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$$$$ PICA     NOTICE  MB234859  24/04/03    21:15:07     11894          
                                             DATE     24/04/03

  Operateur PICA                           Voir aussi : CAPI
    --------------                                        FORM  
    CH2 =  PICA |  -     | MODL1 CH1 DEP1 (DEP2);
                | 'JAUM' |
                | 'UTIL' |

    Objet :
    _______

 1. Par defaut (pas de mot-cle), l'operateur PICA transforme :
    - un champ de contraintes de Piola-Kirchhoff de seconde espece 
      en un champ de contraintes de Cauchy 
    - ou un champ de deformations de Green-Lagrange 
      en un champ de deformations d'Almansi-Euler.
      
 2. En presence du mot-cle 'JAUM' (Jaummann), l'operateur PICA effectue  
    un changement de repere sur le champ pour passer du repere  
    corotationnel au repere general.
    
 3. En presence du mot-cle 'UTIL' (utilisateur), PICA ne fait rien.

   Exemple :
   _________
   
   Soient deux configurations CONF1 et CONF2, telles que pour passer 
   de CONF1 a CONF2 nous nous deplacons de DEP12. Les instructions :

           * Se placer dans la configuration CONF1, ou est defini SIG1
           FORM CONF1 ;
           * Appel a l'operateur PICA, pour transformer le champ
           SIG2 = PICA MODL1 SIG1 DEP12 ; 
           * Se placer sur la configuration CONF2, ou est defini SIG2
           FORM CONF2 ;
           
   transforment le champ de contraintes SIG1 defini sur la configuration 
   CONF1 en un champ de contraintes SIG2 defini sur la configuration 
   CONF2.

   Commentaire :
   _____________

   MODL1: objet de type MMODEL.

   CH1  : champ de contraintes/deformation avant transformation 
          (type MCHAML, sous-type CONTRAINTES/DEFORMATIONS)

   DEP1 : champ de deplacements qui permet de passer de la configuration
          de reference a la configuration actuelle (type CHPOINT)

   DEP2 : pour la XFEM, champ de deplacements qui permet de passer 
          de la configuration ou la fissure est fermee
          a la configuration de reference (type CHPOINT)

   CH2  : champ de contraintes apres transformation
          (type MCHAML, sous-type CONTRAINTES/DEFORMATIONS)