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$$$$ UNPAS    NOTICE  MB234859  24/03/14    21:15:03     11867          
                                             DATE     24/03/14


    procedure UNPAS   
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    Cette procedure est appelee par PASAPAS, elle calcule un pas 
    mecanique.
    
    Les etapes principales de UNPAS sont les suivantes :

    Avant de demarrer la boucle dite de non convergence, les operations suivantes sont effectuees :
    * Actualisation de modele, via PAS_MODL, si necessaire
    * Definir les champs materiaux et caracteristiques en debut de pas (TEMPS0) et en fin de pas (TI)
    * Determiner, a TI, la partie du chargement independante de la geometrie
    * Initialisation des champs en debut de pas a partir de la table CONTINUATION.
      Debut de la boucle dite de non convergence
      * Actualiser les champs pour le sous-pas
      * Construction de l'operateur de resolution
      * Determiner, la partie variable du chargement (pression suiveuse, charmeca)
      * Calcul du residu, premiere resolution et norme de convergence
        Debut de la boucle de convergence
          *** Minimisation du residu jusqu'a convergence ou non convergence detectee.
        Fin   de la boucle de convergence
      * Si non convergence, modifier les champs de facon a ce que l'etat courant devienne 
        l'etat initial du prochain sous-pas et iterer sur la boucle dite de non convergence.
      * Si convergence, quitter la boucle dite de non convergence pour passer au pas de temps 
        suivant.
      Fin   de la boucle dite de non convergence
    * Remplissage de la table ESTIMATION, qui contient la solution en fin de pas.