       tabt  . i = 'CHAINE' 'LapnU' ;
  725.       i = '+' i 1 ;
  726.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fugrt 'SCAL' ihau ;
  727.       tabt  . i = 'CHAINE' 'UgradU' ;
  728.       i = '+' i 1 ;
  729.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' desft 'SCAL' ihau ;
  730.       tabt  . i = 'CHAINE' 'DES' ;
  731.       'SI' tbfor ;
  732.          i = '+' i 1 ;
  733.          tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fgrat 'SCAL' ihau ;
  734.          tabt  . i = 'CHAINE' 'Gravi' ;
  735.          i = '+' i 1 ;
  736.          tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fsurt 'SCAL' ihau ;
  737.          tabt  . i = 'CHAINE' 'T. Sur' ;
  738.          i = '+' i 1 ;
  739.          tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' ffort 'SCAL' ihau ;
  740.          tabt  . i = 'CHAINE' 'Sou. Pr' ;
  741. *         i = '+' i 1 ;
  742. *         tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' ftanrt 'SCAL' ihau ;
  743. *         tabt  . i = 'CHAINE' 'Sor. lib.' ;
  744.       'FINSI' ;
  745.       i = '+' i 1 ;
  746.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fblont 'SCAL' ihau ;
  747.       tabt  . i = 'CHAINE' 'BlocN' ;
  748.       i = '+' i 1 ;
  749.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fbloxt 'SCAL' ihau ;
  750.       tabt  . i = 'CHAINE' 'BlocX' ;
  751.       i = '+' i 1 ;
  752.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fbloyt 'SCAL' ihau ;
  753.       tabt  . i = 'CHAINE' 'BlocY' ;
  754.       tix = 's' ; tiy = 'Ftan' ; tit = 'CHAINE' tiy '(' tix ')' ;
  755.       'SI' ('EXISTE' rmax) ;
  756.          binf = '-' lav rmax ;
  757.          bsup = '+' lav rmax ;
  758.          dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy
  759.             ('PROG' binf bsup) lnclk ;
  760.       'SINON' ;
  761.          dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy
  762.             lnclk ;
  763.       'FINSI' ;
  764.       i=0 ;
  765.       tabev = 'TABLE' ;
  766.       tabt  = 'TABLE' ;
  767.       i = '+' i 1 ;
  768.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fpren 'SCAL' ihau ;
  769.       tabt  . i = 'CHAINE' 'GradP' ;
  770.       i = '+' i 1 ;
  771.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' frign 'SCAL' ihau ;
  772.       tabt  . i = 'CHAINE' 'LapnU' ;
  773.       i = '+' i 1 ;
  774.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fugrn 'SCAL' ihau ;
  775.       tabt  . i = 'CHAINE' 'UgradU' ;
  776.       i = '+' i 1 ;
  777.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' desfn 'SCAL' ihau ;
  778.       tabt  . i = 'CHAINE' 'DES' ;
  779.       'SI' tbfor ;
  780.          i = '+' i 1 ;
  781.          tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fgran 'SCAL' ihau ;
  782.          tabt  . i = 'CHAINE' 'RhoG' ;
  783.          i = '+' i 1 ;
  784.          tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fsurn 'SCAL' ihau ;
  785.          tabt  . i = 'CHAINE' 'Tsurf' ;
  786.          i = '+' i 1 ;
  787.          tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fforn 'SCAL' ihau ;
  788.          tabt  . i = 'CHAINE' 'Sou. P' ;
  789. *         i = '+' i 1 ;
  790. *         tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' ftanrn 'SCAL' ihau ;
  791. *         tabt  . i = 'CHAINE' 'Sor. lib.' ;
  792.       'FINSI' ;
  793.       i = '+' i 1 ;
  794.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fblonn 'SCAL' ihau ;
  795.       tabt  . i = 'CHAINE' 'BlocN' ;
  796.       i = '+' i 1 ;
  797.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fbloxn 'SCAL' ihau ;
  798.       tabt  . i = 'CHAINE' 'BlocX' ;
  799.       i = '+' i 1 ;
  800.       tabev . i = 'EVOL' 'CHPO' fbloyn 'SCAL' ihau ;
  801.       tabt  . i = 'CHAINE' 'BlocY' ;
  802.       tix = 's' ; tiy = 'Fnor' ; tit = 'CHAINE' tiy '(' tix ')' ;
  803.       'SI' ('EXISTE' rmax) ;
  804.          binf = '-' lav rmax ;
  805.          bsup = '+' lav rmax ;
  806.          dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy
  807.             ('PROG' binf bsup) lnclk ;
  808.       'SINON' ;
  809.          dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy
  810.             lnclk ;
  811.       'FINSI' ;
  812. *
  813. * End of procedure file DEFQFORS
  814. *
  815. 'FINPROC' ;
  816. *ENDPROCEDUR defqfors
  817. *BEGINPROCEDUR defsumm
  818. ************************************************************************
  819. * NOM         : DEFSUMM
  820. * DESCRIPTION :
  821. *
  822. *
  823. *
  824. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  825. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  826. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  827. **********************************************************************
  828. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  829. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  830. * HISTORIQUE :
  831. * HISTORIQUE :
  832. ************************************************************************
  833. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  834. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  835. * la maintenance !
  836. ************************************************************************
  837. *
  838. *
  839. 'DEBPROC' DEFSUMM ;
  840. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'Parametres physiques :') ;
  841. 'MESSAGE' ('CHAINE' '**********************') ;
  842. *
  843. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'Parametres adimensionnels :') ;
  844. 'MESSAGE' ('CHAINE' '***************************') ;
  845. 'MESSAGE' ('CHAINE' ' Nombre dEuler           = ' (formar Eu 3)) ;
  846. 'MESSAGE' ('CHAINE' ' Nombre de Reynolds      = ' (formar Re 3)) ;
  847. 'MESSAGE' ('CHAINE' ' Nombre de Froude*Euler  = ' (formar FrEu 3)) ;
  848. 'MESSAGE' ('CHAINE' ' Nombre de Weber         = ' (formar We 3)) ;
  849. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'Numérique :') ; 
  850. 'MESSAGE' ('CHAINE' '-----------') ;
  851. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'raff=' raff
  852.    ' nelem= ' ('NBEL' mtw) ' npo= ' ('NBNO' mtw)) ;
  853. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'itcou= ' itcou ' nitermax=' nitermax) ;
  854. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'nitn= ' nitn ' omegn=' (formar omegn 2)) ;
  855. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'omegd=' (formar omegd 2)) ;
  856. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'nomdir=' nomdir) ;
  857. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'nomfic=' nomfic) ;
  858. *
  859. * End of procedure file DEFSUMM
  860. *
  861. 'FINPROC' ;
  862. *ENDPROCEDUR defsumm
  863. *BEGINPROCEDUR defvsurf
  864. ************************************************************************
  865. * NOM         : DEFVSURF
  866. * DESCRIPTION :
  867. *
  868. *
  869. *
  870. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  871. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  872. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  873. **********************************************************************
  874. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  875. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  876. * HISTORIQUE :
  877. * HISTORIQUE :
  878. ************************************************************************
  879. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  880. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  881. * la maintenance !
  882. ************************************************************************
  883. *
  884. *
  885. 'DEBPROC' DEFVSURF ;
  886. 'ARGUMENT' rmax/'FLOTTANT' ;
  887. 'ARGUMENT' lnclk/'LOGIQUE' ;
  888. *
  889. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lnclk)) ;
  890.    lnclk = FAUX ;
  891. 'FINSI' ;
  892. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  893. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  894.       ihau = 'INVERSE' hau ;
  895. 'SINON' ;
  896.       ihau = dhau ;
  897. 'FINSI' ;      
  898.       i=0 ;
  899.       tabev = 'TABLE' ;
  900.       tabt  = 'TABLE' ;
  901.       i = '+' i 1 ;
  902.       rhau = 'EXTRAIRE' ('EVOL' 'CHPO' ('COORDONNEE' 1 hau) 'SCAL' ihau)
  903.          'ORDO' ;
  904.       hv = 'REDU' vit ihau ;
  905. NOMDEP = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMINC') ;
  906.       nhv = '**' ('PSCAL' vit vit nomdep nomdep) 0.5  ;
  907.       zhau = 'EXTRAIRE' ('EVOL' 'CHPO' nhv 'SCAL' ihau)   'ORDO' ;
  908.       tabev . i = 'EVOL' 'MANU' rhau zhau ;
  909.       tabt  . i = 'CHAINE' '|V| surf' ;
  910.       tix = 's' ; tiy = '|V|' ; tit = 'CHAINE' tiy '(' tix ')' ;
  911.       'SI' ('EXISTE' rmax) ;
  912.          binf = '-' 0. rmax ;
  913.          bsup = '+' 0. rmax ;
  914.          dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy
  915.             ('PROG' binf bsup) lnclk ;
  916.       'SINON' ;
  917.          dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy
  918.             lnclk ;
  919.       'FINSI' ;
  920. *'SINON' ;
  921. *   'SI' ('EXISTE' rmax) ;
  922. *      xhau = 'COORDONNEE' 1 hau ;
  923. *      yhau = 'COORDONNEE' 2 hau ;
  924. *      rhau = '**' ('+' ('**' xhau 2) ('**' yhau 2)) 0.5 ;
  925. *      phau = 'POIN' rhau 'INFERIEUR' rmax ;
  926. *      redhau = 'ELEM' hau 'APPUYE' 'LARGEMENT' phau ;
  927. *   'SINON' ;
  928. *      redhau = hau ;
  929. *   'FINSI' ;
  930. *   'SI' lnclk ;
  931. *      'TRACER' 'CACH' redhau 'TITR' 'Surface' 'NCLK' ;
  932. *   'SINON' ;      
  933. *      'TRACER' 'CACH' redhau 'TITR' 'Surface' 'NCLK' ;
  934. *   'FINSI' ;      
  935. *'FINSI' ;
  936. *
  937. * End of procedure file DEFVSURF
  938. *
  939. 'FINPROC' ;
  940. *ENDPROCEDUR defvsurf
  941. *BEGINPROCEDUR defzsurf
  942. ************************************************************************
  943. * NOM         : DEFZSURF
  944. * DESCRIPTION :
  945. *
  946. *
  947. *
  948. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  949. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  950. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  951. **********************************************************************
  952. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  953. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  954. * HISTORIQUE :
  955. * HISTORIQUE :
  956. ************************************************************************
  957. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  958. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  959. * la maintenance !
  960. ************************************************************************
  961. *
  962. *
  963. 'DEBPROC' DEFZSURF ;
  964. 'ARGUMENT' rmax/'FLOTTANT' ;
  965. 'ARGUMENT' lnclk/'LOGIQUE' ;
  966. *
  967. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lnclk)) ;
  968.    lnclk = FAUX ;
  969. 'FINSI' ;
  970. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  971. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  972.       ihau = 'INVERSE' hau ;
  973. 'SINON' ;
  974.       ihau = dhau ;
  975. 'FINSI' ;      
  976.       i=0 ;
  977.       tabev = 'TABLE' ;
  978.       tabt  = 'TABLE' ;
  979.       i = '+' i 1 ;
  980.       rhau = 'EXTRAIRE' ('EVOL' 'CHPO' ('COORDONNEE' 1 hau) 'SCAL' ihau)
  981.          'ORDO' ;
  982.       zhau = 'EXTRAIRE' ('EVOL' 'CHPO' ('COORDONNEE' vdim hau)
  983.          'SCAL' ihau)   'ORDO' ;
  984.       tabev . i = 'EVOL' 'MANU' rhau zhau ;
  985.       tabt  . i = 'CHAINE' 'z surf' ;
  986.       tix = 's' ; tiy = 'z' ; tit = 'CHAINE' tiy '(' tix ')' ;
  987.       'SI' ('EXISTE' rmax) ;
  988.          binf = '-' 0. rmax ;
  989.          bsup = '+' 0. rmax ;
  990.          dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy
  991.             ('PROG' binf bsup) lnclk ;
  992.       'SINON' ;
  993.          dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy
  994.             lnclk ;
  995.       'FINSI' ;
  996. *'SINON' ;
  997. *   'SI' ('EXISTE' rmax) ;
  998. *      xhau = 'COORDONNEE' 1 hau ;
  999. *      yhau = 'COORDONNEE' 2 hau ;
  1000. *      rhau = '**' ('+' ('**' xhau 2) ('**' yhau 2)) 0.5 ;
  1001. *      phau = 'POIN' rhau 'INFERIEUR' rmax ;
  1002. *      redhau = 'ELEM' hau 'APPUYE' 'LARGEMENT' phau ;
  1003. *   'SINON' ;
  1004. *      redhau = hau ;
  1005. *   'FINSI' ;
  1006. *   'SI' lnclk ;
  1007. *      'TRACER' 'CACH' redhau 'TITR' 'Surface' 'NCLK' ;
  1008. *   'SINON' ;      
  1009. *      'TRACER' 'CACH' redhau 'TITR' 'Surface' 'NCLK' ;
  1010. *   'FINSI' ;      
  1011. *'FINSI' ;
  1012. *
  1013. * End of procedure file DEFZSURF
  1014. *
  1015. 'FINPROC' ;
  1016. *ENDPROCEDUR defzsurf
  1017. *BEGINPROCEDUR dessevol
  1018. ************************************************************************
  1019. * NOM         : DESSEVOL
  1020. * DESCRIPTION : Dessine des évolutions : choisit automatiquement
  1021. *               les options, marqueurs, couleurs...
  1022. *
  1023. *
  1024. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1025. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1026. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1027. **********************************************************************
  1028. * VERSION    : v1, 16/11/2004, version initiale
  1029. * HISTORIQUE : v1, 16/11/2004, création
  1030. * HISTORIQUE :
  1031. * HISTORIQUE :
  1032. ************************************************************************
  1033. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1034. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1035. * la maintenance !
  1036. ************************************************************************
  1037. *
  1038. *
  1039. 'DEBPROC' DESSEVOL ;
  1040. 'ARGUMENT' evtot*'EVOLUTION' ;
  1041. 'ARGUMENT' tabt*'TABLE' ;
  1042. 'ARGUMENT' tit*'MOT' ;
  1043. 'ARGUMENT' tix*'MOT' ;
  1044. 'ARGUMENT' tiy*'MOT' ;
  1045. 'ARGUMENT' lnclk/'LOGIQUE' ;
  1046. 'ARGUMENT' nb/'ENTIER' ;
  1047. 'ARGUMENT' lx/'LISTREEL' ;
  1048. *
  1049. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lnclk)) ;
  1050.    lnclk = FAUX ;
  1051. 'FINSI' ;   
  1052. *
  1053. * nb = 0 : noir et blanc
  1054. * nb = 1 : couleur
  1055. * nb = 2 : couleur + marqueurs
  1056. * nb = 3 : couleur + marqueurs + tirets
  1057. * nb = 4 : couleur + marqueurs regu
  1058. * nb = 5 : couleur + marqueurs regu + tirets
  1059. * nb = 6 : nb + marqueurs regu + tirets
  1060. * nb = 7 : nb + marqueurs 
  1061. * nb = 8 : nb + marqueurs regu
  1062. *
  1063. 'SI' ('NON' ('EXISTE' nb)) ;
  1064.    nb = 3 ;
  1065. 'FINSI' ;   
  1066. *
  1067. nt  = 'DIME' tabt ;
  1068. nev = 'DIME' evtot ;
  1069. *
  1070. * Attention, dans evtot, il y a une évolution avec des noms de points ?
  1071. *
  1072. *'SI' ('NEG' nev nt) ;
  1073. *   cherr = 'CHAINE' 'Evolution and title table : not same dim.' ;
  1074. *   'ERREUR' cherr ;
  1075. *'FINSI' ;
  1076. *
  1077. tev = 'TABLE' ;
  1078. tev . 'TITRE' = tabt ;
  1079. *
  1080. toto = 'TABLE' ;
  1081. *
  1082. *lcoul = 'MOTS' 'TURQ' 'VERT' 'JAUN' 'ROSE' 'ROUG' 'BLEU' ;
  1083. 'SI' ('EGA' ('VALEUR' 'TRAC') 'PSC') ;
  1084.    lcoul = 'MOTS' 'BLEU' 'ROUG' 'VERT' 'VIOL' 'OLIV' 'ORAN'  ;
  1085. 'SINON' ;   
  1086.    lcoul = 'MOTS' 'TURQ' 'VERT' 'JAUN' 'ROSE' 'ROUG' 'BLEU' ;
  1087. 'FINSI' ;   
  1088. lmarq = 'MOTS' 'TRID' 'TRIU' 'LOSA' 'CARR' 'ETOI' 'PLUS' 'CROI'
  1089.                'TRIL' 'TRIR' ;
  1090. ltirr = 'MOTS' 'TIRR' 'TIRC' 'TIRL' 'TIRM' ;
  1091. *
  1092. lnb = 'LECT' 0 6 7 8 ;
  1093. *'SI' ('OU' ('EGA' nb 0) ('EGA' nb 6)) ;
  1094. 'SI' (dans ('LECT' nb) lnb) ;
  1095.    ev2 = evtot ;
  1096. 'SINON' ;
  1097.    icou = 0 ;
  1098.    'REPETER' iev nev ;
  1099.       ii = &iev ;
  1100.       evi = 'EXTRAIRE' evtot 'COUR' ii ;
  1101.       'SI' ('NEG' ('TYPE' ('EXTRAIRE' evi 'ORDO')) 'LISTMOTS') ;
  1102.          icou = '+' icou 1 ;
  1103.       'FINSI' ;         
  1104. *      ii2 = '/' ('+' ii 1) 2 ;
  1105. *      ci  = EXMOMOD lcoul ii2 ;
  1106. *      ci  = EXMOMOD lcoul ii ;
  1107.       ci  = EXMOMOD lcoul icou ;
  1108.       APPEND toto 'EVOLUTION' ('COULEUR' evi ci) ;
  1109.    'FIN' iev ;
  1110.    ev2 = toto . 'EVOLUTION' ;
  1111. 'FINSI' ;
  1112. *      
  1113. 'REPETER' iev nev ;
  1114.    ii = &iev ;
  1115.    mi = EXMOMOD lmarq ii ;
  1116.    ti = EXMOMOD ltirr ii ;
  1117.    'SI' ('OU' ('EGA' nb 2) ('EGA' nb 7)) ;
  1118.       tev . ii = 'CHAINE' 'MARQ ' mi ;
  1119.    'FINSI' ;      
  1120.    'SI' ('EGA' nb 3) ;
  1121.       tev . ii = 'CHAINE' 'MARQ ' mi ' ' ti ;
  1122.    'FINSI' ;      
  1123.    'SI' ('OU' ('EGA' nb 4) ('EGA' nb 8)) ;
  1124.       tev . ii = 'CHAINE' 'MARQ ' mi ' REGU' ;
  1125.    'FINSI' ;      
  1126.    'SI' ('OU' ('EGA' nb 5) ('EGA' nb 6)) ;
  1127.       tev . ii = 'CHAINE' 'MARQ ' mi ' ' ti ' REGU' ;
  1128.    'FINSI' ;      
  1129. 'FIN' iev ;   
  1130. *
  1131. 'SI' ('EXISTE' lx) ;
  1132.    dim4 = 'EGA' ('DIME' lx) 4 ;
  1133.    xmin = 'EXTRAIRE' lx 1 ; xmax = 'EXTRAIRE' lx 2 ;
  1134.    'SI' dim4 ;
  1135.       ymin = 'EXTRAIRE' lx 3 ; ymax = 'EXTRAIRE' lx 4 ;
  1136.    'FINSI' ;
  1137.    'SI' dim4 ;
  1138.    'SI' lnclk ;
  1139.       'DESSIN' ev2 'TITR' tit 'TITX' tix 'TITY' tiy 'LEGE' 'MIMA' tev
  1140.       'XBOR' xmin xmax 'YBOR' ymin ymax 'NCLK' motopt ;
  1141.    'SINON' ;   
  1142.       'DESSIN' ev2 'TITR' tit 'TITX' tix 'TITY' tiy 'LEGE' 'MIMA' tev
  1143.       'XBOR' xmin xmax 'YBOR' ymin ymax motopt ;
  1144.    'FINSI' ;
  1145.    'SINON' ;
  1146.    'SI' lnclk ;
  1147.       'DESSIN' ev2 'TITR' tit 'TITX' tix 'TITY' tiy 'LEGE' 'MIMA' tev
  1148.       'XBOR' xmin xmax 'NCLK' motopt ;
  1149.    'SINON' ;   
  1150.       'DESSIN' ev2 'TITR' tit 'TITX' tix 'TITY' tiy 'LEGE' 'MIMA' tev
  1151.       'XBOR' xmin xmax motopt ;
  1152.    'FINSI' ;
  1153.    'FINSI' ;
  1154. 'SINON' ;
  1155.    'SI' lnclk ;
  1156.       'DESSIN' ev2 'TITR' tit 'TITX' tix 'TITY' tiy 'LEGE' 'MIMA' tev
  1157.       'NCLK' motopt ;
  1158.    'SINON' ;   
  1159.       'DESSIN' ev2 'TITR' tit 'TITX' tix 'TITY' tiy 'LEGE' 'MIMA' tev
  1160.       motopt ;
  1161.    'FINSI' ;
  1162. 'FINSI' ;
  1163. *
  1164. * End of procedure file DESSEVOL
  1165. *
  1166. 'FINPROC' ;
  1167. *ENDPROCEDUR dessevol
  1168. *BEGINPROCEDUR errrel
  1169. ************************************************************************
  1170. * NOM         : ERRREL
  1171. * DESCRIPTION : Calcul d'une erreur relative
  1172. *
  1173. *
  1174. *
  1175. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1176. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1177. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1178. **********************************************************************
  1179. * VERSION    : v1, 23/04/2003, version initiale
  1180. * HISTORIQUE : v1, 23/04/2003, création
  1181. * HISTORIQUE :
  1182. * HISTORIQUE :
  1183. ************************************************************************
  1184. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1185. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1186. * la maintenance !
  1187. ************************************************************************
  1188. *
  1189. *
  1190. 'DEBPROC' ERRREL ;
  1191. 'ARGUMENT' val*'FLOTTANT' ;
  1192. 'ARGUMENT' valref*'FLOTTANT' ;
  1193. *
  1194. 'SI' ('<' ('ABS' valref) 1.D-10) ;
  1195.    echref = 1.D0 ;
  1196. 'SINON' ;
  1197.    echref = valref ;   
  1198. 'FINSI' ;
  1199. *
  1200. errabs = 'ABS' ('/' ('-' val valref) echref);
  1201. *
  1202. 'RESPRO' errabs ;
  1203. *
  1204. * End of procedure file ERRREL
  1205. *
  1206. 'FINPROC' ;
  1207. *ENDPROCEDUR errrel
  1208. *BEGINPROCEDUR exmomod
  1209. ************************************************************************
  1210. * NOM         : EXMOMOD
  1211. * DESCRIPTION : Extraction d'un mot d'un listmots
  1212. *
  1213. *
  1214. *
  1215. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1216. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1217. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1218. **********************************************************************
  1219. * VERSION    : v1, 23/06/2003, version initiale
  1220. * HISTORIQUE : v1, 23/06/2003, création
  1221. * HISTORIQUE :
  1222. * HISTORIQUE :
  1223. ************************************************************************
  1224. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1225. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1226. * la maintenance !
  1227. ************************************************************************
  1228. *
  1229. *
  1230. 'DEBPROC' EXMOMOD ;
  1231. 'ARGUMENT' lm*'LISTMOTS' i*'ENTIER' ;
  1232. j = 'DIME' lm ;
  1233. k = '+' (MODULO ('-' i 1) j) 1 ;
  1234. lemot = 'EXTRAIRE' lm k ;
  1235. * Usage de l'opérateur text pour éviter que lemot
  1236. * ne soit interprété comme un opérateur
  1237. 'RESPRO' 'TEXTE' lemot ;
  1238. *
  1239. * End of procedure file EXMOMOD
  1240. *
  1241. 'FINPROC' ;
  1242. *ENDPROCEDUR exmomod
  1243. *BEGINPROCEDUR formar
  1244. ************************************************************************
  1245. * NOM         : FORMAR
  1246. * DESCRIPTION : formate un réel de facon courte
  1247. *               pratique pour les noms de
  1248. *               sauvegarde
  1249. *               Exemples :
  1250. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 2.9e5   1)) ;
  1251. * 2.9E5
  1252. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar -2.9e5  1)) ;
  1253. * -2.9E5
  1254. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 2.9e-5  1)) ;
  1255. * 2.9E-5
  1256. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar -2.9e-5 1)) ;
  1257. * -2.9E-5
  1258. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 2.9     1)) ;
  1259. * 2.9
  1260. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar -2.9    1)) ;
  1261. * -2.9
  1262. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 0       1)) ;
  1263. * 0
  1264. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 0       1)) ;
  1265. * 0
  1266. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 2.9e5   0)) ;
  1267. * 3E5
  1268. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar -2.9e5  0)) ;
  1269. * -3E5
  1270. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 2.9e-5  0)) ;
  1271. * 3E-5
  1272. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar -2.9e-5 0)) ;
  1273. * -3E-5
  1274. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 2.9     0)) ;
  1275. * 3
  1276. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar -2.9    0)) ;
  1277. * -3
  1278. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 0       0)) ;
  1279. * 0
  1280. * 'MESSAGE' ('CHAINE' (formar 0       0)) ;
  1281. * 0
  1282. *               
  1283. *
  1284. *
  1285. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1286. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1287. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1288. **********************************************************************
  1289. * VERSION    : v1, 18/02/2003, version initiale
  1290. * HISTORIQUE : v1, 18/02/2003, création
  1291. * HISTORIQUE :
  1292. * HISTORIQUE :
  1293. ************************************************************************
  1294. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1295. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1296. * la maintenance !
  1297. ************************************************************************
  1298. *
  1299. *
  1300. 'DEBPROC' FORMAR ;
  1301. 'ARGUMENT' fl*'FLOTTANT' ;
  1302. 'ARGUMENT' vir/'ENTIER  ' ;
  1303. 'SI' ('NON' ('EXISTE' vir)) ;
  1304.    vir = 1 ;
  1305. 'SINON' ;   
  1306.    'SI' ('<' vir 0) ;
  1307.       'ERREUR' 'fournir un entier positif' ;
  1308.    'FINSI' ;
  1309. 'FINSI' ;         
  1310. 'SI' ('<' ('ABS' fl) 10.D-100) ;
  1311.    chfl = 'CHAINE' '0' ;
  1312. 'SINON' ;
  1313. *! sans le 1.D-10, ca ne fonctionne pas
  1314. *! qd on entre pile poil une puissance de 10
  1315.    lfl = LOG10 ('ABS' fl) ;
  1316. *   lfl = '+' (LOG10 ('ABS' fl)) 1.D-10  ;
  1317.    slfl = 'SIGNE' ('ENTIER' lfl) ;
  1318.    'SI' ('EGA' slfl 1) ;
  1319.       elfl = 'ENTIER' lfl ;
  1320.    'SINON' ;
  1321.       elfl = '-' ('ENTIER' lfl) 1 ;
  1322.    'FINSI' ;
  1323.    man = '/' fl ('**' 10.D0 elfl) ;
  1324. *
  1325. * Une verrue pour des histoires de précision...
