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   1 : $$$$ UNPAS    NOTICE  MB234859  24/03/14    21:15:03     11867          
   2 :                                              DATE     24/03/14
   3 : 
   4 : 
   5 :     procedure UNPAS   
   6 :     ------------------
   7 : 
   8 : 
   9 :  
  10 :     Cette procedure est appelee par PASAPAS, elle calcule un pas 
  11 :     mecanique.
  12 :     
  13 :     Les etapes principales de UNPAS sont les suivantes :
  14 : 
  15 :     Avant de demarrer la boucle dite de non convergence, les operations suivantes sont effectuees :
  16 :     * Actualisation de modele, via PAS_MODL, si necessaire
  17 :     * Definir les champs materiaux et caracteristiques en debut de pas (TEMPS0) et en fin de pas (TI)
  18 :     * Determiner, a TI, la partie du chargement independante de la geometrie
  19 :     * Initialisation des champs en debut de pas a partir de la table CONTINUATION.
  20 :       Debut de la boucle dite de non convergence
  21 :       * Actualiser les champs pour le sous-pas
  22 :       * Construction de l'operateur de resolution
  23 :       * Determiner, la partie variable du chargement (pression suiveuse, charmeca)
  24 :       * Calcul du residu, premiere resolution et norme de convergence
  25 :         Debut de la boucle de convergence
  26 :           *** Minimisation du residu jusqu'a convergence ou non convergence detectee.
  27 :         Fin   de la boucle de convergence
  28 :       * Si non convergence, modifier les champs de facon a ce que l'etat courant devienne 
  29 :         l'etat initial du prochain sous-pas et iterer sur la boucle dite de non convergence.
  30 :       * Si convergence, quitter la boucle dite de non convergence pour passer au pas de temps 
  31 :         suivant.
  32 :       Fin   de la boucle dite de non convergence
  33 :     * Remplissage de la table ESTIMATION, qui contient la solution en fin de pas.    
  34 :