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$$$$ RIGI     NOTICE  PV        18/04/24    21:15:09     9815           
                                             DATE     18/04/24
                                             
  Operateur RIGIDITE                       Voir aussi : MATE MODE
    ------------------                                    CARA  MEC3  
      RIG1 =  RIGI  MODL1  CHAM1 ( CHAM2 ) ('NOER');


    Objet :
    _______

    L'operateur RIGI calcule la RIGIDITE de differents objets :

    --------------------
    |  Elements finis  |
    --------------------

      Commentaire :
      _____________


      MODL1  : objet modele ( type MMODEL ).

      CHAM1  : Champ de caracteristiques materielles et eventuellement
               geometriques si necessaire pour certains elements (cf
               remarque ci-dessous) (type MCHAML, sous-type
               CARACTERISTIQUES) ou de matrices de Hooke (type MCHAML,
               sous-type MATRICE DE HOOKE).

      CHAM2  : Champ de caracteristiques (type MCHAML, sous-type
               CARACTERISTIQUES) necessaires  pour certains elements
               (cf remarque ci-dessous) si CHAM1 est un champ de
               matrices de Hooke.

      RIG1   : Resultat de type RIGIDITE de sous-type RIGIDITE.

      'NOER' : En presence de ce mot cle rend un entier contenant le numero
               de l'erreur comme resultat.



      Remarque :
      __________

      Il faut specifier des caracteristiques si la description
      geometrique de l'element ne peut se faire par le maillage;
      par exemple l'epaisseur d'elements de plaques ou les inerties
      de flexion pour les elements de poutres etc...



    -----------------------------
    |  Raideurs additionnelles  |
    -----------------------------

    RIG1 = RIGI    |  ('DEPL') ('ROTA')  |  VAL   GEO1   ;
                   |   NOMINC ...        |

    Commentaire :
    _____________


    'DEPL'     : mot-cle pour designer toutes les translations

    'ROTA'     : mot-cle pour designer toutes les rotations

     NOMINC    : un ou plusieurs noms (type MOT) designant les degres de
                 liberte concernes (dans ce cas ne pas se servir
                 des 2 mots-cles precedents )

     Les noms d'inconnues possibles sont :

     pour un calcul en MODE PLAN CONT :  UX   UY
     pour un calcul en MODE PLAN DEFO :  UX   UY
     pour un calcul en MODE AXIS      :  UR   UZ   RT
     pour un calcul en MODE FOUR      :  UR   UZ   UT   RT
     pour un calcul en MODE TRID      :  UX   UY   UZ   RX   RY   RZ


     VAL       : rigidite additionnelle (type FLOTTANT).

     GEO1      : objet contenant les noeuds oº seront ajoutees les
                 rigidites (type POINT ou MAILLAGE).

     RIG1      : objet de type RIGIDITE de sous-type RIGIDITE.


    --------------------
    |  Analyse modale  |
    --------------------


    RIG2 = RIGI BAS1 ;
    RIG3 = RIGI SOL1 ;
    RIG4 = RIGI SOL2 STRU1 ;

    RIG5 = RIGI TAB1 ;

    RIG6 = RIGI TAB2 (TAB3) ;
    Commentaire :
    _____________

    RIG2 est l'ensemble des matrices de rigidites s'appuyant sur la
base modale BAS1. La base modale BAS1 est donnee sous la forme d'un
objet BASEMODA.

    RIG3 est la rigidite due aux modes (rigidites generalisees) contenus
dans l'objet SOL1 (type SOLUTION, sous-type MODE).

    RIG4 est la rigidite due au couplage sur la structure STRU1 (type
STRUCTUR) des solutions statiques contenues dans l'objet SOL2 (type
SOLUTION, sous-type SOLUSTAT).

    RIG5 est la rigidite due aux modes (rigidites generalisees) contenus
dans l'objet TAB1 (type TABLE de sous-type 'BASE_DE_MODES').

    RIG6 est la rigidite dans la base des deformees dans TAB2 (type
TABLE) de sous-type 'BASE_MODALE' ou bien 'LIAISONS_STATIQUES'. 
Lorsque TAB3 est specifie, de sorte que ces deux sous-types 
apparaissent en argument, les termes de couplage sont egalement calcules.

    Remarque :
    __________

    Les supports geometriques de RIG2, RIG3 et RIG4 contiennent les
points associes aux modes ou aux liaisons definies entre les structures.
On associe la composante 'ALFA' au mode, 'BETA' a une liaison sur des
libres, 'FBET' a une liaison sur des noeuds bloques.

    Le support geometrique de RIG6 contient les points associes 
aux deformees statiques ou modales. Les composantes 'BETA', duale 'FBET'
sont relatives aux premieres, 'ALFA', duale 'FALF' aux secondes.