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Numérotation des lignes :
   1 : $$$$ POD      NOTICE  JC220346  16/04/25    21:15:17     8915           
   2 :                                              DATE     16/04/25
   3 : 
   4 :     Operateur POD                                Voir aussi : VIBR
   5 :     -------------  
   6 :        |TPOD1      | = POD |LDATA1     | (LENTI1) (LCOMP1)  ----+
   7 :        |LPOD1 LVAL1|       |TAB1 (MOT1)|                        |
   8 :                                                                 |
   9 :          +------------------------------------------------------+
  10 :          |             
  11 :          |               
  12 :          +------>   |'SNAPSHOTS'| (MASS1) NBMOD ('TBAS' (MAIL1)) ;
  13 :                     |'CLASSIQUE'|         
  14 : 
  15 : 
  16 :                     
  17 :     Objet :
  18 :     _______
  19 : 
  20 :     L'operateur POD applique la methode de Decomposition Orthogonale
  21 :     aux valeurs Propres (POD) a un signal d'entree donne. En retour,
  22 :     on obtient la base formee des premiers vecteurs propres ainsi que
  23 :     les valeurs propres associees.
  24 : 
  25 : 
  26 :     
  27 :     Commentaires :
  28 :     ______________
  29 : 
  30 :     
  31 :     DEFINITION DU SIGNAL D'ENTREE
  32 :     *****************************
  33 :         
  34 :     LDATA1 [LISTCHPO] :  Signal d'entree generique constitue d'un 
  35 :                          ensemble de champs de meme structure (meme
  36 :                          geometrie et memes composantes)
  37 :                          
  38 :     TAB1 [TABLE]      :  Table de resultats issue d'un calcul CAST3M
  39 :                          (sous-type PASAPAS, DYNAMIC ou EXEC) dans
  40 :                          laquelle recuperer automatiquement le signal
  41 :                          
  42 :     MOT1 [MOT]        :  Nom de la grandeur consideree, par exemple :
  43 :                           - pour PASAPAS : DEPLACEMENTS (par defaut),
  44 :                                            TEMPERATURES...
  45 :                           - pour DYNAMIC : DEPL (par defaut), VITE...
  46 :                           - pour EXEC    : UN (par defaut), PN, TN...    
  47 :                                  
  48 :     LENTI1 [LISTENTI] :  Liste optionnelle des indices des pas de 
  49 :                          temps a considerer pour calculer la base POD
  50 :                          (permet de sous-echantillonner le signal)
  51 :                                        
  52 :     LCOMP1 [LISTMOTS] :  Liste optionnelle des composantes retenues
  53 :                                 
  54 : 
  55 :     DEFINITION DE LA METHODE DE CALCUL
  56 :     **********************************
  57 :     
  58 :     'SNAPSHOTS' :  methode preconisee quand le nombre de d.d.l. (noeuds
  59 :                    + composantes) est largement superieur au nombre de
  60 :                    pas de temps
  61 :                    
  62 :     'CLASSIQUE' :  methode preconisee quand le nombre de d.d.l. (noeuds
  63 :                    + composantes) est largement inferieur au nombre de
  64 :                    pas de temps
  65 :                   
  66 :      MASS1 [RIGIDITE] :  matrice de masse (ou de raideur) fournie
  67 :                          optionnellement pour calculer proprement les
  68 :                          produits scalaires (notion d'energie)
  69 :                                      
  70 : 
  71 :     DEFINITION DU FORMAT DE SORTIE
  72 :     ******************************
  73 :     
  74 :     NBMOD [ENTIER] : Nombre de modes POD a calculer (ne devrait pas
  75 :                      exceder le nombre de pas de temps si SNAPSHOTS ou
  76 :                      le nombre de d.d.l. si CLASSIQUE)
  77 :                      
  78 :     'TBAS' : mot-cle indiquant que l'on souhaite recuperer les resultats
  79 :              sous la forme d'une table de sous-type BASE_MODALE
  80 :              
  81 :     MAIL1 [MAILLAGE] : Si le mot-cle 'TBAS' est present, on peut fournir
  82 :                        en option le maillage MAIL1 qui sera place a
  83 :                        l'indice 'MAILLAGE' de la table de sortie TPOD1
  84 :                        (utilise notamment par la procedure EXPLORER)
  85 :                        
  86 : 
  87 :     OBJETS EN SORTIE
  88 :     ****************
  89 :     
  90 :     TPOD1 [TABLE] : Table de sous-type BASE_MODALE (renvoyee si le 
  91 :                     mot-cle 'TBAS' est specifie)
  92 :                     
  93 :     LPOD1 [LISTCHPO] : Liste des modes POD ranges par valeurs propres
  94 :                        decroissantes (renvoyee si le mot-cle 'TBAS' est
  95 :                        absent)
  96 :                     
  97 :     LVAL1 [LISTREEL] : Liste des valeurs propres rangees par ordre
  98 :                        decroissant (renvoyee si le mot-cle 'TBAS' est
  99 :                        absent)
 100 : 
 101 : 
 102 :                        
 103 :     Remarques :
 104 :     ___________
 105 :     
 106 :     a) Les multiplicateurs de Lagrange sont toujours ignores lors du
 107 :         calcul des modes POD (meme si 'LX' est specifiee dans COMP1).
 108 :     
 109 :     b) Les modes POD renvoyes sont unitaires au sens de la norme infinie
 110 :        (leur maximum vaut 1, toutes composantes confondues). Il est
 111 :        possible de les renormaliser avec la norme Euclidienne grace a
 112 :        l'operateur NNOR.
 113 :        
 114 :     c) Un indice 'VALEUR_PROPRE' est ajoute pour chaque mode present
 115 :        dans la table TPOD1 (souvent plus pertinent que 'FREQUENCE').
 116 : 
 117 : 

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