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$$$$ RELA     NOTICE  PV090527  24/02/19    21:15:03     11841          
                                             DATE     24/02/19

  Operateur RELA     Voir aussi : BLOQ REAC DEPI
    --------------                  SYMT   RESO  
                                    ANTI   COLLER  


 
SOMMAIRE DE LA NOTICE
---------------------
1. Definir une relation lineaire entre des inconnues
    1.1 Relation definie entre deux maillages
    1.2 Relation definie par un champ par point (CHPOINT)
    1.3 Relation definie par un modele (MMODEL)
    1.4 Option CORI : relation de mouvement de corps rigide
    1.5 Option ENSE : relation de mouvement d'ensemble
    1.6 Option ACCRO : accrochage de deux maillages
    1.7 Option GLISSANT : relation de glissement entre deux maillages
    1.8 Option MILI : lier des noeuds milieux a leurs noeuds sommets
    1.9 Option TUYAU : lier la surface et la fibre neutre d'un tuyau
2. Definir une liaison elementaire entre sous-structures

  
1. Definir une relation lineaire entre des inconnues 
==================================================== 
  
1.1 Relation definie entre deux maillages 
----------------------------------------- 

   RIG1 = RELA  |      | (VAL1) | MOT1                     | GEO1 ...
                |'MINI'|        | 'DEPL' |'DIRECTION' VEC1 |
                |'MAXI'|        | 'ROTA' |                 |

                |  +   | (VAL2) | MOT2                     | GEO2  ...
                |  -   |        | 'DEPL' |'DIRECTION' VEC2 |
                                | 'ROTA' |                 |

    Objet :
    _______

    L'operateur RELATION permet de construire la raideur associee a une
relation lineaire entre les inconnues de noms MOTi ponderees par des
coefficients (eventuels) VAL1, VAL2 ..., des noeuds respectifs des
maillages GEO1, GEO2, (voir l'exemple ci-dessous) ...

    Commentaire :
    _____________

    MOTi : noms des inconnues (type MOT)

    VALi : coefficients de ponderation (type ENTIER ou FLOTTANT)

    VECi : permet de mettre en relation le deplacement (mot-cle 'DEPL')
           ou la rotation (mot-cle 'ROTA') dans la direction VEC1 (type
           POINT)

    GEOi : geometries (type MAILLAGE) constituees toutes du meme nombre
           de noeuds ou d'un seul noeud.

    RIG1 : objet resultat (type RIGIDITE)
           a adjoindre a la rigidite de la structure pour la resolution

    Remarque :
    __________

    L'operateur DEPIMP permet eventuellement d'imposer une valeur non
nulle a la relation.

    Si une geometrie ne contient qu'un seul noeud, il apparaitra dans toutes 
les relations balayant les noeuds respectifs des autres geometries.


    La relation peut etre d'egalite ou d'inegalite (cas des relations
unilaterales) en presence des mots-cles 'MINI' ou 'MAXI'.

    Exemple :
    _________

    REL1 = RELA MINI 2.5 UX L1 - UY L2 + 3 UX L3 ;
    JEU1 = DEPIMP REL1 0.3 ;

  Ceci traduit les inegalites : 

   2.5*UX(noeud i de L1)-UY(noeud i de L2)+3*UX(noeud i de L3) >EG 0.3

  pour i allant de 1 au nombre de noeuds de L1 (L2, L3, ... aussi)

  
1.2 Relation definie par un champ par point (CHPOINT) 
----------------------------------------------------- 

    RIG1 = RELA  | 'MAXI' |  CHPO1  ('DUAL' CHPO2);
                 | 'MINI' |


    Objet :
    _______

    L'operateur RELATION permet de construire la raideur associee a
une relation lineaire entre les inconnues dont les noms sont ceux des
composantes du champ par points CHPO1 (type CHPOINT) aux points qui
sont ceux du champ et ponderees par les valeurs du champ en ces
points. On peut egalement utiliser les noms d'inconnues duales.

