Date            05 Oct 2021
Utilisateur     pv
Anomalie        resultat incorrect
Composant       procedure
Nom             UNPAS
Machine         toutes
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Mauvaise mise a jour du deplacement generalise  de frottement en cas de reactualisation
des raideurs pendant un pas de charge.

Date            05 Oct 2021           Fermeture : 08 Oct 2021 
Utilisateur     pv                    par       : pv        
Anomalie        resultat incorrect
Composant       procedure
Nom             UNPAS
Machine         toutes
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 evolution demandée le 08 Oct 2021 par pv
 Liste des  sous-programmes concernés 
 et commentaires associés 
 
unpas.procedur  : en cas de reactualisation de la raideur, calcul du frottement realise 
a pratir de la position debut de pas