  1326. *   
  1327.    'SI' ('EGA' man 10.D0 ('**' 10.D0 ('*' vir -1.D0))) ;
  1328.       man  = '/' man 10.D0 ;
  1329.       elfl = '+' elfl 1 ;
  1330.    'FINSI' ;
  1331. *   
  1332.    sman = 'SIGNE' man ;
  1333.    'SI' ('EGA' sman 1) ;   
  1334.       fman = 'CHAINE' '(F' ('+' vir 2) '.0' vir ')' ;
  1335.    'SINON' ;
  1336.       fman = 'CHAINE' '(F' ('+' vir 3) '.0' vir ')' ;
  1337.    'FINSI' ;
  1338.    'SI' ('NEG' vir 0) ;   
  1339.       'SI' ('NEG' elfl 0) ;
  1340.          chfl = 'CHAINE' 'FORMAT' fman man 'E' elfl ;
  1341.       'SINON' ;
  1342.          chfl = 'CHAINE' 'FORMAT' fman man ;
  1343.       'FINSI' ;
  1344.    'SINON' ;
  1345.       man2 = 'ENTIER' ('+' man ('*' 0.5D0 sman)) ;
  1346.       'SI' ('NEG' elfl 0) ;
  1347.          chfl = 'CHAINE' man2 'E' elfl ;
  1348.       'SINON' ;
  1349.          chfl = 'CHAINE' man2 ;
  1350.       'FINSI' ;
  1351.    'FINSI' ;            
  1352. 'FINSI' ;   
  1353. 'RESPRO' chfl ;
  1354. *
  1355. * End of procedure file FORMAR
  1356. *
  1357. 'FINPROC' ;
  1358. *ENDPROCEDUR formar
  1359. *BEGINPROCEDUR gchpo
  1360. ************************************************************************
  1361. * NOM         : GCHPO
  1362. * DESCRIPTION : Une matrice de masse
  1363. *
  1364. *
  1365. *
  1366. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1367. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1368. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1369. **********************************************************************
  1370. * VERSION    : v2, 14/03/2006, mise à jour NLIN évolué
  1371. * VERSION    : v1, 13/05/2004, version initiale
  1372. * HISTORIQUE : v1, 13/05/2004, création
  1373. * HISTORIQUE :
  1374. * HISTORIQUE :
  1375. ************************************************************************
  1376. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1377. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1378. * la maintenance !
  1379. ************************************************************************
  1380. *
  1381. *
  1382. 'DEBPROC' GCHPO ;
  1383. 'ARGUMENT'     _mt*'MAILLAGE' ;
  1384. 'ARGUMENT'    nomq*'MOT     ' ;
  1385. 'ARGUMENT'    coef*'FLOTTANT' ;
  1386. *
  1387. 'SI' ('EGA' discq 'LINM') ;
  1388.    discq = 'CSTE' ;
  1389. 'FINSI' ;
  1390. *
  1391. idim = DEADUTIL 'DIMM' _mt ;
  1392. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1393. *
  1394. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1395. tnomq = TDISC . nomq ;
  1396. *
  1397. ms = tnomq . 'NOMINC' . 1 ;
  1398. numop = 1 ; numder = idim ; numvar = 1 ; numdat = 0 ; numcof = 0 ;
  1399. A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  1400. A . 'VAR' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'DUMM' ;
  1401. A . 'VAR' . 1 . 'DISC'   = 'CSTE' ;
  1402. A . 'VAR' . 1 . 'VALEUR' = 0. ;
  1403. *
  1404. A . 1 . 1 . 0 = 'LECT' ;
  1405. *
  1406. B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;   
  1407. B . 'VAR' . 1 . 'NOMDDL' = ms ;
  1408. B . 'VAR' . 1 . 'DISC'   = tnomq . 'DISC' ;
  1409. *
  1410. B . 1 . 1 . 0 = 'LECT' ;
  1411. *
  1412. mgchpos = '+' (NLIN discg _mt A B 'ERF1' 'GAU7') coef ;
  1413. *
  1414. mgchpo = 'NOMC' ms (tnomq . 'NOMINC' . 1) mgchpos ;
  1415. *
  1416. ninc = 'DIME' (tnomq . 'NOMINC') ;
  1417. 'SI' ('>' ninc 1) ;
  1418.    'REPETER' iinc ('-' ninc 1) ;
  1419.       mgchpo = '+' mgchpo
  1420.          ('NOMC' ms (tnomq . 'NOMINC' . ('+' &iinc 1)) mgchpos) ;
  1421.    'FIN' iinc ;
  1422. 'FINSI' ;   
  1423. *
  1424. 'RESPRO' mgchpo ;
  1425. 'FINPROC' ;
  1426. *
  1427. * End of procedure file GCHPO
  1428. *
  1429. *ENDPROCEDUR gchpo
  1430. *BEGINPROCEDUR gdiv2
  1431. ************************************************************************
  1432. * NOM         : GDIV2
  1433. * DESCRIPTION : Une matrice de masse
  1434. *
  1435. *
  1436. *
  1437. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1438. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1439. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1440. **********************************************************************
  1441. * VERSION    : v2, 14/03/2006, mise à jour NLIN évolué
  1442. * VERSION    : v1, 13/05/2004, version initiale
  1443. * HISTORIQUE : v1, 13/05/2004, création
  1444. * HISTORIQUE :
  1445. * HISTORIQUE :
  1446. ************************************************************************
  1447. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1448. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1449. * la maintenance !
  1450. ************************************************************************
  1451. *
  1452. *
  1453. 'DEBPROC' GDIV2 ;
  1454. 'ARGUMENT'     _mt*'MAILLAGE' ;
  1455. 'ARGUMENT'     _smt/'MAILLAGE' ;
  1456. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1457. *
  1458. * Lectures
  1459. *
  1460. debug = FAUX ;
  1461. lmotcle = 'MOTS' 'NPRI' 'FPRI' 'CPRI' 'NDUA' 'FDUA' 'CDUA'
  1462.                  'NCOF' 'FCOF' 'CCOF' 'GBBT' 'GMBT' ;
  1463. * Il faut initialiser valt et valq, sinon on peut capturer ceux de
  1464. * la procédure appelante
  1465. valt = 'valt' ; valq = 'valq' ;
  1466. lbbt = 0 ;
  1467. *           
  1468. 'REPETER' imotcle ;
  1469.    'ARGUMENT' motcle/'MOT' ;
  1470.    'SI' ('NON' ('EXISTE' motcle)) ; 'QUITTER' imotcle ; 'FINSI' ;
  1471.    'SI' ('NON' ('EXISTE' lmotcle motcle)) ;
  1472.       cherr = 'CHAINE' 'Keyword ' motcle ' unknown.' ; 'ERREUR' cherr ;
  1473.    'FINSI' ;
  1474.    'SI' ('EGA' motcle 'NPRI') ; 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ; 'FINSI' ;
  1475.    'SI' ('EGA' motcle 'NDUA') ; 'ARGUMENT' nomq*'MOT' ; 'FINSI' ;
  1476.    'SI' ('EGA' motcle 'NCOF') ; 'ARGUMENT' nomo*'MOT' ; 'FINSI' ;
  1477.    'SI' ('EGA' motcle 'FPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'LISTREEL' ; 'FINSI' ;
  1478.    'SI' ('EGA' motcle 'FDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'FLOTTANT' ; 'FINSI' ;
  1479.    'SI' ('EGA' motcle 'FCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'FLOTTANT' ; 'FINSI' ;
  1480.    'SI' ('EGA' motcle 'CPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  1481.    'SI' ('EGA' motcle 'CDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  1482.    'SI' ('EGA' motcle 'CCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  1483.    'SI' ('EGA' motcle 'GBBT') ; lbbt = 1 ; 'FINSI' ;
  1484.    'SI' ('EGA' motcle 'GMBT') ; lbbt = 2 ; 'FINSI' ;
  1485. 'FIN' imotcle ;
  1486. *
  1487. * Tests
  1488. *
  1489. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1490. 'SI' ('EXISTE' tdisc 'methgau') ;
  1491.    methgau = tdisc . 'methgau' . 'amor' ;
  1492. 'SINON' ;
  1493.    methgau = 'GAU7' ;
  1494. 'FINSI' ;
  1495. tnomt = TDISC . nomt ;
  1496. lvalt = 'NEG' ('TYPE' valt) 'MOT' ;
  1497. tnomq = TDISC . nomq ;
  1498. lvalq = 'NEG' ('TYPE' valq) 'MOT' ;
  1499. *
  1500. lcof = 'EXISTE' TDISC nomo ;
  1501. 'SI' lcof ; ncof = 1 ; tcof = TDISC . nomo ;
  1502. 'SINON' ; ncof = 0 ;
  1503. 'FINSI' ;
  1504. *
  1505. 'SI' debug ;
  1506. 'SI' lcof ; 'MESSAGE' 'Un coef a ete detecte' ;
  1507. 'SINON' ; 'MESSAGE' 'pas de coef  detecte' ;
  1508. 'FINSI' ;
  1509. 'FINSI' ;
  1510. *
  1511.    vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1512.    vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  1513.    idim = 0 ;
  1514.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'PLANDEFO')) ;
  1515.       idim = 2 ;
  1516.       iaxi = FAUX ;
  1517.    'FINSI' ;
  1518.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  1519.       idim = 2 ;
  1520.       iaxi = VRAI ;
  1521.    'FINSI' ;
  1522.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 3) ('EGA' vmod 'TRID')) ;
  1523.       idim = 3 ;
  1524.       iaxi = FAUX ;
  1525.    'FINSI' ;
  1526.    'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  1527.       idim = 1 ;
  1528.       iaxi = FAUX ;
  1529.    'FINSI' ;
  1530.    'SI' ('EGA' idim 0) ;
  1531.       'ERREUR' ('CHAINE' 'vmod=' vmod ' et vdim=' vdim ' non prevu') ;
  1532.    'FINSI' ;
  1533.    'SI' iaxi ;
  1534.       dp = ('*' PI 2.D0) ;
  1535.       rmt = 'COORDONNEE' 1 _mt ;
  1536.       ncof = ncof '+' 2 ;
  1537.    'FINSI' ;
  1538. * Scalaire ou vecteur
  1539. ninct = 'DIME' (tnomt . 'NOMINC') ;
  1540. nincq = 'DIME' (tnomq . 'NOMINC') ;
  1541. 'SI' ('NEG' ninct idim) ;
  1542.    cherr = 'CHAINE'
  1543.    'la primale doit etre un vecteur' ;
  1544.    'ERREUR' cherr ;
  1545. 'FINSI' ;   
  1546. 'SI' ('NEG' nincq 1) ;
  1547.    cherr = 'CHAINE'
  1548.    'la duale doit etre un scalaire' ;
  1549.    'ERREUR' cherr ;
  1550. 'FINSI' ;   
  1551. *
  1552.    numop = 1 ; numder = idim ; numvar = ninct ;
  1553.    numdat = ncof ; numcof = ncof ;
  1554.    A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  1555. *   
  1556.    lvt = 'EGA' ('TYPE' valt) 'LISTREEL' ;
  1557.    'REPETER' iiinct ninct ;
  1558.       iinct = &iiinct ;
  1559.       A . 'VAR' . iinct . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMINC' . iinct ;
  1560.       A . 'VAR' . iinct . 'DISC'   = tnomt . 'DISC'  ;
  1561.       'SI' lvalt ;
  1562.          'SI' lvt ;
  1563.             A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valt iinct ;
  1564.          'SINON' ;
  1565.             A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR'   = valt ;
  1566.          'FINSI' ;            
  1567.       'FINSI' ;         
  1568.    'FIN' iiinct ;
  1569. *
  1570.    icof = 0 ;
  1571.    'SI' lcof ;
  1572.       icof = '+' icof 1 ;
  1573.       A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = tcof . 'NOMINC' . 1 ;
  1574.       A . 'DAT' . icof . 'DISC'   = tcof . 'DISC' ;
  1575.       A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = valo ;
  1576.       A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  1577.       A . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' icof ;
  1578.       ll = 'LECT' 1 ;
  1579.    'SINON' ;
  1580.       ll = 'LECT' ;
  1581.    'FINSI' ;
  1582. *   
  1583.    'SI' iaxi ;
  1584.       icof = '+' icof 1 ;
  1585.       A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  1586.       A . 'DAT' . icof . 'DISC'   = 'CSTE' ;
  1587.       A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = dp ;
  1588.       A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  1589.       A . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' icof ;
  1590.       icof = '+' icof 1 ;
  1591.       A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  1592.       A . 'DAT' . icof . 'DISC'   = discg ;
  1593.       A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = rmt ;
  1594.       A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  1595.       A . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' icof ;
  1596.       lldpr = ll 'ET' ('LECT' ('-' icof 1) icof) ;
  1597.       lldp = ll 'ET' ('LECT' ('-' icof 1)) ;
  1598.    'FINSI' ;
  1599. *
  1600.    'SI' iaxi ;
  1601.       'REPETER' iidim idim ;
  1602.          A . 1 . &iidim . &iidim  = lldpr ;
  1603.       'FIN' iidim ;
  1604.       A . 1 . 1 . 0 = lldp ;
  1605.    'SINON' ;
  1606.       'REPETER' iidim idim ;
  1607.          A . 1 . &iidim . &iidim  = ll ;
  1608.       'FIN' iidim ;
  1609.    'FINSI' ;
  1610. *
  1611.    numvar = 1 ;
  1612.    numdat = 0 ;
  1613.    numcof = 0 ;
  1614. *
  1615.    B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  1616.    B . 'VAR' . 1 . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMINC' . 1 ;
  1617.    B . 'VAR' . 1 . 'DISC'   = tnomq . 'DISC'  ;
  1618.    'SI' lvalq ;
  1619.       B . 'VAR' . 1 . 'VALEUR'   = valq ;
  1620.    'FINSI' ;         
  1621.    B . 1 . 1 . 0  = 'LECT' ;
  1622. *
  1623.    'SI' ('OU' ('EGA' lbbt 0) ('EGA' lbbt 1)) ;
  1624.       'SI' ('EXISTE' _smt) ;
  1625.           mgdiv2 = 'NLIN' discg _mt _smt A B methgau ;
  1626.       'SINON' ;       
  1627.           mgdiv2 = NLINP discg _mt A B methgau ;
  1628.       'FINSI' ;
  1629.       'SI' ('EGA' lbbt 1) ;
  1630.          'SI' ('EXISTE' _smt) ;
  1631.              mgdiv3 = 'NLIN' discg _mt _smt B A methgau ;
  1632.          'SINON' ;       
  1633.              mgdiv3 = NLINP discg _mt B A methgau ;
  1634.          'FINSI' ;
  1635.          mgdiv2 = 'ET' mgdiv2 mgdiv3 ;
  1636.       'FINSI' ;
  1637.    'FINSI' ;      
  1638.    'SI' ('EGA' lbbt 2) ;
  1639.       'SI' ('EXISTE' _smt) ;
  1640.           mgdiv2 = 'NLIN' discg _mt _smt B A methgau ;
  1641.       'SINON' ;       
  1642.           mgdiv2 = NLINP discg _mt B A methgau ;
  1643.       'FINSI' ;
  1644.    'FINSI' ;      
  1645. *
  1646. 'RESPRO' mgdiv2 ;
  1647. 'FINPROC' ;
  1648. *
  1649. * End of procedure file GDIV2
  1650. *
  1651. *ENDPROCEDUR gdiv2
  1652. *BEGINPROCEDUR getcoo
  1653. ************************************************************************
  1654. * NOM         : GETCOO
  1655. * DESCRIPTION :
  1656. * Renvoie les coordonnées des points dans un champ type déplacement
  1657. *
  1658. *
  1659. *
  1660. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1661. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1662. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1663. **********************************************************************
  1664. * VERSION    : v1, 22/04/2011, version initiale
  1665. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  1666. * HISTORIQUE :
  1667. * HISTORIQUE :
  1668. ************************************************************************
  1669. *
  1670. *
  1671. 'DEBPROC' GETCOO ;
  1672. 'ARGUMENT' mail*'MAILLAGE' ;
  1673. 'ARGUMENT' incop*'LISTMOTS' ;
  1674. *
  1675. dim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1676. 'REPETER' iidim dim ;
  1677.    idim= &iidim ;
  1678.    icoo = 'NOMC' ('EXTRAIRE' incop idim)
  1679.                  ('COORDONNEE' idim mail) ;
  1680.    'SI' ('EGA' idim 1) ;
  1681.       vcoo = icoo ;
  1682.    'SINON' ;
  1683.       vcoo = 'ET' vcoo icoo ;
  1684.    'FINSI' ;
  1685. 'FIN' iidim ;
  1686. 'RESPRO' vcoo ;
  1687. *
  1688. * End of procedure file GETCOO
  1689. *
  1690. 'FINPROC' ;
  1691. *ENDPROCEDUR getcoo
  1692. *BEGINPROCEDUR gforc
  1693. ************************************************************************
  1694. * NOM         : GFORC
  1695. * DESCRIPTION : Calcul de la force associée à une pression imposée
  1696. *
  1697. *
  1698. *
  1699. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1700. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1701. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1702. **********************************************************************
  1703. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  1704. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  1705. * HISTORIQUE :
  1706. * HISTORIQUE :
  1707. ************************************************************************
  1708. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1709. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1710. * la maintenance !
  1711. ************************************************************************
  1712. *
  1713. *
  1714. 'DEBPROC' GFORC ;
  1715. 'ARGUMENT' _surf*'MAILLAGE' ;
  1716. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1717. 'ARGUMENT' pfor*'CHPOINT' ;
  1718. *
  1719. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1720. DISCG  = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1721. fpfor = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'CPRI' pfor 'NDUA' 'XN' ;
  1722. 'RESPRO' fpfor ;
  1723. *
  1724. * End of procedure file GFORC
  1725. *
  1726. 'FINPROC' ;
  1727. *ENDPROCEDUR gforc
  1728. *BEGINPROCEDUR ggravi
  1729. ************************************************************************
  1730. * NOM         : GGRAVI
  1731. * DESCRIPTION : Calcul de la force associée au potentiel gravitaire
  1732. *               (\rho g z si g vertical)
  1733. *
  1734. *
  1735. *
  1736. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1737. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1738. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1739. **********************************************************************
  1740. * VERSION    : v1, 22/04/2011
  1741. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  1742. * HISTORIQUE :
  1743. * HISTORIQUE :
  1744. ************************************************************************
  1745. *
  1746. *
  1747. 'DEBPROC' GGRAVI ;
  1748. 'ARGUMENT' _surf*'MAILLAGE' ;
  1749. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1750. 'ARGUMENT' coef*'FLOTTANT' ;
  1751. 'ARGUMENT' ang*'FLOTTANT' ;
  1752. *
  1753. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1754. pgrax  = '*' ('COORDONNEE' 1 _surf) ('*' +1. ('SIN' ang)) ;
  1755. pgraz  = '*' ('COORDONNEE' vdim _surf) ('*' -1. ('COS' ang)) ;
  1756. DISCG  = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1757. fpgrax = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'CPRI' pgrax 'NDUA' 'XN' ;
  1758. fpgraz = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'CPRI' pgraz 'NDUA' 'XN' ;
  1759. fpgra = '+' fpgrax fpgraz ;
  1760. fpgra = '*' fpgra ('*' -1. coef) ;
  1761. 'RESPRO' fpgra ;
  1762. *
  1763. * End of procedure file GGRAVI
  1764. *
  1765. 'FINPROC' ;
  1766. *ENDPROCEDUR ggravi
  1767. *BEGINPROCEDUR gkforc
  1768. ************************************************************************
  1769. * NOM         : GKFORC
  1770. * DESCRIPTION : Calcul de la matrice tangente associée à la force
  1771. *               de pression imposée. Cette matrice tangente est  
  1772. *               partielle car elle ne prend en compte que le gradient
  1773. *               surfacique de pression. On peut difficilement
  1774. *               faire autrement si on ne considère que la surface.
  1775. *
  1776. *
  1777. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1778. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1779. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1780. **********************************************************************
  1781. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  1782. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  1783. * HISTORIQUE :
  1784. * HISTORIQUE :
  1785. ************************************************************************
  1786. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1787. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1788. * la maintenance !
  1789. ************************************************************************
  1790. *
  1791. *
  1792. 'DEBPROC' GKFORC ;
  1793. 'ARGUMENT' _surf*'MAILLAGE' ;
  1794. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1795. 'ARGUMENT' pfor*'CHPOINT' ;
  1796. 'ARGUMENT' ijaco/'ENTIER' ;
  1797. 'SI' ('NON' ('EXISTE' ijaco)) ;
  1798.    ijaco = 0 ;
  1799. 'FINSI' ;   
  1800. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1801. DISCG  = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1802. *fpfor = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'CPRI' pfor 'NDUA' 'XN' ;
  1803.    k1 = GNORGC _surf tdisc 'NPRI' 'XN'
  1804.                              'NCOF' discg 'CCOF' pfor
  1805.                              'NDUA' 'XN' ;
  1806. *   k1 = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'NDUA' 'XN' ;
  1807. *   k1 = '*' k1 -1. ;
  1808. *   k1 = 'CHANGER' 'INCO' k1 ('MOTS' 'SCAL')
  1809. *            ('MOTS' ('EXTRAIRE' NOMVIT vdim)) NOMVIT NOMVIT ;
  1810.    k2 = GNORKTAN _surf tdisc 'NPRI' 'XN'
  1811.         'NCOF' discg 'CCOF' pfor 'NDUA' 'XN' ;
  1812.    'SI' ('OU' ('EGA' ijaco 0) ('EGA' ijaco 3)) ;
  1813.       ktfor = k1 'ET' k2 ;
  1814.    'FINSI' ;
  1815.    'SI' ('EGA' ijaco 1) ;
  1816.       ktfor = k1 ;
  1817.    'FINSI' ;      
  1818.    'SI' ('EGA' ijaco 2) ;
  1819.       ktfor = k2 ;
  1820.    'FINSI' ;
  1821.    ktfor = '*' ktfor -1. ;
  1822. 'RESPRO' ktfor ;
  1823. *
  1824. * End of procedure file GKFORC
  1825. *
  1826. 'FINPROC' ;
  1827. *ENDPROCEDUR gkforc
  1828. *BEGINPROCEDUR gkgravi
  1829. ************************************************************************
  1830. * NOM         : GKGRAVI
  1831. * DESCRIPTION : Calcul de la matrice tangente de la force
  1832. *               associée au potentiel gravitaire (calculée par GGRAVI)
  1833. *               en fonction des déplacements des points de la surface.
  1834. *
  1835. *
  1836. *
  1837. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1838. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1839. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1840. **********************************************************************
  1841. * VERSION    : v1, 22/04/2011
  1842. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  1843. * HISTORIQUE :
  1844. * HISTORIQUE :
  1845. ************************************************************************
  1846. *
  1847. *
  1848. 'DEBPROC' GKGRAVI ;
  1849. 'ARGUMENT' _surf*'MAILLAGE' ;
  1850. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1851. 'ARGUMENT' ijaco*'ENTIER' ;
  1852. *'SI' ('NON' ('EXISTE' ijaco)) ;
  1853. *   ijaco = 0 ;
  1854. *'FINSI' ;   
  1855. 'ARGUMENT' coef*'FLOTTANT' ;
  1856. 'ARGUMENT' ang*'FLOTTANT' ;
  1857. *
  1858. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1859. pgrax  = '*' ('COORDONNEE' 1 _surf) ('*' +1. ('SIN' ang)) ;
  1860. pgraz  = '*' ('COORDONNEE' vdim _surf) ('*' -1. ('COS' ang)) ;
  1861. *pgra  = '*' ('-' ('COORDONNEE' vdim _surf) H) -1. ;
  1862. *pgra  = '*' ('COORDONNEE' vdim _surf) -1. ;
  1863. DISCG  = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1864. NOMDEP = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMINC') ;
  1865. *fpgra = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'CPRI' pgra 'NDUA' 'XN' ;
  1866.    k1x = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'NDUA' 'XN' ;
  1867.    k1x = '*' k1x ('*' +1. ('SIN' ang)) ;
  1868.    k1x = 'CHANGER' 'INCO' k1x ('MOTS' 'SCAL')
  1869.             ('MOTS' ('EXTRAIRE' NOMDEP 1)) NOMDEP NOMDEP ;
  1870.    k2x = GNORKTAN _surf tdisc 'NPRI' 'XN'
  1871.         'NCOF' discg 'CCOF' pgrax 'NDUA' 'XN' ;
  1872.    k1z = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg 'NDUA' 'XN' ;
  1873.    k1z = '*' k1z ('*' -1. ('COS' ang)) ;
  1874.    k1z = 'CHANGER' 'INCO' k1z ('MOTS' 'SCAL')
  1875.             ('MOTS' ('EXTRAIRE' NOMDEP vdim)) NOMDEP NOMDEP ;
  1876.    k2z = GNORKTAN _surf tdisc 'NPRI' 'XN'
  1877.         'NCOF' discg 'CCOF' pgraz 'NDUA' 'XN' ;
  1878.    'SI' ('EGA' ijaco 0) ;
  1879.       ktgra = k1x 'ET' k1z 'ET' k2x 'ET' k2z ;
  1880.    'FINSI' ;
  1881.    'SI' ('EGA' ijaco 1) ;
  1882.       ktgra = k1x 'ET' k1z ;
  1883.    'FINSI' ;      
  1884.    'SI' ('EGA' ijaco 2) ;
  1885.       ktgra = k2x 'ET' k2z ;
  1886.    'FINSI' ;
  1887.    ktgra = '*' ktgra coef ;
  1888. 'RESPRO' ktgra ;
  1889. *
  1890. * End of procedure file GKGRAVI
  1891. *
  1892. 'FINPROC' ;
  1893. *ENDPROCEDUR gkgravi
  1894. *BEGINPROCEDUR gkvol
  1895. ************************************************************************
  1896. * NOM         : GKVOL
  1897. * DESCRIPTION : Matrice tangente associée à la variation du volume
  1898. *               contenu dans une surface (calculé par GVOL)
  1899. *               en fonction des déplacements des points de la surface.
  1900. *
  1901. *
  1902. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1903. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1904. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1905. **********************************************************************
  1906. * VERSION    : v1, 22/04/2011, version initiale
  1907. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  1908. * HISTORIQUE :
  1909. * HISTORIQUE :
  1910. ************************************************************************
  1911. *
  1912. *
  1913. 'DEBPROC' GKVOL ;
  1914. 'ARGUMENT' _surf*'MAILLAGE' ;
  1915. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  1916. 'ARGUMENT' ijaco/'ENTIER' ;
  1917. 'SI' ('NON' ('EXISTE' ijaco)) ;
  1918.    ijaco = 0 ;
  1919. 'FINSI' ;   
  1920. *  Vecteur position et calcul du volume
  1921. NOMVIT = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMINC') ;
  1922. DISCG  = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  1923. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  1924.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  1925.       fdim = 3 ;
  1926.    'SINON' ;
  1927.       fdim = vdim ;
  1928.    'FINSI' ;
  1929.    vpos = GETCOO _surf nomvit ;
  1930.    kvol1 = GNOR _surf tdisc 'NPRI' ('CHAINE' discg 'V')
  1931.                              'NDUA' 'XN' 'FDUA' ('PROG' vdim * 1.) ;
  1932.    kvol2 = GNORKTAN _surf tdisc 'NPRI' ('CHAINE' discg 'V')
  1933.             'NCOF' ('CHAINE' discg 'V') 'CCOF' vpos
  1934.             'NDUA' 'XN' 'FDUA' ('PROG' vdim * 1.) ;
  1935.    'SI' ('EGA' ijaco 0) ;            
  1936.       kvol = '/' ('+' kvol1 kvol2) fdim ;
  1937.    'FINSI' ;
  1938.    'SI' ('EGA' ijaco 1) ;
  1939.       kvol = '/' kvol1 fdim ;
  1940.    'FINSI' ;      
  1941.    'SI' ('EGA' ijaco 2) ;
  1942.       kvol = '/' kvol2 fdim ;
  1943.    'FINSI' ;      
  1944. 'RESPRO' kvol ;
  1945. *
  1946. * End of procedure file GKVOL
  1947. *
  1948. 'FINPROC' ;
  1949. *ENDPROCEDUR gkvol
  1950. *BEGINPROCEDUR gmail
  1951. ************************************************************************
  1952. * NOM         : GMAIL
  1953. * DESCRIPTION : Une matrice de masse
  1954. *
  1955. *
  1956. *
  1957. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1958. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1959. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1960. **********************************************************************
  1961. * VERSION    : v2, 14/03/2006, mise à jour NLIN évolué
  1962. * VERSION    : v1, 13/05/2004, version initiale
  1963. * HISTORIQUE : v1, 13/05/2004, création
  1964. * HISTORIQUE :
  1965. * HISTORIQUE :
  1966. ************************************************************************
  1967. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  1968. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  1969. * la maintenance !