    La relation peut etre d'egalite ou d'inegalite (cas des relations
unilaterales) en presence des mots-cles 'MINI' ou 'MAXI'.

    Si le mot cle DUAL est indique, il faut fournir un champ (type CHPOINT)
decrivant les reactions sur la relation. Sinon, c'est la transposee de la
relation qui est utilisee Pour pouvoir traiter l'aspect unilateral,
il faut prendre soin de la direction du champ de reactions.


  
1.3 Relation definie par un modele (MMODEL) 
------------------------------------------- 

    RIG1 = RELA  MOD1  ;


    Objet :
    _______

    L'operateur RELATION permet de construire la raideur associee a une
relation lineaire entre inconnues, contenue dans un objet MMODEL.


Commentaire :
    _____________

    MOD1 : Objet MMODEL a partir duquel on va construire la raideur.
 
           Si MOD1 contient des sous-zones X-FEM on va construire les 
           blocages mettant a zero les ddl non actifs.  
           
           SI MOD1 contient des sous-zones de SURE on va construire les 
           relation linéaires associées.

           Sinon on sort une raideur vide.

  
1.4 Option CORI : relation de mouvement de corps rigide 
------------------------------------------------------- 

    RIG1 = RELA  'CORI' 'DEPL' | ('NOVERIF') GEO1 ;
                               |
                               | 'ROTA' GEO1 (GEO2) ;

    Objet :
    _______

    L'option 'CORI' de l'operateur RELA permet de construire la raideur
RIG1 (type RIGIDITE) associee a un mouvement de corps rigide,au premier
ordre pour une geometrie :

   En l'absence du mot cle 'ROTA' le mouvement de corps rigide pour
l'objet GEO1 (type MAILLAGE) est assure en imposant que la distance
entre les noeuds reste constante. Pour cela il faut au moins 4 points
non-coplanaires en 3D et 3 points non-alignes en 2D (si ce n'est pas
le cas utiliser le mot 'NOVERIF' avec le risque de ne pas avoir le
resultat souhaite). Cette option est a utiliser quand les rotations ne
sont pas considerees commes des DDL.
  En presence du mot cle 'ROTA' le mouvement de corps rigide est assure
en imposant que les DDL des noeuds de GEO1 (type MAILLAGE ou POINT avec
des DDL de rotation) et de GEO2 (type MAILLAGE sans DDL de rotation /
facultatif) soient les elements de reduction du meme distributeur defini
a partir des deplacements et rotations d'un point maitre de GEO1.

  
1.5 Option ENSE : relation de mouvement d'ensemble 
-------------------------------------------------- 

    RIG1 = RELA  'ENSE' MOT1 GEO1 ;

    Objet :
    _______

    L'option 'ENSE' de l'operateur RELA permet de construire la raideur
RIG1 (type RIGIDITE) associee a un mouvement d'ensemble : la valeur
sur le degre de liberte MOT1 (type MOT) est imposee egale pour tous les
noeuds de GEO1 (type MAILLAGE).

  
1.6 Option ACCRO : accrochage de deux maillages 
----------------------------------------------- 

  RIG1 = RELA  GEO1  'ACCRO'  GEO2  ( LMOTS )  (FLOT1) ;
  
  RIG1 = RELA  'ACCRO' 'FORT' MODL2 | GEO1  ;
                                    | MODL1 ;
  
    Objet :
    _______ 
    L'option  'ACCRO' permet de construire la raideur associee a 
    l'accrochage du maillage GEO1  sur le maillage GEO2. Tout point 
    de GEO1 est assujeti a  suivre une combinaison lineaire  des
    deplacements des noeuds de l'element de GEO2 dans lequel il se 
    trouve. 
    
    Eventuellemnt LMOTS  (type LISTMOTS) donne la liste des DDL 
    concernes. Par defaut ce sont ceux de la mecanique ,
   ( 2D : UX UY ou UR UZ si mode  axisymetrique  ,
    3D : UX UY UZ  )   
            
    FLOT1 optionnel critere de rattrapage de points legerement
    en dehors du mailage GEO1 ( defaut 1.E-5 ..Attention , ne pas 
    l'augmenter exagerement ) 

    Avec le mot-cle FORT, les noeuds de GEO1 (ou du modele MODL1) sont
    accroches aux elements du modele MODL2. Cet accrochage tient compte
    du possible enrichissement XFEM (saut + pointe de fissure) de MODL2.
    
