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Numérotation des lignes :
$$$$ KCOT     NOTICE  CHAT      11/09/12    21:16:41     7124           
                                             DATE     11/09/12

  Operateur KCOT                          Voir aussi :
     --------------  
             CHPC = KCOT OBJDOM ;
             


      OBJET   : Cree un CHAMPOINT CENTRE contenant les informations
                decrites ci dessous, sur les elements du domaine.


      OBJDOM : TABLE de SOUSTYPE DOMAINE

      AVIS IMPORTANT ;

      Ces informations sont destinees aux operateurs de discretisation
      et sont rangees dans un ordre particulier.

  Les dimensions du tableau sont : (DIME NBEL)  DIME=8  en 2D
                                                DIME=13 en 3D
  et il contient :

   pour un SEG2 la longueur de l'element (XML) et la matrice P(2,2) en 2D
                                                             P(3,3) en 3D
   pour un TRI3 XML,XMH,AJ1/XML,AJ2/XML, et la matrice P(2,2) en 2D
                                                       P(3,3) en 3D
   pour un QUA4 IDEM
   pour un CUB8 XML XMH XME et la matrice P
   pour un PRI6 IDEM

 ***********************************************************************
    MATRICE P
        LA MATRICE DE ROTATION DU REPERE GLOBALE VERS LE REPERE LOCAL
    DEFINI PAR DEUX OU TROIS POINTS PRIS DANS XYZ SUIVANT QU'ON EST
    EN 2D OU EN 3D
    ON PREND P1 P2 ET PNP

      U                TEL QUE T SOIT DIRIGE SUIVANT P1P2 V TOURNE VERS
      .     .V          P1PNP ET U = T VECTORIEL V
      .   .
      . .                             __       __
  (P1). . . . .T (P2)                | tx ty tz  |
                                     |           |
   ON A ALORS WL= P WG          P  = | vx vy vz  |
                                     |           |
                                     | ux uy uz  |
                                     |__       __|

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