  1970. ************************************************************************
  1971. *
  1972. *
  1973. 'DEBPROC' GMAIL ;
  1974. 'ARGUMENT'     _mt*'MAILLAGE' ;
  1975. 'ARGUMENT'    nomq*'MOT     ' ;
  1976. *
  1977. gm = GCHPO _mt nomq 1. ;
  1978. dom = 'EXTRAIRE' gm 'MAIL' ;
  1979. *
  1980. 'RESPRO' dom ;
  1981. 'FINPROC' ;
  1982. *
  1983. * End of procedure file GMAIL
  1984. *
  1985. *ENDPROCEDUR gmail
  1986. *BEGINPROCEDUR gmass2
  1987. ************************************************************************
  1988. * NOM         : GMASS2
  1989. * DESCRIPTION : Une matrice de masse
  1990. *
  1991. *
  1992. *
  1993. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  1994. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  1995. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  1996. **********************************************************************
  1997. * VERSION    : v2, 14/03/2006, mise à jour NLIN évolué
  1998. * VERSION    : v1, 13/05/2004, version initiale
  1999. * HISTORIQUE : v1, 13/05/2004, création
  2000. * HISTORIQUE :
  2001. * HISTORIQUE :
  2002. ************************************************************************
  2003. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  2004. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  2005. * la maintenance !
  2006. ************************************************************************
  2007. *
  2008. *
  2009. 'DEBPROC' GMASS2 ;
  2010. 'ARGUMENT'     _mt*'MAILLAGE' ;
  2011. 'ARGUMENT'     _smt/'MAILLAGE' ;
  2012. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  2013. *
  2014. * Lectures
  2015. *
  2016. debug = FAUX ;
  2017. lmotcle = 'MOTS' 'NPRI' 'FPRI' 'CPRI' 'NDUA' 'FDUA' 'CDUA'
  2018.                  'NCOF' 'FCOF' 'CCOF' ;
  2019. * Il faut initialiser valt et valq, sinon on peut capturer ceux de
  2020. * la procédure appelante
  2021. valt = 'valt' ; valq = 'valq' ;
  2022. 'REPETER' imotcle ;
  2023.    'ARGUMENT' motcle/'MOT' ;
  2024.    'SI' ('NON' ('EXISTE' motcle)) ; 'QUITTER' imotcle ; 'FINSI' ;
  2025.    'SI' ('NON' ('EXISTE' lmotcle motcle)) ;
  2026.       cherr = 'CHAINE' 'Keyword ' motcle ' unknown.' ; 'ERREUR' cherr ;
  2027.    'FINSI' ;
  2028.    'SI' ('EGA' motcle 'NPRI') ; 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2029.    'SI' ('EGA' motcle 'NDUA') ; 'ARGUMENT' nomq*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2030.    'SI' ('EGA' motcle 'NCOF') ; 'ARGUMENT' nomo*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2031.    tst1 = 'EGA' motcle 'FPRI' ; tst2 = 'EGA' motcle 'FDUA' ;
  2032.    tst = tst1 'OU' tst2 ;
  2033.    'SI' tst ;
  2034.       'SI' tst1 ; tt = TDISC . nomt ; 'FINSI' ;
  2035.       'SI' tst2 ; tt = TDISC . nomq ; 'FINSI' ;
  2036.       isvec = ('>' ('DIME' (tt. 'NOMINC')) 1) ;
  2037.       'SI' isvec ; 'ARGUMENT' valv*'LISTREEL' ; 'SINON' ;
  2038.          'ARGUMENT' valv*'FLOTTANT' ;
  2039.       'FINSI' ;
  2040.       'SI' tst1 ; valt = valv ; 'FINSI' ;
  2041.       'SI' tst2 ; valq = valv ; 'FINSI' ;
  2042.    'FINSI' ;
  2043.    'SI' ('EGA' motcle 'FCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'FLOTTANT' ; 'FINSI' ;
  2044.    'SI' ('EGA' motcle 'CPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2045.    'SI' ('EGA' motcle 'CDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2046.    'SI' ('EGA' motcle 'CCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2047. 'FIN' imotcle ;
  2048. *
  2049. * Tests
  2050. *
  2051. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  2052. 'SI' ('EXISTE' tdisc 'methgau') ;
  2053.    methgau = tdisc . 'methgau' . 'mass' ;
  2054. 'SINON' ;
  2055.    methgau = 'GAU7' ;
  2056. 'FINSI' ;
  2057. tnomt = TDISC . nomt ;
  2058. lvalt = 'NEG' ('TYPE' valt) 'MOT' ;
  2059. tnomq = TDISC . nomq ;
  2060. lvalq = 'NEG' ('TYPE' valq) 'MOT' ;
  2061. * Scalaire ou vecteur
  2062. ninct = 'DIME' (tnomt . 'NOMINC') ;
  2063. nincq = 'DIME' (tnomq . 'NOMINC') ;
  2064. 'SI' ('NEG' ninct nincq) ;
  2065.    cherr = 'CHAINE'
  2066.    'les primales et duales nont pas le meme nombre de composantes' ;
  2067.    'ERREUR' cherr ;
  2068. 'FINSI' ;   
  2069. ninc = ninct ;
  2070. *
  2071. lcof = 'EXISTE' TDISC nomo ;
  2072. 'SI' lcof ; ncof = 1 ; tcof = TDISC . nomo ;
  2073. 'SINON' ; ncof = 0 ;
  2074. 'FINSI' ;
  2075. *
  2076. 'SI' debug ;
  2077. 'SI' lcof ; 'MESSAGE' 'Un coef a ete detecte' ;
  2078. 'SINON' ; 'MESSAGE' 'pas de coef  detecte' ;
  2079. 'FINSI' ;
  2080. 'FINSI' ;
  2081. *
  2082.    vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2083.    vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  2084.    idim = 0 ;
  2085.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'PLANDEFO')) ;
  2086.       idim = 2 ;
  2087.       iaxi = FAUX ;
  2088.    'FINSI' ;
  2089.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  2090.       idim = 2 ;
  2091.       iaxi = VRAI ;
  2092.    'FINSI' ;
  2093.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 3) ('EGA' vmod 'TRID')) ;
  2094.       idim = 3 ;
  2095.       iaxi = FAUX ;
  2096.    'FINSI' ;
  2097.    'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  2098.       idim = 1 ;
  2099.       iaxi = FAUX ;
  2100.    'FINSI' ;
  2101. *   'MESSAGE' ('CHAINE' 'iaxi=' iaxi ); 
  2102.    'SI' ('EGA' idim 0) ;
  2103.       'ERREUR' ('CHAINE' 'vmod=' vmod ' et vdim=' vdim ' non prevu') ;
  2104.    'FINSI' ;
  2105.    'SI' iaxi ;
  2106.       dprmt = '*' ('COORDONNEE' 1 _mt) ('*' PI 2.D0) ;
  2107.    'FINSI' ;
  2108. *
  2109. * Optimisation possible : construire la matrice par blocs
  2110. * qd valt et valq ne sont pas donnés
  2111. *
  2112.    numop = ninc ; numder = idim ; numvar = ninc ;
  2113.    numdat = ncof ; numcof = ncof ;
  2114.    A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2115.    'SI' lcof ;
  2116.       A . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = tcof . 'NOMINC' . 1 ;
  2117.       A . 'DAT' . 1 . 'DISC'   = tcof . 'DISC' ;
  2118.       A . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = valo ;
  2119.       A . 'COF' . 1 . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2120.       A . 'COF' . 1 . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  2121.       ll = 'LECT' 1 ;
  2122.    'SINON' ;
  2123.       ll = 'LECT' ;
  2124.    'FINSI' ;
  2125.    lvt = 'EGA' ('TYPE' valt) 'LISTREEL' ;
  2126.    'REPETER' iiinc ninc ;
  2127.       iinc = &iiinc ;
  2128.       A . 'VAR' . iinc . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMINC' . iinc ;
  2129.       A . 'VAR' . iinc . 'DISC'   = tnomt . 'DISC'  ;
  2130.       'SI' lvalt ;
  2131.          'SI' lvt ;
  2132.             A . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valt iinc ;
  2133.          'SINON' ;
  2134.             A . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = valt ;
  2135.          'FINSI' ;            
  2136.       'FINSI' ;         
  2137.       A . iinc . iinc . 0  = ll ;
  2138.    'FIN' iiinc ;
  2139. *
  2140.    'SI' iaxi ;
  2141.       numdat = 1 ;
  2142.       numcof = 1 ;
  2143.    'SINON' ;      
  2144.       numdat = 0 ;
  2145.       numcof = 0 ;
  2146.    'FINSI' ;      
  2147.    B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2148.    'SI' iaxi ;
  2149.       B . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  2150.       B . 'DAT' . 1 . 'DISC'   = discg ;
  2151.       B . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = dprmt ;
  2152.       B . 'COF' . 1 . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2153.       B . 'COF' . 1 . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  2154.       ll = 'LECT' 1 ;
  2155.    'SINON' ;
  2156.       ll = 'LECT' ;
  2157.    'FINSI' ;
  2158.    lvq = 'EGA' ('TYPE' valq) 'LISTREEL' ;
  2159.    'REPETER' iiinc ninc ;
  2160.       iinc = &iiinc ;
  2161.       B . 'VAR' . iinc . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMINC' . iinc ;
  2162.       B . 'VAR' . iinc . 'DISC'   = tnomq . 'DISC'  ;
  2163.       'SI' lvalq ;
  2164.          'SI' lvq ;
  2165.             B . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valq iinc ;
  2166.          'SINON' ;
  2167.             B . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = valq ;
  2168.          'FINSI' ;            
  2169.       'FINSI' ;         
  2170.       B . iinc . iinc . 0  = ll ;
  2171.    'FIN' iiinc ;
  2172. *
  2173.    'SI' ('EXISTE' _smt) ;
  2174.        mgmass2 = 'NLIN' discg _mt _smt A B methgau ;
  2175.    'SINON' ;       
  2176.        mgmass2 = NLINP discg _mt A B methgau ;
  2177.    'FINSI' ;       
  2178. *
  2179. 'RESPRO' mgmass2 ;
  2180. 'FINPROC' ;
  2181. *
  2182. * End of procedure file GMASS2
  2183. *
  2184. *ENDPROCEDUR gmass2
  2185. *BEGINPROCEDUR gnorgc
  2186. ************************************************************************
  2187. * NOM         : GNORGC
  2188. * DESCRIPTION : Une matrice de masse
  2189. *
  2190. *
  2191. *
  2192. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  2193. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  2194. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  2195. **********************************************************************
  2196. * VERSION    : v2, 14/03/2006, mise à jour NLIN évolué
  2197. * VERSION    : v1, 13/05/2004, version initiale
  2198. * HISTORIQUE : v1, 13/05/2004, création
  2199. * HISTORIQUE :
  2200. * HISTORIQUE :
  2201. ************************************************************************
  2202. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  2203. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  2204. * la maintenance !
  2205. ************************************************************************
  2206. *
  2207. *
  2208. 'DEBPROC' GNORGC ;
  2209. 'ARGUMENT'     _mt*'MAILLAGE' ;
  2210. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  2211. *
  2212. * Lectures
  2213. *
  2214. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2215. debug = FAUX ;
  2216. lmotcle = 'MOTS' 'NPRI' 'FPRI' 'CPRI' 'NDUA' 'FDUA' 'CDUA'
  2217.                  'NCOF' 'FCOF' 'CCOF' ;
  2218. * Il faut initialiser valt et valq, sinon on peut capturer ceux de
  2219. * la procédure appelante
  2220. valt = 'valt' ; valq = 'valq' ;
  2221. 'REPETER' imotcle ;
  2222.    'ARGUMENT' motcle/'MOT' ;
  2223.    'SI' ('NON' ('EXISTE' motcle)) ; 'QUITTER' imotcle ; 'FINSI' ;
  2224.    'SI' ('NON' ('EXISTE' lmotcle motcle)) ;
  2225.       cherr = 'CHAINE' 'Keyword ' motcle ' unknown.' ; 'ERREUR' cherr ;
  2226.    'FINSI' ;
  2227.    'SI' ('EGA' motcle 'NPRI') ; 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2228.    'SI' ('EGA' motcle 'NDUA') ; 'ARGUMENT' nomq*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2229.    'SI' ('EGA' motcle 'NCOF') ; 'ARGUMENT' nomo*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2230.    tst1 = 'EGA' motcle 'FPRI' ; tst2 = 'EGA' motcle 'FDUA' ;
  2231.    tst3 = 'EGA' motcle 'FCOF' ;
  2232.    tst = tst1 'OU' tst2 'OU' tst3 ;
  2233.    'SI' tst ;
  2234.       'SI' tst1 ; tt = TDISC . nomt ; 'FINSI' ;
  2235.       'SI' tst2 ; tt = TDISC . nomq ; 'FINSI' ;
  2236.       'SI' tst3 ; tt = TDISC . nomo ; 'FINSI' ;
  2237.       isvec = ('>' ('DIME' (tt. 'NOMINC')) 1) ;
  2238.       'SI' isvec ; 'ARGUMENT' valv*'LISTREEL' ; 'SINON' ;
  2239.          'ARGUMENT' valv*'FLOTTANT' ;
  2240.       'FINSI' ;
  2241.       'SI' tst1 ; valt = valv ; 'FINSI' ;
  2242.       'SI' tst2 ; valq = valv ; 'FINSI' ;
  2243.       'SI' tst3 ; valo = valv ; 'FINSI' ;
  2244.    'FINSI' ;
  2245.    'SI' ('EGA' motcle 'CPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2246.    'SI' ('EGA' motcle 'CDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2247.    'SI' ('EGA' motcle 'CCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2248. 'FIN' imotcle ;
  2249. *
  2250. * Tests
  2251. *
  2252. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  2253. 'SI' ('EXISTE' tdisc 'methgau') ;
  2254.    methgau = tdisc . 'methgau' . 'mass' ;
  2255. 'SINON' ;
  2256.    methgau = 'GAU7' ;
  2257. 'FINSI' ;
  2258. tnomt = TDISC . nomt ;
  2259. lvalt = 'NEG' ('TYPE' valt) 'MOT' ;
  2260. tnomq = TDISC . nomq ;
  2261. lvalq = 'NEG' ('TYPE' valq) 'MOT' ;
  2262. * Scalaire ou vecteur
  2263. ninct = 'DIME' (tnomt . 'NOMINC') ;
  2264. nincq = 'DIME' (tnomq . 'NOMINC') ;
  2265. 'SI' ('NEG' ninct vdim) ;
  2266.    cherr = 'CHAINE'
  2267.    'la primale doit etre un vecteur' ;
  2268.    'ERREUR' cherr ;
  2269. 'FINSI' ;   
  2270. 'SI' ('NEG' nincq vdim) ;
  2271.    cherr = 'CHAINE'
  2272.    'la duale doit etre un vecteur' ;
  2273.    'ERREUR' cherr ;
  2274. 'FINSI' ;   
  2275. *ninc = ninct ;
  2276. *
  2277. lcof = 'EXISTE' TDISC nomo ;
  2278. 'SI' lcof ; tcof = TDISC . nomo ;
  2279. ncof = 'DIME' (tcof . 'NOMINC') ;
  2280. 'SINON' ; ncof = 0 ;
  2281. 'FINSI' ;
  2282. 'SI' ('NEG' ncof 1) ;
  2283.    cherr = 'CHAINE'
  2284.    'il faut un coefficient scalaire' ;
  2285.    'ERREUR' cherr ;
  2286. 'FINSI' ;   
  2287. *
  2288. 'SI' debug ;
  2289. 'SI' lcof ; 'MESSAGE' 'Un coef a ete detecte' ;
  2290. 'SINON' ; 'MESSAGE' 'pas de coef  detecte' ;
  2291. 'FINSI' ;
  2292. 'FINSI' ;
  2293. *
  2294.    vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2295.    vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  2296.    idim = 0 ;
  2297.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'PLANDEFO')) ;
  2298.       idim = 2 ;
  2299.       iaxi = FAUX ;
  2300.    'FINSI' ;
  2301.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  2302.       idim = 2 ;
  2303.       iaxi = VRAI ;
  2304.    'FINSI' ;
  2305.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 3) ('EGA' vmod 'TRID')) ;
  2306.       idim = 3 ;
  2307.       iaxi = FAUX ;
  2308.    'FINSI' ;
  2309.    'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  2310.       idim = 1 ;
  2311.       iaxi = FAUX ;
  2312.    'FINSI' ;
  2313. *   'MESSAGE' ('CHAINE' 'iaxi=' iaxi ); 
  2314.    'SI' ('EGA' idim 0) ;
  2315.       'ERREUR' ('CHAINE' 'vmod=' vmod ' et vdim=' vdim ' non prevu') ;
  2316.    'FINSI' ;
  2317.    'SI' iaxi ;
  2318.       dprmt = '*' ('COORDONNEE' 1 _mt) ('*' PI 2.D0) ;
  2319.    'FINSI' ;
  2320. *
  2321. * Optimisation possible : construire la matrice par blocs
  2322. * qd valt et valq ne sont pas donnés
  2323. *
  2324.    numop = ninct '*' nincq ; numder = idim ; numvar = ninct ;
  2325.    numdat = 1 ; numcof = idim ;
  2326.    A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2327.    A . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = tcof . 'NOMINC' . 1 ;
  2328.    A . 'DAT' . 1 . 'DISC'   = tcof . 'DISC' ;
  2329.    A . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = valo ;
  2330.    'REPETER' iicof numcof ;
  2331.       icof = &iicof ;
  2332.       A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'CHAINE' 'D/DX' icof ;
  2333.       A . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  2334.    'FIN' iicof ;         
  2335.    lvt = 'EGA' ('TYPE' valt) 'LISTREEL' ;
  2336.    iop = 0 ;
  2337.    'REPETER' iiinct ninct ;
  2338.       iinct = &iiinct ;
  2339.       A . 'VAR' . iinct . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMINC' . iinct ;
  2340.       A . 'VAR' . iinct . 'DISC'   = tnomt . 'DISC'  ;
  2341.       'SI' lvalt ;
  2342.          'SI' lvt ;
  2343.             A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valt iinct ;
  2344.          'SINON' ;
  2345.             A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR'   = valt ;
  2346.          'FINSI' ;            
  2347.       'FINSI' ;
  2348.       ll = 'LECT' iinct ;
  2349.       'REPETER' iiincq nincq ;
  2350.          iop = '+' iop 1 ;
  2351.          A . iop . iinct . 0  = 'LECT' ;
  2352. *         A . iop . iinct . 0  = ll ;
  2353.       'FIN' iiincq ;
  2354.    'FIN' iiinct ;
  2355. *
  2356.    'SI' iaxi ;
  2357.       numdat = 1 ;
  2358.       numcof = idim '+' 1 ;
  2359.    'SINON' ;      
  2360.       numdat = 0 ;
  2361.       numcof = idim ;
  2362.    'FINSI' ;      
  2363.    numvar = nincq ;
  2364.    B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2365.    icof = 0 ;
  2366.    'REPETER' iiidim idim ;
  2367.       icof = '+' icof 1 ;
  2368.       B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'CHAINE' 'VNOR' &iiidim ;
  2369.       B . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' ;
  2370.    'FIN' iiidim ;
  2371. *
  2372.    'SI' iaxi ;
  2373.       icof = '+' icof 1 ;
  2374.       B . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  2375.       B . 'DAT' . 1 . 'DISC'   = discg ;
  2376.       B . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = dprmt ;
  2377.       B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2378.       B . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  2379.       ll = 'LECT' icof ;
  2380.    'SINON' ;
  2381.       ll = 'LECT' ;
  2382.    'FINSI' ;
  2383.    lvq = 'EGA' ('TYPE' valq) 'LISTREEL' ;
  2384.    'REPETER' iiincq nincq ;
  2385.       iincq = &iiincq ;
  2386.       B . 'VAR' . iincq . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMINC' . iincq ;
  2387.       B . 'VAR' . iincq . 'DISC'   = tnomq . 'DISC'  ;
  2388.       'SI' lvalq ;
  2389.          'SI' lvq ;
  2390.             B . 'VAR' . iincq . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valq iincq ;
  2391.          'SINON' ;
  2392.             B . 'VAR' . iincq . 'VALEUR'   = valq ;
  2393.          'FINSI' ;            
  2394.       'FINSI' ;
  2395.    'FIN' iiincq ;
  2396.    iop = 0 ;      
  2397.    'REPETER' iiinct ninct ;
  2398. *      iinct = &iiinct ;
  2399.       'REPETER' iiincq nincq ;
  2400.          iincq = &iiincq ;
  2401.          iop = '+' iop 1 ;
  2402.          B . iop . iincq . 0  = ('LECT' iincq) 'ET' ll ;
  2403.       'FIN' iiincq ;
  2404.    'FIN' iiinct ;      
  2405. *
  2406.    mgnorgc = NLIN discg _mt A B methgau ;
  2407. *
  2408. 'RESPRO' mgnorgc ;
  2409. 'FINPROC' ;
  2410. *
  2411. * End of procedure file GNORGC
  2412. *
  2413. *ENDPROCEDUR gnorgc
  2414. *BEGINPROCEDUR gnorktan
  2415. ************************************************************************
  2416. * NOM         : GNORKTAN
  2417. * DESCRIPTION : Matrice tangente associée à la variation de la normale
  2418. *               à une surface (calculée par GNOR)
  2419. *               en fonction des déplacements des points de la surface.
  2420. *
  2421. *
  2422. *
  2423. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  2424. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  2425. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  2426. **********************************************************************
  2427. * VERSION    : v1, 22/04/2011, version initiale
  2428. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  2429. * HISTORIQUE :
  2430. * HISTORIQUE :
  2431. ************************************************************************
  2432. *
  2433. *
  2434. 'DEBPROC' GNORKTAN ;
  2435. 'ARGUMENT'     _mt*'MAILLAGE' ;
  2436. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  2437. *
  2438. * Lectures
  2439. *
  2440. dim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2441. mdim = DEADUTIL 'DIMM' _mt ;
  2442. 'SI' ('NEG' mdim ('-' dim 1)) ;
  2443.    'ERREUR' 'Dim. maillage .neq. dim. espace - 1' ;
  2444. 'FINSI' ;   
  2445. loi  = 'CHAINE' 'VNOJ' ;
  2446. debug = FAUX ;
  2447. lmotcle = 'MOTS' 'NPRI' 'FPRI' 'CPRI' 'NDUA' 'FDUA' 'CDUA'
  2448.                  'NCOF' 'FCOF' 'CCOF' ;
  2449. * Il faut initialiser valt et valq, sinon on peut capturer ceux de
  2450. * la procédure appelante
  2451. valt = 'valt' ; valq = 'valq' ;
  2452. 'REPETER' imotcle ;
  2453.    'ARGUMENT' motcle/'MOT' ;
  2454.    'SI' ('NON' ('EXISTE' motcle)) ; 'QUITTER' imotcle ; 'FINSI' ;
  2455.    'SI' ('NON' ('EXISTE' lmotcle motcle)) ;
  2456.       cherr = 'CHAINE' 'Keyword ' motcle ' unknown.' ; 'ERREUR' cherr ;
  2457.    'FINSI' ;
  2458.    'SI' ('EGA' motcle 'NPRI') ; 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2459.    'SI' ('EGA' motcle 'NDUA') ; 'ARGUMENT' nomq*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2460.    'SI' ('EGA' motcle 'NCOF') ; 'ARGUMENT' nomo*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2461.    tst1 = 'EGA' motcle 'FPRI' ; tst2 = 'EGA' motcle 'FDUA' ;
  2462.    tst = tst1 'OU' tst2 ;
  2463.    'SI' tst ;
  2464.       'SI' tst1 ; tt = TDISC . nomt ; 'FINSI' ;
  2465.       'SI' tst2 ; tt = TDISC . nomq ; 'FINSI' ;
  2466.       isvec = ('>' ('DIME' (tt. 'NOMINC')) 1) ;
  2467.       'SI' isvec ; 'ARGUMENT' valv*'LISTREEL' ; 'SINON' ;
  2468.          'ARGUMENT' valv*'FLOTTANT' ;
  2469.       'FINSI' ;
  2470.       'SI' tst1 ; valt = valv ; 'FINSI' ;
  2471.       'SI' tst2 ; valq = valv ; 'FINSI' ;
  2472.    'FINSI' ;
  2473.    'SI' ('EGA' motcle 'FCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'FLOTTANT' ; 'FINSI' ;
  2474.    'SI' ('EGA' motcle 'CPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2475.    'SI' ('EGA' motcle 'CDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2476.    'SI' ('EGA' motcle 'CCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2477. 'FIN' imotcle ;
  2478. *
  2479. * Tests
  2480. *
  2481. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  2482. 'SI' ('EXISTE' tdisc 'methgau') ;
  2483.    methgau = tdisc . 'methgau' . 'mass' ;
  2484. 'SINON' ;
  2485.    methgau = 'GAU7' ;
  2486. 'FINSI' ;
  2487. tnomt = TDISC . nomt ;
  2488. lvalt = 'NEG' ('TYPE' valt) 'MOT' ;
  2489. tnomq = TDISC . nomq ;
  2490. lvalq = 'NEG' ('TYPE' valq) 'MOT' ;
  2491. * Scalaire ou vecteur
  2492. ninct = 'DIME' (tnomt . 'NOMINC') ;
  2493. nincq = 'DIME' (tnomq . 'NOMINC') ;
  2494. 'SI' ('NEG' ninct dim) ;
  2495.    cherr = 'CHAINE'
  2496.    'la primale doit etre un vecteur' ;
  2497.    'ERREUR' cherr ;
  2498. 'FINSI' ;   
  2499. 'SI' ('NEG' nincq dim) ;
  2500.    cherr = 'CHAINE'
  2501.    'la duale doit etre un vecteur' ;
  2502.    'ERREUR' cherr ;
  2503. 'FINSI' ;   
  2504. ninc = dim ;
  2505. *
  2506. lcof = 'EXISTE' TDISC nomo ;
  2507. 'SI' lcof ; tcof = TDISC . nomo ;
  2508. ncof = 'DIME' (tcof . 'NOMINC') ;
  2509. 'SINON' ; ncof = 0 ;
  2510. 'FINSI' ;
  2511. *
  2512. 'SI' debug ;
  2513. 'SI' lcof ; 'MESSAGE' 'Un coef a ete detecte' ;
  2514. 'SINON' ; 'MESSAGE' 'pas de coef  detecte' ;
  2515. 'FINSI' ;
  2516. 'FINSI' ;
  2517. *
  2518.    vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2519.    vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  2520.    idim = 0 ;
  2521.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'PLANDEFO')) ;
  2522.       idim = 2 ;
  2523.       iaxi = FAUX ;
  2524.    'FINSI' ;
  2525.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  2526.       idim = 2 ;
  2527.       iaxi = VRAI ;
  2528.    'FINSI' ;
  2529.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 3) ('EGA' vmod 'TRID')) ;
  2530.       idim = 3 ;
  2531.       iaxi = FAUX ;
  2532.    'FINSI' ;
  2533.    'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  2534.       idim = 1 ;
  2535.       iaxi = FAUX ;
  2536.    'FINSI' ;
  2537. *   'MESSAGE' ('CHAINE' 'iaxi=' iaxi ); 
  2538.    'SI' ('EGA' idim 0) ;
  2539.       'ERREUR' ('CHAINE' 'vmod=' vmod ' et vdim=' vdim ' non prevu') ;
  2540.    'FINSI' ;
  2541.    'SI' iaxi ;
  2542.       deupi = '*' PI 2.D0 ;
  2543.       dprmt = '*' ('COORDONNEE' 1 _mt) deupi ;
  2544.    'FINSI' ;
  2545. *
  2546. * Optimisation possible : construire la matrice par blocs
  2547. * qd valt et valq ne sont pas donnés
  2548. *
  2549.    numop = idim '*' idim '*' idim ;
  2550.    'SI' iaxi ;
  2551.       numop = numop '+' idim ;
  2552.    'FINSI' ;
  2553.    numder = idim ; numvar = ninct ;
  2554.    numdat = ncof ; numcof = ncof ;
  2555.    A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2556.    'SI' lcof ;
  2557.       lvo = 'EGA' ('TYPE' valo) 'LISTREEL' ;
  2558.       'REPETER' iicof ncof ;
  2559.          icof = &iicof ;
  2560.          A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = tcof . 'NOMINC' . icof ;
  2561.          A . 'DAT' . icof . 'DISC'   = tcof . 'DISC' ;
  2562.          'SI' lvo ;
  2563.             A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valo icof ;
  2564.          'SINON' ;            
  2565.             A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = valo ;
  2566.          'FINSI' ;            
  2567.          A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2568.          A . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' icof ;
  2569.       'FIN' iicof ;         
  2570.    'SINON' ;
  2571.       ll = 'LECT' ;
  2572.    'FINSI' ;
  2573.    lvt = 'EGA' ('TYPE' valt) 'LISTREEL' ;
  2574.    iop = 0 ;
  2575.    'REPETER' iiinct ninct ;
  2576.       iinct = &iiinct ;
  2577.       A . 'VAR' . iinct . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMINC' . iinct ;
  2578.       A . 'VAR' . iinct . 'DISC'   = tnomt . 'DISC'  ;
  2579.       'SI' lvalt ;
  2580.          'SI' lvt ;
  2581.             A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valt iinct ;
  2582.          'SINON' ;
  2583.             A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR'   = valt ;
  2584.          'FINSI' ;            
  2585.       'FINSI' ;
  2586.       'REPETER' iiincq nincq ;
  2587.          'REPETER' iiider numder ;
  2588.             iop = '+' iop 1 ;
  2589.             'SI' lcof ;
  2590.                icof = 'MINIMUM' ('LECT' &iiincq ncof) ;
  2591.                A . iop . iinct . &iiider = 'LECT' icof ;
  2592.             'SINON' ;               
  2593.                A . iop . iinct . &iiider = ll ;
  2594.             'FINSI' ;               
  2595.          'FIN' iiider ;
  2596.       'FIN' iiincq ;         
  2597.    'FIN' iiinct ;
  2598.    'SI' iaxi ;
  2599.       'REPETER' iiincq nincq ;
  2600.          iop = '+' iop 1 ;
  2601.          'SI' lcof ;
  2602.             icof = 'MINIMUM' ('LECT' &iiincq ncof) ;
  2603.             A . iop . 1 . 0 = 'LECT' icof ;
  2604.          'SINON' ;               
  2605.             A . iop . 1 . 0 = ll ;
  2606.          'FINSI' ;               
  2607.       'FIN' iiincq ;         
  2608.    'FINSI' ;
  2609. *
  2610. *   'SI' iaxi ;
  2611. *      numdat = 1 ;
  2612. *      numcof = dim '+' 1 ;
  2613. *   'SINON' ;      
  2614.       numdat = 0 ;
  2615.       numcof = idim '*' idim '*' idim ;
  2616. *   'FINSI' ;
  2617.    'SI' iaxi ;
  2618.       numdat = '+' numdat 2 ;
  2619.       numcof = '+' numcof ('+' idim 2) ;
  2620.    'FINSI' ;      
  2621.    numvar = nincq ;
  2622.    B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2623. *
  2624.    lvq = 'EGA' ('TYPE' valq) 'LISTREEL' ;
  2625.    'REPETER' iiinc nincq ;
  2626.       iinc = &iiinc ;
  2627.       B . 'VAR' . iinc . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMINC' . iinc ;
  2628.       B . 'VAR' . iinc . 'DISC'   = tnomq . 'DISC'  ;
  2629.       'SI' lvalq ;
  2630.          'SI' lvq ;
  2631.             B . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valq iinc ;
  2632.          'SINON' ;
  2633.             B . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = valq ;
  2634.          'FINSI' ;            
  2635.       'FINSI' ;         
  2636.    'FIN' iiinc ;
  2637.    idat = 0 ;
  2638.    icof = 0 ;
  2639.    'SI' iaxi ;
  2640.       'REPETER' iiidim idim ;
  2641.          icof = '+' icof 1 ;
  2642.          B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'CHAINE' 'VNOR' &iiidim ;
  2643.          B . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' ;
  2644.       'FIN' iiidim ;
  2645.       idat = '+' idat 1 ;
  2646.       icof = '+' icof 1 ;
  2647.       B . 'DAT' . idat . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  2648.       B . 'DAT' . idat . 'DISC'   = discg ;
  2649.       B . 'DAT' . idat . 'VALEUR' = dprmt ;
  2650.       B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2651.       B . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' idat ;
  2652.       ll = 'LECT' icof ;
  2653.       idat = '+' idat 1 ;
  2654.       icof = '+' icof 1 ;
  2655.       B . 'DAT' . idat . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  2656.       B . 'DAT' . idat . 'DISC'   = 'CSTE' ;
  2657.       B . 'DAT' . idat . 'VALEUR' = deupi ;
  2658.       B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2659.       B . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' idat ;
  2660.       ll2 = 'LECT' icof ;
  2661.    'SINON' ;
  2662.       ll = 'LECT' ;
  2663.    'FINSI' ;
  2664. *
  2665.   iop = 0 ;   
  2666.   'REPETER' iiinct ninct ;
  2667.      'REPETER' iiincq nincq ;
  2668.          'REPETER' iiider numder ;
  2669.             iop  = '+' iop 1 ;
  2670.             icof = '+' icof 1 ;
  2671.             lcomp = 'CHAINE' loi &iiincq &iiinct &iiider ;
  2672. *            lcomp = 'CHAINE' loi &iiinct &iiincq &iiider ;
  2673.             B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = lcomp ;
  2674.             B . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' ;
  2675.             B . iop . &iiincq . 0 = ('LECT' icof) 'ET' ll ;
  2676.          'FIN' iiider ;
  2677.       'FIN' iiincq ;
  2678.    'FIN' iiinct ;
  2679.    'SI' iaxi ;
  2680.       'REPETER' iiincq nincq ;
  2681.          iincq = &iiincq ;
  2682.          iop = '+' iop 1 ;
  2683.          B . iop . iincq . 0 = ('LECT' iincq) 'ET' ll2 ;
  2684.       'FIN' iiincq ;         
  2685.    'FINSI' ;
  2686. *
  2687. *   mgnorkt = NLIN discg _mt A B 'CRES' methgau ;
  2688.    mgnorkt = NLIN discg _mt A B methgau ;
  2689. *
  2690. 'RESPRO' mgnorkt ;
  2691. 'FINPROC' ;
  2692. *
  2693. * End of procedure file GNORKTAN
  2694. *
  2695. *ENDPROCEDUR gnorktan
  2696. *BEGINPROCEDUR gnor
  2697. ************************************************************************
  2698. * NOM         : GNOR
  2699. * DESCRIPTION : Calcule le champ de normales à une surface.
