Date            19 May 2021
Utilisateur     fandeur
Anomalie        resultat incorrect
Composant       procedure
Nom             UNPAS
Machine         toutes
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En grandes transformations (indice GRANDS_DEPLACMENTS a VRAI dans PASAPS/UNPAS), dans 
le cas de modele(s) non lineaire(s) utilisateur, le gradient de la transformation 
(qui est relie au gradient du deplacement) n'est pas calcule correctement en debut 
de pas lors de l'entree.
En effet, le calcul est effectue sur la configuration courante de debut de pas et non 
sur la configuration initiale (exception faite du premier pas).
Le gradient en fin de pas est correctement calcule sur la configuration souhaitee.)

Nota : 1- Dans la version 2020 de Cast3M, le gradient en debut de pas etait, sauf pour 
          le premier pas, le gradient de fin du pas precedent. Depuis, on recalcule 
          systematiquement ce gradient (utile en cas de changement de modele) mais 
          il faut que ce soit sur la bonne configuration de reference.
          Le present bogue peut etre bloquant pour de nombreux utilisateurs s'il n'est
          pas corrige dans la version 2021 !  
       2- Les cas-tests UMAT grandes deformations ne mettent pas en avant ce probleme
          car les lois UMAT utilisees dans ces cas-tests integrent le comportement 
          avec la seule donnee du gradient de fin de pas, qui est correctement calcule.
          Il conviendra donc de verser une loi UMAT Gdef necessitant de connaitre les
          gradients de debut et de fin de pas pour etre integree, ainsi qu'un ou 
          plusieurs cas-tests !

Date            19 May 2021           Fermeture : 20 May 2021 
Utilisateur     fandeur               par       : fandeur   
Anomalie        resultat incorrect
Composant       procedure
Nom             UNPAS
Machine         toutes
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 evolution demandée le 20 May 2021 par fandeur
 Liste des  sous-programmes concernés 
 et commentaires associés 
 
unpas.procedur  : les menues modifications en debut de pas pour corriger le probleme.
Le(s) cas-test(s) viendra(dront) plus tard... Des verifications ontt ete faites par
ailleurs.