    NOTA: cette operation peut etre longue , si possible ne pas demander
    d'accrocher des points manifestement hors de GEO2 
  
  
1.7 Option GLISSANT : relation de glissement entre deux maillages 
----------------------------------------------------------------- 

  RIG1 = RELA  GEO1  'GLISSANT'   GEO2  ( LMOTS )  (FLOT1) ;
  
    Objet :
    _______ 
    L'option  'GLISS' permet de construire la raideur associee a 
    l'accrochage du maillage GEO1  sur le maillage GEO2. GEO1 doit 
    etre compose de seg2 et/ou de seg3.
    Tout point de GEO1 peut glisser dans la direction de l'element 
    de GEO1 qui le contient et est assujeti a  suivre une combinaison
    lineaire  des deplacements des noeuds de l'element de GEO2,
    ou il se trouve, dans les directions perpendiculaires.
            
    FLOT1 optionnel critere de rattrapage de points legerement
    en dehors du mailage GEO1 ( defaut 1.E-5 ..Attention , ne pas 
    l'augmenter exagerement ) 
    
    NOTA cette operation peut etre longue , si possible ne pas demander
    d'accrocher des points manifestement hors de GEO2 
  
  
1.8 Option MILI : lier des noeuds milieux a leurs noeuds sommets 
---------------------------------------------------------------- 

  RIG1 = RELA  MILI (LISMOT1) GEO1 ;
  
    Objet :
    _______ 

    L'option MILIeu permet de relier lineairement les DDL des noeuds
    milieux d'un maillage quadratique (GEO1) aux noeuds sommets. Les DDL
    concernes sont donnes par le LISTMOTS. Par defaut, on considere les
    DDL de la mecanique.

    REMARQUE : Cette option permet de modeliser des problemes de contact
    en utilisant des elements quadratiques. En reliant les deplacements
    des noeuds milieux de la surface de contact aux noeuds sommets, on
    assure une description de la cinematique des noeuds de cette surface
    compatible avec celle du maillage de contact (elements lineaires).

  
1.9 Option TUYAU : lier la surface et la fibre neutre d'un tuyau 
---------------------------------------------------------------- 

  RIG1 = RELA  TUYA  GEOM1  GEOM2  CRIT;
  

    En Supposant un fluide dans une tuyauterie ( GEOM1 compose de seg2 
    ou seg3) pour lequel la temperature est constante par section cet  
    operateur imposera l'egalite de temperature de chaque point de GEOM2 
    avec son point projete sur la tuyauterie. La distance entre un point 
    et son projete  sur la ligne doit etre inferieur \E0 CRIT.
    

  
2. Definir une liaison elementaire entre sous-structures 
======================================================== 
 

    ATTA1 = RELA   ELSTR1  MOT1  LREEL1
                   BLSTR1  'LX'  LREEL2
                    ....   ...    ....      ;

    L'operateur RELA decrit une liaison elementaire entre une (ou des)
sous-structure(s).
Il cree un objet ATTA1 de type ATTACHE.

    Commentaire :
    _____________


    ELSTR1  : objet de type ELEMSTRU fabrique par l'operateur ELST

    MOT1    : composante du (ou des) point(s) d'ELSTR1

    LREEL1  : valeurs des coefficients appliques a chaque point
              d'ELSTR1 (type LISTREEL)
              S'il n'y a qu'un point dans ELSTR1, on peut donner un
              nombre FLOTTANT.

    BLSTR1  : objet de type BLOQSTRU fabrique par l'operateur CLST

    'LX'    : composante obligatoire pour un blocage

    LREEL2  : valeurs des coefficients appliques aux points crees
              lors du blocage par l'operateur BLOQUE (type LISTREEL)