  2700. *               Peut servir à calculer une pression, un potentiel
  2701. *               lié à la gravité, un volume contenu dans une surface.
  2702. *               Attention à l'orientation de la surface !
  2703. *
  2704. *               Computes a field of normal to a surface.
  2705. *               Also useful to compute a pressure field,
  2706. *               a gravity potential field, a volume enclosed
  2707. *               by a surface.
  2708. *               WARNING : The orientation of the surface matters !
  2709. *
  2710. *
  2711. *
  2712. *
  2713. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  2714. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  2715. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  2716. **********************************************************************
  2717. * VERSION    : v1, 22/04/2011
  2718. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  2719. * HISTORIQUE :
  2720. * HISTORIQUE :
  2721. ************************************************************************
  2722. *
  2723. *
  2724. 'DEBPROC' GNOR ;
  2725. 'ARGUMENT'     _mt*'MAILLAGE' ;
  2726. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  2727. *
  2728. * Lectures
  2729. *
  2730. dim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2731. debug = FAUX ;
  2732. lmotcle = 'MOTS' 'NPRI' 'FPRI' 'CPRI' 'NDUA' 'FDUA' 'CDUA'
  2733.                  'NCOF' 'FCOF' 'CCOF' ;
  2734. * Il faut initialiser valt et valq, sinon on peut capturer ceux de
  2735. * la procédure appelante
  2736. valt = 'valt' ; valq = 'valq' ;
  2737. 'REPETER' imotcle ;
  2738.    'ARGUMENT' motcle/'MOT' ;
  2739.    'SI' ('NON' ('EXISTE' motcle)) ; 'QUITTER' imotcle ; 'FINSI' ;
  2740.    'SI' ('NON' ('EXISTE' lmotcle motcle)) ;
  2741.       cherr = 'CHAINE' 'Keyword ' motcle ' unknown.' ; 'ERREUR' cherr ;
  2742.    'FINSI' ;
  2743.    'SI' ('EGA' motcle 'NPRI') ; 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2744.    'SI' ('EGA' motcle 'NDUA') ; 'ARGUMENT' nomq*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2745.    'SI' ('EGA' motcle 'NCOF') ; 'ARGUMENT' nomo*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2746.    tst1 = 'EGA' motcle 'FPRI' ; tst2 = 'EGA' motcle 'FDUA' ;
  2747.    tst3 = 'EGA' motcle 'FCOF' ;
  2748.    tst = tst1 'OU' tst2 'OU' tst3 ;
  2749.    'SI' tst ;
  2750.       'SI' tst1 ; tt = TDISC . nomt ; 'FINSI' ;
  2751.       'SI' tst2 ; tt = TDISC . nomq ; 'FINSI' ;
  2752.       'SI' tst3 ; tt = TDISC . nomo ; 'FINSI' ;
  2753.       isvec = ('>' ('DIME' (tt. 'NOMINC')) 1) ;
  2754.       'SI' isvec ; 'ARGUMENT' valv*'LISTREEL' ; 'SINON' ;
  2755.          'ARGUMENT' valv*'FLOTTANT' ;
  2756.       'FINSI' ;
  2757.       'SI' tst1 ; valt = valv ; 'FINSI' ;
  2758.       'SI' tst2 ; valq = valv ; 'FINSI' ;
  2759.       'SI' tst3 ; valo = valv ; 'FINSI' ;
  2760.    'FINSI' ;
  2761.    'SI' ('EGA' motcle 'CPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2762.    'SI' ('EGA' motcle 'CDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2763.    'SI' ('EGA' motcle 'CCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2764. 'FIN' imotcle ;
  2765. *
  2766. * Tests
  2767. *
  2768. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  2769. 'SI' ('EXISTE' tdisc 'methgau') ;
  2770.    methgau = tdisc . 'methgau' . 'mass' ;
  2771. 'SINON' ;
  2772.    methgau = 'GAU7' ;
  2773. 'FINSI' ;
  2774. tnomt = TDISC . nomt ;
  2775. lvalt = 'NEG' ('TYPE' valt) 'MOT' ;
  2776. tnomq = TDISC . nomq ;
  2777. lvalq = 'NEG' ('TYPE' valq) 'MOT' ;
  2778. * Scalaire ou vecteur
  2779. ninct = 'DIME' (tnomt . 'NOMINC') ;
  2780. nincq = 'DIME' (tnomq . 'NOMINC') ;
  2781. 'SI' ('ET' ('NEG' ninct 1) ('NEG' ninct dim)) ;
  2782.    cherr = 'CHAINE'
  2783.    'la primale doit etre un scalaire ou un vecteur' ;
  2784.    'ERREUR' cherr ;
  2785. 'FINSI' ;   
  2786. 'SI' ('NEG' nincq dim) ;
  2787.    cherr = 'CHAINE'
  2788.    'la duale doit etre un vecteur' ;
  2789.    'ERREUR' cherr ;
  2790. 'FINSI' ;   
  2791. *ninc = ninct ;
  2792. *
  2793. lcof = 'EXISTE' TDISC nomo ;
  2794. 'SI' lcof ; tcof = TDISC . nomo ;
  2795. ncof = 'DIME' (tcof . 'NOMINC') ;
  2796. 'SINON' ; ncof = 0 ;
  2797. 'FINSI' ;
  2798. *
  2799. 'SI' debug ;
  2800. 'SI' lcof ; 'MESSAGE' 'Un coef a ete detecte' ;
  2801. 'SINON' ; 'MESSAGE' 'pas de coef  detecte' ;
  2802. 'FINSI' ;
  2803. 'FINSI' ;
  2804. *
  2805.    vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  2806.    vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  2807.    idim = 0 ;
  2808.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'PLANDEFO')) ;
  2809.       idim = 2 ;
  2810.       iaxi = FAUX ;
  2811.    'FINSI' ;
  2812.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  2813.       idim = 2 ;
  2814.       iaxi = VRAI ;
  2815.    'FINSI' ;
  2816.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 3) ('EGA' vmod 'TRID')) ;
  2817.       idim = 3 ;
  2818.       iaxi = FAUX ;
  2819.    'FINSI' ;
  2820.    'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  2821.       idim = 1 ;
  2822.       iaxi = FAUX ;
  2823.    'FINSI' ;
  2824. *   'MESSAGE' ('CHAINE' 'iaxi=' iaxi ); 
  2825.    'SI' ('EGA' idim 0) ;
  2826.       'ERREUR' ('CHAINE' 'vmod=' vmod ' et vdim=' vdim ' non prevu') ;
  2827.    'FINSI' ;
  2828.    'SI' iaxi ;
  2829.       dprmt = '*' ('COORDONNEE' 1 _mt) ('*' PI 2.D0) ;
  2830.    'FINSI' ;
  2831. *
  2832. * Optimisation possible : construire la matrice par blocs
  2833. * qd valt et valq ne sont pas donnés
  2834. *
  2835.    numop = nincq ; numder = idim ; numvar = ninct ;
  2836.    numdat = ncof ; numcof = ncof ;
  2837.    A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2838.    'SI' lcof ;
  2839.       lvo = 'EGA' ('TYPE' valo) 'LISTREEL' ;
  2840.       'REPETER' iicof ncof ;
  2841.          icof = &iicof ;
  2842.          A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = tcof . 'NOMINC' . icof ;
  2843.          A . 'DAT' . icof . 'DISC'   = tcof . 'DISC' ;
  2844.          'SI' lvo ;
  2845.             A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = 'EXTRAIRE' valo icof ;
  2846.          'SINON' ;            
  2847.             A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = valo ;
  2848.          'FINSI' ;            
  2849.          A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2850.          A . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' icof ;
  2851.       'FIN' iicof ;         
  2852.    'SINON' ;
  2853.       ll = 'LECT' ;
  2854.    'FINSI' ;
  2855.    lvt = 'EGA' ('TYPE' valt) 'LISTREEL' ;
  2856.    'REPETER' iiincq nincq ;
  2857.       iincq = &iiincq ;
  2858.       iinct = 'MINIMUM' ('LECT' iincq ninct) ;
  2859.       A . 'VAR' . iinct . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMINC' . iinct ;
  2860.       A . 'VAR' . iinct . 'DISC'   = tnomt . 'DISC'  ;
  2861.       'SI' lvalt ;
  2862.          'SI' lvt ;
  2863.             A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valt iinct ;
  2864.          'SINON' ;
  2865.             A . 'VAR' . iinct . 'VALEUR'   = valt ;
  2866.          'FINSI' ;            
  2867.       'FINSI' ;
  2868.       'SI' lcof ;
  2869.          icof = 'MINIMUM' ('LECT' iincq ncof) ;
  2870.          A . iincq . iinct . 0  = 'LECT' icof ;
  2871.       'SINON' ;         
  2872.          A . iincq . iinct . 0  = ll ;
  2873.       'FINSI' ;         
  2874.    'FIN' iiincq ;
  2875. *
  2876.    'SI' iaxi ;
  2877.       numdat = 1 ;
  2878.       numcof = dim '+' 1 ;
  2879.    'SINON' ;      
  2880.       numdat = 0 ;
  2881.       numcof = dim ;
  2882.    'FINSI' ;      
  2883.    numvar = nincq ;
  2884.    B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  2885.    icof = 0 ;
  2886.    'REPETER' iiidim idim ;
  2887.       icof = '+' icof 1 ;
  2888.       B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'CHAINE' 'VNOR' &iiidim ;
  2889.       B . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' ;
  2890.    'FIN' iiidim ;
  2891. *
  2892.    'SI' iaxi ;
  2893.       icof = '+' icof 1 ;
  2894.       B . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  2895.       B . 'DAT' . 1 . 'DISC'   = discg ;
  2896.       B . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = dprmt ;
  2897.       B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  2898.       B . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  2899.       ll = 'LECT' icof ;
  2900.    'SINON' ;
  2901.       ll = 'LECT' ;
  2902.    'FINSI' ;
  2903.    lvq = 'EGA' ('TYPE' valq) 'LISTREEL' ;
  2904.    'REPETER' iiincq nincq ;
  2905.       iincq = &iiincq ;
  2906.       B . 'VAR' . iincq . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMINC' . iincq ;
  2907.       B . 'VAR' . iincq . 'DISC'   = tnomq . 'DISC'  ;
  2908.       'SI' lvalq ;
  2909.          'SI' lvq ;
  2910.             B . 'VAR' . iincq . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valq iincq ;
  2911.          'SINON' ;
  2912.             B . 'VAR' . iincq . 'VALEUR'   = valq ;
  2913.          'FINSI' ;            
  2914.       'FINSI' ;         
  2915.       B . iincq . iincq . 0  = ('LECT' iincq) 'ET' ll ;
  2916.    'FIN' iiincq ;
  2917. *
  2918.    mgnor = NLIN discg _mt A B methgau ;
  2919. *
  2920. 'RESPRO' mgnor ;
  2921. 'FINPROC' ;
  2922. *
  2923. * End of procedure file GNOR
  2924. *
  2925. *ENDPROCEDUR gnor
  2926. *BEGINPROCEDUR grig
  2927. ************************************************************************
  2928. * NOM         : GRIG
  2929. * DESCRIPTION :
  2930. *
  2931. *
  2932. *
  2933. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  2934. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  2935. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  2936. **********************************************************************
  2937. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  2938. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  2939. * HISTORIQUE :
  2940. * HISTORIQUE :
  2941. ************************************************************************
  2942. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  2943. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  2944. * la maintenance !
  2945. ************************************************************************
  2946. *
  2947. *
  2948. 'DEBPROC' GRIG ;
  2949. 'ARGUMENT'     _mt*'MAILLAGE' ;
  2950. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  2951. *
  2952. * Lectures
  2953. *
  2954. debug = FAUX ;
  2955. lmotcle = 'MOTS' 'NPRI' 'FPRI' 'CPRI' 'NDUA' 'FDUA' 'CDUA'
  2956.                  'NCOF' 'FCOF' 'CCOF' 'LAPN' 'GMBT' ;
  2957. * Il faut initialiser valt et valq, sinon on peut capturer ceux de
  2958. * la procédure appelante
  2959. valt  = 'valt' ; valq = 'valq' ;
  2960. llapn = 0 ;
  2961. 'REPETER' imotcle ;
  2962.    'ARGUMENT' motcle/'MOT' ;
  2963.    'SI' ('NON' ('EXISTE' motcle)) ; 'QUITTER' imotcle ; 'FINSI' ;
  2964.    'SI' ('NON' ('EXISTE' lmotcle motcle)) ;
  2965.       cherr = 'CHAINE' 'Keyword ' motcle ' unknown.' ; 'ERREUR' cherr ;
  2966.    'FINSI' ;
  2967.    'SI' ('EGA' motcle 'NPRI') ; 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2968.    'SI' ('EGA' motcle 'NDUA') ; 'ARGUMENT' nomq*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2969.    'SI' ('EGA' motcle 'NCOF') ; 'ARGUMENT' nomo*'MOT' ; 'FINSI' ;
  2970.    tst1 = 'EGA' motcle 'FPRI' ; tst2 = 'EGA' motcle 'FDUA' ;
  2971.    tst = tst1 'OU' tst2 ;
  2972.    'SI' tst ;
  2973.       'SI' tst1 ; tt = TDISC . nomt ; 'FINSI' ;
  2974.       'SI' tst2 ; tt = TDISC . nomq ; 'FINSI' ;
  2975.       isvec = ('>' ('DIME' (tt. 'NOMINC')) 1) ;
  2976.       'SI' isvec ; 'ARGUMENT' valv*'LISTREEL' ; 'SINON' ;
  2977.          'ARGUMENT' valv*'FLOTTANT' ;
  2978.       'FINSI' ;
  2979.       'SI' tst1 ; valt = valv ; 'FINSI' ;
  2980.       'SI' tst2 ; valq = valv ; 'FINSI' ;
  2981.    'FINSI' ;
  2982.    'SI' ('EGA' motcle 'FCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'FLOTTANT' ; 'FINSI' ;
  2983.    'SI' ('EGA' motcle 'CPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2984.    'SI' ('EGA' motcle 'CDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2985.    'SI' ('EGA' motcle 'CCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  2986.    'SI' ('EGA' motcle 'LAPN') ; llapn = 1 ; 'FINSI' ;
  2987.    'SI' ('EGA' motcle 'GMBT') ; llapn = 2 ; 'FINSI' ;
  2988. 'FIN' imotcle ;
  2989. *
  2990. * Tests
  2991. *
  2992. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  2993. 'SI' ('EXISTE' tdisc 'methgau') ;
  2994.    methgau = tdisc . 'methgau' . 'rigi' ;
  2995. 'SINON' ;
  2996.    methgau = 'GAU7' ;
  2997. 'FINSI' ;
  2998. tnomt = TDISC . nomt ;
  2999. lvalt = 'NEG' ('TYPE' valt) 'MOT' ;
  3000. tnomq = TDISC . nomq ;
  3001. lvalq = 'NEG' ('TYPE' valq) 'MOT' ;
  3002. * Scalaire ou vecteur
  3003. ninct = 'DIME' (tnomt . 'NOMINC') ;
  3004. nincq = 'DIME' (tnomq . 'NOMINC') ;
  3005. 'SI' ('NEG' ninct nincq) ;
  3006.    cherr = 'CHAINE'
  3007.    'les primales et duales nont pas le meme nombre de composantes' ;
  3008.    'ERREUR' cherr ;
  3009. 'FINSI' ;
  3010. 'SI' ('NEG' ninct ('VALEUR' 'DIME')) ;
  3011.    cherr = 'CHAINE'
  3012.    'les inconnues doivent etre vectorielles' ;
  3013.    'ERREUR' cherr ;
  3014. 'FINSI' ;
  3015. *
  3016. ninc = ninct ;
  3017. *
  3018. lcof = 'EXISTE' TDISC nomo ;
  3019. 'SI' lcof ; ncof = 1 ; tcof = TDISC . nomo ;
  3020. 'SINON' ; ncof = 0 ;
  3021. 'FINSI' ;
  3022. *
  3023. 'SI' debug ;
  3024. 'SI' lcof ; 'MESSAGE' 'Un coef a ete detecte' ;
  3025. 'SINON' ; 'MESSAGE' 'pas de coef  detecte' ;
  3026. 'FINSI' ;
  3027. 'FINSI' ;
  3028. *
  3029.    vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  3030.    vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  3031.    idim = 0 ;
  3032.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'PLANDEFO')) ;
  3033.       idim = 2 ;
  3034.       iaxi = FAUX ;
  3035.    'FINSI' ;
  3036.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  3037.       idim = 2 ;
  3038.       iaxi = VRAI ;
  3039.    'FINSI' ;
  3040.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 3) ('EGA' vmod 'TRID')) ;
  3041.       idim = 3 ;
  3042.       iaxi = FAUX ;
  3043.    'FINSI' ;
  3044.    'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  3045.       idim = 1 ;
  3046.       iaxi = FAUX ;
  3047.    'FINSI' ;
  3048. *   'MESSAGE' ('CHAINE' 'iaxi=' iaxi ); 
  3049.    'SI' ('EGA' idim 0) ;
  3050.       'ERREUR' ('CHAINE' 'vmod=' vmod ' et vdim=' vdim ' non prevu') ;
  3051.    'FINSI' ;
  3052.    'SI' iaxi ;
  3053.       rmt   = 'COORDONNEE' 1 _mt ;
  3054.       deupi = '*' PI 2.D0 ;
  3055.    'FINSI' ;
  3056. *
  3057. * Optimisation possible : construire la matrice par blocs
  3058. * qd valt et valq ne sont pas donnés
  3059. *
  3060. *
  3061. *Bug ?   numop  = ('**' ninc 2) '+' 1 ;
  3062.    numop  = '**' ninc 2 ;
  3063.    'SI' iaxi ; numop = '+' numop 1 ; 'FINSI' ;
  3064.    numder = idim ;
  3065.    numvar = ninc ;
  3066.    ncof = '+' ncof 1 ;
  3067. *delete   'SI' iaxi ; ncof = '+' ncof 1 ; 'FINSI' ;
  3068.    numdat = ncof ;
  3069.    numcof = ncof ;
  3070. *
  3071.    A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  3072. *
  3073.    lvt = 'EGA' ('TYPE' valt) 'LISTREEL' ;
  3074.    'REPETER' iiinc ninc ;
  3075.       iinc = &iiinc ;
  3076.       A . 'VAR' . iinc . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMINC' . iinc ;
  3077.       A . 'VAR' . iinc . 'DISC'   = tnomt . 'DISC'  ;
  3078.       'SI' lvalt ;
  3079.          'SI' lvt ;
  3080.             A . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valt iinc ;
  3081.          'SINON' ;
  3082.             A . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = valt ;
  3083.          'FINSI' ;            
  3084.       'FINSI' ;         
  3085.    'FIN' iiinc ;
  3086. *
  3087.    icof = 0 ;
  3088.    ll = 'LECT' ;
  3089.    icof = '+' icof 1 ;
  3090.    A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  3091.    A . 'DAT' . icof . 'DISC'   = 'CSTE' ;
  3092.    A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = 2.D0 ;
  3093.    A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  3094.    A . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' icof ;
  3095.    ll  = 'LECT' ;
  3096.    ll2 = 'LECT' icof ;
  3097.    'SI' lcof ;
  3098.       icof = '+' icof 1 ;
  3099.       A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = tcof . 'NOMINC' . 1 ;
  3100.       A . 'DAT' . icof . 'DISC'   = tcof . 'DISC' ;
  3101.       A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = valo ;
  3102.       A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  3103.       A . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' icof ;
  3104.       ll  = 'ET' ll  ('LECT' icof) ; 
  3105.       ll2 = 'ET' ll2 ('LECT' icof) ; 
  3106.    'FINSI' ;
  3107. *
  3108.    iop = 0 ;
  3109.    'REPETER' iidim idim ;
  3110.       'REPETER' jidim idim ;
  3111.          iop = '+' iop 1 ;
  3112.          'SI' ('EGA' &iidim &jidim) ;
  3113.             'SI' ('EGA' llapn 0) ;
  3114.                A . iop . &iidim . &jidim = ll2 ;
  3115.             'SINON' ;
  3116.                A . iop . &iidim . &jidim = ll ;
  3117.             'FINSI' ;
  3118.          'SINON' ;
  3119.             'SI' ('NEG' llapn 2) ;
  3120.                A . iop . &iidim . &jidim = ll ;
  3121.             'FINSI' ;
  3122.             'SI' ('NEG' llapn 1) ;
  3123.                A . iop . &jidim . &iidim = ll ;
  3124.             'FINSI' ;               
  3125.          'FINSI' ;            
  3126.       'FIN' jidim ;
  3127.    'FIN' iidim ;
  3128.    'SI' iaxi ;   
  3129.       iop = '+' iop 1 ;
  3130.       'SI' ('EGA' llapn 0) ;
  3131.          A . iop . 1 . 0 = ll2 ;
  3132.       'SINON' ;         
  3133.          A . iop . 1 . 0 = ll ;
  3134.       'FINSI' ;         
  3135.    'FINSI' ;
  3136. *
  3137.    'SI' iaxi ;
  3138.       numdat = 2 ;
  3139.       numcof = 2 ;
  3140.    'SINON' ;      
  3141.       numdat = 0 ;
  3142.       numcof = 0 ;
  3143.    'FINSI' ;      
  3144. *
  3145.    B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  3146. *
  3147.    icof = 0 ;
  3148. *   
  3149.    'SI' iaxi ;
  3150.       icof = '+' icof 1 ;
  3151.       B . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  3152.       B . 'DAT' . icof . 'DISC'   = discg ;
  3153.       B . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = rmt ;
  3154.       B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  3155.       B . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' icof ;
  3156.       icof = '+' icof 1 ;
  3157.       B . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  3158.       B . 'DAT' . icof . 'DISC'   = 'CSTE' ;
  3159.       B . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = deupi ;
  3160.       B . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  3161.       B . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' icof ;
  3162.       ll  = 'LECT' ('-' icof 1) icof ;
  3163.       mic = '*' ('-' icof 1) -1 ;
  3164.       llb = 'LECT' mic icof ;
  3165.    'FINSI' ;      
  3166. *
  3167.    lvq = 'EGA' ('TYPE' valq) 'LISTREEL' ;
  3168.    'REPETER' iiinc ninc ;
  3169.       iinc = &iiinc ;
  3170.       B . 'VAR' . iinc . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMINC' . iinc ;
  3171.       B . 'VAR' . iinc . 'DISC'   = tnomq . 'DISC'  ;
  3172.       'SI' lvalq ;
  3173.          'SI' lvq ;
  3174.             B . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valq iinc ;
  3175.          'SINON' ;
  3176.             B . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = valq ;
  3177.          'FINSI' ;            
  3178.       'FINSI' ;         
  3179.    'FIN' iiinc ;
  3180. *
  3181.    iop = 0 ;
  3182.    'REPETER' iidim idim ;
  3183.       'REPETER' jidim idim ;
  3184.          iop = '+' iop 1 ;
  3185.          B . iop . &iidim . &jidim = ll ;
  3186.       'FIN' jidim ;
  3187.    'FIN' iidim ;
  3188.    'SI' iaxi ;   
  3189.       iop = '+' iop 1 ;
  3190.       B . iop . 1 . 0 = llb ;
  3191. *      B . iop . 1 . 0 = ll ;
  3192.    'FINSI' ;      
  3193. *
  3194.    mgrig = NLINP discg _mt A B methgau ;
  3195. * Integration par parties
  3196. *   mgrig = '*' mgrig -1.D0 ;
  3197. *
  3198. 'RESPRO' mgrig ;
  3199. 'FINPROC' ;
  3200. *
  3201. * End of procedure file GRIG
  3202. *
  3203. *ENDPROCEDUR grig
  3204. *BEGINPROCEDUR gugrad2
  3205. ************************************************************************
  3206. * NOM         : GUGRAD2
  3207. * DESCRIPTION : Une matrice de convection
  3208. *
  3209. *
  3210. *
  3211. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  3212. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  3213. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  3214. **********************************************************************
  3215. * VERSION    : v2, 14/03/2006, mise à jour NLIN évolué
  3216. * VERSION    : v1, 13/05/2004, version initiale
  3217. * HISTORIQUE : v1, 13/05/2004, création
  3218. * HISTORIQUE :
  3219. * HISTORIQUE :
  3220. ************************************************************************
  3221. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  3222. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  3223. * la maintenance !
  3224. ************************************************************************
  3225. *
  3226. *
  3227. 'DEBPROC' GUGRAD2 ;
  3228. 'ARGUMENT'     _mt*'MAILLAGE' ;
  3229. 'ARGUMENT'     _smt/'MAILLAGE' ;
  3230. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  3231. *
  3232. * Lectures
  3233. *
  3234. debug = FAUX ;
  3235. lmotcle = 'MOTS' 'NPRI' 'FPRI' 'CPRI' 'NDUA' 'FDUA' 'CDUA'
  3236.                  'NVIT' 'FVIT' 'CVIT' 'NCOF' 'FCOF' 'CCOF' ;
  3237. 'REPETER' imotcle ;
  3238.    'ARGUMENT' motcle/'MOT' ;
  3239.    'SI' ('NON' ('EXISTE' motcle)) ; 'QUITTER' imotcle ; 'FINSI' ;
  3240.    'SI' ('NON' ('EXISTE' lmotcle motcle)) ;
  3241.       cherr = 'CHAINE' 'Keyword ' motcle ' unknown.' ; 'ERREUR' cherr ;
  3242.    'FINSI' ;
  3243.    'SI' ('EGA' motcle 'NPRI') ; 'ARGUMENT' nomt*'MOT' ; 'FINSI' ;
  3244.    'SI' ('EGA' motcle 'NDUA') ; 'ARGUMENT' nomq*'MOT' ; 'FINSI' ;
  3245.    'SI' ('EGA' motcle 'NCOF') ; 'ARGUMENT' nomo*'MOT' ; 'FINSI' ;
  3246.    'SI' ('EGA' motcle 'NVIT') ; 'ARGUMENT' nomu*'MOT' ; 'FINSI' ;
  3247.    tst1 = 'EGA' motcle 'FPRI' ; tst2 = 'EGA' motcle 'FDUA' ;
  3248.    tst = tst1 'OU' tst2 ;
  3249.    'SI' tst ;
  3250.       'SI' tst1 ; tt = TDISC . nomt ; 'FINSI' ;
  3251.       'SI' tst2 ; tt = TDISC . nomq ; 'FINSI' ;
  3252.       isvec = ('>' ('DIME' (tt. 'NOMINC')) 1) ;
  3253.       'SI' isvec ; 'ARGUMENT' valv*'LISTREEL' ; 'SINON' ;
  3254.          'ARGUMENT' valv*'FLOTTANT' ;
  3255.       'FINSI' ;
  3256.       'SI' tst1 ; valt = valv ; 'FINSI' ;
  3257.       'SI' tst2 ; valq = valv ; 'FINSI' ;
  3258.    'FINSI' ;
  3259.    'SI' ('EGA' motcle 'FCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'FLOTTANT' ; 'FINSI' ;
  3260.    'SI' ('EGA' motcle 'FVIT') ; 'ARGUMENT' valu*'LISTREEL' ; 'FINSI' ;
  3261.    'SI' ('EGA' motcle 'CPRI') ; 'ARGUMENT' valt*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  3262.    'SI' ('EGA' motcle 'CDUA') ; 'ARGUMENT' valq*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  3263.    'SI' ('EGA' motcle 'CCOF') ; 'ARGUMENT' valo*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  3264.    'SI' ('EGA' motcle 'CVIT') ; 'ARGUMENT' valu*'CHPOINT' ; 'FINSI' ;
  3265. 'FIN' imotcle ;
  3266. *
  3267. * Tests
  3268. *
  3269. discg = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  3270. 'SI' ('EXISTE' tdisc 'methgau') ;
  3271.    methgau = tdisc . 'methgau' . 'amor' ;
  3272. 'SINON' ;
  3273.    methgau = 'GAU7' ;
  3274. 'FINSI' ;
  3275. tnomt = TDISC . nomt ;
  3276. lvalt = 'NEG' ('TYPE' valt) 'MOT' ;
  3277. tnomq = TDISC . nomq ;
  3278. lvalq = 'NEG' ('TYPE' valq) 'MOT' ;
  3279. tnomu = TDISC . nomu ;
  3280. * Scalaire ou vecteur
  3281. ninct = 'DIME' (tnomt . 'NOMINC') ;
  3282. nincq = 'DIME' (tnomq . 'NOMINC') ;
  3283. 'SI' ('NEG' ninct nincq) ;
  3284.    cherr = 'CHAINE'
  3285.    'les primales et duales nont pas le meme nombre de composantes' ;
  3286.    'ERREUR' cherr ;
  3287. 'FINSI' ;   
  3288. ninc = ninct ;
  3289. *
  3290. lcof = 'EXISTE' TDISC nomo ;
  3291. 'SI' lcof ; ncof = 1 ; tcof = TDISC . nomo ;
  3292. 'SINON' ; ncof = 0 ;
  3293. 'FINSI' ;
  3294. *
  3295. 'SI' debug ;
  3296. 'SI' lcof ; 'MESSAGE' 'Un coef a ete detecte' ;
  3297. 'SINON' ; 'MESSAGE' 'pas de coef  detecte' ;
  3298. 'FINSI' ;
  3299. 'FINSI' ;
  3300. *
  3301.    vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  3302.    vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  3303.    idim = 0 ;
  3304.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'PLANDEFO')) ;
  3305.       idim = 2 ;
  3306.       iaxi = FAUX ;
  3307.    'FINSI' ;
  3308.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  3309.       idim = 2 ;
  3310.       iaxi = VRAI ;
  3311.    'FINSI' ;
  3312.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 3) ('EGA' vmod 'TRID')) ;
  3313.       idim = 3 ;
  3314.       iaxi = FAUX ;
  3315.    'FINSI' ;
  3316.    'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  3317.       idim = 1 ;
  3318.       iaxi = FAUX ;
  3319.    'FINSI' ;
  3320.    'SI' ('EGA' idim 0) ;
  3321.       'ERREUR' ('CHAINE' 'vmod=' vmod ' et vdim=' vdim ' non prevu') ;
  3322.    'FINSI' ;
  3323.    'SI' iaxi ;
  3324.       dprmt = '*' ('COORDONNEE' 1 _mt) ('*' PI 2.D0) ;
  3325.    'FINSI' ;
  3326. * Scalaire ou vecteur
  3327. nincu = 'DIME' (tnomu . 'NOMINC') ;
  3328. 'SI' ('NEG' nincu idim) ;
  3329.    cherr = 'CHAINE'
  3330.    'la vitesse doit etre un vecteur' ;
  3331.    'ERREUR' cherr ;
  3332. 'FINSI' ;
  3333. ncof = '+' ncof nincu ;
  3334. *
  3335. * Optimisation possible : construire la matrice par blocs
  3336. * qd valt et valq ne sont pas donnés
  3337. *
  3338.    numop = ninc ; numder = idim ; numvar = ninc ;
  3339.    numdat = ncof ; numcof = ncof ;
  3340.    A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  3341. *
  3342.    lvt = 'EGA' ('TYPE' valt) 'LISTREEL' ;
  3343.    'REPETER' iiinc ninc ;
  3344.       iinc = &iiinc ;
  3345.       A . 'VAR' . iinc . 'NOMDDL' = tnomt . 'NOMINC' . iinc ;
  3346.       A . 'VAR' . iinc . 'DISC'   = tnomt . 'DISC'  ;
  3347.       'SI' lvalt ;
  3348.          'SI' lvt ;
  3349.             A . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valt iinc ;
  3350.          'SINON' ;
  3351.             A . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = valt ;
  3352.          'FINSI' ;            
  3353.       'FINSI' ;         
  3354.    'FIN' iiinc ;
  3355. *
  3356.    lvu = 'EGA' ('TYPE' valu) 'LISTREEL' ;
  3357.    icof = 0 ;
  3358.    'REPETER' iiincu nincu ;
  3359.       iincu = &iiincu ;
  3360.       icof = icof '+' 1 ;
  3361.       A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = tnomu . 'NOMINC' . iincu ;
  3362.       A . 'DAT' . icof . 'DISC'   = tnomu . 'DISC' ;
  3363.       'SI' lvu ;
  3364.          A . 'DAT' . icof . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valu iincu ;
  3365.       'SINON' ;
  3366.          A . 'DAT' . icof . 'VALEUR'   = valu ;
  3367.       'FINSI' ;            
  3368.       A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  3369.       A . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' icof ;
  3370.    'FIN' iiincu ;
  3371.    'SI' lcof ;
  3372.       icof = icof '+' 1 ;
  3373.       A . 'DAT' . icof . 'NOMDDL' = tcof . 'NOMINC' . 1 ;
  3374.       A . 'DAT' . icof . 'DISC'   = tcof . 'DISC' ;
  3375.       A . 'DAT' . icof . 'VALEUR' = valo ;
  3376.       A . 'COF' . icof . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  3377.       A . 'COF' . icof . 'LDAT'   = 'LECT' icof ;
  3378.       ll = 'LECT' icof ;
  3379.    'SINON' ;
  3380.       ll = 'LECT' ;
  3381.    'FINSI' ;
  3382. *
  3383.    'REPETER' iiinc ninc ;
  3384.       iinc = &iiinc ;
  3385.       'REPETER' iiidim idim ;
  3386.          iidim = &iiidim ;
  3387.          A . iinc . iinc . iidim = ('ET' ('LECT' iidim) ll) ;
  3388.       'FIN' iiidim ;         
  3389.    'FIN' iiinc ;
  3390. *
  3391.    'SI' iaxi ;
  3392.       numdat = 1 ;
  3393.       numcof = 1 ;
  3394.    'SINON' ;      
  3395.       numdat = 0 ;
  3396.       numcof = 0 ;
  3397.    'FINSI' ;      
  3398.    B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  3399.    'SI' iaxi ;
  3400.       B . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  3401.       B . 'DAT' . 1 . 'DISC'   = discg ;
  3402.       B . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = dprmt ;
  3403.       B . 'COF' . 1 . 'COMPOR' = 'IDEN' ;
  3404.       B . 'COF' . 1 . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  3405.       ll = 'LECT' 1 ;
  3406.    'SINON' ;
  3407.       ll = 'LECT' ;
  3408.    'FINSI' ;
  3409.    lvq = 'EGA' ('TYPE' valq) 'LISTREEL' ;
  3410.    'REPETER' iiinc ninc ;
  3411.       iinc = &iiinc ;
  3412.       B . 'VAR' . iinc . 'NOMDDL' = tnomq . 'NOMINC' . iinc ;
  3413.       B . 'VAR' . iinc . 'DISC'   = tnomq . 'DISC'  ;
  3414.       'SI' lvalq ;
  3415.          'SI' lvq ;
  3416.             B . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = 'EXTRAIRE' valq iinc ;
  3417.          'SINON' ;
  3418.             B . 'VAR' . iinc . 'VALEUR'   = valq ;
  3419.          'FINSI' ;            
  3420.       'FINSI' ;         
  3421.       B . iinc . iinc . 0  = ll ;
  3422.    'FIN' iiinc ;
  3423. *
  3424.    'SI' ('EXISTE' _smt) ;
  3425.        mgugrad2 = 'NLIN' discg _mt _smt A B methgau ;
  3426.    'SINON' ;       
  3427.        mgugrad2 = NLINP discg _mt A B methgau ;
  3428.    'FINSI' ;       
  3429. *
  3430. 'RESPRO' mgugrad2 ;
  3431. 'FINPROC' ;
  3432. *
  3433. * End of procedure file GUGRAD2
  3434. *
  3435. *ENDPROCEDUR gugrad2
  3436. *BEGINPROCEDUR gvol
  3437. ************************************************************************
  3438. * NOM         : GVOL
  3439. * DESCRIPTION :
  3440. * Calcule le volume compris dans une surface fermée
  3441. * La normale doit être vers l'intérieur pour que le volume soit positif
  3442. *
  3443. *
  3444. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  3445. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  3446. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  3447. **********************************************************************
  3448. * VERSION    : v1, 22/04/2011, version initiale
  3449. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  3450. * HISTORIQUE :
  3451. * HISTORIQUE :
  3452. ************************************************************************
  3453. *
  3454. *
  3455. 'DEBPROC' GVOL ;
  3456. 'ARGUMENT' _surf*'MAILLAGE' ;
  3457. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  3458. 'ARGUMENT' dbg/'LOGIQUE' ;
  3459. *
  3460. 'SI' ('NON' ('EXISTE' dbg)) ;
  3461.    dbg = FAUX ;
  3462. 'FINSI' ;
  3463. *
  3464. *  Vecteur position et calcul du volume
  3465. NOMVIT = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMINC') ;
  3466. DISCG  = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  3467. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  3468.    'SI' ('ET' ('EGA' vdim 2) ('EGA' vmod 'AXIS')) ;
  3469.       fdim = 3 ;
  3470.    'SINON' ;
  3471.       fdim = vdim ;
  3472.    'FINSI' ;
  3473.    vposc = GETCOO _surf nomvit ;
  3474. *   'SI' iaxi ;
  3475. *      rs zs = 'COORDONNEE' _surf ;
  3476. *      nr = 'EXTRAIRE' nomvit 1 ;
  3477. *      nz = 'EXTRAIRE' nomvit 2 ;
  3478. *      vposc = 
  3479. *   'FINSI' ;
  3480. *   fvol = GNOR _surf tdisc 'NPRI' ('CHAINE' discg 'V') 'CPRI' vpos
  3481. *                          'NDUA' 'CSTEV' ;
  3482. *   rfvol = 'RESULT' fvol ;
  3483. *   volx = 'MAXIMUM' ('EXCO' 'UX' rfvol) ;
  3484. *   voly = 'MAXIMUM' ('EXCO' 'UY' rfvol) ;
  3485. *   vol = '/' ('+' volx voly) vdim ;
  3486.    fvolc = GNOR _surf tdisc 'NPRI' discg
  3487.                           'NCOF' (chai discg 'V')
  3488.                           'CCOF' vposc
  3489.                           'NDUA' (chai discg 'V')
  3490.                           'FDUA' ('PROG' vdim * 1.) ;
  3491.    volc = '/' ('MAXIMUM' ('RESULT' fvolc))
  3492.               fdim ;
  3493.    vol = volc '*' -1. ;
  3494. 'RESPRO' vol ;
  3495. *
  3496. * End of procedure file GVOL
  3497. *
  3498. 'FINPROC' ;
  3499. *ENDPROCEDUR gvol
  3500. *BEGINPROCEDUR jetmod
  3501. ************************************************************************
  3502. * NOM         : JETMOD
  3503. * DESCRIPTION :
  3504. *
  3505. *
  3506. *
  3507. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  3508. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  3509. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  3510. **********************************************************************
  3511. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  3512. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  3513. * HISTORIQUE :
  3514. * HISTORIQUE :
  3515. ************************************************************************
  3516. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  3517. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  3518. * la maintenance !
  3519. ************************************************************************
  3520. *
  3521. *
  3522. 'DEBPROC' JETMOD ;
  3523. *'ARGUMENT' .... ;
  3524. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  3525.    'SI' ('NEG' vmod 'AXIS') ;
  3526.       nomdep = 'MOTS' 'UX' 'UY' ;
  3527.       nomvit = nomdep ;
  3528. *      nomvit = 'MOTS' 'VX' 'VY' ;
  3529.       nomfor = 'MOTS' 'FX' 'FY' ;
  3530.       nomqdm = 'MOTS' 'GX' 'GY' ;
  3531.    'SINON' ;      
  3532.       nomdep = 'MOTS' 'UR' 'UZ' ;
  3533.       nomvit = nomdep ;
  3534.       nomfor = 'MOTS' 'FR' 'FZ' ;
  3535.       nomqdm = 'MOTS' 'GR' 'GZ' ;
  3536.    'FINSI' ;
  3537.    'SI' ('EGA' discp 'LINM') ;
  3538.       nompre = 'MOTS' 'LX1' 'LX2' 'LX3' ;
  3539.    'SINON' ;         
  3540.       nompre = 'MOTS' 'LXP' ;
  3541.    'FINSI' ;         
  3542. 'SINON' ;
  3543.    nomdep = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' ;
  3544.    nomvit = nomdep ;
  3545.    nomfor = 'MOTS' 'FX' 'FY' 'FZ' ;
  3546.    nomqdm = 'MOTS' 'GX' 'GY' 'GZ' ;
  3547.    'SI' ('EGA' discp 'LINM') ;
  3548.       nompre = 'MOTS' 'LX1' 'LX2' 'LX3' 'LX4' ;
  3549.    'SINON' ;         
  3550.       nompre = 'MOTS' 'LXP' ;
  3551.     'FINSI' ;
  3552. 'FINSI' ;   
  3553. *
  3554. nomsca = 'MOTS' 'SCAL' ;
  3555. *
  3556. TDISC = 'TABLE' ;
  3557. TDISC . 'GEOM' = 'TABLE' ;
  3558. TDISC . 'GEOM' . 'DISC' = discg ;
  3559. TDISC . 'XN' = 'TABLE' ;
  3560. TDISC . 'XN' . 'DISC' = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  3561. *TDISC . 'XN' . 'DISC' = 'LINB' ;
  3562. TDISC . 'XN' . 'NOMINC' = 'TABLE' ;
  3563. 'REPETER' idim vdim ;
  3564.    TDISC . 'XN' . 'NOMINC' . &idim = 'MOTS' ('EXTRAIRE' nomdep &idim) ;
  3565. 'FIN' idim ;
  3566. TDISC . 'UN' = 'TABLE' ;
  3567. *TDISC . 'UN' . 'DISC' = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  3568. TDISC . 'UN' . 'DISC' = discv ;
  3569. TDISC . 'UN' . 'NOMINC' = 'TABLE' ;
  3570. 'REPETER' idim vdim ;
  3571.    TDISC . 'UN' . 'NOMINC' . &idim = 'MOTS' ('EXTRAIRE' nomvit &idim) ;
  3572. 'FIN' idim ;
  3573. TDISC . 'FN' = 'TABLE' ;
  3574. TDISC . 'FN' . 'DISC' = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  3575. TDISC . 'FN' . 'NOMINC' = 'TABLE' ;
  3576. 'REPETER' idim vdim ;
  3577.    TDISC . 'FN' . 'NOMINC' . &idim = 'MOTS' ('EXTRAIRE' nomfor &idim) ;
  3578. 'FIN' idim ;
  3579. TDISC . 'GN' = 'TABLE' ;
  3580. TDISC . 'GN' . 'DISC' = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  3581. TDISC . 'GN' . 'NOMINC' = 'TABLE' ;
  3582. 'REPETER' idim vdim ;
  3583.    TDISC . 'GN' . 'NOMINC' . &idim = 'MOTS' ('EXTRAIRE' nomqdm &idim) ;
  3584. 'FIN' idim ;
  3585. TDISC . 'PN' = 'TABLE' ;
  3586. TDISC . 'PN' . 'DISC' = discp ;
  3587. TDISC . 'PN' . 'NOMINC' = 'TABLE' ;
  3588. TDISC . 'PN' . 'NOMINC' . 1 = nompre ;
  3589. lmdisc = 'MOTS' 'CSTE' 'LINE' 'QUAF' ;
  3590. 'REPETER' iidisc ('DIME' lmdisc) ;
  3591.    mdisc = 'EXTRAIRE' lmdisc &iidisc ;
  3592.    tdisc . mdisc = 'TABLE' ;
  3593.    tdisc . mdisc . 'DISC' = mdisc ;
  3594.    tdisc . mdisc . 'NOMINC' = 'TABLE' ;
  3595.    tdisc . mdisc . 'NOMINC' . 1 = nomsca ;
  3596.    mdiscv = 'CHAINE' mdisc 'V' ;
  3597.    tdisc . mdiscv = 'TABLE' ;
  3598.    tdisc . mdiscv . 'DISC' = mdisc ;
  3599.    tdisc . mdiscv . 'NOMINC' = 'TABLE' ;
  3600.    'REPETER' idim vdim ;
  3601.       TDISC . mdiscv. 'NOMINC' . &idim =
  3602.          'MOTS' ('EXTRAIRE' nomdep &idim) ;
  3603.    'FIN' idim ;
  3604. 'FIN' iidisc ;   
  3605. 'RESPRO' tdisc ;
  3606. *
  3607. * End of procedure file JETMOD
  3608. *
  3609. 'FINPROC' ;
  3610. *ENDPROCEDUR jetmod
  3611. *BEGINPROCEDUR log10
  3612. ************************************************************************
  3613. * NOM         : LOG10
  3614. * DESCRIPTION : Log_10
  3615. *
  3616. *
  3617. *
  3618. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  3619. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  3620. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  3621. **********************************************************************
  3622. * VERSION    : v1, 18/02/2003, version initiale
  3623. * HISTORIQUE : v1, 18/02/2003, création
  3624. * HISTORIQUE :
  3625. * HISTORIQUE :
  3626. ************************************************************************
  3627. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  3628. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  3629. * la maintenance !
  3630. ************************************************************************
  3631. *
  3632. *
  3633. 'DEBPROC' LOG10 ;
  3634. 'REPETER' bouc ;
  3635.    ok = FAUX ;
  3636.    'ARGUMENT' fl/'FLOTTANT' ;
  3637.    'ARGUMENT' lr/'LISTREEL' ;
  3638.    'ARGUMENT' cp/'CHPOINT ' ;
  3639.    'ARGUMENT' cm/'MCHAML  ' ;
  3640.    'SI' ('EXISTE' fl) ;
  3641.       ok = VRAI ;
  3642.       'RESPRO' ('/' ('LOG' fl) ('LOG' 10.D0)) ;
  3643.    'FINSI' ;
  3644.    'SI' ('EXISTE' lr) ;
  3645.       ok = VRAI ;
  3646.       'RESPRO' ('/' ('LOG' lr) ('LOG' 10.D0)) ;
  3647.    'FINSI' ;
  3648.    'SI' ('EXISTE' cp) ;
  3649.       ok = VRAI ;
  3650.       'RESPRO' ('/' ('LOG' cp) ('LOG' 10.D0)) ;
  3651.    'FINSI' ;
  3652.    'SI' ('EXISTE' cm) ;
  3653.       ok = VRAI ;
  3654.       'RESPRO' ('/' ('LOG' cm) ('LOG' 10.D0)) ;
  3655.    'FINSI' ;
  3656.    'SI' ('NON' ok) ;
  3657.       'QUITTER' bouc ;
  3658.    'FINSI' ;
  3659. 'FIN' bouc ;         
  3660. *
  3661. * End of procedure file LOG10
  3662. *
  3663. 'FINPROC' ;
  3664. *ENDPROCEDUR log10
  3665. *BEGINPROCEDUR modulo
  3666. ************************************************************************
  3667. * NOM         : MODULO
  3668. * DESCRIPTION : Calcule un entier modulo un autre...
  3669. *
  3670. *
  3671. *
  3672. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  3673. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  3674. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  3675. **********************************************************************
  3676. * VERSION    : v1, 15/10/2002, version initiale
  3677. * HISTORIQUE : v1, 15/10/2002, création
  3678. * HISTORIQUE :
  3679. * HISTORIQUE :
  3680. ************************************************************************
  3681. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  3682. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  3683. * la maintenance !
  3684. ************************************************************************
  3685. *
  3686. *
  3687. 'DEBPROC' MODULO ;
  3688. 'ARGUMENT' i*'ENTIER' j*'ENTIER' ;
  3689. 'SI' ('EGA' j 0) ;
  3690.   'MESSAGE' 'Impossible de faire modulo 0' ;
  3691.   'ERREUR' 5 ;
  3692. 'SINON' ;
  3693.   k=i '/' j ;
  3694.   mod=i '-' ( k '*'j ) ;
  3695.   'RESPRO' mod ;
  3696. 'FINSI' ;
  3697. *
  3698. * End of procedure file MODULO
  3699. *
  3700. 'FINPROC' ;
  3701. *ENDPROCEDUR modulo
  3702. *BEGINPROCEDUR myent
  3703. ************************************************************************
  3704. * NOM         : MYENT
  3705. * DESCRIPTION :
  3706. *
  3707. *
  3708. *
  3709. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  3710. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  3711. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  3712. **********************************************************************
  3713. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  3714. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  3715. * HISTORIQUE :
  3716. * HISTORIQUE :
  3717. ************************************************************************
  3718. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  3719. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  3720. * la maintenance !
  3721. ************************************************************************
  3722. *
  3723. *
  3724. 'DEBPROC' MYENT ;
  3725. 'ARGUMENT' rr*'FLOTTANT' ;
  3726. 'SI' ('>EG' rr 0.) ;
  3727.    ii = 'ENTIER' ('+' rr 0.5)  ;
  3728. 'SINON' ;   
  3729.    ii = 'ENTIER' ('-' rr 0.5)  ;
  3730. 'FINSI' ;
  3731. 'RESPRO' ii ;
  3732. *
  3733. * End of procedure file MYENT
  3734. *
  3735. 'FINPROC' ;
  3736. *ENDPROCEDUR myent
  3737. *BEGINPROCEDUR nortans
  3738. ************************************************************************
  3739. * NOM         : NORTANS
  3740. * DESCRIPTION :
  3741. *
  3742. *
  3743. *
  3744. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  3745. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  3746. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  3747. **********************************************************************
  3748. * VERSION    : v1, ??/??/2007, version initiale
  3749. * HISTORIQUE : v1, ??/??/2007, création
  3750. * HISTORIQUE :
  3751. * HISTORIQUE :
  3752. ************************************************************************
  3753. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  3754. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  3755. * la maintenance !
  3756. ************************************************************************
  3757. *
  3758. *
  3759. 'DEBPROC' NORTANS ;
  3760. 'ARGUMENT' vno*'CHPOINT' ;
  3761. 'REPETER' bcl ;
  3762.    'ARGUMENT' chpo/'CHPOINT' ;
  3763.    'SI' ('EXISTE' chpo) ;
  3764. * chpo + vnor * 0  pour le cas des chpoints vides
  3765.       chpon = PSCAL ('+' chpo ('*' vnor 0.))
  3766.          vnor nomdep nomdep ;
  3767. *      'LISTE' chpo ;
  3768. *      'LISTE' chpon  ;
  3769. *      'LISTE' vnor ;
  3770.       chponn = '*' chpon vnor ;
  3771.       chpott = '-' chpo chponn ;
  3772.       chpot = '**' ('PSCAL' chpott chpott nomdep nomdep) 0.5D0 ;
  3773.       'RESPRO' chpon chpot ;                  
  3774.    'SINON' ;
  3775.       'QUITTER' bcl ;
  3776.    'FINSI' ;
  3777. 'FIN' bcl ;
  3778. *
  3779. * End of procedure file NORTANS
  3780. *
  3781. 'FINPROC' ;
  3782. *ENDPROCEDUR nortans
  3783. *BEGINPROCEDUR projsysc
  3784. ************************************************************************
  3785. * NOM         : PROJSYSC
  3786. * DESCRIPTION : Calcul matrice et second membre projetés suivant
  3787. *               un champ de directions données
  3788. *
  3789. *               Project a linear system with respect to a given
  3790. *               vector field
  3791. *
  3792. *
  3793. *
  3794. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  3795. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  3796. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  3797. **********************************************************************
  3798. * VERSION    : v1, 22/04/2011, version initiale
  3799. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  3800. * HISTORIQUE :
  3801. * HISTORIQUE :
  3802. ************************************************************************
  3803. *
  3804. *
  3805. 'DEBPROC' PROJSYSC ;
  3806. 'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  3807. 'ARGUMENT' vnorn*'CHPOINT' ;
  3808. 'ARGUMENT' ktgra*'RIGIDITE' ;
  3809. 'ARGUMENT' fpgra*'CHPOINT' ;
  3810. 'ARGUMENT' kvol/'CHPOINT' ;
  3811. lcnt = 'EXISTE' kvol ;
  3812. 'SI' lcnt ;
  3813.    'ARGUMENT' dvol*'FLOTTANT' ;
  3814. 'FINSI' ;
  3815. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  3816. NOMVIT = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMINC') ;
  3817.    fpgran = 'PSCAL' fpgra vnorn nomvit nomvit ;
  3818. * Condensation de la matrice
  3819.    'SI' lmatrik ;
  3820.       knord = 'KOPS' 'MATDIAGO' vnorn 'MATRIK' ;
  3821.    'SINON' ;      
  3822.       knord = 'KOPS' 'MATDIAGO' vnorn ;
  3823.       knord = 'CHANGER' 'INCO' knord nomvit nomvit
  3824.          nomfor nomvit  ;
  3825. *   knordk= 'KOPS' 'MATDIAGO' vnorn 'MATRIK' ;
  3826.    'FINSI' ;
  3827.    'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  3828.       nomscal = 'MOTS' 'SCAL' 'SCAL' ;
  3829.    'SINON' ;      
  3830.       nomscal = 'MOTS' 'SCAL' 'SCAL' 'SCAL' ;
  3831.    'FINSI' ;      
  3832.    knor  = 'CHANGER' 'INCO' knord nomvit nomscal nomvit nomvit  ;
  3833.    knort = 'CHANGER' 'INCO' knord nomvit nomvit  nomvit nomscal ;
  3834.    'SI' lmatrik ;
  3835.       ktgrak = 'KOPS' 'RIMA' ktgra ;
  3836.    'SINON' ;
  3837.       ktgrak = ktgra ;
  3838.    'FINSI' ;      
  3839. *   'MESSAGE' 'ktgrak' ;
  3840. *   'LISTE' ('EXTRAIRE' ktgrak 'COMP') ;
  3841. *   'LISTE' ('EXTRAIRE' ktgrak 'COMP' 'DUAL') ;
  3842. *   'MESSAGE' 'knort' ;
  3843. *   'LISTE' ('EXTRAIRE' knort 'COMP') ;
  3844. *   'LISTE' ('EXTRAIRE' knort 'COMP' 'DUAL') ;
  3845.    ktg1  = 'KOPS' 'CMCT' ktgrak knort ;
  3846. *   'MESSAGE' 'ktg1' ;
  3847. *   'LISTE' ('EXTRAIRE' ktg1 'COMP') ;
  3848. *   'LISTE' ('EXTRAIRE' ktg1 'COMP' 'DUAL') ;
  3849.    ktg2 = 'KOPS' 'TRANSPOS' ktg1 ;
  3850. *   'MESSAGE' 'ktg2' ;
  3851. *   'LISTE' ('EXTRAIRE' ktg2 'COMP') ;
  3852. *   'LISTE' ('EXTRAIRE' ktg2 'COMP' 'DUAL') ;
  3853.    ktg3 = 'KOPS' 'CMCT' knort ktg2 ;
  3854. *   'MESSAGE' 'ktg3' ;
  3855. *   'LISTE' ('EXTRAIRE' ktg3 'COMP') ;
  3856. *   'LISTE' ('EXTRAIRE' ktg3 'COMP' 'DUAL') ;
  3857.    ktot = ktg3 ;
  3858.    ftot = fpgran ;
  3859.    'SI' lcnt ;
  3860.       ktvol = 'PSCAL' kvol vnorn nomvit nomvit ;
  3861.       ktv = rela ('NOMC' 'T' ktvol) ;
  3862.       smbvol = 'DEPIMPOSE' ktv dvol ;
  3863.       'SI' lmatrik ;
  3864.          ktv = 'KOPS' 'RIMA' ktv ;
  3865.       'FINSI' ;         
  3866.       lpr1 = 'MOTS' 'T' 'LX' ; l2 = 'MOTS' 'SCAL' 'LX' ;
  3867.       ldu1 = 'MOTS' 'Q' 'FLX' ;
  3868.       ktv = 'CHANGER' 'INCO' ktv lpr1 l2 ldu1 l2 ;
  3869.       smbvol = 'NOMC' ldu1 l2 smbvol ;
  3870.       ktot = ktot 'ET' ktv ;
  3871.       ftot = ftot '+' smbvol ;
  3872.    'FINSI' ;      
  3873. 'RESPRO' ktot ftot ;
  3874. *
  3875. * End of procedure file PROJSYSC
  3876. *
  3877. 'FINPROC' ;
  3878. *ENDPROCEDUR projsysc
  3879. *BEGINPROCEDUR quafme
  3880. ************************************************************************
  3881. * NOM         : QUAFME
  3882. * DESCRIPTION :
  3883. *
  3884. *
  3885. *
  3886. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  3887. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  3888. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  3889. **********************************************************************
  3890. * VERSION    : v1, 01/12/2004, version initiale
  3891. * HISTORIQUE : v1, 01/12/2004, création
  3892. * HISTORIQUE :
  3893. * HISTORIQUE :
  3894. ************************************************************************
  3895. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  3896. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  3897. * la maintenance !
  3898. ************************************************************************
  3899. *
  3900. *
  3901. 'DEBPROC' QUAFME ;
  3902. 'REPETER' bcl ;
  3903.    'ARGUMENT' mquad/'MAILLAGE' ;
  3904.    'SI' ('EXISTE' mquad) ;
  3905.       mquaf = 'CHANGER' mquad 'QUAF' ;
  3906. *      mlin = 'CHANGER' mquad 'LINEAIRE' ;
  3907.       'RESPRO' mquaf ;                  
  3908.    'SINON' ;
  3909.       'QUITTER' bcl ;
  3910.    'FINSI' ;
  3911. 'FIN' bcl ;
  3912. 'FINPROC' ;         
  3913. *
  3914. * End of procedure file QUAFME
  3915. *
  3916. *ENDPROCEDUR quafme
  3917. *BEGINPROCEDUR surchpo
  3918. ************************************************************************
  3919. * NOM         : SURCHPO
  3920. * DESCRIPTION : Surcharge un chpoint par un autre
  3921. *
  3922. *
  3923. *
  3924. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  3925. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  3926. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  3927. **********************************************************************
  3928. * VERSION    : v1, 17/05/2006, version initiale
  3929. * HISTORIQUE : v1, 17/05/2006, création
  3930. * HISTORIQUE :
  3931. * HISTORIQUE :
  3932. ************************************************************************
  3933. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  3934. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  3935. * la maintenance !
  3936. ************************************************************************
  3937. *
  3938. *
  3939. 'DEBPROC' SURCHPO ;
  3940. 'ARGUMENT' chpo1*'CHPOINT' ;
  3941. 'ARGUMENT' chpo2*'CHPOINT' ;
  3942. tchpo = 'TABLE' ;
  3943. *
  3944. * Extraction des noms de composantes
  3945. *
  3946. lncomp = 'EXTRAIRE' chpo1 'COMP' ;
  3947. dlncomp = 'DIME' lncomp ;
  3948. 'SI' ('EGA' dlncomp 0) ;
  3949.    'RESPRO' chpo2 ;
  3950.    'QUITTER' SURCHPO ;
  3951. 'FINSI' ;
  3952. lncomp2 = 'EXTRAIRE' chpo2 'COMP' ;
  3953. 'REPETER' iicomp dlncomp ;
  3954.    icomp = &iicomp ;
  3955.    com = 'EXTRAIRE' lncomp icomp ;
  3956.    ccom = 'EXCO' com chpo1 com ;
  3957.    'SI' ('EGA' (ISINLIS com lncomp2) 0) ;
  3958.       tchpo . icomp = ccom ;
  3959.    'SINON' ;
  3960.       ccom2 = 'EXCO' com chpo2 com ;
  3961.       mcc  = 'EXTRAIRE' ccom 'MAIL' ;
  3962.       mcc2 = 'EXTRAIRE' ccom2 'MAIL' ;
  3963.       mr = 'DIFF' mcc mcc2 ;
  3964.       ncom = '+' ('REDU' ccom mr)
  3965.                  ccom2 ;
  3966.       tchpo . icomp = ncom ;
  3967.    'FINSI' ;
  3968. 'FIN' iicomp ;   
  3969. 'REPETER' iicomp dlncomp ;
  3970.    icomp = &iicomp ;
  3971.    chpo = tchpo . icomp ;
  3972.    'SI' ('EGA' icomp 1) ;
  3973.       chpot = chpo ;
  3974.    'SINON' ;
  3975.       chpot = chpot '+' chpo ;
  3976.    'FINSI' ;            
  3977. 'FIN' iicomp ;   
  3978. 'RESPRO' chpot ;
  3979. *
  3980. * End of procedure file SURCHPO
  3981. *
  3982. 'FINPROC' ;
  3983. *ENDPROCEDUR surchpo
  3984. *BEGINPROCEDUR trvec
  3985. ************************************************************************
  3986. * NOM         : TRVEC
  3987. * DESCRIPTION : Trace des champs de vecteurs.
  3988. *               Utile pour tracer des bilans de forces
  3989. *
  3990. *               Display vector fields.
  3991. *               Useful for visualization of force balance.
  3992. *
  3993. *
  3994. *
  3995. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  3996. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  3997. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  3998. **********************************************************************
  3999. * VERSION    : v1, 22/04/2011, version initiale
  4000. * HISTORIQUE : v1, 22/04/2011, création
  4001. * HISTORIQUE :
  4002. * HISTORIQUE :
  4003. ************************************************************************
  4004. *
  4005. *
  4006. 'DEBPROC' TRVEC ;
  4007. *'ARGUMENT' tdisc*'TABLE' ;
  4008. *'ARGUMENT' motdom*'MOT' ;
  4009. 'ARGUMENT' tdom*'MAILLAGE' ;
  4010. *
  4011. tvec = 'TABLE' ; ttit = 'TABLE' ;
  4012. i = 0 ;
  4013. lcoul = 'MOTS' 'JAUN' 'ROUG' 'BLAN' 'TURQ' 'VERT' 'OLIV'
  4014.  'AZUR' 'ORAN' 'VIOL' 'GRIS' 'OCEA' ;
  4015. *
  4016. 'REPETER' livec ;
  4017.    'SI' ('EGA' i 0) ;
  4018.       'ARGUMENT' ccvec*'CHPOINT' ;
  4019.    'SINON' ;
  4020.       'ARGUMENT' ccvec/'CHPOINT' ;
  4021.    'FINSI' ;
  4022.    'SI' ('EXISTE' ccvec) ;
  4023.       'ARGUMENT' ttvec*'MOT' ;
  4024.    'SINON' ;
  4025.       'QUITTER' livec ;
  4026.    'FINSI' ;
  4027.    i = '+' i 1 ;
  4028. *   'MESSAGE' ('CHAINE' 'i=' i) ;
  4029. *   'LISTE' ccvec ;
  4030. *   'LISTE' tvec ;
  4031.    tvec . i = ccvec ;
  4032.    ttit . i = ttvec ;
  4033. 'FIN' livec ;
  4034. 'ARGUMENT' echv/'FLOTTANT' ;
  4035. 'ARGUMENT' lnclk/'LOGIQUE' ;
  4036. 'SI' ('NON' ('EXISTE' lnclk)) ;
  4037.    lnclk = faux ;
  4038. 'FINSI' ;   
  4039. *
  4040. lmax = 'PROG' ;
  4041. 'REPETER' ii i ;
  4042.    mm = 'MAXIMUM' (tvec . &ii) 'ABS' ;
  4043.    lmax = 'ET' lmax ('PROG' mm) ;
  4044. 'FIN' ii ;   
  4045. mm = '+' ('MAXIMUM' lmax) 1.D-60 ;
  4046. 'SI' ('NON' ('EXISTE' echv)) ;
  4047.    vmodo = 'EGA' ('VALEUR' 'MODE') 'AXIS' ;
  4048.    'SI' vmodo ; 'OPTI' 'MODE' 'PLAN' ; 'FINSI' ;
  4049.    ctail = gmass2 ('CHANGER' tdom 'QUAF') tdisc
  4050.       'NPRI' 'CSTE' 'FPRI' 1. 'NDUA' 'CSTE' 'FDUA' 1. ;
  4051. *   'LISTE' ctail ;      
  4052.    'SI' vmodo ; 'OPTI' 'MODE' 'AXIS' ; 'FINSI' ;
  4053.    vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  4054.    dimm = DEADUTIL 'DIMM' tdom ;
  4055. *   ctail = '**' ctail ('/' 1. ('-' vdim 1)) ;
  4056.    ctail = '**' ctail ('/' 1. dimm) ;
  4057.    tail = '**' ('*' ('MAXIMUM' ctail) ('MINIMUM' ctail)) 0.5 ;
  4058. *'LISTE' tail ;
  4059. *'LISTE' mm ;
  4060.    echv = '/' ('*' 0.9 tail) mm ;
  4061. 'FINSI' ;   
  4062. tit  = 'CHAINE' 'Max. =' (formar mm 2) ;
  4063. *'MESSAGE' ('CHAINE' 'mm=' mm) ;
  4064. 'REPETER' ii i ;
  4065.    cou = EXMOMOD lcoul &ii ;
  4066.    tvec . &ii = 'VECT' (tvec . &ii) echv 'DEPL' cou ;
  4067.    tit = 'CHAINE' tit ' ' cou '=' (ttit . &ii) ;
  4068. 'FIN' ii ;   
  4069. 'SI' lnclk ;
  4070.    'TRACER' (@stbl tvec) tdom 'TITR' tit 'NCLK' ;
  4071. 'SINON' ;
  4072.    'TRACER' (@stbl tvec) tdom 'TITR' tit ;
  4073. 'FINSI' ;
  4074. *
  4075. * End of procedure file TRVEC
  4076. *
  4077. 'FINPROC' ;
  4078. *ENDPROCEDUR trvec
  4079. *BEGINPROCEDUR tsurktan
  4080. ************************************************************************
  4081. * NOM         : TSURKTAN
  4082. * DESCRIPTION : La matrice tangente pour la tension de surface
  4083. *
  4084. *
  4085. *
  4086. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  4087. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  4088. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  4089. **********************************************************************
  4090. * VERSION    : v1, 17/01/2007, version initiale
  4091. * HISTORIQUE : v1, 17/01/2007, création
  4092. * HISTORIQUE :
  4093. * HISTORIQUE :
  4094. ************************************************************************
  4095. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  4096. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  4097. * la maintenance !
  4098. ************************************************************************
  4099. *
  4100. *
  4101. 'DEBPROC' TSURKTAN ;
  4102. 'ARGUMENT' _mt*'MAILLAGE' ;
  4103. 'ARGUMENT' gdisc*'MOT' ;
  4104. 'ARGUMENT' methgau*'MOT' ;
  4105. 'ARGUMENT' dppri*'LISTMOTS' ;
  4106. 'ARGUMENT' dpdua*'LISTMOTS' ;
  4107. *
  4108. dpdis = gdisc ;
  4109. *
  4110. idim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  4111. vdim = DEADUTIL 'DIMM' _mt ;
  4112. laxi = DEADUTIL 'AXI?' ;
  4113. lsph = DEADUTIL 'SPH?' ;
  4114. *
  4115. loi = 'CHAINE' 'TSUJ' ;
  4116. loij = 'CHAINE' 'TSU' ;
  4117. *
  4118. 'ARGUMENT' coef/'FLOTTANT' ;
  4119.    'SI' ('NON' ('EXISTE' coef)) ;
  4120.       'ARGUMENT' coef2/'CHPOINT ' ;
  4121.       'SI' ('NON' ('EXISTE' coef2)) ;
  4122.          'ERREUR' 'Il faut donner un coef FLOTTANT ou CHPOINT' ;
  4123.       'SINON' ;
  4124.          coef = coef2 ;
  4125.          'ARGUMENT' discc*'MOT     ' ;
  4126.       'FINSI' ;                  
  4127.    'SINON' ;
  4128.       discc = 'CSTE' ;
  4129.    'FINSI' ;
  4130. *
  4131. 'ARGUMENT' jaco/'ENTIER' ;
  4132. 'SI' ('NON' ('EXISTE' jaco)) ;
  4133.    jaco = 1 ;
  4134.    dir1 = VRAI ;
  4135. 'FINSI' ;
  4136. 'SI' ('OU' ('EGA' jaco 2) ('EGA' jaco 3)) ;
  4137.    'ARGUMENT' idir/'ENTIER' ;
  4138.    'SI' ('EXISTE' idir) ;
  4139.       ldir = 'LECT' idir ;
  4140.       'SI' ('EGA' idir 1) ;
  4141.          dir1 = VRAI ;
  4142.       'FINSI' ;      
  4143.    'SINON' ;
  4144.       'ARGUMENT' ldir/'LISTENTI' ;
  4145.       'SI' ('NON' ('EXISTE' ldir)) ;
  4146.          ldir = 'LECT' 1 'PAS' 1 idim ;
  4147.          dir1 = VRAI ;
  4148.       'FINSI' ;
  4149.    'FINSI' ;
  4150. 'FINSI' ;
  4151. 'ARGUMENT' lterm/'LISTENTI' ;
  4152. llterm = 'EXISTE' lterm ;
  4153. 'SI' llterm ;
  4154.    dlterm = 'DIME' lterm ;
  4155. 'SINON' ;
  4156.    dlterm = 1 ;
  4157. 'FINSI' ;
  4158. *
  4159. * Calcul du jacobien complet (jaco = 1)
  4160. *
  4161. 'SI' ('EGA' jaco 1) ;
  4162.    numop  = '*' ('**' vdim 2) ('**' idim 2) ;
  4163.    numop = '*' numop dlterm ;
  4164.    'SI' ('OU' laxi lsph) ;
  4165.       numop  = '+' numop ('*' (vdim '*' idim) 2) ;
  4166.    'FINSI' ;
  4167.    'SI' lsph ;
  4168.       numop = '+' numop 1 ;
  4169.    'FINSI' ;
  4170.    numder = vdim ;
  4171.    numvar = idim ;
  4172.    numdat = 0 ;
  4173.    numcof = 0 ;
  4174. *
  4175.    A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  4176.    numdat = 1 ;
  4177.    numcof = numop ;
  4178.    B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  4179.    'REPETER' ivar numvar ;
  4180.       A . 'VAR' . &ivar . 'NOMDDL' = 'MOTS' ('EXTRAIRE' dppri &ivar) ;
  4181.       A . 'VAR' . &ivar . 'DISC'   = dpdis ;
  4182.       B . 'VAR' . &ivar . 'NOMDDL' = 'MOTS' ('EXTRAIRE' dpdua &ivar) ;
  4183.       B . 'VAR' . &ivar . 'DISC'   = dpdis ;
  4184.    'FIN' ivar ;      
  4185.    iop = 0 ;
  4186.    'REPETER' h dlterm ;
  4187.       'REPETER' i idim ;
  4188.          'REPETER' j vdim ;
  4189.             'REPETER' k idim ;
  4190.                'REPETER' l vdim ;
  4191.                   iop = iop '+' 1 ;
  4192.                   A . iop . &i . &j  = 'LECT' ;
  4193.                   'SI' llterm ;
  4194.                      nl = 'EXTRAIRE' lterm &h ;
  4195.                      nomloi = 'CHAINE' loij nl &i &j &k &l ;
  4196.                   'SINON' ;
  4197.                      nomloi = 'CHAINE' loi &i &j &k &l ;
  4198.                   'FINSI' ;                     
  4199. *              'MESSAGE' ('CHAINE' 'Nomloi=' nomloi) ;
  4200.                   B . 'COF' . iop . 'COMPOR' = nomloi ;
  4201.                   B . 'COF' . iop . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  4202.                   B . iop . &k . &l  = 'LECT' iop ;
  4203.                'FIN' l ;
  4204.             'FIN' k ;
  4205.          'FIN' j ;
  4206.       'FIN' i ;
  4207.    'FIN' h ;      
  4208.    'SI' ('OU' laxi lsph) ;
  4209.       'REPETER' i idim ;
  4210.          'REPETER' j vdim ;
  4211.             iop = iop '+' 1 ;
  4212.             A . iop . &i . &j  = 'LECT' ;
  4213.             nomloi = 'CHAINE' loi &i &j '10' ;
  4214. *              'MESSAGE' ('CHAINE' 'Nomloi=' nomloi) ;
  4215.             B . 'COF' . iop . 'COMPOR' = nomloi ;
  4216.             B . 'COF' . iop . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  4217.             B . iop . 1 . 0  = 'LECT' iop ;
  4218.          'FIN' j ;
  4219.       'FIN' i ;
  4220.       'REPETER' k idim ;
  4221.          'REPETER' l vdim ;
  4222.             iop = iop '+' 1 ;
  4223.             A . iop . 1 . 0  = 'LECT' ;
  4224.             nomloi = 'CHAINE' loi '10' &k &l ;
  4225. *              'MESSAGE' ('CHAINE' 'Nomloi=' nomloi) ;
  4226.             B . 'COF' . iop . 'COMPOR' = nomloi ;
  4227.             B . 'COF' . iop . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  4228.             B . iop . &k . &l  = 'LECT' iop ;
  4229.          'FIN' l ;
  4230.       'FIN' k ;
  4231.    'FINSI' ;
  4232.    'SI' lsph  ;
  4233.       iop = iop '+' 1 ;
  4234.       A . iop . 1 . 0  = 'LECT' ;
  4235.       nomloi = 'CHAINE' loi '1010' ;
  4236. *      'MESSAGE' ('CHAINE' 'Nomloi=' nomloi) ;
  4237.       B . 'COF' . iop . 'COMPOR' = nomloi ;
  4238.       B . 'COF' . iop . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  4239.       B . iop . 1 . 0  = 'LECT' iop ;
  4240.    'FINSI' ;
  4241. 'FINSI' ;   
  4242. 'SI' ('EGA' jaco 2) ;
  4243.    nldir = 'DIME' ldir ;
  4244.    numop  = '*' nldir ('**' vdim 2) ;
  4245.    'SI' dir1 ;
  4246.       'SI' ('OU' laxi lsph) ;
  4247.          numop = '+' numop ('*' vdim 2) ;
  4248.       'FINSI' ;
  4249.       'SI' lsph ;
  4250.          numop = '+' numop 1 ;
  4251.       'FINSI' ;
  4252.    'FINSI' ;                        
  4253. *   
  4254.    numder = vdim ;
  4255.    numvar = idim ;
  4256.    numdat = 0 ;
  4257.    numcof = 0 ;
  4258. *
  4259.    A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  4260.    numdat = 1 ;
  4261.    numcof = numop ;
  4262.    B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  4263.    'REPETER' ivar numvar ;
  4264.       A . 'VAR' . &ivar . 'NOMDDL' = 'MOTS' ('EXTRAIRE' dppri &ivar) ;
  4265.       A . 'VAR' . &ivar . 'DISC'   = dpdis ;
  4266.       B . 'VAR' . &ivar . 'NOMDDL' = 'MOTS' ('EXTRAIRE' dpdua &ivar) ;
  4267.       B . 'VAR' . &ivar . 'DISC'   = dpdis ;
  4268.    'FIN' ivar ;      
  4269.    iop = 0 ;
  4270.    'REPETER' i nldir ;
  4271.       idir = 'EXTRAIRE' ldir &i ;
  4272.       'REPETER' j vdim ;
  4273.          'REPETER' l vdim ;
  4274.             iop = iop '+' 1 ;
  4275.             A . iop . idir . &j  = 'LECT' ;
  4276.             nomloi = 'CHAINE' loi idir &j idir &l ;
  4277. *               'MESSAGE' ('CHAINE' 'Nomloi=' nomloi) ;
  4278.             B . 'COF' . iop . 'COMPOR' = nomloi ;
  4279.             B . 'COF' . iop . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  4280.             B . iop . idir . &l  = 'LECT' iop ;
  4281.          'FIN' l ;
  4282.       'FIN' j ;
  4283.    'FIN' i ;
  4284.    'SI' dir1 ;
  4285.       'SI' ('OU' laxi lsph) ;
  4286.          'REPETER' j vdim ;
  4287.             iop = iop '+' 1 ;
  4288.             A . iop . 1 . &j  = 'LECT' ;
  4289.             nomloi = 'CHAINE' loi '1' &j '10' ;
  4290. *               'MESSAGE' ('CHAINE' 'Nomloi=' nomloi) ;
  4291.             B . 'COF' . iop . 'COMPOR' = nomloi ;
  4292.             B . 'COF' . iop . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  4293.             B . iop . 1 . 0  = 'LECT' iop ;
  4294.          'FIN' j ;
  4295.          'REPETER' l vdim ;
  4296.             iop = iop '+' 1 ;
  4297.             A . iop . 1 . 0 = 'LECT' ;
  4298.             nomloi = 'CHAINE' loi '101' &l ;
  4299. *               'MESSAGE' ('CHAINE' 'Nomloi=' nomloi) ;
  4300.             B . 'COF' . iop . 'COMPOR' = nomloi ;
  4301.             B . 'COF' . iop . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  4302.             B . iop . 1 . &l  = 'LECT' iop ;
  4303.          'FIN' l ;
  4304.       'FINSI' ;
  4305.       'SI' lsph ;
  4306.          iop = iop '+' 1 ;
  4307.          A . iop . 1 . 0  = 'LECT' ;
  4308.          nomloi = 'CHAINE' loi '1010' ;
  4309. *      'MESSAGE' ('CHAINE' 'Nomloi=' nomloi) ;
  4310.          B . 'COF' . iop . 'COMPOR' = nomloi ;
  4311.          B . 'COF' . iop . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  4312.          B . iop . 1 . 0  = 'LECT' iop ;
  4313.       'FINSI' ;
  4314.    'FINSI' ;
  4315. 'FINSI' ;
  4316. *
  4317. 'SI' ('EGA' jaco 3) ;
  4318.    nldir = 'DIME' ldir ;
  4319. *   numop  = '**' vdim 2 ;
  4320.    numop  = '*' nldir vdim ;
  4321.    'SI' ('ET' dir1 lsph) ;
  4322.       numop = '+' numop 1 ;
  4323.    'FINSI' ;      
  4324. *   
  4325.    numder = vdim ;
  4326.    numvar = idim ;
  4327.    numdat = 0 ;
  4328.    numcof = 0 ;
  4329. *
  4330.    A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  4331.    numdat = 1 ;
  4332.    numcof = numop ;
  4333.    B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  4334.    'REPETER' ivar numvar ;
  4335.       A . 'VAR' . &ivar . 'NOMDDL' = 'MOTS' ('EXTRAIRE' dppri &ivar) ;
  4336.       A . 'VAR' . &ivar . 'DISC'   = dpdis ;
  4337.       B . 'VAR' . &ivar . 'NOMDDL' = 'MOTS' ('EXTRAIRE' dpdua &ivar) ;
  4338.       B . 'VAR' . &ivar . 'DISC'   = dpdis ;
  4339.    'FIN' ivar ;      
  4340.    iop = 0 ;
  4341.    'REPETER' i nldir ;
  4342.       idir = 'EXTRAIRE' ldir &i ;
  4343.       'REPETER' j vdim ;
  4344.          iop = iop '+' 1 ;
  4345.          A . iop . idir . &j  = 'LECT'  ;
  4346.          nomloi = 'CHAINE' loi idir &j idir &j ;
  4347. *               'MESSAGE' ('CHAINE' 'Nomloi=' nomloi) ;
  4348.          B . 'COF' . iop . 'COMPOR' = nomloi ;
  4349.          B . 'COF' . iop . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  4350.          B . iop . idir . &j  = 'LECT' iop ;
  4351.       'FIN' j ;
  4352.    'FIN' i ;
  4353.    'SI' ('ET' dir1 lsph) ;
  4354.       iop = iop '+' 1 ;
  4355.       A . iop . 1 . 0  = 'LECT' ;
  4356.       nomloi = 'CHAINE' loi '1010' ;
  4357. *      'MESSAGE' ('CHAINE' 'Nomloi=' nomloi) ;
  4358.       B . 'COF' . iop . 'COMPOR' = nomloi ;
  4359.       B . 'COF' . iop . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  4360.       B . iop . 1 . 0  = 'LECT' iop ;
  4361.    'FINSI' ;      
  4362. 'FINSI' ;
  4363. *
  4364. * Partie commune
  4365. *   
  4366.    B . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  4367.    B . 'DAT' . 1 . 'DISC'   = discc ;
  4368.    B . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = coef ;
  4369. *
  4370. jac = 'NLIN' gdisc _mt A B 'EREF' methgau ;
  4371. *
  4372. 'RESPRO' jac ;
  4373. *
  4374. * End of procedure file TSURKTAN
  4375. *
  4376. 'FINPROC' ;
  4377. *ENDPROCEDUR tsurktan
  4378. *BEGINPROCEDUR tsurresi
  4379. ************************************************************************
  4380. * NOM         : TSURRESI
  4381. * DESCRIPTION : Le résidu à annuler pour la tension de surface
  4382. *
  4383. *
  4384. *
  4385. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  4386. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  4387. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  4388. **********************************************************************
  4389. * VERSION    : v1, 17/01/2007, version initiale
  4390. * HISTORIQUE : v1, 17/01/2007, création
  4391. * HISTORIQUE :
  4392. * HISTORIQUE :
  4393. ************************************************************************
  4394. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  4395. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  4396. * la maintenance !
  4397. ************************************************************************
  4398. *
  4399. *
  4400. 'DEBPROC' TSURRESI ;
  4401. 'ARGUMENT' _mt*'MAILLAGE' ;
  4402. 'ARGUMENT' gdisc*'MOT' ;
  4403. 'ARGUMENT' methgau*'MOT' ;
  4404. 'ARGUMENT' dpdua*'LISTMOTS' ;
  4405. *
  4406. dpdis = gdisc ;
  4407. *
  4408. idim  = 'VALEUR' 'DIME' ;
  4409. vdim  = DEADUTIL 'DIMM' _mt ;
  4410. laxi = DEADUTIL 'AXI?' ;
  4411. lsph = DEADUTIL 'SPH?' ;
  4412. *
  4413. loi = 'CHAINE' 'TSUR' ;
  4414. *
  4415. 'ARGUMENT' coef/'FLOTTANT' ;
  4416.    'SI' ('NON' ('EXISTE' coef)) ;
  4417.       'ARGUMENT' coef2/'CHPOINT ' ;
  4418.       'SI' ('NON' ('EXISTE' coef2)) ;
  4419.          'ERREUR' 'Il faut donner un coef FLOTTANT ou CHPOINT' ;
  4420.       'SINON' ;
  4421.          coef = coef2 ;
  4422.          'ARGUMENT' discc*'MOT     ' ;
  4423.       'FINSI' ;                  
  4424.    'SINON' ;
  4425.       discc = 'CSTE' ;
  4426.    'FINSI' ;
  4427. *
  4428. dir1 = FAUX ;
  4429. 'ARGUMENT' idir/'ENTIER' ;
  4430. 'SI' ('EXISTE' idir) ;
  4431.    ldir = 'LECT' idir ;
  4432.    'SI' ('EGA' idir 1) ;
  4433.       dir1 = VRAI ;
  4434.    'FINSI' ;      
  4435. 'SINON' ;
  4436.    'ARGUMENT' ldir/'LISTENTI' ;
  4437.    'SI' ('NON' ('EXISTE' ldir)) ;
  4438.       ldir = 'LECT' 1 'PAS' 1 idim ;
  4439.       dir1 = VRAI ;
  4440.    'FINSI' ;
  4441. 'FINSI' ;         
  4442. *
  4443. * Calcul du résidu
  4444. *
  4445. nldir = 'DIME' ldir ;
  4446. *
  4447. numop  = '*' nldir vdim ;
  4448. term1 = ('OU' laxi lsph) 'ET' dir1 ;
  4449. 'SI' term1 ;
  4450.    numop = '+' numop 1 ;
  4451. 'FINSI' ;   
  4452. numder = vdim ;
  4453. numvar = 1 ;
  4454. numdat = 0 ;
  4455. numcof = 0 ;
  4456. *
  4457.    A = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;   
  4458.    A . 'VAR' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'DUMM' ;
  4459.    A . 'VAR' . 1 . 'DISC'   = 'CSTE' ;
  4460.    A . 'VAR' . 1 . 'VALEUR' = 1.D0 ;
  4461. *
  4462.    numvar = idim ;
  4463.    numdat = 1 ;
  4464.    numcof = numop ;
  4465.    B = ININLIN numop numvar numdat numcof numder ;
  4466.    'REPETER' ivar numvar ;
  4467.       B . 'VAR' . &ivar . 'NOMDDL' = 'MOTS' ('EXTRAIRE' dpdua &ivar) ;
  4468.       B . 'VAR' . &ivar . 'DISC'   = dpdis ;
  4469.    'FIN' ivar ;
  4470. *   
  4471.    B . 'DAT' . 1 . 'NOMDDL' = 'MOTS' 'SCAL' ;
  4472.    B . 'DAT' . 1 . 'DISC'   = discc ;
  4473.    B . 'DAT' . 1 . 'VALEUR' = coef ;
  4474. *
  4475.    iop = 0 ;
  4476.    'REPETER' k nldir ;
  4477.       idir = 'EXTRAIRE' ldir &k ;
  4478.       'REPETER' l vdim ;
  4479.          iop = '+' iop 1 ;   
  4480.          A . iop . 1 . 0  = 'LECT' ;
  4481.          nomloi = 'CHAINE' loi idir &l ;
  4482. *         'MESSAGE' ('CHAINE' 'Nomloi=' nomloi) ;
  4483.          B . 'COF' . iop . 'COMPOR' = nomloi ;
  4484.          B . 'COF' . iop . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  4485.          B . iop . idir . &l  = 'LECT' iop ;
  4486.       'FIN' l ;
  4487.    'FIN' k ;
  4488. *   'LISTE' A ; 'LISTE' iop ;
  4489.    'SI' term1 ;
  4490.       iop = '+' iop 1 ;
  4491.       A . iop . 1 . 0  = 'LECT' ;
  4492.       nomloi = 'CHAINE' loi '10' ;
  4493.       B . 'COF' . iop . 'COMPOR' = nomloi ;
  4494.       B . 'COF' . iop . 'LDAT'   = 'LECT' 1 ;
  4495.       B . iop . 1 . 0  = 'LECT' iop ;
  4496.    'FINSI' ;      
  4497. *
  4498. res = 'NLIN' gdisc _mt A B 'EREF' methgau ;      
  4499. *
  4500. 'RESPRO' res ;
  4501. *
  4502. * End of procedure file TSURRESI
  4503. *
  4504. 'FINPROC' ;
  4505. *ENDPROCEDUR tsurresi
  4506. *BEGINPROCEDUR vide
  4507. ************************************************************************
  4508. * NOM         : VIDE
  4509. * DESCRIPTION : Construit un objet vide
  4510. *
  4511. *
  4512. *
  4513. * LANGAGE     : GIBIANE-CAST3M
  4514. * AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  4515. *               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  4516. **********************************************************************
  4517. * VERSION    : v1, 14/09/2004, version initiale
  4518. * HISTORIQUE : v1, 14/09/2004, création
  4519. * HISTORIQUE :
  4520. * HISTORIQUE :
  4521. ************************************************************************
  4522. * Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  4523. * en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  4524. * la maintenance !
  4525. ************************************************************************
  4526. *
  4527. *
  4528. 'DEBPROC' VIDE ;
  4529. 'REPETER' bcl ;
  4530. 'ARGUMENT' typ/'MOT' ;
  4531. 'SI' ('NON' ('EXISTE' typ)) ;
  4532.    'QUITTER' bcl ;
  4533. 'FINSI' ;
  4534. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  4535. 'SI' ('EGA' vdim 1) ;
  4536.    p1 = 'POIN' 0. ;
  4537. 'FINSI' ;   
  4538. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  4539.    p1 = 'POIN' 0. 0. ;
  4540. 'FINSI' ;   
  4541. 'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  4542.    p1 = 'POIN' 0. 0. 0.;
  4543. 'FINSI' ;   
  4544. p2 = 'PLUS' p1 p1 ;
  4545. mp1 = 'MANUEL' 'POI1' p1 ;
  4546. mp2 = 'MANUEL' 'POI1' p2 ;
  4547. 'SI' ('EGA' typ 'MAIL') ;
  4548.    mailvid = mp1 'ELEM' 'APPUYE' 'STRICTEMENT' mp2 'NOVERIF' ;
  4549.    'RESPRO' mailvid ;
  4550. 'FINSI' ;
  4551. 'SI' ('EGA' typ 'CHPO') ;
  4552.    chp1 = 'MANUEL' 'CHPO' mp1 1 'T' 0.D0 'NATURE' 'DISCRET' ;
  4553.    chpvid = 'EXCO' 'Q' chp1 'NOID' ;
  4554.    'RESPRO' chpvid ;
  4555. 'FINSI' ;
  4556. 'SI' ('EGA' typ 'RIGI') ;
  4557.    rig1 = 'MANUEL' 'RIGIDITE' mp1 ('MOTS' 'T') ('PROG' 0.D0) ;
  4558.    rigvid = 'EXTRAIRE' rig1 'RIGI' 'MULT' ;
  4559.    'RESPRO' rigvid ;
  4560. 'FINSI' ;
  4561. 'FIN' bcl ;
  4562. *
  4563. * End of procedure file VIDE
  4564. *
  4565. 'FINPROC' ;
  4566. *ENDPROCEDUR vide
  4567. **
  4568. ************************************************************************
  4569. *
  4570. * 
  4571. *   END OF PROCEDURES 
  4572. *
  4573. *
  4574. ************************************************************************
  4575. ************************************************************************
  4576. *
  4577. * 
  4578. *   MAIN : 1) MESH
  4579. *          2) COMPUTATIONAL LOOP
  4580. *          3) TESTs
  4581. *
  4582. ************************************************************************
  4583. *
  4584. * Construction du "modèle" (maillage)
  4585. * et des paramètres de départ
  4586. *
  4587. 'SI' complet ;
  4588.    raff = 3 ;
  4589.    nitermax = 25 ;
  4590.    critnf = 5.D-4 ;
  4591.    critdf = 5.D-4 ;
  4592. 'SINON' ;
  4593.    raff = 2 ;
  4594.    nitermax = 15 ;
  4595.    critnf = 5.D-3 ;
  4596.    critdf = 5.D-3 ;
  4597. 'FINSI' ;   
  4598. *
  4599. * si clbloq : on utilise les blocages pour les clim de Dirichlet
  4600. clbloq = vrai ;
  4601. *omegn = 0.5 ; nitn = 20 ; critn = 5.D-3 ;
  4602. *omegd = 0.5 ; nitd = 20 ; critd = 1.D-1 ; nbck = 16 ;
  4603. omegn = 0.75 ; nitn = 1 ; critn = 1.D-3 ; 
  4604. omegd = 0.75 ; nitd = 20 ; critd = 1.D-3 ; nbck = 1 ;
  4605. tbfor = faux ;
  4606. tjaco = FAUX ;
  4607. lpdro = vrai ;
  4608. idir = 1 ; jacoxf = 3 ; jacoxg = 0 ; jacoxv = 0 ;
  4609.            jacoxt = 'LECT' 1 2 3 4;
  4610. lrest = 'EGA' ('TYPE' tdisc) 'TABLE' ;
  4611. 'SI' ('NON' lrest) ;
  4612. discg = 'QUAF' ; discv = 'QUAF' ; discp = 'LINM' ;
  4613. *
  4614. vdim = 'VALEUR' 'DIME' ;
  4615. vmod = 'VALEUR' 'MODE' ;
  4616. *
  4617. * Numérique
  4618. *
  4619. *
  4620. rsou = 1. ; lav = 20. ; lap = 20. ; prof = 20. ;
  4621. diam = '*' rsou 2. ;
  4622. *
  4623. *
  4624. * Création du maillage
  4625. *
  4626. tdisc = DEFMAIL rsou lav lap prof raff ;
  4627. tdisc . 'methgau' = 'TABLE' ;
  4628. tdisc . 'methgau' . 'mass' = 'GAM2' ;
  4629. tdisc . 'methgau' . 'amor'  = 'GAM2' ;
  4630. tdisc . 'methgau' . 'rigi'  = 'GAR2' ;
  4631. *tdisc . 'methgau' . 'mass' = 'GAU7' ;
  4632. *tdisc . 'methgau' . 'amor'  = 'GAU7' ;
  4633. *tdisc . 'methgau' . 'rigi'  = 'GAU7' ;
  4634. *
  4635. DISCG  = TDISC . 'GEOM' . 'DISC' ;
  4636. DISCU  = TDISC . 'XN' . 'DISC' ;
  4637. DISCV  = TDISC . 'UN' . 'DISC' ;
  4638. NOMDEP = @STBL (TDISC . 'XN' . 'NOMINC') ;
  4639. NOMVIT = @STBL (TDISC . 'UN' . 'NOMINC') ;
  4640. NOMPRE = @STBL (TDISC . 'PN' . 'NOMINC') ;
  4641. NOMFOR = @STBL (TDISC . 'FN' . 'NOMINC') ;
  4642. *
  4643. *
  4644. _mtw  = tdisc . 'mtw' . 'QUAF' ;
  4645. _cmtw  = tdisc . 'cmtw' . 'QUAF' ;
  4646. _hau = tdisc . 'hau' . 'QUAF' ;
  4647. _gau = tdisc . 'gau' . 'QUAF' ;
  4648. _bas = tdisc . 'bas' . 'QUAF' ;
  4649. _dro = tdisc . 'dro' . 'QUAF' ;
  4650. mtw = tdisc . 'mtw' . discg ;
  4651. cmtw = tdisc . 'cmtw' . discg ;
  4652. mdes = cmtw ;
  4653. hau = tdisc . 'hau' . discg ;
  4654. gau = tdisc . 'gau' . discg ;
  4655. bas = tdisc . 'bas' . discg ;
  4656. dro = tdisc . 'dro' . discg ;
  4657. 'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  4658.    _fro = tdisc . 'fro' .'QUAF' ;
  4659.     fro = tdisc . 'fro' . discg  ;
  4660.    _rea = tdisc . 'rea' .'QUAF' ;
  4661.     rea = tdisc . 'rea' . discg  ;
  4662.    _dhau = tdisc . 'dhau' .'QUAF' ;
  4663.     dhau = tdisc . 'dhau' . discg  ;
  4664.     amtw = 'ARETE' mtw ;
  4665.     mdes = amtw ;
  4666. 'FINSI' ;    
  4667. *
  4668. *list vdim;
  4669. *list ('PROG' vdim * 0.);
  4670.  
  4671. * CB215821 : Ancienne syntaxe supprimee en 2015
  4672. *pA = 'POIN' hau  'PROC' ('POIN' ('PROG' vdim * 0.)) ;
  4673. *mpA = 'COULEUR' ('MANUEL' 'POI1' pA) 'ROUG' ;
  4674. * Maillage pour les blocages en vitesse
  4675. *'TRACER' 'CACH' mtw 'TITR' ('CHAINE' 'nbl=' ('NBEL' mtw))
  4676. *   'NCLK' ;
  4677. *
  4678. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  4679.    pA  = 'POIN' hau  'PROC' ('POIN' 0. 0. ) ;
  4680.    mpA = 'COULEUR' ('MANUEL' 'POI1' pA) 'ROUG' ;
  4681.  
  4682.    mblux = gau ;
  4683.    mblux = 'COULEUR' ('CHANGER' 'POI1' mblux) 'ROUG' ;
  4684.    mblun = 'COULEUR' ('CHANGER' 'POI1' hau) 'ROUG' ;
  4685. *   mbluy = gau 'ET' bas 'ET' dro ;
  4686.    mbluy = gau 'ET' bas ;
  4687.    mbluy = 'CHANGER' mbluy 'POI1' ;
  4688.    mpoi = 'INTERSECTION' mblun mbluy ;
  4689.    'SI' ('NEG' ('NBEL' mpoi) 0) ;
  4690.       mbluy = 'DIFF' mbluy mpoi ;
  4691.    'FINSI' ;      
  4692.    mbluy = 'COULEUR' mbluy 'ROUG' ;
  4693. *mblpn = 'POIN' (GMAIL _mtr 'PN') 'INITIAL' ;
  4694. 'FINSI' ;
  4695. 'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  4696.    pA  = 'POIN' hau  'PROC' ('POIN' 0. 0. 0.) ;
  4697.    mpA = 'COULEUR' ('MANUEL' 'POI1' pA) 'ROUG' ;
  4698.  
  4699.    mblux = gau ;
  4700.    mblux = 'COULEUR' ('CHANGER' 'POI1' mblux) 'ROUG' ;
  4701.    mbluy = gau 'ET' fro 'ET' rea ;
  4702.    mbluy = 'COULEUR' ('CHANGER' 'POI1' mbluy) 'ROUG' ;
  4703.    mblun = 'COULEUR' ('CHANGER' 'POI1' hau) 'ROUG' ;
  4704.    mbluz = gau 'ET' bas ;
  4705.    mbluz = 'CHANGER' mbluz 'POI1' ;
  4706.    mpoi = 'INTERSECTION' mblun mbluz ;
  4707.    'SI' ('NEG' ('NBEL' mpoi) 0) ;
  4708.       mbluz = 'DIFF' mbluz mpoi ;
  4709.    'FINSI' ;      
  4710.    mbluz = 'COULEUR' mbluz 'ROUG' ;
  4711. *mblpn = 'POIN' (GMAIL _mtr 'PN') 'INITIAL' ;
  4712. 'FINSI' ;
  4713.  
  4714. 'SI' faux ;
  4715.    mdd =mtw ;
  4716.    'SI' ('EGA' vdim 3);  mdd = cmtw ; 'FINSI' ;
  4717.    'TRACER' ('ET' mdd mpA) 'TITR' 'Point dobservation pA' ;
  4718.    'TRACER' ('ET' mdd mblux) 'TITR' 'Blocage UX' ;
  4719.    'TRACER' ('ET' mdd mbluy) 'TITR' 'Blocage UY' ;
  4720.    'TRACER' ('ET' mdd mblun) 'TITR' 'Blocage UN' ;
  4721. 'FINSI' ;
  4722. *   'OPTI' 'MODE' plan ;
  4723. met = calimet _mtw discg 'GAU1' ;
  4724. ************************************************************************
  4725. *
  4726. * COMPUTATIONAL LOOP
  4727. * 
  4728. ************************************************************************
  4729. * Re : nombre de Reynolds (convection / viscosité)
  4730. * Eu : nombre d'Euler (pression imposée / convection)
  4731. * FrEu : nombre de Froude * nombre d'Euler (pression imposée / gravité)
  4732. * We : (pression imposée / tension de surface)
  4733. *
  4734. 'DEBPROC' calcul ;
  4735. 'ARGUMENT' Re*'FLOTTANT' ;
  4736. 'ARGUMENT' Eu*'FLOTTANT' ;
  4737. 'ARGUMENT' FrEu*'FLOTTANT' ;
  4738. 'ARGUMENT' We*'FLOTTANT' ;
  4739. *
  4740. ckonv = '/' 1. Eu ;
  4741. crig  = '/' 1. ('*' Re Eu) ;
  4742. cgra  = '/' 1. FrEu ;
  4743. ctsur = '/' 1. We. ;
  4744. *
  4745. nomdir = 'CHAINE' '/test4/gounand/kong/' ;
  4746. nomfic = 'CHAINE' 'defila' vdim 'd'
  4747.                         'Re' (MYENT Re)
  4748.                         'Eu' (MYENT Eu)
  4749.                         'FE' (MYENT FrEu)
  4750.                         'We' (MYENT We)
  4751.                         'r' raff ;
  4752. *
  4753. * Boucle d'itérations
  4754. *
  4755. vol = GVOL _cmtw tdisc faux ;
  4756. 'SI' debug ;
  4757. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'Volume  initial = ' (formar vol 2)) ;
  4758. 'FINSI' ;
  4759. pini = 0. ;
  4760. delp = 0. ; delp2 = 0. ;
  4761. lza  = 'PROG' ;
  4762. *
  4763. *sol   = vide 'CHPO' ;
  4764. mailv = GMAIL _mtw (tdisc . 'UN' . 'DISC') ;
  4765. NOMVIT = @STBL (TDISC . 'UN' . 'NOMINC') ;
  4766. sol = 'MANU' 'CHPO' mailv nomvit ('PROG' 0. 0.) ;
  4767. itcou = 0 ;
  4768. *tc smise en commentaire deu finsi cidessous
  4769. *'FINSI';
  4770. *DEFSUMM ;
  4771. 'REPETER' it nitermax ;
  4772. *      'MESSAGE' ('CHAINE' 'itcou = ' ('+' itcou 1)) ;
  4773.       'SI' lpdro ; delp = '+' delp delp2 ; 'FINSI' ;
  4774. *
  4775. * Problème volumique
  4776. *
  4777.    'REPETER' itn nitn ;
  4778.       sol = 'EXCO' (nomvit 'ET' nompre) sol 'NOID' ;
  4779. *      'MESSAGE' ('CHAINE' 'itn = ' &itn) ;
  4780. *
  4781. * Terme de pression
  4782. *
  4783.       'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  4784.          rhau = 'COORDONNEE' 1 hau ;
  4785.       'SINON' ;
  4786. *         rhau = 'COORDONNEE' 1 hau ;
  4787.          xhau = 'COORDONNEE' 1 hau ;
  4788.          yhau = 'COORDONNEE' 2 hau ;
  4789.          rhau = '**' ('+' ('**' xhau 2) ('**' yhau 2)) 0.5 ;
  4790.       'FINSI' ;   
  4791.       pfor = 'EXP' ('*' ('**' ('/' rhau rsou) 2) -1.) ;
  4792.       fpfor = GFORC _hau tdisc pfor ;
  4793.       ktforx = GKFORC _hau tdisc pfor jacoxf ;
  4794. *      ktforx0 = GKFORC _hau tdisc pfor 0 ;
  4795.       'SI' ('EGA' jacoxf 3) ;
  4796.          ktforx = '*' ktforx 0. ;
  4797.       'FINSI' ;
  4798. *      TRVEC hau fpfor 'FPFOR' ;
  4799. *
  4800. *  Terme de gravité
  4801. *
  4802.       fpgra = GGRAVI _hau tdisc cgra 0. ;
  4803.       ktgrax = GKGRAVI _hau tdisc jacoxg ('*' cgra -1.) 0. ;
  4804. *      ktgrax0 = GKGRAVI _hau tdisc 0 ('*' cgra -1.) 0. ;
  4805. *
  4806. *  Tension de surface
  4807. *
  4808.       mgtens = tdisc . 'methgau' . 'rigi' ;
  4809.       ftsur = TSURRESI _hau discg mgtens nomvit ('*' -1. ctsur) ;
  4810.       'SI' tbfor ;
  4811.          ftsura = 'REDU' ftsur ('POIN' hau 'INITIAL') ;
  4812.          ftsur = '-' ftsur ftsura ;
  4813.       'FINSI' ;
  4814.       ktsurx = TSURKTAN _hau discg mgtens nomvit nomvit ('*' -1. ctsur)
  4815.          jacoxt ;
  4816. *      ktsurx0 = TSURKTAN _hau discg mgtens nomvit nomvit
  4817. *         ('*' -1. ctsur) ('LECT' 1 2 3 4) ;
  4818. *
  4819. * Terme de pression sur le bord droit
  4820. *
  4821. *      'MESSAGE' ('CHAINE' 'delp=' delp) ;
  4822. *      'MESSAGE' ('CHAINE' 'delp2=' delp2) ;
  4823.       'SI' lpdro ;
  4824.          lpn = 'PROG' vdim * 0. ;
  4825.          'REMPLACER' lpn 1 ('*' delp -1.) ;
  4826.          ftpdr = GMASS2 _dro tdisc 'NPRI' 'UN'
  4827.             'FPRI' lpn
  4828.             'NDUA' 'UN' ;
  4829.       'FINSI' ;            
  4830. *
  4831. *  Rigidité
  4832. *
  4833.       gri = GRIG _mtw tdisc 'NPRI' 'UN' 'NDUA' 'UN' ;
  4834.       gri = '*' gri crig ;
  4835. * Autres matrices
  4836.       gugr = gugrad2 _mtw tdisc 'NPRI' 'UN' 'NDUA' 'UN'
  4837.                                'NVIT' 'UN' 'CVIT' sol ;
  4838.       gugr = '*' gugr ckonv ;                        
  4839.       gdiv = GDIV2 _mtw tdisc 'NPRI' 'UN' 'NDUA' 'PN' 'GBBT' ;
  4840.       gdiv = '*' gdiv -1. ;
  4841. * Blocages
  4842.       cblox = '+' ('MANUEL' 'CHPO' mblux 1 'UX' 0.) 
  4843.                   ('MANUEL' 'CHPO' gau 1 'UX' 1.) ;
  4844.       'SI' clbloq ;                  
  4845.          mblox = 'BLOQUE' 'UX' mblux ;
  4846.          fblox = 'DEPIMPOSE' mblox cblox ;
  4847.          fblox = 'NOMC' 'LX' fblox ;
  4848.       'FINSI' ;         
  4849. *
  4850.       cbloy =  'MANUEL' 'CHPO' mbluy 1 'UY' 0. ;
  4851.       'SI' clbloq ;      
  4852.          mbloy = 'BLOQUE' 'UY' mbluy ;
  4853.       'FINSI' ;               
  4854.       vnor = DEFDD tdisc 0 ;
  4855.       mblon = 'BLOQUE' 'DEPL' 'DIRE' vnor mblun ;
  4856.       mp = GMAIL _mtw 'PN' ; 
  4857. *   mblop = 'BLOQUE' 'T' ('POIN' mp 'INITIAL') ;
  4858.       'SI' clbloq ;
  4859.          mblot = mblox 'ET' mbloy 'ET' mblon ;
  4860.       'SINON' ;
  4861.          cblot = cblox '+' cbloy ;
  4862.          mblot = mblon ;
  4863.       'FINSI' ;         
  4864.       'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  4865.          cbloz =  'MANUEL' 'CHPO' mbluz 1 'UZ' 0. ;
  4866.          mbloz = 'BLOQUE' 'UZ' mbluz ;
  4867.          'SI' clbloq ;
  4868.             mblot = mblot 'ET' mbloz ;
  4869.          'SINON' ;            
  4870.             mblot = mblon ;
  4871.             cblot = cblot '+' cbloz ;
  4872.          'FINSI' ;
  4873.       'FINSI' ;         
  4874. * Changement type et noms d'inconnues
  4875.       mpri = nomdep 'ET' ('MOTS' 'T' 'LX') ;   
  4876.       mdua = nomfor 'ET' ('MOTS' 'Q' 'FLX') ;
  4877.       mfin = nomdep 'ET' ('MOTS' 'LX1' 'LX') ;
  4878.       'SI' clbloq ;
  4879.          'SI' lmatrik ;
  4880.             mbloxk = 'CHANGER' 'INCO' ('KOPS' 'RIMA' mblox)
  4881.                mpri mfin mdua mfin ;
  4882.             mbloyk = 'CHANGER' 'INCO' ('KOPS' 'RIMA' mbloy)
  4883.                mpri mfin mdua mfin ;
  4884.             'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  4885.                mblozk = 'CHANGER' 'INCO' ('KOPS' 'RIMA' mbloz)
  4886.                mpri mfin mdua mfin ;
  4887.             'FINSI' ;
  4888.          'SINON' ;
  4889.             mbloxk = 'CHANGER' 'INCO' mblox
  4890.                mpri mfin mdua mfin 'MULT' ;
  4891.             mbloyk = 'CHANGER' 'INCO' mbloy
  4892.                mpri mfin mdua mfin 'MULT' ;
  4893.             'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  4894.                mblozk = 'CHANGER' 'INCO' mbloz
  4895.                mpri mfin mdua mfin 'MULT' ;
  4896.             'FINSI' ;
  4897.          'FINSI' ;
  4898.       'FINSI' ;
  4899.       'SI' lmatrik ;
  4900.          mblonk = 'CHANGER' 'INCO' ('KOPS' 'RIMA' mblon)
  4901.             mpri mfin mdua mfin ;
  4902.          mblotk = 'CHANGER' 'INCO' ('KOPS' 'RIMA' mblot)
  4903.             mpri mfin mdua mfin ;
  4904.          gugrk = 'KOPS' 'RIMA' gugr ;
  4905.          grik  = 'KOPS' 'RIMA' gri ;
  4906.          gdivk = 'KOPS' 'RIMA' gdiv ;
  4907.       'SINON' ;
  4908.          mblonk = 'CHANGER' 'INCO' mblon
  4909.             mpri mfin mdua mfin 'MULT' ;
  4910.          mblotk = 'CHANGER' 'INCO' mblot
  4911.             mpri mfin mdua mfin 'MULT' ;
  4912.          gugrk = gugr ;
  4913.          grik  = gri ;
  4914.          gdivk = gdiv ;
  4915.       'FINSI' ;
  4916.  
  4917.       ktot = gugrk 'ET' grik 'ET' gdivk 'ET' mblotk ;
  4918.       ktg  = ('*' (gugrk 'ET' grik) ('/' 1. omegn)) 'ET' gdivk
  4919.          'ET' mblotk ;
  4920.       'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  4921.          mpvid = GMASS2 _mtw tdisc 'NPRI' 'PN' 'NDUA' 'PN'
  4922.             'NCOF' 'CSTE' 'FCOF' 0. ;
  4923.          'SI' lmatrik ;            
  4924.             mpvidk = 'KOPS' 'RIMA' mpvid ;
  4925.          'SINON' ;
  4926.             mpvidk = mpvid ;
  4927.          'FINSI' ;
  4928.          ktg = ktg 'ET' mpvidk ;
  4929.       'FINSI' ;
  4930.       ftot = vide 'CHPO' ;
  4931.       'SI' clbloq ;
  4932.          ftot = ftot '+' fblox ;
  4933.       'FINSI' ;         
  4934.       'SI' tbfor ;         
  4935.          ftot = ftot '+' fpgra '+' ftsur '+' fpfor ;
  4936.       'FINSI' ;
  4937.       'SI' lpdro ;
  4938.          ftot = '+' ftot ftpdr ;
  4939.       'FINSI' ;
  4940.       'SI' ('NON' clbloq) ;
  4941.          sol = SURCHPO sol cblot ;
  4942.       'FINSI' ;         
  4943.       ftot = '-' ftot ('*' ktot sol) ;
  4944. *      'SI' tbfor ;
  4945. * Conditions de sortie libre (pas de force tangentielle)
  4946. * sur le dernier point de _hau
  4947. *         phauf = 'POIN' hau 'FINAL' ;
  4948. *         ftan = 'REDU' ftot phauf ;
  4949. *         ftanr = 'EXCO' 'UR' ftan 'UR' ;
  4950. *         ftanr = '*' ftanr -1. ;
  4951. *         ftot = '+' ftot ftanr ;
  4952. *      'FINSI' ;
  4953. *
  4954. *      cp  = 'MANUEL' 'CHPO' ('POIN' mp 'INITIAL')
  4955. *         1 ('EXTRAIRE' nompre 1) delp2 ;
  4956. *   ccl = cp ;
  4957. *   dsol = 'KRES' ktg ftot 'CLIM' ccl ;
  4958.       'SI' ('EGA' ('TYPE' ktg) 'RIGIDITE') ;
  4959.          ktgr = 'KOPS' 'NINCPRDU' ktg ;
  4960.          ftotr = 'KOPS' 'NINCPRDU' ftot ;
  4961.       'SINON' ;             
  4962.          ktgr = ktg ;
  4963.          ftotr = ftot ;
  4964.       'FINSI' ;            
  4965.       'SI' clbloq ;
  4966.          dsol = 'KRES' ktgr ftotr ;
  4967.       'SINON' ;         
  4968.          dsol tt = 'KRES' ktgr ftotr 'CLIM' ('-' cblot cblot)
  4969.             'IMPR' 0 'RESID' 1.D-10 'PRECOND' 5
  4970.             'ILUTLFIL' 2. 'ILUTPPIV' 0.
  4971.             'TYPINV' 3 'LBCG' 2 'LTIME' VRAI ;
  4972. *         'LISTE' tt ;
  4973.       'FINSI' ;         
  4974.       sol = '+' sol dsol ;
  4975.       vit = 'EXCO' nomdep 'NOID'  sol ;
  4976.       pre = 'EXCO' nompre sol ;
  4977.       mdv  = 'MAXIMUM' dsol 'ABS' 'AVEC' nomvit ;
  4978.       mdvr = '/' mdv ('MAXIMUM' vit 'ABS') ;
  4979.       'SI' debug ;
  4980.       'MESSAGE' ('CHAINE' '  ' 'itn=' &itn
  4981.          ' mdv=' (formar mdv 2) ' mdvr=' (formar mdvr 2)) ;
  4982.       'FINSI' ;         
  4983. *   
  4984. *      JETPROF1 ('*' rsou 20.) VRAI ;
  4985.       'SI' ('EGA' vdim 2) ; rvit = vit ;
  4986.       'SINON' ; rvit = 'REDU' vit cmtw ; 'FINSI' ;
  4987.       'SI' (graph 'ET' interact) ;
  4988.          TRVEC mdes rvit 'Vit' vrai ;
  4989.       'FINSI' ;         
  4990. ** On enlève les multiplicateurs de Lagrange.   
  4991.       'SI' ('<' mdvr critn) ;
  4992.          'QUITTER' itn ;
  4993.       'FINSI' ;         
  4994.    'FIN' itn ;
  4995. *
  4996. * Post-traitement après calcul de la vitesse
  4997. *
  4998.    'SI' graph ;
  4999.       'SI' dbggra1 ; DEFVIT ; 'FINSI' ;
  5000.       'SI' dbggra2 ; DEFVSURF ; defvsurf ('*' rsou 5.) ;
  5001. *      'SINON' ; defvsurf ('*' rsou 5.) vrai ; attente 1. ;
  5002.       'FINSI' ;
  5003.    'FINSI' ;
  5004. *
  5005. * Forces   
  5006. *
  5007.    fpre  = 'EXCO' nomdep 'NOID' ('*' ('*' gdivk -1.) sol) ;
  5008.    fblon = 'EXCO' nomdep 'NOID' ('*' ('*' mblonk -1.) sol) 'NOID' ;
  5009.    'SI' clbloq ;
  5010.       fblox = 'EXCO' nomdep 'NOID' ('*' ('*' mbloxk -1.) sol) 'NOID' ;
  5011.       fbloy = 'EXCO' nomdep 'NOID' ('*' ('*' mbloyk -1.) sol) 'NOID' ;
  5012.       'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  5013.          fbloz = 'EXCO' nomdep 'NOID' ('*' ('*' mblozk -1.) sol) 'NOID' ;
  5014.       'FINSI' ;
  5015.    'FINSI' ;      
  5016.    frig = ('*' ('*' grik -1.) sol) ;
  5017.    fugr = 'EXCO' nomdep 'NOID' ('*' ('*' gugr -1.) sol) ;
  5018.    desfq = fpre '+' frig '+' fugr '+' fblon ;
  5019.    'SI' clbloq ;
  5020.       desfq = desfq '+' fblox '+' fbloy ;
  5021.       'SI' ('EGA' vdim 3) ;
  5022.          desfq = '+' desfq fbloz ;
  5023.       'FINSI' ;      
  5024.    'FINSI' ;
  5025.    'SI' tbfor ;
  5026.       desfq = desfq '+' fpgra '+' ftsur '+' fpfor ;
  5027.    'FINSI' ;
  5028.    'SI' graph ;
  5029.       'SI' ('ET' clbloq ('EGA' vdim 2)) ;
  5030.          'SI' dbggra1 ; DEFQFORV ; 'FINSI' ;
  5031.          'SI' dbggra1 ; DEFQFORS ('*' rsou 5.) ;
  5032. *         'SINON' ; DEFQFORS ('*' rsou 5.) vrai ;
  5033.          'FINSI' ;
  5034.       'FINSI' ;
  5035.    'FINSI' ;      
  5036. *
  5037. * On a calculé les forces et le déséquilibre normal, on en déduit le
  5038. * déplacement normal
  5039. *
  5040.    'SI' tbfor ;
  5041.       desn = ('*' fblon -1.) ;
  5042.    'SINON' ;      
  5043.       desn = ('*' fblon -1.) '+' fpgra '+' ftsur '+' fpfor ;
  5044.    'FINSI' ;      
  5045.    ktotx = ktgrax 'ET' ktforx 'ET' ktsurx ;
  5046.    ktotx = '*' ktotx -1. ;
  5047. *
  5048. * Contrainte sur le volume
  5049. *
  5050.    volc = GVOL _cmtw tdisc ;
  5051.    dvol = ('-' vol volc) '*' -1. ;
  5052.    kvol = GKVOL _cmtw tdisc jacoxv ;
  5053. *
  5054. * Réduction du système sur l'inconnue déplacement normal
  5055. *
  5056.    vnorn = DEFDD tdisc idir ;
  5057.    vnor = vnorn ;
  5058.    ok = FAUX ;
  5059.    omd = omegd ;
  5060.    'REPETER' bck nbck ;
  5061.       ktot ftot = PROJSYSC tdisc vnor ('*' ktotx ('/' 1. omd))
  5062.          desn kvol dvol ;
  5063.       'SI' ('EGA' ('TYPE' ktot) 'RIGIDITE') ;
  5064.          ktotr = 'KOPS' 'NINCPRDU' ktot ;
  5065.          ftotr = 'KOPS' 'NINCPRDU' ftot ;
  5066.       'SINON' ;             
  5067.          ktotr = ktot ;
  5068.          ftotr = ftot ;
  5069.       'FINSI' ;            
  5070.       sold = 'KRES' ktotr ftotr ;
  5071.       dep  = '*' ('EXCO' 'SCAL' sold) vnor ;
  5072.       mdep = 'MAXIMUM' dep 'ABS' ;
  5073.       mdepr = '/' mdep prof ;
  5074.    odep = dep ;
  5075. *
  5076. * Bilan des forces
  5077. *
  5078.    fblonn = 'PSCAL' ('*' fblon -1.) vnor nomdep nomdep ;
  5079.    'SI' ('NON' tbfor) ;
  5080.       ffornn = 'PSCAL' fpfor vnor nomdep nomdep ;
  5081.       fgrann = 'PSCAL' fpgra vnor nomdep nomdep ;
  5082.       fsurnn = 'PSCAL' ftsur vnor nomdep nomdep ;
  5083.    'FINSI' ;
  5084.    mulag   = 'EXCO' 'LX' sold 'LX' ;
  5085.    delp2    = 'MAXIMUM' mulag ;
  5086.    fpvolnn = '*' ktot ('*' mulag -1.) ;
  5087. * Bilan des forces en surface
  5088.    'SI' tbfor ;
  5089.       desfd = fblonn '+' fpvolnn ;
  5090.    'SINON' ;      
  5091.       desfd = fblonn '+' fgrann '+' fsurnn '+' ffornn '+' fpvolnn ;
  5092.    'FINSI' ;      
  5093. *
  5094.    'SI' debug ;
  5095.    chmes = 'CHAINE' ' dvol=' (formar dvol 1) ;
  5096.    chmes2 = 'CHAINE' '  mdep=' (formar mdep 1) 
  5097.                     ' mdepr=' (formar mdepr 1) 
  5098.                     ' delp2=' (formar delp2 1) ;
  5099.       'SI' ('>' &bck 1) ;
  5100.          chmes = 'CHAINE' '! bck=' &bck ' ' chmes ;
  5101.       'FINSI' ;
  5102.       'MESSAGE' chmes ; 'MESSAGE' chmes2 ;
  5103.    'FINSI' ;                    
  5104.    'SI' graph ;      
  5105.       'SI' ('EGA' vdim 2) ;      
  5106.          'SI' dbggra2 ; DEFDFORS ;
  5107. *         'SINON' ; DEFDFORS ('*' 5. rsou) vrai ;
  5108.          'FINSI' ;
  5109.       'FINSI' ;
  5110.    'FINSI' ;      
  5111.    'SI' ('<' mdep critd) ;
  5112.       'QUITTER' bck ;
  5113.    'SINON' ;
  5114.       omd = '/' omd 2. ;
  5115.    'FINSI' ;
  5116.    'FIN' bck ;
  5117.    'SI' ('ET' ('<' mdepr critdf) ('<' mdvr critnf)) ;
  5118.       itcou = '+' itcou 1 ;
  5119.       'QUITTER' it ;
  5120.    'FINSI' ;
  5121. *
  5122. * Déplacement du maillage
  5123. *
  5124. 'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  5125.    muy = bas 'ET' hau ;
  5126.    bux = 'BLOQUE' 'UX' mtw ;
  5127.    buy = 'BLOQUE' 'UY' muy ;
  5128.    cblo =  ('MANUEL' 'CHPO' cmtw 2 'UX' 0. 'UY' 0.) '+'
  5129.       odep ;
  5130.    ftot = 'DEPIMPOSE' buy cblo ;
  5131.    dxv = 'DEDU' adap mtw (bux 'ET' buy) ftot 'METR' met 'CSTE'
  5132.       'NITM' 1 ;
  5133. 'SINON' ;
  5134.    muz = bas 'ET' hau ;
  5135.    bux = 'BLOQUE' 'UX' mtw ;
  5136.    buy = 'BLOQUE' 'UY' mtw ;
  5137.    buz = 'BLOQUE' 'UZ' muz ;
  5138.    btot = bux 'ET' buy 'ET' buz ;
  5139.    cblo =  ('MANUEL' 'CHPO' muz 1 'UZ' 0.) '+'
  5140.       odep ;
  5141.    ftot = 'DEPIMPOSE' buz cblo ;
  5142.    dxv = 'DEDU' adap mtw btot ftot 'METR' met 'CSTE'
  5143.       'NITM' 1 ;
  5144. 'FINSI' ;
  5145.    'FORME' dxv ;
  5146. *
  5147. * Tracé du profil
  5148. *
  5149.    za = 'COORDONNEE' vdim pA ;
  5150.    zcmt = 'COORDONNEE' vdim hau ;
  5151.    miz = 'MINIMUM' zcmt ; maz = 'MAXIMUM' zcmt ;
  5152.    miv = 'MINIMUM' vit ; mav = 'MAXIMUM' vit ;
  5153.    'MESSAGE' ('CHAINE' 'It=' ('+' itcou 1)
  5154.       ' zA=' (formar zA 2) ' miz=' (formar miz 2)
  5155.          ' maz=' (formar maz 2)  ' miv=' (formar miv 2)
  5156.          ' mav=' (formar mav 2) ) ;
  5157.    lza = 'ET' lza ('PROG' zA) ;
  5158.    'SI' graph ;
  5159.       'SI' dbggra2 ; DEFZSURF ; defzsurf ('*' rsou 5.) ;
  5160.       'SINON' ; defzsurf ('*' rsou 5.) vrai ; 'FINSI' ;
  5161.    'FINSI' ;      
  5162.    itcou = '+' itcou 1 ;
  5163. 'FIN' it ;
  5164. *
  5165. 'SI' graph ;
  5166.    dza = 'DIME' lza ;
  5167.    'SI' (> dza 1) ;
  5168.       lit = 'PROG' 1. 'PAS' 1 dza ;
  5169.       tabev = 'TABLE' ;   tabt  = 'TABLE' ;
  5170.       tabev . 1 = 'EVOL' 'MANU' lit lza ;
  5171.       tabt  . 1 = 'CHAINE' 'Z pA' ;
  5172.       tix = 'iter' ; tiy = 'z' ; tit = 'CHAINE' tiy '(' tix ')' ;
  5173.       dessevol (@STBL tabev) tabt tit tix tiy ;
  5174.    'FINSI' ;
  5175. 'FINSI' ;
  5176. * list *MATRIK ;
  5177. 'OUBL' KTG ; 'OUBL' KTOT ; 'OUBL' GDIVK ; 'OUBL'  GRIK  ;
  5178. 'OUBL' GUGRK ; 'OUBL' MBLOTK  ; 'OUBL' MBLONK  ; 'OUBL' MBLOZK  ;
  5179. 'OUBLIER'  MBLORK  ; 'OUBLIER' mbloyk ; 'OUBLIER' mbloxk ;
  5180. 'OUBLIER' mpvidk ;
  5181. * list *rigidite ;
  5182. 'OUBLIER' btot ;'OUBLIER' buz ; 'OUBLIER' mbloy ; 'OUBLIER' mblox ;
  5183. 'OUBL'  BUY  ; 'OUBL' BUX ; 'OUBL'     KTOTX ; 'OUBL'   KTPREX0 ;
  5184. 'OUBL' KTPREX ; 'OUBL'  KTDIVX2 ; 'OUBL' KTDIVX1 ; 'OUBL' KTUGRX0 ;
  5185. 'OUBL' KTUGRX ; 'OUBL'  KTUGRX2 ; 'OUBL'  KTUGRX1 ; 'OUBL' KTRIGX0 ;
  5186. 'OUBL' KTRIGX ; 'OUBL'  KTRIGX2 ; 'OUBL' KTRIGX1 ; 'OUBL' GMABS   ;
  5187. 'OUBL' GMAB  ; 'OUBL'   GMAV  ; 'OUBL'   MBLOT ; 'OUBL'   MBLON ;
  5188. 'OUBL'   MBLOZ  ; 'OUBL'  MBLOR  ; 'OUBL'  GUGR  ; 'OUBL'   GRI     ;
  5189. 'OUBL' KTSURX0 ; 'OUBL' KTSURX ; 'OUBL'  KTGRAX0 ; 'OUBL' KTGRAX ;
  5190. 'OUBLIER' ktforx0 ; 'OUBLIER' ktforx ;
  5191. 'OUBL'  GDIV    ; 'OUBLIER' mpvid ;
  5192. *fic = 'CHAINE' nomdir nomfic 'it' itcou '.sauv' ;
  5193. *'MESSAGE' ('CHAINE' 'Saving ' fic '...') ;
  5194. *'OPTI' 'SAUV' fic ;
  5195. *'SAUV' ;
  5196. *'TEMPS' 'IMPR' ;
  5197. 'SI' graph ;
  5198. *DEFSUMM ;
  5199. DEFVIT ;
  5200. *'SI' ('EGA' vdim 2) ;
  5201. *DEFQFORV ;
  5202. *DEFQFORS ;
  5203. *DEFQFORS ('*' rsou 5.) ;
  5204. *DEFDFORS ;
  5205. *DEFDFORS ('*' rsou 5.) ;
  5206. *'SINON' ;
  5207. *      TRVEC mdes ('REDU' vit cmtw) 'Vit' ;   
  5208. *'FINSI' ;
  5209. DEFZSURF ;
  5210. *defzsurf ('*' rsou 5.) ;
  5211. *DEFVSURF ;
  5212. *defvsurf ('*' rsou 5.) ;
  5213. *'TRACER' ('ET' mtw cmtw) 'TITR' ('CHAINE' 'nbl=' ('NBEL' mtw)) ;
  5214. 'FINSI' ;
  5215. 'RESPRO' zA miz maz ;
  5216. 'FINPROC' ;
  5217. ************************************************************************
  5218. *
  5219. * END OF COMPUTATIONAL LOOP
  5220. * 
  5221. ************************************************************************
  5222. *
  5223. ************************************************************************
  5224. *
  5225. * TEST PART
  5226. * 
  5227. ************************************************************************
  5228. *
  5229. lpass = VRAI ;
  5230. 'SAUTER' 2 'LIGNE' ; 'OPTI' 'ECHO' 1 ;
  5231. ***
  5232. *** Test 1  Re=50. Eu=10000.  FrEu=1. We=10000.
  5233. ***
  5234. ***         La pression imposée est équilibrée par le poids
  5235. ***         de fluide déplacé. L'écoulement n'a pas
  5236. ***         d'influence sur la forme de la surface.
  5237. ***
  5238. ***
  5239. 'OPTI' 'ECHO' 0 ;
  5240. Re = 50. ;
  5241. Eu= 10000. ;
  5242. FrEu =  1. ;
  5243. We = 10000.  ;
  5244. lmatrik = faux ;
  5245. za miz maz = calcul Re Eu FrEu We ;
  5246. dz = '-' maz miz ;
  5247. * Reference values
  5248. zaref = -0.956 ; dzref = 1. ;
  5249. * Tests
  5250. AFFVAR zaref 'zaref' za 'za' ;
  5251. AFFVAR dzref 'dzref' dz 'dz' ;
  5252. errv = 2.D-2 ;
  5253. err1 = errrel za zaref ; tst1 = '<' err1 errv ;
  5254. err2 = errrel dz dzref ; tst2 = '<' err2 errv ;
  5255. tst = tst1 'ET' tst2 ;
  5256. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'Test 1 :')   ;
  5257. 'MESSAGE' ('CHAINE' '         err1 = ' err1)  ;
  5258. 'MESSAGE' ('CHAINE' '         err2 = ' err2)  ;
  5259. 'SI' tst ;
  5260.    'MESSAGE' 'Test 1 OK' ;
  5261. 'SINON' ;   
  5262.    'MESSAGE' '!!! Test 1 not passed  ' ;
  5263. 'FINSI' ;
  5264. lpass = lpass 'ET' tst ;
  5265. 'SAUTER' 2 'LIGNE' ; 'OPTI' 'ECHO' 1 ;
  5266. ***
  5267. *** Test 2  Re=50. Eu=10000.  FrEu=1. We=1.
  5268. ***
  5269. ***         La pression imposée est équilibrée par le poids
  5270. ***         de fluide déplacé et la tension de surface.
  5271. ***         L'écoulement n'a pas d'influence sur la forme de la surface.
  5272. ***         On met lmatrik=vrai pour vérifier que l'algo marche
  5273. ***         encore en MATRIK (les résultats doivent être strictement
  5274. ***         identiques !)
  5275. ***
  5276. 'OPTI' 'ECHO' 0 ;
  5277. Re = 50. ;
  5278. Eu= 10000. ;
  5279. FrEu =  1. ;
  5280. We = 1.  ;
  5281. lmatrik = vrai ;
  5282. za miz maz = calcul Re Eu FrEu We ;
  5283. dz = '-' maz miz ;
  5284. * Reference values
  5285. zaref = -0.505 ; dzref = 0.55 ;
  5286. * Tests
  5287. AFFVAR zaref  'zaref' za 'za' ;
  5288. AFFVAR dzref 'dzref' dz 'dz' ;
  5289. errv = 2.D-2 ;
  5290. err1 = errrel za zaref ; tst1 = '<' err1 errv ;
  5291. err2 = errrel dz dzref ; tst2 = '<' err2 errv ;
  5292. tst = tst1 'ET' tst2 ;
  5293. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'Test 2 :')   ;
  5294. 'MESSAGE' ('CHAINE' '         err1 = ' err1)  ;
  5295. 'MESSAGE' ('CHAINE' '         err2 = ' err2)  ;
  5296. 'SI' tst ;
  5297.    'MESSAGE' 'Test 2 OK' ;
  5298. 'SINON' ;   
  5299.    'MESSAGE' '!!! Test 2 not passed  ' ;
  5300. 'FINSI' ;
  5301. lpass = lpass 'ET' tst ;
  5302. 'SAUTER' 2 'LIGNE' ; 'OPTI' 'ECHO' 1 ;
  5303. ***
  5304. *** Test 3  Re=50. Eu=1.  FrEu=1. We=1.
  5305. ***
  5306. ***         La pression imposée est équilibrée par le poids
  5307. ***         de fluide déplacé et la tension de surface.
  5308. ***         L'écoulement influence la forme de la surface (aspiration).
  5309. ***
  5310. ***
  5311. 'OPTI' 'ECHO' 0 ;
  5312. Re = 50. ;
  5313. Eu= 1. ;
  5314. FrEu =  1. ;
  5315. We = 1.  ;
  5316. lmatrik = faux ;
  5317. za miz maz = calcul Re Eu FrEu We ;
  5318. dz = '-' maz miz ;
  5319. * Reference values
  5320. zaref = -1.07 ; dzref = 1.21 ;
  5321. * Tests
  5322. AFFVAR zaref  'zaref' za 'za' ;
  5323. AFFVAR dzref  'dzref' dz 'dz' ;
  5324. errv = 2.D-2 ;
  5325. err1 = errrel za zaref ; tst1 = '<' err1 errv ;
  5326. err2 = errrel dz dzref ; tst2 = '<' err2 errv ;
  5327. tst = tst1 'ET' tst2 ;
  5328. 'MESSAGE' ('CHAINE' 'Test 3 :')   ;
  5329. 'MESSAGE' ('CHAINE' '         err1 = ' err1)  ;
  5330. 'MESSAGE' ('CHAINE' '         err2 = ' err2)  ;
  5331. 'SI' tst ;
  5332.    'MESSAGE' 'Test 3 OK' ;
  5333. 'SINON' ;   
  5334.    'MESSAGE' '!!! Test 3 not passed  ' ;
  5335. 'FINSI' ;
  5336. lpass = lpass 'ET' tst ;
  5337.  
  5338.  
  5339.  
  5340. 'SAUTER' 2 'LIGNE' ;
  5341. 'SI' lpass ;
  5342.    'MESSAGE' 'Tout sest bien passe' ;
  5343. 'SINON' ;
  5344.    'MESSAGE' 'Il y a eu des erreurs' ;
  5345. 'FINSI' ;   
  5346. 'SAUTER' 2 'LIGNE' ;
  5347. 'SI' ('NON' lpass) ;
  5348.    'ERREUR' 5 ;
  5349. 'FINSI' ;   
  5350. ************************************************************************
  5351. *
  5352. * END OF TEST PART
  5353. * 
  5354. ************************************************************************
  5355. 'SI' interact ;
  5356.    'OPTION' 'DONN' 5 'ECHO' 1 ;
  5357. 'FINSI' ;   
  5358. *
  5359. 'FIN' ; 
  5360.  
  5361.  
  5362.  
  5363.  
  5364.  
  5365.  
  5366.  
  5367.  
  5368.  
  5369.  
  5370.  
  5371.  
  5372.  
  5373.  
  5374.  
  5375.  
  5376.  
  5377.  
  5378.  
  5379.  
  5380.  
  5381.  

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